JP2012075278A

JP2012075278A - 回転電機のロータ

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Publication number: JP2012075278A
Application number: JP2010219488A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Tanaka; 章博田中; Shinya Kume; 晋矢久米; Tsuyoshi Miyaji; 剛宮路
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2010-09-29
Filing date: 2010-09-29
Publication date: 2012-04-12
Anticipated expiration: 2030-09-29
Also published as: JP5574178B2

Abstract

【課題】磁石渦電流損失低減のために、強度的な低下を抑制しながらもｑ軸の磁気抵抗を高める構造を有する回転電機のロータの提供。
【解決手段】永久磁石により形成されるロータ磁極間Ｑでコア周方向に隣接する２つの永久磁石の間に設けられ、コア外周面からコア径方向内側へ延びる磁極間ブリッジ８１と、磁極間ブリッジのコア径方向内側に形成された磁極間空隙部とを備えたロータ。磁極間空隙部７が、磁極間ブリッジの両側の永久磁石のそれぞれのコア径方向内側面に平行状に形成された平行状壁面７１，７２を有し、コア径方向内側面と平行状壁面との間に形成された内側ブリッジ８２，８３が、磁極間ブリッジのコア径方向内側端部に接続されていると共に、コア径方向内側面の延在方向に平行な方向の長さが当該延在方向に直交する方向の幅よりも長い形状とされている。
【選択図】図３

Description

本発明は、円筒状のコア外周面を有するロータコアと、当該ロータコアの内部に埋め込まれる複数の永久磁石とを備えるインナーロータ型の回転電機のロータに関する。

ロータ内部に永久磁石を埋め込んだ埋込磁石同期モータ（ＩＰＭＳＭ）のトルクは、マグネットトルクとリラクタンストルクとを足し合わせたものとなり、リラクタンストルクはｑ軸インダクタンスとｄ軸インダクタンスとの差に比例し、マグネットトルクは埋設永久磁石によるステータ鎖交磁束に比例することが知られている。なお、ここで、ｄ軸とはロータ磁極の方向に設定された軸であり、通常、Ｎ極の向きに設定される。また、ｑ軸とは、ｄ軸に対して電気角で９０°進んだ方向に設定された軸であり、この種のロータでは隣接する２つのロータ磁極間、すなわちロータのＮ極とＳ極との間を通るように設定された軸である。従って、本明細書では、「ｄ軸」と「ロータ磁極中心」とは同義として使用し、「ｑ軸」と「ロータ磁極間」の中心とは同義として使用している。

ロータ磁極間（ｑ軸）の両側でコア周方向に隣接する２つの前記永久磁石がコア径方向内側へ向うに従って互いの間隔が広くなるＶ字状に沿って永久磁石を埋め込んだ埋込磁石同期モータが特許文献１から知られている。このロータでは、複数の磁石挿入孔が回転軸の周りに環状に配置され、各磁石挿入孔には２つの永久磁石が挿入され、当該永久磁石の外周面側部分がロータコアの磁極となるように構成されている。また永久磁石の漏れ磁束を低減させるために、磁石挿入孔の周方向の端部には磁石端空隙部が形成されている。その際、ｑ軸を挟んで両側に位置する磁石端空隙部の間に、ｑ軸に沿って径方向に延びた磁極間ブリッジが形成されている。

ここで、リラクタンストルクを大きくするためには、磁極間ブリッジを通る磁束が多くなるようにすることが望ましい。しかしステータのティース間隔が広い場合などのように磁極間ブリッジを通るステータ側からのｑ軸磁束の変化が大きい場合には、ロータコア内の磁石における渦電流損が大きくなる。このような場合、ｑ軸磁束に対する磁気抵抗を高くすることで渦電流損の低減が可能となる。そこで、ｑ軸の磁気抵抗を高くするために、磁極間ブリッジを取り除くことが考えられる。しかし、そのような構成では、隣り合う磁石端空隙部が連通することになり、ロータコアの外周部において永久磁石を支えるブリッジの量が減少し、ロータの高速回転時における遠心力に対する強度的な問題が生じる可能性がある。

特開２００９−２７３２５８号公報（段落番号００２３−００３２、図１）

上記実情に鑑み、ロータコア内の磁石における渦電流損の低減のために、ロータの強度的な低下を抑制しながらもｑ軸磁束に対する磁気抵抗を高める構造を有する回転電機のロータが要望されている。

