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JP2012070787A - Chair massage machine - Google Patents

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JP2012070787A
JP2012070787A JP2010216047A JP2010216047A JP2012070787A JP 2012070787 A JP2012070787 A JP 2012070787A JP 2010216047 A JP2010216047 A JP 2010216047A JP 2010216047 A JP2010216047 A JP 2010216047A JP 2012070787 A JP2012070787 A JP 2012070787A
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JP
Japan
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guide
frame
back frame
chair
massage machine
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2010216047A
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Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Takatani
昭広 高谷
Tomohiko Watanabe
知彦 渡邊
Junji Nakamura
潤二 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2010216047A priority Critical patent/JP2012070787A/en
Priority to PCT/JP2011/069722 priority patent/WO2012043118A1/en
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Abstract

【課題】背もたれ部を倒すうえで椅子式マッサージ機の後方に予め必要とされる空間の大きさを小さくすることの可能な椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】背フレーム４５が下側ガイドレール３０に沿って背角度が倒れる側に移動するとともに、背フレーム４５に軸支された座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って椅子前方に移動する椅子式マッサージ機において、背もたれが起きているときに支えている下側ガイドレール３０の摺動方向が、上側ガイドレール２８と平行となる向きに曲げられており、背フレーム４５が下側ガイドレール３０に沿って移動するとき、背フレーム４５が倒れずに平行移動する領域を持つ。
【選択図】図３To provide a chair type massage machine capable of reducing the size of a space required in advance behind a chair type massage machine when the backrest part is tilted.
A back frame (45) moves along a lower guide rail (30) to a side where the back angle is tilted, and a seat frame (35) pivotally supported by the back frame (45) moves along an upper guide rail (28) forward of the chair. In the chair type massage machine, the sliding direction of the lower guide rail 30 supported when the backrest is raised is bent in a direction parallel to the upper guide rail 28, and the back frame 45 is lowered to the lower guide rail. When moving along 30, the back frame 45 has a region to move in parallel without falling down.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、リクライニングが可能な椅子式マッサージ機に関する。   The present invention relates to a chair type massage machine capable of reclining.

従来、使用者の身体を揉みほぐす機械として椅子式マッサージ機が知られている。特に、使用者が着座する座部に対して背もたれ部が後方に倒れるいわゆるリクライニングが可能な椅子式マッサージ機が広く利用されている。   Conventionally, a chair type massage machine is known as a machine that massages a user's body. In particular, chair type massage machines capable of so-called reclining in which a backrest part falls backward with respect to a seat part on which a user sits are widely used.

ところで、リクライニングが可能な椅子式マッサージ機では、背もたれ部が後方に倒れるときに、背もたれ部の下側を軸支する回転軸を中心にして背もたれ部の上端が円弧を描く。この際、回転軸が土台に対して固定されることになれば、背もたれ部が倒れることに伴って、背もたれ部の上端が台座の後方へ突き出ることになる。それゆえに、こうした椅子式マッサージ機を設置する際には、背もたれ部の傾動に必要とされる空間を予め座部の後方に確保する必要がある。   By the way, in the chair type massage machine which can be reclined, when the backrest part falls back, the upper end of the backrest part draws an arc centering on the rotation axis that pivotally supports the lower side of the backrest part. At this time, if the rotation shaft is fixed to the base, the upper end of the backrest portion protrudes rearward of the pedestal as the backrest portion falls down. Therefore, when installing such a chair type massage machine, it is necessary to secure a space required for tilting the backrest portion behind the seat portion in advance.

この点、特許文献１及び２に記載のリクライニング機構では、背もたれ部が座部に対して倒れるときに、背もたれ部を軸支する回転軸が土台における前方の下側へ移動する。こうした構成によれば、背もたれ部の後方に必要とされる空間も前方の下側へ移動するため、椅子式マッサージ機の後方に予め必要とされる空間のサイズを小さくすることが可能となる。   In this regard, in the reclining mechanism described in Patent Documents 1 and 2, when the backrest portion falls down with respect to the seat portion, the rotating shaft that pivotally supports the backrest portion moves to the lower front side of the base. According to such a configuration, since the space required behind the backrest portion is also moved to the lower front side, the size of the space required in advance behind the chair type massage machine can be reduced.

実開昭５３−３６４０５号公報Japanese Utility Model Publication No. 53-36405 特開２００３−１４４２６２号公報JP 2003-144262 A

一方、特許文献１及び２に記載のリクライニング技術では、背もたれ部が倒れ始めるタイミングと背もたれ部の回転軸が前方へ移動し始めるタイミングとが同じである。そのため、椅子式マッサージ機の後方における壁と背もたれ部とが面接触している場合には、こうした背もたれ部を倒すことが不可能となる。また、背もたれ部が倒れ始める時には、背もたれ部の上端が回転軸に対して有する速度のうち、水平方向へ速度成分は、鉛直方向への速度成分よりも自ずと非常に大きくなる。そして、背もたれ部が倒れ始めるタイミングと背もたれ部の回転軸が前方へ移動し始めるタイミングとが同じである以上、背もたれ部が倒れ始める時から上述のような水平方向への速度成分で背もたれ部の上端が移動することとなる。その結果、たとえ椅子式マッサージ機の後方に空間が設けられている場合であっても、上述した回転軸の平行移動速度に限りがあるため、該空間サイズの大きさによっては、これもまた背もたれ部を倒すことが困難となる。   On the other hand, in the reclining techniques described in Patent Documents 1 and 2, the timing at which the backrest portion starts to fall and the timing at which the rotation shaft of the backrest portion starts to move forward are the same. Therefore, when the wall and the backrest part in the back of the chair type massage machine are in surface contact, it is impossible to tilt such a backrest part. Further, when the backrest portion starts to fall, the speed component in the horizontal direction of the speed that the upper end of the backrest portion has with respect to the rotation axis is naturally much larger than the speed component in the vertical direction. Since the timing at which the backrest portion starts to fall and the timing at which the rotation axis of the backrest portion starts to move forward are the same, the upper end of the backrest portion with the speed component in the horizontal direction as described above from when the backrest portion begins to fall Will move. As a result, even when a space is provided behind the chair type massage machine, the parallel movement speed of the rotating shaft described above is limited, so depending on the size of the space, this may also be a backrest. It becomes difficult to defeat the department.

それゆえに、上述したリクライニング技術では、確かに、回転軸が前方へ移動しない構成と比べれば、椅子式マッサージ機の後方に予め必要とされる空間のサイズを小さくすることが可能ではあるが、依然として改善の余地が残されたものである。   Therefore, in the reclining technique described above, it is possible to reduce the size of the space required in advance behind the chair-type massage machine as compared with the configuration in which the rotation shaft does not move forward, but it is still possible. There is room for improvement.

本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、背もたれ部を倒すうえで椅子式マッサージ機の後方に予め必要とされる空間の大きさを小さくすることの可能な椅子型マッサージ機を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object thereof is a chair type capable of reducing the size of the space required in advance behind the chair type massage machine in order to tilt the backrest portion. It is to provide a massage machine.

上記課題を解決するため、本発明の椅子式マッサージ機は、接地する土台フレームと、前記土台フレームに対して移動可能に構成された座フレームと、前記座フレームに対して回転可能に軸支された背フレームと、前記土台フレームに対する前記座フレームの移動を案内する第一ガイドと、前記座フレームに対する前記背フレームの移動を案内する第二ガイドとを備え、前記背フレームが前記第二ガイドの案内で背角度が倒れる側に回転するとともに、前記座フレームが前記第一ガイドの案内で椅子前方に移動する椅子式マッサージ機において、背もたれが起きているときに前記背フレームを案内する前記第二ガイドが、前記第一ガイドと平行または椅子前方に向かうにつれて前記第一ガイドから離れる向きに曲げられており、前記背フレームが前記第二ガイドによって椅子前方へ案内されるとき、前記平行または椅子前方に向かうにつれて前記第一ガイドから離れる領域では、前記背フレームが倒れずに移動することを要旨とする。   In order to solve the above problems, a chair-type massage machine according to the present invention includes a base frame to be grounded, a seat frame configured to be movable with respect to the base frame, and pivotally supported to be rotatable with respect to the seat frame. A back frame, a first guide for guiding the movement of the seat frame with respect to the base frame, and a second guide for guiding the movement of the back frame with respect to the seat frame, the back frame of the second guide In the chair type massage machine that rotates to the side where the back angle is tilted by the guide and the seat frame moves to the front of the chair by the guide of the first guide, the second frame guides the back frame when the backrest is raised. The guide is bent in a direction parallel to the first guide or away from the first guide toward the front of the chair, and the back frame When is guided to the chair forwardly by said second guide, said parallel or in a region away from the first guide as a chair toward the front is summarized in that to move the back frame without falling.

