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JP2012000057A - Stem cutting apparatus - Google Patents

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JP2012000057A
JP2012000057A JP2010138346A JP2010138346A JP2012000057A JP 2012000057 A JP2012000057 A JP 2012000057A JP 2010138346 A JP2010138346 A JP 2010138346A JP 2010138346 A JP2010138346 A JP 2010138346A JP 2012000057 A JP2012000057 A JP 2012000057A
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JP
Japan
Prior art keywords
stem
cutting
rotary blade
cutting mechanism
lower rotary
Prior art date
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Pending
Application number
JP2010138346A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Matsumoto
利幸 松本
Koji Nomura
孝司 野村
Shigeru Masuda
繁 増田
Keiichi Sezaki
恵一 瀬崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2010138346A priority Critical patent/JP2012000057A/en
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

【課題】 作物の茎の上部を先行して切断し、下部を後行して切断できるようにする。
【解決手段】 移動機体2に装着されたフレーム3に、下回転刃4を回転して根菜作物Sの茎S1の下部を切断する下切断機構5と、上回転刃6を下回転刃4と同方向に回転して茎S1の上部を切断する上切断機構7と、原動機8から動力で上下切断機構5、7を駆動する駆動機構9とを備える。前記上切断機構7の上回転刃6を下切断機構5の下回転刃4より移動機体2進行方向において前上方に配置する。
【選択図】図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To cut an upper part of a crop stalk first and to cut a lower part of the stalk.
SOLUTION: A lower cutting mechanism 5 for cutting a lower part of a stem S1 of a root vegetable crop S by rotating a lower rotary blade 4 on a frame 3 mounted on a mobile body 2, and an upper rotary blade 6 as a lower rotary blade 4 An upper cutting mechanism 7 that rotates in the same direction and cuts the upper portion of the stem S1 and a drive mechanism 9 that drives the upper and lower cutting mechanisms 5 and 7 by power from the prime mover 8 are provided. The upper rotary blade 6 of the upper cutting mechanism 7 is arranged at the front upper side in the moving body 2 traveling direction from the lower rotary blade 4 of the lower cutting mechanism 5.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、植生されている根菜類の農作物の茎を切断する茎切断装置に関する。   The present invention relates to a stem cutting device for cutting a stem of a vegetated root vegetable crop.

圃場に植生されている根菜作物を処理する従来技術においては、特許文献1に開示されているように、挟持ベルトで根菜作物を畝から引き抜いて、搬送しながら茎を回転刃で切断し、根を収穫すると共に、茎を側方へ放出するように構成されている。   In the conventional technique for processing root vegetable crops vegetated in a field, as disclosed in Patent Document 1, the root vegetable crop is pulled out from the cocoon with a holding belt, and the stem is cut with a rotary blade while being transported. And is configured to release the stem to the side.

特開2000−32823号公報JP 2000-32823 A

前記従来技術は、ニンニク、ユリ、チューリップ等の、茎が細く弱小の作物の収穫には適用できるが、例えば、キャッサバ等の茎が太く頑強な作物の場合には、茎が障害になって根菜作物を収穫することが困難であり、挟持ベルトでは頑強な茎を搬送することが困難である。
そこで、根菜作物を収穫する前に頑強な茎を予め切断しておくことが要求され、また、その茎の一部を種茎として回収し易くしておくことが要求される。
The prior art can be applied to the harvesting of thin and weak crops such as garlic, lilies, tulips, etc. It is difficult to harvest crops, and it is difficult to convey a robust stem with a pinching belt.
Therefore, it is required to cut a strong stem in advance before harvesting a root crop, and it is required to make it easy to collect a part of the stem as a seed stem.

本発明は、このような従来技術の問題点を解決しかつ要求に応えられるようにした茎切断装置を提供することを目的とする。
本発明は、作物の茎の上部を先行して切断し、下部を後行して切断できるようにした茎切断装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a stem cutting device that solves the problems of the prior art and can meet the demands.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stalk-cutting device that can cut an upper part of a crop stalk first and cut a lower part later.

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第1に、移動機体2に装着されたフレーム3に、下回転刃4を回転して根菜作物Sの茎S1の下部を切断する下切断機構5と、上回転刃6を下回転刃4と同方向に回転して茎S1の上部を切断する上切断機構7と、原動機8から動力で上下切断機構5、7を駆動する駆動機構9とを備えており、
前記上切断機構7の上回転刃6を下切断機構5の下回転刃4より移動機体2進行方向において前上方に配置していることを特徴とする。
Specific means for solving the problems in the present invention are as follows.
First, a lower cutting mechanism 5 that cuts the lower part of the stem S1 of the root vegetable crop S by rotating the lower rotary blade 4 on the frame 3 attached to the mobile body 2, and the upper rotary blade 6 as the lower rotary blade 4 An upper cutting mechanism 7 that rotates in the same direction and cuts the upper part of the stem S1, and a drive mechanism 9 that drives the upper and lower cutting mechanisms 5 and 7 by power from the prime mover 8,
The upper rotary blade 6 of the upper cutting mechanism 7 is arranged in front of and above the lower rotary blade 4 of the lower cutting mechanism 5 in the traveling direction of the mobile body 2.

これによれば、植生されている作物Sの茎S1を上部と中途部とに分けて上から順に切断できる。また、作物Sの上に広がった茎S1の上部分から切断することになり、効率よく横放出できる。
第2に、前記駆動機構9は原動機8から動力を伝達して下切断機構5を駆動する下駆動手段11と、この下駆動手段11から上切断機構7へ動力を伝達して上切断機構7を駆動する上駆動手段12とを有していることを特徴とする。
According to this, the stem S1 of the cultivated crop S can be divided into an upper part and a midway part and cut in order from the top. Moreover, it will cut | disconnect from the upper part of the stalk S1 extended on the crop S, and it can discharge | release sideways efficiently.
Second, the drive mechanism 9 transmits power from the prime mover 8 to drive the lower cutting mechanism 5, and transmits power from the lower drive means 11 to the upper cutting mechanism 7 to transmit the upper cutting mechanism 7. And an upper driving means 12 for driving the motor.

これによれば、装置全体重心を低く抑えることができると共に、安価で効率的な伝動機構が得られる。
第3に、前記上駆動手段12は下駆動手段11から上方へ延設した伝動軸15と、この伝動軸15の上部から前方の上回転刃6へ動力を伝達する上伝動手段16とを有することを特徴とする。
According to this, the center of gravity of the entire apparatus can be kept low, and an inexpensive and efficient transmission mechanism can be obtained.
Thirdly, the upper drive means 12 has a transmission shaft 15 extending upward from the lower drive means 11 and an upper transmission means 16 for transmitting power from the upper part of the transmission shaft 15 to the front upper rotary blade 6. It is characterized by that.