本発明に係る円筒状のコア外周面を有するロータコアと、当該ロータコアの内部に埋め込まれる複数の永久磁石と、を備えるインナーロータ型の回転電機のロータの特徴構成は、ロータ磁極間でコア周方向に隣接する２つの前記永久磁石の間に設けられ、前記コア外周面からコア径方向内側へ延びる磁極間ブリッジと、前記ロータ磁極間における前記磁極間ブリッジのコア径方向内側に形成された磁極間空隙部とを備え、
前記磁極間空隙部が、前記磁極間ブリッジの両側の前記永久磁石のそれぞれのコア径方向内側面に平行状に形成された平行状壁面を有し、
前記コア径方向内側面と前記平行状壁面との間に形成された内側ブリッジが、前記磁極間ブリッジのコア径方向内側端部に接続されていると共に、前記コア径方向内側面の延在方向に平行な方向の長さが当該延在方向に直交する方向の幅よりも長い形状とされている点にある。

なお、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本願において「コア径方向」とはロータコアの径方向のことであり、「コア周方向」とはロータコアの周方向のことでである。
本願において、平行状とは、厳密に平行であることを必要とせず、平行又はそれに近い状態にあることを表す。ここで平行に近い状態とは、例えば、平行に対してプラスマイナス２０°以下で傾いている状態までを含むものと定義できる。

この特徴構成によれば、ロータ磁極間（ｑ軸）を挟んで位置する２つの永久磁石の間に位置する磁極間（ｑ軸）領域において、磁極間空隙部の存在によってｑ軸磁束に対する磁気抵抗を高めることができる。しかも、この磁極間空隙部の平行状壁面と永久磁石の径方向内側面とによって磁極間空隙部と永久磁石との間に内側ブリッジが形成されるので、ｑ軸磁束に対する磁気抵抗を高めたことによるロータの強度低下が限定的なものとなる。さらには、この内側ブリッジが永久磁石のコア径方向内側面に沿って細長い、言い換えれば磁束通過幅の狭いブリッジとなっているので、永久磁石から出てくる磁束により磁気飽和を起こさせることが可能となる。この磁気飽和はステータからのｑ軸磁束が内側ブリッジを通ることを妨げるための磁気抵抗の増大に寄与する。その結果、磁石渦電流損が低減された回転電機のロータが実現する。

ここで、前記磁極間ブリッジに対してコア周方向一方側の前記永久磁石と前記磁極間空隙部との間に形成された前記内側ブリッジである第１内側ブリッジと、前記磁極間ブリッジに対してコア周方向他方側の前記永久磁石と前記磁極間空隙部との間に形成された前記内側ブリッジである第２内側ブリッジとが、前記ロータコアの軸心を通ると共に前記ロータ磁極間の中央を径方向に延びる基準面に対して互いに面対称に形成されていると好適である。
この構成では、磁極間空隙部の周方向で両側に２つの内側ブリッジ、つまり第１内側ブリッジと第２内側ブリッジとが面対称に形成されていることから、磁極間ブリッジと内側ブリッジによって支えられるロータコア外周部の動的安定性（高速回転に対する安定性）が確保される。

また、前記内側ブリッジの前記延在方向に直交する方向の幅が、前記永久磁石の前記延在方向に直交する方向の幅より小さくすると好適である。この構成によれば、永久磁石から出る磁束が内側ブリッジ内で狭められるので、磁気飽和が生じやすくなり、ｑ軸磁束に対する磁気抵抗の増大に関して有利である。

さらに、前記ロータコアは、前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔を備えると共に、当該磁石挿入孔に挿入された前記永久磁石の前記延在方向の端部から少なくともコア周方向に延びるように形成された磁石端空隙部を備え、前記磁極間ブリッジは、前記ロータコアの周方向に隣接する２つの前記磁石端空隙部の間に設けられると好適である。
この構成では、磁石端空隙部が永久磁石の漏れ磁束を抑制することができる。また、磁極間ブリッジが周方向に隣接する２つの磁石端空隙部の間に位置しているので、この磁極間ブリッジによって両側のロータコア外周部をバランスよく支えることができる。

さらに、前記ロータ磁極間でコア周方向に隣接する２つの前記永久磁石が、コア径方向内側へ向うに従って互いの間隔が広くなるＶ字状に沿って配置され、前記磁極間空隙部の２つの前記平行状壁面が、前記Ｖ字状に平行に形成されていると好適である。
この構成の採用により、磁束密度分布を正弦波分布に類似させることができ、コギングトルクの低減を図ることができる。

