JP2011225064A - Panel cradle and panel machining method - Google Patents
Panel cradle and panel machining method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011225064A JP2011225064A JP2010095481A JP2010095481A JP2011225064A JP 2011225064 A JP2011225064 A JP 2011225064A JP 2010095481 A JP2010095481 A JP 2010095481A JP 2010095481 A JP2010095481 A JP 2010095481A JP 2011225064 A JP2011225064 A JP 2011225064A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- cradle
- receiving member
- receiving
- panel member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 title abstract 4
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 229920000459 Nitrile rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車体を構成するドアパネル、フード等のパネル部材の加工やこれに他の部品を組み込む作業を好適に行うことができるパネル受け台及びパネル加工方法に関する。 The present invention relates to a panel cradle and a panel processing method capable of suitably performing processing of panel members such as a door panel and a hood constituting a vehicle body and work of incorporating other parts into the panel member.
車体を構成するドアパネル、フード等のパネル部材の加工やこれに他の部品を組み込む工程において、そのドアパネル等の部品を所定の位置又は姿勢におくためにワーク保持装置又はワーク位置決め装置(パネル受け台)が使用されている。このようなパネル受け台は、車種によってパネル部材の形状やサイズが種々異なるために多種類のものが要求されるところ、パネル部材を支持する手段や支持部の構造を工夫することによって多種類のパネル部材に適用することができるものが提案されている。 In the process of processing panel members such as door panels and hoods constituting the vehicle body, and in the process of incorporating other parts into this, a work holding device or work positioning device (panel cradle) is used to place the door panel and other parts in a predetermined position or posture. ) Is used. Such a panel cradle is required to have many types because the shape and size of the panel member varies depending on the vehicle type. Those that can be applied to panel members have been proposed.
例えば、特許文献1に、ワークが当接して位置決めを行う第1の位置決め部と、この第1の位置決め部に対する前記ワークの当接方向に垂直な面と平行な方向からワークが当接して位置決めし、かつ、この当接方向を含む面に対して垂直な面が互いに交差する第2、第3の各位置決め部とをそれぞれ有する位置決め治具を備えることを特徴とするワーク位置決め装置が提案されている。 For example, in Patent Document 1, a first positioning unit that performs positioning by contacting a workpiece, and the workpiece contacts and positions in a direction parallel to a plane perpendicular to the contacting direction of the workpiece with respect to the first positioning unit. And a workpiece positioning device comprising a positioning jig having second and third positioning portions whose surfaces perpendicular to the surface including the contact direction intersect each other. ing.
特許文献2に、形状の異なる複数種のワークに対し共用可能なワーク支持装置であって、一端にワークに当接可能な当接部を有し、互いに協働して1つのワークを支持可能な複数のワーク支持手段と、該ワーク支持手段を、その移動により前記当接部が上下動するように移動可能に案内する案内手段と、前記当接部が下方へ移動するのを任意の高さで規制可能で、かつ、この規制を解除可能な移動規制手段と、前記各ワーク支持手段に対応する所定の位置に配置されたとき自動的に作動し、前記ワーク支持手段を、前記当接部が前記各種のワークに対応して設定した高さとなるように移動させる移動手段と、該移動手段を前記各ワーク支持手段に対応する所定の位置に順次自動的に移送可能な移送手段と、を備えることを特徴とするワーク支持装置が提案されている。 Patent Document 2 discloses a work support device that can be shared with a plurality of types of workpieces having different shapes, and has a contact portion that can contact the workpiece at one end and can support one workpiece in cooperation with each other. A plurality of workpiece support means, guide means for movably guiding the workpiece support means so that the abutting portion moves up and down by the movement, and the abutting portion can be moved at any height. The movement restricting means that can be regulated by this and that can release the regulation, and automatically actuated when arranged at a predetermined position corresponding to each work supporting means, Moving means for moving the part so as to have a height set corresponding to the various workpieces, and transferring means capable of automatically and sequentially transferring the moving means to a predetermined position corresponding to each workpiece supporting means, Work support characterized by comprising Devices have been proposed.
特許文献3には、ベース上に、ワーク受け部を少なくとも3個備え、前記ワーク受け部の少なくとも1個が前記ベース上をスライド可能、かつ固定位置を変更可能に構成されており、前記ワーク受け部の少なくとも1個が高さ調整可能に構成されているワーク保持装置が提案されている。 In Patent Document 3, at least three workpiece receiving portions are provided on a base, and at least one of the workpiece receiving portions is configured to be slidable on the base and to be able to change a fixed position. There has been proposed a work holding device in which at least one of the parts is configured to be height-adjustable.
