JP2012075281A - Charging management device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、充電管理装置に関する。 The present invention relates to a charge management device.
近年、環境に優しい自動車として、給電装置から充電可能な二次電池(以下、単に「電池」という)と駆動装置としてのモーターとを搭載する自動車(例えば、電気自動車およびプラグインハイブリッド自動車など)が、注目を集めている。 In recent years, automobiles (for example, electric vehicles and plug-in hybrid vehicles) equipped with a secondary battery (hereinafter simply referred to as a “battery”) that can be charged from a power supply device and a motor as a driving device are known as environmentally friendly vehicles. , Attracting attention.
このような車両への充電を制御する手法として、例えば特許文献1に記載の電力マネジメントシステムがある。このシステムでは、一般に深夜では電気料金が安価となることを利用して、深夜に住宅の家庭用電源から電気自動車への電力供給を行い、昼間は電気自動車から住宅側への電力供給を行う。これにより、電力需要の平準化と電気自動車における適正電力確保との両立を図っている。
As a method for controlling charging of such a vehicle, for example, there is a power management system described in
ところで、電池は充電時の電池温度によって劣化が早くなる場合がある。例えば、電池温度が著しく低いときに充電を行うと、電池の劣化が早くなる。よって、気温が低下する深夜では通常、電池温度も低下するため、深夜の車載電池の充電は、電池劣化を早める一因となる可能性がある。著しく高温のときも同様である。 By the way, the battery may deteriorate quickly depending on the battery temperature during charging. For example, if the battery is charged when the battery temperature is extremely low, the battery is rapidly deteriorated. Therefore, since the battery temperature usually decreases at midnight when the air temperature decreases, the charging of the in-vehicle battery at midnight may contribute to the rapid deterioration of the battery. The same applies when the temperature is extremely high.
ここで、充電時の電池温度低下に起因する電池劣化の対策として、充電時の電池温度を調整することが考えられる。しかし、この場合、電池温度調整のために余分な電力が必要になる。 Here, as a countermeasure against battery deterioration due to a decrease in battery temperature during charging, it is conceivable to adjust the battery temperature during charging. However, in this case, extra power is required to adjust the battery temperature.
本発明の目的は、充電時の車載電池の劣化と車載電池の充電に伴う電力消費の増加とをいずれも抑制することができる充電管理装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the charge management apparatus which can suppress both degradation of the vehicle-mounted battery at the time of charge, and the increase in the power consumption accompanying charge of a vehicle-mounted battery.
本発明の充電管理装置は、車両外に設置され、充電が可能である駐車領域にある車両に搭載された電池の充電を管理する充電管理装置であって、車載電池の温度を予測する予測部と、前記予測部が予測した前記車載電池の温度に基づいて前記車載電池の充電計画を作成する作成部と、前記作成部が作成した充電計画に従って前記車載電池の充電を実施させるための制御信号を前記車両に送信する送信部とを備え、前記予測部は、駐車開始後から所定時間経過するまでの駐車時間内の前記車載電池の温度を予測し、前記作成部は、前記予測部が予測した前記車載電池の温度に基づいて、充電を実施する場合の前記車載電池の温度をさらに予測し、この予測に基づいて前記車載電池の充電計画を作成する。 The charge management device of the present invention is a charge management device that manages the charging of a battery mounted on a vehicle in a parking area that is installed outside the vehicle and can be charged, and predicts the temperature of the in-vehicle battery A creation unit that creates a charging plan for the in-vehicle battery based on the temperature of the in-vehicle battery predicted by the prediction unit, and a control signal for causing the in-vehicle battery to be charged according to the charging plan created by the creation unit A transmission unit that transmits to the vehicle, the prediction unit predicts the temperature of the in-vehicle battery within a parking time until a predetermined time elapses after parking starts, and the generation unit predicts the generation unit Based on the temperature of the in-vehicle battery, the temperature of the in-vehicle battery when charging is further predicted, and a charging plan for the in-vehicle battery is created based on the prediction.
本発明によれば、充電時の車載電池の劣化と車載電池の充電に伴う余分な電力消費の増加とをいずれも抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, both degradation of the vehicle-mounted battery at the time of charge and the increase in the extra power consumption accompanying charge of a vehicle-mounted battery can be suppressed.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態に係る車載電池充電システムの構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle battery charging system according to an embodiment of the present invention.
図1に示す車載電池充電システムは、本発明の充電管理装置がホームターミナルとして設置されている家1、車両2、電力系統3、および充電プラグ4を含む。
The in-vehicle battery charging system shown in FIG. 1 includes a
ここで、車両2はユーザーの所有車であって、ユーザーの自宅である家1の敷地内に駐車領域として設けられた車庫に駐車される主たる車両であるとする。
Here, it is assumed that the
なお、本実施の形態では、ユーザーの所有車である車両2に搭載されている電池の充電管理を行う場合を例にとって説明するが、家1に設置されたホームターミナルは、ユーザーの所有車だけでなく他の自動車についても、車載電池の充電管理を行うことができる。
In this embodiment, the case where the charging management of the battery mounted on the
家1には、宅内負荷31、分電盤32、コンセント33、電力線通信(PLC:Power Line Communications)アダプター34、35、インターネットモデム36、およびホームターミナル50が、設けられている。
The
家1において、種々の宅内負荷31が分電盤32を介して電力会社からの電力系統3と接続されている。車庫に設置されたコンセント33も分電盤32に接続されている。また、家1には、宅内の電気機器の状況確認および制御、ならびに車両2の状態確認および制御を行うホームターミナル50が設置されている。ホームターミナル50は、電力線通信が可能なPLCアダプター34に接続されている。さらに、家1には、インターネットへ接続するインターネットモデム36が設置されている。インターネットモデム36は、電力線通信を利用してネットワーク接続を行うためのPLCアダプター35に接続されている。PLCアダプター35により、車両2およびホームターミナル50からインターネット接続を行うことができる。
In the
ホームターミナル50は、宅内コントローラー60、入力部61、および表示部62を有する。宅内コントローラー60は、車両2についての情報、および家1の地域についての気象予報情報などを取得し、充電計画を作成し、車両2に対して制御信号を送信する。宅内コントローラー60の構成の詳細については後述する。入力部61は、ユーザーの操作を入力し、表示部62は、情報を表示する。
The
