JP2012052869A

JP2012052869A - Imaging system

Info

Publication number: JP2012052869A
Application number: JP2010194577A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Minoshima; 聡蓑島; Hiroyuki Okada; 裕之岡田; So Kosugi; 壮小杉; Akihiro Kakimoto; 晃宏垣本
Original assignee: Hamamatsu Photonics KK; University of Washington
Current assignee: Hamamatsu Photonics KK; University of Washington
Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2010-08-31
Publication date: 2012-03-15

Abstract

【課題】歪み補正の為の距離計測や画像処理を行う必要がない撮像システムを提供する。
【解決手段】撮像システム１は、互いに固定された撮像部１０および放射線検出部２０を備える他、励起光源３１，照明光源３２，ダイクロイックミラー３３および光ファイバ３４をも備え、また、撮像部１０による撮像により得られた画像データを入力して当該画像を表示する表示部４０をも備える。撮像部１０は、対象物９からの光を入力して結像するレンズ系と、このレンズ系による像を撮像する撮像素子１８とを含み、この撮像素子１８による撮像により得られた画像データを出力する。放射線検出部２９は、撮像部１０により得られた画像中の中心位置を含む対象物９の領域からの放射線のうちレンズ系への光入力方向と同じ方向に進む放射線を検出し、その放射線検出量に応じた信号を出力する。
【選択図】図１An imaging system that does not require distance measurement or image processing for distortion correction is provided.
An imaging system includes an imaging unit and a radiation detection unit fixed to each other, and also includes an excitation light source, an illumination light source, a dichroic mirror, and an optical fiber. A display unit 40 is also provided for inputting image data obtained by imaging and displaying the image. The imaging unit 10 includes a lens system that inputs light from the object 9 and forms an image, and an imaging element 18 that captures an image by the lens system, and image data obtained by imaging by the imaging element 18 is obtained. Output. The radiation detection unit 29 detects radiation traveling in the same direction as the light input direction to the lens system from radiation from the region of the object 9 including the center position in the image obtained by the imaging unit 10, and detects the radiation. A signal corresponding to the amount is output.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、撮像システムに関するものである。 The present invention relates to an imaging system.

センチネルリンパ節（ＳＮ）生検を実施することにより、従来では乳がん手術に際して対象者全員に行われていた腋窩（腋の下）リンパ節郭清（全摘）術を省略することができ、不必要な腋窩リンパ節郭清術による合併症（リンパ浮腫等）を軽減することができる。このことから、ＳＮ生検は、近年では世界的に実施されており、その有効性が実証されつつある。 By performing a sentinel lymph node (SN) biopsy, the axillary (underarm) lymph node dissection (total excision) that was previously performed for all subjects during breast cancer surgery can be omitted, which is unnecessary. Complications (lymphedema etc.) due to axillary lymph node dissection can be reduced. From this, SN biopsy has been performed worldwide in recent years, and its effectiveness is being proven.

ＳＮを同定する手法としては、ＲＩ（ラジオアイソトープ）法、色素法、および、これら２つの技術を併用する併用法が主流である。各手法は利点および欠点を有する。一般的に、色素単独法によるＳＮ同定率は８０％台であり、ＲＩ単独法によるＳＮ同定率は９０％であるのに対し、併用法によるＳＮ同定率は９５％であって、単独法と比べて併用法では優れた結果が報告されている。 As a method for identifying SN, an RI (radioisotope) method, a dye method, and a combination method using these two techniques in combination are mainly used. Each approach has advantages and disadvantages. Generally, the SN identification rate by the dye-only method is in the 80% range, the SN identification rate by the RI-only method is 90%, whereas the SN identification rate by the combined method is 95%, In comparison, superior results have been reported with the combination method.

また、ＲＩ法では同定されず色素法で同定された例（すなわち、ＲＩおよび色素を併用しても、ＲＩは取り込まれず、色素のみ取り込まれるリンパ節の存在）や、その逆の例も報告されており、ＲＩ法および色素法を併用することで、何れか一方にしか反応しないリンパ節も検出することができる。 In addition, examples that were identified by the dye method but not identified by the RI method (ie, the presence of a lymph node that does not incorporate RI but incorporate only the pigment even when RI and a pigment are used in combination) and vice versa are also reported. By using the RI method and the dye method together, it is possible to detect a lymph node that reacts with only one of them.

以上のように単独法では生じる見落としが併用法では回避され得ることから、sentinelnode navigation surgery（SNNS）研究会で推奨するガイドラインでは併用法が薦められている。 As described above, since the oversight that occurs in the single method can be avoided in the combined method, the combined method is recommended in the guidelines recommended by the sentinel node navigation surgery (SNNS) study group.

特許文献１には、併用法によるＳＮ生検に用いることを意図した撮像システムが開示されている。この特許文献１に開示された撮像システムは、撮像部および放射線検出部を備えており、対象物中の色素からの光の像を撮像部により撮像することで色素法による検査をすることができ、該対象物中のＲＩからの放射線（ガンマ線）を放射線検出部により検出することでＲＩ法による検査をすることができる。 Patent Document 1 discloses an imaging system intended to be used for SN biopsy by a combined method. The imaging system disclosed in Patent Document 1 includes an imaging unit and a radiation detection unit, and can inspect by a dye method by capturing an image of light from a pigment in an object by the imaging unit. By detecting radiation (gamma rays) from the RI in the object by the radiation detection unit, the inspection by the RI method can be performed.

