[go: up one dir, main page]

JP2012046048A - Slide control device for vehicle seat - Google Patents

Slide control device for vehicle seat Download PDF

Info

Publication number
JP2012046048A
JP2012046048A JP2010189272A JP2010189272A JP2012046048A JP 2012046048 A JP2012046048 A JP 2012046048A JP 2010189272 A JP2010189272 A JP 2010189272A JP 2010189272 A JP2010189272 A JP 2010189272A JP 2012046048 A JP2012046048 A JP 2012046048A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle seat
door
slide
vehicle
opening degree
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010189272A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5640563B2 (en
Inventor
Hiroshi Murahata
宏史 村端
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Boshoku Corp
Original Assignee
Toyota Boshoku Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Boshoku Corp filed Critical Toyota Boshoku Corp
Priority to JP2010189272A priority Critical patent/JP5640563B2/en
Publication of JP2012046048A publication Critical patent/JP2012046048A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5640563B2 publication Critical patent/JP5640563B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slide control device for a vehicle seat, where slide amount of the vehicle seat is variable according to the size of an opening of a door so that the vehicle seat is made not to slide more than is necessary when leaving the vehicle.SOLUTION: The slide control device for the vehicle seat has such a configuration that: the slide amount toward the rear of the vehicle seat 3 is variable according to the size of the opening of a door 2; the slide amount of the vehicle seat 3 is set to be short if the size of the opening of the door 2 is large, namely a driver easily leaves the vehicle; and the slide amount of the vehicle seat 3 is set to be long if the size of the opening of the door 2 is small, namely if the driver has difficulties in leaving the vehicle. The control secures good getting-off of the vehicle and further eliminates the troublesomeness caused when the vehicle seat 3 is made to slide to move more than is necessary.

Description

本発明は、車両用シートのスライド制御装置に関し、更に詳しくは、乗員が車両から降車する際に車両用シートの位置をスライド移動して降車性を向上する車両用シートのスライド制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle seat slide control device, and more particularly to a vehicle seat slide control device that improves the dismountability by slidingly moving the position of a vehicle seat when an occupant gets out of the vehicle.

従来、車両用シートのスライド制御装置としては、例えば下記特許文献1に開示されるような、車両のドアが開放されたことを検出すると、乗員の車両からの降車を容易にするために車両用シートを所定のスライド量または所定の待機位置まで後退させるように制御して、乗員の足元スペースを拡げることによって降車性を向上させるものが知られている。   Conventionally, as a slide control device for a vehicle seat, for example, as disclosed in Patent Document 1 below, when it is detected that the door of the vehicle is opened, the vehicle seat is used for facilitating the passenger to get out of the vehicle. It is known to improve the dismountability by expanding the foot space of the occupant by controlling the seat to retract to a predetermined slide amount or a predetermined standby position.

実開平6−74464号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-74464

しかしながら、特許文献1の車両用シートの制御装置では、後退させる車両シートのスライド量または待機位置が一定となっているため、例えば、ドアのすぐ傍に他の車両や壁等の傷害物がなく、ドアがその開度を大きく開放される状況、つまり降車し易い状況であっても、車両用シートが所定量スライドされて停止されるまで待たなければならず、その際の車両用シートのスライド移動が煩わしい場合がある。   However, in the vehicle seat control device of Patent Document 1, since the sliding amount or standby position of the vehicle seat to be moved back is constant, for example, there are no obstacles such as other vehicles or walls in the immediate vicinity of the door. Even in a situation where the door is greatly opened, that is, in a situation where it is easy to get off, it is necessary to wait until the vehicle seat is slid by a predetermined amount and stopped. Movement may be troublesome.

本発明が解決する課題は、降車時に車両用シートを必要以上にスライドさせないように、車両用シートのスライド量をドアの開度の大小に応じて可変とした車両用シートのスライド制御装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle seat slide control device in which the amount of sliding of the vehicle seat is variable according to the degree of opening of the door so that the vehicle seat does not slide more than necessary when getting off the vehicle. It is to be.

上記課題を解決するため本発明は、車両用シートを車両前後方向にスライドさせるシートスライド手段と、乗員の降車開始を検出する降車開始検出手段と、ドアの開放およびその開度を検出するドア開度検出手段とを有した車両用シートのスライド制御装置であって、前記ドア開度検出手段によって検出されたドアの開度に基づいて前記車両用シートの後方へのスライド量を可変に設定することができるスライド量設定手段が備えられていることを要旨とするものである。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a seat sliding means for sliding a vehicle seat in the vehicle longitudinal direction, a getting-off start detecting means for detecting the start of getting off a passenger, a door opening and a door opening for detecting the opening degree thereof. A vehicle seat slide control device having a degree detection means, and variably sets a rear slide amount of the vehicle seat based on an opening degree of the door detected by the door opening degree detection means. The gist of the invention is that a slide amount setting means is provided.

このような構成の車両用シートのスライド制御装置は、乗員の降車時における乗員の足元スペースを拡げるために車両後方に向かってスライドさせられる際の車両用シートの後方へのスライド量を、開放されるドアの開度に基づいて可変に設定することができるようにした構成、つまりドアの開度の大小に応じて車両用シートの後方へのスライド量を可変にした構成になっている。   The slide control device for a vehicle seat having such a configuration releases the sliding amount of the vehicle seat to the rear when the vehicle seat is slid toward the rear of the vehicle in order to widen the passenger's foot space when the passenger gets off. It is configured to be able to be set variably based on the opening degree of the door, that is, the sliding amount to the rear of the vehicle seat is variable according to the opening degree of the door.

これにより、例えば、ドアの開度が大きい場合には、それに対応した短いスライド量で車両用シートをスライドさせることで早期に車両用シートのスライド移動を停止して降車性を良好にすると共に、ドアの開度が小さい場合には、それに対応した長いスライド量で車両用シートをスライドさせて、降車性を向上することが可能である。つまり、ドアの開度を大きい、すなわち降車し易い場合は、車両用シートのスライド量を短く設定し、ドアの開度が小さい、すなわち降車し難い場合には、車両用シートのスライド量を長く設定することで、良好な降車性を確保しつつ、従来のような車両用シートが必要以上にスライド移動される際の煩わしさを解消することができる。また、車両用シートを必要以上にスライド移動させない構成なので、車両用シートのスライド量を短くすることができる場合には、その分、シートスライド手段が要する消費電力を低減することが可能である。   Thereby, for example, when the opening degree of the door is large, the sliding movement of the vehicle seat is stopped early by sliding the vehicle seat with a short sliding amount corresponding thereto, and the dismounting property is improved. When the opening degree of the door is small, the vehicle seat can be slid by a long slide amount corresponding to the door opening degree, and the dismounting property can be improved. In other words, when the door opening is large, that is, when it is easy to get off, the sliding amount of the vehicle seat is set short, and when the door opening is small, that is, when it is difficult to get off, the sliding amount of the vehicle seat is increased. By setting, it is possible to eliminate the troublesomeness when the vehicle seat is slid more than necessary, while ensuring good dismounting properties. In addition, since the vehicle seat is not slid and moved more than necessary, when the amount of sliding of the vehicle seat can be shortened, the power consumption required by the seat slide means can be reduced accordingly.

