JP2011217850A - 歩行車 - Google Patents

Abstract

【課題】極めてシンプルな構造でキャスターの直進固定と旋回を使用者に合わせて切り替えることを可能にした歩行車を提供する。
【解決手段】歩行車１は、台車フレーム２の上方に支柱３を介してハンドルフレーム４が設けられる。台車フレーム２の前後端部にフロントキャスター６およびリアキャスター７が取り付けられる。リアキャスター７に旋回可能に取り付けられる車輪支持フレーム２３にはロック孔Ｈが設けられる。台車フレーム２には待機位置とロック位置との間を上下移動可能な操作ボルト３１（ロック部材）が設けられる。リアキャスター７を直進方向に向けた状態で操作ボルト３１をロック位置まで下降させると、ロック孔Ｈに操作ボルト３１の先端が嵌合する。操作ボルト３１を待機位置に上昇させると、操作ボルト３１の先端がロック孔Ｈから離脱する。
【選択図】図１

Description

本発明は、歩行車に関するもので、詳しくは、歩行車のキャスターの改良に関するものである。

歩行訓練や歩行自立などのための補助具として歩行車が使用されている。歩行車は、例えば台車フレームに支柱を介してハンドルフレームが水平に設けられる。使用者は、これらのフレームに囲まれたスペースに入ってハンドルフレームで体重を支えながら歩行運動や起立運動を行う。

従来、このような歩行車の台車フレームには、その前後端部にキャスターが取り付けられる。前側のフロントキャスターは、３６０゜旋回可能な車輪をもつ旋回キャスターになっており、後側のリアキャスターは、直進方向に車輪が固定された固定キャスターになっているのが一般的である。
歩行車の使用時、フロントキャスターの旋回によって使用者の意図する方向に歩行車を自在に進めることができる。
なお、従来の歩行車に関する先行技術としては、特許文献１，２等が公知である。歩行車によってはキャスターに停止機構を採用したものもある（特許文献２参照）。

特開２００４−２２２８７９号公報 実開平５−５３６３４号公報

しかしながら、このような従来の歩行車では、フロントキャスターのみが旋回する構成であるため、小回りがききにくく（旋回半径が大きい）、取り回しが悪くなることがある。例えば歩行訓練を継続して運動能力が充分に回復した人では、歩行車で自由な動きが取りづらく、ストレスを感じてしまうこともある。

本発明者らは、このような現状に鑑みて歩行車のリアキャスター（固定キャスター）に旋回機能キャスターを付加する点に着眼した。歩行訓練の初期の段階では、従来通りリアキャスターを直進方向に固定し、使用者の回復の具合をみてリアキャスターを旋回可能に切り替える。このように単一のキャスターで直進固定と旋回とを切り替えることができれば、医療や介護の現場で一台の歩行車を効率よく便利に使用することができる。
但し、キャスター自体の構造が複雑になっては歩行車の大型化や製造コストの増大の問題が生じるため、直進固定と旋回の切替機構を極力シンプルな構造とすることが重要になる。

本発明の目的は、キャスターの直進固定と旋回を使用者に合わせて切り替えることを可能にした歩行車を提供することにある。
また、このようなキャスターの直進固定と旋回の切換機構を極めてシンプルな構造で実現するようにした歩行車を提供することにある。

［第１発明］
上記課題を解決するための本発明の歩行車は、以下の構成を採用することとした。
すなわち、台車フレームの上方に支柱を介してハンドルフレームを設けるとともに、この台車フレームの前後端部に使用者の歩行を補助するキャスターを取り付けるようにした歩行車であって、
前記台車フレームに固定される前記キャスターの取付ベースと、
前記取付ベースに旋回可能に取り付けられる前記キャスターの車輪支持フレームと、
前記車輪支持フレームの上端部に設けられるロック孔と、
前記台車フレームに設けられ、前記台車フレームの下方に向けて待機位置とロック位置との間を上下移動可能なロック部材とを備え、
前記キャスターを直進方向に向けた状態で、前記ロック部材を待機位置からロック位置に下降させると、前記ロック孔に前記ロック部材の先端が嵌合し、前記ロック部材をロック位置から待機位置に上昇させると、前記ロック部材の先端が前記ロック孔から離脱するように構成した。

