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JP2012097779A - Driving device and image forming device - Google Patents

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JP2012097779A
JP2012097779A JP2010244088A JP2010244088A JP2012097779A JP 2012097779 A JP2012097779 A JP 2012097779A JP 2010244088 A JP2010244088 A JP 2010244088A JP 2010244088 A JP2010244088 A JP 2010244088A JP 2012097779 A JP2012097779 A JP 2012097779A
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JP
Japan
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driven gear
gear
driving
drive
vibration
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2010244088A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shogo Sakamoto
章悟 坂元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2010244088A priority Critical patent/JP2012097779A/en
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Abstract

【課題】被駆動ギヤのスラスト方向の振動に起因して発生する騒音を抑制できる駆動装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】回転駆動力を出力する駆動源51と、駆動源51の出力軸52に設けられた駆動ギヤ52aと、装置本体に設けられた支持部材61,62に両端が軸支された軸部材63と、軸部材63に回転可能に設けられ駆動ギヤ52aと噛み合い駆動ギヤ52aから回転駆動力が伝達される被駆動ギヤ66とを備え、駆動ギヤ52aと被駆動ギヤ66とをハスバギヤを用いて構成した駆動装置40において、軸部材軸方向で被駆動ギヤ66と支持部材61,62との間に振動を吸収する振動吸収部材64を設けた。
【選択図】図1
A driving apparatus and an image forming apparatus capable of suppressing noise generated due to vibration in a thrust direction of a driven gear.
A drive source 51 that outputs rotational driving force, a drive gear 52a provided on an output shaft 52 of the drive source 51, and a shaft whose both ends are supported by support members 61 and 62 provided in the apparatus main body. A member 63 and a driven gear 66 that is rotatably provided on the shaft member 63 and meshes with the driving gear 52a and receives the rotational driving force from the driving gear 52a. The driving gear 52a and the driven gear 66 are helical gears. In the drive device 40 configured as described above, a vibration absorbing member 64 that absorbs vibration is provided between the driven gear 66 and the support members 61 and 62 in the axial direction of the shaft member.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられる駆動装置、及び、その駆動装置を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a driving device used in an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, and a copying machine, and an image forming apparatus provided with the driving device.

この種の画像形成装置において、感光体ドラムなどの回転体にギヤを介して駆動源である駆動モータからの回転駆動力を伝達し、前記回転体を回転駆動させる駆動装置を備えたものが知られている。   In this type of image forming apparatus, there is known an image forming apparatus that includes a driving device that transmits a rotational driving force from a driving motor, which is a driving source, to a rotating body such as a photosensitive drum via a gear and rotationally drives the rotating body. It has been.

特許文献1に記載の駆動装置では、駆動モータの出力軸に設けられる駆動ギヤと、ブラケットに両端が支持された回転軸を中心に回転可能であり前記駆動ギヤと噛み合う被駆動ギヤとに、ハスバギヤが用いられている。駆動ギヤと被駆動ギヤとにハスバギヤを用いることで、駆動ギヤと被駆動ギヤとに平歯ギヤを用いた場合よりも、モータ駆動時に駆動ギヤと被駆動ギヤとが噛み合うことで発生する噛み合い音を小さくすることができる。   In the driving device described in Patent Document 1, a helical gear is provided between a driving gear provided on an output shaft of a driving motor and a driven gear that is rotatable about a rotating shaft supported at both ends by a bracket and meshes with the driving gear. Is used. The meshing noise generated when the drive gear and the driven gear are engaged when the motor is driven than when the spur gear is used for the drive gear and the driven gear by using the helical gear for the drive gear and the driven gear. Can be reduced.

しかしながら、駆動ギヤと被駆動ギヤとにハスバギヤを用いるとハスバギヤのねじれ角によって、モータ駆動時に駆動ギヤと被駆動ギヤとの噛み合い部でスラスト方向の力が歯を一つ送るごとに生じ、そのスラスト方向の力を受けて被駆動ギヤがスラスト方向で振動する。そのため、被駆動ギヤがスラスト方向で振動することにより騒音が発生するといった問題が生じる。   However, when a helical gear is used for the driving gear and the driven gear, the thrust angle of the helical gear is generated each time a tooth is fed at the meshing portion of the driving gear and the driven gear when the motor is driven. The driven gear vibrates in the thrust direction under the direction force. Therefore, there arises a problem that noise is generated when the driven gear vibrates in the thrust direction.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、被駆動ギヤのスラスト方向の振動に起因して発生する騒音を抑えることができる駆動装置、及び、その駆動装置を備えた画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a drive device that can suppress noise generated due to vibration in the thrust direction of the driven gear, and the drive device. An image forming apparatus is provided.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、回転駆動力を出力する駆動源と、前記駆動源の出力軸に設けられた駆動ギヤと、装置本体に設けられた支持部材に両端が軸支された軸部材と、前記軸部材に回転可能に設けられ前記駆動ギヤと噛み合い該駆動ギヤから回転駆動力が伝達される被駆動ギヤとを備え、前記駆動ギヤと前記被駆動ギヤとをハスバギヤを用いて構成した駆動装置において、軸部材軸方向で前記被駆動ギヤと前記支持部材との間に振動を吸収する振動吸収部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の駆動装置において、上記支持部材は、上記軸部材の一端側を支持する第一支持部材と該軸部材の他端側を支持する第二支持部材とからなり、上記被駆動ギヤと前記第一支持部材との間、及び、上記被駆動ギヤと前記第二支持部材との間の少なくとも一方に上記振動吸収部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項2の駆動装置において、上記駆動源が上記第一支持部材に取り付けられており、少なくとも、上記被駆動ギヤと前記第一支持部材との間に上記振動吸収部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1、2または3の駆動装置において、駆動源の駆動時に上記駆動ギヤと上記被駆動ギヤとの噛み合い部で生じる力によって前記被駆動ギヤが前記駆動ギヤから軸部材軸方向で押し付けられる方向側に上記振動吸収部材を設けたことを特徴する駆動装置。
また、請求項5の発明は、請求項1、2、3または4の駆動装置において、上記振動吸収部材と上記被駆動ギヤとの間に座金を挟むことを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項1、2、3、4または5の駆動装置において、上記駆動源がインナーロータ型DCブラシレスモータであることを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、像担持体上に形成された画像を最終的に記録媒体上に転写して、記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、装置本体に設けられた被駆動部材を駆動させる駆動手段とを備えた画像形成装置において、前記駆動手段として、請求項1、2、3、4、5または6の駆動装置を備えることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is characterized in that both ends of a drive source for outputting rotational driving force, a drive gear provided on the output shaft of the drive source, and a support member provided on the apparatus main body are provided. A shaft member that is pivotally supported, and a driven gear that is rotatably provided on the shaft member and that meshes with the driving gear and transmits a rotational driving force from the driving gear, the driving gear and the driven gear being In the drive device configured using a helical gear, a vibration absorbing member that absorbs vibration is provided between the driven gear and the support member in the axial direction of the shaft member.
According to a second aspect of the present invention, in the driving apparatus according to the first aspect, the support member includes a first support member that supports one end side of the shaft member and a second support member that supports the other end side of the shaft member. The vibration absorbing member is provided between at least one of the driven gear and the first support member and at least one of the driven gear and the second support member. It is.
According to a third aspect of the present invention, in the drive device of the second aspect, the drive source is attached to the first support member, and the vibration is at least between the driven gear and the first support member. An absorbent member is provided.
According to a fourth aspect of the present invention, in the drive device according to the first, second, or third aspect, the driven gear is driven by a force generated at a meshing portion between the drive gear and the driven gear when the drive source is driven. A drive device characterized in that the vibration absorbing member is provided on the direction side pressed in the axial direction of the shaft member.
According to a fifth aspect of the present invention, in the driving device of the first, second, third, or fourth aspect, a washer is sandwiched between the vibration absorbing member and the driven gear.
According to a sixth aspect of the present invention, in the drive device according to the first, second, third, fourth or fifth aspect, the drive source is an inner rotor type DC brushless motor.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image forming unit for finally transferring an image formed on an image carrier onto a recording medium to form an image on the recording medium, and a substrate provided in the apparatus main body. An image forming apparatus including a driving unit that drives a driving member includes the driving unit according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6 as the driving unit.