特開２００７−１０７９３２号公報JP 2007-107932 A

特許文献１に開示された撮像システムでは、撮像部による撮像により得られる対象物の画像と、放射線検出部により放射線検出される対象物の領域とは、互いに歪んだものとなる。また、対象物までの距離によって、その歪みの程度は異なる。したがって、特許文献１に開示された撮像システムは、対象物までの距離を計測する距離計測部を備える必要があり、また、この距離に基づいて歪み補正の為の画像処理を行う画像処理部を備える必要がある。 In the imaging system disclosed in Patent Document 1, the image of the object obtained by imaging by the imaging unit and the area of the object detected by the radiation detection unit are distorted. Further, the degree of distortion varies depending on the distance to the object. Therefore, the imaging system disclosed in Patent Document 1 needs to include a distance measuring unit that measures the distance to the object, and an image processing unit that performs image processing for distortion correction based on this distance. It is necessary to prepare.

本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、歪み補正の為の距離計測や画像処理を行う必要がない撮像システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an imaging system that does not require distance measurement or image processing for distortion correction.

本発明の撮像システムは、(1) 対象物からの光を入力して結像するレンズ系と、このレンズ系による像を撮像する撮像素子とを含み、この撮像素子による撮像により得られた画像データを出力する撮像部と、(2) 撮像部により得られた画像中の中心位置を含む対象物の領域からの放射線のうちレンズ系への光入力方向と同じ方向に進む放射線を検出し、その放射線検出量に応じた信号を出力する放射線検出部と、(3) 撮像部から出力された画像データを入力して、撮像部により得られた画像を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。 The imaging system of the present invention includes (1) a lens system that forms an image by inputting light from an object, and an imaging device that captures an image by the lens system, and an image obtained by imaging by the imaging device. An imaging unit that outputs data; and (2) detecting radiation that travels in the same direction as the light input direction to the lens system from radiation from the region of the object including the center position in the image obtained by the imaging unit, A radiation detection unit that outputs a signal corresponding to the radiation detection amount; and (3) a display unit that inputs image data output from the imaging unit and displays an image obtained by the imaging unit. Features.

本発明では、対象物からの光は撮像部のレンズ系に入力されて結像され撮像素子により撮像されて、この撮像素子による撮像により得られた画像データが出力される。この画像データは表示部に入力されて、撮像部により得られた画像が表示部により表示される。また、撮像部により得られた画像中の中心位置を含む対象物の領域からの放射線のうちレンズ系への光入力方向と同じ方向に進む放射線は放射線検出部により検出され、その放射線検出量に応じた信号が放射線検出部から出力される。したがって、この撮像システムでは、撮像部による撮像により得られる対象物の画像と、放射線検出部により放射線検出される対象物の領域との間に、歪みが生じることがないので、歪み補正の為の距離計測や画像処理を行う必要がなく、小型・安価に構成され得る。 In the present invention, the light from the object is input to the lens system of the imaging unit, imaged, and imaged by the imaging element, and image data obtained by imaging by the imaging element is output. This image data is input to the display unit, and an image obtained by the imaging unit is displayed on the display unit. In addition, the radiation that travels in the same direction as the light input direction to the lens system among the radiation from the object region including the center position in the image obtained by the imaging unit is detected by the radiation detection unit, and the amount of radiation detected A corresponding signal is output from the radiation detection unit. Therefore, in this imaging system, no distortion occurs between the image of the object obtained by imaging by the imaging unit and the area of the object detected by the radiation detection unit. It is not necessary to perform distance measurement or image processing, and can be configured in a small and inexpensive manner.

本発明の撮像システムでは、撮像部は、レンズ系の結像倍率を調整する結像倍率調整手段を含むのが好適である。また、放射線検出部は、対象物における放射線検出領域の大きさを調整する検出領域調整手段を含むのが好適である。さらに、本発明の撮像システムは、結像倍率調整手段による結像倍率の調整と検出領域調整手段による放射線検出領域の大きさの調整とを互いに連動させる手段を有するのが好適である。この場合には、対象物における光発生位置および放射線発生位置を迅速に特定することができる。 In the imaging system of the present invention, it is preferable that the imaging unit includes an imaging magnification adjusting unit that adjusts an imaging magnification of the lens system. Moreover, it is preferable that the radiation detection unit includes a detection region adjustment unit that adjusts the size of the radiation detection region in the object. Furthermore, it is preferable that the imaging system of the present invention includes means for interlocking the adjustment of the imaging magnification by the imaging magnification adjustment means and the adjustment of the size of the radiation detection area by the detection area adjustment means. In this case, the light generation position and the radiation generation position in the object can be quickly identified.

本発明の撮像システムでは、表示部は、撮像部により得られた画像を表示するとともに、放射線検出部による対象物における放射線検出領域を該画像中に表示するのが好適である。この場合には、対象物における光発生位置と放射線発生位置との関係を容易に把握することができる。 In the imaging system of the present invention, it is preferable that the display unit displays an image obtained by the imaging unit, and displays a radiation detection region in the object by the radiation detection unit in the image. In this case, it is possible to easily grasp the relationship between the light generation position and the radiation generation position in the object.