上記構成において、前記第二ガイドは、前記土台フレームに固着された走行具と、前記背フレームに固着された走行受け具とから構成されることが好ましい。
上記構成において、前記第二ガイドは、前記第一ガイドより下方に配置されることが好ましい。 Said structure WHEREIN: It is preferable that said 2nd guide is comprised from the traveling tool fixed to the said base frame, and the traveling receiver fixed to the said back frame.
The said structure WHEREIN: It is preferable that said 2nd guide is arrange | positioned below said 1st guide.

上記構成において、前記第二ガイドは、前記背もたれが起きているときに前記背フレームを案内する平行移動ガイドと、前記平行移動ガイド以外の部分である回転ガイドとを有し、前記平行移動ガイドと前記回転ガイドとの間で折り曲げられており、前記平行移動ガイドによる前記背フレームの案内によって前記背フレームが倒れずに平行移動し、前記回転ガイドによる前記背フレームの案内によって前記背角度が倒れる側に前記背フレームが回転することが好ましい。   In the above configuration, the second guide includes a translation guide that guides the back frame when the backrest is raised, and a rotation guide that is a part other than the translation guide, and the translation guide; The side that is bent between the rotation guide, the back frame is translated without being tilted by the guide of the back frame by the parallel movement guide, and the back angle is tilted by the guidance of the back frame by the rotation guide Preferably, the back frame rotates.

上記構成において、前記第一ガイド及び前記平行移動ガイドは、直線状に延びるガイドレールであることが好ましい。   In the above configuration, the first guide and the parallel movement guide are preferably guide rails extending linearly.

本発明によれば、背もたれ部を倒すうえで椅子式マッサージ機の後方に予め必要とされる空間の大きさを小さくすることが可能である。   According to the present invention, it is possible to reduce the size of the space required in advance behind the chair type massage machine when the backrest portion is tilted.

本発明の一実施形態にかかる椅子式マッサージ機の斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the perspective structure of the chair type massage machine concerning one Embodiment of this invention. 第１実施形態における椅子式マッサージ機の椅子フレームの構造を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the chair frame of the chair type massage machine in 1st Embodiment. 第１実施形態において、背もたれ部が起立状態にあるときの椅子本体の側面構造を示す側面図。In 1st Embodiment, the side view which shows the side structure of a chair main body when a backrest part exists in a standing state. 第１実施形態において、椅子式マッサージ機の設置状況を示す図。The figure which shows the installation condition of a chair type massage machine in 1st Embodiment. 第１実施形態において、（ａ）（ｂ）背もたれ部がリクライニングし始める直前の様子を示す図。In 1st Embodiment, (a) (b) The figure which shows a mode just before a backrest part begins to recline. 第１実施形態において、（ａ）（ｂ）背もたれ部が傾倒状態にあるときの様子を示す図。In 1st Embodiment, (a) (b) The figure which shows a mode when a backrest part exists in a tilting state. 第２実施形態における椅子式マッサージ機のフレーム構造を示す側面図。The side view which shows the frame structure of the chair type massage machine in 2nd Embodiment. 第２実施形態において、起立状態にある椅子フレームの構造を示す図。The figure which shows the structure of the chair frame in a standing state in 2nd Embodiment. 第２実施形態において、傾倒状態にある椅子フレームの構造を示す図。The figure which shows the structure of the chair frame in a tilted state in 2nd Embodiment.

（第１実施形態）
以下に、本発明にかかる椅子式マッサージ機を具体化した第１実施形態を図１〜図６を参照して説明する。図１は、椅子式マッサージ機の斜視構造を示す斜視図であって、背もたれ部が座部に対して起きている状態を示す。図２は、椅子式マッサージ機のフレーム構造を示す斜視図であって、図１と同じく、背フレームが座フレームに対して起きている状態を示す。図３は、図２における３−３線に沿った断面構造を示す断面図である。なお、図３では、座フレーム及び背フレームの構成を説明する便宜上、オットマンフレームを省略して示す。 (First embodiment)
Below, 1st Embodiment which actualized the chair type massage machine concerning this invention is described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing a perspective structure of a chair type massage machine, and shows a state where a backrest part is raised with respect to a seat part. FIG. 2 is a perspective view showing a frame structure of the chair type massage machine, and shows a state where the back frame is raised with respect to the seat frame as in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure taken along line 3-3 in FIG. In FIG. 3, the ottoman frame is omitted for convenience of describing the configuration of the seat frame and the back frame.

図１に示されるように、椅子式マッサージ機１０は、接地される土台部１１と、該土台部１１に支持されて使用者が着座するための直方体状の座部１２とを有している。座部１２の一端には、座部１２に対して起立した背もたれ部１３が連結されている。また、座部１２の端部のうちで背もたれ部１３と向い合う端部には、座部１２に対して垂下したオットマン１４が連結されている。また、座部１２の端部のうちで背もたれ部１３及びオットマン１４に挟まれた両端部には、一対の肘掛け部１５が配置されている。   As shown in FIG. 1, the chair-type massage machine 10 includes a base portion 11 that is grounded and a rectangular parallelepiped seat portion 12 that is supported by the base portion 11 and is seated by a user. . A backrest 13 that stands up with respect to the seat 12 is connected to one end of the seat 12. An ottoman 14 that is suspended from the seat 12 is connected to an end of the seat 12 that faces the backrest 13. In addition, a pair of armrests 15 are disposed at both ends sandwiched between the backrest 13 and the ottoman 14 among the ends of the seat 12.

なお、以下では、背もたれ部１３からオットマン１４に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における前方である。これに対して、オットマン１４から背もたれ部１３に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における後方である。また、座部１２から土台部１１に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における下方である。これに対して、土台部１１から座部１２に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における上方である。また、オットマン１４から背もたれ部１３を見て右方が、椅子式マッサージ機１０における右方である。これに対して、オットマン１４から背もたれ部１３を見て左方が、椅子式マッサージ機１０における左方である。   In the following, the direction from the backrest 13 toward the ottoman 14 is the front of the chair type massage machine 10. On the other hand, the direction from the ottoman 14 toward the backrest 13 is the rear of the chair type massage machine 10. Further, the direction from the seat 12 toward the base 11 is the lower side of the chair type massage machine 10. On the other hand, the direction from the base 11 to the seat 12 is the upper side in the chair type massage machine 10. The right side of the chair type massage machine 10 is the right side when the backrest 13 is viewed from the ottoman 14. On the other hand, the left side when viewing the backrest 13 from the ottoman 14 is the left side in the chair type massage machine 10.

そして、背もたれ部１３を後方へ倒すための命令、すなわちリクライニングを実行する命令が入力手段ＩＦＨから入力されると、椅子式マッサージ機１０は、座部１２を前方へ移動させつつ、背もたれ部１３を座部１２に対して後方へ倒す。   When a command for tilting the backrest portion 13 backward, that is, a command for executing reclining is input from the input means IFH, the chair type massage machine 10 moves the seat back portion 13 while moving the seat portion 12 forward. Tilt backward against the seat 12.

図２及び図３に示されるように、椅子式マッサージ機１０には、上記座部１２の骨格や背もたれ部１３の骨格等、各構成部分において骨格を構成する椅子フレーム２０が内蔵されている。椅子フレーム２０は、土台部１１を構成する土台フレーム２１と、座部１２を構成する座フレーム３５と、オットマン１４を構成するオットマンフレーム４０と、背もたれ部１３を構成する背フレーム４５とから構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the chair type massage machine 10 includes a built-in chair frame 20 that constitutes a skeleton in each component such as the skeleton of the seat 12 and the skeleton of the backrest 13. The chair frame 20 includes a base frame 21 constituting the base portion 11, a seat frame 35 constituting the seat portion 12, an ottoman frame 40 constituting the ottoman 14, and a back frame 45 constituting the backrest portion 13. ing.

まず、土台フレーム２１について図２および図３を参照して以下に説明する。
土台フレーム２１は、椅子フレーム２０の右側にて起立した枠体である右側フレーム２２Ｒと、椅子フレーム２０の左側にて起立した枠体である左側フレーム２２Ｌとを有している。一対のフレーム２２Ｒ，２２Ｌの間には、右側フレーム２２Ｒから左方へ延びる連結フレーム２３，２４が架設されている。以下、これら一対のフレーム２２Ｒ，２２Ｌの構成について詳細に説明する。なお、右側フレーム２２Ｒと左側フレーム２２Ｌとは、鉛直面に対して面対称となる構成である。そのため、以下では、右側フレーム２２Ｒの構成について主に説明するとともに、右側フレーム２２Ｒと左側フレーム２２Ｌとにおいて重複する点については、その説明を割愛する。 First, the base frame 21 will be described below with reference to FIGS. 2 and 3.
The base frame 21 includes a right frame 22 </ b> R that is a frame that stands on the right side of the chair frame 20, and a left frame 22 </ b> L that is a frame that stands on the left side of the chair frame 20. Between the pair of frames 22R and 22L, connecting frames 23 and 24 extending leftward from the right frame 22R are installed. Hereinafter, the configuration of the pair of frames 22R and 22L will be described in detail. The right frame 22R and the left frame 22L are configured to be plane symmetric with respect to the vertical plane. Therefore, in the following, the configuration of the right frame 22R will be mainly described, and the description of points that overlap in the right frame 22R and the left frame 22L will be omitted.

