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JP2012010200A - Interphone device - Google Patents

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JP2012010200A
JP2012010200A JP2010145641A JP2010145641A JP2012010200A JP 2012010200 A JP2012010200 A JP 2012010200A JP 2010145641 A JP2010145641 A JP 2010145641A JP 2010145641 A JP2010145641 A JP 2010145641A JP 2012010200 A JP2012010200 A JP 2012010200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
visitor
information
person
unit
resident
Prior art date
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Pending
Application number
JP2010145641A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoya Shimaoka
直也 嶋岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2010145641A priority Critical patent/JP2012010200A/en
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Abstract

【課題】 来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることのできるインターホン装置を提供する。
【解決手段】 インターホン装置10において住居内検知手段11は、住居の内部において人物の存在を検知する。制御手段17は、住居内検知手段11による検知結果に基づいて、応答情報記憶部13に記憶される複数の応答情報21から、1または複数の応答情報21を選択し、選択された応答情報21が表す応答内容を出力手段16に出力させる。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intercom device capable of making a response content for a visitor a response content corresponding to a situation of a home-staying person.
In the intercom device, a dwelling detection means 11 detects the presence of a person inside the dwelling. The control unit 17 selects one or a plurality of response information 21 from the plurality of response information 21 stored in the response information storage unit 13 based on the detection result by the in-house detection unit 11, and the selected response information 21 is selected. The output means 16 outputs the response content represented by
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、来訪者に自動または手動によって応答するインターホン装置に関する。   The present invention relates to an intercom apparatus that responds automatically or manually to a visitor.

第1の従来技術に係るインターホン装置として、居住者のうち在宅している在宅者を列挙した情報を作成し、在宅者の情報に基づいて、複数のモードが設定されるインターホン装置が知られる。このインターホン装置は、在宅者が来訪者に応答するときに操作する操作ボタンを含んで構成される(たとえば特許文献1参照)。   As an intercom apparatus according to the first prior art, an intercom apparatus is known in which information that enumerates the resident who is at home among the residents is created, and a plurality of modes are set based on the information of the resident. This intercom apparatus is configured to include an operation button that is operated when a person in the house responds to a visitor (see, for example, Patent Document 1).

このインターホン装置において各居住者には、管理者、要保護者、子供などの属性情報が定められ、居住者のうち管理者として定められる居住者が在宅していないときには、要保護者モードまたはチャイルドモードが設定される。要保護者モードでは、ボイスチェンジで加工された音声で口頭によって応答することが可能であり、チャイルドモードでは、操作ボタンが押されても、来訪者への応答を強制的に阻止する設定とすることが可能である。   In this intercom device, each resident is provided with attribute information such as manager, guardian, child, etc. When the resident who is designated as the manager is not at home, the guardian mode or child mode is required. The mode is set. In the guardian mode, it is possible to respond verbally with the voice processed by voice change. In the child mode, even if the operation button is pressed, the response to the visitor is forcibly blocked. It is possible.

第2の従来技術に係るインターホン装置として、カメラを有する玄関子機と、泥棒など好ましくない顔データを記憶する顔データ記憶部と、顔データの比較を行う比較部と、比較部による比較結果に応じて鳴動可能な報知部とを含むインターホンシステムが知られている。このインターホンシステムにおいて比較部は、カメラで撮像して得られた顔データと顔データ記憶部に記憶された顔データとを比較する。比較部による比較結果によって、来訪者の顔を撮像して得られた顔データが好ましくない顔データと一致することが表される場合に、報知部は、来訪者の顔データが好ましくない顔データであることを報知部による報知音の鳴動によって報知する(たとえば特許文献2参照)。   As an intercom device according to the second prior art, an entrance cordless handset having a camera, a face data storage unit for storing unfavorable face data such as a thief, a comparison unit for comparing face data, and a comparison result by the comparison unit There is known an intercom system including a notification unit that can be sounded in response. In this intercom system, the comparison unit compares the face data obtained by imaging with the camera and the face data stored in the face data storage unit. When the comparison result by the comparison unit indicates that the face data obtained by imaging the face of the visitor matches the unfavorable face data, the notification unit displays the face data for which the visitor face data is not preferable. This is notified by the sound of the notification sound by the notification unit (see, for example, Patent Document 2).

特開2007−150670号公報JP 2007-150670 A 特開2007−208533号公報JP 2007-208533 A

第1の従来技術では、複数の属性情報に定められる居住者のうち、いずれの属性情報に定められる居住者が在宅するかという状況に応じて来訪者への応答内容を変化させることはできるけれども、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることはできないという問題点がある。   In the first prior art, among the residents defined in the plurality of attribute information, the response content to the visitor can be changed depending on the status of the residents defined in which attribute information is at home. However, there is a problem that the response content to the visitor cannot be the response content according to the status of the at-home person who is at home.

第2の従来技術では、来訪者を撮像することによって得られる顔データに基づいて、来訪者を識別し、識別の結果に基づいて居住者への報知を制御することはできるけれども、第2の従来技術に係るインターホンシステムでも、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることはできないという問題点がある。   In the second prior art, the visitor can be identified based on the face data obtained by imaging the visitor, and the notification to the resident can be controlled based on the identification result. Even in the intercom system according to the prior art, there is a problem that the response content to the visitor cannot be the response content according to the situation of the home-staying person.

本発明の目的は、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることのできるインターホン装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an intercom device that can make a response content to a visitor a response content according to a situation of a home-staying person.

本発明は、住居の内部において人物の存在を検知する住居内検知手段と、
前記住居を来訪する来訪者に対する、互いに異なる複数の応答内容を表す複数の応答情報を記憶する応答情報記憶部と、
前記住居の外部において、前記来訪者に対し前記複数の応答情報のうちの1または複数の応答情報が表す1または複数の応答内容を出力する出力手段と、
前記住居内検知手段による検知結果に基づいて、前記応答情報記憶部に記憶される複数の応答情報から1または複数の応答情報を選択し、選択された応答情報が表す応答内容を前記出力手段に出力させる制御手段とを含むことを特徴とするインターホン装置である。
The present invention provides an in-resident detection means for detecting the presence of a person inside the residence,
A response information storage unit that stores a plurality of response information representing a plurality of response contents different from each other for a visitor who visits the residence;
Output means for outputting one or a plurality of response contents represented by one or a plurality of response information of the plurality of response information to the visitor outside the residence;
Based on the detection result by the in-house detection means, one or a plurality of response information is selected from the plurality of response information stored in the response information storage unit, and the response content represented by the selected response information is sent to the output means It is an intercom apparatus characterized by including the control means to output.

また本発明は、前記来訪者を撮像し、来訪者画像を取得する来訪者撮像手段と、
前記来訪者画像を解析することによって、来訪者を識別する来訪者識別手段とをさらに含み、
前記制御手段は、前記来訪者識別手段による識別結果に基づいて、前記出力手段に出力させる1または複数の応答情報を選択することを特徴とする。
The present invention also provides a visitor imaging means for imaging the visitor and obtaining a visitor image;
Further comprising visitor identification means for identifying the visitor by analyzing the visitor image,
The control means selects one or a plurality of response information to be output to the output means based on the identification result by the visitor identification means.

また本発明は、前記住居内検知手段は、前記住居の内部において存在が検知された人物について音声情報、画像情報および計数情報のうちの予め定める1種類以上の情報を取得し、
前記住居に居住する居住者の個人属性情報を列挙して記憶する居住者情報記憶部を有し、前記検知された人物について前記住居内検知手段が取得した前記予め定める1種類以上の情報を解析することによって、前記検知された人物を識別する居住者識別手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記居住者識別手段の識別結果に基づいて、前記出力手段に出力させる1または複数の応答情報を選択することを特徴とする。
Further, in the present invention, the in-resident detection means acquires one or more types of predetermined information of voice information, image information, and count information for a person whose presence is detected inside the residence,
It has a resident information storage unit that enumerates and stores personal attribute information of residents living in the residence, and analyzes the one or more types of predetermined information acquired by the in-resident detection means for the detected person A resident identification means for identifying the detected person by:
The control means selects one or a plurality of response information to be output to the output means based on the identification result of the resident identification means.

また本発明は、前記住居内検知手段は、人物の状況を検出することを特徴とする。
また本発明は、前記住居内検知手段は、人物の存在位置を検出することを特徴とする。
Further, the present invention is characterized in that the dwelling detection means detects the situation of a person.
Further, the present invention is characterized in that the dwelling detection means detects the presence position of a person.

また本発明は、前記住居内検知手段は、
上水または排水の流量を測定する流量測定部と、
前記流量測定部の測定結果に応じて、人物の存在位置または状況を判定する流量判定部とを有することを特徴とする。
Further, the present invention provides the in-house detection means,
A flow rate measuring unit for measuring the flow rate of clean water or waste water;
And a flow rate determination unit that determines the presence position or situation of the person according to the measurement result of the flow rate measurement unit.

また本発明は、前記住居内検知手段は、体重についての情報を取得し、
前記住居内検知手段は、前記住居の内部の1または複数の位置において重量測定を行い重量情報を取得する1または複数の重量計測部を含み、
前記居住者記憶部は、前記住居に居住する居住者の体重に関する情報を記憶し、
前記居住者識別手段は、前記重量計測部によって取得された重量情報と、前記居住者記憶部に記憶される体重についての情報とを比較して類比判断することを特徴とする。
In the present invention, the dwelling detection means obtains information about weight,
The dwelling detection means includes one or more weight measuring units that measure weight at one or more positions inside the dwelling and obtain weight information,
The resident storage unit stores information on the weight of a resident living in the residence,
The resident identification means compares the weight information acquired by the weight measurement unit with information about the body weight stored in the resident storage unit, and makes a comparison determination.

また本発明は、前記来訪者撮像手段によって撮像された来訪者画像を記憶するとともに、前記来訪者識別手段による前記来訪者画像の識別結果を、前記居住者情報記憶部に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する来訪者記憶部をさらに含むことを特徴とする。   Further, the present invention stores a visitor image captured by the visitor imaging means, and the identification result of the visitor image by the visitor identification means is stored in the resident information storage unit. It further includes a visitor storage unit that stores information associated with information of at least some of the persons.

また本発明は、前記制御手段によって制御され、前記住居の内部における各人物に対し、前記各人物の存在位置に応じて報知を行う複数の報知手段をさらに含み、
来訪者が来訪し、前記来訪者識別手段による識別結果が、前記居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、前記制御手段は、前記関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する前記報知手段による報知を、他の報知手段による報知よりも早く行わせる制御を行うことを特徴とする。
The present invention further includes a plurality of notifying means controlled by the control means and notifying each person inside the dwelling according to the location of each person,
When the visitor visits and the identification result by the visitor identification means indicates that the person is associated with a part of the resident, the control means is a part of the associated resident. Control is performed so that the notification by the notification means corresponding to the location of the image is performed earlier than the notification by other notification means.

本発明によれば、インターホン装置において住居内検知手段は、住居の内部において人物の存在を検知する。制御手段は、住居内検知手段による検知結果に基づいて、応答情報記憶部に記憶される複数の応答情報から、1または複数の応答情報を選択し、選択された応答情報が表す応答内容を出力手段に出力させる。   According to the present invention, the dwelling detection means in the intercom device detects the presence of a person inside the dwelling. The control unit selects one or a plurality of response information from the plurality of response information stored in the response information storage unit based on the detection result by the in-resident detection unit, and outputs the response content represented by the selected response information Let the means output.

これによって、住居の内部における人物の位置に応じて、来訪者への応答内容を変更することが可能となる。たとえば、住居内における人物の存在が、便所および浴室の少なくともいずれか一方においてのみ検知されるときに、来訪者への即座の対応が不可能であることと、住居内にいる人物に、来訪者が来たことが報知されていることの両方の情報を、来訪者への応答内容に反映させることも可能となる。したがって、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。   This makes it possible to change the response content to the visitor according to the position of the person inside the residence. For example, when the presence of a person in a residence is detected only in at least one of a toilet or bathroom, it is impossible to respond immediately to the visitor, and the person in the residence It is also possible to reflect both the information that it has been notified that has arrived in the response contents to the visitors. Therefore, the response content to the visitor can be set as the response content according to the situation of the home-staying person.

また本発明によれば、インターホン装置は、来訪者撮像手段と、来訪者識別手段とをさらに含んで構成される。来訪者撮像手段は、来訪者を撮像し、来訪者画像を取得する。来訪者識別手段は、来訪者画像を解析することによって、来訪者を識別する。制御手段は、来訪者識別手段による識別結果に基づいて、出力手段に出力させる1または複数の応答情報を選択する。これによって、来訪者による差異に応じて、応答内容を変更することが可能となる。たとえば来訪者の人数、性別、制服、および人物などのいずれか1つ以上の種別に応じて応答内容を変更することが可能となるので、応答内容を、来訪者の役割または目的に即したものとすることができる。   According to the present invention, the intercom apparatus further includes a visitor imaging unit and a visitor identification unit. The visitor imaging means images a visitor and acquires a visitor image. A visitor identification means identifies a visitor by analyzing a visitor image. The control means selects one or a plurality of response information to be output to the output means based on the identification result by the visitor identification means. This makes it possible to change the response content according to the difference between visitors. For example, it is possible to change the response content according to any one or more of the number of visitors, gender, uniform, person, etc., so that the response content matches the role or purpose of the visitor It can be.

また本発明によれば、住居内検知手段は、住居の内部において存在が検知された人物について音声情報、画像情報および計数情報のうちの予め定める1種類以上の情報を取得する。インターホン装置は、居住者識別手段をさらに含み、居住者識別手段は居住者情報記憶部を有する。居住者情報記憶部は、住居に居住する居住者の個人属性情報を列挙して記憶する。居住者識別手段は、検知された人物について住居内検知手段が取得した予め定める1種類以上の情報を解析することによって、検知された人物を識別する。制御手段は、居住者識別手段の識別結果に基づいて、出力手段に出力させる1または複数の応答情報を選択する。   Further, according to the present invention, the dwelling detection means acquires one or more types of predetermined information out of audio information, image information, and counting information for a person whose presence is detected inside the dwelling. The intercom apparatus further includes resident identification means, and the resident identification means has a resident information storage unit. The resident information storage unit enumerates and stores the personal attribute information of residents living in the residence. The resident identification means identifies the detected person by analyzing one or more types of predetermined information acquired by the in-resident detection means for the detected person. The control means selects one or a plurality of response information to be output by the output means based on the identification result of the resident identification means.

これによって、住居内に居る人物を識別することができ、識別された在宅者の状況に応じて来訪者への応答内容を変更することができる。たとえば、居住者識別手段によって識別された人物が、住居に居住する居住者であるか否か、および居住者のうちの誰であるかに基づいて、来訪者への応答内容を変更することができる。これによって、住居に設定される安全性の水準を、住居内に居る人物が必要とする安全性の水準に合わせることが可能となる。   As a result, the person in the residence can be identified, and the response content to the visitor can be changed according to the status of the identified home-staying person. For example, the response content to the visitor may be changed based on whether the person identified by the resident identification means is a resident in the residence and who the resident is. it can. This makes it possible to match the safety level set in the residence to the safety level required by the person in the residence.

また本発明によれば、住居内検知手段は、人物の状況を検出する。これによって、在宅者が、来訪者に対して即座に対応することが困難な状況であるか否かの情報を取得することができる。したがって、人物の状況が、来訪者へ即座に対応しにくい状況である場合に、来訪者への即座の対応が不可能であることと、住居内にいる人物に、来訪者が来たことが報知されていることとの両方の情報を、来訪者への応答内容に反映させることができる。したがって、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。   Further, according to the present invention, the in-house detection means detects the situation of a person. As a result, it is possible to acquire information as to whether or not the person in the home is in a situation where it is difficult to immediately respond to the visitor. Therefore, when the situation of the person is difficult to respond to the visitor immediately, it is impossible to respond immediately to the visitor and that the visitor has come to the person in the residence. Both of the information being reported can be reflected in the response content to the visitor. Therefore, the response content to the visitor can be set as the response content according to the situation of the home-staying person.

