JP2011528410A - 移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置及びその装着装置が設けられたローダー - Google Patents

Abstract

本発明は、トラクターなどのような移動作業車の前面に設けられ、上下回動可能なローダーの先端部に、ベールグラップル、バケット、フックなどの各種作業用装備であるアタッチメントのうちのいずれか一つを選択して装着することができ、特に上記アタッチメントは、上記装着装置から着脱が容易で、また上記ローダーに装着されたアタッチメントが左右に移動可能にすることにより、作業の効率及び作業の安全性を極大化したローダーの先端部に作業用装備を装着する装着装置及びそれが設けられたローダーに関する。本発明の装着装置及びそれが設けられたローダーは、上記ローダーの左右先端部とその一面が結合する左右一対のローダー結合ブラケットと、上記左右一対のローダー結合ブラケットの他の一面と結合し、上記アタッチメントが装着または離脱する左右一対のアタッチメント結合部とが備えられ、上記左右一対のアタッチメント結合部は、互いに同一方向または反対方向に水平移動するようにするアタッチメント移送装置を含んでなる作業用装備のローダーに装着される装着装置及びそれが設けられたローダーであることを特徴とする。

Description

本発明は、トラクターなどのような移動作業車の前面に設けられ、上下回動可能なローダーの先端部に、ベールグラップル、バケット、フックなどの各種作業用装備であるアタッチメントのうちのいずれか一つを選択して装着できる移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置及びその装着装置が設けられたローダーに関し、特に上記アタッチメントは、上記装着装置から着脱が容易で、また上記ローダーに装着されたアタッチメントが左右に移動可能にすることにより、作業の効率及び作業の安全性を極大化したローダーの先端部に作業用装備を装着する装着装置及びそれが設けられたローダーに関する。

従来、走行車両の一例であるトラクターの前方部に前方ローダーを装着し、運搬、降ろし、載せなどのような荷役作業などに使われる作業車がある。このようなローダーには、単純にバケットのみを固着し、主に土や堆肥の上／下車作業をするのが殆どであった。

しかし、最近、農畜産業が中・大規模化するに伴い、手作業をするための人件費が高くつくため、機械装備による作業が要求され、多様な作業が可能な作業用アタッチメントが開発されている。

このために、上記ローダーの先端部にベールグラップル、バケット、フックなどの各種作業用装備であるアタッチメントが着脱可能な構造も開発されている。

しかし、上記アタッチメントをローダーに装着するのが容易でなく、また、そのようなアタッチメントは、出庫された既存のローダーに付着するには、ローダーメーカーごとに規格が異なるため、実際に適用するにあたっては多くの問題点があった。

また、上記アタッチメントを装着して傾斜地に移動する場合、例えばベールグラップルで稲わらを掴んで傾斜地に移動する場合、またはバケットに土を積んで傾斜地に移動する場合などのように、積載した重量のため重心を失い、転倒する事故がよく発生する問題点があった。

また、上記アタッチメントは、上記ローダーに固定装着されているので、所望の位置に作業をするためには、トラクターなどのような移動作業車を何回も後進及び前進させ、所望の位置に移動しなければならないので、作業が面倒で、作業時間が長くなる問題点があった。

本発明は、上記のような従来技術の問題点を解消するためのトラクターなどの移動作業車のローダーの先端部に設けられるアタッチメント装着装置に関するものであり、上記アタッチメント装着装置のアタッチメント結合部に、農畜産作業に必要な一対のベールグラップル、一対のフォークリフト、一対の袋ハンガー、バケットなどのアタッチメントを、必要に応じて選択し、容易に装着できる構造を有する移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置を提供することにその目的がある。

また、本発明は、上記アタッチメントが装着された左右一対のアタッチメント結合部を、互いに同一方向及び反対方向に水平移動できるようにすることにより、各種アタッチメントの固有作業が可能（上記アタッチメントが一対のベールグラップルまたは一対のフォークリフトである場合、上記アタッチメントが装着された左右一対のアタッチメント結合部を互いに反対方向に移動し、この間隔を調節することにより作業が可能）になるだけでなく、一対のアタッチメント結合部全体が左側または右側に水平移動が可能になり、多様な作業が可能な移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置を提供することをその目的がある。

また、本発明は、トラクターなどの移動作業車が作業物を持ち上げた状態で傾斜地に移動し、上記移動作業車が傾く場合でも、上記アタッチメントが装着された一対のアタッチメント結合部全体を、上記移動作業車が傾く方向の反対方向に水平移動することにより、重心を維持することができるので、上記移動作業車が傾斜地に移動しても、転倒するおそれがない移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置を提供することにその目的がある。

また、本発明は、上記一対のアタッチメント結合部全体が左側または右側に水平移動が可能になることにより、作業物に対する上記アタッチメントの位置を合わせるために、上記移動作業車を繰り返して後進または前進し、アタッチメントの位置を調整することなく、上記積載すべき作業物の位置に、上記一対のアタッチメント結合部全体が左側または右側に水平移動して作業が可能であるので、作業時間及び作業効率を極大化することができる移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置を提供することにその目的がある。

また、本発明は、トラクターなどの移動作業車のローダーの幅がメーカーによって異なっても、その幅に応じて設けることができる多数の結合溝を備えた移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置を提供することにその目的がある。

また、本発明は、上記のような移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置を設けた移動作業車用ローダーを提供することにその目的がある。

また、本発明は、上記アタッチメント装着装置にバケットを装着する場合、運転者が運転席に座ったまま上記アタッチメント装着装置の移動を操作し、上記アタッチメント装着装置に上記バケットを容易に装着できるようにした、改善された移動作業車用ローダーに設けられるアタッチメント装着装置を提供することにその目的がある。

