JP2012052769A - Whole building air conditioning system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一つの空調ユニットで家屋の複数の部屋を空調する全館空調システムに関する。 The present invention relates to an entire building air conditioning system that air-conditions a plurality of rooms in a house with one air conditioning unit.
例えばヒートポンプなどの一つの空調ユニットを用いて家屋の複数の部屋を空調する全館空調システムが公知である。図９に示すように、全館空調システム５１では、空調ユニット５２と各部屋Ａ〜Ｄとの間を給気ダクト５３〜５６及び回収ダクト５７〜６０で接続し、空調ユニット５２における熱交換で生成した冷気又は暖気を給気ダクト５３〜５６を経由して各部屋Ａ〜Ｄに供給し回収ダクト５７〜６０を経由して回収している。そして、各部屋Ａ〜Ｄのうち例えば居間など利用頻度の高い部屋Ａに温度センサや温度設定器などを含むコントローラ６１を設けており、ユーザーが全館の空調温度を所望の温度に設定すると、前記温度センサの検出温度に基づいて、前記空調ユニット５２がオン、オフされて、各部屋Ａ〜Ｄの温度がこの所望の設定温度となるように制御される。
For example, an entire building air conditioning system that air-conditions a plurality of rooms in a house using one air conditioning unit such as a heat pump is known. As shown in FIG. 9, in the entire building
なお、上記空調温度がユーザーにより所望の温度に設定されると、空調ユニット５２では、通常、その設定温度を中間値とした空調温度制御範囲を設定し、空調温度がこの空調温度制御範囲内となるように前記温度センサの検出温度に基づいて空調ユニットの運転をオンオフするようにしている。
When the air conditioning temperature is set to a desired temperature by the user, the
ところで、上述した全館空調システム５１においては、人が、空調されている部屋からドアを開閉して退出すると、ドアの開放によって外気（部屋外空気）が部屋内に流入し、空調低下を来す。このため、当該部屋に人が未だ残っていると、残っている人の快適性が損なわれてしまう。
By the way, in the entire building
そこで本発明の目的は、人が空調されている部屋から退出しても残存者に対する空調の快適性を損なわないようにできる全館空調システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a whole-building air conditioning system capable of preventing the comfort of air conditioning for the remaining persons from being impaired even when a person leaves the air-conditioned room.
本発明は次の点に着目してなされている。すなわち、全館空調システムとは異なる空調方式として、一部屋ごとに配置されるワンルームエアコンがあり、このワンルームエアコンにおいては、ドアの開閉をセンサで検知し、ドアの開閉が検知されたときに空調を強化する制御技術がある。これによれば、空調温度制御の応答性の高いワンルームエアコンであるから、ドアの開閉によって損失した空調温度をその後に比較的短時間で補償でき、このような制御技術は有効性が高い。 The present invention has been made paying attention to the following points. In other words, as a different air conditioning system from the entire building air conditioning system, there is a studio air conditioner arranged for each room. In this studio air conditioner, the opening and closing of the door is detected by a sensor, and the air conditioning is performed when the opening and closing of the door is detected. There are control technologies to strengthen. According to this, since it is a one-room air conditioner with high responsiveness of air conditioning temperature control, the air conditioning temperature lost due to opening and closing of the door can be compensated in a relatively short time thereafter, and such a control technique is highly effective.
しかし、本願が対象とする全館空調システムでは、一つの空調ユニットのみで各部屋の空調を担っているため、上述のようにドア開閉後に空調ユニットにより空調強化を行ったとしても、当該部屋の空調回復には時間がかかり、ユーザーがその間不快感を味わうことになる。 However, since the entire building air conditioning system targeted by the present application is responsible for air conditioning of each room by only one air conditioning unit, even if the air conditioning unit is reinforced after opening and closing the door as described above, the air conditioning of the room is performed. Recovery takes time and the user experiences discomfort during that time.
ところで、本願発明者が、公知例調査を行ったところ、全館空調システムにおいて、人の出入りを考慮して空調能力を予め強化しておく技術として特許文献１を知り得た。この特許文献１の技術は、複数の機械電気設備室を備えた電子力発電所における全館空調システムであり、各機械電設備室に通じる廊下に人検知センサを配置し、通常は無人の上記各機械電気設備室に対して、点検作業者が各室に近づくことを前記センサで検出して空調を強化もしくは開始し、点検作業者が各室から離れたことを前記センサで検出して空調を弱化もしくは停止することを行う。
By the way, when the inventor of the present application conducted a known example investigation,
しかしながら、この特許文献１の技術は、人の入室が予測される部屋を予め空調を強化もしくは開始しておき、退出すると省エネのために空調を低下もしくは停止させるというものであり、つまり、入室者のための空調強化及び無人化された部屋の省エネを図る技術であって、残存者のためにドアの開閉に伴う空調低下を担保するものでない。
However, the technique of this
上述の事情を考慮した本願請求項１の全館空調システムは、運転能力が可変な空調ユニットと、この空調ユニットと家屋の複数の部屋とを夫々接続し冷風又は温風を前記各部屋に供給するダクトと、前記複数の部屋のいずれかに設置され、ユーザーによる温度設定入力が可能な温度設定手段と部屋の温度を検出する温度センサとを有するコントローラと、前記温度設定手段による設定温度と前記温度センサによる検出温度とに基づいて前記空調ユニットの運転をオンオフ制御する制御手段と、を備え、一つの前記空調ユニットで前記複数の部屋を空調する全館空調システムであって、夫々赤外線マトリクスセンサから構成され、前記複数の部屋のうち任意の部屋に、当該部屋の出入口を開閉するドアが存在する壁から該ドアと反対側の壁方向に複数に分割されたセンシングエリアを個別にセンシングするように設けられ、自身が担うセンシングエリアで人の検出が可能で人を検出したときに人検知信号を出力する複数の分割エリア用人検知センサと、焦電型赤外線センサから構成され、自身のセンシングエリアが前記ドアに最も近い分割エリア用人検知センサのセンシングエリアよりもさらにドア寄りの狭い範囲とされ、当該センシングエリアで人を検出するドアエリア用人検知センサと、前記複数の分割エリア用人検知センサのうち任意の分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力している状態からこの後当該人検知信号の出力が無くなり且つ当該任意の分割エリア用人検知センサの次に前記ドアに遠いセンシングエリアを担う分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力したことをもって、人が前記ドア方向へ移動したことを判断する移動判断手段と、前記移動判断手段により移動が判断されたときにおいて、いずれかの分割エリア用人検知センサが継続して人検知信号を出力していることをもって、移動者以外に人が残存していることを判断する残存者有無判断手段と、前記移動判断手段により人の移動が判断された以後に、前記ドアに最も近い分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力し且つドアエリア用人検知センサも人検知信号を出力したことをもって、人が出入口に到達したと判断する出入口到達判断手段と、前記ドアに最も近い分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力し且つドアエリア用人検知センサも人検知信号を出力している状態から、ドアエリア用人検知センサの人検知信号の出力が停止し、その後当該ドアに最も近い分割エリア用人検知センサが人検知信号の出力を停止し且つドアエリア用人検知センサが人検知信号を出力したことをもって、前記ドアからの人の退出を判断する退出判断手段と、を設け、前記制御手段は、空調運転として、前記空調ユニットの運転能力が所定能力に設定された状態で前記温度設定手段による設定温度と前記温度センサによる検出温度とに基づいて当該空調ユニットの運転をオンオフ制御する通常空調運転と、前記設定温度を空調強化方向へ変更し且つ前記空調ユニットの運転能力を空調強化方向へ変更して、前記変更された設定温度と温度センサの検出温度とに基づいて空調ユニットの運転をオンオフ制御する退出対応空調強化運転との実行が可能であり、さらに、前記通常空調運転の実行中に前記移動判断手段により人のドア方向への移動が有ると判断され、且つ残存者有無判断手段により移動者以外に人が残存していると判断されたときには、その時点で、前記通常空調運転に代えて前記退出対応空調強化運転を開始し、前記出入口到達判断手段により人の出入口への到達が判断されたときに予め設定されたドア開閉予測時間についてカウントを開始し、前記退出判断手段により人の退出が判断され且つ前記ドア開閉予測時間が満了したとき、又は人の退出が判断されないまま前記退出対応空調強化運転開始から所定時間が経過したとき、空調運転を当該退出対応空調強化運転から前記通常空調運転に戻すことを特徴とする。
In the entire building air conditioning system according to
今、参考図として示す図１０のように、センシングエリアがｎに分割されているものとし、ｎ個の分割エリア用人検知センサのうちドアに最も近いセンシングエリアＥ１を担っている分割エリア用人検知センサを１番目の分割エリア用人検知センサと称し、ドアから最も遠いセンシングエリアＥｎを担う分割エリア用人検知センサをｎ番目の分割エリア用人検知センサと称する。この図１０において、仮に、人が、ドアから最も遠いｎ番目のセンシングエリアＥｎと、ｎ−１番目のセンシングエリアＥｎ−１とに居る場合を考える。ｎ番目のセンシングエリアＥｎに居る人は居座ったまま、ｎ−１番目のセンシングエリアＥｎ−１の人が、ドアの方向へ移動し、ドアを開け、退出し、ドアを閉めるといった挙動をとると、ｎ個の分割エリア用人検知センサ及びドアエリア用人検知センサの出力は次のように変化する。 Now, as shown in FIG. 10 as a reference diagram, the sensing area is divided into n, and among the n divided area human detection sensors, the divided area human detection sensor carrying the sensing area E1 closest to the door. Is called the first divided area human detection sensor, and the divided area human detection sensor that bears the sensing area En farthest from the door is called the nth divided area human detection sensor. In FIG. 10, suppose that a person is in the n-th sensing area En farthest from the door and the (n-1) th sensing area En-1. When the person in the nth sensing area En is sitting, the person in the (n-1) th sensing area En-1 moves in the direction of the door, opens the door, exits, and closes the door. The outputs of the n divided area human detection sensors and the door area human detection sensors change as follows.