この場合、前記降車開始検出手段によって乗員の降車開始が検出され、かつ前記ドア開度検出手段によってドアの開度が検出された時に、前記スライド量設定手段によって設定されたシートのスライド量分だけ前記車両用シートをスライドさせるように、前記シートスライド手段を制御するスライド制御手段を備えると共に、該スライド制御手段は、前記ドア開度検出手段によって前記ドアの開放が検出されると、前記シートスライド手段によって前記車両シートのスライドを開始させる構成にするのが好ましい。このような構成によれば、開放されるドアが停止し、その停止状態のドアの開度がドア開度検出手段によって検出される前に、車両用シートのスライド移動が開始されるようになっているので、例えばドアがゆっくり開放されるような場合、つまりドアの開放が開始されてからそのドアが停止するまでの時間が長い場合でも、そのドアが停止したときの開度の検出に先だって、車両用シートをスライド移動させることにより、迅速に乗員の降車性を良好なものとすることができる。   In this case, when the getting-off start of the occupant is detected by the getting-off start detecting means and the opening degree of the door is detected by the door opening degree detecting means, only the amount of the seat slide set by the slide amount setting means is detected. The slide control means controls the seat slide means to slide the vehicle seat, and the slide control means detects the opening of the door when the door opening degree detection means detects the opening of the door. It is preferable that the vehicle seat is started to slide by means. According to such a configuration, the sliding movement of the vehicle seat is started before the opened door is stopped and the door opening degree in the stopped state is detected by the door opening degree detecting means. So, for example, when the door is opened slowly, that is, even if it takes a long time for the door to stop after the opening of the door starts, prior to detecting the opening when the door stops By slidably moving the vehicle seat, it is possible to quickly improve the passenger's dismountability.

また、前記降車開始検出手段は、イグニッションスイッチがオンからオフにされ、かつシートベルトに取り付けられたタングプレートと車両用シートに固定されたバックルとの連結を検出するバックルスイッチがオンからオフにされたことを、乗員の降車開始として検出する構成にすれば、車両の走行時に車両用シートのスライド制御装置が作動することが防止され、安全性が確保される。   Further, the getting-off start detecting means is such that the ignition switch is turned off from on and the buckle switch for detecting the connection between the tongue plate attached to the seat belt and the buckle fixed to the vehicle seat is turned off. If this is detected as the occupant's start of getting off, the slide control device for the vehicle seat is prevented from operating when the vehicle is running, and safety is ensured.

本発明に係る車両用シートのスライド制御装置によれば、ドアの開度が大きい、すなわち降車し易い場合は、車両用シートのスライド量を短く、ドアの開度が小さい、すなわち降車し難い場合には、車両用シートのスライド量を長くというように制御することができるので、これにより車両用シートが必要以上にスライド移動されること防止しつつ、乗員の降車性を向上させることが可能である。   According to the slide control device for a vehicle seat according to the present invention, when the door opening is large, that is, when it is easy to get off, the sliding amount of the vehicle seat is short and the door opening is small, that is, it is difficult to get off. Therefore, since the sliding amount of the vehicle seat can be controlled to be long, it is possible to improve the occupant's dismountability while preventing the vehicle seat from sliding more than necessary. is there.

本発明の一実施形態に係る車両用シートのスライド制御機構の概略構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating schematic structure of the slide control mechanism of the vehicle seat which concerns on one Embodiment of this invention. 本実施形態に係る車両用シートのスライド制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the slide control apparatus of the vehicle seat which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両用シートのスライド制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the slide control of the vehicle seat which concerns on this embodiment. 本実施形態におけるドアの開度とその開度の大小に応じた車両用シートのスライド量の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the opening degree of the door in this embodiment, and the sliding amount of the vehicle seat according to the magnitude of the opening degree. 本実施形態における車両用シートのスライド制御を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining slide control of a vehicular seat in this embodiment. 本実施形態における車両用シートのスライド制御の概略を示すタイミングチャートで、ドアの開度が最大角度である場合を説明する図である。It is a timing chart which shows the outline of the slide control of the vehicle seat in this embodiment, and is a figure explaining the case where the opening degree of a door is a maximum angle. 本実施形態における車両用シートのスライド制御の概略を示すタイミングチャートで、ドアの開放速度が遅い場合を説明する図である。It is a timing chart which shows the outline of slide control of the vehicular seat in this embodiment, and is a figure explaining the case where the opening speed of a door is slow.

以下に、本発明に係る車両用シートのスライド制御装置の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る車両用シートのスライド制御装置によって実行される車両用シートのスライド制御機構の概略構成を説明するための図である。   Hereinafter, an embodiment of a slide control device for a vehicle seat according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of a vehicle seat slide control mechanism executed by the vehicle seat slide control device according to the present embodiment.

図1(a)に示されるように、本発明の車両用シートのスライド制御装置は、車両1に備えられるドア2が開放されたことを検出した場合に、車両用シート3を車両1の後方へとスライド移動させることにより、乗員の降車のための足元スペースなどの間隙を広げて、降車性を向上させるものである。特に、本発明の車両用シートのスライド制御装置は、車両用シート3を車両1の後方へとスライドさせるときのスライド量を、開放されたドア2の開度の大小に応じて可変としたものである。この場合、車両1に備えられる車両用シート3は、乗員の着座部となるシートクッション3aと、乗員の背凭れ部でありシートクッション3aに対して傾動可能なシートバック3bと、このシートバック3bの頂部に組み付けられて乗員の後頭部を受けるヘッドレスト3cを備えている。   As shown in FIG. 1A, the vehicle seat slide control device of the present invention moves the vehicle seat 3 to the rear of the vehicle 1 when it detects that the door 2 provided in the vehicle 1 is opened. By sliding the vehicle to the left, the gap such as the foot space for the passenger to get off is widened to improve the getting-off property. In particular, the vehicle seat slide control device according to the present invention is configured such that the amount of sliding when the vehicle seat 3 is slid rearward of the vehicle 1 is variable according to the degree of opening of the opened door 2. It is. In this case, the vehicle seat 3 provided in the vehicle 1 includes a seat cushion 3a serving as a seating portion for the occupant, a seat back 3b serving as a seat back portion of the occupant and tiltable with respect to the seat cushion 3a, and the seat back 3b. The headrest 3c which is assembled | attached to the top part and receives a passenger | crew's rear head is provided.

図1(b)に示されるように、車両用シート3には、車両1のフロアF上に固定されたシートレール4に沿ってその車両用シート3を車両1の前後方向へスライド移動させるためのスライドモータ5が設けられており、このスライドモータ5を駆動することによってシートレール4に沿って車両用シート3を車両1の前後方向にスライド移動可能とされている。   As shown in FIG. 1B, the vehicle seat 3 is slid in the front-rear direction of the vehicle 1 along the seat rail 4 fixed on the floor F of the vehicle 1. The slide motor 5 is provided, and by driving the slide motor 5, the vehicle seat 3 can be slid along the seat rail 4 in the front-rear direction of the vehicle 1.

図2は、車両用シート3のスライド制御装置10の概略構成を示したブロック図である。車両用シート3に設けられたスライドモータ5は、制御ユニット11に接続されており、制御ユニット11からの駆動指示によって駆動される。この場合、駆動されるスライドモータ5の回転数が回転数検出センサ6によって検出され制御ユニット11に検出結果が出力されるようになっている。   FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the slide control device 10 for the vehicle seat 3. The slide motor 5 provided on the vehicle seat 3 is connected to the control unit 11 and is driven by a drive instruction from the control unit 11. In this case, the rotational speed of the driven slide motor 5 is detected by the rotational speed detection sensor 6 and the detection result is output to the control unit 11.

また、制御ユニット11には、ドア開度検出センサ12、バックルSW(バックルスイッチ)13、イグニッションSW(イグニッションスイッチ)14、シフトレバーSW(シフトレバースイッチ)15、車両ECU16などが接続されている。   The control unit 11 is connected to a door opening detection sensor 12, a buckle SW (buckle switch) 13, an ignition SW (ignition switch) 14, a shift lever SW (shift lever switch) 15, a vehicle ECU 16, and the like.