上記のような目的を達成するための本発明による移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置は、トラクターなどのような移動作業車の前面に設けられたローダーの左右先端部に装着され、アタッチメントを装着または離脱することができるアタッチメント装着装置であって、上記アタッチメント装着装置は、上記ローダーの左右先端部とその一面が結合する左右一対のローダー結合ブラケットと、上記左右一対のローダー結合ブラケットの他の一面と結合し、上記アタッチメントが装着または離脱する左右一対のアタッチメント結合部とが備えられ、また、上記左右一対のアタッチメント結合部が互いに同一方向及び反対方向に水平移動できるようにするアタッチメント移送装置を含んでなることを特徴とする。

また、本発明は、上記左右一対のアタッチメント結合部が互いに同一方向に水平移動する場合、同一変位に移動するようになることを特徴とする。

また、本発明は、上記アタッチメント移送装置が上記左右一対のローダー結合ブラケットの他の一面の上部及び下部とそれぞれ固定結合する左右一対の上部結合部及び下部結合部と、上記左右一対の上部結合部に固定された一対の主動水平案内レールに沿ってそれぞれ左右水平移動する一対の油圧シリンダー伸縮バーと上記油圧シリンダー伸縮バーを水平に移動するようにする第１油圧シリンダーと第２油圧シリンダーとで構成された油圧シリンダー部と、上記左右一対の下部結合部に固定された一対の従動水平案内レールに沿ってそれぞれ左右水平移動する一対の水平移動スライダーで構成された水平移動部と、上記アタッチメントを装着または脱着する構造を有し、且つ、一対の油圧シリンダー伸縮バーのそれぞれと一対の水平移動スライダーのそれぞれとを垂直に固定結合させ、上記一対の油圧シリンダー伸縮バーのそれぞれが、それぞれの油圧シリンダーの伸縮動作に従って水平移動することにより、その油圧シリンダー伸縮バーのそれぞれに固定結合した上記水平移動スライダーも水平移動するようにする左右一対のアタッチメント結合部とで構成されたことを特徴とする。

また、本発明において、上記油圧シリンダー部は、上記一対の主動水平案内レールが左右水平に配置され、また、上記水平移動部は、上記一対の従動水平案内レールが上下に配置されたことを特徴とする。

また、本発明において、上記一対の主動水平案内レールのうち上記上部結合部から近い方に配置された主動水平案内レールに沿って水平移動する油圧シリンダー伸縮バーは、上記下部従動水平案内レールに沿って水平移動する水平移動スライダーのいずれか一方とアタッチメント結合部により固定結合し、また、上記一対の主動水平案内レールのうち上記上部結合部から遠い方に配置された主動水平案内レールに沿って水平移動する油圧シリンダー伸縮バーは、上記上部従動水平案内レールに沿って水平移動する水平移動スライダーのいずれか他方とアタッチメント結合部により固定結合することを特徴とする。

また、本発明において、上記一対の主動水平案内レールの下部面は、その長手方向の一部が開放され、長手方向の他の一部は閉鎖された構造となっており、また、上記一対の従動水平案内レールの正面（アタッチメントが装着された方向の面）は、その長手方向の一部が開放され、長手方向の他の一部は閉鎖された構造となっていることを特徴とする。

また、本発明において、上記アタッチメント結合部は、上部結合フックと下部結合フックとを備えて上記アタッチメントと結合し、上記下部結合フックは、弾性部材により復元力を有するロック解除レバーにより離脱防止段を突出または陷入するようにすることにより、上記アタッチメントを装着または脱着可能にしたことを特徴とする。

また、本発明による移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置は、トラクターなどのような移動作業車の前面に設けられたローダーの左右先端部に装着され、アタッチメントを装着または離脱できるアタッチメント装着装置であって、上記アタッチメント装着装置は、上記ローダーの左右先端部とその一面が結合する左右一対のローダー結合ブラケットと、上記左右一対のローダー結合ブラケットの他の一面の上部及び下部とそれぞれ固定結合する左右一対の上部結合部及び下部結合部とが備えられ、また、上記アタッチメントが装着または離脱する左右一対のアタッチメント結合部が備えられ、上記左右一対のアタッチメント結合部を、一対の油圧シリンダーにより水平移動できるようにするアタッチメント移送装置で構成し、上記上部結合部または下部結合部は、上記ローダー結合ブラケットとの固定結合をそれぞれピンにより結合し、上記ローダーがメーカーによってその幅が異なる場合にも、上記アタッチメント移送装置が装着できるように幅の調節を可能にした多数の結合溝をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記アタッチメントが、一対のフォークリフト、一対のベールグラップル、一対の袋ハンガー、バケット、フォークのうちのいずれか一つであることを特徴とする。

また、本発明による移動作業車用ローダーは、トラクターなどのような移動作業車の前面に設けられたローダーであって、上記ローダーの左右先端部にアタッチメント装着装置を装着し、上記アタッチメント装着装置は、上記ローダーの左右先端部とその一面が結合する左右一対のローダー結合ブラケットと、上記左右一対のローダー結合ブラケットの他の一面と結合し、上記アタッチメントが装着または離脱する左右一対のアタッチメント結合部とが備えられ、上記左右一対のアタッチメント結合部は、同一方向または反対方向の同一変位に水平移動するようにするアタッチメント移送装置を含んでなることを特徴とする。

また、本発明による移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置は、トラクターなどのような移動作業車の前面に設けられたローダーの左右先端部に設けられ、アタッチメントを装着または脱着できるアタッチメント装着装置であって、上記アタッチメント装着装置は、上記ローダーの左右先端部とその一面が結合する左右一対のローダー結合ブラケットと、上記ローダー結合ブラケットからローダーの反対側に設けられ、上記アタッチメントを装着または脱着する左右一対のアタッチメント結合部と、上記左右一対のアタッチメント結合部が互いに同一方向及び反対方向に水平移動できるようにするアタッチメント移送装置とを含んで構成され、上記アタッチメント結合部は、中空部を形成し、上記移動作業車の運転者が運転席で上記中空部を通じて上記アタッチメントと結合する上部結合フックを見ることができるようにしたことを特徴とする。

