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JP2011218975A - Vehicular air conditioning device - Google Patents

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Publication number
JP2011218975A
JP2011218975A JP2010090469A JP2010090469A JP2011218975A JP 2011218975 A JP2011218975 A JP 2011218975A JP 2010090469 A JP2010090469 A JP 2010090469A JP 2010090469 A JP2010090469 A JP 2010090469A JP 2011218975 A JP2011218975 A JP 2011218975A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
temperature
target temperature
ignition switch
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010090469A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimitsu Takaiwa
利充 高岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2010090469A priority Critical patent/JP2011218975A/en
Publication of JP2011218975A publication Critical patent/JP2011218975A/en
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  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

【課題】目標温度を補正することによって、快適な室内環境を保つことのできる車両用空調装置を提供すること。
【解決手段】車両用空調装置20は、イグニッションスイッチ31がオンから一旦オフに切り替わってから再びオンになるまでの間に、イグニッションスイッチ31がオンからオフに切り替わる直前の目標温度が予め設定されている所定の温度範囲内にあるという第1条件と、ドア開閉検知センサ21,22,23,24がドアの開閉を所定回数だけ検出して、その開閉を検出した席のシートベルト装着を検知したという第2条件と、イグニッションスイッチ31がオフに切り替わった時点から再びオンに切り替わった時点までのオフ継続時間が、予め設定されたオフ基準時間を経過していないという第3条件との3つの条件を全て満足しているとき、目標温度を補正する。
【選択図】図1
To provide a vehicle air conditioner capable of maintaining a comfortable indoor environment by correcting a target temperature.
In a vehicle air conditioner, a target temperature immediately before an ignition switch is switched from on to off is preset in a period from when the ignition switch is switched from on to once to off. The first condition that the temperature is within a predetermined temperature range, and the door open / close detection sensors 21, 22, 23, and 24 detect opening / closing of the door a predetermined number of times, and detecting the seat belt installation of the seat that detected the opening / closing. And the third condition that the off duration from the time when the ignition switch 31 is switched off to the time when the ignition switch 31 is switched on again does not pass the preset off reference time. When all the conditions are satisfied, the target temperature is corrected.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、車室内の温度を調整するための、車両用空調装置に関する。   The present invention relates to a vehicle air conditioner for adjusting the temperature in a passenger compartment.

近年、ドアの開閉時において、外気の侵入により生じる内気温の変化を抑制する、車両用空調装置の開発が進められている。従来の車両用空調装置は、温度センサで内外気温を検知して、検知した内外気温が予め設定した温度になるように吹き出し温度や吹き出し口、ファン風量を調整するものが一般的である。   2. Description of the Related Art In recent years, development of an air conditioner for a vehicle that suppresses changes in internal air temperature caused by intrusion of outside air when the door is opened and closed has been promoted. Conventional vehicle air conditioners generally detect the inside / outside air temperature with a temperature sensor and adjust the blowing temperature, the blowing port, and the fan air volume so that the detected inside / outside air temperature becomes a preset temperature.

ところで、例えば車室内が快適な状態から乗員が車外で休憩を終えた後、車内に戻ってきたときには、外気温又は日射量によって乗員の表面温度は大きく変化している場合がある。しかし、従来の車両用空調装置は、表面温度の変化により乗員が暑さ又は寒さを感じていても、内気温の変化量がわずかである場合には目標吹き出し温度の調整は行わない場合がある。従って、乗員が暑さ又は寒さを感じた場合には、暖房又は冷房の強度を手動で操作する必要があるため、操作が面倒である。   By the way, for example, when the occupant returns after taking a break outside the vehicle from a comfortable interior, the surface temperature of the occupant may vary greatly depending on the outside air temperature or the amount of solar radiation. However, the conventional vehicle air conditioner may not adjust the target blowing temperature when the change in the internal air temperature is slight even if the passenger feels hot or cold due to the change in the surface temperature. . Therefore, when the occupant feels heat or cold, it is necessary to manually operate the intensity of heating or cooling, which is troublesome.

そこで、内気温の変化量がわずかであっても、暖房又は冷房の強度を自動で制御することができる車両用空調装置が開示されている(例えば、特許文献1(図4)参照。)。   Therefore, a vehicle air conditioner that can automatically control the intensity of heating or cooling even if the amount of change in the inside air temperature is slight is disclosed (see, for example, Patent Document 1 (FIG. 4)).

特許文献1に示す車両用空調装置は、ドアの開閉に関する情報を検知して、ドアが開いている間は自動で冷房を強くすることにより、内気温の変化量に関係なく、内気温を制御することができるというものである。   The vehicle air conditioner shown in Patent Document 1 controls the inside air temperature regardless of the amount of change in the inside air temperature by detecting information on opening and closing of the door and automatically strengthening the cooling while the door is open. It can be done.

しかしながら、上記特許文献1に示す車両用空調装置は、ドアが開いている時だけ一時的に冷房を強くするものであって、ドアが閉まった後の室内の快適性までは考慮していない。このため、ドアが閉まった直後の内気温とドアが開く前の内気温とでは温度差が発生する場合があり、快適な室内環境を保つためには改善の余地がある。   However, the vehicle air conditioner shown in Patent Document 1 temporarily strengthens the cooling only when the door is open, and does not consider the comfort in the room after the door is closed. For this reason, a temperature difference may occur between the internal temperature immediately after the door is closed and the internal temperature before the door is opened, and there is room for improvement in order to maintain a comfortable indoor environment.

特開2006−224827公報JP 2006-224827 A

本発明は、目標温度を補正することによって、快適な室内環境を保つことのできる車両用空調装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner that can maintain a comfortable indoor environment by correcting a target temperature.

請求項1に係る発明では、空調ダクトに導入された空気を冷却するエバポレータと、前記導入された空気を加熱するヒータと、前記空調ダクトから車室へ吹き出す前記空気の温度を調整するために前記ヒータを通過する空気の流量を調整するエアミックスダンパと、自動運転中に前記車室へ吹き出す空気の吹き出し温度を目標温度となるように制御する制御部と、を備えた車両用空調装置において、イグニッションスイッチと、ドアの開閉状態を検知するドア開閉検知センサとシートベルトの装着の有無を検知するシートベルト装着検知センサとを有し、前記制御部は、前記イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わる直前の前記目標温度が、予め設定されている所定の温度範囲内にあるという第1条件と、前記イグニッションスイッチがオンからオフに一旦切り替わってから再びオンに切り替わるまでの間に、前記ドア開閉検知センサによって前記ドアの開と閉とを交互に、予め設定された基準回数ずつ検出して、その開閉を検知した席のシートベルト装着を検知したという第2条件と、前記イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わった時点から、再びオンに切り替わった時点までの、オフ継続時間が予め設定されたオフ基準時間を経過していないという第3条件との、3つの条件を全て満足していると判断した場合に、前記目標温度を補正することを特徴とする。   In the invention according to claim 1, the evaporator for cooling the air introduced into the air conditioning duct, the heater for heating the introduced air, and the temperature for adjusting the temperature of the air blown out from the air conditioning duct to the passenger compartment In a vehicle air conditioner comprising: an air mix damper that adjusts the flow rate of air that passes through the heater; and a control unit that controls the temperature of air blown out to the passenger compartment during automatic operation to be a target temperature. An ignition switch; a door opening / closing detection sensor that detects an open / closed state of the door; and a seat belt mounting detection sensor that detects whether or not the seat belt is mounted; and the control unit immediately before the ignition switch is switched from on to off. A first condition that the target temperature is within a preset predetermined temperature range, and the ignition switch. The door opening / closing detection sensor alternately detects the opening and closing of the door by a predetermined reference number between the time when the switch is switched from ON to OFF and then ON again. The second condition that the seat belt of the detected seat is detected and the off reference time set in advance from the time when the ignition switch is switched from on to off until the time when the ignition switch is switched on again. The target temperature is corrected when it is determined that all the three conditions, i.e., the third condition that the time has not elapsed, are satisfied.