本発明においては、軸部材軸方向で被駆動ギヤと支持部材との間に設けられた振動吸収部材によって、駆動源の駆動時に生じる被駆動ギヤのスラスト方向の振動が吸収される。これにより、被駆動ギヤのスラスト方向の振動を低減させることができる。よって、その分、被駆動ギヤがスラスト方向で振動することにより発生する騒音を抑えることができる。   In the present invention, the vibration in the thrust direction of the driven gear generated when the drive source is driven is absorbed by the vibration absorbing member provided between the driven gear and the support member in the axial direction of the shaft member. Thereby, the vibration of the driven gear in the thrust direction can be reduced. Therefore, it is possible to suppress the noise generated when the driven gear vibrates in the thrust direction.

以上、本発明によれば、被駆動ギヤのスラスト方向の振動に起因して発生する騒音を抑えることができるという優れた効果がある。   As described above, according to the present invention, there is an excellent effect that noise generated due to vibration in the thrust direction of the driven gear can be suppressed.

本実施形態に係る駆動装置の概略構成図。The schematic block diagram of the drive device which concerns on this embodiment. 実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. プロセスカートリッジの概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a process cartridge. 座金の模式図。Schematic diagram of the washer. 駆動装置の駆動伝達系の一例の模式図。The schematic diagram of an example of the drive transmission system of a drive device. 駆動源として用いるモータの斜視図。The perspective view of the motor used as a drive source. 被駆動ギヤの軸方向両側に防振材を設けた駆動装置の概略構成図。The schematic block diagram of the drive device which provided the vibration isolator on the axial direction both sides of the to-be-driven gear. 被駆動ギヤのスラスト方向の振動についての説明に用いる図。The figure used for description about the vibration of the thrust direction of a driven gear. モータからブラケットを介してスタッドに伝わるスラスト方向の振動の様子を示す図。The figure which shows the mode of the vibration of the thrust direction transmitted to a stud via a bracket from a motor.

以下、本発明を電子写真方式の画像形成装置に適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。図2は、本実施形態に係る画像形成装置100の概略構成図である。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic image forming apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment.

この画像形成装置100は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック(以下、それぞれ「Y」、「M」、「C」、「Bk」と記す)の可視像たるトナー像を生成するための4つのプロセスカートリッジ6Y,6M,6C,6Bkを備えている。   The image forming apparatus 100 generates four toner images that are visible images of yellow, magenta, cyan, and black (hereinafter referred to as “Y”, “M”, “C”, and “Bk”, respectively). Process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6Bk are provided.

これらは、画像形成剤として、互いに異なる色のYトナー、Mトナー、Cトナー、Bkトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。各プロセスカートリッジ6Y,6M,6C,6Bkは、それぞれ画像形成装置100の本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっており、寿命到達時に交換される。以下、Yトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ6Yを例に挙げて説明する。   These use different colors of Y toner, M toner, C toner, and Bk toner as image forming agents, but the other configurations are the same. Each of the process cartridges 6Y, 6M, 6C, 6Bk can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus 100, and consumable parts can be replaced at a time. Hereinafter, the process cartridge 6Y for generating a Y toner image will be described as an example.

図3は、プロセスカートリッジ6Yの概略構成図である。
プロセスカートリッジ6Yは、潜像担持体としての感光体ドラム1Y、ドラムクリーニング装置2Y、除電装置(不図示)、帯電装置4Y、及び、現像装置5Y等を備えている。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the process cartridge 6Y.
The process cartridge 6Y includes a photosensitive drum 1Y as a latent image carrier, a drum cleaning device 2Y, a charge eliminating device (not shown), a charging device 4Y, a developing device 5Y, and the like.

帯電装置4Yは、図示しない駆動装置によって図中時計回りに回転せしめられる感光体ドラム1Yの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体ドラム1Yの表面は、レーザ光Lによって露光走査されてY用の静電潜像を担持する。このY静電潜像は、Yトナーを用いる現像装置5YによってYトナー像に現像される。そして、中間転写ベルト8上に中間転写される。   The charging device 4Y uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1Y that is rotated clockwise in the drawing by a driving device (not shown). The uniformly charged surface of the photosensitive drum 1Y is exposed and scanned by the laser beam L to carry a Y electrostatic latent image. The Y electrostatic latent image is developed into a Y toner image by the developing device 5Y using Y toner. Then, intermediate transfer is performed on the intermediate transfer belt 8.

ドラムクリーニング装置2Yは、中間転写工程を経た後の感光体ドラム1Y表面に残留したトナーを除去する。また、前記除電装置は、クリーニング後の感光体ドラム1Yの残留電荷を除電する。この除電により、感光体ドラム1Yの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。   The drum cleaning device 2Y removes the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1Y after the intermediate transfer process. The static eliminator neutralizes residual charges on the photosensitive drum 1Y after cleaning. By this charge removal, the surface of the photosensitive drum 1Y is initialized and prepared for the next image formation.

なお、他のプロセスカートリッジ6M,6C,6Bkにおいても、プロセスカートリッジ6Yと同様にして各感光体ドラム1M,1C,1Bk上にそれぞれMトナー像、Cトナー像、Bkトナー像が形成されて、中間転写ベルト8上に中間転写される。   In the other process cartridges 6M, 6C, and 6Bk, M toner images, C toner images, and Bk toner images are formed on the photosensitive drums 1M, 1C, and 1Bk, respectively, in the same manner as the process cartridge 6Y. Intermediate transfer is performed on the transfer belt 8.

また、図2に示したように、各プロセスカートリッジ6Y,6M,6C,6Bkの図中下方には、露光装置7が配設されている。   As shown in FIG. 2, an exposure device 7 is disposed below each process cartridge 6Y, 6M, 6C, 6Bk in the drawing.