車両2には、充電制御装置10、電池パック11、モーター12、インバーター13、メイン電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)14、ナビゲーション15、エアコン16、補助バッテリー17および充電コネクター18が、設けられている。
The
電池パック11は、電池(例えば、リチウムイオン電池など)と、電池の状態を検知する回路と、電池の温度(以下「電池温度」という)を調整する手段(例えば、ファンおよびヒーターなど)を有する。モーター12は、車両2を駆動する。インバーター13は、電池パック11から電力の供給を受けてモーター12を制御する。メインECU14は、イグニッション信号を受けて車両2全体の電源制御を行う。ナビゲーション15は、車両2の位置を特定する。エアコン16は、車両2の車内温度つまり室温、車両2の周囲の外気温、および車両2の日射強度をそれぞれ検知して、室温を調整する。補助バッテリー17は、低圧蓄電手段である。なお、電池パック11の電池は、高圧蓄電手段である。充電コネクター18は、交流電力を車両2へ供給する充電プラグ4を接続可能に構成されている。
The
充電制御装置10は、電池パック11および補助バッテリー17の充電を制御する。充電制御装置10は、充電コントローラー20、PLCアダプター21、直流/交流(AC/DC)コンバーター22、および降圧直流/直流(DC/DC)コンバーター23を有する。充電コントローラー20は、ホームターミナル50から制御信号を受けて、電池パック11の充電制御を行う。PLCアダプター21は、充電コントローラー20に接続され、電力線を使用して家1側とのデータ通信を行うことにより車両2をインターネットに接続する。AC/DCコンバーター22は、充電コントローラー20に接続され、AC100VまたはAC200Vの交流を直流に変換する。降圧DC/DCコンバーター23は、充電コントローラー20に接続され、AC/DCコンバーター22により得られた直流を補助バッテリー17の充電のために降圧する。なお、充電制御装置10は、充電コントローラー20のみでもよく、さらには、充電コントローラー20は、メインECU14に含まれていてもよい。
The
次に、図2を用いて宅内コントローラー60の構成を説明する。
Next, the configuration of the
宅内コントローラー60は、接続判定手段101、通信手段102、情報収集手段103、車両情報取得手段104、記憶手段105、相関手段106、電池温度変化予測手段107、充電計画作成手段108、充電制御手段109および報知手段110を有する。
The
接続判定手段101は、PLCアダプター34から、ネットワークに接続された(電力線に接続された)PLCアダプターの情報を受けとる。そして、接続判定手段101は、記憶手段105にあらかじめ登録されているPLCアダプター情報から、車両2に搭載されているPLCアダプター21であるかどうかを確認する。すなわち、本実施の形態では、接続判定手段101により特定され得る車両が車両2であることを前提として説明する。
The
なお、異なる車両にそれぞれ搭載された複数のPLCアダプターについての情報が登録されている場合は、接続判定手段101は、受け取ったPLCアダプター情報がどの車両に搭載されているものかを確認する。これにより、充電のためにコンセント33に接続された車両を特定することができる。
When information about a plurality of PLC adapters mounted on different vehicles is registered, the
また、接続判定手段101は、受け取ったPLCアダプター情報が未登録である場合は、その旨を表示部62に表示させる。未登録のPLCアダプター情報を新規に登録する場合は、ユーザーが入力部61から所定の登録作業を行う。
Further, if the received PLC adapter information is not registered, the
送信部としての通信手段102は、情報収集手段103、車両情報取得手段104、充電制御手段109または報知手段110の要求を受けて、TCP−IPによるネットワーク通信により、インターネットへのアクセス、ならびに車両2側および家1側の機器との通信を行う。
The
情報収集手段103は、通信手段102を介して気温および天気の予報を含む気象予報情報を取得して、取得された気象予報情報を記憶手段105へ記憶させる。情報収集手段は、本発明の気象情報取得部を構成する。なお、取得される気象予報情報は、家1付近の地域に対応する情報を少なくとも含む。
The
車両情報取得手段104は、通信手段102を介して車両2から、外気温情報、日射センサ情報、室温情報、電池温度情報、充電状態(SOC:State of Charge)情報、充電器動作情報、および温度調整動作情報を受けとり、受けとった情報を記憶手段105に記憶させる。外気温情報は、車両2の周囲の気温の実測値を示す情報である。日射センサ情報は、車両2の日射強度の実測値を示す情報である。室温情報は、車両2の室温の実測値を示す情報である。電池温度情報は、車両2の電池パック11の電池温度の実測値を示す情報である。SOC情報は、車両2の電池パック11の電池のSOCを示す情報であり、具体的には、実際のSOCを示す情報である。充電器動作情報は、車両2の充電器の動作状態を示す情報である。温度調整動作情報は、車両2の電池パック11の温度調整手段の動作状態を示す情報である。すなわち、車両情報取得手段104は、本発明の電池温度取得部、気温取得部、日射強度取得部、充電状態取得部および動作状態取得部を構成する。
The vehicle
相関手段106は、記憶手段105にそれぞれ記憶されている外気温情報の外気温と気象予報情報の気温とを比較することによって、予報の気温と実際の外気温との相関関係を求める。相関手段106は、求められた相関関係から予報外気温相関情報を生成し、生成された予報外気温相関情報を、車両2に関連づけて記憶手段105に記憶させる。さらに、相関手段106は、記憶手段105にそれぞれ記憶されている外気温情報の外気温と室温情報の室温との相関を求め、その結果として得られる相関関係から外気温室温相関情報を生成し、生成された外気温室温相関情報を、車両2に関連づけて記憶手段105に記憶させる。また、相関手段106は、記憶手段105に記憶されている予報外気温相関情報を用いて外気温予測情報を生成する。さらに、相関手段106は、生成された外気温予測情報と、記憶手段105にそれぞれ記憶されている外気温室温相関情報、室温情報および日射センサ情報とから、室温予測情報を生成する。相関手段106は、生成された室温予測情報を、車両2に関連づけて記憶手段105へ記憶させる。
The
電池温度変化予測手段107は、相関手段106により生成された室温予測情報と、記憶手段105にそれぞれ記憶されている室温情報、日射センサ情報および電池温度情報とから、電池パック11の電池温度の変化を予測する。そして、電池温度変化予測手段107は、予測された電池温度変化を示す電池温度予測情報を生成し、生成された電池温度予測情報を、車両2に関連づけて記憶手段105に記憶させる。
The battery temperature
充電計画作成手段108は、入力部61から入力されたユーザー指示情報(例えば、目標SOC、充電の開始および終了の希望時刻など)と、記憶手段105にそれぞれ記憶されている電池温度予測情報およびユーザー設定情報とを用いて、充電計画を作成する。充電計画作成手段108は、作成された充電計画を、車両2に関連づけて記憶手段105に記憶させる。
The charging plan creation means 108 includes user instruction information (for example, target SOC, desired start and end times for charging) input from the
なお、本実施の形態において「充電計画」という用語は、充電そのものについての計画である「充電計画」と、充電に伴って実施される温度調整についての計画である「温度調整計画」(以下「温調計画」と略記する)との双方を含む包括的な概念を意味する。よって、以下の説明において「充電計画」に言及するときは、特に明示しない限り、温調計画と区別される狭義の「充電計画」ではなく、温調計画と区別されない広義の「充電計画」を意味するものとする。充電計画は、充電電流値、充電開始時刻、充電完了時刻、目標電池温度、温度調整開始時刻および温度調整完了時刻などの情報の集合である。なお、温調計画は、目標電池温度、温度調整開始時刻および温度調整完了時刻などの情報の集合である。 In the present embodiment, the term “charging plan” refers to a “charging plan” that is a plan for charging itself, and a “temperature adjustment plan” that is a plan for temperature adjustment that is performed along with charging (hereinafter “ It means a comprehensive concept that includes both of them. Therefore, when referring to the “charging plan” in the following description, unless clearly indicated, the “charging plan” in a broad sense that is not distinguished from the temperature control plan is used instead of the “charging plan” in a narrow sense that is distinguished from the temperature control plan. Shall mean. The charge plan is a set of information such as a charge current value, a charge start time, a charge completion time, a target battery temperature, a temperature adjustment start time, and a temperature adjustment completion time. The temperature adjustment plan is a set of information such as a target battery temperature, a temperature adjustment start time, and a temperature adjustment completion time.
前述した電池温度変化予測手段107は、本発明の予測部を構成する。また、充電計画作成手段108は、本発明の作成部を構成する。 The above-described battery temperature change prediction means 107 constitutes a prediction unit of the present invention. The charging plan creation means 108 constitutes a creation unit of the present invention.