ドア開度検出センサ12は、ドア2のヒンジ部2a(図1(a)参照)に設けられており、ドア2の開放およびその開放されたドア2の角度(開度)を検出して制御ユニット11に検出結果を出力する。   The door opening degree detection sensor 12 is provided at the hinge portion 2a (see FIG. 1A) of the door 2, and detects and controls the opening of the door 2 and the angle (opening) of the opened door 2. The detection result is output to the unit 11.

バックルSW13は、車両用シート3に固定されたバックル7(図1参照)に設けられており、シートベルト8の先端に取り付けられたタングプレート9がバックル7に差し込まれた状態ではオンとなり、抜かれた状態ではオフとなってバックル7とタングプレート9との連結を検出して制御ユニット11に検出結果を出力する。   The buckle SW 13 is provided on the buckle 7 (see FIG. 1) fixed to the vehicle seat 3, and is turned on and removed when the tongue plate 9 attached to the front end of the seat belt 8 is inserted into the buckle 7. In this state, it is turned off and the connection between the buckle 7 and the tongue plate 9 is detected and the detection result is output to the control unit 11.

イグニッションSW14は、車両1に備えられるイグニッションキーシリンダに設けられており、イグニッションキーシリンダにイグニッションキーが差し込まれた状態ではオンとなり、抜かれた状態ではオフとなってイグニッションキーの抜き差し状態を検出、あるいは車両1に備えられるエンジンのオン・オフを検出して制御ユニット11に検出結果を出力する。   The ignition SW 14 is provided in an ignition key cylinder provided in the vehicle 1 and is turned on when the ignition key is inserted into the ignition key cylinder and turned off when the ignition key is removed, or detects the ignition key insertion / removal state, or The on / off state of the engine provided in the vehicle 1 is detected and the detection result is output to the control unit 11.

シフトレバーSW15は、車両1がオートマチックトランスミッションを備えている場合に設けられるもので、オートマチックトランスミッションのシフトレバーがパーキング位置に設定されていることを検出して制御ユニット11に検出結果を出力する。   The shift lever SW15 is provided when the vehicle 1 includes an automatic transmission. The shift lever SW15 detects that the shift lever of the automatic transmission is set to the parking position, and outputs a detection result to the control unit 11.

このようなドア開度検出センサ12、バックルSW13、イグニッションSW14などが接続された制御ユニット11は、制御部17、メモリ18、スライド量検出部19を備えている。   The control unit 11 to which the door opening degree detection sensor 12, the buckle SW13, the ignition SW14 and the like are connected includes a control unit 17, a memory 18, and a slide amount detection unit 19.

制御部17では、イグニッションSW14からの出力信号によってイグニッションキーが抜かれたか否か、あるいはエンジンがオフされたか否かが判定され、更に、バックルSW13からの出力信号によってシートベルト8のタングプレート9がバックル7から抜かれたか否かが判定される。この場合、車両1がオートマチックトランスミッションを備えている場合には、シフトレバーSW15からの出力信号によってオートマチックトランスミッションのシフトレバーがパーキング位置に設定されたか否かが判定される。また、制御部17は、ドア開度検出センサ12から出力信号によって、ドア2が開放されたか否かを判定すると共に、ドア開度検出センサ12に開放されたドア2の開度(角度)の検出を行わせる。   The control unit 17 determines whether or not the ignition key has been removed or whether or not the engine has been turned off based on the output signal from the ignition SW 14, and further the tongue plate 9 of the seat belt 8 buckles according to the output signal from the buckle SW13. It is determined whether or not it has been removed from 7. In this case, when the vehicle 1 includes an automatic transmission, it is determined whether or not the shift lever of the automatic transmission is set to the parking position based on an output signal from the shift lever SW15. Further, the control unit 17 determines whether or not the door 2 is opened based on an output signal from the door opening degree detection sensor 12, and the opening degree (angle) of the door 2 opened by the door opening degree detection sensor 12. Let the detection occur.

メモリ18には、車両用シート3をスライド制御するための設定値が記憶されている。例えば、メモリ18には、図4に示されるようにドア開度検出センサ12によって検出されたドア2の開度(角度)Aの大小に応じて車両用シート3を後方にスライドさせる際のスライド量Bが設定されている。具体的には、ドア開度検出センサ12によって検出されたドア2の開度Aが、21〜40度である場合にはスライド量Bを60mm、41〜60度である場合にはスライド量Bを40mm、61度以上である場合にはスライド量Bを20mmというようにドア2の開度Aの所定の範囲に対応してスライド量Bが個別に設定されている。この場合、メモリ18には車両用シート3の最後端位置(後退不能位置)の位置情報が記憶されおり、例えば、ドア2の開度(角度)Aが0〜20度である場合には、降車性に難があるとして、車両用シート3のスライド移動する前の状態の位置からその最後端位置までの長さのスライド量(最大)が適宜設定可能とされている。   The memory 18 stores a set value for sliding control of the vehicle seat 3. For example, the memory 18 slides when the vehicle seat 3 is slid rearward according to the opening (angle) A of the door 2 detected by the door opening detection sensor 12 as shown in FIG. A quantity B is set. Specifically, the sliding amount B is 60 mm when the opening A of the door 2 detected by the door opening detection sensor 12 is 21 to 40 degrees, and the sliding amount B is 41 to 60 degrees. Is 40 mm and 61 degrees or more, the slide amount B is individually set corresponding to a predetermined range of the opening A of the door 2 such that the slide amount B is 20 mm. In this case, the memory 18 stores the position information of the rearmost position (non-retractable position) of the vehicle seat 3. For example, when the opening (angle) A of the door 2 is 0 to 20 degrees, As it is difficult to get off, the sliding amount (maximum) of the length from the position of the vehicle seat 3 before the sliding movement to the rearmost position can be set as appropriate.

スライド量検出部19では、回転数検出センサ6で検出されたスライドモータ5のモータ回転数情報が演算されてスライドモータ5によってスライド移動された車両用シート3のスライド量が算出されて、制御部17に算出結果が出力されるようになっている。   In the slide amount detection unit 19, the motor rotation number information of the slide motor 5 detected by the rotation number detection sensor 6 is calculated, the slide amount of the vehicle seat 3 slid and moved by the slide motor 5 is calculated, and the control unit The calculation result is output to 17.

次に、上述した車両用シート3のスライド制御装置10によるスライド制御の流れについて、図3に示されるフローチャートを用いて説明する。   Next, the flow of the slide control by the slide control device 10 for the vehicle seat 3 described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図示されるように、先ず、ステップS1において、制御ユニット11に備えられる制御部17は、イグニッションSW14からの出力信号によってイグニッションキーがキーシリンダから抜かれたか、あるいはエンジンがオフされたか否かを判定する。イグニッションキーがキーシリンダから抜かれた、あるいはエンジンがオフされたことにより判定が肯定されると(S1(Yes))、ステップS2へ移行する。このステップS2では、制御部17は、バックルSW13からの出力信号によってシートベルト8のタングプレート9がバックル7から抜かれたか否かと判定する。シートベルト8のタングプレート9がバックル7から抜かれたと判定が肯定されると(S2(Yes))、乗員の降車開始が検出されたとして、ステップS3へ移行する。   As shown in the figure, first, in step S1, the control unit 17 provided in the control unit 11 determines whether or not the ignition key is removed from the key cylinder or the engine is turned off by an output signal from the ignition SW. . If the determination is affirmed because the ignition key is removed from the key cylinder or the engine is turned off (S1 (Yes)), the process proceeds to step S2. In step S <b> 2, the control unit 17 determines whether or not the tongue plate 9 of the seat belt 8 has been removed from the buckle 7 based on the output signal from the buckle SW <b> 13. If it is affirmed that the tongue plate 9 of the seat belt 8 has been removed from the buckle 7 (S2 (Yes)), it is determined that the occupant start of getting off is detected, and the process proceeds to step S3.