なお、各分割エリア用人検知センサを構成する赤外線マトリクスセンサは、静止人体及び移動人体の検出が可能であり、一方、ドアエリア用人検知センサを構成する焦電型赤外線センサは人の動きの変化により人を検出するものである。
まず、最初は、ドアから最も遠いセンシングエリアＥｎを担っているｎ番目の分割エリア用人検知センサと、ｎ−１番目の分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力している（図１０（ａ）参照）。そしてｎ−１番目のセンシングエリアＥｎ−１の人がドア方向へ移動すると、順次ｎ−２番目、ｎ−３番目の分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力する。又、ｎ番目の分割エリア用人検知センサは人検知信号を継続して出力したままである。
The infrared matrix sensor that constitutes the human detection sensor for each divided area can detect a stationary human body and a moving human body, while the pyroelectric infrared sensor that constitutes the human detection sensor for the door area is based on a change in human movement. It detects people.
First, the n-th divided area human detection sensor carrying the sensing area En farthest from the door and the (n-1) -th divided area human detection sensor output the human detection signal (FIG. 10 (a)). )reference). When the person in the (n-1) th sensing area En-1 moves in the door direction, the (n-2) th and n-3th divided area human detection sensors sequentially output human detection signals. The nth divided area human detection sensor continues to output the human detection signal.
上述したｎ−１番目の分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力している状態（図１０（ａ）の状態）から、当該ｎ−１番目の人検知信号の出力が無くなり且つｎ−２番目の分割エリア用人検知センサ（ｎ−１番目の分割エリア用人検知センサの次にドアに遠いセンシングエリアＥｎ−２を担う分割エリア用人検知センサ）が人検知信号を出力する（図１０（ｂ）参照）ことをもって前記移動判断手段が人のドア方向への移動を検出する。 From the state in which the above-described n-1th human detection sensor for divided areas is outputting a human detection signal (the state shown in FIG. 10A), the output of the n-1st human detection signal disappears and n-2 The human detection sensor for the divided area (the human detection sensor for the divided area that bears the sensing area En-2 next to the door next to the (n-1) th divided area human detection sensor) outputs a human detection signal (FIG. 10B). The movement determining means detects the movement of the person in the door direction.
このとき、ｎ番目の分割エリア用人検知センサが継続して人検知信号を出力している（図１０（ａ）→（ｂ））ことをもって、残存者有無判断手段が、移動者以外に人が残存していることを判断する。
そして、人が、ドアに最も近いセンシングエリアＥ１に進入すると、１番目の分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力すると共に、ドアエリア用人検知センサも人検知信号を出力する（図１０（ｄ）参照）。これをもってドア到達判断手段は、人のドアへの到達を判断する。
At this time, the nth divided area human detection sensor continuously outputs the human detection signal (FIG. 10 (a) → (b)). Judge that it remains.
When a person enters the sensing area E1 closest to the door, the first divided area human detection sensor outputs a human detection signal, and the door area human detection sensor also outputs a human detection signal (FIG. 10D). )reference). With this, the door arrival determination means determines whether the person has reached the door.
そして、人が止まってドアを開放する操作（例えばノブ操作）をすると、人の動きの変化が微小となるので、１番目の分割エリア用人検知センサは人検知信号を出力したままでドアエリア用人検知センサ１４が人検知信号を出力しなくなる（図１０（ｅ）参照）。そして、人がドアを開けて出入口を出てゆく動作をすると、ドアエリア用人検知センサのセンシングエリアＥｄは１番目の分割エリア用人検知センサのセンシングエリアＥ１よりもさらにドア寄りの狭い範囲とされているため、１番目の分割エリア用人検知センサの人検知信号の出力が無くなるが、ドアエリア用人検知センサは人が出入口から出るまでの動きの変化を検知して人検知信号を出力する（図１０（ｆ）参照）。
When the person stops and opens the door (for example, a knob operation), the change in the movement of the person becomes minute. Therefore, the person detection sensor for the first divided area outputs the person detection signal and outputs the person for the door area. The
前記退出判断手段は、上述した人検知信号の出力の変化（図１０（ｄ）→（ｅ）→（ｆ））、つまり、前記ドアに最も近い分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力し且つドアエリア用人検知センサも人検知信号を出力している状態（図１０（ｄ））から、ドアエリア用人検知センサの人検知信号の出力が停止し（図１０（ｅ））、そして当該ドアに最も近い分割エリア用人検知センサが人検知信号の出力を停止し且つドアエリア用人検知センサが人検知信号を出力した（図１０（ｆ））ことをもって、前記ドアからの人の退出を判断する。 The exit determination means outputs the person detection signal from the change in the output of the person detection signal described above (FIG. 10 (d) → (e) → (f)), that is, the divided area human detection sensor closest to the door. The door area human detection sensor outputs a human detection signal (FIG. 10 (d)), and the door area human detection sensor stops outputting the human detection signal (FIG. 10 (e)). The person detection sensor for the divided area closest to the stop stops the output of the person detection signal, and the person detection sensor for the door area outputs the person detection signal (FIG. 10 (f)), thereby judging the exit of the person from the door. .
その後、人が完全に出口からでてドアを閉鎖すると、ドアエリア用人検知センサは人検知信号を出力しなくなる（図１０（ｇ））。
上述から分かるように、移動判断手段、残存者有無判断手段、ドア到達判断手段、退出判断手段は、それぞれ各人検知センサの出力状況に対応して判断するから、移動判断手段は、確実に人のドア方向への移動を判断でき、又、残存者有無判断手段は確実に人の残存者有りを判断でき、又、ドア到達判断手段は確実に人のドアへの到達を判断でき、さらに退出判断手段は確実に部屋に残存者があることを判断できる。
Thereafter, when the person completely exits from the exit and closes the door, the door area human detection sensor does not output a human detection signal (FIG. 10 (g)).
As can be seen from the above, the movement determination means, the remaining person presence determination means, the door arrival determination means, and the exit determination means each make a determination corresponding to the output status of each person detection sensor. It is possible to judge the movement in the direction of the door, the survivor presence / absence judgment means can reliably judge the existence of a person remaining, and the door arrival judgment means can reliably judge the person's arrival at the door, and further exit. The determination means can reliably determine that there are remaining persons in the room.
そして、前記制御手段が、通常空調運転の実行中に、残存者が居て且つ人が部屋から出ようと動き出したときに、この通常空調運転に代えて退出対応空調強化運転を開始するから、前もって、人の退出を見越して部屋の空調を強めておくことができ、従って、人の退出つまりドアの開閉によって外気の流入があっても、空調温度が、退出前の状態に戻るだけであるため、残存者に対する空調の快適性が低下することを回避できる。
又、前記退出判断手段により人の退出が判断され且つ前記ドア開閉予測時間が満了すれば、つまり、人が退出してドアが閉鎖されたと判断されれば、運転を元の通常空調運転に戻すことができる。
And, when the control means starts the exit-corresponding air conditioning strengthening operation instead of the normal air conditioning operation when there is a survivor and the person starts moving out of the room during the normal air conditioning operation. In advance, the air conditioning in the room can be strengthened in anticipation of the person leaving, so even if the outside air flows in due to the person leaving, that is, opening and closing the door, the air conditioning temperature only returns to the state before leaving. Therefore, it is possible to avoid a decrease in air conditioning comfort for the remaining persons.
If it is determined that the person has left and the predicted door opening / closing time has expired, that is, if the person has left and the door has been closed, the operation is returned to the normal air conditioning operation. be able to.
