JP2012082921A - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【課題】ねじ軸の衝突時、その衝撃を緩和して摩擦抵抗を低減させると共に、ボールねじの作動ロックを回避できる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、ハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸で構成されると共に、ハウジング２にねじ軸１６を収容する袋孔１０ａ、１０ｂが形成された電動アクチュエータ１において、ハウジング２の袋孔１０ａに端部に小径部２２ａを有する筒状のスリーブ２２が嵌着され、このスリーブ２２の小径部２２ａの内径に止め輪２４が装着され、この止め輪２４の内径が、ねじ軸１６の先端部の外径よりも小径に形成されている。
【選択図】図１
【解決手段】ボールねじ機構８が、ハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸で構成されると共に、ハウジング２にねじ軸１６を収容する袋孔１０ａ、１０ｂが形成された電動アクチュエータ１において、ハウジング２の袋孔１０ａに端部に小径部２２ａを有する筒状のスリーブ２２が嵌着され、このスリーブ２２の小径部２２ａの内径に止め輪２４が装着され、この止め輪２４の内径が、ねじ軸１６の先端部の外径よりも小径に形成されている。
【選択図】図１
Description
本発明は、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用されるボールねじ機構を備えた電動アクチュエータ、詳しくは、自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等で、電動モータからの回転入力をボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換する電動アクチュエータに関するものである。
各種駆動部に使用される電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。
従来の電動アクチュエータとしては、例えば、ハウジングに支持された電動モータにより、ボールねじを構成するボールねじ軸を回転駆動自在とし、このボールねじ軸を回転駆動することによってナットに結合された出力部材を軸方向に変位可能としている。ボールねじ機構は、摩擦が非常に低く、出力部材側に作用するスラスト荷重によって簡単にボールねじ軸が回転してしまうので、電動モータが停止時に出力部材を位置保持する必要がある。
そこで、例えば、電動モータにブレーキ手段を設けたり、あるいは伝達手段としてウオームギアのような低効率なものを設けることがなされているが、その代表的なものとして、図５に示すような電動アクチュエータが知られている。この電動アクチュエータ５０は、回転運動を直線運動に変換するボールねじ５１を備えたアクチュエータ本体５２と、電動モータ５３の回転運動をアクチュエータ本体５２に伝達する歯車減速機構５４と、歯車減速機構５４を構成する第１歯車５５に係合してアクチュエータ本体５２を位置保持する位置保持機構５６とを備えている。
ボールねじ５１は、外周面に螺旋状のねじ溝５７ａが形成され、出力軸としてのねじ軸５７と、このねじ軸５７に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝５８ａが形成されたナット５８と、対向する両ねじ溝５７ａ、５８ａによって形成された転動路に転動自在に収容された多数のボール５９とを備えている。
アクチュエータ本体５２は、ハウジング６０の内周に、ナット５８が一対の玉軸受６１、６２を介して回転自在に支持されると共に、ねじ軸５７が、ハウジング６０に対して相対回転不能で、かつ軸方向に移動自在に支持されている。そして、ナット５８が歯車減速機構５４を介して回転駆動されることにより、ねじ軸５７が直線運動に変換される。
歯車減速機構５４は、電動モータ５３のモータ軸５３ａに固定された小径の平歯車からなる第１歯車５５と、この第１歯車５５に噛合し、ナット５８の外周に一体に形成された大径の平歯車からなる第２歯車６３とから構成されている。
位置保持機構５６は、第１歯車５５に対して係脱自在に設けられているロック部材としてのシャフト６４と、このシャフト６４を第１歯車５５に対して係脱する方向に駆動する駆動手段としてのソレノイド６５とを備えている。シャフト６４は棒状をなし、ソレノイド６５によって直線駆動され、その先端部が受部６６に係脱するようになっている。このように、ソレノイド６５を制御することにより、シャフト６４が第１歯車５５に係合して回転が阻止されるので、振動荷重が作用した場合においても、係合面が滑ることなく安定してアクチュエータ本体５２のねじ軸５７を位置保持することができる（例えば、特許文献１参照。）。