ステップS3では、制御部17は、ドア開度検出センサ12から出力信号によって、ドア2が開放されたか否かを判定する。ドア2が開放されて判定が肯定されると(S3(Yes))、ステップS4へ移行する。ステップS4では、制御部17は、スライドモータ5を駆動して、車両用シート3の後方へのスライドを開始させると共に、ステップS5へ移行する。   In step S <b> 3, the control unit 17 determines whether or not the door 2 is opened based on an output signal from the door opening degree detection sensor 12. When the door 2 is opened and the determination is affirmative (S3 (Yes)), the process proceeds to step S4. In step S4, the control unit 17 drives the slide motor 5 to start the rearward sliding of the vehicle seat 3, and proceeds to step S5.

ステップS5では、制御部17は、車両用シート3が最後端位置(後退不能位置)であるか否か、つまりすでに車両用シート3がそれ以上後方にスライド不能な位置にあるか否かを判定する。車両用シート3が最後端位置であると判定が肯定されると(S5(Yes))、ステップS15へ移行してスライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させ、処理を終了する。   In step S5, the control unit 17 determines whether or not the vehicle seat 3 is at the rearmost position (retractable position), that is, whether or not the vehicle seat 3 is already in a position in which it cannot slide any further backward. To do. If the determination that the vehicle seat 3 is at the rearmost position is affirmative (S5 (Yes)), the process proceeds to step S15, the drive of the slide motor 5 is stopped, and the slide movement of the vehicle seat 3 is stopped. The process is terminated.

また、制御部17は、車両用シート3が最後端位置でないと判定が否定されると(S5(No))、ステップS6へ移行する。ステップS6では、制御部17は、ドア開度検出センサ12からの出力信号により、ドア2の開放動作に伴うその開度(角度)の変化がなくなったとき、つまり開放されたドア2が停止し、更にその停止状態で1秒以上経過したか否かを判定する。ドア2が停止状態で1秒以上経過していないとして判定が否定されると(S6(No))、つまりドア2の開放動作がまだ継続している場合には、ステップS5へ戻り、スライドモータ5による車両用シート3の後方へのスライド移動を続行させる。このとき、車両用シート3が最後端位置に到達している場合には、車両用シート3が最後端位置であるとして判定が肯定されて(S5(Yes))、ステップS15へ移行してスライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させ、処理を終了する。   Further, when the determination is made that the vehicle seat 3 is not the rearmost position (S5 (No)), the control unit 17 proceeds to step S6. In step S <b> 6, the control unit 17 stops when the opening (angle) of the door 2 changes due to the opening operation of the door 2 by the output signal from the door opening detection sensor 12, that is, the opened door 2 stops. Further, it is determined whether or not one second or more has passed in the stopped state. If the determination is negative (S6 (No)), that is, if the door 2 is still open, the process returns to step S5, and the slide motor 5 continues the rearward sliding movement of the vehicle seat 3. At this time, if the vehicle seat 3 has reached the rearmost position, the determination is affirmed that the vehicle seat 3 is the rearmost position (S5 (Yes)), and the process proceeds to step S15 and slides. The driving of the motor 5 is stopped, the sliding movement of the vehicle seat 3 is stopped, and the process is terminated.

また、制御部17は、ドア2が停止状態で1秒以上経過したとして判定が肯定されると(S6(Yes))、つまりドア2の開放動作が停止した場合には、ステップS7へ移行する。ステップS7では、制御部17は、ドア開度検出センサ12から出力信号によって停止状態のドア2の開度が20度以内か否かを判定する。制御部17は、ドア2の開度が20度以内であるとして判定が肯定されると(S7(Yes))、ステップS5へ戻り、スライドモータ5による車両用シート3の後方へのスライド移動を続行させる。このときも、車両用シート3が最後端位置に到達している場合には、車両用シート3が最後端位置であるとして判定が肯定されて(S5(Yes))、ステップS15へ移行してスライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させ、処理を終了する。   Further, when the determination is affirmed that the door 2 has been in a stopped state for 1 second or longer (S6 (Yes)), that is, when the opening operation of the door 2 is stopped, the control unit 17 proceeds to step S7. . In step S <b> 7, the control unit 17 determines whether or not the opening degree of the door 2 in a stopped state is within 20 degrees based on an output signal from the door opening degree detection sensor 12. When the determination is affirmed that the opening degree of the door 2 is within 20 degrees (S7 (Yes)), the control unit 17 returns to step S5 and causes the slide motor 5 to slide the vehicle seat 3 backward. Let it continue. Also at this time, when the vehicle seat 3 has reached the rearmost position, the determination is affirmed that the vehicle seat 3 is the rearmost position (S5 (Yes)), and the process proceeds to step S15. The drive of the slide motor 5 is stopped, the slide movement of the vehicle seat 3 is stopped, and the process is terminated.

そして、制御部17は、ドア2の開度が20度より大きいとして判定が否定されると(S7(No))、ステップS8へ移行する。ステップS8では、制御部17は、ドア2の開度が21〜40度の範囲内であるか否かを判定する。ドア2の開度が21〜40度の範囲内であるとして判定が肯定されると(S8(Yes))、ステップS9へ移行する。ステップS9では、制御部17は、スライド量検出部19によって検出されるスライド移動した車両用シート3のスライド量(スライド長さ)が60mmを超えたか否かを判定する。スライド移動した車両用シート3のスライド量が60mmを超えたとして判定が肯定されると(S9(Yes))、ステップS15へ移行してスライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させ、処理を終了する。   And control part 17 will shift to Step S8, if a judgment is denied (S7 (No)) that the opening of door 2 is larger than 20 degrees. In step S8, the control part 17 determines whether the opening degree of the door 2 is in the range of 21-40 degree | times. If the determination is affirmed that the opening degree of the door 2 is within a range of 21 to 40 degrees (S8 (Yes)), the process proceeds to step S9. In step S9, the controller 17 determines whether or not the slide amount (slide length) of the vehicle seat 3 that has been slid and detected by the slide amount detector 19 exceeds 60 mm. If the determination is affirmed that the sliding amount of the vehicle seat 3 that has been slid exceeds 60 mm (S9 (Yes)), the process proceeds to step S15, the drive of the slide motor 5 is stopped, and the vehicle seat 3 The slide movement is stopped and the process is terminated.

また、スライド移動した車両用シート3のスライド量が60mmを超えていないとして判定が否定されると(S9(No))、ステップS5へ戻り、スライドモータ5による車両用シート3の後方へのスライド移動を続行させる。このときも、車両用シート3が最後端位置に到達している場合には、車両用シート3が最後端位置であるとして判定が否定されて(S5(Yes))、ステップS15へ移行してスライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させ、処理を終了する。   If the determination is negative because the sliding amount of the slidable vehicle seat 3 does not exceed 60 mm (S9 (No)), the process returns to step S5, and the slide motor 5 slides the vehicle seat 3 backward. Let the move continue. Also at this time, when the vehicle seat 3 has reached the rearmost position, the determination is denied that the vehicle seat 3 is the rearmost position (S5 (Yes)), and the process proceeds to step S15. The drive of the slide motor 5 is stopped, the slide movement of the vehicle seat 3 is stopped, and the process is terminated.

