JP2012098065A

JP2012098065A - Navigation device

Info

Publication number: JP2012098065A
Application number: JP2010243843A
Authority: JP
Inventors: Tadao Shibata; 忠雄柴田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2010-10-29
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2012-05-24
Anticipated expiration: 2030-10-29
Also published as: JP5704599B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device capable of setting more appropriate route for a user even when a name input as destination information identifies certain extent of an area.SOLUTION: A navigation device performing guidance by displaying a route from an own vehicle position to a set destination on a display unit, has: destination candidate point acquisition means for acquiring a plurality of destination candidate points corresponding to a name input as destination information; destination candidate route calculation means for calculating routes from the own vehicle position to each of the plurality of destination candidate points as destination candidate routes; and destination candidate route display control means for displaying the plurality of destination candidate routes acquired by the destination candidate route calculation means on the display unit. The navigation device sets one route selected from the plurality of destination candidate routes displayed on the display unit as a guidance route.

Description

本発明は、自車両位置から設定された目的地までのルートを表示部に表示させて案内するナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device that displays a route from a host vehicle position to a set destination on a display unit for guidance.

従来、ストリート名を複数入力することによって、それぞれのストリートが交わる接続点（交差点）を特定するナビゲーション技術が利用されている。このような技術に基づいて、入力すべきストリート名を完全に入力することなくキーワードのみを入力することによって、該入力されたキーワードに対応するストリート名を検索する機能を有し、該機能を利用することによって検索された複数のストリートそれぞれが交わる接続点を特定することが可能なナビゲーション装置が提案されている（特許文献１参照）。 Conventionally, a navigation technique for specifying a connection point (intersection) where each street intersects by inputting a plurality of street names has been used. Based on such a technology, by inputting only a keyword without completely inputting a street name to be input, it has a function of searching for a street name corresponding to the input keyword, and uses this function. There has been proposed a navigation device that can identify connection points where a plurality of streets searched for by each other (see Patent Document 1).

特開２０１０−１２７７７０公報JP 2010-127770 A

ところで、前述したストリート名を住所の一部として定めている国がある。例えば、米国では、
州−市−ストリート（街路、道路）名−番地（house number）
のような住所表記がなされる。このような住所表記がなされる国では、ナビゲーション装置においてルートガイドのための目的地を設定する際に、その目的地を表す情報として上記のように表記される住所を入力する場合がある。ところが、例えば、番地（house number）を忘れてしまった場合、本来の目的地（住所で特定される地点）ではなくてもその近傍地点を目的地として設定することができることが望まれる。そこで、ストリート（街路、道路）名にそのストリート上の代表地点（例えば、中央地点）を対応づけておき、番地（house number）が指定されない場合に、そのストリート名に対応する代表地点を目的地として設定することが考えられる。 By the way, there are countries where the street name mentioned above is defined as a part of the address. For example, in the United States,
State-city-street (street, road) name-house number
Address notation like this is made. In a country where such address notation is made, when setting a destination for a route guide in the navigation device, an address described as above may be input as information representing the destination. However, for example, when the address (house number) is forgotten, it is desirable that a nearby point can be set as the destination even if it is not the original destination (the point specified by the address). Therefore, if a street (street, road) name is associated with a representative point on the street (for example, a central point) and the house number is not specified, the representative point corresponding to the street name is selected as the destination. Can be set as

このようにすれば、番地（house number）が指定されない場合に、全く目的地を設定することができないという事態が生ずることなく、ストリート名で特定される地域内の地点（代表地点）を目的地として設定することができる。従って、本来の住所で特定される地点の近傍地点までのルートガイドを行うことができるようになる。 In this way, if the house number is not specified, the destination (representative point) within the area specified by the street name will not occur without the situation that the destination cannot be set at all. Can be set as Therefore, it is possible to perform route guidance to a point near the point specified by the original address.

しかしながら、上述したように、ストリート名で特定されるような、ある広さをもった地域に対して予め１つの代表地点を対応づけておき、その代表地点を目的地として設定する場合、ルート検索のアルゴリズムによっては、前記代表地点まで設定されるルートが、本来希望するストリート内の目的地に至る最適なルート（例えば、最短ルート、最短時間ルート等）と全く異なってしまい、希望する目的地までかえって遠回りをしてしまう事態が発生することがあり得る。 However, as described above, when one representative point is associated with an area having a certain area as specified by a street name and the representative point is set as a destination, a route search is performed. Depending on the algorithm, the route set up to the representative point may be completely different from the optimum route (for example, the shortest route, the shortest time route, etc.) to the destination in the originally desired street. On the other hand, there may be a situation where a detour is made.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、目的地を表す情報として入力される名称がある広さをもった地域を特定する場合であっても、利用者にとってより適したルートを設定することのできるナビゲーション装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even when a name having an area with a name input as information indicating a destination is specified, a route more suitable for the user. The navigation apparatus which can set is provided.

