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JP2012066814A - Parking brake enabling automatic recalibration after failure of control device - Google Patents

Parking brake enabling automatic recalibration after failure of control device Download PDF

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JP2012066814A JP2011204923A JP2011204923A JP2012066814A JP 2012066814 A JP2012066814 A JP 2012066814A JP 2011204923 A JP2011204923 A JP 2011204923A JP 2011204923 A JP2011204923 A JP 2011204923A JP 2012066814 A JP2012066814 A JP 2012066814A
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Abstract

【課題】制御装置の故障後に駐車ブレーキの機能を保証し、駐車ブレーキの、開放された出発位置への自動的なまたは運転手により導入される再較正を可能にする。
【解決手段】操作エレメント（６）により操作される電気作動式の駐車ブレーキを再較正する方法であって、駐車ブレーキをロックするかまたは解除するために、前記操作エレメントにおいて実施された駐車ブレーキ要求を制御装置（１）により検知して、駐車ブレーキのアクチュエータ（４）を相応して制御する方法において、前記操作エレメントの操作後に、駐車ブレーキの移行状態を示すメモリエントリを形成し、前記制御装置の一時的な故障後に、前記メモリエントリがセットされていることを検知した場合に、駐車ブレーキを全自動で、または操作エレメントが再び操作されたあとに、規定され開放された出発位置にもたらすようにした。
【選択図】図１The function of the parking brake is ensured after a malfunction of the control device, and the parking brake can be recalibrated automatically or by the driver to an open starting position.
A method for recalibrating an electrically operated parking brake operated by an operating element (6), wherein the parking brake request is implemented at the operating element to lock or release the parking brake. Is detected by the control device (1) and the actuator (4) of the parking brake is controlled accordingly, after the operation of the operating element, a memory entry indicating the transition state of the parking brake is formed, and the control device If it is detected that the memory entry is set after a temporary failure of the vehicle, the parking brake is brought to the defined and released starting position fully automatically or after the operating element is operated again I made it.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、操作エレメントにより操作される電気作動式の駐車ブレーキを再較正する方法に関する。   The invention relates to a method for recalibrating an electrically operated parking brake operated by an operating element.

現代の車両は、しばしば、自動パーキングブレーキ（ＡＰＢ）とも呼ばれる、電気作動式の駐車ブレーキ（Feststellbremse）を装備している。このような種類の駐車ブレーキは通常、たとえばボタンのような操作エレメントを有していて、この操作エレメントによって駐車ブレーキをロックしかつ／または解除することができる。ボタンの操作時に、このボタンに接続された制御装置は駐車ブレーキ要望を検知して、相応して、たとえば電動モータのようなアクチュエータを制御する。これによって、駐車ブレーキをロックするか、または解除することができる。電気機械的なシステムでは、ブレーキ力が、たとえば（伝動装置を備えた）電動モータにより形成される。この場合、電動モータは、たとえば直接にホイールブレーキに位置しているか（モータ・オン・キャリパ）、または別の箇所に位置している。   Modern vehicles are often equipped with electrically operated parking brakes (Feststellbremse), also called automatic parking brakes (APB). Such parking brakes usually have an operating element, for example a button, by means of which the parking brake can be locked and / or released. When the button is operated, the control device connected to this button detects the parking brake request and controls the actuator, for example an electric motor, accordingly. As a result, the parking brake can be locked or released. In an electromechanical system, the braking force is generated, for example, by an electric motor (with a transmission). In this case, the electric motor is, for example, directly located on the wheel brake (motor on caliper) or located elsewhere.

