JP2012046319A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、災害時に管制運転を行うエレベータ装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator apparatus that performs control operation during a disaster.
エレベータが設置された建屋において、地震が発生したい場合、エレベータは通常運転から管制運転に切り換わり、昇降路内で移動している乗りかごは、最寄階で停止する。また、地震が発生した場合において、最寄階に向かう途中で異常が発生したときには、乗りかごの走行方向を反転させ、走行方向と逆側の最寄階に着床させる方法が知られている。また、火災が発生した場合、火災が確認された階床は止まらないで、避難活動を継続させる方法が知られている。 If an earthquake occurs in the building where the elevator is installed, the elevator switches from normal operation to control operation, and the car moving in the hoistway stops at the nearest floor. Also, in the event of an earthquake, when an abnormality occurs on the way to the nearest floor, a method is known in which the traveling direction of the car is reversed and landed on the nearest floor opposite to the traveling direction. . Also, there is a known method of continuing evacuation activities without stopping the floor where the fire has been confirmed in the event of a fire.
しかし、地震と火災とが併発した場合、現状では、地震管制運転が優先され、乗りかごは最寄階に停止するので、必ずしも、避難階へ移動することができない。その結果、地震と火災とが併発した場合、利用者が建物内に取り残されてしまう可能性がある。 However, when an earthquake and a fire occur at the same time, seismic control operation is given priority, and the car stops at the nearest floor, so it cannot necessarily move to the evacuation floor. As a result, when an earthquake and a fire occur simultaneously, there is a possibility that the user is left in the building.
また、地震が止まっても火災が発生していると、診断運転を行うことはできず、通常運転に戻れない。火災が発生しておらず、診断運転を行うことができる場合でも、診断運転により異常が見つかれば、通常運転は行われない。 Also, if a fire has occurred even after the earthquake has stopped, diagnostic operation cannot be performed and normal operation cannot be resumed. Even if a fire does not occur and diagnostic operation can be performed, normal operation is not performed if an abnormality is found by the diagnostic operation.
したがって、地震と火災とが併発した場合における、エレベータによる避難誘導活動の効率化が求められている。 Accordingly, there is a need for efficient evacuation guidance activities by elevators in the event of an earthquake and fire.
実施形態のエレベータ装置は、建物内に設けられた昇降路と、前記昇降路内を昇降するかごと、前記かごの運転を制御するエレベータ運転制御手段と、地震および火災の発生を検知する災害検知手段とを具備してなり、前記エレベータ運転制御手段は、前記災害検知手段により火災および地震が検出された場合、前記かごを最寄階に移動させ、その後、前記建物内に前記エレベータの利用者が残っていると判断し、かつ、前記残された利用者がいる階床へ前記かごを安全に移動させることができる判断した場合には、前記残された利用者がいる階床へ前記かごを移動させることを特徴とする。 An elevator apparatus according to an embodiment includes a hoistway provided in a building, an elevator operation control means for controlling the operation of the car, and a disaster detection for detecting occurrence of an earthquake and a fire. The elevator operation control means moves the car to the nearest floor when a fire and an earthquake are detected by the disaster detection means, and then the elevator user in the building. If it is determined that the car can be safely moved to the floor where the remaining user is present, the car can be moved to the floor where the remaining user is present. It is characterized by moving.
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the first embodiment.
