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JP2012078679A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2012078679A JP2010225387A JP2010225387A JP2012078679A JP 2012078679 A JP2012078679 A JP 2012078679A JP 2010225387 A JP2010225387 A JP 2010225387A JP 2010225387 A JP2010225387 A JP 2010225387A JP 2012078679 A JP2012078679 A JP 2012078679A
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shift
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Abstract

【課題】定着部材とシートの走行位置を効果的にシフトすることで定着部材の傷低減を実現し、高品位な画像をシートに印字することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する画像形成手段と、シートに転写されたトナー像を定着する定着手段と、定着手段でシート上のトナーを加熱、加圧する定着部材と、定着部材をシート搬送方向に対して直交方向に移動させる定着部材シフト手段と、定着部材の移動位置を検知する定着部材位置検知手段と、画像形成部のシート搬送方向上流に配置されシート搬送方向に対して直交方向へシートを移動させるシートシフト手段と、シートシフト手段を制御するシートシフト制御部と、を備える画像形成装置において、定着部材位置検知手段の検知情報に基づきシートシフト制御部によりシートシフト手段を制御する。
【選択図】図8
An image forming apparatus capable of reducing scratches on a fixing member by effectively shifting the running position of the fixing member and the sheet and printing a high-quality image on the sheet.
Image forming means for transferring a toner image formed on an image carrier to a sheet, fixing means for fixing the toner image transferred to the sheet, and fixing for heating and pressurizing toner on the sheet by the fixing means. A fixing member shifting unit that moves the fixing member in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, a fixing member position detecting unit that detects a moving position of the fixing member, and a sheet disposed upstream of the image forming unit in the sheet conveying direction. In an image forming apparatus comprising: a sheet shift unit that moves a sheet in a direction orthogonal to the conveyance direction; and a sheet shift control unit that controls the sheet shift unit, the sheet shift control unit based on detection information of a fixing member position detection unit To control the sheet shift means.
[Selection] Figure 8

Description

本発明は、トナー像を像担持体に形成しシートに転写する画像形成手段と、トナーを加熱、加圧する定着部材を有しシートに転写されたトナー像を定着する定着手段を有する、複写機、プリンタ、ファックス、それらの複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming unit that forms a toner image on an image carrier and transfers the image to a sheet, and a copying machine that includes a fixing member that heats and pressurizes the toner and fixes the toner image transferred to the sheet. The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a fax machine, or a multifunction machine thereof.

トナー像を像担持体に形成する手段としては、像担持体として感光体を用いる電子写真画像形成プロセス、像担持体として誘電体を用いる静電記録画像形成プロセス、像担持体として磁性体を用いる磁気記録画像形成プロセスなどが挙げられる。   As a means for forming a toner image on an image carrier, an electrophotographic image forming process using a photoconductor as an image carrier, an electrostatic recording image forming process using a dielectric as an image carrier, and a magnetic material as an image carrier. Examples include a magnetic recording image forming process.

シートは画像形成装置によって画像が形成されるものであり、用紙、OHPシート、封筒、葉書、ラベル等のシート状物(枚葉物:以下、用紙、紙、記録紙とも記す)である。   A sheet is an image on which an image is formed by an image forming apparatus, and is a sheet (such as a sheet, an OHP sheet, an envelope, a postcard, or a label) (a sheet: hereinafter also referred to as a sheet, paper, or recording paper).

電子写真方式の画像形成装置における定着装置(定着手段)としては、定着ローラもしくは定着ベルトなどの定着部材を有する加熱定着装置が一般的に用いられる。定着ローラもしくは定着ベルトは表層にシリコーンゴムやフッ素チューブからなる弾性層を備えており、その耐久性が課題となっている。例えば同サイズの用紙を連続して通紙すると、紙のコバ部が通過位置に対応する定着部材表層が徐々に荒らされ、表面粗さが周囲よりも高い領域が生じる。   As a fixing device (fixing means) in an electrophotographic image forming apparatus, a heat fixing device having a fixing member such as a fixing roller or a fixing belt is generally used. The fixing roller or the fixing belt is provided with an elastic layer made of silicone rubber or a fluorine tube as a surface layer, and its durability is a problem. For example, when sheets of the same size are continuously fed, the fixing member surface layer corresponding to the passing position of the edge portion of the paper is gradually roughened, and an area having a surface roughness higher than the surroundings is generated.

それにより表面粗さの差が定着後の画像上にグロスむらとして表れてしまう。更に、この状態で更に通紙を続けると表層部材の表層が断裂し、定着異常や搬送異常などの要因となった。   As a result, the difference in surface roughness appears as uneven gloss on the fixed image. Further, when the sheet is continuously fed in this state, the surface layer of the surface layer member is torn, causing a fixing abnormality and a conveyance abnormality.

これら課題を解決するために特許文献1に開示されるように、定着部材を紙の搬送方向と直交する方向に移動させ紙のコバ部が定着部材上の同一位置を通らないようにすることで、定着部材表層の荒れを低減させる方法が提案されている。   In order to solve these problems, as disclosed in Patent Document 1, the fixing member is moved in a direction orthogonal to the paper conveyance direction so that the edge portion of the paper does not pass through the same position on the fixing member. A method for reducing the roughness of the surface of the fixing member has been proposed.

それ以外にも、定着部材に無端ベルトやフィルムなどを用いるような場合、定着部材の走行による寄りを防ぐために寄り制御を行うことで定着部材を紙の搬送方向と直交する方向に移動させる方式が実用化されている。   In addition, when an endless belt or film is used as the fixing member, there is a method of moving the fixing member in a direction orthogonal to the paper transport direction by performing a shift control to prevent the fixing member from shifting due to running. It has been put into practical use.

また、定着部材よりも紙搬送方向上流側で通紙位置をシフトさせることで、紙のコバ部が定着部材上の同一位置を通らないようにする方式として、通紙位置を紙の搬送方向と直交する方向にシフトさせる方法が特許文献2や3に開示されている。   In addition, by shifting the paper passing position upstream of the fixing member in the paper conveying direction, the paper passing position is set as the paper conveying direction as a method for preventing the edge of the paper from passing the same position on the fixing member. Patent Documents 2 and 3 disclose a method of shifting in the orthogonal direction.

特開平7−134507号公報JP-A-7-134507 特開2008−282003号公報JP 2008-282003 A 特開2008−1473号公報JP 2008-1473 A

今後、画像形成装置の高画質化や定着装置の高耐久性・高寿命性が求められるようになると、定着部材上の紙のコバ部の通過で発生する定着部材の磨耗による画像への影響がより顕著になってくると予想される。定着部材上の磨耗や、周囲との表面粗さの差を低減させるためには、定着部材や通紙位置を紙の搬送方向と直交する方向へ移動させる量を増やすことで、紙のコバ部が定着部材上を通る領域を広げることが効果的である。しかし、画像形成装置や定着部材の幅や後処理装置との整合性の観点から、それぞれの移動可能な量には制限がある場合が多い。   In the future, when image quality improvement of image forming devices and high durability and long life of fixing devices are required, there is an effect on the image due to wear of fixing members that occurs when paper edges pass over fixing members. It is expected to become more prominent. In order to reduce the wear on the fixing member and the difference in surface roughness from the surroundings, the edge of the paper is increased by increasing the amount of movement of the fixing member and the paper passing position in the direction perpendicular to the paper transport direction. It is effective to widen the area through which the toner passes on the fixing member. However, from the viewpoints of the width of the image forming apparatus and the fixing member and the consistency with the post-processing apparatus, there are many cases in which the movable amounts are limited.

定着部材に対する紙のコバ部の通紙領域を更に広げる別の方法として、定着部材と紙の通紙位置を両方移動する方法が挙げられる。定着部材と通紙位置を両方移動することで図20に示すように紙の通紙領域は最大で両者の移動量を足し合わせた分広げることができる。   Another method for further expanding the paper passing area of the paper edge relative to the fixing member is to move both the fixing member and the paper passing position. By moving both the fixing member and the paper passing position, as shown in FIG. 20, the paper passing area can be widened by adding up the moving amounts of both.

しかしながら、定着部材の移動と通紙位置の移動のタイミングによっては、図21や図22で示すように、得られる定着部材上の通紙領域が狭くなる、あるいは通紙の分布が偏り、定着部材と通紙位置を両方ずらす効果が得られくなる状況が発生してしまう。また定着部材に無端ベルトやフィルムなどを用いるような場合にも、定着部材の寄りによる移動と通紙位置の移動の状態によっては、通紙位置をずらす効果が得られなくる状況が発生してしまうことが予想される。   However, depending on the timing of movement of the fixing member and movement of the sheet passing position, as shown in FIG. 21 and FIG. 22, the sheet passing area on the obtained fixing member becomes narrower or the distribution of the sheet passing is biased. And a situation in which the effect of shifting both the paper passing positions cannot be obtained. Even when an endless belt or film is used as the fixing member, depending on the movement of the fixing member and the movement of the paper passing position, there may be a situation in which the effect of shifting the paper passing position cannot be obtained. It is expected that.

本発明は上記の従来技術に鑑みて提案されたものである。本発明は、定着部材とシートの走行位置をそれぞれの移動位置に対して最適に移動するように制御する。これにより定着部材の表層におけるシートのコバ部による磨耗や表面粗さの差によるグロスむらを低減することができ、シートに高品位な画像を印字することができる画像形成装置を提供することを目的とする。また、定着手段における定着部材の長寿命化を可能にすることを目的とする。   The present invention has been proposed in view of the above prior art. In the present invention, the traveling positions of the fixing member and the sheet are controlled so as to optimally move with respect to the respective movement positions. Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of reducing the gloss unevenness due to the difference in the surface roughness of the surface of the fixing member due to the wear of the sheet and the surface of the fixing member, and capable of printing a high-quality image on the sheet. And Another object of the present invention is to make it possible to extend the life of the fixing member in the fixing unit.

上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、トナー像を像担持体に形成しシートに転写する画像形成手段と、トナーを加熱、加圧する定着部材を有し前記シートに転写されたトナー像を定着する定着手段と、前記定着部材をシート搬送方向に対して直交する方向に移動させる定着部材シフト手段と、前記画像形成手段のトナー像転写部よりもシート搬送方向上流側に配置され前記トナー像転写部に給送されるシートをシート搬送方向に対して直交する方向へ移動させるシートシフト手段と、前記シートシフト手段を制御するシートシフト制御部と、を備える画像形成装置において、前記定着部材シフト手段により移動された定着部材位置情報に基づき前記シートシフト制御部により前記シートシフト手段を制御することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms a toner image on an image carrier and transfers it to a sheet, and a fixing member that heats and pressurizes the toner. A fixing unit that fixes the toner image transferred to the sheet, a fixing member shift unit that moves the fixing member in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and a sheet that is more than the toner image transfer unit of the image forming unit. A sheet shift means for moving a sheet, which is arranged on the upstream side in the conveyance direction and fed to the toner image transfer section, in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction; and a sheet shift control section for controlling the sheet shift means. In the image forming apparatus, the sheet shift control unit controls the sheet shift unit based on the fixing member position information moved by the fixing member shift unit. And wherein the Rukoto.

本発明によれば、定着部材とシートの走行位置をそれぞれの移動位置に対して最適に移動するように制御することができる。これにより、定着部材表層における用紙のコバ部による磨耗や表面粗さの差によるグロスむらを低減することができ、シートに高品位な画像を印字することができる画像形成装を提供することや、定着部材の長寿命化が可能になる。   According to the present invention, it is possible to control the traveling positions of the fixing member and the sheet so as to optimally move with respect to the respective moving positions. Thereby, it is possible to reduce gloss unevenness due to wear and surface roughness difference of the paper on the fixing member surface layer, and to provide an image forming apparatus capable of printing a high-quality image on the sheet, The life of the fixing member can be extended.