また、本発明は、上記上部結合フックの先端部が、傾斜するように形成したことを特徴とする。

また、本発明は、上記アタッチメント結合部が、上記アタッチメントと結合する上部結合フックの左右側に補助結合フックをさらに設けたことを特徴とする。

本発明による移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置及びその装着装置が設けられたローダーは、農畜産作業に必要な一対のベールグラップル、一対のフォークリフト、一対の袋ハンガー、バケットなどのアタッチメントを、必要に応じて選択し、容易にアタッチメント結合部に装着することができ、上記アタッチメントが装着された左右一対のアタッチメント結合部を互いに同一方向及び反対方向に水平移動できるようにすることにより、各アタッチメントの固有作業が可能（上記アタッチメントが一対のベールグラップルまたは一対のフォークリフトである場合、上記アタッチメントが装着された左右一対のアタッチメント結合部を互いに反対方向に移動し、この間隔を調節することにより作業が可能）になるだけでなく、一対のアタッチメント結合部全体が左側または右側に水平移動することができ、多様な作業が可能であるという効果を奏する。

また、本発明は、トラクターなどの移動作業車が作業物を持ち上げた状態で傾斜地に移動し、上記移動作業車が傾く場合でも、上記アタッチメントが装着された一対のアタッチメント結合部全体を、上記移動作業車が傾く方向の反対方向に水平移動することにより、重心を維持することができるので、上記移動作業車が傾斜地に移動しても、転倒するおそれがない効果を奏する。

また、本発明は、上記一対のアタッチメント結合部全体が左側または右側に水平移動が可能になることにより、作業物に対する上記アタッチメントの位置を合わせるために、上記移動作業車を繰り返して後進または前進し、アタッチメントの位置を調整することなく、上記積載すべき作業物の位置に、上記一対のアタッチメント結合部全体が左側または右側に水平移動して作業が可能であるので、作業時間及び作業効率を極大化することができる効果を奏する。

また、本発明によるアタッチメント装置は、トラクターなどのような移動作業車ローダーに装着または分離が可能であり、またローダーの幅がメーカーによって異なっても適用可能であるので、各種アタッチメントを容易に装着できる利点がある。

また、本発明による移動作業車用ローダーに設けられたアタッチメント装着装置は、上記アタッチメント結合部に中空部を形成し、上記移動作業車の運転者が運転席に座ったまま上記中空部を通じてアタッチメント（バケット）の結合状態を確認することができるので、上記アタッチメント装着装置に上記バケットを容易に装着できる効果がある。

また、本発明による移動作業車用ローダーに設けられたアタッチメント装着装置は、上記アタッチメント結合部の上部結合フックを傾斜した構造に形成することにより、上記移動作業車の運転者が運転席に座ったまま上記アタッチメント（バケット）の結合状態をより容易に確認することができる効果がある。

本発明による移動作業車用ローダーのアタッチメント装着装置にアタッチメント（フォークリフト）が設けられた状態を示す一側面図である。 本発明において、ローダー結合ブラケットがアタッチメント移送手段と結合した部分の詳細図である。 本発明において、アタッチメント装着装置の右側面図である。 本発明において、アタッチメント装着装置の左側面図である。 本発明において、ベールグラップルを装着した状態のアタッチメント装着装置の一側面図である。 本発明において、袋ハンガーを装着した状態のアタッチメント装着装置の一側面図である。 本発明において、バケットを装着した状態のアタッチメント装着装置の一側面図である。 本発明において、油圧シリンダー伸縮バーを拡張させた状態を示す正面図である。 本発明によるアタッチメント装着装置の作動状態を説明する概念図である。 本発明による油圧シリンダーの系統図の一実施例を示す図である。 本発明による移動作業車用ローダーのアタッチメント装着装置にアタッチメント（バケット）が設けられた状態を示す一側面図である。 本発明によるアタッチメント装着装置の他の実施例に対して運転席から見た正面図である。 本発明による他の実施例のアタッチメント結合部を前部から見た正面詳細図である。 は、本発明によるアタッチメント装着装置にバケットを装着した状態を示す作動説明図である。

以下、本発明による移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置及びその装着装置が設けられたローダーについて、添付された図面を参照して具体的に説明すれば、次の通りである。

図１は、本発明による移動作業車用ローダーにアタッチメント装着装置及びアタッチメントが設けられた状態の一側面図であり、図２は、本発明において、ローダー結合ブラケットがアタッチメント移送手段と結合した部分の詳細図、図３は、本発明において、アタッチメント装着装置の右側面図、図４は、その左側面図、図５〜図７は、本発明において、それぞれのベールグラップル、袋ハンガー及びバケットを装着した状態のアタッチメント装着装置の一側面図、図８は、本発明において、油圧シリンダー伸縮バーを拡張させた状態を示す正面図、図９は、本発明によるアタッチメント装着装置の作動状態を説明する概念図であり、また、図１０は、本発明による油圧シリンダーの系統図の一実施例を示す図である。

図１に示すように、本発明による移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置は、トラクターなどのような移動作業車Ａの前面に設けられたローダー１００の左右先端部に装着され、農畜産作業に必要な一対のベールグラップル、一対のフォーク、一対の袋ハンガー、バケット、フォークなどのアタッチメント２００を装着または離脱できるアタッチメント装着装置である。

トラクターなどの移動作業車Ａの前面のローダー１００は、通常のローダーであって、下部にローダーブーム１１０と上記ローダーブーム１１０を上下に回動させるためのローダー油圧シリンダー１２０とからなっており、上記ローダーブーム１１０の特定位置に、上記ローダー油圧シリンダー１２０の軸先端部とリンク結合した連結ロード１３０と、上記ローダー油圧シリンダー１２０の軸先端部から延長リンク結合した延長ロード１４０とが形成されているものが、一定間隔をおいて左右一対となっている。