本発明に係るナビゲーション装置は、自車両位置から設定された目的地までのルートを表示部に表示させて案内するナビゲーション装置であって、目的地を表す情報として入力された名称に対応する複数の目的候補地を取得する目的候補地取得手段と、自車両位置から前記複数の目的候補地のそれぞれまでのルートを目的候補ルートとして演算する目的候補ルート演算手段と、前記目的候補ルート演算手段によって得られた複数の目的候補ルートを前記表示部に表示させる目的候補ルート表示制御手段とを有し、前記表示部に表示された前記複数の目的候補ルートから選択された１つのルートを案内すべきルートとして設定する構成となる。 A navigation device according to the present invention is a navigation device that displays a route from a host vehicle position to a set destination on a display unit for guidance, and a plurality of names corresponding to names inputted as information representing the destination. Obtained by a destination candidate obtaining means for obtaining a destination candidate destination, a destination candidate route calculating means for calculating a route from the vehicle position to each of the plurality of destination candidate locations as a destination candidate route, and the destination candidate route calculating means. A target candidate route display control means for displaying the plurality of target candidate routes displayed on the display unit, and a route for guiding one route selected from the plurality of target candidate routes displayed on the display unit It becomes the structure set as.

このような構成によれば、ある名称が目的地を表す情報として入力されると、その名称に対応する複数の目的候補地のそれぞれまでの目的候補ルートが表示部に表示され、その表示部に表示された複数の目的候補ルートから選択された１つのルートが案内すべきルートとして設定されるので、前記名称がある広さをもった地域を特定する場合に、その地域に至る複数の目的候補ルートから利用者が選択する１つのルートを案内すべきルートとして設定することができる。 According to such a configuration, when a certain name is input as information representing the destination, the target candidate routes to each of the plurality of destination candidates corresponding to the name are displayed on the display unit. Since one route selected from a plurality of displayed target candidate routes is set as a route to be guided, when specifying a region having a certain area, a plurality of target candidates reaching that region One route selected by the user from the routes can be set as a route to be guided.

本発明に係るナビゲーション装置は、前記自車両位置から前記目的候補地取得手段によって取得された複数の目的候補地それぞれまでの距離を目的候補距離として演算する目的候補距離演算手段を有し、前記表示制御手段は、前記目的候補距離演算手段によって得られた複数の目的候補距離を前記目的候補ルートに対応づけて前記表示部に表示させる構成とすることができる。 The navigation apparatus according to the present invention includes a target candidate distance calculation unit that calculates a distance from the host vehicle position to each of a plurality of target candidate sites acquired by the target candidate site acquisition unit as a target candidate distance, The control unit may be configured to display a plurality of target candidate distances obtained by the target candidate distance calculating unit on the display unit in association with the target candidate routes.

このような構成によれば、目的候補距離演算手段によって自車両位置から目的候補地取得手段によって取得された複数の目的候補地それぞれまでの距離を目的候補距離として演算され、目的候補距離演算手段によって得られた複数の目的候補距離を目的候補ルートに対応付けて表示部に表示されるので、複数の目的候補ルートに対応付けられた目的候補距離に基づいて、利用者が複数の目的候補ルートから選択する１つのルートを、より容易に判断できるようにすることができるようになる。 According to such a configuration, the distance from the own vehicle position to each of the plurality of target candidate sites acquired by the target candidate location acquiring unit is calculated as the target candidate distance by the target candidate distance calculating unit, and the target candidate distance calculating unit Since the plurality of target candidate distances obtained are displayed on the display unit in association with the target candidate routes, the user can select from the plurality of target candidate routes based on the target candidate distances associated with the plurality of target candidate routes. One route to be selected can be determined more easily.

本発明に係るナビゲーション装置において、前記目的候補地取得手段は、前記目的地を表す情報として住所の一部の名称が入力されたときに、該名称に対応する複数の地点を目的候補地として取得する住所対応目的候補地取得手段を有する構成とすることができる。 In the navigation device according to the present invention, when the name of a part of an address is input as information representing the destination, the destination candidate place acquisition means acquires a plurality of points corresponding to the name as a destination candidate place. It can be set as the structure which has the address corresponding destination candidate place acquisition means to do.

このような構成によれば、目的候補地取得手段が目的地を表す情報として住所の一部の名称が入力されたときに、名称に対応する複数の地点を目的候補地として取得する住所対応目的候補地取得手段を有することから、利用者自身が入力した住所の一部の名称がある広さをもった住所を特定する場合においても、該名称に対応する複数の地点を目的候補地として表示部に表示させるので、利用者が複数の目的候補地までの目的候補ルートから選択する１つのルートを、より容易に判断できるようにすることができるようになる。 According to such a configuration, the destination corresponding purpose for acquiring a plurality of points corresponding to the name as the destination candidate when the destination candidate acquisition means inputs a part of the name of the address as the information indicating the destination. Since it has candidate site acquisition means, even when specifying an address with a certain area of the name entered by the user, a plurality of points corresponding to the name are displayed as the candidate site Therefore, the user can more easily determine one route selected from the target candidate routes up to a plurality of target candidate locations.

