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JP2012042229A - Detection device, detection method, and electronic apparatus - Google Patents

Detection device, detection method, and electronic apparatus Download PDF

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JP2012042229A
JP2012042229A JP2010181219A JP2010181219A JP2012042229A JP 2012042229 A JP2012042229 A JP 2012042229A JP 2010181219 A JP2010181219 A JP 2010181219A JP 2010181219 A JP2010181219 A JP 2010181219A JP 2012042229 A JP2012042229 A JP 2012042229A
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JP
Japan
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light source
light
wavelength
source group
subject
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Application number
JP2010181219A
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Satoshi Mitani
諭司 三谷
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

【課題】複数の光源を用いた場合においても、λ1の光とλ2の光とを同じ照度で均一に分布させる。
【解決手段】第1光源制御部51は、第1光源群52に対して駆動電力を供給し、その電流値を調整することにより、第1光源群52の照射タイミングおよび照度を制御する。第2光源制御部53は、第2光源群54に対して駆動電力を供給し、その電流値を調整することにより、第2光源群54の照射タイミングおよび照度を制御する。このように、各光源群をそれぞれ個別に制御することにより、第1光源群52の照射範囲、第2光源群54の照射範囲、および第1光源群52の照射範囲と第2光源群54の照射範囲との重複領域における、波長λ1の光の照度と波長λ2の光の照度とを均一に分布させることができる。本発明は、肌検出装置に適用できる。
【選択図】図4
Even when a plurality of light sources are used, light of λ1 and light of λ2 are uniformly distributed with the same illuminance.
A first light source controller 51 controls the irradiation timing and illuminance of a first light source group 52 by supplying driving power to the first light source group 52 and adjusting the current value. The second light source control unit 53 controls the irradiation timing and illuminance of the second light source group 54 by supplying driving power to the second light source group 54 and adjusting the current value. Thus, by individually controlling each light source group, the irradiation range of the first light source group 52, the irradiation range of the second light source group 54, the irradiation range of the first light source group 52, and the second light source group 54 The illuminance of the light with the wavelength λ1 and the illuminance of the light with the wavelength λ2 in the overlapping region with the irradiation range can be uniformly distributed. The present invention can be applied to a skin detection apparatus.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、検出装置、検出方法、および電子装置に関し、特に、ユーザを撮像した画像に対して肌検出を行い、この検出結果に基づいて電子装置を制御する場合に用いて好適な検出装置、検出方法、および電子装置に関する。   The present invention relates to a detection device, a detection method, and an electronic device, and in particular, a detection device suitable for performing skin detection on an image obtained by capturing a user and controlling the electronic device based on the detection result, The present invention relates to a detection method and an electronic device.

人物を撮像して得られる画像上から、顔や手などのように肌が露出している領域(以下、肌領域と称する)を検出する肌検出技術が存在する(例えば、特許文献1参照)。   There is a skin detection technique for detecting an area where skin is exposed (hereinafter referred to as a skin area) such as a face or a hand from an image obtained by imaging a person (see, for example, Patent Document 1). .

この肌検出技術では、近赤外域の波長λ1の光を出力するLED(light emitting diode)などから成る発光部によって照射された状態の被写体(人物)を撮像した第1の画像と、波長λ1とは異なる近赤外域の波長λ2の光を出力するLEDなどから成る発光部によって照射された状態の被写体を撮像した第2の画像とを取得する。そして、第1の画像と第2の画像との輝度の差分に基づいて肌領域を検出している。   In this skin detection technology, a first image obtained by imaging a subject (person) illuminated by a light emitting unit such as an LED (light emitting diode) that outputs light having a wavelength λ1 in the near infrared region, and a wavelength λ1 Obtains a second image obtained by capturing an image of a subject illuminated by a light emitting unit composed of an LED or the like that outputs light having a wavelength λ2 in a different near infrared region. Then, the skin area is detected based on the difference in luminance between the first image and the second image.

なお、近赤外粋の波長λ1,λ2は、人の肌の反射特性を利用して決定される。すなわち、人の肌に照射された照射光の反射率は、800nm付近をピークとして、900nm付近から急激に減少し、1000nm付近を極小値として再び上昇することが知られている。具体的には、例えば、人の肌に対して、870nmの光を照射して得られる反射光の反射率は63%であり、950nmの光を照射して得られる反射光の反射率は50%である。   The near-infrared wavelengths λ1 and λ2 are determined using the reflection characteristics of human skin. That is, it is known that the reflectance of the irradiation light irradiated on the human skin sharply decreases from around 900 nm with a peak at around 800 nm, and rises again around 1000 nm as a minimum value. Specifically, for example, the reflectance of reflected light obtained by irradiating human skin with 870 nm light is 63%, and the reflectance of reflected light obtained by irradiating 950 nm light is 50%. %.

これは、人の肌について特有のものであり、人の肌以外の物体(例えば、頭髪や衣服等)では、800乃至1000nm付近において、反射率の変化は緩やかであることが知られている。このような反射特性を利用して波長λ1,λ2が決定されている。   This is peculiar to human skin, and it is known that the change in reflectance is moderate in the vicinity of 800 to 1000 nm in objects other than human skin (for example, hair and clothes). The wavelengths λ1 and λ2 are determined using such reflection characteristics.

上述した肌検出技術を電子装置(例えば、テレビジョン受像機)に採用すれば、人の肌を検知している間はユーザが存在していると判断して所定の動作を行い、人の肌を検知できなくなったらユーザがいなくなったと判断して所定の動作を休止するなど、ユーザの存在の有無に応じた動作制御を行うことができる。   If the above-described skin detection technology is employed in an electronic device (for example, a television receiver), it is determined that the user is present while detecting human skin, and a predetermined operation is performed. If the user cannot be detected, it can be determined that the user is gone and the predetermined operation is suspended, so that operation control according to the presence or absence of the user can be performed.

さらに、この肌検出技術を応用し、ユーザが自身の手を用いて予め決められている姿勢をつくったり(ポスチャ(posture))、動きを行ったり(ジェスチャ(gesture))するようにし、これを電子装置が検出してポスチャやジェスチャに応じた所定の動作を実行するようにすることが考えられる。   Furthermore, this skin detection technology is applied so that the user can use his / her hand to create a predetermined posture (posture) or move (gesture). It is conceivable that the electronic device detects and executes a predetermined operation according to the posture or gesture.