本発明による移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置は、上記ローダー１００の左右先端部、即ち左右側にそれぞれ形成された上記延長ロード１４０の先端部１５０′及び上記ローダーブーム１１０の先端部１５０′に装着されている。

上記移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置は、上記ローダーの左右側に形成された上下先端部１５０、１５０′とその一面が結合する左右一対のローダー結合ブラケット１０と、上記左右一対のローダー結合ブラケット１０の他の一面と結合するアタッチメント移送装置２０とで構成されている。

上記左右一対のローダー結合ブラケット１０は、下部と上部の中間部に上記ローダー１００の上下先端部１５０、１５０′に対応する位置にローダー結合孔１４、１４′を形成し、上記ローダーとピン結合により、上記ローダーの左右側に形成された上下先端部１５０、１５０′とそれぞれ固定結合しており、上記左右一対のローダー結合ブラケット１０の他の一面には、それぞれその上部に上部結合孔及び下部結合孔を形成し、上記アタッチメント移送装置２０に左右の上記ローダー１００の先端部の幅間隔に対応する位置にそれぞれ備えられた上部結合部２１及び下部結合部２２とピン結合により固定される。

図２に示すように、上記上部結合部２１は、上記ローダー結合ブラケット１０に形成された結合孔を通じて固定ピン２３によりピン結合し、上記下部結合部２２は、多数の結合溝２４を備え、上記ローダー結合ブラケット１０の両側面を、上記多数の結合溝のうち上記ローダー結合ブラケット１０の一面を幅に対応する位置に挿入して固定した後、固定ピン２５によりピン結合して固定する。このような多数の結合溝２４を備えることにより、ローダーがメーカーによってその幅が異なっても、他の部品や機構を装着することなく適用可能な利点がある。

図２には、上記多数の結合溝２４を下部結合部２２に備えたものが示されているが、場合によっては、上部結合部２１に備えてもよく、上記多数の結合溝２４は、幅の調節ができる構造であれば、如何なる構造でもよい。

上記多数の結合溝２４は、上記ローダー１００がメーカーによってその幅が異なる場合、多数の結合溝２４のうち対応する位置に挿入すれば固定されるものであるので、上記ローダー１００がメーカーによってその幅が異なっても、本発明によるアタッチメント装着装置を装着できるようになる。

上記アタッチメント移送装置２０の具体的な構成は、次の通りである。

上記アタッチメント移送装置２０は、その左側及び右側に上記左右一対のローダー結合ブラケット１０に対応する位置、即ち上記ローダー１００の幅に対応する位置にそれぞれ上記左右一対のローダー結合ブラケット１０と固定結合する左右一対の上記上部結合部２１及び下部結合部２２がある。

上記左右一対の上部結合部２１には、一対の主動水平案内レール３１、３２と、上記一対の主動水平案内レール３１、３２に沿ってそれぞれ左右水平移動する一対の油圧シリンダー伸縮バー３３、３４と、上記油圧シリンダー伸縮バーを水平に移動させる第１油圧シリンダー３５及び第２油圧シリンダー３６とで構成された油圧シリンダー部３０が固定結合しており、上記左右一対の下部結合部２２には、固定された一対の従動水平案内レール４１、４２と、上記一対の従動水平案内レール４１、４２に沿ってそれぞれ左右水平移動する一対の水平移動スライダー４３、４４とで構成された水平移動部４０とが固定結合している。

上記では、上記アタッチメント移送装置２０が、左右一対の上記上部結合部２１及び下部結合部２２により、上記左右一対のローダー結合ブラケット１０と固定結合するものと説明しているが、上記アタッチメント移送装置２０が上記ローダー結合ブラケット１０に強固に固定結合する構造であれば、上部結合部及び下部結合部を区分せずに、一つの左右結合部により上記ローダー結合ブラケット１０とそれぞれ固定結合するものとしてもよい。

また、上記アタッチメント移送装置２０には、上記一対の油圧シリンダー伸縮バー３３、３４のそれぞれと一対の水平移動スライダー４３、４４のそれぞれを垂直に固定結合させ、上記一対の油圧シリンダー伸縮バー３３、３４のそれぞれが、それぞれの油圧シリンダー３５、３６の伸縮動作により水平移動することにより、その油圧シリンダー伸縮バー３３、３４のそれぞれに固定結合した上記水平移動スライダー４３、４４も水平移動するようにし、上記アタッチメント２００を装着または脱着する構造を有する左右一対のアタッチメント結合部５０が含まれている。

上記左右一対のアタッチメント結合部５０が水平移動されれば、上記アタッチメント結合部５０に装着された左右側のアタッチメント２００も左右に水平移動する。

上記アタッチメント結合部５０に上記アタッチメント２００を結合する構造及びその結合過程を、図３、図４及び図５〜図７を参照して説明すれば、次の通りである。

上記アタッチメント結合部５０は、上記アタッチメント２００を結合するために、上部結合フック５１と下部結合フック５２とを備えており、上記上部結合フック５１は、上部が開放された溝形状にし、上記溝の内部に上記アタッチメント２００の上部結合ピン２２１、２３１、２４１を挿入すれば、自重によって離脱しない構造となっており、上記下部結合フック５２は、側面が開放された溝を形成し、上記アタッチメント２００の下部結合ピン２２２、２３２、２４２が挿入される構造となっている。

上記下部結合フック５２は、弾性部材５３により復元力を有するロック解除レバー５５により、離脱防止段５４を突出または陷入するようにすることにより、上記アタッチメント２００の下部結合ピン２２２、２３２、２４２を固定または離脱可能にし、上記アタッチメント２００を容易に装着できるようにしたものである。

図５は、上記アタッチメント２００としてベールグラップル２２０を選択し、上記アタッチメント結合部５０に結合した状態を示すものであり、図６は、上記アタッチメント２００として袋ハンガー２３０を選択し、上記アタッチメント結合部５０に結合した状態を示すものであり、また、図７は、上記アタッチメント２００としてバケット２４０を選択し、上記アタッチメント結合部５０に結合した状態を示すものである。