充電制御手段109は、時刻を示す時刻情報を取得する。充電制御手段109は、この時刻情報と、記憶手段105にそれぞれ記憶されている充電計画、SOC情報、充電器動作情報および温度調整動作情報とを用いて、制御信号を生成する。制御信号は、電池パック11の充電および温度調整を制御するための信号であり、充電を制御するための充電制御信号と、温度調整を制御するための温度調整制御信号(以下「温調制御信号」という)とを含む。充電制御手段109は、生成された制御信号を通信手段102を介して車両2へ送信する。
The charging control means 109 acquires time information indicating the time. The charging
報知手段110は、新規の充電計画が作成された場合および既存の充電計画が更新された場合に、充電計画を表示部62に表示させて充電計画をユーザーへ知らせる。なお、図示しないユーザーの携帯電話へ充電計画を含むデータを送信することによって充電計画をユーザーへ知らせてもよい。
The notification means 110 displays the charge plan on the
次に、図3を用いて充電コントローラー20の構成を説明する。
Next, the configuration of the
充電コントローラー20は、プラグ接続確認手段201、車両通信手段202、気温取得手段203、電池状態取得手段204、充電手段205、および電池温度制御手段206を有する。
The
プラグ接続確認手段201は、充電プラグ4と充電コネクター18との接続状態を示す接続信号を入力する。プラグ接続確認手段201は、接続状態が切断から接続に変化したときに充電コントローラー20内の各部を起動させ、接続状態が接続から切断に変化したときに充電コントローラー20内の各部を停止させる。
The plug
車両通信手段202は、気温取得手段203、電池状態取得手段204、充電手段205または電池温度制御手段206の要求を受けて、TCP−IPによるネットワーク通信により、ホームターミナル50との通信を行う。
The vehicle communication means 202 communicates with the
気温取得手段203は、エアコン16から外気温、日射強度および室温の各実測値を示す情報を取得して、取得された各情報を車両通信手段202を介してホームターミナル50へ送信する。
The air
電池状態取得手段204は、電池パック11から電池温度および充電状態をそれぞれ示す情報を取得して、取得された各情報を車両通信手段202を介してホームターミナル50へ送信する。
The battery
充電手段205は、ホームターミナル50から車両通信手段202を介して充電制御信号を受信し、充電制御信号に従ってAC/DCコンバーター22を制御することにより電池パック11を充電する。また、充電手段205は、充電器の動作状態を検知して、その動作状態を示す情報を車両通信手段202を介してホームターミナル50へ送信する。
The charging
電池温度制御手段206は、ホームターミナル50から車両通信手段202を介して温調制御信号を受信し、温調制御信号に従って電池パック11に対して電池温度の目標温度および制御指示を出力することにより温度調整の制御を行う。また、電池温度制御手段206は、電池パック11の温度調整手段の動作状態を示す情報を車両通信手段202を介してホームターミナル50へ送信する。
The battery
次に、宅内コントローラー60について、その動作(充電管理動作)を図4を用いて説明する。
Next, the operation (charging management operation) of the
ユーザーが車両2を家1の車庫に駐車して(駐車時間の開始)、電池パック11の充電のために充電プラグ4を充電コネクター18に接続すると、接続判定手段101が充電プラグ4と充電コネクター18との接続(以下、単に「車両2の接続」という)を検出する。この接続検出をトリガーとして充電管理動作の処理が開始する。
When the user parks the
ステップS101では、情報収集が行われる。情報収集は、情報収集手段103による気象予報情報の収集と、充電計画作成手段108によるユーザー指示情報の収集と、車両情報取得手段104による外気温情報、日射センサ情報、室温情報、電池温度情報、SOC情報、充電器動作情報および温度調整動作情報の収集とを含む。なお、情報収集は、毎回全ての情報を収集しなくてもよい。例えば、気象予報情報の収集は、車両2が接続された直後の収集、1時間毎の収集、および予報更新時の収集が好ましい。
In step S101, information collection is performed. Information collection includes collection of weather forecast information by the information collection means 103, collection of user instruction information by the charging plan creation means 108, outside temperature information, solar sensor information, room temperature information, battery temperature information by the vehicle information acquisition means 104, Collection of SOC information, charger operation information and temperature adjustment operation information. In addition, information collection does not need to collect all the information every time. For example, the weather forecast information is preferably collected immediately after the
情報収集が終了すると、処理はステップS102へ進み、充電計画作成手段108が、収集された情報の中に、ユーザー指示が含まれているか否かを確認する。ユーザー指示があった場合は、処理はステップS105へ進み、ユーザー指示が無かった場合は、処理はステップS103へ進む。
When the information collection is completed, the process proceeds to step S102, and the charging
ステップS103では、充電計画作成手段108が、車両2が接続された後に作成された充電計画が存在する否かを確認する。作成された充電計画が存在しない場合は、処理はステップS105へ進み、作成された充電計画が存在する場合は、処理はステップS104へ進む。
In step S103, the charging plan creation means 108 confirms whether there is a charging plan created after the
ステップS104では、充電計画作成手段108は、計画修正の必要性を判断する。計画修正が必要と判断するのは、予報が変化した場合、外気温の実測値が外気温の予測値からある閾値以上ずれた場合、電池温度の実測値が電池温度の予測値からある閾値以上ずれた場合である。計画修正が必要な場合は、処理はステップS105へ進み、計画修正が不要の場合は、処理はステップS106へ進む。 In step S104, the charging plan creation means 108 determines the necessity for plan correction. It is judged that the plan needs to be revised if the forecast changes, or if the actual measured value of the outside air temperature deviates from the predicted value of the outside temperature by a certain threshold or more, the measured value of the battery temperature exceeds the certain threshold by the predicted value of the battery temperature. This is the case. If the plan correction is necessary, the process proceeds to step S105, and if the plan correction is not necessary, the process proceeds to step S106.
ステップS105では、充電計画作成手段108は、充電計画を作成し、次に処理はステップS106へ進む。充電計画作成動作については後述する。 In step S105, the charging plan creation means 108 creates a charging plan, and then the process proceeds to step S106. The charging plan creation operation will be described later.
ステップS106では、ステップS101で収集された情報、ならびにステップS105で生成および作成された情報および計画が、記憶手段105に蓄積される。そして、処理はステップS101に戻る。
In step S106, the information collected in step S101 and the information and plan generated and created in step S105 are accumulated in the
このようにして充電計画の新規作成および更新(修正)が適宜行われる。 In this way, new creation and update (correction) of the charging plan are performed as appropriate.
なお、ユーザーが充電プラグ4を充電コネクター18から取り外して、車両2の接続を切断すると、接続判定手段101がその切断を検出する。この切断検出の時点で、充電管理動作の処理が終了する。
When the user removes the charging
ここで、上記充電管理動作で記憶手段105に蓄積される各種情報について、図5、図6および図7を用いて説明する。 Here, various information accumulated in the storage means 105 in the charge management operation will be described with reference to FIGS.
図5は、上記ステップS101で情報収集手段103によって取得される気象予報情報に含まれる気温予報を、その推移を示すグラフによって表している図である。このグラフにおいて、縦軸は温度の値、横軸は時刻を表しており、ここには3時間毎の情報が含まれている。
FIG. 5 is a diagram showing the temperature forecast included in the weather forecast information acquired by the
相関手段106は、上記ステップS105で、この気温予報の外気温と別途収集された外気温情報の外気温との温度差(例えば、外気温情報の外気温から気温予報の外気温を差し引いた値)を、3時間毎に算出する。そして、相関手段106は、算出された温度差を示す予報外気温相関情報を生成して、生成された予報外気温相関情報を記憶手段105に記憶させる。予報外気温相関情報は、月毎、天気別に分けて、且つ車両2に関連づけて、蓄積される。平均値、最高値および最低値の情報も併せて蓄積される。
In step S105, the
図6は、晴天日の予報外気温相関情報と雨天日の予報外気温相関情報とを示す図である。各情報は、車両2が接続されている間に繰り返し更新される。天気の判断は基本的に天気の予報に従うが、晴天か曇天かの判断は、昼間であれば日射センサ情報を併用する。
FIG. 6 is a diagram showing predicted outside temperature correlation information on a clear day and predicted outside temperature correlation information on a rainy day. Each information is repeatedly updated while the
なお、相関手段106は、この予報外気温相関情報、外気温の実測値および気象予報情報を用いて、外気温予測情報を生成する。 The correlating means 106 generates outside air temperature prediction information using the predicted outside air temperature correlation information, the actually measured value of the outside air temperature, and the weather forecast information.