また本発明によれば、住居内検知手段は、人物の存在位置を検出する。これによって、来訪者に対して即座に対応することが困難な場所に、人物が存在しているか否かの情報を取得することができる。したがって、人物の存在位置が、来訪者への即座の対応が困難な場所である場合に、来訪者への即座の対応が不可能であることと、住居内にいる人物に、来訪者が来たことが報知されていることとの両方の情報を、来訪者への応答内容に反映させることができる。したがって、来訪者への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。   Further, according to the present invention, the dwelling detection means detects the position of the person. As a result, it is possible to acquire information as to whether or not a person exists in a place where it is difficult to immediately respond to a visitor. Therefore, if the location of the person is a place where it is difficult to respond to the visitor immediately, it is impossible to respond immediately to the visitor. It is possible to reflect both the information that the notification has been made in the response content to the visitor. Therefore, the response content to the visitor can be set as the response content according to the situation of the home-staying person.

また本発明によれば、住居内検知手段は、流量測定部と、流量判定部とを有する。流量判定部は、上水または排水の流量を測定する。流量判定部は、流量測定部の測定結果に応じて、人物の存在位置または状況を判定する。これによって、人物が来訪者への応対が可能な状態にあるか否かの情報を取得することができる。たとえば浴室では、人物が存在しているか否かの情報を、たとえば画像を撮像することによって取得することが好ましくない場合もあり得るので、住居内検知手段による検知方法に多様性を付与し、汎用性の高いインターホン装置を実現することができる。   Moreover, according to this invention, the detection means in a residence has a flow measurement part and a flow determination part. The flow rate determination unit measures the flow rate of clean water or waste water. The flow rate determination unit determines the position or situation of the person according to the measurement result of the flow rate measurement unit. As a result, it is possible to acquire information as to whether or not a person is ready to respond to a visitor. For example, in a bathroom, it may not be preferable to acquire information on whether or not a person is present by, for example, taking an image. A highly functional intercom device can be realized.

また本発明によれば、住居内検知手段が取得する予め定める種類の情報は、体重についての計数情報である。住居内検知手段は、重量計測部を含み、重量計測部は、住居の内部の1または複数の位置において重量測定を行い、重量情報を取得する。居住者記憶部は、住居に居住する居住者の体重に関する情報を記憶する。居住者識別手段は、重量計測部によって取得された重量情報と、居住者記憶部に記憶される情報とを比較し、類比判断する。   Further, according to the present invention, the predetermined type of information acquired by the in-resident detection means is count information about the weight. The dwelling detection means includes a weight measurement unit, and the weight measurement unit performs weight measurement at one or a plurality of positions inside the dwelling to acquire weight information. The resident storage unit stores information regarding the weight of the resident living in the residence. The resident identification means compares the weight information acquired by the weight measurement unit with the information stored in the resident storage unit, and makes an analogy determination.

これによって、人物の存在位置に関する情報を、高い精度で取得することが可能となる。たとえば台所および便所など、人物が位置する可能性の高い場所が局所的である場合には、住居内検知手段によって検地される範囲を、人物が位置する可能性の高い場所に、局所的に配置することが可能となる。また便所など、人物が存在しているか否かの情報を、画像を撮像することによって取得することが好ましくない場所においては、住居内検知手段による検知方法に多様性を付与し、汎用性の高いインターホン装置を実現することができる。   This makes it possible to acquire information related to the position of the person with high accuracy. For example, when a place where a person is likely to be located is local, such as a kitchen or toilet, the area to be detected by the detection means in the residence is locally located in a place where the person is likely to be located. It becomes possible to do. Also, in places where it is not desirable to acquire information on whether or not a person is present, such as a toilet, by capturing an image, versatility is added to the detection method by the in-house detection means, and the versatility is high. An intercom device can be realized.

また本発明によれば、インターホン装置は、来訪者記憶部をさらに含んで構成される。来訪者記憶部は、来訪者撮像手段によって撮像された来訪者画像を記憶する。また来訪者記憶部は、来訪者識別手段による来訪者画像の識別結果を、居住者情報記憶部に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する。   According to the present invention, the intercom device further includes a visitor storage unit. A visitor memory | storage part memorize | stores the visitor image imaged by the visitor imaging means. The visitor storage unit stores the identification result of the visitor image by the visitor identification unit in association with information of at least some of the residents stored in the resident information storage unit.

これによって、すでに画像情報および来訪者識別手段による識別結果が、来訪者記憶部に記憶される来訪者が来訪したときに、来訪者が、居住者のうちの誰を訪問する来訪者であるか否かを判定することができる。したがって、来訪を受けた居住者が在宅しているか否かに応じて来訪者への応答内容を変更することができ、また来訪を受けた居住者が在宅している場合には、在宅している居住者の状況に応じて、来訪者への応答内容を変更することができる。さらに来訪者に応じて、在宅者に優先順位を設定することが可能となり、その優先順位に応じた報知を行うことが可能となる。   By this, when a visitor whose image information and identification result by the visitor identification means have already been stored in the visitor storage unit visits, who is the visitor who visits the resident? It can be determined whether or not. Therefore, it is possible to change the response to the visitor depending on whether or not the visitor is at home, and if the visitor is at home, The content of responses to visitors can be changed according to the situation of the resident. Furthermore, it becomes possible to set a priority order for the home-stayer according to the visitor, and it is possible to perform notification according to the priority order.

また本発明によれば、インターホン装置は、複数の報知手段をさらに含んで構成される。複数の報知手段は、制御手段によって制御され、住居の内部における各人物に対し、各人物の存在位置に応じて報知を行う。来訪者が来訪し、来訪者識別手段による識別結果が、居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、制御手段は、関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する報知手段による報知を、他の報知手段による報知よりも早く行わせる制御を行う。   According to the invention, the intercom apparatus further includes a plurality of notification means. The plurality of notification means are controlled by the control means and notify each person in the house according to the position of each person. When the visitor visits and the identification result by the visitor identification means indicates that the person is associated with a part of the resident, the control means displays the position of the part of the associated resident. Control is performed so that the notification by the corresponding notification means is performed earlier than the notification by the other notification means.

これによって、来訪を受けた在宅者への報知を、複数の在宅者のうち来訪を受けた在宅者を除く他の在宅者への報知よりも優先して早く行うことができる。したがって、来訪者に対する応答内容を、来訪者および来訪を受けた在宅者両方に好ましい応答内容とすることができる。   This makes it possible to give notification to a home visitor who has received a visit earlier than notification to other home stayers other than the home visitor who has received a visit among a plurality of home visitors. Therefore, the response content for the visitor can be a response content that is preferable for both the visitor and the home-stayed person.

本発明の第1実施形態における住居内検知手段11を設置した住居18の平面図である。It is a top view of the residence 18 which installed the detection means 11 in the residence in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るインターホン装置10の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the intercom apparatus 10 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるインターホン屋外機39の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the intercom outdoor unit 39 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における表示部86の表示画面の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the display screen of the display part 86 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態において記憶手段79に記憶される応答情報21および来訪者情報63を表す図である。It is a figure showing the response information 21 and the visitor information 63 memorize | stored in the memory | storage means 79 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態において応答情報21を記憶手段79に入力するときに、表示部86に表示される入力画面の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the input screen displayed on the display part 86, when inputting the response information 21 in the memory | storage means 79 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態において、過去に記憶手段79に記憶された来訪者情報63を表示するときの、表示部86の表示画面の一例を表す図である。In 1st Embodiment of this invention, it is a figure showing an example of the display screen of the display part 86 when displaying the visitor information 63 memorize | stored in the memory | storage means 79 in the past. 本発明の第1実施形態における来訪者12への応答方法の工程を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process of the response method to the visitor 12 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態において表示部86が、来訪履歴情報110を表示するときの表示画面の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the display screen when the display part 86 displays the visit history information 110 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における来訪履歴情報110の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the visit history information 110 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るインターホン装置10の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the intercom apparatus 10 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る来訪者12への応答方法の工程を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process of the response method to the visitor 12 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の来訪者12への応答方法において、来訪者12に関して行う工程を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process performed regarding the visitor 12 in the response method to the visitor 12 of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における来訪者情報63および応答情報21の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the visitor information 63 and the response information 21 in 2nd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明においては、各形態に先行する形態ですでに説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略す場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。またそれぞれの実施形態は、本発明に係る技術を具体化するために例示するものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明に係る技術内容は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることが可能である。以下の説明は、インターホン装置10およびこれを用いる来訪者12への応答方法の説明を含む。   Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, parts corresponding to items already described in the forms preceding each form may be denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions may be omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in the preceding section. Not only the combination of the parts specifically described in each embodiment, but also the embodiments can be partially combined as long as the combination does not hinder. Moreover, each embodiment is illustrated in order to embody the technique which concerns on this invention, and does not limit the technical scope of this invention. The technical contents according to the present invention can be variously modified within the technical scope described in the claims. The following description includes a description of the intercom device 10 and a response method to the visitor 12 using the same.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態における住居内検知手段11を設置した住居18の平面図である。図2は、本発明の第1実施形態に係るインターホン装置10の構成を表すブロック図である。第1実施形態に係るインターホン装置10は、来訪者12に対して自動または手動によって応答する装置である。第1実施形態では、住居18は、一戸建てまたはマンションの居住空間などとして用いられる。
(First embodiment)
FIG. 1 is a plan view of a dwelling 18 in which the dwelling detection means 11 is installed in the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the intercom apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. The intercom device 10 according to the first embodiment is a device that responds to a visitor 12 automatically or manually. In the first embodiment, the dwelling 18 is used as a detached house or a living space of an apartment.

インターホン装置10は、住居内検知手段11と、応答情報記憶部13と、出力手段16と、制御手段17とを含んで構成される。住居内検知手段11は、住居18の内部において人物の存在を検知する。応答情報記憶部13は、住居18を来訪する来訪者12に対する、互いに異なる複数の応答内容を表す複数の応答情報21を記憶する。出力手段16は、住居18の外部において、来訪者12に対し複数の応答情報21のうちの1または複数の応答情報21が表す1または複数の応答内容を出力する。制御手段17は、住居内検知手段11による検知結果に基づいて、応答情報記憶部13に記憶される複数の応答情報21から、1または複数の応答情報21を選択し、選択された応答情報21が表す応答内容を出力手段16に出力させる。前記制御手段17は、中央演算処理装置(Central
Processing Unit;略称CPU)を含んで実現される。
The intercom device 10 includes a dwelling detection unit 11, a response information storage unit 13, an output unit 16, and a control unit 17. The dwelling detection means 11 detects the presence of a person inside the dwelling 18. The response information storage unit 13 stores a plurality of response information 21 representing a plurality of response contents different from each other with respect to the visitor 12 visiting the residence 18. The output unit 16 outputs one or a plurality of response contents represented by one or a plurality of response information 21 of the plurality of response information 21 to the visitor 12 outside the residence 18. The control unit 17 selects one or a plurality of response information 21 from the plurality of response information 21 stored in the response information storage unit 13 based on the detection result by the in-house detection unit 11, and the selected response information 21 is selected. The output means 16 outputs the response content represented by The control means 17 is a central processing unit (Central
This is realized including a processing unit (abbreviated CPU).

第1実施形態において、住居内検知手段11が取得する予め定める種類の情報は、画像情報を含む。住居内検知手段11は、1または複数の屋内撮像部22と、人物存在判定部24とを有する。1または複数の屋内撮像部22は、住居18の内部の複数の位置において撮像を行い屋内画像を取得する。人物存在判定部24は、屋内画像を解析し、住居18の内部の各位置において人物が撮像されているか否かを判定する。住居内検知手段11は、浴室36に人物が存在しているか否かを判定するとともに、便所34に人物が存在しているか否かを判定する。   In the first embodiment, the predetermined type of information acquired by the in-resident detection unit 11 includes image information. The in-housing detection means 11 includes one or a plurality of indoor imaging units 22 and a person presence determination unit 24. The one or more indoor imaging units 22 capture images at a plurality of positions inside the residence 18 to obtain indoor images. The person presence determination unit 24 analyzes the indoor image and determines whether or not a person is captured at each position inside the residence 18. The dwelling detection means 11 determines whether a person exists in the bathroom 36 and determines whether a person exists in the toilet 34.

具体的には、住居内検知手段11は、住居18内における人物の存在位置または状況を検出する。第1実施形態では、住居内検知手段11は、画像情報を取得することによって人物の存在位置を把握するけれども、これに限定するものではない。たとえば、台所の流し台38における上水または排水の流量を測定することによって、在宅者が流し台において活動しているという状況を検出してもよいし、燃料ガスの使用量、予め定める電気製品の消費電力などを検出することによって、住居18内における人物の存在位置および状況の少なくともいずれか一方を検出する構成とすることもできる。   Specifically, the dwelling detection means 11 detects the position or situation of the person in the dwelling 18. In 1st Embodiment, although the detection means 11 in a residence grasps | ascertains a person's presence position by acquiring image information, it is not limited to this. For example, by measuring the flow rate of clean water or drainage at the kitchen sink 38, it may be possible to detect a situation in which a home person is active in the sink, use of fuel gas, consumption of predetermined electrical products It can also be configured to detect at least one of the position and situation of a person in the residence 18 by detecting power or the like.

住居18内における人物の状況を検出する手法の具体例としては、たとえば台所であれば、コンロ、加熱用の電磁調理器具(IH)、給湯器の使用を気体の流量計、電流計などによって検出してもよい。また寝室において、夜具にかかる人物の体重、人物の温度などを検出することによって検出してもよい。また居間において、テレビジョンを視聴する人物の顔を撮像し、人物の視線がテレビジョンに向かっているという条件とテレビジョンのスイッチがオン状態であるという条件とが両立したときに、人物がテレビジョンを視聴していると判定してもよい。   As a specific example of a method for detecting the situation of a person in the house 18, for example, in the case of a kitchen, the use of a stove, a heating electromagnetic cooker (IH), a water heater is detected by a gas flow meter, an ammeter, or the like. May be. Alternatively, it may be detected by detecting the weight of the person wearing the nightclothes, the temperature of the person, etc. in the bedroom. Also, in the living room, when a person who watches a television image is captured and the condition that the person's line of sight is facing the television and the condition that the television switch is on are both compatible, You may determine that you are watching John.

インターホン装置10は、来訪者撮像手段26と、来訪者識別手段27とをさらに含んで構成される。来訪者撮像手段26は、来訪者12を撮像し、来訪者12画像を取得する。来訪者識別手段27は、来訪者12画像を解析することによって、来訪者12を識別する。制御手段17は、来訪者識別手段27による識別結果に基づいて、出力手段16に出力させる1または複数の応答情報21を選択する。   The intercom apparatus 10 further includes a visitor imaging unit 26 and a visitor identification unit 27. The visitor imaging means 26 images the visitor 12 and acquires the visitor 12 image. The visitor identification means 27 identifies the visitor 12 by analyzing the visitor 12 image. The control unit 17 selects one or a plurality of response information 21 to be output to the output unit 16 based on the identification result by the visitor identification unit 27.

図1に示すように、第1実施形態において住居18は、複数の部屋28を有し、屋内撮像部22は、各部屋28に1つずつ配置される。屋内撮像部22は、時系列に沿って変化する映像を撮像可能なカメラ32を含んで実現される。たとえば電荷結合素子(charge
coupled device, 略称「CCD」)を受像部に含むカメラ32などを含む。屋内撮像部22は、廊下33、便所34および浴室36にも、配置される。第1実施形態において、屋内撮像部22によって撮像される画像は、人物の有無が確認できる程度の解像度であれば、足りる。たとえば便所34および浴室36において、特に解像度を低く設定したカメラ32を設置する構成としてもよい。
As shown in FIG. 1, in the first embodiment, the residence 18 has a plurality of rooms 28, and one indoor imaging unit 22 is arranged in each room 28. The indoor imaging unit 22 is realized by including a camera 32 that can capture an image that changes in time series. For example, charge coupled devices (charge
and a camera 32 including a coupled device (abbreviated as “CCD”) in the image receiving unit. The indoor imaging unit 22 is also disposed in the hallway 33, the toilet 34, and the bathroom 36. In the first embodiment, the image captured by the indoor imaging unit 22 is sufficient if it has a resolution that can confirm the presence of a person. For example, in the toilet 34 and the bathroom 36, the camera 32 having a particularly low resolution may be installed.

