JP2012061075A - Ultrasonic diagnostic apparatus and control program of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被検体における生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像を作成する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that creates an elastic image representing the hardness or softness of a living tissue in a subject and a control program therefor.
通常のBモード画像と、被検体における生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像とを合成して表示させる超音波診断装置が、例えば特許文献1などに開示されている。この種の超音波診断装置において、弾性画像は以下のようにして作成される。先ず、被検体に超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて被検体の弾性に関する物理量を算出する。そして、この物理量に基づいて、弾性に応じた色からなる弾性画像を作成する。この弾性画像の作成にあっては、例えば、被検体における各部の弾性に関する物理量の統計的特徴として平均値を算出し、得られた平均値を基準にして色情報を割り当てている。ちなみに、被検体の弾性に関する物理量としては、例えば生体組織の歪みなどを算出している。 For example, Patent Literature 1 discloses an ultrasonic diagnostic apparatus that synthesizes and displays a normal B-mode image and an elastic image representing the hardness or softness of a living tissue in a subject. In this type of ultrasonic diagnostic apparatus, the elasticity image is created as follows. First, a physical quantity related to the elasticity of the subject is calculated based on an echo signal obtained by transmitting ultrasonic waves to the subject. Based on this physical quantity, an elastic image having a color corresponding to the elasticity is created. In creating the elasticity image, for example, an average value is calculated as a statistical feature of the physical quantity related to the elasticity of each part in the subject, and color information is assigned based on the obtained average value. Incidentally, as a physical quantity related to the elasticity of the subject, for example, a strain of a living tissue is calculated.
ところで、従来においては、前記物理量の平均値の算出にあっては、弾性画像を表示させる領域において算出された全てのデータを用いて平均値の算出を行なっている。しかし、被検体において、血管や嚢胞(Cyst:シスト)などの液体部分においては、エコー信号の強度が小さいため、算出される物理量が実際の物理量よりも小さくなる。従って、このような被検体の液体部分について算出された物理量も含めて前記物理量の平均値の算出を行ない、この平均値を基準にして弾性画像を作成すると、実際の被検体の弾性を正確に反映した弾性画像を得ることができないおそれがある。 Conventionally, in calculating the average value of the physical quantity, the average value is calculated using all data calculated in the area where the elastic image is displayed. However, in a liquid part such as a blood vessel or a cyst in a subject, the intensity of the echo signal is small, and thus the calculated physical quantity is smaller than the actual physical quantity. Therefore, if the average value of the physical quantity including the physical quantity calculated for the liquid portion of the subject is calculated and an elasticity image is created based on the average value, the elasticity of the actual subject is accurately determined. There is a possibility that a reflected elastic image cannot be obtained.
上述の課題を解決するためになされた第1の観点の発明は、被検体の各部における弾性に関する物理量を算出する物理量算出部と、この物理量算出部によって算出された前記物理量に基づいて、被検体の弾性画像を作成する弾性画像作成部と、を備え、この弾性画像作成部は、被検体における液体部分を除いて算出された前記物理量の統計的特徴を用いて前記物理量に基づく弾性画像の作成を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。 The invention of the first aspect made to solve the above-described problem is a physical quantity calculation unit that calculates a physical quantity related to elasticity in each part of the subject, and the subject based on the physical quantity calculated by the physical quantity calculation unit. An elasticity image creation unit that creates an elasticity image of the physical quantity, and the elasticity image creation part creates an elasticity image based on the physical quantity using a statistical feature of the physical quantity calculated by removing a liquid portion in a subject. It is an ultrasonic diagnostic apparatus characterized by performing.
第2の観点の発明によれば、被検体の各部における弾性に関する物理量を算出する物理量算出部と、この物理量算出部によって算出された前記物理量に基づいて、被検体の弾性画像を作成する弾性画像作成部と、を備え、前記物理量算出部は、被検体における液体部分以外の部分について前記物理量の算出を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。 According to the invention of the second aspect, a physical quantity calculation unit that calculates a physical quantity related to elasticity in each part of the subject, and an elasticity image that creates an elasticity image of the subject based on the physical quantity calculated by the physical quantity calculation unit An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that the physical quantity calculation unit calculates the physical quantity for a part other than the liquid part in the subject.
第3の観点の発明は、第1又は2の観点の発明において、被検体に送信された超音波に対するエコー信号に基づいて前記液体部分を検出する検出部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。 An invention according to a third aspect is the ultrasonic diagnosis according to the first or second aspect, further comprising a detection unit that detects the liquid portion based on an echo signal for the ultrasonic wave transmitted to the subject. Device.
第4の観点の発明は、第3の観点の発明において、前記検出部は、エコー信号に基づいて流体情報を取得する流体情報取得部であることを特徴とする超音波診断装置である。 A fourth aspect of the invention is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third aspect of the invention, wherein the detection unit is a fluid information acquisition unit that acquires fluid information based on an echo signal.
第5の観点の発明は、第4の観点の発明において、前記流体情報は、エコー信号に基づいて取得されるカラードプラデータ、Bフローデータ又はエコー信号に含まれる高調波のデータのいずれかであることを特徴とする超音波診断装置である。 According to a fifth aspect of the invention, in the fourth aspect of the invention, the fluid information is any one of color Doppler data acquired based on an echo signal, B flow data, or harmonic data included in the echo signal. There is an ultrasonic diagnostic apparatus.
第6の観点の発明は、第3〜5のいずれか一の観点の発明において、前記弾性画像を作成するためのエコー信号を得る超音波の送受信と、前記液体部分を検出するためのエコー信号を得る超音波の送受信とを共通化して行なう送受信部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention according to a sixth aspect is the invention according to any one of the third to fifth aspects, wherein transmission and reception of ultrasonic waves for obtaining an echo signal for creating the elastic image, and an echo signal for detecting the liquid portion An ultrasonic diagnostic apparatus comprising a transmission / reception unit that performs transmission and reception of ultrasonic waves in common.
第7の観点の発明は、第1〜6のいずれか一の観点の発明において、表示された超音波画像において、前記液体部分を指示する入力部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention according to a seventh aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of the first to sixth aspects, further comprising an input unit that indicates the liquid portion in the displayed ultrasonic image. is there.
第8の観点の発明は、第1〜7のいずれか一の観点の発明において、前記弾性画像作成部は、前記物理量を階調化して弾性画像を作成するものであり、階調化する物理量の範囲が前記統計的特徴を用いて設定されることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention according to an eighth aspect is the invention according to any one of the first to seventh aspects, wherein the elastic image creation unit creates an elastic image by gradation of the physical quantity, and the physical quantity to be gradationized Is set by using the statistical feature.
第9の観点の発明は、コンピュータに、被検体の各部における弾性に関する物理量を算出する物理量算出機能と、この物理量算出機能によって算出された前記物理量に基づいて、被検体の弾性画像を作成する弾性画像作成機能と、を実行させ、この弾性画像作成機能にあっては、被検体における液体部分を除いて算出された前記物理量の統計的特徴を用いて前記物理量に基づく弾性画像の作成を行なうことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。 According to the ninth aspect of the invention, a physical quantity calculation function for calculating a physical quantity related to elasticity in each part of the subject and an elasticity for creating an elasticity image of the subject based on the physical quantity calculated by the physical quantity calculation function are stored in a computer. An elastic image creating function, and in the elastic image creating function, an elastic image based on the physical quantity is created using a statistical feature of the physical quantity calculated by removing the liquid portion in the subject. Is a control program for an ultrasonic diagnostic apparatus.
第10の観点の発明は、コンピュータに、被検体の各部における弾性に関する物理量を算出する物理量算出機能と、この物理量算出機能によって算出された前記物理量に基づいて、被検体の弾性画像を作成する弾性画像作成機能と、を実行させ、前記物理量算出機能にあっては、被検体における液体部分以外の部分について前記物理量の算出を行なうことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。 A tenth aspect of the invention is a physical quantity calculation function for calculating a physical quantity related to elasticity in each part of the subject, and an elasticity for creating an elasticity image of the subject based on the physical quantity calculated by the physical quantity calculation function. In the control program for an ultrasonic diagnostic apparatus, the physical quantity calculation function executes an image creation function, and the physical quantity calculation function calculates the physical quantity for a portion other than the liquid portion in the subject.
上記観点の発明によれば、被検体における液体部分を除いて算出された前記物理量の統計的特徴を用いて前記物理量に基づく弾性画像の作成を行なうことにより、被検体の弾性を正確に反映した弾性画像を作成することができる。 According to the invention of the above aspect, the elasticity of the subject is accurately reflected by creating an elastic image based on the physical quantity using the statistical characteristics of the physical quantity calculated by removing the liquid portion in the subject. Elastic images can be created.
上記他の観点の発明によれば、被検体における液体部分以外の部分について前記物理量の算出を行ない、この物理量に基づく弾性画像の作成を行なうことにより、被検体の弾性を正確に反映した弾性画像を作成することができる。 According to the invention of the other aspect, the physical quantity is calculated for a part other than the liquid part in the subject, and the elasticity image that accurately reflects the elasticity of the subject is created by creating an elasticity image based on the physical quantity. Can be created.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
(第一実施形態)
先ず、第一実施形態について、図1〜図7に基づいて説明する。図1に示す超音波診断装置1は、超音波プローブ2、送受信部3、Bモードデータ処理部4、カラードプラデータ処理部5、物理量データ処理部6、表示制御部7、表示部8、操作部9、及び制御部10を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 includes an
前記超音波プローブ2は、被検体に対して超音波を送信しそのエコーを受信する。この超音波プローブ2における超音波の送受信面を体表面に当接させた状態で、例えば圧迫と弛緩を繰り返したり、前記超音波プローブ2から音響放射圧を加えたりして、被検体の生体組織を変形させながら超音波の送受信を行なってエコー信号が取得される。
The
前記送受信部3は、前記超音波プローブ2を所定の走査条件で駆動させて音線毎の超音波の走査を行なう。また、前記送受信部3は、前記超音波プローブ2で受信したエコーについて、整相加算処理等の信号処理を行なう。前記送受信部3で信号処理されたエコー信号は、前記Bモードデータ処理部4、カラードプラデータ処理部5及び前記物理量データ処理部6に出力される。前記送受信部3は、本発明における送受信部の実施の形態の一例である。
The transmission /
前記Bモードデータ処理部4は、前記送受信部3から出力されたエコー信号に対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のBモード処理を行い、Bモードデータを作成する。
The B-mode
前記カラードプラデータ処理部5は、前記送受信部3から出力されたエコー信号に対し、直交検波処理、MTIフィルタ(Moving Target Indication Filter)処理、自己相関演算処理を行なった後、エコー源(血流)の速度及び分散の演算処理を行ない、カラードプラデータを作成する。従って、このカラードプラデータは、流速及び分散のデータである。ただし、前記カラードプラデータ処理部5は、エコー源のパワーの演算処理を行ない、パワーを含むカラードプラデータを作成してもよい。前記カラードプラデータは、本発明における流体情報の実施の形態の一例であり、前記カラードプラデータ処理部5は、本発明における流体情報を取得する流体情報取得部及び液体部分を検出する検出部の実施の形態の一例である。
The color Doppler
前記物理量データ処理部6は、前記送受信部3から出力されたエコーデータに基づいて、被検体における各部の弾性に関する物理量を算出して物理量データを作成する(物理量算出機能)。前記物理量データ処理部5は、例えば特開2008−126079号公報に記載されているように、一の走査面における同一音線上の時間的に異なるエコーデータに相関ウィンドウを設定し、この相関ウィンドウ間で相関演算を行なって前記弾性に関する物理量を画素毎に算出し、一フレーム分の物理量データを作成する。前記物理量データ処理部5は、前記弾性に関する物理量として、本例では歪みStを算出する。前記物理量データ処理部5は、本発明における物理量算出部の実施の形態の一例であり、また前記物理量算出機能は本発明における物理量算出機能の実施の形態の一例である。
The physical quantity data processing unit 6 calculates physical quantities related to the elasticity of each part in the subject based on the echo data output from the transmission /
具体的には、前記物理量データ処理部6は、図2に示すようにフレーム(i)に属するエコー信号に相関ウィンドウW1を設定し、フレーム(ii)に属するエコー信号に相関ウィンドウW2を設定する。そして、前記物理量データ処理部6は、前記相関ウィンドウW1,W2間で複素相関関数の虚数部の演算を行なって歪みStを算出する。 Specifically, as shown in FIG. 2, the physical quantity data processing unit 6 sets a correlation window W1 for echo signals belonging to the frame (i) and sets a correlation window W2 for echo signals belonging to the frame (ii). . Then, the physical quantity data processing unit 6 calculates the distortion St by calculating the imaginary part of the complex correlation function between the correlation windows W1 and W2.
ここで、図2において、前記フレーム(i),(ii)は、複数本の音線上において取得されたエコー信号からなる。図2では、前記フレーム(i)における複数本の音線の一部として、五本の音線L1a,L1b,L1c,L1d,L1eが示され、また前記フレーム(ii)において前記音線L1a〜L1eに対応する音線として、音線L2a,L2b,L2c,L2d,L2eが示されている。すなわち、前記音線L1a及び前記音線L2a、前記音線L1b及び前記音線L2b、前記音線L1c及び前記音線L2c、前記音線L1d及び前記音線L2d、前記音線L1e及び前記音線L2eは、異なる二つのフレームに属する同一音線に該当する。また、図2においてR(i),R(ii)は、後述するように弾性画像が表示される関心領域Rに対応する領域を示している。 Here, in FIG. 2, the frames (i) and (ii) are composed of echo signals acquired on a plurality of sound rays. In FIG. 2, five sound lines L1a, L1b, L1c, L1d, and L1e are shown as a part of the plurality of sound lines in the frame (i), and the sound lines L1a to L1e in the frame (ii) are shown. As sound lines corresponding to L1e, sound lines L2a, L2b, L2c, L2d, and L2e are shown. That is, the sound ray L1a and the sound ray L2a, the sound ray L1b and the sound ray L2b, the sound ray L1c and the sound ray L2c, the sound ray L1d and the sound ray L2d, the sound ray L1e and the sound ray. L2e corresponds to the same sound ray belonging to two different frames. In FIG. 2, R (i) and R (ii) indicate regions corresponding to a region of interest R in which an elastic image is displayed as will be described later.
例えば、前記音線L1c上のエコー信号に、前記相関ウィンドウW1として相関ウィンドウW1cが設定され、前記音線L2c上のエコー信号に、前記相関ウィンドウW2として相関ウィンドウW2cが設定されたとする。前記物理量データ処理部6は、前記相関ウィンドウW1c,W2c間で相関演算を行ない、歪みStを算出する。前記物理量データ処理部6は、前記音線L1c,L2c上において、前記領域R(i),R(ii)の上端100から下端101まで相関ウィンドウW1c,W2cを順次設定し、歪みStを算出する。また、前記物理量データ処理部6は、前記領域R(i),R(ii)内の他の音線についても同様にして歪みStを算出する。これにより、歪みStのデータからなる一フレーム分の物理量データが得られる。
For example, it is assumed that a correlation window W1c is set as the correlation window W1 in the echo signal on the sound ray L1c, and a correlation window W2c is set as the correlation window W2 in the echo signal on the sound ray L2c. The physical quantity data processing unit 6 performs a correlation calculation between the correlation windows W1c and W2c, and calculates a distortion St. The physical quantity data processing unit 6 sequentially sets correlation windows W1c and W2c from the
前記表示制御部7には、前記Bモードデータ処理部4からのBモードデータ、前記カラードプラデータ処理部5からのカラードプラデータ及び前記物理量データ処理部6からの物理量データが入力されるようになっている。前記表示制御部7は、図3に示すように、Bモード画像データ作成部71、カラードプラ画像データ作成部72、弾性画像データ作成部73及び合成部74を有している。
The
前記Bモード画像データ作成部71は、前記Bモードデータについてスキャンコンバータ(scan converter)による走査変換を行ない、エコーの信号強度に応じた輝度情報を有するBモード画像データに変換する。前記Bモード画像データは例えば256階調の輝度情報を有する。
The B-mode image
前記カラードプラ画像データ作成部72は、前記カラードプラデータについてスキャンコンバータによる走査変換を行なってカラードプラ画像データを作成する。カラードプラ画像は、例えば血流の流速と分散とを組み合わせた流速分布画像(CFM(Color Flow Mapping)画像)、パワーを用いたパワードプラ画像などである。
The color Doppler image
前記弾性画像データ作成部73は、スキャンコンバータによる走査変換を行ない、前記物理量データを歪みStに応じた色情報を有するカラー弾性画像データに変換する(弾性画像データ作成機能)。前記カラー弾性画像データは例えば256階調の色情報を有する。前記弾性画像データ作成部73は、物理量データを階調化し、各階調に割り当てられた色情報からなるカラー弾性画像データを作成する。詳細は後述する。前記弾性画像データ作成部62は、本発明における弾性画像作成部の実施の形態の一例であり、前記弾性画像データ作成機能は、本発明における弾性画像作成機能の実施の形態の一例である。
The elastic image
前記合成部74は、前記Bモード画像データ、前記カラードプラ画像データ及び前記カラー弾性画像データを合成し、前記表示部8に表示する超音波画像の画像データを作成する。この画像データは、Bモード画像とカラードプラ画像と弾性画像とが合成された超音波画像として前記表示部8に表示される。ちなみに、本例では、後述するように前記カラードプラ画像を作成するカラードプラ画像作成領域及び前記弾性画像を作成する弾性画像作成領域は、関心領域Rであり(図7参照)、前記カラードプラ画像及び弾性画像は、前記関心領域R内に表示される。詳細は後述する。
The synthesizing
前記表示部8は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)などで構成される。前記操作部9は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス(図示省略)などを含んで構成されている。
The
前記制御部10は、CPU(Central Processing Unit)で構成され、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムを読み出し、前記物理量算出機能や前記弾性画像データ作成機能をはじめとする前記超音波診断装置1の各部における機能を実行させる。
The
さて、本例の超音波診断装置1の作用について説明する。先ず、前記送受信部3は、生体組織を変形させながら前記超音波プローブ2から被検体へ超音波を送信させ、そのエコー信号を取得する。
Now, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described. First, the transmitting / receiving
前記送受信部3は、一音線に複数回の送受信を行なわせる。例えば、図4に示すように、音線l上に、第一送受信s1、第二送受信s2、第三送受信s3及び第四送受信s4の4回の送受信を行なわせる。ただし、4回に限られるものではない。
The transmission /
前記Bモードデータ処理部4は、図5に示すように、前記第一送受信s1で得られたエコーデータe1に基づいてBモードデータを作成する。また、前記カラードプラデータ処理部5は、前記第一送受信s1〜第四送受信s4で得られたエコーデータe1〜e4に基づいてカラードプラデータを作成する。さらに、前記物理量データ処理部6は、前記第一送受信s1で得られたエコーデータe1及び前記第四送受信s4で得られたエコーデータe4に基づいて物理量データを作成する。このように、Bモードデータ、カラードプラデータ及び物理量データを作成するためのエコーデータを得る超音波の送受信を別々に行なわず共通化して行なうことにより、フレームレートを維持することができる。
As shown in FIG. 5, the B-mode
ここで、前記物理量データは、同一音線上に二回の送受信を行なって得られたエコーデータを用いて作成されるが、送受信の時間間隔が短すぎると、被検体の弾性を正確に反映した物理量データを得ることができない。そこで、上述のようにエコーデータを共通化する場合であっても、第一送受信s1で得られたエコーデータe1及び前記第四送受信s4で得られたエコーデータe4を用いて物理量データを作成することにより、適切な時間間隔を確保することができる。ただし、物理量データを、エコーデータe1,e4を用いて作成する場合に限られるものではない。 Here, the physical quantity data is created using echo data obtained by performing two transmissions / receptions on the same sound ray, but when the transmission / reception time interval is too short, the elasticity of the subject is accurately reflected. Physical quantity data cannot be obtained. Therefore, even when the echo data is shared as described above, physical quantity data is created using the echo data e1 obtained by the first transmission / reception s1 and the echo data e4 obtained by the fourth transmission / reception s4. Thus, an appropriate time interval can be ensured. However, the physical quantity data is not limited to the case where the echo data e1 and e4 are used.
前記Bモードデータ、前記カラードプラデータ及び前記物理量データが得られると、前記Bモード画像データ作成部71がBモード画像データを作成し、前記カラードプラ画像データ作成部72及び前記弾性画像データ作成部73が、関心領域R(図7参照)内におけるカラードプラ画像データ及び弾性画像データを作成する。
When the B-mode data, the color Doppler data, and the physical quantity data are obtained, the B-mode image
前記弾性画像データの作成について詳細に説明する。前記弾性画像データは、前記物理量データを階調化して得られるデータであり、前記弾性画像データ作成部73は、階調化する歪みの範囲を、算出された歪みStの統計的特徴を用いて設定し、弾性画像データを作成する。具体的には、前記弾性画像データ作成部73は、前記統計的特徴として、図6に示すように、前記物理量データに基づいて、先ず関心領域R内の歪みの分布Dにおける平均値StAVを算出する。次に、前記弾性画像データ作成部73は、前記平均値StAVを基準にして前記歪みの分布Dにおいて所定の範囲Xを設定し、この所定の範囲Xを例えば256階調に階調化する。各階調には互いに異なる色情報が割り当てられており、前記弾性画像データ作成部73は、この色情報に基づいて、前記物理量データにおける歪みStに対応する色情報からなる弾性画像データを作成する。
The creation of the elastic image data will be described in detail. The elastic image data is data obtained by gradationing the physical quantity data, and the elastic image
ここで、平均値StAVの算出に用いる歪みの分布Dは、エコー源の流速、分散、パワーなどのデータからなるカラードプラデータが存在する部分において算出された歪みStを除外した分布とする。カラードプラデータが存在する部分は、血流などの流体が存在する流体部分(本発明における液体部分)であるため、前記平均値StAVは、流体部分において算出された歪みStが除外された母集団の平均値となる。このような平均値StAVを基準にして、弾性画像における色情報が決定されるので、被検体の弾性をより正確に反映した弾性画像が作成されることになる。 Here, the distortion distribution D used for calculating the average value St AV is a distribution excluding the distortion St calculated in a portion where color Doppler data including data such as the flow velocity, dispersion, and power of the echo source exists. Since the portion where the color Doppler data is present is a fluid portion where the fluid such as blood flow exists (the liquid portion in the present invention), the average value St AV is the mother of the strain St calculated in the fluid portion is excluded. The average value of the group. Since the color information in the elastic image is determined based on such an average value St AV , an elastic image reflecting the elasticity of the subject more accurately is created.
ただし、ノイズの影響を排除するため、カラードプラデータにおいて所定の流速以上の流速となっている部分、あるいは所定のパワー以上のパワーとなっている部分において算出された歪みStを除外した分布を前記分布Dとしてもよい。 However, in order to eliminate the influence of noise, the distribution excluding the distortion St calculated in a portion where the flow rate is a predetermined flow rate or higher in the color Doppler data or a portion where the power is a predetermined power or higher is excluded. The distribution D may be used.
ちなみに、前記弾性画像データ作成部73は、前記歪みStの統計的特徴の一例として歪みの平均値StAVを用いて、階調化する歪みの範囲を設定しているが、前記統計的特徴は平均値に限られるものではない。例えば、前記弾性画像データ作成部73は、前記統計的特徴として歪みの分布Dにおける最小値と最大値を用いてもよい。すなわち、前記弾性画像データ作成部73は、前記歪みの分布Dにおける最小値と最大値の範囲を、階調化する範囲として設定してもよい。
Incidentally, the elastic image
前記Bモード画像データ、前記カラードプラ画像データ及び弾性画像データが作成されると、前記合成部74がこれらを合成した画像データを作成し、この画像データに基づく超音波画像Gを図7に示すように前記表示部8に表示させる。この超音波画像Gは、Bモード画像BG上に設定された関心領域R内に、カラードプラ画像DG及び弾性画像EGが表示された画像である。前記カラードプラ画像DGは、前記Bモード画像BG及び弾性画像EGの上に重畳され、前記Bモード画像BG及び弾性画像EGよりも優先して表示される。また、前記弾性画像EGは、前記Bモード画像BGと加算されて背景のBモード画像BGが透けた半透明の状態で表示される。
When the B-mode image data, the color Doppler image data, and the elasticity image data are created, the
以上説明した超音波診断装置1によれば、カラードプラデータが存在する部分を除いて算出された前記平均値StAVなどの統計的特徴を用いて階調化を行なう歪みの範囲を設定して弾性画像を作成しているので、被検体の弾性を正確に反映した弾性画像を作成することができる。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 described above, a distortion range for gradation processing is set using a statistical feature such as the average value St AV calculated excluding a portion where color Doppler data exists. Since the elasticity image is created, an elasticity image that accurately reflects the elasticity of the subject can be created.
また、前記カラードプラ画像DGが表示された部分は、前記分布Dから除かれた部分であり、前記カラードプラ画像DGが表示されることにより、操作者は前記分布Dから除かれた部分を把握することができる。 Further, the portion where the color Doppler image DG is displayed is a portion removed from the distribution D, and the operator grasps the portion removed from the distribution D by displaying the color Doppler image DG. can do.
さらに、前記平均値StAVの算出の際にはカラードプラデータが存在する部分が除かれるので、平均値算出における計算量を低減することができる。 Further, since the portion where the color Doppler data exists is excluded when calculating the average value St AV, the amount of calculation in calculating the average value can be reduced.
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。上述の説明において、前記歪みの分布Dは、カラードプラデータが存在する部分において算出された歪みStを除外した分布になっているが、これに限られるものではない。例えば、操作者が前記操作部9のポインティングデバイスなどを用いて、前記表示部8に表示された超音波画像において、歪みの分布Dに含めない部分として被検体の液体部分を指示するようにしてもよい。この場合、前記弾性画像データ作成部73は、前記操作部9によって指示された部分において算出された歪みStを除外した分布Dの平均値StAVを算出して弾性画像データの作成を行なう。前記操作部9は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。
Next, a modification of the first embodiment will be described. First, the first modification will be described. In the above description, the distortion distribution D is a distribution excluding the distortion St calculated in the portion where the color Doppler data exists, but is not limited thereto. For example, the operator uses the pointing device of the operation unit 9 to indicate the liquid portion of the subject as a portion not included in the distortion distribution D in the ultrasonic image displayed on the
例えば操作者は、Bモード画像やカラードプラ画像を見ながら、前記操作部9によって血流部分や嚢胞部分を指示する。これにより、被検体の液体部分において算出された歪みStが除外された分布Dの平均値StAVが算出されるので、この平均値StAVを用いて作成された弾性画像は、被検体の弾性を正確に反映した弾性画像になる。 For example, the operator instructs the blood flow portion or the cyst portion by the operation unit 9 while viewing the B-mode image or the color Doppler image. As a result, since the average value St AV of the distribution D from which the strain St calculated in the liquid portion of the subject is excluded is calculated, the elasticity image created using this average value St AV is the elasticity of the subject. It becomes an elastic image that accurately reflects.
次に、第二変形例について説明する。歪みの分布Dは、カラードプラデータが存在する部分において算出された歪みSt及び操作者が前記操作部9を用いて指示した部分において算出された歪みStを除外した分布であってもよい。例えば、カラードプラデータでは血流などの流体部分を特定することはできるものの、流れのない嚢胞部分はカラードプラデータによって特定できない。従って、操作者がBモード画像などを見ながら指示した嚢胞部分において算出された歪みStと、カラードプラデータによって特定される流体部分において算出された歪みStとを除外した分布Dの平均値StAVを算出して弾性画像データの作成を行なうようにしてもよい。 Next, a second modification will be described. The distortion distribution D may be a distribution in which the distortion St calculated in a portion where color Doppler data exists and the distortion St calculated in a portion designated by the operator using the operation unit 9 are excluded. For example, although color Doppler data can specify a fluid portion such as a blood flow, a cyst portion without a flow cannot be specified by color Doppler data. Accordingly, the average value St AV of the distribution D excluding the strain St calculated in the cyst portion instructed by looking at the B-mode image or the like and the strain St calculated in the fluid portion specified by the color Doppler data. The elastic image data may be created by calculating.
ちなみに、第一、第二変形例にあって、前記超音波画像において、前記操作部9によって指示された部分を色で表示するなど、前記操作部9によって指示された部分を表わす画像が表示されてもよい。 Incidentally, in the first and second modified examples, in the ultrasonic image, an image representing a portion instructed by the operation unit 9 is displayed, such as displaying a portion instructed by the operation unit 9 in color. May be.
(第二実施形態)
次に、第二実施形態について説明する。ただし、第一実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略するものとし、第一実施形態と異なる事項について説明する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. However, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Items different from those in the first embodiment will be described.
前記物理量データ処理部6は、前記カラードプラデータが存在する部分においては、歪みStを算出しないようにしてもよい。例えば、図8に示すように、一つの音線l上において、カラードプラデータが存在する部分dd1、dd2がある場合、これらdd1、dd2を除いた部分lp1,lp2,lp3について歪みStの算出を行なう。そして、前記物理量データ処理部6は、各音線上について、カラードプラデータが存在しない部分の歪みStを算出して一フレーム分の物理量データを作成する。従って、得られる物理量データは、カラードプラデータが存在する部分の歪みのデータを有さない物理量データとなる。 The physical quantity data processing unit 6 may not calculate the distortion St in a portion where the color Doppler data exists. For example, as shown in FIG. 8, when there are portions dd1 and dd2 where color Doppler data exists on one sound ray l, the distortion St is calculated for the portions lp1, lp2, and lp3 excluding these dd1 and dd2. Do. Then, the physical quantity data processing unit 6 calculates the distortion St of the portion where no color Doppler data exists for each sound ray, and creates physical quantity data for one frame. Therefore, the physical quantity data obtained is physical quantity data that does not have distortion data in a portion where color Doppler data exists.
そして、弾性画像データ作成部73は、算出された歪みStの統計的特徴として、例えば前記物理量データを構成する全ての歪みのデータの分布Dにおける平均値StAV′を算出し、この平均値StAV′を用いて弾性画像データの作成を行なう。
Then, the elastic image
このような本例によっても、歪みの分布Dの平均値StAV′は、流体部分において算出された歪みStが除外された母集団の平均値となるので、第一実施形態と同様に被検体の弾性をより正確に反映した弾性画像を作成することができる。また、本例では、流体部分における歪みStの算出を行なわないので、計算量を低減することができる。 Also in this example, since the average value St AV ′ of the strain distribution D is the average value of the population excluding the strain St calculated in the fluid portion, the subject is the same as in the first embodiment. It is possible to create an elasticity image that more accurately reflects the elasticity of. Further, in this example, since the calculation of the strain St in the fluid portion is not performed, the amount of calculation can be reduced.
ちなみに、本例においても、第一実施形態の第一変形例と同様に、操作者が前記操作部9を用いて超音波画像において被検体の液体部分を指示するようにし、指示した部分以外の部分の歪みStを算出するようにしてもよい。また、第一実施形態の第二変形例と同様に、歪みStの算出を行なわない部分の特定を、操作者が前記操作部9を用いて超音波画像において指示することによる特定と、カラードプラデータによる特定とで行なうようにしてもよい。 Incidentally, also in this example, as in the first modification of the first embodiment, the operator uses the operation unit 9 to indicate the liquid portion of the subject in the ultrasonic image, and other than the indicated portion. The distortion St of the part may be calculated. Further, as in the second modification of the first embodiment, the identification of the part where the calculation of the distortion St is not performed is specified by the operator instructing the ultrasonic image using the operation unit 9, and the color Doppler. You may make it carry out by the specification by data.