これによれば、上伝動手段16への伝動手段のための配置空間が前後方向に小さくでき、移動機体2から前方に大きく出っ張らないで配置することができる。
第4に、前記上切断機構7は平面視において下回転軸13の前方でかつ同一方向に回転する左右一対の上回転軸14にそれぞれ上回転刃6を設けていることを特徴とする。
これによれば、幅広い面積での切断が行なえるため上に向かって広がった茎S1の切断に適しており、枝分かれしている茎S1の上部を確実に切断し、かつ切断しながらその上部切断箇所より上の茎S1を上回転刃6で側方へ放出できる。
According to this, the arrangement space for the transmission means to the upper transmission means 16 can be reduced in the front-rear direction, and the arrangement can be made without protruding largely from the mobile body 2 forward.
Fourthly, the upper cutting mechanism 7 is characterized in that the upper rotary blade 6 is provided on each of a pair of left and right upper rotary shafts 14 that rotate in the same direction in front of the lower rotary shaft 13 in plan view.
According to this, since it can cut in a wide area, it is suitable for cutting the stem S1 that spreads upward, and the upper part of the branched stem S1 is cut securely and cut while cutting. The stem S1 above the point can be discharged to the side by the upper rotary blade 6.

第5に、前記下切断機構5は1本の下回転軸13に下回転刃4を設けていることを特徴
とする。
これによれば、1本の下回転軸13の下回転刃4で、茎S1の下部を確実かつ効率よく切断でき横側方へ放出できる。
第6に、前記下回転刃4の切断方向前方側となる下回転軸13の側方に前記原動機8を配置し、この原動機8の移動機体進行方向前面側を覆いかつ切断後の茎S1の放出を案内するガイド部材20を前記フレーム3に設けていることを特徴とする。
Fifth, the lower cutting mechanism 5 is characterized in that a lower rotary blade 4 is provided on one lower rotary shaft 13.
According to this, the lower rotary blade 4 of the single lower rotary shaft 13 can cut the lower part of the stem S1 reliably and efficiently, and can be discharged laterally.
Sixth, the prime mover 8 is disposed on the side of the lower rotary shaft 13 which is the front side in the cutting direction of the lower rotary blade 4, covers the front side in the moving body direction of the prime mover 8, and the stem S 1 after cutting A guide member 20 for guiding discharge is provided on the frame 3.

これによれば、下回転軸13の空いた側方に原動機8を設置して、装置の前後幅を可及的に小さくでき、この原動機8を覆うガイド部材20で、原動機8側への茎S1の侵入を防止でき、かつ切断後の茎S1の放出を案内することができる。
第7に、前記下切断機構5は同一方向に回転する左右一対の下回転軸13にそれぞれ下回転刃4を設けていることを特徴とする。
According to this, the prime mover 8 is installed on the side where the lower rotary shaft 13 is vacant so that the front-rear width of the apparatus can be made as small as possible. The guide member 20 covering the prime mover 8 allows the stem toward the prime mover 8 side. Intrusion of S1 can be prevented, and release of stem S1 after cutting can be guided.
Seventh, the lower cutting mechanism 5 is characterized in that a lower rotary blade 4 is provided on each of a pair of left and right lower rotary shafts 13 rotating in the same direction.

これによれば、作物Sが千鳥状に植生されていても、移動機体2を大きく操舵することなく、茎S1の下部を確実に切断でき、かつ切断しながら下部切断箇所より上の茎S1中間を左右下回転刃4で強力に横側方へ放出できる。
第8に、前記下回転刃4よりも移動機体進行方向前方に突出しかつ下回転刃4の切断方向と反対側から下回転刃4へ茎S1を案内するデバイダ22を有することを特徴とする。
According to this, even if the crop S is vegetated in a staggered manner, the lower part of the stem S1 can be reliably cut without greatly steering the mobile body 2, and the middle of the stem S1 above the lower cutting point while cutting. Can be released to the lateral side with the right and left lower rotary blades 4.
Eighth, it is characterized by having a divider 22 that projects forward of the lower rotary blade 4 in the moving body traveling direction and guides the stem S1 from the opposite side of the cutting direction of the lower rotary blade 4 to the lower rotary blade 4.

これによれば、移動機体2進行方向前方でかつ下回転刃4の切断方向と反対側から下回転刃4へ茎S1を案内でき、側方にはみ出した枝葉の切断も可能となる。
第9に、前記フレーム3の下方でかつ下切断機構5より後方に、根菜作物Sの左右に植生する草を刈る左右一対のモア機構23を中央間隔を開けて配置し、左右各モア機構23の左右外側に前記原動機8から動力を伝達する補助伝動手段24を設けていることを特徴とする。
According to this, the stem S1 can be guided to the lower rotary blade 4 from the direction opposite to the cutting direction of the lower rotary blade 4 in the traveling direction of the mobile body 2, and the branches and leaves protruding to the side can also be cut.
Ninth, a pair of left and right mower mechanisms 23 for cutting grass planted on the right and left of the root vegetable crop S are arranged at a central interval below the frame 3 and behind the lower cutting mechanism 5. The auxiliary transmission means 24 which transmits motive power from the said motor | power_engine 8 is provided in the right-and-left outer side of this.

これによれば、左右モア機構23で根菜作物Sの左右に植生する草を刈ることができ、作物Sの堀取り作業においてつまりを発生するような余分な雑草を、茎切断、放出と同時に除去処理することができる。  According to this, the right and left mower mechanism 23 can cut grass that grows on the left and right of the root vegetable crop S, and removes excess weeds that cause clogging in the cropping operation of the crop S at the same time as cutting and releasing the stem. Can be processed.

本発明によれば、植生されている作物の茎を上部と中途部とに分けて上から順に切断できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the stalk of the cultivated crop can be divided | segmented into an upper part and a middle part, and it can cut | disconnect in order from the top.

本発明の第1実施形態を示す全体側面図である。It is a whole side view showing a 1st embodiment of the present invention. 同全体平面図である。It is the same whole top view. 同正面図である。It is the same front view. 同左側面図である。It is the left side view. 下切断機構の断面側面図である。It is a cross-sectional side view of a lower cutting mechanism. 下切断機構の正面図である。It is a front view of a lower cutting mechanism. 下切断機構の平面図である。It is a top view of a lower cutting mechanism. 上切断機構の断面側面図である。It is a cross-sectional side view of an upper cutting mechanism. 上切断機構の平面図である。It is a top view of an upper cutting mechanism. 第2実施形態を示す左側面図である。It is a left view which shows 2nd Embodiment. 下切断機構及びモア機構の一部正面図である。It is a partial front view of a lower cutting mechanism and a mower mechanism. 第3実施形態を示す全体側面図ある。It is a whole side view which shows 3rd Embodiment. 同全体平面図である。It is the same whole top view. 同上下切断機構及びモア機構の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of the same up-and-down cutting mechanism and mower mechanism.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜9に示す第1実施形態において、根菜作物Sの茎S1を切断する茎切断装置1Aはトラクタ等の移動機体2に昇降自在に装着されている。移動機体2にはブーム28が装着され、ブーム28の先端に茎切断装置1Aが装着され、ブーム28とフロントガード29との間に設けられたブームシリンダ30によって、茎切断装置1Aは高さ調整自在になっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9, a stem cutting device 1 </ b> A for cutting the stem S <b> 1 of the root vegetable crop S is mounted on a mobile body 2 such as a tractor so as to be movable up and down. A boom 28 is attached to the mobile body 2, a stem cutting device 1 </ b> A is attached to the tip of the boom 28, and the height of the stem cutting device 1 </ b> A is adjusted by a boom cylinder 30 provided between the boom 28 and the front guard 29. It is free.