しかし、特許文献1に記載のワーク位置決め装置又は特許文献2に記載のワーク支持装置は、多種類のパネル部材に適用可能であるという利点はあるが、構造が複雑で高価になるという問題がある。特許文献3に記載のワーク保持装置は、簡単な構造であるという利点はあるが、適用可能な範囲を拡大するためにはパネル部材の支持部位を増やす必要があり、その利点が減殺される恐れがある。 However, although the workpiece positioning device described in Patent Document 1 or the workpiece support device described in Patent Document 2 has an advantage that it can be applied to various types of panel members, there is a problem that the structure is complicated and expensive. . The workpiece holding device described in Patent Document 3 has an advantage of a simple structure, but in order to expand the applicable range, it is necessary to increase the support portion of the panel member, and the advantage may be diminished. There is.
このような従来のワーク保持装置又はワーク位置決め装置は、元来パネル部材を点支持するものであるから、多種類のパネル部材に対応可能なものにするには支持点を増やす必要があり、対応可能な範囲を拡大するほど装置が高価複雑化するという問題がある。 Since such a conventional workpiece holding device or workpiece positioning device originally supports a panel member as a point, it is necessary to increase the number of supporting points in order to make it compatible with various types of panel members. There is a problem that the larger the possible range, the more expensive and complicated the apparatus becomes.
本発明は、このような従来のパネル受け台の問題点に鑑み、パネル受け台は特定のパネル部材の専用品であってもよいという技術思想の下に、従来のパネル位置決め治具と同等の精度を有しパネル部材の保持性に優れ、かつ経済性に優れたパネル受け台及びパネルの加工方法を提供することを目的とする。また、本発明は、パネル部材の加工やこれに他の部品を組み込む作業のみならず、さらに広範な作業に使用可能なパネル受け台及びパネルの加工方法を提供することを目的とする。 In view of such problems of the conventional panel cradle, the present invention is equivalent to the conventional panel positioning jig under the technical idea that the panel cradle may be a dedicated product for a specific panel member. An object of the present invention is to provide a panel cradle and a panel processing method that are accurate, have excellent retention of panel members, and are economical. Another object of the present invention is to provide a panel cradle and a panel processing method that can be used not only for processing panel members and for incorporating other components into the panel member, but also for a wider range of operations.
本発明に係るパネル受け台は、車体を構成するパネル部材の加工やこれに他の部品の組み付けを行うためのパネル受け台であって、前記パネル部材と同等の表面形状を有する受部材と、前記受部材を保持固定する保持台と、前記パネル部材を前記受部材に当接させる固定手段と、を有している。 The panel cradle according to the present invention is a panel cradle for processing a panel member constituting the vehicle body and assembling other components thereto, and a receiving member having a surface shape equivalent to the panel member; A holding base for holding and fixing the receiving member; and a fixing means for bringing the panel member into contact with the receiving member.
また、本発明に係るパネル受け台は、車体を構成するパネル部材の加工やこれに他の部品の組み付けを行うためのパネル受け台であって、前記パネル部材と同等の表面形状を有する受部材と、前記受部材を保持固定する支持部材と、前記支持部材を取り付ける保持台と、前記パネル部材を前記受部材に当接させる固定手段と、を有している。 Further, the panel cradle according to the present invention is a panel cradle for processing a panel member constituting the vehicle body and assembling other parts thereto, and has a surface shape equivalent to the panel member. And a supporting member for holding and fixing the receiving member, a holding base to which the supporting member is attached, and a fixing means for bringing the panel member into contact with the receiving member.
上記発明において、パネル部材及び受部材は、ともにプレス成型されたものとすることができる。 In the above invention, both the panel member and the receiving member may be press-molded.
固定手段は、吸引口がパネル部材の表面に当接するように支持された真空吸着手段とすることができ、また、パネル部材の表面に当接するように支持された磁気吸着手段とすることができる。 The fixing means can be a vacuum suction means supported so that the suction port contacts the surface of the panel member, and can also be a magnetic suction means supported so as to contact the surface of the panel member. .