図中、1は建物に設置された昇降路を示しており、昇降路1の各階床には乗り場呼び登録装置2が設けられている。さらに、昇降路1の各階床には火災を検知する火災検知センサ3が取り付けられている。昇降路1内には地震を感知する地震感知センサ4が設置されている。
In the figure,
昇降路1内には巻き上げ機5が設けられている。巻き上げ機5にはロープ6が巻き付けられている。ロープ6の一端は乗りかご7に連結されている。ロープ6の他端はカウンターウェート8に連結されている。巻き上げ機5によりロープ6が駆動されると、乗りかご7とカウンターウェート8は、昇降路1内で互いに逆方向に昇降するようになっている(つるべ式)。乗りかご7内には行き先階呼び登録装置9が設けられている。また、昇降路1内の各階床に対応する箇所には、乗りかご7の位置を検出するためのかご位置検出センサ10が設けられている。
A hoisting machine 5 is provided in the
乗り場呼び登録装置2、火災検知センサ3および地震感知センサ4は、伝送ライン11を介して、エレベータの運転を制御するエレベータ運転制御装置12に接続されている。乗りかご7も伝送ライン11を介して、エレベータ運転制御装置12に接続されている。エレベータ運転制御装置12は、乗り場呼び登録装置2、火災検知センサ3、地震感知センサ4および行き先階呼び登録装置9等に基づいて、乗りかご7の運転動作を制御できるようになっている。また、乗りかご7の積載重量を計測するための重量センサ(不図示)もエレベータ運転制御装置12に接続されている。
The hall
エレベータ運転制御装置12は、乗り場呼び登録装置2および行き先階呼び登録装置9の入力状況に応じて、乗りかご7の運転動作を制御する。このとき、エレベータ運転制御装置12は、火災検知センサ3および地震感知センサ4を監視して、常に最新の情報に基づいて、乗りかご7の運転動作を制御するようになっている。
The elevator
エレベータ運転制御装置12は、火災検知センサ3、地震感知センサ4、または、これらの両方のセンサ3,4から災害の発生を検出した場合、乗りかご7に対して適切な管制運転を行う。管制運転の際には、行き先階呼び登録装置9による登録操作は無効となり、管制運転の際には、行き先を自由に決めることはできない。
When the occurrence of a disaster is detected from the
火災検知センサ3および地震感知センサ4の一方だけから災害の発生を検出した場合には、周知の管制運転が行われる。
When the occurrence of a disaster is detected from only one of the
一方、火災検知センサ3および地震感知センサ4の両方から災害の発生を検出した場合には、実施形態の管制運転が行われる。
On the other hand, when the occurrence of a disaster is detected from both the
ここで、従来のエレベータ装置は、火災および地震の発生を検出した場合、乗客が乗っている乗りかごを最寄階に移動する。火災も発生しているため、乗りかごは最寄階で停止し、エレベータは運転休止となる。したがって、乗りかごを最寄階に移動した後、他の階床から乗り場呼びがあっても、エレベータは運転休止となっているので、上記乗り場呼びに対する応答は行われない。 Here, when detecting the occurrence of a fire and an earthquake, the conventional elevator apparatus moves a car on which a passenger is riding to the nearest floor. Due to a fire, the car stops at the nearest floor and the elevator is suspended. Therefore, even if there is a landing call from another floor after moving the car to the nearest floor, the elevator is not in operation and no response is made to the landing call.
これに対して本実施形態のエレベータ装置は、火災および地震の発生を検出した場合、乗客が乗っている乗りかご7を最寄階に移動し、その後、他の階床から乗り場呼びがあったときには、診断運転を行いながら(乗りかご7の状態や昇降路1の状態等を監視しながら)エレベータの運転を継続し、上記他の階床(目的地)へ乗りかご7を向かわせる。異常がなければ、乗りかご7は各階床を停止しながら、目的地に到着する。異常がある場合(例えば、ドアが開かない)、乗りかご7はその異常がある階床では止まらずに速度を落として目的地まで走行する。
On the other hand, the elevator apparatus of this embodiment, when detecting the occurrence of a fire and an earthquake, moved the passenger car 7 on which the passenger is riding to the nearest floor, and then called a landing from another floor Occasionally, while performing a diagnostic operation (monitoring the state of the car 7, the state of the
このように火災および地震の発生した場合でも診断運転で運行を続けるとともに、診断運転で異常が検出された場合には、その異常の程度に応じて走行範囲や走行速度等を制御するという管制運転をエレベータ運転制御装置12により行うことにより、地震と火災とが併発した場合における、エレベータによる避難誘導活動の効率化を図れるようになる。
In this way, even in the event of a fire or earthquake, the operation will continue with diagnostic operation, and if an abnormality is detected in the diagnostic operation, the control range will be controlled according to the extent of the abnormality. By using the elevator
以下、図2および図3のフローチャートを用いて、実施形態の管制運転についてより詳細に説明する。 Hereinafter, the control operation of the embodiment will be described in more detail with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3.