請求項2に係る発明では、制御部は、オフ継続時間に応じて目標温度を補正することを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that the control unit corrects the target temperature according to the OFF duration.

請求項3に係る発明では、制御部は、目標温度の補正を開始してから、予め設定された補正基準時間を経過したときに、目標温度の補正を停止することを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that the control unit stops the correction of the target temperature when a preset correction reference time has elapsed since the start of the correction of the target temperature.

請求項1に係る発明では、制御部は、温度範囲に関する第1条件により目標温度の適切性を判断することができ、ドアの開閉とシートベルトの装着に関する第2条件により乗員の乗り降りを判断することができ、イグニッションスイッチに関する第3条件によりエンジンの状態を判断することができる。つまり、制御部は、これらの3つの条件を満たしている場合には、乗員が休憩を済ませて乗車したと判断して、目標温度を補正する。   In the first aspect of the invention, the control unit can determine the appropriateness of the target temperature based on the first condition related to the temperature range, and determines whether the occupant is getting on or off based on the second condition regarding the opening / closing of the door and the wearing of the seat belt. The engine condition can be determined from the third condition relating to the ignition switch. That is, when these three conditions are satisfied, the control unit determines that the occupant has taken a break and has boarded, and corrects the target temperature.

例えば休憩中において内気温に変化はなくても、乗員の表面温度は、外気温や日射量の影響を受けて変化している場合がある。そこで、請求項1に係る発明では、内気温の変化に関係なく外気温や日射量に応じて、暖房制御中には急速暖房を実行するように目標温度を補正し、冷房制御中には急速冷房を実行するように目標温度を補正する。つまり、請求項1に係る発明は、外気温や日射量による乗員の表面温度の変化を想定したものであって、乗員の表面温度を考慮した目標温度を補正することができるので、車室内の温度環境を快適に保つことができる。   For example, even if the inside air temperature does not change during a break, the passenger's surface temperature may change due to the influence of the outside air temperature and the amount of solar radiation. Therefore, in the invention according to claim 1, the target temperature is corrected so as to execute the rapid heating during the heating control according to the outside air temperature and the amount of solar radiation regardless of the change in the inside air temperature, and the rapid temperature during the cooling control. The target temperature is corrected so as to perform cooling. That is, the invention according to claim 1 assumes a change in the passenger's surface temperature due to the outside air temperature or the amount of solar radiation, and can correct the target temperature in consideration of the passenger's surface temperature. The temperature environment can be kept comfortable.

さらに、請求項1に係る発明では、乗員の表面温度を検知する赤外線センサ等を備えることなく目標温度を補正することができるため、車両用空調装置の製造コストを抑えることができる。
また請求項1に係る発明では、手動による煩わしい操作を必要としないため、簡便な方法で車室内の環境を好適に保つことができる。
Furthermore, in the invention which concerns on Claim 1, since target temperature can be correct | amended without providing the infrared sensor etc. which detect a passenger | crew's surface temperature, the manufacturing cost of a vehicle air conditioner can be held down.
Further, in the invention according to claim 1, since the manual operation is not required, the environment in the passenger compartment can be suitably maintained by a simple method.

請求項2に係る発明では、制御部は、オフ継続時間に応じて目標温度を補正する。これは休憩時間が長いほど乗員の表面温度が変化することを想定したものである。このため、乗員の表面温度に応じて目標温度を補正することができるので、車室内の温度環境をより好適に保つことができる。   In the invention which concerns on Claim 2, a control part correct | amends target temperature according to an OFF continuation time. This assumes that the passenger's surface temperature changes as the rest time increases. For this reason, since the target temperature can be corrected according to the surface temperature of the occupant, the temperature environment in the passenger compartment can be more suitably maintained.

請求項3に係る発明では、制御部は、目標温度の補正を開始してから、予め設定された補正基準時間だけ経過したときに、目標温度の補正を停止する。このため、例え内気温が設定温度に達さなくても補正を停止することができるので、省エネ効果が期待できる。   In the invention according to claim 3, the control unit stops the correction of the target temperature when a preset correction reference time has elapsed since the start of the correction of the target temperature. For this reason, since the correction can be stopped even if the inside temperature does not reach the set temperature, an energy saving effect can be expected.

本発明に係る車両用空調装置を備える車両の平面図である。It is a top view of a vehicle provided with the air-conditioner for vehicles concerning the present invention. 本発明に係る車両用空調装置のブロック図である。1 is a block diagram of a vehicle air conditioner according to the present invention. 図2に示された制御部の第1制御フロー図である。FIG. 3 is a first control flowchart of the control unit shown in FIG. 2. 図2に示された制御部の第2制御フロー図である。FIG. 3 is a second control flowchart of the control unit shown in FIG. 2. 図2に示された制御部の第3制御フロー図である。FIG. 4 is a third control flowchart of the control unit shown in FIG. 2. 図5に示された急速暖房制御ステップのサブルーチンの制御フロー図である。FIG. 6 is a control flowchart of a subroutine of the rapid heating control step shown in FIG. 5. 図6に示された急速暖房の補正マップである。7 is a correction map for rapid heating shown in FIG. 6. 図5に示された急速冷房制御ステップのサブルーチンの制御フロー図である。FIG. 6 is a control flow diagram of a subroutine of the rapid cooling control step shown in FIG. 5. 図8に示された急速冷房の補正マップである。FIG. 9 is a correction map for rapid cooling shown in FIG. 8. FIG.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

実施例に係る車両用空調装置を図1〜図9に基づいて説明する。
図1に示すように、車両10は、車両用空調装置20(図2参照)を備えている。車両用空調装置20は、ドア12,13,14,15の開閉を個別に検知するドア開閉検知センサ21,22,23,24と、シートベルト16,17,18,19の装着の有無を検知するシートベルト装着検知センサ25,26,27,28と、イグニッションスイッチ31と、制御部32によって構成される。
A vehicle air conditioner according to an embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the vehicle 10 includes a vehicle air conditioner 20 (see FIG. 2). The vehicle air conditioner 20 detects whether doors 12, 22, 23, 24 and the seat belts 16, 17, 18, 19 are mounted or not. The seat belt wearing detection sensors 25, 26, 27, 28, the ignition switch 31, and the control unit 32 are configured.

シートベルト装着検知センサ25,26,27,28は、シートベルト16,17,18,19に個別に対応するバックル内に備えられており、シートベルト装着の有無を検知する。   The seat belt wearing detection sensors 25, 26, 27, 28 are provided in the buckles individually corresponding to the seat belts 16, 17, 18, 19 and detect the presence / absence of the seat belt wearing.

図2に示すように、車両10は、車室11の前部がインストルメントパネル33で仕切られ、インストルメントパネル33の前に車両用空調装置20を備えている。この車両用空調装置20は、車両10に設けられて車室11内を空調するエアコンユニット(エアコンディショナユニット)34と、エアコンユニット34を制御するための各種の情報を検知する情報検知センサ35とを有している。   As shown in FIG. 2, the vehicle 10 includes a front portion of a passenger compartment 11 that is partitioned by an instrument panel 33 and includes a vehicle air conditioner 20 in front of the instrument panel 33. The vehicle air conditioner 20 includes an air conditioner unit (air conditioner unit) 34 that is provided in the vehicle 10 and air-conditions the passenger compartment 11, and an information detection sensor 35 that detects various types of information for controlling the air conditioner unit 34. And have.