このように、電子装置に肌検出技術やその応用技術を採用すれば、ユーザはリモートコントローラなどを用いることなく、電子装置を操作できるようになる。   As described above, if the skin detection technology or its application technology is adopted for the electronic device, the user can operate the electronic device without using a remote controller or the like.

特開2006−47067号公報JP 2006-47067 A

上述したように、肌検出技術において、検出対象となるユーザの位置を制限しないよう検出可能範囲を広げるためには、光源の数を増やして異なる複数の位置に配置したり、各光源の出力を強めたりすることになる。   As described above, in the skin detection technology, in order to widen the detectable range so as not to limit the position of the user to be detected, the number of light sources is increased and arranged at a plurality of different positions, or the output of each light source is set. It will be strengthened.

しかしながら、肌検出技術においては、検出対象となるユーザを、λ1の光とλ2の光とを同じ照度で均一に照射する必要があるので、光源の数を増やして異なる複数の位置に配置した場合においても、λ1の光とλ2の光とを同じ照度で均一に分布させる仕組みが必要である。   However, in the skin detection technology, it is necessary to uniformly irradiate the light to be detected with the light of λ1 and the light of λ2 with the same illuminance. Therefore, when the number of light sources is increased and arranged at a plurality of different positions However, a mechanism for uniformly distributing the light of λ1 and the light of λ2 with the same illuminance is necessary.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、複数の光源を用いた場合においても、λ1の光とλ2の光とを同じ照度で均一に分布させるようにするものである。   The present invention has been made in view of such a situation. In the case where a plurality of light sources are used, the light of λ1 and the light of λ2 are uniformly distributed with the same illuminance.

本発明の第1の側面である検出装置は、第1の波長の光を発光する第1発光部および前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を発光する第2発光部からなり被写体を照射する複数の光源群と、前記複数の光源群をそれぞれ制御するための複数の光源群制御手段と、前記第1の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第1の画像を生成するとともに、前記第2の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第2の画像を生成する撮像手段と、生成された前記第1および前記第2の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段とを備える。   The detection device according to the first aspect of the present invention includes a first light emitting unit that emits light having a first wavelength and a second light emitting unit that emits light having a second wavelength different from the first wavelength. A plurality of light source groups for irradiating the subject, a plurality of light source group control means for controlling the plurality of light source groups, respectively, and imaging the subject when the subject is irradiated with light of the first wavelength An imaging means for generating a second image by imaging the subject when the subject is irradiated with light of the second wavelength, and generating the first image. Image processing means for detecting a skin region indicating the skin of the subject on the image based on the first image and the second image.

前記光源群制御手段は、制御対象とする前記光源群の照射範囲における第1の波長の光の照度と第2の波長の光の照度とが均一に分布するように制御するようにすることができる。   The light source group control means controls the illuminance of the first wavelength light and the illuminance of the second wavelength light to be uniformly distributed in the irradiation range of the light source group to be controlled. it can.

前記光源群制御手段は、制御対象とする前記光源群により、前記第1の波長の光が照射されているときの前記第1の画像と、前記第2の波長の光が照射されているときの前記第2の画像の輝度差が所定の閾値以下となるように対応する前記光源群を制御するようにすることができる。   The light source group control means is configured to irradiate the first image when the light of the first wavelength and the light of the second wavelength are irradiated by the light source group to be controlled. The corresponding light source group can be controlled such that the luminance difference of the second image is equal to or less than a predetermined threshold value.

前記光源群制御手段は、前記第1の画像の輝度に対する前記第2の画像の輝度が85%以上となるように対応する前記光源群を制御するようにすることができる。   The light source group control means may control the corresponding light source group so that the brightness of the second image is 85% or more with respect to the brightness of the first image.

前記光源群制御手段は、前記第1の画像の輝度に対する前記第2の画像の輝度が95%以上となるように対応する前記光源群を制御するようにすることができる。   The light source group control means may control the corresponding light source group so that the brightness of the second image is 95% or more with respect to the brightness of the first image.

前記光源群制御手段は、前記光源群に対して供給する電流を調整するか、またはPWM(Pulse Width Modulation)調光より前記光源群を制御するようにすることができる。   The light source group control means may adjust a current supplied to the light source group or control the light source group by PWM (Pulse Width Modulation) dimming.

前記光源群制御手段は、前記光源群を成す前記第1発光部に対して供給する第1の電流と、前記光源群を成す前記第2発光部に対して供給する第2の電流とを調整することにより前記光源群を制御するようにすることができる。   The light source group control unit adjusts a first current supplied to the first light emitting unit forming the light source group and a second current supplied to the second light emitting unit forming the light source group. By doing so, the light source group can be controlled.

本発明の第1の側面である検出装置は、検出された前記肌領域に基づいて、被制御装置を制御するための制御信号を生成する生成手段をさらに備えることができる。     The detection device according to the first aspect of the present invention may further include a generation unit that generates a control signal for controlling the controlled device based on the detected skin region.

前記第1の波長は、630nmから1000nmの範囲の値であり、前記第2の波長は、900nmから1100nmの範囲の値であって、前記第1の波長よりも長波長であるようにすることができる。   The first wavelength is a value in a range from 630 nm to 1000 nm, and the second wavelength is a value in a range from 900 nm to 1100 nm, and is longer than the first wavelength. Can do.

本発明の第1の側面である検出方法は、第1の波長の光を発光する第1発光部および前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を発光する第2発光部からなり被写体を照射する複数の光源群と、前記複数の光源群をそれぞれ制御するための複数の光源群制御手段と、前記被写体を撮像して画像を生成する撮像手段と、生成された前記画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段とを備える検出装置の検出方法において、前記光源制御手段が、前記光源群を制御して、前記第1の波長の光を前記被写体に照射させ、前記撮像手段が、前記第1の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第1の画像を生成し、前記光源制御手段が、前記光源群を制御して、前記第2の波長の光を前記被写体に照射させ、前記撮像手段が、前記第2の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第2の画像を生成し、前記画像処理手段が、生成された前記第1および前記第2の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出するステップを含む。   The detection method according to the first aspect of the present invention includes a first light emitting unit that emits light having a first wavelength and a second light emitting unit that emits light having a second wavelength different from the first wavelength. Based on a plurality of light source groups that irradiate a subject, a plurality of light source group control means for controlling each of the plurality of light source groups, an imaging means that images the subject and generates an image, and the generated image And a light source control means for controlling the light source group to emit light having the first wavelength. The subject is irradiated, and the imaging unit images the subject when the subject is irradiated with light of the first wavelength to generate a first image, and the light source control unit includes the light source. Controlling the group to emit light of the second wavelength The subject is irradiated, and the imaging unit images the subject when the subject is irradiated with light of the second wavelength to generate a second image, and the image processing unit is generated. And detecting a skin region indicating the skin of the subject on the image based on the first and second images.

