JP2012066808A - System and method for visualizing automotive pedal operation real-time moving image - Google Patents
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Abstract
【課題】現状のペダルの位置関係を変更することなしに、自動車用アクセルペダル、自動車用ブレーキペダルの踏み間違えを未然に防止する自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムおよび自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化方法を得る。
【解決手段】自動車用アクセルペダルと、自動車用ブレーキペダルと、運転者のペダル操作足との位置関係をリアルタイムに撮影するビデオカメラ５と、前記ビデオカメラからの前記位置関係の動画像をリアルタイムに表示するディスプレイ装置６と、前記位置関係を照明する照明ランプ９で構成する。
【選択図】図２A vehicle pedal operation real-time video visualization system and a vehicle pedal operation real-time video visualization method that prevent an accidental depression of an automobile accelerator pedal and an automobile brake pedal without changing the current pedal positional relationship. Get.
A video camera that captures in real time a positional relationship among an accelerator pedal for an automobile, a brake pedal for an automobile, and a pedal operating foot of a driver, and a moving image of the positional relationship from the video camera in real time. It comprises a display device 6 for displaying and an illumination lamp 9 for illuminating the positional relationship.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、自動車用アクセルペダル、自動車用ブレーキペダル、および運転者の足の操
作の可視化を行う自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムおよび自動車用ぺ
ダル操作リアルタイム動画可視化方法に関する。
The present invention relates to an automotive accelerator pedal, an automotive brake pedal, and an automotive pedal operation real-time moving image visualization system and an automotive pedal operation real-time moving image visualization method for visualizing a driver's foot operation.
従来、アクセルとブレーキを踏み間違えて事故になる事例は、各地で多発している。
しかし、これは運転操作性と裏腹の関係にある。すなわち、両ペダルを遠くへ離せば、運転しにくくなる。また、ペダルの位置関係は、世界中で統一されており、長い歴史がある。これらの事情から、ペダルの位置関係を変更することは、市場流通の観点から非常に困難である。そこで現状のペダルの位置関係を変更せずに、付加的な処置を講じて踏み間違えを未然に防ぐ、または踏み間違えたときの被害を軽減するという対策が各種提案されている。
In the past, there have been many cases where accidents occur when the accelerator and brakes are mistakenly pressed.
However, this is contrary to driving operability. That is, if both pedals are moved far away, driving becomes difficult. In addition, the positional relationship of the pedals is unified throughout the world and has a long history. From these circumstances, it is very difficult to change the positional relationship of the pedals from the viewpoint of market distribution. Therefore, various measures have been proposed in which additional measures are taken in advance without changing the current pedal positional relationship, or damage caused by making a mistake is reduced.
特許文献１には、視覚として現在のブレーキ状況を判断できるように、インパネ周辺部にドライバーが見やすいようにブレーキを踏んでいるかどうかを示す警告表示を示すブレーキランプ表示装置が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a brake lamp display device that displays a warning display indicating whether or not the driver is stepping on the brake so that a driver can easily see the instrument panel periphery so that the current brake situation can be visually determined.
特許文献２には、運転者が、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれのペダルを操作しているのかを自ら認識可能とするペダル操作自己認識装置が開示されている。ここで、前記ペダル操作自己認識装置は、ペダル検知手段と、運転席から目視可能な表示部に表示する表示手段と、電子音を発生させるアクセルペダル認識手段とを備えた構成である。
従来の特許文献１では、以下の問題点があった。即ち、特許文献１のブレーキランプ表示装置での警告表示は、現在のブレーキ状況のみであって、アクセルペダルに関する情報は、何も表示されないので、安全上は、不十分であった。
また、従来の特許文献２では、以下の問題点があった。即ち、特許文献２のペダル操作自己認識装置は、操作足が、ペダルに触れる前は、なにも表示されないという問題点がある。
例えば運転開始前、あるいはATクラッチ車でクリープ徐行中には、操作足がペダルに触れておらず、何も表示されない。従ってその時に踏み間違えることを予防する効果はない。従って、安全上は、不十分であった。
The conventional patent document 1 has the following problems. That is, the warning display on the brake lamp display device of Patent Document 1 is only the current brake state, and no information on the accelerator pedal is displayed, so that the safety is insufficient.