エレベータ運転制御装置12は、火災検知センサ3および地震感知センサ4の出力に基づいて、火災および地震が検出された否かを判断する(ステップS1)。
The elevator
ステップS1の判断において、地震および火災が検出されなかった場合(No)、エレベータ運転制御装置12は、通常運転を続行する(ステップS2)。ただし、地震のみが検出された場合、周知の地震管制運転が行われ、火災のみが検出された場合、周知の火災管制運転が行われる。
When the earthquake and the fire are not detected in the determination in step S1 (No), the elevator
ステップS1の判断において、火災および地震が検出された場合(Yes)、エレベータ運転制御装置12は、乗りかご7を最寄階に移動させる(ステップS3)。このとき、乗りかご7内に乗客が乗っていた場合、乗客は最寄階で降りることになる。
If a fire and an earthquake are detected in the determination in step S1 (Yes), the elevator
次に、診断運転を実効しながら、乗りかご7を避難階13に移動させる(ステップS4)。このとき、乗りかご7内に乗客はいない。
Next, the car 7 is moved to the
診断運転とは、巻き上げ機5のブレーキの点検、ロープ6やカウンターウェート8の異常確認、各階停止運転などを行う一連の自動復旧のための運転のことである。また、乗りかご7が避難階13に到着するまでは、エレベータ運転制御装置12は診断運転以外の特別な運転制御は行わない。
Diagnosis operation is a series of operations for automatic recovery, such as checking the brake of the hoisting machine 5, checking the abnormality of the rope 6 and the counterweight 8, and stopping operation at each floor. Further, the elevator
次に、エレベータ運転制御装置12は、乗りかご7が避難階13に到着したら、乗り場呼び登録装置2により作られた乗り場呼び(以下、単に呼びという)があるか否かの判断を行う(ステップS5)。
Next, when the car 7 arrives at the
ステップS5の判断において、一定の時間を経過しても呼びがなかった場合(No)、エレベータ運転制御装置12は、建物内にエレベータの利用者は残っていないと判断し、最寄階から避難階までの区間を除いた残りの区間で通常の診断運転を続けて(ステップS6)、管制運転は終了する。
In the determination in step S5, if no call is made after a certain period of time (No), the elevator
一方、ステップS5の判断において、呼びがあった場合(Yes)、エレベータ運転制御装置12は、避難階13から呼びがある階床(目的地)へ向かう区間中に、既に診断運転で乗りかご7が通過した区間(診断運転済み区間)があるか否かの判断を行う(ステップS7)。この診断運転済み区間は、診断運転で乗りかご7が通過できた区間なので、安乗りかご7を走行する上で安全な区間だとする。
On the other hand, if there is a call in the determination of step S5 (Yes), the elevator
ステップS7の判断において、診断運転済み区間がない場合(Yes)、エレベータ運転制御装置12は、診断運転を実効しながら、避難階13から目的地に向けて乗りかご7を走行させる(ステップS8)。
If it is determined in step S7 that there is no section for which diagnostic operation has been completed (Yes), the elevator
エレベータ運転制御装置12は、診断運転により取得された情報(診断結果)に基づいて、目的地に乗りかご7が到着するまでの間に異常がないか否かを判断する(ステップS9)。
The elevator
ステップS9の判断において、異常があった場合(Yes)、エレベータ運転制御装置12は、走行上支障がなく、安全な走行が可能か否かを判断する(ステップS10)。
If there is an abnormality in the determination in step S9 (Yes), the elevator
ステップS10の判断において、安全な走行が不可能な場合(No)、エレベータ運転制御装置12は、エレベータを停止させる(ステップS11)。この場合、建物に残された利用者に対してエレベータの運転は継続されないことになる。
If it is determined in step S10 that safe traveling is not possible (No), the elevator
一方、ステップS10の判断において、安全な走行が可能な場合(Yes)、異常を検知した階床には止まらずに、走行を続行する(ステップS12)。 On the other hand, if it is determined in step S10 that safe travel is possible (Yes), the travel is continued without stopping at the floor where the abnormality is detected (step S12).
また、ステップS9の判断において、異常がなかった場合(No)、階床に停止しながら、走行を続行する(ステップS12)。 If there is no abnormality in the determination in step S9 (No), the vehicle continues to travel while stopping on the floor (step S12).
次に、エレベータ運転制御装置12は、目的階に乗りかご7が到着したか否かを判断する(ステップS13)。
Next, the elevator
ステップS13の判断において、目的階に到着した場合(Yes)、エレベータ運転制御装置12は、目的地に到着した乗りかご7にエレベータの利用者が乗ったら、目的地から避難階13へ乗りかご7を移動させる(ステップS14)。乗りかご7にエレベータの利用者が乗ったことは、重量センサの出力(乗りかご7の重量増加)から分かる。
If it is determined in step S13 that the vehicle arrives at the destination floor (Yes), the elevator
このとき、異常がなかった区間は定格速度で走行し、異常はあったが安全な走行が可能な区間は低速速度で走行する。 At this time, the section where there is no abnormality travels at the rated speed, and the section where there is an abnormality but allows safe traveling travels at a low speed.
このように地震と火災が同時に発生した場合においても診断運転を実行し、仮に一部に異常が発見されたとしても走行に支障を来さなければ、通常では所定の停止条件が成立の場合でも走行を続行することにより、避難誘導活動の効率化を実現させることができる。 Even if an earthquake and a fire occur at the same time, the diagnostic operation is executed, and even if a part of the abnormality is discovered, if it does not hinder driving, normally even if the predetermined stop condition is satisfied By continuing the driving, it is possible to realize the efficiency of the evacuation guidance activities.