各部屋28において屋内撮像部22は、部屋28の中の予め定める範囲を撮像する。撮像される範囲は、必ずしも部屋28の中の全ての領域である必要はなく、その部屋28に人物が居るときには、大きな確率で人物を撮像できる位置の領域として定められる。第1実施形態では、各部屋28の中央部を含む領域を、撮像範囲として定める。台所においては、流し台38の近傍を、撮像範囲に含む。   In each room 28, the indoor imaging unit 22 images a predetermined range in the room 28. The area to be imaged does not necessarily have to be the entire area in the room 28. When there is a person in the room 28, it is determined as an area where the person can be imaged with a high probability. In the first embodiment, an area including the central portion of each room 28 is defined as an imaging range. In the kitchen, the vicinity of the sink 38 is included in the imaging range.

人物存在判定部24は、屋内撮像部22が撮像することによって取得された画像の解析を行う。画像の解析手法については、人物の存在の有無が判定できれば、どのような手法であってもよい。たとえば、予め定める方向に並ぶ複数の画素における色相または濃淡を微分法によって解析して輪郭抽出を行い、抽出される輪郭の画像内での位置が時系列に沿って変化するか否かを検出し、動くものが撮像されているか否かを判定する工程を含む手法であってもよい。   The person presence determination unit 24 analyzes an image acquired by the indoor imaging unit 22 imaging. Any image analysis method may be used as long as it can be determined whether or not a person is present. For example, contour extraction is performed by analyzing the hue or shading of a plurality of pixels arranged in a predetermined direction by a differential method, and it is detected whether the position of the extracted contour in the image changes in time series. A method including a step of determining whether or not a moving object is imaged may be used.

また動くものの大きさを検出することによって、人物であるかペットであるかを判定する工程をさらに含んでいてもよい。また他の画像解析の手法としては、パターンマッチングによって人物の顔が撮像されているか否かを検出することによって、人物が撮像されているか否かを判定してもよい。   Moreover, the process of determining whether it is a person or a pet by detecting the magnitude | size of the moving thing may be further included. As another image analysis method, it may be determined whether or not a person is imaged by detecting whether or not a person's face is imaged by pattern matching.

図3は、本発明の第1実施形態におけるインターホン屋外機39の構成を表すブロック図である。インターホン装置10は、インターホン屋外機39を含み、来訪者撮像手段26は、屋外カメラ42を含んで実現される。インターホン屋外機39には、屋外カメラ42と、屋外マイク44と、屋外スピーカ46と、屋外表示部48とを含み、たとえば住居18の敷地の内外を隔てる門扉の近傍または玄関51の近傍に設置される。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the intercom outdoor unit 39 in the first embodiment of the present invention. The intercom apparatus 10 includes an interphone outdoor unit 39, and the visitor imaging unit 26 includes an outdoor camera 42. The intercom outdoor unit 39 includes an outdoor camera 42, an outdoor microphone 44, an outdoor speaker 46, and an outdoor display unit 48. For example, the intercom outdoor unit 39 is installed in the vicinity of the gate or the entrance 51 that separates the inside and outside of the site of the residence 18. The

またインターホン屋外機39は、インターフェースとしての送受信部47を含み、送受信部47は、屋外カメラ42、屋外スピーカ46、屋外表示部48、屋外マイク44、および押しボタン54と屋内機65との信号の伝送に関して、信号伝送経路の選択、切換え、信号電圧の調整、プロトコル変換などを行う。   The intercom outdoor unit 39 also includes a transmission / reception unit 47 as an interface. The transmission / reception unit 47 includes an outdoor camera 42, an outdoor speaker 46, an outdoor display unit 48, an outdoor microphone 44, and signals of the push button 54 and the indoor unit 65. For transmission, signal transmission path selection, switching, signal voltage adjustment, protocol conversion, etc. are performed.

来訪者撮像手段26は、少なくとも来訪者12が来訪したときに、インターホン屋外機39近傍を撮像することによって、来訪者12の映像を取得する。来訪者12は複数であってもよいけれども、来訪者がインターホン装置10を介して在宅者に連絡を取ろうとするときには、複数の来訪者のうちの1人がインターホン装置10に近づくことがほとんどであるので、来訪者が1人であることを前提としても、問題はなく来訪者についての情報を取得することができる。   The visitor imaging means 26 acquires an image of the visitor 12 by imaging the vicinity of the intercom outdoor unit 39 at least when the visitor 12 visits. Although there may be a plurality of visitors 12, when a visitor tries to contact a person at home via the interphone device 10, one of the plurality of visitors is likely to approach the interphone device 10. Therefore, even if it is assumed that there is only one visitor, there is no problem and information about the visitor can be acquired.

来訪者12がインターホン屋外機39付近に来訪したことは、たとえば出射した赤外線の反射光の有無を検出する光センサなどを用いた来訪者検出手段52によって自動的に検出してもよいけれども、第1実施形態では、来訪者12がインターホン屋外機39に備えられる押しボタン54を押すことによる信号変化に応答して、制御手段17が来訪者の有無を判定するものとする。来訪者撮像手段26は、屋外カメラ42とその姿勢および稼働状態を制御する、屋外カメラ制御部56などを含み、屋外カメラ42は、たとえばCCDカメラなどによって実現される。   The visitor 12 visiting the vicinity of the intercom outdoor unit 39 may be automatically detected by the visitor detection means 52 using, for example, an optical sensor that detects the presence or absence of the reflected infrared light emitted. In one embodiment, it is assumed that the control means 17 determines whether or not there is a visitor in response to a signal change caused by the visitor 12 pressing a push button 54 provided on the intercom outdoor unit 39. The visitor imaging means 26 includes an outdoor camera 42 and an outdoor camera control unit 56 that controls its posture and operating state. The outdoor camera 42 is realized by a CCD camera, for example.

屋外マイク44は、インターホン屋外機39近傍の音声の情報を取得する。屋外スピーカ46は、応答情報記憶部13に記憶された応答情報21を出力可能であり、また住居18に在宅している在宅者の操作によって在宅者が入力した音声を屋外において出力する。屋外表示部48は、たとえば液晶パネルなどを含み、来訪者12に対して画像情報を表示する。画像情報は、文字表示を含んでもよく、また時系列に沿って変化する映像情報であってもよい。   The outdoor microphone 44 acquires audio information near the intercom outdoor unit 39. The outdoor speaker 46 can output the response information 21 stored in the response information storage unit 13, and outputs the voice input by the resident by the operation of the resident at home in the house 18 outdoors. The outdoor display unit 48 includes, for example, a liquid crystal panel and displays image information for the visitor 12. The image information may include a character display or may be video information that changes in time series.

インターホン装置10は、照明制御部57と、来訪者記憶部58とをさらに含む。インターホン屋外機39近傍には、少なくとも来訪者12が位置すると予測される付近を照らす照明器具62が設置され、照明制御部57は、照明器具62の点灯消灯の切換えを制御する。照明機器は、インターホン屋外機39の外部に設けられる構成としてもよく、またインターホン屋外機39に含まれる構成とすることも可能である。   The intercom device 10 further includes a lighting control unit 57 and a visitor storage unit 58. In the vicinity of the intercom outdoor unit 39, a lighting fixture 62 that illuminates at least the vicinity where the visitor 12 is predicted to be located is installed, and the lighting control unit 57 controls switching of the lighting fixture 62 between turning on and off. The lighting device may be provided outside the intercom outdoor unit 39, or may be included in the intercom outdoor unit 39.

来訪者記憶部58は、来訪者12に関して予め定められる複数の類型を記憶する。来訪者識別手段27は、来訪者撮像手段26の撮像によって取得された画像を解析することによって、来訪者12が、来訪者記憶部58に記憶される複数の類型のうちのいずれの類型に該当するかを判別する。来訪者記憶部58は、過去に来訪した来訪者12についての来訪者情報63を記憶しておいてもよい。来訪者情報63は、たとえば来訪者12の氏名、所属、映像または静止画像、およびこれらの対応関係についての情報を含む。   The visitor storage unit 58 stores a plurality of types that are predetermined for the visitor 12. The visitor identification means 27 analyzes the image acquired by the image pickup of the visitor image pickup means 26, so that the visitor 12 corresponds to any of a plurality of types stored in the visitor storage unit 58. Determine whether to do. The visitor memory | storage part 58 may memorize | store the visitor information 63 about the visitor 12 who visited in the past. The visitor information 63 includes, for example, information on the name, affiliation, video or still image of the visitor 12, and their corresponding relationship.

たとえば、来訪者12が着ている服の、形状および色の少なくともいずれか一方を、来訪者12を撮像した画像情報から判断し、制服であるか否かを判別する。また来訪者の服装がスカートを含むと判断されれば女性であると判別したり、来訪者が短髪であれば男性、長髪であれば女性などと判断する。来訪者12に対する判断の手法は、どのような手法であってもよい。たとえば、顔を判別することによって来訪者12の識別を行ってもよく、また制服に記載されている紋章などのマークを読取ることによって来訪者12の識別を行ってもよい。   For example, at least one of the shape and color of the clothes worn by the visitor 12 is determined from image information obtained by imaging the visitor 12, and it is determined whether or not it is a uniform. If it is determined that the visitor's clothes include a skirt, it is determined that the visitor is a woman. Any method may be used as a determination method for the visitor 12. For example, the visitor 12 may be identified by identifying the face, or the visitor 12 may be identified by reading a mark such as an emblem described in the uniform.

これによって、警察など特定の組織の人物である場合、および配達業者、営業による訪問者など特定の企業の人物である場合を識別することができる。来訪者記憶部58に記憶される複数の類型、およびそれらの類型に基づいて来訪者識別手段27によってなされる識別の結果が、実際の来訪者12の所属などとずれる場合があっても構わない。   Accordingly, it is possible to identify a person of a specific organization such as the police, and a case of a person of a specific company such as a delivery company or a visitor by sales. There may be a case where the plurality of types stored in the visitor storage unit 58 and the result of identification performed by the visitor identification unit 27 based on those types are different from the affiliation of the actual visitor 12 or the like. .

照明制御部57は、来訪者12が来訪したときに、すなわち第1実施形態では押しボタン54が押されたときに、照明器具62を点灯させ、これに伴って、来訪者撮像手段26および来訪者識別手段27が稼働を開始する。照明制御部57を介した照明器具62の制御、来訪者撮像手段26の制御、および来訪者識別手段27の制御は、制御手段17が、統括的に行う。   When the visitor 12 visits, that is, when the push button 54 is pressed in the first embodiment, the lighting control unit 57 turns on the lighting device 62, and accordingly, the visitor imaging means 26 and the visitor Person identification means 27 starts operation. The control means 17 controls the control of the lighting fixture 62, the control of the visitor imaging means 26, and the control of the visitor identification means 27 via the illumination control unit 57.

インターホン装置10のうち、屋内に設置される屋内機65は、マイク66およびネットワーク通信部68を含む。マイク66は、住居18に在宅している在宅者がインターホン装置10を介して来訪者12に対して音声を伝達するときに、音声の入力のために用いられる。ネットワーク通信部68は、マイク66によって入力された音声の情報を、在宅者の操作および予め定められる設定に応じてインターホン屋外機39または屋内機65のスピーカ69に、選択的に伝送する。屋内機65が、複数の屋内端末72を含み、各屋内端末72が、マイク66、操作部74およびスピーカ69を含む場合には、複数の屋内端末72を屋内において離れた複数の位置に配置すれば、ネットワーク通信部68による制御によって、屋内において離れた複数の位置における互いの通信も可能となる。   Of the intercom device 10, the indoor unit 65 installed indoors includes a microphone 66 and a network communication unit 68. The microphone 66 is used for inputting voice when a home person staying in the residence 18 transmits voice to the visitor 12 via the intercom device 10. The network communication unit 68 selectively transmits the audio information input by the microphone 66 to the intercom outdoor unit 39 or the speaker 69 of the indoor unit 65 in accordance with the operation of the home resident and a predetermined setting. When the indoor unit 65 includes a plurality of indoor terminals 72 and each indoor terminal 72 includes a microphone 66, an operation unit 74, and a speaker 69, the plurality of indoor terminals 72 are disposed at a plurality of positions separated indoors. For example, the control by the network communication unit 68 enables mutual communication at a plurality of positions separated indoors.

インターホン装置10は、音声制御部76および設定記憶部78をさらに含む。応答情報記憶部13、来訪者記憶部58および設定記憶部78は、記憶手段79に含まれ、インターホン装置10は、記憶手段79を含む。記憶手段79は、たとえばランダムアクセスメモリ(random access memory, 略称「RAM」)、ハードディスクドライブ(略称「HDD」)、フラッシュメモリを用いるSSD(solid state drive)などのいずれか1つを含んで実現される。記憶手段79の構成については、特にこれらのいずれかに限定するものではなく、いずれの種類の記憶装置によって実現されてもよい。応答情報記憶部13、来訪者記憶部58および設定記憶部78は、一体的に形成されてもよい。記憶手段79は、制御手段17によって制御される。   Intercom apparatus 10 further includes an audio control unit 76 and a setting storage unit 78. The response information storage unit 13, the visitor storage unit 58, and the setting storage unit 78 are included in the storage unit 79, and the intercom device 10 includes the storage unit 79. The storage unit 79 includes, for example, any one of a random access memory (abbreviated as “RAM”), a hard disk drive (abbreviated as “HDD”), an SSD (solid state drive) using flash memory, and the like. The The configuration of the storage unit 79 is not particularly limited to any of these, and may be realized by any type of storage device. The response information storage unit 13, the visitor storage unit 58, and the setting storage unit 78 may be integrally formed. The storage unit 79 is controlled by the control unit 17.

音声制御部76は、在宅者がマイク66を介して入力した音声情報、および来訪者12が屋外マイク44を介して入力した音声情報を予め定める通信端末81に伝送する制御を行う。予め定める通信端末81は、たとえば携帯電話などである。したがって、この場合には、音声制御部76は、電話回線80を介して通信端末81に音声情報を伝送する。設定記憶部78は、音声制御部76による音声情報の伝送先となる通信端末81などについての情報を記憶し、音声制御部76は、設定記憶部78に記憶される設定に沿って制御を行う。設定記憶部78に記憶される設定は、操作部74を介して入力された内容を記憶し、たとえば、ネットワーク通信部68による通信の形式などをさらに記憶してもよい。   The voice control unit 76 performs control to transmit the voice information input by the home person via the microphone 66 and the voice information input by the visitor 12 via the outdoor microphone 44 to the predetermined communication terminal 81. The predetermined communication terminal 81 is, for example, a mobile phone. Therefore, in this case, the voice control unit 76 transmits voice information to the communication terminal 81 via the telephone line 80. The setting storage unit 78 stores information about the communication terminal 81 or the like to which the audio information is transmitted by the audio control unit 76, and the audio control unit 76 performs control according to the settings stored in the setting storage unit 78. . The setting stored in the setting storage unit 78 stores the content input via the operation unit 74, and may further store, for example, the communication format by the network communication unit 68.

インターホン装置10が複数の屋内端末72を含み、複数の屋内端末72における互いの通信が無線による通信を行う場合には、インターホン装置10は、データ通信無線制御部82を含んで構成される。データ通信無線制御部82は、いわゆるインターフェースを含み、送信する信号の変調、受信した信号の復調などを行う。またインターホン装置10においてインターホン屋外機39と屋内機65との間で無線通信が行われる場合にも、これらの間の無線通信について、データ通信無線制御部82が同様の制御を行う。   When the intercom device 10 includes a plurality of indoor terminals 72 and the mutual communication among the plurality of indoor terminals 72 performs wireless communication, the interphone device 10 includes a data communication radio control unit 82. The data communication radio control unit 82 includes a so-called interface, and modulates a signal to be transmitted and demodulates a received signal. In addition, when wireless communication is performed between the intercom outdoor unit 39 and the indoor unit 65 in the interphone device 10, the data communication wireless control unit 82 performs the same control for the wireless communication between them.

インターホン装置10は、ROM84(read only memory)およびスピーカ69、表示部86、および操作部74をさらに含む。ROM84には、インターホン装置10が起動されたときに制御手段17が読み込むべきプログラムが記録されている。またROM84には、さらに初期状態において各部に定められる設定も記録されている。   Intercom apparatus 10 further includes a ROM 84 (read only memory) and speaker 69, display unit 86, and operation unit 74. The ROM 84 stores a program to be read by the control means 17 when the intercom device 10 is activated. The ROM 84 further records settings determined for each unit in the initial state.