本発明に係るロータを構成要素とする回転電機の一部を示すの軸方向分断面図である。図１による回転電機のロータとステータとを示す径方向断面図である。部分拡大図を含むロータコアの一部を示す径方向部分断面図である。別実施形態における図３に対応する径方向部分断面図である。さらに別な実施形態における図３に対応する径方向部分断面図である。

本発明の実施形態に係る回転電機のロータについて図面を用いて説明する。図１は回転電機１の一部を示すの軸方向分断面図である。図２は回転電機１のロータ３とステータ２とを示す径方向断面図である。図１に示すように、この回転電機１は回転軸心Ｘを有する、埋込磁石構造の同期電動機（ＩＰＭＳＭ）として構成されている。回転電機１はインナーロータ型であり、ケース本体１０と当該ケース本体１０の開口部を覆うカバー１１とで形成される空間内に、ステータ２とロータ３とが収納され、ステータ２はケース本体１０に固定されている。ロータ３は、略円筒状のロータコア４と、このロータコア４の軸方向両端側に取り付けられるエンドプレート３１と、ロータ軸３０とを備えている。ロータ軸３０は一方をケース本体１０に、他方をカバー１１に、回転軸心Ｘ周りで回転可能に支持されている。ロータ軸３０は、ロータコア４及びエンドプレート３１をフランジと締結ボルト３２を用いて固定し、ロータコア４及びエンドプレート３１と一体回転する。ロータコア４は、薄板電磁鋼板などから打ち抜き加工等によって略円環板状に成形されたコア形成用打抜プレート（以下単にロータプレートと略称する）４０を多数枚軸方向に積層することにより略円筒形状に構成されたものである。
以下、特に断らない限り、「軸方向」、「径方向」、「周方向」というときは、軸心Ｘの「軸方向」、「径方向」、「周方向」を指すものとする。

ステータ２は、図２から理解できるように、ステータコア２０とステータコイル２５とを有している。ステータコア２０は、内周面側に周方向に一定間隔で複数のティース２１を形成しており、そのティース２１の間に溝状のスロット２２を作り出している。ステータコイル２５は、これら複数のスロット２２内に巻装される。本実施形態では、ステータコア２０は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成されており、略円筒状に形成されている。

ロータ３には、図２において断面形状が示されているだけであるが、同じ形状寸法を有する第１の永久磁石５１と第２の永久磁石５２が対となって１つのロータ磁極を構成しており、それが円周方向に所定ピッチで埋め込まれている。各ロータ磁極を構成する第１の永久磁石５１と第２の永久磁石５２との対はｄ軸Ｄを挟んで径方向外側へ向かうに従って互いの間隔が広くなるＶ字状を形成するように配置されている。言い換えると、１つのロータ磁極を構成する第１の永久磁石５１の径方向外側の端部と、このロータ磁極に隣接する他のロータ磁極を構成する第２の永久磁石５２の径方向外側の端部とがｑ軸を挟んで近接しているとともに、第１の永久磁石５１と第２の永久磁石５２とはロータコア４の径方向内側へ向うに従って互いの間隔が広くなるＶ字状に沿って配置されている。図２から明らかなように、ｄ軸Ｄを挟んで配置される各ロータ磁極を構成する第１の永久磁石５１と第２の永久磁石５２との対がなす角度は、ｑ軸Ｑを挟んで配置される第１の永久磁石５１と第２の永久磁石５２とがなす角度より大きくなっている。
なお、以下では、一つのロータ磁極を構成する第１の永久磁石５１と第２の永久磁石５２との対を磁極磁石対と呼称する。なお、特に区別する必要がない場合には、第１の永久磁石５１と第２の永久磁石５２のそれぞれを単に永久磁石５と呼ぶこともある。

ロータコア４の外周部をロータ磁極として機能させるために、各ロータ磁極を構成する２つの永久磁石５の磁極面は、互いに同じ磁極（Ｎ極又はＳ極）を径方向外側に向けて配置されている。すなわち、各ロータ磁極を構成する、第１の永久磁石５１と第２の永久磁石５２とが同じ極性の磁極面をステータ２に向けて配置されている。第１の永久磁石５１と第２の永久磁石５２とからなる磁極磁石対は、ステータ２の方を向いた磁極面が周方向に沿って順次極性を変えるように（Ｎ極・Ｓ極・Ｎ極・・・）配設されている。従って、
１つのロータ磁極を構成する磁極磁石対とこれに隣接するロータ磁極を構成する磁極磁性対の間であるロータ磁極間の中央を径方向に向かって延びる線に沿ってｑ軸Ｑが定義される。また、各ロータ磁極を構成する磁極磁石対の中央（各ロータ磁極を構成する第１の永久磁石５１と第２の永久磁石５２との間の中央）を径方向に向かって延びる線に沿ってｄ軸Ｄ、すなわちロータ磁極中心が定義される。

