JP2012056700A - エレベータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態によれば、エレベータは、複数台の乗りかごと、各階床の乗場の行先階登録装置と、行先階登録装置が操作されることで行先階が登録された場合に、この行先階登録装置の操作元の階床の乗客による乗りかごへの乗車が当該乗りかごの混雑の為に不適切であるか否かを複数台の乗りかごのそれぞれについて判別する。また、このエレベータは、複数台の全ての乗りかごへの乗車が不適切であると判別した場合に、複数台の乗りかごのうち、行先階登録装置の操作後に最初に接近する操作元の階床を通過した後に当該操作元の階床に応答させる乗りかごを割り当てる第2の割り当て制御手段をもつ。
【選択図】 図1
Description
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態について説明する。
図1は、第1の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
図1に示すように、本実施形態におけるエレベータは、各階床の乗り場に行先階登録を行なうための行先階登録装置1を備える。行先階登録装置1は表示装置11を有する。具体的には、各階床における複数の号機の乗場の間の壁面に行先階登録装置1が設置される。なお、行先階登録装置1および表示装置11は互いに隣接する別々の装置であっても良い。
また、図示はしないが、各号機の乗りかご4は当該乗りかご4に対応して設けられるシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結されており、自号機のかご制御装置3からの制御にしたがった巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。
第1割り当て制御部21は、行先階登録装置1の操作により行先階を登録する。第1割り当て制御部21および第2割り当て制御部22は、この登録にともない、各号機の状態情報、つまり各号機のかご制御装置3からのかご位置情報や既登録の行先階登録情報等に基づいて各号機の評価値を算出し、この算出した評価値をもとに、前述のように登録した行先階へ応答する号機を選択し、この選択した割り当て号機のかご制御装置3に対し割り当て指令を出力する。これにより、同じ号機に同じ行先階の乗客を乗せるといった群管理制御を行なうことができ、輸送効率が向上する。
また、第2表示制御部24は、行先階登録装置1への操作により行先階登録がなされた場合で所定の条件を満たした場合に、乗車へ待機を案内する為の待機指示を操作元の階床の行先階登録装置1の表示装置11に表示する。
行先階表示制御部25は、新たに登録された行先階の情報を行先階登録のための操作元の行先階登録装置1の表示装置11に表示させる。
群管理制御装置2の乗車適否判別部26は、この入力された人数、かご位置情報、既登録の行先階登録情報等をもとに、各階床にいる乗車予定の乗客の人数および各号機の乗りかご4内の乗客の人数を認識する。乗車適否判別部26は、行先階登録装置1の操作により新たに行先階登録がなされた場合に、判別対象の号機を各号機から1つ選択し、前述した各階床にいる乗車予定の乗客の人数、各号機の乗りかご4内の乗客の人数、かご位置情報、既登録の行先階登録情報等をもとに、選択済みの号機の乗りかご4が操作元の行先階登録装置1の設置階に応答したと仮定した状況において、当該設置階の乗客による当該位置した乗りかご4への乗車が当該乗りかごの混雑の為に不適切であるか否かを号機ごとに判別し、この判別を各号機のそれぞれについて行なう。
図3に示すように、各階床の行先階登録装置1は、表示装置11、入力釦12および車椅子釦13を備える。入力釦12は行先階の階床の入力を受け付ける。車椅子釦13が操作された上で入力釦12が操作されて行先階が入力されると、応答する号機のかご制御装置3は、乗りかごの戸開時間を、通常の戸開時間に対して延長する。
表示装置11は例えば液晶ディスプレイであり、当該表示装置11の設置階における行先階登録装置1の操作により行先階が登録された場合に、この行先階を表示する。
ここでは、行先階登録装置1の操作による行先階登録にともなう乗りかご4の割り当て、および当該操作された行先階登録装置1の表示装置11への表示について説明する。
まず、いずれかの階床の行先階登録装置1の入力釦12を乗客が操作することで所望の行先階および乗車予定人数が入力されると、操作元の行先階登録装置1の設置階、行先階、乗車予定人数を示す信号が群管理制御装置2に出力される。
図4に示すように、本実施形態におけるエレベータは、乗客が行先階登録装置1を操作して行先階を入力し、1周目における全号機への乗車が不適切と判別された場合で、2周目以降で操作元の階床に応答するように割り当てられた乗りかご4が操作元の階床に1周目で応答予定でない場合は、操作元の行先階登録装置1の表示装置11に割り当て号機の情報が、行先階登録装置1の操作後すぐに表示されることになる。
次に、第2の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態におけるエレベータの構成のうち、第1の実施形態で説明した部分と同一部分の説明は省略する。