画像形成装置例の概略構成図Schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus 斜送機構、シフトローラ、転写ローラを説明するための概略図Schematic diagram for explaining the skew feeding mechanism, shift roller, and transfer roller シートシフト機構の説明図(その1)Explanatory drawing of the seat shift mechanism (1) シートシフト機構の説明図(その2)Explanatory drawing of the seat shift mechanism (2) シートシフト機構の説明図(その3)Explanatory drawing of the seat shift mechanism (part 3) 定着装置の説明図Explanation of fixing device (a)は定着ベルト位置とセンサ論理の関係を説明する表、(b)は定着ベルト片寄り制御を説明するフローチャート(A) is a table for explaining the relationship between the fixing belt position and sensor logic, and (b) is a flowchart for explaining the fixing belt shift control. (a)は画像形成装置の制御系を示すブロック図、(b)と(c)はSRAMに記憶されたシフト位置に応じたローラシフト量と画像微調整量との対応関係のテーブルを示す図(A) is a block diagram showing a control system of the image forming apparatus, and (b) and (c) are tables showing a correspondence relationship between a roller shift amount and an image fine adjustment amount corresponding to a shift position stored in the SRAM. 図8の(a)における画像位置制御部及びレーザードライバによって変更される画像書き出し位置の説明図Explanatory drawing of the image writing position changed by the image position control part and laser driver in (a) of FIG. シートシフト機構によるシート幅方向のシフト動作の説明図Explanatory drawing of shift operation in the sheet width direction by the sheet shift mechanism 感光ドラムへの画像形成動作の一例の説明図Explanatory drawing of an example of image forming operation to the photosensitive drum シートシフト機構の動作例の説明図Explanatory drawing of operation example of seat shift mechanism 加熱ベルト位置とシートの通紙位置、及び加熱ベルト上の通紙位置の加熱ベルト中央からのシフト量の関係の概略を説明する図The figure explaining the outline of the relationship of the shift amount from the heating belt center of the heating belt position, the sheet passing position of the sheet, and the sheet passing position on the heating belt. 実施例2における定着装置の定着部材シフト機構の説明図Explanatory drawing of the fixing member shift mechanism of the fixing device in Embodiment 2. 実施例2における画像形成装置の制御系を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a control system of an image forming apparatus in Embodiment 2. (a)はシートシフト量と画像シフト量を決定するテーブル図、(b)は加熱ベルトの位置とシートの通紙位置、及び加熱ベルト上の通紙位置の加熱ベルト中央からのシフト量の関係の概略を説明するグラフ図(A) is a table diagram for determining the sheet shift amount and the image shift amount, and (b) is the relationship between the position of the heating belt, the sheet passing position, and the shift amount from the center of the heating belt of the sheet passing position on the heating belt. Chart explaining the outline of 実施例3におけるシートシフト機構と定着部材のシフト位置を説明するための概略図Schematic diagram for explaining the shift position of the sheet shift mechanism and the fixing member in Embodiment 3. 実施例3における画像形成装置の制御系を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram illustrating a control system of an image forming apparatus according to a third embodiment. (a)はシート端位置検知センサで検知した信号から定着部材シフト量を決定するテーブル図、(b)は加熱ベルトの位置とシートの通紙位置、及び加熱ベルト上の通紙位置の加熱ベルト中央からのシフト量の関係の概略を説明するグラフ図(A) is a table for determining a fixing member shift amount from a signal detected by a sheet edge position detection sensor, (b) is a heating belt position, a sheet passing position, and a heating belt at a sheet passing position on the heating belt. Graph showing the outline of the relationship between the shift amount from the center 定着部材と通紙位置による定着部材上の通紙領域を説明するグラフ図(その1)FIG. 3 is a graph for explaining a sheet passing area on a fixing member according to a fixing member and a sheet passing position (No. 1). 定着部材と通紙位置による定着部材上の通紙領域を説明するグラフ図(その2)FIG. 2 is a graph for explaining a sheet passing area on a fixing member according to a fixing member and a sheet passing position (part 2). 定着部材と通紙位置による定着部材上の通紙領域を説明するグラフ図(その3)FIG. 3 is a graph for explaining a sheet passing area on the fixing member according to the fixing member and the sheet passing position (No. 3).

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[実施例1]
(1)画像形成装置例の全体的な概略構成
図1は本発明に係る画像形成装置1の一例の概略構成図である。この装置1は電子写真レーザープリンタである。装置1のCPU(制御手段)13に対して通信可能にネットワーク接続されたホスト装置300から入力する電気的な画像情報に対応したトナー像をシート(記録材:記録材体)P(Pa,Pb)に形成して出力することができる。
[Example 1]
(1) Overall Schematic Configuration of Example Image Forming Apparatus FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus 1 according to the present invention. This apparatus 1 is an electrophotographic laser printer. A toner image corresponding to electrical image information input from a host device 300 connected to the CPU (control means) 13 of the apparatus 1 so as to be communicable with the sheet (recording material: recording material) P (Pa, Pb) ) And output.

CPU13は、装置300や、操作部(コンソール部)200、各種作像機器との間において電気的な信号の授受をして、画像形成シーケンス制御を実行する。装置300は、例えば、パーソナルコンピュータ、イメージリーダー、ファクシミリ等である。シートPとは、装置1によってトナー像を形成できるものであって、例えば、用紙、OHTシート、葉書、封筒などが含まれる。   The CPU 13 performs image formation sequence control by exchanging electrical signals with the apparatus 300, the operation unit (console unit) 200, and various image forming devices. The device 300 is, for example, a personal computer, an image reader, a facsimile, or the like. The sheet P can form a toner image by the apparatus 1 and includes, for example, paper, an OHT sheet, a postcard, an envelope, and the like.

装置1の内部にはシート搬送路の上流側から下流側に順に、シート給送機構7、シート斜送機構2、シートシフト機構(シートシフト手段)3、画像形成部(画像形成手段)5、定着装置(定着手段)6等が配設されている。   Inside the apparatus 1, in order from the upstream side to the downstream side of the sheet conveyance path, a sheet feeding mechanism 7, a sheet oblique feeding mechanism 2, a sheet shift mechanism (sheet shift unit) 3, an image forming unit (image forming unit) 5, A fixing device (fixing means) 6 and the like are provided.

画像形成部5は、未定着のトナー像を像担持体5aに形成しシートPに転写する画像形成手段である。本例においては転写式電子写真画像形成機構である。画像形成部5は、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体(以下、ドラムと記す)5aを有する。ドラム5aは駆動部(不図示)により矢印の時計方向に所定の速度(プロセススピード)で回転駆動される。また、ドラム5aの周囲にはドラム回転方向に沿ってドラム5aに作用するプロセス手段としての、帯電器5b、画像露光装置5c、現像器5d、転写器4、クリーニング器5eが配設されている。   The image forming unit 5 is an image forming unit that forms an unfixed toner image on the image carrier 5 a and transfers it to the sheet P. In this example, it is a transfer type electrophotographic image forming mechanism. The image forming unit 5 includes a drum-type electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a drum) 5a as an image carrier. The drum 5a is rotationally driven at a predetermined speed (process speed) in the clockwise direction indicated by an arrow by a drive unit (not shown). Around the drum 5a, a charger 5b, an image exposure device 5c, a developing device 5d, a transfer device 4, and a cleaning device 5e are disposed as process means acting on the drum 5a along the drum rotation direction. .

帯電器5aは回転するドラム5aの表面を所定の極性・電位に一様に帯電する帯電手段であり、本例においては電源部(不図示)から所定の帯電バイアスが印加される接触帯電ローラ(導電性ローラ)である。   The charger 5a is a charging unit that uniformly charges the surface of the rotating drum 5a to a predetermined polarity and potential. In this example, a contact charging roller (a predetermined charging bias is applied from a power supply unit (not shown)). Conductive roller).

露光装置5cはドラム5aの帯電処理面に画像情報に対応した画像露光をする画像露光手段である。本例においては、CPU13から画像信号が入力されるレーザースキャナーである。スキャナー5cはレーザー光源から画像信号に対応して変調されて発せられたレーザー光をポリゴンミラーを回転させて走査し、その走査光の光束を反射ミラーによって偏光し、fθレンズによりドラム5aの母線上に集光して露光Lする。これにより、ドラム5aの表面に画像信号に対応した画像パターンの静電潜像が形成される。   The exposure device 5c is an image exposure unit that performs image exposure corresponding to image information on the charging surface of the drum 5a. In this example, the laser scanner receives an image signal from the CPU 13. The scanner 5c scans the laser beam modulated and emitted from the laser light source according to the image signal by rotating the polygon mirror, polarizes the light beam of the scanning beam by the reflection mirror, and on the bus of the drum 5a by the fθ lens. The light is condensed and exposed. As a result, an electrostatic latent image having an image pattern corresponding to the image signal is formed on the surface of the drum 5a.

現像器5dはドラム5aの表面に形成された静電潜像をトナー(現像剤)により未定着のトナー像として顕像化(現像)する現像手段である。転写器4は画像形成部5の転写位置Tに給送されたシートPに対してドラム5aに形成されたトナー像を転写するトナー像転写手段である。本例においては電源部(不図示)から所定の転写バイアスが印加される転写ローラ(導電性ローラ)である。転写ローラ4はドラム5aに所定の押圧力で圧接されている。その圧接部が転写位置(トナー像転写部:以下、転写ニップ部と記す)Tである。   The developing device 5d is developing means for developing (developing) the electrostatic latent image formed on the surface of the drum 5a as an unfixed toner image with toner (developer). The transfer unit 4 is a toner image transfer unit that transfers the toner image formed on the drum 5 a to the sheet P fed to the transfer position T of the image forming unit 5. In this example, a transfer roller (conductive roller) to which a predetermined transfer bias is applied from a power supply unit (not shown). The transfer roller 4 is pressed against the drum 5a with a predetermined pressing force. The pressure contact portion is a transfer position (toner image transfer portion: hereinafter referred to as a transfer nip portion) T.

クリーニング器5eは、シートPに対するトナー像転写後のドラム5a面から転写残トナー等の残留付着物を除去してドラム面を清掃するドラムクリーニング手段である。シート給送機構7は画像形成部5の転写ニップ部Tに対してシートPを給送するシート給送手段である。本例の機構7は、上下2段の第1と第2のカセット7a,7bを有する。カセット7a,7bには、それぞれ、互いにサイズの異なる複数枚のシートPaとPbがサイズ規制板(サイドガイド板)71a,71bによりシート搬送方向に対して平行に積載されるよう規制されて収容されている。   The cleaning device 5e is a drum cleaning unit that cleans the drum surface by removing residual deposits such as transfer residual toner from the surface of the drum 5a after the toner image is transferred to the sheet P. The sheet feeding mechanism 7 is a sheet feeding unit that feeds the sheet P to the transfer nip T of the image forming unit 5. The mechanism 7 of this example has upper and lower two-stage first and second cassettes 7a and 7b. In the cassettes 7a and 7b, a plurality of sheets Pa and Pb having different sizes are regulated and accommodated by size regulation plates (side guide plates) 71a and 71b so as to be stacked in parallel to the sheet conveyance direction. ing.

操作部200もしくは装置300からCPU13にプリンタジョブが投入されると、指定されたサイズのシートを収容したカセット7aまたは7bの分離ローラ(給送ローラ)8aもしくは8bが駆動される。これにより、カセット7aまたは7bからシートPが一枚ずつ分離されて搬送ローラ9aまたは9bと9aを有するシート搬送路10を通って斜送機構2に導入される。斜送機構2はシートPの斜行を補正(矯正)する機構である。斜送機構2については(2)項で詳述する。   When a printer job is input from the operation unit 200 or the apparatus 300 to the CPU 13, the separation roller (feed roller) 8a or 8b of the cassette 7a or 7b that stores a sheet of a specified size is driven. As a result, the sheets P are separated one by one from the cassette 7a or 7b and introduced into the oblique feeding mechanism 2 through the sheet conveying path 10 having the conveying rollers 9a or 9b and 9a. The skew feeding mechanism 2 is a mechanism for correcting (correcting) the skew of the sheet P. The skew feeding mechanism 2 will be described in detail in section (2).

斜送機構2を出たシートPは、シートPが最大通紙幅WPmaxよりも小さい小サイズのシートの場合には、シートシフト機構(シートシフト手段)3によりシート搬送路面内においてシート搬送方向Bに対して直交方向へ後述するシフト量について移動される。シフト機構3については(3)項で詳述する。そして、シフト機構3によりシフトされたシートPが画像形成部5の転写ニップ部Tに導入され、ドラム5a側の未定着トナー像の転写を順次に受ける。   When the sheet P that has exited the skew feeding mechanism 2 is a small-sized sheet that is smaller than the maximum sheet passing width WPmax, the sheet P is moved in the sheet conveyance direction B within the sheet conveyance path surface by the sheet shift mechanism (sheet shift means) 3. On the other hand, the shift amount described later is moved in the orthogonal direction. The shift mechanism 3 will be described in detail in section (3). Then, the sheet P shifted by the shift mechanism 3 is introduced into the transfer nip T of the image forming unit 5 and sequentially receives the unfixed toner image on the drum 5a side.

転写ニップ部Tを出たシートPはドラム5aの表面から順次に分離(剥離)されて、定着装置6へ導入される。そして、定着装置6においてトナー像が熱と圧によりシートPに固着画像として定着される。画像が定着されたシートPは装置外に排出される。定着装置6については(4)項で詳述する。   The sheet P exiting the transfer nip T is sequentially separated (separated) from the surface of the drum 5 a and introduced into the fixing device 6. The toner image is fixed on the sheet P as a fixed image by heat and pressure in the fixing device 6. The sheet P on which the image is fixed is discharged out of the apparatus. The fixing device 6 will be described in detail in section (4).

(2)斜送機構2
図2は斜送機構2、シフト機構3、転写ローラ4の部分の平面模式図である。斜送機構2は、シート給送機構7から搬送路10を通って給送されたシートPについて、シートPがシフト機構3に進入する前に斜行補正すると共に、シート搬送方向Bに対して直交するシート幅方向のレジストレーション(横レジストレーション)を行う。
(2) Slope feeding mechanism 2
FIG. 2 is a schematic plan view of portions of the oblique feeding mechanism 2, the shift mechanism 3, and the transfer roller 4. The skew feeding mechanism 2 corrects the skew of the sheet P fed from the sheet feeding mechanism 7 through the conveyance path 10 before the sheet P enters the shift mechanism 3 and also performs the sheet feeding direction B with respect to the sheet conveying direction B. Registration (lateral registration) in the orthogonal sheet width direction is performed.

WPmaxは装置1に通紙可能なシートPの最大通紙幅である。斜送機構2は突き当て板21と上下一対のシート搬送ローラ対からなる斜送ローラ22を有する。板21は、シート搬送路10の最大通紙幅WPmaxの一方の側に配設されており、内面側はシート側辺を突き当てるための規制面21aとされている。規制面21aはシート搬送方向Bに並行な面である。板21は、CUP13で制御されるステッピングモータ(不図示)を含むシフト機構21Aによりシート搬送方向Bと直交するD方向に移動可能(位置調節可能)に配置されている。   WPmax is the maximum sheet passing width of the sheet P that can be passed through the apparatus 1. The skew feeding mechanism 2 has a skew feeding roller 22 including a butting plate 21 and a pair of upper and lower sheet conveying rollers. The plate 21 is disposed on one side of the maximum sheet passing width WPmax of the sheet conveyance path 10, and the inner surface side is a regulation surface 21 a for abutting the sheet side. The regulation surface 21 a is a surface parallel to the sheet conveyance direction B. The plate 21 is disposed (movable in position) in a D direction perpendicular to the sheet conveying direction B by a shift mechanism 21A including a stepping motor (not shown) controlled by the CUP 13.