エアコンユニット34は、車室11の前方に設けられたハウジング36(空調ダクト36)、ファン37、エバポレータ38、ヒータ39、コンプレッサ41、各種ダンパ54,55,56,57を有している。   The air conditioner unit 34 includes a housing 36 (air conditioning duct 36) provided in front of the passenger compartment 11, a fan 37, an evaporator 38, a heater 39, a compressor 41, and various dampers 54, 55, 56, and 57.

ハウジング36は、車室11外の空気aoを外気として導入する外気導入口44と、車室11内の空気aiを内気として導入する内気導入口45と、車室11内のフロア43に向けて(乗員の足元に向けて)空調風を吹き出すヒート吹出口46と、車室11内の乗員に空調風を吹き出すベント吹出口47と、車室11の窓ガラス42(フロントウインドガラス42)に空調風を吹き出すデフロスト吹出口48と、エバポレータ38の下流から枝分かれしたヒータ連通路51及びクール連通路52と、ヒート切替ダンパ54とデフロスト切替ダンパ55との間に位置するデフロスト連通路53とを有する。
ヒータ連通路51はヒータ39の上流側の通路であり、クール連通路52はヒータ39の下流側の通路である。
The housing 36 is directed toward the outside air introduction port 44 that introduces air ao outside the vehicle compartment 11 as outside air, the inside air introduction port 45 that introduces air ai inside the vehicle compartment 11 as inside air, and the floor 43 inside the vehicle compartment 11. Air conditioning is performed on the heat outlet 46 for blowing air-conditioned air (toward the passenger's feet), the vent outlet 47 for blowing air-conditioned air to the passenger in the passenger compartment 11, and the window glass 42 (front window glass 42) of the passenger compartment 11. It has a defrost outlet 48 for blowing wind, a heater communication path 51 and a cool communication path 52 branched from the downstream of the evaporator 38, and a defrost communication path 53 positioned between the heat switching damper 54 and the defrost switching damper 55.
The heater communication passage 51 is a passage on the upstream side of the heater 39, and the cool communication passage 52 is a passage on the downstream side of the heater 39.

ファン37は、ハウジング36内において、内外気切替ダンパ56の下流側に位置し、導入した外気(車室11外の空気ao)又は内気(車室11内の空気ai)を下流側のエバポレータ38に送るものであり、ファン用モータ61によって駆動される。   The fan 37 is located in the housing 36 on the downstream side of the inside / outside air switching damper 56, and the introduced outside air (air ao outside the passenger compartment 11) or inside air (air ai inside the passenger compartment 11) is supplied to the evaporator 38 on the downstream side. And is driven by a fan motor 61.

エバポレータ38は、ハウジング36内において、ファン37の下流側に位置し、ファン37によって送られた空気ao,aiを、循環されている冷媒によって冷却するものである。つまり、冷媒は、コンプレッサ41により圧縮されてコンデンサ(図示せず)に送られ、このコンデンサによって冷却される。冷却された冷媒は、エバポレータ38に気化状態で供給され、熱交換をした後にコンプレッサ41へ戻る。   The evaporator 38 is located in the housing 36 on the downstream side of the fan 37, and cools the air ao and ai sent by the fan 37 with the circulating refrigerant. That is, the refrigerant is compressed by the compressor 41, sent to a condenser (not shown), and cooled by this condenser. The cooled refrigerant is supplied to the evaporator 38 in a vaporized state, returns to the compressor 41 after heat exchange.

ヒータ39は、ハウジング36内において、エアミックスダンパ57の下流側に位置し、エバポレータ38で冷却された空気を加熱するものである。温度設定部58は、車室11内の気温(内気温)を手動により任意の設定温度に設定するものである。   The heater 39 is located downstream of the air mix damper 57 in the housing 36 and heats the air cooled by the evaporator 38. The temperature setting unit 58 manually sets the air temperature (inside air temperature) in the passenger compartment 11 to an arbitrary set temperature.

各種ダンパ54,55,56,57は、ハウジング36内に設けられて空気の流れを規制するものであり、詳しくは次の通りである。   The various dampers 54, 55, 56, and 57 are provided in the housing 36 to restrict the flow of air, and are described in detail as follows.

内外気切替ダンパ56は、外気導入口44と内気導入口45とを選択して切り替える。つまり、内外気切替ダンパ56は、外気導入口44と内気導入口45との間に位置し、外気モードと内気モードとを選択して切り替えるものであり、内外気切替用モータ62によって駆動される。外気モード(外気導入モード)は、外気導入口44を開けるとともに内気導入口45を閉じることによって、車室11外の空気aoを外気として導入するモードである。内気モード(内気導入モード)は、外気導入口44を閉じるとともに内気導入口45を開けることによって、車室11内の空気aiを内気として導入する、いわゆる内気循環モードである。   The inside / outside air switching damper 56 selects and switches between the outside air introduction port 44 and the inside air introduction port 45. That is, the inside / outside air switching damper 56 is located between the outside air introduction port 44 and the inside air introduction port 45, and selects and switches between the outside air mode and the inside air mode, and is driven by the inside / outside air switching motor 62. . The outside air mode (outside air introduction mode) is a mode in which the air ao outside the passenger compartment 11 is introduced as outside air by opening the outside air introduction port 44 and closing the inside air introduction port 45. The inside air mode (inside air introduction mode) is a so-called inside air circulation mode in which the air ai in the passenger compartment 11 is introduced as inside air by closing the outside air introduction port 44 and opening the inside air introduction port 45.

エアミックスダンパ57(冷暖房切替ダンパ57)は、エバポレータ38の下流側に位置し、開度調節をすることによって、ヒータ連通路51とクール連通路52とに流れる流量を配分するものであり、エアミックス用モータ63によって駆動される。流量の配分に応じて、各々の吹出口46,47,48から吹き出される空気の温度が、制御される。
なお、エアミックスダンパ57は、図示しない運転席側に設けられたエアミックスダンパ57aと助手席側に設けられたエアミックスダンパ57bとからなり、エアミックスダンパ57aとエアミックスダンパ57bは互いに独立して作動することができる。
The air mix damper 57 (cooling / heating switching damper 57) is located downstream of the evaporator 38, and distributes the flow rate flowing through the heater communication path 51 and the cool communication path 52 by adjusting the opening degree. It is driven by a mixing motor 63. The temperature of the air blown out from each of the outlets 46, 47, 48 is controlled according to the distribution of the flow rate.
The air mix damper 57 includes an air mix damper 57a provided on the driver seat side (not shown) and an air mix damper 57b provided on the passenger seat side. The air mix damper 57a and the air mix damper 57b are independent of each other. Can be operated.