さらに、相関手段106は、外気温の実測値と室温の実測値との温度差を算出し、算出された温度差を示す情報を生成し、これを外気温室温相関情報として記憶手段105に蓄積する。外気温と室温との温度差は、例えば10分毎に取得され、車両2が接続された時点での温度差別に纏められ、さらに、月毎、天気別に分けられ、且つ車両2に関連づけて、蓄積される。
Further, the
図7は、1月の晴天時の外気温室温相関情報と7月の晴天時の外気温室温相関情報とを示す図である。いずれの情報も、車両2の接続直前までエアコン16による室温調整が行われていた場合を例にとっている。このため、1月の場合は、接続時には室温が外気温を大きく上回っており、7月の場合は、接続時には室温が外気温を大きく下回っている。このように、車両2が接続された時点での温度差により変化曲線が大幅に相違するため、外気温室温相関情報は接続時点での温度差別に蓄積される。なお、この情報には日射センサ情報を関連づけてもよい。
FIG. 7 is a diagram showing the outside air temperature room temperature correlation information when the weather is fine in January and the outside air temperature room temperature correlation information when the weather is fine in July. In any information, the case where the room temperature is adjusted by the
相関手段106は、室温予測情報を生成する際に、外気温予測情報、外気温室温相関情報、室温情報、および日射センサ情報を用いて、室温変化を予測する。この予測結果から、室温予測情報が生成される。 When the correlating means 106 generates the room temperature prediction information, the correlating means 106 predicts a room temperature change using the outside air temperature prediction information, the outside air temperature room temperature correlation information, the room temperature information, and the solar radiation sensor information. Room temperature prediction information is generated from this prediction result.
なお、情報収集手段103により気象予報情報を取得することができない場合に備えて、相関手段106は、外気温の変化を示す情報を、ある時刻における温度毎、季節毎、日射センサ情報毎に生成し、生成された情報を記憶手段105に蓄積する。相関手段106は、このような外気温変化情報を利用して外気温変化予測を行う場合は、予測時点での外気温、季節および日射センサ情報に一番近い過去の外気温変化情報を抽出する。そして、相関手段106は、抽出された情報における予測時点と同時刻の外気温と予測時点の実際の外気温との温度差に基づいて、抽出された情報の補正を行うことによって、外気温予測情報を生成する。
Incidentally, in preparation for the case where weather forecast information cannot be acquired by the information collecting means 103, the correlation means 106 generates information indicating changes in the outside air temperature for each temperature, for each season, and for each solar radiation sensor information. Then, the generated information is stored in the
上記のように、本実施の形態では、気温などに関する様々な実測値、および一定の信頼性を有する公共向けの情報である気象予報情報を、過去から現在にかけて収集し、これらの情報を活用することによって、車両2の室温を予測する。したがって、少なくとも駐車時間における将来の室温の予測精度を向上させることができる。
As described above, in the present embodiment, various actual measurement values related to temperature and the like, and weather forecast information, which is public information having a certain level of reliability, are collected from the past to the present, and these information are utilized. Thus, the room temperature of the
予測された室温を示す室温予測情報は、電池温度変化予測に使用される。電池温度変化予測手段107は、室温予測情報のほかに、予測時点での電池温度の実測値、ならびに予めそれぞれ取得されている電池の表面熱伝導率および熱容量に基づいて、ニュートンの冷却の法則を用いた所定の計算式によって、電池温度予測情報を生成する。これにより、予測された室温から正確に電池温度を求めることができる。さらに、充電時の発熱量を充電電流値および内部抵抗値から計算し、その計算結果を用いて電池温度予測情報を補正してもよい。 Room temperature prediction information indicating the predicted room temperature is used for battery temperature change prediction. In addition to the room temperature prediction information, the battery temperature change prediction means 107 calculates Newton's cooling law based on the actual measurement value of the battery temperature at the time of prediction, and the surface thermal conductivity and heat capacity of the battery respectively acquired in advance. Battery temperature prediction information is generated by the predetermined calculation formula used. Thereby, the battery temperature can be accurately obtained from the predicted room temperature. Furthermore, the amount of heat generated during charging may be calculated from the charging current value and the internal resistance value, and the battery temperature prediction information may be corrected using the calculation result.
なお、電池温度予測情報の生成は、室内温度情報の生成と同様に、車両2の接続時点での温度差別に蓄積された実際の室温と電池温度との温度差の情報を利用してもよい。さらに、充電開始時の室温と電池温度との温度差別に、且つ充電電流別の温度差変化の情報を蓄積して、この情報を充電時の電池温度変化予測に利用してもよい。
Note that the generation of the battery temperature prediction information may use information on the temperature difference between the actual room temperature and the battery temperature accumulated in the temperature discrimination at the time of connection of the
次に、図8を用いて、上記ステップS105の充電計画作成動作について説明する。 Next, the charging plan creation operation in step S105 will be described with reference to FIG.
ステップS151では、相関手段106が、室温予測情報を生成する。 In step S151, the correlation means 106 generates room temperature prediction information.
具体的には、まず、相関手段106は、予報外気温相関情報、現在の外気温、および気象予報情報を用いて、室温予測情報の生成に必要な外気温予測情報を生成する。より具体的には、気温予報の外気温に対して、現在の月および天気に対応する予報外気温相関情報の温度差を加算することにより、外気温予測情報のデータベースが作成される。そして、作成されたデータベースの現在時刻部分に現在の外気温のデータを挿入するデータ補間が行われ、その結果が外気温予測情報として得られる。
Specifically, the
さらに、相関手段106は、作成された外気温予測情報に対して、現在の外気温、室温、月および天気に対応する外気温室温相関情報の温度差を加算することにより、室温予測情報を生成する。 Further, the correlating means 106 generates room temperature prediction information by adding the temperature difference of the outside air temperature room temperature correlation information corresponding to the current outside air temperature, room temperature, month and weather to the created outside air temperature prediction information. To do.
ステップS152では、電池温度変化予測手段107が、室温予測情報、ならびに現在の室温、電池温度および日射センサ情報を用いて、電池温度予測情報を生成する。 In step S152, the battery temperature change prediction means 107 generates battery temperature prediction information using the room temperature prediction information and the current room temperature, battery temperature, and solar radiation sensor information.
ステップS153では、充電計画作成手段108が、目標SOCの設定を行う。目標SOCの設定は、車両2が接続された時点で、基本的には翌日の走行に必要な電力を確保するために行われる。1日の走行に必要な電力は、曜日毎に予め設定された通勤、送迎および買い物などのために走行に必要な電力(日常用電力)と、突発的に発生する可能性がある走行の電力(予備用電力)とを含む。
In step S153, the charging plan creation means 108 sets a target SOC. Setting of the target SOC is basically performed at the time when the
なお、電池劣化を抑制するためには、電池の特性を踏まえて、目標SOCを満充電に設定しないようにすることが、好ましい。ただし、目標SOCについてのユーザー指示がある場合は、充電計画作成手段108は、ユーザー指示を優先し、ユーザー指示情報に従って目標SOCを設定する。 In order to suppress battery deterioration, it is preferable not to set the target SOC to full charge in consideration of battery characteristics. However, when there is a user instruction regarding the target SOC, the charging plan creation means 108 prioritizes the user instruction and sets the target SOC according to the user instruction information.
また、車両2が接続された時点で予備用電力が確保されていない場合は、充電計画作成手段108は、まずは予備用電力を確保するための目標SOCを設定し、その後に日常用電力を確保するための目標SOCを設定する。
If reserve power is not secured when the
ステップS154では、充電計画作成手段108が、目標の充電完了時刻を設定する。基本的には、目標の充電完了時刻は、電力会社が電気料金を安価に設定している深夜電力時間帯の終了時刻(以下「深夜料金終了時刻」という)に設定される。ただし、ユーザー指示がある場合はその指示が優先され、指示に示された時刻が採用されたり、できるだけ早く目標SOCに到達し得るような時刻が採用されたりする。予備用電力が確保されていない場合は、ユーザー指示の有無にかかわらず、できるだけ早く目標SOCに到達し得るような時刻に設定することが、好ましい。 In step S154, the charging plan creation means 108 sets a target charging completion time. Basically, the target charging completion time is set to the end time of the midnight power time zone (hereinafter referred to as “midnight charge end time”) at which the electric power company sets the electricity charge at a low price. However, if there is a user instruction, the instruction is prioritized, and the time indicated in the instruction is adopted, or the time at which the target SOC can be reached as soon as possible is adopted. When the reserve power is not secured, it is preferable to set the time at which the target SOC can be reached as soon as possible regardless of whether there is a user instruction.