右側フレーム２２Ｒは、後方から前方へ延びる接地される接地フレーム２５を有している。接地フレーム２５の前側には、該接地フレーム２５から上方へ延びる前側支持フレーム２６が立設されている。また、接地フレーム２５の後側には、これもまた該接地フレーム２５から上方へ延びる後側支持フレーム２７が立設されている。そして、一つの接地フレーム２５に立設された前側支持フレーム２６と後側支持フレーム２７との間には、直線状に形成された上側ガイドレール２８が架設されている。   The right frame 22R has a ground frame 25 that is grounded and extends from the rear to the front. A front support frame 26 extending upward from the ground frame 25 is erected on the front side of the ground frame 25. Further, on the rear side of the ground frame 25, a rear support frame 27 that also extends upward from the ground frame 25 is provided upright. An upper guide rail 28 formed in a straight line is installed between a front support frame 26 and a rear support frame 27 erected on one ground frame 25.

上側ガイドレール２８は、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって直線のように延びるレールである。上側ガイドレール２８は、該上側ガイドレール２８の形状に合わせて、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって直線のように延びる蟻溝をガイド溝として有している。この上側ガイドレール２８は、上記ガイド溝の溝開口が椅子フレーム２０の内側を向くように、前側支持フレーム２６と後側支持フレーム２７とに固定されている。このような構成によれば、上記ガイド溝における後方の端部は、該ガイド溝における前方の端部よりも下方に配置される。そして、一対のフレーム２２Ｒ，２２Ｌの各々のガイド溝を含む仮想的な平面は、該平面の後側が該平面の前側よりも下がるように、接地面Ｌｓに対して所定の傾きθａ（図３参照）を有することとなる。   The upper guide rail 28 is a rail that extends in a straight line from the front support frame 26 toward the lower rear side. The upper guide rail 28 has a dovetail groove extending in a straight line from the front support frame 26 toward the rear lower side in accordance with the shape of the upper guide rail 28 as a guide groove. The upper guide rail 28 is fixed to the front support frame 26 and the rear support frame 27 so that the groove opening of the guide groove faces the inside of the chair frame 20. According to such a configuration, the rear end portion of the guide groove is disposed below the front end portion of the guide groove. The virtual plane including the guide grooves of each of the pair of frames 22R and 22L has a predetermined inclination θa with respect to the ground plane Ls so that the rear side of the plane is lower than the front side of the plane (see FIG. 3). ).

上側ガイドレール２８と接地フレーム２５との間には、接地フレーム２５から上方へ延びる中間支持フレーム２９が架設されている。この中間支持フレーム２９は、上述した前側支持フレーム２６の後方、且つ後側支持フレーム２７の前方に配設されている。また、前側支持フレーム２６と中間支持フレーム２９との間には、前側支持フレーム２６から後方下側に延びる下側ガイドレール３０が架設されている。この下側ガイドレール３０は、上述した接地フレーム２５の上方、且つ上側ガイドレール２８の下方に配設されている。   An intermediate support frame 29 extending upward from the ground frame 25 is installed between the upper guide rail 28 and the ground frame 25. The intermediate support frame 29 is disposed behind the front support frame 26 and in front of the rear support frame 27 described above. Further, a lower guide rail 30 extending from the front support frame 26 to the rear lower side is installed between the front support frame 26 and the intermediate support frame 29. The lower guide rail 30 is disposed above the ground frame 25 and below the upper guide rail 28 described above.

下側ガイドレール３０は、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって延びるレールであるとともに、中間支持フレーム２９の後方にて折れ曲がるかたちに形成されている。下側ガイドレール３０は、該下側ガイドレール３０の形状に合わせて、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって延びる蟻溝をガイド溝として有している。この下側ガイドレール３０は、上記ガイド溝の溝開口が椅子フレーム２０の内側を向くように、前側支持フレーム２６と中間支持フレーム２９とに固定されている。   The lower guide rail 30 is a rail that extends from the front support frame 26 toward the rear lower side, and is formed to be bent at the rear of the intermediate support frame 29. The lower guide rail 30 has a dovetail groove extending from the front support frame 26 toward the rear lower side as a guide groove in accordance with the shape of the lower guide rail 30. The lower guide rail 30 is fixed to the front support frame 26 and the intermediate support frame 29 so that the groove opening of the guide groove faces the inside of the chair frame 20.

この下側ガイドレール３０は、回転ガイド３０ａと平行移動ガイド３０ｂとを有している。回転ガイド３０ａは、前側支持フレーム２６から後方下側に向かって延びる直線のように中間支持フレーム２９まで形成されている。回転ガイド３０ａのガイド溝が接地面Ｌｓに対して有する傾きは、上記上側ガイドレール２８のガイド溝が接地面Ｌｓに対して有する傾きよりも大きい。そして、一対の回転ガイド３０ａのガイド溝を含む仮想的な平面は、該平面の後側が該平面の前側よりも下がるように、接地面Ｌｓに対して傾きθｂ（＞傾きθａ）を有することとなる。   The lower guide rail 30 includes a rotation guide 30a and a parallel movement guide 30b. The rotation guide 30a is formed up to the intermediate support frame 29 as a straight line extending from the front support frame 26 toward the rear lower side. The inclination of the guide groove of the rotation guide 30a with respect to the ground contact surface Ls is larger than the inclination of the guide groove of the upper guide rail 28 with respect to the ground contact surface Ls. The virtual plane including the guide grooves of the pair of rotation guides 30a has an inclination θb (> inclination θa) with respect to the ground plane Ls so that the rear side of the plane is lower than the front side of the plane. Become.

これに対して、平行移動ガイド３０ｂは、回転ガイド３０ａにおける後方の端部から後方へ延びる直線のように形成されている。平行移動ガイド３０ｂのガイド溝は、上側ガイドレール２８のガイド溝と平行である。そして、一対の平行移動ガイド３０ｂのガイド溝を含む仮想的な平面は、該平面の後側が該平面の前側よりも下がるように、上側ガイドレール２８と同じく、接地面Ｌｓに対して傾きθａを有することとなる。   On the other hand, the parallel movement guide 30b is formed like a straight line extending rearward from the rear end of the rotation guide 30a. The guide groove of the parallel movement guide 30 b is parallel to the guide groove of the upper guide rail 28. The virtual plane including the guide grooves of the pair of parallel movement guides 30b has an inclination θa with respect to the ground contact surface Ls, like the upper guide rail 28, so that the rear side of the plane is lower than the front side of the plane. Will have.

次に、座フレーム３５について図２及び図３を参照して説明する。
座フレーム３５は、上側ガイドレール２８に沿って延びる一対の座サイドフレーム３６と、一対の座サイドフレーム３６における前方の端部を互いに連結する連結フレーム３７とを有している。一対の座サイドフレーム３６の各々には、該座サイドフレーム３６と向かい合う上側ガイドレール２８に向けてガイドローラが突設されている。一対の座サイドフレーム３６の各々におけるガイドローラは、対応する座サイドフレーム３６のガイド溝に嵌め込まれている。そして、一対の座サイドフレーム３６の各々は、対応する上側ガイドレール２８のガイド溝内をガイドローラが転動することによって、該上側ガイドレール２８に沿って移動する。 Next, the seat frame 35 will be described with reference to FIGS.
The seat frame 35 includes a pair of seat side frames 36 that extend along the upper guide rail 28, and a connecting frame 37 that connects forward ends of the pair of seat side frames 36 to each other. Each of the pair of seat side frames 36 is provided with a guide roller projecting toward the upper guide rail 28 facing the seat side frame 36. The guide roller in each of the pair of seat side frames 36 is fitted in the guide groove of the corresponding seat side frame 36. Each of the pair of seat side frames 36 moves along the upper guide rail 28 as the guide roller rolls in the guide groove of the corresponding upper guide rail 28.

一対の座サイドフレーム３６の各々における前方の端部には、該座サイドフレーム３６
から前方に延びる前側座ブラケット３８が固設されている。この前側座ブラケット３８には、オットマン１４を構成する四角枠状のオットマンフレーム４０が前側傾動軸３８ａを介して傾動可能に軸支されている。そして、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って移動するとき、前側傾動軸３８ａを中心としてオットマンフレーム４０が該座フレーム３５に対して傾動するように、オットマンフレーム４０は構成されている。 At the front end of each of the pair of seat side frames 36, the seat side frames 36 are provided.
A front seat bracket 38 extending forward is fixedly provided. A square frame-shaped ottoman frame 40 constituting the ottoman 14 is pivotally supported on the front seat bracket 38 via a front tilt shaft 38a so as to be tiltable. The ottoman frame 40 is configured such that when the seat frame 35 moves along the upper guide rail 28, the ottoman frame 40 tilts with respect to the seat frame 35 about the front tilt shaft 38a.