ヒート切替ダンパ54は、ヒータ39の下流側に位置し、ヒートモードとベント・ヒートモードやヒート・デフモードとに、切り換え及び開度調節をするものであり、ヒート切替用モータ64によって駆動される。
ヒートモード(フットモード)は、ヒート吹出口46を開けるとともにベント吹出口47を閉じることにより、エアコンユニット34によって空調された空気(空調風)が、ヒート吹出口46から車室11内のフロア43へ向かって(すなわち、乗員の足元へ向かって)吹き出すモードである。
ベント・ヒートモードは、ヒート吹出口46を開けるとともにベント吹出口47を開けることにより、空調風がヒート吹出口46及びベント吹出口47へ向かって流れるモードである。なお、このベント・ヒートモードの場合には、デフロスト切替ダンパ55はベントモードに切り換えられる。
ヒート・デフモードは、ヒート吹出口46を開けるとともにデフロスト吹出口48を開けることにより、空調風がヒート吹出口46及びデフロスト吹出口48へ向かって流れるモードである。なお、このヒート・デフモードの場合には、デフロスト切替ダンパ55はデフロストモードに切り換えられる。
The heat switching damper 54 is located on the downstream side of the heater 39 and switches between a heat mode, a vent heat mode, and a heat differential mode and adjusts the opening degree, and is driven by a heat switching motor 64.
In the heat mode (foot mode), the air blown by the air conditioner unit 34 by opening the heat blower outlet 46 and closing the vent blower outlet 47 allows the air (conditioned air) to flow from the heat blower outlet 46 to the floor 43 in the passenger compartment 11. It is a mode that blows out toward the passenger (that is, toward the passenger's feet).
The vent / heat mode is a mode in which the conditioned air flows toward the heat outlet 46 and the vent outlet 47 by opening the heat outlet 46 and opening the vent outlet 47. In this vent / heat mode, the defrost switching damper 55 is switched to the vent mode.
The heat / def mode is a mode in which the conditioned air flows toward the heat outlet 46 and the defrost outlet 48 by opening the heat outlet 46 and opening the defrost outlet 48. In this heat / diff mode, the defrost switching damper 55 is switched to the defrost mode.

デフロスト切替ダンパ55は、ヒート切替ダンパ54の下流側に位置し、デフロストモードとベントモードとを切り換え及び開度調節するものであり、デフロスト切替用モータ65によって駆動される。
デフロストモードは、ベント吹出口47を閉じるとともにデフロスト吹出口48を開けることにより、空調風がデフロスト吹出口48から窓ガラス42へ向かって吹き出すモードである。
ベントモード(フェイスモード)は、ベント吹出口47を開けるとともにデフロスト吹出口48を閉じることにより、空調風がベント吹出口47から乗員へ向かって吹き出すモードである。
The defrost switching damper 55 is located on the downstream side of the heat switching damper 54, switches between the defrost mode and the vent mode and adjusts the opening degree, and is driven by the defrost switching motor 65.
The defrost mode is a mode in which the conditioned air is blown from the defrost outlet 48 toward the window glass 42 by closing the vent outlet 47 and opening the defrost outlet 48.
The vent mode (face mode) is a mode in which the conditioned air is blown out from the vent outlet 47 toward the occupant by opening the vent outlet 47 and closing the defrost outlet 48.

各モータ61,62,63,64,65は制御部32によって駆動制御される。   The motors 61, 62, 63, 64, 65 are driven and controlled by the control unit 32.

情報検知センサ35は、制御部32によってエアコンユニット34を制御するための各種の情報を検知する、センサ群であって、ドア開閉検知センサ21,22,23,24とシートベルト装着検知センサ25,26,27,28と内気温センサ66と外気温センサ67と日射センサ68と吹き出し温度センサ69とを含む。ドア開閉検知センサ21,22,23,24は、ドアの開閉を検知してその検知情報を発する。シートベルト装着検知センサ25,26,27,28は、シートベルト装着の有無を検知してその検知情報を発する。内気温センサ66は、車室11内の気温(内気温)を検知してその検知情報を発する。外気温センサ67は、車室11外の気温(外気温)を検知してその検知情報を発する。日射センサ68は、車室11内の日射量を検知してその検知情報を発する。吹き出し温度センサ69は、エアミックスダンパ57a,57bの下流側に設置されており、吹き出し温度を検知してその検知情報を発する。   The information detection sensor 35 is a sensor group that detects various types of information for controlling the air conditioner unit 34 by the control unit 32, and includes door opening / closing detection sensors 21, 22, 23, 24 and a seat belt wearing detection sensor 25, 26, 27, 28, an inside air temperature sensor 66, an outside air temperature sensor 67, a solar radiation sensor 68, and a blowing temperature sensor 69. The door opening / closing detection sensors 21, 22, 23, and 24 detect the opening / closing of the door and issue detection information. The seat belt wearing detection sensors 25, 26, 27, and 28 detect the presence / absence of wearing of the seat belt and issue detection information thereof. The inside temperature sensor 66 detects the temperature (inside temperature) in the passenger compartment 11 and emits detection information. The outside air temperature sensor 67 detects the outside air temperature (outside air temperature) outside the passenger compartment 11 and issues detection information. The solar radiation sensor 68 detects the amount of solar radiation in the passenger compartment 11 and emits detection information thereof. The blowing temperature sensor 69 is installed on the downstream side of the air mix dampers 57a and 57b, detects the blowing temperature, and issues detection information thereof.

次に、制御部32の制御フローについて、図1,2を参照しつつ、図3〜図5に基づいて説明する。図3〜図5は、制御部32によって実行される制御フローチャートである。   Next, the control flow of the control part 32 is demonstrated based on FIGS. 3-5, referring FIGS. 3 to 5 are control flowcharts executed by the control unit 32.

ステップS10で、制御部32は、エアコンユニット34を目標温度Taoで自動運転制御する。このとき、イグニッションスイッチ31はオン(ON)にあり、温度設定部58により任意の設定温度Tsetに設定されている。つまり、制御部32は、空調ダクト36から車室11へ吹き出す空気の吹き出し温度を、目標温度Taoとなるように、エアミックスダンパ57の開度、エバポレータ38及びヒータ39の温度、ファン37の風量を制御する。   In step S10, the control unit 32 automatically controls the air conditioner unit 34 at the target temperature Tao. At this time, the ignition switch 31 is on (ON), and is set to an arbitrary set temperature Tset by the temperature setting unit 58. That is, the control unit 32 opens the air mix damper 57, the temperatures of the evaporator 38 and the heater 39, and the air volume of the fan 37 so that the blowing temperature of the air blown from the air conditioning duct 36 to the passenger compartment 11 becomes the target temperature Tao. To control.

なお、目標温度Taoは、設定された設定温度Tsetと、情報検知センサ35によって検知された内気温Tin、外気温Tout及び日射量Tsunに基づいて算出される。また、設定温度Tsetは、運転席側の設定温度Tset_drと助手席側の設定温度Tset_assとに分けて設定される。このため、目標温度Taoは、運転席側の目標温度Tao_drと助手席側の目標温度Tao_assとに分けて次式により算出することができる。
Tao_dr=Kset×Tset_dr−Kin×Tin−Kout×Tout−Ksun×Tsun+C
Tao_ass=Kset×Tset_ass−Kin×Tin−Kout×Tout−Ksun×Tsun+C
但し、Kset,Kin,Kout,Ksunは制御ゲインであり、Cは定数である。
The target temperature Tao is calculated based on the set temperature Tset that has been set and the inside air temperature Tin, the outside air temperature Tout, and the solar radiation amount Tsun detected by the information detection sensor 35. The set temperature Tset is set separately for the driver seat side set temperature Tset_dr and the passenger seat side set temperature Tset_ass. Therefore, the target temperature Tao can be calculated by the following equation by dividing the target temperature Tao_dr on the driver's seat side and the target temperature Tao_ass on the passenger seat side.
Tao_dr = Kset × Tset_dr−Kin × Tin−Kout × Tout−Ksun × Tsun + C
Tao_ass = Kset × Tset_ass−Kin × Tin−Kout × Tout−Ksun × Tsun + C
However, Kset, Kin, Kout, and Ksun are control gains, and C is a constant.