図4は、本発明の第1実施形態における表示部86の表示画面の一例を表す図である。第1実施形態では、来訪者撮像手段26による撮像と屋外マイク44による音声情報の取得とを同時に行い、在宅者による操作部74の操作に応じて、来訪者撮像手段26からの映像を表示部86に表示し、屋外マイク44からの音声情報をスピーカ69に出力する。これらの操作部74による操作に対する応答、映像と音声との同期および伝送に関する制御などは、制御手段17が行う。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display screen of the display unit 86 according to the first embodiment of the present invention. In the first embodiment, imaging by the visitor imaging unit 26 and acquisition of audio information by the outdoor microphone 44 are performed at the same time, and an image from the visitor imaging unit 26 is displayed in accordance with the operation of the operation unit 74 by a home resident. The audio information from the outdoor microphone 44 is output to the speaker 69. The control means 17 performs a response to the operation by the operation unit 74, control related to synchronization and transmission of video and audio, and the like.

スピーカ69は、屋内端末72が複数設けられるときには、各屋内端末72に設けられ、インターホン屋外機39からの音声情報、自身の屋内端末72を除く他の屋内端末72からの音声情報を出力する。またスピーカ69は、単に来訪者12が来訪したことを屋内において報知するための予め定める音声を出力する場合もある。   When a plurality of indoor terminals 72 are provided, the speaker 69 is provided in each indoor terminal 72 and outputs audio information from the intercom outdoor unit 39 and audio information from other indoor terminals 72 other than its own indoor terminal 72. In addition, the speaker 69 may simply output a predetermined voice for notifying indoors that the visitor 12 has visited.

表示部86は、液晶パネル87a、バックライト87bなどを含んで構成され、来訪者撮像手段26によって撮像された映像を表示する。また来訪者記憶部58に記憶されている来訪者情報63の少なくとも一部を表示することも可能である。操作部74は、キーボタン75a、キーボタン75aを制御するキー制御部75b、タッチパネル75c、タッチパネル75cを制御するタッチパネル制御部75dなどを含み、在宅者は、操作部74を用いて操作内容を入力する。タッチパネル75cは、表示部86の表示画面に重ねて配置される。   The display unit 86 includes a liquid crystal panel 87a, a backlight 87b, and the like, and displays an image captured by the visitor imaging unit 26. It is also possible to display at least a part of the visitor information 63 stored in the visitor storage unit 58. The operation unit 74 includes a key button 75a, a key control unit 75b that controls the key button 75a, a touch panel 75c, a touch panel control unit 75d that controls the touch panel 75c, and the like. To do. The touch panel 75 c is disposed so as to overlap the display screen of the display unit 86.

インターホン装置10は、さらにメモリカードドライバ88、USBドライバ92、ソーラ情報受信部93などを含んで構成されてもよい。メモリカードドライバ88は、メモリカード94に対する情報の書込みおよび読込みを行うためのハードウェアおよびソフトウェアである。USBドライバ92は、USBメモリ95に対する情報の書込みおよび読込みを行うためのハードウェアおよびソフトウェアである。このような外部の記録媒体との間で情報の伝送を可能とすることによって、たとえば画像情報、データベースなどをインターホン装置10外のパーソナルコンピュータで取り扱ったり、また自身のインターホン装置10を除く他のインターホン装置10との間で情報を共有したりすることができる。   The intercom device 10 may further include a memory card driver 88, a USB driver 92, a solar information receiving unit 93, and the like. The memory card driver 88 is hardware and software for writing and reading information to and from the memory card 94. The USB driver 92 is hardware and software for writing and reading information to and from the USB memory 95. By making it possible to transmit information to and from such an external recording medium, for example, image information, a database, etc. are handled by a personal computer outside the interphone device 10, or other interphones other than the own interphone device 10 are handled. Information can be shared with the device 10.

ソーラ情報受信部93は、電力情報取得部96aに接続される。電力情報取得部96aは、インターホン装置10の消費電力を監視する。また電力情報取得部96aは、電力供給制御部96bに接続され、電力供給制御部96bは、インターホン装置10の消費電力を制御する。電力情報取得部96aおよび電力供給制御部96bに複数の電気機器が接続される場合には、電力情報取得部96aおよび電力供給制御部96bは、複数の電気機器の消費電力を統括的に監視または制御する。電力情報取得部96aには、たとえば太陽光発電装置97およびこれによって発電される電力を表示するソーラ情報表示部98などが接続される。これによって、インターホン装置10は、住居18に設けられるインターホン装置10以外の他の電気機器とともに、電力供給についての統括的な制御を受けることができる。   The solar information reception unit 93 is connected to the power information acquisition unit 96a. The power information acquisition unit 96 a monitors the power consumption of the intercom device 10. The power information acquisition unit 96a is connected to the power supply control unit 96b, and the power supply control unit 96b controls the power consumption of the interphone device 10. When a plurality of electrical devices are connected to the power information acquisition unit 96a and the power supply control unit 96b, the power information acquisition unit 96a and the power supply control unit 96b monitor or monitor the power consumption of the plurality of electrical devices. Control. For example, a solar power generation device 97 and a solar information display unit 98 that displays power generated by the solar power generation device 97 are connected to the power information acquisition unit 96a. As a result, the intercom device 10 can receive overall control of power supply together with other electrical devices other than the intercom device 10 provided in the residence 18.

図5は、本発明の第1実施形態において記憶手段79に記憶される応答情報21および来訪者情報63を表す図である。図6は、本発明の第1実施形態において応答情報21を記憶手段79に入力するときに、表示部86に表示される入力画面の一例を表す図である。図7は、本発明の第1実施形態において、過去に記憶手段79に記憶された来訪者情報63を表示するときの、表示部86の表示画面の一例を表す図である。   FIG. 5 is a diagram showing the response information 21 and the visitor information 63 stored in the storage unit 79 in the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an input screen displayed on the display unit 86 when the response information 21 is input to the storage unit 79 in the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a display screen of the display unit 86 when displaying the visitor information 63 previously stored in the storage unit 79 in the first embodiment of the present invention.

来訪者情報63は、来訪者12またはその所属の名前、名前の読み、来訪者12の電話番号、過去に来訪者撮像手段26によって撮像した画像、過去に屋外マイク44を介して入力された来訪者12の声を含む音声情報、複数のモードにおける応答内容の情報を含む。名前は、来訪者12の氏名であってもよいけれども、第1実施形態では、来訪者識別手段27によって分類されて定められる類型の名称とする。来訪者識別手段27によって、来訪者12を予め定める複数の類型のうちに分類ができないときには、来訪者識別手段27は「その他」に分類し、名前は、操作部74を操作する在宅者によって修正されてもよい。   The visitor information 63 includes the name of the visitor 12 or its affiliation, the reading of the name, the telephone number of the visitor 12, an image captured in the past by the visitor imaging means 26, and a visit previously input via the outdoor microphone 44. The voice information including the voice of the person 12 and the response content information in a plurality of modes are included. Although the name may be the name of the visitor 12, in the first embodiment, the name is a type name classified and determined by the visitor identification means 27. When the visitor identification means 27 cannot classify the visitor 12 among a plurality of predetermined types, the visitor identification means 27 is classified as “others”, and the name is corrected by a home person who operates the operation unit 74. May be.

応答情報21は、予め定める複数の場合と、来訪者12の各類型に応じて定められる。図5に示す実施例では、類型のうち少なくとも3つを例示しており、各類型を類型T1〜T3とする。予め定める複数の場合とは、次の3つの状況(a)〜(c)であって、状況(a)は、「在宅者の全てが便所34および浴室36の少なくともいずれか一方に所在している状況」であり、状況(b)は、「在宅者が来訪者12に対してすぐに応答可能な状況」であって、状況(c)は、「居住者の全てが外出し、在宅者が居ない状況」である。状況(b)は、具体的には、「在宅者が住居18内のうち便所34および浴室36を除く他の部分に存在が認められる状況」である。   The response information 21 is determined according to a plurality of predetermined cases and each type of the visitor 12. In the example shown in FIG. 5, at least three of the types are illustrated, and each type is referred to as types T1 to T3. The plurality of cases determined in advance are the following three situations (a) to (c), where the situation (a) indicates that “all of the residents are located in at least one of the toilet 34 and the bathroom 36. The situation (b) is “a situation in which the home-responder can immediately respond to the visitor 12”, and the situation (c) "Situation without". Specifically, the situation (b) is “a situation where the home is found in other parts of the residence 18 except for the toilet 34 and the bathroom 36”.

状況(a)には、3つの類型のいずれの来訪者12に対しても、対応Aの内容で応答する。対応Aは、「只今どうしても手がはなせません。暫くお待ちいただくか、もしくは30分後にお越しくださいますようお願いいたします。」という音声情報および文字情報を含む応答情報21での対応である。したがって状況(a)には、この音声情報を屋外スピーカ46から出力し、またこの文字情報を屋外表示部48において表示する。この応答内容は、一例であって、他の文言であってもよく、また複数の選択肢のうちから選択によって設定する構成としてもよく、在宅者が操作部74を介して入力することによって設定してもよく、また操作した人物の声を録音することによって応答内容を記憶させておくことも可能である。   The situation (a) is responded with the content of the correspondence A to any of the three types of visitors 12. Correspondence A is a response with response information 21 including voice information and text information, “I can't do anything right now. Please wait for a while or come after 30 minutes.” Therefore, in the situation (a), the voice information is output from the outdoor speaker 46 and the character information is displayed on the outdoor display unit 48. This response content is an example, and may be another wording, or may be set by selection from among a plurality of options, and is set by a home person inputting via the operation unit 74. It is also possible to record the response contents by recording the voice of the operated person.

状況(b)には、複数の類型のいずれの場合であっても来訪者12に対して対応Bの内容で応答する。対応Bは、屋外スピーカ46からの音声の出力も、屋外表示部48による表示も何も行わないという応答情報21での対応である。在宅者が来訪者12に対してすぐに応答可能である場合には、在宅者が来訪者12に応答するまで来訪者12を待たせておくことに問題は生じない。   The situation (b) is responded to the visitor 12 with the content of the correspondence B in any of a plurality of types. Correspondence B corresponds to response information 21 indicating that neither audio output from the outdoor speaker 46 nor display by the outdoor display unit 48 is performed. If the home visitor can respond immediately to the visitor 12, there is no problem in keeping the visitor 12 waiting until the home visitor responds to the visitor 12.

状況(c)には、類型T1の来訪者12に対しては、対応C1の内容で対応し、類型T2の来訪者12に対しては対応C2の内容で対応し、類型T3の来訪者12に対しては、対応C3の内容で対応する。対応C1は、「後ほどお電話させていただきます」という音声情報および文字情報を含む応答情報21での対応である。この音声情報を屋外スピーカ46から出力し、またこの文字情報を屋外表示部48において表示する。この応答内容も一例であって、複数の選択肢のうちから選択する構成としてもよく、入力によって応答内容が記憶される構成としてもよい。   The situation (c) corresponds to the visitor 12 of the type T1 with the content of the correspondence C1, and the visitor 12 of the type T2 corresponds to the content of the correspondence C2, and the visitor 12 of the type T3. Is handled by the content of the correspondence C3. Correspondence C1 corresponds to response information 21 including voice information and text information that “I will call you later”. The voice information is output from the outdoor speaker 46, and the character information is displayed on the outdoor display unit 48. This response content is also an example, and may be configured to select from a plurality of options, or may be configured to store the response content by input.

対応C2は、「ZZコンビニに預けておいて下さい」という音声情報および文字情報を含む応答情報21での対応である。「ZZ」は一例であり、コンビニエンスストアの固有名詞に置換えられる。この音声情報を屋外スピーカ46から出力し、またこの文字情報を屋外表示部48において表示する。対応C3は、「20時にもう一度来てください」という音声情報および文字情報を含む応答情報21での対応である。対応C2およびC3も、応答内容の一例であって、複数の選択肢のうちから選択する構成としてもよく、入力によって応答内容が記憶される構成としてもよい。   Correspondence C2 is a response in response information 21 including voice information and character information “please leave at ZZ convenience store”. “ZZ” is an example and is replaced by a proper noun of a convenience store. The voice information is output from the outdoor speaker 46, and the character information is displayed on the outdoor display unit 48. Correspondence C3 corresponds to response information 21 including voice information and text information “Please come again at 20:00”. The correspondences C2 and C3 are also examples of response contents, and may be configured to select from a plurality of options, or may be configured to store response contents by input.

図8は、本発明の第1実施形態における来訪者12への応答方法の工程を表すフローチャートである。図8には、居住者が1人である場合の工程を表している。処理開始後、ステップa1に移行し、住居18内の予め定める領域に人物が存在するか否かを判断する。予め定める領域は、第1実施形態では、カメラ32によって撮像される範囲である。在宅していると判断されるときには、ステップa2に移行し、人物の存在位置が便所34であるか否かを判定する。ステップa1において居住者が在宅していないと判定されると、後述するステップa6に移行する。   FIG. 8 is a flowchart showing the steps of the method for responding to the visitor 12 in the first embodiment of the present invention. FIG. 8 shows a process when there is one resident. After the start of processing, the process proceeds to step a1, and it is determined whether or not a person is present in a predetermined area in the residence 18. The predetermined region is a range captured by the camera 32 in the first embodiment. When it is determined that the person is at home, the process proceeds to step a2 to determine whether or not the person is at the toilet 34. If it is determined in step a1 that the resident is not at home, the process proceeds to step a6 described later.

ステップa2において人物の存在位置が便所34でないと判定されると、ステップa3に移行し、浴室36であるか否かを判定する。ステップa2において人物の存在位置が便所34であると判定された場合、およびステップa3において人物の存在位置が浴室36であると判定された場合は、状況(a)に該当し、ステップa4に移行し、対応Aを行う。ステップa3において人物の存在位置が浴室36ではないと判定された場合は、状況(b)に該当し、ステップa5に移行し、対応Bを行う。ステップa1において居住者が在宅していないと判定されると、ステップa6に移行し、来訪者12の類型を判定する。   If it is determined in step a2 that the person is not at the toilet 34, the process proceeds to step a3 to determine whether the person is in the bathroom 36 or not. If it is determined in step a2 that the position of the person is the toilet 34, and if it is determined in step a3 that the position of the person is the bathroom 36, the situation corresponds to the situation (a) and the process proceeds to step a4. Then, response A is performed. If it is determined in step a3 that the person is not located in the bathroom 36, the situation corresponds to the situation (b), the process proceeds to step a5, and action B is performed. If it is determined in step a1 that the resident is not at home, the process proceeds to step a6, and the type of the visitor 12 is determined.

この工程を来訪者12類型判定工程と称すると、来訪者12類型判定工程において来訪者12の類型が類型T1であると判定されると、ステップa7に移行し、対応C1を行う。来訪者12類型判定工程において来訪者12の類型が類型T2であると判定されると、ステップa8に移行し、対応C2を行う。来訪者12類型判定工程において来訪者12の類型が類型T3であると判定されると、ステップa9に移行し、対応C3を行う。対応A,BおよびC1〜C3を行った後に、本処理を終了する。再び来訪者12があれば、本処理を再度、開始する。   If this process is referred to as a visitor 12 type determination process, if it is determined in the visitor 12 type determination process that the type of the visitor 12 is the type T1, the process proceeds to step a7 and a response C1 is performed. If it is determined that the type of the visitor 12 is the type T2 in the visitor 12 type determination step, the process proceeds to step a8, and the response C2 is performed. If it is determined in the visitor 12 type determination step that the type of the visitor 12 is the type T3, the process proceeds to step a9, and the corresponding C3 is performed. After performing the actions A, B and C1 to C3, the present process is terminated. If there is a visitor 12 again, this process is started again.

対応A,BおよびC1〜C3を除くその他の対応としては、来訪者12が来訪したことを携帯電話に連絡するという対応を含んでいてもよい。この場合、応答情報21は、携帯電話に連絡する手順についての情報を含む。具体的には、来訪者12が来訪したことを表す情報を、電子メールによって携帯電話に送信してもよい。また、屋外マイク44を介して取得した音声情報を、携帯電話に通話として転送するという対応を含んでいてもよい。   The correspondence other than correspondences A, B and C1 to C3 may include a correspondence that the visitor 12 contacts the mobile phone that the visitor 12 has visited. In this case, the response information 21 includes information about a procedure for contacting the mobile phone. Specifically, information indicating that the visitor 12 has visited may be transmitted to the mobile phone by e-mail. Moreover, the response | compatibility of transferring the audio | voice information acquired via the outdoor microphone 44 as a telephone call to a mobile telephone may be included.