また、上記発明において、パネル部材が当接する受部材の表面に緩衝部材を設けることができる。これにより、パネル部材が受部材に押圧されるような場合であっても、パネル部材に疵等が発生するのを防止することができる。 Moreover, in the said invention, a buffer member can be provided in the surface of the receiving member which a panel member contacts. Thereby, even if it is a case where a panel member is pressed by a receiving member, it can prevent that a wrinkle etc. generate | occur | produce in a panel member.
本発明に係るパネル加工方法は、車体を構成するパネル部材の加工やこれに他の部品の組み付けをパネル受け台上で行うパネル加工方法であって、前記パネル部材を、そのパネル部材の製品表面形状と同等の形状を有するパネル受け台の受面に当接又は押圧させて行うことにより実施される。 A panel processing method according to the present invention is a panel processing method for processing a panel member constituting a vehicle body and assembling other components on the panel cradle, wherein the panel member is a product surface of the panel member. This is performed by abutting or pressing the receiving surface of the panel cradle having a shape equivalent to the shape.
本発明に係るパネル受け台は、従来のパネル位置決め治具と同等の精度を有しており、パネル部材を受け部材で面支持するものであるからパネル部材の保持性に優れ、かつ経済性に優れている。また、本発明に係るパネル受け台は、パネル部材の加工又はこれに他の部品を組み込む工程、加工又は部品が組み込まれアセンブルされたパネル部材の検査工程等において好適に使用することができ、さらに、パネル部材の金型代用のパネル受け台としても使用可能であるなど広範な用途に使用可能である。 The panel cradle according to the present invention has the same accuracy as a conventional panel positioning jig, and is surface-supported by the panel member receiving member. Are better. Further, the panel cradle according to the present invention can be suitably used in the process of processing a panel member or a process of incorporating another part in the panel member, the process of inspecting a panel member in which the process or part is assembled and assembled, and the like. It can also be used for a wide range of applications, such as being able to be used as a panel cradle for a panel member mold.
以下、本発明を実施するための形態について説明する。本発明に係るパネル受け台は、車体を構成するドアパネル、フード等のパネル部材の加工やこれに他の部品を組み込む作業において使用され、その加工等の作業が行われるパネル部材を所定の位置又は姿勢にセットして作業を行うために使用される。本発明に係るパネル受け台の構成を図1に示す。本発明に係るパネル受け台10は、図1に示すように、加工等に係るパネル部材50と同等の表面形状を有する受部材11と、その受部材11を保持固定する支持部材15と、支持部材15を取り付ける保持台20と、パネル部材50を受部材11に当接させる固定手段40とを、有している。
Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described. The panel cradle according to the present invention is used in processing of a panel member such as a door panel and a hood constituting a vehicle body and an operation of incorporating other parts into the panel member, and the panel member on which the processing or the like is performed is placed at a predetermined position or Used to work with the posture set. The structure of the panel cradle according to the present invention is shown in FIG. As shown in FIG. 1, a
受部材11は、パネル部材50と同等の表面形状を有しており、例えば、パネル部材50がドアパネルであるならば、プレス加工されたドアパネルと同等の表面形状をしているものである。従って、受部材11は、プレス加工されたドアパネルそのものを利用することができる。なお、受部材11は、以下に説明するように、パネル部材50が当接するようにこれに固定されるものであるから、受部材11にパネル部材50が積み重なるのを妨げる部分(凹凸等)が有る場合には、プレス加工されたドアパネルの所要の部分を除去することが必要になる。すなわち、受部材11はパネル部材50と同一のものであってもよいが、必要に応じてその一部が削除又は修正されたものであってもよく、少なくとも同等といえるほどの表面形状をしているものであれば足りる。