潜像形成手段たる露光装置7は、画像情報に基づいて発したレーザ光Lを、プロセスカートリッジ6Y,6M,6C,6Bkにおけるそれぞれの感光体ドラム1Y,1M,1C,1Bkに照射して露光する。   The exposure device 7 serving as a latent image forming unit irradiates and exposes the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk of the process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6Bk with the laser light L emitted based on the image information. .

この露光により、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Bk上にそれぞれY静電潜像、M静電潜像、C静電潜像、Bk静電潜像が形成される。なお、露光装置7は、光源から発したレーザ光Lを、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体ドラムに照射するものである。   By this exposure, Y electrostatic latent images, M electrostatic latent images, C electrostatic latent images, and Bk electrostatic latent images are formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk, respectively. The exposure device 7 irradiates the photosensitive drum with a laser beam L emitted from a light source through a plurality of optical lenses and mirrors while scanning with a polygon mirror rotated by a motor.

また、図2において、露光装置7の図中下側には、給紙カセット26、これに組み込まれた給紙ローラ27、及び、レジストローラ対28等を有する給紙手段が配設されている。   In FIG. 2, on the lower side of the exposure apparatus 7 in the drawing, a paper feed unit having a paper feed cassette 26, a paper feed roller 27 incorporated therein, a resist roller pair 28, and the like is disposed. .

給紙カセット26には記録媒体としての用紙Pを複数枚重ねて収納されており、一番上の用紙Pに給紙ローラ27が当接している。給紙ローラ27が図示しない駆動装置によって図中反時計回りに回転せしめられると、給紙カセット26に収納された一番上の用紙Pが給紙ローラ27によってレジストローラ対28のローラ間に向けて給紙される。   A plurality of sheets P as recording media are stored in the sheet feeding cassette 26, and a sheet feeding roller 27 is in contact with the uppermost sheet P. When the paper feed roller 27 is rotated counterclockwise in the figure by a driving device (not shown), the uppermost paper P stored in the paper feed cassette 26 is directed between the rollers of the registration roller pair 28 by the paper feed roller 27. Are fed.

レジストローラ対28は、用紙Pを挟み込むべく両ローラを図示しない駆動装置によって回転駆動するが、用紙Pの先端を挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、用紙Pを適切なタイミングで後述の二次転写ニップに向けて送り出す。   The registration roller pair 28 rotates both rollers by a driving device (not shown) so as to sandwich the paper P. However, the registration roller pair 28 temporarily stops the rotation immediately after the front end of the paper P is sandwiched. Then, the paper P is sent out toward a secondary transfer nip described later at an appropriate timing.

また、図2において、プロセスカートリッジ6Y,6M,6C,6Bkの図中上方には、被転写材である中間転写体としての中間転写ベルト8を張架しながら無端移動せしめる中間転写ユニット15が配設されている。   In FIG. 2, an intermediate transfer unit 15 is disposed above the process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6Bk. The intermediate transfer unit 15 moves endlessly while the intermediate transfer belt 8 serving as an intermediate transfer body, which is a transfer material, is stretched. It is installed.

この中間転写ユニット15は、中間転写ベルト8のほか、ベルトクリーニング装置10、4つの一次転写ローラ9Y、9M、9C、9Bk、二次転写バックアップローラ12、クリーニングバックアップローラ13、及び、テンションローラ14等も備えている。   In addition to the intermediate transfer belt 8, the intermediate transfer unit 15 includes a belt cleaning device 10, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9Bk, a secondary transfer backup roller 12, a cleaning backup roller 13, a tension roller 14, and the like. It also has.

中間転写ベルト8は、一次転写ローラ9Y,9M,9C,9Bk,9Bk、二次転写バックアップローラ12、クリーニングバックアップローラ13、及び、テンションローラ14の7つのローラに張架されながら、図示しない駆動装置によって回転せしめられる少なくともいずれか1つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。   The intermediate transfer belt 8 is stretched by seven rollers including primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, 9Bk, and 9Bk, a secondary transfer backup roller 12, a cleaning backup roller 13, and a tension roller 14, and a driving device (not shown). Is rotated endlessly in the counterclockwise direction in the figure by the rotational drive of at least one of the rollers rotated by.

一次転写ローラ9Y,9M,9C,9Bkは、それぞれ、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト8を各感光体ドラム1Y,1M,1C,1Bkとの間に挟み込んでそれぞれ一次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト8の裏面(ループ内周面)にトナーとは逆極性(例えばプラス極性)の転写バイアスを印加する方式のものである。   The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9Bk respectively sandwich the intermediate transfer belt 8 that is moved endlessly in this manner between the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk to form primary transfer nips. ing. In these systems, a transfer bias having a polarity opposite to that of the toner (for example, plus polarity) is applied to the back surface (loop inner peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8.

中間転写ベルト8は、その無端移動に伴ってY,M,C,Bk用の一次転写ニップを順次通過していく過程で、各感光体ドラム1Y,1M,1C,1Bk上のYトナー像、Mトナー像、Cトナー像、Bkトナー像が重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト8上に4色重ね合わせトナー像(以下、「4色トナー像」という)が形成される。   The intermediate transfer belt 8 sequentially passes through the primary transfer nips for Y, M, C, and Bk along with the endless movement thereof, and the Y toner images on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk, The M toner image, the C toner image, and the Bk toner image are superimposed and primarily transferred. As a result, a four-color superimposed toner image (hereinafter referred to as “four-color toner image”) is formed on the intermediate transfer belt 8.

また、中間転写ユニット15には、中間転写ベルト8が感光体ドラム1Bkに接触した状態で、中間転写ベルト8を感光体ドラム1Y,1M,1Cに対して接離するための図示しない接離機構も設けられている。   Further, the intermediate transfer unit 15 has a contact / separation mechanism (not shown) for contacting and separating the intermediate transfer belt 8 with respect to the photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C in a state where the intermediate transfer belt 8 is in contact with the photosensitive drum 1Bk. Is also provided.

二次転写バックアップローラ12は、二次転写ローラ19との間に中間転写ベルト8を挟み込んで二次転写ニップを形成している。中間転写ベルト8上に形成された4色トナー像は、この二次転写ニップで用紙Pに転写される。そして、用紙Pの白色と相まって、フルカラートナー像となる。   The secondary transfer backup roller 12 sandwiches the intermediate transfer belt 8 between the secondary transfer roller 19 and forms a secondary transfer nip. The four-color toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the paper P at the secondary transfer nip. Then, combined with the white color of the paper P, a full color toner image is obtained.

二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト8には、用紙Pに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニング装置10によってクリーニングされる。二次転写ニップにおいては、用紙Pが互いに順方向に表面移動する中間転写ベルト8と二次転写ローラ19との間に挟まれて、レジストローラ対28側とは反対方向に搬送される。   Untransferred toner that has not been transferred to the paper P adheres to the intermediate transfer belt 8 after passing through the secondary transfer nip. This is cleaned by the belt cleaning device 10. In the secondary transfer nip, the paper P is sandwiched between the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 19 whose surfaces move in the forward direction to each other, and conveyed in the opposite direction to the registration roller pair 28 side.