本発明に係るナビゲーション装置において、前記住所対応目的候補地取得手段は、前記住所の一部の名称としてストリートの名称が入力されたときに、該ストリートの名称に対応して予め記憶された所定地点を目的候補地として取得するとともに、該ストリートの両端それぞれに対応する地点を他の目的候補地として取得するストリート対応目的候補地取得手段を有する構成とすることができる。 In the navigation device according to the present invention, the address corresponding destination candidate place acquisition means, when a street name is input as a partial name of the address, a predetermined point stored in advance corresponding to the street name Can be obtained as a destination candidate location, and a street corresponding destination candidate location acquisition unit that acquires points corresponding to both ends of the street as other destination candidate locations can be provided.

このような構成によれば、ストリート対応目的候補地取得手段によって住所の一部の名称としてストリートの名称が入力されたときに、該ストリートの名称に対応して予め記憶された所定地点を目的候補地として取得するとともに、該ストリートの両端それぞれに対応する地点を他の目的候補地として取得することから、利用者が住所の一部の名称としてストリートの名称を入力するだけで、該ストリートに対応する複数の目的候補地及び該目的候補地までの目的候補ルートが表示部に表示されるので、ある広さをもったストリートに対応付けられた複数の目的候補地から、利用者の所望する目的地に最も近い目的候補地までの目的候補ルートをより容易に選択させることが可能となる。 According to such a configuration, when a street name is input as a partial name of an address by the street-corresponding destination candidate acquisition means, a predetermined point stored in advance corresponding to the street name is selected as a destination candidate. In addition to acquiring as a location, the points corresponding to both ends of the street are acquired as other destination candidates, so the user can input the street name as a partial name of the address, Since the target candidate route to the target candidate location and the target candidate route to the target candidate location are displayed on the display unit, the desired destination of the user from the plurality of target candidate locations associated with a street having a certain area It is possible to more easily select a destination candidate route to a destination candidate closest to the ground.

本発明に係るナビゲーション装置において、前記ストリート対応目的候補地取得手段は、前記ストリートの両端それぞれに対応する地点を予め記憶された地図情報に基づいて演算するストリート端部演算手段を有する構成とすることができる。 In the navigation apparatus according to the present invention, the street-corresponding destination candidate place acquisition means includes a street edge calculation means that calculates points corresponding to both ends of the street based on map information stored in advance. Can do.

このような構成によれば、ストリート対応目的候補取得手段がストリート端部演算手段によってストリートの両端それぞれに対応する地点を予め記憶された地図情報に基づいて演算するので、より正確なストリートの両端それぞれに対応する地点を目的候補地点として取得することが可能となる。 According to such a configuration, the street corresponding purpose candidate obtaining means calculates the points corresponding to the both ends of the street by the street end calculating means based on the pre-stored map information. It becomes possible to acquire the point corresponding to as a destination candidate point.

本発明に係るナビゲーション装置において、前記目的候補地取得手段は、前記目的地を表す情報として施設の名称が入力されたときに、該施設の名称に対応して予め記憶された複数の地点を目的候補地として取得する施設対応目的候補地取得手段を有する構成とすることができる。 In the navigation device according to the present invention, when the name of the facility is input as information indicating the destination, the candidate destination acquisition unit is configured to search for a plurality of points stored in advance corresponding to the name of the facility. It can be set as the structure which has a facility corresponding | compatible destination candidate acquisition means acquired as a candidate site.

このような構成によれば、目的候補地取得手段が施設対応目的候補地取得手段によって目的地を表わす情報として施設の名称が入力されたときに、施設の名称に対応して予め記憶された複数の地点を目的候補地として取得するので、利用者が入力した施設名称がある広さをもった施設を特定する場合においても、該施設名称に対応する複数の地点を目的候補地として表示部に表示させるので、利用者が複数の目的候補地までの目的候補ルートから選択する１つのルートを、より容易に判断できるようにすることができるようになる。 According to such a configuration, when the name of the facility is input as the information indicating the destination by the facility corresponding destination candidate acquisition means by the facility candidate destination acquisition means, a plurality of pre-stored information corresponding to the name of the facility is stored. As a destination candidate site, the facility name entered by the user is specified as a candidate site in the display unit, even when the facility name having a certain size is specified. Since it is displayed, it becomes possible to make it easier for the user to determine one route selected from the target candidate routes to a plurality of target candidate locations.

本発明に係るナビゲーション装置によれば、ある名称が目的地を表す情報として入力されると、その名称に対応する複数の目的候補地のそれぞれまでの目的候補ルートが表示部に表示され、その表示部に表示された複数の目的候補ルートから選択された１つのルートが案内すべきルートとして設定され、前記名称がある広さをもった地域を特定する場合に、その地域に至る複数の目的候補ルートから利用者が選択する１つのルートを案内すべきルートとして設定され、より利用者の選択するルートの判断を容易にすることから、目的地を表す情報として入力される名称がある広さをもった地域を特定する場合であっても、利用者にとってより適したルートを設定することのできるナビゲーション装置を提供するものである。 According to the navigation device of the present invention, when a name is input as information representing the destination, the destination candidate routes to each of a plurality of destination candidates corresponding to the name are displayed on the display unit. When a route selected from a plurality of destination candidate routes displayed in the section is set as a route to be guided and an area having a certain name is specified, a plurality of destination candidates reaching that area are specified. One route selected by the user from the route is set as a route to be guided, and it is easier for the user to determine the route to be selected. It is an object of the present invention to provide a navigation device that can set a route that is more suitable for the user even in the case of specifying an area.

