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JP2012002274A - Spring - Google Patents

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JP2012002274A
JP2012002274A JP2010136783A JP2010136783A JP2012002274A JP 2012002274 A JP2012002274 A JP 2012002274A JP 2010136783 A JP2010136783 A JP 2010136783A JP 2010136783 A JP2010136783 A JP 2010136783A JP 2012002274 A JP2012002274 A JP 2012002274A
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JP
Japan
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spring
friction generating
main body
cylindrical
base
Prior art date
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Pending
Application number
JP2010136783A
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Japanese (ja)
Inventor
Hidemasa Ito
秀雅 伊藤
Jun Tominaga
潤 冨永
Norihiro Tajima
典拓 田島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NHK Spring Co Ltd
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NHK Spring Co Ltd filed Critical NHK Spring Co Ltd
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Priority to PCT/JP2011/061996 priority patent/WO2011158622A1/en
Publication of JP2012002274A publication Critical patent/JP2012002274A/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/32Belleville-type springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/04Friction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/06Stiffness
    • F16F2228/066Variable stiffness

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Abstract

【課題】系の共振周波数付近の低周波数帯域でも、振動伝達率を低減することができるばねを提供する。
【解決手段】ばね1の本体部10には、摩擦発生部21が形成されている。摩擦発生部21は、基台112に向かって突出し、摩擦発生部21の下端部と基台112との間に、間隔hの隙間が形成されている。ばね1では、系の共振周波数付近の低周波数帯域では、高周波数帯域の場合と異なり、大きく撓む。たとえば、第1筒状部11の当接部が押圧力の方向に所定量移動したとき(ばね1が所定量撓んだとき)、図3に示すように、摩擦発生部21は基台112に接触する。ばね1では、系の共振周波数付近の低周波数帯域において、ばね定数が不連続で大きくなる。摩擦発生部21の基台112に対する摺動により摩擦が発生して、ヒステリシス損失が発生する。
【選択図】図1
A spring capable of reducing vibration transmissibility even in a low frequency band near the resonance frequency of the system is provided.
A friction generating portion is formed in a main body portion of a spring. The friction generating part 21 protrudes toward the base 112, and a gap h is formed between the lower end part of the friction generating part 21 and the base 112. The spring 1 bends greatly in the low frequency band near the resonance frequency of the system unlike the high frequency band. For example, when the contact portion of the first cylindrical portion 11 moves a predetermined amount in the direction of the pressing force (when the spring 1 is bent by a predetermined amount), as shown in FIG. To touch. In the spring 1, the spring constant becomes discontinuous and large in a low frequency band near the resonance frequency of the system. Friction is generated by sliding of the friction generating portion 21 with respect to the base 112, and hysteresis loss is generated.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、相手部材からの高周波振動の伝達を抑制するばねに係り、特にばねの形状の改良に関する。   The present invention relates to a spring that suppresses transmission of high-frequency vibration from a mating member, and more particularly to improvement of the shape of the spring.

自動車産業や、精密機器産業、家電、建築等の各種分野では、振動伝達を抑制する技術が要求されている。振動伝達の抑制技術は、エンジンや、高速回転するモータ、洗濯機の脱水槽、建築物等に適用されている。振動伝達の抑制技術としては、対象物と支持部により構成される系の共振周波数を、所定の周波数帯域よりも十分に低く設定することが有効である。その手法として、支持部のばね定数を小さくすることが考えられるが、この場合、支持部としてコイルばねや板ばねを用いたとき、ばね定数を小さくすると、高荷重を支えるためには、大きな撓みが必要となり、ばねが大型化してしまう。   In various fields such as the automobile industry, precision equipment industry, home appliances, and architecture, a technology for suppressing vibration transmission is required. Vibration transmission suppression technology is applied to engines, motors rotating at high speeds, washing machine dewatering tanks, buildings, and the like. As a technique for suppressing vibration transmission, it is effective to set the resonance frequency of a system constituted by an object and a support part to be sufficiently lower than a predetermined frequency band. As a technique, it is conceivable to reduce the spring constant of the support part. In this case, when a coil spring or a leaf spring is used as the support part, if the spring constant is reduced, a large deflection is required to support a high load. Is required, and the spring becomes large.

そこで、対象物と支持部との間に皿ばねを用いる手法が提案されている(たとえば特許文献1,2)。皿ばねの荷重特性は、図7に示す曲線のように設計することができるから、高荷重を支えることができるとともにばね定数を小さく設定することができる略平坦領域Aを設定することができる。   Therefore, a method using a disc spring between the object and the support has been proposed (for example, Patent Documents 1 and 2). Since the load characteristic of the disc spring can be designed as a curve shown in FIG. 7, it is possible to set a substantially flat region A that can support a high load and set a small spring constant.

皿ばねは、その形状が荷重印加により略平坦状をなすように変形するときに、皿ばねの内周縁部および外周縁部が、相手部材に対して摺動して摩擦が発生する。このため、皿ばねの使用範囲を図7の略平坦領域Aの範囲に設定した場合、実際の荷重曲線には、図8(A)に示すヒステリシスが生じる。その結果、皿ばねの使用範囲での実質的な動的ばね定数は、図8(A)の点Pと点Qを結ぶ対角線lの傾きとなる。この場合、使用範囲の振幅を小さくしたとき、図8(B)に示すように、対角線lの傾きが大きくなるため、動的ばね定数が大きくなってしまう。このように皿ばねが適用された系では、高周波振動のような微振幅の振動を入力すると、皿ばねの動的ばね定数が大きくなるため、系の共振周波数が大きくなり、その結果、高周波振動の伝達を抑制できないという問題があった。   When the disc spring is deformed so as to have a substantially flat shape when a load is applied, the inner peripheral edge and the outer peripheral edge of the disc spring slide against the mating member to generate friction. For this reason, when the use range of the disc spring is set to the range of the substantially flat region A in FIG. 7, the hysteresis shown in FIG. 8A is generated in the actual load curve. As a result, the substantial dynamic spring constant in the usage range of the disc spring is the inclination of the diagonal line l connecting the point P and the point Q in FIG. In this case, when the amplitude of the use range is reduced, the slope of the diagonal line l increases as shown in FIG. 8B, and the dynamic spring constant increases. In a system to which a disc spring is applied in this way, when a small amplitude vibration such as a high frequency vibration is input, the dynamic spring constant of the disc spring increases, so that the resonance frequency of the system increases, resulting in a high frequency vibration. There was a problem that it was not possible to suppress the transmission.