こうした従来の電動アクチュエータ５０では、ソレノイド６５を制御することにより、シャフト６４が第１歯車５５に係合して回転が阻止されるので、振動荷重が作用した場合においても、係合面が滑ることなく安定してアクチュエータ本体５２のねじ軸５７を位置保持することができる特徴を備えている。
然しながら、この種の電気的な制御によって必要な作動が得られる電動アクチュエータ５０では、バッテリー電圧の降下により電源供給ができない状態になった場合、電動アクチュエータ５０の制御が不能になることが考えられる。この場合、ねじ軸５７が押される側の荷重を受けた状況において、ソレノイド６５や電動モータ５３が作動不能となった場合は、ナット５８回りの慣性モーメントにより回転し続けるためねじ軸５７が直動する。この結果、ねじ軸５７がハウジング６０の内壁に衝突して作動ロックの状態となり、電動モータ５３での復帰ができなくなってしまう恐れがある。
本発明は、こうした従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ねじ軸の衝突時、その衝撃を緩和して摩擦抵抗を低減させると共に、ボールねじの作動ロックを回避できる電動アクチュエータを提供することを目的とする。
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容する袋孔が形成された電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングの袋孔にスリーブが嵌着され、このスリーブの端部に前記ねじ軸の端部が当接する緩衝部材が配設されている。
このように、電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、ボールねじ機構が、ハウジングに装着された一対の支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、駆動軸と同軸状に一体化されて外周にナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、ハウジングにねじ軸を収容する袋孔が形成された電動アクチュエータにおいて、ハウジングの袋孔にスリーブが嵌着され、このスリーブの端部にねじ軸の端部が当接する緩衝部材が配設されているので、バッテリー電圧の降下により電源供給ができなくなり、ソレノイドや電動モータが作動不能となった場合、ナット回りの慣性モーメントによりねじ軸が直動し続けても、ねじ軸の先端部が緩衝部材に衝突し、その衝撃を緩和して摩擦抵抗を低減させると共に、ねじ軸がハウジングの内壁に衝突して作動ロックの状態となるのを確実に回避することができる。
また、請求項２に記載の発明のように、前記緩衝部材が止め輪で構成され、この止め輪が、前記スリーブの端部に形成された小径部の内径に装着されると共に、当該止め輪の内径が前記ねじ軸の先端部の外径よりも小径に形成されていれば、ねじ軸の先端部が止め輪に確実に干渉し、簡単な構造で、ねじ軸がハウジングの内壁に直接衝突するのを回避することができる。また、ねじ軸が止め輪に干渉した際、止め輪と環状溝との径方向すきまが僅かにあれば、衝突時に回転可能な状態を得ることができる。
また、請求項３に記載の発明のように、前記緩衝部材がリング部材で構成され、このリング部材が、前記スリーブの端部と前記ハウジングの袋孔の底部との間に介装されたキャップに装着されていても良い。
好ましくは、請求項４に記載の発明のように、前記キャップと前記スリーブおよびハウジングとの間に所定の隙間が設けられていれば、ねじ軸が衝突した際にキャップが弾性変形してもそれを許容し、ハウジングへの荷重伝播を抑えることができる。
また、請求項５に記載の発明のように、前記スリーブが一端部に底部を備えると共に、前記緩衝部材がリング部材で構成され、このリング部材が、前記スリーブの底部に装着されていても良い。
また、請求項６に記載の発明のように、前記ハウジングがアルミ合金から形成されると共に、前記スリーブが当該ハウジングよりも材料強度と耐摩耗性が高い材質で形成されていれば、耐久性を向上させることができる。
また、請求項７に記載の発明のように、前記ハウジングがアルミ合金から形成されると共に、前記緩衝部材が当該ハウジングよりも材料強度と耐摩耗性が高い材質で形成されていれば、耐久性を向上させることができる。
また、請求項８に記載の発明のように、前記リング部材が鋼板からプレス加工によって形成されていれば、耐久性を向上させると共に、量産性が向上して低コスト化を図ることができる。
また、請求項９に記載の発明のように、前記リング部材が繊維状強化材が充填された合成樹脂で形成されていれば、ねじ軸の先端部がこのリング部材に衝突した際の衝撃を一層緩和することができる。
また、請求項１０に記載の発明のように、前記キャップが鋼板からプレス加工によって形成されていれば、耐久性を向上させると共に、量産性が向上して低コスト化を図ることができる。