Further, the
For example, before starting driving or during creeping with an AT clutch vehicle, the operating foot is not touching the pedal and nothing is displayed. Therefore, there is no effect to prevent mistakes in that time. Therefore, it was insufficient for safety.
本発明の課題は、現状のペダルの位置関係を変更することなしに、自動車用アクセルペダル、自動車用ブレーキペダルの踏み間違えを未然に防止する自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムおよび自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automotive pedal operation real-time video visualization system and an automotive pedal operation real-time system that can prevent an accidental depression of an automobile accelerator pedal, an automobile brake pedal, without changing the current pedal positional relationship. It is to provide a video visualization method.
本発明の請求項１の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムは、自動車用アクセルペダルと、自動車用ブレーキペダルと、運転者のペダル操作足との位置関係をリアルタイムに撮影するビデオカメラと、前記ビデオカメラからの前記位置関係のリアルタイム動画像を表示するディスプレイ装置とで構成されることを特徴とする自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムである。 The vehicle pedal operation real-time video visualization system according to claim 1 of the present invention is a video camera that captures in real time a positional relationship between a vehicle accelerator pedal, a vehicle brake pedal, and a pedal operation foot of a driver, and the video. A pedal operation real-time moving image visualization system for an automobile, comprising: a display device that displays a real-time moving image of the positional relationship from a camera.
前記ディスプレイを設置する場所に関しては、運転者が見やすい位置であることを考慮し、インパネ上またはインパネ近辺に設置する。これ以外に、必要に応じて、副たるディスプレイを後退運転用としてリアウインドウ近辺に設置することが考えられる。また実施例３として、必要に応じてディスプレイをダッシュボード上に置き、その反射像をフロントウインドウのガラス上に映すことも考えられる。この場合のディスプレイは反射像を見る関係から左右を逆転して表示する。
前記ディスプレイが表示する内容に関しては、主たる表示として、前記ペダル近辺の動画映像を表示する以外に、走行速度計、エンジン回転計、走行距離、トランスミッション位置、エンジン温度、燃料残量計、現在時刻、シートベルト警告、ドアー警告、を表示してもよい。これらの表示は、ディスプレイの表示面積や既存のインパネの設置位置との関係で表示すべき対象を選択すればよい。
The place where the display is installed is installed on the instrument panel or in the vicinity of the instrument panel, considering that the position is easy for the driver to see. In addition to this, it is conceivable to install a secondary display near the rear window for backward operation as required. As Example 3, it is also conceivable to place a display on the dashboard as necessary and project the reflected image on the glass of the front window. In this case, the display is displayed with the left and right reversed from the relationship of viewing the reflected image.
Regarding the contents displayed by the display, as a main display, in addition to displaying a moving image near the pedal, a traveling speed meter, an engine tachometer, a traveling distance, a transmission position, an engine temperature, a fuel remaining amount meter, a current time, A seat belt warning and a door warning may be displayed. For these displays, an object to be displayed may be selected in relation to the display area of the display and the installation position of the existing instrument panel.
本発明の請求項２の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムは、前記ディスプレイ装置に、前記自動車用アクセルペダルと、自動車用ブレーキペダルと、運転者のペダル操作足との位置関係の動画像が表示され、更に速度計、エンジン回転計、走行距離計、燃料計、トランスミッションギアー位置、時刻、各種警告、またはその一部を、表示する機能を同時に有することを特徴とする請求項１記載の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムである。
In the vehicle pedal operation real-time video visualization system according to
本発明の請求項３の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムは、前記ディスプレイ装置が、インパネもしくはインパネ近傍に配置されることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項記載の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムである。
The pedal operation real-time video visualization system for a vehicle according to
本発明の請求項４の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムは、自動車用アクセルペダルと、自動車用ブレーキペダルと、運転者のペダル操作足との位置関係をリアルタイムに撮影するビデオカメラと、前記ビデオカメラからの前記位置関係のリアルタイム動画像を、フロントウインドウまたはリアーウインドウ上へ、リアルタイム動画にて投影する投影装置とで構成されることを特徴とする自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle pedal operation real-time video visualization system, a video camera that captures in real time a positional relationship between a vehicle accelerator pedal, a vehicle brake pedal, and a driver's pedal operation foot, and the video. An automotive pedal operation real-time moving image visualization system comprising: a projection device that projects the positional real-time moving image from a camera onto a front window or a rear window as a real-time moving image.