以上のような問題を解決するために本出願人は、図9に示すばね200を提案している(たとえば特許文献3)。図9は、ばね200の構成を表し、(A)は斜視図、(B)は、ばね200の右側部分の断面図である。図8(B)は、基台112(相手部材)に配置されたばね200が対象物111(相手部材)を支持する状態を表している。ばね200は、中心部に孔部210Aが形成された本体部210を備えている。本体部210は、皿ばねと同様の形状をなし、皿ばねとしての機能を有する。   In order to solve the above problems, the present applicant has proposed a spring 200 shown in FIG. 9 (for example, Patent Document 3). 9A and 9B show the configuration of the spring 200, where FIG. 9A is a perspective view and FIG. 9B is a cross-sectional view of the right side portion of the spring 200. FIG. 8B shows a state in which the spring 200 arranged on the base 112 (mating member) supports the object 111 (mating member). The spring 200 includes a main body 210 having a hole 210A formed at the center. The main body 210 has the same shape as a disc spring and has a function as a disc spring.

本体部210の内周部には、対象物111に向けて突出する第1筒状部211が設けられ、本体部210の外周部には、基台112に向けて突出する第2筒状部212が設けられている。本体部210と第1筒状部211との境界部には第1角部213が形成され、本体部210と第2筒状部212との境界部には第2角部214が形成されている。   A first cylindrical portion 211 protruding toward the object 111 is provided on the inner peripheral portion of the main body portion 210, and a second cylindrical portion protruding toward the base 112 is provided on the outer peripheral portion of the main body portion 210. 212 is provided. A first corner 213 is formed at the boundary between the main body 210 and the first cylindrical portion 211, and a second corner 214 is formed at the boundary between the main body 210 and the second cylindrical portion 212. Yes.

ばね200では、角部213,214が、荷重印加時に相手部材111,112からの押圧力に応じて、その角度を変化させるように弾性変形することができる。この場合、筒状部211,212の相手部材111,112側の部分は不変形部分となるように筒状部211,212の長さを設定している。これによりばね200では、筒状部211,212の相手部材111,112に対する摺動を防止することができるので、ばね200の荷重特性では、ヒステリシスが発生しない。したがって、ばね200は、高荷重を支えることができるとともに、動的ばね定数を小さくすることができる。その結果、系の共振周波数を低くすることができ、高周波振動の振動伝達率を低減することができる。   In the spring 200, the corner portions 213 and 214 can be elastically deformed so as to change the angle according to the pressing force from the counterpart members 111 and 112 when a load is applied. In this case, the lengths of the cylindrical portions 211 and 212 are set so that the portions on the counterpart members 111 and 112 side of the cylindrical portions 211 and 212 are non-deformable portions. As a result, the spring 200 can prevent the cylindrical portions 211 and 212 from sliding with respect to the mating members 111 and 112, so that no hysteresis occurs in the load characteristics of the spring 200. Therefore, the spring 200 can support a high load and reduce the dynamic spring constant. As a result, the resonance frequency of the system can be lowered, and the vibration transmissibility of high-frequency vibration can be reduced.

特開平5−172171号公報JP-A-5-172171 特開2002−54685号公報JP 2002-54685 A 特開2009−275738号公報JP 2009-275738 A

しかしながら、ばね200では、系の共振周波数を低く設定しているため、系の共振周波数付近の低周波数帯域において、振動の伝達率が大きくなる虞があった。その結果、系の共振周波数付近の低周波数帯域では、対象物の振幅の低減を図ることに限界があった。よって、系の共振周波数付近の低周波数帯域でも、振動伝達率を低減するために、より好適なばねが望まれている。   However, in the spring 200, since the resonance frequency of the system is set low, there is a possibility that the transmission rate of vibration is increased in a low frequency band near the resonance frequency of the system. As a result, there is a limit in reducing the amplitude of the object in the low frequency band near the resonance frequency of the system. Therefore, a more suitable spring is desired in order to reduce the vibration transmissibility even in a low frequency band near the resonance frequency of the system.

したがって、本発明は、系の共振周波数付近の低周波数帯域でも、振動伝達率を低減することができるばねを提供することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a spring capable of reducing the vibration transmissibility even in a low frequency band near the resonance frequency of the system.

本発明のばねは、孔部を有する本体部と、本体部の内周部および外周部に設けられた筒状部と、本体部と前記筒状部との境界部に形成された角部とを備え、筒状部は、内周部および外周部から、それぞれの相手部材に向けて突出してそこに当接する当接部を有し、角部は、その角度が相手部材から加えられる押圧力に応じて変化するように弾性変形可能であり、本体部に、相手部材の一方に向けて突出する摩擦発生部が形成され、初期状態では、摩擦発生部と相手部材の一方との間には所定の隙間が設けられ、筒状部の当接部が押圧力の方向に所定量移動したときに、摩擦発生部は相手部材の一方に接触することを特徴としている。   The spring of the present invention includes a main body portion having a hole, a cylindrical portion provided on an inner peripheral portion and an outer peripheral portion of the main body portion, and a corner portion formed at a boundary portion between the main body portion and the cylindrical portion. The cylindrical portion has an abutting portion that protrudes from the inner circumferential portion and the outer circumferential portion toward the mating member and abuts against the mating member, and the corner portion has a pressing force at which the angle is applied from the mating member. The main body is formed with a friction generating portion that protrudes toward one of the mating members, and in an initial state, between the friction generating portion and one of the mating members. A predetermined gap is provided, and when the abutting portion of the cylindrical portion moves a predetermined amount in the direction of the pressing force, the friction generating portion contacts one of the mating members.