ロータコア４は、その径方向中心部に、ロータ軸３０を貫通させる中心孔４１と、前記中心孔４１と磁石５との間の領域に締結ボルト３２を貫通させるために周方向に分布した複数の貫通孔４２とを有している。永久磁石５を上述したような配置パターンでロータコア４に埋め込むために、径方向外側部分に磁石挿入孔６が形成されている。磁石挿入孔６には、永久磁石５（正確には第１永久磁石５１と第２永久磁石５２）が実質的にぴったりと挿入されるので、永久磁石５に配置に関して上述したことが全て、磁石挿入孔６に対しても流用することができる。従って、磁石挿入孔６も永久磁石５と同様に、周方向に沿って繰り返されるＶ字状パターンで配置されている。

図３から明らかなように、磁石挿入孔６に挿入された永久磁石５の延在方向の端部から少なくともコア周方向に、ここでは永久磁石５の延在方向（長手方向）に沿って、磁石挿入孔６から連続している磁石端空隙部６０が形成されている。磁石端空隙部６０の輪郭は、先端部６１が丸くなっている半楕円形状であるが、磁石挿入孔６と接続するロータコア径方向内側の部分に永久磁石５の端部を保持する段部６２が形成されている。ここでは、磁石挿入孔６の延在方向両側に、磁石端空隙部６０が形成されている。

磁極間ブリッジ８１は、ロータ磁極間でコア周方向に隣接する２つの永久磁石５の間に設けられ、コア外周面からコア径方向内側へ延びている。本願実施形態では、ロータコア４の周方向に隣接するコア径方向外側の２つの磁石端空隙部６０の間に、ロータコア４の外周面からコア径方向内側へ延びる磁極間ブリッジ８１が作り出されている。すなわち、磁極間ブリッジ８１はロータコア４の外周面と、ロータコア４における永久磁石５よりもコア径方向内側の領域とをつなぐ橋状に形成されている。

磁極間空隙部６０はロータ磁極間（ｑ軸Ｑ）における磁極間ブリッジ８１のコア径方向内側に形成されている。より詳しくは、ロータ磁極間を挟んで位置する２つの永久磁石５のコア径方向内側面５Ａ、つまり２つの磁石挿入孔６のコア径方向内側面によって作り出される三角形状領域に実質的に三角形状の磁極間空隙部７が形成されている。そして、磁極間空隙部７のほぼ中央を磁極間の中心線すなわちｑ軸Ｑが通っている。
磁極間空隙部７は、永久磁石５のそれぞれのコア径方向内側面５Ａに平行状に形成された第１平行状壁面７１と第２平行状壁面７２を有している。この第１平行状壁面７１と第２永久磁石５２のコア径方向内側面５Ａとの間に第１内側ブリッジ８２が形成され、この第２平行状壁面７２と第１永久磁石５１のコア径方向内側面５Ａとの間に第２内側ブリッジ８３が形成されされている。

第１平行状壁面７１と第２平行状壁面７２とはＶ字状の境界壁面を作り出している。すなわち、ロータ磁極間でコア周方向に隣接する２つの永久磁石５が、コア径方向内側へ向うに従って互いの間隔が広くなるＶ字状に沿って配置され、磁極間空隙部６０の２つの平行状壁面である第１平行状壁面７１と第２平行状壁面７２とが、Ｖ字状に平行に形成されている。さらに、コア径方向内側面と平行状壁面（第１平行状壁面７１と第２平行状壁面７２）との間に形成された内側ブリッジ（第１内側ブリッジ８２と第２内側ブリッジ８３）が、磁極間ブリッジ８１のコア径方向内側端部に接続されている。より詳しくは、磁極間ブリッジ８１と第１内側ブリッジ８２及び第２内側ブリッジ８３とは、ｑ軸Ｑを挟んでコア周方向に隣接する２つの永久磁石５の先端間において接続している。