本発明の第1の側面においては、複数の光源群がそれぞれ対応する光源群制御手段によって制御される。   In the first aspect of the present invention, the plurality of light source groups are controlled by the corresponding light source group control means.

本発明の第2の側面である電子装置は、第1の波長の光を発光する第1発光部および前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を発光する第2発光部からなり被写体を照射する複数の光源群と、前記複数の光源群をそれぞれ制御するための複数の光源群制御手段と、前記第1の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第1の画像を生成するとともに、前記第2の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第2の画像を生成する撮像手段と、生成された前記第1および前記第2の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段と、検出された前記肌領域に基づいて制御信号を生成する生成手段と、生成された前記制御信号に従って所定の処理を実行する処理実行手段とを備える。   An electronic device according to a second aspect of the present invention includes a first light emitting unit that emits light having a first wavelength and a second light emitting unit that emits light having a second wavelength different from the first wavelength. A plurality of light source groups for irradiating the subject, a plurality of light source group control means for controlling the plurality of light source groups, respectively, and imaging the subject when the subject is irradiated with light of the first wavelength An imaging means for generating a second image by imaging the subject when the subject is irradiated with light of the second wavelength, and generating the first image. An image processing unit for detecting a skin region indicating the skin of the subject on the image based on the first image and the second image; a generating unit for generating a control signal based on the detected skin region; Execute predetermined processing according to the control signal And a process execution means.

本発明の第2の側面においては、複数の光源群がそれぞれ対応する光源群制御手段によって制御される。   In the second aspect of the present invention, the plurality of light source groups are controlled by the corresponding light source group control means.

本発明の第1の側面によれば、複数の光源を用いた場合においても、λ1の光とλ2の光とを同じ照度で均一に分布させることができる。したがって、検出可能範囲を広げることができる。   According to the first aspect of the present invention, even when a plurality of light sources are used, the light of λ1 and the light of λ2 can be uniformly distributed with the same illuminance. Therefore, the detectable range can be expanded.

本発明の第2の側面によれば、複数の光源を用いた場合においても、λ1の光とλ2の光とを同じ照度で均一に分布させることができる。したがって、ユーザは広げられた検出可能範囲から電子装置を制御することができる。   According to the second aspect of the present invention, even when a plurality of light sources are used, the light of λ1 and the light of λ2 can be uniformly distributed with the same illuminance. Therefore, the user can control the electronic device from the expanded detectable range.

肌検出装置の基本的な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic structural example of a skin detection apparatus. 図1の光源制御部と第1および第2光源群の詳細な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structural example of the light source control part of FIG. 1, and a 1st and 2nd light source group. 本発明を適用した肌検出装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the skin detection apparatus to which this invention is applied. 図3の第1および第2光源制御部と第1および第2光源群の詳細な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structural example of the 1st and 2nd light source control part of FIG. 3, and a 1st and 2nd light source group. 光源照度調整処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a light source illumination intensity adjustment process.

以下、発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態と称する)について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described in detail with reference to the drawings.

<1.肌検出装置の基本的な構成例>
初めに、本願発明のベースとなる、基本的な肌検出装置の構成について説明する。図1は、肌検出装置の基本的な構成例を示している。
<1. Basic configuration example of skin detection device>
First, the basic structure of the skin detection device that is the basis of the present invention will be described. FIG. 1 shows a basic configuration example of a skin detection apparatus.

肌検出装置10は、ユーザの手などを検出対象物とし、検出結果に基づいてユーザの手や指によるポスチャやジェスチャを判定し、その判定結果に対応して被制御装置を制御するための各種の制御信号を生成して出力するものである。   The skin detection device 10 uses a user's hand or the like as a detection target, determines a posture or a gesture by the user's hand or finger based on the detection result, and controls various devices for controlling the controlled device in accordance with the determination result. The control signal is generated and output.

肌検出装置10は、光源制御部11、第1光源群12−1、第2光源群12−2、撮像制御部13、撮像部14、画像処理部15、および制御信号生成部16から構成される。   The skin detection device 10 includes a light source control unit 11, a first light source group 12-1, a second light source group 12-2, an imaging control unit 13, an imaging unit 14, an image processing unit 15, and a control signal generation unit 16. The

光源制御部11は、第1光源群12−1、および第2光源群12−2に対して駆動電力を供給し、その電流値を調整することにより、第1光源群12−1、および第2光源群12−2の照射タイミングおよび照度を制御する。なお、光源制御部11にて電流値を調整する代わりに、第1光源群12−1および第2光源群12−2をPWM(Pulse Width Modulation)調光するようにしてもよい。   The light source control unit 11 supplies driving power to the first light source group 12-1 and the second light source group 12-2, and adjusts the current value to thereby adjust the first light source group 12-1 and the first light source group 12-1. The irradiation timing and illuminance of the two light source group 12-2 are controlled. Instead of adjusting the current value in the light source control unit 11, the first light source group 12-1 and the second light source group 12-2 may be PWM (Pulse Width Modulation) dimmed.

第1光源群12−1および第2光源群12−2は、それぞれ複数のLEDから構成され、光源制御部11から供給される電力によって各LEDが発光して所定の方向を照射する。なお、図1における、第1光源群12−1、および第2光源群12−2のそれぞれを頂点とする略三角形は、それぞれの照射範囲を示すものとする。   The first light source group 12-1 and the second light source group 12-2 are each composed of a plurality of LEDs, and each LED emits light by a power supplied from the light source control unit 11 and irradiates a predetermined direction. In addition, the approximate triangle which makes each vertex the 1st light source group 12-1 and the 2nd light source group 12-2 in FIG. 1 shall show each irradiation range.

図2は、第1光源群12−1および第2光源群12−2の詳細な構成例を示している。   FIG. 2 shows a detailed configuration example of the first light source group 12-1 and the second light source group 12-2.