ブーム28の左右の先端に左右一対の装着具31がそれぞれ縦ピン32を介して連結され、この装着具31に茎切断装置1Aのフレーム3の底板3aの背面に設けた左右一対の連結具33がそれぞれ2本の横ピン34を介して連結されている。
前記装着具31には横ピン34が挿通される孔31aが上下方向複数配列され、前記連結具33には、図1、4、5に示すように、横ピン34が挿通される孔33aが上下方向円弧状に複数配列され、両孔31a、33aの内、上下方向中央の孔とその他の一致した孔に横ピン34を挿通することにより、連結具33は選択した孔によって決まる傾斜角度で装着具31に対して連結される。
A pair of left and right mounting tools 31 are connected to the left and right ends of the boom 28 via vertical pins 32, respectively, and a pair of left and right connecting tools 33 provided on the back surface of the bottom plate 3a of the frame 3 of the stem cutting device 1A. Are connected via two lateral pins 34.
A plurality of holes 31a through which the horizontal pins 34 are inserted are arranged in the mounting tool 31, and the connecting tool 33 has holes 33a through which the horizontal pins 34 are inserted, as shown in FIGS. A plurality of vertical circular arcs are arranged, and by inserting the horizontal pin 34 through the holes 31a, 33a and other holes that coincide with the central hole in the vertical direction, the connector 33 has an inclination angle determined by the selected hole. It is connected to the mounting tool 31.

前記連結具33は両孔31a、33aの内の中央孔に横ピン34のみを挿通することにより前後傾動させることができ、ブーム28の先端の高さに応じて連結具33を垂直姿勢にし、その状態で中央孔以外の合致する孔31a、33aに第2の横ピン34を挿入して装着具31に連結する。
茎切断装置1Aの高さは、作物Sを植生している畝の高さに対応して、また、茎S1の切断したい高さに対向して変更され、茎切断装置1Aが目的高さになるようにブーム28の先端の高さを決定し、その高さで茎切断装置1Aを圃場に対して略垂直姿勢になるように装着具31との角度を設定する。
The connecting tool 33 can be tilted back and forth by inserting only the lateral pin 34 into the center hole of both the holes 31a and 33a, and the connecting tool 33 is brought into a vertical posture according to the height of the tip of the boom 28, In this state, the second horizontal pin 34 is inserted into the matching holes 31 a and 33 a other than the central hole and connected to the mounting tool 31.
The height of the stem cutting device 1A is changed corresponding to the height of the pod planting the crop S and facing the height at which the stem S1 is to be cut, so that the stem cutting device 1A has the target height. Then, the height of the tip of the boom 28 is determined, and the angle with the mounting tool 31 is set so that the stem cutting device 1A is in a substantially vertical posture with respect to the field at that height.

前記茎切断装置1Aは作物Sの茎S1を上下2段で切断可能であり、フレーム3上に、茎S1の下部を切断する下切断機構5と、茎S1の上部を切断する上切断機構7と、原動機8から動力で上下切断機構5、7を駆動する駆動機構9とを備え、上切断機構7の上回転刃6を下切断機構5の下回転刃4より移動機体2進行方向に対して前上方に配置している。   The stem cutting device 1A can cut the stem S1 of the crop S in two upper and lower stages. On the frame 3, a lower cutting mechanism 5 that cuts the lower part of the stem S1 and an upper cutting mechanism 7 that cuts the upper part of the stem S1. And a drive mechanism 9 that drives the upper and lower cutting mechanisms 5 and 7 with power from the prime mover 8. The upper rotary blade 6 of the upper cutting mechanism 7 is moved from the lower rotary blade 4 of the lower cutting mechanism 5 in the traveling direction of the mobile body 2. It is arranged on the front upper side.

フレーム3の底板3a上には左右方向中央にギヤケース35が固定され、このギヤケース35の左右一側方(実施形態では移動機体2の進行方向右側)にはエンジン又は油圧モータ等の原動機8が配置され、原動機8とギヤケース35の入力軸35aとの間には下ベルト伝動手段37が設けられ、入力軸35aと下回転軸13との間には噛合している一対のベベルギヤ36が設けられ、これらによって下駆動手段11が構成されている。   A gear case 35 is fixed on the bottom plate 3a of the frame 3 in the center in the left-right direction, and a motor 8 such as an engine or a hydraulic motor is disposed on one side of the gear case 35 on the left and right sides (in the embodiment, on the right side in the traveling direction of the mobile body 2). A lower belt transmission means 37 is provided between the prime mover 8 and the input shaft 35a of the gear case 35, and a pair of bevel gears 36 are provided between the input shaft 35a and the lower rotary shaft 13, These constitute the lower drive means 11.

前記原動機8は駆動機構9のギヤケース35と左右に並べて配置されているので、フレーム3の底板3a上で前後方向のスペースを占有することがなく、茎切断装置1Aの前後寸法を短くできるようにしている。
前記下切断機構5は、フレーム3の左右方向中央に設けたギヤケース35に1本の下回転軸13を垂直に配置し、ギヤケース35から下方へ突出した下回転軸13の下端にフランジ板38が固着され、このフランジ板38の下面に下刃取付円板39がボルト固定され、この下刃取付円板39の下面に周方向複数枚(図2、7では5枚)の下回転刃4がボルト固定されている。
Since the prime mover 8 is arranged side by side with the gear case 35 of the drive mechanism 9, it does not occupy the space in the front-rear direction on the bottom plate 3a of the frame 3, so that the front-rear dimension of the stem cutting device 1A can be shortened. ing.
In the lower cutting mechanism 5, one lower rotary shaft 13 is vertically arranged in a gear case 35 provided at the center in the left-right direction of the frame 3, and a flange plate 38 is provided at the lower end of the lower rotary shaft 13 projecting downward from the gear case 35. The lower blade mounting disk 39 is fixed to the lower surface of the flange plate 38 with bolts, and a plurality of circumferential rotating blades 4 (five in FIGS. 2 and 7) are provided on the lower surface of the lower blade mounting disk 39. Bolts are fixed.

