JP2011228781A

JP2011228781A - 受信機

Info

Publication number: JP2011228781A
Application number: JP2010093970A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Aoki; 久青木
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2010-04-15
Filing date: 2010-04-15
Publication date: 2011-11-10

Abstract

【課題】受信機において、遠隔制御の内容に適した遠隔制御可能エリアを実現することにある。
【解決手段】ＲＳＳＩ及びしきい値の比較を通じて、２つの遠隔制御可能エリアを設定することができる。具体的には、車両ドアの解錠又はスライドドアの開動作は第１の遠隔制御可能エリア４１において遠隔制御可能となり、車両ドアの施錠又はエンジンの始動は第２の遠隔制御可能エリア４２において遠隔制御可能となる。これにより、要求内容に適した遠隔制御可能エリアを実現することができ、セキュリティ性及び利便性を確保することができる。
【選択図】図２

Description

この発明は、受信機に関する。

従来、電子キーのスイッチ操作を通じて車両ドアの施解錠、電動スライドドア等の各種車載機器の遠隔制御を可能とする電子キーシステムが知られている。すなわち、電子キーには、各種制御に対応した複数のスイッチが設けられている。電子キーの各スイッチが操作されると、電子キーから各種制御を要求する旨の無線信号が送信される。この無線信号は車載機によって受信される。車載機は、無線信号に含まれる制御内容に基づき、ドアの施解錠等の制御を行う（例えば、特許文献１参照。）。

特開平７−５４５２５号公報

ところで、上記電子キーから送信される無線信号は、それに含まれる制御内容に関わらず、同一の信号強度にて送信されている。ここで、無線信号はその信号強度に応じて、信号の到達距離が決まる。従って、電子キーは信号の到達距離を半径とする車両を中心とした円形の領域である遠隔制御可能エリア内において車載機器の遠隔制御が可能となる。

遠隔制御可能エリアは、無線信号に含まれる制御内容に応じて適切な大きさが存在する。例えば、車両ドアの施錠操作については、ユーザの利便性を鑑みると、遠隔制御可能エリアは比較的大きいことが好ましい。一方、車両ドアの解錠操作やスライドドア開動作の操作については、セキュリティ性の観点から、遠隔制御可能エリアは比較的小さいことが好ましい。このように、それぞれ制御内容に適した遠隔制御可能エリアが存在するのにも関わらず、そのエリアは画一的であった。なお、このような問題は電子キーにて住宅ドアの施解錠を可能とする住宅用の電子キーシステムにおいても生じうる。

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、遠隔制御の内容に適した遠隔制御可能エリアを実現する受信機を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、制御対象に第１又は第２の制御の実行を要求する旨の情報が含められて電子キーから送信される無線信号を受信するとともに、その無線信号の信号強度を検出する受信回路と、前記受信回路が検出した前記無線信号の信号強度がしきい値を超える場合、無線信号に含まれる制御内容を問わず、この制御内容に応じて制御対象を制御し、前記受信回路が検出した前記無線信号の信号強度がしきい値以下の場合、無線信号に含まれる制御内容が第１の制御内容であるときには同制御を実行し、第２の制御内容であるときには同制御を実行しない制御装置と、を備え、前記しきい値は、前記第２の制御内容の実行に適した前記制御対象からの距離における前記電子キーから送信される無線信号の信号強度に基づき設定されることをその要旨としている。

同構成によれば、無線信号の信号強度がしきい値を超えるか否かで要求内容に応じて制御対象を制御するか否かが決まる。ここで、信号強度は受信機及び電子キー間の距離に基づき変化する。具体的には、受信機及び電子キー間の距離が小さくなるにつれて信号強度が大きくなる。すなわち、信号強度がしきい値を超えるときには受信機及び電子キー間の距離は比較的小さく、しきい値以下のときには受信機及び電子キー間の距離は比較的大きい。

ところで、各制御内容にはそれぞれ好適な遠隔制御可能エリアが存在する。例えば、第１の制御内容の一つであるドアの施錠に関する操作の際には、遠隔制御可能エリアは、ユーザの利便性を鑑みると、比較的大きいことが好ましい。一方、第２の制御内容の一つであるドアの解錠に関する操作の際には、遠隔制御可能エリアは、セキュリティ性を鑑みると、比較的小さいことが好ましい。