次に、ステップS11において、目標温度Taoが予め設定されている所定の温度範囲内であるか否かを判断する。具体的には、ステップS10で設定された目標温度Taoが、エアミックスダンパの開度調節によって補正可能であるか否かを判断する。目標温度Taoが所定の温度範囲内(最低基準温度Tminから最高基準温度Tmaxまでの範囲内)であれば、十分に補正が可能であると判断して次のステップS12に進む。一方、目標温度Taoが所定の温度範囲内でなければ、設定温度Tsetを再設定する必要があると判断して、ステップS10に戻って自動運転制御を続ける。例えば、最低基準温度Tminは20℃、最高基準温度Tmaxは30℃に設定される。   Next, in step S11, it is determined whether or not the target temperature Tao is within a predetermined temperature range set in advance. Specifically, it is determined whether or not the target temperature Tao set in step S10 can be corrected by adjusting the opening of the air mix damper. If the target temperature Tao is within a predetermined temperature range (within the range from the lowest reference temperature Tmin to the highest reference temperature Tmax), it is determined that sufficient correction is possible and the process proceeds to the next step S12. On the other hand, if the target temperature Tao is not within the predetermined temperature range, it is determined that the set temperature Tset needs to be reset, and the process returns to step S10 to continue the automatic operation control. For example, the minimum reference temperature Tmin is set to 20 ° C., and the maximum reference temperature Tmax is set to 30 ° C.

次に、ステップS12において、イグニッションスイッチ31のスイッチ信号を読込み、ステップS13において、読込んだスイッチ信号に基づいてイグニッションスイッチ31がオフ(OFF)であるか否かを判断する。これによって、エンジンが停止したか否かを判断することができる。つまり乗員が休憩を取っているか否かを判断することができる。スイッチ信号がオフ(OFF)であると判断した場合には、乗員が休憩を取っていると判断して次のステップS14に進む。一方、スイッチ信号がオン(ON)であると判断した場合には、乗員が休憩を取っていないと判断して、ステップS10に戻って自動運転制御を続ける。   Next, in step S12, the switch signal of the ignition switch 31 is read. In step S13, it is determined whether or not the ignition switch 31 is off based on the read switch signal. Thus, it can be determined whether or not the engine has stopped. That is, it can be determined whether or not the occupant is taking a break. If it is determined that the switch signal is off (OFF), it is determined that the occupant is taking a break and the process proceeds to the next step S14. On the other hand, if it is determined that the switch signal is ON (ON), it is determined that the occupant is not taking a break, and the process returns to step S10 to continue the automatic operation control.

次に、ステップS14において、複数のフラグF1,F2,F3を0に設定する(F1=0,F2=0,F3=0)。それぞれ異なる所定条件を満たす場合に、各々のフラグには1が設定される。これらの所定条件については後述する。   Next, in step S14, a plurality of flags F1, F2, and F3 are set to 0 (F1 = 0, F2 = 0, F3 = 0). When different predetermined conditions are satisfied, 1 is set for each flag. These predetermined conditions will be described later.

次に、ステップS15において、第1タイマのカウント値T1を0にリセットした後に(T1=0)、第1タイマをスタートする。このカウント値T1は、イグニッションスイッチ31のオフ継続時間T1に相当する。   Next, in step S15, after resetting the count value T1 of the first timer to 0 (T1 = 0), the first timer is started. The count value T1 corresponds to the OFF duration T1 of the ignition switch 31.

次に、ステップS16において、ドア開閉検知センサ21,22,23,24の信号を読込む。そして、ステップS17において、読込んだ信号に基づいて、各ドア12,13,14,15の開閉の回数Nrをカウントする。ここで、開閉の回数Nrとは、同一のドアにおいて先に開から閉となり、次に開から閉となる、いわゆる開と閉とが交互に行われた回数を言い、開の信号を読込んだときに1回、次に閉の信号を読込んだときに1回カウントする。   Next, in step S16, the signals of the door open / close detection sensors 21, 22, 23, and 24 are read. In step S17, the number Nr of opening / closing of the doors 12, 13, 14, 15 is counted based on the read signal. Here, the number Nr of opening / closing means the number of times that the so-called opening and closing are alternately performed in the same door, from opening to closing first, and then from opening to closing, and an open signal is read. It counts once when the signal is closed, and once when the closing signal is read.

次に、ステップS18において、開閉の回数Nrが予め設定された基準回数Nsに達したか否かを判断する。つまり、開閉の回数Nrが基準回数Nsに達したと判断した場合(Nr≧Ns)には、休憩を終えてドアを開閉したと判断して、次のステップS19においてフラグF1=1に設定した後、ステップS21に進む。一方、開閉の回数Nrが基準回数Nsに達していないと判断した場合(Nr<Ns)には、ステップS20においてフラグF1=0に設定した後、ステップS21に進む。   Next, in step S18, it is determined whether or not the number Nr of opening / closing has reached a preset reference number Ns. That is, when it is determined that the opening / closing frequency Nr has reached the reference frequency Ns (Nr ≧ Ns), it is determined that the door has been opened and closed after the break, and the flag F1 = 1 is set in the next step S19. Then, it progresses to step S21. On the other hand, if it is determined that the number Nr of opening / closing has not reached the reference number Ns (Nr <Ns), after setting the flag F1 = 0 in step S20, the process proceeds to step S21.

次に、ステップS21において、シートベルト装着検知センサ25,26,27,28の信号を読込む。次に、ステップS22において、ドアの開閉が行われた席においてシートベルトの装着を検知すれば、その座席の乗員は、休憩で乗り降りを行ったと判断する。   Next, in step S21, the signals of the seat belt wearing detection sensors 25, 26, 27, and 28 are read. Next, in step S22, if it is detected that the seat belt is worn at the seat where the door is opened and closed, it is determined that the passenger in the seat has got on and off at a break.

なお、シートベルト装着検知センサ25,26,27,28の信号は、ステップS16で読込んだドア開閉検知センサ21,22,23,24の信号と対応している。つまり、ステップS18で判断されたドアに対応するシートベルト(例えば、図1のドア12に対応するシートベルト16)について、装着の有無を判断することができる。例えば、上記ステップS18において、運転席29側のドア12の開閉の回数Nrが基準回数Nsに達したと判断された場合には、ステップS22において、運転席29に着座している乗員がシートベルト12を装着したか否かを判断する。   The signals of the seat belt wearing detection sensors 25, 26, 27, and 28 correspond to the signals of the door opening / closing detection sensors 21, 22, 23, and 24 read in step S16. That is, it is possible to determine whether or not the seat belt corresponding to the door determined in step S18 (for example, the seat belt 16 corresponding to the door 12 in FIG. 1) is attached. For example, if it is determined in step S18 that the opening / closing frequency Nr of the door 12 on the driver's seat 29 side has reached the reference frequency Ns, the occupant seated in the driver's seat 29 is moved to the seat belt in step S22. Whether or not 12 is mounted is determined.

シートベルト装着ありと判断した場合には、走行準備が完了したと判断して、次のステップS23においてフラグF2=1に設定した後、ステップS25に進む。一方、シートベルトの装着なしと判断した場合には、ステップS24においてフラグF2=0に設定した後、ステップS25に進む。   If it is determined that the seat belt is attached, it is determined that the preparation for traveling has been completed, the flag F2 = 1 is set in the next step S23, and then the process proceeds to step S25. On the other hand, if it is determined that the seat belt is not attached, the flag F2 = 0 is set in step S24, and the process proceeds to step S25.

次に、ステップS25において、イグニッションスイッチ31のスイッチ信号を再度読込む。次に、ステップS26において、読込んだスイッチ信号に基づいてイグニッションスイッチ31がオン(ON)であるか、つまり、オフ(OFF)から再びオン(ON)に切り替わったか否かを判断する。このとき、スイッチ信号がオン(ON)であると判断した場合には、エンジンの作動が再開されたと判断して、次のステップS27においてフラグF3=1に設定した後、ステップS29に進む。一方、スイッチ信号がオフ(OFF)であると判断した場合には、エンジンが停止していると判断して、ステップS28においてフラグF3=0に設定した後、ステップS29に進む。   Next, in step S25, the switch signal of the ignition switch 31 is read again. Next, in step S26, based on the read switch signal, it is determined whether or not the ignition switch 31 is on (ON), that is, whether or not it is switched from off (OFF) to on (ON) again. At this time, if it is determined that the switch signal is on (ON), it is determined that the operation of the engine has been resumed, the flag F3 = 1 is set in the next step S27, and then the process proceeds to step S29. On the other hand, if it is determined that the switch signal is OFF (OFF), it is determined that the engine is stopped, the flag F3 = 0 is set in step S28, and the process proceeds to step S29.

次に、ステップS29において、第1タイマをストップする。次に、ステップS30において、第1タイマのカウント値、つまりオフ継続時間T1が予め設定されているオフ基準時間Ts(例えば、Ts=60分。)を経過していないか否かを判断する。経過していない(T1<Ts)と判断した場合には、次のステップS31に進み、経過した(T1≧Ts)と判断した場合には、ステップS10に戻って自動運転制御を続ける。   Next, in step S29, the first timer is stopped. Next, in step S30, it is determined whether or not the count value of the first timer, that is, the off duration time T1, has passed a preset off reference time Ts (eg, Ts = 60 minutes). If it is determined that it has not elapsed (T1 <Ts), the process proceeds to the next step S31. If it is determined that it has elapsed (T1 ≧ Ts), the process returns to step S10 to continue the automatic operation control.

次に、ステップS31において、各フラグF1,F2,F3が全て1であるか否かを判断する。全てのフラグF1,F2,F3が1に設定されていると判断した場合には、次のステップS32に進む。一方、各フラグF1,F2,F3のうち1つでも0に設定されていると判断した場合には、ステップS16に戻り、各ドア開閉検知センサ21,22,23,24の信号を再度読込む。つまり、オフ継続時間T1がオフ基準時間Tsに達するまでの間は、全てのフラグF1,F2,F3が1に設定されるまで、ステップS16からステップS30までを繰り返し実行する。   Next, in step S31, it is determined whether or not all the flags F1, F2, and F3 are 1. If it is determined that all the flags F1, F2, and F3 are set to 1, the process proceeds to the next step S32. On the other hand, if it is determined that any one of the flags F1, F2, and F3 is set to 0, the process returns to step S16, and the signals of the door open / close detection sensors 21, 22, 23, and 24 are read again. . That is, until the off duration time T1 reaches the off reference time Ts, steps S16 to S30 are repeatedly executed until all the flags F1, F2, and F3 are set to 1.

次に、ステップS32において、外気温Toutが暖房制御の第1しきい値Th1を下回っているか否かを判断する。外気温Toutは、S10において外気温センサ67によって検知された値である。また、暖房制御の第1しきい値Th1は、急速な暖房制御を実行するか否か判断するために予め設定された開始基準温度である(例えば、Th1=10℃。)。下回っている(Tout<Th1)と判断した場合には、次のステップS33に進む。一方、外気温Toutが暖房制御の第1しきい値まで上昇した(Tout≧Th1)と判断した場合には、ステップS36に進む。   Next, in step S32, it is determined whether or not the outside air temperature Tout is lower than a first threshold value Th1 for heating control. The outside air temperature Tout is a value detected by the outside air temperature sensor 67 in S10. Further, the first threshold value Th1 of the heating control is a start reference temperature that is set in advance to determine whether or not to execute the rapid heating control (for example, Th1 = 10 ° C.). If it is determined that it is lower (Tout <Th1), the process proceeds to the next step S33. On the other hand, if it is determined that the outside air temperature Tout has increased to the first threshold value for heating control (Tout ≧ Th1), the process proceeds to step S36.

次に、ステップS33において、第2タイマのカウント値T2を0にリセットした後に(T2=0)、この第2タイマをスタートする。カウント値T2は急速暖房制御時間T2に相当する。次に、ステップS34において、急速暖房制御を実行する。なお、急速暖房制御の内容については後述する。   Next, in step S33, after resetting the count value T2 of the second timer to 0 (T2 = 0), the second timer is started. The count value T2 corresponds to the rapid heating control time T2. Next, in step S34, rapid heating control is executed. The contents of the rapid heating control will be described later.

次に、ステップS35において、急速暖房制御時間T2が予め設定された制御基準時間Te(例えば、Te=60秒。)を経過するまではステップS34を続行し、経過したとき(T2≧Te)には、ステップS10に戻り、通常の自動運転制御を実行する。このように目標温度よりも時間を優先して制御を行うことにより、快適性の向上と省エネ効果が期待できる。   Next, in step S35, step S34 is continued until the rapid heating control time T2 has passed a preset control reference time Te (for example, Te = 60 seconds), and when it has passed (T2 ≧ Te). Returns to step S10 and executes normal automatic operation control. As described above, control is performed with priority over the target temperature, so that an improvement in comfort and an energy saving effect can be expected.

一方、上記ステップS32において、外気温Toutが暖房制御の第1しきい値まで上昇した(Tout≧Th1)と判断した場合には、ステップS36において、外気温Toutが冷房制御の第1しきい値Tc1を超えたか否かを判断する。この冷房制御の第1しきい値Tc1は、急速な冷房制御を実行するか否か判断するために予め設定された開始基準温度であり、暖房制御の第1しきい値Th1よりも高温に設定されている(例えば、Tc1=28℃。)。超えた(Tout>Tc1)と判断した場合には、次のステップS37に進む。一方、超えていない(Tout≦Tc1)と判断した場合には、ステップS10に戻り、通常の自動運転制御を続ける。   On the other hand, when it is determined in step S32 that the outside air temperature Tout has increased to the first threshold value for heating control (Tout ≧ Th1), in step S36, the outside air temperature Tout becomes the first threshold value for cooling control. It is determined whether or not Tc1 is exceeded. The first threshold value Tc1 for the cooling control is a start reference temperature that is set in advance to determine whether or not to execute the rapid cooling control, and is set to be higher than the first threshold value Th1 for the heating control. (For example, Tc1 = 28 ° C.). If it is determined that it has exceeded (Tout> Tc1), the process proceeds to the next step S37. On the other hand, if it is determined that it has not exceeded (Tout ≦ Tc1), the process returns to step S10 and normal automatic operation control is continued.

次に、ステップS37において、第3タイマのカウント値を0にリセットした後に(T3=0)、この第3タイマをスタートする。カウント値T3は急速冷房制御時間T3に相当する。次に、ステップS38において、急速冷房制御を実行する。なお、急速冷房制御の内容については後述する。   Next, in step S37, after resetting the count value of the third timer to 0 (T3 = 0), the third timer is started. The count value T3 corresponds to the rapid cooling control time T3. Next, in step S38, rapid cooling control is executed. The contents of the rapid cooling control will be described later.

次に、ステップS39において、急速冷房制御時間T3が予め設定された制御基準時間Te(例えば、Te=60秒。)を経過するまではステップS38を続行し、経過したとき(T3≧Te)には、ステップS10に戻り、通常の自動運転制御を実行する。このように目標温度よりも時間を優先して制御を行うことにより、快適性の向上と省エネ効果が期待できる。   Next, in step S39, step S38 is continued until the rapid cooling control time T3 passes a preset control reference time Te (for example, Te = 60 seconds), and when it passes (T3 ≧ Te). Returns to step S10 and executes normal automatic operation control. As described above, control is performed with priority over the target temperature, so that an improvement in comfort and an energy saving effect can be expected.