本発明のばねでは、荷重印加時に角部が弾性変形することができるので、筒状部における角部と相手部材との間の距離を適宜設定することにより、荷重印加時に筒状部の相手部材近傍の部位の変形を防止することができる。したがって、高荷重を支えることができるとともに、動的ばね定数を小さくすることができる。その結果、系の共振周波数を低くすることができ、高周波振動の振動伝達率を低減することができる。   In the spring of the present invention, the corner portion can be elastically deformed when a load is applied. Therefore, by appropriately setting the distance between the corner portion of the cylindrical portion and the mating member, the mating member of the cylindrical portion when the load is applied. The deformation | transformation of the site | part of the vicinity can be prevented. Therefore, a high load can be supported and the dynamic spring constant can be reduced. As a result, the resonance frequency of the system can be lowered, and the vibration transmissibility of high-frequency vibration can be reduced.

このように本発明のばねでは、比較例のばね200と同様に高周波数帯域で上記効果を得ることができる。ここで本発明のばねでは、相手部材の一方に向けて突出する摩擦発生部が本体部に形成されているから、系の共振周波数付近の低周波数帯域において、次のような効果を得ることができる。   Thus, in the spring of the present invention, the above effect can be obtained in a high frequency band as in the spring 200 of the comparative example. Here, in the spring of the present invention, since the friction generating portion protruding toward one of the mating members is formed in the main body portion, the following effects can be obtained in a low frequency band near the resonance frequency of the system. it can.

すなわち、本発明のばねでは、系の共振周波数付近の低周波数帯域では、高周波数帯域の場合と異なり、大きく撓むから、摩擦発生部は、筒状部の当接部が押圧力の方向に所定量移動したとき(ばねが所定量撓んだとき)、相手部材の一方に接触することができる。この場合、ばね定数が不連続で大きくなるから、対象物としての相手部材と支持部としてのばねからなる系の共振現象を防止することができ、その結果、対象物の振幅の増大を抑制することができる。また、単位たわみ量当たりのばねによるエネルギー吸収量が増大するから、振幅を低減することができる。さらに、摩擦発生部の相手部材の一方に対する摺動により摩擦が発生して、ヒステリシス損失が発生するから、振動エネルギーを消費することができ、その結果、振幅をさらに低減することができる。   That is, in the spring of the present invention, unlike the case of the high frequency band, in the low frequency band near the resonance frequency of the system, it bends greatly. When it moves a predetermined amount (when the spring is bent by a predetermined amount), it can contact one of the mating members. In this case, since the spring constant becomes discontinuous and large, it is possible to prevent the resonance phenomenon of the system composed of the counterpart member as the object and the spring as the support portion, and as a result, suppress the increase in the amplitude of the object. be able to. In addition, since the amount of energy absorbed by the spring per unit deflection increases, the amplitude can be reduced. Furthermore, friction is generated by sliding the friction generating portion with respect to one of the mating members, and hysteresis loss is generated. Therefore, vibration energy can be consumed, and as a result, the amplitude can be further reduced.

以上のことから本発明のばねでは、系の共振周波数付近の低周波数帯域でも、振動伝達率を低減することができる。   From the above, in the spring of the present invention, the vibration transmissibility can be reduced even in a low frequency band near the resonance frequency of the system.

本発明のばねは種々の構成を用いることができる。たとえば、本体部にはスリットが形成され、摩擦発生部は、スリットの端部から折り曲げられて形成されている態様を用いることができる。この態様では、摩擦発生部の形成が容易となる。   Various configurations can be used for the spring of the present invention. For example, a mode in which a slit is formed in the main body portion and the friction generating portion is formed by being bent from an end portion of the slit can be used. In this aspect, formation of a friction generating part becomes easy.

また、摩擦発生部は、本体部の内周部側の前記筒状部の端部に形成され、摩擦発生部の突出方向は、内周部側の筒状部の突出方向とは反対方向で、かつ外周部側に向かう方向である態様を用いることができる。摩擦発生部は、本体部の外周部側の筒状部の端部に形成され、摩擦発生部の突出方向は、外周部側の筒状部の突出方向とは反対方向で、かつ内周部側に向かう方向である態様を用いることができる。これら態様では、摩擦発生部は筒状部の本体部側端部に形成されるから、摩擦発生部が反対側相手部材に接触するまでの移動量と、筒状部の当接部の移動量(ばねのたわみ量)とが同等となり、その結果、ばねの設計が容易となる。また、摩擦発生部を相手部材の一方に対して傾斜させて配置することができるから、摩擦発生部は相手部材の一方に対する摺動をスムーズに行うことができる。   The friction generating part is formed at the end of the cylindrical part on the inner peripheral side of the main body part, and the protruding direction of the friction generating part is opposite to the protruding direction of the cylindrical part on the inner peripheral part side. And the aspect which is the direction which goes to an outer peripheral part side can be used. The friction generating part is formed at the end of the cylindrical part on the outer peripheral side of the main body part, and the protruding direction of the friction generating part is opposite to the protruding direction of the cylindrical part on the outer peripheral part side, and the inner peripheral part An aspect that is a direction toward the side can be used. In these aspects, since the friction generating part is formed at the end of the cylindrical part on the main body part side, the movement amount until the friction generating part comes into contact with the opposite partner member and the movement amount of the contact part of the cylindrical part. (The amount of spring deflection) becomes equivalent, and as a result, the design of the spring becomes easy. Further, since the friction generating portion can be arranged to be inclined with respect to one of the mating members, the friction generating portion can smoothly slide with respect to one of the mating members.

本発明のばねによれば、系の高周波数帯域で振動伝達率を低減することができるのはもちろんのこと、系の共振周波数付近の低周波数帯域でも、振動伝達率を低減することができる。   According to the spring of the present invention, the vibration transmissibility can be reduced not only in the high frequency band of the system, but also in the low frequency band near the resonance frequency of the system.