このような構成によれば、キャスターを直進方向に向けて操作ボルトを上下に移動させることで、キャスターの旋回をロックし、または解除することができる。これにより、歩行車のキャスターの直進固定と旋回との適宜選択することが可能になる。
例えば歩行訓練の初期の段階では、フロントキャスターとリアキャスターとを全部直進方向に固定し、前進と後退のみを行えるようにする。
ある程度使用者の運動能力が回復してきたら、フロントキャスターを旋回可能とし、リアキャスターのみを直進方向に固定して、従来と同様にフロントキャスターのみで方向転換するように設定する。

そして、使用者の運動能力が充分に回復したら、フロントキャスターとリアキャスターを全部旋回可能な状態に切り替えて、歩行車を前後左右に小回りが効くようにする。
このように使用者に合わせてキャスターを段階的に切り替えることで、一台の歩行車を効率よく使用することができる。

なお、第１発明において、キャスターの直進固定と旋回との切換機構は、フロントキャスターとリアキャスターの両方に適用することができるが、リヤキャスターのみに適用してもよい。歩行車の用途・使用者の運動能力等に応じて最適な箇所を選択することができる。

［第２発明］
第２発明による歩行車は、第１発明の構成を備えるものであって、
前記台車フレームに設けられるナット筒と、
このナット筒の上方からネジ込まれて貫通する前記ロック部材としての操作ボルトとを備えており、
前記ナット筒に前記操作ボルトを最下位置までネジ込むと、前記操作ボルトがロック位置となり、前記操作ボルトを上方に弛めると、前記操作ボルトがロック位置から待機位置になるように構成した。

このような構成によれば、ナット筒で操作ボルトを上下移動可能に保持するため、キャスターの直進固定と旋回の切換機構を極めてシンプルな構造で実現することができる。例えば既存の歩行車において、台車フレームにナット筒と操作ボルトを後付けして、キャスターにロック孔を設けるといったことも可能になる。
また、キャスターの直進固定と旋回の切替操作についても、工具等で操作ボルトを回転させるだけで済み、面倒な作業を行う必要がない。

［第３発明］
第３発明による歩行車は、第２発明の構成を備えるものであって、前記昇降ボルトの先端部にネジ山のない嵌合軸部を設けるとともに、この嵌合軸部を前記ロック孔に摺接嵌合させるように構成した。

第２発明において、操作ボルトの先端部にネジ山が形成されていると、ロック孔で操作ボルトのネジ山が潰れる問題が生じる。すなわち、ロック孔の孔面に操作ボルトのネジ山が当たった状態で歩行車を使用し続けると、ネジ山が次第に潰れて操作ボルトがロック孔から抜けなくなってしまう。
操作ボルトの軸径よりも大きなロック孔を採用すれば、上記の問題を解消しうるが、この場合、ロック孔の孔面と操作ボルトとの隙間によりキャスターにガタ付きが生じるおそれがある。

第３発明の構成では、ネジ山（雄ネジ）が存在しない操作ボルトの嵌合軸部をロック孔に嵌合するため、上記のようなネジ山が潰れが起こらず、操作ボルトをロック孔から確実に抜き出すことができる。
また、ロック孔に操作ボルトの嵌合軸部を摺接嵌合させることで、キャスターのガタ付きを効果的に抑えることが可能になる。

［第１〜３発明］
本発明の歩行車は、病院や介護施設で使用するのが望ましいが、その使用場所は特に限定されない。室内用または屋外用のいずれの歩行車であってもよい。
四輪タイプの歩行車の他、三輪タイプ、五輪タイプ等の歩行車に本発明を適用することもできる。
歩行車のフレーム形状については特に限定されず、アームレストタイプやハンドグリップタイプの各種フレームをもつ歩行車に本発明を適用することが可能である。
もちろん本発明（第１〜３発明）には本明細書に記載される他の発明を組み合わせることもできる。

本発明の実施例による歩行車を示す斜視図である。 同歩行車を示す平面図である。 同歩行車を示す正面図である。 同歩行車を示す側面図である。 同歩行車のリアキャスターを示す平面図である。 同リアキャスターを示す側面図である。 同リアキャスターの直進固定と旋回の切換機構を示す斜視図である。 同切換機構を側方から見た組立分解断面図である。 同切換機構を側方から見たもので、（Ａ）はロック孔に操作ボルト（ロック部材）が嵌合した状態を示す断面図、（Ｂ）はロック孔から操作ボルト（ロック部材）が外れた状態を示す断面図である。 同切換機構の変形例を示す側面図である。 他の実施例による台車を示す側面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本発明の実施例による歩行車１の斜視図を示した。歩行車１は、その基本構成として台車フレーム２と、支柱３と、ハンドルフレーム４とを有している。台車フレーム２の上方に２本の支柱３，３が立ち上がり、この支柱３，３の上端にハンドルフレーム４がほぼ水平に延びている。台車フレーム２とハンドルフレーム４は平面から見てＵ字形に屈曲しており、これらのフレームの内側に使用者の体を入れるスペースが確保される。