本発明の請求項５の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムは、前記位置関係の動画像を反射を利用して表示するときに、上下あるいは、左右を逆転して表示する選択機能を持たせることを特徴とする請求項４記載の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムである。
The vehicle pedal operation real-time moving image visualization system according to
本発明の請求項６の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化方法は、自動車の運転中や運転準備中や運転停止中において、その自動車のアクセルペダルとブレーキペダルと運転者の操作足を上面から見たリアルタイム動画映像を、運転者から見やすい位置へリアルタイム動画映像として表示することを特徴とする自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化方法である。 According to the sixth aspect of the present invention, the vehicle pedal operation real-time video visualization method is seen from the upper surface of the accelerator pedal, the brake pedal, and the driver's operation foot of the vehicle while driving, preparing for driving, or stopping driving. A real-time moving image visualization method for a pedal operation for an automobile, characterized in that the real-time moving image is displayed as a real-time moving image at a position that is easy to see from a driver.
本発明の請求項７の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化方法は、自動車用アクセルペダルと、自動車用ブレーキペダルと、運転者のペダル操作足との位置関係をリアルタイムに撮影するビデオカメラと、前記ビデオカメラからの前記位置関係のリアルタイム動画像を、フロントウインドウまたはリアーウインドウ上へ、リアルタイム動画にて投影する投影装置にて表示することを特徴とする自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化方法である。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method for visualizing a pedal operation real-time moving image for a vehicle, a video camera for photographing a positional relationship between an accelerator pedal for a vehicle, a brake pedal for a vehicle and a pedal operation foot of a driver in real time; A vehicle pedal operation real-time moving image visualization method, characterized in that the positional real-time moving image from a camera is displayed on a front window or a rear window by a projection device that projects the real-time moving image.
請求項１の自動車用ペダル操作動画像、または請求項２の自動車用ペダル操作のリアルタイム動画可視化システムによれば、経験に頼って手探り的に捉えていた踏み足とペダルとの位置関係を、直接、リアルタイム動画像として目で捉えることができる。リアルな動画像であることに意味がある。すなわち人間が日常の動作において、手でモノを掴む、とか、足で何かを踏む、とかを行う場合に、一般的には目で対象物と自分の手や足の動きを見ながら動作を行う。本願により、見えなかったペダルと操作足とが、リアルタイム動画として見えるようになり、目で見ながら行う日常の動作と同じ環境でペダル操作が出来ることとなる。この結果として、ペダルを踏み間違える誤りが未然に防げる。よって運転の安全性が向上する。
また見えないところでペダル操作を行っていた運転者の意識下のストレスがなくなり、運転の快適性が向上する。
According to the moving image of the pedal operation for the vehicle according to claim 1 or the real-time video visualization system for the pedal operation for the vehicle according to
In addition, stress under the driver's consciousness who operated the pedal in an invisible state is eliminated, and driving comfort is improved.
本発明によれば、現状のペダルの位置関係を変更することなしに、自動車用アクセルペダル、自動車用ブレーキペダルの踏み間違えを未然に防止する自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムおよび自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化方法を提供できる。 According to the present invention, an automotive pedal operation real-time video visualization system and an automotive pedal operation real-time system that prevent a mistake in the depression of an automobile accelerator pedal and an automobile brake pedal without changing the current pedal positional relationship. A video visualization method can be provided.
本発明により、自動車ユーザーが自分自身のペダルの踏み間違えに気付かず、「ブレーキペダルを踏んだのに逆に加速した。」と自動車メーカーに対して訴訟を起こすことが減少する。 According to the present invention, the number of cases in which automobile users are not aware of mistakes in their own pedals, and have accelerated against the brake pedal, has been reduced.