次に、ステップS8において、ドア2の開度が21〜40度の範囲内にないとして判定が否定されると(S8(No))、ステップS10へ移行する。ステップS10では、制御部17は、ドア2の開度が41〜60度の範囲内であるか否かを判定する。ドア2の開度が41〜60度の範囲内であるとして判定が肯定されると(S10(Yes))、ステップS11へ移行する。ステップS11では、制御部17は、スライド量検出部19によって検出されるスライド移動した車両用シート3のスライド量(スライド長さ)が40mmを超えたか否かを判定する。スライド移動した車両用シート3のスライド量が40mmを超えたとして判定が肯定されると(S11(Yes))、ステップS15へ移行してスライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させ、処理を終了する。   Next, in step S8, if the determination is negative because the opening degree of the door 2 is not within the range of 21 to 40 degrees (S8 (No)), the process proceeds to step S10. In step S10, the control part 17 determines whether the opening degree of the door 2 is in the range of 41-60 degrees. When the determination is affirmed that the opening degree of the door 2 is within the range of 41 to 60 degrees (S10 (Yes)), the process proceeds to step S11. In step S11, the control unit 17 determines whether or not the slide amount (slide length) of the vehicle seat 3 that has been slid and detected by the slide amount detection unit 19 exceeds 40 mm. If the determination is affirmative that the slide amount of the vehicle seat 3 that has been slid exceeds 40 mm (S11 (Yes)), the process proceeds to step S15, the drive of the slide motor 5 is stopped, and the vehicle seat 3 The slide movement is stopped and the process is terminated.

また、スライド移動した車両用シート3のスライド量が40mmを超えていないとして判定が否定されると(S11(No))、ステップS5へ戻り、スライドモータ5による車両用シート3の後方へのスライド移動を続行させる。このときも、車両用シート3が最後端位置に到達している場合には、車両用シート3が最後端位置であるとして判定が肯定されて(S5(Yes))、ステップS15へ移行してスライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させ、処理を終了する。   If the determination is negative because the sliding amount of the slidable vehicle seat 3 does not exceed 40 mm (S11 (No)), the process returns to step S5, and the slide motor 5 slides the vehicle seat 3 backward. Let the move continue. Also at this time, when the vehicle seat 3 has reached the rearmost position, the determination is affirmed that the vehicle seat 3 is the rearmost position (S5 (Yes)), and the process proceeds to step S15. The drive of the slide motor 5 is stopped, the slide movement of the vehicle seat 3 is stopped, and the process is terminated.

次に、ステップS10において、ドア2の開度が41〜60度の範囲内にないとして判定が否定されると(S10(No))、ステップS12へ移行する。ステップS12では、制御部17は、ドア2の開度が60度以上であるか否かを判定する。ドア2の開度が60度以上であるとして判定が肯定されると(S12(Yes))、ステップS14へ移行する。ステップS14では、制御部17は、スライド量検出部19によって検出されるスライド移動した車両用シート3のスライド量(スライド長さ)が20mmを超えたか否かを判定する。スライド移動した車両用シート3のスライド量が20mmを超えたとして判定が肯定されると(S14(Yes))、ステップS15へ移行してスライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させ、処理を終了する。   Next, in step S10, if the determination is negative (S10 (No)) because the opening degree of the door 2 is not within the range of 41 to 60 degrees, the process proceeds to step S12. In step S12, the control part 17 determines whether the opening degree of the door 2 is 60 degree | times or more. If the determination is affirmed that the opening degree of the door 2 is 60 degrees or more (S12 (Yes)), the process proceeds to step S14. In step S14, the control unit 17 determines whether or not the slide amount (slide length) of the vehicle seat 3 that has been slid and detected by the slide amount detection unit 19 exceeds 20 mm. If the determination is affirmed that the sliding amount of the vehicle seat 3 that has been slid exceeds 20 mm (S14 (Yes)), the process proceeds to step S15, the drive of the slide motor 5 is stopped, and the vehicle seat 3 The slide movement is stopped and the process is terminated.

また、スライド移動した車両用シート3のスライド量が20mmを超えていないとして判定が否定されると(S14(No))、ステップS5へ戻り、スライドモータ5による車両用シート3の後方へのスライド移動を続行させる。このときも、車両用シート3が最後端位置に到達している場合には、車両用シート3が最後端位置であるとして判定が肯定されて(S5(Yes))、ステップS15へ移行してスライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させ、処理を終了する。   If the determination is negative because the sliding amount of the slidable vehicle seat 3 does not exceed 20 mm (S14 (No)), the process returns to step S5, and the slide motor 5 slides the vehicle seat 3 backward. Let the move continue. Also at this time, when the vehicle seat 3 has reached the rearmost position, the determination is affirmed that the vehicle seat 3 is the rearmost position (S5 (Yes)), and the process proceeds to step S15. The drive of the slide motor 5 is stopped, the slide movement of the vehicle seat 3 is stopped, and the process is terminated.

次に、ステップS12において、ドア2の開度が60度以上であるとして判定が肯定されると(S12(No))、ステップS13へ移行する。ステップS13では、制御部17は、ドア開度検出センサ12から出力信号によってドア2の開度が最大角度、つまりドア2がそれ以上開かない状態であるか否かを判定する。ドア2の開度が最大角度であるとして判定が肯定されると(S13(Yes))、ステップS15へ移行してスライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させ、処理を終了する。   Next, when the determination is affirmed in Step S12 that the opening degree of the door 2 is 60 degrees or more (S12 (No)), the process proceeds to Step S13. In step S <b> 13, the control unit 17 determines whether the opening degree of the door 2 is the maximum angle, that is, the door 2 is not opened any more, based on the output signal from the door opening degree detection sensor 12. If the determination is affirmed that the opening degree of the door 2 is the maximum angle (S13 (Yes)), the process proceeds to step S15, the drive of the slide motor 5 is stopped, and the slide movement of the vehicle seat 3 is stopped. The process is terminated.

また、ステップS13において、ドア2の開度が最大角度ではないとして判定が否定されると(S13(No))、ステップS12(Yes)の場合と同様に、ステップS14へ移行する。ステップS14では、制御部17は、スライド量検出部19によって検出されるスライド移動した車両用シート3のスライド量(スライド長さ)が20mmを超えたか否かを判定する。スライド移動した車両用シート3のスライド量が20mmを超えたとして判定が肯定されると(S14(Yes))、ステップS15へ移行してスライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させ、処理を終了する。   In Step S13, if the determination is negative because the opening degree of the door 2 is not the maximum angle (S13 (No)), the process proceeds to Step S14 as in Step S12 (Yes). In step S14, the control unit 17 determines whether or not the slide amount (slide length) of the vehicle seat 3 that has been slid and detected by the slide amount detection unit 19 exceeds 20 mm. If the determination is affirmed that the sliding amount of the vehicle seat 3 that has been slid exceeds 20 mm (S14 (Yes)), the process proceeds to step S15, the drive of the slide motor 5 is stopped, and the vehicle seat 3 The slide movement is stopped and the process is terminated.

また、スライド移動した車両用シート3のスライド量が20mmを超えていないとして判定が否定されると(S13(No))、ステップS5へ戻り、スライドモータ5による車両用シート3の後方へのスライド移動を続行させる。このときも、車両用シート3が最後端位置に到達している場合には、車両用シート3が最後端位置であるとして判定が肯定されて(S5(Yes))、ステップS15へ移行してスライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させ、処理を終了する。   If the determination is negative because the sliding amount of the slidable vehicle seat 3 does not exceed 20 mm (S13 (No)), the process returns to step S5, and the slide motor 5 slides the vehicle seat 3 backward. Let the move continue. Also at this time, when the vehicle seat 3 has reached the rearmost position, the determination is affirmed that the vehicle seat 3 is the rearmost position (S5 (Yes)), and the process proceeds to step S15. The drive of the slide motor 5 is stopped, the slide movement of the vehicle seat 3 is stopped, and the process is terminated.