制御内容に適した遠隔制御可能エリアを形成するべく、しきい値は、第２の制御内容に適した遠隔制御可能エリアに基づき設定されている。制御装置は、無線信号の信号強度がしきい値以下のとき、すなわち、電子キーが第２の制御内容に適した遠隔制御可能エリアに存在しないとき、たとえ、第１の制御を要求する旨の無線信号を受けても、同制御を実行しない。これにより、制御内容に適した遠隔制御可能エリアを実現することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の受信機において、前記制御装置は、前記無線信号の信号強度と前記しきい値との比較処理の実行に先立ち同無線信号に含まれる制御内容を認識し、同制御内容が第２の制御内容である場合には、同無線信号の信号強度と前記しきい値との比較を通じて当該制御内容の実行の妥当性を判定し、同制御内容が第１の制御内容である場合には、信号強度としきい値との比較処理を行うことなく、その制御内容に応じて制御対象を制御することをその要旨としている。

同構成によれば、無線信号に含まれる制御内容が第１の制御内容である場合には、信号強度が前記しきい値を超えるか否か判断することなく、その制御内容に応じて制御対象が制御される。従って、信号強度の認識及び、信号強度としきい値との比較に係る処理を省略することができる。これにより、制御装置は、第１の制御内容の要求に応じてより迅速に制御対象を制御することができる。

本発明によれば、受信機において、遠隔制御の内容に適した遠隔制御可能エリアを実現することができる。

電子キーシステムの構成図。車両の周辺に形成される遠隔制御可能エリア等を示した上面図。ＲＳＳＩに応じた各車載機器の制御の可否を示した表。制御プログラムの処理手順を示したフローチャート。

以下、本発明にかかる受信機を車両用の電子キーシステムに具体化した一実施形態について図１〜図４を参照して説明する。
図１に示すように、電子キーシステム１は、車両ユーザが所持する電子キー２と、車両に設けられる車載機３とを備え、電子キー２（送信側）及び車載機３（受信側）間で単方向通信が行われる。

電子キー２は、キー制御部２３と、送信回路２４と、送信アンテナ２５と、アンロックスイッチ２６と、ロックスイッチ２７と、エンジンスタートスイッチ２８と、スライドドアスイッチ２９とを備えている。なお、電子キー２には図示しない電池が内蔵され、同電池から電子キー２の各部に動作電源が供給される。

キー制御部２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えるとともに、そのメモリ２３ａには、電子キー２に個別に設定されたＩＤコードが記憶されている。
各スイッチ２６〜２９は、電子キー２の表面に設けられている。各スイッチ２６〜２９は、操作されるとその旨を示す操作信号をキー制御部２３へ出力する。キー制御部２３は、各スイッチ２６〜２９からの操作信号を受けると、車両に対してスイッチ２６〜２９に対応した制御内容の実行を要求する指令コードと、メモリ２３ａに記憶されたＩＤコードとを含む要求信号を生成する。すなわち、アンロックスイッチ２６が操作された場合には車両ドアの解錠を要求する旨、ロックスイッチ２７が操作された場合には車両ドアの施錠を要求する旨の指令コードがそれぞれ要求信号に含められる。同様に、エンジンスタートスイッチ２８が操作された場合にはエンジンの始動を要求する旨、スライドドアスイッチ２９が操作された場合にはスライドドアの開動作を要求する旨の指令コードがそれぞれ要求信号に含められる。そして、キー制御部２３は、生成した要求信号を送信回路２４に出力する。

送信回路２４は、キー制御部２３から入力された要求信号を所定周波数帯の電波に変調する。なお、本実施形態において所定周波数帯はＲＦ（Radio Frequency）帯である。送信回路２４により変調された要求信号は送信アンテナ２５を介して車両側に送信される。

図１に示すように、車載機３は、受信機３０を備えている。この受信機３０は、受信アンテナ３１と、受信回路３２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３と、を備えている。受信アンテナ３１は、要求信号を受信する。受信回路３２は、受信アンテナ３１を介して受信された電子キー２からの要求信号を復調して、この復調信号をＣＰＵ３３に出力する。また、受信回路３２は、受信した要求信号の強さ、すなわちＲＳＳＩ（Receive Signal Strength Indication）を検出して、この検出結果をＣＰＵ３３に出力する。

受信機３０は、ＣＰＵ３３にてアクセスされる不揮発性のメモリ３３ａを備えるとともに、そのメモリ３３ａには、電子キー２のＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。また、メモリ３３ａには、後述する所定条件のもと、各種車載機器の制御を行う制御プログラムが格納されている。

ＣＰＵ３３は、要求信号に含まれるＩＤコードを認識し、そのＩＤコードとメモリ３３ａに記憶されたＩＤコードとを照合する。ＣＰＵ３３は、両ＩＤコードの照合が成立しないとき、信号は正規のものでないとして、指令コードに係る処理を行わない。また、ＣＰＵ３３は、両ＩＤコードの照合が成立したとき、要求信号に含まれる指令コードを認識する。

ＣＰＵ３３は、指令コードの内容に応じて、この要求信号のＲＳＳＩとしきい値Ｔｈとの比較を行うか否かを決定する。すなわち、指令コードが車両ドアの解錠又はスライドドアの開動作を要求する旨のコードである場合には、その指令コードを含む要求信号のＲＳＳＩを認識する。そして、そのＲＳＳＩがしきい値Ｔｈを超えるか否かで指令コードに従って車両ドアの解錠又はスライドドアの開動作を行うか否かを決定する。一方、指令コードが車両ドアの施錠又はエンジンの始動を要求する旨のコードである場合には、ＲＳＳＩの認識を行わない。すなわち、即座に指令コードに従って、エンジン始動装置３６を介してエンジンを始動させる、若しくは施解錠装置３５を介して車両ドアを施錠させる。

ここで、受信機３０が受信する要求信号のＲＳＳＩは、車両及び電子キー２間の距離が大きくなるにつれて小さくなる。従って、ＲＳＳＩに基づき、車両に対する電子キー２の位置、すなわち、車両と電子キー２との間の距離を判断することができる。

また、上記背景技術においても説明したように、要求信号に含まれる制御内容（指令コード）には、それぞれに適した大きさの遠隔制御可能エリアが存在する。すなわち、スライドドアの開動作や車両ドアの解錠に係る操作に関する遠隔制御可能エリアは比較的小さいことが好ましい。これは、車両から遠く離れた位置からの誤操作により、スライドドアが開動作又は車両ドアが解錠するおそれがあり、車両のセキュリティ性が損なわれるからである。また、車両ドアの施錠やエンジン始動に係る操作に関する遠隔制御可能エリアは比較的大きいことが好ましい。これは、車両から比較的離れた位置からの操作が可能となることで、利便性が向上するからである。

上記のような事情を考慮して、本例では、図２に示すように、スライドドアの開動作や車両ドアの解錠に係る操作に関しては車両を中心とした比較的小さい円形の第１の遠隔制御可能エリア４１を形成する。車両ドアの施錠やエンジン始動に係る操作に関しては、車両を中心とした第１の遠隔制御可能エリア４１より大きい円形の第２の遠隔制御可能エリア４２を形成する。

受信機３０が要求信号を受信した場合には、少なくとも電子キー２は第２の遠隔制御可能エリア４２内に存在していると判断される。すなわち、第２の遠隔制御可能エリア４２は車両を中心とした車載機３及び電子キー２間の通信可能エリアである。そして、第２の遠隔制御可能エリア４２に存在する電子キー２が第１の遠隔制御可能エリア４１に存在するか否かの判断は、ＲＳＳＩとしきい値Ｔｈとの比較を通じて行われる。ここで、しきい値Ｔｈは、スライドドアの開動作や車両ドアの解錠に係る操作に適した第１の遠隔制御可能エリア４１を基準に、すなわち、遠隔制御可能エリア４１内に存在する電子キー２から送信される要求信号のＲＳＳＩを基準に設定されている。例えば、電子キー２が第１の遠隔制御可能エリア４１内に位置しているときにはＲＳＳＩはしきい値Ｔｈを超え、電子キー２が第２の遠隔制御可能エリア４２における第１の遠隔制御可能エリア４１を除く規制エリア４４に位置しているときにはＲＳＳＩはしきい値Ｔｈ以下となる。

図３の表に示されるように、ＣＰＵ３３は、指令コードが車両ドアの解錠を要求する旨のコードであると認識し、その指令コードを含む要求信号のＲＳＳＩがしきい値Ｔｈを超えると判断したとき、換言すると、電子キー２が第１の遠隔制御可能エリア４１に位置しているとき、施解錠装置３５を介して車両ドアを解錠する。また、ＣＰＵ３３は、指令コードが車両ドアの解錠を要求する旨のコードであると認識し、ＲＳＳＩがしきい値Ｔｈ以下であると判断したとき、換言すると、電子キー２が規制エリア４４に位置しているとき、車両ドアの解錠は行わない。指令コードがスライドドアの開動作を要求する旨のコードであると認識された場合も同様に、ＲＳＳＩがしきい値Ｔｈを超えるか否かでスライドドア装置３７を介してスライドドアを開動作させるか否かが判断される。これにより、規制エリア４４においては、アンロックスイッチ２６又はスライドドアスイッチ２９が操作されても、車両ドアが解錠又はスライドドアが開動作することはない。これにより、上述のように、車両のセキュリティ性を保つことができる。

また、規制エリア４４において、ロックスイッチ２７又はエンジンスタートスイッチ２８が操作された場合、上述のように、車両ドアが施錠又はエンジンが始動される。これにより、ユーザの利便性が保たれる。第１の遠隔制御可能エリア４１において、各スイッチ２６〜２９が操作されると、それに応じて各種車載機器が動作する。すなわち、第１の遠隔制御可能エリア４１においては、電子キー２を通じて全ての車載機器を制御することができる。ここで、第１の遠隔制御可能エリア４１においては、電子キー２及び車両間の距離が近いため、車両ドアが解錠又はスライドドアが開動作してもセキュリティ上の問題がない。なお、本実施形態では、車両ドアの施錠及びエンジンの始動が第１の制御内容に相当し、車両ドアの解錠及びスライドドアの開動作が第２の制御内容に相当する。

次に、ＣＰＵ３３が実行する制御プログラムについて、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
このプログラムは受信回路３２からの要求信号の入力をトリガとして開始される。まず、要求信号に含まれるＩＤコードが認識される（Ｓ１０１）。そして、このＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合が行われる（Ｓ１０２）。ＩＤコードの照合が成立しない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、信号は正規のものでないとして、制御プログラムが終了される。ＩＤコードの照合が成立した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、要求信号に含まれる指令コードが認識される（Ｓ１０３）。

次に、ステップＳ１０３で認識された指令コードが車両ドアの解錠又はスライドドアの開動作を要求する旨のコードであるか否かが判断される（Ｓ１０４）。指令コードが車両ドアの解錠又はスライドドアの開動作を要求する旨のコードでない旨判断された場合（Ｓ１０４でＮＯ）、すなわち、指令コードが車両ドアの施錠又はエンジンの始動を要求する旨のコードである旨判断された場合には、指令コードに従って車両ドアの施錠又はエンジンの始動が行われる（Ｓ１０７）。一方、指令コードが車両ドアの解錠又はスライドドアの開動作を要求する旨のコードである旨判断された場合には（Ｓ１０４でＹＥＳ）、その指令コードを含む要求信号のＲＳＳＩが認識される（Ｓ１０５）。そして、ＲＳＳＩがしきい値Ｔｈを超えるか否かが判断される（Ｓ１０６）。ＲＳＳＩがしきい値Ｔｈ以下の場合（Ｓ１０６でＮＯ）、規制エリア４４に電子キー２が存在しているとして、指令コードに従った制御が実行されることなく、制御プログラムが終了される。一方、ＲＳＳＩがしきい値Ｔｈを超える場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、第１の遠隔制御可能エリア４１に電子キー２が存在しているとして、指令コードに従って車両ドアの解錠又はスライドドアの開動作が行われる。そして、制御プログラムが終了される。

以上の制御プログラムによれば、ステップＳ１０３において指令コードが認識された後で、ステップＳ１０５においてＲＳＳＩが認識されている。従って、ステップＳ１０４においてＮＯの場合、すなわち、指令コードが車両ドアの施錠又はエンジンの始動を要求する旨のコードである旨判断された場合には、ＲＳＳＩの認識（Ｓ１０５）と、ＲＳＳＩ及びしきい値Ｔｈの比較（Ｓ１０６）に係る処理を省くことができる。これにより、迅速に車両ドアの施錠又はエンジンの始動が可能となるとともに、処理に係る電力を低減することができる。

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ＲＳＳＩ及びしきい値Ｔｈの比較を通じて、２つの遠隔制御可能エリアを設定することができる。具体的には、車両ドアの解錠又はスライドドアの開動作は第１の遠隔制御可能エリア４１において遠隔制御可能となり、車両ドアの施錠又はエンジンの始動は第２の遠隔制御可能エリア４２において遠隔制御可能となる。これにより、制御内容に適した遠隔制御可能エリアを実現することができ、セキュリティ性及び利便性を確保することができる。