本発明の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムは、自動車用アクセルペダルと、自動車用ブレーキペダルと、運転者の踏み足との位置関係を、リアルタイムに撮影するビデオカメラと、前記ビデオカメラからの前記位置関係の像を表示するディスプレイ装置とで構成されることを特徴とする自動車用ペダル操作可視化システムである。
前記位置関係の像は、前記ディスプレイ装置へリアルタイム動画像として映写される。ディスプレイ装置をどこに置くか、については幾つかの実施形態が有りうる。実施例１としては、インパネ上またはインパネ近辺へ設置して運転者が直接見るようにしても良い。（図２、図３、）
実施例２として、後退運転のときのペダル位置の可視化のために、前記ディスプレイのコピー映像をリアウインドウ近辺へ設置した副ディスプレイへ表示してもよい。
また実施例３として、ディスプレイをダッシュボード上に置いて、その映像がフロントウインドウのガラス上に反射し半透明に表示されることでも良い。（図５）
ここで、前記フロントウインドウは、フロントウインドウとリアウインドウの両方であっても良い。
ペダルと操作足の位置をリアルタイムに撮影するビデオカメラは、赤外線用ビデオカメラであってもよい。また前記撮影範囲を照明する照明装置を設置してもよい。
The vehicle pedal operation real-time video visualization system according to the present invention includes a video camera that captures in real time a positional relationship between an accelerator pedal for a vehicle, a brake pedal for a vehicle, and a driver's stepping foot, and the video camera A pedal operation visualization system for an automobile, comprising a display device that displays a positional relationship image.
The positional relationship image is projected as a real-time moving image on the display device. There may be several embodiments for where to place the display device. As Example 1, it may be installed on the instrument panel or in the vicinity of the instrument panel so that the driver can directly view it. (Fig. 2, Fig. 3)
As a second embodiment, a copy image of the display may be displayed on a sub-display installed in the vicinity of the rear window in order to visualize the pedal position during reverse operation.
Further, as a third embodiment, a display may be placed on a dashboard, and the image may be reflected on the glass of the front window and displayed translucently. (Fig. 5)
Here, the front window may be both a front window and a rear window.
The video camera that captures the positions of the pedal and the operating foot in real time may be an infrared video camera. Moreover, you may install the illuminating device which illuminates the said imaging | photography range.
前記ディスプレイをインパネ上へ設置する場合は、ディスプレイはペダルのリアルタイム動画映像を表示するとともに、幾つかの計器の表示を同時に行う必要がある。すなわち前記ディスプレイをインパネ上に設置することによって覆い隠される計器表示が有る場合は、それらの計器表示を見えるようにするためにディスプレイ上へ表示する。
また運転者に対して、フロントウインドウへ反射した映像を見せる場合は、前記ビデオカメラが撮影した像は、前記像の左右が反転されて、前記ディスプレイ装置に写し出される必要がある。これによって、ディスプレイ装置からの像がフロントウインドウに投影された像は、運転者から見て、ペダル、および操作足の関係が、実際の位置関係像として見ることが可能となる。
When the display is installed on the instrument panel, the display must display a real-time video image of the pedal and simultaneously display several instruments. That is, if there are instrument displays that are obscured by placing the display on the instrument panel, these instrument displays are displayed on the display in order to make them visible.
Further, when the image reflected by the front window is displayed to the driver, the image taken by the video camera needs to be displayed on the display device with the left and right sides of the image reversed. As a result, the image obtained by projecting the image from the display device onto the front window can be viewed from the driver as the actual positional relationship image of the relationship between the pedal and the operating foot.
図１は、本発明の自動車用ペダル操作リアルタイム可視化システムにおける自動車用アクセルペダル１と、自動車用ブレーキペダル２と、運転者の右足３との位置関係を可視化する範囲４の図である。前記可視化する範囲４では、右足３の上半分が入っており、一方運転者の左足３１は、可視化する範囲４からは除かれている。
FIG. 1 is a diagram of a range 4 in which a positional relationship among an accelerator pedal 1 for an automobile, a
図２は、本発明の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムの実施例１のシステム構成図である。インパネ枠体の底の部分に配置されたビデオカメラ５が、先の図１の可視化する範囲４をリアルタイムにて撮影する。ビデオカメラ５からの前記位置関係の像は、ディスプレイ装置６に写し出される。
図３は、図２に示すシステム構成を簡易的に実現し、そのうちのディスプレイ部分の表示状況を示す写真である。
FIG. 2 is a system configuration diagram of Embodiment 1 of the real-time pedal operation real-time video visualization system for automobiles according to the present invention. The
FIG. 3 is a photograph showing the display status of the display part of the system configuration shown in FIG.