次に、上述した車両用シート3のスライド制御装置10による種々なる制御の時間的な流れについて、図5〜図7に示されるタイミングチャートを用いて説明する。   Next, the temporal flow of various controls by the slide control device 10 for the vehicle seat 3 described above will be described with reference to timing charts shown in FIGS.

図5は、開放されたドア2の開度が 例えば21度〜最大角度未満である場合のタイミングチャートを示している。図示されるように、イグニッションSW14からの出力信号がオンからオフに変化し、その後、バックルSW13からの出力信号がオンからオフに変化することにより、乗員の降車開始が制御部17によって検出される。その後、ドア2が開放されることによってドア開度検出センサ12からの出力信号がオフからオンに変化するのとほぼ同時に、制御部17によって、スライドモータ5が駆動されて車両用シート3の後方へのスライド移動が開始される。その後、ドア2の開放動作が停止するとドア開度検出センサ12からの出力信号がオンからオフに変化すると共に、そのときのドア2の開度が検出されて制御部17に検出結果が出力される。   FIG. 5 shows a timing chart when the opening degree of the opened door 2 is, for example, 21 degrees to less than the maximum angle. As shown in the figure, the output signal from the ignition SW 14 changes from on to off, and then the output signal from the buckle SW 13 changes from on to off, whereby the start of the passenger getting off is detected by the control unit 17. . Thereafter, when the door 2 is opened, the output signal from the door opening detection sensor 12 changes from OFF to ON, and at the same time, the control unit 17 drives the slide motor 5 to move the rear of the vehicle seat 3. The slide movement to is started. Thereafter, when the opening operation of the door 2 is stopped, the output signal from the door opening degree detection sensor 12 changes from on to off, and the opening degree of the door 2 at that time is detected and the detection result is output to the control unit 17. The

制御部17は、ドア開度検出センサ12で検出されたドア2の開度(21度〜最大角度未満)およびその開度の大小に応じてメモリ18にて設定されたスライド量(60mm、40mm、20mm)に基づいて、車両用シート3をそのスライド量分だけスライド移動するようにスライドモータ5を駆動制御する。そして、制御部17は、車両用シート3が設定されたスライド量分だけスライド移動すると、スライドモータ5の駆動を停止し、車両用シート3のスライド移動を停止する。   The controller 17 detects the amount of sliding (60 mm, 40 mm) set in the memory 18 according to the opening (21 degrees to less than the maximum angle) of the door 2 detected by the door opening detection sensor 12 and the size of the opening. , 20 mm), the slide motor 5 is driven and controlled so as to slide the vehicle seat 3 by the slide amount. Then, when the vehicle seat 3 slides by the set slide amount, the control unit 17 stops driving the slide motor 5 and stops the slide movement of the vehicle seat 3.

このようにドア2が十分に開放される場合(ドア2の開度が大きい場合)には、それに対応した短いスライド量で車両用シート3をスライドさせることで早期に車両用シート3のスライド移動を停止して降車性を良好にすると共に、ドア2が十分に開けられない場合(ドア2の開度が小さい場合)には、それに対応した長いスライド量で車両用シート3をスライドさせて、降車性を向上することが可能になっている。つまり、ドア2の開度を大きい、すなわち降車し易い場合は、車両用シート3のスライド量を短く設定し、ドア2の開度が小さい、すなわち降車し難い場合には、車両用シート3のスライド量を長く設定することで、降車性を向上させると共に、車両用シート3が必要以上にスライド移動される際の煩わしさを解消することができる。   Thus, when the door 2 is fully opened (when the opening degree of the door 2 is large), the vehicle seat 3 is slid at an early stage by sliding the vehicle seat 3 with a corresponding short slide amount. When the door 2 cannot be opened sufficiently (when the opening of the door 2 is small), the vehicle seat 3 is slid with a corresponding long slide amount, It is possible to improve the dismountability. That is, when the opening degree of the door 2 is large, that is, when it is easy to get off, the sliding amount of the vehicle seat 3 is set short, and when the opening degree of the door 2 is small, that is, when it is difficult to get off, the vehicle seat 3 By setting the slide amount longer, it is possible to improve the dismountability and to eliminate the troublesomeness when the vehicle seat 3 slides more than necessary.

図6は、開放されたドア2の開度(角度)が、最大角度である場合のタイミングチャートを示している。図示されるように、イグニッションSW14からの出力信号がオンからオフに変化し、その後、バックルSW13からの出力信号がオンからオフに変化した後、ドア2が開放されることによってドア開度検出センサ12からの出力信号がオフからオンに変化するのとほぼ同時に、制御部17によって、スライドモータ5が駆動されて車両用シート3の後方へのスライド移動が開始される。その後、ドア2の開放動作が停止するとドア開度検出センサ12からの出力信号がオンからオフに変化すると共に、そのときのドア2の開度、この場合、最大角度が検出されて制御部17に検出結果が出力される。   FIG. 6 shows a timing chart when the opening (angle) of the opened door 2 is the maximum angle. As shown in the figure, the output signal from the ignition SW 14 changes from on to off, and then the output signal from the buckle SW 13 changes from on to off, and then the door 2 is opened, thereby opening the door opening detection sensor. At substantially the same time as the output signal from 12 changes from off to on, the control unit 17 drives the slide motor 5 to start the rearward movement of the vehicle seat 3. Thereafter, when the opening operation of the door 2 is stopped, the output signal from the door opening degree detection sensor 12 changes from on to off, and the opening degree of the door 2 at this time, in this case, the maximum angle is detected and the control unit 17 is detected. The detection result is output at.

この場合、ドア開度検出センサ12で検出されたドア2の開度が最大角度であるので、制御部17は、ドア開度検出センサ12からの検出結果が入力されるのとほぼ同時に、スライドモータ5の駆動を停止し、車両用シート3のスライド移動を停止する。このときの車両用シート3のスライド量は、車両用シート3がスライド移動するときの速度に、ドア開度検出センサ12からの出力信号がオンされてからオフされるまでの時間を乗算した長さとなる。このようにドア2が最大角度で開放されるような場合は、乗員の降車性が良好であるとして、ドア2が最大角度で開放されたのとほぼ同時に車両用シート3のスライド移動を停止するので、車両用シート3が必要以上にスライド移動されることが防止されている。これにより、従来の車両用シートのスライド制御装置のようなドアが大きく開放されて降車し易い状況であっても、車両用シートが所定量スライドされて停止されるまで待たなければならないという車両用シートの必要以上のスライド移動の煩わしさが解消されている。   In this case, since the opening degree of the door 2 detected by the door opening degree detection sensor 12 is the maximum angle, the control unit 17 slides almost simultaneously with the detection result from the door opening degree detection sensor 12 being input. The driving of the motor 5 is stopped, and the sliding movement of the vehicle seat 3 is stopped. The sliding amount of the vehicle seat 3 at this time is obtained by multiplying the speed at which the vehicle seat 3 slides by the time from when the output signal from the door opening degree detection sensor 12 is turned on to when it is turned off. It becomes. When the door 2 is opened at the maximum angle as described above, it is assumed that the occupant has a good dismounting property, and the sliding movement of the vehicle seat 3 is stopped almost simultaneously with the door 2 being opened at the maximum angle. Therefore, the vehicle seat 3 is prevented from sliding more than necessary. As a result, even in a situation where a door such as a conventional vehicle seat slide control device is largely opened and it is easy to get off, the vehicle seat must wait until the vehicle seat is slid by a predetermined amount and stopped. The troublesome slide movement more than necessary is eliminated.