下回転刃4は長方形板の回転方向前後縁及び径内外縁に刃部が形成されており、下刃取付円板39に対して径内外方向に取り付け勝手を変更することにより、前後両縁の刃部を切断用に使用できる。
原動機8からの動力は、入力軸35aから一対のベベルギヤ36を介して下回転軸13に伝達され、下回転刃4は図2、7では平面視時計方向に回転駆動される。
The lower rotary blade 4 is formed with blade portions on the front and rear edges and the inner and outer edges of the rectangular plate in the rotational direction. The blade can be used for cutting.
The power from the prime mover 8 is transmitted from the input shaft 35a to the lower rotary shaft 13 via the pair of bevel gears 36, and the lower rotary blade 4 is rotationally driven in the clockwise direction in FIGS.

前記ギヤケース35の上部には支持筒21が立設され、この支持筒21に下回転軸13の上部及び伝動軸15が支持されかつ覆われている。伝動軸15は下回転軸13の上端に同心状に連結され、この伝動軸15の上部は支持筒21の上部に回転自在に支持されている。
図8、9において、前記支持筒21の上部には伝動ケース40の後部が固定されている。この伝動ケース40は支持筒21に固定の後部から左右前方へ平面視略V字形状に広がっており、伝動ケース40の左右先端側にはそれぞれ上回転軸14が回転自在に支持され、1本の下回転軸13と前方の左右上回転軸14とは平面視三角配置されている。
A support cylinder 21 is erected on the upper part of the gear case 35, and the upper part of the lower rotary shaft 13 and the transmission shaft 15 are supported and covered by the support cylinder 21. The transmission shaft 15 is concentrically connected to the upper end of the lower rotation shaft 13, and the upper portion of the transmission shaft 15 is rotatably supported on the upper portion of the support cylinder 21.
8 and 9, the rear portion of the transmission case 40 is fixed to the upper portion of the support cylinder 21. The transmission case 40 extends from the rear portion fixed to the support cylinder 21 to the left and right fronts in a substantially V shape in plan view. The upper rotation shaft 14 is rotatably supported at the left and right tip sides of the transmission case 40, respectively. The lower rotating shaft 13 and the front left and right upper rotating shaft 14 are triangularly arranged in plan view.

伝動ケース40内において、伝動軸15の上部と左右上回転軸14の上部との間には、ベルト伝動手段で形成された上伝動手段16が設けられており、左右上回転刃6を下回転刃4と同方向(平面視時計方向)に回転駆動する。前記伝動軸15と上伝動手段16とで
上切断機構7を駆動する上駆動手段12が構成されている。
前記各上回転軸14の下端には上刃取付円板41が着脱自在に固定され、この上刃取付円板41の下面には周方向複数枚(図2では3枚)の上回転刃6がボルト固定されている。従って、上切断機構7の上回転刃6は下切断機構5の下回転刃4より移動機体2進行方向に対して前上方に配置されている。
In the transmission case 40, an upper transmission means 16 formed of belt transmission means is provided between the upper part of the transmission shaft 15 and the upper part of the left and right upper rotation shaft 14, and rotates the left and right upper rotary blade 6 downward. It is rotationally driven in the same direction as the blade 4 (clockwise in plan view). The transmission shaft 15 and the upper transmission means 16 constitute an upper drive means 12 for driving the upper cutting mechanism 7.
An upper blade attaching disk 41 is detachably fixed to the lower ends of the upper rotating shafts 14, and a plurality of upper rotating blades 6 in the circumferential direction (three in FIG. 2) are disposed on the lower surface of the upper blade attaching disk 41. Is bolted. Therefore, the upper rotary blade 6 of the upper cutting mechanism 7 is arranged in front of and above the lower rotary blade 4 of the lower cutting mechanism 5 with respect to the traveling direction of the mobile body 2.

左右上回転刃6は左右上回転軸14間で反対方向の回転となるので、左右の上刃取付円板41は上下にずらされていて、左右上回転刃6が干渉することはない。
前記伝動ケース40の左右前部の下部には、上回転刃6の前方及び左右外方を覆う刃カバー43が設けられている。この刃カバー43は伝動ケース40に固定の円弧形状の固定カバー43Aと、この固定カバー43Aに円弧方向位置調整自在に設けられた可動カバー43Bとを有する。
Since the left and right upper rotary blade 6 rotates in the opposite direction between the left and right upper rotary shafts 14, the left and right upper blade mounting disks 41 are shifted up and down, and the left and right upper rotary blades 6 do not interfere with each other.
A blade cover 43 that covers the front and left and right outer sides of the upper rotary blade 6 is provided at the lower part of the left and right front portions of the transmission case 40. The blade cover 43 includes an arc-shaped fixed cover 43A fixed to the transmission case 40, and a movable cover 43B provided on the fixed cover 43A so that the position in the arc direction can be adjusted.

前記可動カバー43Bは、切断作業時は固定カバー43Aに重合させて上回転刃6の前方を開放し、非切断作業時は固定カバー43Aから突出して上回転刃6の前方を閉鎖する。右側可動カバー43Bは、切断作業時に右上回転刃6の移動機体2進行方向前方だけでなく、右側方、即ち、上回転刃6の切断方向前方も開放し、切断した茎S1の放出を妨害しないようになっている。   The movable cover 43B is superposed on the fixed cover 43A during the cutting operation to open the front of the upper rotary blade 6 and protrudes from the fixed cover 43A to close the front of the upper rotary blade 6 during the non-cutting operation. The right movable cover 43B opens not only the front side of the moving body 2 in the traveling direction of the upper right rotary blade 6 but also the right side, that is, the front side of the upper rotary blade 6 in the cutting direction at the time of cutting work, and does not disturb the discharge of the cut stem S1. It is like that.

前記支持筒21の上部には伝動ケース40の前後中途部を支持する平面視略V字形状の支持部材44が設けられ、支持筒21の上下方向中途部には前面側にデバイダ22が設けられている。
このデバイダ22は図1、2に示すように、パイプ材、棒材等で形成されており、支持筒21から前方でかつ左右外側(左側)へ下向き傾斜した主杆22Aと、この主杆22Aの前部から後方であって主杆22Aより上方でかつ左右中央側へ延設されたガイド杆22Bとを有しており、移動機体2進行方向前方でかつ下回転刃4の切断方向と反対側から下回転刃4及び上回転刃6へ茎S1を案内可能にしている。
A support member 44 having a substantially V shape in plan view for supporting the front and rear halfway portion of the transmission case 40 is provided at the upper portion of the support tube 21, and a divider 22 is provided on the front side in the middle portion in the vertical direction of the support tube 21. ing.
As shown in FIGS. 1 and 2, the divider 22 is formed of a pipe material, a bar material, or the like, and a main rod 22A that is inclined forward and downward from the support cylinder 21 to the left and right sides (left side), and the main rod 22A. And a guide rod 22B extending rearward from the front portion and above the main rod 22A and extending to the left and right center side, in front of the moving body 2 in the traveling direction and opposite to the cutting direction of the lower rotary blade 4 The stem S1 can be guided from the side to the lower rotary blade 4 and the upper rotary blade 6.