このような形式の駐車ブレーキを解除するためには、アクチュエータは通常、予め設定された期間または予め設定された回転数だけ解除方向に駆動させられる。このような形式の駐車ブレーキをロックするためには、アクチュエータは通常、規定された電流レベルに到達するまで、ブレーキディスクの方向に駆動させられる。電流レベルは通常、相応してロック中に求められたモータパラメータに適合される。ロック時に所望の緊締力を生ぜしめるためには、アクチュエータは、ブレーキディスクに対して最小距離を有する、開放された状態から始動されなければならない。この最小距離は、関連するモータパラメータを求めることを可能にするために必要である。ロック装置の前進運動中または後進運動中に、制御装置が、たとえば電圧不足または過電圧のために故障する、もしくは機能不全に陥ると、通常は、ロック装置が今どの位置にあるのか既知ではない。したがって、ロック装置の解除中に制御装置が故障すると、解除のためにボタンを再び操作した場合、駐車ブレーキは再び固定的な基準距離を後進方向に運動させられて、ストッパに衝突する。さらに、ロック装置の圧着中に制御装置が故障した場合、所望の緊締力を形成することは必ずしも可能ではない。なぜならば、出発位置、ひいてはブレーキディスクに対する、必要となる最小距離がもはや既知ではないからである。   In order to release a parking brake of this type, the actuator is usually driven in the release direction for a preset period or for a preset number of revolutions. In order to lock this type of parking brake, the actuator is usually driven in the direction of the brake disc until a defined current level is reached. The current level is usually adapted accordingly to the motor parameters determined during locking. In order to produce the desired clamping force when locked, the actuator must be started from an open state with a minimum distance to the brake disc. This minimum distance is necessary in order to be able to determine the relevant motor parameters. During a forward or reverse movement of the locking device, if the control device fails or malfunctions, for example due to an undervoltage or overvoltage, it is usually not known where the locking device is now. Therefore, if the control device breaks down while the lock device is released, when the button is operated again to release the parking brake, the parking brake is again moved in the reverse direction by a fixed reference distance and collides with the stopper. Furthermore, it is not always possible to create the desired tightening force if the control device fails during crimping of the locking device. This is because the minimum distance required for the starting position and thus the brake disc is no longer known.

本発明の課題は、制御装置の故障後に駐車ブレーキの機能を保証し、駐車ブレーキの、開放された出発位置への自動的な、または運転手により導入される再較正を可能にすることである。   The object of the present invention is to ensure the function of the parking brake after a failure of the control device and to allow the parking brake to be automatically recalibrated to the opened starting position or introduced by the driver. .

上記課題を解決するための本発明に係る方法では、操作エレメントにより操作される電気作動式の駐車ブレーキを再較正する方法であって、駐車ブレーキをロックするかまたは解除するために、操作エレメントにおいて実施された駐車ブレーキ要求を制御装置により検知して、駐車ブレーキのアクチュエータを相応して制御する方法において、操作エレメントの操作後に、駐車ブレーキの移行状態を示すメモリエントリを形成し、制御装置の一時的な故障後もしくは機能不全後に、前記メモリエントリがセットされていることを検知した場合に、駐車ブレーキを全自動で、または操作エレメントが再び操作されたあとに、規定され開放された出発位置にもたらすようにした。   The method according to the invention for solving the above-mentioned problem is a method for recalibrating an electrically operated parking brake operated by an operating element, in order to lock or release the parking brake, In the method of detecting the executed parking brake request by the control device and controlling the actuator of the parking brake accordingly, after the operation of the operating element, a memory entry indicating the parking brake transition state is formed, and the control device temporarily When it is detected that the memory entry has been set after a general failure or malfunction, the parking brake is fully automatic or after the operating element has been operated again to the defined and released starting position. I tried to bring it.

本発明の有利な態様は従属請求項に記載されている。   Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

本発明に係る方法の有利な態様によれば、制御装置の一時的な故障後、メモリエントリがセットされている場合に、エラー通知を形成し、エラー通知が、運転手に駐車ブレーキを解除することを要求するようになっている。   According to an advantageous aspect of the method according to the invention, an error notification is formed when a memory entry is set after a temporary failure of the control device, and the error notification releases the parking brake to the driver. It comes to demand that.

本発明に係る方法の有利な態様によれば、制御装置の一時的な故障後、メモリエントリがセットされていない場合に、駐車ブレーキを運転状態に応じて解除するか、または作動させるようになっている。   According to an advantageous aspect of the method according to the invention, after a temporary failure of the control device, the parking brake is released or activated depending on the driving state when the memory entry is not set. ing.

本発明に係る方法の有利な態様によれば、制御装置が一時的に故障した場合に、エラー状態を視覚的および／または聴覚的に示す。   According to an advantageous aspect of the method according to the invention, an error condition is indicated visually and / or audibly in the event of a temporary failure of the control device.

上記課題を解決するために、本発明に係る制御装置では、本発明による方法を実施する手段を有するようにした。   In order to solve the above problems, the control device according to the present invention has means for carrying out the method according to the present invention.