二次転写ニップから送り出された用紙Pは、画像形成装置100の本体に対して着脱自在なユニットとしての定着ユニット20のローラ間を通過する際に、熱と圧力との影響を受けて、表面のフルカラートナー像が定着される。その後、用紙Pは、排紙ローラ対29のローラ間を経て機外へと排出される。   The sheet P sent out from the secondary transfer nip is affected by heat and pressure when passing between the rollers of the fixing unit 20 as a unit that is detachable from the main body of the image forming apparatus 100. The full color toner image is fixed. Thereafter, the paper P is discharged out of the apparatus through a pair of paper discharge rollers 29.

画像形成装置100の本体筺体の上面には、スタック部30が形成されており、排紙ローラ対29によって機外に排出された用紙Pは、このスタック部30に順次スタックされる。   A stack unit 30 is formed on the upper surface of the main body housing of the image forming apparatus 100, and the sheets P discharged to the outside by the discharge roller pair 29 are sequentially stacked on the stack unit 30.

中間転写ユニット15と、これよりも上方にあるスタック部30との間には、ボトル支持部31が配設されている。このボトル支持部31には、各色トナーをそれぞれ収容するトナー収容器としてのトナーボトル32Y,32M,32C,32Bkがセットされている。   A bottle support portion 31 is disposed between the intermediate transfer unit 15 and the stack portion 30 located above the intermediate transfer unit 15. In the bottle support portion 31, toner bottles 32Y, 32M, 32C, and 32Bk are set as toner containers for storing the respective color toners.

各トナーボトル32Y,32M,32C,32Bk内の各色トナーは、それぞれ図示しないトナー供給装置により、プロセスカートリッジ6Y,6M,6C,6Bkの現像装置に適宜補給される。各トナーボトル32Y,32M,32C,32Bkは、プロセスカートリッジ6Y,6M,6C,6Bkとは独立して画像形成装置100の本体に対して脱着可能である。   Each color toner in each of the toner bottles 32Y, 32M, 32C, 32Bk is appropriately supplied to the developing devices of the process cartridges 6Y, 6M, 6C, 6Bk by a toner supply device (not shown). The toner bottles 32Y, 32M, 32C, and 32Bk can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus 100 independently of the process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6Bk.

次に、本実施形態の画像形成装置で用いられる駆動装置について説明する。なお、この駆動装置は、中間転写ベルトを回転させるローラや感光体ドラム1などの複数の被駆動部材それぞれに対応させて設けられた複数の駆動装置のうち、少なくとも1つの駆動装置に採用されるものである。   Next, a driving device used in the image forming apparatus of this embodiment will be described. This driving device is employed in at least one driving device among a plurality of driving devices provided corresponding to each of a plurality of driven members such as a roller for rotating the intermediate transfer belt and the photosensitive drum 1. Is.

図1に本実施形態に係る駆動装置40の概略構成図を示す。
出力軸であるシャフト52に駆動ギヤ部52aとしてハスバギヤが歯切りされたモータ51が、ブラケット62に取り付けられており、シャフト52の駆動ギヤ部52aとハスバギヤで構成される被駆動ギヤ66とが噛み合っている。被駆動ギヤ66は、ブラケット62にカシメられたスタッド63に取り付けられており、振動吸収部材である防振材64と座金65により固定されている。被駆動ギヤ66と防振材64との間に図4に示すような座金65を挟むことで、被駆動ギヤ66と防振材64との両者間でのハスバギヤ回転方向の摩擦を低減させることができる。モータ51により発生した回転駆動力は、シャフト52の駆動ギヤ部52aや被駆動ギヤ66などからなる減速機構を介して画像形成装置に設けられた被駆動部材に伝達される。
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a driving device 40 according to the present embodiment.
A motor 51 in which a helical gear is cut as a driving gear portion 52a to a shaft 52 that is an output shaft is attached to a bracket 62, and a driving gear portion 52a of the shaft 52 and a driven gear 66 constituted by a helical gear are engaged with each other. ing. The driven gear 66 is attached to a stud 63 that is crimped to the bracket 62 and is fixed by a vibration isolating material 64 that is a vibration absorbing member and a washer 65. By sandwiching a washer 65 as shown in FIG. 4 between the driven gear 66 and the vibration isolator 64, friction in the rotation direction of the Hasuba gear between the driven gear 66 and the vibration isolator 64 is reduced. Can do. The rotational driving force generated by the motor 51 is transmitted to a driven member provided in the image forming apparatus via a speed reduction mechanism including a driving gear portion 52a of the shaft 52 and a driven gear 66.

図5に駆動装置40の駆動伝達系の一例の模式図を示す。
モータ51により発生した回転駆動力が、シャフト52の駆動ギヤ部52aから被駆動ギヤ66に伝達されることでスタッド3を中心に被駆動ギヤ66が回転すると、被駆動ギヤ66の側面に設けられた第一伝達ギヤ67が被駆動ギヤ66の回転と連動して回転し、第一伝達ギヤ67から第二伝達ギヤ68に回転駆動力が伝達される。そして、画像形成装置に設けられた感光体ドラム1などの被駆動部材には、第二伝達ギヤ68の回転軸69と同軸で設けられ連結した入力軸などを介して回転駆動力を伝達したり、第二伝達ギヤ68から図示しない1つ以上の伝達ギヤを介して最終的に被駆動部材に回転駆動力を伝達したりする。
FIG. 5 shows a schematic diagram of an example of a drive transmission system of the drive device 40.
When the rotational driving force generated by the motor 51 is transmitted from the driving gear portion 52 a of the shaft 52 to the driven gear 66 and the driven gear 66 rotates around the stud 3, the rotational driving force is provided on the side surface of the driven gear 66. The first transmission gear 67 rotates in conjunction with the rotation of the driven gear 66, and the rotational driving force is transmitted from the first transmission gear 67 to the second transmission gear 68. A rotational driving force is transmitted to a driven member such as the photosensitive drum 1 provided in the image forming apparatus via an input shaft provided coaxially and connected to the rotational shaft 69 of the second transmission gear 68. The rotational driving force is finally transmitted from the second transmission gear 68 to the driven member via one or more transmission gears (not shown).

本実施形態においては駆動源であるモータ51としてインナーロータ型DCブラシレスモータを用いており、図6にモータ51の斜視図を示す。インナーロータ型DCブラシレスモータを用いることで、ステッピングモータを用いる場合よりもエネルギー効率を高く、モータ重量を削減することができるとともに、アウターロータ型と比較してイナーシャが小さくなることから、ステッピングモータと同等の加減速時間にすることができる。また、ブラシ付きモータと比較してブラシ摩耗が無い分、高耐久にすることができる。   In this embodiment, an inner rotor type DC brushless motor is used as the motor 51 which is a driving source, and FIG. 6 shows a perspective view of the motor 51. By using an inner rotor type DC brushless motor, energy efficiency is higher than when using a stepping motor, and the weight of the motor can be reduced. In addition, since inertia is reduced compared to an outer rotor type, The acceleration / deceleration time can be equivalent. Moreover, compared with a motor with a brush, since there is no brush wear, it can be made highly durable.