（２）要求信号に含まれる指令コードが車両ドアの施錠又はエンジンの始動を要求する旨のコードである旨判断された場合には、ＲＳＳＩがしきい値Ｔｈを超えるか否か判断することなく、車両ドアの施錠又はエンジンの始動が行われる。従って、ＲＳＳＩの認識及び、ＲＳＳＩとしきい値Ｔｈとの比較に係る処理を省略することができる。これにより、ＣＰＵ３３は、車両ドアの施錠又はエンジンの始動の要求に応じてより迅速に施解錠装置３５又はエンジン始動装置３６を制御することができる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、ステップＳ１０３において指令コードが認識された後で、ステップＳ１０５においてＲＳＳＩが認識されていた。しかし、ＲＳＳＩが認識された後に指令コードを認識してもよい。この場合、指令コードの内容に関わらず、その指令コードを含む要求信号のＲＳＳＩが認識される。このようにしても、上記（１）と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態において示した電子キー２のスイッチ操作により制御される車載機器は一例であって、数や種類はこれらに限定されるものではない。例えば、電子キー２のスイッチ操作によりエアコンディショナ、カーファインド装置及びトランク開閉装置の制御を可能としてもよい。この場合であっても、それぞれの要求内容に応じて規制エリア４４における電子キー２による遠隔制御の可否が決定される。エアコンディショナ及びカーファインド装置は、利便性の観点から車両から離れた位置において制御できることが好ましいため、規制エリア４４における制御を可能とする。また、トランク開閉装置は、セキュリティ性の観点から車両から離れた位置からの制御が規制されることが好ましいため、規制エリア４４における制御を不能とする。

また、電子キー２のスイッチ操作に応じて車両側で実行される制御内容は、車両から比較的離れた位置からの操作に適した制御内容と、車両から比較的近い位置からの操作に適した制御内容との少なくとも２つあればよい。例えば、車両ドアの施錠は車両から比較的離れた位置からの操作に適した制御内容であり、車両ドアの解錠は車両から比較的近い位置からの操作に適した制御内容である。そこで、エンジンスタートスイッチ２８及びスライドドアスイッチ２９を省略して、電子キー２が要求信号を通じて車両に実行を要求する制御内容を車両ドアの解錠及び施錠のみとしてもよい。

・上記実施形態においては、しきい値Ｔｈは１つだけであったが、複数のしきい値を設定してもよい。この場合、３つ以上の遠隔制御可能エリアを形成することができる。これにより、いっそう制御内容に適した遠隔制御可能エリアを実現することができる。２つのしきい値を設定することで、３つの遠隔制御可能エリアを形成することができる。そして、例えば、最大の遠隔制御可能エリアにおいてはエンジンの始動操作を可能とし、中間の遠隔制御可能エリアにおいては車両ドアの施錠操作を可能とし、最小の遠隔制御可能エリアにおいては車両ドアの解錠操作を可能としてもよい。

・上記実施形態においては、電子キー２を車両用の電子キーシステムに適用したが、車両用に限らず、例えば、住宅用の電子キーシステムに適用してもよい。この場合、例えば、住宅用ドアから比較的離れた規制エリア４４における住宅用ドアの解錠操作を規制し、住宅用ドアに比較的近い第１の遠隔制御可能エリア４１における住宅用ドアの施錠操作を可能とする。これにより、セキュリティ性及び利便性が保たれる。

１…電子キーシステム、２…電子キー、３…車載機、２６〜２９…スイッチ、３０…受信機、３２…受信回路、３３…ＣＰＵ（制御装置）、３５…施解錠装置、３６…エンジン始動装置、３７…スライドドア装置。

Claims

制御対象に第１又は第２の制御の実行を要求する旨の情報が含められて電子キーから送信される無線信号を受信するとともに、その無線信号の信号強度を検出する受信回路と、
前記受信回路が検出した前記無線信号の信号強度がしきい値を超える場合、無線信号に含まれる制御内容を問わず、この制御内容に応じて制御対象を制御し、
前記受信回路が検出した前記無線信号の信号強度がしきい値以下の場合、無線信号に含まれる制御内容が第１の制御内容であるときには同制御を実行し、第２の制御内容であるときには同制御を実行しない制御装置と、を備え、
前記しきい値は、前記第２の制御内容の実行に適した前記制御対象からの距離における前記電子キーから送信される無線信号の信号強度に基づき設定される受信機。
請求項１に記載の受信機において、
前記制御装置は、前記無線信号の信号強度と前記しきい値との比較処理の実行に先立ち同無線信号に含まれる制御内容を認識し、同制御内容が第２の制御内容である場合には、同無線信号の信号強度と前記しきい値との比較を通じて当該制御内容の実行の妥当性を判定し、同制御内容が第１の制御内容である場合には、信号強度としきい値との比較処理を行うことなく、その制御内容に応じて制御対象を制御する受信機。