第1の実施形態では、行先階登録装置1への操作により行先階が登録された際に、複数台の全ての乗りかご4への乗車が不適切であると乗車適否判別部26により判別した場合、第2割り当て制御部22は、複数台の号機の乗りかご4のそれぞれが1周目で操作元の階床に応答しなかった状況を仮定し、この状況下において各号機の評価値を算出し、評価値が最も高い号機である割り当て号機を選択して、この選択した号機のかご制御装置3に割り当て指令を出力すると説明した。
本実施形態では、第1の実施形態で説明したステップS3までの処理がなされた後、複数台の全ての乗りかご4への乗車が不適切であると乗車適否判別部26により判別した場合(ステップS4のYES)、第2割り当て制御部22は、各号機のうち、操作元の行先階登録装置1が設置される階床に応答予定の無い号機があり(ステップS21のYES)、この応答予定の無い号機が複数であれば、これらの各号機の評価値を算出し、評価値が最も高い号機である割り当て号機を2周目以降に操作元の階床に応答させる号機として選択して、この選択した号機のかご制御装置3に割り当て指令を出力する(ステップS22)。なお、第2割り当て制御部22は、応答予定の無い号機が1台であれば、評価値の算出を行なうことなく、この号機のかご制御装置3に割り当て指令を出力する。
次に、第3の実施形態について説明する。図6は、第3の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
図6に示すように、本実施形態におけるエレベータは、第1の実施形態と比較して、群管理制御装置2は、混雑表示制御部31をさらに備える。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Claims (5)
- 複数台の乗りかごと、
各階床の乗場において、前記乗りかごの行先階を登録するための操作を受け付ける行先階登録装置と、
前記行先階登録装置が操作されることで行先階が登録された場合に、この行先階登録装置の操作元の階床の乗客による前記乗りかごへの乗車が当該乗りかごの混雑の為に不適切であるか否かを前記複数台の乗りかごのそれぞれについて判別する乗車適否判別手段と、
前記いずれかの乗りかごへの乗車が不適切でないと前記乗車適否判別手段により判別した場合に、前記乗車が不適切でないと判別された乗りかごのうち、前記操作元の階床に応答させる乗りかごを割り当てる第1の割り当て制御手段と、
前記複数台の全ての乗りかごへの乗車が不適切であると前記乗車適否判別手段により判別した場合に、前記複数台の乗りかごのうち、前記行先階登録装置の操作後に最初に接近する前記操作元の階床を通過した後に当該操作元の階床に応答させる乗りかごを割り当てる第2の割り当て制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。 - 各階床の乗場に設置される表示装置と、
前記第2の割り当て制御手段により割り当てた乗りかごが、前記行先階登録装置の操作後に最初に接近する前記操作元の階床に応答する乗りかごでない場合に、当該割り当てた乗りかごの号機情報を前記操作元の階床の前記表示装置に表示する第1の表示制御手段と、
前記第2の割り当て制御手段により割り当てた乗りかごが前記最初に接近する前記操作元の階床に応答する乗りかごである場合には、前記操作元の階床での待機案内を前記操作元の階床の前記表示装置に表示させ、当該割り当てた乗りかごが前記操作元の階床を発車した後に、当該割り当てた乗りかごの号機情報を前記操作元の階床の前記表示装置に表示させる第2の表示制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 - 前記乗車適否判別手段は、
前記複数台のうち判別対象の乗りかごが前記操作元の階床に応答したと仮定した場合における当該乗りかご内に継続して乗車する乗客の数と前記操作元の階床から乗車予定の乗客の数との和が当該乗りかごの定員を超過する場合、または、前記判別対象の乗りかごが前記操作元の階床に応答したと仮定した場合における当該乗りかご内に継続して乗車する乗客の数と前記操作元の階床から乗車予定の乗客の数との和が前記定員を超過していないが、当該乗りかごが既登録の他の行先階へさらに応答したと仮定した場合における当該乗りかご内で継続して乗車する乗客の人数と当該応答した階床から乗車予定の乗客の数との和が前記定員を超過する場合に、判別対象の乗りかごへの前記操作元の階床の乗客の乗車が不適切であると判別する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 - 前記第2の割り当て制御手段は、
前記複数台の全ての乗りかごへの乗車が不適切であると前記乗車適否判別手段により判別した場合には、前記複数台の乗りかごのうち、前記操作元の階床に1周目で応答予定でない乗りかごを、前記操作元の階床に応答させる乗りかごとして優先して割り当てる
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 - 前記乗車適否判別手段は、
前記行先階登録装置が操作される前に、各階床の乗客による、前記複数台の乗りかごのそれぞれへの乗車が不適切か否かを階床ごとに判別し、
ある判別対象の階床の乗客による、前記複数台の全ての乗りかごへの乗車が不適切であると前記乗車適否判別手段により判別した場合に、前記複数台のそれぞれの乗りかごが混雑している旨を前記判別対象の階床の前記表示装置に表示する混雑表示制御手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。
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