本発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置のブロック図である。It is a block diagram of the navigation apparatus concerning an embodiment of the invention. 図１に示すナビゲーション装置に設けられた処理ユニットの目的地設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the destination setting process of the processing unit provided in the navigation apparatus shown in FIG. 図１に示すナビゲーション装置の表示部にルート検索結果が表示された図（その１）である。FIG. 3 is a diagram (part 1) in which a route search result is displayed on the display unit of the navigation device shown in FIG. 1. 図１に示すナビゲーション装置の表示部にルート検索結果が表示された図（その２）である。FIG. 6 is a diagram (part 2) in which a route search result is displayed on the display unit of the navigation device shown in FIG. 1. 図１に示すナビゲーション装置の表示部にメッセージが表示された図である。It is the figure where the message was displayed on the display part of the navigation apparatus shown in FIG. 図１に示すナビゲーション装置に設けられた処理ユニットの目的施設が設定された場合のルート表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the route display process in case the target facility of the processing unit provided in the navigation apparatus shown in FIG. 1 is set. 図１に示すナビゲーション装置の表示部にルート検索結果が表示された図（その３）である。FIG. 6 is a diagram (part 3) in which a route search result is displayed on the display unit of the navigation device shown in FIG. 1. 図１に示すナビゲーション装置の表示部にルート検索結果が表示された図（その４）である。FIG. 6 is a diagram (part 4) in which a route search result is displayed on the display unit of the navigation device shown in FIG. 1;

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置は、図１に示すように構成される。 The navigation device according to the embodiment of the present invention is configured as shown in FIG.

図１において、ナビゲーション装置１００は、コンピュータユニット（ＣＰＵを含む）にて構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、車両ナビゲーションに必要な位置情報を提供するためのＧＰＳユニット１７、センサ類１８（ジャイロセンサ、加速度センサ等）、及び、地図情報及び各種情報を記憶する記憶部１４（例えば、ハードディスクユニット）が接続されている。また、処理ユニット１１には、車室内に設けられ、ＬＣＤ等により構成される表示部１３と、操作ボタンや表示部１３内に構成されるタッチパネル等からなる操作部１２、車室内に設けられたスピーカ１６に音声信号を供給する出力回路１５が接続されている。 In FIG. 1, the navigation apparatus 100 has a processing unit 11 composed of a computer unit (including a CPU). The processing unit 11 includes a GPS unit 17 for providing position information necessary for vehicle navigation, sensors 18 (gyro sensor, acceleration sensor, etc.), and a storage unit 14 for storing map information and various information (for example, Hard disk unit) is connected. Further, the processing unit 11 is provided in the vehicle interior, and includes a display unit 13 configured by an LCD or the like, an operation unit 12 including operation buttons and a touch panel configured in the display unit 13, and the like. An output circuit 15 for supplying an audio signal to the speaker 16 is connected.

処理ユニット１１は、ＧＰＳユニット１７及びセンサ類１８からの各種情報及び地図情報に基づいて車両ナビゲーションに係る処理を実行し、表示部１３にナビゲーションに係る地図とともに車両位置マーク及び案内経路（ルート）等を表示できるようになっている。このナビゲーション装置１００は、例えば、米国のように、ストリート名と番地（house number）とを含む住所にて目的地を特定することができるものとなっている。そのため、さらに前述した記憶部１４には、地図情報に加えて住所に含まれる各ストリート名に対応させて予め定めた代表地点（例えば、ストリートの中央地点）の位置情報（座標値）が記憶されている。また、処理ユニット１１は、経路案内に係る種々のメッセージをスピーカ１６から出力させるように、そのメッセージを表わす音声信号を出力回路１５に供給するようになっている。 The processing unit 11 executes processing related to vehicle navigation based on various information and map information from the GPS unit 17 and the sensors 18, and a vehicle position mark, a guidance route (route), etc. together with a map related to navigation on the display unit 13. Can be displayed. The navigation apparatus 100 can specify a destination by an address including a street name and a house number, for example, as in the United States. Therefore, in addition to the map information, the storage unit 14 described above stores position information (coordinate values) of a representative point (for example, the central point of the street) determined in advance corresponding to each street name included in the address. ing. Further, the processing unit 11 supplies an audio signal representing the message to the output circuit 15 so that various messages related to route guidance are output from the speaker 16.