本発明によれば、駐車ブレーキの操作エレメントの操作後に、メモリエントリを形成することが提案される。メモリエントリは駐車ブレーキの移行状態を示す。メモリエントリの形成のための条件は、たとえばロック方向または解除方向へのアクチュエータのスイッチオン、ボタン操作自体または別の条件であってよい。ロック装置の作動中に、たとえば電圧不足もしくは過電圧により駐車ブレーキの制御装置が故障すると、制御装置が再び初期化された後に、上記メモリエントリがセットされているか否かが検査される。メモリエントリがセットされている場合に限って、完全に自動的に、または操作エレメントが再び操作されたあとに、駐車ブレーキが規定され開放された出発位置へもたらされる。ボタン操作による駐車ブレーキのロックが可能ではないことが望ましい。この開放過程は、制御装置により制御される。これとは反対にメモリエントリがセットされていない場合、駐車ブレーキは通常どおりに要望にしたがってロックされるか、または解除される。   According to the invention, it is proposed to form a memory entry after operating the operating element of the parking brake. The memory entry indicates the parking brake transition state. The conditions for the formation of the memory entry may be, for example, switching on the actuator in the locking or releasing direction, the button operation itself or another condition. If the parking brake control device breaks down during operation of the locking device due to, for example, voltage shortage or overvoltage, it is checked whether the memory entry is set after the control device is reinitialized. Only if the memory entry is set, the parking brake is brought to the defined and released starting position either completely automatically or after the operating element has been operated again. It is desirable that the parking brake cannot be locked by button operation. This opening process is controlled by the control device. On the other hand, if the memory entry is not set, the parking brake is locked or released as desired.

本発明の有利な実施形態によれば、駐車ブレーキは、制御装置の一時的な故障後に、開放された終端位置に戻り、これによって新たに較正される。このことは、自動的に、または操作エレメントを再び操作することによって行われる。   According to an advantageous embodiment of the invention, the parking brake is returned to the open end position after a temporary failure of the control device, thereby being newly calibrated. This can be done automatically or by operating the operating element again.

再較正のためには、駐車ブレーキが規定された固定的な距離を戻されると有利である。駐車ブレーキが端部ストッパへ到達すると、駐車ブレーキはその後に前進方向もしくは緊締方向へ規定された電流レベルにまで運動させられて、次いで再び、たとえば距離制御されて、開放された出発位置にもたらされる。端部ストッパへのロック装置の衝突は、たとえば電動モータの電流消費により検知され得る。   For recalibration, it is advantageous if the parking brake is returned to a fixed fixed distance. When the parking brake reaches the end stop, the parking brake is then moved to a defined current level in the forward or tightening direction and then again, for example distance-controlled, to bring it to the open starting position. . The collision of the locking device with the end stopper can be detected by, for example, current consumption of the electric motor.

制御装置が故障した場合に、相応するメモリエントリがセットされていると、有利にはエラー通知が形成される。このエラー通知は、たとえば視覚的および／または聴覚的な通知であってよく、この通知は、運転者に、駐車ブレーキをもう一度解除し、かつ再較正することを要求すると望ましい。   In the event of a malfunction of the control device, an error notification is advantageously formed if the corresponding memory entry is set. This error notification may be, for example, a visual and / or audible notification, which desirably requests the driver to release the parking brake again and recalibrate.

エラー状態の表示のためには、たとえば警告灯が点灯しかつ／またはテキストが運転手情報システムに表示され得る。   For the indication of the error condition, for example, a warning light can be lit and / or text can be displayed on the driver information system.

本発明による駐車ブレーキは、特別なアルゴリズムを備えた制御装置を有している。このアルゴリズムによって駐車ブレーキが上述のように制御される。   The parking brake according to the invention has a control device with a special algorithm. This algorithm controls the parking brake as described above.

以下に本発明を、添付された図面につき例示的に詳しく説明する。   The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

駐車ブレーキの概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram of a parking brake. 駐車ブレーキが開放された位置を起点とする、駐車ブレーキを再較正する方法の概略図である。It is the schematic of the method of recalibrating a parking brake starting from the position where the parking brake was released. 駐車ブレーキがロックされた位置を起点とする、駐車ブレーキを再較正する方法の概略図である。It is the schematic of the method of recalibrating a parking brake from the position where the parking brake was locked.

