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JP2012050050A - Image display system and image display method - Google Patents

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JP2012050050A
JP2012050050A JP2010206092A JP2010206092A JP2012050050A JP 2012050050 A JP2012050050 A JP 2012050050A JP 2010206092 A JP2010206092 A JP 2010206092A JP 2010206092 A JP2010206092 A JP 2010206092A JP 2012050050 A JP2012050050 A JP 2012050050A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
panning
area
image display
camera
Prior art date
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Pending
Application number
JP2010206092A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Shindo
高広 神藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Machine Manufacturing Co Ltd filed Critical Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2010206092A priority Critical patent/JP2012050050A/en
Publication of JP2012050050A publication Critical patent/JP2012050050A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a panning image with a few image blur.SOLUTION: A subject is imaged by using a camera having an imaging element with a higher resolution than that of an image display machine. In display on the image display machine, an arbitrary position is displayed by using a function of an ROI. The panning image with a few image blur is displayed on the image display machine by changing the position of the ROI between a frame and a next frame.

Description

本発明は、被写体をカメラで撮像し、そのパンニング画像を表示する画像表示システムおよび画像表示方法に関するものである。  The present invention relates to an image display system and an image display method for capturing an image of a subject with a camera and displaying a panning image thereof.

被写体の撮像技法の一つとしてパンニングが知られている。これは動いているものを追うように撮像する時に使用する場合や、被写体のある領域から別な領域までカメラの向きを振り、画像を切れ目なく、いわゆる舐めるように撮像する時などに使用される。  Panning is known as one of the subject imaging techniques. This is used when shooting to follow a moving object, or when turning the camera from one area of the subject to another and shooting the image so that it is licked without breaks. .

特開2006−115322号公報JP 2006-115322 A

一般的にパンニングを行う場合は、固定したカメラの向きを振ることにより画像が取得されるが、このパンニング動作は、手動あるいは電動雲台等により行われる。しかし、このパンニング動作はメカニカルな動作を伴うため、わずかであっても画像のブレが発生することがあった。  In general, when performing panning, an image is acquired by swinging the direction of a fixed camera. This panning operation is performed manually or by an electric pan head or the like. However, since this panning operation involves a mechanical operation, image blurring may occur even if it is slight.

従来は、特許文献1に記載のようにカメラ動作の検出手段を用いてブレを補正したり、撮像後に画像処理で補正を行っていたが面倒であった。  Conventionally, as described in Patent Document 1, blurring is corrected using a camera operation detection unit, or correction is performed by image processing after imaging, which is troublesome.

本発明は、簡易にパンニング画像を取得・表示するものである。  The present invention simply acquires and displays a panning image.

上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、被写体を撮像してパンニング画像を表示する画像表示システムであって、ROI機能を備えたカメラと、該カメラで撮像された画像の一部を表示可能で、該カメラよりも低解像度の画像表示機と、画像内におけるパンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域を設定するパンニング画像領域設定手段と、パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のフレーム数を設定するフレーム数設定手段とを有することを特徴とする画像表示システムである。  In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is an image display system that images a subject and displays a panning image, and includes a camera having an ROI function and an image captured by the camera. Between the panning image area setting means for setting the panning start image area and the panning end image area in the image, and the panning start image area and the panning end image area. And a frame number setting means for setting the number of frames.

請求項2に係る発明は、パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のパンニング経路を設定するパンニング経路設定手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像表示システムである。  The invention according to claim 2 is the image display system according to claim 1, further comprising panning path setting means for setting a panning path between the panning start image area and the panning end image area.

請求項3に係る発明は、パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のパンニング速度を設定するパンニング速度設定手段を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像表示システムである。  The invention according to claim 3 is the image display system according to claim 1 or 2, further comprising panning speed setting means for setting a panning speed between the panning start image area and the panning end image area. .