図1〜4において、前記フレーム3には底板3aの左右側部からそれぞれ前後支柱部材3bが立設され、底板3a及び前後支柱部材3bを利用して、切断後の茎S1の放出を案内するガイド部材20と、土石の飛散を防ぐ防御部材45とが設けられている。
前記ガイド部材20は、上下3本の横パイプ材を複数本の縦パイプ材で連結してガイド枠20aを形成し、このガイド枠20aに網材20bを取り付けて構成されている。
1 to 4, front and rear strut members 3b are erected on the frame 3 from the left and right sides of the bottom plate 3a, and the release of the stem S1 after cutting is guided using the bottom plate 3a and the front and rear strut members 3b. A guide member 20 and a defense member 45 for preventing the scattering of debris are provided.
The guide member 20 is configured by connecting a top and bottom three horizontal pipe members with a plurality of vertical pipe members to form a guide frame 20a, and attaching a net member 20b to the guide frame 20a.

ガイド部材20は底板3a及び前支柱部材3bに取り付けられていて、上下回転刃4、6間に配置されており、平面視略コの字形状であって、原動機8及び駆動機構9の前方及び左右側方を覆って、茎S1の侵入を防止しながら切断後の茎S1が側方へ放出されるように案内する。
ガイド部材20は平面視略Lの字形状に形成して底板3aの左右端部に取り付けてもよく、少なくとも切断後の茎S1の放出を案内すべく、下回転刃4の切断方向前方側に配置されておればよい。
The guide member 20 is attached to the bottom plate 3a and the front strut member 3b, and is disposed between the upper and lower rotary blades 4 and 6, and is substantially U-shaped in plan view, in front of the prime mover 8 and the drive mechanism 9, and The left side is covered and guided so that the cut stem S1 is released to the side while preventing the intrusion of the stem S1.
The guide member 20 may be formed in a substantially L shape in plan view and attached to the left and right ends of the bottom plate 3a, and at least on the front side in the cutting direction of the lower rotary blade 4 so as to guide the discharge of the stem S1 after cutting. It only has to be arranged.

防御部材45は後支柱部材3bに取り付けられて茎切断装置1Aの背面に配置されており、側面視ヘの字形状であって、特に上回転刃6から移動機体2へ切断茎S1が飛散するのを防止している。この防御部材45はパイプ材製の枠体45aの上部及び中途部に網材45bを取り付けて構成されている。
次に、前記第1実施形態の茎切断装置1Aによる茎切断作業を説明する。
The defense member 45 is attached to the rear strut member 3b and disposed on the back surface of the stem cutting device 1A. The defense member 45 has a U-shape when viewed from the side, and the cutting stem S1 is scattered from the upper rotary blade 6 to the mobile body 2 in particular. Is preventing. The defense member 45 is configured by attaching a net member 45b to an upper part and a middle part of a pipe member frame 45a.
Next, stem cutting work by the stem cutting device 1A of the first embodiment will be described.

圃場の畝に植生された根菜作物Sの茎S1に対して、ブームシリンダ30を介して茎切断装置1Aを最適な高さに配置し、原動機8及び駆動機構9で上下切断機構5、7を駆動しながら移動機体2を前進させる。
デバイダ22で茎S1を移動機体2の進行方向左側に傾倒している茎S1を中央へ寄せながら、進行方向最先端に位置する左右上回転刃6が、下回転刃4に先行して作物Sの枝分かれしている茎S1の上部を順次切断し、切断箇所より上側の切断茎S1を左右上回転刃6の切断方向前方(移動機体進行方向右方向)へ放出する。放出された切断茎S1は畝間溝に集められる。
A stem cutting device 1A is arranged at an optimal height via a boom cylinder 30 with respect to the stem S1 of the root vegetable crop S vegetated on the straw in the field, and the upper and lower cutting mechanisms 5, 7 are moved by the prime mover 8 and the drive mechanism 9. The mobile body 2 is advanced while being driven.
The left and right upper rotary blades 6 positioned at the forefront of the traveling direction are positioned in front of the lower rotating blades 4 while the stem S1 tilted to the left in the traveling direction of the mobile body 2 is moved to the center by the divider 22. The upper part of the branched stem S1 is sequentially cut, and the cut stem S1 above the cut portion is discharged forward in the cutting direction of the left and right upper rotary blades 6 (right in the moving body traveling direction). The released cut stem S1 is collected in the intercostal groove.

上部が切断された作物Sの茎S1は、次に下切断機構5の下回転刃4を打ち当たること
になり、この下回転刃4によって枝分かれしている茎S1の下部が切断され、切断箇所より上側の切断茎S1を下回転刃4の切断方向前方(上回転刃6と同一の右方向)へ放出する。切断茎S1は原動機8の移動機体進行方向前面側を覆うガイド部材20によって案内され、放出された切断茎S1は畝間溝に集められる。
The stem S1 of the crop S whose upper part has been cut then hits the lower rotary blade 4 of the lower cutting mechanism 5, and the lower part of the stem S1 branched by the lower rotary blade 4 is cut, and the cut portion The upper cutting stem S1 is discharged forward in the cutting direction of the lower rotary blade 4 (the same right direction as the upper rotary blade 6). The cut stem S1 is guided by the guide member 20 that covers the front side of the motor 8 in the moving body traveling direction, and the released cut stem S1 is collected in the intercostal groove.

この上下切断箇所の間の茎S1は、移植用の種茎として利用でき、茎S1が下部まで切断された残りの作物Sは、後処理として堀取り機によって根菜とともに掘り取られる。この堀取り機は、移動機体2の後方に連結装着することもでき、移動機体2に堀取り機を装着すると、作物Sの茎Sの切断処理から根菜の掘り取りまで同時に作業できる。
図10、11に示す第2実施形態において、茎切断装置1Bは、フレーム3の底板3aの下方でかつ下切断機構5より後方に、作物Sの左右に植生する草を刈る左右一対のモア機構23を中央間隔を開けて配置している。
The stem S1 between the upper and lower cut portions can be used as a seed stalk for transplantation, and the remaining crop S obtained by cutting the stem S1 to the lower portion is dug together with root vegetables by a digger as a post-treatment. This digger can also be connected and attached to the rear of the mobile machine body 2, and when the digger is attached to the mobile machine body 2, it is possible to work simultaneously from the cutting process of the stem S of the crop S to the digging of root vegetables.
In the second embodiment shown in FIGS. 10 and 11, the stem cutting device 1 </ b> B is a pair of left and right mower mechanisms that mow grass that grows on the left and right of the crop S below the bottom plate 3 a of the frame 3 and behind the lower cutting mechanism 5. 23 are arranged at a central interval.