上記アタッチメント結合部５０に上記アタッチメント２００を結合する結合過程を詳察すれば、上記上部結合ピン２２１、２３１、２４１を上記上部結合フック５１の溝の内部に挿入し、また、上記アタッチメント２００の下部結合ピン２２２、２３２、２４２を上記下部結合フック５２の側面が開放された溝に挿入した後、上記ロック解除レバー５５を引き上げ、上記離脱防止段５４を突出するようにすることにより、上記アタッチメント２００の下部結合ピン２２２、２３２、２４２を固定する。

上記アタッチメント結合部５０に上記アタッチメント２００を離脱させる過程は、上記結合過程を逆順に行えばよい。

一方、上記アタッチメント２００がバケット２４０である場合、図７に示すように、メーカーによって上記バケット２４０の上部結合ピン２４１と下部結合ピン２４２の幅が異なる場合にも適用可能に幅調節リンク２４３をさらに備えることができる。上記幅調節リンク２４３は、両端にピンで結合できる構造のリンクであって、その一側は、上記上部結合フック５１に挿入される上部結合ピン２４１であり、他側は、上記バケット２４０の上部に形成された自体結合ピン２４４からなるリンクであり、上記上部結合ピン２４１を上記上部結合フック５１に挿入した後、上記幅調節リンク２４３を上下に回動させ、上記バケット２４０の自体結合ピン２４４の位置に合わせて上記バケット２４０と結合できるようになることにより、上記バケット２４０の上部結合ピン２４１と下部結合ピン２４２の幅が、メーカーの相違により異なる場合にも適用可能になる。

上記アタッチメント２００は、上述した一対のフォークリフト２１０、一対のベールグラップル２２０、一対の袋ハンガー２３０、バケット２４０だけでなく、フォーク（図示せず）など農畜産業に使われ、上記ローダー１００に装着できる全ての作業用装備にすることができる。

上記左右一対のアタッチメント結合部５０及び上記一対のアタッチメント結合部５０に装着されたアタッチメント２００を左右側に水平移動させる動作過程を、図８及び図９の（ａ）〜（ｄ）を参照して説明すれば、次の通りである。

図８は、アタッチメント移送装置２０において、上記アタッチメント２００としてベールグラップル２２０を装着し、上記油圧シリンダー伸縮バー３３、３４を左右側に拡張させた状態のアタッチメント移送装置２０を、正面（トラクターの運転席の反対方向）から見た概略的な正面図であって、図８に示すように、上記アタッチメント移送装置２０の上部には、油圧シリンダー部３０が設けられており、その下部には、水平移動部４０が設けられており、また、上記油圧シリンダー部３０と水平移動部４０との間を強固に固定支持するために、左右側に垂直に固定フレーム６０が設けられている。

また、図８に示すように、第１及び第２油圧シリンダー３５、３６が伸長し、油圧シリンダー伸縮バー３３、３４が主動案内レール３１、３２に沿って左右側に拡張されることにより、上記油圧シリンダー伸縮バー３３、３４と水平移動スライダー４３、４４との間を垂直に固定結合するアタッチメント結合部５０により、上記水平移動スライダー４３、４４も左右側に拡張され、上記水平移動スライダー４３、４４が左右側に拡張されることにより、上記油圧シリンダー伸縮バー３３、３４及び水平移動スライダー４３、４４に固定結合したアタッチメント結合部５０とそのアタッチメント結合部５０に装着されたアタッチメント（ベールグラップル２２０）が、上記従動案内レール４１、４２に沿って一緒に左右側に水平移動され拡張される。

上記油圧シリンダー部３０の上記一対の主動水平案内レール３１、３２は、左右水平に配置されることが、運転者にとっては垂直に配置されることより視野を確保することができ、また、上記水平移動部４０は、上記一対の従動水平案内レールが上下に配置されるようになっている。

上記一対の従動水平案内レール４１、４２は、上記水平移動スライダー４３、４４が左右水平方向に移動するとき、捩れを防止し、強度を補強するために、図８に示すように、上記一対の従動水平案内レールの正面（アタッチメントが装着された方向の面）は、その長手方向の一部が開放され、長手方向の他の一部は、閉鎖された構造となっている。また、図８には示していないが、上記一対の主動水平案内レール３１、３２の下部面も、上記油圧シリンダー伸縮バー３３、３４が左右水平方向に移動するとき、捩れを防止し、強度を補強するために、その長手方向の一部が開放され、長手方向の他の一部は閉鎖された構造となっている。

上記一対の主動水平案内レール３１、３２及び上記一対の従動水平案内レール４１、４２の長手方向に開放された部分の距離と閉鎖された部分の距離は、ほぼ等しくすることが望ましい。

図９は、本発明によるアタッチメント装着装置の作動状態を説明する概念図であり、図９の（ａ）は、アタッチメント結合部５０に装着された左右側アタッチメント（ベールグラップル２２０）が左右側に拡張された状態を示し、図９の（ｂ）は、上記アタッチメント（ベールグラップル２２０）が稲わらなどの作業物を掴むために、上記左右側アタッチメント（ベールグラップル２２０）の幅を狭めた状態を示し、図９の（ｃ）は、上記左右側アタッチメント（ベールグラップル２２０）の幅が狭められた状態、即ち稲わらなどの作業物を掴んだ状態で、上記左右側アタッチメント（ベールグラップル２２０）の幅の変動なしに左側に移動させた状態を示し、図９の（ｄ）は、上記左右側アタッチメント（ベールグラップル２２０）の幅が狭められた状態、即ち稲わらなどの作業物を掴んだ状態で、上記左右側アタッチメント（ベールグラップル２２０）の幅の変動なしに右側に移動させた状態を示したものである。