ステップS34で実行される急速暖房制御の制御内容について、図6,7に基づいて説明する。図6は、図5に示されたステップS34(急速暖房制御ステップ)のサブルーチンの制御フロー図である。まずステップS40において、外気温Toutを読み込む。次に、ステップS41において、外気温Toutが暖房制御の第2しきい値Th2を上回っているか否かを判断する。この暖房制御の第2しきい値Th2は、第1の急速暖房制御と第2の急速暖房制御の、どちらを実行するかを判断するための基準温度であり、予め設定されている一定値(例えば、Th2=0℃。)である。第2の急速暖房制御は、第1の急速暖房制御よりも急速に車内温度を上昇させるものである。ここで、上回っている(Tout>Th2)と判断した場合には、第1の急速暖房制御を実行するために、次のステップS42に進み、目標温度Taoの値を図7の第1補正マップC1に基づいて補正する。一方、上回っていない(Tout≦Th2)と判断した場合には、第2の急速暖房制御を実行するために、ステップS44に進み、目標温度Taoの値を図7の第2補正マップC2に基づいて補正する。   The control contents of the rapid heating control executed in step S34 will be described based on FIGS. FIG. 6 is a control flowchart of the subroutine of step S34 (rapid heating control step) shown in FIG. First, in step S40, the outside air temperature Tout is read. Next, in step S41, it is determined whether or not the outside air temperature Tout exceeds the second threshold value Th2 for heating control. The second threshold value Th2 of the heating control is a reference temperature for determining which of the first rapid heating control and the second rapid heating control is to be executed, and is a predetermined constant value ( For example, Th2 = 0 ° C.). The second rapid heating control increases the in-vehicle temperature more rapidly than the first rapid heating control. If it is determined that the temperature is higher (Tout> Th2), the process proceeds to the next step S42 to execute the first rapid heating control, and the value of the target temperature Tao is set to the first correction map of FIG. Correction is performed based on C1. On the other hand, if it is determined that the value does not exceed (Tout ≦ Th2), the process proceeds to step S44 to execute the second rapid heating control, and the value of the target temperature Tao is based on the second correction map C2 of FIG. To correct.

ここで、第1・第2補正マップC1,C2について説明する。図7は横軸をオフ継続時間T1とし、縦軸を補正量AMとして、オフ継続時間T1に対する補正量AMの変化特性を、第1・第2補正マップC1,C2として表してある。第1・第2補正マップC1,C2は、共に、オフ継続時間T1が0の場合であっても、補正量AMは0よりも大きく設定されており、しかも、オフ継続時間T1が増すにつれて補正量AMが増す特性を有している。但し、オフ継続時間T1の値いかんにかかわらず、第2補正マップC2の補正量AMは、第1補正マップC1の補正量AMよりも大きい。   Here, the first and second correction maps C1 and C2 will be described. In FIG. 7, the horizontal axis is the off duration time T1, the vertical axis is the correction amount AM, and the change characteristic of the correction amount AM with respect to the off duration time T1 is represented as first and second correction maps C1 and C2. In both the first and second correction maps C1 and C2, even when the off duration T1 is 0, the correction amount AM is set to be larger than 0, and the correction is performed as the off duration T1 increases. The amount AM increases. However, regardless of the value of the off duration T1, the correction amount AM of the second correction map C2 is larger than the correction amount AM of the first correction map C1.

図6に示すステップS42,S44の説明に戻る。ステップS42,S44では、目標温度Taoの値に補正量AMを加算することによって、目標温度Taoを補正する(Tao=Tao+AM)。   Returning to the description of steps S42 and S44 shown in FIG. In steps S42 and S44, the target temperature Tao is corrected by adding the correction amount AM to the value of the target temperature Tao (Tao = Tao + AM).

ステップS42の次には、ステップS43において、ヒート・デフモードの制御を実行した後に、このサブルーチンを終了する。この場合に、補正された目標温度Taoに基づいて、エアミックスダンパ57の開度を制御することによって、車室11へ吹き出す空気の吹き出し温度を目標温度Taoとなるように制御する。   Subsequent to step S42, in step S43, the heat / diff mode control is executed, and then this subroutine is terminated. In this case, by controlling the opening degree of the air mix damper 57 based on the corrected target temperature Tao, the temperature of the air blown out to the passenger compartment 11 is controlled to become the target temperature Tao.

一方、ステップS44の次には、ステップS45において、ヒート・デフモードを実行する。この場合も、補正された目標温度Taoに基づいて、エアミックスダンパ57の開度を制御することによって、車室11へ吹き出す空気の吹き出し温度を目標温度Taoとなるように制御する。ステップS45の次には、ステップS46において、ファン37の風量を増すことによって、車室11へ吹き出す空気の吹き出し量を増大させた後に、このサブルーチンを終了する。   On the other hand, after step S44, in step S45, the heat differential mode is executed. Also in this case, by controlling the opening degree of the air mix damper 57 based on the corrected target temperature Tao, the temperature of the air blown out to the passenger compartment 11 is controlled to become the target temperature Tao. After step S45, in step S46, the air volume of the fan 37 is increased to increase the amount of air blown out to the passenger compartment 11, and then this subroutine is terminated.

次に、ステップS38で実行される急速冷房制御の制御内容について、図8,9に基づいて説明する。図8は、図5に示されたステップS38(急速冷房制御ステップ)のサブルーチンの制御フロー図である。まずステップS50において、日射量Tsunを読み込む。次に、ステップS51において、日射量Tsunが冷房制御の第2しきい値Tc2を下回っているか否かを判断する。この冷房制御の第2しきい値Tc2は、第1の急速冷房制御と第2の急速冷房制御の、どちらを実行するかを判断するための基準日射量であり、予め設定されている一定値(例えば、Tc2=450W/m)である。第2の急速冷房制御は、第1の急速冷房制御よりも急速に車内温度を降下させるものである。ここで、下回っている(Tsun<Tc2)と判断した場合には、第1の急速冷房制御を実行するために、次のステップS52に進み、目標温度Taoの値を図9の第3補正マップC3に基づいて補正する。一方、下回っていない(Tsun≧Tc2)と判断した場合には、第2の急速冷房制御を実行するために、ステップS53に進み、目標温度Taoの値を図9の第4補正マップに基づいて補正する。 Next, the control contents of the rapid cooling control executed in step S38 will be described based on FIGS. FIG. 8 is a control flowchart of a subroutine of step S38 (rapid cooling control step) shown in FIG. First, in step S50, the solar radiation amount Tsun is read. Next, in step S51, it is determined whether or not the solar radiation amount Tsun is below a second threshold value Tc2 for cooling control. The second threshold value Tc2 for the cooling control is a reference solar radiation amount for determining whether to execute the first rapid cooling control or the second rapid cooling control, and is a predetermined constant value. (For example, Tc2 = 450 W / m 2 ). In the second rapid cooling control, the in-vehicle temperature is lowered more rapidly than in the first rapid cooling control. If it is determined that the temperature is lower (Tsun <Tc2), the process proceeds to the next step S52 to execute the first rapid cooling control, and the value of the target temperature Tao is set to the third correction map of FIG. Correction is performed based on C3. On the other hand, if it is determined that the temperature is not lower (Tsun ≧ Tc2), the process proceeds to step S53 to execute the second rapid cooling control, and the value of the target temperature Tao is set based on the fourth correction map of FIG. to correct.