これによって携帯電話を所持して外出している居住者は、携帯電話およびインターホン装置10を介して来訪者12と会話することが可能となる。またステップa6のような来訪者12類型判定工程を行わず、居住者が在宅していない状況(c)に、全ての来訪者12に対して共通した対応を行う構成としてもよい。   As a result, a resident who is out of the office with a mobile phone can talk with the visitor 12 via the mobile phone and the intercom device 10. Moreover, it is good also as a structure which does not perform the visitor 12 type | mold determination process like step a6, and performs the common response | compatibility with respect to all the visitors 12 in the situation (c) where the resident is not at home.

来訪者12が来たことを表す情報は、来訪が検知された直後、住居18内において予め定める音声を出力することによって、在宅者に対して報知される。第1実施形態においてこの報知は、電子的に記憶手段79に記憶された呼び鈴を表す音声情報を出力することによる報知である。   Information indicating that the visitor 12 has arrived is notified to the home residents by outputting a predetermined voice in the residence 18 immediately after the visit is detected. In the first embodiment, this notification is notification by outputting voice information representing the doorbell electronically stored in the storage means 79.

来訪者12が来訪し、来訪が検知されると、屋外撮像手段によって撮像が実行され、時間に関して予め定める長さの映像が、一時的に来訪者記憶部58に録画される。この一時的な録画は、1回の来訪に関して1回、行われる。第1実施形態において来訪者情報63は、複数回の来訪があっても、1つの類型について1つ記憶する。1つの来訪者情報63としては、映像を動画像として記憶しても構わないけれども、第1実施形態では、動画像よりも1つの静止画像を記憶する方が、記憶媒体の容量を有効利用できるので、1つの来訪者情報63は、1つの静止画像を含む。他の実施形態では、1つの来訪者情報63が、複数の、たとえば2つまたは3つの静止画像を含む構成としてもよい。   When the visitor 12 visits and a visit is detected, the outdoor imaging means performs imaging, and a video having a predetermined length with respect to time is temporarily recorded in the visitor storage unit 58. This temporary recording is performed once for each visit. In the first embodiment, the visitor information 63 stores one for one type even if there are multiple visits. As one visitor information 63, a video may be stored as a moving image, but in the first embodiment, it is possible to effectively use the capacity of the storage medium by storing one still image rather than a moving image. Therefore, one visitor information 63 includes one still image. In another embodiment, one visitor information 63 may include a plurality of, for example, two or three still images.

図6に示すように、一時的に録画された映像は、在宅者に対して表示され、かつこの映像を表す映像情報に基づいて、来訪者情報63が在宅者によって確定される。在宅者による来訪者情報63の確定は、来訪者12への自動的なまたは手動による応答が終了した後に行われ、来訪者12が来訪を終えて戻ってから行われてもよい。在宅者は、操作部74を操作し、映像情報に含まれる画像情報のうちから1または複数の画像を表す画像情報を選択し、来訪者情報63に含める。来訪者情報63は、前述のように、その他名前、読み方、電話番号、関連する内容を文字で表したメモ情報が含まれてもよい。また第1実施形態では、各類型の来訪者12が、住居18に居住する居住者のうちの、誰への来訪者12であったのか、という情報をも含む。このことが不明な場合には、当然に来訪者情報63から除外されてもよい。また来訪者情報63は、居住者全員に対する来訪であったという情報を含んでもよい。   As shown in FIG. 6, the temporarily recorded video is displayed to the resident, and the visitor information 63 is determined by the resident based on the video information representing this video. The confirmation of the visitor information 63 by the home visitor may be performed after the automatic or manual response to the visitor 12 is completed, and may be performed after the visitor 12 finishes the visit and returns. The home resident operates the operation unit 74, selects image information representing one or more images from the image information included in the video information, and includes the information in the visitor information 63. As described above, the visitor information 63 may include other names, readings, telephone numbers, and memo information representing related contents in characters. Moreover, in 1st Embodiment, the information of who the visitor 12 of each type was the visitor 12 among the residents who live in the residence 18 is also included. When this is unknown, it may be excluded from the visitor information 63 as a matter of course. The visitor information 63 may include information indicating that the visit was made to all residents.

図7に示すように、来訪者情報63は、操作部74の操作によって読出すことが可能である。これは、操作部74による操作を受けて、制御手段17が来訪者情報63記憶部に記憶される情報を読出し、表示部86に表示させることによって行われ、これによって在宅者は、来訪者情報63を随時確認することができる。表示部86に表示される情報は、来訪者情報63の一部であってもよく、全てであってもよい。また表示部86には、各類型の来訪者12に対して関連付けられる複数の応答内容も表示させることが可能であり、この関連付けられる各応答内容は、操作部74の操作によって変更可能である。   As shown in FIG. 7, the visitor information 63 can be read by operating the operation unit 74. This is performed by the control unit 17 reading out information stored in the visitor information 63 storage unit and displaying the information on the display unit 86 in response to an operation by the operation unit 74, whereby 63 can be confirmed at any time. Information displayed on the display unit 86 may be a part or all of the visitor information 63. The display unit 86 can also display a plurality of response contents associated with each type of visitor 12, and the associated response contents can be changed by operating the operation unit 74.

図9は、本発明の第1実施形態において表示部86が、来訪履歴情報110を表示するときの表示画面の一例を表す図である。図10は、本発明の第1実施形態における来訪履歴情報110の一例を表す図である。来訪者記憶部58は、来訪者12が来訪したことと、各回の来訪における来訪者識別手段27による識別結果とを、記憶することができ、表示部86は、来訪者12の来訪を、履歴として視認可能に表示することができる。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a display screen when the display unit 86 displays the visit history information 110 in the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the visit history information 110 according to the first embodiment of this invention. The visitor storage unit 58 can store the visit of the visitor 12 and the identification result by the visitor identification means 27 at each visit, and the display unit 86 records the visit of the visitor 12 as a history. Can be displayed as visible.

来訪の履歴を表す来訪履歴情報110は、屋外撮像手段によって撮像された映像および来訪者識別手段27による識別結果を含むものとして設定される。表示部86は、図9に示すように、来訪履歴情報110とともに、ソーラ情報受信部93を介して取得した太陽光発電によって得られた電力量の情報を表示してもよい。さらには、消費電力の情報を表示する構成としてもよい。   The visit history information 110 representing the visit history is set to include the video imaged by the outdoor imaging means and the identification result by the visitor identification means 27. As shown in FIG. 9, the display unit 86 may display information on the amount of electric power obtained by solar power generation acquired through the solar information receiving unit 93 together with the visit history information 110. Furthermore, it is good also as a structure which displays the information of power consumption.

第1実施形態によれば、住居内検知手段11は、住居18の内部において人物の存在位置および状況の少なくとも一方を検知する。制御手段17は、住居内検知手段11による検知結果に基づいて、応答情報記憶部13に記憶される複数の応答情報21から、1または複数の応答情報21を選択し、選択された応答情報21が表す応答内容を出力手段16に出力させる。   According to the first embodiment, the in-resident detection unit 11 detects at least one of the presence position and the situation of the person inside the residence 18. The control unit 17 selects one or a plurality of response information 21 from the plurality of response information 21 stored in the response information storage unit 13 based on the detection result by the in-house detection unit 11, and the selected response information 21 is selected. The output means 16 outputs the response content represented by

これによって、住居18の内部における人物の位置に応じて、来訪者12への応答内容を変更することが可能となる。たとえば、住居18内における人物の存在位置が、便所34および浴室36の少なくともいずれか一方のみに限定されるとき、または便所34および浴室36の少なくともいずれか一方のみにおいて人物の活動が検出されるときに、来訪者12への即座の対応が不可能であることと、住居18内にいる人物に、来訪者12が来たことが報知されていることの両方の情報を、来訪者12への応答内容に反映させることも可能となる。したがって、来訪者12への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。   This makes it possible to change the response content to the visitor 12 according to the position of the person inside the residence 18. For example, when the position of the person in the residence 18 is limited to only at least one of the toilet 34 and the bathroom 36, or when the activity of the person is detected only in at least one of the toilet 34 and the bathroom 36 In addition, information on both the fact that an immediate response to the visitor 12 is impossible and the fact that the visitor 12 has been notified to the person in the residence 18 is notified to the visitor 12. It is also possible to reflect the response contents. Therefore, the response content to the visitor 12 can be the response content according to the status of the home-staying person.

また第1実施形態によれば、インターホン装置10は、来訪者撮像手段26と、来訪者識別手段27とをさらに含んで構成される。来訪者撮像手段26は、来訪者12を撮像し、来訪者12画像を取得する。来訪者識別手段27は、来訪者12の画像を解析することによって、来訪者12を識別する。制御手段17は、来訪者識別手段27による識別結果に基づいて、出力手段16に出力させる1または複数の応答情報21を選択する。これによって、来訪者12による差異に応じて、応答内容を変更することが可能となる。たとえば来訪者12の人数、性別、制服、および人物などのいずれか1つ以上の種別に応じて応答内容を変更することが可能となるので、応答内容を、来訪者12の役割または目的に即したものとすることができる。   Further, according to the first embodiment, the intercom device 10 is configured to further include the visitor imaging unit 26 and the visitor identification unit 27. The visitor imaging means 26 images the visitor 12 and acquires the visitor 12 image. The visitor identification means 27 identifies the visitor 12 by analyzing the image of the visitor 12. The control unit 17 selects one or a plurality of response information 21 to be output to the output unit 16 based on the identification result by the visitor identification unit 27. As a result, the response content can be changed according to the difference between the visitors 12. For example, the response content can be changed according to any one or more of the number, sex, uniform, and person of the visitor 12, so that the response content can be adapted to the role or purpose of the visitor 12. Can be.

また第1実施形態によれば、住居内検知手段11は、人物の存在位置を検出する。これによって、たとえば浴室36など、来訪者に対して即座に対応することが困難な場所において、人物が存在しているか否かの情報を取得することができる。したがって、浴室36など来訪者への即座の対応が困難な場所が人物の存在位置である場合に、来訪者12への即座の対応が不可能であることと、住居18内にいる人物に、来訪者12が来たことが報知されていることの両方の情報を、来訪者12への応答内容に反映させることができる。したがって、来訪者12への応答内容を、在宅している在宅者の状況に応じた応答内容とすることができる。   Moreover, according to 1st Embodiment, the detection means 11 in a residence detects the presence position of a person. Thereby, for example, information on whether or not a person is present can be acquired in a place where it is difficult to immediately respond to a visitor such as the bathroom 36. Accordingly, when the location where the person is present is difficult to instantly respond to the visitor such as the bathroom 36, it is impossible to immediately respond to the visitor 12, and the person in the residence 18 Both of the information that the visitor 12 has been informed can be reflected in the response content to the visitor 12. Therefore, the response content to the visitor 12 can be the response content according to the status of the home-staying person.

また住居内検知手段11は、便所34が人物の存在位置であるか否かを判定する。これによって、便所34において、人物が存在しているか否かの情報を取得することができる。したがって、便所34が人物の存在位置である場合に、来訪者12への即座の対応が不可能であることと、住居18内にいる人物に、来訪者12が来たことが報知されていることの両方の情報を、来訪者12への応答内容に反映させることができる。   The in-resident detection means 11 determines whether the toilet 34 is a person's presence position. As a result, it is possible to acquire information on whether or not a person exists in the toilet 34. Therefore, when the toilet 34 is located at a person, it is informed that the visitor 12 cannot be immediately responded and that the visitor 12 has come to a person in the residence 18. This information can be reflected in the response content to the visitor 12.

(第2実施形態)
図11は、本発明の第2実施形態に係るインターホン装置10の構成を表すブロック図である。第2実施形態に係るインターホン装置10は、第1実施形態に係るインターホン装置10に類似しており、以下、第1実施形態に対する第2実施形態の相違点を中心に説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the intercom apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention. The intercom apparatus 10 according to the second embodiment is similar to the intercom apparatus 10 according to the first embodiment, and hereinafter, the description will focus on differences between the second embodiment and the first embodiment.

住居内検知手段11は、住居18の内部において存在位置および状況の少なくともいずれか一方が検知された人物についての、予め定める種類の情報を取得する。この予め定める種類の情報は、音声情報、画像情報、計数情報のうちのいずれか1種類以上の情報である。インターホン装置10は、居住者識別手段111をさらに含み、居住者識別手段111は居住者情報記憶部112を有する。居住者情報記憶部112は、住居18に居住する居住者の個人属性情報113を列挙して記憶する。居住者の個人属性情報113は、各居住者の性別、生年月日、身長、体重などの少なくとも一部の情報である。また、居住者の個人属性情報113は、各居住者が撮像された画像の解析結果を含むものであってもよい。   The in-housing detection means 11 acquires predetermined types of information about a person whose presence position and / or situation has been detected inside the dwelling 18. This predetermined type of information is one or more types of information among audio information, image information, and counting information. The intercom device 10 further includes a resident identification unit 111, and the resident identification unit 111 includes a resident information storage unit 112. The resident information storage unit 112 lists and stores the personal attribute information 113 of the resident who lives in the residence 18. The resident personal attribute information 113 is at least a part of information such as the gender, date of birth, height, and weight of each resident. Further, the resident personal attribute information 113 may include an analysis result of an image obtained by capturing each resident.

居住者識別手段111は、検知された人物について住居内検知手段11が取得した予め定める種類の情報を解析することによって、検知された人物を識別する。制御手段17は、居住者識別手段111の識別結果に基づいて、出力手段16に出力させる1または複数の応答情報21を選択する。居住者情報記憶部112は、記憶手段79のうちに設けられ、RAM、HDD、SSDなどのいずれか1つの装置構成を含んで実現される。   The resident identification means 111 identifies the detected person by analyzing the predetermined type of information acquired by the in-resident detection means 11 for the detected person. The control unit 17 selects one or a plurality of response information 21 to be output to the output unit 16 based on the identification result of the resident identification unit 111. The resident information storage unit 112 is provided in the storage unit 79 and realized by including any one device configuration such as a RAM, an HDD, and an SSD.

第2実施形態において、住居内検知手段11が取得する予め定める種類の情報は、画像情報を含む。居住者情報記憶部112は、住居18に居住する居住者の画像に関する情報を記憶する。居住者識別手段111は、人物存在判定部24によって人物が撮像されていると判定されたときに、人物が撮像されている屋内画像と、居住者情報記憶部112に記憶される居住者の画像に関する情報とを比較し類比判断する。   In the second embodiment, the predetermined type of information acquired by the in-resident detection unit 11 includes image information. The resident information storage unit 112 stores information regarding the image of the resident living in the residence 18. When the person presence determination unit 24 determines that a person is captured, the resident identification unit 111 includes an indoor image in which a person is captured and a resident image stored in the resident information storage unit 112. Compared with the information on, the analogy judgment.

来訪者記憶部58は、来訪者撮像手段26によって撮像された来訪者12画像を記憶し、また来訪者記憶部58は、来訪者識別手段27による来訪者12画像の識別結果を、居住者情報記憶部112に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する。   The visitor storage unit 58 stores the visitor 12 image captured by the visitor imaging unit 26, and the visitor storage unit 58 displays the identification result of the visitor 12 image by the visitor identification unit 27 as the resident information. The information is stored in association with information of at least some of the residents stored in the storage unit 112.

インターホン装置10は、複数の報知手段114をさらに含んで構成される。複数の報知手段114は、制御手段17によって制御され、住居18の内部における各人物に対し、各人物の存在位置に応じて報知を行う。来訪者12が来訪し、来訪者識別手段27による識別結果が、居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、制御手段17は、関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する報知手段114による報知を、他の報知手段114による報知よりも早く行わせる制御を行う。   The intercom apparatus 10 further includes a plurality of notification means 114. The plurality of notification means 114 are controlled by the control means 17 and notify each person inside the residence 18 according to the position of each person. When the visitor 12 visits and the identification result by the visitor identification means 27 indicates that it is associated with a part of the resident person, the control means 17 includes the part of the resident person. Control is performed so that the notification by the notification means 114 corresponding to the presence position is performed earlier than the notification by the other notification means 114.