ステップS155では、充電計画作成手段108が、充電計画を設定する。 In step S155, the charging plan creation means 108 sets a charging plan.
充電計画は、第1に、劣化が生じにくい範囲内に電池温度がある時に充電が行われるように考慮して、第2に、充電そのものによる電池の劣化を生じにくくするために消費電力を小さくすることを考慮して、設定される。この設定の基礎となるのが、車両2の駐車時間内の電池温度変化の予測結果を示す電池温度予測情報である。
The charging plan first considers that charging is performed when the battery temperature is within a range where deterioration is unlikely to occur, and secondly reduces power consumption in order to make it difficult for the battery to deteriorate due to charging itself. It is set in consideration of what to do. The basis of this setting is battery temperature prediction information indicating the prediction result of the battery temperature change within the parking time of the
以下、電池温度変化の予測結果およびそれに基づく充電計画について、図9〜図22を用いて幾つかの例を挙げながら説明する。 Hereinafter, the prediction result of the battery temperature change and the charging plan based on the prediction result will be described with reference to FIGS. 9 to 22 with some examples.
なお、各図中、横軸は時刻、縦軸は温度であり、THは電池を劣化させずに充電し得る上限温度として予め設定されている温度であり、TLは電池を劣化させずに充電し得る下限温度として予め設定されている温度である。また、横軸のt0は車両2が接続された時刻(以下「現在の時刻」という)であり、よって、時刻t0におけるSOCおよび各種の実測値は、その後の電池温度変化に関する予測において基点あるいは基準値となる。t1は深夜電力時間帯の開始時刻(以下「深夜料金開始時刻」という)である。また、t3は上記ステップS154で設定された目標の充電完了時刻(ここでは深夜料金終了時刻とする)、t4は車両2の使用開始時刻(つまり駐車時間の終了時刻)として予定されている時刻である。
In each figure, the horizontal axis is time, the vertical axis is temperature, TH is a preset temperature that can be charged without degrading the battery, and TL is charged without degrading the battery. It is a temperature set in advance as a lower limit temperature that can be obtained. Further, t0 on the horizontal axis is the time when the
図9は、電池温度変化予測手段107によって行われた電池温度変化の予測結果の、第1の例を説明するための図である。これは、電池の充電およびそれに伴う温度調整の実施を前提とせずに行われた予測の結果である。この例では、駐車時間内の電池温度は、THとTLとの中間でほぼ理想的に安定している。
FIG. 9 is a diagram for explaining a first example of the prediction result of the battery temperature change performed by the battery temperature
図10は、図9の予測結果に基づいて充電計画作成手段108によって作成された充電計画から想定される電池温度変化を説明するための図である。充電計画作成手段108は、1つ以上の時刻を充電開始時刻に仮設定し、各仮設定時刻からの充電開始を前提として電池温度がTL〜THの範囲(以下「所定範囲」という)内となるか否かを、図9を予測結果に基づいて判断しつつ、充電計画の作成を行う。
FIG. 10 is a diagram for explaining a battery temperature change assumed from the charging plan created by the charging
充電計画作成手段108は、充電完了時刻t3に充電を完了させるための充電開始時刻を、現在の実際のSOC(以下「現在SOC」という)、目標SOCおよび充電可能電流値から計算する。そして、充電計画作成手段108は、計算された充電開始時刻t2を仮設定時刻として電池温度変化の予測を行い、そのうえで電池温度が所定範囲内を維持することを確認した場合は、充電開始時刻t2、充電完了時刻t3、および充電開始時の指示電流値によって、充電計画を確定する。 The charging plan creation means 108 calculates a charging start time for completing charging at the charging completion time t3 from the current actual SOC (hereinafter referred to as “current SOC”), the target SOC, and the chargeable current value. Then, the charging plan creation means 108 predicts a change in battery temperature using the calculated charging start time t2 as a temporary setting time, and if it is confirmed that the battery temperature remains within a predetermined range, the charging start time t2 The charging plan is determined based on the charging completion time t3 and the instruction current value at the start of charging.
なお、図11のように、充電実施を前提とした予測において、充電中に電池温度が上限温度THを超えることが予測される場合が、あり得る。この場合は、充電計画作成手段108は、充電中の電池の発熱量が抑えられるように充電電流値を低減したうえで、充電完了時刻t3に充電を完了させるための充電開始時刻(図12におけるt5)を計算する。このようにして、図12に示すように、充電中に電池温度が上限温度THを超えないようにする。ただし、充電計画作成手段108は、充電開始時刻を深夜料金開始時刻t1よりも早い時刻に設定しない。深夜料金開始時刻t1から充電を開始しても充電中に電池温度が上限温度THを超えることが予測された場合は、充電計画作成手段108は、電池温度が上限温度THに到達しないように充電中にファンを回して電池を冷却する温調計画を作成する。 As shown in FIG. 11, in the prediction based on the assumption that charging is performed, there may be a case where the battery temperature is predicted to exceed the upper limit temperature TH during charging. In this case, the charging plan creation means 108 reduces the charging current value so as to suppress the heat generation amount of the battery being charged, and then starts the charging at the charging completion time t3 (in FIG. 12). t5) is calculated. In this way, as shown in FIG. 12, the battery temperature is prevented from exceeding the upper limit temperature TH during charging. However, the charging plan creation means 108 does not set the charging start time earlier than the midnight charge start time t1. If it is predicted that the battery temperature will exceed the upper limit temperature TH during charging even after charging is started from the midnight charge start time t1, the charging plan creation means 108 performs charging so that the battery temperature does not reach the upper limit temperature TH. Create a temperature control plan to cool the battery by turning the fan inside.
図13は、電池温度変化予測手段107によって行われた電池温度変化の予測結果の、第2の例を説明するための図である。これは、電池の充電およびそれに伴う温度調整の実施を前提とせずに行われた予測の結果である。この例では、深夜電力を利用可能な時間帯(t1〜t3)に電池温度が下限温度TLを下回ることが予測されている。
FIG. 13 is a diagram for explaining a second example of the prediction result of the battery temperature change performed by the battery temperature
図14は、図13の予測結果に基づいて充電計画作成手段108によって作成された充電計画から想定される電池温度変化を説明するための図である。充電計画作成手段108は、1つ以上の時刻を充電開始時刻に仮設定し、各仮設定時刻からの充電開始を前提として電池温度が所定範囲内となるか否かを、図13を予測結果に基づいて判断しつつ、充電計画の作成を行う。
FIG. 14 is a diagram for explaining a battery temperature change assumed from the charging plan created by the charging
図13に示すように深夜料金開始時刻t1での電池温度が所定範囲内である場合は、充電計画作成手段108は、充電完了時刻t3に充電を完了させるための充電開始時刻を、現在SOC、目標SOCおよび充電可能電流値から計算する。ここで、最初に仮設定された充電開始時刻が充電開始時刻t2であるとすると、充電開始時刻t2での電池温度は所定範囲外であるため、充電開始時刻t2を採用することはできない。この場合、充電計画作成手段107は、図14に示すように電池温度が下限温度TLと等しくなる時刻t7を充電開始時刻として仮設定し直す必要がある。 As shown in FIG. 13, when the battery temperature at the midnight charge start time t1 is within the predetermined range, the charging plan creation means 108 sets the current SOC, the charging start time for completing the charging at the charging completion time t3. Calculate from the target SOC and the chargeable current value. Here, if the initially set charging start time is the charging start time t2, the charging start time t2 cannot be adopted because the battery temperature at the charging start time t2 is outside the predetermined range. In this case, as shown in FIG. 14, the charging plan creation means 107 needs to temporarily set the time t7 when the battery temperature becomes equal to the lower limit temperature TL as the charging start time.