ここで、前記出入口到達判断手段により人の出入口への到達が判断されたときに予め設定されたドア開閉予測時間についてカウントを開始し、前記退出判断手段により人の退出が判断され且つ前記ドア開閉予測時間が満了することを判断する趣旨は次にある。すなわち、人がドアを開放しさらにドアが閉鎖されることを光センサやリミットスイッチなどのドア開閉センサを用いて検出して、ドア閉鎖時まで退出対応空調強化運転を継続することは、ドアの開閉に伴う空調低下を十分に担保することができるものであるが、反面ドアの開閉を検出するために新たなドア開閉検出手段を設けることはコスト高を来す。その点、本発明では、分割エリア用人検知センサ及びドアエリア用人検知センサを利用する前記出入口到達判断手段により人の出入口への到達が判断されたことをもってドアの開放を予測し、そして、設定されたドア開閉予測時間についてカウントを開始し、これも分割エリア用人検知センサ及びドアエリア用人検知センサを利用する前記退出判断手段により人の退出が判断され且つ前記ドア開閉予測時間が満了することを判断することをもって、ドアの閉鎖を予測するから、新たにドア開閉センサを用いることなくドアの開閉を検知できてコスト高を回避できる。 Here, when the arrival / departure determination unit determines that the person has reached the entrance / exit, counting is started for a preset door opening / closing prediction time, and the exit determination unit determines whether the person has exited and the door opening / closing The purpose of judging that the predicted time expires is as follows. In other words, it is possible to detect that a person has opened a door and that the door is further closed using a door open / close sensor such as a light sensor or a limit switch, and to continue the exit air conditioning enhancement operation until the door is closed. Although it is possible to sufficiently ensure a decrease in air conditioning due to opening and closing, it is expensive to provide a new door opening and closing detection means for detecting opening and closing of the door. In that respect, in the present invention, the opening of the door is predicted and set when it is determined that the person has reached the entrance by the entrance / exit arrival determination means using the divided area human detection sensor and the door area human detection sensor. The door opening / closing predicted time is counted, and it is also determined that the exit determination means using the divided area human detection sensor and the door area human detection sensor determines that the person has left and the predicted door opening / closing time has expired. Thus, since the door closing is predicted, the opening / closing of the door can be detected without newly using the door opening / closing sensor, and the cost can be avoided.
ところで、人の移動が有っても実際には人が部屋から退出しないこともある。この場合は、前記所定時間が経過したときに、退出対応空調強化運転を停止して通常空調運転に戻すから、いつまでも無意味に退出対応空調強化運転が実行されるということはない。この場合、人の移動時点で空調強化を図ったものの人の退出がない（外気流入がない）ことで、部屋内が空調過剰となることが予測されるが、本発明が対象とする全館空調システムでは、一つの空調ユニットで全部屋が運転制御され、応答性がさほど良くない。つまり、空調を強めるように変更しても、なだらかな空調温度特性を示すから、急激に空調温度が変化するワンルームエアコンとは違って、残存者や他の部屋の在室者が、空調が強すぎると感じるまでは至らない。このように応答性が良くないことがこのような退室対応空調強化運転にとってかえって好都合となる。 By the way, even if a person moves, the person may not actually leave the room. In this case, when the predetermined time has elapsed, the exit-response air conditioning strengthening operation is stopped and returned to the normal air-conditioning operation. Therefore, the exit-response air conditioning strengthening operation is not executed indefinitely. In this case, although air conditioning is enhanced at the time of movement of the person, it is predicted that the room will be excessively air-conditioned due to the absence of the person leaving (no outside air inflow). In the system, all rooms are operated and controlled by one air conditioning unit, and the responsiveness is not so good. In other words, even if the air conditioning is changed to be stronger, the air conditioning temperature characteristics will be smooth.Therefore, unlike the one-room air conditioner where the air conditioning temperature changes suddenly, the remaining people and people in other rooms will have strong air conditioning. It doesn't happen until you feel it is too much. Such poor responsiveness is advantageous for such a room-extended air-conditioning enhanced operation.
以下、本発明の一実施形態について図１ないし図８を参照して説明する。全館空調システム１は、図１に示すように、複数の部屋Ａ、部屋Ｂ、部屋Ｃ及び部屋Ｄを有する家屋２に設けられている。ここでは説明の簡単化のために４つの部屋を有する家屋２を例にとって説明するが、部屋数や部屋構成はこの家屋２には限定されるものではない。
全館空調システム１は、空調ユニット３と、給気ダクト４〜７と、回収ダクト８〜１１と、コントローラ１２（図２参照）と、エリア用人検知センサユニット１３と、ドアエリア用人検知センサ１４と、制御装置１５（図３参照）とを有して構成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The entire building
The entire building
前記空調ユニット３は、ヒートポンプを用いた冷風生成機と、ガスや石油を燃料として用いた燃料燃焼式温風生成機とを備えており、ヒートポンプのコンプレッサの回転数を変更することにより冷風生成運転の能力が可変（冷風温度の調整が可変）で、また、燃料燃焼式温風生成機の火力を調整することにより温風生成運転の能力が可変（温風温度の調整が可変）である。
The
各部屋Ａ〜Ｄの任意の側壁の上部には、冷風又は温風の吹き出し口１６〜１９が形成されており、これら吹き出し口１６〜１９は前記給気ダクト４〜７を介して前記空調ユニット３に接続されている。又、各部屋Ａ〜Ｄにおいて、前記吹き出し口１６〜１９が存在する側壁と対向する側壁の下部には冷風又は温風の回収口２０〜２３が形成されており、これら回収口２０〜２３は前記回収ダクト８〜１１を介して前記空調ユニット３に接続されている。
Cold air or
前記コントローラ１２は、前記部屋Ａ〜Ｄのうち、例えば居間などのように人の利用が多い部屋Ａに設置されており、このコントローラ１２には、図３に示す冷房運転及び暖房運転を切替える運転切替スイッチ２４、運転停止兼スタートスイッチ２５、各運転の制御温度を設定するための温度設定手段としての温度設定スイッチ２６、設定温度などを表示する表示器２７、及び部屋の温度を検出する温度センサ２８が設けられている。
The
図３に示す前記制御装置１５はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータから構成されており、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従って全館空調システム１を総括的に制御するものであり、移動判断手段、残存者有無判断手段、出入口到達判断手段、退出判断手段、制御手段としても機能する。
The
前記エリア用人検知センサユニット１３は、図２に示すように、各部屋Ａ〜Ｄのうち例えば複数人の利用が多い部屋Ａ（例えば居間）に設けられており、この場合、この部屋Ａの出入口Ａｅを開閉するドアＡｄが存在する側壁Ｗ１とこれの反対側の対向側壁Ｗ２とに挟まれた側壁Ｗ３上部又は当該側壁Ｗ３上部近くの天井部位に設置されており、例えば５個の分割エリア用人検知センサ１３−１〜１３−５を有している。
As shown in FIG. 2, the area human
この分割エリア用人検知センサ１３−１〜１３−５は、図２に示すように、前記ドアＡｄが存在する側壁Ｗ１から該ドアＡｄと反対側の側壁Ｗ２方向に複数に分割されたセンシングエリアＥ１〜Ｅ５を個別にセンシングするように設けられ、各センサ１３−１〜１３−５自身が担うセンシングエリアＥ１〜Ｅ５で人の検出が可能で人を検出したときに人検知信号Ｋ１〜Ｋ５（図３参照）を出力する。この分割エリア用人検知センサ１３−１〜１３−５は、赤外線マトリクスセンサから構成されている。この赤外線マトリクスセンサは、各センシングエリアＥ１〜Ｅ５の温度分布を検出可能で、その温度分布での最高温度が人検知用のしきい値Ｔｐ（図４（ａ）参照）を超えたときに人の存在を検出して前記人検知信号Ｋ１〜Ｋ５を出力するものである。 As shown in FIG. 2, the divided area human detection sensors 13-1 to 13-5 are divided into a plurality of sensing areas E1 divided in a direction from the side wall W1 where the door Ad exists to the side wall W2 opposite to the door Ad. To E5 are individually sensed, and human detection signals K1 to K5 (when the person is detected in the sensing areas E1 to E5 carried by the sensors 13-1 to 13-5 themselves) are detected. 3) is output. The divided area human detection sensors 13-1 to 13-5 are configured by infrared matrix sensors. This infrared matrix sensor can detect the temperature distribution in each of the sensing areas E1 to E5, and when the maximum temperature in the temperature distribution exceeds a human detection threshold value Tp (see FIG. 4A), And the human detection signals K1 to K5 are output.
又、ドアエリア用人検知センサ１４は焦電型赤外線センサから構成されており、前記分割エリア用人検知センサ１３−１〜１３−５が設けられた部屋と同じ部屋Ａに設けられるものであり、当該部屋Ａにおける前記出入口Ａｅの上方部にセンシング方向が下向きとなるように設置されている。このドアエリア用人検知センサ１４は、ドアＡｄ近傍のセンシングエリアＥｄで人を検出する。このセンシングエリアＥｄは、前記ドアＡｄに最も近い分割エリア用人検知センサ１３−１のセンシングエリアＥ１よりもさらにドアＡｄ寄りの狭い範囲とされている。なお、上述した焦電型赤外線センサは自身に入射する赤外線の変化をもって人の存在を検出するものである。つまり、上記センシングエリアＥｄに人が進入又は退出あるいは人の動きに変化があったときに人を検出するものである。
The door area
上記分割エリア用人検知センサ１３−１〜１３−５及びドアエリア用人検知センサ１４は、人検知を電気的に行うためその検知速度は極めて速く、人がどんなに速く移動したとしても、通過した各センシングエリアで人を瞬時に検知できるものである。
さて、前記制御装置１５が実行する空調温度制御について説明すると共に、移動判断手段、残存者有無判断手段、出入口到達判断手段、退出判断手段、制御手段の機能についても、図５を参照して説明する。
The divided area human detection sensors 13-1 to 13-5 and the door area
Now, the air-conditioning temperature control executed by the
前記制御装置１５における前記制御手段は、空調運転として、通常空調運転と退出対応空調強化運転とを択一的に実行可能である。
通常空調運転は、図７に示すように、前記空調ユニット３の運転能力が所定運転能力である通常運転能力［３℃／時］（暖房時に１時間で３℃上げ得、冷房時に１時間で３℃下げ得る運転能力）に設定され、前記温度設定スイッチ２６による設定温度Ｔｓと前記温度センサ２８による検出温度Ｔａとに基づいて当該空調ユニット３の運転をオンオフ制御する運転モードである。この場合、上記設定温度Ｔｓを中心温度として例えばプラスマイナス１℃の温度範囲で温度制御範囲（以下通常温度制御範囲Ｔｓｈという）を設定しており、暖房時においては、この通常温度制御範囲Ｔｓｈの上限温度である通常管理オフ温度Ｔｓoff（図７参照）で空調ユニット３の運転がオフされ、下限温度である通常管理オン温度Ｔｓon（図７参照）で空調ユニット３がオンされる。この結果、空調温度が平均して上記設定温度Ｔｓに制御される。なお、冷房時には通常温度制御範囲Ｔｓｈの下限温度である通常管理オフ温度Ｔｓoffとなり、上限温度が通常管理オン温度Ｔｓonとなる。
The control means in the
As shown in FIG. 7, in the normal air conditioning operation, the operation capacity of the
又、退出対応空調強化運転は、前記設定温度Ｔｓを空調強化方向へ変更し（その変更された設定温度を強化用温度Ｔｋという、図８参照）且つ前記空調ユニット３の運転能力を空調強化方向へ変更して、前記変更された設定温度である強化用温度Ｔｋと温度センサ２８の検出温度とに基づいて空調ユニット３の運転をオンオフ制御する運転モードである。
In the exit-response air conditioning strengthening operation, the set temperature Ts is changed in the air conditioning strengthening direction (the changed set temperature is referred to as a strengthening temperature Tk, see FIG. 8), and the operating capacity of the
上記強化用温度Ｔｋは、図８に示すように、通常温度制御の設定温度Ｔｓに比して例えば２℃強化（冷房時には２℃低く設定、暖房時には２℃高く設定）される。そして、この強化用温度Ｔｋを中心値としてプラスマイナス０．５℃の強化用温度制御範囲Ｔｋｈに設定する。暖房時においては、この強化用温度制御範囲Ｔｋｈの上限温度である強化管理オフ温度Ｔｋoff（図８参照）で空調ユニット３の運転がオフされ、下限温度である強化管理オン温度Ｔｋon（図８参照）で空調ユニット３がオンされる。この結果、空調温度が平均して上記強化用温度Ｔｋに制御される。なお、冷房時には強化用温度制御範囲Ｔｋｈの下限温度である強化管理オフ温度Ｔｋoffとなり、上限温度が強化管理オン温度Ｔｋonとなる。
As shown in FIG. 8, the reinforcing temperature Tk is increased by, for example, 2 ° C. (set lower by 2 ° C. during cooling and set higher by 2 ° C. during heating) than the set temperature Ts for normal temperature control. Then, the reinforcing temperature control range Tkh is set to plus or minus 0.5 ° C. with the reinforcing temperature Tk as a central value. During heating, the operation of the
又、空調強化方向へ変更された運転能力は、例えば［１５℃／時］（暖房時には部屋温度を１時間で１５℃上げ得、冷房時には１時間で１５℃下げ得る運転能力）としている。この空調強化のための運転能力は、空調ユニット３の最大運転能力などを考慮して適正な運転能力に設定されるものである。
The operating capacity changed in the air conditioning enhancement direction is, for example, [15 ° C./hour] (the operating capacity capable of increasing the room temperature by 15 ° C. in 1 hour during heating and decreasing it by 15 ° C. in 1 hour during cooling). The operating capacity for strengthening the air conditioning is set to an appropriate operating capacity in consideration of the maximum operating capacity of the
なお、上記強化用温度Ｔｋは、ドアＡｄが開閉された部屋の外気流入量（予測値）のみならず家屋２における総空調容積や、ダクトなどの熱損失などを考慮し、空調の強化に最適の温度に設定されるものである。又、上記強化用温度制御範囲Ｔｋｈも、目標とする強化用温度Ｔｋの変動幅を適正に押さえる範囲に設定されるものである。
The temperature Tk for strengthening is optimal for strengthening air conditioning considering not only the outside air inflow amount (predicted value) of the room where the door Ad is opened and closed, but also the total air conditioning volume in the
この図５に示す制御はスタートスイッチ２５のオン操作によってスタートする。ステップＴ１では、運転形態（冷房運転か暖房運転）を前記運転切替スイッチ２４により選択された運転形態に設定すると共に、ユーザーが前記温度設定スイッチ２６により設定した温度を取得する。ステップＴ２では、上記設定温度Ｔｓを中心温度として通常温度制御範囲Ｔｓｈを設定する。
The control shown in FIG. 5 starts when the
次のステップＴ３では、運転能力を予め定められた所定運転能力である前述の通常運転能力に設定する。
そして次のステップＴ４では、空調ユニット３を起動し、通常運転能力で冷風又は温風を給気ダクト４〜７を通して各部屋Ａ〜Ｄに供給し、ステップＴ５で、上述した通常空調運転を開始する。すなわち、この通常空調運転においては、コントローラ１２の温度センサ２８の検出温度が前記通常温度制御範囲Ｔｓｈの通常管理オフ温度Ｔｓoff（図７参照）となったときに空調ユニット３をオフし、検出温度が前記通常温度制御範囲Ｔｓｈの通常管理オン温度Ｔｓon（図７参照）となったときに空調ユニット３をオンすることを行い、もって、コントローラ１２が設置された部屋Ａの温度制御（通常温度制御）を行う。このとき、この通常温度制御によって他の部屋Ｂ〜Ｄも同様に温度制御されることになる。
In the next step T3, the driving ability is set to the above-described normal driving ability which is a predetermined driving ability set in advance.
In the next step T4, the
ここで、例えば暖房運転が設定されている場合には、図７に示すように、例えば設定温度Ｔｓが２０℃であるとすると、通常温度制御範囲Ｔｓｈの通常管理オン温度（下限温度）Ｔｓonは１９℃、通常管理オフ温度（上限温度）Ｔｓoffは２１℃とされており、上述した温度センサ２８の検出温度（部屋Ａの温度）が上昇して通常管理オフ温度Ｔｓoffとなると空調ユニット３がオフされ、検出温度Ｔａ（部屋Ａの温度）が低下して通常管理オン温度Ｔｓonとなると空調ユニット３がオンされる。なお、この図７では、温度制御の説明の便宜上、空調ユニット３のオンオフによって検出温度（部屋Ａの温度）Ｔａが瞬時に変化しているように描いているが、全部屋同時制御であるため実際には応答性があまり良くなく、若干のオーバーシュートやアンダーシュートがみられるものである。
Here, for example, when the heating operation is set, as shown in FIG. 7, if the set temperature Ts is 20 ° C., for example, the normal management on temperature (lower limit temperature) Tson of the normal temperature control range Tsh is 19 ° C. and the normal management off temperature (upper limit temperature) Tsoff is 21 ° C. When the detected temperature of the temperature sensor 28 (the temperature of the room A) rises to the normal management off temperature Tsoff, the
上述したステップＴ５の後、ステップＴ６では、分割エリア用人検知センサ１３−１〜１３−５の出力状態及びドアエリア用人検知センサ１４の出力状態の監視を開始する。
ここで人の移動判断及び残存者有無判断、出入口到達判断、退出判断について理解を容易にするために、人の移動、残存、出入口到達、退出に関連した前記各センサ１３−１〜１３−５、１４の出力変化状況について説明する。
After step T5 described above, in step T6, monitoring of the output state of the divided area human detection sensors 13-1 to 13-5 and the output state of the door area
Here, in order to facilitate understanding of the movement determination of the person, the presence / absence determination of the remaining person, the determination of arrival at the entrance / exit, and the determination of exit / exit, each of the sensors 13-1 to 13-5 related to the movement, remaining of the person, arrival at the exit / exit , 14 will be described.
今、図４（ａ）のタイミングから、同図（ｂ）、・・（ｇ）の順に時間が経過したとき、センシングエリアＥ５に人がずっと居る場合だと、センシングエリアＥ５を担う分割エリア用人検知センサ１３−５は、図４（ａ）〜（ｇ）のいずれのタイミングでも人検知信号Ｋ５を出力している。 Now, when the time elapses from the timing of FIG. 4A in the order of FIG. 4B,... (G), if there is a person in the sensing area E5, the person for the divided area that bears the sensing area E5. The detection sensor 13-5 outputs the human detection signal K5 at any timing of FIGS. 4 (a) to 4 (g).