本発明の一実施形態に係るばねの構成を表し、(A)は斜視図、(B)は、部材間に配置した状態にあるばねの側断面図である。The structure of the spring which concerns on one Embodiment of this invention is represented, (A) is a perspective view, (B) is a sectional side view of the spring in the state arrange | positioned between members. 図1に示すばねの右側部分の動作時における摩擦発生部の相手部材への接触前の状態を表し、(A)は、ばねの動作前(点線)と動作時(実線)の側断面図であり、(B)は、ばねの動作時の第1角部および第2角部の拡大側断面図である。1 shows a state before contact of the friction generating portion with the mating member at the time of operation of the right side portion of the spring shown in FIG. 1, and (A) is a sectional side view before operation of the spring (dotted line) and at the time of operation (solid line). (B) is an enlarged side sectional view of the first corner and the second corner during the operation of the spring. 図1に示すばねの右側部分の動作時における摩擦発生部の相手部材への接触後の状態を表す側断面図である。It is a sectional side view showing the state after the contact of the friction generation part to the other member at the time of operation | movement of the right side part of the spring shown in FIG. (A),(B)は本発明例のばねおよび比較例のばねの荷重特性の実機評価結果を表し、(B)は(A)の破線の枠内Xで示される部分の拡大図である。(A), (B) represents the actual machine evaluation result of the load characteristic of the spring of this invention example, and the spring of a comparative example, (B) is an enlarged view of the part shown by the inside X of the broken line of (A). . 本発明例のばねおよび比較例のばねの周波数応答特性の実機評価結果を表すグラフである。It is a graph showing the actual machine evaluation result of the frequency response characteristic of the spring of this invention example, and the spring of a comparative example. 本発明の一実施形態に係るばねの変形例の構成を表し、部材間に配置した状態にあるばねの側断面図である。It is a sectional side view of the spring in the state which represents the structure of the modification of the spring which concerns on one Embodiment of this invention, and has arrange | positioned between members. 皿ばねの荷重特性を表すグラフである。It is a graph showing the load characteristic of a disc spring. ヒステリシスが生じる実際の皿ばねの荷重特性を表すグラフであり、(A)使用範囲の振幅が所定の大きさの場合、(B)使用範囲の振幅が(A)の場合よりも小さい場合のグラフである。It is a graph showing the load characteristic of the actual disk spring which a hysteresis produces, (A) When the amplitude of a use range is a predetermined magnitude | size, (B) The graph when the amplitude of a use range is smaller than the case of (A) It is. 比較例のばねの構成を表し、(A)は斜視図、(B)は右側部分の側断面図である。The structure of the spring of a comparative example is represented, (A) is a perspective view, (B) is a sectional side view of the right part.

(1)実施形態の構成
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、ばね1の構成を表し、(A)はばね1の斜視図、(B)は、対象物111と基台112との間に配置されたばね1の右側部分の側断面図である。
(1) Configuration of Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1A and 1B show a configuration of the spring 1, in which FIG. 1A is a perspective view of the spring 1, and FIG. 1B is a side sectional view of a right portion of the spring 1 disposed between an object 111 and a base 112. .

ばね1は、たとえば、ばね鋼や強化材プラスチックからなる。ばね1は、たとえば中心部に孔部10Aが形成された本体部10を備えている。本体部10は、たとえば対象物111と基台112からの押圧力の方向に対して交差する方向に延在し、皿ばねとしての機能を有する皿ばね部である。本体部10は、たとえば下方に向かうに従って傾斜する略円錐形状をなしている。ばね1は、その荷重特性が、図7に示す皿ばねの特性と同様に、略平坦領域Aを有するように非線形となる。   The spring 1 is made of, for example, spring steel or reinforcing material plastic. The spring 1 includes, for example, a main body 10 having a hole 10A formed at the center. The main body 10 is a disc spring portion that extends in a direction intersecting with the direction of the pressing force from the object 111 and the base 112 and has a function as a disc spring, for example. The main body 10 has, for example, a substantially conical shape that is inclined downward. The spring 1 is non-linear so that its load characteristic has a substantially flat region A, similar to the characteristic of the disc spring shown in FIG.

孔部10Aは、たとえば円形状をなしている。本体部10の内周部には、対象物111に向けて突出する第1筒状部11(筒状部)が設けられている。第1筒状部11の上端部は、対象物111に当接する当接部である。本体部10の外周部には、基台112に向けて突出する第2筒状部12(筒状部)が設けられている。第2筒状部12の下端部は、対象物112に当接する当接部である。筒状部11,12はたとえば円筒部である。   The hole 10A has, for example, a circular shape. A first cylindrical portion 11 (cylindrical portion) that protrudes toward the object 111 is provided on the inner peripheral portion of the main body portion 10. The upper end portion of the first cylindrical portion 11 is a contact portion that contacts the object 111. A second cylindrical portion 12 (cylindrical portion) that protrudes toward the base 112 is provided on the outer peripheral portion of the main body portion 10. The lower end portion of the second cylindrical portion 12 is a contact portion that contacts the object 112. The cylindrical parts 11 and 12 are cylindrical parts, for example.

本体部10には、孔部10Aの周囲に複数(たとえば4)のスリット10Bが形成され、スリット10Bの端部から摩擦発生部21が折り曲げられて形成されている。摩擦発生部21は、たとえば矩形状の板状をなす。摩擦発生部21は、基台112に向かって突出し、摩擦発生部21の下端部と基台112との間に、間隔hの隙間が形成されている。摩擦発生部21は、第1筒状部11の当接部が下方に所定量移動したときに、基台112に接触する。   The main body 10 is formed with a plurality of (for example, four) slits 10B around the hole 10A, and the friction generating portion 21 is bent from the end of the slit 10B. The friction generating part 21 has a rectangular plate shape, for example. The friction generating part 21 protrudes toward the base 112, and a gap h is formed between the lower end part of the friction generating part 21 and the base 112. The friction generating part 21 contacts the base 112 when the contact part of the first cylindrical part 11 moves downward by a predetermined amount.

