JP2012095691A - 超音波画像処理装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】サフィックスマークを伴う複数の計測ラインを表示する場合に、サフィックスマークの視認性を向上させることを目的とする。
【解決手段】超音波診断装置は、超音波画像データが示す超音波画像と、超音波画像上に重ねられる計測ラインおよび計測量とをディスプレイに表示する。この表示処理は、複数の計測用図形を順次表示し、さらに、既に表示された計測用図形をユーザの操作に応じて移動して表示するものである。この処理においては、複数の計測用図形を表示する場合において、複数の計測用図形のサフィックスマークが互いに視認性を阻害することとなる場合には、いずれかの計測用図形のサフィックスマークが規定位置から変位した代替位置に表示される。
【選択図】図４

Description

本発明は、超音波画像処理装置およびプログラムに関し、特に、一方側の端部にサフィックスマークを伴う計測ラインを超音波画像上に表示する装置およびプログラムに関する。

超音波の送受信により生体組織の超音波画像データを取得し、超音波画像を表示する装置が広く用いられている。このような超音波診断装置は、表示された画像上の距離を計測する機能を備えている。この機能では、ユーザの操作によって表示画像上に２つの計測点が指定され、その２つの計測点間の距離が求められる。例えば、超音波画像がＢモードにおける画像であれば、２つの計測点間の距離が生体組織上の２点間の距離として求められ、超音波画像がＭモードにおける画像であれば、時間軸方向に並ぶ２つの計測点間の距離がＭモード画像上での時間長として求められる。

一般に、超音波診断装置は、表示画像上における計測対象をユーザに示すため、計測点を示すキャリパマークおよび２つの計測点間を結ぶ計測ラインの他、キャリパマークおよび計測ラインを識別するためのサフィックスマークを計測ラインの一方側端部の近傍に表示する。

なお、引用文献１および２には、超音波観測画像上における２つの計測点をマークによって表示すると共に、２つの計測点間の距離を求める超音波診断装置が記載されている。これらの引用文献には、２つの計測点およびこれらを結ぶ計測ラインを識別するサフィックスマークの視認性を向上させる技術についての記載はない。

特開平４−８２５４１号公報 特開２００９−２９７０７２号公報

超音波診断装置において複数の計測ラインを表示する場合、計測ラインの位置関係によっては複数のサフィックスマークが近接または重畳し、サフィックスマークが見難くなることがある。

本発明は、サフィックスマークを伴う複数の計測ラインを表示する場合に、サフィックスマークの視認性を向上させることを目的とする。

本発明は、超音波画像上においてユーザーにより指定された位置に生体組織計測用の第１計測ラインおよび第２計測ラインを表示する計測ライン表示処理手段と、前記超音波画像上において前記第１計測ラインおよび前記第２計測ラインを識別するための第１サフィックスマークおよび第２サフィックスマークを表示するサフィックスマーク表示処理手段と、を含み、前記サフィックスマーク表示処理手段は、前記第１計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置に第１サフィックスマークを表示する第１サフィックスマーク表示処理手段と、前記第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置に第２サフィックスマークを表示した場合において当該第２サフィックスマークと前記第１サフィックスマークとの間に視認性阻害関係が成立するか否かを判定する判定手段を含み、前記視認性阻害関係が成立しない場合には前記第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置に第２サフィックスマークを表示し、前記視認性阻害関係が成立する場合には前記第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置から変位した代替位置に第２サフィックスマークを表示する第２サフィックスマーク表示処理手段と、を含むことを特徴とする。

本発明において、視認性阻害関係とは、２つのサフィックスマークが近接または重畳し、それぞれを視認することが困難となる関係をいう。視認性阻害関係は、例えば、サフィックスマークが表示される位置の間の距離が、予め定められた距離未満となる関係として定義される。また、各サフィックスマークが占有する領域が重なるような関係を視認性阻害関係として定義してもよい。判定手段は、例えば、第１サフィックスマークおよび第２サフィックスマークを表示するためのデータを用い、仮想平面上での幾何学的演算に基づいて視認性阻害関係が成立するか否かを判定する。第１サフィックスマークと第２サフィックスマークとの間に視認性阻害関係が成立する場合、第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置から変位した代替位置に第２サフィックスマークが表示され、視認性阻害関係が解消される。