斜送ローラ22は板21よりもシート搬送方向Bの上流側に配設されている。斜送機構2は斜送ローラ22を回転駆動するための駆動機構部(不図示)と上下のローラ対を所定のニップ圧で当接させた接触状態と離間させた離間状態とに転換する切換え機構部(不図示)を有する。駆動機構部と切換え機構部はCPU13で制御される。   The skew feeding roller 22 is disposed upstream of the plate 21 in the sheet conveyance direction B. The skew feeding mechanism 2 is switched to a contact state in which a driving mechanism (not shown) for rotating the skew feeding roller 22 and a pair of upper and lower rollers are brought into contact with each other with a predetermined nip pressure and a separated state in which the pair is separated. It has a mechanism (not shown). The drive mechanism and the switching mechanism are controlled by the CPU 13.

斜送ローラ22は給送機構7から給送されたシートPを挟持搬送して突き当て板21の規制面21a側に寄せ移動するように回転軸線方向をシート搬送方向Bに対して傾斜させて配設されている。これにより、シートPは斜送ローラ22により突き当て板21に向かって矢印Cの方向に斜めに搬送される。斜送ローラ22はニップ圧が所定に弱く設定されている。そのため、シートPが給送機構7側から斜行して給送されても突き当て板21の規制面21aに沿ってシートPは回転しながら移動することで斜行が補正される。またシートPの横レジストレーションがなされる。   The skew feeding roller 22 sandwiches and conveys the sheet P fed from the feeding mechanism 7 and tilts the rotation axis direction with respect to the sheet conveying direction B so as to move toward the regulating surface 21 a side of the abutting plate 21. It is arranged. Accordingly, the sheet P is conveyed obliquely in the direction of arrow C toward the abutting plate 21 by the skew feeding roller 22. The nip pressure of the oblique feeding roller 22 is set to be weak to a predetermined level. For this reason, even if the sheet P is fed obliquely from the feeding mechanism 7 side, the sheet P moves while rotating along the regulating surface 21a of the abutting plate 21, thereby correcting the skew. Further, the lateral registration of the sheet P is performed.

斜送機構2で斜行が補正され、また横レジストレーションされたシートPがシフト機構3の上下一対シフトローラ対31・32のニップ部に到達して挟持される。CPU13はシートPの先端部がローラ対31・32に到達して挟持されたタイミングにおいて切換え機構部の動作により斜送ローラ22の対を離間させる。上記のタイミングはシートPの搬送速度とサイズ(搬送方向の寸法)から演算することができる。   The skew feeding is corrected by the skew feeding mechanism 2 and the laterally registered sheet P reaches the nip portion of the pair of upper and lower shift rollers 31 and 32 of the shift mechanism 3 and is nipped. The CPU 13 separates the pair of the oblique feeding rollers 22 by the operation of the switching mechanism at the timing when the leading end of the sheet P reaches the roller pair 31 and 32 and is nipped. The above timing can be calculated from the conveyance speed and size (size in the conveyance direction) of the sheet P.

あるいは、シートPの先端部がローラ対31・32に到達して挟持されたことを検知するセンサを配設し、そのセンサから入力するシート検知信号に基づいて切換え機構部を動作させてり斜送ローラ22の対を離間させる構成にすることもできる。   Alternatively, a sensor that detects that the leading end of the sheet P has reached and pinched the roller pair 31 and 32 is disposed, and the switching mechanism is operated based on the sheet detection signal input from the sensor. It is also possible to adopt a configuration in which the pair of feed rollers 22 is separated.

斜送ローラ22の対が離間することでシートPの斜送ローラ22による挟持が解除される。これにより、次に説明するシフト機構3によるシートPのシート搬送方向Bに直交する方向への所定量の移動が斜送ローラ22によって障害されずになされる。   When the pair of the skew feeding rollers 22 is separated, the nipping of the sheet P by the skew feeding rollers 22 is released. As a result, a predetermined amount of movement of the sheet P in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction B by the shift mechanism 3 to be described below is made without being obstructed by the skew feeding roller 22.

(3)シフト機構3
シフト機構3は、画像形成部5の転写ニップ部Tよりもシート搬送方向上流側に配置されており、斜送機構2により斜行補正と横レジストレーションがなされたシートPを受ける。そして、シートPが最大通紙幅WPmaxよりも小さい小サイズのシートの場合に、そのシートPを、シートPとドラム5a上の画像の主走査位置(ドラム5aの母線方向)を合せるために、主走査方向に移動しつつ転写ニップ部Tに向かってシートPを搬送する。即ち、転写ニップ部Tに給送されるシートをシート搬送方向Bに対して直交する方向に後述するシフト量について移動する。
(3) Shift mechanism 3
The shift mechanism 3 is disposed upstream of the transfer nip portion T of the image forming unit 5 in the sheet conveyance direction, and receives the sheet P that has been subjected to skew correction and lateral registration by the skew feeding mechanism 2. When the sheet P is a small-sized sheet smaller than the maximum sheet passing width WPmax, in order to align the sheet P with the main scanning position of the image on the drum P and the drum 5a (in the generatrix direction of the drum 5a), The sheet P is conveyed toward the transfer nip T while moving in the scanning direction. That is, the sheet fed to the transfer nip T is moved by a shift amount described later in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction B.

図3はシフト機構3の説明図である。シフト機構3は、回転軸線方向をシート搬送方向Bに直交する方向にして配設された上下並行一対のシフトローラ31・32を有する。下側のローラ31の軸32aの左右両端部はそれぞれの側の固定の装置フレーム板11L,11Rに対して軸受部材41を介して回転可能に、かつスラスト方向にスライド移動可能に支持されている。上側のローラ31の軸31aの左右両端部はそれぞれの側の装置フレーム板11L,11Rに具備させた上下方向の長穴42に挿通されて回転可能に、かつ長穴42に沿って上下方向にスライド移動可能に支持されている。   FIG. 3 is an explanatory diagram of the shift mechanism 3. The shift mechanism 3 includes a pair of upper and lower shift rollers 31 and 32 disposed with the rotation axis direction orthogonal to the sheet conveyance direction B. The left and right ends of the shaft 32a of the lower roller 31 are supported so as to be rotatable with respect to the fixed device frame plates 11L and 11R on the respective sides via a bearing member 41 and slidable in the thrust direction. . The left and right end portions of the shaft 31a of the upper roller 31 are inserted into the vertical slot 42 provided in the apparatus frame plates 11L and 11R on the respective sides and can be rotated, and vertically along the slot 42. It is slidably supported.

ローラ31と32は、装置フレーム板11L,11Rの間において、連結枠体43により連結されている。枠体43は、左右方向に長い上側板部43Aと、この上側板部43Aの左右側をそれぞれ下向きに90°折り曲げた左右の脚板部43L,43Rを有する。下側のローラ32の左側の軸32aは左側の脚板部43Lに設けられた丸穴44に回転可能に挿通され、かつ止め輪45により脚板部43Lに対してスラスト方向への移動が阻止されている。右側の軸32aは右側の脚板部43Rに設けられた丸穴44に回転可能に挿通されており、かつ止め輪45により脚板部43Rに対してスラスト方向への移動が阻止されている。   The rollers 31 and 32 are connected by a connecting frame 43 between the apparatus frame plates 11L and 11R. The frame body 43 includes an upper plate portion 43A that is long in the left-right direction, and left and right leg plate portions 43L and 43R that are formed by bending the left and right sides of the upper plate portion 43A downward by 90 °. The left shaft 32a of the lower roller 32 is rotatably inserted into a round hole 44 provided in the left leg plate portion 43L, and the retaining ring 45 prevents movement in the thrust direction with respect to the leg plate portion 43L. Yes. The right shaft 32a is rotatably inserted in a round hole 44 provided in the right leg plate portion 43R, and the retaining ring 45 prevents movement in the thrust direction with respect to the leg plate portion 43R.

上側のローラ31の左側の軸31aは左側の脚板部43Lに設けられた上下方向の長穴46に回転可能に、また長穴46に沿って上下方向にスライド移動可能に挿通され、かつ止め輪45により脚板部43Lに対してスラスト方向への移動が阻止されている。右側の軸31aは右側の脚板部43Rに設けられた上下方向の長穴46に回転可能に、また長穴46に沿って上下方向にスライド移動可能に挿通されており、かつ止め輪45により脚板部43Rに対してスラスト方向への移動が阻止されている。   The left shaft 31a of the upper roller 31 is inserted into a vertically elongated hole 46 provided in the left leg plate portion 43L so as to be rotatable and slidable in the vertically direction along the elongated hole 46. 45 prevents the leg plate portion 43L from moving in the thrust direction. The right shaft 31a is inserted in a vertically elongated slot 46 provided in the right leg plate portion 43R so as to be rotatable and slidable vertically along the elongated hole 46. Movement in the thrust direction with respect to the portion 43R is prevented.

枠体43の左右部には、それぞれ、上側のローラ32を下側のローラ32に対して接離させるローラ接離機構47L,47Rが配設されている。本実施例において接離機構47L,47Rはそれぞれ電磁ソレノイド−プランジャである。即ち、枠体43の左右部にはそれぞれソレノイド47aが固定して配設されている。それら左右のソレノイド47aのプランジャ47bがそれぞれ下向きに配設されていて下端部に軸受部47cが設けられている。   Roller contacting / separating mechanisms 47L and 47R for bringing the upper roller 32 into and out of contact with the lower roller 32 are disposed on the left and right portions of the frame body 43, respectively. In this embodiment, the contact / separation mechanisms 47L and 47R are electromagnetic solenoid plungers. That is, solenoids 47a are fixedly disposed on the left and right portions of the frame body 43, respectively. Plungers 47b of the left and right solenoids 47a are respectively disposed downward, and a bearing portion 47c is provided at the lower end.

左側の軸受部47cには上側のローラ31の左側の軸部31aが回転可能に挿通され、左側の軸受部47cには左側の軸部31aが回転可能に挿通されている。また、左右のプランジャ47bにはそれぞれ付勢部材としてのコイルばね47dが外嵌されてソレノイド47aと軸受部47cとの間に縮設されている。左右のソレノイド47aはCPU13により通電がオン−オフ制御される。   The left shaft portion 31a of the upper roller 31 is rotatably inserted in the left bearing portion 47c, and the left shaft portion 31a is rotatably inserted in the left bearing portion 47c. Further, coil springs 47d as urging members are fitted on the left and right plungers 47b, respectively, and are contracted between the solenoid 47a and the bearing portion 47c. The left and right solenoids 47a are on / off controlled by the CPU 13.

左右のソレノイド47aに対する通電がオフの時は、ばね47dの突っ張り力により左右のプランジャ47bが、ローラ31がローラ32に当って受け止められるまで、それぞれ押し下げられている。これにより、上側のローラ31が下側のローラ32にばね47dの突っ張り力で所定の押圧力をもって接触した接触状態に保持されて、ローラ31・32間にシートPを挟持して搬送するためのニップ部N3が形成されている。   When the energization to the left and right solenoids 47a is off, the left and right plungers 47b are pushed down by the tension force of the spring 47d until the rollers 31 are received by the rollers 32. Thus, the upper roller 31 is held in contact with the lower roller 32 with a predetermined pressing force by the tension force of the spring 47d, and the sheet P is sandwiched between the rollers 31 and 32 and conveyed. A nip portion N3 is formed.

一方、左右のソレノイド47aに対する通電がオンの時は、ソレノイド47aの磁力により左右のプランジャ47bがそれぞればね47dの突っ張り力に抗して引き上げられる。これにより、上側のローラ31が下側のローラ32から所定量引き上げ移動されて図5のように離間αした離間状態に保持される。即ち、ローラ31と32のニップ部N3が解除された状態に保持される。   On the other hand, when energization to the left and right solenoids 47a is on, the left and right plungers 47b are pulled up against the tension of the springs 47d by the magnetic force of the solenoids 47a. As a result, the upper roller 31 is lifted and moved by a predetermined amount from the lower roller 32, and is held in the separated state separated by α as shown in FIG. That is, the nip portion N3 between the rollers 31 and 32 is held in a released state.

下側のローラ32の一端側には、このローラ32を回転駆動させる機能と、ローラ31・32をシート搬送方向Bに対して直交方向のシート幅方向へ移動させるシフト機能とを有する駆動部33が配設されている。   On one end side of the lower roller 32, a drive unit 33 having a function of rotating the roller 32 and a shift function of moving the rollers 31 and 32 in the sheet width direction perpendicular to the sheet conveying direction B. Is arranged.