摩擦発生部21は、基台112に接触した場合、対象物111からの押圧力に応じて、第1筒状部11の下端部回りに回動し、摩擦発生部21と本体部10とのなす角度が小さくなるように弾性変形可能である。摩擦発生部21は、たとえば第1筒状部11と本体部10との境界部近傍に形成され、第1筒状部11の下端部に形成されていることが好適である。また、摩擦発生部21の突出方向は、本体部10外周部側に向かう方向であることが好適である。   When the friction generating unit 21 comes into contact with the base 112, the friction generating unit 21 rotates around the lower end portion of the first cylindrical portion 11 according to the pressing force from the object 111, and the friction generating unit 21 and the main body unit 10 are rotated. It can be elastically deformed so that the angle formed is small. The friction generating part 21 is preferably formed, for example, in the vicinity of the boundary part between the first cylindrical part 11 and the main body part 10 and formed at the lower end part of the first cylindrical part 11. Moreover, it is preferable that the protrusion direction of the friction generating part 21 is a direction toward the outer peripheral part side of the main body part 10.

本体部10と第1筒状部11との境界部には第1角部13が形成され、本体部10と第2筒状部12との境界部には第2角部14が形成されている。第1角部13および第2角部14は、対象物111と基台112からの押圧力に応じて、その角度を変化させるように弾性変形可能である。   A first corner 13 is formed at the boundary between the main body 10 and the first cylindrical portion 11, and a second corner 14 is formed at the boundary between the main body 10 and the second cylindrical portion 12. Yes. The first corner portion 13 and the second corner portion 14 can be elastically deformed so as to change the angle according to the pressing force from the object 111 and the base 112.

ばね1は、プレス成形により各部位を折り曲げて形成することができる。また、各部位を溶接して形成することができる。   The spring 1 can be formed by bending each part by press molding. Moreover, each part can be formed by welding.

(2)筒状部の機能
荷重印加時における筒状部11,12の機能について、おもに図2を参照して説明する。図2は、対象物111と基台112の間に設置された1個のばね1の動作状態を表し、(A)は、ばね1の動作前(点線)と動作時(実線)の側断面図であり、(B)は、ばね1の動作時の第1角部13および第2角部14の拡大側断面図である。なお、図2は、スリット10Bおよび摩擦発生部21を含まない部分の側断面図であって、図2は、ばね1の動作時における摩擦発生部の対象物111への接触前の状態を表している。図2では、図1(B)と同様に、ばね1の右側部分のみを図示している。
(2) Function of cylindrical part The function of the cylindrical parts 11 and 12 at the time of applying a load will be described mainly with reference to FIG. FIG. 2 shows an operating state of one spring 1 installed between the object 111 and the base 112, and (A) shows a side cross section before the operation of the spring 1 (dotted line) and during operation (solid line). FIG. 4B is an enlarged side cross-sectional view of the first corner portion 13 and the second corner portion 14 during the operation of the spring 1. 2 is a side sectional view of a portion not including the slit 10B and the friction generating portion 21, and FIG. 2 shows a state before the friction generating portion contacts the object 111 when the spring 1 operates. ing. In FIG. 2, only the right side portion of the spring 1 is shown in the same manner as in FIG.

図2(A)の点線で示すように、対象物111と基台112の間に配置されたばね1に対して、対象物111から下側方向の荷重を加える。すると、図2(B)の実線で示すように、ばね1は撓んで対象物111が下方に移動する。図中の符号dは、ばね1のたわみの大きさを示している。   As shown by a dotted line in FIG. 2A, a downward load is applied from the object 111 to the spring 1 disposed between the object 111 and the base 112. Then, as shown by the solid line in FIG. 2B, the spring 1 is bent and the object 111 moves downward. The symbol d in the figure indicates the amount of deflection of the spring 1.

本体部10は、対象物111からの押圧力の方向に交差する方向に延在し、ばね1の上側において、第1筒状部11は、本体部10の内周部から対象物111に向けて突出してそこに当接している。そのような本体部10と第1筒状部11の境界部に形成した第1角部13は、荷重印加時に対象物111からの押圧力に応じて角度αが変化するように弾性変形することができる。この場合、第1角部13は、上記のような位置関係にある本体部10と第1筒状部11の境界部に形成された部位であるから、そのような第1角部13は、荷重印加時に角度αを変化させながら、本体部10の内周部の内側(図の左側)に移動することができる。   The main body portion 10 extends in a direction crossing the direction of the pressing force from the object 111, and on the upper side of the spring 1, the first cylindrical portion 11 is directed from the inner peripheral portion of the main body portion 10 toward the object 111. Protrudes and abuts there. The first corner portion 13 formed at the boundary between the main body portion 10 and the first cylindrical portion 11 is elastically deformed so that the angle α changes according to the pressing force from the object 111 when a load is applied. Can do. In this case, since the first corner portion 13 is a portion formed at the boundary portion between the main body portion 10 and the first cylindrical portion 11 having the above positional relationship, such first corner portion 13 is It is possible to move to the inside (left side in the figure) of the inner periphery of the main body 10 while changing the angle α when applying a load.

このように荷重印加時に第1角部13は弾性変形することができるので、第1筒状部11が荷重印加時に対象物111側の不変形部分(図2(B)中の点Sより上側)を有するように第1筒状部11の長さを適宜設定することにより、第1筒状部11の対象物111側部分の変形を防止することができる。   Since the first corner portion 13 can be elastically deformed when a load is applied in this way, the first cylindrical portion 11 is not deformed on the object 111 side when a load is applied (above the point S in FIG. 2B). The length of the first cylindrical portion 11 is appropriately set so as to have the above-mentioned), so that deformation of the portion of the first cylindrical portion 11 on the object 111 side can be prevented.

一方、ばね1の下側において、第2筒状部11は、本体部10の内周部から基台112に向けて突出してそこに当接している。この場合、第1角部13と同様な機能を有する第2角部14は、荷重印加による弾性変形時に、基台112からの押圧力に応じて、角度βを変化させながら、本体部10の外周部の外部側(図の右側)に移動することができる。   On the other hand, on the lower side of the spring 1, the second cylindrical portion 11 protrudes from the inner peripheral portion of the main body portion 10 toward the base 112 and is in contact therewith. In this case, the second corner portion 14 having the same function as the first corner portion 13 changes the angle β according to the pressing force from the base 112 during elastic deformation by applying a load while changing the angle β. It can move to the outside of the outer periphery (right side of the figure).