本発明の撮像システムでは、放射線検出部は、放射線検出量に応じた信号を音信号として出力するのが好適である。この場合には、表示部により表示された画像を見なくても、対象物における放射線発生位置を容易に把握することができる。 In the imaging system of the present invention, it is preferable that the radiation detection unit outputs a signal corresponding to the radiation detection amount as a sound signal. In this case, the radiation generation position on the object can be easily grasped without looking at the image displayed by the display unit.

本発明の撮像システムは、対象物に含まれる蛍光物質を励起する励起光を対象物に対して照射する励起光照射部を更に備えるのが好適であり、撮像部は、励起光照射部により励起光が照射されることにより対象物で発生した蛍光の像を撮像するのが好適である。この場合には、この撮像システムは、ＲＩ法と蛍光法とを併用するＳＮ生検にも用いられ得る。 The imaging system of the present invention preferably further includes an excitation light irradiation unit that irradiates the target with excitation light that excites a fluorescent substance contained in the target, and the imaging unit is excited by the excitation light irradiation unit. It is preferable to capture an image of fluorescence generated on the object by being irradiated with light. In this case, the imaging system can also be used for SN biopsy in which the RI method and the fluorescence method are used in combination.

本発明の撮像システムでは、放射線検出部はレンズ系および撮像素子を透過した放射線を検出してもよい。また、レンズ系の途中にミラーが設けられ、撮像素子はミラーで反射した光の像を撮像し、放射線検出部はミラーを透過した放射線を検出してもよい。 In the imaging system of the present invention, the radiation detection unit may detect radiation transmitted through the lens system and the imaging device. Further, a mirror may be provided in the middle of the lens system, the imaging device may capture an image of light reflected by the mirror, and the radiation detection unit may detect the radiation transmitted through the mirror.

本発明の撮像システムは、歪み補正の為の距離計測や画像処理を行う必要がなく、小型・安価に構成され得る。 The imaging system of the present invention does not need to perform distance measurement and image processing for distortion correction, and can be configured in a small size and at low cost.

第１実施形態の撮像システム１の構成図である。It is a lineblock diagram of imaging system 1 of a 1st embodiment. 第１実施形態の撮像システム１の表示部４０における表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display in the display part 40 of the imaging system 1 of 1st Embodiment. 第１実施形態の撮像システム１の表示部４０における表示の他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the display in the display part 40 of the imaging system 1 of 1st Embodiment. 第１実施形態の撮像システム１の使用方法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the usage method of the imaging system 1 of 1st Embodiment. 第１実施形態の撮像システム１の使用方法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the usage method of the imaging system 1 of 1st Embodiment. 第２実施形態の撮像システム２の構成図である。It is a block diagram of the imaging system 2 of 2nd Embodiment. 第３実施形態の撮像システム３の構成図である。It is a block diagram of the imaging system 3 of 3rd Embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、第１実施形態の撮像システム１の構成図である。この図に示される第１実施形態の撮像システム１は、互いに固定された撮像部１０および放射線検出部２０を備える他、励起光源３１，照明光源３２，ダイクロイックミラー３３および光ファイバ３４をも備え、また、撮像部１０による撮像により得られた画像データを入力して当該画像を表示する表示部４０（図１では不図示）をも備える。撮像システム１は、対象物９で発生した蛍光の像を撮像部１０により撮像するとともに、対象物９で発生した放射線（γ線）を放射線検出部２０により検出することができる。 FIG. 1 is a configuration diagram of an imaging system 1 according to the first embodiment. The imaging system 1 of the first embodiment shown in this figure includes an imaging unit 10 and a radiation detection unit 20 fixed to each other, and also includes an excitation light source 31, an illumination light source 32, a dichroic mirror 33, and an optical fiber 34, Further, a display unit 40 (not shown in FIG. 1) that inputs image data obtained by imaging by the imaging unit 10 and displays the image is also provided. The imaging system 1 can capture an image of fluorescence generated by the object 9 by the imaging unit 10 and can detect radiation (γ rays) generated by the object 9 by the radiation detection unit 20.

対象物９には、蛍光色素として例えば波長８４５ｎｍの蛍光を発生するインドシアニングリーン（ＩＣＧ）が投与され、また、ＲＩとして例えば^９９ｍＴｃ-サルファコロイドまたは^９９ｍＴｃ-スズコロイドが投与される。励起光源３１は、対象物９に投与された蛍光色素を励起し得る波長の励起光を出力するものであり、例えば、波長７５０ｎｍ〜８００ｎｍの光を出力するハロゲンランプが好適に用いられる。照明光源３２は、例えば８４５ｎｍ以上の波長の照明光を出力する発光ダイオードやレーザダイオードである。 For example, indocyanine green (ICG) that emits fluorescence having a wavelength of 845 nm is administered as the fluorescent dye, and for example, ^99m Tc-sulfa colloid or ^99m Tc-tin colloid is administered as RI. The excitation light source 31 outputs excitation light having a wavelength that can excite the fluorescent dye administered to the object 9. For example, a halogen lamp that outputs light having a wavelength of 750 nm to 800 nm is preferably used. The illumination light source 32 is, for example, a light emitting diode or a laser diode that outputs illumination light having a wavelength of 845 nm or more.