本実施例においては、駆動部33は左側の装置フレーム板11L側に配設されている。即ち、ローラ32の軸32aの左側端部は軸受部材41から装置フレーム板11Lの外側に突き出ている。その突出軸部に対して幅広のギアG2が固定して配設されている。このギアG2に対して第1モータ(シフトローラモータ:ステッピングモータ)M1側のギアG1が噛合している。モータM1は装置フレーム(不図示)に固定して配設されている。   In the present embodiment, the drive unit 33 is disposed on the device frame plate 11L side on the left side. That is, the left end portion of the shaft 32a of the roller 32 protrudes from the bearing member 41 to the outside of the apparatus frame plate 11L. A wide gear G2 is fixedly disposed on the protruding shaft portion. The gear G1 on the first motor (shift roller motor: stepping motor) M1 side meshes with the gear G2. The motor M1 is fixedly disposed on an apparatus frame (not shown).

モータM1はCPU13により駆動がオン−オフ制御される。モータM1が所定の回転方向に駆動されることで、ギアG1,G2により軸32aに回転力が伝達される。これにより下側ローラ32がシート搬送方向に回転駆動される。上側ローラ31は下側ローラ32に対して接触していればローラ32回転に従動して回転する。即ち、モータM1が駆動されることで、ローラ31・32がシートPを搬送方向Bに搬送する回転動作を行う。上側ローラ31は下側ローラ32に対して離間(図5)しているときには回転しない。   The drive of the motor M1 is on / off controlled by the CPU 13. When the motor M1 is driven in a predetermined rotation direction, the rotational force is transmitted to the shaft 32a by the gears G1 and G2. As a result, the lower roller 32 is rotationally driven in the sheet conveying direction. If the upper roller 31 is in contact with the lower roller 32, the upper roller 31 is rotated by the rotation of the roller 32. That is, when the motor M1 is driven, the rollers 31 and 32 perform a rotation operation of conveying the sheet P in the conveyance direction B. The upper roller 31 does not rotate when it is separated from the lower roller 32 (FIG. 5).

また、軸32aの左側端部にはギアG2よりも外側に軸受部材34が止め輪45により軸32aに対してスラスト移動止めされて配設されている。また、装置フレーム(不図示)に第2モータ(シフトモータ:ステッピングモータ)M2とベルトプーリ35bが配設されている。プーリ35bとモータM2の軸に配設された駆動プーリ35aとの間にベルト(タイミングベルト)35cが懸回張設されている。そして、ベルト35cの下行側ベルト部分に対して軸受部材34が連結部34aを介して結合されている。   Further, a bearing member 34 is disposed at the left end portion of the shaft 32a outside the gear G2 so as to be thrust-moved with respect to the shaft 32a by a retaining ring 45. Further, a second motor (shift motor: stepping motor) M2 and a belt pulley 35b are disposed on an apparatus frame (not shown). A belt (timing belt) 35c is stretched between a pulley 35b and a drive pulley 35a disposed on the shaft of the motor M2. And the bearing member 34 is couple | bonded via the connection part 34a with respect to the descending belt part of the belt 35c.

モータM2はCPU13により所定の制御パルス数だけ正転駆動される制御と、また逆に同じパルス数だけ逆転駆動される制御がなされる。モータM2の正転駆動が開始される時点では連結部34aは図3においてホームポジションSLに位置している。これにより、ローラ31・32を含む枠体43は左右の装置フレーム板11L,11R間において図3のように左側の装置フレーム板11L側に寄り移動している左寄せ位置Eに位置している。   The motor M2 is controlled to be driven forward by a predetermined number of control pulses by the CPU 13, and conversely, is controlled to be driven reversely by the same number of pulses. At the time when the forward rotation driving of the motor M2 is started, the connecting portion 34a is located at the home position SL in FIG. As a result, the frame body 43 including the rollers 31 and 32 is located at the left-justified position E that moves toward the left device frame plate 11L as shown in FIG. 3 between the left and right device frame plates 11L and 11R.

この状態において、モータM2が所定の制御パルス数だけ正回転駆動されると、ベルト35cが反時計方向に回動して、連結部34aが図3においてホームポジションSLから右方向に所定の制御量移動して右方の所定の終点位置SRに移動して止まる。これにより、軸32aが左方向にスライド移動されて、ローラ31・32を含む枠体43が左右の装置フレーム板11L,11R間において図3の左寄せ位置Eから図4のように右寄せ位置Fの右方向Rに所定の制御量移動する。   In this state, when the motor M2 is driven to rotate forward by a predetermined number of control pulses, the belt 35c rotates counterclockwise, and the connecting portion 34a moves to the right from the home position SL in FIG. 3 by a predetermined control amount. Move to the right end point SR and stop. As a result, the shaft 32a is slid in the left direction, and the frame 43 including the rollers 31 and 32 moves from the left justified position E in FIG. 3 to the right justified position F as shown in FIG. 4 between the left and right device frame plates 11L and 11R. Move a predetermined control amount in the right direction R.

そして、ローラ31・32を含む枠体43が図4のように右側の装置フレーム板11R側に所定の制御量寄り移動Rすると、モータM2が正転駆動時と同じ所定のパルス数だけ逆転駆動される。これにより、連結部34aが右方の所定の終点位置SRから左方の所定のホームポジションSLに戻し移動される。これに伴い、ローラ31・32を含む枠体43が始めの図3の左寄せ位置Eに戻し移動される。   Then, when the frame body 43 including the rollers 31 and 32 is moved R toward the right apparatus frame plate 11R side by a predetermined control amount as shown in FIG. 4, the motor M2 is reversely driven by the same predetermined number of pulses as in the normal rotation driving. Is done. Accordingly, the connecting portion 34a is moved back from the predetermined right end point SR to the predetermined left home position SL. Accordingly, the frame body 43 including the rollers 31 and 32 is moved back to the first left-justified position E in FIG.

上記のように、モータM2が所定の制御パルス数だけ正転駆動され、逆に同じパルス数だけ逆転駆動されことで、ローラ31・32がシート搬送路面内においてシートPの搬送方向Bに直交するシート幅方向R・Lに往復移動動作(シフト)することが可能である。   As described above, the motor M2 is driven forward by a predetermined number of control pulses and conversely by reverse rotation by the same number of pulses, so that the rollers 31 and 32 are orthogonal to the conveyance direction B of the sheet P in the sheet conveyance path surface. It is possible to reciprocate (shift) in the sheet width direction R · L.

CPU13はシフト機構3について次のような制御を行う。常時は、連結部34aをホームポジションSLに位置させている。これにより、ローラ31・32を含む枠体43は図3の左寄せ位置Eに位置している。この状態において、ソレノイド37aに対する通電をオフに制御する。これにより、上側のローラ31は下側のローラ32に当接した接触状態となっている。   The CPU 13 controls the shift mechanism 3 as follows. Normally, the connecting portion 34a is located at the home position SL. Thereby, the frame 43 including the rollers 31 and 32 is located at the left-justified position E in FIG. In this state, the power supply to the solenoid 37a is controlled to be off. Thereby, the upper roller 31 is in contact with the lower roller 32.

CPU13(シートシフト制御部)は給紙スタート信号に基づいてモータM1をオンにする。これにより、ローラ31・32はシート搬送方向に回転駆動される。この状態において、斜送機構2側から板21の規制面21aに沿って搬送されてきたシートPの先端部がローラ31・32のニップ部N3に到達して挟持される。CPU13は、シートPの先端部がローラ31・32のニップ部N3に到達して挟持されたことを例えば次ぎのようにして検知する。   The CPU 13 (sheet shift control unit) turns on the motor M1 based on the paper feed start signal. Thereby, the rollers 31 and 32 are rotationally driven in the sheet conveying direction. In this state, the leading end portion of the sheet P conveyed along the regulating surface 21a of the plate 21 from the skew feeding mechanism 2 side reaches the nip portion N3 of the rollers 31 and 32 and is nipped. The CPU 13 detects that the leading end portion of the sheet P has reached the nip portion N3 of the rollers 31 and 32 and is nipped as follows, for example.

即ち、シート給送機構7からのシート送り出し開始時点と、シートPの搬送速度と、シートPのシート給送機構7からニップ部N3までの搬送路長と、により演算して検知する。あるいは、ローラ31・32のニップ部N3のシート出口側に配設したシートセンサ(不図示)により検知する。CPU13はその検知信号に基づいて斜送機構2側の斜送ローラ22のローラ対を離間させる。これにより、斜送ローラ22によるシートPの挟持が解除される。   That is, the detection is performed by calculation based on the sheet feeding start time from the sheet feeding mechanism 7, the conveyance speed of the sheet P, and the conveyance path length of the sheet P from the sheet feeding mechanism 7 to the nip portion N3. Alternatively, it is detected by a sheet sensor (not shown) disposed on the sheet exit side of the nip portion N3 of the rollers 31 and 32. Based on the detection signal, the CPU 13 separates the pair of skew feeding rollers 22 on the skew feeding mechanism 2 side. Thereby, the holding of the sheet P by the skew feeding roller 22 is released.

また、CPU13は、シートPが最大通紙幅WPmaxよりも小さい小サイズのシートの場合に、上記の検知信号に基づいて、シフト機構3の第2モータM2を所定の制御パルス数だけ正転駆動させる。そうすると、ローラ31・32を含む枠体43が左寄せ位置E(図3)から右寄せ位置F(図4)に向かう右方向Rに移動する。即ち、ローラ31・32に挟持されたシートPがB方向に搬送されつつ、シート搬送方向Bに直交するシート幅方向において右方向Rに移動(シフト)される。   In addition, when the sheet P is a small-sized sheet smaller than the maximum sheet passing width WPmax, the CPU 13 drives the second motor M2 of the shift mechanism 3 to rotate forward by a predetermined number of control pulses based on the detection signal. . Then, the frame 43 including the rollers 31 and 32 moves in the right direction R from the left justified position E (FIG. 3) to the right justified position F (FIG. 4). That is, the sheet P sandwiched between the rollers 31 and 32 is moved (shifted) in the right direction R in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction B while being conveyed in the B direction.

そして、CPU13はローラ31・32に挟持されてB方向に搬送されたシートPの先端部が転写ニップ部Tに到達して挟持されたタイミングで、左右のソレノイド47aに対する通電をオンにする。これにより、ローラ31がローラ32から引き上げられて離間した状態になる(図5)。即ち、ローラ31・32によるシートPの挟持が解除される。シートPは転写ニップ部Tに挟持されて引き続き搬送される。   Then, the CPU 13 turns on the energization of the left and right solenoids 47a at the timing when the leading end of the sheet P that is nipped by the rollers 31 and 32 and conveyed in the B direction reaches the transfer nip T and is nipped. As a result, the roller 31 is pulled up from the roller 32 and separated (FIG. 5). That is, the holding of the sheet P by the rollers 31 and 32 is released. The sheet P is nipped by the transfer nip portion T and continuously conveyed.

CPU13は、シートPの先端部が転写ニップ部Tに到達して挟持されたこと例えば次のようにして検知する。即ち、シートPの先端部がニップ部N3に到達して挟持されたことを検知した時点と、ローラ31・32によるシート搬送速度と、ニップ部N3と転写ニップ部Tとの間のシート搬送路長とから演算して検知する。あるいは、転写ニップ部Tのシート出口側に配設したシートセンサ(不図示)により検知する。   The CPU 13 detects that the leading end portion of the sheet P reaches the transfer nip portion T and is nipped, for example, as follows. That is, when it is detected that the leading edge of the sheet P has reached the nip portion N3 and is nipped, the sheet conveyance speed by the rollers 31 and 32, and the sheet conveyance path between the nip portion N3 and the transfer nip portion T. Detected by calculating from the length. Alternatively, it is detected by a sheet sensor (not shown) disposed on the sheet exit side of the transfer nip T.

CPU13はその検知信号に基づいて、シフト機構3の第2のモータM2を正転駆動時と同じ所定のパルス数だけ逆転駆動させる。そうすると、離間状態に保持されているローラ31・32を含む枠体43が右寄せ位置E(図3)側から左方向Fに移動して始めの左寄せ位置F(図4)に戻される。   Based on the detection signal, the CPU 13 drives the second motor M2 of the shift mechanism 3 in reverse by the same predetermined number of pulses as in normal rotation. Then, the frame body 43 including the rollers 31 and 32 held in the separated state is moved in the left direction F from the right alignment position E (FIG. 3) side and returned to the initial left alignment position F (FIG. 4).

CPU13は転写ニップ部Tにより搬送されているシートPの後端部が斜送機構2のローラ22の離間状態にあるローラ対の位置を通過したことを演算或いはシートセンサ(不図示)により検知したら、そのローラ対を離間状態から接触状態に戻す。また、シートPの後端部が離間状態にあるローラ31・32の間を通過したことを演算或いはシートセンサ(不図示)により検知したら、左右のソレノイド47aに対する通電をオフにする。これにより、ローラ31・32が離間状態から接触状態に戻される。シートシフト機構3はこの状態において、次のシートPが斜送機構2側から到来するのを待つ。   When the CPU 13 detects by a calculation or a sheet sensor (not shown) that the trailing edge of the sheet P conveyed by the transfer nip T has passed the position of the roller pair in the state of separation of the roller 22 of the skew feeding mechanism 2. The roller pair is returned from the separated state to the contact state. Further, when it is detected by calculation or a sheet sensor (not shown) that the rear end portion of the sheet P has passed between the rollers 31 and 32 in a separated state, the energization to the left and right solenoids 47a is turned off. Thereby, the rollers 31 and 32 are returned from the separated state to the contact state. In this state, the sheet shift mechanism 3 waits for the next sheet P to arrive from the skew feeding mechanism 2 side.