The receiving
本発明において、当接させるとは、パネル部材50を受部材11に積み重なる程度に接触させることを意味する。しかしながら、本パネル受け台10は、パネル部材50が受部材11に押圧される程度に接触させるようにすることもできる。すなわち、本発明に係るパネル受け台10においては、パネル部材50は受部材11により面支持されるようになっていればよい。パネル部材50が受部材11により面支持されることにより、パネル部材50は容易に所定の位置及び姿勢に保持されるようになる。
In the present invention, contacting means that the
支持部材15は、受部材11を保持固定する機能を有し、受部材11の形状を所定形状に保持し、かつ、受部材11が所定の強度で固定されるように保持するための強度部材である。この支持部材15により強化された受部材11は、プレス加工後の弾性変形等が防止され所定の形状が確保されて寸法又は形状精度が高く、また、耐久性の高いものになる。
The
支持部材15の受部材11との接合面は、パネル部材50の製品表面形状に合わせた形状にすることができる。これにより、受部材11の寸法又は形状を高精度に確保することができる。支持部材15の受部材11との接合面の加工は、例えば、パネル部材50の製品図面を利用することによって容易に行うことができる。
The joint surface of the
一方、支持部材15と受部材11との接合面を直線状等のシンプルな形状にすることもできる。例えば、受部材11の支持部材15との接合部分が曲面状である場合に、支持部材15の受部材11に接合させる端部形状を直線又はV字状にし、支持部材15が受部材11に外接するような形状にすることができる。これにより、支持部材15の加工や支持部材15の受部材11への溶接加工等を容易にすることができる。
On the other hand, the joint surface between the
上記支持部材15は、受部材11と一体になって、以下に説明する保持台20に取り付けられる。このような場合は、支持部材15の保持台20への取付をネジ結合等の脱着可能な構造にすることにより、保持台20の構造を簡単で汎用性に富んだものにすることができる。これに対し、支持部材15を除いて受部材11を直接保持台20に保持固定させた構造のパネル受け台を構成することができる。このパネル受け台は、所定のパネル部材の専用品として使用することができ、パネル部材50の製品表面形状に合わせた形状の支持部材15を製作する必要がないので、安価にパネル受け台10を製作することができる。
The
保持台20は、支持部材15を取り付けることができるものであればその構造は特に限定されない。しかしながら、保持台20は、支持部材15により強化された受部材11を所定の位置、高さ又は姿勢に保持できるようになっているものがよい。例えば、図1に示すように、保持台20の脚部が伸縮でき、また、支持部材15の取り付け部分が回転可能になっているのがよい。
The structure of the holding
本パネル受け台10は、上述のように、受部材11がパネル部材50と同等の寸法及び形状精度を有するものであるから、パネル部材50を受部材11に当接させるだけでパネル部材50を容易に所定の位置、姿勢にセットすることができる。このため、保持台20は、以下に説明するように、簡単な構造のものにすることができ、また、汎用性の高い構造のものにすることができる。
As described above, since the receiving
固定手段40は、パネル部材50を受部材11に当接させる機能を有する。固定手段40は、例えば、真空吸着手段、磁気吸着手段又はクランプ等の機械的固定手段を使用することができる。本パネル受け台10においては、受部材11がパネル部材50と同等の表面形状を有し、これらは相互に容易に積み重なることができるものであるから、固定手段40は簡単な構造のものを採用することができる。
The fixing means 40 has a function of bringing the
固定手段40が磁気吸着手段である場合、パネル部材50に磁気吸着させる磁石は、電磁石であっても永久磁石であってもよい。永久磁石式のものである場合は、永久磁石をシリンダ内を上下動させて磁力をオン/オフさせる方式のものがよい。
When the fixing means 40 is a magnetic attraction means, the magnet that is magnetically attracted to the
パネル部材50は、具体的にはドアパネル、フード等であるが、これらに限定されない。本パネル受け台10は、ドアパネル、フード、テールゲート等のプレス加工により成形されるパネル部材、さらには、樹脂製のバンパーなどの樹脂製のパネル部材等、車体を構成する各種のパネル部材を対象とすることができる。
The
パネル部材50がプレス成形品である場合は、パネル部材50と同等の表面形状を有する受部材11を容易かつ安価に入手できる利点がある。また、本パネル受け台10によりパネル部材50の加工やこれに他の部品を組み込む作業を行うにあたって、受部材11とパネル部材50とのすり合わせ(育成)工程を省くことができる利点がある。
When the
本パネル受け台10は、上述のように、ドアパネル等の加工又はこれに他の部品の組み付けを行う作業に使用することができるが、これに限定されない。例えば、パネル部材50が加工等された後のドアパネル、ドア等の精度、品質等を確認するための検査業務のための受け台としても使用することができる。また、本パネル受け台10は、受部材11がパネル部材50と同等の寸法及び形状精度を有するとともに、強度及び耐久性に優れるものであるから、複数のロボットで数工程の加工を行う場合に、ロボット-ロボット間の加工品を搬送する基台としても使用することができる。さらに、複数のプレス機でパネル部材50の加工を行う際に先ずプレス金型確認作業が行われるが、本パネル受け台10は、プレス機-プレス機間のダミー金型としても使用することができる。すなわち、本発明に係るパネル受け台は、広い意味でパネル部材の加工、組み付け、検査、搬送等においてパネル部材を所定の位置及び姿勢に保持するための受け台として使用することができる。