ダイクロイックミラー３３は、励起光源３１から出力された励起光を透過させて、その透過させて励起光を光ファイバ３４の入射端に入力させる。また、ダイクロイックミラー３３は、照明光源３２から出力された照明光を反射させて、その反射させた照明光を光ファイバ３４の入射端に入力させる。光ファイバ３４は、入射端に入力された励起光または照明光を導光し、その光を撮像部１０の対物レンズ１１の周囲の複数の箇所から対象物９へ出力させる。励起光源３１および光ファイバ３４は、対象物９に含まれる蛍光物質を励起する励起光を対象物９に対して照射する励起光照射部を構成している。 The dichroic mirror 33 transmits the excitation light output from the excitation light source 31, transmits the excitation light, and inputs the excitation light to the incident end of the optical fiber 34. Further, the dichroic mirror 33 reflects the illumination light output from the illumination light source 32 and inputs the reflected illumination light to the incident end of the optical fiber 34. The optical fiber 34 guides the excitation light or illumination light input to the incident end, and outputs the light from a plurality of locations around the objective lens 11 of the imaging unit 10 to the object 9. The excitation light source 31 and the optical fiber 34 constitute an excitation light irradiating unit that irradiates the object 9 with excitation light that excites a fluorescent substance contained in the object 9.

撮像部１０は、対物レンズ１１、リレーレンズ１２〜１４、接眼レンズ１５、結像レンズ１６、光フィルタ１７および撮像素子１８を含み、これらが順に配置されている。対物レンズ１１、リレーレンズ１２〜１４、接眼レンズ１５および結像レンズ１６からなるレンズ系は、対象物９からの蛍光を入力して撮像素子１６の撮像面上に結像する。撮像部１０は、レンズ系の結像倍率を調整する結像倍率調整手段を含むのが好適である。光フィルタ１７は、蛍光を撮像素子１６へ透過させ、励起光を遮断する。撮像素子１６は、レンズ系により結像され光フィルタ１７を透過した蛍光の像を撮像する。撮像素子１６は例えばＣＣＤやＣＭＯＳセンサを含む。撮像部１０は、撮像素子１６による撮像により得られた画像データを表示部４０へ出力する。 The imaging unit 10 includes an objective lens 11, relay lenses 12 to 14, an eyepiece lens 15, an imaging lens 16, an optical filter 17, and an imaging element 18, which are arranged in this order. A lens system including the objective lens 11, the relay lenses 12 to 14, the eyepiece lens 15, and the imaging lens 16 inputs fluorescence from the object 9 and forms an image on the imaging surface of the imaging device 16. The imaging unit 10 preferably includes an imaging magnification adjusting unit that adjusts the imaging magnification of the lens system. The optical filter 17 transmits fluorescence to the image sensor 16 and blocks excitation light. The image sensor 16 captures a fluorescent image formed by the lens system and transmitted through the optical filter 17. The image sensor 16 includes, for example, a CCD or a CMOS sensor. The imaging unit 10 outputs image data obtained by imaging with the imaging element 16 to the display unit 40.

放射線検出部２０は、可変コリメータ２１、γコリメータ２２およびγカウンタ２３を含む。γコリメータ２２は、特定方向に進む放射線を選択的にγカウンタ２３へ入射させる。γカウンタ２３は、例えば、シンチレータと光電子増倍管との組み合わせを含むのが好適であり、或いは、シリコンフォトダイオードやアバランシェフォトダイオード等の半導体受光素子を含むのが好適である。可変コリメータ２１は、開口面積が可変のものであり、対象物９における放射線検出領域の大きさを調整する検出領域調整手段として作用する。 The radiation detection unit 20 includes a variable collimator 21, a γ collimator 22, and a γ counter 23. The γ collimator 22 selectively causes the radiation traveling in a specific direction to enter the γ counter 23. The γ counter 23 preferably includes, for example, a combination of a scintillator and a photomultiplier tube, or preferably includes a semiconductor light receiving element such as a silicon photodiode or an avalanche photodiode. The variable collimator 21 has a variable opening area, and acts as a detection region adjustment unit that adjusts the size of the radiation detection region in the object 9.

γコリメータ２２およびγカウンタ２３を含む放射線検出部２０は、撮像部１０により得られた画像中の中心位置を含む対象物９の領域からの放射線のうち、γコリメータ２２の作用により撮像部１０のレンズ系への光入力方向と同じ方向に進んでレンズ系および撮像素子１８を透過した放射線を検出し、その放射線検出量に応じた信号を出力することができる。放射線検出部２０は、放射線検出量に応じた信号を音信号（音の大小、音の高低、音のパルス周期）として出力するのが好適である。 The radiation detection unit 20 including the γ collimator 22 and the γ counter 23 includes the radiation of the region of the object 9 including the center position in the image obtained by the imaging unit 10. It is possible to detect radiation transmitted through the lens system and the image sensor 18 in the same direction as the light input direction to the lens system, and to output a signal corresponding to the detected amount of radiation. It is preferable that the radiation detection unit 20 outputs a signal corresponding to the amount of radiation detection as a sound signal (sound magnitude, sound pitch, sound pulse period).

