JP2012090510A

JP2012090510A - アクチュエータ装置

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Publication number: JP2012090510A
Application number: JP2010237779A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Inoue; 博登井上
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2010-10-22
Filing date: 2010-10-22
Publication date: 2012-05-10
Anticipated expiration: 2030-10-22
Also published as: US20120098364A1; CN102570720A; CN102570720B; US8659198B2; JP5551564B2; DE102011116583A1

Abstract

【課題】一対の給電用ターミナルを１枚のプレートから製作可能として歩留まりを向上させつつも、給電用ターミナルのモータ側への弾性力を等しくすることが可能なアクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂは、第１延出部４１ａ，４１ｂと第２延出部４３ａ，４３ｂとを有し、第２延出部４３ａ，４３ｂのモータの給電端子に対し弾性的に接触する当接部４４ａ，４４ｂの上下方向Ｚの位置が各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂで異なるように構成される。そして、この給電用ターミナル２２ａ，２２ｂは、屈曲部（第２延出部４３ａ，４３ｂの基端部）の上下方向Ｚの位置が互いに同位置に設定されるとともに、樹脂モールド部２１からの第１延出部４１ａ，４１ｂの突出長さＤ１，Ｄ２が互いに異なるように構成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば車両用空調装置における送風経路切換ドアを作動させるためのアクチュエータ装置に関するものである。

この種のアクチュエータ装置において、例えば特許文献１参照のものでは、駆動源としてのモータは、回転軸が上下方向と直交するようにケースに設けられ、そのモータの反出力側端部には一対の給電端子を有している。モータの給電端子とそれぞれ接触する一対の給電用ターミナルは、モータの反出力側に配置された樹脂モールド部に一部が埋設されて保持されている。この給電用ターミナルは、外部コネクタに接続されるコネクタ側ターミナルと接続され、これにより、外部コネクタからモータへの給電が可能となっている。また、各給電用ターミナルにおいて樹脂モールド部から突出する部位は、樹脂モールド部からモータ側に延びる第１延出部と、第１延出部先端の屈曲部から上方に延びるとともにモータの給電端子と接触される当接部を有する第２延出部とから略Ｌ字状をなしている。そして、第２延出部の当接部は、モータの給電端子に対しモータ軸方向に弾性的に接触され、これにより、モータの給電端子への電圧の印加が安定するようになっている。

特開２００４−１６６３２０号公報

ところで、上記のようなアクチュエータ装置では、モータの給電端子部分の構成に応じて、各給電用ターミナルの給電端子との当接部の上下方向の位置を互いに異ならせる必要がある。このように各給電用ターミナルの当接部の上下方向の位置が互いに異なる構成とする場合には、各給電用ターミナルの屈曲部の上下方向位置（第２延出部の下端位置）を同位置として該屈曲部から当接部までの長さを異ならせる構成か、それとは反対に、特許文献１のように各給電用ターミナルの屈曲部から当接部までの長さを等しくして屈曲部の上下方向位置を異ならせる構成とすることが考えられる。しかしながら、各給電用ターミナルの屈曲部から当接部までの長さが異なると、モータ側への弾性力が各給電用ターミナルで異なってしまい、モータの組み付け性が悪化してしまう。一方、各給電用ターミナルの屈曲部の上下方向位置が異なると、一対の給電用ターミナルをそれぞれ別のプレートから製作する必要が生じ、歩留まりが悪化してしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、一対の給電用ターミナルを１枚のプレートから製作可能として歩留まりを向上させつつも、給電用ターミナルのモータ側への弾性力を等しくすることが可能なアクチュエータ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、一対の給電端子を反出力側端部に有し、回転軸が上下方向と直交するようにケース内に設けられたモータと、前記ケース内において前記モータの反出力側に配置された樹脂モールド部に一部が埋設されるとともに、外部コネクタと接続可能なコネクタ側ターミナルと電気的に接続された一対の給電用ターミナルとを備え、前記各給電用ターミナルは、前記樹脂モールド部から前記モータ側に延びる第１延出部と、該第１延出部の先端の屈曲部から上方又は下方に延びるとともに前記モータの給電端子に対しモータ軸方向に弾性的に接触する当接部を含む第２延出部とを有し、該第２延出部の当接部の上下方向の位置が各給電用ターミナルで異なるように構成されたアクチュエータ装置であって、前記一対の給電用ターミナルは、前記屈曲部が上下方向において同位置に設定されるとともに、前記樹脂モールド部からの前記第１延出部の突出長さが互いに異なるように構成されたことを特徴とする。