図１は、主に公知先行技術により知られているような電気作動式の駐車ブレーキ（Feststellbremse）の例示的な実施形態を示している。駐車ブレーキは、当該駐車ブレーキをロック／解除するための操作エレメント６、たとえばボタンもしくはキー（Taster）と、制御装置１と、液圧ポンプ２を備えた液圧装置と、２つのホイールブレーキ３とを有している。これらのホイールブレーキ３は、駐車ブレーキの、関連するアクチュエータ４を有している。ボタン６の操作後に、制御装置１は、２つの電動モータを制御し、これによって、ブレーキパッド３は、所望の緊締力が形成されるまで、ブレーキディスク８に押し当てられる。与えられる緊締力が、規定された電流値への到達を介して規定されると有利である。ブレーキディスク８に対するブレーキパッド３の運動は、ブレーキピストン内に位置するスピンドルナットによって行われる。スピンドルナットは、モータ４の回転運動を、ロック方向もしくは解除方向へのスピンドルナットの長手方向運動に変換する。スピンドルのセルフロックは、電動モータの停止後に、ブレーキピストンがロック位置に留まるために役立つ。駐車ブレーキの解除のためには、ロック装置が開放された位置に戻される。圧着過程も解除過程も制御装置１によって制御され、この場合、制御装置１内には、相応するアルゴリズム７が格納されている。   FIG. 1 shows an exemplary embodiment of an electrically actuated parking brake (Feststellbremse), mainly as known from the prior art. The parking brake includes an operation element 6 for locking / releasing the parking brake, such as a button or key (Taster), a control device 1, a hydraulic device including a hydraulic pump 2, two wheel brakes 3, have. These wheel brakes 3 have associated actuators 4 for parking brakes. After the operation of the button 6, the control device 1 controls the two electric motors, whereby the brake pad 3 is pressed against the brake disc 8 until the desired tightening force is formed. It is advantageous if the applied clamping force is defined through reaching a defined current value. The movement of the brake pad 3 relative to the brake disc 8 is effected by a spindle nut located in the brake piston. The spindle nut converts the rotational motion of the motor 4 into the longitudinal motion of the spindle nut in the lock direction or the release direction. The self-locking of the spindle helps the brake piston stay in the locked position after the electric motor is stopped. In order to release the parking brake, the locking device is returned to the released position. Both the crimping process and the releasing process are controlled by the control device 1. In this case, the corresponding algorithm 7 is stored in the control device 1.

ロック過程または解除過程の間に、制御装置１が、たとえば過電圧しくは電圧不足に基づいて故障すると、駐車ブレーキは規定され解除された終端状態に戻される（再較正）。   If the control device 1 fails during the locking or releasing process, for example due to overvoltage or undervoltage, the parking brake is returned to the defined and released end state (recalibration).

図２は、状態２０として図示された、駐車ブレーキの開放された位置を起点とする再較正過程を示している。ブロック２１で、運転手は、駐車ブレーキを作動させ、かつロックするために、この駐車ブレーキのボタン６を操作する。ブロック２２では、ボタン操作後に、駐車ブレーキが移行状態にあることを示すメモリエントリが形成される。メモリエントリの形成のためのトリガ条件は、たとえばロック方向または解除方向への電動モータのスイッチオンであるかまたはボタン操作自体であってよい。ブロック２３では、制御装置１が故障し、次いで、搭載電源網電圧が再びその基準値に到達した後に、新たに初期化される。このことは、ブロック２３に概略的に示されている。ブロック２４では、エラー通知が生成される。このエラー通知は、運転手にエラー状態を示唆し、かつ駐車ブレーキをその解除された出発位置に戻すためにボタン６を再び操作することを要求する。ブロック２５においてボタン６が再び操作されると、制御装置１はロック装置４を開放された位置へ戻す。このことは、たとえば時間制御または距離制御によって行われ得る。ロック装置が後退運動の間にストッパに衝突すると、ロック装置は再び一区間だけ前進方向もしくは圧着方向に運動させられて、次いで、所望の出発位置が達成されるまで再び解除方向に運動させられる。この過程の制御は、制御装置１内に格納されたアルゴリズム７により実施される。   FIG. 2 shows the recalibration process, starting from the released position of the parking brake, illustrated as state 20. At block 21, the driver operates the parking brake button 6 to activate and lock the parking brake. In block 22, a memory entry is formed after the button operation indicating that the parking brake is in the transition state. The trigger condition for the formation of the memory entry can be, for example, switching on the electric motor in the locking or releasing direction or the button operation itself. In block 23, the control device 1 fails, and then the on-board power supply voltage again reaches its reference value and is newly initialized. This is shown schematically in block 23. At block 24, an error notification is generated. This error notification indicates to the driver an error condition and requires that the button 6 be operated again to return the parking brake to its released starting position. When the button 6 is operated again in block 25, the control device 1 returns the locking device 4 to the opened position. This can be done, for example, by time control or distance control. When the locking device hits the stopper during the backward movement, the locking device is again moved in the forward or crimping direction by one section and then moved again in the release direction until the desired starting position is achieved. This process is controlled by an algorithm 7 stored in the control device 1.