一対の座サイドフレーム３６の各々における後方の端部には、上方に延びる後側座ブラケット３９が固設されている。この後側座ブラケット３９には、背もたれ部１３を形成する四角枠状の背フレーム４５が後方傾動軸３９ａを介して傾動可能に軸支されている。そして、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って移動するとき、後方傾動軸３９ａを中心として該座フレーム３５に対して背フレーム４５が傾動するように、背フレーム４５は構成されている。   A rear seat bracket 39 extending upward is fixed to the rear end of each of the pair of seat side frames 36. A square frame-like back frame 45 forming the backrest portion 13 is pivotally supported on the rear seat bracket 39 via a rear tilt shaft 39a so as to be tiltable. The back frame 45 is configured such that when the seat frame 35 moves along the upper guide rail 28, the back frame 45 tilts with respect to the seat frame 35 about the rearward tilting axis 39a.

次に、背フレーム４５について図２及び図３を参照して説明する。
背フレーム４５は、四角枠状に形成されたフレームであって、後側支持フレーム２７に沿って延びる一対の背サイドフレーム４６を有している。一対の背サイドフレーム４６の各々にて座サイドフレーム３６と向かい合う部分には、前方に向かって延びる上側背ブラケット４７が固設されている。一対の背サイドフレーム４６の各々における上側背ブラケット４７は、対応する後側座ブラケット３９に上記後方傾動軸３９ａを介して連結されている。そして、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って移動するとき、座フレーム３５と背フレーム４５との連結部分である後方傾動軸３９ａは、座フレーム３５に追従するように、上側ガイドレール２８に沿って移動する。 Next, the back frame 45 will be described with reference to FIGS.
The back frame 45 is a frame formed in a square frame shape, and has a pair of back side frames 46 extending along the rear support frame 27. An upper back bracket 47 extending forward is fixed to a portion of each of the pair of back side frames 46 facing the seat side frame 36. The upper back bracket 47 in each of the pair of back side frames 46 is connected to the corresponding rear seat bracket 39 via the rear tilt shaft 39a. When the seat frame 35 moves along the upper guide rail 28, the rearward tilting shaft 39 a, which is a connection portion between the seat frame 35 and the back frame 45, moves to the upper guide rail 28 so as to follow the seat frame 35. Move along.

一対の背サイドフレーム４６の各々における下方の端部には、上記後方傾動軸３９ａよりも前方に延びる下側背ブラケット４８が固設されている。この下側背ブラケット４８における前方の端部には、該下側背ブラケット４８と向かい合う下側ガイドレール３０に向けて走向具としてのガイドローラ４９が突設されている。下側背ブラケット４８におけるガイドローラ４９は、対応する下側ガイドレール３０のガイド溝に嵌め込まれている。そして、一対の下側背ブラケット４８の各々の先端は、対応する下側ガイドレール３０のガイド溝内をガイドローラ４９が転動することによって、該下側ガイドレール３０に沿って移動する。   A lower back bracket 48 extending forward from the rear tilting shaft 39a is fixed to the lower end of each of the pair of back side frames 46. At the front end of the lower back bracket 48, a guide roller 49 as a running tool projects from the lower guide rail 30 facing the lower back bracket 48. The guide roller 49 in the lower back bracket 48 is fitted in the guide groove of the corresponding lower guide rail 30. The distal ends of each of the pair of lower back brackets 48 move along the lower guide rail 30 as the guide roller 49 rolls in the guide groove of the corresponding lower guide rail 30.

すなわち、背フレーム４５は、後方傾動軸３９ａを介して座フレーム３５に支持されているとともに、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９を介して土台フレーム２１に支持されている。そして、座フレーム３５が前方へ移動すると、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、下側ガイドレール３０によって案内される。この際、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、まず、平行移動ガイド３０ｂの案内によって、上側ガイドレール２８に沿って平行移動する。続いて、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、回転ガイド３０ａの案内によって徐々に座フレーム３５に近づくように移動する。これによって、背フレーム４５は、背角度が倒れる側に移動する。   That is, the back frame 45 is supported by the seat frame 35 via the rear tilt shaft 39 a and is also supported by the base frame 21 via the guide roller 49 of the lower back bracket 48. When the seat frame 35 moves forward, the guide roller 49 of the lower back bracket 48 is guided by the lower guide rail 30. At this time, the guide roller 49 of the lower back bracket 48 first translates along the upper guide rail 28 by the guide of the translation guide 30b. Subsequently, the guide roller 49 of the lower back bracket 48 moves so as to gradually approach the seat frame 35 by the guidance of the rotation guide 30a. Thereby, the back frame 45 moves to the side where the back angle falls.

次に、第１実施形態における椅子式マッサージ機１０の作用について図４〜図６を参照して説明する。なお、座部１２及び背もたれ部１３は、それぞれ上述した座フレーム３５及び背フレーム４５の動きに従う。そのため、以下では、これら座フレーム３５及び背フレーム４５を含む椅子フレーム２０を用いて椅子式マッサージ機１０の動作を説明する。図４は、椅子式マッサージ機１０が設置される空間を区切る壁と該椅子式マッサージ機１０との相対的な位置の関係を示す図である。図５（ａ）（ｂ）は、背フレーム４５が座フレーム３５に対して起きているときの椅子フレーム２０の構造を示す図である。また、図６（ａ）（ｂ）は、背フレーム４５が座フレーム３５に対して倒れているときの椅子フレーム２０の構造を示す図である。ちなみに、図５（ａ）及び図６（ａ）は、土台フレーム
２１が含まれる部分を拡大して示す部分拡大図である。また、図５（ｂ）及び図６（ｂ）は、椅子フレーム２０の全体を示す図である。また、図４〜図６の各図は、図２における３−３線に沿った断面を示す図であって、一部の部材を省略して示す図である。 Next, the effect | action of the chair type massage machine 10 in 1st Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. The seat 12 and the backrest 13 follow the movement of the seat frame 35 and the back frame 45 described above, respectively. Therefore, below, operation | movement of the chair type massage machine 10 is demonstrated using the chair frame 20 containing these seat frames 35 and the back frame 45. FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a relative positional relationship between a wall partitioning a space in which the chair type massage machine 10 is installed and the chair type massage machine 10. FIGS. 5A and 5B are views showing the structure of the chair frame 20 when the back frame 45 is raised with respect to the seat frame 35. 6A and 6B are views showing the structure of the chair frame 20 when the back frame 45 is tilted with respect to the seat frame 35. FIG. Incidentally, FIG. 5A and FIG. 6A are partial enlarged views showing a portion including the base frame 21 in an enlarged manner. FIG. 5B and FIG. 6B are diagrams showing the entire chair frame 20. Moreover, each figure of FIGS. 4-6 is a figure which shows the cross section along the 3-3 line in FIG. 2, Comprising: It is a figure which abbreviate | omits a part member.

なお、以下では、背フレーム４５が座フレーム３５に対して起きている状態であって、且つリクライニング動作が開始される前の状態を、椅子式マッサージ機１０における起立状態とする。また、背もたれ部１３が座部１２に対して倒れてリクライニングが完了した状態を、椅子式マッサージ機１０における傾倒状態とする。   Hereinafter, the state in which the back frame 45 is raised with respect to the seat frame 35 and before the reclining operation is started is referred to as an upright state in the chair type massage machine 10. Moreover, let the backrest part 13 fall down with respect to the seat part 12, and let the state in which reclining was completed be the inclination state in the chair type massage machine 10. FIG.

図４に示されるように、椅子式マッサージ機１０における起立状態では、背フレーム４５の上端４５ａが壁５０に接触している。この起立状態から、入力手段ＩＦＨによってリクライニングが開始されると、図５（ａ）に示されるように、上側ガイドレール２８のガイド溝が延びる方向、すなわち上側ガイドレール２８の案内方向である前方へ座フレーム３５が移動する。このとき、座フレーム３５と背フレーム４５とを連結する後方傾動軸３９ａは、座フレーム３５に追従して上側ガイドレール２８のガイド溝に沿って移動する。また、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、平行移動ガイド３０ｂのガイド溝が延びる方向、すなわち平行移動ガイド３０ｂの案内方向である前方へ移動する。   As shown in FIG. 4, the upper end 45 a of the back frame 45 is in contact with the wall 50 in the standing state of the chair type massage machine 10. When reclining is started from the standing state by the input means IFH, as shown in FIG. 5A, the guide groove of the upper guide rail 28 extends, that is, the front direction which is the guide direction of the upper guide rail 28. The seat frame 35 moves. At this time, the backward tilting shaft 39 a that connects the seat frame 35 and the back frame 45 moves along the guide groove of the upper guide rail 28 following the seat frame 35. Further, the guide roller 49 of the lower back bracket 48 moves forward in the direction in which the guide groove of the parallel movement guide 30b extends, that is, the guide direction of the parallel movement guide 30b.