本発明に係る超音波画像処理装置においては、望ましくは、前記代替位置は、前記第２計測ラインの他方側端部の近傍に設定される。

本発明に係る超音波画像処理装置においては、望ましくは、前記規定位置および前記代替位置は、前記第２計測ラインの一方側端部の周りに設定される。

また、本発明は、超音波画像上においてユーザーにより指定された位置に生体組織計測用の第１計測ラインおよび第２計測ラインを表示する計測ライン表示処理と、前記超音波画像上において前記第１計測ラインおよび前記第２計測ラインを識別するための第１サフィックスマークおよび第２サフィックスマークを表示するサフィックスマーク表示処理と、を演算処理装置に実行させ、前記サフィックスマーク表示処理は、前記第１計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置に第１サフィックスマークを表示する第１サフィックスマーク表示処理と、前記第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置に第２サフィックスマークを表示した場合において当該第２サフィックスマークと前記第１サフィックスマークとの間に視認性阻害関係が成立するか否かを判定する処理を含み、前記視認性阻害関係が成立しない場合には前記第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置に第２サフィックスマークを表示し、前記視認性阻害関係が成立する場合には前記第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置から変位した代替位置に第２サフィックスマークを表示する第２サフィックスマーク表示処理と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、サフィックスマークを伴う複数の計測ラインを表示する場合に、サフィックスマークの視認性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図である。 ディスプレイに表示された計測用図形、計測量および超音波画像を示す図である。 第１番目の計測用図形、第２番目の計測用図形、計測量および超音波画像を示す図である。 画像表示処理部が実行する処理を示すフローチャートである。 第２番目の計測用図形のサフィックスマークが計測始点側の代替位置に表示された場合における、第１番目の計測用図形、第２番目の計測用図形、各計測量および超音波画像を示す図である。 計測ライン、終点キャリパマーク、およびサフィックスマークを仮想平面上に示した図である。 計測ライン、終点キャリパマーク、およびサフィックスマークを仮想平面上に示した図である。 画像表示処理部が実行する処理を示すフローチャートである。 第２番目の計測用図形のサフィックスマークが、キャリパマークの左上の代替位置に表示された場合における、第１番目の計測用図形、第２番目の計測用図形、各計測量および超音波画像を示す図である。 キャリパマークとサフィックスマークの位置関係を示す図形の表示例を示す図である。 キャリパマーク、キャリパ領域、およびサフィックスの例を示す図である。 キャリパマーク、キャリパ領域、およびサフィックスマークの例を示す図である。

図１には本発明の実施形態に係る超音波診断装置１０の構成が示されている。この超音波診断装置１０は、超音波プローブ１４から生体組織に超音波を送信し、生体組織において反射し超音波プローブ１４で受信された超音波に基づいて超音波画像データを生成する。超音波診断装置１０は、超音波画像データに基づく超音波画像をディスプレイ２２に表示する。

超音波診断装置１０が実行する処理について具体的に説明する。送受信部１６は、システム制御部１２の制御に従い超音波プローブ１４に超音波を送信させる。超音波プローブ１４は、生体組織で反射した超音波を受信し、受信した超音波を受信信号としての電気信号に変換する。送受信部１６は、超音波プローブ１４から出力された受信信号に応じたエコーデータを超音波画像データ生成部１８に出力する。

超音波画像データ生成部１８は、システム制御部１２の制御に従い、Ｂモード、Ｍモード等の動作モードに応じた超音波画像データをエコーデータに基づいて生成する。超音波画像データ生成部１８は、超音波画像データを画像表示処理部２０に出力する。

超音波診断装置１０は、ユーザの機能設定により、表示された超音波画像を用いた計測を行う計測モードで動作する。計測モードにおけるディスプレイ表示処理は、システム制御部１２に読み込まれたプログラムによって実行することができる。システム制御部１２および画像表示処理部２０は演算処理装置によって構成され、プログラムを実行することにより、後述のフローチャートの各ステップを実行する構成要素を構成する。

計測モードにおける超音波診断装置１０の動作について説明する。操作部２４は、ディスプレイ２２に表示された画像上で計測点を指定するトラッグボール、ジョイスティック、マウス等のデバイスによって構成される。操作部２４は、ユーザの操作によって、ディスプレイ２２に表示された超音波画像上において計測始点および計測終点が指定されると、計測始点および計測終点のそれぞれの位置情報をシステム制御部１２に出力する。この位置情報は、ディスプレイ２２の画面上で定義された二次元座標を以て表される。システム制御部１２は、操作部２４から出力された計測始点および計測終点のそれぞれの位置情報を画像表示処理部２０に出力する。システム制御部１２は、さらに、計測始点と計測終点との間の距離に基づく計測量を画像表示処理部２０に出力する。

図２には画像表示処理部２０がディスプレイ２２に表示する画像の例が示されている。この画像は、ユーザが計測始点および計測終点を指定する操作に伴い、計測用図形が超音波画像に重ねられたものである。計測用図形は、先に指定される計測始点を示す始点キャリパマーク２８、その後に指定される計測終点を示す終点キャリパマーク３０、計測始点と計測終点との間を結ぶ計測ライン２６、および計測用図形を識別するためのサフィックスマーク３２を構成要素とする一組の図形である。図２では、始点キャリパマーク２８および終点キャリパマーク３０として「＋」印が表示され、サフィックスマーク３２として「Ａ」が表示されている。始点キャリパマーク２８、終点キャリパマーク３０、およびサフィックスマーク３２には、その他の数字、符号等が用いられてもよい。

超音波診断装置１０は、ユーザの操作に応じたこのような処理によって、複数の計測用図形をディスプレイ２２に表示することができる。図３は、超音波画像上に２つの計測用図形を表示した場合を示す。この図に示すように、２つの計測用図形のサフィックスマークが近接した場合、一方のサフィックスマークが２つの計測用図形のうちいずれを識別するのかをユーザが把握することが困難となる。本実施形態に係る超音波診断装置１０は、複数のサフィックスマークが近接または重畳することによって互いに視認性が阻害されることを回避し、計測用図形の識別を容易にする。

画像表示処理部２０が実行する具体的な処理について説明する。この処理は、複数の計測用図形を順次表示し、さらに、既に表示された計測用図形をユーザの操作に応じて移動させて表示するものである。この処理においては、複数の計測用図形を表示する場合において、複数の計測用図形のサフィックスマークが互いに視認性を阻害することとなる場合には、いずれかの計測用図形のサフィックスマークがその位置が変更された上で表示される。サフックスマークを表示する位置としては、計測用図形の計測終点側の端部の近傍に規定位置が設定され、計測用図形の計測始点側の端部の近傍に代替位置が設定されている。

図４には、画像表示処理部２０が実行する処理のフローチャートが示されている。このフローチャートは、計測用図形を順次追加して表示すると共に、表示された計測用図形をユーザの操作に応じて移動させて表示する処理を示す。ここでは、第１番目の計測用図形に続いて第２番目の計測用図形を表示する処理について説明した後、第３番目以降の計測用図形を表示する処理、および表示された計測用図形を移動させて表示する処理について説明する。

画像表示処理部２０は、第１番目の計測用図形についてシステム制御部１２から出力された計測始点の位置情報、計測終点の位置情報および計測量に基づいて、第１番目の計測用図形および計測量を表示する計測画像データを生成する（Ｓ１０１）。画像表示処理部２０は、その計測画像データと超音波画像データとを合成して映像信号を生成し、ディスプレイ２２に出力する（Ｓ１０２）。これによって、図２に示すように、第１番目の計測用図形が超音波画像上に重ねられてディスプレイ２２に表示され、さらに、計測量表示欄３４に第１番目の計測用図形に対応する計測量が表示される。この図においてサフィックスマークは終点キャリパマークの右下の規定位置に表示されている。

次に、第２番目の計測用図形について、計測始点の位置情報、計測終点の位置情報および計測量がシステム制御部１２から出力されると、画像表示処理部２０は、ステップＳ１０１で生成された計測画像データを更新し、第２番目の計測用図形および計測量を追加表示する計測画像データを生成する（Ｓ１０３）。ここで、第２番目の計測用図形のサフィックスマークには、第１番目の計測用図形のサフィックスマークより順序が後であることを示す符号を用いることが好ましい。例えば、第１番目の計測用図形のサフィックスマークが「Ａ」であれば、第２番目の計測用図形のサフィックスマークには「Ｂ」を用い、第１番目の計測用図形のサフィックスマークが「１」であれば、第２番目の計測用図形のサフィックスマークには「２」を用いる。

画像表示処理部２０は、ステップＳ１０３で生成された計測画像データに基づいて、第１番目の計測用図形のサフィックスマークと第２番目の計測用図形のサフィックスマークとの間に視認性阻害関係が成立するか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここで視認性阻害関係とは、複数の計測用図形を表示した場合において、複数のサフィックスマークが近接または重畳し、それぞれを視認することが困難となる関係をいう。幾何学的には、例えば、サフィックスマークが表示される規定位置の間の距離が、予め定められた距離未満となる関係をいう。

画像表示処理部２０は、ステップＳ１０４において視認性阻害関係が成立する旨の判定をしたときは、ステップＳ１０３で生成された計測画像データを更新し、第２番目の計測用図形のサフィックスマークを計測始点側に設定された代替位置に表示する計測画像データを生成する（Ｓ１０６）。画像表示処理部２０は、その計測画像データと超音波画像データとを合成して映像信号を生成し、ディスプレイ２２に出力する（Ｓ１０７）。これによって、図５に示すように、第２番目の計測用図形のサフィックスマークは、計測始点側に設定された代替位置に表示される。他方、画像表示処理部２０は、視認性阻害関係が成立しない旨の判定をしたときは、ステップＳ１０３で生成された計測画像データと超音波画像データとを合成して映像信号を生成し、ディスプレイ２２に出力する（Ｓ１０５）。これによって、第２番目の計測用図形のサフィックスマークは規定位置に表示される。

なお、視認性阻害関係が成立するか否かの判定は、幾何学的な解析に基づいて行われる。図６は、計測用図形を構成する計測ライン２６、終点キャリパマーク３０、およびサフィックスマーク３２をディスプレイ２２の画面に対応する仮想平面上に示したものである。図６の破線、一点鎖線および点は、説明の便宜上のものであり、必ずしもディスプレイ２２に表示されなくてもよい。終点キャリパマーク３０は、計測終点を重心とするキャリパ領域３６に表示される。図６においては、一点鎖線で囲まれた長方形の領域がキャリパ領域３６として示されている。

サフィックスマーク３２の規定位置３８は、計測終点から予め定められた方向に予め定められた距離だけ離れた位置に設定され、この位置を重心とするサフィックス領域４０にサフィックスマーク３２が表示される。図６においては、計測終点の右下に規定位置３８が設定され、この規定位置３８を重心とする長方形の領域がサフィックス領域４０として示されている。

計測用図形の計測始点側には、計測終点側と同様に、計測始点から予め定められた方向に予め定められた距離だけ離れた位置に代替位置が設定され、代替位置を重心とするサフィックス領域が設定されている。ここでは、計測終点側と同様に、計測始点の右下に代替位置およびサフィックス領域が設定されているものとする。

画像表示処理部２０は、第１番目の計測用図形の規定位置と、第２番目の計測用図形の規定位置との間の距離をサフィックス間距離として求める。画像表示処理部２０は、サフィックス間距離が予め定められた閾値未満である場合には、視認性阻害関係が成立する旨の判定をする。他方、画像表示処理部２０は、サフィックス間距離が予め定められた閾値以上である場合には、視認性阻害関係が成立しない旨の判定をする。なお、画像表示処理部２０は、サフィックス間距離に基づいて視認性阻害関係が成立するか否かを判定する代わりに、２つのサフィックス領域に重なりがあるか否かに基づいて視認性阻害関係が成立するか否かを判定してもよい。

図４に示す処理によれば、ディスプレイ２２には、第１番目の計測用図形および第２番目の計測用図形が超音波画像上に順次表示される。そして、２つのサフィックスマークの間に視認性阻害関係が成立するときは、第２番目の計測用図形のサフィックスマークが代替位置に表示される。これによって、サフィックスマークの視認性阻害関係が解消され、サフィックスマークの視認性が向上し、さらに、計測用図形の識別が容易になる。

なお、上記では、計測終点側に規定位置を設定し、計測始点側に代替位置を設定した場合について説明したが、計測始点側に規定位置が設定され、計測終点側に代替位置が設定されてもよい。また、上記では、視認性阻害関係が成立する場合において、第２番目の計測用図形のサフィックスマークを代替位置に表示する処理について説明したが、第１番目の計測用図形のサフィックスマークを代替位置に表示する処理が実行されてもよい。

３番目以降（ｎ番目）の計測用図形を表示する処理について、引き続き図３を参照して説明する。画像表示処理部２０は、第ｎ番目の計測用図形について、計測始点の位置情報、計測終点の位置情報および計測量がシステム制御部１２から出力された場合、次のような処理を実行する。画像表示処理部２０は、第１〜第ｎ−１番目の計測用図形を表示するものとして先に生成された計測画像データを更新し、第ｎ番目の計測用図形および計測量を追加表示する計測画像データを生成する（Ｓ１０３）。ここで、第ｎ番目の計測用図形のサフィックスマークには、第ｎ−１番目の計測用図形のサフィックスマークより順序が後であることを示す符号を用いることが好ましい。

画像表示処理部２０は、第２番目の計測用図形を表示する処理と同様に、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７に従い第ｎ番目の計測用図形を表示する。ただし、視認性阻害関係が成立するか否かの判定は、先に表示されたｎ−１個のサフィックスマークのそれぞれと第ｎ番目の計測用図形のサフィックスマークとの関係において行われる。