As described above, the
このようなパネル受け台10を用いて本発明に係るパネル加工方法を好適に実施することができる。すなわち、本発明に係るパネル加工方法は、車体を構成するパネル部材の加工やこれに他の部品の組み付けをパネル受け台上で行うパネル加工方法である。そして、加工等がされるパネル部材を、そのパネル部材の製品表面形状と同等の形状を有するパネル受け台の受面に当接又は押圧して行うパネル加工方法である。換言すれば、本発明に係るパネル加工方法は、ドアパネル、フード、あるいはテールゲート等のパネル部材の加工、サブアセンブリー、あるいは検査等を手作業又はロボットを使用して行うにあたって、パネル部材と同等の受け台を使用し、この受け台にパネル部材を積み重ねて加工等を行う方法である。このため、本発明に係るパネル加工方法によれば、加工やこれに他の部品の組付けを行おうとするドアパネル等の位置又は姿勢を高精度に保持することができ、また、加工やこれに他の部品の組付けを行う作業を容易、かつ効率的に行うことができる。
The panel processing method according to the present invention can be suitably implemented using such a
本発明に係るパネル加工方法の実施において、受け台の受面にパネル部材を接触させる(当接させる)程度に積み重ねるか、または、押圧させる程度に積み重ねるかはパネル部材の形状等によって最適な方法が採用される。押圧させる程度に積み重ねる場合は、受け台の受面に緩衝部材を設けてパネル部材の損傷を防止することも必要になる。 In the execution of the panel processing method according to the present invention, whether the panel member is stacked so as to contact (contact) the receiving surface of the cradle or is pressed so as to be pressed is the optimum method depending on the shape of the panel member Is adopted. When stacking to the extent that they are pressed, it is also necessary to provide a buffer member on the receiving surface of the cradle to prevent damage to the panel member.
テールゲートのサブアセンブリーを行うためのパネル受け台を作製した。作製したパネル受け台10を図2〜図4に示す。パネル受け台10の全体を図2に示す。パネル受け台10の保持台20及び固定手段40部分(受部材11及び支持部材15を除いた部分)を図3に示す。固定手段40部分を図4に示す。なお、図3の一点鎖線部分は、支持部材15である。
A panel cradle for tailgate subassembly was fabricated. The produced
受部材11は、プレス成形に係るテールゲートを利用したものである。本例の受け部材11には、図2に示すように、パネル部材50が当接する面に緩衝部材18が設けられている。緩衝部材18として、例えばニトリルゴム板を使用することができる。
The receiving
保持台20は、図3に示すように、パイプ状の横部材22と、縦部材23及び脚部材24が継手25により連結された簡単な構造をしている。支持部材15は、継手26を介して保持台20に取り付けられるようになっており、継手26が横部材22又は縦部材23の回りに回転可能になっている。このため、受部材11は、所定の姿勢角度で保持台20に取り付けることができるようになっている。また、保持台20の脚部材24は、高さ調整可能になっており、受部材11の高さを調整することができる。
As shown in FIG. 3, the holding
固定手段40は、本例の場合は真空吸着手段が用いられている。図4に示すように、真空ポンプ(図示せず)に連通された吸引口42が自在に首振りできる構造になっており、さらに、吸引口42の全体が軸43回りに回転可能になっている。このため、吸引口42をパネル部材50の表面に正対させて当接させることができ、容易かつ確実にパネル部材50を受部材11に当接させることができる。
As the fixing means 40, a vacuum suction means is used in this example. As shown in FIG. 4, the
本パネル受け台10は、図3に示すように、パネル部材50が受部材11に積み重ねられやすいようにガイド35を設けることができる。また、本パネル受け台10は、図3に示すように、静置式の構造になっているが、保持台20を移動可能にさせてライン作業に使用することができる。
The
10 パネル受け台
11 受部材
15 支持部材
18 緩衝部材
20 保持台
22 横部材
23 縦部材
24 脚部材
25、26 継手
35 ガイド
40 固定手段
42 吸引口
43 軸
50 パネル部材
10 Panel cradle
11 Receiving member
15 Support member
18 Shock absorber
20 Holding stand
22 Transverse member
23 Longitudinal member
24 Leg members
25, 26 Fitting
35 Guide
40 Fixing means
42 Suction port
43 axes
50 Panel members
Claims (7)
前記パネル部材と同等の表面形状を有する受部材と、
前記受部材を保持固定する保持台と、
前記パネル部材を前記受部材に当接させる固定手段と、を有するパネル受け台。 A panel cradle for processing panel members constituting the vehicle body and for assembling other parts to it.