一方、図（ａ）のタイミングでセンシングエリアＥ４に人が居て、この人がドアＡｄ方向へ移動し、出入口Ａｅに到達し、ドアＡｄを開け、当該出入口Ａｅから退出し、ドアＡｄを閉めるといった挙動をとると、最初は、センシングエリアＥ４を担う分割エリア用人検知センサ１３−４が人検知信号Ｋ４を出力し、次のタイミング（図４（ｂ）参照）で、人が、前記センシングエリアＥ４の次にドアＡｄに遠いセンシングエリアＥ３（センシングエリアＥ４に隣接し且つドア側のセンシングエリア）に進入すると、上記人検知信号Ｋ４の出力が無くなり、センシングエリアＥ３を担う分割エリア用人検知センサ１３−３が人検知信号Ｋ３を出力する。これをもって人が移動した（最初の移動である）と判断できる。
On the other hand, there is a person in the sensing area E4 at the timing of FIG. (A), this person moves in the door Ad direction, reaches the doorway Ae, opens the door Ad, exits from the doorway Ae, and closes the door Ad. First, the divided area human detection sensor 13-4 responsible for the sensing area E4 outputs the human detection signal K4, and at the next timing (see FIG. 4 (b)), the person moves to the sensing area. When entering the sensing area E3 (adjacent to the sensing area E4 and the sensing area on the door side) next to the door Ad after E4, the output of the human detection signal K4 is lost, and the
次に上述の人（移動者）がこのセンシングエリアＥ３の次にドアＡｄに遠いセンシングエリアＥ２（センシングエリアＥ３に隣接し且つドアＡｄ側のセンシングエリア）に進入すると（図４（ｃ）参照）、前記人検知信号Ｋ３の出力が無くなり、センシングエリアＥ２を担う分割エリア用人検知センサ１３−２が人検知信号Ｋ２を出力する。そして、上記移動者が、ドアＡｄに最も近いセンシングエリアＥ１に進入すると（図４（ｄ）参照）、分割エリア用人検知センサ１３−２の人検知信号Ｋ２の出力が無くなると共に、分割エリア用人検知センサ１３−１が人検知信号Ｋ１を出力し、これとほぼ同時にドアエリア用人検知センサ１４が人検知信号Ｋ１４を出力する。これをもって、人（移動者）がドアＡｄに到達したと判断できる。
Next, when the above-mentioned person (moving person) enters the sensing area E2 (the sensing area adjacent to the sensing area E3 and on the door Ad side) next to the door Ad next to the sensing area E3 (see FIG. 4C). The human detection signal K3 is no longer output, and the divided area human detection sensor 13-2 responsible for the sensing area E2 outputs the human detection signal K2. When the moving person enters the sensing area E1 closest to the door Ad (see FIG. 4D), the person detection signal K2 of the divided area human detection sensor 13-2 is not output and the divided area human detection is detected. The sensor 13-1 outputs the human detection signal K1, and the door area
そして、移動者が止まってドアＡｄを開放する操作（例えばノブ操作）をすると、当該移動者の動きの変化が微小となるので、図４（ｅ）に示すように、ドアに最も近い１番目の分割エリア用人検知センサ１３−１は人検知信号Ｋ１を出力したままでドアエリア用人検知センサ１４が人検知信号Ｋ１４を出力しなくなる。
Then, when the mover stops and opens the door Ad (for example, a knob operation), the change in the mover's movement becomes minute, so the first closest to the door as shown in FIG. The divided area human detection sensor 13-1 outputs the human detection signal K1 and the door area
さらに、人がドアを開けて出入口Ａｅを出てゆくときには、このドアエリア用人検知センサ１４のセンシングエリアＥｄは１番目の分割エリア用人検知センサ１３−１のセンシングエリアＥ１よりもさらにドア寄りの狭い範囲とされているため、１番目の分割エリア用人検知センサ１３−１の人検知信号Ｋ１の出力が無くなるが、ドアエリア用人検知センサ１４が、前記出てゆく人が出入口Ａｅから出るまでは人検知信号Ｋ１４を出力する（図４（ｆ）参照）。これをもって、人が退出したと判断できる。
Furthermore, when a person opens the door and leaves the doorway Ae, the sensing area Ed of the door area
その後、人が出入口Ａｅから遠ざかるかドアＡｄを閉鎖すると、ドアエリア用人検知センサ１４は人検知信号Ｋ１４を出力しなくなる（図４（ｇ）参照）。
上述から理解できるように、分割エリア用人検知センサ１３−１〜１３−５による人検知信号Ｋ１〜Ｋ５において、これら人検知信号の出力状態の変化がＫ５→Ｋ４、もしくは、Ｋ４→Ｋ３、Ｋ３→Ｋ２、Ｋ２→Ｋ１であれば、つまり、ドアＡｄに最も近いセンシングエリアＥ１を担う分割エリア用人検知センサ１３−１以外の任意の分割エリア用人検知センサ１３−５〜１３−２の少なくとも一つが人検知信号を出力している状態から当該人検知信号の出力が無くなり且つ当該任意の分割エリア用人検知センサの次に前記ドアに遠いセンシングエリアを担う分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力する状況となれば、人が移動したと判断できる。
Thereafter, when a person moves away from the entrance / exit Ae or closes the door Ad, the door area
As can be understood from the above, in the human detection signals K1 to K5 by the divided area human detection sensors 13-1 to 13-5, the change in the output state of these human detection signals is K5 → K4, or K4 → K3, K3 → If K2, K2 → K1, that is, at least one of the divided area human detection sensors 13-5 to 13-2 other than the divided area human detection sensor 13-1 that bears the sensing area E1 closest to the door Ad is a person. The situation in which the detection signal is not output from the state in which the detection signal is output, and the divided area human detection sensor that takes the sensing area far from the door next to the arbitrary divided area human detection sensor outputs the human detection signal Then, it can be determined that the person has moved.
さらに、上述の人の移動が判断されたときに、いずれかの分割エリア用人検知センサ（図４（ａ）、（ｂ）の場合、分割エリア用人検知センサ１３−５）が、人の移動があると判断される直前と判断直後で継続して人検知信号を出力していることをもって、移動者以外に人が残存していることを判断できる。 Further, when the above-described movement of the person is determined, any one of the divided area human detection sensors (in the case of FIGS. 4A and 4B, the divided area human detection sensor 13-5) It can be determined that a person other than the moving person is present by continuously outputting the human detection signal immediately before and immediately after the determination.
又、図４（ｄ）から分かるように、人の移動が判断された後に、ドアＡｄに最も近い分割エリア用人検知センサ１３−１が人検知信号Ｋ１３を出力し且つドアエリア用人検知センサ１４も人検知信号Ｋ１４を出力したことをもって、人が出入口Ａｅに到達したと判断できる。
Further, as can be seen from FIG. 4D, after the movement of the person is determined, the divided area human detection sensor 13-1 closest to the door Ad outputs the human detection signal K13, and the door area
さらに又、図４（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）から分かるように、ドアＡｄに最も近い分割エリア用人検知センサ１３−１が人検知信号Ｋ１を出力し且つドアエリア用人検知センサ１４が人検知信号Ｋ１４を出力している状態から、ドアエリア用人検知センサ１４の人検知信号Ｋ１４の出力が停止し、そして当該ドアＡｄに最も近い分割エリア用人検知センサ１３−１が人検知信号Ｋ１の出力を停止し且つドアエリア用人検知センサ１４が人検知信号Ｋ１４を出力したことをもって、ドアＡｄからの人の退出があったと判断できる。
Furthermore, as can be seen from FIGS. 4D, 4E and 4F, the divided area human detection sensor 13-1 closest to the door Ad outputs the human detection signal K1 and the door area
さて、図５のフローチャートに戻って、ステップＴ７では、人がドアＡｄ方向へ移動したか否かを判断する（移動判断手段）。すなわち、上述したように、分割エリア用人検知センサ１３−１〜１３−５による人検知信号Ｋ１〜Ｋ５において、これら人検知信号の出力状態の変化がＫ５→Ｋ４、もしくは、Ｋ４→Ｋ３、Ｋ３→Ｋ２、Ｋ２→Ｋ１であれば、これをもって人がドアＡｄ方向へ移動したと判断する。例えば図４の場合では、図４（ａ）から同図（ｂ）への時間経過において、Ｋ４→Ｋ３が判断され、人の移動が有ると判断される。 Now, returning to the flowchart of FIG. 5, in step T7, it is determined whether or not the person has moved in the door Ad direction (movement determination means). That is, as described above, in the human detection signals K1 to K5 by the divided area human detection sensors 13-1 to 13-5, the change in the output state of these human detection signals is K5 → K4, or K4 → K3, K3 → If K2, K2 → K1, it is determined that the person has moved in the door Ad direction. For example, in the case of FIG. 4, as time elapses from FIG. 4A to FIG. 4B, K4 → K3 is determined, and it is determined that there is a movement of a person.
そして、人の移動が有ると判断されると、次のステップＴ８では、残存者が有るか否かの判断をする（残存者有無判断手段）。すなわち、前述したように、上述の人の移動が判断されたときに、いずれかの分割エリア用人検知センサが、移動判断前後で継続して人検知信号を出力しているか否かを判断する。そしていずれかの分割エリア用人検知センサが継続してタイミングで人検知信号を出力していれば、これをもって、移動者以外に人が残存していると判断する。例えば図４の場合であれば、図４（ａ）から同図（ｂ）への時間経過において、分割エリア用人検知センサ１３−５が継続して人検知信号Ｋ５を出力されている（Ｋ５→Ｋ５）から、残存者有りと判断される。 If it is determined that there is a person's movement, in the next step T8, it is determined whether there is a survivor (residual presence determination means). That is, as described above, when the above-described movement of the person is determined, it is determined whether any one of the divided area human detection sensors continuously outputs a human detection signal before and after the movement determination. If any one of the divided area human detection sensors continuously outputs the human detection signal at the timing, it is determined that there is a person other than the moving person. For example, in the case of FIG. 4, the divided area human detection sensor 13-5 continuously outputs the human detection signal K5 (K5 → From K5), it is determined that there is a survivor.
このステップＴ８で残存者有りと判断されると、ステップＴ９に移行して、退出対応空調制御を実行する。この退出対応制御は、サブルーチンとして図６に示している。ステップＲ１では、設定温度を空調強化方向へ変更する。つまり、暖房運転が設定されていれば暖房強化方向の強化用温度Ｔｋに変更する。さらに、強化用温度制御範囲Ｔｋｈを設定し、且つ、空調ユニット３の運転能力を、退出対応運転能力［１５℃／時］に変更する。
If it is determined in this step T8 that there is a survivor, the process moves to step T9, and the exit corresponding air conditioning control is executed. This exit response control is shown as a subroutine in FIG. In step R1, the set temperature is changed in the air conditioning enhancement direction. That is, if the heating operation is set, the temperature is changed to the reinforcing temperature Tk in the heating reinforcing direction. Furthermore, the temperature control range Tkh for reinforcement | strengthening is set, and the driving capability of the
次のステップＲ２では、通常空調運転に代えて退出対応空調強化運転を開始する。
さらにステップＲ３では、移動者の移動所要時間をカウントするための移動所要時間タイマ（これは制御装置１５のソフトタイマによって構成されている）を起動する。この移動所要時間はドアＡｄに最も遠いセンシングエリアＥ５からドアＡｄまで移動するのにかかる平均的な時間を想定して定められている。
In the next step R2, the exit compatible air conditioning strengthening operation is started instead of the normal air conditioning operation.
Further, in step R3, a required travel time timer (which is constituted by a soft timer of the control device 15) for counting the required travel time of the moving person is started. This required movement time is determined assuming an average time required to move from the sensing area E5 furthest to the door Ad to the door Ad.
ただし、この移動所要時間は、中間のセンシングエリアからドアまでの平均的な移動所要時間を固定的に設定しても良いし、移動が判断されたセンシングエリアがドアに近いほど短く設定するようにしても良い。 However, the required travel time may be fixedly set as the average travel time from the middle sensing area to the door, or it may be set shorter as the sensing area where the movement is judged is closer to the door. May be.
そして、ステップＲ４では、人（移動者）が出入口Ａｅに到達したか否かを判断する（出入口到達判断手段）。これは、分割エリア用人検知センサ１３−１及びドアエリア用人検知センサ１４の出力状態が図４（ｄ）の状態、つまり、分割エリア用人検知センサ１３−１が人検知信号Ｋ１を出力し且つドアエリア用人検知センサ１４が人検知信号Ｋ１４を出力している状態か否かを判断し、その状態であれば移動者が出入口Ａｅに到達したと判断し、ステップＲ５に移行する。
In step R4, it is determined whether or not a person (moving person) has reached the entrance / exit Ae (entrance / entrance arrival determination means). This is because the output states of the divided area human detection sensor 13-1 and the door area
このステップＲ５では前記移動時間タイマを停止し、そして、ステップＲ６では、ドアＡｄの開閉が完了したことを予測するために予め設定されたドア開閉予測時間をカウントするドア開閉予測タイマ（これは制御装置１５のソフトタイマによって構成されている）を起動する。次のステップＲ７では、人が退出したか否かを判断する（退出判断手段）。つまり、人検知センサ１３−１及び１４が前述した図４（ｄ）の出力状態に続いて、（ｅ）、（ｆ）で示すような出力変化となったかを判断し、退出したと判断すると、ステップＲ８に移行し、退出していないと判断すると、ステップＲ９に移行する。 In this step R5, the movement time timer is stopped, and in step R6, a door opening / closing prediction timer (this is a control) which counts a door opening / closing prediction time set in advance to predict that the door Ad has been opened and closed. (Configured by the soft timer of device 15). In the next step R7, it is determined whether or not the person has left (exit determination means). That is, when the human detection sensors 13-1 and 14 determine whether the output changes as shown in (e) and (f) following the output state of FIG. If the process proceeds to step R8 and it is determined that the vehicle has not left, the process proceeds to step R9.
上記ステップＲ８では、前記ドア開閉予測タイマが予め設定されたドア開閉予測時間を満了したか否かを判断し、満了していなければ（当該ステップＲ８の「ＮＯ」）、ステップＲ９に移行し、部屋Ａの温度（温度センサ２８の検出温度Ｔａ）が強化用温度制御範囲Ｔｋｈの強化管理オフ温度Ｔｋoff（冷房中であれば下限温度、暖房中であれば上限温度）に到達したか否かを判断し、到達していなければ、前記ステップＲ７に戻り、退出したか否かを判断する。 In step R8, it is determined whether the door opening / closing prediction timer has expired a preset door opening / closing prediction time. If not expired ("NO" in step R8), the process proceeds to step R9. Whether or not the temperature of the room A (detected temperature Ta of the temperature sensor 28) has reached the reinforcement management off temperature Tkoff (the lower limit temperature during cooling and the upper limit temperature during heating) of the temperature control range Tkh for enhancement. If it has not been reached, the process returns to step R7 to determine whether or not it has exited.
ここで、前記ステップＲ８で、ドア開閉予測タイマがドア開閉予測時間を満了すると、ドアＡｄが閉められたと判断し（人が退出し、その後ドアＡｄが閉められたと判断し）、ステップＲ１０に移行し、通常空調運転に戻す。
なお、前記ステップＲ９で「ＹＥＳ」であれば、ステップＲ１１で通常空調運転に戻して前記ステップＲ７に移行する。つまり、ステップＲ９で、部屋Ａの温度が強化用温度制御範囲Ｔｋｈの強化管理オフ温度Ｔｋoff（冷房中であれば下限温度、暖房中であれば上限温度）に到達していれば、十分な空調強化がなされたと判断して、ステップＲ１１で空調運転を退出対応空調強化運転から通常空調運転に戻す。
Here, when the door opening / closing prediction timer expires the door opening / closing prediction time in step R8, it is determined that the door Ad is closed (a person is determined to have exited and then the door Ad is closed), and the process proceeds to step R10. Return to normal air conditioning operation.
If “YES” in the step R9, the routine returns to the normal air conditioning operation in a step R11, and the process proceeds to the step R7. That is, if the temperature of the room A reaches the strengthening management off temperature Tkoff (the lower limit temperature during cooling and the upper limit temperature during heating) of the temperature control range Tkh for strengthening in step R9, sufficient air conditioning is performed. It is determined that the strengthening has been performed, and the air conditioning operation is returned from the exit corresponding air conditioning strengthening operation to the normal air conditioning operation in Step R11.
又、前記ステップＲ４で、「ＮＯ」と判断されると、ステップＲ１２に移行して移動所要時間タイマが予め設定された移動所要時間を満了したか否かを判断する。満了していなければ、ステップＲ１３に移行し、部屋Ａの温度（温度センサ２８の検出温度Ｔａ）が強化用温度制御範囲Ｔｋｈの強化管理オフ温度Ｔｋoff（冷房中であれば下限温度、暖房中であれば上限温度）に到達したか否かを判断する。そして、到達していれば、ステップＲ１４で通常空調運転に戻して前記ステップＲ４に戻る。 If “NO” is determined in Step R4, the process proceeds to Step R12 to determine whether or not the required travel time timer has expired the preset required travel time. If not expired, the process proceeds to step R13, where the temperature of the room A (detected temperature Ta of the temperature sensor 28) is the strengthening management off temperature Tkoff of the strengthening temperature control range Tkh (the lower limit temperature is in the case of cooling, the heating is in progress) It is determined whether or not the upper limit temperature has been reached. And if it has reached, it returns to the normal air conditioning operation in step R14 and returns to step R4.
前記ステップＲ１２において、「ＹＥＳ」と判断されると、前記ステップＲ１０に移行して、通常空調運転に戻す。
前記ステップＲ３で移動所要時間タイマを設定し、ステップＲ１２で、当該移動所要時間タイマが満了したか否かを判断する趣旨は、次にある。すなわち、人の移動が検出された場合でも、実際には人が退出しないこともある。この場合は、前記移動所要時間タイマが所定時間である移動所要時間をカウントし満了したことをもって人が退出しないと判断するものである。この判断がなされたときには（ステップＲ１２の「ＹＥＳ」）、退出対応空調強化運転を停止して通常空調運転に戻すから、いつまでも無意味に退出対応空調強化運転が実行されるということはない。
If "YES" is determined in Step R12, the process proceeds to Step R10 to return to the normal air conditioning operation.
The purpose of setting the travel time timer in step R3 and determining whether or not the travel time timer has expired in step R12 is as follows. That is, even when a person's movement is detected, the person may not actually leave. In this case, the travel time timer counts the travel time, which is a predetermined time, and determines that the person does not leave when it expires. When this determination is made ("YES" in step R12), the exit-corresponding air conditioning enhancement operation is stopped and returned to the normal air-conditioning operation. Therefore, the exit-corresponding air conditioning enhancement operation is not executed indefinitely.
ここで、上記制御内容で実行される空調運転を具体的一例を示して説明する。今、図７において空調運転として暖房運転が実行されている状況において、時点ｔ１で、人の移動が検出され且つ残存者有りが判断されると（ステップＴ７、ステップＴ８）、空調運転が通常空調運転から退出対応空調強化運転に変更される。これにより実線で示すように空調が強化（暖房が強化）され、部屋内の温度が上昇する。 Here, the air conditioning operation executed with the above control content will be described with a specific example. Now, in the situation where the heating operation is executed as the air conditioning operation in FIG. 7, when the movement of the person is detected and the presence of the remaining person is determined at the time point t1 (step T7, step T8), the air conditioning operation is performed with the normal air conditioning. Changed from operation to enhanced exit air conditioning operation. As a result, air conditioning is strengthened (heating is strengthened) as shown by a solid line, and the temperature in the room rises.
そして、時点ｔ２で移動者の出入口Ａｅに到達してドアＡｄが開放されると、低温度の外気が部屋内に流入するが、予め、暖房強化が図られていて暖房温度が高くなっているから、部屋内温度はほとんど低下しない。そして、時点ｔ３で、人の退出が判断されたときには（この場合、退出とほぼ同時にドアＡｄが閉鎖されている）、ドアＡｄの開放によってほぼ１℃低下している。上述の退出検出後に、時点ｔ４でドア開閉予測タイマが満了すると、空調運転が通常空調運転に戻る。 When the door Ad is opened at the time point t2 when the door Ad is opened, low temperature outside air flows into the room, but heating is strengthened in advance and the heating temperature is high. Therefore, the room temperature hardly decreases. At time t3, when it is determined that the person is leaving (in this case, the door Ad is closed almost simultaneously with the exit), the door Ad is opened and the temperature is lowered by about 1 ° C. When the door opening / closing prediction timer expires at time t4 after the above-described exit detection, the air conditioning operation returns to the normal air conditioning operation.
ここで、退出対応空調強化運転をしない場合には、破線で示すように、ドア開放によって部屋内温度が、すぐに低下し、そして、通常管理オン温度Ｔｓonで空調ユニット３がオンされたとき部屋内温度の低下は幾分緩和されるが、通常温度制御範囲Ｔｓｈから大きく低下する。これに対して退出対応空調強化運転を行う本実施形態によれば、暖房温度が低下することがなく、残存者（残存者）が不快な思いをすることがない。なお、この退出対応空調強化運転をすると、部屋内温度（暖房温度）が通常温度制御範囲よりも高くなるが、これは空調強化方向への温度変化であるので、つまり、もともと空調を欲しているユーザーに対して、空調が効かなく方向への制御ではないので、ユーザーである残存者がさほど不快に感じることはない。
Here, when the exit-response air conditioning strengthening operation is not performed, as shown by a broken line, the room temperature immediately decreases as the door is opened, and the room is turned on when the
上述した実施形態によれば、制御装置１５における移動制御手段が、ドアＡｄに最も近いセンシングエリアＥ１を担う分割エリア用人検知センサ１３−１以外の任意の分割エリア用人検知センサ１３−５〜１３−２の少なくとも一つが人検知信号を出力している状態から当該人検知信号の出力が無くなり且つ当該任意の分割エリア用人検知センサの次に前記ドアに遠いセンシングエリアを担う分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力する状況となったことをもって人がドア方向へ移動したと判断するから、人のドア方向の移動を確実にできる。
According to the embodiment described above, the movement control means in the
そして、制御装置１５における残存者有無判断手段が、いずれかの分割エリア用人検知センサが継続して人検知信号を出力していることをもって、移動者以外に人が残存すると判断するから、人のドア方向への移動があったときの残存者の有無を確実に判断できる。
又、制御装置１５におけるドア到達判断手段が、人の移動が判断された後に、ドアＡｄに最も近い分割エリア用人検知センサ１３−１が人検知信号Ｋ１３を出力し且つドアエリア用人検知センサ１４も人検知信号Ｋ１４を出力したことをもって、人が出入口Ａｅに到達したと判断するから、人のドアＡｄへの到達を確実に判断できる。
Then, since the presence / absence determination means in the
Further, after the door arrival determining means in the
さらに、制御装置１５における退出判断手段が、ドアＡｄに最も近い分割エリア用人検知センサ１３−１が人検知信号Ｋ１を出力し且つドアエリア用人検知センサ１４が人検知信号Ｋ１４を出力している状態から、ドアエリア用人検知センサ１４の人検知信号Ｋ１４の出力が停止し、そして当該ドアＡｄに最も近い分割エリア用人検知センサ１３−１が人検知信号Ｋ１の出力を停止し且つドアエリア用人検知センサ１４が人検知信号Ｋ１４を出力したことをもって、ドアＡｄからの人の退出があったと判断するから、ドアＡｄからの人と退出を確実に判断できる。
Furthermore, the exit determination means in the
さらに本実施形態によれば、制御装置１５における制御手段が、残存者が居て且つ人が部屋から出ようと動き出したときに、通常空調運転に代えて退出対応空調強化運転を開始するから、前もって、人の退出を見越して部屋の空調を強めておくことができ、従って、人の退出つまりドアＡｄの開閉によって外気の流入があっても、空調温度が、退出前の状態に戻るだけであるため、残存者に対する空調の快適性が損なわれることはない。
Further, according to the present embodiment, when the control means in the
又、本実施形態によれば前記退出判断手段により人の退出が判断され且つ前記ドア開閉予測時間が満了すれば、つまり、人が退出してドアが閉鎖されたと判断されれば、運転を元の通常空調運転に戻すことができる。従って、過剰な空調強化状態となることはない。 Further, according to the present embodiment, if the exit determining means determines that the person has left and the predicted door opening / closing time has expired, that is, if it is determined that the person has exited and the door has been closed, the operation is resumed. The normal air-conditioning operation can be restored. Therefore, the air conditioning is not excessively strengthened.
なお、前記出入口到達判断手段により人の出入口Ａｅへの到達が判断されたときに予め設定されたドア開閉予測時間についてカウントを開始し、前記退出判断手段により人の退出が判断され且つ前記ドア開閉予測時間が満了することを判断する趣旨は次にある。すなわち、人がドアＡｄを開放しさらに退出後ドアが閉鎖されるまでを検出して、この検出時点まで退出対応空調強化運転を継続することは、ドアＡｄの開閉に伴う空調低下を十分に担保することができるが、ドアの開閉を検出するために光センサやリミットスイッチなどの新たなドア開閉検出手段を設けることはコスト高を来す。その点、本実施形態では、分割エリア用人検知センサ１３−１及びドアエリア用人検知センサ１４を利用する前記出入口到達判断手段により人の出入口Ａｅへの到達が判断されたことをもってドアの開放を予測し、そして、設定されたドア開閉予測時間についてカウントを開始し、これも分割エリア用人検知センサ１３−１及びドアエリア用人検知センサ１４を利用する前記退出判断手段により人の退出が判断され且つ前記ドア開閉予測時間が満了することを判断することでドアＡｄの閉鎖を予測するから、新たにドア開閉センサを用いることなくドアＡｄの開閉を検知できてコスト高を回避できる。
It is to be noted that when the arrival determination means determines that the person has reached the doorway Ae, counting is started for a preset predicted door opening / closing time, and the exit determination means determines whether the person has exited and the door opening / closing The purpose of judging that the predicted time expires is as follows. That is, detecting that a person opens the door Ad and then closing the door after leaving, and continuing the exit-adapted air conditioning strengthening operation until this detection time sufficiently secures the air-conditioning deterioration associated with the opening and closing of the door Ad. However, it is expensive to provide a new door opening / closing detection means such as an optical sensor or a limit switch to detect opening / closing of the door. In this regard, in this embodiment, the door opening is predicted based on the determination that the person has reached the entrance Ae by the entrance / exit arrival determination means using the divided area human detection sensor 13-1 and the door area
この場合、前記ドア開閉予測時間は、人がドアＡｄの開閉に要する時間を実験的に求めて有る程度長めに設定すると良い。又、このドア開閉予測時間は、ユーザーによって設定するようにしても良い。
又、本実施形態によれば、人の移動が有っても実際には人が退出しないような場合には、人の退出がないまま所定時間（移動所要時間）が経過することで、退出対応空調強化運転を停止するから、いつまでも無意味に退出対応空調強化運転が実行されるということはない。
In this case, the predicted door opening / closing time is preferably set to be long enough to experimentally determine the time required for a person to open and close the door Ad. The door opening / closing predicted time may be set by the user.