なお、第１内側ブリッジ８２と第２内側ブリッジ８３とは、永久磁石５のコア径方向内側面５Ａの延在方向Ｙに平行な方向の長さが当該延在方向Ｙに直交する方向の幅Ｗよりも長い形状となっている。また、両内側ブリッジ８２と８３の延在方向Ｙに直交する方向の幅Ｗが、永久磁石の延在方向Ｙに直交する方向の幅Ｔより小さく設定されている。このことは、第１内側ブリッジ８２と第２内側ブリッジ８３とが、延在方向Ｙに沿って細長い形状であることを意味している。この細長い形状は、この第１内側ブリッジ８２と第２内側ブリッジ８３とにおいて、永久磁石５から出る磁束が磁気飽和を起こすに十分な形状である。これにより、ステータ２からのｑ軸磁束が第１内側ブリッジ８２及び第２内側ブリッジ８３を通ることが妨げられる。なお、本例では第１内側ブリッジ８２及び第２内側ブリッジ８３は、コア軸方向に直交する断面の形状が一定幅の帯状となるように形成されている。さらに第１内側ブリッジ８２と第２内側ブリッジ８３とが、ロータコア４の軸心Ｘを通ると共に磁極間の中央であるｑ軸Ｑに沿って径方向に延びる基準面に対して互いに面対称に形成されている。

以上の説明から明らかなように、本発明の重要な点は、ロータコア４の外周側において永久磁石５の間に形成されているｑ軸磁束を通すｑ軸ブリッジとなる磁極間ブリッジ８１に対してコア径方向内側に磁極間空隙部７が形成されることである。

〔別実施形態〕、
（１）図４には、別実施形態として、永久磁石５の配置パターンが上述したＶ字状ではなく、下辺付きＶ字状あるいはＣ字状であるものが示されている。この別実施形態でも、磁極間ブリッジ８１、磁極間空隙部７、第１内側ブリッジ８２、第２内側ブリッジ８３の形状や配置は実質的に先の実施形態と同じである。つまり、磁極間ブリッジ８１はロータ磁極間でコア周方向に隣接する２つの永久磁石５の間に設けられ、コア外周面からコア径方向内側へ延びている。より詳しくは、隣り合う磁石端空隙部６０の間に磁極間ブリッジ８１が形成され、この磁極間ブリッジ８１のコア径方向内側に磁極間空隙部７が形成されている。さらに、磁極間空隙部７と永久磁石５との間に第１内側ブリッジ８２と第２内側ブリッジ８３とが同所で磁気飽和を生じさせるような断面を有するように形成されている。ここでも、磁極間空隙部７はｑ軸磁束の抵抗として効果的であり、内側ブリッジ８２と第２内側ブリッジ８３とは、磁石磁束を飽和させることで、ｑ軸磁束が追加的に通ることを抑制している。

（２）本発明は、上述したような、永久磁石５のＶ字状配置に限定されるわけではない。例えば、図５には、永久磁石５の延在方向（長手方向）がロータコア４の外周面に平行に配置されたロータ３が示されている。永久磁石５を保持するための磁石挿入孔６とその磁石挿入孔６の両側に接続された磁石端空隙６０が周方向に沿って形成されている。本例では、１つの永久磁石５が１つのロータ磁極を構成している。その結果、コア周方向に隣接する２つの永久磁石５の間、つまり隣接する磁石端空隙６０の間に磁極間ブリッジ８１が形成されている。そして、この磁極間ブリッジ８１のコア径方向内側に磁極間空隙部７が形成されている。本例では、永久磁石５のコア径方向内側面５Ａが円弧状断面を有し、磁極間空隙部７が当該コア径方向内側面５Ａに平行状に形成された平行状壁面を有する。磁極間空隙部７は周方向に延びた円弧状帯状断面を有する形状となっている。この場合、第１内側ブリッジ８２と第２内側ブリッジ８３とが１本の円弧帯状断面を有して連続する形状とされている。

（３）磁極間空隙部７の形状は、上述した形態以外に改変可能である。例えば、台形、ひし形、円形、楕円形なども使用可能である。

（４）上述した実施の形態では、第１内側ブリッジ８２と第２内側ブリッジ８３とが、ロータコアの軸心Ｘを通ると共にロータ磁極間の中央を径方向に延びる基準面に対して互いに面対称に形成されていたが、本発明は、そのような面対称の形成に限定されているわけではなく当該基準面に関して非対称であってもよい。