フレーム3の底板3aの左右端部には補助ケース47が固定され、この補助ケース47の後下部にモア機構23のモア軸48が回転自在に支持されており、モア軸48は補助ケース47内の補助伝動手段24によって原動機8から動力が伝達される。
モア軸48は補助ケース47に支持された端部軸48Aに筒体48Bを固定し、この筒体48Bの外周に周方向及び軸方向に間隔をおいて多数本のタイン48Cが設けられている。
An auxiliary case 47 is fixed to the left and right ends of the bottom plate 3 a of the frame 3, and a mower shaft 48 of the mower mechanism 23 is rotatably supported at the rear lower portion of the auxiliary case 47. Power is transmitted from the prime mover 8 by the auxiliary transmission means 24.
In the mower shaft 48, a cylindrical body 48B is fixed to an end shaft 48A supported by the auxiliary case 47, and a plurality of tines 48C are provided on the outer periphery of the cylindrical body 48B at intervals in the circumferential direction and the axial direction. .

茎切断装置1Bの駆動機構9は、底板3a上のギヤケース35が横長に形成され、伝動軸15から左右方向に離れた位置に、原動機8から下ベベル伝動手段37を介して動力が伝達される入力軸35aが設けられている。
ギヤケース35には、伝動軸15から一方の補助ケース47に至る第1水平軸49Aと、伝動軸15から他方の補助ケース47に至る第2水平軸49Bと、入力軸35aと第1水平軸49Aとの間の正逆切換伝動手段50とが設けられている。
In the drive mechanism 9 of the stem cutting device 1B, the gear case 35 on the bottom plate 3a is formed in a horizontally long shape, and power is transmitted from the prime mover 8 through the lower bevel transmission means 37 to a position away from the transmission shaft 15 in the left-right direction. An input shaft 35a is provided.
The gear case 35 includes a first horizontal shaft 49A extending from the transmission shaft 15 to one auxiliary case 47, a second horizontal shaft 49B extending from the transmission shaft 15 to the other auxiliary case 47, an input shaft 35a, and a first horizontal shaft 49A. And a forward / reverse switching transmission means 50 are provided.

前記正逆切換伝動手段50は、入力軸35aに設けたベベルギヤ50aと、第1水平軸49Aに相対回転自在に嵌合しかつ前記ベベルギヤ50aと同時噛合している正逆ベベルギヤ50b、50cと、この正逆ベベルギヤ50b、50cを第1水平軸49Aに択一的に結合するシフタ部材50dと、シフタ部材50dを摺動操作するシフトレバー50eとを有し、入力軸35aからの動力を正転又は逆転して左右の補助伝動手段24に伝達可能にしている。   The forward / reverse switching transmission means 50 includes a bevel gear 50a provided on the input shaft 35a, and forward / reverse bevel gears 50b and 50c that are rotatably fitted to the first horizontal shaft 49A and simultaneously meshed with the bevel gear 50a. The forward / reverse bevel gears 50b and 50c have a shifter member 50d that selectively couples to the first horizontal shaft 49A, and a shift lever 50e that slides the shifter member 50d, and the power from the input shaft 35a is forwardly rotated. Alternatively, it can be reversed and transmitted to the left and right auxiliary transmission means 24.

左右補助伝動手段24の一方には逆転ギヤ51が設けられており、左右モア軸48を同一方向に回転するように構成されている。
前記第1、第2水平軸49A、49Bの対向端部にはベベルピニオン52が形成されており、両ベベルピニオン52は伝動軸15に設けられたベベルギヤ36と同時噛合しており、第1水平軸49Aの動力はベベルギヤ36を介して伝動軸15と第2水平軸49Bとに伝達される。
One of the left and right auxiliary transmission means 24 is provided with a reverse gear 51 and is configured to rotate the left and right mower shafts 48 in the same direction.
A bevel pinion 52 is formed at opposite ends of the first and second horizontal shafts 49A and 49B. Both the bevel pinions 52 are simultaneously meshed with the bevel gear 36 provided on the transmission shaft 15, and the first horizontal shafts 49A and 49B are engaged with each other. The power of the shaft 49A is transmitted to the transmission shaft 15 and the second horizontal shaft 49B via the bevel gear 36.

原動機8の動力は入力軸35aから正逆切換伝動手段50を介して第1水平軸49Aに伝達され、第1水平軸49Aから左右一方の補助伝動手段24を介して同側のモア軸48に伝達され、これと同時にベベルギヤ36を介して第2水平軸49Bに伝達され、第2水平軸49Bから左右他方の補助伝動手段24を介して同側のモア軸48に伝達され、左右モア軸48を同一方向に回転させ、左右多数本のタイン48Cで草を刈る。   The power of the prime mover 8 is transmitted from the input shaft 35a to the first horizontal shaft 49A via the forward / reverse switching transmission means 50, and from the first horizontal shaft 49A to the same side mower shaft 48 via the left and right auxiliary transmission means 24. At the same time, it is transmitted to the second horizontal shaft 49B through the bevel gear 36, transmitted from the second horizontal shaft 49B to the mower shaft 48 on the same side through the left and right auxiliary transmission means 24, and left and right mower shaft 48. Rotate in the same direction and mow the grass with multiple left and right tines 48C.

そして、前記ベベルギヤ36の回転によって伝動軸15が駆動され、伝動軸15の下端の下回転軸13を駆動し、伝動軸15の上部から上伝動手段16を介して左右上回転軸14を駆動する。
前記茎切断装置1Bは、作物Sの茎S1の上下2箇所の切断と同時に作物Sの左右側の除草ができ、しかも正逆切換伝動手段50によって切断茎S1の放出方向を左右に切り換えることができる。
Then, the transmission shaft 15 is driven by the rotation of the bevel gear 36, the lower rotation shaft 13 at the lower end of the transmission shaft 15 is driven, and the left and right upper rotation shaft 14 is driven from above the transmission shaft 15 via the upper transmission means 16. .
The stem cutting device 1B is capable of weeding the left and right sides of the crop S at the same time as cutting the top and bottom of the stem S1 of the crop S, and switching the discharge direction of the cut stem S1 to the left and right by the forward / reverse switching transmission means 50. it can.

前記下回転刃4及び上回転刃6は、回転方向前後縁及び径内外縁に刃部が形成されており、切断方向を正逆どちら回転にしても切断できる。
図12〜14に示す第3実施形態において、茎切断装置1Cは、下切断機構5が同一方向に回転する左右一対の下回転軸13A、13Bにそれぞれ下回転刃4を設けて構成され
、原動機8が下切断機構5の後方に配置され、また、第2実施形態と同様に左右一対のモア機構23を備えている。
The lower rotary blade 4 and the upper rotary blade 6 are formed with blade portions on the front and rear edges in the rotation direction and the inner and outer edges, and can be cut regardless of whether the cutting direction is forward or reverse.
In the third embodiment shown in FIGS. 12 to 14, the stem cutting device 1 </ b> C is configured by providing the lower rotary blade 4 on each of the pair of left and right lower rotary shafts 13 </ b> A and 13 </ b> B in which the lower cutting mechanism 5 rotates in the same direction. 8 is arranged behind the lower cutting mechanism 5 and includes a pair of left and right mower mechanisms 23 as in the second embodiment.