上記図９の（ａ）及び（ｂ）は、上記左右側アタッチメント（ベールグラップル２２０）それぞれが互いに異なる方向に水平移動（同一方向に水平移動）するものであり、この場合、上記左右側アタッチメント（ベールグラップル２２０）を水平移動させるそれぞれの油圧シリンダー部３０は、その左側及び右側への移動変位を互いに同一にすることもでき、異なるようにすることもできるが、その移動変位は互いに同一にすることが望ましい。図９の（ａ）及び（ｂ）に示された作動は、上記アタッチメント２００が一体になって左右側アタッチメント結合部５０に装着される一対の袋ハンガー２３０及びバケット２４０などでは適用できず、フォークリフト２１０、ベールグラップル２２０及び袋ハンガー２３０のように左右側アタッチメント結合部５０に分離されて結合する場合に限定される。

また、図９の（ｃ）及び（ｄ）は、上記左右側アタッチメント（ベールグラップル２２０）全体を左側及び右側に水平移動（同一方向に水平移動）させるものであって、この場合、上記左右側アタッチメント（ベールグラップル２２０）を水平移動させるそれぞれの油圧シリンダー部３０は、その左側及び右側への移動変位を互いに同一にしなければならない。図９の（ｃ）及び（ｄ）のような作動は、上記アタッチメント２００が左右側アタッチメント結合部５０に分離されて結合するフォークリフト２１０、ベールグラップル２２０及び袋ハンガー２３０のアタッチメント２００だけでなく、上記アタッチメント２００が一体になって左右側アタッチメント結合部５０に装着されるバケット２４０などでも適用可能である。

上記のようなアタッチメント装着装置の作動は、次のような利点がある。

上記左右側アタッチメント結合部５０に一対のフォークリフト２１０または一対のベールグラップル２２０を装着した場合、上記一対のフォークリフト２１０または一対のベールグラップル２２０間で作業物を持ち上げようとするとき、上記一対のフォークリフト２１０または一対のベールグラップル２２０の幅の調節が可能になるとともに、上記作業物を掴んだ状態でも全体を左側または右側に水平移動可能になり、作業の効率性を高めることができる。

一方、上記油圧シリンダー部３０の第１油圧シリンダー３５及び第２油圧シリンダー３６の移動（伸縮）変位を互いに同一にするのは、図１０に示す油圧シリンダー系統図の一例に示されたように、それぞれの油圧シリンダー３５、３６を作動させる作動油を供給する油圧ライン４５の一部を共有し、油圧コントローラ４６により連動してその移動変位を同一にすることができる。即ち、上記油圧シリンダー３５、３６に作動油を供給する油圧ライン４５の一部を共有しており、上記それぞれの油圧シリンダー３５、３６の油圧シリンダー軸４８が連動し、その移動変位が同一に左右に移動し、これに伴って上記油圧シリンダー軸４８に固定結合した油圧シリンダー伸縮バー３３、３４も連動することにより、その移動変位が同一に左右に移動するようになる。

本発明において、上記油圧シリンダー部３０を作動する油圧ライン４５は、４本を必要とするが、これは、トラクターなどが出庫される余分に提供される４本の油圧ライン供給ジャック４７を活用することができ、余分に供給される油圧ラインがない場合、既存の油圧ラインから４本の油圧ラインを引き出して活用することができる。

また、本発明の技術的範囲には、上述したアタッチメント移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置が装着されたローダーも含まれる。

一方、本発明によるアタッチメント装着装置の他の実施例につき、図１１〜図１４を参照して説明すれば、次の通りである。

図１１は、本発明による移動作業車用ローダーに設けられるアタッチメント装着装置にバケットが設けられた状態の側面図であって、上記アタッチメント２００としてフォークリフト２１０の代わりにバケット２４０を装着したこと以外には、図１と構造が同一である。

図１１に示すように、上記アタッチメント２００がバケット２４０である場合、上記アタッチメント結合部５０と上記バケット２４０との間には、上記バケット２４０に形成された結合孔２４５、２４６の幅が上記バケット２４０のメーカーによって異なっても、固定結合ができるように幅調節リンク２４３を備え、上記バケット２４０に結合できるようにする。上記バケット２４０が上記アタッチメント結合部５０に装着される構造は、図７に示しているものと同一である。

一方、上記アタッチメント結合部５０は、図１２及び図１３に示すように、上記アタッチメント装着装置にアタッチメント２００としてバケット２４０を装着する場合、運転者が運転席に座ったまま上記バケット２４０が装着される状態を見ることができるように、一定の大きさの空間を有する中空部５６を形成し、上記運転者は、上記中空部５６を通じて上記アタッチメント結合部５０の上部結合フック５１を見ることができる構造を有する。

上記結合フック５１は、一定間隔をおいて互いに対向するように形成した一対の鋼板に結合溝を形成したものであって、上記上部結合フック５１の先端部は、上記一対の鋼板が互いに向かい合うように傾斜するように形成することにより、上記運転者が上記結合フック５１の先端部をより容易に確認できるようになる。

上記アタッチメント結合部５０にバケット２４０を結合するためには、図１２に示すように、アタッチメント移送装置２０を操作し、上記アタッチメント結合部５０を左側（または右側）に移動するようにし、上記アタッチメント結合部５０の中空部５６が運転席の運転者に見えるようにした後、上記運転者が上記中空部５６を通じて上記上部結合フック５１を見ながら上記バケット２４０と結合できるようにする。

上記のように、上記アタッチメント結合部５０に一定の大きさの空間を有する中空部５６を形成することにより、運転者が運転席に座ったまま上記アタッチメント結合部５０の上部結合フック５１を容易に観察することができ、上記アタッチメント装着装置を左右、前後に移動操作し、他の補助者の助けがなくても、上記アタッチメント装着装置に上記バケット２４０を容易に装着できるようになる。