（５）さらに、第１内側ブリッジ８２及び第２内側ブリッジ８３が内側ブリッジの延在方向に直交する方向の幅が、永久磁石５の延在方向に直交する方向の幅より小さいことが好ましいが、第１内側ブリッジ８２及び第２内側ブリッジ８３の当該幅が永久磁石５の当該幅が以上であってもよい。

（６）上述した実施の形態では、磁石挿入孔６の延在方向両端側には磁石端空隙部６０が形成されていたが、この磁石端空隙部６０は本発明において必須ではなく、どちらか一方だけでもよいし、両方を省略してもよい。

（７）ロータコア４が電磁鋼板の積層でなく、磁性粉体を加圧成形してなる圧粉磁心など、他の材料を用いてロータコア４を構成してもよい。

（８）本発明において、磁極間空隙部７は、磁極間ブリッジの両側の永久磁石５のそれぞれのコア径方向内側面５Ａに平行状に形成された平行状壁面７１、７２を有すると規定されている。但し、本願では、この平行状という語句は広い範囲で解釈されるべきものであり、完全な平行から、プラスマイナス２０°以下の傾き誤差までは許容されるものである。但し、内側ブリッジ８２、８３の機能を良好に確保するためには、これらの傾きは、好ましくは１０°以下であり、さらに好ましくは５°以下であると好適である。また、コア径方向内側面５Ａや平行状壁面７１、７２の表面形状に関しても平坦に限定されているわけではなく、波形やその他の凹凸形状も含まれている。さらにその表面形状が平面に限定されておらず、湾曲面も上記平行度の条件下で許容される。

本発明による回転電機のロータは、電気自動車やハイブリッド自動車などの車両搭載回転電機だけでなく、種々の目的で利用されている回転電機のロータに適用可能である。

２：ステータ
３：ロータ
４：ロータコア
４０：ロータプレート
５：永久磁石
５１：第１の永久磁石（永久磁石）
５２：第２の永久磁石（永久磁石）
６：磁石挿入孔
６０：磁石端空隙部
７：磁極間空隙部
８１：磁極間ブリッジ
８２：第１内側ブリッジ
８３：第２内側ブリッジ
Ｑ：磁極間（ｑ軸）

Claims

円筒状のコア外周面を有するロータコアと、当該ロータコアの内部に埋め込まれる複数の永久磁石と、を備えるインナーロータ型の回転電機のロータであって、
ロータ磁極間でコア周方向に隣接する２つの前記永久磁石の間に設けられ、前記コア外周面からコア径方向内側へ延びる磁極間ブリッジと、
前記ロータ磁極間における前記磁極間ブリッジのコア径方向内側に形成された磁極間空隙部と、を備え、
前記磁極間空隙部が、前記磁極間ブリッジの両側の前記永久磁石のそれぞれのコア径方向内側面に平行状に形成された平行状壁面を有し、
前記コア径方向内側面と前記平行状壁面との間に形成された内側ブリッジが、前記磁極間ブリッジのコア径方向内側端部に接続されていると共に、前記コア径方向内側面の延在方向に平行な方向の長さが当該延在方向に直交する方向の幅よりも長い形状とされている回転電機のロータ。
前記磁極間ブリッジに対してコア周方向一方側の前記永久磁石と前記磁極間空隙部との間に形成された前記内側ブリッジである第１内側ブリッジと、前記磁極間ブリッジに対してコア周方向他方側の前記永久磁石と前記磁極間空隙部との間に形成された前記内側ブリッジである第２内側ブリッジとが、前記ロータコアの軸心を通ると共に前記ロータ磁極間の中央を径方向に延びる基準面に対して互いに面対称に形成されている請求項１に記載の回転電機のロータ。
前記内側ブリッジの前記延在方向に直交する方向の幅が、前記永久磁石の前記延在方向に直交する方向の幅より小さい請求項１又は２に記載の回転電機のロータ。
前記ロータコアは、前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔を備えると共に、当該磁石挿入孔に挿入された前記永久磁石の前記延在方向の端部から少なくともコア周方向に延びるように形成された磁石端空隙部を備え、
前記磁極間ブリッジは、前記ロータコアの周方向に隣接する２つの前記磁石端空隙部の間に設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機のロータ。
前記ロータ磁極間でコア周方向に隣接する２つの前記永久磁石が、コア径方向内側へ向うに従って互いの間隔が広くなるＶ字状に沿って配置され、
前記磁極間空隙部の２つの前記平行状壁面が、前記Ｖ字状に平行に形成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機のロータ。