(4)定着装置6
図6は本実施例における定着装置6の構成説明図である。本実施例において定着装置6は誘導加熱ベルト式の定着装置である。未定着トナー像を担持したシートPは、定着装置6内の約200°Cの温度に加熱されている加熱ベルト130(定着部材)と加圧ベルト120との圧接部である定着ニップ部N6に導入されて挟持搬送される。そして、未定着トナー像が定着ニップ部N6にて熱とニップ圧によりシートPに固着画像として定着される。画像が定着されたシートPは装置外に排出される。
(4) Fixing device 6
FIG. 6 is an explanatory diagram of the configuration of the fixing device 6 in this embodiment. In this embodiment, the fixing device 6 is an induction heating belt type fixing device. The sheet P carrying the unfixed toner image is transferred to a fixing nip portion N6 which is a pressure contact portion between the heating belt 130 (fixing member) heated to a temperature of about 200 ° C. in the fixing device 6 and the pressure belt 120. It is introduced and nipped and conveyed. The unfixed toner image is fixed as a fixed image on the sheet P by heat and nip pressure at the fixing nip portion N6. The sheet P on which the image is fixed is discharged out of the apparatus.

図6の(a)は定着装置6の横断面図、(b)は左側面図、(c)は右側面図である。加圧ベルト120は、2個の支持ロールすなわち加圧ロール121とベルトテンションを付与する機能を有するテンションロール122に循環回転可能に、且つ、所定の張力(例えば200N)で掛け渡されている。ここで本実施例において、加圧ベルト120としては耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。例えば厚さ50μm、幅380mm、周長200mmのニッケル金属層に例えば厚さ300μmのシリコンゴムをコーティングし、表層にPFAチューブを被覆したベルトが用いられる。   6A is a transverse sectional view of the fixing device 6, FIG. 6B is a left side view, and FIG. 6C is a right side view. The pressure belt 120 is looped around two support rolls, that is, a pressure roll 121 and a tension roll 122 having a function of applying belt tension, and is circulated and rotated with a predetermined tension (for example, 200 N). In this embodiment, the pressure belt 120 may be appropriately selected as long as it has heat resistance. For example, a belt is used in which a nickel metal layer having a thickness of 50 μm, a width of 380 mm, and a circumferential length of 200 mm is coated with, for example, a 300 μm-thick silicon rubber and a surface layer is covered with a PFA tube.

加熱ベルト130は、2個の支持ロールすなわち駆動ロール131とベルトテンションを付与する機能を有するステアリングロール132に循環回転可能に、且つ、所定の張力(例えば200N)で掛け渡されている。加熱ベルト130としては、誘導加熱コイル135により発熱させられるとともに耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。例えば厚さ75μm、幅380mm、周長200mmのニッケル金属層もしくはステンレス層などの磁性金属層に例えば厚さ300μmのシリコンゴムをコーティングし、表層にPFAチューブを被覆したものが用いられる。   The heating belt 130 is looped around two support rolls, that is, a driving roll 131 and a steering roll 132 having a function of applying belt tension, and is circulated and rotated with a predetermined tension (for example, 200 N). The heating belt 130 may be appropriately selected as long as it generates heat by the induction heating coil 135 and has heat resistance. For example, a magnetic metal layer such as a nickel metal layer or a stainless steel layer having a thickness of 75 μm, a width of 380 mm, and a circumference of 200 mm is coated with, for example, a 300 μm-thick silicon rubber, and a surface layer is coated with a PFA tube.

加圧ベルト120と加熱ベルト130との圧接部であるニップ域の入口側(加圧ロール121の上流側)に対応する加圧ベルト120の内側にはパッド125が配設されている。パッド125は例えばシリコンゴムで形成されている。パッド125は所定圧(例えば400N)で加圧ベルト120に押し当てられており、加圧ロール121とともにニップ部N6を形成している。   A pad 125 is disposed on the inner side of the pressure belt 120 corresponding to the inlet side (upstream side of the pressure roll 121) of the nip region, which is a pressure contact portion between the pressure belt 120 and the heating belt 130. The pad 125 is made of, for example, silicon rubber. The pad 125 is pressed against the pressure belt 120 with a predetermined pressure (for example, 400 N), and forms a nip portion N6 together with the pressure roll 121.

加圧ロール121は例えば中実ステンレスによって外径がφ20に形成された加圧ベルト120を懸架するロールであり、加圧ベルト120と加熱ベルト130のニップ域の出口側に配設されている。また、テンションロール122は例えばステンレスによって外径がφ20、内径φ18程度に形成された中空ロールであり、ベルト張架ロールとして働く。テンションロール122の両端部は図6の(b)と(c)のように軸受126によって支持され、テンションバネ127によって20kgfのテンションをベルト120に掛けている。   The pressure roll 121 is a roll for suspending a pressure belt 120 having an outer diameter of φ20 made of, for example, solid stainless steel, and is disposed on the outlet side of the nip region between the pressure belt 120 and the heating belt 130. Further, the tension roll 122 is a hollow roll formed of, for example, stainless steel with an outer diameter of about 20 mm and an inner diameter of about 18 and functions as a belt tension roll. Both ends of the tension roll 122 are supported by bearings 126 as shown in FIGS. 6B and 6C, and a tension of 20 kgf is applied to the belt 120 by a tension spring 127.

加熱ベルト130と加圧ベルト120とのニップ域の入口側(駆動ロール31の上流側)に対応する加熱ベルト130の内側にはパッドステー137が配設されている。ステー137は例えばステンレス鋼(SUS材)で形成されている。ステー137は所定圧(例えば400N)で加圧パッド125に押し当てられており、駆動ロール131とともにニップを形成している。   A pad stay 137 is disposed inside the heating belt 130 corresponding to the inlet side (upstream side of the drive roll 31) of the nip region between the heating belt 130 and the pressure belt 120. The stay 137 is made of, for example, stainless steel (SUS material). The stay 137 is pressed against the pressure pad 125 with a predetermined pressure (for example, 400 N), and forms a nip together with the drive roll 131.

駆動ロール131は例えば中実ステンレスによって外径がφ18に形成された芯金表層に耐熱シリコンゴム弾性層を一体成型により形成したロールである。このロール131は、加熱ベルト130と加圧ベルト120とのニップ域の出口側に配設され、加圧ロール121の圧接により弾性層が所定量弾性的に歪ませられるものである。また、ステアリングロール132は例えばステンレスによって外径がφ20、内径φ18程度に形成された中空ロールであり、加熱ベルト130の移動方向に直交する幅方向の蛇行を調整するステアリングロールとして働くとともに、ベルト張架ロールとしても働く。   The drive roll 131 is a roll in which a heat-resistant silicone rubber elastic layer is integrally formed on a core metal surface layer having an outer diameter of φ18 made of solid stainless steel, for example. The roll 131 is disposed on the exit side of the nip region between the heating belt 130 and the pressure belt 120, and the elastic layer is elastically distorted by a predetermined amount by the pressure contact of the pressure roll 121. Further, the steering roll 132 is a hollow roll made of stainless steel, for example, having an outer diameter of about φ20 and an inner diameter of φ18. The steering roll 132 functions as a steering roll that adjusts the meandering in the width direction perpendicular to the moving direction of the heating belt 130 and Also works as a rack roll.

駆動ロール131に対して駆動源であるモータ(不図示)によって、外部から駆動が入力され、加熱ベルト130は駆動ロール131の回転によって搬送される。シートPを安定的に搬送するために、加熱ベルト130と駆動ロール131間では確実に駆動を伝達している。加熱ベルト130の定着装置手前側(装置左側)の端部近傍にベルト端部位置を検知するためのセンサ部150が設けられている。センサ部150によって加熱ベルト130の端部位置を検出し、それに応じて、ステアリングロール132の傾きを変化させることで、ベルトの片寄り制御を行っている。   Drive is input from the outside by a motor (not shown) as a drive source to the drive roll 131, and the heating belt 130 is conveyed by the rotation of the drive roll 131. In order to stably convey the sheet P, driving is reliably transmitted between the heating belt 130 and the driving roll 131. Near the end of the heating belt 130 on the front side of the fixing device (on the left side of the device), a sensor unit 150 for detecting the position of the belt end is provided. By detecting the position of the end of the heating belt 130 by the sensor unit 150 and changing the inclination of the steering roll 132 accordingly, the deviation control of the belt is performed.

側板140の外側に固定された軸151にはこの軸151を中心に回動可能にステアリングロール支持アーム154が支持されている。このアーム154にはステアリングロール132を回転可能にかつベルトテンション方向にスライド可能に支持したステアリングロール軸受153が配設されている。そして、アーム154には軸受153ベルトテンション方向に付勢しテンションを付与するためのテンションバネ156が配設されていて、加熱ベルト130に20kgfのテンションを掛けている。   A steering roll support arm 154 is supported on a shaft 151 fixed to the outside of the side plate 140 so as to be rotatable about the shaft 151. The arm 154 is provided with a steering roll bearing 153 that supports the steering roll 132 so as to be rotatable and slidable in the belt tension direction. The arm 154 is provided with a tension spring 156 for urging and applying tension to the bearing 153 in the belt tension direction, and a tension of 20 kgf is applied to the heating belt 130.

アーム154の外周には扇形ギア152が固定されていてステッピングモータ159の駆動により回転駆動可能なウォーム157と噛合している。センサ部150によって加熱ベルト130の端部位置を検出し、それに応じて、ステッピングモータ159を所定の回転数回転させ、ステアリングロール132の傾きを変化させることで、ベルトの片寄り制御を行っている。   A sector gear 152 is fixed to the outer periphery of the arm 154 and meshes with a worm 157 that can be driven to rotate by driving a stepping motor 159. By detecting the end position of the heating belt 130 by the sensor unit 150 and rotating the stepping motor 159 at a predetermined number of rotations in accordance therewith to change the inclination of the steering roll 132, the deviation control of the belt is performed. .

センサ部150は、二つのセンサ150a、150bとセンサフラグ150c、センサアーム150dを有する。また、センサアーム150d、加熱ベルト130の動きに追従してセンサアーム150dが動作するためのセンサバネ150eを有し、センサアーム150dを加熱ベルト130の端面に3gfの力で押圧当接させている。そして、センサ150a、150bそれぞれのON/OFF信号の組合せより、ベルト130のローラ131,132の軸線方向に沿うベルト幅方向の位置検出(ベルト片寄り検出)を行う。   The sensor unit 150 includes two sensors 150a and 150b, a sensor flag 150c, and a sensor arm 150d. Further, the sensor arm 150d has a sensor spring 150e for operating the sensor arm 150d following the movement of the heating belt 130, and the sensor arm 150d is pressed against the end surface of the heating belt 130 with a force of 3 gf. Then, position detection (belt deviation detection) in the belt width direction along the axial direction of the rollers 131 and 132 of the belt 130 is performed based on a combination of ON / OFF signals of the sensors 150a and 150b.

上記において、ステアリングロール132、アーム154、扇形ギア152、ウォーム157、ステッピングモータ159等が、ベルト130(定着部材)をシート搬送方向Bに対して直交する方向に移動させる定着部材シフト手段である。そして、この定着部材シフト手段により移動されたベルト130の定着部材位置情報に基づきCPU(シートシフト制御部)13によりシフト機構(シートシフト手段)3が制御される。また、センサ部150がベルト130(定着部材)のシート搬送方向Bに対して直交する方向の移動位置を定着部材位置情報として検知する定着部材位置検知手段である。   In the above, the steering roll 132, the arm 154, the sector gear 152, the worm 157, the stepping motor 159, and the like are fixing member shift means for moving the belt 130 (fixing member) in a direction orthogonal to the sheet conveying direction B. The CPU (sheet shift control unit) 13 controls the shift mechanism (sheet shift means) 3 based on the fixing member position information of the belt 130 moved by the fixing member shift means. The sensor unit 150 is a fixing member position detecting unit that detects a moving position of the belt 130 (fixing member) in a direction orthogonal to the sheet conveying direction B as fixing member position information.

センサ150a、bのON/OFF信号の組合せとその時の加熱ベルト130の端面位置の関係を図7の(a)に、その時の位置を図6の(e)に、片寄り制御フローチャートを図7の(b)に示す。なお、各センサ150a、150bをフラグが遮光した時に信号はOFFとなり、投光したときにON信号となる。   FIG. 7A shows the relationship between the ON / OFF signal combinations of the sensors 150a and 150b and the end face position of the heating belt 130 at that time, FIG. 6E shows the position at that time, and FIG. As shown in (b) of FIG. It should be noted that the signal is turned off when the flag of each sensor 150a, 150b is shielded, and turned on when the light is projected.

図7の(a)と(b)の通り、加熱ベルト130はセンサ150aがON、センサ150bがOFFの位置(ステップS106)とセンサ150aがOFF、センサ150bがONとなる位置(ステップS109)の間を往復する。そして、その区間内で加熱ベルト130が存在する様に片寄り制御を行っている。その区間の距離は、加熱ベルト130がその回転軸方向に、中心位置から±1.5mmとしている。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the heating belt 130 is in a position where the sensor 150a is ON and the sensor 150b is OFF (step S106) and a position where the sensor 150a is OFF and the sensor 150b is ON (step S109). Go back and forth between them. Then, the deviation control is performed so that the heating belt 130 exists in the section. The distance of the section is set to ± 1.5 mm from the center position of the heating belt 130 in the rotation axis direction.