ここで、第3・第4補正マップC3,C4について説明する。図9は横軸をオフ継続時間T1とし、縦軸を補正量AMとして、オフ継続時間T1に対する補正量AMの変化特性を、第3・第4補正マップC3,C4として表してある。第3補正マップC3は、オフ継続時間が0の場合には、補正量AMは0であり、第4補正マップC4は、オフ継続時間が0の場合には、補正量AMは0よりも大きく設定されている。また、第3・第4補正マップC3,C4は、共に、オフ継続時間T1が増すにつれて補正量AMが増す特性を有している。但し、オフ継続時間T1の値いかんにかかわらず、第4補正マップC4の補正量AMは、第3補正マップC3の補正量AMよりも大きい。   Here, the third and fourth correction maps C3 and C4 will be described. In FIG. 9, the horizontal axis is the off duration time T1, the vertical axis is the correction amount AM, and the variation characteristic of the correction amount AM with respect to the off duration time T1 is represented as third and fourth correction maps C3 and C4. In the third correction map C3, when the off duration is 0, the correction amount AM is 0. In the fourth correction map C4, when the off duration is 0, the correction amount AM is greater than 0. Is set. Further, the third and fourth correction maps C3 and C4 both have a characteristic that the correction amount AM increases as the OFF duration T1 increases. However, regardless of the value of the off duration T1, the correction amount AM of the fourth correction map C4 is larger than the correction amount AM of the third correction map C3.

図8に示すステップS52,S53の説明に戻る。ステップS52,S53では、目標温度Taoの値に補正量AMを加算することによって、目標温度Taoを補正する(Tao=Tao+AM)。   Returning to the description of steps S52 and S53 shown in FIG. In steps S52 and S53, the target temperature Tao is corrected by adding the correction amount AM to the value of the target temperature Tao (Tao = Tao + AM).

ステップS52を終えると、このサブルーチンを終了する。ステップS52では、補正された目標温度Taoに基づいて、エアミックスダンパ57の開度を制御することによって、車室11へ吹き出す空気の吹き出し温度を目標温度Taoとなるように制御する。   When step S52 is finished, this subroutine is finished. In step S52, by controlling the opening degree of the air mix damper 57 based on the corrected target temperature Tao, the temperature of the air blown out to the passenger compartment 11 is controlled to become the target temperature Tao.

一方、ステップS53の次には、ステップS54において、ファン37の風量を増すことによって、車室11へ吹き出す空気の吹き出し量を増大させた後に、このサブルーチンを終了する。   On the other hand, after step S53, in step S54, the air volume of the fan 37 is increased to increase the amount of air blown out to the passenger compartment 11, and then this subroutine is terminated.

尚、本発明に係る車両用空調装置20は、シートベルト装着検知センサ25,26,27,28を備えていなくても実行可能であるが、シートベルト装着検知センサ25,26,27,28を備えていることが好ましい。シートベルト装着検知センサ25,26,27,28を備えていれば、各座席に着座している乗員の表面温度を考慮して目標温度Taoを補正することができるので、車室11内の温度環境をより好適に保つことができる。   Although the vehicle air conditioner 20 according to the present invention can be executed without the seat belt wearing detection sensors 25, 26, 27, 28, the seat belt wearing detection sensors 25, 26, 27, 28 are provided. It is preferable to provide. If the seat belt wearing detection sensors 25, 26, 27, and 28 are provided, the target temperature Tao can be corrected in consideration of the surface temperature of the occupant seated in each seat. The environment can be kept more favorable.

また、本実施例において、暖房制御の第2しきい値Th2は外気温Toutを基準値としたが日射量Tsunを基準値としても良く、冷房制御の第2しきい値Tc2は日射量Tsunを基準値としたが外気温Toutを基準値としても良い。   In the present embodiment, the second threshold value Th2 for the heating control is based on the outside air temperature Tout, but the solar radiation amount Tsun may be the reference value, and the second threshold value Tc2 for the cooling control is the solar radiation amount Tsun. Although the reference value is used, the outside air temperature Tout may be used as the reference value.

本発明の車両用空調装置20は、外気温Tout又は日射量Tsunに応じて目標温度Taoを補正するのに好適である。   The vehicle air conditioner 20 of the present invention is suitable for correcting the target temperature Tao according to the outside air temperature Tout or the solar radiation amount Tsun.

11…車室、20…車両用空調装置、21,22,23,24…ドア開閉検知センサ、25,26,27,28…シートベルト装着検知センサ、31…イグニッションスイッチ、32…制御部、36…空調ダクト、38…エバポレータ、39…ヒータ、57…エアミックスダンパ、Tao…目標温度、T1…オフ継続時間、Ts…オフ基準時間、Te…制御基準時間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Car compartment, 20 ... Vehicle air conditioner 21, 22, 23, 24 ... Door opening / closing detection sensor, 25, 26, 27, 28 ... Seat belt wearing detection sensor, 31 ... Ignition switch, 32 ... Control part, 36 Air conditioning duct 38 Evaporator 39 Heater 57 Air mix damper Tao Target temperature T1 Off duration Ts Off reference time Te Te control reference time

Claims (3)

空調ダクトに導入された空気を冷却するエバポレータと、前記導入された空気を加熱するヒータと、前記空調ダクトから車室へ吹き出す前記空気の温度を調整するために前記ヒータを通過する空気の流量を調整するエアミックスダンパと、自動運転中に前記車室へ吹き出す空気の吹き出し温度を目標温度となるように制御する制御部と、を備えた車両用空調装置において、
イグニッションスイッチと、ドアの開閉状態を検知するドア開閉検知センサと、シートベルトの装着の有無を検知するシートベルト装着検知センサとを有し、
前記制御部は、
前記イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わる直前の前記目標温度が、予め設定されている所定の温度範囲内にあるという第1条件と、
前記イグニッションスイッチがオンからオフに一旦切り替わってから再びオンに切り替わるまでの間に、前記ドア開閉検知センサによって前記ドアの開と閉とを交互に、予め設定された基準回数ずつ検出して、その開閉を検出した席のシートベルトを検知したという第2条件と、
前記イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わった時点から、再びオンに切り替わった時点までの、オフ継続時間が予め設定されたオフ基準時間を経過していないという第3条件との、
3つの条件を全て満足していると判断した場合に、前記目標温度を補正することを特徴とする車両用空調装置。
An evaporator for cooling the air introduced into the air conditioning duct, a heater for heating the introduced air, and a flow rate of air passing through the heater to adjust the temperature of the air blown from the air conditioning duct to the passenger compartment. In a vehicle air conditioner comprising: an air mix damper to be adjusted; and a control unit that controls a blowing temperature of air blown out to the passenger compartment during automatic operation to be a target temperature.
An ignition switch, a door opening / closing detection sensor for detecting the opening / closing state of the door, and a seat belt wearing detection sensor for detecting whether or not the seat belt is worn,
The controller is
A first condition that the target temperature immediately before the ignition switch is switched from on to off is within a predetermined temperature range set in advance;
The door opening / closing detection sensor alternately detects opening and closing of the door by a predetermined reference number of times between the time when the ignition switch is switched from on to off and the time when the ignition switch is turned on again. A second condition that the seat belt of the seat where the opening / closing is detected is detected;
A third condition that the off duration from the time when the ignition switch is switched from on to off until the time when the ignition switch is switched on again does not pass a preset off reference time;
A vehicle air conditioner that corrects the target temperature when it is determined that all three conditions are satisfied.
前記制御部は、前記オフ継続時間に応じて前記目標温度を補正することを特徴とする請求項1記載の車両用空調装置。   The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the control unit corrects the target temperature according to the off duration time. 前記制御部は、前記目標温度の補正を開始してから、予め設定された補正基準時間を経過したときに、前記目標温度の補正を停止することを特徴とする請求項1又は2記載の車両用空調装置。   3. The vehicle according to claim 1, wherein the control unit stops the correction of the target temperature when a preset correction reference time elapses after starting the correction of the target temperature. 4. Air conditioner.
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