Further, according to the present embodiment, when a person does not leave even if there is a person's movement, the person leaves the room after a predetermined time (required movement time) without leaving the person. Since the corresponding air conditioning strengthening operation is stopped, the exit corresponding air conditioning strengthening operation is not executed indefinitely.
この場合、人の移動時点で空調強化を図ったものの人の退出がないことで、前記所定時間の退出対応空調強化運転が実行されて部屋内が空調過剰となることが予測されるが、本実施形態の全館空調システム１では、ワンルームエアコンとは異なり、応答性がさほど良くないから、空調を強めるように変更しても、なだらかな空調温度特性を示し、過剰なほどの空調温度とはならず、残存者や他の部屋の在室者が、空調が強すぎると感じるまでには至らない。このように応答性が良くないことがこのような退室対応空調強化運転にとってかえって好都合となる。
In this case, although air conditioning is strengthened at the time of movement of the person, it is predicted that the room will be over-air conditioned by executing the exit-response air conditioning strengthening operation for the predetermined time due to the absence of the person leaving. In the entire building
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で実施形態を変更しても良い。例えば、分割エリア用人検知センサ及びドアエリア用人検知センサを設置する部屋は複数であっても良い。又、上記実施形態における強化用温度Ｔｋ及び強化用温度制御範囲Ｔｋｈは、ユーザーによって設定できるようにしても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the embodiment may be changed without departing from the gist. For example, a plurality of rooms may be provided in which the divided area human detection sensor and the door area human detection sensor are installed. Further, the strengthening temperature Tk and the strengthening temperature control range Tkh in the above embodiment may be set by the user.
図面中、１は全館空調システム、２は家屋、Ａ〜Ｄは部屋、３は空調ユニット、１２はコントローラ、１３−１〜１３−５は分割エリア用人検知センサ、１４はドアエリア用人検知センサ、１５は制御装置、２６は温度設定スイッチ、２８は温度センサを示す。
In the drawings, 1 is an entire building air conditioning system, 2 is a house, A to D are rooms, 3 is an air conditioning unit, 12 is a controller, 13-1 to 13-5 are divided area human detection sensors, 14 is a door area human detection sensor,
Claims (1)
この空調ユニットと家屋の複数の部屋とを夫々接続し冷風又は温風を前記各部屋に供給するダクトと、
前記複数の部屋のいずれかに設置され、ユーザーによる温度設定入力が可能な温度設定手段と部屋の温度を検出する温度センサとを有するコントローラと、
前記温度設定手段による設定温度と前記温度センサによる検出温度とに基づいて前記空調ユニットの運転をオンオフ制御する制御手段と、を備え、一つの前記空調ユニットで前記複数の部屋を空調する全館空調システムであって、
夫々赤外線マトリクスセンサから構成され、前記複数の部屋のうち任意の部屋に、当該部屋の出入口を開閉するドアが存在する壁から該ドアと反対側の壁方向に複数に分割されたセンシングエリアを個別にセンシングするように設けられ、自身が担うセンシングエリアで人の検出が可能で人を検出したときに人検知信号を出力する複数の分割エリア用人検知センサと、
焦電型赤外線センサから構成され、自身のセンシングエリアが前記ドアに最も近い分割エリア用人検知センサのセンシングエリアよりもさらにドア寄りの狭い範囲とされ、当該センシングエリアで人を検出するドアエリア用人検知センサと、
前記複数の分割エリア用人検知センサのうち任意の分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力している状態からこの後当該人検知信号の出力が無くなり且つ当該任意の分割エリア用人検知センサの次に前記ドアに遠いセンシングエリアを担う分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力したことをもって、人が前記ドア方向へ移動したことを判断する移動判断手段と、
前記移動判断手段により移動が判断されたときにおいて、いずれかの分割エリア用人検知センサが継続して人検知信号を出力していることをもって、移動者以外に人が残存していることを判断する残存者有無判断手段と、
前記移動判断手段により人の移動が判断された以後に、前記ドアに最も近い分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力し且つドアエリア用人検知センサも人検知信号を出力したことをもって、人が出入口に到達したと判断する出入口到達判断手段と、
前記ドアに最も近い分割エリア用人検知センサが人検知信号を出力し且つドアエリア用人検知センサも人検知信号を出力している状態から、ドアエリア用人検知センサの人検知信号の出力が停止し、その後当該ドアに最も近い分割エリア用人検知センサが人検知信号の出力を停止し且つドアエリア用人検知センサが人検知信号を出力したことをもって、前記ドアからの人の退出を判断する退出判断手段と、を設け、
前記制御手段は、空調運転として、前記空調ユニットの運転能力が所定能力に設定された状態で前記温度設定手段による設定温度と前記温度センサによる検出温度とに基づいて当該空調ユニットの運転をオンオフ制御する通常空調運転と、前記設定温度を空調強化方向へ変更し且つ前記空調ユニットの運転能力を空調強化方向へ変更して、前記変更された設定温度と温度センサの検出温度とに基づいて空調ユニットの運転をオンオフ制御する退出対応空調強化運転との実行が可能であり、
さらに、前記通常空調運転の実行中に前記移動判断手段により人のドア方向への移動が有ると判断され、且つ残存者有無判断手段により移動者以外に人が残存していると判断されたときには、その時点で、前記通常空調運転に代えて前記退出対応空調強化運転を開始し、前記出入口到達判断手段により人の出入口への到達が判断されたときに予め設定されたドア開閉予測時間についてカウントを開始し、
前記退出判断手段により人の退出が判断され且つ前記ドア開閉予測時間が満了したとき、又は人の退出が判断されないまま前記退出対応空調強化運転開始から所定時間が経過したとき、空調運転を当該退出対応空調強化運転から前記通常空調運転に戻すことを特徴とする全館空調システム。 An air conditioning unit with variable operating capacity,
A duct for connecting the air conditioning unit and a plurality of rooms in the house, respectively, and supplying cold air or hot air to the rooms;
A controller that is installed in any of the plurality of rooms and has a temperature setting means capable of temperature setting input by a user and a temperature sensor that detects the temperature of the room;
A whole-unit air-conditioning system that air-conditions the plurality of rooms with one air-conditioning unit, comprising: control means for on / off-controlling the operation of the air-conditioning unit based on the temperature set by the temperature setting means and the temperature detected by the temperature sensor Because
Each of the sensing areas, each composed of an infrared matrix sensor, is divided into a plurality of rooms, each of which is divided into a plurality of rooms in the direction of the wall opposite to the door from the wall where the door that opens and closes the entrance of the room exists. A plurality of divided area human detection sensors that output a human detection signal when a person can be detected in a sensing area that is carried by the person,
It is composed of pyroelectric infrared sensors, and its own sensing area is a narrower area closer to the door than the sensing area of the divided area human detection sensor closest to the door, and human detection for door area that detects people in the sensing area A sensor,
From the state in which an arbitrary divided area human detection sensor outputs a human detection signal among the plurality of divided area human detection sensors, the human detection signal is no longer output and is next to the arbitrary divided area human detection sensor. A movement determination means for determining that a person has moved in the direction of the door with the fact that the human detection sensor for the divided area responsible for the sensing area far from the door has output a human detection signal;
When the movement is determined by the movement determination means, it is determined that any person other than the moving person is present when any one of the divided area human detection sensors continuously outputs the human detection signal. Means for determining the presence or absence of survivors;
After the movement determining means determines the movement of the person, the person detection sensor for the divided area closest to the door outputs the person detection signal and the person detection sensor for the door area also outputs the person detection signal. An entrance arrival determination means for determining that the entrance has been reached;
From the state where the human detection sensor for the divided area closest to the door outputs the human detection signal and the human detection sensor for the door area also outputs the human detection signal, the output of the human detection signal of the door area human detection sensor is stopped, An exit determining means for determining the exit of the person from the door when the divided area human detection sensor closest to the door stops outputting the human detection signal and the door area human detection sensor outputs the human detection signal; , And
As the air conditioning operation, the control means controls the operation of the air conditioning unit based on the temperature set by the temperature setting means and the temperature detected by the temperature sensor in a state where the operation capacity of the air conditioning unit is set to a predetermined capacity. An air conditioning unit based on the changed set temperature and the detected temperature of the temperature sensor by changing the set temperature in the air conditioning strengthening direction and changing the operating capacity of the air conditioning unit in the air conditioning strengthening direction. It is possible to perform exit-controlled air-conditioning enhanced operation that controls on / off of
Further, when it is determined by the movement determination means that there is movement in the direction of the person's door during the execution of the normal air conditioning operation, and when it is determined by the remaining person presence / absence determination means that a person other than the moving person remains At that time, instead of the normal air conditioning operation, the exit compatible air conditioning strengthening operation is started, and the door opening / closing predicted time set in advance when the arrival at the entrance is determined by the entrance arrival determination means is counted. Start
When the exit determination means determines that the person has left and the predicted door opening / closing time has expired, or when a predetermined time has elapsed since the start of the exit-response air conditioning strengthening operation without being determined to leave, the air-conditioning operation is exited. An air conditioning system for the entire building which returns to the normal air conditioning operation from the corresponding air conditioning enhanced operation.
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