居住者識別手段111は、屋内画像に含まれる在宅者の顔を人物の顔であると判定するとともに、居住者のうちの誰であるかということを識別する。カメラ32は、たとえば台所であれば、流し台38に立つ人物の顔を撮像しやすい位置に設置する。また部屋28であれば、入室する人物の顔を撮像しやすい位置に設置する。人物の顔であるか否かの判定および居住者のうちの誰であるかの識別には、来訪者識別手段27による識別と同様の手法を用いることができる。カメラ32によって撮像された屋内画像に顔が写っていない場合、および居住者以外の人物が撮像された場合など、居住者のうちの誰であるかを識別できないときには、「識別不能」または「その他の人物である」との判定を行ってもよい。   The resident identification means 111 determines that the person's face included in the indoor image is a person's face, and identifies who the resident is. For example, in the case of a kitchen, the camera 32 is installed at a position where it is easy to capture the face of a person standing on the sink 38. In the case of the room 28, the face of the person entering the room is installed at a position where it is easy to image. The same method as the identification by the visitor identification means 27 can be used to determine whether or not the face is a person and to identify who is a resident. When the face is not reflected in the indoor image captured by the camera 32, or when a person other than the resident is captured, when “who cannot be identified” or “others” It may be determined that the person is a person.

第2実施形態では、来訪者12が来たときには、来訪者12を来訪者記憶部58に記憶されている来訪者情報63に基づいて判定する。すなわち来訪者12の類型を、居住者のうちの誰を訪問した来訪者12であるかという情報に基づいて判定する。この判定結果に基づいて、訪問を受けた居住者が在宅していれば、訪問を受けていない他の居住者への報知よりも、訪問を受けた居住者への報知を優先して行う。   In the second embodiment, when the visitor 12 comes, the visitor 12 is determined based on the visitor information 63 stored in the visitor storage unit 58. That is, the type of the visitor 12 is determined based on information indicating who the visitor 12 visited. Based on the determination result, if the resident who has visited is at home, the notification to the resident who has visited is given priority over the notification to other residents who have not been visited.

また第2実施形態では、屋外カメラ42によって撮像した映像情報および屋外マイク44によって取得した音声情報を、録画、録音する。このために、図11に示すように、インターホン装置10は、映像コーデック部116および音声コーデック部118をさらに含んで構成される。映像コーデック部116は、映像を録画および再生するときに必要なプロトコルである映像コーデックを記憶している。音声コーデック部118は、音声を録画および再生するときに必要なプロトコルである音声コーデックを記憶している。   In the second embodiment, video information captured by the outdoor camera 42 and audio information acquired by the outdoor microphone 44 are recorded and recorded. For this purpose, as shown in FIG. 11, the intercom apparatus 10 further includes a video codec unit 116 and an audio codec unit 118. The video codec unit 116 stores a video codec, which is a protocol necessary for recording and playing back video. The audio codec unit 118 stores an audio codec that is a protocol necessary for recording and reproducing audio.

図12は、本発明の第2実施形態に係る来訪者12への応答方法の工程を表すフローチャートである。本処理開始後、ステップb1に移行し、来訪者12の検出を行う。来訪者12の検出は、赤外線を利用した物体の近接を感知するセンサをインターホン屋外機39の近傍の設置し、このセンサによって検出してもよいけれども、第2実施形態では、インターホン屋外機39に設けられた押しボタン54が押下されたか否かを検出することによって行われる。来訪が検出されなければ、検出されるまで検出を試みる。   FIG. 12 is a flowchart showing the steps of a method for responding to a visitor 12 according to the second embodiment of the present invention. After the start of this process, the process proceeds to step b1, and the visitor 12 is detected. The detection of the visitor 12 may be performed by installing a sensor that senses the proximity of an object using infrared rays in the vicinity of the intercom outdoor unit 39, and in this second embodiment, the sensor is detected by the interphone outdoor unit 39. This is performed by detecting whether or not the provided push button 54 is pressed. If no visit is detected, it tries to detect it until it is detected.

次にステップb2に移行し、在宅者の有無の判定および特定を行う。これは、カメラ32によって撮像された屋内画像を居住者識別手段111によって識別することによって行う。他の実施形態においては、他の方法で識別を行ってもよい。ステップb2では、在宅者がいれば、在宅者の特定が不可能であっても、「在宅者あり」と判断して次の工程に移行する。   Next, the process proceeds to step b2, and the presence / absence of a person at home is determined and specified. This is done by identifying the indoor image captured by the camera 32 with the resident identification means 111. In other embodiments, identification may be performed in other ways. In step b2, if there is a person at home, even if it is impossible to identify the person at home, it is determined that “the person is at home” and the process proceeds to the next step.

ステップb2において在宅者がいる場合には、ステップb3に移行し、在宅者の存在位置が、応答可能な位置であるか否かの判定を行う。在宅者の存在位置が、便所34および浴室36の少なくともいずれか一方または両方のみであり、それ以外の場所が在宅者の存在位置ではない場合には、応答が不可能であると判断する。在宅者の存在位置が、住居18内のうち、便所34および浴室36を除く他の位置である場合には、応答可能な位置であると判断する。   If there is a person at home in step b2, the process proceeds to step b3, where it is determined whether the presence position of the person at home is a position where response is possible. If the presence position of the home person is at least one or both of the toilet 34 and the bathroom 36 and the other place is not the presence position of the home person, it is determined that the response is impossible. When the presence position of the person at home is a position other than the toilet 34 and the bathroom 36 in the house 18, it is determined that the person is able to respond.

ステップb3で、在宅者の存在位置が応答可能な位置であると判断されると、ステップb4に移行し、来訪者12の類型を判断する。図12に示す具体例では、まず業者であるか否かを判定し、判定されれば、さらに来訪者12がいずれの類型であるかの判定を行う。判定不可能な場合には、たとえば特定の業者の類型と同等であるとの判定を行うように設定されていてもよい。この場合、在宅者の存在位置が応答可能な位置であるので、図8に関連して説明した「状況(b)」に該当する。   If it is determined in step b3 that the presence position of the resident is a responsive position, the process proceeds to step b4, and the type of the visitor 12 is determined. In the specific example shown in FIG. 12, it is first determined whether or not it is a trader, and if it is determined, it is further determined which type the visitor 12 is. When the determination is impossible, for example, it may be set to determine that it is equivalent to the type of a specific trader. In this case, since the presence position of the person at home is a position where the response is possible, the situation corresponds to the “situation (b)” described with reference to FIG.

ステップb4において業者であると判定されると、ステップb5に移行し、来訪者12の類型に応じた対応の決定を行う。次にステップb6に移行し、ステップb5における決定内容に応じた対応を行う。具体的には、屋内に設けられる複数の報知手段114の全てによって報知を行う。この場合には、在宅者はすぐに応答可能であるので、来訪者12に対しては、屋外スピーカ46および屋外表示部48による動作は、行わない。   If it is determined in step b4 that the contractor is a trader, the process proceeds to step b5, and a response is determined according to the type of the visitor 12. Next, the process proceeds to step b6, and a response corresponding to the content determined in step b5 is performed. Specifically, the notification is performed by all of the plurality of notification means 114 provided indoors. In this case, since the person at home can respond immediately, the operation by the outdoor speaker 46 and the outdoor display unit 48 is not performed on the visitor 12.

ステップb4で、来訪者12が業者ではないと判定された場合には、ステップb7に移行し、来訪者12の類型に応じた対応を行う。来訪者12が、居住者のうちの一部の人物への来訪者12である場合には、訪問を受けた居住者がいる場所に設置された報知手段114によって呼び鈴としての音声を鳴動させ、訪問を受けていない他の居住者に優先して報知を行う。第2実施形態では、訪問を受けた居住者には、訪問を受けていない居住者よりも早く、報知を行うことによって優先する構成としたけれども、他の実施形態では、大きな音声を鳴動させることによって訪問を受けた居住者に、訪問を受けていることを知らせる構成としてもよい。   If it is determined in step b4 that the visitor 12 is not a trader, the process proceeds to step b7, and a response corresponding to the type of the visitor 12 is performed. If the visitor 12 is a visitor 12 to some of the residents, the alerting means 114 installed at the place where the resident who has visited is made to ring the sound as a doorbell, Priority is given to other residents who have not been visited. In the second embodiment, a resident who has received a visit is given a priority by giving a notification earlier than a resident who has not received a visit, but in other embodiments, a loud sound is generated. It is good also as a structure which informs the resident who received the visit that it has received the visit.

ステップb3において、在宅者は居るけれども在宅者の存在位置が応答が不可能な場所であると判定された場合には、ステップb9に移行し、来訪者12の類型判定を行う。ステップb9では、まず来訪者12が業者であるか否かを判定し、さらに細分化された複数の類型に、来訪者12を分類する。来訪者12が業者である場合には、ステップb10に移行し、来訪者12の類型に応じた対応の決定を行う。具体的には、屋内に設けられる複数の報知手段114の全てによって報知を行う。この場合、在宅者の存在位置が応答の不可能な位置であるので、図8に関連して説明した「状況(a)」に該当する。来訪者12である業者に対しては、状況(a)においてその業者の類型に定められる対応を選択する。次にステップb11に移行し、ステップb10における決定内容に応じた対応を行う。   In step b3, when it is determined that there is a person at home but the position of the person at home is a place where a response cannot be made, the process proceeds to step b9, and the type of visitor 12 is determined. In step b9, it is first determined whether or not the visitor 12 is a trader, and the visitor 12 is further classified into a plurality of subdivided types. When the visitor 12 is a trader, the process proceeds to step b10, and a response corresponding to the type of the visitor 12 is determined. Specifically, the notification is performed by all of the plurality of notification means 114 provided indoors. In this case, since the presence position of the person at home is a position where a response is impossible, this corresponds to the “situation (a)” described with reference to FIG. For the merchant who is the visitor 12, the action determined in the type of the merchant in the situation (a) is selected. Next, the process proceeds to step b11, and a response corresponding to the content determined in step b10 is performed.

ステップb9において、来訪者12が業者ではないと判定された場合には、ステップb12に移行し、来訪者12の類型に応じた対応の決定を行う。来訪者12が、居住者のうちの一部の人物への来訪者12である場合には、訪問を受けた居住者がいる場所に設置された報知手段114によって呼び鈴としての音声を鳴動させ、訪問を受けていない他の居住者に優先して報知を行う。次にステップb13に移行し、ステップb12における決定内容に応じた対応を行う。   If it is determined in step b9 that the visitor 12 is not a trader, the process proceeds to step b12, and a response is determined according to the type of the visitor 12. If the visitor 12 is a visitor 12 to some of the residents, the alerting means 114 installed at the place where the resident who has visited is made to ring the sound as a doorbell, Priority is given to other residents who have not been visited. Next, the process proceeds to step b13, and a response corresponding to the content determined in step b12 is performed.

ステップb2において在宅者がいないと判定された場合にも、屋内での報知手段114による音声の鳴動は行う。これによって、在宅者が居てその存在位置を特定することができない場合にも、在宅者が来訪者12の来訪に気付くことができる。ステップb2において在宅者がいないと判定されると、ステップb14に移行し、来訪者12の類型判定を行う。ステップb14では、まず来訪者12が業者であるか否かを判定し、さらに細分化された複数の類型に、来訪者12を分類する。   Even when it is determined in step b2 that there is no person at home, the sound is sounded by the notification means 114 indoors. Thereby, even when a home person is present and the location of the home cannot be specified, the home person can notice the visit of the visitor 12. If it is determined in step b2 that there is no home-staying person, the process proceeds to step b14 and the type of the visitor 12 is determined. In step b14, it is first determined whether or not the visitor 12 is a trader, and the visitor 12 is further classified into a plurality of subdivided types.

ステップb14で、来訪者12が業者であると判定された場合には、ステップb15に移行し、来訪者12の類型に応じた対応の決定を行う。具体的には、屋内に設けられる複数の報知手段114の全てによって報知を行う。この場合、在宅者が存在しないので、図8に関連して説明した「状況(c)」に該当する。来訪者12である業者に対しては、状況(c)においてその業者の類型に定められる対応を選択する。次にステップb16に移行し、ステップb15における決定内容に応じた対応を行う。   If it is determined in step b14 that the visitor 12 is a trader, the process proceeds to step b15 to determine the correspondence according to the type of the visitor 12. Specifically, the notification is performed by all of the plurality of notification means 114 provided indoors. In this case, since there is no resident, this corresponds to the “situation (c)” described with reference to FIG. For the merchant who is the visitor 12, the action determined for the type of the merchant in the situation (c) is selected. Next, the process proceeds to step b16, and a response corresponding to the content determined in step b15 is performed.

ステップb14において来訪者12が業者ではないと判定された場合には、ステップb17に移行し、来訪者12の類型に応じた対応の決定を行う。来訪者12が、居住者のうちの一部の人物への来訪者12である場合には、訪問を受けた居住者がいる場所に設置された報知手段114によって呼び鈴としての音声を鳴動させ、訪問を受けていない他の居住者に優先して報知を行う。次にステップb18に移行し、ステップb17における決定内容に応じた対応を行う。その後、ステップb1に移行し、再び来訪者12があるか否かの判定を行う。   If it is determined in step b14 that the visitor 12 is not a trader, the process proceeds to step b17, and a response corresponding to the type of the visitor 12 is determined. If the visitor 12 is a visitor 12 to some of the residents, the alerting means 114 installed at the place where the resident who has visited is made to ring the sound as a doorbell, Priority is given to other residents who have not been visited. Next, the process proceeds to step b18, and a response corresponding to the content determined in step b17 is performed. Thereafter, the process proceeds to step b1 to determine whether or not there are visitors 12 again.

図13は、本発明の第2実施形態の来訪者12への応答方法において、来訪者12に関して行う工程を表すフローチャートである。図13は、図12のステップb4,b9,b14において来訪者12の識別が行われる工程およびこれ以降の工程を、来訪者12への対応について、さらに詳細に説明する図である。まず、ステップc1において、来訪者12の検出を行う。来訪が検出されなければ、検出されるまで検出を試みる。この工程は、図12に関連して説明したステップb1と同一である。次にステップc2に移行し、来訪者12の撮像を開始する。来訪者12の撮像は、制御手段17によって制御される屋外カメラ42によって行われる。次にステップc3に移行し、撮像して得られた映像の保存を開始する。映像の保存は、制御手段17によって、来訪者記憶部58に記憶される。   FIG. 13 is a flowchart showing the steps performed on the visitor 12 in the method for responding to the visitor 12 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 13 is a diagram for explaining the process of identifying the visitor 12 in steps b4, b9, and b14 in FIG. First, in step c1, the visitor 12 is detected. If no visit is detected, it tries to detect it until it is detected. This step is the same as step b1 described in relation to FIG. Next, the process proceeds to step c2, and imaging of the visitor 12 is started. The imaging of the visitor 12 is performed by the outdoor camera 42 controlled by the control means 17. Next, the process proceeds to step c3, and storage of the image obtained by imaging is started. The storage of the video is stored in the visitor storage unit 58 by the control means 17.

次にステップc4に移行し、来訪者12の認識を行う。これは、屋外カメラ42による撮像によって得られた映像を来訪者識別手段27によって解析することによって行われる。次にステップc5に移行し、来訪者12識別部による識別結果に該当する来訪者情報63があるか否かを判定する。これは、来訪者記憶部58に記憶される来訪者情報63に基づいて、制御手段17によって行われる。   Next, the process proceeds to step c4 where the visitor 12 is recognized. This is performed by analyzing the video obtained by the imaging by the outdoor camera 42 by the visitor identification means 27. Next, the process proceeds to step c5, and it is determined whether or not there is visitor information 63 corresponding to the identification result by the visitor 12 identification unit. This is performed by the control means 17 based on the visitor information 63 stored in the visitor storage unit 58.

ステップc5において該当する来訪者情報63があると判定されると、ステップc6に移行し、友人または知人であるか否かの判定を行う。これは、制御手段17によって行われる。友人または知人は、業者とは区別され、友人または知人であると判定されると、ステップc7に移行し、来訪者12が訪問する訪問相手を特定する。これは、制御手段17が、来訪者情報63においてその来訪者12に関連付けられる居住者の個人属性情報113を抽出することによって行われる。次にステップc8に移行し、屋内での対応を行う。屋内での対応については、前述のように、来訪者12の訪問相手である居住者に対して優先的に報知を行う。   If it is determined in step c5 that the corresponding visitor information 63 exists, the process proceeds to step c6, where it is determined whether the user is a friend or an acquaintance. This is performed by the control means 17. If the friend or acquaintance is distinguished from the merchant and is determined to be a friend or acquaintance, the process proceeds to step c7, and the visitor 12 visits the visit partner. This is performed by the control means 17 extracting the resident personal attribute information 113 associated with the visitor 12 in the visitor information 63. Next, the process proceeds to step c8, and indoor response is performed. As described above, the indoor correspondence is preferentially notified to the resident who is the visiting partner of the visitor 12.