処理ユニット１１は、目的地を表す情報として入力された名称（住所の一部）に対応する複数の目的候補地を取得する目的候補地取得機能と、自車両位置から複数の目的候補地のそれぞれまでのルートを目的候補ルートとして演算する目的候補ルート演算機能と、目的候補ルート演算手段によって得られた複数の目的候補ルートを表示部１３に表示させる目的候補ルート表示制御機能とを有している。さらに、ナビゲーション装置１００は、複数の目的候補地それぞれまでの距離を演算する目的候補距離演算機能を有し、前述した表示制御機能によって、目的候補距離演算機能によって得られた複数の目的候補距離を目的候補ルートに対応づけて表示部１３に表示させるようになっている。 The processing unit 11 includes a destination candidate acquisition function for acquiring a plurality of destination candidates corresponding to a name (a part of an address) input as information representing the destination, and each of a plurality of destination candidates from the own vehicle position. And a target candidate route calculation function for calculating a plurality of target candidate routes obtained by the target candidate route calculation means on the display unit 13. . Furthermore, the navigation apparatus 100 has a target candidate distance calculation function that calculates the distance to each of a plurality of target candidate locations. By the display control function described above, a plurality of target candidate distances obtained by the target candidate distance calculation function are obtained. The information is displayed on the display unit 13 in association with the target candidate route.

上記各機能を有する処理ユニット１１は、図２に示す手順に従って処理を実行する。 The processing unit 11 having the above functions executes processing according to the procedure shown in FIG.

図２において、処理ユニット１１は、乗員がルート設定のために操作部１１を操作して入力した目的地を表わす住所を取得し（Ｓ１１）、その取得した住所に番地（house number）が含まれているか否かを判定する（Ｓ１２）。例えば、乗員（利用者）が入力した住所が「ＮＹ（州） ORENGE STREET（ストリート名）」のように番地（house number）が欠落している場合、処理ユニット１１は、取得した住所に番地（house number）が含まれていないと判定する（Ｓ１２でＮＯ）。すると、処理ユニット１１は、更に前記取得した住所にストリート名が含まれているか否かを判定する（Ｓ１３）。これによって前記住所にストリート名が含まれていると判定すると（Ｓ１３でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、ストリート名（ＯＲＡＮＧＥＳＴＲＥＥＴ）に対応付けて予め記憶部１４に記憶されている代表地点（中央点）を取得するとともに、地図情報に基づいて前記ストリート名で指定されるストリート（道路）の両端地点の座標を演算して取得する（Ｓ１４）。 In FIG. 2, the processing unit 11 acquires an address representing a destination input by the occupant operating the operation unit 11 for route setting (S11), and the acquired address includes a house number. It is determined whether or not (S12). For example, when the address entered by the occupant (user) is missing the house number, such as “NY (state) ORENGE STREET (street name)”, the processing unit 11 adds the address ( house number) is not included (NO in S12). Then, the processing unit 11 further determines whether a street name is included in the acquired address (S13). If it is determined that the street name is included in the address (YES in S13), the processing unit 11 associates with the street name (ORANGESTREET) and stores the representative point (center point) stored in advance in the storage unit 14. And the coordinates of both end points of the street (road) designated by the street name based on the map information are calculated and acquired (S14).

そして処理ユニット１１は、ストリート（ＯＲＡＮＧＥＳＴＲＥＥＴ）の中央地点及び両端点までの案内経路（ルート）及び走行すべき距離を演算する（Ｓ１５）。そして処理ユニット１１は、自車両位置とともにストリートの中央点及び両端点までのルート及び距離を対応付けて、例えば、図３に示すように表示部１３に表示させる（Ｓ１６）。図３に示すように、表示部１３には、自車両位置Ｊとともに対象となる破線にて示されるストリートＳ、及び該ストリートの中央点及び両端点が示されている。さらに、表示部１３の右隅には、自車両位置から距離が近い順に推奨目的地（目的候補地）が表示されている。また、ストリートＳ上の中央点及び両端点までの走行すべきルートＲ１、Ｒ２、Ｒ３が示されている。 Then, the processing unit 11 calculates the guide route (route) to the central point and both end points of the street (ORANGESTREET) and the distance to travel (S15). Then, the processing unit 11 associates the route and distance to the central point and both end points of the street with the position of the host vehicle, and displays them on the display unit 13 as shown in FIG. 3, for example (S16). As shown in FIG. 3, the display unit 13 shows a street S indicated by a broken line as a target together with the host vehicle position J, and a center point and both end points of the street. Further, in the right corner of the display unit 13, recommended destinations (destination candidates) are displayed in order of increasing distance from the host vehicle position. In addition, routes R1, R2, and R3 to be traveled to the central point and both end points on the street S are shown.

そして処理ユニット１１は、表示部１３に表示された複数の目的候補地の中から乗員が選択した目的地（目的候補ルート内から選択された１つのルート）を取得する（Ｓ１７）。このように処理ユニット１１は、処理Ｓ１７によって取得した目的候補ルートから選択された１つのルートＲ１を目的地まで案内すべきルートとして設定し、表示部１３に、例えば図４に示すように表示する（Ｓ２０）。一方、前述した処理Ｓ１２にて、処理Ｓ１１で取得された住所にハウスＮｏが含まれていると判定された（Ｓ１２でＹＥＳ）ときに、処理ユニット１１は、該ハウスＮｏと対応付けて記憶されている所定の位置を目的地に設定し（Ｓ１８）、該目的地までのルートを演算する（Ｓ１９）。そして、処理ユニット１１は、処理Ｓ１９にて得られたルートを表示部１３に表示部に表示し、目的地検索処理を終了する。 Then, the processing unit 11 acquires a destination selected by the occupant from the plurality of destination candidates displayed on the display unit 13 (one route selected from the destination candidate routes) (S17). In this way, the processing unit 11 sets one route R1 selected from the destination candidate routes acquired in step S17 as a route to be guided to the destination, and displays it on the display unit 13, for example, as shown in FIG. (S20). On the other hand, when it is determined in the processing S12 described above that the house No is included in the address acquired in the processing S11 (YES in S12), the processing unit 11 is stored in association with the house No. A predetermined position is set as the destination (S18), and a route to the destination is calculated (S19). Then, the processing unit 11 displays the route obtained in step S19 on the display unit 13 on the display unit, and ends the destination search process.