実施例１の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムによれば、以下の顕著な効果がある。
１．目によるペダルと踏み足位置関係のリアルタイム追跡効果
経験に頼って手探り的に捉えていた足とペダルとの位置関係を、直接、リアルな動画像として目で見ることができる。一般に人間はモノを掴むとか、モノを踏むとかの動作を行うときは、無意識中に、対象たるモノと、動かすべき自分の手足とを見ながら動作している。これはリアルタイム動画像として見ているからこそ出来ることである。それと同じ環境がペダル操作について提供できる。普段に行っている動作環境が提供されれば、自然に普段の動作の通りに操作を行うこととなる。
２． 視線と焦点の移動の負荷が少ない
実施例１の場合は、インパネを見る目線と前方視界を見る目線がほぼ同じ方向なので、目線の移動が少ない。その一方で、前方視界とペダル映像とでは、焦点距離は遠近の差がかなり有る。しかし、ペダル映像は細部を凝視する必要がないこと、ペダル映像を見るべきときと前方視界を見るべきときは、運転様態が異なり同時には起こらないこと、から目の焦点移動の実質的な負担は少ない。すなわち、ペダル映像を見るべき時は、運転始動の直前直後や運転停止の前である。他方で、前方視界を注視すべき時は、運転始動のあとの運転途上である。
３．踏み間違え予防効果
前記の運転始動の直前直後や、停止前のタイミングでは、インパネ位置にペダル動画映像が表示されているので、当然踏み間違いは防止されるが、その後の運転途上では目は主に前方視界を注視していて、ペダル動画映像を見ている訳ではない。しかしそのタイミングでも、急にペダル操作が必要になる場合が起こりうる。そのときでも、普段から手探り状態でペダルを踏んでいる場合と、ペダルの動画映像を見てペダルを踏んでいる場合とでは、ペダル位置関係が具体的な像として記憶に焼き付いているか否かの相違が咄嗟の行為に出る、と期待される。
４．快適性の向上
ペダル操作は、自動車運転の重要な基本動作であるにも関わらず、運転者からは見えない状態で行っていたが、本願によって、可視化する範囲として見えるようになり、運転者の意識下にあったストレスがなくなり、運転の快適性が向上する。
５．安全性の向上
上記１．２．３．４．の各効果の総合効果として、運転安全性が向上する。
６．訴訟の防止
運転者がブレーキペダルを踏んだつもりで、間違えてアクセルペダルを踏んだ時、自分では間違えたとの認識を持っていない事例が多い。その場合は、極端な例として、自動車が正しく反応しなかった、とする訴訟になる場合がある。ペダルの動画映像を常時見せておくことは、このような運転者自身の誤認を防止する効果がある。
The automobile pedal operation real-time moving image visualization system according to the first embodiment has the following remarkable effects.
1. Real-time tracking effect of pedal-to-pedal position relationship with eyes The positional relationship between feet and pedals, which has been perceived in a frustrating manner through experience, can be directly seen with the eyes as a realistic moving image. In general, when a person grasps an object or performs an action such as stepping on an object, the person unconsciously operates while looking at the target object and his / her limb to be moved. This is possible because it is viewed as a real-time video. The same environment can provide for pedal operation. If a normal operating environment is provided, the user can naturally perform the operation as usual.
2. In the case of Example 1, since the line of sight of the instrument panel and the line of sight of the front view are almost in the same direction, the movement of the line of sight is small. On the other hand, there is a considerable difference in focal length between the front view and the pedal image. However, the pedal image does not need to stare at the details, and when viewing the pedal image and the front view, the driving mode is different and does not occur at the same time. Few. That is, the time when the pedal image should be viewed is immediately before starting the operation or before stopping the operation. On the other hand, when the forward view should be watched, it is in the middle of driving after the start of driving.