また、上記アタッチメント結合部５０は、上記アタッチメント２００をより強固に装着するために、上記アタッチメント２００と結合する上部結合フック５１の左右側に一対の補助結合フック５７をさらに形成してもよい。また、上記補助結合フック５７は、その先端部が外側に傾斜するようにすることが望ましい。

上記一対の補助結合フック５７は、上記アタッチメント２００を装着するために設けられる幅調節リンク７０の上部中空結合孔７２を両側に突出延長させた突出延長部を形成した場合、上記突出延長部を上記補助結合フック５７に挿入することにより、上記アタッチメント２００（バケット）をより強固に装着できるようになる。

図１４は、本発明によるアタッチメント装着装置にバケット２４０を装着した状態の作動説明図であって、上記バケットが装着された状態を上方から見た平面図である。

本発明によるアタッチメント装着装置にアタッチメント２００としてバケット２４０を装着した状態で上記バケット２４０の左右移動が可能な構造及びその動作過程につき、図１４を参照して説明すれば、次の通りである。

図１４の（ａ）に示すように、上記ローダー１００の左右一対の先端部１５０、１５０′と左右一対のローダー結合ブラケット１０が結合しており、上記左右一対のローダー結合ブラケット１０の他の一面には、油圧シリンダー部３０と水平移動部４０からなるアタッチメント移送装置２０が結合しており、上記油圧シリンダー部３０と水平移動部４０に固定結合し、アタッチメント（バケット２４０）を装着して上記油圧シリンダー部３０が左側または右側に水平移動することにより、装着された上記アタッチメント（バケット２４０）を左側または右側に水平移動させるアタッチメント結合部５０で構成されている。

上記油圧シリンダー部３０が左側に水平移動すれば、図１４の（ｂ）のように、上記アタッチメント（バケット２４０）も左側に水平移動し、上記油圧シリンダー部３０が右側に水平移動すれば、図１４の（ｃ）のように、上記アタッチメント（バケット２４０）も右側に水平移動する。

上記のように、上記アタッチメント２００がバケット２４０である場合、一つのバケット２４０に左右一対のアタッチメント結合部５０がいずれも結合しているため、上記油圧シリンダー部３０の油圧シリンダー伸縮バー３３、３４は、同一変位に移動しなければならず、もし上記アタッチメント２００が、左右に分離して設ける一対のベールグラップル、一対のフォークリフト、一対の袋ハンガーなどである場合には、上記油圧シリンダー部３０の油圧シリンダー伸縮バー３３、３４は、同一変位に移動しなくてもよい。

上記では、本発明の望ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野における熟練した当業者であれば、添付した特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域を逸脱しない範囲内で、本発明を多様に修正及び変更させることができることを理解するだろう。

本発明は、トラクターなどのような移動作業車の前面に設けられ、上下回動することができるローダーの先端部に、ベールグラップル、バケット、フックなどの各種作業用装備であるアタッチメントのうちのいずれか一つを選択して装着できる移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置及びその装着装置が設けられたローダーに関し、特に上記アタッチメントは、上記装着装置から着脱が容易で、また上記ローダーに装着されたアタッチメントが左右に移動可能にすることにより、作業の効率及び作業の安全性を極大化したローダーの先端部に作業用装備を装着する装着装置及びそれが設けられたローダーに関するものであって、農業機械の産業分野において活用できるものである。

Ａ 移動作業車
１００ ローダー
１１０ ローダーブーム
１２０ ローダー油圧シリンダー
１３０ 連結ロード
１４０ 延長ロード
１５０、１５０′ ローダー先端部
１０ ローダー結合ブラケット
１４、１４′ ローダー結合孔
２０ アタッチメント移送装置
２１ 上部結合部
２２ 下部結合部
２３、２５ 固定ピン
２４ 結合溝
３０ 油圧シリンダー部
３１、３２ 主動案内レール
３３、３４ 油圧シリンダー伸縮バー
３５ 第１油圧シリンダー
３６ 第２油圧シリンダー
４０ 水平移動部
４１、４２ 従動案内レール
４３、４４ 水平移動スライダー
４５ 油圧ライン
４６ 油圧コントローラ
４７ 油圧連結ジャック
４８ 油圧シリンダー軸
５０ アタッチメント結合部
５１ 上部結合フック
５２ 下部結合フック
５３ 弾性部材
５４ 離脱防止段
５５ ロック解除レバー
５６ 中空部
５７ 補助結合フック
６０ 固定フレーム
２００ アタッチメント
２１０ フォークリフト
２２０ ベールグラップル
２３０ 袋ハンガー
２４０ バケット
２２１、２３１、２４２ 上部結合ピン
２２１、２３１、２４２ 下部結合ピン
２４３ 幅調節リンク
２４４ 自体結合ピン

Claims (14)