加えて、処理Ｓ１３において、処理１１にて取得された住所にストリート名が含まれないと判定された（Ｓ１３でＮＯ）ときに、処理ユニット１１は、所定のメッセージ画面を表示部１３に表示させる（Ｓ２１）。詳しくは、図５に示すように、現在入力された情報での目的地の設定ができないことを乗員に報知するようになっている。これによって乗員は、住所を再入力するか否かを考慮し、表示部１３に示すメッセージ画面下方に設けられた操作部１２を操作することによって決定する。例えば、住所の再入力を行う選択をした場合、処理ユニット１１は、操作部１２からの住所の再入力をすることを知らせる信号を受信し（Ｓ２２でＹＥＳ）、再入力画面を表示部１３に表示させ、それによって入力された目的地を表わす住所を取得する（Ｓ１１）。 In addition, when it is determined in step S13 that the street name is not included in the address acquired in step 11 (NO in step S13), the processing unit 11 causes the display unit 13 to display a predetermined message screen. (S21). Specifically, as shown in FIG. 5, the passenger is notified that the destination cannot be set with the currently input information. Thus, the occupant decides by operating the operation unit 12 provided below the message screen shown on the display unit 13 in consideration of whether or not to re-enter the address. For example, if the address unit is selected to be re-input, the processing unit 11 receives a signal informing that the address is to be re-input from the operation unit 12 (YES in S22), and displays a re-input screen on the display unit 13. The address indicating the destination input by the display is acquired (S11).

一方、処理Ｓ２２において住所を再入力しないことを知らせる信号を受信する（Ｓ２２でＮＯ）と、処理ユニット１１は、全ての処理を終了するか否かを判定する（Ｓ２３）。これによって全ての処理を終了しないと判定された（Ｓ２３でＮＯ）ときに、処理ユニット１１は、再度表示部１３に図５に示す画面を表示させ、住所の再入力を迫る（Ｓ２２）。一方、処理Ｓ２３にて全ての処理を終了すると判定された（Ｓ２３でＹＥＳ）ときに、処理ユニット１１は、全ての処理を終了し目的地検索処理を終了する。 On the other hand, when a signal notifying that the address is not re-input in process S22 is received (NO in S22), the processing unit 11 determines whether or not to end all processes (S23). When it is determined that all processing is not ended (NO in S23), the processing unit 11 displays the screen shown in FIG. 5 on the display unit 13 again, and prompts for re-input of the address (S22). On the other hand, when it is determined in step S23 that all the processes are to be ended (YES in S23), the processing unit 11 ends all the processes and ends the destination search process.

なお、処理Ｓ１４にてストリート名（ＯＲＡＮＧＥＳＴＲＥＥＴ）に対応付けられて予め記憶部１４に記憶されていた中央点（所定点）及び該ストリート両端それぞれに対応する地点（両端点）の座標を取得するようにしたが、例えば、ストリートに対応するように予め記憶された中央点のみを記憶部１４から取得し、該ストリートの両端それぞれに対応する地点を予め記憶部１４に記憶された地図情報に基づいて演算するようにしてもよい（ストリート端部演算手段）。 In step S14, the coordinates of the center point (predetermined point) associated with the street name (ORANGESTREET) and stored in advance in the storage unit 14 and the coordinates of the points (both end points) corresponding to the both ends of the street are obtained. However, for example, only the central point stored in advance so as to correspond to the street is acquired from the storage unit 14, and points corresponding to both ends of the street are obtained based on the map information stored in the storage unit 14 in advance. You may make it calculate (a street edge part calculation means).

以上のように、本発明に係るナビゲーション装置１００の目的地を検索する処理において、処理ユニット１１は、目的地を表わす情報として入力されたストリート（ある広さをもった地域を特定する情報）が入力されたときに、該ストリートの名称に予め記憶部１４に記憶された中央点のみならず、その両端点を取得し、それぞれの地点を複数の目的地の候補となる目的候補地として検索し、該検索されたそれぞれ目的候補地までのルート及び距離を表示部１３に表示させる。これによって、利用者が住所の一部の名称としてストリートの名称を入力するだけで、該ストリートに対応する複数の目的候補地及び該目的候補地までの目的候補ルートが表示部１３に表示されるので、ある広さをもったストリートに対応付けられた複数の目的候補地から、利用者の所望する目的地に最も近い目的候補地までの目的候補ルートをより容易に選択させることが可能となる。 As described above, in the process of searching for the destination of the navigation device 100 according to the present invention, the processing unit 11 receives the street (information specifying an area having a certain area) input as information representing the destination. When it is input, not only the central point stored in the storage unit 14 in advance in the name of the street but also its end points are acquired, and each point is searched as a candidate destination that is a candidate for a plurality of destinations. The route and distance to each of the searched destination candidates are displayed on the display unit 13. As a result, the user simply inputs the name of the street as a partial name of the address, and a plurality of destination candidates corresponding to the street and destination candidate routes to the destination candidate are displayed on the display unit 13. Therefore, it is possible to more easily select a candidate route from a plurality of destination candidates associated with a street having a certain area to a destination candidate closest to the destination desired by the user. .