請求項4に係る発明は、被写体を撮像してパンニング画像を表示する画像表示方法であって、ROI機能を備えたカメラで被写体を撮像して撮像画像を取得する工程と、撮像画像内におけるパンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域を設定するパンニング画像領域設定工程と、パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のフレーム数を設定するフレーム数設定工程と、画像内におけるパンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間の領域をフレーム数で領域分割する工程と、を含み、該分割した画像領域の画像をパンニング開始画像領域からパンニング終了画像領域まで、カメラよりも低解像度の画像表示機で順に表示させることを特徴とする画像表示方法である。  According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image display method for capturing a subject and displaying a panning image, the step of capturing the subject with a camera having an ROI function and acquiring the captured image, and panning in the captured image A panning image region setting step for setting a start image region and a panning end image region, a frame number setting step for setting the number of frames between the panning start image region and the panning end image region, and a panning start image region and a panning end in the image Dividing the area between the image areas by the number of frames, and sequentially displaying the images of the divided image areas from the panning start image area to the panning end image area on an image display device having a lower resolution than the camera. An image display method characterized by this.

本発明によれば、簡易な構成でブレのないパンニング画像を取得することができる。  According to the present invention, a panning image without blurring can be acquired with a simple configuration.

本発明の一実施例における画像表示システムである。1 is an image display system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例におけるカメラ撮像画像イメージである。It is a camera picked-up image image in one Example of this invention. 本発明の一実施例における画像領域設定イメージである。It is an image area | region setting image in one Example of this invention. 本発明の一実施例におけるパンニング画像フレームイメージ(直線)である。It is a panning image frame image (straight line) in one Example of this invention. 本発明の一実施例におけるパンニング画像フレームイメージ(曲線)である。It is a panning image frame image (curve | curve) in one Example of this invention. 本発明の一実施例における動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart in one Example of this invention. 本発明の一実施例におけるパンニング画像表示イメージ(直線)である。It is a panning image display image (straight line) in one Example of this invention. 本発明の一実施例におけるパンニング画像表示イメージ(曲線)である。It is a panning image display image (curve | curve) in one Example of this invention.

以下、本発明の実施例を説明する。まず、図1により本発明の一実施例である画像処理システムの構成を説明する。  Examples of the present invention will be described below. First, the configuration of an image processing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図1に示すように、カメラ1がコンピュータ3にケーブル4を介して接続される。コンピュータ3はCPU、RAM、ROM、ハードディスクを備え、カメラ1に被写体の撮像を行わせ、撮像された画像の処理や画像表示機2に画像を表示させる機能および後述する様々な処理を行う機能を有している。  As shown in FIG. 1, the camera 1 is connected to a computer 3 via a cable 4. The computer 3 includes a CPU, a RAM, a ROM, and a hard disk, and has a function of causing the camera 1 to image a subject and processing the captured image, displaying an image on the image display device 2, and performing various processes described below. Have.

また、本実施例において、カメラ1はROI(Region of Interest)機能を有し、解像度は5120×5120画素、画像表示機2の解像度は1920×1080画素であり、画像表示機2はカメラ1よりも低解像度とされている。なお、ROI機能とは、一画面の任意に設定した注目領域を読出し領域に指定し、不要部分を必ずしも読出す必要がない機能である。  In this embodiment, the camera 1 has a ROI (Region of Interest) function, the resolution is 5120 × 5120 pixels, the resolution of the image display device 2 is 1920 × 1080 pixels, and the image display device 2 is more than the camera 1. Is also considered low resolution. The ROI function is a function that designates an arbitrarily set attention area on one screen as a reading area and does not necessarily read out an unnecessary part.

図2は、カメラ1が被写体を撮像したカメラ撮像イメージ5を表しており、その領域は前述のように5120×5120画素である。図3は、パンニング動作開始画像領域6とパンニング終了画像領域7を表しており、それぞれの領域は1920×1080画素であり、画像表示機2の解像度と同じ画素数の領域となっている。  FIG. 2 shows a camera captured image 5 in which the camera 1 images a subject, and the area is 5120 × 5120 pixels as described above. FIG. 3 shows a panning operation start image region 6 and a panning end image region 7, each of which has 1920 × 1080 pixels, and has the same number of pixels as the resolution of the image display device 2.

図4と図5は、それぞれパンニング画像表示イメージ(直線)とパンニング画像表示イメージ(曲線)を示している。各点線に示された矩形はROI領域を示しており、後述するように画像表示機2に各領域が順に表示されることによって、図4においては、あたかも直線状にカメラを振って撮像場所を変えたように画像が表示され、図5においては、あたかも曲線状にカメラを振って撮像場所を変えたように画像が表示される。  4 and 5 show a panning image display image (straight line) and a panning image display image (curve), respectively. The rectangle indicated by each dotted line indicates the ROI area. By sequentially displaying each area on the image display device 2 as will be described later, in FIG. 4, the imaging location is determined by shaking the camera linearly. The image is displayed as changed, and in FIG. 5, the image is displayed as if the imaging location was changed by shaking the camera in a curved shape.

次に、図6に基づき本発明の動作フローを詳細に説明する。まず、S1工程において、カメラ1により被写体を撮像する。次に、S2工程において、パンニング動作開始画像領域6を設定し、S3工程において、パンニング動作終了画像領域7を設定する。次に、S4工程において、パンニング動作開始画像領域6からパンニング動作終了画像領域7までにROI領域を移動させるフレーム数を設定する。本実施例においては、図4、図5のようにフレーム数は5に設定されている。  Next, the operation flow of the present invention will be described in detail with reference to FIG. First, in step S1, a subject is imaged by the camera 1. Next, a panning operation start image area 6 is set in step S2, and a panning operation end image area 7 is set in step S3. Next, in step S4, the number of frames for moving the ROI region from the panning operation start image region 6 to the panning operation end image region 7 is set. In the present embodiment, the number of frames is set to 5 as shown in FIGS.

次に、S5工程において、パンニング動作開始画像領域6からパンニング動作終了画像領域7までのパンニング経路を設定する。本実施例においては、図4のようにパンニング経路は直線もしくは、図5のようにペジェ曲線が選択可能となっている。なお、曲線はペジェ曲線に限らず、2次曲線、スプライン曲線等の公知の曲線でも良い。  Next, in step S5, a panning path from the panning operation start image region 6 to the panning operation end image region 7 is set. In this embodiment, the panning path can be selected as a straight line as shown in FIG. 4 or a Pezier curve as shown in FIG. The curve is not limited to the Pezier curve, but may be a known curve such as a quadratic curve or a spline curve.

次に、S6工程において、パンニング動作開始画像領域6からパンニング動作終了画像領域7までのパンニング速度パターンを設定する。なお、本実施例におけるパンニング速度パターンは、速度および加速度の概念を含むものである。すなわち、パンニング動作開始画像領域6からパンニング動作終了画像領域7までのパンニング経路における各フレーム(ROI領域)を図7や図8に表されるように表示する際に、たとえば、一定間隔で画像を切り替えることで、等速でパンニングするように表示し、パンニング動作開始画像領域6から数えて4フレーム目までは画像の表示間隔を段々短くし、5フレーム目からパンニング動作終了画像領域までは画像の表示間隔を段々長くすることにより、パンニング動作が加速・減速したようなアクセントを与えて表示することができる。  Next, in step S6, a panning speed pattern from the panning operation start image region 6 to the panning operation end image region 7 is set. The panning speed pattern in the present embodiment includes the concept of speed and acceleration. That is, when displaying each frame (ROI region) in the panning path from the panning operation start image region 6 to the panning operation end image region 7 as shown in FIGS. 7 and 8, for example, images are displayed at regular intervals. By switching, the images are displayed so as to be panned at a constant speed, and the display interval of the images is gradually shortened from the panning operation start image area 6 to the fourth frame, and the image from the fifth frame to the panning operation end image area is gradually reduced. By gradually increasing the display interval, it is possible to display with an accent that the panning operation has accelerated or decelerated.

以上の各工程後にそれぞれの設定がなされると、コンピュータ3はパンニング動作に必要となる処理を計算し、各フレームを画像表示機2に順に表示させる。たとえば、本実施例の図4のように設定がなされると、パンニング動作開始画像領域6からパンニング動作終了画像領域7までのパンニング経路において画像表示機2においては、図7のように表示されて、あたかもカメラを直線的に振って撮像場所を変えたような画像を表示させることができる。また、図5のように設定がなされると、パンニング動作開始画像領域6からパンニング動作終了画像領域7までのパンニング経路において画像表示機2においては、図8のように表示されて、あたかもカメラを曲線的に振って撮像場所を変えたような画像を表示させることができ、また、それぞれ、画像のブレが少ないパンニング画像を得ることができる。  When the respective settings are made after each of the above steps, the computer 3 calculates processing required for the panning operation and causes the image display device 2 to display each frame in order. For example, when the setting is made as shown in FIG. 4 of the present embodiment, the image display device 2 displays the panning path from the panning operation start image area 6 to the panning operation end image area 7 as shown in FIG. It is possible to display an image as if the imaging location was changed by linearly shaking the camera. Further, when the setting is made as shown in FIG. 5, the image display device 2 displays as shown in FIG. 8 on the panning path from the panning operation start image area 6 to the panning operation end image area 7, and the camera appears as if It is possible to display an image in which the imaging location is changed by shaking in a curved line, and it is possible to obtain a panning image with little image blurring.

1…カメラ、2…画像表示機、3…コンピュータ、4…ケーブル、5…カメラ撮像イメージ、6…パンニング動作開始画像領域、7…パンニング動作終了画像領域  DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera, 2 ... Image display device, 3 ... Computer, 4 ... Cable, 5 ... Image picked up by camera, 6 ... Panning operation start image area, 7 ... Panning operation end image area

Claims (4)

被写体を撮像してパンニング画像を表示する画像表示システムであって、
ROI機能を備えたカメラと、
該カメラで撮像された画像の設定領域を表示可能で、該カメラよりも低解像度の画像表示機と、
前記画像内におけるパンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域を設定するパンニング画像領域設定手段と、
前記パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のフレーム数を設定するフレーム数設定手段と、
を有することを特徴とする画像表示システム。
An image display system that images a subject and displays a panning image,
A camera with an ROI function;
A setting area of an image captured by the camera can be displayed, and an image display with a lower resolution than the camera;
Panning image area setting means for setting a panning start image area and a panning end image area in the image;
Frame number setting means for setting the number of frames between the panning start image area and the panning end image area;
An image display system comprising:
前記パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のパンニング経路を設定するパンニング経路設定手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像表示システム。  The image display system according to claim 1, further comprising a panning path setting unit that sets a panning path between the panning start image area and the panning end image area. 前記パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のパンニング速度パターンを設定するパンニング速度パターン設定手段を有することを特徴とする請求項2に記載の画像表示システム。  The image display system according to claim 2, further comprising a panning speed pattern setting unit that sets a panning speed pattern between the panning start image area and the panning end image area. 被写体を撮像してパンニング画像を表示する画像表示方法であって、
ROI機能を備えたカメラで被写体を撮像して撮像画像を取得する工程と、
前記撮像画像内におけるパンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域を設定するパンニング画像領域設定工程と、
前記パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のフレーム数を設定するフレーム数設定工程と、
前記画像内におけるパンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間の領域を前記フレーム数で領域分割する工程と、を含み、
該分割した画像領域の画像を前記パンニング開始画像領域から前記パンニング終了画像領域まで、前記カメラよりも低解像度の画像表示機で順に表示させることを特徴とする画像表示方法。
An image display method for capturing a subject and displaying a panning image,
Capturing a captured image by imaging a subject with a camera having an ROI function;
A panning image region setting step for setting a panning start image region and a panning end image region in the captured image;
A frame number setting step for setting the number of frames between the panning start image region and the panning end image region;
Dividing the area between the panning start image area and the panning end image area in the image by the number of frames, and
An image display method, wherein images of the divided image areas are sequentially displayed from the panning start image area to the panning end image area by an image display device having a resolution lower than that of the camera.
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