1. トラクターなどのような移動作業車の前面に設けられたローダーの左右先端部に装着され、アタッチメントを装着または離脱することができるアタッチメント装着装置であって、
   上記アタッチメント装着装置は、上記ローダーの左右先端部とその一面が結合する左右一対のローダー結合ブラケットと、
   上記左右一対のローダー結合ブラケットの他の一面と結合し、上記アタッチメントが装着または離脱する左右一対のアタッチメント結合部とが備えられ、
   また、上記左右一対のアタッチメント結合部が互いに同一方向及び反対方向に水平移動できるようにするアタッチメント移送装置を含んでなることを特徴とする、
   移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置。
2. 上記左右一対のアタッチメント結合部が互いに同一方向に水平移動する場合、同一変位に移動するようになることを特徴とする、
   請求項１に記載の移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置。
3. 上記アタッチメント移送装置は、上記左右一対のローダー結合ブラケットの他の一面の上部及び下部とそれぞれ固定結合する左右一対の上部結合部及び下部結合部と、上記左右一対の上部結合部に固定された一対の主動水平案内レールに沿ってそれぞれ左右水平移動する一対の油圧シリンダー伸縮バーと上記油圧シリンダー伸縮バーを水平に移動するようにする第１油圧シリンダーと第２油圧シリンダーとで構成された油圧シリンダー部と、上記左右一対の下部結合部に固定された一対の従動水平案内レールに沿ってそれぞれ左右水平移動する一対の水平移動スライダーで構成された水平移動部と、上記アタッチメントを装着または脱着する構造を有し、且つ、一対の油圧シリンダー伸縮バーのそれぞれと一対の水平移動スライダーのそれぞれとを垂直に固定結合させ、上記一対の油圧シリンダー伸縮バーのそれぞれが、それぞれの油圧シリンダーの伸縮動作に従って水平移動することにより、その油圧シリンダー伸縮バーのそれぞれに固定結合した上記水平移動スライダーも水平移動するようにする左右一対のアタッチメント結合部とで構成されたことを特徴とする、
   請求項１に記載の移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置。
4. 上記油圧シリンダー部は、上記一対の主動水平案内レールが左右水平に配置され、また、上記水平移動部は、上記一対の従動水平案内レールが上下に配置されたことを特徴とする、
   請求項３に記載の移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置。
5. 上記一対の主動水平案内レールのうち上記上部結合部から近い方に配置された主動水平案内レールに沿って水平移動する油圧シリンダー伸縮バーは、上記下部従動水平案内レールに沿って水平移動する水平移動スライダーのいずれか一方とアタッチメント結合部により固定結合し、また、上記一対の主動水平案内レールのうち上記上部結合部から遠い方に配置された主動水平案内レールに沿って水平移動する油圧シリンダー伸縮バーは、上記上部従動水平案内レールに沿って水平移動する水平移動スライダーのいずれか他方とアタッチメント結合部により固定結合することを特徴とする、
   請求項４に記載の移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置。
6. 上記一対の主動水平案内レールの下部面は、その長手方向の一部が開放され、長手方向の他の一部は閉鎖された構造となっており、また、上記一対の従動水平案内レールの正面（アタッチメントが装着された方向の面）は、その長手方向の一部が開放され、長手方向の他の一部は閉鎖された構造となっていることを特徴とする、
   請求項３に記載の移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置。
7. 上記アタッチメント結合部は、上部結合フックと下部結合フックとを備えて上記アタッチメントと結合することを特徴とする、
   請求項１に記載の移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置。
8. 上記上部または下部結合フックは、弾性部材により復元力を有するロック解除レバーにより離脱防止段を突出または陷入するようにすることにより、上記アタッチメントを装着または脱着可能にしたことを特徴とする、
   請求項７に記載の移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置。
9. トラクターなどのような移動作業車の前面に設けられたローダーの左右先端部に装着され、アタッチメントを装着または離脱できるアタッチメント装着装置であって、
   上記アタッチメント装着装置は、上記ローダーの左右先端部とその一面が結合する左右一対のローダー結合ブラケットと、上記左右一対のローダー結合ブラケットの他の一面の上部及び下部とそれぞれ固定結合する左右一対の上部結合部及び下部結合部とが備えられ、また、上記アタッチメントが装着または離脱する左右一対のアタッチメント結合部が備えられ、上記左右一対のアタッチメント結合部を、一対の油圧シリンダーにより水平移動できるようにするアタッチメント移送装置で構成し、
   上記上部結合部または下部結合部は、上記ローダー結合ブラケットとの固定結合をそれぞれピンにより結合し、上記ローダーがメーカーによってその幅が異なる場合にも、上記アタッチメント移送装置が装着できるように幅の調節を可能にした多数の結合溝をさらに備えたことを特徴とする、
   移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置。
10. 上記アタッチメントが、一対のフォークリフト、一対のベールグラップル、一対の袋ハンガー、バケット、フォークのうちのいずれか一つであることを特徴とする、
    請求項１または請求項９のいずれか一項に記載の移動作業車用ローダーアタッチメント装着装置。
11. トラクターなどのような移動作業車の前面に設けられたローダーであって、
    上記ローダーの左右先端部にアタッチメント装着装置を装着し、上記アタッチメント装着装置は、上記ローダーの左右先端部とその一面が結合する左右一対のローダー結合ブラケットと、
    上記左右一対のローダー結合ブラケットの他の一面と結合し、上記アタッチメントが装着または離脱する左右一対のアタッチメント結合部とが備えられ、
    上記左右一対のアタッチメント結合部は、互いに同一方向または反対方向に水平移動するようにするアタッチメント移送装置を含んでなることを特徴とする、
    移動作業車用ローダー。
12. トラクターなどのような移動作業車の前面に設けられたローダーの左右先端部に設けられ、アタッチメントを装着または脱着できるアタッチメント装着装置であって、
    上記アタッチメント装着装置は、上記ローダーの左右先端部とその一面が結合する左右一対のローダー結合ブラケットと、
    上記ローダー結合ブラケットからローダーの反対側に設けられ、上記アタッチメントを装着または脱着する左右一対のアタッチメント結合部と、
    上記左右一対のアタッチメント結合部が互いに同一方向及び反対方向に水平移動できるようにするアタッチメント移送装置とを含んで構成され、
    上記アタッチメント結合部は、中空部を形成し、上記移動作業車の運転者が運転席で上記中空部を通じて上記アタッチメントと結合する上部結合フックを見ることができるようにしたことを特徴とする、
    移動作業車用ローダーに設けられるアタッチメント装着装置。
13. 上記上部結合フックは、その先端部が傾斜するように形成したことを特徴とする、
    請求項１２に記載の移動作業車用ローダーに設けられるアタッチメント装着装置。
14. 上記アタッチメント結合部は、上記アタッチメントと結合する上部結合フックの左右側に補助結合フックをさらに設けたことを特徴とする、
    請求項１２または請求項１３に記載の移動作業車用ローダーに設けられるアタッチメント装着装置。

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