避難階13に到着後、乗りかご7内の乗客は避難し、乗りかご7は空になる。
After arriving at the
次に、エレベータ運転制御装置12は、呼びがないか否かの判断を行う(ステップS15)。
Next, the elevator
ステップS15の判断において、一定の時間を経過しても呼びがなかった場合(Yes)、エレベータ運転制御装置12は、建物内にエレベータの利用者は残っていないと判断し、管制運転を終了する。なお、診断運転を終えていない区間がある場合、診断運転を終えてから、管制運転を終了する。
If it is determined in step S15 that no call has been made after a certain period of time has elapsed (Yes), the elevator
一方、ステップS15の判断において、一定の時間を経過する前に呼びがあった場合(No)、ステップS7に戻る。 On the other hand, if it is determined in step S15 that there is a call before a predetermined time has elapsed (No), the process returns to step S7.
以上は、ステップS7の判断がYesの場合であるが、ステップS7の判断がNoの場合、つまり、診断運転済み区間がある場合には、エレベータ運転制御装置12は、全ての区間で診断運転が済んでいるか否かを判断する(ステップS16)。
The above is a case in which the determination in step S7 is Yes, but if the determination in step S7 is No, that is, if there is a section that has undergone a diagnostic operation, the elevator
ステップS16の判断において、全ての区間で診断運転が済んでいる場合(Yes)、目的階まで定格速度で走行する(ステップS17)。その後、ステップS14に進む。 If the diagnosis operation has been completed in all sections in the determination of step S16 (Yes), the vehicle travels to the destination floor at the rated speed (step S17). Thereafter, the process proceeds to step S14.
一方、ステップS16の判断において、全ての区間では診断運転が済んでいない場合(No)、診断運転が済んでいる区間(診断運転済み区間)では定格速度で乗りかご7を走行し、診断運転が済んでいない区間(未診断運転区間)では診断運転をしながら乗りかご7を走行させる(ステップS18)。 On the other hand, if it is determined in step S16 that the diagnosis operation has not been completed in all the sections (No), the car 7 is driven at the rated speed in the section in which the diagnosis operation is completed (the diagnosis operation completed section), and the diagnosis operation is performed. In the unfinished section (undiagnosed operation section), the car 7 is caused to travel while performing the diagnosis operation (step S18).
図4に、全ての区間では診断運転が済んでいない場合の具体例を示す。 FIG. 4 shows a specific example when diagnosis operation is not completed in all sections.
図4(a)は、診断運転済み区間の後に、未診断運転区間が続く例を示している。 FIG. 4A shows an example in which a non-diagnostic driving section follows a diagnostic driving completed section.
図4(b)は、未診断運転区間の後に、診断運転済み区間が続く例を示している。 FIG. 4B shows an example in which a diagnostic operation completed section follows an undiagnosed operation section.
図4(c)は、診断運転済み区間の後に、未診断運転区間が続き、その後、さらに、診断運転済み区間が続く例を示している。 FIG. 4C shows an example in which the non-diagnostic operation section continues after the diagnosis operation completed section, and then the diagnosis operation completed section continues.
図4(d)は、未診断運転区間の後に、診断運転済み区間が続き、その後、さらに、未診断運転区間が続く例を示している。 FIG. 4D shows an example in which a non-diagnostic operation section is followed by a diagnostic operation complete section, and then an undiagnosed operation section.
エレベータ運転制御装置12は、未診断運転区間において異常がある否かを判断する(ステップS19)。
The elevator
ステップS19の判断において、異常があった場合(Yes)、エレベータ運転制御装置12は、走行上支障がなく、安全な走行が可能か否かを判断する(ステップS20)。
If there is an abnormality in the determination in step S19 (Yes), the elevator
ステップS20の判断において、安全な走行が不可能な場合(No)、エレベータ運転制御装置12は、エレベータを停止させる(ステップS21)。この場合、建物に残された利用者に対してエレベータの運転は継続されないことになる。
If it is determined in step S20 that safe traveling is not possible (No), the elevator
一方、ステップS20の判断において、安全な走行が可能な場合(Yes)、異常を検知した階床には止まらずに、当該未診断運転区間を走行する(ステップS22)。 On the other hand, if it is determined in step S20 that safe traveling is possible (Yes), the vehicle travels in the undiagnosed operation section without stopping on the floor where the abnormality is detected (step S22).
また、ステップS19の判断において、異常がなかった場合(No)、階床に停止しながら、当該未診断区間を走行する(ステップS22)。 Moreover, when there is no abnormality in determination of step S19 (No), it travels in the said non-diagnosis area, stopping at a floor (step S22).
次に、エレベータ運転制御装置12は、目的階まで未診断区運転間が残っているか否かを判断する(ステップS23)。
Next, the elevator
ステップS23の判断において、未診断区運転間が残っている場合(No)、ステップS18に戻る。 If it is determined in step S23 that there is an undiagnosed zone operation remaining (No), the process returns to step S18.