駆動源であるモータ51は、インナーロータ型DCブラシレスモータとして構成されている。出力軸であるシャフト52の駆動ギヤ部52aとは逆側の端部には、周方向に所定の角度間隔で所定数のスリットを有したエンコーダディスク53がシャフト52と同軸上で固定されており、シャフト52の回転とともに回転するようになっている。   The motor 51 as a drive source is configured as an inner rotor type DC brushless motor. An encoder disk 53 having a predetermined number of slits at predetermined angular intervals in the circumferential direction is fixed coaxially with the shaft 52 at the end opposite to the drive gear portion 52a of the shaft 52 that is the output shaft. The shaft 52 rotates with the rotation of the shaft 52.

光学センサであるフォトセンサ54は、エンコーダディスク53を挟み込む状態でモータ51に取り付けられており、エンコーダディスク53のスリットにより光路の伝達や遮断がなされ、パルス信号を図示しない制御回路へと伝達するようになっている。また、モータ51上の図示しない基板には、図示しないドライバ回路や、図示しない制御回路とモータ51とを電気的に繋ぐ図示しないケーブルが接続させれコネクタ55が取り付けられている。そして、コネクタ55に接続されたケーブルを介して、モータ動作信号やフォトセンサ54からのパルス信号などの入出力がモータ51と制御回路との間でなされる。   The photosensor 54, which is an optical sensor, is attached to the motor 51 with the encoder disk 53 sandwiched therebetween, and the optical path is transmitted and blocked by the slit of the encoder disk 53, so that the pulse signal is transmitted to a control circuit (not shown). It has become. A connector (not shown) on the motor 51 (not shown) is connected to a driver circuit (not shown) or a cable (not shown) that electrically connects the control circuit (not shown) and the motor 51 to a connector 55. Then, input / output of a motor operation signal and a pulse signal from the photosensor 54 is performed between the motor 51 and the control circuit through a cable connected to the connector 55.

前記制御回路は、図示しない目標駆動信号生成装置及びフォトセンサ54からのパルス信号に基づいて、モータ51の動作信号を生成し、ドライバ回路にモータ動作信号を折り、その後、ドライバ回路からモータ動作信号にあった電流をモータ51に流すことで、被駆動体が所望の速度で回転されるのようにモータ51の駆動制御を行う。   The control circuit generates an operation signal of the motor 51 based on a pulse signal from a target drive signal generation device and a photosensor 54 (not shown), folds the motor operation signal to the driver circuit, and then the motor operation signal from the driver circuit. Then, the drive of the motor 51 is controlled so that the driven body is rotated at a desired speed.

ここで、仮にエンコーダディスク53やフォトセンサ54などの回転検出手段がモータ51の出力軸であるシャフト52の回転ではなく、被駆動体の回転を検知するように構成した場合には、モータ51回転当たりの被駆動体の移動量などを考慮した制御設計をしなければならないといった不具合が生じる。また、伝達系や被駆動体の構成が変わったり、別の箇所に同じ駆動装置を適用する場合に制御手段の設計を変えなければならなかったりするといった不具合も生じる。一方、本実施形態のようにエンコーダディスク53やフォトセンサ54でモータ51の出力軸であるシャフト52の回転を検知する構成とすることで、前述した不具合を回避でき、設計を容易にすることができる。   Here, if the rotation detection means such as the encoder disk 53 and the photo sensor 54 is configured to detect the rotation of the driven body instead of the rotation of the shaft 52 which is the output shaft of the motor 51, the rotation of the motor 51 There arises a problem that control design must be made in consideration of the amount of movement of the driven body. In addition, there is a problem that the configuration of the transmission system or the driven body is changed, or the design of the control means must be changed when the same driving device is applied to another location. On the other hand, by adopting a configuration in which the encoder disk 53 and the photosensor 54 detect the rotation of the shaft 52 that is the output shaft of the motor 51 as in the present embodiment, the above-described problems can be avoided and the design can be facilitated. it can.

モータ51の出力軸であるシャフト52には直接、ハスバギヤが歯切りされている。インナーロータ型DCブラシレスモータであるモータ51は、ステッピングモータと比較して高回転域で高効率となる特性があり、ステッピングモータより高回転で用いることが多いが、引駆動体までの減速比を多くするのに、モータ51の出力軸であるシャフト52に圧入するなどしてギヤを設ける場合と比較して、1周の歯数を少なくすることにより減速比を大きくすることができる。よって、モータ初段の減速比を大きくすることで被駆動体までの減速を効率よく行うことができるようになる。また、モータ51のシャフト52とは別にギヤを設ける場合よりも、コスト削減や軽量化を図ることができる。   A helical gear is cut directly on the shaft 52 which is the output shaft of the motor 51. The motor 51, which is an inner rotor type DC brushless motor, has a characteristic that it is more efficient in a high rotation range than a stepping motor, and is often used at a higher rotation than a stepping motor. In order to increase the gear ratio, the reduction ratio can be increased by reducing the number of teeth per round as compared with the case where gears are provided by press-fitting into the shaft 52 which is the output shaft of the motor 51. Therefore, the reduction to the driven body can be efficiently performed by increasing the reduction ratio of the first stage of the motor. Moreover, cost reduction and weight reduction can be achieved compared with the case where a gear is provided separately from the shaft 52 of the motor 51.

ここで、被駆動ギヤ66とブラケット62との間に防振材64を設けなかった場合では、被駆動ギヤ66とブラケット62との間に伝わるスラスト方向への振動により騒音が発生するといった問題が生じてしまう。そのため、騒音が大きくなりすぎないある程度の回転数を狙い値として設計しなければならなくなり、インナーロータ型DCブラシレスモータであるモータ51の特性において高効率である高回転域での使用ができなく、高効率駆動を実現させることができなくなってしまう。   Here, when the vibration isolator 64 is not provided between the driven gear 66 and the bracket 62, there is a problem that noise is generated due to vibration in the thrust direction transmitted between the driven gear 66 and the bracket 62. It will occur. Therefore, it has to be designed with a target value of a certain number of rotations at which the noise does not become excessive, and cannot be used in a high rotation range where the efficiency of the motor 51 which is an inner rotor type DC brushless motor is high, High efficiency drive cannot be realized.

一方、本実施形態の駆動装置40においては、図1に示すようにスタッド軸方向で被駆動ギヤ66とブラケット62との間に振動吸収部材である防振材64を挟み込んで設けたことで、モータ51の駆動時に生じる被駆動ギヤ66のスラスト方向の振動が防振材64に吸収される。これにより、被駆動ギヤ66のスラスト方向の振動を低減させることができる。よって、その分、被駆動ギヤ66がスラスト方向で振動することにより発生する騒音を抑えることができ、静音化を図ることができる。また、このように静音化が図れることで、モータ51を高回転域で使用しても騒音が小さいため、インナーロータ型DCブラシレスモータであるモータ51の高効率駆動を実現させることができる。   On the other hand, in the driving device 40 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the vibration isolating material 64 as a vibration absorbing member is sandwiched between the driven gear 66 and the bracket 62 in the stud axial direction. The vibration in the thrust direction of the driven gear 66 generated when the motor 51 is driven is absorbed by the vibration isolator 64. Thereby, the vibration of the driven gear 66 in the thrust direction can be reduced. Therefore, the noise generated when the driven gear 66 vibrates in the thrust direction can be suppressed, and the noise can be reduced. Moreover, since the noise can be reduced in this way, even if the motor 51 is used in a high rotation range, the noise is small, so that high-efficiency driving of the motor 51 that is an inner rotor type DC brushless motor can be realized.