図7は、ドア2がゆっくりと開放される(ドア開速度が遅い)場合のタイミングチャートを示している。ドア2の開放がゆっくりなされる状況としては、例えば、ドア2のすぐ傍に他の車両や壁等の傷害物があり、それら傷害物と開放されるドア2が接触しないようにするためなどが挙げられる。図示されるように、イグニッションSW14からの出力信号がオンからオフに変化し、その後、バックルSW13からの出力信号がオンからオフに変化した後、ドア2が開放されることによってドア開度検出センサ12からの出力信号がオフからオンに変化するのとほぼ同時に、制御部17によって、スライドモータ5が駆動されて車両用シート3の後方へのスライド移動が開始される。その後、ドア2の開放動作がゆっくりであるため、そのドア2の開放動作が継続している間、車両用シート3のスライド移動が続行されている。   FIG. 7 shows a timing chart when the door 2 is slowly opened (the door opening speed is slow). As a situation where the door 2 is slowly opened, for example, there are other vehicles, walls, and other injuries in the immediate vicinity of the door 2 so that the door 2 to be opened does not come into contact with these injuries. Can be mentioned. As shown in the figure, the output signal from the ignition SW 14 changes from on to off, and then the output signal from the buckle SW 13 changes from on to off, and then the door 2 is opened, thereby opening the door opening detection sensor. At substantially the same time as the output signal from 12 changes from off to on, the control unit 17 drives the slide motor 5 to start the rearward movement of the vehicle seat 3. Thereafter, since the opening operation of the door 2 is slow, the sliding movement of the vehicle seat 3 is continued while the opening operation of the door 2 is continued.

そして、図示されるように、ドア2の開放動作が停止する前、つまりドア開度検出センサ12からの出力信号がオンからオフに変化する前に、スライド移動された車両用シート3が最後端位置に到達した場合には、スライドモータ5の駆動を停止して、車両用シート3のスライド移動を停止させる。このようにドア2のすぐ傍に他の車両や壁等の傷害物があり、それら傷害物と開放されるドア2が接触しないようにするために、ドア2の開放がゆっくりなされる状況などにおいても、適切なスライド量で車両用シート3がスライド移動されるので、乗員の降車性が向上している。   As shown in the drawing, the vehicle seat 3 that has been slid before the opening operation of the door 2 stops, that is, before the output signal from the door opening detection sensor 12 changes from on to off, is the rearmost end. When the position is reached, the drive of the slide motor 5 is stopped, and the slide movement of the vehicle seat 3 is stopped. In such a situation where there are obstacles such as other vehicles or walls in the immediate vicinity of the door 2 and the door 2 is slowly opened in order to prevent the obstacle 2 from coming into contact with the door 2 to be opened. However, since the vehicle seat 3 is slid and moved by an appropriate slide amount, the passenger can get off the vehicle.

以上説明した車両用シート3のスライド制御装置10は、乗員の降車時における乗員の足元スペースを拡げるために車両1の後方に向かって後退させられる車両用シート3のスライド量を、開放されるドア2の開度に基づいて設定するようにした構成、つまり車両用シート3を後退させるスライド量をドア2の開度の大小に応じて可変にした構成になっている。   The above-described slide control device 10 for the vehicle seat 3 is a door that opens the sliding amount of the vehicle seat 3 that is retracted toward the rear of the vehicle 1 in order to expand the passenger's foot space when the passenger gets off. 2 is set based on the opening degree of 2, that is, the sliding amount for moving the vehicle seat 3 backward is variable according to the opening degree of the door 2.

これにより、例えば、ドア2が十分に開放される場合(ドア2の開度が大きい場合)には、それに対応した短いスライド量で車両用シート3をスライドさせることで早期に車両用シート3のスライド移動を停止して降車性を良好にすると共に、ドア2が十分に開けられない場合(ドア2の開度が小さい場合)には、それに対応した長いスライド量で車両用シート3をスライドさせて、降車性を向上することが可能である。   Thereby, for example, when the door 2 is sufficiently opened (when the opening degree of the door 2 is large), the vehicle seat 3 can be quickly moved by sliding the vehicle seat 3 with a corresponding short sliding amount. When the door 2 cannot be opened sufficiently (when the opening degree of the door 2 is small), the vehicle seat 3 is slid with a long sliding amount corresponding to stopping the sliding movement to improve the dismountability. Thus, it is possible to improve the dismountability.

つまり、ドア2の開度を大きい、すなわち降車し易い場合は、車両用シート3のスライド量を短く設定し、ドア2の開度が小さい、すなわち降車し難い場合には、車両用シート3のスライド量を長く設定することで、良好な降車性を確保しつつ、従来のような車両用シートが必要以上にスライド移動される際の煩わしさを解消することができる。   That is, when the opening degree of the door 2 is large, that is, when it is easy to get off, the sliding amount of the vehicle seat 3 is set short, and when the opening degree of the door 2 is small, that is, when it is difficult to get off, the vehicle seat 3 By setting the slide amount to be long, it is possible to eliminate the troublesomeness when the vehicle seat is slid more than necessary, while securing a good dismounting property.

この場合、車両用シート3のスライド制御装置10は、ドア開度検出手段12によってドア2の開放が検出されると、スライドモータ5によって車両用シート3のスライドを開始させるような構成、すなわち開放されるドア2が停止し、その停止状態のドア2の開度がドア開度検出手段12によって検出される前に、車両用シート3のスライド移動が開始されるような構成になっている。これにより、例えばドア2がゆっくり開放されるような場合、つまりドア2の開放が開始されてからそのドア2が停止するまでの時間が長い場合でも、ドア2が停止したときの開度の検出に先だって、車両用シート3をスライド移動させるので、迅速に乗員の降車性を良好なものとすることができる。   In this case, the slide control device 10 for the vehicle seat 3 is configured to start the slide of the vehicle seat 3 by the slide motor 5 when the door opening degree detecting means 12 detects the opening of the door 2, that is, the opening. The door 2 is stopped, and the sliding movement of the vehicle seat 3 is started before the door 2 in the stopped state is detected by the door opening detecting means 12. Thereby, for example, when the door 2 is opened slowly, that is, when the time from the start of opening the door 2 to the stop of the door 2 is long, the opening degree detection when the door 2 stops is detected. Prior to this, since the vehicle seat 3 is slid and moved, the occupant's ability to get off can be quickly improved.

以上、本発明に係る車両用シートのスライド制御装置の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることは勿論である。   As mentioned above, although embodiment of the slide control apparatus of the vehicle seat which concerns on this invention was described, this invention is not limited to such embodiment at all, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is various aspects. Of course, it can be implemented.

例えば、上述したスライド制御装置10では、イグニッションSW14がオンからオフにされ、かつバックルSW13がオンからオフにされたことを、乗員の降車開始として検出する構成を示したが、シフトレバーSW15がオートマチックトランスミッションのシフトレバーがパーキング位置に設定されたことを検出した場合や、更には、パーキングブレーキがオンされたことを、乗員の降車開始として追加する構成にしても良い。   For example, in the slide control device 10 described above, the configuration in which the ignition SW 14 is switched from on to off and the buckle SW 13 is switched from on to off is detected as the start of the passenger getting off, but the shift lever SW 15 is automatically operated. When it is detected that the shift lever of the transmission is set to the parking position, or further, the fact that the parking brake is turned on may be added as the start of getting off the passenger.