図15は、電池温度変化予測手段107によって行われた電池温度変化の予測結果の、第3の例を説明するための図である。これは、電池の充電およびそれに伴う温度調整の実施を前提とせずに行われた予測の結果である。この例では、深夜料金開始時刻t1の前に電池温度が下限温度TLを下回ることが予測されている。
FIG. 15 is a diagram for explaining a third example of the prediction result of the battery temperature change performed by the battery temperature
図16は、図15の予測結果に基づいて充電計画作成手段108によって作成された充電計画から想定される電池温度変化を説明するための図である。充電計画作成手段108は、1つ以上の時刻を充電開始時刻に仮設定し、各仮設定時刻からの充電開始を前提として電池温度が所定範囲内となるか否かを、図15を予測結果に基づいて判断しつつ、充電計画の作成を行う。
FIG. 16 is a diagram for explaining a battery temperature change assumed from the charging plan created by the charging
深夜料金開始時刻t1での電池温度が下限温度TLを下回っている場合は、充電計画作成手段108は、電池温度と下限温度TLとの大小関係が逆転する時刻を求める。 When the battery temperature at the midnight charge start time t1 is below the lower limit temperature TL, the charging plan creation means 108 obtains a time at which the magnitude relationship between the battery temperature and the lower limit temperature TL is reversed.
図15に示すように大小関係が逆転する時刻t6が存在する場合は、充電計画作成手段108は、温度調整を実施せずに充電時間を前倒しで実施する計画と、充電時間の前倒し実施をせずに温度調整を実施する計画とを作成し、これらの計画のうち電気料金が安いほうの計画を選択する。 As shown in FIG. 15, when there is a time t6 at which the magnitude relationship is reversed, the charging plan creation means 108 executes the charging time advance without executing the temperature adjustment and the charge time advance. First, create a plan to adjust the temperature, and select the plan with the lowest electricity bill.
充電の前倒し実施を伴う計画では、図16に示すように時刻t6から、電池温度が下限温度TLを下回らないような充電電流で充電が行われ、深夜料金開始時刻t1からは、充電完了時刻t3に充電が完了するよう充電電流を適宜増大させて充電が行われる。ここで、時刻t6から深夜料金開始時刻t1まで利用可能な電力は、深夜電力よりも料金が高い通常電力であるため、電池温度が下限温度TLを保つような必要最低限の発熱を生じさせる充電電流値が設定される。図16に示す電池温度変化は、充電の前倒し実施を伴う充電計画から想定されるものである。 In the plan with the advance implementation of charging, as shown in FIG. 16, charging is performed at a charging current so that the battery temperature does not fall below the lower limit temperature TL from time t6, and charging completion time t3 from midnight charge start time t1. Charging is performed by appropriately increasing the charging current so that the charging is completed. Here, the power that can be used from the time t6 to the midnight charge start time t1 is normal power that has a higher charge than the midnight power, and therefore charging that generates the minimum necessary heat that keeps the battery temperature at the lower limit temperature TL. The current value is set. The battery temperature change shown in FIG. 16 is assumed from a charging plan that involves carrying out charging ahead of schedule.
一方、温度調整の実施を伴う計画では、深夜料金開始時刻t1での電池温度が下限温度TLとなるように深夜料金開始時刻t1の前からヒーターによる加熱が行われ、深夜料金開始時刻t1からは、加熱を止めて充電が行われる。この加熱には、過去に深夜電力を利用して充電された電池パック11の電力が使用されるため、計算上、加熱の電力は深夜電力である。
On the other hand, in the plan involving the implementation of temperature adjustment, the heater is heated before the midnight charge start time t1 so that the battery temperature at the midnight charge start time t1 becomes the lower limit temperature TL, and from the midnight charge start time t1. The heating is stopped and charging is performed. Since this heating uses the power of the
なお、温度調整の実施を伴う計画では、温度調整が深夜料金開始時刻t1以降に開始されるように設定されてもよい。温度調整を深夜料金開始時刻t1の前後どちらに開始するかは、計算される電気料金に基づいて決定される。 Note that in a plan involving the implementation of temperature adjustment, the temperature adjustment may be set to start after the midnight charge start time t1. Whether the temperature adjustment starts before or after the midnight charge start time t1 is determined based on the calculated electricity charge.
図17は、電気温度変化予測手段107によって行われた電池温度変化の予測結果の、第4の例を説明するための図である。これは、電池の充電およびそれに伴う温度調整の実施を前提とせずに行われた予測の結果である。この例では、電池温度が全体として下降傾向にあり、現在時刻t0から使用開始時刻t4まで下限温度TLを上回ることがないことが、予測されている。
FIG. 17 is a diagram for explaining a fourth example of the prediction result of the battery temperature change performed by the electrical temperature
図18は、図17の予測結果に基づいて充電計画作成手段108によって作成された充電計画から想定される電池温度変化を説明するための図である。充電計画作成手段108は、1つ以上の時刻を充電開始時刻に仮設定し、各仮設定時刻からの充電開始を前提として電池温度が所定範囲内となるか否かを、図17を予測結果に基づいて判断しつつ、充電計画の作成を行う。
FIG. 18 is a diagram for explaining a battery temperature change assumed from the charging plan created by the charging
深夜料金開始時刻t1での電池温度が下限温度TLを下回っている場合は、充電計画作成手段108は、電池温度と下限温度TLとの大小関係が逆転する時刻を求める。 When the battery temperature at the midnight charge start time t1 is below the lower limit temperature TL, the charging plan creation means 108 obtains a time at which the magnitude relationship between the battery temperature and the lower limit temperature TL is reversed.
図17に示すように大小関係が逆転する時刻が存在しない場合は、充電計画作成手段108は、充電完了時刻t3に充電を完了させるための充電開始時刻を、現在SOC、目標SOCおよび充電可能電流値から計算する。さらに、充電計画作成手段108は、深夜料金開始時刻t1から充電完了時刻t3までの間で充電を開始して完了させるために、どの時点からヒーターを作動させてどの時点で電池温度を下限温度TLまで上昇させ充電を開始させれるのがよいかを判定する。図18に示す例では、深夜料金開始時刻t1から充電完了時刻t3まで充電が行われ、さらに深夜料金開始時刻t1に電池温度が下限温度TLに到達するように深夜料金開始時刻t1より前の時刻t8にヒーターによる加熱が開始される。この例のように電池温度が全体的に下降傾向にある場合は、加熱を早めに開始することで加熱のための所要電力量の増大を抑制することができる。 As shown in FIG. 17, when there is no time at which the magnitude relationship is reversed, the charging plan creation means 108 sets the current SOC, target SOC and chargeable current to the charging start time for completing charging at the charging completion time t3. Calculate from the value. Furthermore, in order to start and complete the charging from the midnight charge start time t1 to the charging completion time t3, the charging plan creation means 108 operates the heater from which time point and sets the battery temperature at the lower limit temperature TL. It is determined whether it is better to start charging. In the example shown in FIG. 18, charging is performed from the midnight charge start time t1 to the charge completion time t3, and the time before the midnight charge start time t1 so that the battery temperature reaches the lower limit temperature TL at the midnight charge start time t1. At t8, heating by the heater is started. When the battery temperature tends to decrease as a whole as in this example, an increase in the amount of electric power required for heating can be suppressed by starting the heating earlier.
図19は、電池温度変化予測手段107によって行われた電池温度変化の予測結果の、第5の例を説明するための図である。これは、電池の充電およびそれに伴う温度調整の実施を前提とせずに行われた予測の結果である。この例では、電池温度が全体として上昇傾向にあるが現在時刻t0から使用開始時刻t4まで下限温度TLを上回ることがないことが、予測されている。
FIG. 19 is a diagram for explaining a fifth example of the prediction result of the battery temperature change performed by the battery temperature
図20は、図19の予測結果に基づいて充電計画作成手段108によって作成された充電計画から想定される電池温度変化を説明するための図である。充電計画作成手段108は、1つ以上の時刻を充電開始時刻に仮設定し、各仮設定時刻からの充電計画開始を前提として電池温度が所定範囲内となるか否かを、図19の予測結果に基づいて判断しつつ、充電計画の作成を行う。 FIG. 20 is a diagram for explaining the battery temperature change assumed from the charging plan created by the charging plan creation means 108 based on the prediction result of FIG. The charging plan creation means 108 temporarily sets one or more times as charging start times, and predicts whether or not the battery temperature is within a predetermined range on the premise that the charging plan starts from each temporary setting time. A charging plan is created while making a judgment based on the result.