ここで、図7に示すように、被駆動ギヤ66のスラスト方向の振動を抑えるために防振材64を被駆動ギヤ66の軸方向両側に、すなわち、被駆動ギヤ66とブラケット62との間、及び、ハスバギヤと面板61との間に設ける構成も採用することができる。しかしながら、モータ51の回転方向が一方向である駆動方法の場合には、次の理由により被駆動ギヤ66の軸方向片側だけに防振材64を設けるのが望ましい。   Here, as shown in FIG. 7, in order to suppress vibration in the thrust direction of the driven gear 66, the vibration isolator 64 is disposed on both sides in the axial direction of the driven gear 66, that is, between the driven gear 66 and the bracket 62. And the structure provided between a helical gear and the face plate 61 is also employable. However, in the case of a driving method in which the rotation direction of the motor 51 is one direction, it is desirable to provide the vibration isolating material 64 only on one side of the driven gear 66 in the axial direction for the following reason.

図8を用いて、モータ駆動時にシャフト52の駆動ギヤ部52aと被駆動ギヤ66との噛み合い部で歯を一つ送るごとに生じるスラスト方向の力によって発生する、被駆動ギヤ66のスラスト方向の振動について説明する。   Referring to FIG. 8, when the motor is driven, the thrust gear of the driven gear 66 generated by the thrust force generated each time one tooth is fed at the meshing portion of the drive gear portion 52a of the shaft 52 and the driven gear 66 is driven. The vibration will be described.

被駆動ギヤ66やシャフト52の駆動ギヤ部52aのハスバ向きとモータ51の回転方向とにより、被駆動ギヤ66に作用するスラスト力のベクトル方向が決まる。例えば、図8に示した駆動装置40において、モータ51のシャフト52にハスバ形状で歯切りされた駆動ギヤ部52aのハスバ方向が、シャフト52の軸方向で図中左側から見て左方向であり、シャフト52の回転方向がシャフト52の軸方向で図中左側から見て時計回り(CW)方向のとき、図8に示すように被駆動ギヤ66には被駆動ギヤの軸方向で図中右方向(矢印A方向)にスラスト力が働く。そして、このスラスト方向の力が駆動ギヤ部52aと被駆動ギヤ66との噛み合い部で歯を一つ送るごとに生じることにより、被駆動ギヤ66がスラスト方向に振動する。   The vector direction of the thrust force acting on the driven gear 66 is determined by the direction of the husbar of the driven gear 66 and the driving gear portion 52 a of the shaft 52 and the rotation direction of the motor 51. For example, in the driving device 40 shown in FIG. 8, the Hasuba direction of the drive gear portion 52 a geared in the shape of the Hasuba shape on the shaft 52 of the motor 51 is the left direction when viewed from the left side in the drawing in the axial direction of the shaft 52. When the rotation direction of the shaft 52 is the clockwise direction (CW) when viewed from the left side in the drawing in the axial direction of the shaft 52, the driven gear 66 has the right side in the drawing in the axial direction of the driven gear as shown in FIG. Thrust force works in the direction (arrow A direction). The thrust direction force is generated each time one tooth is fed at the meshing portion of the drive gear portion 52a and the driven gear 66, so that the driven gear 66 vibrates in the thrust direction.

よって、モータ51の回転方向が1方向である駆動方法の場合、モータ51の回転により被駆動ギヤ66が押し付けられる方向である被駆動ギヤ66の軸方向片側だけに防振材64を設けることで、被駆動ギヤ66のスラスト方向の振動を十分低減させることができるとともに、被駆動ギヤ66の軸方向両側に防振材64を設ける場合よりもコスト削減を図ることができる。   Therefore, in the case of a driving method in which the rotation direction of the motor 51 is one direction, the vibration isolation material 64 is provided only on one side in the axial direction of the driven gear 66 that is the direction in which the driven gear 66 is pressed by the rotation of the motor 51. The vibration in the thrust direction of the driven gear 66 can be sufficiently reduced, and the cost can be reduced as compared with the case where the vibration isolating material 64 is provided on both sides in the axial direction of the driven gear 66.

次に、モータ51の回転方向が一方向のみでない駆動方法の場合について説明する。
モータ51の回転方向が1方向で無い場合、すなわち、シャフト52の回転方向が軸方向で図中左側から見て時計回り(CW)方向と反時計回り方向とに切り替え可能な場合、スラスト方向の力を被駆動ギヤ66の軸方向両側に受ける可能性がある。
Next, the case of the driving method in which the rotation direction of the motor 51 is not only one direction will be described.
When the rotation direction of the motor 51 is not one direction, that is, when the rotation direction of the shaft 52 can be switched between a clockwise (CW) direction and a counterclockwise direction when viewed from the left side in the figure in the axial direction, There is a possibility that the force is applied to both sides of the driven gear 66 in the axial direction.

そのため、図7に示すように、被駆動ギヤ66の軸方向両側、つまり、ブラケット62と被駆動ギヤ66との間、及び、ブラケット62が取り付けられた面板61と被駆動ギヤ66との間に防振材64を挟み込んで設ける。これにより、被駆動ギヤ66とブラケット62との間での被駆動ギヤ66のスラスト方向の振動や、被駆動ギヤ66と面板61との間での被駆動ギヤ66のスラスト方向の振動が、防振材64によって吸収される。よって、ブラケット62と被駆動ギヤ66との間での被駆動ギヤ66のスラスト方向の振動や、被駆動ギヤ66と面板61との間での被駆動ギヤ66のスラスト方向の振動を低減させることができる。つまり、モータ51の回転方向に関係なく被駆動ギヤ66のスラスト方向の振動を低減させることができ、静音化を図ることができる。   Therefore, as shown in FIG. 7, both sides in the axial direction of the driven gear 66, that is, between the bracket 62 and the driven gear 66, and between the face plate 61 to which the bracket 62 is attached and the driven gear 66 are provided. An anti-vibration material 64 is sandwiched and provided. This prevents vibrations in the thrust direction of the driven gear 66 between the driven gear 66 and the bracket 62 and vibrations in the thrust direction of the driven gear 66 between the driven gear 66 and the face plate 61. Absorbed by the vibration material 64. Therefore, vibration in the thrust direction of the driven gear 66 between the bracket 62 and the driven gear 66 and vibration in the thrust direction of the driven gear 66 between the driven gear 66 and the face plate 61 are reduced. Can do. That is, the vibration in the thrust direction of the driven gear 66 can be reduced regardless of the rotation direction of the motor 51, and the noise can be reduced.