この際、後方傾動軸３９ａとガイドローラ４９とは、それぞれ上側背ブラケット４７と下側背ブラケット４８とを介して背フレーム４５に固定されている。それゆえに、後方傾動軸３９ａとガイドローラ４９との距離（図５（ａ）に示される線分５５の長さ）は、座フレーム３５が移動することにかかわらず維持される。また、上述したように、ガイドローラ４９が平行移動ガイド３０ｂに案内されている間は、ガイドローラ４９が移動する経路と後方傾動軸３９ａが移動する経路とが互いに平行である。そのため、ガイドローラ４９が上側ガイドレール２８に沿って移動する距離と後方傾動軸３９ａが上側ガイドレール２８に沿って移動する距離とが自ずと等しくなる。その結果、ガイドローラ４９が平行移動ガイド３０ｂに案内されている間は、背フレーム４５が座フレーム３５に対して倒れることなく、座フレーム３５と背フレーム４５とが上側ガイドレール２８に沿って平行移動する。そして、背フレーム４５の上端４５ａと壁５０との間に隙間５１が形成される。   At this time, the backward tilting shaft 39a and the guide roller 49 are fixed to the back frame 45 via the upper back bracket 47 and the lower back bracket 48, respectively. Therefore, the distance between the backward tilting shaft 39a and the guide roller 49 (the length of the line segment 55 shown in FIG. 5A) is maintained regardless of the movement of the seat frame 35. Further, as described above, while the guide roller 49 is guided by the parallel movement guide 30b, the path along which the guide roller 49 moves and the path along which the rear tilt shaft 39a moves are parallel to each other. Therefore, the distance that the guide roller 49 moves along the upper guide rail 28 and the distance that the rear tilt shaft 39a moves along the upper guide rail 28 are naturally equal. As a result, while the guide roller 49 is guided by the parallel movement guide 30b, the back frame 45 does not fall with respect to the seat frame 35, and the seat frame 35 and the back frame 45 are parallel along the upper guide rail 28. Moving. A gap 51 is formed between the upper end 45 a of the back frame 45 and the wall 50.

続いて、座フレーム３５がさらに前方へ移動すると、図６（ａ）に示されるように、ガイドローラ４９は、回転ガイド３０ａのガイド溝が延びる方向、すなわち回転ガイド３０ａの案内方向である前方上側へ移動する。この際、後方傾動軸３９ａとガイドローラ４９との距離は、座フレーム３５が移動することにかかわらず維持される。一方、上側ガイドレール２８と回転ガイド３０ａとの間隔は、椅子式マッサージ機１０における前方で狭くなる。そのため、ガイドローラ４９が回転ガイド３０ａに案内されると、後方傾動軸３９ａとガイドローラ４９との距離が維持されるべく、該ガイドローラ４９が後方傾動軸３９ａよりも前方へ進む。その結果、背フレーム４５は、座フレーム３５に対して後方へ倒れながら上側ガイドレール２８に沿って平行移動する。そして、背フレーム４５の上端４５ａは、後方傾動軸３９ａを中心とした円弧を描きながら上側ガイドレール２８に沿って平行移動する。   Subsequently, when the seat frame 35 moves further forward, as shown in FIG. 6 (a), the guide roller 49 has a front upper side which is a direction in which the guide groove of the rotation guide 30a extends, that is, the guide direction of the rotation guide 30a. Move to. At this time, the distance between the backward tilting shaft 39a and the guide roller 49 is maintained regardless of the movement of the seat frame 35. On the other hand, the distance between the upper guide rail 28 and the rotation guide 30a is narrower in front of the chair type massage machine 10. Therefore, when the guide roller 49 is guided by the rotation guide 30a, the guide roller 49 advances forward from the rear tilt shaft 39a so that the distance between the rear tilt shaft 39a and the guide roller 49 is maintained. As a result, the back frame 45 translates along the upper guide rail 28 while falling backward with respect to the seat frame 35. The upper end 45a of the back frame 45 translates along the upper guide rail 28 while drawing an arc centered on the rearward tilting axis 39a.

ここで、背フレーム４５が倒れることに先立って、背フレーム４５と壁５０との間には隙間５１が形成されている。また、背フレーム４５は、前方に移動しながら座フレーム３５に対して倒れる。そのため、図６（ｂ）に示されるように、椅子式マッサージ機１０は、背フレーム４５の上端４５ａを壁５０に当接させることなく傾倒状態へ移行する。   Here, prior to the fall of the back frame 45, a gap 51 is formed between the back frame 45 and the wall 50. Further, the back frame 45 falls with respect to the seat frame 35 while moving forward. Therefore, as shown in FIG. 6B, the chair type massage machine 10 shifts to the tilted state without bringing the upper end 45 a of the back frame 45 into contact with the wall 50.

以上説明したように、上記第１実施形態における椅子式マッサージ機１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）背フレーム４５を支える下側ガイドレール３０には、起立状態において背フレー
ムを支える平行移動ガイド３０ｂが形成されている。また、上側ガイドレール２８と平行移動ガイド３０ｂとには、椅子式マッサージ機１０における後方から前方へ延びる互いに平行なガイド溝が形成されている。そして、上側ガイドレール２８に沿って座フレーム３５が移動するとき、該座フレーム３５の移動方向と平行移動ガイド３０ｂに案内されるガイドローラ４９の移動方向とが互いに平行となる。 As explained above, according to the chair type massage machine 10 in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The lower guide rail 30 that supports the back frame 45 is formed with a parallel movement guide 30b that supports the back frame in the standing state. The upper guide rail 28 and the parallel movement guide 30b are formed with mutually parallel guide grooves extending from the rear to the front in the chair type massage machine 10. When the seat frame 35 moves along the upper guide rail 28, the moving direction of the seat frame 35 and the moving direction of the guide roller 49 guided by the parallel movement guide 30b are parallel to each other.

こうした構成によれば、椅子式マッサージ機１０が起立状態から傾倒状態へ移行する過程において、背フレーム４５は、前方に平行移動した後に倒れるようになる。すなわち、起立状態において背フレーム４５の上端４５ａが壁５０に当接している場合であっても、背フレーム４５が前方へ平行移動することによって、該上端４５ａと壁５０との間に隙間５１が形成される。それゆえに、椅子式マッサージ機１０の後方に十分な空間が設けられていない場合であっても、背もたれ部１３をリクライニングすることが可能である。言い換えれば、背もたれ部１３を倒すことに必要とされる空間の大きさを小さくすることが可能である。   According to such a configuration, in the process in which the chair type massage machine 10 shifts from the standing state to the tilted state, the back frame 45 falls down after being translated forward. That is, even when the upper end 45a of the back frame 45 is in contact with the wall 50 in the standing state, the back frame 45 translates forward so that a gap 51 is formed between the upper end 45a and the wall 50. It is formed. Therefore, even if a sufficient space is not provided behind the chair type massage machine 10, the backrest 13 can be reclined. In other words, it is possible to reduce the size of the space required for defeating the backrest 13.

（２）背もたれ部のリクライニングを可能にする機構としては、例えば、特許文献１に記載のように、回転リンク機構が挙げられる。しかしながら、回転リンク機構を用いた場合、背もたれ部と座部とのなす角度の範囲を確保するために、リンクの長さを大きくする必要がある。それゆえに、椅子式マッサージ機を設計するうえでの自由度、特にデザインに関する自由度が狭められてしまう。また、回転リンク機構においては、背フレームとリンクとの連結部分に回転リンク機構に特有のがたつきが生じてしまう。   (2) As a mechanism that enables the reclining of the backrest portion, for example, as described in Patent Document 1, a rotary link mechanism can be cited. However, when the rotary link mechanism is used, it is necessary to increase the length of the link in order to ensure a range of angles formed by the backrest and the seat. Therefore, the degree of freedom in designing a chair-type massage machine, particularly the degree of freedom in design, is narrowed. Further, in the rotary link mechanism, rattling peculiar to the rotary link mechanism occurs at the connecting portion between the back frame and the link.

これに対して、上述した椅子式マッサージ機１０では、座フレーム３５が前方へ移動すると、背フレーム４５に固定されたガイドローラ４９が下側ガイドレール３０に案内される。そして、ガイドローラ４９が下側ガイドレール３０に案内されることによって、背フレーム４５が、後方へ倒れながら前方へ移動する。すなわち、上述した椅子式マッサージ機１０では、回転リンク機構が用いられることなく、背もたれ部１３のリクライニングが実現されている。こうした構成によれば、回転リンク機構が用いられる構成に比べて、椅子式マッサージ機１０を設計するうえでの自由度を広げることが可能であるとともに、各構成部材間のがたつきを抑えることも可能である。   On the other hand, in the chair type massage machine 10 described above, when the seat frame 35 moves forward, the guide roller 49 fixed to the back frame 45 is guided to the lower guide rail 30. Then, as the guide roller 49 is guided by the lower guide rail 30, the back frame 45 moves forward while falling backward. That is, in the chair type massage machine 10 mentioned above, the reclining of the backrest part 13 is implement | achieved, without using a rotation link mechanism. According to such a configuration, it is possible to increase the degree of freedom in designing the chair type massage machine 10 as compared with the configuration in which the rotation link mechanism is used, and to suppress the rattling between the constituent members. Is also possible.