図２および図３それぞれは、第１実施形態の撮像システム１の表示部４０における表示の一例を示す図である。表示部４０は、撮像部１０により得られた対象物９の画像Ａを表示するとともに、放射線検出部２０による対象物９における放射線検出領域Ｂを該画像中に表示することができる。 2 and 3 are diagrams illustrating examples of display on the display unit 40 of the imaging system 1 of the first embodiment. The display unit 40 can display the image A of the object 9 obtained by the imaging unit 10 and can display the radiation detection region B of the object 9 by the radiation detection unit 20 in the image.

図２に示される表示部４０における表示例では、同図（ａ）に対し同図（ｂ）において、撮像部１０のレンズ系の結像倍率が一定であって対象物９の画像Ａの大きさが一定であるのに対して、可変コリメータ２１の作用により放射線検出部２０による対象物９における放射線検出領域Ｂが小さくなっている。このように、撮像部１０における結像倍率調整手段による結像倍率の調整と、放射線検出部２０における検出領域調整手段による放射線検出領域の大きさの調整とは、各々独立に行われてもよい。以下では、このような動作を「非連動モード」という。 In the display example of the display unit 40 shown in FIG. 2, the imaging magnification of the lens system of the imaging unit 10 is constant and the size of the image A of the object 9 in FIG. In contrast, the radiation detection area B of the object 9 by the radiation detection unit 20 is reduced by the action of the variable collimator 21 while the distance is constant. As described above, the adjustment of the imaging magnification by the imaging magnification adjustment unit in the imaging unit 10 and the adjustment of the size of the radiation detection region by the detection region adjustment unit in the radiation detection unit 20 may be performed independently. . Hereinafter, such an operation is referred to as “non-interlocking mode”.

図３に示される表示部４０における表示例では、同図（ａ）に対し同図（ｂ）において、撮像部１０のレンズ系の結像倍率が大きく対象物９の画像Ａが拡大されているのに応じて、可変コリメータ２１の作用により放射線検出部２０による対象物９における放射線検出領域Ｂが小さくなっている。ただし、表示部４０の表示の上では放射線検出領域Ｂの大きさは一定である。このように、撮像部１０における結像倍率調整手段による結像倍率の調整と、放射線検出部２０における検出領域調整手段による放射線検出領域の大きさの調整とを、互いに連動させる手段を有するのが好適である。以下では、このような動作を「連動モード」という。 In the display example of the display unit 40 shown in FIG. 3, the imaging magnification of the lens system of the imaging unit 10 is large and the image A of the object 9 is enlarged in FIG. Accordingly, the radiation detection region B of the object 9 by the radiation detection unit 20 is reduced by the action of the variable collimator 21. However, the size of the radiation detection region B is constant on the display of the display unit 40. As described above, the imaging unit 10 includes a unit that links the imaging magnification adjustment by the imaging magnification adjustment unit and the radiation detection region size adjustment by the detection region adjustment unit in the radiation detection unit 20 with each other. Is preferred. Hereinafter, such an operation is referred to as “interlocking mode”.

図４および図５は、第１実施形態の撮像システム１の使用方法の一例を説明する図である。先ず、連動モードに設定された撮像システム１により、ＩＣＧおよびＲＩが投与された対象物９に対して励起光が照射され、撮像部１０により撮像されて表示部４０により表示された画像および放射線検出部２０からの音信号に基づいて、対象物９の画像Ａ中の特定部位Ｃの大凡の位置が探索される（図４（ａ）→（ｂ））。そして、対象物９の画像Ａ中の特定部位Ｃの大凡の位置が探索された後、連動モードに設定された撮像システム１により、撮像部１０の結像倍率が大きい値に変更されて、表示部４０における対象物９の画像Ａの表示が拡大される（図４（ｂ）→（ｃ）→（ｄ））。連動モードに設定されているので、表示部４０における対象物９の画像Ａの表示が拡大されても、表示部４０の表示の上では放射線検出領域Ｂの大きさは一定である。なお、特定部位Ｃは、対象物９中の摘出されるべき部位である。 4 and 5 are diagrams illustrating an example of a method of using the imaging system 1 according to the first embodiment. First, the imaging system 1 set to the interlocking mode irradiates the object 9 to which ICG and RI are administered with excitation light, and is imaged by the imaging unit 10 and displayed on the display unit 40 and radiation detection. Based on the sound signal from the unit 20, the approximate position of the specific part C in the image A of the object 9 is searched (FIG. 4 (a) → (b)). After the approximate position of the specific part C in the image A of the object 9 is searched, the imaging magnification of the imaging unit 10 is changed to a large value by the imaging system 1 set in the interlock mode, and the display is performed. The display of the image A of the object 9 in the unit 40 is enlarged (FIG. 4 (b) → (c) → (d)). Since the interlock mode is set, the size of the radiation detection region B is constant on the display of the display unit 40 even when the display of the image A of the object 9 on the display unit 40 is enlarged. The specific part C is a part to be extracted from the object 9.