3. Improper stepping prevention effect Immediately before the start of the above-mentioned operation or immediately before the stop, the pedal video image is displayed at the instrument panel position. He is looking at the forward view and not watching the pedal video. However, even at that timing, there may be a case where the pedal operation suddenly becomes necessary. Even at that time, whether the pedal position relationship is burned into memory as a concrete image between when the pedal is stepped on in a groping state and when the pedal is stepped on while watching the video image of the pedal. It is expected that the difference will appear in the act of jealousy.
4). Improvement of comfort Pedal operation was performed in an invisible state to the driver despite being an important basic operation of driving a car. There is no stress in the consciousness and driving comfort is improved.
5. Improvement of safety Above 1.2.3.4. As a comprehensive effect of each effect, driving safety is improved.
6). Prevention of lawsuits When the driver intends to step on the brake pedal and accidentally presses the accelerator pedal, there are many cases where he does not recognize that he has made a mistake. In that case, as an extreme example, there may be a lawsuit that the car did not respond correctly. It is effective to prevent such misidentification of the driver by always showing the video image of the pedal.
図４は、実施例２のシステム構成図である。実施例２は、後退運転のためのシステムである。実施例１の補助として実施されてもよい。
副ディスプレイ61に前記ディスプレイと同じ前記ペダルの動画映像を表示する。副ディスプレイは、後退運転で後方風景を見るときに同時に見えるようにリアウインドウ近辺へ設置する。
FIG. 4 is a system configuration diagram of the second embodiment. Example 2 is a system for reverse operation. It may be implemented as an auxiliary to the first embodiment.
The sub-display 61 displays the same video image of the pedal as the display. The secondary display is installed in the vicinity of the rear window so that it can be seen at the same time when viewing the rear landscape in reverse operation.
実施例２の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムによれば、以下の効果がある。
１．目によるペダルと踏み足位置関係のリアルタイム追跡効果
ペダルと踏み足の位置関係をリアルな動画像として目で見ることができる。特に後退運転の場合は、運転者は体を捻って後方視界を見る。そのため、足腰の位置が前方運転の時と異なる位置へずれる可能性が高い。リアルタイム動画像は、踏み足の位置も同時に表示するため、そのような「位置ずれ」も含めて表示し、運転者は自律的にずれを目で見て補正して正しくペダル操作することが出来る。その結果、運転安全性が向上する。
The vehicle pedal operation real-time moving image visualization system according to the second embodiment has the following effects.
1. Real-time tracking effect of pedal-to-foot position relationship by eyes The positional relationship between the pedal and the foot-step can be seen with the eyes as a realistic moving image. Especially in the case of reverse driving, the driver twists his body to see the rear view. Therefore, there is a high possibility that the position of the legs and hips is shifted to a position different from that during forward driving. Since the real-time moving image also displays the position of the stepping foot at the same time, it also displays such “position displacement” so that the driver can autonomously correct the displacement visually and operate the pedal correctly. . As a result, driving safety is improved.
図５．は実施例３のシステム構成図である。
ディスプレイ６をインパネ枠体上面のダッシュボード上に置く。このときのディスプレイの表示面は、運転者の顔の方向を向くのではなく、フロントウインドウのガラスの斜面に対向するような角度に置く。するとディスプレイに表示された画像がフロントウインドウのガラスに映り、その一部が反射して反射像が運転者に見える。運転者に見える反射像は、ディスプレイが表示している像と左右が反転して見えるので、この反射像が正しくアクセルペダルとブレーキペダルの左右関係を見せるためには、予めディスプレイに表示するペダルと踏み足の動画像を上下あるいは、左右反転して表示しておく。
図５．のディスプレイ６は、投影器であっても構わない。この場合は、フロントウインドウ上の像は、投影器からフロントウインドウガラス上に投影された像となる。この場合は上下あるいは、左右関係は逆転せず、ビデオ映像のままに投影する。
FIG. These are the system block diagrams of Example 3. FIG.