図8の(a)は装置1の制御系のブロック図である。ベルト片寄り制御を介してセンサ部150で検知した加熱ベルト130の位置よりモータドライバ160を介してステッピングモータ159に所定の駆動パルスを出力する(ステップS107、S110)。ステアリングロール132はモータ159に駆動され駆動ロール131に対して±2°傾けることで制御を行う(ステップS108、S111)。   FIG. 8A is a block diagram of a control system of the apparatus 1. A predetermined drive pulse is output to the stepping motor 159 via the motor driver 160 from the position of the heating belt 130 detected by the sensor unit 150 via the belt offset control (steps S107 and S110). The steering roll 132 is driven by the motor 159 and controlled by tilting ± 2 ° with respect to the drive roll 131 (steps S108 and S111).

片寄り制御が不能となる状態では、加熱ベルト130の端面が中心位置から±3mmの位置にくると、センサ150a、150bが共にOFFとなる(ステップS03)。この時、CPU13は異常発生と判断し(ステップS104)、定着装置6の加熱及び加熱ベルト130の回転動作を停止させる(ステップS105)。   In a state in which the deviation control is disabled, when the end face of the heating belt 130 comes to a position ± 3 mm from the center position, both the sensors 150a and 150b are turned off (step S03). At this time, the CPU 13 determines that an abnormality has occurred (step S104), and stops the heating of the fixing device 6 and the rotation operation of the heating belt 130 (step S105).

(5)定着部材シフト手段とシートシフト手段の連携動作
記録された定着部材シフト量に基づき前記定着部材シフト手段を制御する定着部材シフト制御部(CPU)13を有し、定着部材位置情報が定着部材シフト制御部13に記録された定着部材シフト量である。
(5) Cooperating operation of fixing member shifting means and sheet shifting means A fixing member shift control unit (CPU) 13 for controlling the fixing member shifting means based on the recorded fixing member shift amount is provided, and fixing member position information is fixed. This is the fixing member shift amount recorded in the member shift control unit 13.

図8の(a)に示すように、CPU13はROMに記憶されているプログラムを解釈してRAM、SRAM(記憶手段)15、及びその他の周辺回路へのデータ読み出し/書き込みを行いながら、所定の制御を行う。CPU13は操作部200もしくはネットワーク接続されたホストコンピュータなどのホスト装置300からのジョブを受け付けると、ジョブ管理部14にジョブデータを蓄積し、1ページごとに画像形成動作を行う。   As shown in FIG. 8A, the CPU 13 interprets a program stored in the ROM and reads / writes data to / from the RAM, SRAM (storage means) 15 and other peripheral circuits. Take control. When the CPU 13 receives a job from the operation unit 200 or a host device 300 such as a network-connected host computer, the CPU 13 accumulates job data in the job management unit 14 and performs an image forming operation for each page.

また、CPU13は、ベルト片寄り制御部161を介してセンサ部150で検知した加熱ベルト130の位置とシートPのシート幅方向のサイズより次の制御を行う。即ち、図8の(b)に示すテーブルに基づいて、シフト量制御部(シフト制御部)12にシフトローラ31・32のシフト位置(以降,ローラシフト量と称する)をセットする。   Further, the CPU 13 performs the following control based on the position of the heating belt 130 detected by the sensor unit 150 and the size of the sheet P in the sheet width direction via the belt deviation control unit 161. That is, the shift positions of the shift rollers 31 and 32 (hereinafter referred to as roller shift amounts) are set in the shift amount control unit (shift control unit) 12 based on the table shown in FIG.

シフト量制御部12は、シフトローラ31・32をシフトさせるステッピングモータM2を、セットされたローラシフト量に応じて駆動する。また、CPU13は、図8の(c)に示すテーブルに基づいて、画像位置制御部41にドラム5aに対する画像書き出し位置を設定変更し、設定した画像書き出し位置で画像が形成されるようにレーザースキャナー5cのレーザードライバ42を動作させる。   The shift amount control unit 12 drives the stepping motor M2 that shifts the shift rollers 31 and 32 according to the set roller shift amount. Further, the CPU 13 changes the setting of the image writing position with respect to the drum 5a in the image position control unit 41 based on the table shown in FIG. 8C, and the laser scanner so that an image is formed at the set image writing position. The laser driver 42 of 5c is operated.

図9の(A)〜(C)は、図8の(a)における画像位置制御部41及びレーザードライバ42によって変更される画像位置書き出し位置を説明するための図である。通常は(A)に示すように、CPU13は、ドラム5aのドラム面中央線(ドラム軸線方向中央部)にシート幅方向の画像の中心が来るように画像位置制御部41及びレーザードライバ42を制御する。レーザーのスキャニングの基準位置をBD(Beam Detector)により検知し、画像クロックを距離L1分カウントしたところで区間マスクを解除する。   FIGS. 9A to 9C are diagrams for explaining the image position writing position changed by the image position control unit 41 and the laser driver 42 in FIG. Normally, as shown in (A), the CPU 13 controls the image position control unit 41 and the laser driver 42 so that the center of the image in the sheet width direction comes to the drum surface center line (the center part in the drum axis direction) of the drum 5a. To do. The reference position of the laser scanning is detected by a BD (Beam Detector), and the section mask is canceled when the image clock is counted for the distance L1.

この解除位置はドラム面中央線からシート幅方向の画像長さの半分を引き算した位置となる。ドラム面中央線からシート幅方向の画像長さの半分を足し算した位置が区間マスクの解除を終了する位置である。この区間マスクが解除されている領域内で画像クロックに同期して画像データがレーザーによりドラム5a上に潜像化される。   This release position is a position obtained by subtracting half of the image length in the sheet width direction from the drum surface center line. The position obtained by adding half of the image length in the sheet width direction from the center line of the drum surface is the position at which the release of the section mask ends. Image data is formed into a latent image on the drum 5a by a laser in synchronization with the image clock within the area where the section mask is released.

図2のR方向に画像をずらす場合は、図9の(B)に示すように、画像クロックを距離L2分カウントした位置に画像書き出し位置を変更する。図2のF方向(R方向とは逆の方向)に画像をずらす場合、図9の(C)に示すように、画像クロックを距離L3分カウントした位置に画像書き出し位置を変更する。   When the image is shifted in the R direction in FIG. 2, as shown in FIG. 9B, the image writing position is changed to a position obtained by counting the image clock by the distance L2. When the image is shifted in the F direction in FIG. 2 (the direction opposite to the R direction), as shown in FIG. 9C, the image writing position is changed to a position obtained by counting the image clock by the distance L3.

図10はシフト機構3によるシートPのシート幅方向へのシフト動作を説明するための図である。シートPは前述のように斜送機構2の突き当て板21の規制面21aに突き当てられ、斜行が補正される。その補正の後、転写ニップ部Tに到達するまでにシフトローラ31・32によりシート幅方向に移動されつつ、搬送される。シフトローラ31・32のシフト位置はR1〜R3の3段階(複数の設定値)に設定されている。シフトローラ31・32は、シフト位置R1〜R3から突き当て板21の原点位置(HP)までの距離をCPU13によりシフト量制御部12にセットされたローラシフト量に応じて移動する。   FIG. 10 is a diagram for explaining the shift operation of the sheet P in the sheet width direction by the shift mechanism 3. As described above, the sheet P is abutted against the regulation surface 21a of the abutting plate 21 of the skew feeding mechanism 2, and the skew is corrected. After the correction, the sheet is conveyed while being moved in the sheet width direction by the shift rollers 31 and 32 until reaching the transfer nip T. The shift positions of the shift rollers 31 and 32 are set in three stages (a plurality of set values) R1 to R3. The shift rollers 31 and 32 move the distance from the shift positions R1 to R3 to the origin position (HP) of the butting plate 21 according to the roller shift amount set in the shift amount control unit 12 by the CPU 13.

次に、図11を参照して、装置1のドラム5aへの画像形成動作の一例を説明する。なお、図11での各処理は、図8の(a)のROM等に記憶されたプログラムがRAMにロードされて、CPU13により画像位置制御部41及びレーザードライバ42を介して実行される。   Next, an example of an image forming operation on the drum 5a of the apparatus 1 will be described with reference to FIG. 11 is executed by the CPU 13 via the image position control unit 41 and the laser driver 42 after the program stored in the ROM or the like in FIG.

まず、CPU13はドラム5aを帯電器5bにより帯電させる(ステップS100)。そして、ドラム5aに形成する画像のシート幅方向のサイズを判断する(ステップS101)。なお、サイズの判断は画像データに付随するパラメータから判断すればよい。そして、CPU13は、画像の形成位置のシフト量を図8の(b)に示すテーブルを参照して決定する(ステップS102)。   First, the CPU 13 charges the drum 5a with the charger 5b (step S100). Then, the size of the image formed on the drum 5a in the sheet width direction is determined (step S101). Note that the size may be determined from parameters associated with the image data. Then, the CPU 13 determines the shift amount of the image formation position with reference to the table shown in FIG. 8B (step S102).

次に、CPU13は、シート幅方向における画像書き出し位置を(ドラム中心位置−画像幅/2+シフト量)で決定し、画像位置制御部41に設定する(ステップS103)。また、画像書き終わり位置を(ドラム中心位置+画像幅/2+シフト量)で決定し、画像位置制御部41に設定する(ステップS104)。   Next, the CPU 13 determines the image writing position in the sheet width direction by (drum center position−image width / 2 + shift amount), and sets it in the image position control unit 41 (step S103). Further, the image writing end position is determined by (drum center position + image width / 2 + shift amount) and set in the image position control unit 41 (step S104).

次に、CPU13は、ドラム5aに形成する画像のシート搬送方向のサイズを判断する(ステップS105)。そして、CPU13はシート搬送方向の画像長区間を画像位置制御部41に設定する(ステップS106)。CPU13は、設定した画像書き出し位置、画像書き終わり位置、及び画像長区間に従った画像形成が行われるように画像位置制御部41、レーザードライバ42を制御してドラム5a上に潜像形成を行わせる(ステップS107)。そして、CPU13は、ドラム5a上に形成された潜像をトナー等の現像剤で現像し(ステップS108)、シートPに転写する(ステップS109)。   Next, the CPU 13 determines the size of the image formed on the drum 5a in the sheet conveyance direction (step S105). Then, the CPU 13 sets the image length section in the sheet conveyance direction in the image position control unit 41 (step S106). The CPU 13 controls the image position control unit 41 and the laser driver 42 to form a latent image on the drum 5a so that image formation is performed according to the set image writing position, image writing end position, and image length section. (Step S107). Then, the CPU 13 develops the latent image formed on the drum 5a with a developer such as toner (step S108) and transfers it to the sheet P (step S109).

次に、図12を参照して、シフト機構3の動作例を説明する。なお、図12での各処理は、図8の(a)のROM等に記憶されたプログラムがRAMにロードされて、CPU13によりシフト量制御部12及びステッピングモータM2を介して実行される。   Next, an operation example of the shift mechanism 3 will be described with reference to FIG. 12 is executed by the CPU 13 via the shift amount control unit 12 and the stepping motor M2 after the program stored in the ROM or the like in FIG. 8A is loaded into the RAM.

まず、CPU13は、ローラシフト量を設定する(ステップS200)。次に、CPU13はSRAM15からシフト位置R1〜R3のデータを読み出し(ステップS201)、ステッピングモータ31の駆動パルス数に換算する(ステップS202)。そして、CPU13は、換算した駆動パルス数をシフト量制御部12に設定し、シフト量制御部12に設定した駆動パルス数に従ってステッピングモータ31を駆動させる(ステップS203)。   First, the CPU 13 sets a roller shift amount (step S200). Next, the CPU 13 reads the data of the shift positions R1 to R3 from the SRAM 15 (step S201) and converts it into the number of drive pulses of the stepping motor 31 (step S202). Then, the CPU 13 sets the converted drive pulse number in the shift amount control unit 12, and drives the stepping motor 31 according to the drive pulse number set in the shift amount control unit 12 (step S203).

上記の処理は、搬送されるシート毎にシフト位置R1〜R3の何れかが選択されて行われる。なお、CPU13がローラシフト量をシフト量制御部12に設定したら、シフト量制御部12が駆動パルス数を決定する構成としても良い。   The above processing is performed by selecting any one of the shift positions R1 to R3 for each conveyed sheet. If the CPU 13 sets the roller shift amount in the shift amount control unit 12, the shift amount control unit 12 may determine the number of drive pulses.

次に、図13を用いて定着装置6の加熱ベルト130位置とシートPの通紙位置、及び加熱ベルト130上の通紙位置の加熱ベルト中央からのシフト量の関係の概略を説明する。   Next, an outline of the relationship between the position of the heating belt 130 of the fixing device 6 and the sheet passing position of the sheet P and the shift amount of the sheet passing position on the heating belt 130 from the center of the heating belt will be described with reference to FIG.

検知部150による加熱ベルト130の検知位置から図8の(b)のテーブルに基づき、加熱ベルト130のシフト移動領域における中心からの移動量170に対して、シートPのシフト移動領域における中心から移動量171は図13に示すように制御される。   Based on the detection position of the heating belt 130 by the detection unit 150, the movement amount 170 from the center in the shift movement region of the heating belt 130 moves from the center in the shift movement region of the sheet P based on the table in FIG. The quantity 171 is controlled as shown in FIG.

即ち、CPU(シートシフト制御部)13はシフト機構(シートシフト手段)3を次のように制御する。CPU13は、加熱ベルト130がその移動領域における中心から奥側(他方側)の位置に移動する時にはシートPの移動位置がシート移動領域における中心から手前側(一方側)の位置となるようにシフト機構3を制御する。また、CPU13は、加熱ベルト130がその移動領域における中心から手前側(一方側)の位置に移動する時にはシートPの移動位置がシート移動領域における中心から奥側(他方側)となるようにシフト機構3を制御する。   That is, the CPU (sheet shift control unit) 13 controls the shift mechanism (sheet shift means) 3 as follows. The CPU 13 shifts the movement position of the sheet P so that the movement position of the sheet P becomes the front side (one side) from the center in the sheet movement area when the heating belt 130 moves from the center in the movement area to the back side (the other side). The mechanism 3 is controlled. Further, the CPU 13 shifts the movement position of the sheet P from the center in the sheet movement area to the back side (the other side) when the heating belt 130 moves from the center in the movement area to the front side (one side). The mechanism 3 is controlled.