第1光源群12−1は、波長λ1の光を発光する1個以上(同図の場合、3)のLED21と、波長λ2の光を発光する1個以上(同図の場合、3)のLED22とがそれぞれ直列に接続されて成る。LED21に対しては光源制御部11からの電流A1が供給される。LED22に対しては光源制御部11からの電流A2が供給される。   The first light source group 12-1 includes one or more (21 in the figure) LEDs 21 that emit light of wavelength λ1, and one or more (3 in the figure) that emits light of wavelength λ2. Each of the LEDs 22 is connected in series. A current A <b> 1 from the light source control unit 11 is supplied to the LED 21. A current A <b> 2 from the light source control unit 11 is supplied to the LED 22.

ここで、波長λ1は630nmから1000nmの範囲の値、波長λ2は900nmから1100nmの範囲の値であって、且つ、波長λ1よりも波長λ2の方が長波長とされている(λ1<λ2)。   Here, the wavelength λ1 is a value in the range of 630 nm to 1000 nm, the wavelength λ2 is a value in the range of 900 nm to 1100 nm, and the wavelength λ2 is longer than the wavelength λ1 (λ1 <λ2). .

同様に、第2光源群12−2は、波長λ1の光を発光する1個以上(同図の場合、3)のLED31と、波長λ2の光を発光する1個以上(同図の場合、3)のLED32とがそれぞれ直列に接続されて成る。LED31に対しては、第1光源群12−1を経由した光源制御部11からの電流A1が供給される。LED32に対しては、第1光源群12−1を経由した光源制御部11からの電流A2が供給される。   Similarly, the second light source group 12-2 includes at least one LED 31 (3 in the figure) that emits light having a wavelength λ1 and one or more LEDs 31 that emit light at a wavelength λ2 (in the case, The LED 32 of 3) is connected in series. The LED 31 is supplied with a current A1 from the light source control unit 11 via the first light source group 12-1. The LED 32 is supplied with the current A2 from the light source control unit 11 via the first light source group 12-1.

図1に戻る。撮像制御部13は、光源制御部11による照射光の照射タイミング制御に同期して、撮像部14による撮像タイミングを制御する。撮像部14は、撮像制御部13からの制御に従って検出対象物を連続的に撮像する。以下、波長λ1の光が照射されているときに撮像された画像を第1の画像、波長λ2の光が照射されているときに撮像された画像を第2の画像と称する。撮像部14は、順次生成する第1および第2の画像を画像処理部15に出力する。   Returning to FIG. The imaging control unit 13 controls the imaging timing by the imaging unit 14 in synchronization with the irradiation timing control of the irradiation light by the light source control unit 11. The imaging unit 14 continuously images the detection target according to the control from the imaging control unit 13. Hereinafter, an image captured when the light of wavelength λ1 is irradiated is referred to as a first image, and an image captured when the light of wavelength λ2 is irradiated is referred to as a second image. The imaging unit 14 outputs the first and second images that are sequentially generated to the image processing unit 15.

画像処理部15は、撮像部14から順次入力される第1および第2の画像に基づいて、第1または第2の画像上における、ユーザの手の位置を特定する。   The image processing unit 15 specifies the position of the user's hand on the first or second image based on the first and second images sequentially input from the imaging unit 14.

具体的には、例えば、第1の画像と第2の画像との対応する画素どうしの輝度Y1,Y2の差分値d(=Y1−Y2)を画素値とする差分画像を生成し、差分値dを所定の閾値と比較することにより2値化して2値化画像を生成する。次に、この2値化画像に基づいて、被写体の肌領域を特定する。さらに、肌領域に特定された領域のうち、平均輝度が最も高い領域をユーザの手に対応する領域(手領域)に特定する。この特定結果は順次、制御信号生成部16に出力される。なお、上述した説明は、肌検出に基づいて手領域を特定する処理の一例であってこれに限るものではない。   Specifically, for example, a difference image in which a difference value d (= Y1−Y2) between the luminances Y1 and Y2 between corresponding pixels of the first image and the second image is generated as a pixel value is generated. By binarizing d by comparing it with a predetermined threshold value, a binarized image is generated. Next, the skin area of the subject is specified based on the binarized image. Furthermore, among the areas specified as the skin area, an area having the highest average luminance is specified as an area (hand area) corresponding to the user's hand. The identification results are sequentially output to the control signal generator 16. Note that the above description is an example of a process for specifying a hand region based on skin detection, and the present invention is not limited to this.

制御信号生成部16は、画像処理部15から順次入力される手領域の位置に基づき、ユーザによるポスチャまたはジェスチャの少なくとも一方を検出し、検出結果に基づく制御信号を発生して被制御装置に出力する。被制御装置では、この制御信号に従って所定の動作が実行されることになる。   The control signal generation unit 16 detects at least one of a posture or a gesture by the user based on the position of the hand region sequentially input from the image processing unit 15, generates a control signal based on the detection result, and outputs the control signal to the controlled device To do. In the controlled device, a predetermined operation is executed in accordance with the control signal.

ところで、第1光源群12−1および第2光源群12−2を構成する各LEDについては、理想的には発光効率が同一であること、すなわち、同一の電力を供給した場合に同一の照度を得られることが望ましいが、現実的には各LEDの発光効率にはばらつきが生じている。したがって、第1光源群12−1と第2光源群12−2に共通の電流を供給しつつ、第1光源群12−1の照射範囲と、第2光源群12−2の照射範囲との両方において、波長λ1の光の照度と波長λ2の光の照度とが均一に分布するように電流A1,A2を設定することは困難である。   By the way, about each LED which comprises the 1st light source group 12-1 and the 2nd light source group 12-2, the light emission efficiency is ideally the same, ie, when the same electric power is supplied, the same illumination intensity However, in reality, the luminous efficiency of each LED varies. Therefore, while supplying a common current to the first light source group 12-1 and the second light source group 12-2, the irradiation range of the first light source group 12-1 and the irradiation range of the second light source group 12-2 In both cases, it is difficult to set the currents A1 and A2 so that the illuminance of the light of wavelength λ1 and the illuminance of the light of wavelength λ2 are uniformly distributed.