表示部４０における対象物９の画像Ａの表示が適当な大きさに拡大された後、撮像システム１は非連動モードに切り換えられる。非連動モードに設定された撮像システム１により、表示部４０における対象物９の画像Ａの表示が変更されることなく、放射線検出部２０による放射線検出領域が次第に小さく設定される。これに伴い、表示部４０の表示の上で放射線検出領域Ｂは次第に小さくなる（図４（ｄ）→図５（ａ）→（ｂ）→（ｃ））。そして、放射線検出部２０から出力される音信号に基づいて、対象物９中の特定部位Ｃの詳細位置が同定されて（図５（ｃ）→（ｄ））、この特定部位Ｃが摘出される。 After the display of the image A of the object 9 on the display unit 40 is enlarged to an appropriate size, the imaging system 1 is switched to the non-interlocking mode. The radiation detection region by the radiation detection unit 20 is gradually set smaller without changing the display of the image A of the object 9 on the display unit 40 by the imaging system 1 set to the non-interlocking mode. Accordingly, the radiation detection region B gradually becomes smaller on the display of the display unit 40 (FIG. 4 (d) → FIG. 5 (a) → (b) → (c)). And based on the sound signal output from the radiation detection part 20, the detailed position of the specific site | part C in the target object 9 is identified (FIG.5 (c)-> (d)), and this specific site | part C is extracted. The

以上のように、本実施形態の撮像システム１は、撮像部１０により得られた画像中の中心位置を含む対象物９の領域からの放射線のうち、γコリメータ２２の作用により撮像部１０のレンズ系への光入力方向と同じ方向に進んでレンズ系および撮像素子１８を透過した放射線を検出し、その放射線検出量に応じた信号を出力することができる。したがって、この撮像システム１では、撮像部１０による撮像により得られる対象物９の画像と、放射線検出部２０により放射線検出される対象物９の領域との間に、歪みが生じることがないので、歪み補正の為の距離計測や画像処理を行う必要がなく、小型・安価に構成され得る。 As described above, the imaging system 1 according to the present embodiment has the lens of the imaging unit 10 by the action of the γ collimator 22 among the radiation from the region of the object 9 including the center position in the image obtained by the imaging unit 10. Radiation that travels in the same direction as the light input direction to the system and passes through the lens system and the image sensor 18 can be detected, and a signal corresponding to the detected amount of radiation can be output. Therefore, in this imaging system 1, since distortion does not occur between the image of the object 9 obtained by imaging by the imaging unit 10 and the region of the object 9 detected by the radiation detection unit 20, It is not necessary to perform distance measurement and image processing for distortion correction, and can be configured in a small size and at low cost.

本実施形態の撮像システム１は、撮像部１０がレンズ系の結像倍率を調整する結像倍率調整手段を含み、また、放射線検出部２０が対象物９における放射線検出領域の大きさを調整する検出領域調整手段（可変コリメータ２１）を含み、結像倍率調整手段による結像倍率の調整と検出領域調整手段による放射線検出領域の大きさの調整とを互いに連動させることができるので、対象物９における蛍光発生位置および放射線発生位置を迅速に特定することができる。 In the imaging system 1 of the present embodiment, the imaging unit 10 includes an imaging magnification adjustment unit that adjusts the imaging magnification of the lens system, and the radiation detection unit 20 adjusts the size of the radiation detection region in the object 9. Since it includes a detection area adjustment means (variable collimator 21), the adjustment of the imaging magnification by the imaging magnification adjustment means and the adjustment of the size of the radiation detection area by the detection area adjustment means can be linked to each other. It is possible to quickly identify the fluorescence generation position and the radiation generation position.

本実施形態の撮像システム１では、表示部４０が、撮像部１０により得られた画像を表示するとともに、放射線検出部２０による対象物９における放射線検出領域を該画像中に表示することができるので、対象物９における蛍光発生位置と放射線発生位置との関係を容易に把握することができる。 In the imaging system 1 of the present embodiment, the display unit 40 can display an image obtained by the imaging unit 10 and can display a radiation detection region in the object 9 by the radiation detection unit 20 in the image. The relationship between the fluorescence generation position and the radiation generation position in the object 9 can be easily grasped.

本実施形態の撮像システム１は、放射線検出部２０が放射線検出量に応じた信号を音信号として出力することができるので、表示部４０により表示された画像を見なくても、対象物９における放射線発生位置を容易に把握することができる。 In the imaging system 1 of the present embodiment, since the radiation detection unit 20 can output a signal corresponding to the radiation detection amount as a sound signal, the object 9 can be detected without looking at the image displayed by the display unit 40. The radiation generation position can be easily grasped.