一方、ステップS23の判断において、未診断区運転間が残っていない場合(Yes)、ステップS14に進む。 On the other hand, if it is determined in step S23 that there is no undiagnosed section operation remaining (Yes), the process proceeds to step S14.
図5は、本実施形態の管制運転の方法を具体的に説明するためのエレベータの乗りかごの遷移図である。図5には、地下1階(B1)、地上6階建て(1F〜6F)の建物が示されている。1Fを避難階として説明する。 FIG. 5 is a transition diagram of the elevator car for specifically explaining the control operation method of the present embodiment. FIG. 5 shows a building having a first basement floor (B1) and six floors above ground (1F to 6F). 1F is described as an evacuation floor.
図5(a)は、避難階(1F)に到着後に、3Fにて乗り場呼び装置によって作られた呼びに対応する様子を示している。まずは、呼びのあった3Fまで診断運転で乗りかごが既に通過していないかの確認を行う(ステップS7)。 FIG. 5A shows a state corresponding to a call made by the landing call device on the third floor after arrival at the evacuation floor (1F). First, it is confirmed whether the car has already passed through diagnostic driving until the 3rd floor where the call is made (step S7).
この時点では、どの区間も通過していないとして説明する。この場合、診断運転を実行しながら3Fの呼びに応答することになる(ステップS8)。診断運転で規定されている低速速度で、乗りかごは1Fから3Fまでを走行する。ここでは、診断運転の結果、1F〜3F間は障害がない安全な区間で、乗りかごは3Fに到着するとする(ステップS13でYes)。 At this point, it is assumed that no section has passed. In this case, it responds to the call of 3F while executing the diagnostic operation (step S8). The car travels from 1F to 3F at the low speed specified in the diagnostic operation. Here, it is assumed that, as a result of the diagnostic operation, between 1F and 3F is a safe section where there is no failure, and the car arrives on the 3rd floor (Yes in step S13).
図5(b)は、3Fに到着した乗りかご内に利用者が乗り込み、乗りかごが避難階に移動する様子を示している(ステップS14)。1F〜3F間は障害がない安全な区間なので、3Fから1Fまでは定格速度で乗りかごは走行する。なお、診断運転で規定されている低速速度で走行しても構わない。 FIG. 5B shows how the user gets into the car that has arrived on the third floor, and the car moves to the evacuation floor (step S14). Since 1F-3F is a safe section without any obstacles, the car runs at the rated speed from 3F to 1F. In addition, you may drive | work at the low speed prescribed | regulated by diagnostic driving | operation.
図5(c)は、乗りかごが避難階(1F)に到着し、乗客の避難が完了した様子を示している。 FIG. 5C shows a state where the passenger car has arrived at the evacuation floor (1F) and the evacuation of passengers has been completed.
図5(d)は、乗客の避難が完了した後、6Fにて乗り場呼び装置によって作成された呼びに対応する様子を示している。呼びのあった6Fまで診断運転で既に乗りかごが通過していないかの確認を行う(ステップS7)。 FIG. 5D shows a state corresponding to a call created by the landing call device at 6F after passenger evacuation is completed. It is confirmed whether or not the car has already passed through the diagnostic operation until 6F where the call has been made (step S7).
今回は、1Fから3Fまでの区間は診断運転で既に乗りかごは通過しているので、乗りかごは1Fから3Fに向かっては定格速度で走行する(ステップS18)。3Fから6Fまでの区間は診断運転で乗りかごは通過していないので、乗りかごは3Fから6Fに向かっては低速速度で診断運転しながら走行する。 In this time, the section from 1F to 3F has already passed through the diagnosis operation, so the car travels from 1F to 3F at the rated speed (step S18). In the section from 3F to 6F, the car does not pass through the diagnosis operation, so the car travels from 3F to 6F while performing the diagnosis operation at a low speed.