よって、電流A1,A2については、第1光源群12−1の照射範囲と、第2光源群12−2の照射範囲とが重複する領域において、波長λ1の光の照度と波長λ2の光の照度とが均一に分布するように調整される。ただし、このような調整した場合、検出対象物を正確に検出し得る検出可能範囲が、第1光源群12−1の照射範囲と、第2光源群12−2の照射範囲とが重複する領域に制限されてしまう。   Therefore, for the currents A1 and A2, the illuminance of the light with the wavelength λ1 and the light with the wavelength λ2 in the region where the irradiation range of the first light source group 12-1 and the irradiation range of the second light source group 12-2 overlap. The illuminance is adjusted to be evenly distributed. However, in such an adjustment, the detectable range in which the detection target can be accurately detected is an area where the irradiation range of the first light source group 12-1 and the irradiation range of the second light source group 12-2 overlap. It will be limited to.

そこで、本明細書においては、検出可能範囲がより広くなるように、以下の実施の形態を提案する。   Therefore, in the present specification, the following embodiments are proposed so that the detectable range becomes wider.

<2.実施の形態>
[肌検出装置50の構成例]
図3は、本実施の形態である肌検出装置50の構成例を示している。
<2. Embodiment>
[Configuration Example of Skin Detection Device 50]
FIG. 3 shows a configuration example of the skin detection apparatus 50 according to the present embodiment.

この肌検出装置50は、ユーザの手などを検出対象物とし、検出結果に基づいてユーザの手や指によるポスチャやジェスチャを判定し、その判定結果に対応して被制御装置を制御するための各種の制御信号を生成して出力するものである。   The skin detection device 50 uses a user's hand or the like as a detection target, determines a posture or gesture by the user's hand or finger based on the detection result, and controls the controlled device in accordance with the determination result. Various control signals are generated and output.

肌検出装置50は、第1光源制御部51、第1光源群52、第2光源制御部53、第2光源群54、撮像制御部55、撮像部56、画像処理部57、および制御信号生成部58から構成される。   The skin detection device 50 includes a first light source control unit 51, a first light source group 52, a second light source control unit 53, a second light source group 54, an imaging control unit 55, an imaging unit 56, an image processing unit 57, and a control signal generation. The unit 58 is configured.

第1光源制御部51は、第1光源群52に対して駆動電力を供給し、その電流値を調整することにより、第1光源群52の照射タイミングおよび照度を制御する。   The first light source controller 51 controls the irradiation timing and illuminance of the first light source group 52 by supplying driving power to the first light source group 52 and adjusting the current value.

第1光源群52は、複数のLEDから構成され、第1光源制御部51から供給される電力によって各LEDが発光して所定の方向を照射する。なお、図3における、第1光源群52を頂点とする略三角形は照射範囲を示すものとする。第2光源群54を頂点とする略三角形についても同様である。   The first light source group 52 includes a plurality of LEDs, and each LED emits light by a power supplied from the first light source control unit 51 to irradiate a predetermined direction. In FIG. 3, a substantially triangular shape having the first light source group 52 as a vertex indicates an irradiation range. The same applies to a substantially triangular shape having the second light source group 54 as a vertex.

第2光源制御部53は、第2光源群54に対して駆動電力を供給し、その電流値を調整することにより、第2光源群54の照射タイミングおよび照度を制御する。   The second light source control unit 53 controls the irradiation timing and illuminance of the second light source group 54 by supplying driving power to the second light source group 54 and adjusting the current value.

第2光源群54は、複数のLEDから構成され、第2光源制御部53から供給される電力によって各LEDが発光して所定の方向を照射する。   The second light source group 54 includes a plurality of LEDs, and each LED emits light in a predetermined direction by the power supplied from the second light source control unit 53.

図4は、第1光源群52および第2光源群54の詳細な構成例を示している。   FIG. 4 shows a detailed configuration example of the first light source group 52 and the second light source group 54.

第1光源群52は、波長λ1の光を発光する1個以上(同図の場合、3)のLED61と、波長λ2の光を発光する1個以上(同図の場合、3)のLED62とがそれぞれ直列に接続されて成る。LED61に対しては第1光源制御部51からの電流A11が供給される。LED62に対しては第1光源制御部51からの電流A21が供給される。   The first light source group 52 includes at least one LED 61 (3 in the figure) that emits light having a wavelength λ1 and one or more (3 in this case) LEDs 62 that emit light at a wavelength λ2. Are connected in series. The LED 61 is supplied with the current A11 from the first light source control unit 51. The LED 62 is supplied with the current A21 from the first light source controller 51.

ここで、波長λ1は630nmから1000nmの範囲の値、波長λ2は900nmから1100nmの範囲の値であって、且つ、波長λ1よりも波長λ2の方が長波長とされている(λ1<λ2)。   Here, the wavelength λ1 is a value in the range of 630 nm to 1000 nm, the wavelength λ2 is a value in the range of 900 nm to 1100 nm, and the wavelength λ2 is longer than the wavelength λ1 (λ1 <λ2). .

同様に、第2光源群54は、波長λ1の光を発光する1個以上(同図の場合、3)のLED71と、波長λ2の光を発光する1個以上(同図の場合、3)のLED72とがそれぞれ直列に接続されて成る。LED71に対しては第2光源制御部53からの電流A12が供給される。LED72に対しては第2光源制御部53からの電流A22が供給される。   Similarly, the second light source group 54 includes one or more LEDs 71 that emit light having a wavelength λ1 (3 in the figure) and one or more LEDs 71 that emit light having a wavelength λ2 (3 in the figure). The LEDs 72 are connected in series. The LED 71 is supplied with the current A12 from the second light source control unit 53. The LED 72 is supplied with the current A22 from the second light source control unit 53.

なお、第1光源群52および第2光源群54を構成する各LEDについては、理想的には発光効率が同一であること、すなわち、同一の電力を供給した場合に同一の照度を得られることが望ましいが、現実的には各LEDの発光効率にはばらつきが生じている。   In addition, about each LED which comprises the 1st light source group 52 and the 2nd light source group 54, the luminous efficiency is ideally the same, ie, the same illumination intensity can be obtained when the same electric power is supplied. However, in reality, the luminous efficiency of each LED varies.

図3に戻る。撮像制御部55は、第1光源制御部51および第2光源制御部53による照射光の照射タイミング制御に同期して、撮像部56による撮像タイミングを制御する。撮像部56は、撮像制御部13からの制御に従って検出対象物を連続的に撮像し、第1および第2の画像を生成して画像処理部57に出力する。   Returning to FIG. The imaging control unit 55 controls the imaging timing by the imaging unit 56 in synchronization with the irradiation light irradiation timing control by the first light source control unit 51 and the second light source control unit 53. The imaging unit 56 continuously images the detection target according to the control from the imaging control unit 13, generates first and second images, and outputs the first and second images to the image processing unit 57.

画像処理部57は、撮像部56から順次入力される第1および第2の画像に基づいて、第1または第2の画像上における、ユーザの手の位置を特定する。なお具体的な処理については、図1の画像処理部15と同様であるので、その説明は省略する。   The image processing unit 57 specifies the position of the user's hand on the first or second image based on the first and second images sequentially input from the imaging unit 56. The specific processing is the same as that of the image processing unit 15 in FIG.

制御信号生成部58は、画像処理部57から順次入力される手領域の位置に基づき、ユーザによるポスチャまたはジェスチャの少なくとも一方を検出し、検出結果に基づく制御信号を発生して被制御装置に出力する。被制御装置では、この制御信号に従って所定の動作が実行されることになる。   The control signal generation unit 58 detects at least one of a posture or a gesture by the user based on the position of the hand region sequentially input from the image processing unit 57, generates a control signal based on the detection result, and outputs the control signal to the controlled device. To do. In the controlled device, a predetermined operation is executed in accordance with the control signal.

なお、制御信号生成部58にて制御信号を生成せず、画像処理部57から順次入力される手領域の位置を被制御装置に供給するようにし、非制御装置にて、手領域の位置に基づき、ユーザによるポスチャまたはジェスチャの少なくとも一方を検出し、制御信号を発生するようにしてもよい。   The control signal generator 58 does not generate a control signal, and the position of the hand region sequentially input from the image processing unit 57 is supplied to the controlled device, and the non-control device sets the position of the hand region. Based on this, at least one of a posture and a gesture by the user may be detected and a control signal may be generated.

上述したように、肌検出装置10に対する肌検出装置50の相違点は、第1光源群52および第2光源群54のそれぞれに対して第1光源制御部51または第2光源制御部53が設けられていることである。これにより、第1光源群52の照射範囲において、波長λ1の光の照度と波長λ2の光の照度とが均一に分布するように電流A11,A21を設定することが可能となり、また、第2光源群54の照射範囲において、波長λ1の光の照度と波長λ2の光の照度とが均一に分布するように電流A12,A22を設定することが可能となる。   As described above, the difference between the skin detection device 50 and the skin detection device 10 is that the first light source control unit 51 or the second light source control unit 53 is provided for each of the first light source group 52 and the second light source group 54. It is being done. This makes it possible to set the currents A11 and A21 so that the illuminance of the light with the wavelength λ1 and the illuminance of the light with the wavelength λ2 are uniformly distributed in the irradiation range of the first light source group 52. In the irradiation range of the light source group 54, the currents A12 and A22 can be set so that the illuminance of the light having the wavelength λ1 and the illuminance of the light having the wavelength λ2 are uniformly distributed.

[動作説明]
次に、第1光源制御部51から第1光源群52に供給する電流A11,A21と、第2光源制御部53から第2光源群54に供給する電流A12,A22とを適切に設定して、照度分布を均一化するための処理(以下、光源照度調整処理と称する)について説明する。
[Description of operation]
Next, the currents A11 and A21 supplied from the first light source control unit 51 to the first light source group 52 and the currents A12 and A22 supplied from the second light source control unit 53 to the second light source group 54 are appropriately set. A process for equalizing the illuminance distribution (hereinafter referred to as a light source illuminance adjustment process) will be described.

図5は、光源照度調整処理を説明するフローチャートである。この光源照度調整処理は、肌検出装置50を出荷する段階、あるいは、肌検出装置50を設置する段階において実行される。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the light source illuminance adjustment processing. This light source illuminance adjustment processing is executed at the stage of shipping the skin detection device 50 or installing the skin detection device 50.

ステップS1において、第1光源群52および第2光源群54を構成する全てのLEDをオフ(消灯)とする。   In step S1, all the LEDs constituting the first light source group 52 and the second light source group 54 are turned off (extinguished).

ステップS2において、第1光源制御部51は、第1光源群52の波長λ1のLED61に対して電流A11の供給を開始し、LED61の光軸上の所定の位置での輝度が所定の基準値となるように電流A11を調整する。なお、ここで輝度とは、LED61の光軸上の所定の位置に、波長λ1の光と波長λ2の光とに対する反射率が等しい反射板などを配置し、それを撮像部56で撮像して得られる画像の輝度を指すものとする。以降においても同様である。   In step S2, the first light source control unit 51 starts supplying the current A11 to the LED 61 having the wavelength λ1 of the first light source group 52, and the luminance at a predetermined position on the optical axis of the LED 61 is a predetermined reference value. The current A11 is adjusted so that Here, the brightness means that a reflecting plate having the same reflectivity with respect to the light of wavelength λ1 and the light of wavelength λ2 is arranged at a predetermined position on the optical axis of the LED 61, and this is imaged by the imaging unit 56. It shall refer to the brightness of the resulting image. The same applies to the following.

ステップS3において、第1光源制御部51は、第1光源群52の波長λ2のLED62に対して電流A21の供給を開始し、第1光源群52の照射範囲において、波長λ1の輝度と波長λ2の輝度との差が所定の閾値以下となるように電流A21を調整する。   In step S <b> 3, the first light source control unit 51 starts supplying the current A <b> 21 to the LED 62 having the wavelength λ <b> 2 of the first light source group 52. The current A21 is adjusted so that the difference from the luminance of the current becomes equal to or less than a predetermined threshold.

なお、所定の閾値については、人の肌における波長λ1の光と波長λ2の光との反射率の差が検出できるように当該反射率以下とする。具体的には、反射率を15%と仮定した場合、波長λ1の光の輝度を100として、λ2の光の輝度が85よりも大きくなるように電流A21を調整する。あるいは、単に3乃至5%以下とする。具体的には、波長λ1の光の輝度を100として、λ2の光の輝度が95乃至97よりも大きくなるように電流A21を調整する。   Note that the predetermined threshold value is set to be equal to or lower than the reflectance so that the difference in reflectance between the light of wavelength λ1 and the light of wavelength λ2 in human skin can be detected. Specifically, when the reflectance is assumed to be 15%, the current A21 is adjusted so that the luminance of the light having the wavelength λ1 is 100 and the luminance of the light having the wavelength λ2 is larger than 85. Alternatively, it is simply 3 to 5% or less. Specifically, the current A21 is adjusted so that the luminance of the light having the wavelength λ1 is 100 and the luminance of the light having the wavelength λ2 is larger than 95 to 97.

ステップS3の処理により、第1光源群52の照射範囲における波長λ1の光の照度と波長λ2の光の照度とが均一に分布したことになる。   By the processing in step S3, the illuminance of the light of wavelength λ1 and the illuminance of the light of wavelength λ2 in the irradiation range of the first light source group 52 are uniformly distributed.

次に、ステップS4において、第1光源群52を構成する全てのLEDをオフ(消灯)とする。   Next, in step S4, all the LEDs constituting the first light source group 52 are turned off (extinguished).

ステップS5において、第2光源制御部53は、第2光源群54の波長λ1のLED71に対して電流A12の供給を開始し、LED71の光軸上の所定の位置での輝度が所定の基準値となるように電流A12を調整する。ステップS6において、第2光源制御部53は、第2光源群54の波長λ2のLED72に対して電流A22の供給を開始し、第2光源群54の照射範囲において、波長λ1の輝度と波長λ2の輝度との差が所定の閾値以下となるように、電流A21を調整する。   In step S5, the second light source control unit 53 starts supplying the current A12 to the LED 71 having the wavelength λ1 of the second light source group 54, and the luminance at a predetermined position on the optical axis of the LED 71 is a predetermined reference value. The current A12 is adjusted so that In step S 6, the second light source control unit 53 starts supplying the current A 22 to the LED 72 having the wavelength λ 2 of the second light source group 54, and the luminance of the wavelength λ 1 and the wavelength λ 2 in the irradiation range of the second light source group 54. The current A21 is adjusted so that the difference from the luminance of the current becomes equal to or less than a predetermined threshold.

ステップS6の処理により、第2光源群54の照射範囲における波長λ1の光の照度と波長λ2の光の照度とが均一に分布したことになる。   By the process of step S6, the illuminance of the light with the wavelength λ1 and the illuminance of the light with the wavelength λ2 in the irradiation range of the second light source group 54 are uniformly distributed.

ステップS7において、第1光源群52および第2光源群54を構成する全てのLEDをオン(点灯)とする。すなわち、第1光源制御部51は、第1光源群52に対して調整済みの電流A11,A21を供給し、第2光源制御部53は、第2光源群54に対して調整済みの電流A12,A22を供給する。   In step S7, all the LEDs constituting the first light source group 52 and the second light source group 54 are turned on (lighted). That is, the first light source control unit 51 supplies adjusted currents A11 and A21 to the first light source group 52, and the second light source control unit 53 adjusts the current A12 adjusted to the second light source group 54. , A22 is supplied.

ステップS8において、第1光源群52の照射範囲、第2光源群54の照射範囲、および第1光源群52の照射範囲と第2光源群54の照射範囲との重複領域における、波長λ1の光の輝度と波長λ2の光の輝度の差が所定の閾値以下であることを確認する。そして、輝度の差が所定の閾値以下であると確認できなかった場合、ステップS1に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。反対に、輝度の差が所定の閾値以下であると確認できた場合、光源照度調整処理を終了する。   In step S8, the light of wavelength λ1 in the irradiation range of the first light source group 52, the irradiation range of the second light source group 54, and the overlapping region of the irradiation range of the first light source group 52 and the irradiation range of the second light source group 54. It is confirmed that the difference between the brightness of light and the light of wavelength λ2 is equal to or less than a predetermined threshold. If it cannot be confirmed that the luminance difference is equal to or smaller than the predetermined threshold, the process returns to step S1 and the subsequent processing is repeated. On the other hand, when it can be confirmed that the difference in luminance is equal to or smaller than the predetermined threshold, the light source illuminance adjustment processing is terminated.

以上に説明した光源照度調整処理によれば、第1光源群52の照射範囲、第2光源群54の照射範囲、および第1光源群52の照射範囲と第2光源群54の照射範囲との重複領域における、波長λ1の光の照度と波長λ2の光の照度とが均一に分布したことになる。したがって、第1光源群52の照射範囲、第2光源群54の照射範囲、および第1光源群52の照射範囲と第2光源群54の照射範囲との重複領域が検出対象物を正確に検出可能な検出可能範囲とすることができる。   According to the light source illuminance adjustment processing described above, the irradiation range of the first light source group 52, the irradiation range of the second light source group 54, and the irradiation range of the first light source group 52 and the irradiation range of the second light source group 54 are as follows. In the overlapping region, the illuminance of the light having the wavelength λ1 and the illuminance of the light having the wavelength λ2 are uniformly distributed. Therefore, the irradiation range of the first light source group 52, the irradiation range of the second light source group 54, and the overlapping region of the irradiation range of the first light source group 52 and the irradiation range of the second light source group 54 accurately detect the detection target. A possible detectable range can be obtained.

なお、本実施の形態において、光源群の数を2としてが、光源群の数は3以上としてもよい。その場合、光源制御部についても、各光源群に対応付けて設けるようにすればよい。   In the present embodiment, the number of light source groups is two, but the number of light source groups may be three or more. In that case, the light source control unit may be provided in association with each light source group.

本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

50 肌検出装置, 51 第1光源制御部, 52 第1光源群, 53 第2光源制御部, 54 第2光源群, 55 撮像制御部, 56 撮像部, 57 画像処理部, 58 制御信号生成部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Skin detection apparatus, 51 1st light source control part, 52 1st light source group, 53 2nd light source control part, 54 2nd light source group, 55 Imaging control part, 56 Imaging part, 57 Image processing part, 58 Control signal generation part

Claims (11)

第1の波長の光を発光する第1発光部および前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を発光する第2発光部からなり被写体を照射する複数の光源群と、
前記複数の光源群をそれぞれ制御するための複数の光源群制御手段と、
前記第1の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第1の画像を生成するとともに、前記第2の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第2の画像を生成する撮像手段と、
生成された前記第1および前記第2の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段と
を備える検出装置。
A plurality of light source groups configured to irradiate a subject, each of which includes a first light emitting unit that emits light having a first wavelength and a second light emitting unit that emits light having a second wavelength different from the first wavelength;
A plurality of light source group control means for respectively controlling the plurality of light source groups;
Imaging the subject when the subject is irradiated with light of the first wavelength to generate a first image and the subject when the subject is irradiated with light of the second wavelength Imaging means for imaging a subject to generate a second image;
A detection apparatus comprising: an image processing unit configured to detect a skin area indicating the skin of the subject on the image based on the generated first and second images.
前記光源群制御手段は、制御対象とする前記光源群の照射範囲における第1の波長の光の照度と第2の波長の光の照度とが均一に分布するように制御する
請求項1に記載の検出装置。
The light source group control means performs control so that the illuminance of light of the first wavelength and the illuminance of light of the second wavelength are uniformly distributed in the irradiation range of the light source group to be controlled. Detection device.
前記光源群制御手段は、制御対象とする前記光源群により、前記第1の波長の光が照射されているときの前記第1の画像と、前記第2の波長の光が照射されているときの前記第2の画像の輝度差が所定の閾値以下となるように対応する前記光源群を制御する
請求項1または2に記載の検出装置。
The light source group control means is configured to irradiate the first image when the light of the first wavelength and the light of the second wavelength are irradiated by the light source group to be controlled. The detection device according to claim 1 or 2, wherein the corresponding light source group is controlled so that a luminance difference of the second image of the second image is equal to or less than a predetermined threshold value.
前記光源群制御手段は、前記第1の画像の輝度に対する前記第2の画像の輝度が85%以上となるように対応する前記光源群を制御する
請求項3に記載の検出装置。
The detection device according to claim 3, wherein the light source group control unit controls the corresponding light source group so that the luminance of the second image is 85% or more with respect to the luminance of the first image.
前記光源群制御手段は、前記第1の画像の輝度に対する前記第2の画像の輝度が95%以上となるように対応する前記光源群を制御する
請求項4に記載の検出装置。
The detection device according to claim 4, wherein the light source group control unit controls the corresponding light source group so that a luminance of the second image with respect to a luminance of the first image is 95% or more.
前記光源群制御手段は、前記光源群に対して供給する電流を調整するか、またはPWM(Pulse Width Modulation)調光より前記光源群を制御する
請求項2に記載の検出装置。
The detection device according to claim 2, wherein the light source group control unit adjusts a current supplied to the light source group or controls the light source group by PWM (Pulse Width Modulation) light control.
前記光源群制御手段は、前記光源群を成す前記第1発光部に対して供給する第1の電流と、前記光源群を成す前記第2発光部に対して供給する第2の電流とを調整することにより前記光源群を制御する
請求項6に記載の検出装置。
The light source group control unit adjusts a first current supplied to the first light emitting unit forming the light source group and a second current supplied to the second light emitting unit forming the light source group. The detection device according to claim 6, wherein the light source group is controlled.
検出された前記肌領域に基づいて、被制御装置を制御するための制御信号を生成する生成手段を
さらに備える請求項1または2に記載の検出装置。
The detection device according to claim 1, further comprising a generation unit that generates a control signal for controlling the controlled device based on the detected skin region.
前記第1の波長は、630nmから1000nmの範囲の値であり、
前記第2の波長は、900nmから1100nmの範囲の値であって、前記第1の波長よりも長波長である
請求項2に記載の検出装置。
The first wavelength is a value in the range of 630 nm to 1000 nm;
The detection apparatus according to claim 2, wherein the second wavelength is a value in a range of 900 nm to 1100 nm and is longer than the first wavelength.
第1の波長の光を発光する第1発光部および前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を発光する第2発光部からなり被写体を照射する複数の光源群と、
前記複数の光源群をそれぞれ制御するための複数の光源群制御手段と、
前記被写体を撮像して画像を生成する撮像手段と、
生成された前記画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段と
を備える検出装置の検出方法において、
前記光源制御手段が、前記光源群を制御して、前記第1の波長の光を前記被写体に照射させ、
前記撮像手段が、前記第1の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第1の画像を生成し、
前記光源制御手段が、前記光源群を制御して、前記第2の波長の光を前記被写体に照射させ、
前記撮像手段が、前記第2の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第2の画像を生成し、
前記画像処理手段が、生成された前記第1および前記第2の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する
ステップを含む検出方法。
A plurality of light source groups configured to irradiate a subject, each of which includes a first light emitting unit that emits light having a first wavelength and a second light emitting unit that emits light having a second wavelength different from the first wavelength;
A plurality of light source group control means for respectively controlling the plurality of light source groups;
Imaging means for imaging the subject to generate an image;
In a detection method of a detection apparatus, comprising: an image processing unit that detects a skin region indicating the skin of the subject on an image based on the generated image;
The light source control means controls the light source group to irradiate the subject with light of the first wavelength;
The imaging means images the subject when the subject is irradiated with light of the first wavelength to generate a first image;
The light source control means controls the light source group to irradiate the subject with light of the second wavelength;
The imaging means captures the subject when the subject is irradiated with light of the second wavelength and generates a second image;
A detection method comprising: a step of detecting a skin region indicating the skin of the subject on an image based on the generated first and second images.
第1の波長の光を発光する第1発光部および前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を発光する第2発光部からなり被写体を照射する複数の光源群と、
前記複数の光源群をそれぞれ制御するための複数の光源群制御手段と、
前記第1の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第1の画像を生成するとともに、前記第2の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第2の画像を生成する撮像手段と、
生成された前記第1および前記第2の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段と、
検出された前記肌領域に基づいて制御信号を生成する生成手段と、
生成された前記制御信号に従って所定の処理を実行する処理実行手段と
を備える電子装置。
A plurality of light source groups configured to irradiate a subject, each of which includes a first light emitting unit that emits light having a first wavelength and a second light emitting unit that emits light having a second wavelength different from the first wavelength;
A plurality of light source group control means for respectively controlling the plurality of light source groups;
Imaging the subject when the subject is irradiated with light of the first wavelength to generate a first image and the subject when the subject is irradiated with light of the second wavelength Imaging means for imaging a subject to generate a second image;
Image processing means for detecting a skin area indicating the skin of the subject on the image based on the generated first and second images;
Generating means for generating a control signal based on the detected skin area;
An electronic device comprising: process execution means for executing a predetermined process in accordance with the generated control signal.
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