それにより加熱ベルト130とシートPが同じ方向に移動することがないため、加熱ベルト130上におけるシートPのコバ部の通過領域における中心からの移動量172となる。加熱ベルト130のシートPのシフト移動範囲を広く採ることが可能になる。   Accordingly, since the heating belt 130 and the sheet P do not move in the same direction, the amount of movement 172 from the center in the passing region of the edge portion of the sheet P on the heating belt 130 is obtained. A wide shift range of the sheet P of the heating belt 130 can be taken.

また、紙サイズ(シートサイズ)が紙パス幅(シート搬送路幅)に対して大きくシフト量を確保できない場合には、シートPの幅方向のサイズによりR2の位置に通紙するようにシフト位置を選択する。本実施例では、シート幅方向が330mm以上となる時にR2の位置をCPU13が選択する構成としている。   Further, when the paper size (sheet size) is large with respect to the paper path width (sheet conveyance path width) and the shift amount cannot be secured, the shift position is set so that the sheet P is passed to the position R2 depending on the size in the width direction of the sheet P. Select. In this embodiment, the CPU 13 selects the position of R2 when the sheet width direction is 330 mm or more.

上述の説明では、ベルト片寄り制御によるベルト130の移動を正弦波で表現しているが、定着部材がシート幅方向に移動し、その移動を検知する検知手段と、その検知情報に基づきシートシフト位置を制御する構成であれば本実施例に限定されない。   In the above description, the movement of the belt 130 by the belt shift control is expressed by a sine wave. However, the fixing member moves in the sheet width direction, and the sheet shift is performed based on the detection information. The present invention is not limited to this embodiment as long as the position is controlled.

また上述の説明では、シートシフト実施時と定着部材にシートPが到達する時間にタイムラグがある。しかし、定着部材の片寄り制御における往復時間に対して通常シートPのシートシフト実施から定着部材の到達時間は十分に短いため、加熱ベルト130とシートPのシフトに対する効果への影響は少ない。   In the above description, there is a time lag between the time when the sheet shift is performed and the time when the sheet P reaches the fixing member. However, since the arrival time of the fixing member from the execution of the sheet shift of the normal sheet P is sufficiently short relative to the reciprocation time in the deviation control of the fixing member, the influence on the effect on the shift of the heating belt 130 and the sheet P is small.

また、シートシフト制御時の加熱ベルト130の位置によりシートシフト量を決定している。しかし、シートシフト制御時のシートシフト量とシフトしたシートPが定着装置6に到達する時の定着ベルトの位置の関係を予測するテーブルをあらかじめ記憶しておき、該テーブルからシートシフト量を参照する構成としても良い。その場合には、上述のタイムラグの影響を抑止することが可能になる。   Further, the sheet shift amount is determined by the position of the heating belt 130 during the sheet shift control. However, a table for predicting the relationship between the sheet shift amount at the time of sheet shift control and the position of the fixing belt when the shifted sheet P reaches the fixing device 6 is stored in advance, and the sheet shift amount is referenced from the table. It is good also as a structure. In that case, it becomes possible to suppress the influence of the above-mentioned time lag.

また上述の説明では、加熱ベルト130の位置に対する通紙位置のシフト位置をR1〜R3までの3段階に設定しているが、シフト位置をより多くしても良い。この場合には加熱ベルト130位置検知を細かく行うことで、より制度良く加熱ベルト130上の通紙領域を制御することが可能になる。   In the above description, the shift position of the sheet passing position with respect to the position of the heating belt 130 is set in three stages from R1 to R3, but the shift position may be increased. In this case, by finely detecting the position of the heating belt 130, it is possible to control the sheet passing area on the heating belt 130 more efficiently.

また上述の説明では、シートPのシート搬送方向のサイズ及び、加熱ベルト130の位置に応じて、シートPが1枚搬送されるごとにR1、R2、R3いずれかの位置にシフト位置を変化させるものとしている。しかし、所定枚数、例えば2枚搬送する毎や、プリントジョブ毎にシフト位置を変化させても良い。   In the above description, the shift position is changed to one of R1, R2, and R3 each time one sheet P is conveyed according to the size of the sheet P in the sheet conveying direction and the position of the heating belt 130. It is supposed to be. However, the shift position may be changed every time a predetermined number of sheets, for example, two sheets are conveyed, or every print job.

また上述の説明では、画像書き出し位置と画像書き終り位置を演算により求めた。しかし、画像のサイズ、シフトローラ31・32のシフト位置、画像書き出し位置及び画像書き終り位置の関係を示すテーブルを予め記憶しておき、該テーブルから画像書き出し位置と画像書き終り位置を参照する構成としても良い。   In the above description, the image writing position and the image writing end position are obtained by calculation. However, a table indicating the relationship between the image size, the shift positions of the shift rollers 31 and 32, the image writing position, and the image writing end position is stored in advance, and the image writing position and the image writing end position are referred to from the table. It is also good.

なお、上述したシート幅方向は、電子写真方式の画像形成装置の説明で一般的に使用される主走査方向に相当し、シート搬送方向は副走査方向に相当する。   The sheet width direction described above corresponds to a main scanning direction generally used in the description of an electrophotographic image forming apparatus, and the sheet conveyance direction corresponds to a sub-scanning direction.

なお、実施の形態は本実施例で説明した構成に限定されない。通紙位置の定着部材の通紙と直交する方向の移動を、定着部材の通紙と直交する方向に移動させた移動量から決定することで、定着部材上における通紙領域を好適に広げる制御を行う構成に適用されるものである。   Note that the embodiment is not limited to the structure described in this embodiment. Control for suitably widening the sheet passing area on the fixing member by determining the movement of the fixing member in the direction orthogonal to the sheet passing position from the movement amount of the fixing member moved in the direction orthogonal to the sheet passing position. This is applied to the configuration in which

[実施例2]
以下、本発明の実施の形態2を図面を参照しながら詳細に説明する。図14は本実施例における定着装置6の定着部材シフト機構(定着部材シフト手段)を説明するための概略図、図15に画像形成装置1(図1)での制御系を示すブロック図を示す。なお、画像形成及びシートシフトのプロセスは実施例1と同様とする。
[Example 2]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 14 is a schematic diagram for explaining a fixing member shift mechanism (fixing member shift means) of the fixing device 6 in this embodiment, and FIG. 15 is a block diagram showing a control system in the image forming apparatus 1 (FIG. 1). . The image formation and sheet shift processes are the same as those in the first embodiment.

図14において、定着部材である加熱ベルト130は、端部をベルトシフトフランジ170に支持されている。フランジ170にはベルトシフトアーム171が、フランジ170を動作させることで加熱ベルト130を移動可能に取り付けられている。アーム171は、付勢ばね172により、ステッピングモータ173に取り付けられたレシプロカム174に押し付けられる。   In FIG. 14, the end of a heating belt 130 as a fixing member is supported by a belt shift flange 170. A belt shift arm 171 is attached to the flange 170 so that the heating belt 130 can be moved by operating the flange 170. The arm 171 is pressed against the reciprocating cam 174 attached to the stepping motor 173 by the biasing spring 172.

ステッピングモータ173は、CPU13に記録されたベルトシフト量に従い、モータドライバ150に所定の駆動パルス入力することで、ステッピングモータ173が回転しレシプロカム174がベルトシフトアーム171を押圧する。それにより、加熱ベルト130のシートの通紙方向と直交する方向に加熱ベルト130を移動させる。   The stepping motor 173 inputs a predetermined drive pulse to the motor driver 150 according to the belt shift amount recorded in the CPU 13, whereby the stepping motor 173 rotates and the reciprocating cam 174 presses the belt shift arm 171. Accordingly, the heating belt 130 is moved in a direction orthogonal to the sheet passing direction of the heating belt 130.

本実施例においては、上記のフランジ170、アーム171、カム174、ばね172、モータ173が、定着部材である加熱ベルト130をシート搬送方向Bと直交する略水平方向に移動させる定着部材シフト手段である。   In this embodiment, the flange 170, the arm 171, the cam 174, the spring 172, and the motor 173 are fixing member shift means for moving the heating belt 130 as a fixing member in a substantially horizontal direction perpendicular to the sheet conveying direction B. is there.

図16の(a)はシートシフト量と画像シフト量を決定するテーブル図である。(b)は加熱ベルト130の位置とシートPの通紙位置、及び加熱ベルト130上の通紙位置の加熱ベルト130中央からのシフト量の関係の概略を説明するグラフ図である。   FIG. 16A is a table diagram for determining the sheet shift amount and the image shift amount. FIG. 6B is a graph illustrating an outline of the relationship between the position of the heating belt 130, the sheet passing position of the sheet P, and the shift amount of the sheet passing position on the heating belt 130 from the center of the heating belt 130;

CPU13は、通紙枚数カウント手段(カウンタ)13aより検知したシートの通紙枚数とSRAM15に記録された情報から、モータドライバ150に所定の駆動パルスを入力する。これによりレシプロカム174をベルトシフトアーム171に対してU1、U2、U3の位置が接触するように回転移動させる。   The CPU 13 inputs a predetermined driving pulse to the motor driver 150 based on the number of sheets that have been detected by the sheet passing number counting means (counter) 13 a and information recorded in the SRAM 15. Accordingly, the reciprocating cam 174 is rotated and moved so that the positions of U1, U2, and U3 are in contact with the belt shift arm 171.

シートシフト制御部12と画像位置制御部41は、図16の(a)のテーブルに従い、ステッピングモータM2と、レーザードライバ42を制御することでシートPの通紙位置と画像形成位置を移動させる。加熱ベルト130のシフト移動領域における中心からの移動量175に対して、シートPのシフト移動領域における中心から移動量176は図16の(b)に示すように制御される。それにより、加熱ベルト130上におけるシートPのコバ部の通過領域における中心からの移動量177は、加熱ベルト130のシートPのシフト移動範囲を広く採ることが可能になる。   The sheet shift control unit 12 and the image position control unit 41 move the sheet passing position and the image forming position of the sheet P by controlling the stepping motor M2 and the laser driver 42 according to the table of FIG. The movement amount 176 from the center in the shift movement region of the sheet P is controlled as shown in FIG. 16B, with respect to the movement amount 175 from the center in the shift movement region of the heating belt 130. Thereby, the movement amount 177 from the center in the passing region of the edge portion of the sheet P on the heating belt 130 can widen the shift movement range of the sheet P of the heating belt 130.

本実施例では、定着部材のシフト量と1対1で通紙位置のシフト量をCPU13に記録されたテーブルを用いて決定しているが、ある定着部材のシフト量に対して複数の通紙位置を対応させるテーブルとしても良い。   In this embodiment, the shift amount of the sheet passing position is determined on a one-to-one basis with the shift amount of the fixing member by using a table recorded in the CPU 13. It is good also as a table which matches a position.

また上述の説明では、加熱ベルト130の位置を1枚毎に移動させているが、所定枚数、例えば2枚搬送する毎や、プリントジョブ毎にシフト位置を変化させても良い。   In the above description, the position of the heating belt 130 is moved one by one. However, the shift position may be changed every time a predetermined number of sheets, for example, two sheets are conveyed, or for each print job.

また上述の説明では、用紙のシート搬送方向のサイズ及び、加熱ベルト130の位置に応じて、1枚シートPが搬送されるごとにR1、R2、R3いずれかの位置にシフト位置を変化させるものとしている。しかし、所定枚数、例えば2枚搬送する毎や、プリントジョブ毎にシフト位置を変化させても良い。   In the above description, the shift position is changed to one of R1, R2, and R3 each time one sheet P is conveyed according to the size of the sheet in the sheet conveyance direction and the position of the heating belt 130. It is said. However, the shift position may be changed every time a predetermined number of sheets, for example, two sheets are conveyed, or every print job.

[実施例3]
以下、本発明の実施の形態3を図面を参照しながら詳細に説明する。
[Example 3]
Hereinafter, Embodiment 3 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図17は本実施例におけるシートシフト機構3と定着部材130のシフト位置を説明するための概略図である。図18は画像形成装置1(図1)での制御系を示すブロック図である。図19の(a)はシート端位置検知センサ180で検知した信号から定着部材シフト量を決定するテーブル図である。図19の(b)は加熱ベルト130の位置とシートPの通紙位置、及び加熱ベルト130上の通紙位置の加熱ベルト130の中央からのシフト量の関係の概略を説明するグラフ図である。なお、本実施例において、画像形成及びシートPの通紙位置移動プロセスは実施例1と、定着装置構成は実施例2と同様である。   FIG. 17 is a schematic diagram for explaining the shift positions of the sheet shift mechanism 3 and the fixing member 130 in this embodiment. FIG. 18 is a block diagram showing a control system in the image forming apparatus 1 (FIG. 1). FIG. 19A is a table for determining the fixing member shift amount from the signal detected by the sheet end position detection sensor 180. FIG. 19B is a graph illustrating an outline of the relationship between the position of the heating belt 130, the sheet passing position of the sheet P, and the shift amount from the center of the heating belt 130 at the sheet passing position on the heating belt 130. . In this embodiment, the image forming and sheet P transfer process is the same as that of the first embodiment, and the fixing device configuration is the same as that of the second embodiment.