図5(e)は、3Fから6Fに向かう途中の診断運転で障害が検出された様子を示している(ステップS19)。ここでは、エレベータ運転制御装置が、5Fのかご位置検出センサの出力信号(異常信号)に基づいて、5Fで障害が発生した判断したとする。この場合、エレベータ運転制御装置12は、5Fでの乗りかごの停止および5Fの戸閉会動作を禁止する。エレベータ運転制御装置12は、さらに、5Fの乗り場呼びボタンによる呼び登録を禁止する。したがって、5Fは、不停止階(エレベータのサービスが行われない階)となる。
FIG. 5E shows a state in which a failure is detected in the diagnostic operation on the way from 3F to 6F (step S19). Here, it is assumed that the elevator operation control device determines that a failure has occurred at 5F based on the output signal (abnormal signal) of the car position detection sensor at 5F. In this case, the elevator
図5(f)は、3Fから6Fに向かう途中の診断運転で障害が検出された場合でも、乗りかごを6Fまで走行させ(ステップS22)、6Fに到着した乗りかご内に利用者が乗り込んだ様子を示している。5Fは不停止であるが、通過は可能であるため、異常が見つかったら停止ということにはせず、乗りかごは速度を落とすなどの制限付きではあるが、6Fまで乗りかごの走行を続行する。 In FIG. 5 (f), even when a failure is detected in the diagnostic driving on the way from 3F to 6F, the car is driven to 6F (step S22), and the user gets into the car that has arrived at 6F. It shows a state. 5F is non-stop, but it can pass, so if an abnormality is found, it will not be stopped, and the car will continue to run until 6F, although there are restrictions such as reducing the speed. .
その後、エレベータ運転制御装置は、6Fの乗りかごを1Fの避難階まで降下させ、乗客を避難させる。乗客の避難が完了すると、図5(c)の状態に戻る。 Thereafter, the elevator operation control apparatus lowers the 6F passenger car to the 1F evacuation floor and evacuates passengers. When the passenger evacuation is completed, the state returns to the state of FIG.
かくして本実施形態によれば、地震検知と火災検知が併発していた場合、最寄階へ停止した後に運転休止してしまうのではなく(従来)、乗り場呼びに対して診断運転を行いつつ運転を継続し、さらに一部に異常があったとしても、安全な区間は運転することにより乗客の避難に貢献でき、もって、エレベータによる避難誘導活動の効率化を図れるようになる。 Thus, according to the present embodiment, when the earthquake detection and the fire detection occur at the same time, the operation is not stopped after stopping to the nearest floor (conventional), and the operation is performed while performing the diagnostic operation for the landing call. Even if there are some abnormalities, driving safe sections can contribute to evacuation of passengers, so that the efficiency of evacuation guidance activities by elevators can be improved.
(第2の実施形態)
図6は、第2の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the second embodiment.
本実施形態が第1の実施形態と異なる点は、エレベータ運転制御装置12により制御される、情報表示装置41および音声発生装置42をさらに備えていることにある。
The present embodiment is different from the first embodiment in that it further includes an information display device 41 and a
情報表示装置41および音声発生装置42は、伝送ライン11を介して、エレベータ運転制御装置12に接続されている。
The information display device 41 and the
情報表示装置41および音声発生装置42は、不停止階、避難階、異常発生階、永久故障、安全階等の情報を利用者にリアルタイムに報知するための装置であり、例えば、乗り場にあらかじめ設置されたディスプレイやスピーカを利用して実現される。
The information display device 41 and the
以下、情報表示装置41および音声発生装置42について具体的に説明する。
Hereinafter, the information display device 41 and the
エレベータ運転制御装置12が、5Fのドアは開けることができないと判断し、5Fが不停止階に陥ると、エレベータ運転制御装置12は、5Fの呼びを受け付けない。
If the elevator
この場合、エレベータ運転制御装置12は、5Fに止まらないことと、火災検知センサ3からの情報に基づいて危険であると判断した階床と、避難階とを合わせた表示情報を、情報表示装置41へ出力する。
In this case, the elevator
エレベータ運転制御装置12からの指令により、情報表示装置41は、上記表示情報として、例えば、図7に示されるようなメッセージをディスプレイに表示する。
In response to a command from the elevator
さらに、エレベータ運転制御装置12は、5Fに停止しないこと、危険階および避難階のアナウンスをするため、音発発生装置42にアナウンス指令を出力する。
Further, the elevator
指令を受けた音発発生装置42は、「五階ではエレベータを利用することはできません。他の階からのご利用になられるか、1Fまで階段を利用して避難してください」などのアナウンスを行い、乗り場にいる利用者に対する情報の報知を行う。
The
また、火災等が原因で永久故障に陥った場合は、エレベータ運転制御装置12は、全階床の乗り場呼び登録装置2の機能を停止させる。
Further, when a permanent failure occurs due to a fire or the like, the elevator
この場合、エレベータ運転制御装置12は、情報表示装置41にエレベータが使用できないことを情報表示装置41へ出力する。その際に、エレベータ運転制御装置12は、避難階も同時に情報表示装置41へ出力しても構わない。
In this case, the elevator
エレベータ運転制御装置12からの指令により、情報表示装置41は、エレベータが使用できないことを報知するために、例えば、図8に示されるようなメッセージをディスプレイに表示する。
In response to a command from the elevator
さらに、エレベータ運転制御装置12は、5Fに停止しないこと、エレベータが使用できないことのアナウンスをするため、音発発生装置42にアナウンス指令を出力する。
Furthermore, the elevator
指令を受けた音発発生装置42は、「現在エレベータはご利用になることができません。速やかに建物外部に避難してください」などのアナウンスを行い、乗り場にいる利用者に対する情報の報知を行う。
Upon receiving the command, the
かくして本実施形態によれば、エレベータ運転制御装置12により制御される、情報表示装置41および音声発生装置42を備えていることにより、火災検知センサ3および地震感知センサ4により火災および地震が検出された場合において、不停止階、避難階、異常発生階等の運行制限を伴う管制運転が実行中であることをエレベータの乗り場にいる利用者へリアルタイムに報知することができるようになる。これにより、避難誘導活動をより効率に進められるようになる。その他、第1の実施形態と同様の効果が得られる。
Thus, according to the present embodiment, since the information display device 41 and the
(第3の実施形態)
図9は、第3の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
(Third embodiment)
FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the third embodiment.