図３は、駐車ブレーキの圧着された位置を起点とする再較正過程を示している。この場合、ブロック３０は圧着された位置を示している。運転手が、状態３１で、駐車ブレーキを開放するためにボタン６を操作し、電動モータ４を始動させたあとに、状態３２で、駐車ブレーキの移行状態を示すメモリエントリが形成される。開放された状態への移行中に、ブロック３３で示すように、再び制御装置１が故障して、その後に新たに初期化される。メモリエントリが、制御装置１の初期化後にセットされたものとして検知されるので、ブロック３４ではエラー通知が形成される。このエラー通知は運転手に、ボタン６を再び操作するよう要求する。運転手がこの要求に従うと、駐車ブレーキが自動的に解除された位置へ運動させられる。ブロック２０では、ついに解除された位置が再び達成される。   FIG. 3 shows a recalibration process starting from the crimped position of the parking brake. In this case, the block 30 shows the position where it is crimped. After the driver operates the button 6 to release the parking brake and starts the electric motor 4 in state 31, a memory entry indicating the parking brake transition state is formed in state 32. During the transition to the opened state, as indicated by block 33, the control device 1 fails again and is newly initialized thereafter. Since the memory entry is detected as being set after initialization of the controller 1, an error notification is formed at block 34. This error notification requests the driver to operate button 6 again. When the driver complies with this requirement, the parking brake is automatically moved to the released position. In block 20, the finally released position is achieved again.

１ 制御装置
６ ボタン
４ モータ 1 Control device 6 Button 4 Motor

Claims (5)

操作エレメント（６）により操作される電気作動式の駐車ブレーキを再較正する方法であって、駐車ブレーキをロックするかまたは解除するために、前記操作エレメント（６）において実施された駐車ブレーキ要求を制御装置（１）により検知して、駐車ブレーキのアクチュエータ（４）を相応して制御する方法において、
前記操作エレメント（６）の操作後に、駐車ブレーキの移行状態を示すメモリエントリを形成し、前記制御装置（１）の一時的な故障後に、前記メモリエントリがセットされていることを検知した場合に、駐車ブレーキを全自動で、または操作エレメント（６）が再び操作されたあとに、規定され開放された出発位置にもたらすことを特徴とする、駐車ブレーキを再較正する方法。 A method for recalibrating an electrically operated parking brake operated by an operating element (6), wherein the parking brake request carried out in the operating element (6) is determined in order to lock or release the parking brake. In a method of detecting by the control device (1) and controlling the parking brake actuator (4) accordingly,
When a memory entry indicating a parking brake transition state is formed after the operation element (6) is operated, and it is detected that the memory entry is set after a temporary failure of the control device (1) A method for recalibrating a parking brake, characterized in that the parking brake is brought into a defined and released starting position fully automatically or after the operating element (6) is operated again. 前記制御装置（１）の一時的な故障後、メモリエントリがセットされている場合に、エラー通知を形成し、該エラー通知が、運転手に駐車ブレーキを解除することを要求するようになっている、請求項１記載の方法。   When a memory entry is set after a temporary failure of the control device (1), an error notification is formed, and the error notification requests the driver to release the parking brake The method of claim 1. 前記制御装置（１）の一時的な故障後、メモリエントリがセットされていない場合に、駐車ブレーキを運転状態に応じて解除するか、または作動させるようになっている、請求項１または２記載の方法。   The parking brake is released or activated according to the driving state when a memory entry is not set after a temporary failure of the control device (1). the method of. 前記制御装置（１）が一時的に故障した場合に、エラー状態を視覚的および／または聴覚的に示す、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。   4. The method according to claim 1, wherein an error condition is indicated visually and / or audibly in the event of a temporary failure of the control device (1). 5. 請求項１から４までのいずれか１項記載の方法を実施する手段を有することを特徴とする、制御装置。   A control device comprising means for carrying out the method according to claim 1.
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