A receiving member having a surface shape equivalent to the panel member;
A holding base for holding and fixing the receiving member;
And a fixing means for bringing the panel member into contact with the receiving member.
前記パネル部材と同等の表面形状を有する受部材と、
前記受部材を保持固定する支持部材と、
前記支持部材を取り付ける保持台と、
前記パネル部材を前記受部材に当接させる固定手段と、を有するパネル受け台。 A panel cradle for processing panel members constituting the vehicle body and for assembling other parts to it.
A receiving member having a surface shape equivalent to the panel member;
A support member for holding and fixing the receiving member;
A holding base to which the support member is attached;
And a fixing means for bringing the panel member into contact with the receiving member.
前記パネル部材を、そのパネル部材の製品表面形状と同等の形状を有するパネル受け台の受面に当接又は押圧して行うパネル加工方法。 A panel processing method for processing a panel member constituting a vehicle body and assembling other parts on the panel cradle,
A panel processing method in which the panel member is brought into contact with or pressed against a receiving surface of a panel cradle having a shape equivalent to a product surface shape of the panel member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010095481A JP2011225064A (en) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | Panel cradle and panel machining method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010095481A JP2011225064A (en) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | Panel cradle and panel machining method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011225064A true JP2011225064A (en) | 2011-11-10 |
Family
ID=45040996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010095481A Pending JP2011225064A (en) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | Panel cradle and panel machining method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2011225064A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101848209B1 (en) * | 2017-09-06 | 2018-04-11 | 한전케이피에스 주식회사 | Machining apparatus for nozzle of reactor lower head |
| JP2025518653A (en) * | 2022-11-16 | 2025-06-19 | 張 弛 | Flexible transfer platform for filling stamping lines |
-
2010
- 2010-04-16 JP JP2010095481A patent/JP2011225064A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101848209B1 (en) * | 2017-09-06 | 2018-04-11 | 한전케이피에스 주식회사 | Machining apparatus for nozzle of reactor lower head |
| JP2025518653A (en) * | 2022-11-16 | 2025-06-19 | 張 弛 | Flexible transfer platform for filling stamping lines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9573279B2 (en) | Clamp apparatus for industrial robot | |
| US9457855B2 (en) | Panel hanger apparatus for roller hemming | |
| KR101848215B1 (en) | Tool loading device for arm of robot | |
| JP2009539624A5 (en) | ||
| CN103240535B (en) | Workpiece positioning device of three-dimensional laser cutting equipment | |
| KR101066100B1 (en) | Hand Jig for Logistics Transfer | |
| US20180085916A1 (en) | Hand device | |
| JP2011225064A (en) | Panel cradle and panel machining method | |
| CN212947372U (en) | Positioning device and automation equipment | |
| CN111376099B (en) | Working method of hydraulic buffer type tray exchange device | |
| JP5012747B2 (en) | Component positioning method and component positioning jig | |
| US10525558B2 (en) | Chuck body, machine center, and method for gripping a work object to be processed | |
| JP6521678B2 (en) | Substrate supporting apparatus and electronic component mounting apparatus | |
| TWI779870B (en) | Circuit Board Clamping Device | |
| CN213672316U (en) | Tool switching system | |
| CN216434286U (en) | Circuit board testing device and circuit board testing machine | |
| CN111069891B (en) | A new type of screw locking mechanism | |
| CN106660183A (en) | Conveying apparatus | |
| CN113231849A (en) | Universal magnetic clamping fixture | |
| JP2012016781A (en) | Tool attachment and detachment mechanism of robot hand | |
| CN106378652A (en) | CNC machining device | |
| CN220179361U (en) | Tool jig for die | |
| CN113371431A (en) | Positioning and moving device and air conditioner production line with same | |
| CN221158987U (en) | Positioning device and processing equipment | |
| JP2014069285A (en) | Workpiece positioning device |