シートPの通紙位置を検知する通紙位置センサ180で検知されたON/OFFの検知信号をシート位置検知制御部181を介してCPU13に伝達する。ここで、通紙位置センサ180の検知信号は、シートPが通紙位置における中央から手前側(一方側)にあるときに通紙位置センサ180は遮光されてOFF、奥側(他方側)にあるときは透光してONとなる。   An ON / OFF detection signal detected by the sheet passing position sensor 180 that detects the sheet passing position of the sheet P is transmitted to the CPU 13 via the sheet position detection control unit 181. Here, the detection signal of the sheet passing position sensor 180 indicates that when the sheet P is on the front side (one side) from the center at the sheet passing position, the sheet passing position sensor 180 is shielded from light and off, and on the far side (the other side). In some cases, the light is transmitted and turned ON.

上記の通紙位置センサ180がシート搬送方向Bに対して直交する方向RのシートPの移動位置をシート位置情報として検知するシート位置検知手段である。そして、シフト機構3により移動されたシートPのシート位置情報に基づきCPU(定着部材シフト制御部)13により前記定着部材シフト手段170・171・174・172・173(図14)を制御する。   The sheet passing position sensor 180 is a sheet position detecting unit that detects the moving position of the sheet P in the direction R orthogonal to the sheet conveying direction B as sheet position information. Then, based on the sheet position information of the sheet P moved by the shift mechanism 3, the fixing member shift means 170, 171, 174, 172, and 173 (FIG. 14) is controlled by the CPU (fixing member shift control unit) 13.

CPU13では図19の(a)のテーブルに従い、SRAM15に記憶された情報から、モータドライバ150に所定の駆動パルス入力することで、ステッピングモータ173が回転しレシプロカム174がベルトシフトアームを押圧する。それにより、加熱ベルト130のシートの通紙方向と直交する方向に加熱ベルト130を移動させる。   The CPU 13 inputs a predetermined drive pulse to the motor driver 150 from the information stored in the SRAM 15 according to the table in FIG. 19A, whereby the stepping motor 173 rotates and the reciprocating cam 174 presses the belt shift arm. Accordingly, the heating belt 130 is moved in a direction orthogonal to the sheet passing direction of the heating belt 130.

図19の(b)において、シートPのシフト移動領域における中心からの移動量182に対して、加熱ベルト130のシフト移動領域における中心から移動量183は図16の(b)に示すように制御される。即ち、それにより、加熱ベルト130上におけるシートPのコバ部の通過領域における中心からの移動量184は、加熱ベルト130のシートPのシフト移動範囲を広く採ることが可能になる。   In FIG. 19B, the movement amount 183 from the center in the shift movement region of the heating belt 130 is controlled as shown in FIG. 16B, with respect to the movement amount 182 from the center in the shift movement region of the sheet P. Is done. In other words, the amount of movement 184 from the center in the passing region of the edge portion of the sheet P on the heating belt 130 can widen the shift movement range of the sheet P of the heating belt 130.

上述の実施例では、通紙位置センサの検知情報に基づき定着部材のシフト量を制御しているが、SRAM15に記憶されたシートシフト量から定着シフト量を制御しても良い。即ち、記録されたシートシフト量に基づきシフト機構3を制御するシートシフト制御部(CPU)13を有し、シート位置情報がシートシフト制御部13に記録されたシートシフト量である。   In the above-described embodiment, the shift amount of the fixing member is controlled based on the detection information of the sheet passing position sensor. However, the fixing shift amount may be controlled from the sheet shift amount stored in the SRAM 15. That is, the sheet shift control unit (CPU) 13 that controls the shift mechanism 3 based on the recorded sheet shift amount has a sheet shift amount recorded in the sheet shift control unit 13.

また上述の説明では、シートのシート搬送方向のサイズ及び、位置に応じて、シートPが1枚搬送されるごとにV1、V3いずれかの位置に定着部材130のシフト位置を変化させるものとする。しかし、所定枚数、例えば2枚搬送する毎や、プリントジョブ毎に定着部材のシフト位置を変化させても良い。   In the above description, the shift position of the fixing member 130 is changed to either the position V1 or the position V3 each time one sheet P is transported according to the size and position of the sheet in the sheet transport direction. . However, the shift position of the fixing member may be changed every time a predetermined number of sheets, for example, two sheets are conveyed, or for each print job.

また上述の実施例では、定着部材のみをシフトする構成としているが、定着部材を支持する構成毎シフトさせる構成、例えば定着部材を支持するフレームや、定着装置をシフトさせる構成も同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, only the fixing member is shifted. However, a structure that shifts the fixing member for each configuration, for example, a frame that supports the fixing member, or a structure that shifts the fixing device also obtains the same effect. be able to.

なお実施の形態は本実施例で説明した構成に限定されず、定着部材の通紙と直交する方向の移動を、通紙位置の通紙と直交する方向に移動させた移動量から決定することで、定着部材上における通紙領域を好適に広げる制御を行う構成に適用するものである。   The embodiment is not limited to the configuration described in this embodiment, and the movement of the fixing member in the direction orthogonal to the sheet passing is determined from the amount of movement of the fixing member moved in the direction orthogonal to the sheet passing position. Thus, the present invention is applied to a configuration that performs control to suitably widen the sheet passing area on the fixing member.

即ち、CPU(定着部材シフト制御部)13は定着部材シフト手段を次のように制御する。CPU13は、シートPの移動位置がシート移動領域における中心から奥側(他方側)の位置に移動する時には加熱ベルト130がその移動領域における中心から手前側(一方側)の位置となるように定着部材シフト手段を制御する。また、CPU13は、シートPの移動位置がシート移動領域における中心から手前側(一方側)の位置に移動する時には加熱ベルト130がその移動領域における中心から奥側の位置となるように定着部材シフト手段を制御する。   That is, the CPU (fixing member shift control unit) 13 controls the fixing member shift means as follows. The CPU 13 fixes the heating belt 130 so that the heating belt 130 is positioned on the front side (one side) from the center in the movement region when the movement position of the sheet P moves from the center in the sheet movement region to the back side (the other side). Control the member shifting means. Further, the CPU 13 shifts the fixing member so that the heating belt 130 is located at the back side from the center in the movement region when the movement position of the sheet P is moved from the center in the sheet movement region to the front side (one side). Control means.

本発明によれば、画像形成層や定着装置において、定着部材と用紙の走行位置をそれぞれの移動位置に対して最適に移動するように制御することで、定着部材表層におけるシートのコバ部による磨耗や表面粗さの差によるグロスむらを低減することができる。そして、シートに高品位な画像を印字することができる画像形成装の提供や、定着部材の長寿命化が可能になる。   According to the present invention, in the image forming layer and the fixing device, by controlling the traveling position of the fixing member and the sheet so as to be optimally moved with respect to the respective moving positions, the wear due to the edge of the sheet on the surface of the fixing member. And uneven gloss due to the difference in surface roughness can be reduced. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus capable of printing a high-quality image on a sheet and to extend the life of the fixing member.

5・・画像形成手段、5a・・像担持体、6・・定着手段、130・・定着部材、132・154・152・157・159・・定着部材シフト手段、132・・ステアリングロール、154・・アーム、152・・扇形ギア、157・・ウォーム、159・・ステッピングモータ、T・・トナー像転写部、B・・シート搬送方向、R・・シート搬送方向Bに対して直交する方向、3・・シートシフト手段、13・・CPU(シートシフト制御部、定着部材シフト制御部)   5 .. Image forming means, 5 a ..Image carrier, 6 ..Fixing means, 130 ..Fixing member, 132 .154 .152 .157 .159 ..Fixing member shifting means, 132. .. arm, 152 .. fan gear, 157 .. worm, 159 .. stepping motor, T .. toner image transfer portion, B... Sheet conveying direction, R. ..Sheet shift means, 13 ..CPU (sheet shift controller, fixing member shift controller)

Claims (8)

トナー像を像担持体に形成しシートに転写する画像形成手段と、
トナーを加熱、加圧する定着部材を有し前記シートに転写されたトナー像を定着する定着手段と、
前記定着部材をシート搬送方向に対して直交する方向に移動させる定着部材シフト手段と、
前記画像形成手段のトナー像転写部よりもシート搬送方向上流側に配置され前記トナー像転写部に給送されるシートをシート搬送方向に対して直交する方向へ移動させるシートシフト手段と、
前記シートシフト手段を制御するシートシフト制御部と、
を備える画像形成装置において、
前記定着部材シフト手段により移動された定着部材の定着部材位置情報に基づき前記シートシフト制御部により前記シートシフト手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming a toner image on an image carrier and transferring it to a sheet;
A fixing unit having a fixing member for heating and pressurizing the toner and fixing the toner image transferred to the sheet;
Fixing member shift means for moving the fixing member in a direction perpendicular to the sheet conveying direction;
A sheet shift unit disposed upstream of the toner image transfer unit of the image forming unit and moving the sheet fed to the toner image transfer unit in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction;
A sheet shift control unit for controlling the sheet shift means;
In an image forming apparatus comprising:
An image forming apparatus, wherein the sheet shift control unit controls the sheet shift unit based on fixing member position information of a fixing member moved by the fixing member shift unit.
前記定着部材の前記シート搬送方向に対して直交する方向の移動位置を前記定着部材位置情報として検知する定着部材位置検知手段を有することを特徴とする請求項1の記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a fixing member position detecting unit configured to detect a moving position of the fixing member in a direction orthogonal to the sheet conveying direction as the fixing member position information. 記録された定着部材シフト量に基づき前記定着部材シフト手段を制御する定着部材シフト制御部を有し、前記定着部材位置情報が前記定着部材シフト制御部に記録された前記定着部材シフト量であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   A fixing member shift control unit that controls the fixing member shift unit based on the recorded fixing member shift amount, and the fixing member position information is the fixing member shift amount recorded in the fixing member shift control unit; The image forming apparatus according to claim 1. 前記定着部材がその移動領域における中心から奥側の位置に移動する時には前記シートの移動位置がシート移動領域における中心から手前側の位置となるように、また、前記定着部材がその移動領域における中心から手前側の位置に移動する時には前記シートの移動位置がシート移動領域における中心から奥側の位置となるように前記シートシフト制御部により前記シートシフト手段を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の画像形成装置。   When the fixing member moves from the center in the moving region to the position on the back side, the moving position of the sheet is set to the front side position from the center in the sheet moving region, and the fixing member is moved to the center in the moving region. 2. The sheet shift control unit controls the sheet shift means so that the position of the sheet moves from the center to the back side in the sheet movement area when the sheet is moved from the front side to the near side position. The image forming apparatus according to claim 3. トナー像を像担持体に形成しシートに転写する画像形成手段と、
トナーを加熱、加圧する定着部材を有し前記シートに転写されたトナー像を定着する定着手段と、
前記定着部材をシート搬送方向と直交する方向に移動させる定着部材シフト手段と、
前記定着部材シフト手段を制御することにより前記定着部材の移動を制御する定着部材シフト制御部と、
前記画像形成手段のトナー像転写部よりもシート搬送方向上流側に配置され前記トナー像転写部に給送されるシートをシート搬送方向に対して直交する方向へ移動させるシートシフト手段と、
を備える画像形成装置において、
前記シートシフト手段により移動されたシート位置情報に基づき前記定着部材シフト制御部により前記定着部材シフト手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming a toner image on an image carrier and transferring it to a sheet;
A fixing unit having a fixing member for heating and pressurizing the toner and fixing the toner image transferred to the sheet;
Fixing member shift means for moving the fixing member in a direction orthogonal to the sheet conveying direction;
A fixing member shift control unit for controlling movement of the fixing member by controlling the fixing member shift means;
A sheet shift unit disposed upstream of the toner image transfer unit of the image forming unit and moving the sheet fed to the toner image transfer unit in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction;
In an image forming apparatus comprising:
An image forming apparatus, wherein the fixing member shift control unit controls the fixing member shift unit based on sheet position information moved by the sheet shift unit.
シート搬送方向に対して直交する方向のシートの移動位置を前記シート位置情報として検知するシート位置検知手段を有することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, further comprising a sheet position detecting unit configured to detect a moving position of the sheet in a direction orthogonal to the sheet conveying direction as the sheet position information. 記録されたシートシフト量に基づき前記シートシフト手段を制御するシートシフト制御部を有し、前記シート位置情報が前記シートシフト制御部に記録された前記シートシフト量であることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   The sheet shift control unit that controls the sheet shift unit based on the recorded sheet shift amount, wherein the sheet position information is the sheet shift amount recorded in the sheet shift control unit. The image forming apparatus according to 5. シートの移動位置がシート移動領域における中心から奥側の位置に移動する時には前記定着部材がその移動領域における中心から手前側の位置となるように、また、シートの移動位置がシート移動領域における中心から手前側の位置に移動する時には前記定着部材がその移動領域における中心から奥側の位置となるように前記定着部材シフト制御部により前記定着部材シフト手段を制御することを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれか一項に記載の画像形成装置。   When the sheet movement position moves from the center in the sheet movement area to the position on the back side, the fixing member is positioned on the near side from the center in the movement area, and the sheet movement position is the center in the sheet movement area. 6. The fixing member shift unit is controlled by the fixing member shift control unit so that the fixing member is positioned at the back side from the center in the moving region when the fixing member moves from the front side to the front side. The image forming apparatus according to claim 7.
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