本実施形態が第1の実施形態と異なる点は、避難階13の他に、避難階13Aをさらに備えていることにある。以下、避難階13を第1避難階13、避難階13Aを第2避難階13Aという。
The present embodiment is different from the first embodiment in that an
図10は、本実施形態の管制運転の方法を説明するためのフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart for explaining the control operation method of the present embodiment.
本実施形態の管制運転の方法が第1の実施形態のそれと異なる点は、二つの判断(ステップS31,S32)と、一つの処理(ステップS33)とが追加された点と、二つの判断(ステップS31,S32)の追加に伴い、ステップS4が二つのステップS4a,Sbに変更された点である。以下、第1の実施形態との相違点についてさらに説明する。 The control operation method of this embodiment differs from that of the first embodiment in that two judgments (steps S31 and S32) and one process (step S33) are added, and two judgments ( With the addition of steps S31 and S32), step S4 is changed to two steps S4a and Sb. Hereinafter, differences from the first embodiment will be further described.
ステップS3の後、エレベータ運転制御装置12は、第1避難階13が危険であるかどうかを各階床に設置された火災検知センサ3から出力された情報に基づいて判断を下す(ステップS31)。
After step S3, the elevator
ステップS31の判断において、第1避難階13が危険でない場合(No)、診断運転を実効しながら、乗りかご7を第1避難階13に移動させる(ステップS4a)。
If it is determined in step S31 that the
その後、ステップS5に進み、第1の実施形態と同様の管制運転が行われる。ただし、ステップS14の避難階は第1避難階と読み替える。 Then, it progresses to step S5 and the control operation similar to 1st Embodiment is performed. However, the evacuation floor in step S14 is read as the first evacuation floor.
一方、ステップS31の判断において、第1避難階13が危険である場合(Yes)、エレベータ運転制御装置12は、第2避難階13Aが危険であるか否かを第1避難階13の場合と同様の方法により判断する(ステップS32)。
On the other hand, if it is determined in step S31 that the
ステップS32の判断において、第2避難階13Aが危険でない場合(No)、診断運転を実効しながら、乗りかご7を第2避難階13Aに移動させる(ステップS4b)。
If it is determined in step S32 that the
その後、ステップS5に進み、第1の実施形態と同様の管制運転が行われる。ただし、ステップS14の避難階は第2避難階と読み替える。 Then, it progresses to step S5 and the control operation similar to 1st Embodiment is performed. However, the evacuation floor in step S14 is read as the second evacuation floor.
一方、ステップS32の判断において、第2避難階13Aが危険である場合(Yes)、エレベータ運転制御装置12は、避難階(第1避難階13または第2避難階13A)から最寄の安全な乗り階へ乗りかご7を移動させる(ステップS33)。この際、診断運転を実効しながら、乗りかご7を移動させても構わない。
On the other hand, if it is determined in step S32 that the
かくして本実施形態によれば、建物の被害状況に基づいて、危険と判断された避難階には誘導を行わないように、二つの避難階を切り替えることで、エレベータの利用者をより安全に避難誘導指させることができる。その他、その他、第1の実施形態と同様の効果が得られる。 Thus, according to the present embodiment, the elevator users can be evacuated more safely by switching between the two evacuation floors so as not to guide the evacuation floor determined to be dangerous based on the damage situation of the building. It can be guided finger. In addition, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
なお、本実施形態では、二つの避難階を切り替えたが、三つ以上の避難階を切り替えるようにしても構わない。 In the present embodiment, two evacuation floors are switched, but three or more evacuation floors may be switched.
(第4の実施形態)
図11は、第4の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
(Fourth embodiment)
FIG. 11 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the fourth embodiment.
本実施形態が第1−第3の実施形態と異なる点は、エレベータ運転制御装置12と、エレベータの運転状態を監視するためのエレベータ監視センタ52との間で遠隔通信が可能となっており、エレベータ運転制御装置12が、エレベータ監視センタ52に対して、エレベータに関する各種情報をリアルタイムで送信できるようになっていることにある。本実施形態は、第1−第3の実施形態のいずれにも適用できる。
This embodiment is different from the first to third embodiments in that remote communication is possible between the elevator
本実施形態では、エレベータに関する各種情報の送信を可能にするために、エレベータ運転制御装置12は、通信回線51を介して、エレベータ監視センタ52に繋がれている。通信回線51は、公衆回線および専用回線のいずれでも構わず、また、両者を併用したものでも構わない。
In the present embodiment, the elevator
上記エレベータに関する各種情報は、火災および地震が検出された場合における乗りかごに関する情報を含む。例えば、乗りかご内に閉じ込められている利用者の有無や、発生障害により乗り場から避難できない利用者の有無や、乗りかごの運転状態などがある。 The various types of information related to the elevator include information related to a car when a fire and an earthquake are detected. For example, there are presence / absence of a user confined in the car, presence / absence of a user who cannot evacuate from the landing due to a failure, and a driving state of the car.
具体的には、例えば、第1の実施形態で説明したように、5Fのかご位置検出センサから異常信号が検出され、5Fが異常と判断された場合(図5(e))には、エレベータ運転制御装置12は、5Fのドアを開けることができないという異常状況(情報)を、遠隔通信によってエレベータ監視センタ52へリアルタイムで送信する。
Specifically, for example, as described in the first embodiment, when an abnormal signal is detected from the car position detection sensor of 5F and 5F is determined to be abnormal (FIG. 5 (e)), the elevator The
また、火災検知センサ3から出力された情報に基づいて、エレベータ運転制御装置12が、火災によって危険な階床があると判断した場合、エレベータ運転制御装置12は、現在誘導している避難階(情報)や呼びの状況(情報)を、遠隔通信によってエレベータ監視センタ52へリアルタイムで送信する。
Further, when the elevator
一方、エレベータ監視センタ52は、エレベータ運転制御装置12から受信した情報をもとに、エレベータ保守員に対して行動指示をスムーズに出せたり、建物の災害発生時の対応システムとエレベータ保守員との連携を高めることができるようになる。
On the other hand, the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…昇降路、2…乗り場呼び登録装置、3…火災検知センサ、4…地震感知センサ、5…巻き上げ機、6…ロープ、7…乗りかご、8…カウンターウェート、9…行き先階呼び登録装置、10…かご位置検出センサ、11…伝送ライン、12…エレベータ運転制御装置、13…避難階(第1避難階)、13A…避難階(第2避難階)、41…情報表示装置、42…音声発生装置、51…通信回線、52…エレベータ監視センタ。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記昇降路内を昇降するかごと、
前記かごの運転を制御するエレベータ運転制御手段と、
地震および火災の発生を検知する災害検知手段と
を具備してなり、
前記エレベータ運転制御手段は、前記災害検知手段により火災および地震が検出された場合、前記かごを最寄階に移動させ、その後、前記建物内に前記エレベータの利用者が残っていると判断し、かつ、前記残された利用者がいる階床へ前記かごを安全に移動させることができる判断した場合には、前記残された利用者がいる階床へ前記かごを移動させることを特徴とするエレベータ装置。 A hoistway in the building,
Whether to go up and down in the hoistway,
Elevator operation control means for controlling the operation of the car;
Disaster detection means to detect the occurrence of earthquakes and fires,
The elevator operation control means, when a fire and an earthquake are detected by the disaster detection means, moves the car to the nearest floor, and then determines that the elevator user remains in the building, In addition, when it is determined that the car can be safely moved to the floor where the remaining user is present, the car is moved to the floor where the remaining user is present. Elevator device.
前記エレベータ運転制御手段は、前記乗り場呼び登録手段によって乗り場呼びが登録されている場合、前記建物内にエレベータの利用者が残っていると判断することを特徴する請求項1に記載のエレベータ装置。 And further comprising landing call registration means for registering a landing call for calling the car to the landing,
2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the elevator operation control unit determines that an elevator user remains in the building when a landing call is registered by the landing call registration unit.
前記エレベータ運転制御手段は、前記災害検知手段により取得された火災に関する情報に基づき、前記複数の避難階から安全な避難階を選択することを特徴する請求項1ないし5のいずれか1項に記載のエレベータ装置。 There are multiple evacuation floors in the building,
The said elevator operation control means selects the safe evacuation floor from the plurality of evacuation floors based on the information on the fire acquired by the disaster detection means. Elevator equipment.
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