このように荷重印加時に第2角部14は弾性変形することができるので、第2筒状部12が荷重印加時に基台112側の不変形部分(図2(B)中の点Tより下側)を有するように第2筒状部12の長さを適宜設定することにより、第2筒状部12の基台112側部分の変形を防止することができる。   Since the second corner portion 14 can be elastically deformed when a load is applied in this way, the second cylindrical portion 12 is not deformed on the base 112 side when the load is applied (below the point T in FIG. 2B). By appropriately setting the length of the second cylindrical portion 12 so as to have the side), deformation of the portion of the second cylindrical portion 12 on the base 112 side can be prevented.

以上のようにばね1は、筒状部11,12に不変形部分を有するので、ばね1と相手部材との摺動を防止することができる。その結果、ばね1の荷重特性では、皿ばねで問題となっていたヒステリシスが発生しない。   As described above, since the spring 1 has the non-deformable portions in the cylindrical portions 11 and 12, it is possible to prevent the spring 1 and the counterpart member from sliding. As a result, in the load characteristics of the spring 1, the hysteresis that has been a problem with the disc spring does not occur.

(3)実施形態の動作
ばね1の動作について図面を参照して説明する。ばね1の荷重特性では、上記のようにヒステリシスが発生しないから、ばね1は、高荷重を支えることができるとともに、動的ばね定数を小さくすることができる。その結果、系の共振周波数を低くすることができ、高周波振動の振動伝達率を低減することができる。このようにばね1は、比較例のばね200と同様に高周波数帯域で上記効果を得ることができる。
(3) Operation | movement of embodiment Operation | movement of the spring 1 is demonstrated with reference to drawings. In the load characteristics of the spring 1, no hysteresis is generated as described above. Therefore, the spring 1 can support a high load and reduce the dynamic spring constant. As a result, the resonance frequency of the system can be lowered, and the vibration transmissibility of high-frequency vibration can be reduced. Thus, the spring 1 can obtain the above-described effect in a high frequency band as in the spring 200 of the comparative example.

ここでばね1では、基台112に向けて突出する摩擦発生部21が本体部10に形成されているから、系の共振周波数付近の低周波数帯域において、次のような効果を得ることができる。   Here, in the spring 1, since the friction generating part 21 protruding toward the base 112 is formed in the main body part 10, the following effects can be obtained in a low frequency band near the resonance frequency of the system. .

ばね1では、系の共振周波数付近の低周波数帯域では、高周波数帯域の場合と異なり、大きく撓む。たとえば、第1筒状部11の当接部が押圧力の方向に所定量移動したとき(ばね1が所定量撓んだとき)、図3に示すように、摩擦発生部21は基台112に接触することができる。摩擦発生部21は、接触時、対象物111からの押圧力に応じて、第1筒状部11の下端部回りに回動することができ、摩擦発生部21と本体部10とのなす角度が小さくなる。このようにして摩擦発生部21は、基台112に対して摺動することができる。   The spring 1 bends greatly in the low frequency band near the resonance frequency of the system unlike the high frequency band. For example, when the contact portion of the first cylindrical portion 11 moves a predetermined amount in the direction of the pressing force (when the spring 1 is bent by a predetermined amount), as shown in FIG. Can contact. The friction generating portion 21 can rotate around the lower end portion of the first cylindrical portion 11 according to the pressing force from the object 111 at the time of contact, and the angle formed by the friction generating portion 21 and the main body portion 10. Becomes smaller. In this way, the friction generating part 21 can slide with respect to the base 112.

ばね1では、摩擦発生部21の上記作用により、系の共振周波数付近の低周波数帯域において、ばね定数が不連続で大きくなるから、対象物としての基台112と支持部としてのばね1からなる系の共振現象を防止することができ、その結果、基台112の振幅の増大を抑制することができる。また、単位たわみ量当たりのばねによるエネルギー吸収量が増大するから、振幅を低減することができる。さらに、摩擦発生部21の基台112に対する摺動により摩擦が発生して、ヒステリシス損失が発生するから、振動エネルギーを消費することができ、その結果、振幅をさらに低減することができる。   In the spring 1, the spring constant is discontinuously increased in the low frequency band near the resonance frequency of the system due to the above-described action of the friction generating portion 21, so that the spring 1 includes the base 112 as an object and the spring 1 as a support portion. The resonance phenomenon of the system can be prevented, and as a result, an increase in the amplitude of the base 112 can be suppressed. In addition, since the amount of energy absorbed by the spring per unit deflection increases, the amplitude can be reduced. Further, since friction is generated by sliding the friction generating portion 21 with respect to the base 112 and hysteresis loss is generated, vibration energy can be consumed, and as a result, the amplitude can be further reduced.

図4は本発明のばね1の具体例(本発明例)および比較例のばね200の具体例(比較例)の荷重特性の実機評価結果を表し、(B)は(A)の破線の枠内Xで示される部分の拡大図である。図5は、本発明例のばねおよび比較例のばねの周波数応答特性の実機評価結果を表すグラフである。   FIG. 4 shows actual machine evaluation results of load characteristics of a specific example (invention example) of the spring 1 of the present invention and a specific example (comparative example) of the spring 200 of the comparative example, and (B) is a frame of a broken line in (A). It is an enlarged view of the part shown by inner X. FIG. 5 is a graph showing actual machine evaluation results of frequency response characteristics of the spring of the present invention and the spring of the comparative example.

本発明例のばねおよび比較例のばねについて、板厚を0.4mm、本体部の高さを3.17mm、本体部の内径(第1筒状部の開口部の径)を13mm、本体部の外径(第2筒状部の開口部の径)を47mm、第2筒状部の高さを5.2mmに設定した。ばね1の具体例について、摩擦発生部の下端部と基台との間の隙間の間隔hを0.8mmに設定した。   Regarding the spring of the present invention and the spring of the comparative example, the plate thickness is 0.4 mm, the height of the main body is 3.17 mm, the inner diameter of the main body (the diameter of the opening of the first cylindrical portion) is 13 mm, the main body The outer diameter (diameter of the opening of the second cylindrical portion) was set to 47 mm, and the height of the second cylindrical portion was set to 5.2 mm. About the specific example of the spring 1, the space | interval h of the clearance gap between the lower end part of a friction generation part and a base was set to 0.8 mm.

図4から判るように、摩擦発生部を有する本発明例のばねでは、摩擦発生部が基台に接触していないときには、摩擦発生部を有しない比較例のばねと同様、ヒステリシスが極めて小さな荷重特性を示すが、摩擦発生部が基台に接触しているときには、比較例のばねとは異なり、ばね定数が大きくなり、かつヒステリシスが大きくなることを確認した。この場合、図5から判るように、本発明例のばねでは、比較例のばねと比較して、系の共振周波数付近の低周波数帯域において、振動伝達率を低減することができることを確認した。   As can be seen from FIG. 4, in the spring of the present invention having the friction generating portion, when the friction generating portion is not in contact with the base, the load having a very small hysteresis is the same as the spring of the comparative example having no friction generating portion. Although the characteristics are shown, it was confirmed that when the friction generating portion is in contact with the base, the spring constant is increased and the hysteresis is increased, unlike the spring of the comparative example. In this case, as can be seen from FIG. 5, it was confirmed that the vibration transfer rate can be reduced in the low frequency band near the resonance frequency of the system in the spring of the present invention as compared with the spring of the comparative example.

以上のように本実施形態では、系の高周波数帯域に加えて、系の共振周波数付近の低周波数帯域でも、振動伝達率を低減することができる。   As described above, in the present embodiment, the vibration transmissibility can be reduced not only in the high frequency band of the system but also in the low frequency band near the resonance frequency of the system.

特に、第1筒状部11を本体部10の内周部に設けることができるから、摩擦発生部21が基台112に接触するまでの移動量と、第1筒状部11の当接部の移動量(ばねのたわみ量)とが同等となり、その結果、ばね1の設計が容易となる。また、摩擦発生部21の突出方向を外周部へ向かう方向に設定することができるから、摩擦発生部21を基台112に対して傾斜して配置することができ、接触時に基台112との摺動をスムーズに行うことができる。また、本体部10にスリット10Bを形成し、スリット10Bの端部から摩擦発生部21を折り曲げて形成しているから、摩擦発生部21の形成が容易となる。また、摩擦発生部21を基台112に対して傾斜させて配置することができるから、摩擦発生部21は基台112に対する摺動をスムーズに行うことができる   In particular, since the first cylindrical portion 11 can be provided on the inner peripheral portion of the main body portion 10, the amount of movement until the friction generating portion 21 contacts the base 112 and the contact portion of the first cylindrical portion 11. The amount of movement (the amount of deflection of the spring) becomes equal, and as a result, the design of the spring 1 is facilitated. Further, since the protruding direction of the friction generating part 21 can be set to the direction toward the outer peripheral part, the friction generating part 21 can be arranged to be inclined with respect to the base 112, and the contact with the base 112 at the time of contact. Sliding can be performed smoothly. Moreover, since the slit 10B is formed in the main-body part 10, and the friction generation part 21 is bent from the edge part of the slit 10B, formation of the friction generation part 21 becomes easy. Further, since the friction generating part 21 can be arranged to be inclined with respect to the base 112, the friction generating part 21 can smoothly slide on the base 112.

(3)変形例
以上のように上記実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。なお、以下の変形例では、上記実施形態と同様な構成要素には同符号を付し、その説明は省略している。
(3) Modifications As described above, the present invention has been described with reference to the above embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. In the following modification, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

たとえば上記実施形態では、摩擦発生部21を第1筒状部11の下端部に形成したが、図6に示すように、摩擦発生部22を第2筒状部12と本体部10との境界部の近傍に形成してもよく、この場合、第2筒状部12の上端部に形成することが好適である。この場合、摩擦発生部22は、対象物111に向かって突出し、摩擦発生部22の上端部と対象物111との間に間隔hの隙間が形成されている。摩擦発生部22は、第1筒状部11の当接部が下方に所定量移動したときに、対象物111に接触する。本体部10にスリット10Bを形成し、スリット10Bの端部から摩擦発生部22を折り曲げて形成することが好適である。また、摩擦発生部22の突出方向は、本体部10内周部側に向かう方向であることが好適である。摩擦発生部22は摩擦発生部21と同様な作用を示すことができる。   For example, in the above embodiment, the friction generating part 21 is formed at the lower end of the first cylindrical part 11, but as shown in FIG. 6, the friction generating part 22 is a boundary between the second cylindrical part 12 and the main body part 10. It may be formed in the vicinity of the portion, and in this case, it is preferably formed at the upper end portion of the second cylindrical portion 12. In this case, the friction generator 22 protrudes toward the object 111, and a gap h is formed between the upper end of the friction generator 22 and the object 111. The friction generating part 22 contacts the object 111 when the contact part of the first cylindrical part 11 moves downward by a predetermined amount. It is preferable to form the slit 10B in the main body 10 and bend the friction generating portion 22 from the end of the slit 10B. Moreover, it is preferable that the protruding direction of the friction generating part 22 is a direction toward the inner peripheral part side of the main body part 10. The friction generating unit 22 can exhibit the same action as the friction generating unit 21.

摩擦発生部21,22の形成位置は、筒状部の端部(本体部10の内周部あるいは外周部)に設定したが、これに限定されるものではなく、必要に応じて、本体部10の上面あるいは下面の任意の位置に設定してもよい。また、摩擦発生部の突出方向は、それが設けられた周部とは異なる周部に向かう方向とは反対の方向に設定してもよい。摩擦発生部の形成個数は、2以上であればよい。   The formation position of the friction generating portions 21 and 22 is set at the end portion of the cylindrical portion (the inner peripheral portion or the outer peripheral portion of the main body portion 10), but is not limited to this. You may set to the arbitrary positions of the upper surface of 10 or a lower surface. Moreover, you may set the protrusion direction of a friction generation part to the direction opposite to the direction which goes to the peripheral part different from the peripheral part in which it was provided. The number of friction generating portions may be two or more.