この発明では、一対の給電用ターミナルは、屈曲部が上下方向において同位置に設定されるため、一対の給電用ターミナルを１枚のプレートから製作可能となる。また、一対の給電用ターミナルは、樹脂モールド部からの第１延出部の突出長さが互いに異なるように構成される。各給電用ターミナルにおいて、屈曲部から第２延出部の当接部までの長さが長い方がモータ側の弾性力が小さくなるが、この給電用ターミナルの樹脂モールド部からの第１延出部の突出長さを他方の給電用ターミナルよりも短くすることで、給電用ターミナルのモータ側への弾性力が等しくなるように調整可能となる。これにより、一対の給電用ターミナルを１枚のプレートから製作可能として歩留まりの向上を図りつつも、給電用ターミナルのモータ側への弾性力を等しくしてモータの組み付け性の向上を図ることが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータ装置において、前記モータの各給電端子は、モータ軸方向において同位置に配置され、前記各給電用ターミナルの第１延出部の基端位置は、モータ軸方向において互いに異なるように構成されたことを特徴とする。

この発明では、モータの各給電端子がモータ軸方向において同位置に配置される構成において、樹脂モールド部からの第１延出部の突出長さを各給電用ターミナルで異なるように構成することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のアクチュエータ装置において、前記樹脂モールド部において前記第１延出部の前記突出長さが短い方の前記給電用ターミナルを保持する部分である第１保持部は、他方の給電用ターミナルを保持する部分である第２保持部よりもモータ軸方向の厚みが厚く設定され、前記各給電用ターミナルにおける前記コネクタ側ターミナルとの接合部は、前記樹脂モールド部の第１保持部側から延出されたことを特徴とする。

この発明では、樹脂モールド部において第１延出部の突出長さが短い方の給電用ターミナルを保持する部分である第１保持部は、他方の給電用ターミナルを保持する部分である第２保持部よりもモータ軸方向の厚みが厚く設定される。そして、各給電用ターミナルにおけるコネクタ側ターミナルとの接合部は、モータ軸方向の厚みが厚いことから給電用ターミナルの保持がより安定している第１保持部から樹脂モールド部の外部に延出されるため、接合部における接合不良を抑制することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置において、前記各給電用ターミナルは、前記樹脂モールド部から延出され前記コネクタ側ターミナルと溶接される接合部を有し、前記コネクタ側ターミナルにおける前記給電用ターミナルとの接合部は、前記給電用ターミナルの接合部に対して、前記給電用ターミナルが前記モータに対して付与する弾性力の反力により前記接合部が回動しようとする側に配置されたことを特徴とする。

この発明では、コネクタ側ターミナルの接合部が給電用ターミナルの弾性力の反力を受ける構成となるため、その反力によって給電用ターミナルがコネクタ側ターミナルから剥離してしまうことを抑制することができる。これにより、給電用ターミナルとコネクタ側ターミナルとの溶接不良を抑制することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のアクチュエータ装置において、前記コネクタ側ターミナルの接合部は、前記給電用ターミナルの接合部よりも幅広に構成されたことを特徴とする。

この発明では、コネクタ側ターミナルの接合部が給電用ターミナルの弾性力の反力をより好適に受けることができ、その結果、給電用ターミナルとコネクタ側ターミナルとの溶接不良をより効果的に抑制することができる。

従って、上記記載の発明によれば、一対の給電用ターミナルを１枚のプレートから製作可能として歩留まりを向上させつつも、給電用ターミナルのモータ側への弾性力を等しくすることが可能となる。

アクチュエータ装置の概略構成図。コネクタアッセンブリの平面図。コネクタアッセンブリを前後方向Ｙの給電部側から見た側面図。コネクタアッセンブリを幅方向Ｘのセンサ部側から見た側面図。モータを反出力側から見た側面図。別例のコネクタアッセンブリを前後方向Ｙの給電部側から見た側面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のアクチュエータ装置１は、車両空調装置の空気取り入れ口切り換えドアや温度調節用ドア、噴き出し口切り換えドア等の各種送風経路切り換えドアを開閉する動力としてそれぞれのドアに設けられるものである。

アクチュエータ装置１のケースは、板状の底部２ａと、底部２ａの縁部から該底部２ａと直交する方向（上下方向Ｚ）に立設された側壁部２ｂとからなるケース本体２と、ケース本体２の内部部品を収容するための側壁部２ｂの開口２ｃを覆うカバー（図示略）とから構成されている。尚、図１では、カバーを外した状態のアクチュエータ装置１を図示している。アクチュエータ装置１は、ケース本体２の側壁部２ｂから外側に延出された複数（本実施形態では４つ）の取付部２ｄが図示しないネジにて締結固定されることで、所定の取付箇所に取り付けられる。

ケース本体２には、駆動源としてのモータ１０が収容されている。モータ１０は、その回転軸Ｌがケース本体２の上下方向Ｚと直交、且つ幅方向Ｘと平行となるように設けられている。モータ１０の出力軸（図示略）に固定されたウォームギヤ１１は、その先端がケース本体２の側壁部２ｂに支持されている。モータ１０の出力軸と一体回転するウォームギヤ１１の回転は、ケース本体２に回転可能に支持された第１中間ギヤ１２ａ及び第２中間ギヤ１２ｂにより減速されて同じくケース本体２に回転可能に支持された出力ギヤ１３に伝達される。そして、出力ギヤ１３の回転によって前記した車両空調装置の各種切換ドアが作動されるようになっている。尚、第１及び第２中間ギヤ１２ａ，１２ｂ及び出力ギヤ１３は、それらの回転軸が底部２ａと直交する（即ち、上下方向Ｚに対して平行となる）ように設けられている。

一方、モータ１０のハウジング１０ａの反出力側端部１０ｂには、図５に示すように、モータ１０への電力供給のための第１給電端子１４ａ及び第２給電端子１４ｂが設けられている。各給電端子１４ａ，１４ｂは薄板状をなし、その表面はモータ１０の回転軸Ｌと直交する同一平面状に位置するように設けられている。即ち、各給電端子１４ａ，１４ｂは、その表面がモータ軸方向（幅方向Ｘ）において互いに同位置となっている。また、第２給電端子１４ｂは、上下方向Ｚの位置が第１給電端子１４ａよりも低く（即ち、第１給電端子１４ａよりも底部２ａに近い側）に設けられている。

図１に示すように、ケース本体２には、該ケース本体２（及びカバー）に形成された差し込み口２ｅに差し込まれる外部コネクタ（図示略）とモータ１０との電気的接続と、出力ギヤ１３の回転を検出する役割とを担うコネクタアッセンブリ２０が収容されている。コネクタアッセンブリ２０は、図２、図３及び図４に示すように、給電部２０ａと、コネクタ部２０ｂと、センサ部２０ｃとから構成されている。

コネクタアッセンブリ２０の給電部２０ａは、モータ１０の軸方向反出力側に配置された樹脂モールド部２１を有している。樹脂モールド部２１は、ケース本体２の前後方向Ｙに沿った長尺状をなしており、樹脂モールド部２１には、それぞれ金属板材からなる第１給電用ターミナル２２ａと第２給電用ターミナル２２ｂが一部埋設されるようにインサート成形により一体成形されている。また、樹脂モールド部２１は、その前後方向Ｙの両端部にそれぞれ位置する第１保持部２３ａ及び第２保持部２３ｂを有している。尚、図１及び図２において樹脂モールド部２１の上側の端部のものを第１保持部２３ａとし、下側の端部のものを第２保持部２３ｂとしている。第１保持部２３ａは、第２保持部２３ｂよりもモータ軸方向（幅方向Ｘ）の厚みが厚く設定され、第２保持部２３ｂよりもモータ１０側に突出した形状となっている。

尚、樹脂モールド部２１は、モータ１０の前後方向Ｙの幅よりも若干大きく構成されている。また、樹脂モールド部２１の下面の長手方向中央部には、下方（底部２ａ側）に突出する位置決め凸部２１ａが形成されている。この位置決め凸部２１ａは、図１に示すように、ケース本体２の底部２ａに幅方向Ｘに沿って形成されたスリット部２ｆに嵌め込まれている。樹脂モールド部２１は、これら位置決め凸部２１ａ及びスリット部２ｆによってケース本体２内での配設位置が決定されるようになっている。

図２、図３及び図４に示すように、第１及び第２給電用ターミナル２２ａ，２２ｂには、樹脂モールド部２１からモータ１０側に延出された略Ｌ字状をなすＬ字部２４ａ，２４ｂがそれぞれ形成されている。第１給電用ターミナル２２ａのＬ字部２４ａは、樹脂モールド部２１の第１保持部２３ａから、第２給電用ターミナル２２ｂのＬ字部２４ｂは第２保持部２３ｂからそれぞれ延出されるとともに、Ｌ字部２４ａ，２４ｂは前後方向Ｙに並設されている。そして、第１及び第２給電用ターミナル２２ａ，２２ｂのＬ字部２４ａ，２４ｂはそれぞれ、モータ１０の第１及び第２給電端子１４ａ，１４ｂに押圧接触されるようになっている。また、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂにおけるＬ字部２４ａ，２４ｂとは反対側の端部はそれぞれ、前記外部コネクタと接続可能な一対のコネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂと接合される接合部２５ａ，２５ｂとなっている。

各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂは、Ｌ字部２４ａの側方（第２給電用ターミナル２２ｂのＬ字部２４ｂとは反対側の側方）に位置し、第１保持部２３ａから幅方向Ｘのモータ１０側（図１〜図３において右側）に延出されている。また、接合部２５ａ，２５ｂは、前後方向Ｙに並設され、上下方向Ｚにおいて互いに同位置に設けられている。

一方、コネクタアッセンブリ２０のセンサ部２０ｃは、図１に示すように、出力ギヤ１３の裏面側に配置されている。センサ部２０ｃは、樹脂材料よりなる略有底筒状のセンサ保持部３１を有し、そのセンサ保持部３１は、出力ギヤ１３の裏面に形成された凹部（図示略）に収容されている。

図２に示すように、センサ保持部３１の内部には、略リング状に形成されたセンサ３２が回動可能に収容されている。センサ３２の中心部に設けられた圧入孔３２ａは、内周面が略Ｄ字状となしている。圧入孔３２ａには、出力ギヤ１３からその軸方向に延出された軸（図示略）が圧入され、これにより、センサ３２は出力ギヤ１３と一体回転するようになっている。このセンサ３２は、例えば内部に可変抵抗を備えるポテンショタイプからなり、出力ギヤ１３の回転角度を検出する。

センサ保持部３１の外周部には、径方向外側に延びる一対の延出部３３が周方向等間隔位置にそれぞれ形成されている。各延出部３３には、センサ保持部３１の中心に向かってＵ字状に切り欠かれた位置決め凹部３３ａが形成されている。位置決め凹部３３ａは、ケース本体２に形成された凸部（図示略）と係合し、それにより、センサ保持部３１がケース本体２に対して位置決めされるようになっている。

コネクタアッセンブリ２０のコネクタ部２０ｂは、センサ保持部３１から幅方向Ｘに延出された枠状のターミナル保持部３４を有している。ターミナル保持部３４は、センサ保持部３１に一体形成されている。ターミナル保持部３４は、２本のコネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂと、センサ３２と電気的に接続された３本のセンサ用ターミナル３６を保持している。

コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂ及びセンサ用ターミナル３６は、インサート成形によりターミナル保持部３４又はセンサ保持部３１に一体に成形されている。これら各ターミナル３５ａ，３５ｂ，３６は、その先端部がターミナル保持部３４から幅方向Ｘに突出するように設けられるとともに、前後方向Ｙに並設されている。尚、図３に示すように、各ターミナル３５ａ，３５ｂ，３６のターミナル保持部３４から外側に突出した部分はクランク状に形成されている。センサ用ターミナル３６の基端部は、センサ保持部３１まで延び、センサ３２と電気的接続されている。

各コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの基端部は、図１に示すように、ターミナル保持部３４から前後方向Ｙのモータ１０側に一旦延び、そこから直角に屈曲して幅方向Ｘの給電部２０ａ側に延びている。そして、その各コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの基端部には、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂと接合される接合部３７ａ，３７ｂが形成されている。また、各接合部３７ａ，３７ｂは、前後方向Ｙに並設されている。

コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂは、それぞれ第１及び第２給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂと接合されている。詳しくは、図３に示すように、コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂと給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂとは、コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂが上側にくるように上下方向Ｚに重ねられており、この状態で溶接されている。また、図２に示すように、コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂの幅（前後方向Ｙの寸法）は、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂの幅よりも広くなるように設定されている。

コネクタアッセンブリ２０の給電部２０ａにおいて、樹脂モールド部２１に保持された各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂのＬ字部２４ａ，２４ｂは、概略的な構成は互いに略同様となっている。詳しくは、Ｌ字部２４ａ，２４ｂは、各保持部２３ａ，２３ｂから幅方向Ｘに沿ってモータ１０側に延びる第１延出部４１ａ，４１ｂをそれぞれ有している。尚、第２給電用ターミナル２２ｂの第１延出部４１ｂには、上下方向Ｚに貫通する位置決め用の貫通孔２６（図２参照）が形成されている。第１延出部４１ａ，４１ｂの先端部（反保持部側端部）には、上方（ケース本体２の底部２ａから離間する方向）に向かって略直角に屈曲された屈曲部４２ａ，４２ｂがそれぞれ形成されている。また、Ｌ字部２４ａ，２４ｂには、屈曲部４２ａ，４２ｂから上方に延びる第２延出部４３ａ，４３ｂがそれぞれ形成されており、各Ｌ字部２４ａ，２４ｂは、第１延出部４１ａ，４１ｂと第２延出部４３ａ，４３ｂから略Ｌ字状に形成されている。第２延出部４３ａ，４３ｂの上端部には、図３に示すように、モータ１０側（反樹脂モールド部側）に凸となるＶ字状をなす当接部４４ａ，４４ｂをそれぞれ有している。尚、第２延出部４３ａ，４３ｂは、モータ１０の組み付け前においては、モータ１０の取付部位側に若干傾いている。

このような構成の各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂにおいて、図４に示すように、第１延出部４１ａ，４１ｂ及び屈曲部４２ａ，４２ｂの上下方向Ｚの位置は、各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂで互いに同位置に構成されている。一方で、当接部４４ａ，４４ｂの上下方向Ｚの位置は各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂで異なっており、本実施形態では、第２給電用ターミナル２２ｂの当接部４４ｂの方が第１給電用ターミナル２２ａの当接部４４ａよりも低く（即ち、当接部４４ａよりも底部２ａに近い側に）なるように構成されている。つまり、第１給電用ターミナル２２ａの第２延出部４３ａの上下方向Ｚの長さＲ１は、第２給電用ターミナル２２ｂの第２延出部４３ｂの上下方向Ｚの長さＲ２よりも長く構成されている。

また、図２に示すように、保持部２３ａ，２３ｂからの第１延出部４１ａ，４１ｂの突出長さＤ１，Ｄ２（第１延出部４１ａ，４１ｂの幅方向Ｘの長さ）は各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂで異なっており、本実施形態では、第１給電用ターミナル２２ａの第１延出部４１ａの突出長さＤ１の方が第２給電用ターミナル２２ｂの第１延出部４１ｂの突出長さＤ２よりも短くなるように構成されている。また、本実施形態では、第１延出部４１ａ，４１ｂの先端部の幅方向Ｘの位置は互いに同位置となっており、樹脂モールド部２１の第１保持部２３ａを第２保持部２３ｂよりもモータ１０側に突出させることで、第１延出部４１ａの突出長さＤ１の方が第１延出部４１ｂの突出長さＤ２よりも短くなるように構成されている。

このように寸法設計された各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの当接部４４ａ，４４ｂは、モータ１０の第１及び第２給電端子１４ａ，１４ｂに対して幅方向Ｘにそれぞれ弾性的に当接しており、各当接部４４ａ，４４ｂからモータ１０の各給電端子１４ａ，１４ｂに弾性力が付与されるようになっている。そして、各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂのＬ字部２４ａ，２４ｂからモータ１０側への弾性力が互いに等しくなるように、第１延出部４１ａの突出長さＤ１（即ち、第１保持部２３ａのモータ１０側への突出量）が設定されている。

上記構成のアクチュエータ装置１では、ケース本体２にコネクタアッセンブリ２０が組み付けられた後にモータ１０がケース本体２に組み付けられる。このとき、各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂのＬ字部２４ａ，２４ｂからモータ１０側への弾性力が互いに等しいため、モータ１０をケース本体２に容易に組み付けることが可能となっている。また、本実施形態では、各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの屈曲部４２ａ，４２ｂが上下方向Ｚにおいて同位置であるため、第１及び第２給電用ターミナル２２ａ，２２ｂを１枚のプレートから製作することが可能となっており、歩留まりの向上が図られている。

また、図３に示すように、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂとコネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂとの接合部分において、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂのＬ字部２４ａ，２４ｂからモータ１０に対する弾性力の反力によって、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂには、上方（図３の矢印参照）への回動力が生じる。ここで、コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂは、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂの上側、即ち、接合部２５ａ，２５ｂの回動力を受ける側に配置されている。このため、接合部２５ａ，２５ｂが回動力によってコネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂから剥離してしまうことが抑制されるようになっている。更に、本実施形態では、コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂは、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂよりも幅広に構成されているため、コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂが接合部２５ａ，２５ｂの回動力をより好適に受けることができるようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、ケース本体２には、第１及び第２給電端子１４ａ，１４ｂを反出力側端部１０ｂに有し、回転軸Ｌがケース本体２の上下方向Ｚと直交するように設けられたモータ１０と、モータ１０の反出力側に配置された樹脂モールド部２１に一部が埋設されるとともに、外部コネクタと接続可能なコネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂと電気的に接続された第１及び第２給電用ターミナル２２ａ，２２ｂとが収容される。各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂは、樹脂モールド部２１からモータ１０側に延びる第１延出部４１ａ，４１ｂと、該第１延出部４１ａ，４１ｂの先端の屈曲部４２ａ，４２ｂから上方に延びるとともにモータ１０の給電端子１４ａ，１４ｂに対しモータ軸方向に弾性的に接触する当接部４４ａ，４４ｂを含む第２延出部４３ａ，４３ｂとを有し、第２延出部４３ａ，４３ｂの当接部４４ａ，４４ｂの上下方向Ｚの位置が各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂで異なるように構成される。そして、この給電用ターミナル２２ａ，２２ｂは、屈曲部４２ａ，４２ｂの上下方向Ｚの位置が互いに同位置に設定されるため、一対の給電用ターミナル２２ａ，２２ｂを１枚のプレートから製作可能となる。また、一対の給電用ターミナル２２ａ，２２ｂは、樹脂モールド部２１からの第１延出部４１ａ，４１ｂの突出長さＤ１，Ｄ２が互いに異なるように構成することで、各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂのモータ１０側への弾性力が等しくなるように調整可能となる。これにより、一対の給電用ターミナル２２ａ，２２ｂを１枚のプレートから製作可能として歩留まりの向上を図りつつも、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂのモータ１０側への弾性力を等しくしてモータ１０の組み付け性の向上を図ることが可能となる。

（２）本実施形態では、モータ１０の各給電端子１４ａ，１４ｂは、モータ軸方向において同位置に配置され、各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの第１延出部４１ａ，４１ｂの基端位置は、モータ軸方向において互いに異なるように構成される。これにより、モータ１０の各給電端子１４ａ，１４ｂがモータ軸方向において同位置に配置される構成において、樹脂モールド部２１からの第１延出部４１ａ，４１ｂの突出長さＤ１，Ｄ２を各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂで異なるように構成することができる。

（３）本実施形態では、樹脂モールド部２１の第１保持部２３ａは、第２保持部２３ｂよりもモータ軸方向の厚みが厚く設定され、各給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂは、第１保持部２３ａから樹脂モールド部２１の外部に延出される。第１保持部２３ａは、モータ軸方向の厚みが第２保持部２３ｂよりも厚いことから給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの保持がより安定しているため、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂとコネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂとの接合不良を抑制することができる。

（４）本実施形態では、コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂは、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂに対して、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂがモータ１０に対して付与する弾性力の反力により接合部２５ａ，２５ｂが回動しようとする側（本実施形態において上側）に配置される。これにより、コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂが給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの弾性力の反力を受ける構成となるため、その反力によって給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂがコネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂから剥離してしまうことを抑制することができる。これにより、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂとコネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂとの溶接不良を抑制することができる。

（５）本実施形態では、コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂは、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂよりも幅広に構成される。これにより、コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂが給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの弾性力の反力をより好適に受けることができ、その結果、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂとコネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂとの溶接不良をより効果的に抑制することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂとコネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂとは溶接のみで接合されたが、図６に示す構成のように、溶接するだけでなく、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂのかしめ部５１によって機械的に接合してもよい。

・上記実施形態では、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂは、Ｌ字部２４ａ，２４ｂよりもセンサ部２０ｃ側に設けられたが、Ｌ字部２４ａ，２４ｂよりも反センサ部側に設けてもよい。この構成の場合、接合部２５ａ，２５ｂには、Ｌ字部２４ａ，２４ｂの弾性力の反力によって下方への回動力が生じるため、コネクタ側ターミナル３５ａ，３５ｂの接合部３７ａ，３７ｂを給電用ターミナル２２ａ，２２ｂの接合部２５ａ，２５ｂの下側に設けるのが望ましい。

・上記実施形態では、給電用ターミナル２２ａ，２２ｂのＬ字部２４ａ，２４ｂは、第２延出部４３ａ，４３ｂが屈曲部４２ａ，４２ｂから上方に延びるように形成されたが、第２延出部４３ａ，４３ｂが屈曲部４２ａ，４２ｂから下方に延びるように形成してもよい。

・上記実施形態において、樹脂モールド部２１とターミナル保持部３４とが接合部２５ａ，２５ｂ，３７ａ，３７ｂに沿って繋がるように構成してもよい。

１…アクチュエータ装置、２…ケースを構成するケース本体、１０…モータ、１０ｂ…反出力側端部、１４ａ，１４ｂ…給電端子、２１…樹脂モールド部、２２ａ，２２ｂ…給電用ターミナル、２３ａ…第１保持部、２３ｂ…第２保持部、２５ａ，２５ｂ，３７ａ，３７ｂ…接合部、３５ａ，３５ｂ…コネクタ側ターミナル、４１ａ，４１ｂ…第１延出部、４２ａ，４２ｂ…屈曲部、４３ａ，４３ｂ…第２延出部、４４ａ，４４ｂ…当接部、Ｌ…回転軸、Ｚ…上下方向、Ｄ１，Ｄ２…突出長さ。

Claims

一対の給電端子を反出力側端部に有し、回転軸が上下方向と直交するようにケース内に設けられたモータと、
前記ケース内において前記モータの反出力側に配置された樹脂モールド部に一部が埋設されるとともに、外部コネクタと接続可能なコネクタ側ターミナルと電気的に接続された一対の給電用ターミナルと
を備え、前記各給電用ターミナルは、前記樹脂モールド部から前記モータ側に延びる第１延出部と、該第１延出部の先端の屈曲部から上方又は下方に延びるとともに前記モータの給電端子に対しモータ軸方向に弾性的に接触する当接部を含む第２延出部とを有し、該第２延出部の当接部の上下方向の位置が各給電用ターミナルで異なるように構成されたアクチュエータ装置であって、
前記一対の給電用ターミナルは、前記屈曲部が上下方向において同位置に設定されるとともに、前記樹脂モールド部からの前記第１延出部の突出長さが互いに異なるように構成されたことを特徴とするアクチュエータ装置。
請求項１に記載のアクチュエータ装置において、
前記モータの各給電端子は、モータ軸方向において同位置に配置され、
前記各給電用ターミナルの第１延出部の基端位置は、モータ軸方向において互いに異なるように構成されたことを特徴とするアクチュエータ装置。
請求項２に記載のアクチュエータ装置において、
前記樹脂モールド部において前記第１延出部の前記突出長さが短い方の前記給電用ターミナルを保持する部分である第１保持部は、他方の給電用ターミナルを保持する部分である第２保持部よりもモータ軸方向の厚みが厚く設定され、
前記各給電用ターミナルにおける前記コネクタ側ターミナルとの接合部は、前記樹脂モールド部の第１保持部側から延出されたことを特徴とするアクチュエータ装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置において、
前記各給電用ターミナルは、前記樹脂モールド部から延出され前記コネクタ側ターミナルと溶接される接合部を有し、
前記コネクタ側ターミナルにおける前記給電用ターミナルとの接合部は、前記給電用ターミナルの接合部に対して、前記給電用ターミナルが前記モータに対して付与する弾性力の反力により前記接合部が回動しようとする側に配置されたことを特徴とするアクチュエータ装置。
請求項４に記載のアクチュエータ装置において、
前記コネクタ側ターミナルの接合部は、前記給電用ターミナルの接合部よりも幅広に構成されたことを特徴とするアクチュエータ装置。