上切断機構7は第1実施形態と同様に上回転刃6が左右一対配置されているが、上駆動手段12は左右一対あって、左右それぞれの下回転軸13A、13Bから上回転軸14A、14Bへ動力を伝達する構造となっている。伝動ケース40は別個に形成することもできるが、共通形状になっている。
フレーム3の底板3aの後部に原動機8が搭載され、この底板3aの前上部に左右ブラケット55を介して駆動機構9のギヤケース35が支持され、このギヤケース35の左右両端にモア機構23の補助ケース47が連結されている。
The upper cutting mechanism 7 has a pair of left and right upper rotary blades 6 as in the first embodiment, but the upper drive means 12 has a pair of left and right, and the left and right lower rotation shafts 13A, 13B to the upper rotation shaft 14A, The power is transmitted to 14B. The transmission case 40 can be formed separately, but has a common shape.
The motor 8 is mounted on the rear portion of the bottom plate 3a of the frame 3, and the gear case 35 of the drive mechanism 9 is supported on the front upper portion of the bottom plate 3a via the left and right brackets 55. 47 is connected.

前記茎切断装置1Cのギヤケース35は中央ギヤケース35Aと左右ギヤケース35B、35Cとを左右方向に連結しており、中央ギヤケース35Aには入力軸35aと中央水平軸56とが支持され、入力軸35aと中央水平軸56との間に第2実施形態と同様の正逆切換伝動手段50が設けられている。
前記左右各ギヤケース35B、35Cには、左右下回転軸13A、13Bがそれぞれ上下方向に貫通し、この各回転軸13A、13Bを挟んで中央水平軸56の各端部と、左右各外端が左右各補助伝動手段24の入力軸となる第1、第2水平軸49A、49Bの各内端とが配置され、各回転軸13A、13Bにベベルギヤ36A、36Bが設けられ、このベベルギヤ36A、36Bにそれぞれ中央水平軸56の両端のベベルギヤ56aと第1、第2水平軸49A、49Bのベベルピニオン52とがそれぞれ噛合している。
The gear case 35 of the stem cutting device 1C connects a central gear case 35A and left and right gear cases 35B, 35C in the left-right direction. An input shaft 35a and a central horizontal shaft 56 are supported on the central gear case 35A, and the input shaft 35a A forward / reverse switching transmission means 50 similar to that of the second embodiment is provided between the central horizontal shaft 56 and the central horizontal shaft 56.
The left and right gear cases 35B and 35C have left and right lower rotary shafts 13A and 13B extending vertically, and the end portions of the central horizontal shaft 56 and the left and right outer ends are sandwiched between the rotary shafts 13A and 13B. The inner ends of first and second horizontal shafts 49A and 49B, which are input shafts of the left and right auxiliary transmission means 24, are arranged, and bevel gears 36A and 36B are provided on the rotary shafts 13A and 13B, respectively. The bevel gears 56a at both ends of the central horizontal shaft 56 and the bevel pinions 52 of the first and second horizontal shafts 49A and 49B are engaged with each other.

原動機8の動力は入力軸35aから正逆切換伝動手段50を介して中央水平軸56に伝達され、中央水平軸56からベベルギヤ36Aを介して第1水平軸49Aに伝達され、第1水平軸49Aから逆転ギヤ51及び補助伝動手段24を介して同側(左側)のモア軸48に伝達され、これと同時に中央水平軸56からベベルギヤ36Bを介して第2水平軸49Bに伝達され、第2水平軸49Bから左右他方の補助伝動手段24を介して同側(右側)のモア軸48に伝達され、左右モア軸48を同一方向に回転させ、左右多数本のタイン48Cで草を刈る。   The power of the prime mover 8 is transmitted from the input shaft 35a to the central horizontal shaft 56 via the forward / reverse switching transmission means 50, from the central horizontal shaft 56 to the first horizontal shaft 49A via the bevel gear 36A, and to the first horizontal shaft 49A. Is transmitted from the central horizontal shaft 56 to the second horizontal shaft 49B via the bevel gear 36B and is transmitted to the second horizontal shaft 49B through the reverse gear 51 and the auxiliary transmission means 24. The shaft 49B is transmitted to the same side (right side) mower shaft 48 via the left and right auxiliary transmission means 24, and the left and right mower shafts 48 are rotated in the same direction, and the grass is mowed by the multiple left and right tines 48C.

そして、前記ベベルギヤ36A、36Bの回転によって左右下回転軸13A、13Bが同一回転方向(図13の平面図において時計方向)に駆動され、左右下回転刃4による切断動作が行われ、これと同時に左右伝動軸15A、15Bが同一回転方向に駆動され、伝動軸15A、15Bの上部から上伝動手段16を介して左右上回転軸14が駆動され、左右下回転刃4の上方で先行して左右上回転刃6による切断動作が行われる。   The left and right lower rotary shafts 13A and 13B are driven in the same rotational direction (clockwise in the plan view of FIG. 13) by the rotation of the bevel gears 36A and 36B, and the cutting operation by the left and right lower rotary blades 4 is performed at the same time. The left and right transmission shafts 15A and 15B are driven in the same rotational direction, the left and right upper rotation shaft 14 is driven via the upper transmission means 16 from above the transmission shafts 15A and 15B, and precedes the left and right lower rotary blades 4 to advance left and right Cutting operation by the upper rotary blade 6 is performed.

前記茎切断装置1Cは、作物Sの茎S1の上下2箇所の切断と同時に作物Sの周囲の除草ができ、しかも正逆切換伝動手段50によって切断茎S1の放出方向を左右に切り換えることができる。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図1〜14に示すように構成することが最良である。しかし、前記各実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
The stem cutting device 1C can weed around the crop S at the same time as cutting the upper and lower two portions of the stem S1 of the crop S, and can switch the discharge direction of the cut stem S1 left and right by the forward / reverse switching transmission means 50. .
In the present invention, the shape of each member and the positional relationship of front / rear / left / right / up / down are best configured as shown in FIGS. However, it is not limited to each said embodiment, A member, a structure can be variously deformed, and a combination can also be changed.

例えば、下切断機構5の下回転軸13を1本にしかつ上切断機構7の上回転軸14を1本にして、左右中央に配置したり、上切断機構7を上下複数段に設けて、下段より上段を次第に前方に配置し、茎S1を3箇所以上で切断するように構成したりしてもよい。
また、駆動機構9は、伝動軸15を割愛して、原動機8又は下ベルト伝動手段37から上伝動手段16へ動力を伝達するようにしたり、下ベルト伝動手段37の代わりに正逆転切換え可能なギヤ伝動手段を設けたりしてもよい。
For example, the lower cutting mechanism 5 has one lower rotating shaft 13 and the upper cutting mechanism 7 has one upper rotating shaft 14 and is arranged in the center of the left and right, or the upper cutting mechanism 7 is provided in a plurality of upper and lower stages. The upper stage may be gradually arranged forward from the lower stage, and the stem S1 may be cut at three or more locations.
Further, the drive mechanism 9 omits the transmission shaft 15 and can transmit power from the prime mover 8 or the lower belt transmission means 37 to the upper transmission means 16 or can switch between forward and reverse rotation instead of the lower belt transmission means 37. Gear transmission means may be provided.