本発明に係る電動アクチュエータは、円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容する袋孔が形成された電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングの袋孔にスリーブが嵌着され、このスリーブの端部に前記ねじ軸の端部が当接する緩衝部材が配設されているので、バッテリー電圧の降下により電源供給ができなくなり、ソレノイドや電動モータが作動不能となった場合、ナット回りの慣性モーメントによりねじ軸が直動し続けても、ねじ軸の先端部が緩衝部材に衝突し、その衝撃を緩和して摩擦抵抗を低減させると共に、ねじ軸がハウジングの内壁に衝突して作動ロックの状態となるのを確実に回避することができる。
円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容する袋孔が形成された電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングの袋孔に端部に小径部を有する筒状のスリーブが嵌着され、このスリーブの小径部の内径に止め輪が装着され、この止め輪の内径が、前記ねじ軸の先端部の外径よりも小径に形成されている。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図３は、図１のねじ軸の先端部を示す要部拡大図、図４（ａ）は、図３の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、図３の他の変形例を示す要部拡大図である。
図１は、本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図３は、図１のねじ軸の先端部を示す要部拡大図、図４（ａ）は、図３の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、図３の他の変形例を示す要部拡大図である。
この電動アクチュエータ１は、図１に示すように、円筒状のハウジング２と、このハウジング２に取り付けられた電動モータ３と、この電動モータ３の回転力をモータ軸３ａを介して伝達する一対の平歯車４、５からなる減速機構６と、この減速機構６を介して電動モータ３の回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８と、このボールねじ機構８を備えたアクチュエータ本体９と、減速機構６を構成する平歯車４に係合してアクチュエータ本体９を位置保持する位置保持機構１０とを備えている。
ハウジング２は、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなり、固定ボルト（図示せず）によって一体に固定されている。第１のハウジング２ａには電動モータ３が取り付けられると共に、第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂには、ねじ軸１６を収容するための袋孔１０ａ、１０ｂが形成されている。
位置保持機構１１は、小平歯車４に対して係脱自在に設けられているロック部材としてのシャフト１１ａと、このシャフト１１ａを小平歯車４に対して係脱する方向に駆動する駆動手段としてのソレノイド１２とを備えている。シャフト１１ａは棒状をなしてソレノイド１２によって直線駆動され、その先端部が受け部１３に係脱するようになっている。
電動モータ３のモータ軸３ａの端部には小平歯車４が圧入により相対回転不能に取り付けられ、第２のハウジング２ｂに装着された転がり軸受１４によって回転自在に支持されている。大平歯車５は、後述するボールねじ機構８を構成するナット１８に一体形成され、小平歯車４に噛合している。
駆動軸７は、ボールねじ機構８を構成するねじ軸１６と一体に構成され、駆動軸７の一端部（図中右端部）に、例えば、電動パーキングブレーキ機構のワイヤー（図示せず）に連結するための孔７ａが形成され、駆動軸７は、第２のハウジング２ｂに装着されたブッシュ１５により摺動可能に支持されている。
なお、ブッシュ１５は焼結合金からなり、その金属粉として浸炭焼入が可能な材質、例えば、Ｃ（炭素）が０．１３ｗｔ％、Ｎｉ（ニッケル）が０．２１ｗｔ％、Ｃｒ（クロム）が１．１ｗｔ％、Ｃｕ（銅）が０．０４ｗｔ％、Ｍｎ（マンガン）が０．７６ｗｔ％、Ｍｏ（モリブデン）が０．１９ｗｔ％、Ｓｉ（シリコン）が０．２０ｗｔ％、残りがＦｅ（鉄）等からなるＳＣＭ４１５を例示することができる。これにより、耐摩耗性を向上させ、長期間に亘って駆動軸７の安定した案内支持を行うことができる。
ボールねじ機構８は、図２に拡大して示すように、ねじ軸１６と、このねじ軸１６にボール１７を介して外挿されたナット１８とを備えている。ねじ軸１６は、外周に螺旋状のねじ溝１６ａが形成され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されている。一方、ナット１８は、ねじ軸１６に外装されると共に、内周にねじ軸１６のねじ溝１６ａに対応する螺旋状のねじ溝１８ａが形成され、これらねじ溝１６ａ、１８ａとの間に多数のボール１７が転動自在に収容されている。そして、ナット１８は、ハウジング（図示せず）に対して、２つの支持軸受１９、２０を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。２１は、ナット１８のねじ溝１８ａを連結して循環部材を構成する駒部材で、この駒部材２０によって多数のボール１７が無限循環することができる。