次にステップc9に移行し、来訪者12への対応を行う。このときの来訪者12への対応は、図12を参照して説明したように、来訪者12の類型、在宅者の有無および在宅者の存在位置に応じた対応を行う。次にステップc10に移行し、撮像および映像保存を終了する。その後、ステップc1に移行し、再び来訪者12があるか否かの判定を行う。   Next, the process proceeds to step c9, and the visitor 12 is dealt with. The response to the visitor 12 at this time is performed according to the type of the visitor 12, the presence / absence of the home visitor, and the location of the home visitor, as described with reference to FIG. Next, the process proceeds to step c10, and imaging and video storage are finished. Thereafter, the process proceeds to step c1, and it is determined again whether there is a visitor 12 or not.

ステップc6において友人または知人ではないと判定されると、業者であると判定され、ステップc11に移行し、業者の類型が判定される。次に、ステップc12に移行し、屋内への対応を行う。このときは、在宅者の有無に関わらず屋内において報知を行い、在宅者が複数人居た場合にも、在宅者の一部に優先的な報知を行うことなく、全ての在宅者に等しく報知を行う。次にステップc13に移行し、来訪者12への対応を行う。このときの来訪者12への対応は、図12を参照して説明したように、業者の類型、在宅者の有無および在宅者の存在位置に応じた対応を行う。次にステップc10に移行し、撮像および映像保存を終了する。   If it is determined in step c6 that the person is not a friend or an acquaintance, it is determined that the person is a trader, the process proceeds to step c11, and the type of the trader is determined. Next, it transfers to step c12 and respond | corresponds indoors. In this case, the notification is made indoors regardless of the presence or absence of the resident, and even when there are a plurality of resident, the notification is equally made to all the resident without giving priority notification to a part of the resident. I do. Next, the process proceeds to step c13 to deal with the visitor 12. The response to the visitor 12 at this time is performed according to the type of the trader, the presence / absence of the resident, and the location of the resident as described with reference to FIG. Next, the process proceeds to step c10, and imaging and video storage are finished.

ステップc5において、来訪者記憶部58に記憶される来訪者情報63のうちで、来訪者12の識別結果に該当する来訪者情報63がないと判断されると、ステップc14に移行し、来訪者12が指名手配犯であるか否かの判定を行う。指名手配犯についての情報は、記憶手段79に予め記憶されていてもよく、たとえばインターネット120を介して外部のデータベース121から提供されてもよい。この判断は、取得した指名手配犯についての情報に基づいて、制御手段17が行う。   In step c5, when it is determined that there is no visitor information 63 corresponding to the identification result of the visitor 12 among the visitor information 63 stored in the visitor storage unit 58, the process proceeds to step c14, and the visitor is visited. It is determined whether 12 is a wanted offender. Information about the wanted crime may be stored in advance in the storage means 79, and may be provided from the external database 121 via the Internet 120, for example. This determination is made by the control means 17 based on the acquired information about the wanted crime.

ステップc14において指名手配犯であると判断されると、ステップc15に移行し、警察への通報が行われる。次にステップc16に移行し、予め定める応答を行う。これは、指名手配犯に対応して予め定められ、たとえば自動応答によっていくつかの質問をする、撮像における解像度を高くして撮像を続ける、などの対応を行う。この予め定める応答を行っている間は、撮像、撮像によって取得した映像の保存、および音声の録音を継続して行う。これによって、たとえば、後に声紋分析などを行うことが可能となる。その後、ステップc10に移行し、撮像および映像保存を終了する。   If it is determined in step c14 that it is a wanted crime, the process proceeds to step c15 and a report is made to the police. Next, the process proceeds to step c16 and a predetermined response is made. This is determined in advance in response to the wanted criminal, and performs, for example, asking several questions by an automatic response, or increasing the resolution in imaging and continuing imaging. While this predetermined response is being performed, imaging, storage of video acquired by imaging, and audio recording are continuously performed. As a result, for example, voiceprint analysis can be performed later. Thereafter, the process proceeds to step c10, and imaging and video storage are finished.

ステップc14において指名手配犯でないと判断されると、ステップc17に移行し、予め定める来訪者12への質問を自動的に音声出力する。次にステップc18に移行し、音声出力によって質問した内容に対する来訪者12の回答内容を、録音によって記憶する。これは屋外マイク44を介して制御手段17の制御によって行われ、来訪者記憶部58に録音される。次にステップc19に移行し、屋内への対応を行う。これは、単にスピーカ69を介して音声の鳴動を行うのみでもよく、また来訪者の声による録音情報をスピーカ69を介して出力する構成であってもよい。その後、ステップc10に移行し、撮像および映像保存を終了する。ステップc10の後には、ステップc1に移行する。   If it is determined in step c14 that the criminal is not a wanted person, the process proceeds to step c17, and a question to the predetermined visitor 12 is automatically output by voice. Next, the process proceeds to step c18, and the contents of the answer of the visitor 12 to the contents inquired by voice output are stored by recording. This is performed under the control of the control means 17 via the outdoor microphone 44 and recorded in the visitor storage unit 58. Next, it transfers to step c19 and respond | corresponds indoors. In this case, the sound may be simply generated through the speaker 69, or the recording information based on the voice of the visitor may be output through the speaker 69. Thereafter, the process proceeds to step c10, and imaging and video storage are finished. After step c10, the process proceeds to step c1.

図14は、本発明の第2実施形態における来訪者情報63および応答情報21の一例を表す図である。この来訪者情報63および応答情報21では、居住者は、祖父、父、母、長男、長女の5人である場合を例示している。来訪者12の類型は、来訪者12の個人に対応し、図14に示す来訪者情報63は、少なくとも7人の来訪者12の情報を含む。また第2実施形態では、来訪者情報63に、屋外マイク44を介して取得した来訪者12の音声情報を含んでいてもよい。図14には、各来訪者12は、居住者のいずれか1人に関連付けられているけれども、複数の居住はまたは全ての居住者に関連付けて、記憶されていてもよい。   FIG. 14 is a diagram showing an example of visitor information 63 and response information 21 in the second embodiment of the present invention. In this visitor information 63 and response information 21, the case where the resident is five people, grandfather, father, mother, eldest son and eldest daughter, is illustrated. The type of the visitor 12 corresponds to the individual of the visitor 12, and the visitor information 63 shown in FIG. 14 includes information on at least 7 visitors 12. In the second embodiment, the visitor information 63 may include the voice information of the visitor 12 acquired via the outdoor microphone 44. In FIG. 14, each visitor 12 is associated with any one of the residents, but a plurality of residences may be stored or associated with all the residents.

状況(a)における対応Aおよび状況(b)における対応Bは、第1実施形態における対応AおよびBと同様である。第2実施形態における対応Cでは、来訪者12が来訪したことを携帯電話に連絡するという対応を含んでいる。応答情報記憶部13に記憶される応答情報21は、携帯電話に連絡する手順についての情報を含む。具体的には、来訪者12が来訪したことを表す情報を、電子メールによって携帯電話に送信してもよいけれども、第2実施形態において対応Cは、屋外マイク44を介して取得した音声情報を、携帯電話によって通話可能に、携帯電話に転送するという対応を含んでいる。対応Cは、複数の具体的な対応C1,C2,・・・,Cn(nは自然数)を含んでおり、各具体的な対応Ci(iは自然数;1≦i≦n)は、各来訪者12の情報に関連付けられている。複数の来訪者12に対して同一の対応Ciが関連付けられていてもよい。   The correspondence A in the situation (a) and the correspondence B in the situation (b) are the same as the correspondence A and B in the first embodiment. The correspondence C in the second embodiment includes a correspondence that the visitor 12 contacts the mobile phone that the visitor 12 has visited. The response information 21 stored in the response information storage unit 13 includes information about a procedure for contacting the mobile phone. Specifically, information indicating that the visitor 12 has visited may be transmitted to the mobile phone by e-mail, but in the second embodiment, the correspondence C uses the voice information acquired via the outdoor microphone 44 as In addition, it includes a correspondence of transferring to a mobile phone so that a call can be made by the mobile phone. The correspondence C includes a plurality of specific correspondences C1, C2,..., Cn (n is a natural number), and each specific correspondence Ci (i is a natural number; 1 ≦ i ≦ n) Is associated with the information of the person 12. The same correspondence Ci may be associated with a plurality of visitors 12.

第2実施形態によれば、住居内検知手段11は、住居18の内部において存在位置が検知された人物についての予め定める種類の情報を取得する。インターホン装置10は、居住者識別手段111をさらに含み、居住者識別手段111は居住者情報記憶部112を有する。居住者情報記憶部112は、住居18に居住する居住者の個人属性情報113を列挙して記憶する。居住者識別手段111は、検知された人物について住居内検知手段11が取得した予め定める種類の情報を解析することによって、検知された人物を識別する。制御手段17は、居住者識別手段111の識別結果に基づいて、出力手段16に出力させる1または複数の応答情報21を選択する。   According to the second embodiment, the dwelling detection means 11 acquires predetermined types of information about a person whose location is detected inside the dwelling 18. The intercom device 10 further includes a resident identification unit 111, and the resident identification unit 111 includes a resident information storage unit 112. The resident information storage unit 112 lists and stores the personal attribute information 113 of the resident who lives in the residence 18. The resident identification means 111 identifies the detected person by analyzing the predetermined type of information acquired by the in-resident detection means 11 for the detected person. The control unit 17 selects one or a plurality of response information 21 to be output to the output unit 16 based on the identification result of the resident identification unit 111.

これによって、住居内に居る人物を識別することができ、識別された在宅者の状況に応じて来訪者12への応答内容を変更することができる。たとえば、居住者識別手段111によって識別された人物が、住居18に居住する居住者であるか否か、および居住者のうちの誰であるかに基づいて、来訪者12への応答内容を変更することができる。これによって、住居18に設定される安全性の水準を、住居18内に居る人物が必要とする安全性の水準に合わせることが可能となる。   As a result, a person in the residence can be identified, and the response content to the visitor 12 can be changed according to the status of the identified home-staying person. For example, the response content to the visitor 12 is changed based on whether or not the person identified by the resident identification unit 111 is a resident in the residence 18 and who is the resident. can do. As a result, the safety level set in the residence 18 can be matched with the safety level required by the person in the residence 18.

また第2実施形態によれば、インターホン装置10は、来訪者記憶部58を含んで構成される。来訪者記憶部58は、来訪者撮像手段26によって撮像された来訪者12画像を記憶する。また来訪者記憶部58は、来訪者識別手段27による来訪者12画像の識別結果を、居住者情報記憶部112に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する。   According to the second embodiment, the intercom device 10 includes the visitor storage unit 58. The visitor storage unit 58 stores the visitor 12 image captured by the visitor imaging unit 26. The visitor storage unit 58 stores the identification result of the visitor 12 image by the visitor identification unit 27 in association with the information of at least some of the residents stored in the resident information storage unit 112. .

これによって、すでに画像情報および来訪者識別手段27による識別結果が、来訪者記憶部58に記憶される来訪者12が来訪したときに、来訪者12が、居住者のうちの誰を訪問する来訪者12であるか否かを判定することができる。したがって、来訪を受けた居住者が在宅しているか否かに応じて来訪者12への応答内容を変更することができ、また来訪を受けた居住者が在宅している場合には、在宅している居住者の状況に応じて、来訪者12への応答内容を変更することができる。さらに来訪者12に応じて、在宅者に優先順位を設定することが可能となり、その優先順位に応じた報知を行うことが可能となる。   As a result, when the visitor 12 whose image information and the identification result by the visitor identification means 27 have already been stored in the visitor storage unit 58 has visited, the visitor 12 visits any of the residents. It can be determined whether or not the person 12 is. Therefore, the response content to the visitor 12 can be changed depending on whether or not the resident who is visited is at home, and if the resident who is visited is at home, The response content to the visitor 12 can be changed according to the situation of the resident who is present. Furthermore, according to the visitor 12, it becomes possible to set a priority order to a home person, and it becomes possible to perform notification according to the priority order.

また第2実施形態によれば、インターホン装置10は、複数の報知手段114をさらに含んで構成される。複数の報知手段114は、制御手段17によって制御され、住居18の内部における各人物に対し、各人物の存在位置に応じて報知を行う。来訪者12が来訪し、来訪者識別手段27による識別結果が、居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、制御手段17は、関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する報知手段114による報知を、他の報知手段114による報知よりも早く行わせる制御を行う。   Further, according to the second embodiment, the intercom device 10 is configured to further include a plurality of notification means 114. The plurality of notification means 114 are controlled by the control means 17 and notify each person inside the residence 18 according to the position of each person. When the visitor 12 visits and the identification result by the visitor identification means 27 indicates that it is associated with a part of the resident person, the control means 17 includes the part of the resident person. Control is performed so that the notification by the notification means 114 corresponding to the presence position is performed earlier than the notification by the other notification means 114.

これによって、来訪を受けた在宅者への報知を、複数の在宅者のうち来訪を受けた在宅者を除く他の在宅者への報知よりも優先して早く行うことができる。したがって、来訪者12に対する応答内容を、来訪者12および来訪を受けた在宅者両方に好ましい応答内容とすることができる。   This makes it possible to give notification to a home visitor who has received a visit earlier than notification to other home stayers other than the home visitor who has received a visit among a plurality of home visitors. Therefore, the response content for the visitor 12 can be a response content that is preferable for both the visitor 12 and the home-stayed person.

またさらに、住居内検知手段11が取得する予め定める種類の情報は、画像情報である。住居内検知手段11は、1または複数の屋内撮像部22と、人物存在判定部24とを有する。1または複数の屋内撮像部22は、住居18の内部の複数の位置において撮像を行い屋内画像を取得する。人物存在判定部24は、屋内画像を解析し、住居18の内部の各位置において人物が撮像されているか否かを判定する。居住者情報記憶部112は、住居18に居住する居住者の画像に関する情報を記憶する。居住者識別手段111は、人物存在判定部24によって人物が撮像されていると判定されたときに、人物が撮像されている屋内画像と、居住者情報記憶部112に記憶される居住者の画像に関する情報とを比較し類比判断する。   Furthermore, the predetermined type of information acquired by the dwelling detection means 11 is image information. The in-housing detection means 11 includes one or a plurality of indoor imaging units 22 and a person presence determination unit 24. The one or more indoor imaging units 22 capture images at a plurality of positions inside the residence 18 to obtain indoor images. The person presence determination unit 24 analyzes the indoor image and determines whether or not a person is captured at each position inside the residence 18. The resident information storage unit 112 stores information regarding the image of the resident living in the residence 18. When the person presence determination unit 24 determines that a person is captured, the resident identification unit 111 includes an indoor image in which a person is captured and a resident image stored in the resident information storage unit 112. Compared with the information on, the analogy judgment.

これによって、住居18内において異なる複数の位置で人物が存在するか否かを判定し、撮像された人物を、居住者情報記憶部112に記憶される情報に基づいて、識別することができる。したがって、来訪者12が来訪したときに、在宅者の状況に応じて即座に応答内容を選択することができる。   Thereby, it can be determined whether or not a person exists at a plurality of different positions in the residence 18, and the captured person can be identified based on information stored in the resident information storage unit 112. Therefore, when the visitor 12 visits, the response content can be selected immediately according to the situation of the person at home.

(第3実施形態)
第3実施形態に係るインターホン装置10は、第2実施形態に係るインターホン装置10に類似しており、以下、第2実施形態に対する第3実施形態の相違点を中心に説明する。
(Third embodiment)
The intercom apparatus 10 according to the third embodiment is similar to the intercom apparatus 10 according to the second embodiment, and hereinafter, the description will focus on differences between the third embodiment and the second embodiment.

第3実施形態において、住居内検知手段11が取得する予め定める種類の情報は、体重についての計数情報を含む。住居内検知手段11は、重量計測部を含み、重量計測部は、住居18の内部の1または複数の位置において重量測定を行い、重量情報を取得する。居住者情報記憶部112は、住居18に居住する居住者の体重に関する情報を記憶する。居住者識別手段111は、重量計測部によって取得された重量情報と、居住者情報記憶部112に記憶される情報とを比較し、類比判断する。   In the third embodiment, the predetermined type of information acquired by the in-resident detection unit 11 includes count information about the weight. The dwelling detection means 11 includes a weight measurement unit, and the weight measurement unit performs weight measurement at one or a plurality of positions inside the dwelling 18 to acquire weight information. The resident information storage unit 112 stores information related to the weight of the resident living in the residence 18. The resident identification unit 111 compares the weight information acquired by the weight measurement unit with the information stored in the resident information storage unit 112, and makes an analogy determination.