図9に、モータ51からブラケット62を介してスタッド63に伝わるスラスト方向の振動の様子を示す。モータ51はブラケット62に取り付けられているため、モータ51の振動がブラケット62に伝わってブラケット62が振動する。このようにブラケット62が振動すると、その振動がブラケット62にカシメられているスタッド63に伝わり、そのスタッド63に伝わった振動がスタッド63に回転可能に設けられた被駆動ギヤ66に伝わる。すなわち、モータ51の振動がスタッド63を介してブラケット62から被駆動ギヤ66に、図中矢印Bで示されたスラスト方向で伝達される。このようにモータ51の振動が被駆動ギヤ66に伝わると、被駆動ギヤ66が振動し騒音が発生する。   FIG. 9 shows a state of vibration in the thrust direction transmitted from the motor 51 to the stud 63 via the bracket 62. Since the motor 51 is attached to the bracket 62, the vibration of the motor 51 is transmitted to the bracket 62 and the bracket 62 vibrates. When the bracket 62 vibrates in this way, the vibration is transmitted to the stud 63 crimped to the bracket 62, and the vibration transmitted to the stud 63 is transmitted to the driven gear 66 provided rotatably on the stud 63. That is, the vibration of the motor 51 is transmitted from the bracket 62 to the driven gear 66 through the stud 63 in the thrust direction indicated by the arrow B in the figure. Thus, when the vibration of the motor 51 is transmitted to the driven gear 66, the driven gear 66 vibrates and generates noise.

本実施形態においては、スタッド軸方向でブラケット62と被駆動ギヤ66との間に防振材64を挟み込んでいるので、防振材64によりスタッド63を介してブラケット62から被駆動ギヤ66に伝達されるスラスト方向の振動が防振材64により吸収される。よって、ブラケット62から被駆動ギヤ66に伝達されるスラスト方向の振動が低減されるので、その分、騒音の発生を抑えることができる。   In the present embodiment, since the vibration isolator 64 is sandwiched between the bracket 62 and the driven gear 66 in the stud axial direction, the vibration isolator 64 transmits from the bracket 62 to the driven gear 66 via the stud 63. The vibration in the thrust direction is absorbed by the vibration isolator 64. Therefore, since the vibration in the thrust direction transmitted from the bracket 62 to the driven gear 66 is reduced, the generation of noise can be suppressed accordingly.

また、このようにしてモータ51の振動によるブラケット2から被駆動ギヤ66へのスラスト方向の振動伝達を防振材64によって低減させることによって、モータ51による振動が被駆動ギヤ66から第一伝達ギヤ67を介して第二伝達ギヤ68など被駆動ギヤ66以降の駆動伝達系に伝わるのを抑えることが可能となり、駆動伝達系への影響を少なくすることができるので、静音化を図ることができる。   Further, the vibration transmission in the thrust direction from the bracket 2 to the driven gear 66 due to the vibration of the motor 51 is reduced by the anti-vibration material 64, so that the vibration by the motor 51 is transmitted from the driven gear 66 to the first transmission gear. It is possible to suppress the transmission to the drive transmission system after the driven gear 66 such as the second transmission gear 68 via 67, and the influence on the drive transmission system can be reduced, so that the noise can be reduced. .

以上、本実施形態によれば、回転駆動力を出力する駆動源であるモータ51と、モータ51の出力軸であるシャフト52に設けられた駆動ギヤである駆動ギヤ部52aと、装置本体に設けられた面板61やブラケット62などからなる支持部材に両端が軸支された軸部材であるスタッド63と、スタッド63に回転可能に設けられ駆動ギヤ部52aと噛み合い駆動ギヤ部52aから回転駆動力が伝達される被駆動ギヤ66とを備え、駆動ギヤ部52aと被駆動ギヤ66とをハスバギヤを用いて構成した駆動装置40において、スタッド軸方向で被駆動ギヤ66と前記支持部材との間に振動を吸収する振動吸収部材である防振材64を挟み込んで設けたことで、モータ51の駆動時に生じる被駆動ギヤ66のスラスト方向の振動が防振材64に吸収される。これにより、被駆動ギヤ66のスラスト方向の振動を低減させることができる。よって、その分、被駆動ギヤ66がスラスト方向で振動することにより発生する騒音を抑えることができ、静音化を図ることができる。
また、本実施形態によれば、前記支持部材は、スタッド63の一端側を支持する第一支持部材であるブラケット62とスタッド63の他端側を支持する第二支持部材である面板61とからなり、被駆動ギヤ66とブラケット2との間、及び、被駆動ギヤ66と面板61との間の少なくとも一方に防振材4を設けることで、被駆動ギヤ66の軸方向両側に防振材64を設ける場合よりもコスト削減を図ることができる。
また、本実施形態によれば、モータ51がブラケット62に取り付けられており、少なくとも、モータ51が取り付けられたブラケット62と被駆動ギヤ66との間に防振材64を設けたことで、モータ51の振動がブラケット62を介して被駆動ギヤ66に伝達されるのを抑制することができ、騒音の発生を抑制することができる。
また、本実施形態によれば、モータ51の回転により被駆動ギヤ66が押し付けられる方向だけに防振材64を設ける。これにより、被駆動ギヤ66の軸方向片側だけに防振材64を設けることで、被駆動ギヤ66の軸方向両側に防振材64を設ける場合よりもコスト削減を図ることができる。
また、本実施形態によれば、防振材64と被駆動ギヤ66との間に座金65を挟むことで、防振材64と被駆動ギヤ66との間でのハスバギヤ回転方向の摩擦を低減させることができる。
また、本実施形態によれば、モータ51がインナーロータ型DCブラシレスモータであることで、ステッピングモータを用いる場合よりもエネルギー効率を高く、モータ重量を削減することができるとともに、アウターロータ型と比較してイナーシャが小さくなることから、ステッピングモータと同等の加減速時間にすることができる。また、ブラシ付きモータと比較してブラシ摩耗が無い分、高耐久にすることができる。
As described above, according to the present embodiment, the motor 51 that is a drive source that outputs the rotational driving force, the drive gear portion 52a that is the drive gear provided on the shaft 52 that is the output shaft of the motor 51, and the device main body are provided. A stud 63, which is a shaft member whose both ends are pivotally supported by a support member made of a face plate 61, a bracket 62, and the like, and a rotation gear provided on the stud 63 so as to be rotatable and meshed with the drive gear portion 52a. In a drive device 40 that includes a driven gear 66 to be transmitted and includes a drive gear portion 52a and a driven gear 66 using a helical gear, vibration is generated between the driven gear 66 and the support member in the stud axial direction. The vibration isolating material 64 that is a vibration absorbing member that absorbs the vibration is provided so as to sandwich the vibration in the thrust direction of the driven gear 66 that is generated when the motor 51 is driven. It is yield. Thereby, the vibration of the driven gear 66 in the thrust direction can be reduced. Therefore, the noise generated when the driven gear 66 vibrates in the thrust direction can be suppressed, and the noise can be reduced.
Further, according to this embodiment, the support member includes a bracket 62 that is a first support member that supports one end side of the stud 63 and a face plate 61 that is a second support member that supports the other end side of the stud 63. Thus, the vibration isolating material 4 is provided between at least one of the driven gear 66 and the bracket 2 and between the driven gear 66 and the face plate 61, so that the vibration isolating material is provided on both axial sides of the driven gear 66. Cost can be reduced as compared with the case where 64 is provided.
Further, according to the present embodiment, the motor 51 is attached to the bracket 62, and at least the vibration isolator 64 is provided between the bracket 62 to which the motor 51 is attached and the driven gear 66. It is possible to suppress the vibration of 51 from being transmitted to the driven gear 66 through the bracket 62, and to suppress the generation of noise.
Further, according to the present embodiment, the vibration isolating material 64 is provided only in the direction in which the driven gear 66 is pressed by the rotation of the motor 51. Thereby, by providing the vibration isolator 64 only on one side of the driven gear 66 in the axial direction, the cost can be reduced as compared with the case where the vibration isolator 64 is provided on both sides of the driven gear 66 in the axial direction.
Further, according to the present embodiment, the washer 65 is sandwiched between the vibration isolator 64 and the driven gear 66, thereby reducing the friction in the rotation direction of the Hasuba gear between the vibration isolator 64 and the driven gear 66. Can be made.
Further, according to the present embodiment, since the motor 51 is an inner rotor type DC brushless motor, energy efficiency is higher than when a stepping motor is used, the motor weight can be reduced, and the motor 51 is compared with the outer rotor type. Since the inertia is reduced, the acceleration / deceleration time equivalent to that of the stepping motor can be obtained. Moreover, compared with a motor with a brush, since there is no brush wear, it can be made highly durable.