以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記流体情報として前記カラードプラデータの代わりに、Bフローデータや造影剤からのエコー信号に含まれる高調波のデータを用いてもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by each said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, instead of the color Doppler data, the fluid information may be B flow data or harmonic data contained in an echo signal from a contrast medium.
また、前記表示部8には、図9に示すようにBモード画像BGと弾性画像EGとを合成した超音波画像G′を表示し、カラードプラデータを有する部分や前記操作部で指定された部分である部分Pには、弾性画像EGで用いられる色以外の色を表示するようにしてもよい。さらに、図10に示すように、前記超音波画像G′において、前記部分Pには、弾性画像EGを表示せず、背景のBモード画像BGのみを表示するようにしてもよい。
Further, the
また、前記表示部8には、図11に示すように前記Bモード画像BG、前記カラードプラ画像DG及び前記弾性画像EGが合成された超音波画像G1と、この超音波画像G1と同一断面についてのBモード画像BGのみからなる超音波画像G0とを表示するようにしてもよい。このようにBモード画像BGのみからなる超音波画像G0も表示することにより、組織形状の観察をより良好に行なうことができる。
Further, as shown in FIG. 11, the
また、前記物理量データ処理部6は、被検体の弾性に関する物理量として、歪みの代わりに被検体における生体組織の変形による変位や弾性率などを算出してもよい。 Further, the physical quantity data processing unit 6 may calculate a displacement due to deformation of the biological tissue in the subject, an elastic modulus, or the like, instead of strain, as a physical quantity related to the elasticity of the subject.
1 超音波診断装置
3 送受信部
5 カラードプラデータ処理部(検出部、流体情報取得部)
6 物理量データ処理部(物理量算出部)
9 操作部(入力部)
73 弾性画像データ作成部(弾性画像作成部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic
6 Physical quantity data processor (physical quantity calculator)
9 Operation part (input part)
73 Elastic Image Data Creation Unit (Elastic Image Creation Unit)
Claims (10)
該物理量算出部によって算出された前記物理量に基づいて、被検体の弾性画像を作成する弾性画像作成部と、を備え、
該弾性画像作成部は、被検体における液体部分を除いて算出された前記物理量の統計的特徴を用いて前記物理量に基づく弾性画像の作成を行なう
ことを特徴とする超音波診断装置。 A physical quantity calculation unit for calculating a physical quantity related to elasticity in each part of the subject;
An elastic image creation unit that creates an elastic image of the subject based on the physical quantity calculated by the physical quantity calculation unit;
The ultrasound diagnostic apparatus, wherein the elastic image creation unit creates an elastic image based on the physical quantity using a statistical feature of the physical quantity calculated by removing a liquid portion in a subject.
該物理量算出部によって算出された前記物理量に基づいて、被検体の弾性画像を作成する弾性画像作成部と、を備え、
前記物理量算出部は、被検体における液体部分以外の部分について前記物理量の算出を行なう
ことを特徴とする超音波診断装置。 A physical quantity calculation unit for calculating a physical quantity related to elasticity in each part of the subject;
An elastic image creation unit that creates an elastic image of the subject based on the physical quantity calculated by the physical quantity calculation unit;
The ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the physical quantity calculation unit calculates the physical quantity for a part other than the liquid part in the subject.
被検体の各部における弾性に関する物理量を算出する物理量算出機能と、
該物理量算出機能によって算出された前記物理量に基づいて、被検体の弾性画像を作成する弾性画像作成機能と、を実行させ、
該弾性画像作成機能にあっては、被検体における液体部分を除いて算出された前記物理量の統計的特徴を用いて前記物理量に基づく弾性画像の作成を行なう
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。 On the computer,
A physical quantity calculation function for calculating a physical quantity related to elasticity in each part of the subject;
An elasticity image creation function for creating an elasticity image of a subject based on the physical quantity calculated by the physical quantity calculation function;
In the elastic image creation function, an elastic image is created based on the physical quantity using a statistical feature of the physical quantity calculated by removing a liquid portion in a subject. Control program.
被検体の各部における弾性に関する物理量を算出する物理量算出機能と、
該物理量算出機能によって算出された前記物理量に基づいて、被検体の弾性画像を作成する弾性画像作成機能と、を実行させ、
前記物理量算出機能にあっては、被検体における液体部分以外の部分について前記物理量の算出を行なう
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。 On the computer,
A physical quantity calculation function for calculating a physical quantity related to elasticity in each part of the subject;
An elasticity image creation function for creating an elasticity image of a subject based on the physical quantity calculated by the physical quantity calculation function;
In the physical quantity calculating function, the physical quantity is calculated for a part other than the liquid part in the subject.
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