The
FIG. The
実施例３の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムによれば、以下の効果がある。
１．視線と焦点の移動の負荷が少ない
ペダルと踏み足の位置関係をリアルな動画像として、フロントウインドウのガラス上に反射映像または投影映像として見ることが出来る。運転中に見る前方視界と同じ視線方向で見ることが出来るので、視線を動かす負担がない。焦点を遠近に切り替える負担は残るが、運転中に切り替える頻度は稀であり、一般には運転の状態によってどちらか片方に注意が行く。
すなわち、運転始動の前後と、運転停止前とで、ペダルと踏み足映像を見る。通常運転の途中では進行方向の視界を見る。
The vehicle pedal operation real-time moving image visualization system according to the third embodiment has the following effects.
1. Less burden of eye movement and focus movement
The positional relationship between the pedal and the foot can be seen as a realistic moving image as a reflected image or a projected image on the front window glass. Since it can be seen in the same line of sight as the forward view seen during driving, there is no burden of moving the line of sight. Although the burden of switching the focal point to near and far remains, the frequency of switching during driving is rare, and in general, attention is paid to either one depending on the driving state.
That is, the pedal and footstep images are seen before and after the start of operation and before the operation is stopped. See the direction of travel during normal driving.
本発明によれば、現状のペダルの位置関係を変更することなしに、自動車用アクセルペダル、自動車用ブレーキペダルの踏み間違えを未然に防止する自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システムおよび自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化方法を提供でき、自動車の運転における安全性の向上に寄与し、安全な自動車の実現に寄与するものである。 According to the present invention, an automotive pedal operation real-time video visualization system and an automotive pedal operation real-time system that prevent a mistake in the depression of an automobile accelerator pedal and an automobile brake pedal without changing the current pedal positional relationship. A video visualization method can be provided, which contributes to the improvement of safety in driving a car and contributes to the realization of a safe car.
１ 自動車のアクセルペダル
２ 自動車のブレーキペダル
３ 運転者の右足（操作する足）
３１ 運転者の左足
４ 可視化する範囲
５ ビデオカメラ
６， ディスプレイ装置
６１ 副ディスプレイ装置
７ フロントウインドウ
８ リアウインドウ
９ 照明灯
１０ 運転者
１１ ハンドル
1
31 Driver's left foot 4
Claims (7)
前記ビデオカメラからの前記位置関係のリアルタイム動画像を表示するディスプレイ装置とで構成されることを特徴とする自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システム。 A video camera that captures in real time the positional relationship between the accelerator pedal for an automobile, the brake pedal for the automobile, and the pedal operation foot of the driver;
A pedal operation real-time moving image visualization system for an automobile, comprising: a display device that displays the positional-related real-time moving image from the video camera.
更に速度計、エンジン回転計、走行距離計、燃料計、トランスミッションギアー位置、時刻、各種警告、またはその一部を、表示する機能を同時に有することを特徴とする請求項１記載の自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システム。 On the display device, a moving image of the positional relationship between the accelerator pedal for an automobile, an automobile brake pedal, and a driver's pedal operation foot is displayed,
2. The pedal operation for an automobile according to claim 1, further comprising a function of simultaneously displaying a speedometer, an engine tachometer, an odometer, a fuel gauge, a transmission gear position, a time, various warnings, or a part thereof. Real-time video visualization system.
前記ビデオカメラからの前記位置関係のリアルタイム動画像を、
フロントウインドウまたはリアーウインドウ上へ、
リアルタイム動画にて投影する投影装置とで構成されることを特徴とする自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化システム。 A video camera that captures in real time the positional relationship between the accelerator pedal for an automobile, the brake pedal for the automobile, and the pedal operation foot of the driver;
Real-time moving image of the positional relationship from the video camera,
On the front window or rear window,
A pedal operation real-time video visualization system for an automobile characterized by comprising a projection device that projects in real-time video.
前記ビデオカメラからの前記位置関係のリアルタイム動画像を、
フロントウインドウまたはリアーウインドウ上へ、
リアルタイム動画にて投影する投影装置にて表示することを特徴とする自動車用ペダル操作リアルタイム動画可視化方法。 A video camera that captures in real time the positional relationship between the accelerator pedal for an automobile, the brake pedal for the automobile, and the pedal operation foot of the driver;
Real-time moving image of the positional relationship from the video camera,
On the front window or rear window,
A pedal operation real-time moving image visualization method for automobiles, characterized in that the display is performed by a projection device that projects a real-time moving image.
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