また、本実施形態の撮像システム１は、ＲＩ法と色素法とを併用するＳＮ生検に用いられ得るだけでなく、対象物９に含まれる蛍光物質を励起する励起光を対象物９に対して照射する励起光照射部を備えることにより、ＲＩ法と蛍光法とを併用するＳＮ生検にも用いられ得る。色素法と比べて蛍光法は、ＳＮ同定率が高く、また、生体深部の情報を得ることができる。したがって、本実施形態の撮像システム１は、ＲＩ法と蛍光法とを併用するＳＮ生検を実施することで、更に良好なＳＮ同定率を達成することができる。 In addition, the imaging system 1 of the present embodiment can be used not only for SN biopsy in which the RI method and the dye method are used in combination, but also for excitation light that excites a fluorescent substance contained in the object 9 to the object 9. By providing an excitation light irradiating unit that irradiates the light, it can also be used for SN biopsy using both the RI method and the fluorescence method. Compared to the dye method, the fluorescence method has a higher SN identification rate and can obtain information on the deep part of the living body. Therefore, the imaging system 1 of the present embodiment can achieve a better SN identification rate by performing an SN biopsy using both the RI method and the fluorescence method.

次に、第２実施形態の撮像システム２について説明する。図６は、第２実施形態の撮像システム２の構成図である。この図に示される第２実施形態の撮像システム２は、互いに固定された撮像部１０Ａおよび放射線検出部２０を備える他、励起光源３１，照明光源３２，ダイクロイックミラー３３，光ファイバ３４および表示部４０をも備える。なお、図６では、励起光源３１，照明光源３２，ダイクロイックミラー３３，光ファイバ３４および表示部４０は図示されていない。図１に示された第１実施形態の撮像システム１の構成と比較すると、図６に示される第２実施形態の撮像システム２は、撮像部１０に替えて撮像部１０Ａを備える点で相違する。 Next, the imaging system 2 of the second embodiment will be described. FIG. 6 is a configuration diagram of the imaging system 2 of the second embodiment. The imaging system 2 of the second embodiment shown in this figure includes an imaging unit 10A and a radiation detection unit 20 fixed to each other, an excitation light source 31, an illumination light source 32, a dichroic mirror 33, an optical fiber 34, and a display unit 40. Is also provided. In FIG. 6, the excitation light source 31, illumination light source 32, dichroic mirror 33, optical fiber 34, and display unit 40 are not shown. Compared to the configuration of the imaging system 1 of the first embodiment shown in FIG. 1, the imaging system 2 of the second embodiment shown in FIG. 6 is different in that it includes an imaging unit 10 </ b> A instead of the imaging unit 10. .

撮像部１０Ａは、対物レンズ１１、リレーレンズ１２、ミラーＭ１、ミラーＭ２、リレーレンズ１４、接眼レンズ１５、結像レンズ１６、光フィルタ１７および撮像素子１８を含み、これらが順に配置されている。対物レンズ１１、リレーレンズ１２、リレーレンズ１４、接眼レンズ１５および結像レンズ１６からなるレンズ系は、対象物９からの蛍光を入力して撮像素子１６の撮像面上に結像する。ミラーＭ１およびミラーＭ２は、レンズ系の途中に設けられている。撮像素子１８は、ミラーＭ１，Ｍ２で順次に反射した光の像を撮像する。 The imaging unit 10A includes an objective lens 11, a relay lens 12, a mirror M1, a mirror M2, a relay lens 14, an eyepiece lens 15, an imaging lens 16, an optical filter 17, and an imaging element 18, which are arranged in this order. A lens system including the objective lens 11, the relay lens 12, the relay lens 14, the eyepiece lens 15, and the imaging lens 16 inputs fluorescence from the object 9 and forms an image on the imaging surface of the imaging element 16. The mirror M1 and the mirror M2 are provided in the middle of the lens system. The image sensor 18 captures an image of light sequentially reflected by the mirrors M1 and M2.

放射線検出部２０は、ミラーＭ１を透過した放射線を検出する。すなわち、放射線検出部２０は、撮像部１０により得られた画像中の中心位置を含む対象物９の領域からの放射線のうち、γコリメータ２２の作用により撮像部１０のレンズ系への光入力方向と同じ方向に進んでレンズ１１，１２およびミラーＭ１を透過した放射線を検出し、その放射線検出量に応じた信号を出力することができる。 The radiation detection unit 20 detects the radiation transmitted through the mirror M1. That is, the radiation detection unit 20 is configured to input light to the lens system of the imaging unit 10 by the action of the γ collimator 22 among the radiation from the region of the object 9 including the center position in the image obtained by the imaging unit 10. It is possible to detect the radiation transmitted through the lenses 11 and 12 and the mirror M1 in the same direction, and to output a signal corresponding to the detected amount of radiation.

この第２実施形態の撮像システム２は、第１実施形態の撮像システム１と同様の動作をし、同様の効果を奏することができる。 The imaging system 2 of the second embodiment operates in the same manner as the imaging system 1 of the first embodiment, and can provide the same effects.