これによって、人物の存在位置に関する情報を、高い精度で取得することが可能となる。たとえば台所および便所34など、人物が位置する可能性の高い場所が局所的である場合には、住居内検知手段11によって検地される範囲を、人物が位置する可能性の高い場所に、局所的に配置することが可能となる。また便所34など、人物が存在しているか否かの情報を、画像を撮像することによって取得することが好ましくない場所においては、住居内検知手段11による検知方法に多様性を付与し、汎用性の高いインターホン装置10を実現することができる。   This makes it possible to acquire information related to the position of the person with high accuracy. For example, when a place where a person is likely to be located is local, such as the kitchen and the toilet 34, the area detected by the in-resident detection means 11 is locally changed to a place where the person is likely to be located. It becomes possible to arrange in. Further, in places where it is not preferable to acquire information on whether or not a person is present, such as a toilet 34, by capturing an image, diversity is added to the detection method by the in-house detection means 11, and versatility is achieved. High intercom device 10 can be realized.

第3実施形態は、居住者は複数であり、複数の居住者の体重は、それぞれに異なる場合に特に有効である。同一人物の体重も、食事、運動および入浴などによって増減するけれども、本実施形態は、居住者毎の体重の差異は、同一人物の日々の体重変化による差異よりも大きい場合に、適用可能である。   The third embodiment is particularly effective when there are a plurality of residents and the weights of the plurality of residents are different from each other. Although the weight of the same person also increases or decreases due to meals, exercise, bathing, etc., this embodiment is applicable when the difference in weight for each resident is greater than the difference due to daily weight changes of the same person. .

体重を測定する重量計測部は、たとえば台所であれば、流し台38の付近に立つことによって、人間の体重を検出できる位置、すなわち流し台38に立つ人物の足元に位置する床に設ける。たとえば和式の便所34であれば、便器の横の床に設け、洋式の便所34であれば、便座に座ることによって体重を検出できるように、便座下などの位置に設置する。   For example, in the case of a kitchen, the weight measuring unit for measuring the body weight is provided on the floor located at the position where the human weight can be detected by standing in the vicinity of the sink 38, that is, at the foot of the person standing on the sink 38. For example, a Japanese style toilet 34 is provided on the floor next to the toilet, and a Western style toilet 34 is installed at a position such as under the toilet seat so that the body weight can be detected by sitting on the toilet seat.

また第3実施形態では、住居内検知手段11が浴室36が人物の存在位置であるか、または活動場所であるか否かを判定するときには、上水道または下水道の流量に基づいて判定を行う。住居内検知手段11は、流量測定部と、流量判定部とを有する。流量判定部は、浴室36での上水道または排水流路における流量を測定する。流量判定部は、流量測定部の測定結果に応じて、浴室36が人物の存在位置または活動場所であるか否かを判定する。具体的には、流量判定部は、たとえば数分〜数十分の時間単位で流量測定部の測定結果を参照する。これによって、浴室36では、数分以下の時間に流量がほぼ零L/minとなったとしても、人物が存在するのにも関わらず人物が浴室36に居ないと誤った判定がなされることを防止することができる。   Moreover, in 3rd Embodiment, when the detection means 11 in a residence determines whether the bathroom 36 is a person's presence position or an activity place, it determines based on the flow volume of a water supply or a sewer. The dwelling detection means 11 includes a flow rate measuring unit and a flow rate determining unit. The flow rate determination unit measures the flow rate in the water supply or drainage channel in the bathroom 36. The flow rate determination unit determines whether or not the bathroom 36 is a person's presence position or activity place according to the measurement result of the flow rate measurement unit. Specifically, the flow rate determination unit refers to the measurement result of the flow rate measurement unit in units of time of several minutes to several tens of minutes, for example. As a result, in the bathroom 36, even if the flow rate becomes almost zero L / min in a time of several minutes or less, it is erroneously determined that the person is not in the bathroom 36 even though the person exists. Can be prevented.

第3実施形態では、住居内検知手段11は、流量測定部と、流量判定部とを有し、流量判定部は、流量測定部の測定結果に応じて、浴室36が人物の存在位置または活動場所であるか否かを判定するので、浴室36において、人物が活動しているか否かの情報を取得することができる。浴室36では、人物が存在しているか否かの情報を、たとえば画像を撮像することによって取得することが好ましくない場合もあり得るので、住居内検知手段11による検知方法に多様性を付与し、汎用性の高いインターホン装置10を実現することができる。   In the third embodiment, the dwelling detection means 11 includes a flow rate measurement unit and a flow rate determination unit, and the flow rate determination unit determines whether the bathroom 36 is a person's presence position or activity according to the measurement result of the flow rate measurement unit. Since it is determined whether or not it is a place, information on whether or not a person is active in the bathroom 36 can be acquired. In the bathroom 36, it may not be preferable to acquire information on whether or not a person is present, for example, by capturing an image. Therefore, the detection method by the in-house detection unit 11 is provided with diversity. A highly versatile intercom device 10 can be realized.

(変形例)
図8および図12において住居内検知手段11は、住居18内における人物の存在位置が浴室36および便所34である場合を、即座の対応が不可能な場合として例示したけれども、住居18内に人物が存在しても即座の対応が不可能な場合は、人物の存在位置が浴室36および便所34である場合に限定するものではない。たとえば人物の状況が睡眠中であったり、勉強部屋で勉強中であったりする場合を、検出することによって、「即座の対応が不可能な状況」だと判定してもよい。
(Modification)
In FIG. 8 and FIG. 12, the in-house detection means 11 exemplifies the case where the person's location in the house 18 is the bathroom 36 and the toilet 34 as a case where an immediate response is impossible. If an immediate response is impossible even if there is a person, the person is not limited to the bathroom 36 and the toilet 34. For example, it may be determined that the situation is such that the person's situation is sleeping or studying in the study room is “a situation in which an immediate response is impossible”.

具体的には、たとえば夜具にかかる人物の体重の分布、およびその経時変化を検出することによって、在宅している人物、すなわち居住者の状況を判定する構成としてもよい。また「即座の対応が不可能な場合」として、これらの条件を在宅者が操作部74を介して追加可能なインターホン装置10としてもよい。また予め定められる複数の設定条件から、「即座の対応が不可能な場合」として居住者が設定しておきたい1または複数の条件を選択して設定可能に構成してもよい。これによって、たとえば居住者のうちに受験を控えた人物がいる場合、住居18内であっても移動が困難な人物がいる場合などにも対応可能なインターホン装置10とすることができる。したがって居住者の多様な要望を満たすことができ、汎用性の高いインターホン装置10を実現することができる。   Specifically, for example, it may be configured to determine the status of a person who is at home, that is, a resident, by detecting the distribution of the weight of the person in the nightclothes and its change over time. Further, as “a case where an immediate response is not possible”, the intercom device 10 may be configured such that a home person can add these conditions via the operation unit 74. Further, one or more conditions that the resident wants to set as “when immediate response is impossible” from a plurality of predetermined setting conditions may be selected and set. As a result, for example, when there is a person who refrains from taking an examination among residents, the intercom device 10 can be used even when there is a person who is difficult to move even in the residence 18. Therefore, the resident's various demands can be satisfied, and the versatile intercom device 10 can be realized.

他の実施形態では、人物の有無についての検出、すなわち来訪者12および在宅者の存在を検出する手法は、赤外線センサ、熱センサ、超音波センサ、カメラ32、重量測定、などのいずれか1つでもよく、またいずれか2つ以上を併用する構成とすることもできる。   In another embodiment, the detection of the presence or absence of a person, that is, the method of detecting the presence of the visitor 12 and the person at home is any one of an infrared sensor, a thermal sensor, an ultrasonic sensor, a camera 32, a weight measurement, and the like. Alternatively, any two or more may be used in combination.

また個人を識別するための手法は、たとえば指紋認証、静脈形状認証、虹彩パターンの認証、人物が所持するカードであって、電子キーとしての情報が記録されたカード、または人物が所持するタグであって、無線通信によって個人を識別可能なタグなどを利用することもできる。これによって、一戸建てまたはマンションの居住空間など、住居として用いられる家屋のみならず、数名程度の社員が勤務する職場を成す建物においても、適用することができる。   The methods for identifying an individual are, for example, fingerprint authentication, vein shape authentication, iris pattern authentication, a card possessed by a person and a card in which information as an electronic key is recorded, or a tag possessed by a person. Thus, a tag that can identify an individual through wireless communication can be used. Thus, the present invention can be applied not only to a house used as a residence, such as a detached house or a residential space of an apartment, but also to a building that forms a workplace where several employees work.

10 インターホン装置
11 住居内検知手段
12 来訪者
13 応答情報記憶部
16 出力手段
17 制御手段
18 住居
21 応答情報
22 屋内撮像部
24 人物存在判定部
26 来訪者撮像手段
27 来訪者識別手段
28 部屋
32 カメラ
33 廊下
34 便所
36 浴室
38 流し台
39 インターホン屋外機
42 屋外カメラ
44 屋外マイク
46 屋外スピーカ
47 送受信部
48 屋外表示部
56 屋外カメラ制御部
57 照明制御部
58 来訪者記憶部
62 照明器具
63 来訪者情報
66 マイク
69 スピーカ
72 屋内端末
74 操作部
76 音声制御部
78 設定記憶部
79 記憶手段
86 表示部
111 居住者識別手段
112 居住者情報記憶部
114 報知手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Intercom apparatus 11 Resident detection means 12 Visitor 13 Response information memory | storage part 16 Output means 17 Control means 18 Residential 21 Response information 22 Indoor imaging part 24 Person presence determination part 26 Visitor imaging means 27 Visitor identification means 28 Room 32 Camera 33 Corridor 34 Toilet 36 Bathroom 38 Sink 39 Intercom Outdoor Unit 42 Outdoor Camera 44 Outdoor Microphone 46 Outdoor Speaker 47 Transmitter / Receiver 48 Outdoor Display Unit 56 Outdoor Camera Control Unit 57 Lighting Control Unit 58 Visitor Storage Unit 62 Lighting Equipment 63 Visitor Information 66 Microphone 69 Speaker 72 Indoor terminal 74 Operation unit 76 Voice control unit 78 Setting storage unit 79 Storage unit 86 Display unit 111 Resident identification unit 112 Resident information storage unit 114 Notification unit

Claims (9)

住居の内部において人物の存在を検知する住居内検知手段と、
前記住居を来訪する来訪者に対する、互いに異なる複数の応答内容を表す複数の応答情報を記憶する応答情報記憶部と、
前記住居の外部において、前記来訪者に対し前記複数の応答情報のうちの1または複数の応答情報が表す1または複数の応答内容を出力する出力手段と、
前記住居内検知手段による検知結果に基づいて、前記応答情報記憶部に記憶される複数の応答情報から1または複数の応答情報を選択し、選択された応答情報が表す応答内容を前記出力手段に出力させる制御手段とを含むことを特徴とするインターホン装置。
In-house detection means for detecting the presence of a person inside the house,
A response information storage unit that stores a plurality of response information representing a plurality of response contents different from each other for a visitor who visits the residence;
Output means for outputting one or a plurality of response contents represented by one or a plurality of response information of the plurality of response information to the visitor outside the residence;
Based on the detection result by the in-house detection means, one or a plurality of response information is selected from the plurality of response information stored in the response information storage unit, and the response content represented by the selected response information is sent to the output means And an intercom apparatus characterized by including control means for outputting.
前記来訪者を撮像し、来訪者画像を取得する来訪者撮像手段と、
前記来訪者画像を解析することによって、来訪者を識別する来訪者識別手段とをさらに含み、
前記制御手段は、前記来訪者識別手段による識別結果に基づいて、前記出力手段に出力させる1または複数の応答情報を選択することを特徴とする請求項1に記載のインターホン装置。
A visitor imaging means for imaging the visitor and acquiring a visitor image;
Further comprising visitor identification means for identifying the visitor by analyzing the visitor image,
2. The intercom apparatus according to claim 1, wherein the control unit selects one or a plurality of response information to be output to the output unit based on an identification result by the visitor identification unit.
前記住居内検知手段は、前記住居の内部において存在が検知された人物について音声情報、画像情報および計数情報のうちの予め定める1種類以上の情報を取得し、
前記住居に居住する居住者の個人属性情報を列挙して記憶する居住者情報記憶部を有し、前記検知された人物について前記住居内検知手段が取得した前記予め定める1種類以上の情報を解析することによって、前記検知された人物を識別する居住者識別手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記居住者識別手段の識別結果に基づいて、前記出力手段に出力させる1または複数の応答情報を選択することを特徴とする請求項1または2に記載のインターホン装置。
The dwelling detection means obtains one or more types of predetermined information out of audio information, image information and counting information for a person whose presence is detected inside the dwelling,
A resident information storage unit for enumerating and storing personal attribute information of residents living in the residence, and analyzing the one or more types of predetermined information acquired by the in-resident detection means for the detected person A resident identification means for identifying the detected person by:
The interphone apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control unit selects one or a plurality of response information to be output to the output unit based on an identification result of the resident identification unit.
前記住居内検知手段は、人物の状況を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のインターホン装置。   The intercom apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the dwelling detection means detects a situation of a person. 前記住居内検知手段は、人物の存在位置を検出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載のインターホン装置。   The intercom apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the dwelling detection means detects a presence position of a person. 前記住居内検知手段は、
上水または排水の流量を測定する流量測定部と、
前記流量測定部の測定結果に応じて、人物の存在位置または状況を判定する流量判定部とを有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載のインターホン装置。
The dwelling detection means is:
A flow rate measuring unit for measuring the flow rate of clean water or waste water;
The intercom apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a flow rate determination unit that determines a presence position or a situation of a person according to a measurement result of the flow rate measurement unit.
前記住居内検知手段は、体重についての情報を取得し、
前記住居内検知手段は、前記住居の内部の1または複数の位置において重量測定を行い重量情報を取得する1または複数の重量計測部を含み、
前記居住者記憶部は、前記住居に居住する居住者の体重に関する情報を記憶し、
前記居住者識別手段は、前記重量計測部によって取得された重量情報と、前記居住者記憶部に記憶される体重についての情報とを比較して類比判断することを特徴とする請求項3に記載のインターホン装置。
The in-house detection means acquires information about weight,
The dwelling detection means includes one or more weight measuring units that measure weight at one or more positions inside the dwelling and obtain weight information,
The resident storage unit stores information on the weight of a resident living in the residence,
The resident identification means compares the weight information acquired by the weight measurement unit with information about the body weight stored in the resident storage unit, and makes an analogy determination. Intercom device.
前記来訪者撮像手段によって撮像された来訪者画像を記憶するとともに、前記来訪者識別手段による前記来訪者画像の識別結果を、前記居住者情報記憶部に記憶される居住者のうちの少なくとも一部の人物の情報に関連付けて記憶する来訪者記憶部をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載のインターホン装置。   The visitor image captured by the visitor imaging unit is stored, and the identification result of the visitor image by the visitor identification unit is stored as at least a part of the residents stored in the resident information storage unit. The intercom apparatus according to claim 3, further comprising a visitor storage unit that stores the information in association with information on the person. 前記制御手段によって制御され、前記住居の内部における各人物に対し、前記各人物の存在位置に応じて報知を行う複数の報知手段をさらに含み、
来訪者が来訪し、前記来訪者識別手段による識別結果が、前記居住者の一部の人物に関連付けられることを表したときに、前記制御手段は、前記関連付けられた居住者の一部の人物の存在位置に対応する前記報知手段による報知を、他の報知手段による報知よりも早く行わせる制御を行うことを特徴とする請求項2に記載のインターホン装置。
A plurality of notifying means controlled by the control means and notifying each person inside the residence according to the position of each person;
When the visitor visits and the identification result by the visitor identification means indicates that the person is associated with a part of the resident, the control means is a part of the associated resident. The intercom apparatus according to claim 2, wherein control is performed so that the notification by the notification unit corresponding to the position of the presence is performed earlier than the notification by another notification unit.
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