図６に目的地入力において、目的施設名称が入力された場合の目的地を検索する処理を示すフローチャートを示す。なお、この処理は主に特に広大な面積を有するテーマパーク等において、複数の入場門等が存在するような場合（目的地として複数設定可能な場合）に利用されることが多くなっている。 FIG. 6 is a flowchart showing a process of searching for a destination when a destination facility name is input in destination input. Note that this processing is often used mainly in the case of a theme park having a very large area and when there are a plurality of entrance gates (when a plurality of destinations can be set).

図６において、処理ユニット１１は、乗員がルート設定のために操作部１１を操作して入力した目的施設名称を取得し（Ｓ３１）、その取得した目的施設内に目的候補地として設定可能な地点が複数あるか否かを判定する（Ｓ３２）。例えば、乗員（利用者）が入力した施設が「ＮＲ入場口が北口、東口、及び南口」のように複数の入場口が存在している場合、処理ユニット１１は、取得した目的施設内に目的候補地として設定可能な地点が複数あると判定する（Ｓ３２でＹＥＳ）。すると、処理ユニット１１は、目的施設に対応して予め記憶部１４に記憶されていた複数の地点の座標を取得し、取得した複数の地点までの案内経路（ルート）及び走行すべき距離を演算する（Ｓ３３）。 In FIG. 6, the processing unit 11 acquires a destination facility name input by the occupant operating the operation unit 11 for route setting (S 31), and a point that can be set as a destination candidate in the acquired destination facility. It is determined whether or not there is a plurality (S32). For example, if the facility entered by the occupant (user) has multiple entrances such as “NR entrance is north exit, east exit, and south exit”, the processing unit 11 is in the acquired target facility. It is determined that there are a plurality of points that can be set as candidate sites (YES in S32). Then, the processing unit 11 acquires the coordinates of a plurality of points stored in advance in the storage unit 14 corresponding to the target facility, and calculates the guide route (route) to the acquired plurality of points and the distance to be traveled. (S33).

そして処理ユニット１１は、自車両位置とともに目的施設に対応して予め記憶部１４に記憶された複数の地点までのルート及び距離を対応付けて、例えば、図７に示すように表示部１３に表示させる（Ｓ３４）。図７に示すように、表示部１３には、自車両位置Ｊとともに対象となる施設ＮＲ、及び複数の地点（北口、東口、及び南口）が示されている。さらに、表示部１３の右隅には、自車両位置から距離が近い順に推奨目的地（目的候補地）が表示されている。また、複数の地点までの走行すべきルートＲ４、Ｒ５、Ｒ６が示されている。 Then, the processing unit 11 associates routes and distances to a plurality of points previously stored in the storage unit 14 in association with the target facility together with the host vehicle position, and displays them on the display unit 13 as shown in FIG. 7, for example. (S34). As shown in FIG. 7, the display unit 13 shows a target facility NR together with the host vehicle position J and a plurality of points (north exit, east exit, and south exit). Further, in the right corner of the display unit 13, recommended destinations (destination candidates) are displayed in order of increasing distance from the host vehicle position. In addition, routes R4, R5, and R6 to be traveled to a plurality of points are shown.

そして処理ユニット１１は、表示部１３に表示された複数の目的候補地の中から乗員が選択した目的地（目的候補ルート内から選択された１つのルート）を取得する（Ｓ３５）。このように処理ユニット１１は、処理Ｓ３５によって取得した目的候補ルートから選択された１つのルートＲ４を目的地まで案内すべきルートとして設定し、表示部１３に、例えば図８に示すように表示する（Ｓ３８）。一方、前述した処理Ｓ３２にて、処理Ｓ３１で取得された目的施設内に目的地として設定可能な地点が複数含まれてない（Ｓ３２でＮＯ）ときに、処理ユニット１１は、目的施設に対応付けて記憶されている所定の位置を目的地に設定し（Ｓ３６）、該目的地までのルートを演算する（Ｓ３７）。そして、処理ユニット１１は、処理Ｓ３７にて得られたルートを表示部１３に表示部に表示し、目的地検索処理を終了する。 Then, the processing unit 11 acquires a destination selected by the occupant from the plurality of destination candidates displayed on the display unit 13 (one route selected from the destination candidate routes) (S35). In this way, the processing unit 11 sets one route R4 selected from the destination candidate routes acquired in step S35 as a route to be guided to the destination, and displays it on the display unit 13, for example, as shown in FIG. (S38). On the other hand, in the process S32 described above, when the destination facility acquired in the process S31 does not include a plurality of points that can be set as the destination (NO in S32), the processing unit 11 associates with the destination facility. The predetermined position stored in this way is set as the destination (S36), and a route to the destination is calculated (S37). Then, the processing unit 11 displays the route obtained in step S37 on the display unit 13 on the display unit, and ends the destination search process.

以上のように、本発明に係るナビゲーション装置１００の目的地を検索する処理において、処理ユニット１１は、目的地を表わす情報として入力された施設名称（ある広さをもった地域を特定する情報）が入力されたときに、目的施設に対応する予め記憶部１４に記憶されたそれぞれの地点を複数の目的地の候補となる目的候補地として検索し、該検索されたそれぞれ目的候補地までのルート及び距離を表示部１３に表示させる。これによって利用者自身が入力した施設名称がある広さをもった施設を特定する場合においても、該施設名称に対応する複数の地点を目的候補地として表示部１３に表示させるので、利用者が複数の目的候補地までの目的候補ルートから選択する１つのルートを、より容易に判断できるようにすることができるようになる。 As described above, in the process of searching for the destination of the navigation device 100 according to the present invention, the processing unit 11 inputs the facility name (information specifying an area having a certain area) input as information representing the destination. Is input, the respective points stored in advance in the storage unit 14 corresponding to the destination facility are searched as the destination candidate locations that are candidates for the plurality of destinations, and the route to each of the searched destination candidate locations is searched. And the distance are displayed on the display unit 13. Thus, even when a facility having a certain facility name input by the user is specified, a plurality of points corresponding to the facility name are displayed on the display unit 13 as candidate destinations. It becomes possible to more easily determine one route selected from the candidate route to a plurality of candidate locations.

以上、説明したように、本発明に係るナビゲーション装置は、ある名称が目的地を表す情報として入力されると、その名称に対応する複数の目的候補地のそれぞれまでの目的候補ルートが表示部に表示され、その表示部に表示された複数の目的候補ルートから選択された１つのルートが案内すべきルートとして設定されるので、前記名称がある広さをもった地域を特定する場合に、その地域に至る複数の目的候補ルートから利用者が選択する１つのルートを案内すべきルートとして設定することが可能となるという効果を奏し、自車両位置から設定された目的地までのルートを表示部に表示させて案内するナビゲーション装置として有用である。 As described above, in the navigation device according to the present invention, when a certain name is input as information indicating the destination, the target candidate routes to each of the plurality of target candidate locations corresponding to the name are displayed on the display unit. One route selected from a plurality of candidate route routes displayed on the display unit is set as a route to be guided. Therefore, when specifying an area having a certain area, the route The display unit displays the route from the vehicle position to the set destination with the effect that it is possible to set one route selected by the user from a plurality of candidate destination routes to the area as a route to be guided. It is useful as a navigation device that displays and guides.

１１処理ユニット
１２操作部
１３表示部
１４記憶部
１５出力回路
１６スピーカ
１７ＧＰＳユニット
１８センサ類（ジャイロセンサ、加速度センサ）
１００ナビゲーション装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Processing unit 12 Operation part 13 Display part 14 Memory | storage part 15 Output circuit 16 Speaker 17 GPS unit 18 Sensors (gyro sensor, acceleration sensor)
100 Navigation device

Claims

A navigation device that displays a route from a vehicle position to a set destination on a display unit for guidance.
Destination candidate acquisition means for acquiring a plurality of destination candidates corresponding to the name input as information representing the destination;
Target candidate route calculating means for calculating a route from the vehicle position to each of the plurality of destination candidates as a target candidate route;
A target candidate route display control unit that displays a plurality of target candidate routes obtained by the target candidate route calculation unit on the display unit;
A navigation device that sets one route selected from the plurality of destination candidate routes displayed on the display unit as a route to be guided.

A target candidate distance calculating unit that calculates a distance from the own vehicle position to each of a plurality of target candidate sites acquired by the target candidate site acquiring unit as a target candidate distance;
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the display control unit causes the display unit to display a plurality of target candidate distances obtained by the target candidate distance calculation unit in association with the target candidate routes.

The destination candidate destination acquisition unit acquires a plurality of points corresponding to the name as a destination candidate site when a part of the name of the address is input as information representing the destination. The navigation device according to claim 1, comprising:

The address corresponding destination candidate place acquisition means acquires a predetermined point stored in advance corresponding to the street name as a destination candidate place when a street name is input as a partial name of the address. The navigation apparatus according to claim 3, further comprising a street-corresponding destination candidate location acquisition unit that acquires points corresponding to both ends of the street as other destination candidate locations.

5. The navigation apparatus according to claim 4, wherein the street-corresponding destination candidate place acquisition means includes a street edge calculation means for calculating points corresponding to both ends of the street based on map information stored in advance.

The candidate destination acquisition means acquires a plurality of points stored in advance corresponding to the name of the facility as a candidate destination when the name of the facility is input as information representing the destination. The navigation apparatus according to claim 1, further comprising candidate site acquisition means.