（３）座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って移動するとともに、該上側ガイドレール２８の下方に配設された下側ガイドレール３０に沿って背フレーム４５が移動する。ここで、背フレーム４５を案内するためのガイドレールは、土台フレーム２１において上側ガイドレール２８の上側に固設することも可能である。しかしながら、このようなガイドレールを上側ガイドレール２８の上側に固設する構成においては、椅子式マッサージ機１０の外観を保つことや肘掛け部１５とガイドレールの機械的な干渉を避けるうえで、ガイドレールの長さを十分に確保することが困難である。そして、座フレーム３５の移動する単位距離ごとに見れば、ガイドレールの長さが短くなるほど、背フレーム４５の倒れる角度が大きくなる。その結果、背フレーム４５の倒れる角度を細かく調整することが難しくなることに加え、背フレーム４５に対する荷重が急激に変動することも起こり得る。   (3) The seat frame 35 moves along the upper guide rail 28, and the back frame 45 moves along the lower guide rail 30 disposed below the upper guide rail 28. Here, the guide rail for guiding the back frame 45 can be fixed on the upper side of the upper guide rail 28 in the base frame 21. However, in the configuration in which such a guide rail is fixed on the upper side of the upper guide rail 28, the guide is used in order to maintain the appearance of the chair type massage machine 10 and avoid mechanical interference between the armrest 15 and the guide rail. It is difficult to ensure a sufficient length of the rail. And if it sees for every unit distance which the seat frame 35 moves, the angle which the back frame 45 will fall will become large, so that the length of a guide rail becomes short. As a result, it becomes difficult to finely adjust the angle at which the back frame 45 falls, and the load on the back frame 45 may also fluctuate rapidly.

この点、上述したように下側ガイドレール３０が上側ガイドレール２８の下側に配置される構成であれば、上側ガイドレール２８の上側に他のガイドレールが配置される構成に比べて、回転ガイド３０ａの長さを大きくすることが可能である。それゆえに、座フレーム３５の移動する単位距離ごとに見れば、背フレーム４５の倒れる角度の変化を小さくすることが可能である。その結果、背フレーム４５の倒れる角度を細かく調整することが可能になるとともに、背フレーム４５に対する荷重が急激に変動することも起こり難くなる。そのため、背フレーム４５に対する機械的な負荷を抑えることも可能である。しかも、
下側ガイドレール３０が土台部１１の内部に配置されるため、下側ガイドレール３０が椅子式マッサージ機１０の外観に対して影響を及ぼすこともない。
（第２実施形態）
次に、本発明にかかる椅子式マッサージ機を具体化した第２実施形態を図７〜図９を参照して説明する。なお、第１実施形態では、背フレーム４５の移動を案内するガイドレールが土台フレーム２１に形成されている。一方、第２実施形態では、背フレーム４５の移動を案内するガイドレールが背フレーム４５に形成されている。以下では、第２実施形態におけるガイドレールの構成について詳細に説明するとともに、第１実施形態と同じ構成については第１実施形態と同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。 In this regard, as described above, the configuration in which the lower guide rail 30 is disposed below the upper guide rail 28 is rotated as compared with the configuration in which another guide rail is disposed above the upper guide rail 28. It is possible to increase the length of the guide 30a. Therefore, the change in the angle at which the back frame 45 falls can be reduced by looking at the unit distance that the seat frame 35 moves. As a result, it is possible to finely adjust the angle at which the back frame 45 falls, and it is difficult for the load on the back frame 45 to fluctuate rapidly. Therefore, it is possible to suppress a mechanical load on the back frame 45. Moreover,
Since the lower guide rail 30 is disposed inside the base portion 11, the lower guide rail 30 does not affect the appearance of the chair type massage machine 10.
(Second Embodiment)
Next, 2nd Embodiment which actualized the chair type massage machine concerning this invention is described with reference to FIGS. In the first embodiment, a guide rail that guides the movement of the back frame 45 is formed on the base frame 21. On the other hand, in the second embodiment, a guide rail that guides the movement of the back frame 45 is formed on the back frame 45. Hereinafter, the configuration of the guide rail in the second embodiment will be described in detail, and the same configurations as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

まず、背フレーム４５について図７を参照して説明する。
図７は、第２実施形態における椅子式マッサージ機１０が有する椅子フレーム２０の一部を拡大した拡大斜視図であって、起立状態にある椅子フレームを示す。図７に示されるように、背フレーム４５を構成する一対の背サイドフレーム４６の各々には、走行受け具としての側方ガイドレール６０が固設されている。側方ガイドレール６０は、背サイドフレーム４６に沿って延びる回転ガイド６０ａと、回転ガイド６０ａにおける下方の端部から前方へ向けて延びる平行移動ガイド６０ｂとを有する。 First, the back frame 45 will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is an enlarged perspective view in which a part of the chair frame 20 included in the chair type massage machine 10 according to the second embodiment is enlarged, and shows the chair frame in a standing state. As shown in FIG. 7, a side guide rail 60 as a travel receiver is fixed to each of the pair of back side frames 46 constituting the back frame 45. The side guide rail 60 includes a rotation guide 60a extending along the back side frame 46, and a parallel movement guide 60b extending forward from a lower end of the rotation guide 60a.

回転ガイド６０ａは、該回転ガイド６０ａの形状に合わせて、背サイドフレーム４６に沿って延びる蟻溝をガイド溝として有している。この回転ガイド６０ａのガイド溝は、該ガイド溝の溝開口が椅子フレーム２０の内側を向くように形成されている。   The rotation guide 60a has a dovetail groove extending along the back side frame 46 as a guide groove in accordance with the shape of the rotation guide 60a. The guide groove of the rotation guide 60 a is formed so that the groove opening of the guide groove faces the inside of the chair frame 20.

平行移動ガイド６０ｂは、該平行移動ガイド６０ｂの形状に合わせて、回転ガイド６０ａにおけるガイド溝の下方の端部から前方へ向けて延びる蟻溝をガイド溝として有している。この平行移動ガイド６０ｂのガイド溝は、これもまた該ガイド溝の溝開口が椅子フレーム２０の内側を向くように形成されている。そして、平行移動ガイド６０ｂにおけるガイド溝は、上側ガイドレール２８におけるガイド溝と平行となるように平行移動ガイド６０ｂに形成されている。   The translation guide 60b has a dovetail groove extending forward from the lower end of the guide groove in the rotation guide 60a as a guide groove in accordance with the shape of the translation guide 60b. The guide groove of the parallel movement guide 60 b is also formed so that the groove opening of the guide groove faces the inside of the chair frame 20. The guide groove in the parallel movement guide 60 b is formed in the parallel movement guide 60 b so as to be parallel to the guide groove in the upper guide rail 28.

次に、土台フレーム２１について図７を参照して説明する。
土台フレーム２１を構成する一対の後側支持フレーム２７の各々には、該後側支持フレーム２７と向い合う側方ガイドレール６０に向けてガイドローラ６４が突設されている。各ガイドローラ６４は、対応する側方ガイドレール６０のガイド溝に嵌め込まれている。すなわち、背フレーム４５は、後方傾動軸３９ａを介して座フレーム３５に支持されているとともに、側方ガイドレール６０を介して土台フレーム２１に支持されている。 Next, the base frame 21 will be described with reference to FIG.
A guide roller 64 protrudes from each of the pair of rear support frames 27 constituting the base frame 21 toward a side guide rail 60 facing the rear support frame 27. Each guide roller 64 is fitted in the guide groove of the corresponding side guide rail 60. That is, the back frame 45 is supported by the seat frame 35 via the rear tilt shaft 39 a and is also supported by the base frame 21 via the side guide rail 60.

そして、座フレーム３５が前方へ移動すると、ガイドローラ６４が平行移動ガイド６０ｂのガイド溝を相対的に移動する。続いて、座フレーム３５がさらに前方へ移動すると、ガイドローラ６４が回転ガイド６０ａのガイド溝を相対的に移動する。これによって、一対の背サイドフレーム４６の各々は、対応する側方ガイドレール６０に沿って土台フレーム２１に対して相対的に移動する。   When the seat frame 35 moves forward, the guide roller 64 relatively moves in the guide groove of the parallel movement guide 60b. Subsequently, when the seat frame 35 further moves forward, the guide roller 64 relatively moves in the guide groove of the rotation guide 60a. As a result, each of the pair of back side frames 46 moves relative to the base frame 21 along the corresponding side guide rails 60.