各ねじ溝１６ａ、１８ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１７との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。
ナット１８はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。一方、ねじ軸１６はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。
ナット１８の外周面１８ｂには減速機構６を構成する大平歯車５が一体に形成されると共に、この大平歯車５の両側に２つの支持軸受１９、２０が所定のシメシロを介して圧入されている。これにより、駆動軸７からスラスト荷重が負荷されても支持軸受１９、２０と大平歯車５の軸方向の位置ズレを防止することができる。また、２つの支持軸受１９、２０は、両端部にシールド板が装着された密封型の深溝玉軸受で構成され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止している。
ここで、本実施形態では、図３に示すように、第１のハウジング２ａの袋孔１０ａに筒状のスリーブ２２が圧入されている。このスリーブ２２は、硬化処理されたＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼、あるいはＳ４５Ｃ等の炭素鋼からなり、端部に小径部２２ａを備えている。これにより、少なくともＡ６０６３ＴＥやＡＤＣ１２からなる第１のハウジング２ａよりも材料強度と耐摩耗性が高くなり、耐久性を向上させることができる。そして、この小径部２２ａの内径に環状溝２３が形成され、穴用Ｃ形の止め輪（緩衝部材）２４が装着されている。ねじ軸１６の先端部の外径がこの止め輪２４に干渉するように、止め輪２４の内径よりも大径に形成されている。
こうした構成を採用することにより、バッテリー電圧の降下により電源供給ができなくなり、ソレノイド１２や電動モータ３が作動不能となった場合、ナット１８回りの慣性モーメントによりねじ軸１６が直動し続けても、ねじ軸１６の先端部が止め輪２４に衝突し、その衝撃を緩和して摩擦抵抗を低減させると共に、ねじ軸１６が第１のハウジング２ａの内壁に衝突して作動ロックの状態となるのを確実に回避することができる。
図４（ａ）に、図３の変形例を示す。第１のハウジング２ａの袋孔１０ａに有底のスリーブ２５が圧入され、このスリーブ２５の底部２５ａにリング部材（緩衝部材）２６が装着されている。そして、リング部材２６の軸方向への移動や倒れを防止するために止め輪２７が装着されている。リング部材２６は、ハウジング２に比べて強度や耐摩耗性が高いオーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、フェライト系のステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。これにより、耐久性を向上させると共に、量産性が向上して低コスト化を図ることができる。
なお、リング部材２６は、前述した材質以外にも、ＧＦ（グラス繊維）等の繊維状強化材が所定量充填されたＰＡ（ポリアミド）６６等の熱可塑性の合成樹脂で形成されていても良い。これにより、ねじ軸１６の先端部がこのリング部材２６に衝突した際の衝撃を一層緩和することができる。繊維状強化材としては、ＧＦに限らず、これ以外に、ＣＦ（炭素繊維）やアラミド繊維、ホウ素繊維等を例示することができる。また、リング部材２６の材質として、さらに、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の所謂エンジニアリングプラスチックと呼称される熱可塑性の合成樹脂やポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）等の所謂スーパーエンジニアリングプラスチックと呼称される熱可塑性の合成樹脂、あるいは、フェノール樹脂（ＰＦ）、エポキシ樹脂（ＥＰ）、ポリイミド樹脂（ＰＩ）等の熱硬化性の合成樹脂であっても良い。
図４（ｂ）に、図３の他の変形例を示す。ここでは、第１のハウジング２ａの内径部に有底のスリーブ２８が圧入されると共に、このスリーブ２８と第１のハウジング２ａの袋孔１０ａの底部との間にキャップ２９が介装されている。そして、キャップ２９の内径部にリング部材２６が装着されている。
キャップ２９は、オーステナイト系ステンレス鋼板、フェライト系のステンレス鋼板、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて形成され、スリーブ２８および第１のハウジング２ａとの間に、軸方向および径方向の隙間が設けられている。これにより、ねじ軸１６が衝突した際にキャップ２９が弾性変形してもそれを許容し、第１のハウジング２ａへの荷重伝播を抑えることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