また、ドア開度検出センサ12によって検出されたドア2の開度が、21〜40度である場合にはスライド量を60mm、41〜60度である場合にはスライド量を40mm、61度以上である場合にはスライド量を20mmなどのように、ドア2の開度の所定の範囲に対応して車両用シート3のスライド量を個別に設定した構成について説明したが、これらドア2の開度の大小に応じたスライド量は種々に設定することが可能であり、上述した実施の形態には限定されない。   When the opening degree of the door 2 detected by the door opening degree detection sensor 12 is 21 to 40 degrees, the sliding amount is 60 mm. When the opening degree is 41 to 60 degrees, the sliding amount is 40 mm, 61 degrees or more. In this case, the configuration in which the sliding amount of the vehicle seat 3 is individually set corresponding to a predetermined range of the opening degree of the door 2 such as 20 mm is described. The amount of slide according to the magnitude of the degree can be set in various ways, and is not limited to the above-described embodiment.

1 車両
2 ドア
3 車両用シート
4 シートレール
5 スライドモータ
6 回転数検出センサ
7 バックル7
8 シートベルト
9 タングプレート
10 スライド制御装置
11 制御ユニット
12 ドア開度検出センサ
13 バックルSW
14 イグニッションSW
15 シフトレバーSW
17 制御部
18 メモリ
19 スライド量検出部
F フロア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Door 3 Vehicle seat 4 Seat rail 5 Slide motor 6 Rotational speed detection sensor 7 Buckle 7
8 Seat belt 9 Tongue plate 10 Slide controller 11 Control unit 12 Door opening detection sensor 13 Buckle SW
14 Ignition SW
15 Shift lever SW
17 Control unit 18 Memory 19 Slide amount detection unit F Floor

Claims (3)

車両用シートを車両前後方向にスライドさせるシートスライド手段と、乗員の降車開始を検出する降車開始検出手段と、ドアの開放およびその開度を検出するドア開度検出手段とを有した車両用シートのスライド制御装置であって、
前記ドア開度検出手段によって検出されたドアの開度に基づいて前記車両用シートの後方へのスライド量を可変に設定することができるスライド量設定手段が備えられていることを特徴とする車両用シートのスライド制御装置。
A vehicle seat having seat sliding means for sliding a vehicle seat in the vehicle front-rear direction, a getting-off start detecting means for detecting start of getting off of an occupant, and a door opening degree detecting means for detecting opening of the door and its opening degree The slide control device of
A vehicle comprising: a slide amount setting means capable of variably setting a slide amount of the vehicle seat rearward based on the door opening degree detected by the door opening degree detecting means. Sheet slide control device.
前記降車開始検出手段によって乗員の降車開始が検出され、かつ前記ドア開度検出手段によってドアの開度が検出された時に、前記スライド量設定手段によって設定されたシートのスライド量分だけ前記車両用シートをスライドさせるように、前記シートスライド手段を制御するスライド制御手段を備えると共に、該スライド制御手段は、前記ドア開度検出手段によって前記ドアの開放が検出されると、前記シートスライド手段によって前記車両シートのスライドを開始させるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の車両用シートのスライド制御装置。   When the start of getting off of the occupant is detected by the getting-off start detecting means and the opening degree of the door is detected by the door opening degree detecting means, the amount of seat for the vehicle is set by the amount of seat slide set by the slide amount setting means. The slide control means controls the seat slide means so as to slide the seat. When the door opening degree is detected by the door opening detection means, the slide control means detects the opening of the door by the seat slide means. 2. The vehicle seat slide control device according to claim 1, wherein the vehicle seat slide is started. 前記降車開始検出手段は、イグニッションスイッチがオンからオフにされ、かつシートベルトに取り付けられたタングプレートと車両用シートに固定されたバックルとの連結を検出するバックルスイッチがオンからオフにされたことを、乗員の降車開始として検出することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用シートのスライド制御装置。   The getting-off start detecting means is that the ignition switch is turned off from on and the buckle switch for detecting the connection between the tongue plate attached to the seat belt and the buckle fixed to the vehicle seat is turned off from on. The vehicle seat slide control device according to claim 1, wherein the vehicle seat start detection is detected.
JP2010189272A 2010-08-26 2010-08-26 Slide control device for vehicle seat Expired - Fee Related JP5640563B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010189272A JP5640563B2 (en) 2010-08-26 2010-08-26 Slide control device for vehicle seat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010189272A JP5640563B2 (en) 2010-08-26 2010-08-26 Slide control device for vehicle seat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012046048A true JP2012046048A (en) 2012-03-08
JP5640563B2 JP5640563B2 (en) 2014-12-17

Family

ID=45901442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010189272A Expired - Fee Related JP5640563B2 (en) 2010-08-26 2010-08-26 Slide control device for vehicle seat

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5640563B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112977185A (en) * 2019-12-17 2021-06-18 佛吉亚汽车座椅公司 Vehicle seat assembly

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6243330A (en) * 1985-08-20 1987-02-25 Suzuki Motor Co Ltd Seat turning device for vehicle
JP2004130905A (en) * 2002-10-09 2004-04-30 Nissan Motor Co Ltd Control device for vehicle seat
JP2007168480A (en) * 2005-12-19 2007-07-05 Toyota Motor Corp Vehicle seat device
JP2008074361A (en) * 2006-09-25 2008-04-03 Toyota Motor Corp Control device for vehicle seat

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6243330A (en) * 1985-08-20 1987-02-25 Suzuki Motor Co Ltd Seat turning device for vehicle
JP2004130905A (en) * 2002-10-09 2004-04-30 Nissan Motor Co Ltd Control device for vehicle seat
JP2007168480A (en) * 2005-12-19 2007-07-05 Toyota Motor Corp Vehicle seat device
JP2008074361A (en) * 2006-09-25 2008-04-03 Toyota Motor Corp Control device for vehicle seat

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112977185A (en) * 2019-12-17 2021-06-18 佛吉亚汽车座椅公司 Vehicle seat assembly
CN112977185B (en) * 2019-12-17 2023-08-22 佛吉亚汽车座椅公司 Vehicle seat assembly

Also Published As

Publication number Publication date
JP5640563B2 (en) 2014-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4985164B2 (en) Parking assistance device and program for parking assistance device
CN109080507B (en) Vehicle seat adjusting method and system based on vehicle riding state
US9617777B2 (en) Vehicle window opening device
CN106143220A (en) Back-seat passengers&#39; entry/exit system and method
US7053575B2 (en) Method for controlling operation of power seat for vehicle
KR101634881B1 (en) Apparatus and Method for controlling seat for Vehicle
US9994126B2 (en) System and control method for preventing interference between front and rear seats for vehicle
KR20000058071A (en) Passenger protecting apparatus for vehicle
CN105730352B (en) bicycle carrier system for a vehicle
JPWO2021070286A5 (en)
CN102264572B (en) Vehicle seat control apparatus and control method thereof
US20210291700A1 (en) Vehicular seat adjustment device, position adjustment control device, and vehicular seat adjustment method
JP2017171175A (en) Vehicle seat retracting operation control method and control device
WO2018012555A1 (en) Vehicle seat control device and method
JP2010125967A (en) Vehicular control device
EP2617592A1 (en) Control apparatus for opening and closing members
JP5640563B2 (en) Slide control device for vehicle seat
JP4115693B2 (en) Memory sheet and power walk-in control method
US20140277953A1 (en) Seat slide apparatus for vehicle
JP2007315069A (en) Vehicular automatic opening-closing device
JP2013244914A (en) Seat position control device
CN111823960A (en) Vehicle and method of controlling the same
JP2005280373A (en) Vehicle seat device
JP6414383B2 (en) Vehicle door opening and closing device
JP2003011704A (en) Vehicle seat drive control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130225

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140225

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140416

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140930

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141013

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees