JP2012081662A - 刷版装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】刷版装着装置において、構造の簡素化を可能とする。
【解決手段】版胴２１に対して接近離反自在なスライダ５４を設け、このスライダ５４の支持軸５９に軸受部材６０を回転自在に支持し、この軸受部材６０に刷版２０の他端部２０ｂを第２締結部２４に押し込む押込部材４２を設け、この押込部材４２に支持台６５を介して刷版２０を版胴２１に押圧可能な押圧ローラ４１を回転自在に支持し、押圧ローラ４１が刷版２０を版胴２１に押圧する方向に軸受部材６０を付勢支持するねじりコイルばね６２を設ける。
【選択図】 図２

Description

本発明は、印刷機の印刷ユニットにて、刷版を版胴に装着するための刷版装着装置に関するものである。

オフセット枚葉印刷機の印刷装置は、給紙部と印刷部と排紙部とから構成されている。従って、給紙台上に積み重ねられた印刷シートは、給紙部により吸引されて前方へ送り出され、印刷部で所定の印刷が施された後、排紙部により排紙台上に積み重ねられて排紙される。

このオフセット枚葉印刷機にて、印刷部は、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴などを有しており、版胴は外周面に刷版が装着されて使用される。この刷版を版胴の外周面に装着するとき、刷版装着装置が用いられる。従来の刷版装着装置としては、各特許文献１〜３に記載されたものがある。

この特許文献１に記載された印刷機の版胴に版板を張設するための装置は、支承レバーの先端部に圧着ローラを支持すると共に、この圧着ローラに近接して折曲げストリップを前置し、支承レバーを回動することで圧着ローラにより版板を版胴に当て付け、版胴を回転した所定の位置で、エアシリンダにより折曲げストリップを前進することで版板の端部を折り曲げ可能とするものである。また、特許文献２に記載された版交換装置は、保護カバーの下部に版巻着補助ローラを設けると共に、この版巻着補助ローラに隣接して版押圧体を設け、版巻着補助ローラが版を版胴に押圧した状態で、リンク機構により版押圧体を回動して版の端部を万力の下歯に押圧するものである。また、特許文献３に記載された版巻着補助装置は、直動アクチュエータの先端部に版巻着補助ローラを装着すると共に、この版巻着補助ローラにアームを介して版押圧体を装着し、版巻着補助ローラが版を版胴に押圧した状態で、直動アクチュエータにより版押圧体を回動して版の端部を万力の下歯に押圧するものである。

特許第２９５６０２１号公報 特開２００８−０４４１６６公報 特開２００８−０４４１６７号公報

上述した従来の刷版装着装置では、版を版胴に押え付ける圧着ローラや版巻着補助ローラと版の端部を押圧する折曲げストリップや版押圧体をそれぞれ別の部材に支持したり、別の装置により作動するように構成しており、部品点数が増加し、構造の複雑化や大型化、高コスト化を招いてしまうという問題がある。

本発明は上述した課題を解決するものであり、構造の簡素化を可能とする刷版装着装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の刷版装着装置は、一端部側が版胴の第１締結部に締結された刷版を前記版胴に押圧しながら、該版胴を回転してその外周面に前記刷版を装着し、該刷版の他端部側を前記版胴の第２締結部に締結する刷版装着装置において、前記版胴の外周面に対して接近離反自在に支持される移動体と、中間部が前記移動体に前記版胴の回転軸心と平行な軸心をもって回転自在に支持される回転体と、該回転体における径方向の一端部に支持されて前記刷版を前記版胴に押圧可能な押圧ローラと、前記回転体における径方向の他端部に設けられて前記刷版の他端部を前記第２締結部に押し込む押込部材と、前記押圧ローラが前記刷版を前記版胴に押圧する方向に前記回転体を付勢支持する付勢部材と、前記移動体を移動可能な駆動装置と、を備えることを特徴とするものである。

従って、移動体に回転自在に支持される回転体の一端部に押圧ローラを設け、他端部に押込部材を設け、駆動装置により移動体を移動するだけで、押圧ローラによる刷版の版胴への押圧と、押込部材による刷版の他端部の第２締結部への押し込みとを行うことができ、構造の簡素化を可能とすることができる。

本発明の刷版装着装置では、前記回転体は、ストッパにより所定の初期位置に位置決めされ、前記駆動装置は、第１ストロークにより、待機位置にある前記移動体を第１前進位置に移動可能であると共に、前記押圧ローラが前記刷版に当接して前記回転体が前記付勢部材の付勢力に抗して回動することで前記押圧ローラが前記付勢部材の付勢力により前記刷版を前記版胴に押圧する押圧位置に該押圧ローラを移動可能であることを特徴としている。

従って、第１ストロークにより、押圧ローラを版胴に接近させると共に、この押圧ローラに付勢力を発生させて刷版を版胴に押圧可能とすることで、簡単な構成で適正に押圧ローラにより刷版を版胴に押圧することができる。

本発明の刷版装着装置では、前記駆動装置は、第２ストロークにより、第１前進位置にある前記移動体を第２前進位置に移動可能であると共に、押圧位置にある前記押圧ローラを支点として前記回転体が前記付勢部材の付勢力に抗して回動することで前記押込部材が前記刷版の他端部を前記第２締結部に押し込む押込位置に該押込部材を移動可能であることを特徴としている。

従って、第２ストロークにより、押圧ローラが刷版を版胴に押圧したままで、押込部材が刷版の他端部を第２締結部に押し込み可能とすることで、簡単な構成で適正に押込部材により刷版の締結を可能とすることができる。

本発明の刷版装着装置では、前記駆動装置は、双方向独立制御可能な一対のロッドの一方が前記版胴を支持するフレームに連結されて他方が前記移動体に連結される直動式アクチュエータを有することを特徴としている。

従って、駆動装置を２段式の直動式アクチュエータとすることで、装置の簡素化を可能とすることができる。

本発明の刷版装着装置では、前記付勢部材は、ねじりコイルばねであって、前記回転体が前記移動体に回転自在に支持される支持軸の周囲に配置されることを特徴としている。

従って、ねじりコイルばねを回転体の支持軸の周囲に配置することで、外側にねじりコイルばねの収納スペースを確保する必要がなく、装置の大型化を抑制することができる。

本発明の刷版装着装置によれば、移動体に回転自在に支持される回転体の一端部に刷版を版胴に押圧可能な押圧ローラを設け、他端部に刷版の他端部を第２締結部に押し込む押込部材を設け、押圧ローラが刷版を介して版胴に押圧する方向に回転体を付勢する付勢部材を設けるので、構造の簡素化を可能とすることができる。

図１は、本発明の一実施例に係る刷版装着装置が適用される版胴を表す概略図である。 図２は、本実施例の刷版装着装置を表す側面図である。 図３は、本実施例の刷版装着装置を表す断面図である。 図４は、本実施例の刷版装着装置における作用を表す側面図である。 図５は、本実施例の刷版装着装置における作用を表す側面図である。 図６は、本実施例の刷版装着装置における押圧ローラの作用を表す概略図である。 図７は、本実施例の刷版装着装置における押込部材の作用を表す概略図である。 図８は、本実施例の刷版装着装置が適用されるオフセット枚葉印刷機の概略構成図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る刷版装着装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。

図１は、本発明の一実施例に係る刷版装着装置が適用される版胴を表す概略図、図２は、本実施例の刷版装着装置を表す側面図、図３は、本実施例の刷版装着装置を表す断面図、図４は、本実施例の刷版装着装置における作用を表す側面図、図５は、本実施例の刷版装着装置における作用を表す側面図、図６は、本実施例の刷版装着装置における押圧ローラの作用を表す概略図、図７は、本実施例の刷版装着装置における押込部材の作用を表す概略図、図８は、本実施例の刷版装着装置が適用されるオフセット枚葉印刷機の概略構成図である。

実施例１にて、図８に示すように、オフセット枚葉印刷機１０は、給紙装置１１と搬送装置１２と印刷装置１３と排紙装置１４が枚葉紙Ｓの搬送方向に沿って直列に配置されている。

給紙装置１１は、積み重ねられた多数の枚葉紙Ｓを１枚ずつ送り出すものであり、給紙台１１ａとセパレータ装置（給紙機構）１１ｂを有している。給紙台１１ａは、枚葉紙Ｓを積み重ねて載置するものであり、セパレータ装置１１ｂは、給紙台１１ａ上に積み重ねられた多数の枚葉紙Ｓを上から順に１枚ずつ取り上げて送り出すものである。この場合、給紙台１１ａは、セパレータ装置１１ｂが積み重ねられた枚葉紙Ｓと略一定の高さ関係を維持できるように、枚葉紙Ｓの送り出しに対応して上下に移動可能となっている。

搬送装置１２は、給紙装置１１から送り出された枚葉紙Ｓを受け取り、所定の位置に位置決めすると共に、印刷装置１３に供給するものである。この搬送装置１２は、前当て（図示略を有しており、枚葉紙Ｓはこの前当てに位置決めされ、印刷装置１３の中間胴は前当てに位置決めされた枚葉紙Ｓを保持して搬送可能となっている。

印刷装置１３は、枚葉紙Ｓの印刷面（表面）に多色刷りを行うものであり、４色のインキ（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）に対応して、４つの印刷ユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが枚葉紙Ｓの搬送方向に沿って配置されて構成されている。各印刷ユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しないが、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴、圧胴などにより構成され、ほぼ同様の構成となっている。

排紙装置１４は、印刷装置１３で印刷が終了した枚葉紙Ｓを搬送し、整列した状態で積み重ねるものである。この排紙装置１４は、チェーングリッパ機構１４ａと、排紙台１４ｂを有している。チェーングリッパ機構１４ａは、印刷済の枚葉紙Ｓを受け取り、これを搬送して排紙台１４ｂに積み上げて排紙する。

従って、まず、給紙装置１１にて、セパレータ装置１１ｂは、給紙台１１ａに積載された枚葉紙Ｓを最上部から１枚ずつ取り出し、搬送装置１２に送り出す。次に、搬送装置１２は、枚葉紙Ｓを受け取り、前当てで位置決めすると、印刷装置１３は、中間胴が前当てで位置決めされた枚葉紙Ｓを保持して搬送する。このとき、各印刷ユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、枚葉紙Ｓの表面に対して、多色刷りを行う。排紙装置１４は、印刷装置１３で印刷が終了した枚葉紙Ｓを受け取り、チェーングリッパ機構１４ａを用いて搬送し、排紙台１４ｂに積み上げて排紙する。

このように構成されたオフセット枚葉印刷機１０にて、印刷装置１３の各印刷ユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれ版胴を有しており、この版胴は、外周面に刷版が装着可能となっている。そして、この刷版は、版交換装置を用いて版胴に対する旧版（刷版）の取り外しと新版（刷版）の装着とが可能となっている。そして、この版交換装置は、刷版装着装置を有しており、版交換装置を用いて刷版の取り外しと装着を行うとき、この刷版装着装置を用いてその作業を補助することが可能となっている。

即ち、図１に示すように、版胴２１は、軸心Ｏ１を中心として回転可能となるように、図示しない支持軸によりフレームに回転可能に支持されており、隣接する図示しないインキ供給ローラやブランケット胴と同期して回転動可能となっている。この版胴２１は、外周部に版取付部として、軸方向に沿って切り欠かれた凹部２２が形成されている。そして、この凹部２２は、その内部における版胴２１の周方向の一方側に、刷版２０の一端部（先端部）２０ａを把持可能な第１締結装置２３が配置され、内部における版胴２１の周方向の他方側に、刷版２０の他端部（後端部）２０ｂを把持可能な第２締結装置２４が配置されている。

そして、第１締結装置２３は、下歯２３ａと上歯２３ｂを有し、この下歯２３ａ上に挿入された刷版２０の一端部２０ａを上歯２３ｂにより把持可能となっている。また、第２締結装置２４は、下歯２４ａと上歯２４ｂを有し、この下歯２４ａ上に挿入された刷版２０の他端部２０ｂを上歯２４ｂにより把持可能となっている。従って、まず、刷版２０の一端部２０ａを第１締結装置２３に挿入し、上歯２３ｂによりこの一端部２０ａを把持する。次に、版胴２１を図１の矢印方向（図１にて、反時計周り方向）に回転し、刷版２０を版胴２１の外周面に巻き付ける。そして、刷版２０の他端部２０ｂを第２締結装置２４に挿入し、上歯２４ｂによりこの他端部２０ｂを把持する。

本実施例にて、版交換装置３１は、左右一対のフレーム３２に支持された保護カバー３３と刷版装着装置３４とを有している。保護カバー３３は、各側部がフレーム３２に支持軸３５をもって回動自在に支持され、図示しない駆動装置（例えば、エアシリンダなど）により直立位置と傾動位置とに移動可能となっている。

刷版装着装置３４は、一端部２０ａが版胴２１の第１締結部２３に締結された刷版２０を版胴２１に押圧しながら、この版胴２１を回転してその外周面に刷版２０を装着し、この刷版２０の他端部２０ｂを版胴２１の第２締結部２４に締結するものである。この刷版装着装置３４は、各側部がフレーム３２に支持され、各側部の支持構造はほぼ同様の構成となっており、それぞれ押圧ローラ４１と、押込部材４２、駆動装置４３を有している。押圧ローラ４１は、一端部２０ａが第１締結装置２３に把持された刷版２０を、版胴２１を回転して外周面に巻き付けるときに、この刷版２０を版胴２１に押圧保持するものである。押込部材４２は、版胴２１の外周面に装着された刷版２０の他端部２０ｂを、第２締結装置２４の下歯２４ａ上に押し込んで挿入するものである。駆動装置４３は、押圧ローラ４１及び押込部材４２を版胴２１に対して接近離反させるものである。

ここで、刷版装着装置３４について詳細に説明するが、この刷版装着装置３４は、左右でほぼ同様の構成をなしていることから、一方側についてのみ詳細に説明する。

本実施例の刷版装着装置３４において、図２及び図３に示すように、取付ブラケット５１は、Ｃ字形形状をなし、２つの支持ロッド５２を介してフレーム３２（図１参照）に固定されている。この取付ブラケット５１は、版胴２１に近い側の一端部にガイドスロット５３が形成されている。スライダ（移動体）５４は、２つの支持ピン５５が固定され、この各支持ピン５５に支持リング５６が装着されており、この２つの支持リング５６がガイドスロット５３にスライド自在に嵌合している。

駆動装置４３は、２つのエアシリンダ５７，５８が直列に連結されて構成され、双方向に独立して制御可能、つまり、逆方向に向けて伸縮自在な一対のロッド５７ａ，５８ａを有する直動式アクチュエータである。そして、この駆動装置４３にて、版胴２１に近い側に配置された第１エアシリンダ５７は、ロッド５７ａの先端部がスライダ５４に連結され、版胴２１に遠い側に配置された第２エアシリンダ５８は、ロッド５８ａの先端部が連結軸４３ａにより取付ブラケット５１における版胴２１に遠い側の他端部に連結されている。

従って、駆動装置４３は、各エアシリンダ５７，５８におけるロッド５７ａ，５８ａの収縮状態から、まず、第１エアシリンダ５７を伸張駆動すると、ロッド５７ａが移動し、スライダ５４が予め設定された第１ストロークだけ前進することができる。次に、第２エアシリンダ５８を伸張駆動すると、ロッド５８ａが移動し、スライダ５４が予め設定された第２ストロークだけ前進することができる。一方、各エアシリンダ５７，５８におけるロッド５７ａ，５８ａの伸張状態から、第２エアシリンダ５８を収縮駆動すると、ロッド５８ａが移動し、スライダ５４が第２ストロークだけ後退し、第１エアシリンダ５７を収縮駆動すると、ロッド５７ａが移動し、スライダ５４が第１ストロークだけ後退することができる。

即ち、駆動装置４３は、スライダ５４を版胴２１の外周面に対して接近離反させることができ、このスライダ５４はガイドスロット５３に嵌合していることから、このとき、スライダ５４がガイドスロット５３に沿って前進または後退することとなる。この場合、第１ストローク及び第２ストロークが、第１エアシリンダ５７及び第２エアシリンダ５８のフルストロークに設定されている。

スライダ５４は、取付ブラケット５１とは反対側に向けて支持軸５９が一体に形成されており、この支持軸５９に軸受部材（回転体）６０が回転自在に支持されている。この軸受部材６０は、版胴２１の軸心Ｏ１と平行な軸心Ｏ２をもって回転自在である。この場合、支持軸５９は、基端部（図３にて左端部）がスライダ５４に一体に固定され、他端部（図３にて右端部）側に軸受部材６０が支持されて固定ねじ６１により抜け止めされており、この支持軸５９におけるスライダ５４と軸受部材６０との間にねじりコイルばね（付勢部材）６２が装着されている。このねじりコイルばね６２は、支持軸５９の周囲に配置されており、一端部がスライダ５４に係止され、他端部が軸受部材６０に係止されている。そのため、このねじりコイルばね６２は、その付勢力によりスライダ５４に対して軸受部材６０を一方方向、つまり、図２にて反時計周り方向に付勢支持している。但し、軸受部材６０は、その端面に一体に形成されたストッパ６３が突き出ており、このストッパ６３が、ねじりコイルばね６２の付勢力により支持軸５９の外周部に形成された平坦面６０ａに当接した所定位置に位置決めされる。

この場合、軸受部材６０にねじりコイルばね６２の付勢力が作用するための初期回動角度をａ、ねじりコイルばね６２のばね定数をｋとすると、初期位置に位置決めされている軸受部材６０に作用する付勢力ｆは下記に示すものとなる。
ｆ＝ａｋ

押込部材４２は、断面がＬ字形状をなし、版胴２１の軸心Ｏ１方向に沿って配置されており、Ｌ字断面をなす一方の端面に押込キャップ６４が固定されている。そして、この押込部材４２は、長手方向における各端部が軸受部材６０に固定されている。そして、この押込部材４２は、軸受部材６０への固定部より長手方向の中間部側（図３にて右側）に位置して、Ｌ字断面の内側に位置して支持台（回転体）６５が固定されている。押圧ローラ４１は、回転軸４１ａの外側にローラ部４１ｂが一体に形成されてなり、回転軸４１ａの各端部が支持台６５に軸受６６により支持されることで、軸心Ｏ３をもって回転自在となっている。

本実施例では、スライダ５４の支持軸５９に軸受部材６０が回転自在に支持され、この軸受部材６０に押込部材４２が固定され、この押込部材４２に固定された支持台６５に押圧ローラ４１が支持されている。そのため、押圧ローラ４１は、回転軸４１ａの軸心Ｏ３を中心として回転（自転）することができ、押圧ローラ４１及び押込部材４２は、支持軸５９の軸心Ｏ２を中心として揺動（公転）することができる。

ここで、軸受部材６０、押込部材４２、支持台６５が本発明の回転体として機能するものである。この場合、例えば、押圧ローラ４１の回転軸４１ａを軸受部材６０に直接回転自在に支持してもよい。結果として、どちらの構成であっても、軸受部材６０は、版胴２１の径方向（図２の左右方向）において、中間部が支持軸５９により回転自在に支持され、一端部側に押圧ローラ４１が装着され、他端部に押込部材４２が装着された構成を実現することができる。

従って、駆動装置４３を構成する第１エアシリンダ５７が第１ストロークだけ伸張駆動すると、待機位置（図２に示す位置）にあるスライダ５４が第１前進位置（図４に示す位置）まで移動することができる。このとき、押圧ローラ４１が刷版２０（版胴２１）に当接して軸受部材６０、押込部材４２、支持台６５がねじりコイルばね６２の付勢力に抗して回動することで、押圧ローラ４１がねじりコイルばね６２の付勢力により刷版２０を版胴２１の外周面に押圧する押圧位置（図４に示す位置）に、この押圧ローラ４１を移動することができる。

また、この状態から、駆動装置４３を構成する第２エアシリンダ５８が第２ストロークだけ伸張駆動すると、第１前進位置にあるスライダ５４が第２前進位置（図５に示す位置）に移動することができる。このとき、押圧位置にある押圧ローラ４１を支点として軸受部材６０、押込部材４２、支持台６５がねじりコイルばね６２の付勢力に抗して回動することで、押込部材４２が刷版２０の他端部２０ｂを第２締結装置２４に押し込む押込位置（図５に示す位置）に、この押込部材４２を移動することができる。

ここで、上述した版交換装置３１を用いた版胴２１への刷版２０の装着作業について詳細に説明する。

版交換装置３１による版胴２１への刷版２０の装着作業において、図１に示すように、まず、版胴２１を所定の回転位置で停止させ、この状態で、装着する刷版２０が保持された保護カバー３３を傾動することで下端部を版胴２１に接近させ、刷版２０を押し出すことで一端部２０ａを第１締結装置２３に挿入する。この第１締結装置２３では、上歯２３ｂが作動して刷版２０の一端部２０ａを把持する。

次に、刷版装着装置３４にて、第１エアシリンダ５７を伸張駆動し、スライダ５４を第１ストロークだけ前進することで、待機位置から第１前進位置に移動する。このとき、押圧ローラ４１は、版胴２１の凹部２２に対向する位置にあることから、刷版２０や版胴２１に接触しておらず、軸受部材６０がねじりコイルばね６２の付勢力によりストッパ６３に当接した初期位置に位置している。ここで、版胴２１を図１の矢印方向（図１にて、反時計周り方向）に回転すると、刷版２０が保護カバー３３から引き出されて版胴２１の外周面に巻き付けられる。

版胴２１が所定角度回転すると、押圧ローラ４１に対して版胴２１の凹部２２が移動することで、この押圧ローラ４１が版胴２１に巻き付けられた刷版２０の表面に接触する。すると、図４に示すように、押圧ローラ４１に刷版２０（版胴２１）が当接し、この押圧ローラ４１が押圧されることで、支持軸５９の軸心Ｏ２を中心して、軸受部材６０、押込部材４２、支持台６５、押圧ローラ４１がねじりコイルばね６２の付勢力に抗して、図４にて時計周り方向に回動する。これにより、押圧ローラ４１は、初期位置から押圧位置に移動し、ねじりコイルばね６２の付勢力により刷版２０を版胴２１の外周面に押圧することができる。

この場合、押圧ローラ４１が初期位置から押圧位置に回動したときの軸受部材６０の回動角度をｂとすると、このときの軸受部材６０に作用する付勢力ｆ１は下記に示すものとなる。
ｆ１＝（ａ＋ｂ）ｋ
そして、軸受部材６０の軸心Ｏ２から押圧ローラ４１の軸心Ｏ１までの長さをｒ１とすると、押圧位置に移動した押圧ローラ４１が刷版２０を押圧する押圧力Ｆ１は下記に示すものとなる。
Ｆ１＝ｆ１／ｒ１

そして、この状態で、版胴２１が更に回転すると、押圧ローラ４１が刷版２０を版胴２１の外周面に押圧したまま、刷版２０が版胴２１の外周面に巻き付けられていく。

版胴２１が回転し、図６に示すように、押圧ローラ４１が刷版２０の他端部２０ｂに対向する位置に至ると、第２エアシリンダ５８を伸張駆動し、スライダ５４を第２ストロークだけ前進することで、第１前進位置から第２前進位置に移動する。このとき、図５及び図７に示すように、押圧ローラ４１は、版胴２１上の刷版２０を押圧部Ａにて押圧していることから、軸受部材６０、押込部材４２、支持台６５は、ねじりコイルばね６２の付勢力に抗して、支持軸５９の軸心Ｏ２を中心して図５にて時計周り方向に回動すると共に、押圧部Ａを支点として図５にて時計周り方向に揺動する。このとき、押圧ローラ４１は、刷版２０上を若干転動することとなる。

そのため、回動（揺動）する押込部材４２は、刷版２０の他端部２０ｂを第２締結装置２４側に押し込む位置に移動する。すると、刷版２０の他端部２０ｂは、押込部材４２により曲げられて下歯２４ａに接触することとなり、ここで、上歯２４ｂを作動させることで、刷版２０の他端部２０ｂを把持する。

この場合、押圧ローラ４１の押圧位置から押込部材４２の押込位置まで軸受部材６０が回動したときの回動角度をｃとすると、このときの軸受部材６０に作用する付勢力ｆ２は下記に示すものとなる。
ｆ２＝（ａ＋ｂ＋ｃ）ｋ
そして、軸受部材６０の軸心Ｏ２から押圧ローラ４１による刷版２０の押圧部Ａまでの長さをｒ２とすると、このときに押圧ローラ４１が刷版２０を押圧する押圧力Ｆ２は下記に示すものとなる。
Ｆ２＝ｆ２／ｒ２＝（ａ＋ｂ＋ｃ）ｋ／ｒ２
また、第２エアシリンダ５８による押し付け力をｆ３とし、軸受部材６０の軸心Ｏ２から押込部材４２の先端部（押込部材４２が刷版２０の他端部２０ｂを押す位置）までの長さをｒ３とし、押圧ローラ４１による刷版２０の押圧部Ａから押込部材４２の先端部までの長さをｒ４とすると、押込部材４２が刷版２０の他端部２０ｂを押し込む押込力Ｆ３は下記に示すものとなる。
Ｆ３＝（ｆ３−ｆ２）・（ｒ３／ｒ４）

即ち、この状態では、押圧ローラ４１による刷版２０の押圧部Ａに対して、押込部材４２の押込力Ｆ３、ねじりコイルばね６２の付勢力ｆ２、第２エアシリンダ５８の押し付け力をｆ３が釣り合った状態となる。つまり、この状態で、押圧ローラ４１による刷版２０の押圧部Ａを支点として軸受部材６０（押込部材４２）が回動することで、第２エアシリンダ５８の押し付け力をｆ３からねじりコイルばね６２の付勢力ｆ２を減算した力（ｆ３−ｆ２）の（ｒ３／ｒ４）倍の力で、押込部材４２が刷版２０の他端部２０ｂを押し込むこととなり、第２エアシリンダ５８の押し付け力は、小さな力でよくなり、駆動装置４３の小型化が可能となる。

その後、第２エアシリンダ５８を収縮駆動し、スライダ５４を後退させることで、軸受部材６０、押込部材４２、支持台６５を図５にて反時計周り方向に回動し、続いて、第１エアシリンダ５７を収縮駆動し、スライダ５４を更に後退させることで、押圧ローラ４１を刷版２０及び版胴２１から退避させる。このようにして刷版２０が版胴２１の外周面に装着される。

なお、刷版２０を版胴２１から取り外すときには、第１エアシリンダ５７を伸張駆動し、スライダ５４を第１ストロークだけ前進することで、押圧ローラ４１により刷版２０を版胴２１に保持（図４に表す状態）する。ここで、第２締結装置２４により刷版２０の他端部２０ｂの把持を解除し、版胴２１を図１の矢印方向とは反対方向（図１にて、時計周り方向）に回転し、版胴２１から刷版２０を取り外して保護カバー３３に収納する。そして、版胴２１が回転し、押圧ローラ４１が刷版２０の一端部２０ａに対向する位置を通過して凹部２２に至ると、第１エアシリンダ５７を収縮駆動し、スライダ５４を後退させることで、押圧ローラ４１を刷版２０及び版胴２１から退避させる。ここで、第１締結装置２３により刷版２０の一端部２０ａの把持を解除し、版胴２１から取り外された刷版２０を保護カバー３３に収納する。このようにして刷版２０が版胴２１の外周面に取り外される。

このように本実施例の刷版装着装置３４にあっては、版胴２１に対して接近離反自在なスライダ５４を設け、このスライダ５４の支持軸５９に軸受部材６０を回転自在に支持し、この軸受部材６０に刷版２０の他端部２０ｂを第２締結装置２４に押し込む押込部材４２を設け、この押込部材４２に支持台６５を介して刷版２０を版胴２１に押圧可能な押圧ローラ４１を回転自在に支持し、押圧ローラ４１が刷版２０を版胴２１に押圧する方向に軸受部材６０を付勢支持するねじりコイルばね６２を設けている。

従って、スライダ５４に回転自在に支持される軸受部材６０の一端部側に押圧ローラ４１を配置し、他端部側に押込部材４２を設け、駆動装置４３によりスライダ５４を移動するだけで、押圧ローラ４１による刷版２０の版胴２１への押圧と、押込部材４２による刷版２０の他端部２０ｂの第２締結装置２４への押し込みとを行うことができ、構造の簡素化を可能とすることができる。

また、本実施例の刷版装着装置３４では、軸受部材６０をストッパ６３により初期位置に位置決めし、駆動装置４３は、第１エアシリンダ５７の第１ストロークにより、待機位置にあるスライダ５４を第１前進位置に移動可能であると共に、押圧ローラ４１が刷版２０に当接して軸受部材６０がねじりコイルばね６２の付勢力に抗して回動することで押圧ローラ４１がねじりコイルばね６２の付勢力により刷版２０を版胴２１に押圧する押圧位置にこの押圧ローラ４１を移動可能としている。従って、第１ストロークにより、押圧ローラ４１を版胴２１に接近させると共に、この押圧ローラ４１に付勢力を発生させて刷版２０を版胴２１に押圧可能とすることで、簡単な構成で適正に押圧ローラ４１により刷版２０を版胴２１に押圧することができる。

また、本実施例の刷版装着装置３４では、駆動装置４３は、第２エアシリンダ５８の第２ストロークにより、第１前進位置にあるスライダ５４を第２前進位置に移動可能であると共に、押圧位置にある押圧ローラ４１を支点として軸受部材６０がねじりコイルばね６２の付勢力に抗して回動することで押込部材４２が刷版２０の他端部２０ｂを第２締結装置２４に押し込む押込位置にこの押込部材４２を移動可能としている。従って、第２ストロークにより、押圧ローラ４１が刷版２０を版胴２１に押圧したままで、押込部材４２が刷版２０の他端部２０ｂを第２締結装置２４に押し込み可能とすることで、簡単な構成で適正に押込部材４２により刷版２０の締結を可能とすることができる。

また、本実施例の刷版装着装置３４では、駆動装置４３として、双方向独立制御可能な一対のロッド５７ａ，５８ａの一方がフレーム３２に連結されて他方がスライダ５４に連結される直動式エアシリンダ５７，５８を設けている。従って、駆動装置４３を２段式の直動式エアシリンダ５７，５８とすることで、装置の簡素化を可能とすることができる。

また、本実施例の刷版装着装置３４では、ねじりコイルばね６２を、軸受部材６０を回転自在に支持するスライダ５４の支持軸５９の周囲に配置している。従って、ねじりコイルばね６２を支持軸５９の周囲に配置することで、外側にねじりコイルばね６２の収納スペースを確保する必要がなく、装置の大型化を抑制することができる。

なお、上述した実施例では、スライダ５４の支持軸５９に軸受部材６０を回転自在に支持し、この軸受部材６０に押込部材４２を固定し、この押込部材４２に支持台６５を介して押圧ローラ４１を回転自在に支持したが、この構成に限定されるものではない。例えば、スライダ５４の支持軸５９に回転体の中間部を回転自在に支持し、この回転体の一端部に押圧ローラ４１を装着し、他端部に押込部材４２を装着して構成してもよい。

また、上述した実施例では、駆動装置４３を２つのエアシリンダ５７，５８により構成したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、１つの流体（エア、油圧）シリンダのストロークを制御することで、第１、第２ストロークを確保するようにしてもよく、また、電気モータや油圧モータなどを利用してもよいものである。

また、上述した実施例では、本発明の刷版装着装置を片面オフセット枚葉印刷機に適用したが、両面オフセット枚葉印刷機に適用してもよく、また、輪転印刷機に適用してもよいものである。

本発明に係る刷版装着装置は、回転可能な回転体に押圧ローラと押込部材を設けることで、構造の簡素化を可能とするものであり、いずれの印刷機の刷版装着装置にも適用することができる。

１０ オフセット枚葉印刷機
１１ 給紙装置
１２ 搬送装置
１３ 印刷装置
１４ 排紙装置
２０ 刷版
２１ 版胴
２３ 第１締結装置
２４ 第２締結装置
３１ 版交換装置
３２ フレーム
３３ 保護カバー
３４ 刷版装着装置
４１ 押圧ローラ
４２ 押込部材（回転体）
４３ 駆動装置
５４ スライダ（移動体）
５７ 第１エアシリンダ（直動式アクチュエータ）
５８ 第２エアシリンダ（直動式アクチュエータ）
５９ 支持軸
６０ 軸受部材（回転体）
６２ ねじりコイルばね（付勢部材）
６３ ストッパ
６５ 支持台（回転体）
Ｓ 枚葉紙

Claims (5)

1. 一端部側が版胴の第１締結部に締結された刷版を前記版胴に押圧しながら、該版胴を回転してその外周面に前記刷版を装着し、該刷版の他端部側を前記版胴の第２締結部に締結する刷版装着装置において、
   前記版胴の外周面に対して接近離反自在に支持される移動体と、
   中間部が前記移動体に前記版胴の回転軸心と平行な軸心をもって回転自在に支持される回転体と、
   該回転体における径方向の一端部に支持されて前記刷版を前記版胴に押圧可能な押圧ローラと、
   前記回転体における径方向の他端部に設けられて前記刷版の他端部を前記第２締結部に押し込む押込部材と、
   前記押圧ローラが前記刷版を前記版胴に押圧する方向に前記回転体を付勢支持する付勢部材と、
   前記移動体を移動可能な駆動装置と、
   を備えることを特徴とする刷版装着装置。
2. 前記回転体は、ストッパにより所定の初期位置に位置決めされ、前記駆動装置は、第１ストロークにより、待機位置にある前記移動体を第１前進位置に移動可能であると共に、前記押圧ローラが前記刷版に当接して前記回転体が前記付勢部材の付勢力に抗して回動することで前記押圧ローラが前記付勢部材の付勢力により前記刷版を前記版胴に押圧する押圧位置に該押圧ローラを移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の刷版装着装置。
3. 前記駆動装置は、第２ストロークにより、第１前進位置にある前記移動体を第２前進位置に移動可能であると共に、押圧位置にある前記押圧ローラを支点として前記回転体が前記付勢部材の付勢力に抗して回動することで前記押込部材が前記刷版の他端部を前記第２締結部に押し込む押込位置に該押込部材を移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の刷版装着装置。
4. 前記駆動装置は、双方向独立制御可能な一対のロッドの一方が前記版胴を支持するフレームに連結されて他方が前記移動体に連結される直動式アクチュエータを有することを特徴とする請求項２または３に記載の刷版装着装置。
5. 前記付勢部材は、ねじりコイルばねであって、前記回転体が前記移動体に回転自在に支持される支持軸の周囲に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の刷版装着装置。

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