この場合、充電計画作成手段108は、充電完了時刻t3に充電を完了させるための充電開始時刻を、現在SOC、目標SOCおよび充電可能電流値から計算する。さらに、充電計画作成手段108は、計算された充電開始時刻(この例ではt2)までに電池温度が下限温度TLに達するようにヒーターを作動させる時刻t10を計算する。この例では、温度調整時間(t10〜t2)が深夜電力の時間帯に含まれるため、ヒーターの電力としては、家1から供給される深夜電力を利用することが、料金の面から好ましい。
In this case, the charging plan creation means 108 calculates a charging start time for completing charging at the charging completion time t3 from the current SOC, the target SOC, and the chargeable current value. Furthermore, the charging plan creation means 108 calculates a time t10 at which the heater is operated so that the battery temperature reaches the lower limit temperature TL by the calculated charging start time (t2 in this example). In this example, since the temperature adjustment time (t10 to t2) is included in the time zone of midnight power, it is preferable from the aspect of the charge to use the midnight power supplied from the
ただし、ヒーターの作動を深夜料金開始時刻t1の前に開始しなければ充電開始時刻t2までに電池温度を下限温度TLまで上昇させることができない場合は、ヒーターの電力としては、電池パック11に充電されている電力を利用することが、料金の面から好ましい。電池パック11は通常、料金の安い深夜電力を利用して充電されているためである。よって、この場合は、充電計画作成手段108は、ヒーターのための消費される電池パック11の電力量を考慮しながら、充電開始時刻t2を再計算することとなる。
However, if the battery temperature cannot be raised to the lower limit temperature TL by the charge start time t2 unless the heater operation is started before the midnight charge start time t1, the
なお、ここまでは、深夜電力を利用することを前提とした充電計画を説明したが、深夜電力の利用を前提とせずに充電計画を作成することも可能である。 In the above description, the charging plan based on the assumption of using midnight power has been described, but it is also possible to create a charging plan without assuming the use of midnight power.
深夜電力を利用しない場合は、目標の充電完了時刻は車両2の使用開始時刻t4となる。そして、充電計画作成手段108は、電気料金が最も安くなることを目指した充電計画を行うのではなく、所要電力量が最も少なくなる充電計画を作成することとなる。
When midnight power is not used, the target charging completion time is the
図21は、電池温度変化予測手段107によって行われた電池温度変化の予測結果の、第6の例を説明するための図である。これは、電池の充電およびそれに伴う温度調整の実施を前提とせずに行われた予測の結果である。この例は、朝にユーザー指示があり、夕方までに充電を完了させる必要がある場合の例である。この例では、駐車時間内に日射があるため、日中に電池温度が大幅に上昇することが、予測されている。
FIG. 21 is a diagram for explaining a sixth example of the prediction result of the battery temperature change performed by the battery temperature
図22は、図21の予測結果に基づいて充電計画作成手段108によって作成された充電計画から想定される電池温度変化を説明するための図である。充電計画作成手段108は、1つ以上の時刻を充電開始時刻に仮設定し、各仮設定時刻からの充電計画開始を前提として電池温度が所定範囲内となるか否かを、図21の予測結果に基づいて判断しつつ、充電計画の作成を行う。 FIG. 22 is a diagram for explaining the battery temperature change assumed from the charging plan created by the charging plan creation means 108 based on the prediction result of FIG. The charging plan creation means 108 temporarily sets one or more times as charging start times, and predicts whether or not the battery temperature falls within a predetermined range on the assumption that the charging plan starts from each temporary setting time. A charging plan is created while making a judgment based on the result.
充電計画作成手段108は、使用開始時刻t4に充電を完了させるための充電開始時刻を計算するが、ここでは特に、電池温度が上限温度THよりも低い時間帯に、電池温度が上限温度THに達することなく充電を行えるか否かが、考慮される。図22の例では、計算された充電開始時刻t2から使用開始時刻t4までの間に電池温度が上限温度THを超えることがないため、充電計画作成手段108は、計算された充電開始時刻t2によって、充電計画を確定する。 The charging plan creation means 108 calculates the charging start time for completing the charging at the use start time t4. Here, in particular, in the time zone when the battery temperature is lower than the upper limit temperature TH, the battery temperature reaches the upper limit temperature TH. Whether or not charging can be performed without reaching is considered. In the example of FIG. 22, since the battery temperature does not exceed the upper limit temperature TH between the calculated charge start time t2 and the use start time t4, the charge plan creation means 108 uses the calculated charge start time t2. Confirm the charging plan.
なお、充電中の電池劣化を回避し得る時間帯としては、現在の時刻t0から時刻t12の時間帯も考えられるが、その場合、その後の時間帯、特に時刻t14において、放置状態での電池温度がより高温となり、放置状態での電池劣化が加速されることとなる。よって、現在の時刻t0から時刻t12の時間帯に充電を行うことは、好ましくない。よって、充電計画作成手段108は、充電中の電池劣化を回避し得る時間帯が複数存在する場合は、充電後に電池温度上昇のない時間帯を1つだけ選択する。1つの時間帯における充電だけでは目標SOCに達しない場合は、複数の時間帯を選択してもよい。複数の時間帯を選択してもなお目標SOCに達しない場合は、充電計画作成手段108は、ファンを動作させて電池温度が上限温度THを超えないようにしつつ充電時間を増やす充電計画を作成する。 Note that, as a time zone in which battery deterioration during charging can be avoided, a time zone from the current time t0 to a time t12 is also conceivable. As a result, the temperature of the battery becomes higher, and the deterioration of the battery in the neglected state is accelerated. Therefore, it is not preferable to perform charging in the time zone from the current time t0 to time t12. Therefore, when there are a plurality of time zones in which the battery deterioration during charging can be avoided, the charging plan creation means 108 selects only one time zone during which the battery temperature does not increase after charging. When the target SOC is not reached only by charging in one time zone, a plurality of time zones may be selected. If the target SOC is not reached even after selecting a plurality of time zones, the charging plan creation means 108 creates a charging plan that increases the charging time while operating the fan so that the battery temperature does not exceed the upper limit temperature TH. To do.
次に、図23を用いて、充電コントローラー20の充電制御動作について説明する。
Next, the charge control operation of the
ステップS11では、プラグ接続確認手段201が、充電プラグ4が充電コネクター18に接続されたか否かを確認する。充電プラグ4が充電コネクター18に接続されていない場合は、電池温度制御手段206による温度調整および充電手段205による充電がいずれも禁止される(ステップS12)。なお、充電コントローラー20がスリープ状態の場合、処理はステップS12を実施せずにステップS11に戻る。
In step S <b> 11, the plug
充電プラグ4が充電コネクター18に接続された場合は、車両通信手段202を介してホームターミナル50への情報送信が実施される。送信される情報は、気温取得手段203がエアコン16から取得した外気温情報、日射センサ情報および室温情報、ならびに電池状態取得手段204が電池パック11から取得した電池温度情報およびSOC情報である。
When the charging
そして、ステップS14では、車両通信手段202を介してホームターミナル50からの充電制御信号および温調制御信号(纏めて「制御情報」という)の取得が行われる。
In step S14, a charge control signal and a temperature control signal (collectively referred to as “control information”) are obtained from the
そして、ステップS15では、制御情報から、温度調整が必要か否かが確認される。温度調整が必要の場合は、処理はステップS16へ進み、温度調整が不要の場合は、処理はステップS17へ進む。 In step S15, it is confirmed from the control information whether temperature adjustment is necessary. If temperature adjustment is necessary, the process proceeds to step S16, and if temperature adjustment is not necessary, the process proceeds to step S17.