本発明に係る電動アクチュエータは、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用され、電動モータからの回転入力をボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換するボールねじ機構を備えた電動アクチュエータに適用できる。
１ 電動アクチュエータ
２ ハウジング
２ａ 第１のハウジング
２ｂ 第２のハウジング
３ 電動モータ
３ａ モータ軸
４ 小平歯車
５ 大平歯車
６ 減速機構
７ 駆動軸
７ａ 孔
８ ボールねじ機構
９ アクチュエータ本体
１０ａ、１０ｂ 袋孔
１１ 位置保持機構
１１ａ シャフト
１２ ソレノイド
１３ 受け部
１４ 転がり軸受
１５ ブッシュ
１６ ねじ軸
１６ａ、１８ａ ねじ溝
１７ ボール
１８ ナット
１９、２０ 支持軸受
２１ 駒部材
２２、２５、２８ スリーブ
２２ａ 小径部
２３ 環状溝
２４、２７ 止め輪
２５ａ 底部
２６ リング部材
２９ キャップ
５０ 電動アクチュエータ
５１ ボールねじ
５２ アクチュエータ本体
５３ 電動モータ
５３ａ モータ軸
５４ 歯車減速機構
５５ 第１歯車
５６ 位置保持機構
５７ ねじ軸
５７ａ、５８ａ ねじ溝
５８、５８’ ナット
５９ ボール
６０ ハウジング
６１、６２ 玉軸受
６３、６３’ 第２歯車
６４ シャフト
６５ ソレノイド
６６ 受部
２ ハウジング
２ａ 第１のハウジング
２ｂ 第２のハウジング
３ 電動モータ
３ａ モータ軸
４ 小平歯車
５ 大平歯車
６ 減速機構
７ 駆動軸
７ａ 孔
８ ボールねじ機構
９ アクチュエータ本体
１０ａ、１０ｂ 袋孔
１１ 位置保持機構
１１ａ シャフト
１２ ソレノイド
１３ 受け部
１４ 転がり軸受
１５ ブッシュ
１６ ねじ軸
１６ａ、１８ａ ねじ溝
１７ ボール
１８ ナット
１９、２０ 支持軸受
２１ 駒部材
２２、２５、２８ スリーブ
２２ａ 小径部
２３ 環状溝
２４、２７ 止め輪
２５ａ 底部
２６ リング部材
２９ キャップ
５０ 電動アクチュエータ
５１ ボールねじ
５２ アクチュエータ本体
５３ 電動モータ
５３ａ モータ軸
５４ 歯車減速機構
５５ 第１歯車
５６ 位置保持機構
５７ ねじ軸
５７ａ、５８ａ ねじ溝
５８、５８’ ナット
５９ ボール
６０ ハウジング
６１、６２ 玉軸受
６３、６３’ 第２歯車
６４ シャフト
６５ ソレノイド
６６ 受部
Claims (10)
- 円筒状のハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、
前記ハウジングに前記ねじ軸を収容する袋孔が形成された電動アクチュエータにおいて、
前記ハウジングの袋孔にスリーブが嵌着され、このスリーブの端部に前記ねじ軸の端部が当接する緩衝部材が配設されていることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記緩衝部材が止め輪で構成され、この止め輪が、前記スリーブの端部に形成された小径部の内径に装着されると共に、当該止め輪の内径が前記ねじ軸の先端部の外径よりも小径に形成されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
- 前記緩衝部材がリング部材で構成され、このリング部材が、前記スリーブの端部と前記ハウジングの袋孔の底部との間に介装されたキャップに装着されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
- 前記キャップと前記スリーブおよびハウジングとの間に所定の隙間が設けられている請求項３に記載の電動アクチュエータ。
- 前記スリーブが一端部に底部を備えると共に、前記緩衝部材がリング部材で構成され、このリング部材が、前記スリーブの底部に装着されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
- 前記ハウジングがアルミ合金から形成されると共に、前記スリーブが当該ハウジングよりも材料強度と耐摩耗性が高い材質で形成されている請求項１乃至５いずれかに記載の電動アクチュエータ。
- 前記ハウジングがアルミ合金から形成されると共に、前記緩衝部材が当該ハウジングよりも材料強度と耐摩耗性が高い材質で形成されている請求項１乃至６いずれかに記載の電動アクチュエータ。
- 前記リング部材が鋼板からプレス加工によって形成されている請求項３または５に記載の電動アクチュエータ。
- 前記リング部材が繊維状強化材が充填された合成樹脂で形成されている請求項３または５に記載の電動アクチュエータ。
- 前記キャップが鋼板からプレス加工によって形成されている請求項３または４に記載の電動アクチュエータ。
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