本体部10は、たとえば、外周部から内周部に向かって下方に傾斜する円錐状、S字状や、階段状、平坦状をなすことができる。筒状部は、筒状であればよく、その断面形状は多角形でもよく、その側断面形状は、曲線状でもよい。   The main body 10 can have, for example, a conical shape, an S shape, a step shape, or a flat shape that is inclined downward from the outer peripheral portion toward the inner peripheral portion. The cylindrical portion may be cylindrical, and the cross-sectional shape thereof may be a polygon, and the side cross-sectional shape thereof may be a curved shape.

上記実施形態では、第1筒状部11を対象物111に向けて突出させてそこに当接させ、かつ第2筒状部12を基台112に当接させたが、第1筒状部11を基台112に向けて突出させてそこに当接させ、第2筒状部12を対象物11に向けて突出させてそこに当接させてもよい。さらに、第1角部13および第2角部14の形状は、図示の形状に限定されるものではなく、曲面形状等の種々の形状に変更可能である。   In the above embodiment, the first cylindrical portion 11 is protruded toward the object 111 and brought into contact therewith, and the second cylindrical portion 12 is brought into contact with the base 112. 11 may be projected toward the base 112 and brought into contact therewith, and the second cylindrical portion 12 may be projected toward the object 11 and brought into contact therewith. Further, the shapes of the first corner portion 13 and the second corner portion 14 are not limited to the illustrated shapes, and can be changed to various shapes such as a curved surface shape.

また、第1筒状部11および第2筒状部12を本体部10の内周部および外周部に形成したが、第1筒状部11および第2筒状部12のいずれか一方のみに形成してもよい。第1筒状部11および第2筒状部12の当接部は、各種固定手段を用いて、相手部材に固定してもよい。   Moreover, although the 1st cylindrical part 11 and the 2nd cylindrical part 12 were formed in the inner peripheral part and outer peripheral part of the main-body part 10, it is only in any one of the 1st cylindrical part 11 and the 2nd cylindrical part 12. It may be formed. You may fix the contact part of the 1st cylindrical part 11 and the 2nd cylindrical part 12 to a counterpart member using various fixing means.

1…ばね、10…本体部、10A…孔部、10B…スリット、11…第1筒状部(筒状部)、12…第2筒状部(筒状部)、13…第1角部(角部)、14…第2角部(角部)、21,22…摩擦発生部、111…対象物(相手部材)、112…基台(相手部材)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spring, 10 ... Main-body part, 10A ... Hole part, 10B ... Slit, 11 ... 1st cylindrical part (cylindrical part), 12 ... 2nd cylindrical part (cylindrical part), 13 ... 1st corner | angular part (Corner part), 14 ... second corner part (corner part), 21, 22 ... friction generating part, 111 ... object (mating member), 112 ... base (mating member)

Claims (4)

孔部を有する本体部と、
前記本体部の内周部および外周部に設けられた筒状部と、
前記本体部と前記筒状部との境界部に形成された角部とを備え、
前記筒状部は、前記内周部および前記外周部から、それぞれの相手部材に向けて突出してそこに当接する当接部を有し、
前記角部は、その角度が前記相手部材から加えられる押圧力に応じて変化するように弾性変形可能であり、
前記本体部に、前記相手部材の一方に向けて突出する摩擦発生部が形成され、
初期状態では、前記摩擦発生部と前記相手部材の一方との間には所定の隙間が設けられ、
前記筒状部の前記当接部が前記押圧力の方向に所定量移動したときに、前記摩擦発生部は前記相手部材の一方に接触することを特徴とするばね。
A main body having a hole;
A cylindrical portion provided on an inner peripheral portion and an outer peripheral portion of the main body portion;
A corner portion formed at a boundary portion between the main body portion and the cylindrical portion;
The cylindrical portion has a contact portion that protrudes from the inner peripheral portion and the outer peripheral portion toward the respective mating member and comes into contact therewith,
The corner portion is elastically deformable so that the angle changes according to the pressing force applied from the counterpart member,
A friction generating portion that protrudes toward one of the counterpart members is formed in the main body portion,
In an initial state, a predetermined gap is provided between the friction generating portion and one of the mating members,
The spring according to claim 1, wherein when the abutting portion of the cylindrical portion moves a predetermined amount in the direction of the pressing force, the friction generating portion contacts one of the mating members.
前記本体部にはスリットが形成され、
前記摩擦発生部は、前記スリットの端部から折り曲げられて形成されていることを特徴とする請求項1に記載のばね。
A slit is formed in the main body,
The spring according to claim 1, wherein the friction generating portion is formed by being bent from an end portion of the slit.
前記摩擦発生部は、前記本体部の内周部側の前記筒状部の端部に形成され、
前記摩擦発生部の突出方向は、前記内周部側の前記筒状部の突出方向とは反対方向で、かつ前記外周部側に向かう方向であることを特徴とする請求項1または2に記載のばね。
The friction generating part is formed at an end of the cylindrical part on the inner peripheral side of the main body part,
The protruding direction of the friction generating part is a direction opposite to a protruding direction of the cylindrical part on the inner peripheral part side, and a direction toward the outer peripheral part side. Spring.
前記摩擦発生部は、前記本体部の外周部側の前記筒状部の端部に形成され、
前記摩擦発生部の突出方向は、前記外周部側の前記筒状部の突出方向とは反対方向で、かつ前記内周部側に向かう方向であることを特徴とする請求項1または2に記載のばね。
The friction generating part is formed at an end of the cylindrical part on the outer peripheral part side of the main body part,
The protruding direction of the friction generating portion is a direction opposite to a protruding direction of the cylindrical portion on the outer peripheral portion side and a direction toward the inner peripheral portion side. Spring.
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