次に、第２実施形態における椅子式マッサージ機１０の作用について図８及び図９を参照して説明する。なお、第１実施形態と同じく、座部１２及び背もたれ部１３は、それぞれ上述した座フレーム３５及び背フレーム４５の動きに従う。そのため、以下では、これら座フレーム３５及び背フレーム４５を含む椅子フレーム２０を用いて椅子式マッサージ機１０の動作を説明する。図８は、起立状態にある椅子フレーム２０の構造を示す図である。また、図９は、傾倒状態にある椅子フレーム２０の構造を示す図である。   Next, the effect | action of the chair type massage machine 10 in 2nd Embodiment is demonstrated with reference to FIG.8 and FIG.9. As in the first embodiment, the seat 12 and the backrest 13 follow the movements of the seat frame 35 and the back frame 45 described above. Therefore, below, operation | movement of the chair type massage machine 10 is demonstrated using the chair frame 20 containing these seat frames 35 and the back frame 45. FIG. FIG. 8 is a view showing the structure of the chair frame 20 in the standing state. FIG. 9 is a diagram showing the structure of the chair frame 20 in a tilted state.

図８に示されるように、椅子式マッサージ機１０における起立状態では、背フレーム４
５の上端４５ａが壁５０に接触している。この起立状態から、入力手段ＩＦＨによってリクライニングが開始されると、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って前方へ移動する。このとき、座フレーム３５と背フレーム４５とを連結する後方傾動軸３９ａは、座フレーム３５に追従して上側ガイドレール２８のガイド溝に沿って移動する。また、後側支持フレーム２７のガイドローラ６４は、側方ガイドレール６０の平行移動ガイド６０ｂに沿って移動する。なお、この際、背もたれ部１３は、該背もたれ部１３にもたれ掛かる使用者の体重によって該背もたれ部１３が後方へ倒れるような荷重を受ける。しかしながら、ガイドローラ６４が背フレーム４５に対して相対的に移動し得る経路とは、上述した負荷の方向とは異なる方向である。そのため、上述した荷重によって背もたれ部１３が倒れることはない。 As shown in FIG. 8, in the standing state of the chair type massage machine 10, the back frame 4
5 is in contact with the wall 50. When reclining is started by the input means IFH from this standing state, the seat frame 35 moves forward along the upper guide rail 28. At this time, the backward tilting shaft 39 a that connects the seat frame 35 and the back frame 45 moves along the guide groove of the upper guide rail 28 following the seat frame 35. Further, the guide roller 64 of the rear support frame 27 moves along the parallel movement guide 60 b of the side guide rail 60. At this time, the backrest 13 is subjected to a load that causes the backrest 13 to fall backward due to the weight of the user leaning against the backrest 13. However, the path along which the guide roller 64 can move relative to the back frame 45 is a direction different from the load direction described above. Therefore, the backrest 13 does not fall down due to the load described above.

ここで、上述したように、ガイドローラ６４が平行移動ガイド６０ｂ内を転動する間は、ガイドローラ６４が背フレーム４５に対して移動する経路と後方傾動軸３９ａが移動する経路とが互いに平行である。そのため、ガイドローラ６４が上側ガイドレール２８に沿って移動する距離と後方傾動軸３９ａが上側ガイドレール２８に沿って移動する距離とが自ずと等しくなる。その結果、ガイドローラ４９が平行移動ガイド３０ｂに案内されている間は、背フレーム４５が座フレーム３５に対して倒れることなく、座フレーム３５と背フレーム４５とが上側ガイドレール２８に沿って平行移動する。そして、背フレーム４５の上端４５ａと壁５０との間に隙間５１が形成される。   Here, as described above, while the guide roller 64 rolls in the parallel movement guide 60b, the path along which the guide roller 64 moves relative to the back frame 45 and the path along which the rearward tilt shaft 39a moves are parallel to each other. It is. Therefore, the distance that the guide roller 64 moves along the upper guide rail 28 and the distance that the rear tilt shaft 39a moves along the upper guide rail 28 are naturally equal. As a result, while the guide roller 49 is guided by the parallel movement guide 30b, the back frame 45 does not fall with respect to the seat frame 35, and the seat frame 35 and the back frame 45 are parallel along the upper guide rail 28. Moving. A gap 51 is formed between the upper end 45 a of the back frame 45 and the wall 50.

続いて、座フレーム３５がさらに前方に移動すると、図９に示されるように、ガイドローラ６４が側方ガイドレール６０の回転ガイド６０ａに案内されることで、座フレーム３５に対して背フレーム４５が傾動する。そして、背フレーム４５の上端４５ａが壁５０に当接することなく、椅子式マッサージ機１０が傾倒状態へ移行する。   Subsequently, when the seat frame 35 further moves forward, the guide roller 64 is guided by the rotation guide 60a of the side guide rail 60 as shown in FIG. Tilts. And the upper end 45a of the back frame 45 does not contact | abut to the wall 50, and the chair type massage machine 10 transfers to a tilting state.

以上説明したように、上記第２実施形態の椅子式マッサージ機１０によれば、第１実施形態における（１）（２）に記載した効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。   As explained above, according to the chair type massage machine 10 of the second embodiment, in addition to the effects described in (1) and (2) in the first embodiment, the following effects can be obtained. .

（４）背もたれ部１３が傾倒状態に近づくにつれて、ガイドローラ６４が背フレーム４５の上端４５ａに近づく。こうした構成によれば、背フレーム４５における下方の端部にて該背フレーム４５が支持される構成と比較して、背フレーム４５における長手方向の中間部分にて該背フレーム４５が支持される。そして、背フレーム４５に加わる荷重が背フレーム４５の一端に偏ることがないため、背フレーム４５や該背フレーム４５を支持する構成に対して機械的な負荷を小さくすることが可能である。また、例えば背サイドフレーム４６や上側背ブラケット４７などを構成する材料の肉薄化等、椅子フレーム２０を構成する材料に関する設計の自由度を拡張することも可能である。   (4) As the backrest 13 approaches the tilted state, the guide roller 64 approaches the upper end 45a of the back frame 45. According to such a configuration, the back frame 45 is supported at an intermediate portion in the longitudinal direction of the back frame 45 as compared with a configuration in which the back frame 45 is supported at the lower end portion of the back frame 45. Since the load applied to the back frame 45 is not biased to one end of the back frame 45, it is possible to reduce the mechanical load with respect to the back frame 45 and the configuration for supporting the back frame 45. Moreover, it is also possible to expand the degree of design freedom regarding the material constituting the chair frame 20, such as thinning of the material constituting the back side frame 46, the upper back bracket 47, and the like.

なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することができる。
・上側ガイドレール２８に形成されるガイド溝と平行移動ガイド３０ｂ，６０ｂに形成されるガイド溝とは、互いに平行となる曲線状であってもよい。また、上側ガイドレール２８における座フレーム３５の案内方向と平行移動ガイド３０ｂ，６０ｂにおける背フレーム４５の案内方向とは、互いに平行となる曲線状であってもよい。要するに、上側ガイドレール２８における座フレーム３５の案内方向と平行移動ガイド３０ｂ，６０ｂにおける背フレーム４５の案内方向とが、互いに平行となる構成であればよい。 In addition, the said embodiment can be changed and implemented as follows.
The guide groove formed in the upper guide rail 28 and the guide groove formed in the parallel movement guides 30b and 60b may be curved in parallel with each other. Further, the guide direction of the seat frame 35 in the upper guide rail 28 and the guide direction of the back frame 45 in the parallel movement guides 30b and 60b may be curved in parallel with each other. In short, it is only necessary that the guide direction of the seat frame 35 in the upper guide rail 28 and the guide direction of the back frame 45 in the parallel movement guides 30b and 60b are parallel to each other.

これらの構成であっても、上記（１）〜（４）に準じた効果を得ることは可能である。なお、上側ガイドレール２８に形成されるガイド溝と平行移動ガイド３０ｂ，６０ｂに形成されるガイド溝とが互いに平行となる直線状である場合には、各ガイド溝が曲線状に形成される場合と比較して、これらを互いに平行とすることが容易になる。   Even if it is these structures, it is possible to acquire the effect according to said (1)-(4). When the guide grooves formed on the upper guide rail 28 and the guide grooves formed on the parallel movement guides 30b and 60b are in a straight line shape parallel to each other, each guide groove is formed in a curved shape. Compared to, it becomes easy to make them parallel to each other.

・第１実施形態において下側ガイドレール３０は、回転ガイド３０ａと、平行移動ガイド３０ｂに代えて、前方に向かうにつれて上側ガイドレール２８から離れるような移動ガイドとで構成されていてもよい。同じく、第２実施形態において側方ガイドレール６０は、回転ガイド６０ａと、平行移動ガイド６０ｂに代えて、前方に向かうにつれて上側ガイドレール２８から離れるような移動ガイドとで構成されていてもよい。こうした構成の場合、座フレーム３５を前方へ移動させると、背フレーム４５は、起立状態からさらに起きあがった状態で前方へ移動したのち、上記回転ガイド３０ａ，６０ａによって後方へ倒れることになる。   In the first embodiment, the lower guide rail 30 may be configured by a rotation guide 30a and a movement guide that moves away from the upper guide rail 28 toward the front instead of the parallel movement guide 30b. Similarly, in the second embodiment, the side guide rail 60 may be configured by a rotation guide 60a and a movement guide that moves away from the upper guide rail 28 toward the front instead of the parallel movement guide 60b. In such a configuration, when the seat frame 35 is moved forward, the back frame 45 moves forward from a standing state and then falls backward by the rotation guides 30a and 60a.