次に、第３実施形態の撮像システム３について説明する。図７は、第３実施形態の撮像システム３の構成図である。この図に示される第３実施形態の撮像システム３は、互いに固定された撮像部１０Ｂおよび放射線検出部２０を備える他、励起光源３１，照明光源３２，ダイクロイックミラー３３，光ファイバ３４および表示部４０をも備える。なお、図７では、励起光源３１，照明光源３２，ダイクロイックミラー３３，光ファイバ３４および表示部４０は図示されていない。図１に示された第１実施形態の撮像システム１の構成と比較すると、図７に示される第３実施形態の撮像システム３は、撮像部１０に替えて撮像部１０Ｂを備える点で相違する。 Next, the imaging system 3 of the third embodiment will be described. FIG. 7 is a configuration diagram of the imaging system 3 of the third embodiment. The imaging system 3 of the third embodiment shown in this figure includes an imaging unit 10B and a radiation detection unit 20 fixed to each other, an excitation light source 31, an illumination light source 32, a dichroic mirror 33, an optical fiber 34, and a display unit 40. Is also provided. In FIG. 7, the excitation light source 31, the illumination light source 32, the dichroic mirror 33, the optical fiber 34, and the display unit 40 are not shown. Compared with the configuration of the imaging system 1 of the first embodiment shown in FIG. 1, the imaging system 3 of the third embodiment shown in FIG. 7 is different in that an imaging unit 10B is provided instead of the imaging unit 10. .

撮像部１０Ｂは、対物レンズ１１、リレーレンズ１２、ミラーＭ１、リレーレンズ１４、接眼レンズ１５、結像レンズ１６、光フィルタ１７および撮像素子１８を含み、これらが順に配置されている。対物レンズ１１、リレーレンズ１２、リレーレンズ１４、接眼レンズ１５および結像レンズ１６からなるレンズ系は、対象物９からの蛍光を入力して撮像素子１６の撮像面上に結像する。ミラーＭ１は、レンズ系の途中に設けられている。撮像素子１８は、ミラーＭ１で反射した光の像を撮像する。 The imaging unit 10B includes an objective lens 11, a relay lens 12, a mirror M1, a relay lens 14, an eyepiece lens 15, an imaging lens 16, an optical filter 17, and an imaging element 18, which are arranged in this order. A lens system including the objective lens 11, the relay lens 12, the relay lens 14, the eyepiece lens 15, and the imaging lens 16 inputs fluorescence from the object 9 and forms an image on the imaging surface of the imaging element 16. The mirror M1 is provided in the middle of the lens system. The image sensor 18 captures an image of light reflected by the mirror M1.

この第３実施形態の撮像システム３も、第１実施形態の撮像システム１と同様の動作をし、同様の効果を奏することができる。 The imaging system 3 according to the third embodiment also operates in the same manner as the imaging system 1 according to the first embodiment, and can achieve the same effects.

１〜３…撮像システム、９…対象物、１０，１０Ａ，１０Ｂ…撮像部、１１…対物レンズ、１２〜１４…リレーレンズ、１５…接眼レンズ、１６…結像レンズ、１７…光フィルタ、１８…撮像素子、２０…放射線検出部、２１…可変コリメータ、２２…γコリメータ、２３…γカウンタ、３１…励起光源、３２…照明光源、３３…ダイクロイックミラー、３４…光ファイバ、４０…表示部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-3 ... Imaging system, 9 ... Object, 10, 10A, 10B ... Imaging part, 11 ... Objective lens, 12-14 ... Relay lens, 15 ... Eyepiece lens, 16 ... Imaging lens, 17 ... Optical filter, 18 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Image sensor, 20 ... Radiation detection part, 21 ... Variable collimator, 22 ... Gamma collimator, 23 ... Gamma counter, 31 ... Excitation light source, 32 ... Illumination light source, 33 ... Dichroic mirror, 34 ... Optical fiber, 40 ... Display part.

Claims

An imaging unit that includes a lens system that inputs light from an object and forms an image; and an imaging device that captures an image of the lens system; and that outputs image data obtained by imaging using the imaging device;
Detecting radiation that travels in the same direction as the light input direction to the lens system from the radiation of the object including the center position in the image obtained by the imaging unit, and a signal corresponding to the radiation detection amount A radiation detector that outputs
A display unit that inputs image data output from the imaging unit and displays an image obtained by the imaging unit;
An imaging system comprising:

The imaging unit includes an imaging magnification adjusting unit that adjusts an imaging magnification of the lens system,
The imaging system according to claim 1.

The radiation detection unit includes a detection region adjustment unit that adjusts a size of a radiation detection region in the object.
The imaging system according to claim 1.

The imaging unit includes an imaging magnification adjusting unit that adjusts an imaging magnification of the lens system,
The radiation detection unit includes a detection region adjustment unit that adjusts a size of a radiation detection region in the object,
A means for interlocking the adjustment of the imaging magnification by the imaging magnification adjustment means and the adjustment of the size of the radiation detection area by the detection area adjustment means;
The imaging system according to claim 1.

The display unit displays an image obtained by the imaging unit, and displays a radiation detection region in the object by the radiation detection unit in the image.
The imaging system according to claim 1.

The radiation detection unit outputs a signal corresponding to a radiation detection amount as a sound signal;
The imaging system according to claim 1.

An excitation light irradiating unit that irradiates the object with excitation light that excites a fluorescent substance contained in the object;
The imaging unit captures an image of fluorescence generated in the object by being irradiated with excitation light by the excitation light irradiation unit,
The imaging system according to claim 1.

The radiation detection unit detects radiation transmitted through the lens system and the imaging device;
The imaging system according to claim 1.

A mirror is provided in the middle of the lens system,
The imaging element captures an image of light reflected by the mirror,
The radiation detection unit detects radiation transmitted through the mirror;
The imaging system according to claim 1.