1 茎切断装置
2 移動機体
3 フレーム
4 下回転刃
5 下切断機構
6 上回転刃
7 上切断機構
8 原動機
9 駆動機構
11 下駆動手段
12 上駆動手段
13 下回転軸
14 上回転軸
15 伝動軸
16 上伝動手段
20 ガイド部材
21 支持筒
22 デバイダ
23 モア機構
24 補助伝動手段
S 根菜作物
S1 茎
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stem cutting device 2 Moving body 3 Frame 4 Lower rotary blade 5 Lower cutting mechanism 6 Upper rotary blade 7 Upper cutting mechanism 8 Motor 9 Drive mechanism 11 Lower drive means 12 Upper drive means 13 Lower rotary shaft 14 Upper rotary shaft 15 Power transmission shaft 16 Upper transmission means 20 Guide member 21 Support cylinder 22 Divider 23 Mower mechanism 24 Auxiliary transmission means S Root crop S1 Stem

Claims (9)

移動機体(2)に装着されたフレーム(3)に、下回転刃(4)を回転して根菜作物(S)の茎(S1)の下部を切断する下切断機構(5)と、上回転刃(6)を下回転刃(4)と同方向に回転して茎(S1)の上部を切断する上切断機構(7)と、原動機(8)から動力で上下切断機構(5、7)を駆動する駆動機構(9)とを備えており、
前記上切断機構(7)の上回転刃(6)を下切断機構(5)の下回転刃(4)より移動機体(2)進行方向において前上方に配置していることを特徴とする茎切断装置。
A lower cutting mechanism (5) for rotating the lower rotary blade (4) to cut the lower part of the stem (S1) of the root vegetable crop (S) on the frame (3) mounted on the mobile body (2), and the upper rotation An upper cutting mechanism (7) for rotating the blade (6) in the same direction as the lower rotating blade (4) to cut the upper part of the stem (S1), and a vertical cutting mechanism (5, 7) by power from the motor (8) And a drive mechanism (9) for driving
A stem characterized in that the upper rotary blade (6) of the upper cutting mechanism (7) is arranged in front of the lower rotary blade (4) of the lower cutting mechanism (5) in the traveling direction of the mobile body (2). Cutting device.
前記駆動機構(9)は原動機(8)から動力を伝達して下切断機構(5)を駆動する下駆動手段(11)と、この下駆動手段(11)から上切断機構(7)へ動力を伝達して上切断機構(7)を駆動する上駆動手段(12)とを有していることを特徴とする請求項1に記載の茎切断装置。   The drive mechanism (9) transmits power from the prime mover (8) to drive the lower cutting mechanism (5), and power from the lower drive means (11) to the upper cutting mechanism (7). The stalk cutting device according to claim 1, further comprising upper drive means (12) for transmitting the upper drive mechanism and driving the upper cutting mechanism (7). 前記上駆動手段(12)は下駆動手段(11)から上方へ延設した伝動軸(15)と、この伝動軸(15)の上部から前方の上回転刃(6)へ動力を伝達する上伝動手段(16)とを有することを特徴とする請求項2に記載の茎切断装置。   The upper drive means (12) transmits power to the transmission shaft (15) extending upward from the lower drive means (11) and from the upper part of the transmission shaft (15) to the front upper rotary blade (6). The stalk cutting device according to claim 2, further comprising transmission means (16). 前記上切断機構(7)は平面視において下回転軸(13)の前方でかつ同一方向に回転する左右一対の上回転軸(14)にそれぞれ上回転刃(6)を設けていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の茎切断装置。   The upper cutting mechanism (7) is provided with an upper rotary blade (6) on each of a pair of left and right upper rotary shafts (14) rotating in the same direction in front of the lower rotary shaft (13) in plan view. The stalk cutting device according to any one of claims 1 to 3. 前記下切断機構(5)は1本の下回転軸(13)に下回転刃(4)を設けていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の茎切断装置。   The stem cutting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the lower cutting mechanism (5) is provided with a lower rotary blade (4) on one lower rotary shaft (13). 前記下回転刃(4)の切断方向前方側となる下回転軸(13)の側方に前記原動機(8)を配置し、この原動機(8)の移動機体進行方向前面側を覆いかつ切断後の茎(S1)の放出を案内するガイド部材(20)を前記フレーム(3)に設けていることを特徴とする請求項5に記載の茎切断装置。   The prime mover (8) is arranged on the side of the lower rotary shaft (13) which is the front side in the cutting direction of the lower rotary blade (4), and covers the front side of the moving body in the traveling direction of the prime mover (8) and after cutting. The stem cutting device according to claim 5, wherein a guide member (20) for guiding the release of the stem (S1) is provided on the frame (3). 前記下切断機構(5)は同一方向に回転する左右一対の下回転軸(13)にそれぞれ下回転刃(4)を設けていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の茎切断装置。   The lower cutting mechanism (5) is provided with a lower rotary blade (4) on each of a pair of left and right lower rotary shafts (13) rotating in the same direction. The stem cutting device as described. 前記下回転刃(4)よりも移動機体進行方向前方に突出しかつ下回転刃(4)の切断方向と反対側から下回転刃(4)へ茎(S1)を案内するデバイダ(22)を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の茎切断装置。   It has a divider (22) that projects forward from the lower rotary blade (4) in the moving body traveling direction and guides the stem (S1) from the opposite side of the cutting direction of the lower rotary blade (4) to the lower rotary blade (4). The stalk cutting device according to any one of claims 1 to 7, wherein 前記フレーム(3)の下方でかつ下切断機構(5)より後方に、根菜作物(S)の左右に植生する草を刈る左右一対のモア機構(23)を中央間隔を開けて配置し、左右各モア機構(23)の左右外側に前記原動機(8)から動力を伝達する補助伝動手段(24)を設けていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の茎切断装置。   Below the frame (3) and behind the lower cutting mechanism (5), a pair of left and right mower mechanisms (23) for cutting grass planted on the left and right sides of the root vegetable crop (S) are arranged with a central interval between them. The stem cutting according to any one of claims 1 to 8, wherein auxiliary transmission means (24) for transmitting power from the motor (8) is provided on the left and right outer sides of each mower mechanism (23). apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106717460A (en) * 2016-12-01 2017-05-31 广西大学 A kind of multiple degrees of freedom cassava pulls up mechanism
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