なお、この処理に従えば、視認性阻害関係が成立する場合には、第ｎ番目の計測用図形のサフィックスマークが代替位置に表示される。このような処理に代えて、第ｎ番目の計測用図形との間で視認性阻害関係が成立する計測用図形のサフィックスマークを代替位置に表示する処理が実行されてもよい。

このような処理によれば、第１番目および第２番目の計測用図形を表示する場合と同様の原理により、サフィックスマークの視認性が向上し、ひいては、計測用図形の識別が容易となる。

次に、既に表示された計測用図形を移動させて表示する処理について説明する。図１において操作部２４は、ディスプレイ２２に表示された超音波画像上において計測用図形を移動させる操作がユーザによってなされると、それに伴って変化する計測始点および計測終点のそれぞれの位置情報をシステム制御部１２に出力する。システム制御部１２は、操作部２４から出力された計測始点および計測終点のそれぞれの位置情報を画像表示処理部２０に出力する。システム制御部１２は、さらに、計測始点と計測終点との間の距離に基づく計測量を画像表示処理部２０に出力する。画像表示処理部２０は、既に表示されている計測用図形について、計測始点の位置情報、計測終点の位置情報および計測量が変化した場合、次のような処理を実行する。

画像表示処理部２０は、先に生成された計測画像データを更新し、移動した計測用図形およびその計測量を表示する計測画像データを生成する（Ｓ１０３）。画像表示処理部２０は、ステップＳ１０３で生成された計測画像データに基づいて、先に表示されたサフィックスマークと移動した計測用図形のサフィックスマークとの間に視認性阻害関係が成立するか否かを判定する（Ｓ１０４）。

画像表示処理部２０は、視認性阻害関係が成立する旨の判定をしたときは、ステップＳ１０３で生成された計測画像データを更新し、移動した計測用図形のサフィックスマークを計測始点側に設定された代替位置に表示する計測画像データを生成する（Ｓ１０６）。画像表示処理部２０は、ステップＳ１０６で生成された計測画像データと超音波画像データとを合成して映像信号を生成し、ディスプレイ２２に出力する（Ｓ１０７）。

他方、画像表示処理部２０は、視認性阻害関係が成立しない旨の判定をしたときは、ステップＳ１０３で生成された計測画像データと超音波画像データとを合成して映像信号を生成し、ディスプレイ２２に出力する（Ｓ１０５）。これによって、移動した計測用図形のサフィックスマークは規定位置に表示される。

このような処理によれば、計測用図形の移動によって視認性阻害関係が解消された場合には、移動した計測用図形のサフィックスマークは規定位置に表示される。他方、計測用図形の移動によって視認性阻害関係が成立することとなった場合には、移動した計測用図形のサフィックスマークは代替位置に表示される。したがって、サフィックスマークの視認性が向上し、ひいては、計測用図形の識別が容易となる。

なお、ここでは、ステップＳ１０６に示すように、移動した計測用図形のサフィックスマークの位置を変更して表示する処理について説明した。このような処理に代えて、移動した計測用図形より先に表示されていた計測用図形（サフィックスマークによって示される順位が先の計測用図形）のサフィックスマークの位置を変更する処理が実行されてもよい。

次に、画像表示処理部２０が実行する別の処理について説明する。この処理においては、２つの計測用図形を表示する場合において、複数の計測用図形のサフィックスマークが近接または重畳し、互いに視認性を阻害することとなる場合には、いずれかの計測用図形のサフィックスマークが計測終点の周りに設定された代替位置に表示される。

図７は、計測用図形を構成する計測ライン２６、終点キャリパマーク３０、およびサフィックスマーク３２を仮想平面上に示したものである。終点キャリパマーク３０は、計測終点を重心として定義されたキャリパ領域３６に表示される。サフィックスマーク３２の規定位置３８は、計測終点の右下の方向に予め定められた距離だけ離れた位置に設定されている。また、計測終点から右上、左上および左下のそれぞれの方向に予め定められた距離だけ離れた位置には、それぞれ、代替位置４２−１、４２−２および４２−３が設定されている。規定位置３８および代替位置４２−１〜４２−３には、これらを重心としたサフィックス領域４０が設定されている。

図８には、画像表示処理部２０が実行する処理のフローチャートが示されている。このフローチャートは、計測用図形を順次追加して表示すると共に、表示された計測用図形をユーザの操作に応じて移動させて表示する処理を示す。ここでは、第１番目の計測用図形に続いて第２番目の計測用図形を表示する処理について説明した後、第３番目以降の計測用図形を表示する処理、および表示された計測用図形を移動させて表示する処理について説明する。

ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４は、それぞれ、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同様の処理である。画像表示処理部２０は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３を実行した後、ステップＳ２０３で生成された計測画像データに基づいて、第１番目の計測用図形のサフィックスマークと第２番目の計測用図形のサフィックスマークとの間に視認性阻害関係か成立する否かを判定する（Ｓ２０４）。画像表示処理部２０は、視認性阻害関係が成立しない旨の判定をしたときは、ステップＳ２０３で生成された計測画像データと超音波画像データとを合成して映像信号を生成し、ディスプレイ２２に出力する（Ｓ２０５）。これによって、第２番目の計測用図形のサフィックスマークは規定位置に表示される。

画像表示処理部２０は、視認性阻害関係が成立する旨の判定をしたときは、第２番目の計測用図形における３つの代替位置の中に退避位置があるか否かを判定する（Ｓ２０６）。ここで、退避位置とは、サフィックスマークを表示した場合に他のサフィックスマークとの間に視認性阻害関係が成立しない代替位置をいう。

画像表示処理部２０は、代替位置がある旨の判定をしたときは、３つの代替位置のうち退避位置であるいずれか１つを第２サフィックスマークを表示する代替位置として選択する（Ｓ２０７）。この処理において、退避位置となる代替位置が複数ある場合には、例えば、第１サフィックスマークが表示されている規定位置からの距離が最も大きい代替位置が選択される。

画像表示処理部２０は、ステップＳ２０３で生成された計測画像データを更新し、ステップＳ２０７で選択された退避位置に第２サフィックスマークを表示する計測画像データを生成する（Ｓ２０８）。画像表示処理部２０は、その計測画像データと超音波画像データとを合成して映像信号を生成し、ディスプレイ２２に出力する（Ｓ２０９）。他方、画像表示処理部２０は、退避位置がない旨の判定をしたときは、ステップＳ２０３で生成された計測画像データと超音波画像データとを合成して映像信号を生成し、ディスプレイ２２に出力する（Ｓ２０５）。これによって、第２番目の計測用図形のサフィックスマークは規定位置に表示される。

このような処理によれば、ディスプレイ２２には、第１番目の計測用図形および第２番目の計測用図形が超音波画像上に順次表示される。そして、２つのサフィックスマークの間に視認性阻害関係が成立し、退避位置となる代替位置があるときは、第２サフィックスマークはその代替位置に表示される。これによって、サフィックスマークの視認性阻害関係が解消され、サフィックスマークの視認性が向上し、ひいては、計測用図形の識別が容易となる。図９は、図３の表示について視認性阻害関係が成立するものと判断され、第２番目の計測用図形のサフィックスマークを、キャリパマークの左上の代替位置に表示した例を示す。

なお、ここでは、視認性阻害関係が成立する場合において、第２番目の計測用図形のサフィックスマークを代替位置に表示する処理について説明したが、第１番目の計測用図形のサフィックスマークを代替位置に表示する処理が実行されてもよい。また、計測用図形の計測終点側に規定位置および代替位置を設定する代わりに、計測用図形の計測終点側に規定位置および代替位置を設定してもよい。

３番目以降（ｎ番目）の計測用図形を表示する処理について引き続き図８を参照して説明する。画像表示処理部２０は、第ｎ番目の計測用図形について、計測始点の位置情報、計測終点の位置情報および計測量がシステム制御部１２から出力された場合、次のような処理を実行する。画像表示処理部２０は、第１〜第ｎ−１番目の計測用図形を表示するものとして先に生成された計測画像データを更新し、第ｎ番目の計測用図形および計測量を追加表示する計測画像データを生成する（Ｓ２０３）。ここで、第ｎ番目の計測用図形のサフィックスマークには、第ｎ−１番目の計測用図形のサフィックスマークより順序が後であることを示す符号を用いることが好ましい。

画像表示処理部２０は、第２番目の計測用図形を表示する処理と同様に、Ｓ２０４〜Ｓ２０９に従い第ｎ番目の計測用図形を表示する。ただし、視認性阻害関係が成立するか否かの判定は、先に表示されたｎ−１個のサフィックスマークのそれぞれと第ｎ番目の計測用図形のサフィックスマークとの関係において行われる。

なお、この処理に従えば、視認性阻害関係が成立する場合には、第ｎ番目の計測用図形のサフィックスマークが代替位置に表示される。このような処理に代えて、第ｎ番目の計測用図形との間で視認性阻害関係が成立する計測用図形のサフィックスマークを代替位置に表示する処理が実行されてもよい。

このような処理によれば、第１番目および第２番目の計測用図形を表示する場合と同様の原理により、サフィックスマークの視認性が向上し、ひいては、計測用図形の識別が容易となる。

次に、既に表示された計測用図形を移動させて表示する処理について引き続き図８を参照して説明する。画像表示処理部２０は、計測用図形を移動させるユーザの操作に伴い、既に表示されている計測用図形について、計測始点の位置情報、計測終点の位置情報および計測量が変化した場合、次のような処理を実行する。

画像表示処理部２０は、先に生成された計測画像データを更新し、移動した計測用図形およびその計測量を表示する計測画像データを生成する（Ｓ２０３）。画像表示処理部２０は、ステップＳ２０３で生成された計測画像データに基づいて、先に表示されたサフィックスマークと移動した計測用図形のサフィックスマーク（移動サフィックスマーク）との間に視認性阻害関係が成立するか否かを判定する（Ｓ２０４）。画像表示処理部２０は、視認性阻害関係が成立しない旨の判定をしたときは、ステップＳ２０３で生成された計測画像データと超音波画像データとを合成して映像信号を生成し、ディスプレイ２２に出力する（Ｓ２０５）。これによって、移動した計測用図形のサフィックスマークは規定位置に表示される。

画像表示処理部２０は、視認性阻害関係が成立する旨の判定をしたときは、移動した計測用図形における３つの代替位置の中に退避位置があるか否かを判定する（Ｓ２０６）。画像表示処理部２０は、退避位置がある旨の判定をしたときは、３つの代替位置のうち退避位置であるいずれか１つを移動サフィックスマークを表示する代替位置として選択する（Ｓ２０７）。

画像表示処理部２０は、ステップＳ２０７で選択された退避位置に移動サフィックスマークを表示する計測画像データを生成する（Ｓ２０８）。画像表示処理部２０は、ステップＳ２０８で生成された計測画像データと超音波画像データとを合成して映像信号を生成し、ディスプレイ２２に出力する（Ｓ２０９）。

他方、画像表示処理部２０は、退避位置がない旨の判定をしたときは、ステップＳ２０３で生成された計測画像データと超音波画像データとを合成して映像信号を生成し、ディスプレイ２２に出力する（Ｓ２０５）。これによって、移動した計測用図形のサフィックスマークは規定位置に表示される。

このような処理によれば、計測用図形の移動によって視認性阻害関係が解消された場合には、移動した計測用図形のサフィックスマークは規定位置に表示される。他方、計測用図形の移動によって視認性阻害関係が成立することとなった場合には、移動した計測用図形のサフィックスマークは代替位置に表示される。したがって、サフィックスマークの視認性が向上し、ひいては、計測用図形の識別が容易となる。

なお、ここでは、ステップＳ２０８に示すように、移動した計測用図形のサフィックスマークの位置を変更して表示する処理について説明した。このような処理に代えて、移動した計測用図形より先に表示されていた計測用図形（サフィックスマークによって示される順位が先の計測用図形）のサフィックスマークの位置を変更する処理が実行されてもよい。

次に、計測量表示欄３４の表示例について説明する。計測量表示欄３４には、図９に示すようにサフィックスマークと、そのサフィックスマークに対応する計測量とが対応付けられて表示される。図９では、サフィックスマーク「Ａ」には計測量として距離「７．２ｃｍ」が、サフィックスマーク「Ｂ」には計測量として距離「６．５ｃｍ」が対応付けて表示されている。

このような表示に加えて、図１０に示すように、キャリパマークとサフィックスマークの位置関係を示す図形を表示してもよい。すなわち、サフィックスマーク「Ａ」については、「＋」のキャリパマーク４４の右下に丸印の位置表示マーク４６が付された図形が対応付けて表示されており、この図形がキャリパマーク「＋」の右下にサフィックスマーク「Ａ」が表示されていることを示す。また、サフィックスマーク「Ｂ」については、キャリパマーク４４の左上に位置表示マーク４６が付された図形が対応付けて表示されており、この図形がキャリパマーク「＋」の左上にサフィックスマーク「Ｂ」が表示されていることを示す。このような表示によれば、計測量と超音波画像上に表示された計測用図形との対応関係の把握がユーザにとって容易となる。

上述の実施形態では、キャリパマークとして「＋」印を表示するものとし、計測終点の右下の方向に予め定められた距離だけ離れた位置に規定位置が設定され、計測終点から右上、左上および左下のそれぞれの方向に予め定められた距離だけ離れた位置に、それぞれ、代替位置４２−１、４２−２および４２−３が設定されている。これによって、「＋」印の中心に入り込んだ角の領域にサフィックスマークが表示される。このような例の他、規定位置および代替位置は、図１１に示すように一点鎖線で示されたキャリパ領域３６の外周に沿って配列してもよい。すなわち、図１１の例では、キャリパ領域３６の外周に沿って配列された１２個の長方形の領域の重心のうちいずれかの位置が規定位置とされ、残りの位置が代替位置とされる。キャリパ領域３６の外周に沿って配列された１２個の長方形の領域は、サフィックスマークが表示されるサフィックス領域とされる。

また、星形状、「Ｘ」、「Ｙ」、「＊」等、中心に入り込んだ形状を有するキャリパマークを用いる場合には、中心に入り込んだ領域にサフィックスマークが表示されるよう規定位置および代替位置を設定することでコンパクトな表示が可能となる。例えば、図１２に示すようにキャリパマークとして「＊」印を表示する場合には、計測始点または計測終点で交わる３本の分割直線４８によって、キャリパ領域３６を６つの領域に分割し、分割されて形成された複数の領域のうち１つの領域内に規定位置が設定され、残りの領域内に代替位置が設定される。

このように規定位置および代替位置が設定された場合、図８のステップＳ２０７は、総ての代替位置のうち退避位置であるいずれか１つを選択する処理とすればよい。

１０ 超音波診断装置、１２ システム制御部、１４ 超音波プローブ、１６ 送受信部、１８ 超音波画像データ生成部、２０ 画像表示処理部、２２ ディスプレイ、２４ 操作部、２６ 計測ライン、２８ 始点キャリパマーク、３０ 終点キャリパマーク、３２ サフィックスマーク、３４ 計測量表示欄、３６ キャリパ領域、３８ 規定位置、４０ サフィックス領域、４２−１〜４２−３ 代替位置、４４ キャリパマーク、４６ 位置表示マーク、４８ 分割直線。

Claims (4)

1. 超音波画像上においてユーザーにより指定された位置に生体組織計測用の第１計測ラインおよび第２計測ラインを表示する計測ライン表示処理手段と、
   前記超音波画像上において前記第１計測ラインおよび前記第２計測ラインを識別するための第１サフィックスマークおよび第２サフィックスマークを表示するサフィックスマーク表示処理手段と、
   を含み、
   前記サフィックスマーク表示処理手段は、
   前記第１計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置に第１サフィックスマークを表示する第１サフィックスマーク表示処理手段と、
   前記第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置に第２サフィックスマークを表示した場合において当該第２サフィックスマークと前記第１サフィックスマークとの間に視認性阻害関係が成立するか否かを判定する判定手段を含み、前記視認性阻害関係が成立しない場合には前記第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置に第２サフィックスマークを表示し、前記視認性阻害関係が成立する場合には前記第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置から変位した代替位置に第２サフィックスマークを表示する第２サフィックスマーク表示処理手段と、
   を含むことを特徴とする超音波画像処理装置。
2. 請求項１に記載の超音波画像処理装置において、
   前記代替位置は、前記第２計測ラインの他方側端部の近傍に設定されていることを特徴とする超音波画像処理装置。
3. 請求項１に記載の超音波画像処理装置において、
   前記規定位置および前記代替位置は、前記第２計測ラインの一方側端部の周りに設定されていることを特徴とする超音波画像処理装置。
4. 超音波画像上においてユーザーにより指定された位置に生体組織計測用の第１計測ラインおよび第２計測ラインを表示する計測ライン表示処理と、
   前記超音波画像上において前記第１計測ラインおよび前記第２計測ラインを識別するための第１サフィックスマークおよび第２サフィックスマークを表示するサフィックスマーク表示処理と、
   を演算処理装置に実行させ、
   前記サフィックスマーク表示処理は、
   前記第１計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置に第１サフィックスマークを表示する第１サフィックスマーク表示処理と、
   前記第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置に第２サフィックスマークを表示した場合において当該第２サフィックスマークと前記第１サフィックスマークとの間に視認性阻害関係が成立するか否かを判定する処理を含み、前記視認性阻害関係が成立しない場合には前記第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置に第２サフィックスマークを表示し、前記視認性阻害関係が成立する場合には前記第２計測ラインの一方側端部の近傍に設定された規定位置から変位した代替位置に第２サフィックスマークを表示する第２サフィックスマーク表示処理と、
   を含むことを特徴とする超音波画像処理プログラム。

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