1 感光体ドラム
2 ドラムクリーニング装置
4 帯電装置
5 現像装置
6 プロセスカートリッジ
7 露光装置
8 中間転写ベルト
9 一次転写ローラ
10 ベルトクリーニング装置
12 二次転写バックアップローラ
13 クリーニングバックアップローラ
14 テンションローラ
15 中間転写ユニット
19 二次転写ローラ
20 定着ユニット
26 給紙カセット
27 給紙ローラ
28 レジストローラ対
29 排紙ローラ対
30 スタック部
31 ボトル支持部
32 トナーボトル
40 駆動装置
51 モータ
52 シャフト
53 エンコーダディスク
54 フォトセンサ
55 コネクタ
61 面板
62 ブラケット
63 スタッド
64 防振材
65 座金
66 被駆動ギヤ
100 画像形成装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 2 Drum cleaning apparatus 4 Charging apparatus 5 Developing apparatus 6 Process cartridge 7 Exposure apparatus 8 Intermediate transfer belt 9 Primary transfer roller 10 Belt cleaning apparatus 12 Secondary transfer backup roller 13 Cleaning backup roller 14 Tension roller 15 Intermediate transfer unit 19 Secondary transfer roller 20 Fixing unit 26 Paper feed cassette 27 Paper feed roller 28 Registration roller pair 29 Paper discharge roller pair 30 Stack part 31 Bottle support part 32 Toner bottle 40 Drive device 51 Motor 52 Shaft 53 Encoder disk 54 Photo sensor 55 Connector 61 Face plate 62 Bracket 63 Stud 64 Anti-vibration material 65 Washer 66 Driven gear 100 Image forming apparatus

特開2006−50783号公報JP 2006-50783 A

Claims (7)

回転駆動力を出力する駆動源と、
前記駆動源の出力軸に設けられた駆動ギヤと、
装置本体に設けられた支持部材に両端が軸支された軸部材と、
前記軸部材に回転可能に設けられ前記駆動ギヤと噛み合い該駆動ギヤから回転駆動力が伝達される被駆動ギヤとを備え、
前記駆動ギヤと前記被駆動ギヤとをハスバギヤを用いて構成した駆動装置において、
軸部材軸方向で前記被駆動ギヤと前記支持部材との間に振動を吸収する振動吸収部材を設けたことを特徴とする駆動装置。
A drive source that outputs rotational driving force;
A drive gear provided on an output shaft of the drive source;
A shaft member having both ends pivotally supported by a support member provided in the apparatus body;
A driven gear that is rotatably provided on the shaft member and meshes with the driving gear to transmit a rotational driving force from the driving gear;
In the drive device configured by using a helical gear with the drive gear and the driven gear,
A drive device comprising a vibration absorbing member that absorbs vibration between the driven gear and the support member in the axial direction of the shaft member.
請求項1の駆動装置において、
上記支持部材は、上記軸部材の一端側を支持する第一支持部材と該軸部材の他端側を支持する第二支持部材とからなり、
上記被駆動ギヤと前記第一支持部材との間、及び、上記被駆動ギヤと前記第二支持部材との間の少なくとも一方に上記振動吸収部材を設けたことを特徴とする駆動装置。
The drive device according to claim 1, wherein
The support member includes a first support member that supports one end side of the shaft member and a second support member that supports the other end side of the shaft member,
A drive device comprising the vibration absorbing member provided at least between the driven gear and the first support member and between the driven gear and the second support member.
請求項2の駆動装置において、
上記駆動源が上記第一支持部材に取り付けられており、少なくとも、上記被駆動ギヤと前記第一支持部材との間に上記振動吸収部材を設けたことを特徴とする駆動装置。
The drive device according to claim 2, wherein
The drive device, wherein the drive source is attached to the first support member, and the vibration absorbing member is provided at least between the driven gear and the first support member.
請求項1、2または3の駆動装置において、
駆動源の駆動時に上記駆動ギヤと上記被駆動ギヤとの噛み合い部で生じる力によって前記被駆動ギヤが前記駆動ギヤから軸部材軸方向で押し付けられる方向側に上記振動吸収部材を設けたことを特徴する駆動装置。
The drive device according to claim 1, 2, or 3,
The vibration absorbing member is provided on a direction side where the driven gear is pressed in the axial direction of the shaft member from the driving gear by a force generated at a meshing portion between the driving gear and the driven gear when the driving source is driven. To drive.
請求項1、2、3または4の駆動装置において、
上記振動吸収部材と上記被駆動ギヤとの間に座金を挟むことを特徴とする駆動装置。
The drive device according to claim 1, 2, 3 or 4,
A driving device comprising a washer sandwiched between the vibration absorbing member and the driven gear.
請求項1、2、3、4または5の駆動装置において、
上記駆動源がインナーロータ型DCブラシレスモータであることを特徴とする駆動装置。
The drive device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5,
The driving device is an inner rotor type DC brushless motor.
像担持体上に形成された画像を最終的に記録媒体上に転写して、記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
装置本体に設けられた被駆動部材を駆動させる駆動手段とを備えた画像形成装置において、
前記駆動手段として、請求項1、2、3、4、5または6の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for finally transferring an image formed on the image carrier onto a recording medium and forming an image on the recording medium;
In an image forming apparatus provided with a driving unit that drives a driven member provided in the apparatus main body,
An image forming apparatus comprising the driving device according to claim 1, as the driving unit.
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