ステップS17では、温度調整を禁止させる温調禁止信号が電池温度制御手段206から電池パック11へ出力される。
In step S <b> 17, a temperature adjustment prohibiting signal for prohibiting temperature adjustment is output from the battery temperature control means 206 to the
ステップS16では、電池温度制御手段206によって目標温度と温度調整指示が電池パック11へ出力される。これにより適切なタイミングで電池パック11の温度調整が目標温度まで行われる。
In step S <b> 16, the battery
ステップS18では、制御情報から、充電が必要か否かが確認される。充電が必要の場合は、処理はステップS19へ進み、充電が不要の場合は、処理はステップS20へ進む。 In step S18, it is confirmed from the control information whether charging is necessary. If charging is necessary, the process proceeds to step S19. If charging is not necessary, the process proceeds to step S20.
ステップS19では、充電手段205によってAC/DCコンバーター22に対して充電指示と充電電流値が出力される。これにより適切なタイミングで電池パック11の充電が目標SOCまで行われる。その後、処理はステップS11へ戻る。
In step S <b> 19, the charging
ステップS20では、充電を禁止させる充電禁止信号が充電手段205からAC/DCコンバーター22へ出力される。その後、処理はステップS11へ戻る。
In step S <b> 20, a charging prohibition signal for prohibiting charging is output from the charging
このようにして、ホームターミナル50において作成された充電計画に従って、電池パック11の充電および温度調整が実施される。
In this way, charging and temperature adjustment of the
以上説明したように、本実施の形態によれば、所定場所の駐車領域に駐車された車両2に搭載されている電池について、車両2の駐車時間内の電池温度の変化が、予測される。そして、その予測結果に基づいて、駐車時間内の充電実施を前提として電池温度が所定範囲内となるか否かを判断しつつ、電池の充電計画が、作成される。より具体的には、電池温度変化予測手段107が、駐車時間内の電池温度を予測し、充電計画作成手段108が、予測された電池温度に基づいて、充電を実施する場合の電池温度をさらに予測し、この予測に基づいて電池の充電計画を作成する。よって、電池の早期劣化を生じさせないような電池温度にて充電が行われるように、充電計画を作成することが可能となる。また、電池温度を調整するために必要な電力が抑制されるように、充電計画を作成することも可能となる。したがって、充電時の車載電池の劣化と車載電池の充電に伴う電力消費(特に温度調整の電力消費)の増加とをいずれも抑制することができる。
As described above, according to the present embodiment, a change in battery temperature within the parking time of the
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、上記の構成および動作の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されず、上記実施の形態は種々変更して実施することができる。 The embodiment of the present invention has been described above. The above description of the configuration and operation is an exemplification of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to this, and the above embodiment can be implemented with various modifications.
本発明の充電管理装置は、充電時の車載電池の劣化と車載電池の充電に伴う余分な電力消費の増加とをいずれも抑制することができる効果を有し、車載電池、特にその加熱または冷却を行う手段を備えている車両に搭載されている電池の、充電制御に有用である。 The charge management device of the present invention has the effect of suppressing both the deterioration of the in-vehicle battery at the time of charging and the increase in the extra power consumption associated with the charging of the in-vehicle battery. This is useful for charge control of a battery mounted on a vehicle equipped with means for performing the above.
10 充電制御装置
20 充電コントローラー
50 ホームターミナル
60 宅内コントローラー
101 接続判定手段
102 通信手段
103 情報収集手段
104 車両情報取得手段
105 記憶手段
106 相関手段
107 電池温度変化予測手段
108 充電計画作成手段
109 充電制御手段
110 報知手段
DESCRIPTION OF
Claims (8)
車載電池の温度を予測する予測部と、
前記予測部が予測した前記車載電池の温度に基づいて前記車載電池の充電計画を作成する作成部と、
前記作成部が作成した充電計画に従って前記車載電池の充電を実施させるための制御信号を前記車両に送信する送信部とを備え、
前記予測部は、
駐車開始後から所定時間経過するまでの駐車時間内の前記車載電池の温度を予測し、
前記作成部は、
前記予測部が予測した前記車載電池の温度に基づいて、充電を実施する場合の前記車載電池の温度をさらに予測し、この予測に基づいて前記車載電池の充電計画を作成する充電管理装置。 A charge management device that manages the charging of a battery mounted on a vehicle in a parking area that is installed outside the vehicle and can be charged,
A prediction unit for predicting the temperature of the in-vehicle battery;
A creation unit that creates a charging plan for the in-vehicle battery based on the temperature of the in-vehicle battery predicted by the prediction unit;
A transmission unit that transmits to the vehicle a control signal for causing the vehicle battery to be charged according to the charging plan created by the creation unit;
The prediction unit
Predict the temperature of the in-vehicle battery within the parking time from the start of parking until the predetermined time has elapsed,
The creating unit
A charge management device that further predicts the temperature of the in-vehicle battery when charging is performed based on the temperature of the in-vehicle battery predicted by the prediction unit, and creates a charging plan for the in-vehicle battery based on the prediction.
前記作成部は、充電中の前記車載電池の温度が前記所定の範囲内を維持するよう充電計画を作成する請求項1に記載の充電管理装置。 The vehicle battery charging plan created by the creation unit further includes a temperature adjustment plan for battery temperature adjustment of the vehicle battery,
The charge management device according to claim 1, wherein the creation unit creates a charge plan so that a temperature of the on-vehicle battery being charged is maintained within the predetermined range.
前記作成部は、
前記充電状態取得部が取得した現在の充電状態を基点として、
充電を実施する場合の前記車載電池の温度を予測する請求項1に記載の充電管理装置。 A charge state acquisition unit for acquiring information indicating a charge state of the in-vehicle battery;
The creating unit
Based on the current charging state acquired by the charging state acquisition unit,
The charge management apparatus according to claim 1, wherein the temperature of the in-vehicle battery when charging is predicted.
前記予測部は、
前記駐車時間内の前記車両の室温をさらに予測し、
予測した室温に基づいて、前記電池温度取得部が取得した現在の実測値を基準とした前記駐車時間内の前記車載電池の温度を予測する請求項1に記載の充電管理装置。 A battery temperature acquisition unit for acquiring an actual measurement value of the temperature of the in-vehicle battery from the vehicle;
The prediction unit
Further predicting the room temperature of the vehicle within the parking time;
The charge management apparatus according to claim 1, wherein the temperature of the in-vehicle battery within the parking time is predicted based on the current measured value acquired by the battery temperature acquisition unit based on the predicted room temperature.
前記予測部は、
前記気温取得部が取得した現在の室温および外気温の実測値と、
前記気温取得部が取得した過去の室温および外気温の実測値の差の推移と、
に基づいて前記駐車時間の室温を予測する請求項5に記載の充電管理装置。 A temperature acquisition unit for acquiring measured values of the room temperature and the outside temperature of the vehicle from the vehicle;
The prediction unit
Actual measured values of the current room temperature and outside temperature acquired by the temperature acquisition unit,
Transition of the difference between the measured values of the past room temperature and the outside temperature acquired by the temperature acquisition unit,
The charge management device according to claim 5, wherein the room temperature of the parking time is predicted based on the model.
前記予測部は、
前記気象情報取得が取得した気象予報情報を用いて前記駐車時間の室温を予測する請求項5に記載の充電管理装置。 A weather information acquisition unit for acquiring weather forecast information near the parking area;
The prediction unit
The charge management apparatus according to claim 5, wherein the room temperature of the parking time is predicted using weather forecast information acquired by the weather information acquisition.
前記予測部は、
前記日射強度取得部が取得した現在の実測値を用いて前記駐車時間の室温を予測する請求項5に記載の充電管理装置。 A solar radiation intensity acquisition unit for acquiring an actual measurement value of the solar radiation intensity of the vehicle from the vehicle;
The prediction unit
The charge management apparatus according to claim 5, wherein the room temperature of the parking time is predicted using a current actual measurement value acquired by the solar radiation intensity acquisition unit.
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