こうした構成であっても、椅子式マッサージ機１０が起立状態から傾倒状態へ移行する過程において、背フレーム４５は、後方に倒れることなく前方に移動した後で後方に倒れるようになる。すなわち、起立状態において背フレーム４５の上端４５ａが壁５０に当接している場合であっても、背フレーム４５が前方へ移動することによって、該上端４５ａと壁５０との間に隙間５１が形成される。それゆえに、椅子式マッサージ機１０の後方に十分な空間が設けられていない場合であっても、背もたれ部１３をリクライニングすることが可能である。言い換えれば、背もたれ部１３を倒すことに必要とされる空間の大きさを小さくすることが可能である。   Even in such a configuration, in the process in which the chair type massage machine 10 transitions from the standing state to the tilted state, the back frame 45 falls back after moving forward without falling back. That is, even when the upper end 45 a of the back frame 45 is in contact with the wall 50 in the standing state, the gap 51 is formed between the upper end 45 a and the wall 50 by moving the back frame 45 forward. Is done. Therefore, even if a sufficient space is not provided behind the chair type massage machine 10, the backrest 13 can be reclined. In other words, it is possible to reduce the size of the space required for defeating the backrest 13.

すなわち、下側ガイドレール３０及び側方ガイドレール６０は、背フレーム４５を後方へ倒すことなく前方へ移動させた後に該背フレーム４５を後方に倒す構成であればよい。例えば、上側ガイドレール２８に対して平行な部分と、前方へ向かうにつれて離間する部分とを用いて、背フレーム４５を起立状態からさらに起きあがらせた状態で該背フレーム４５を前方へ平行移動させた後、回転ガイドによって後方へ倒すような構成であってもよい。   That is, the lower guide rail 30 and the side guide rail 60 may be configured to tilt the back frame 45 backward after moving the back frame 45 forward without tilting the back frame 45 backward. For example, using a portion parallel to the upper guide rail 28 and a portion that is separated toward the front, the back frame 45 is moved forward in a state where the back frame 45 is further raised from the standing state. After that, it may be configured to be tilted backward by a rotation guide.

・下側ガイドレール３０に形成されるガイド溝は、複数の箇所にて、上側ガイドレール２８に形成されるガイド溝と平行であってもよい。また、側方ガイドレール６０に形成されるガイド溝も、複数の箇所にて、上側ガイドレール２８に形成されるガイド溝と平行であってもよい。このような構成であっても、上記（１）〜（４）に準じた効果を得ることは可能である。   The guide groove formed in the lower guide rail 30 may be parallel to the guide groove formed in the upper guide rail 28 at a plurality of locations. Moreover, the guide groove formed in the side guide rail 60 may be parallel to the guide groove formed in the upper guide rail 28 at a plurality of locations. Even with such a configuration, it is possible to obtain the effects according to the above (1) to (4).

なお、下側ガイドレール３０に形成されるガイド溝が一つの箇所にて上側ガイドレール２８に形成されるガイド溝と平行である場合には、下側ガイドレール３０の形状を簡素にすることが可能である。これと同様に、側方ガイドレール６０に形成されるガイド溝が一つの箇所にて上側ガイドレール２８に形成されるガイド溝と平行である場合には、側方ガイドレール６０の形状を簡素にすることが可能である。   If the guide groove formed in the lower guide rail 30 is parallel to the guide groove formed in the upper guide rail 28 at one location, the shape of the lower guide rail 30 can be simplified. Is possible. Similarly, when the guide groove formed in the side guide rail 60 is parallel to the guide groove formed in the upper guide rail 28 at one location, the shape of the side guide rail 60 is simplified. Is possible.

・背フレーム４５の移動を案内するガイドは、座フレーム３５の移動を案内するガイドの上方に配置されてもよく、また下方に配置されてもよい。例えば、下側ガイドレール３０と下側背ブラケット４８とは、上側ガイドレール２８の上方に配置されてもよい。また、側方ガイドレール６０における平行移動ガイド６０ｂと後側支持フレーム２７におけるガイドローラ６４とは、上側ガイドレール２８の下方に配置されてもよい。   -The guide which guides the movement of the back frame 45 may be arrange | positioned above the guide which guides the movement of the seat frame 35, and may be arrange | positioned below. For example, the lower guide rail 30 and the lower back bracket 48 may be disposed above the upper guide rail 28. Further, the parallel movement guide 60 b in the side guide rail 60 and the guide roller 64 in the rear support frame 27 may be disposed below the upper guide rail 28.

１０…椅子式マッサージ機、２０…椅子フレーム、２１…土台フレーム、２８…第１ガイドを構成する上側ガイドレール、３０…第２ガイドを構成する下側ガイドレール、３０ａ…回転ガイド、３０ｂ…平行移動ガイド、３５…座フレーム、４０…脚フレームとしてのオットマンフレーム、４５…背フレーム、４９…ガイドローラ、６０…走行受け具としての側方ガイドレール、６０ａ…回転ガイド、６０ｂ…平行移動ガイド、６４…走行具と
してのガイドローラ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Chair type massage machine, 20 ... Chair frame, 21 ... Base frame, 28 ... Upper guide rail which comprises 1st guide, 30 ... Lower guide rail which comprises 2nd guide, 30a ... Rotation guide, 30b ... Parallel Movement guide, 35 ... Seat frame, 40 ... Ottoman frame as leg frame, 45 ... Back frame, 49 ... Guide roller, 60 ... Side guide rail as travel receiver, 60a ... Rotation guide, 60b ... Parallel movement guide, 64: A guide roller as a running tool.

Claims (5)

接地する土台フレームと、
前記土台フレームに対して移動可能に構成された座フレームと、
前記座フレームに対して回転可能に軸支された背フレームと、
前記土台フレームに対する前記座フレームの移動を案内する第一ガイドと、
前記座フレームに対する前記背フレームの移動を案内する第二ガイドとを備え、
前記背フレームが前記第二ガイドの案内で背角度が倒れる側に回転するとともに、前記座フレームが前記第一ガイドの案内で椅子前方に移動する椅子式マッサージ機において、
背もたれが起きているときに前記背フレームを案内する前記第二ガイドが、前記第一ガイドと平行または椅子前方に向かうにつれて第一ガイドから離れる向きに曲げられており、
前記背フレームが前記第二ガイドによって椅子前方へ向かって案内されるとき、前記平行または椅子前方に向かうにつれて第一ガイドから離れる領域では、前記背フレームが椅子後方側に倒れずに移動する
ことを特徴とする椅子式マッサージ機。 A ground frame to ground,
A seat frame configured to be movable with respect to the base frame;
A back frame pivotally supported with respect to the seat frame;
A first guide for guiding the movement of the seat frame relative to the base frame;
A second guide for guiding the movement of the back frame relative to the seat frame,
In the chair type massage machine in which the back frame rotates to the side where the back angle falls by the guidance of the second guide, and the seat frame moves to the front of the chair by the guidance of the first guide,
The second guide for guiding the back frame when a backrest is raised is bent in a direction parallel to the first guide or away from the first guide toward the front of the chair,
When the back frame is guided toward the front of the chair by the second guide, the back frame moves without falling down to the rear side of the chair in the parallel or the region away from the first guide toward the front of the chair. Characteristic chair-type massage machine. 前記第二ガイドは、
前記土台フレームに固着された走行具と、
前記背フレームに固着された走行受け具とから構成される
請求項１に記載の椅子式マッサージ機。 The second guide is
A traveling tool fixed to the base frame;
The chair type massage machine according to claim 1, wherein the chair type massage machine is configured with a travel receiver fixed to the back frame. 前記第二ガイドは、
前記第一ガイドより下方に配置される
請求項１又は２に記載の椅子式マッサージ機。 The second guide is
The chair type massage machine according to claim 1 or 2, which is disposed below the first guide. 前記第二ガイドは、
前記背もたれが起きているときに前記背フレームを案内する平行移動ガイドと、
前記平行移動ガイド以外の部分である回転ガイドとを有し、
前記平行移動ガイドと前記回転ガイドとの間で折り曲げられており、
前記平行移動ガイドによる前記背フレームの案内によって前記背フレームが倒れずに平行移動し、前記回転ガイドによる前記背フレームの案内によって前記背角度が倒れる側に前記背フレームが回転する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。 The second guide is
A translation guide for guiding the back frame when the backrest is raised;
A rotation guide that is a part other than the parallel movement guide,
Bend between the translation guide and the rotation guide,
The back frame is translated without being tilted by guidance of the back frame by the parallel movement guide, and the back frame is rotated to the side where the spine angle is tilted by guidance of the back frame by the rotation guide. The chair type massage machine as described in any one of. 前記第一ガイド及び前記平行移動ガイドは、直線状に延びるガイドレールである
請求項４に記載の椅子式マッサージ機。 The chair type massage machine according to claim 4, wherein the first guide and the parallel movement guide are guide rails extending linearly.
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