台車フレーム２の前後端部にはそれぞれ一対のフロントキャスター６，６、およびリアキャスター７，７が取り付けられる。これらのキャスターにより歩行車１が使用者の意図する進行方向に移動する。

ハンドルフレーム４の上側にはパット８，８が取り付けられる。パット８，８は、ハンドルフレーム４よりも広い幅をもってほぼ水平に保たれる。使用者は、パット８，８に腕や肘を載せることで、楽な姿勢を保って歩行運動や起立運動を行えるようになる。

支柱３，３は、外パイプ３ａ，３ａに内パイプ３ｂ，３ｂがスライド可能に挿入されてなるもので、ガスシリンダー１２（加圧手段）によってその長さが調節される。支柱３，３の左右方向の中間位置にガスシリンダー１２がほぼ垂直に設けられており、その上端にガスシリンダー１２の操作レバー１３が取り付けられる。

操作レバー１３を引き上げると、ガスシリンダー１２の反発力（加圧力）で外パイプ３ａ，３ａの上方に内パイプ３ｂ，３ｂが延び、ハンドルフレーム４が起立位置（図３の符号８実線参照）まで上昇する。ハンドルフレーム４にガスシリンダー１２の反発力より大きい負荷をかけた状態で操作レバー１３を引き上げると、ハンドルフレーム４が着座位置（図３の符号８二点鎖線参照）まで下降する。

このように支柱３，３をガスシリンダー１２で支持することで、使用者の着座姿勢および起立姿勢に合わせてハンドルフレーム４を最適な高さに調整することができる。また、ハンドルフレーム４で使用者の体重を支えて起立運動を補助することが可能になる。

支柱３，３の後方には歩行車１を停止させるための止め棒１５，１５が設けられる（図４参照）。止め棒１５，１５は、支柱３，３に固定された支持部材（パイプ）１６により上下に移動可能になっており、その上端にはストップバー１７が架け渡されている。
ストップバー１７を押し下げると、止め棒１５，１５が下がって床面に当たり、歩行車１が駐車状態になる。ストップバー１７を引き上げると、止め棒１５，１５が床面から離れて歩行車１が運転可能な状態になる。

ハンドルフレーム４の下方にはパット８，８を固定するためのノブボルト１９が設けられる。ノブボルト１９を弛めることでパット８，８が左右方向に所定幅の範囲でスライド移動する。パット８，８の位置は、使用者の体型等に合わせて最適な位置に調整される。

台車フレーム２は、前脚２ａと後脚２ｂとを有している。支柱３，３の前後に前脚２ａと後脚２ｂが延び、これらの先端部にフロントキャスター６，６とリアキャスター７，７が取り付けられる。このように支柱３，３の前後に前脚２ａと後脚２ｂの充分な長さを保って前後のキャスターを配置することで歩行車１の転倒が効果的に防止される。

本実施例において、フロントキャスター６，６は、３６０゜旋回可能なキャスターであり、その旋回を固定する切替機構を備えていない。リアキャスター７，７は基本的には３６０゜旋回可能なキャスターであるが、その進行方向を直進固定と旋回に切り替える切換機構を備えている。以下、この切換機構の構造を説明する。

図５および図６に示すように、リアキャスター７は、取付ベース２１と車輪支持フレーム２３とを備えている。取付ベース２１の下方にベアリングによって車輪支持フレーム２３が回転可能（旋回可能）に取り付けられる。
取付ベース２１の上部中央には固定ボルト２１ａが設けられる。台車フレーム２（後脚２ｂ）の後端部には固定ボルト２１ａの取付孔（ナット孔）が設けられており、この取付孔に固定ボルト２１ａを締め付けることで、台車フレーム２にリアキャスター７が固定されるようになっている。

車輪支持フレーム２３には一対のフォーク２３ａ，２３ａが下方に延び、これらの先端に車輪２５が架け渡される。車軸２４には車輪２５が回転自在に支持される。フォーク２３ａ，２３ａの上端部には車輪２５の上方を覆う架橋部２３ｂが形成される。そして、架橋部２３ｂのほぼ中央位置にロック孔Ｈが貫通開口している。

図７に示すように、リアキャスター７の上方付近であって台車フレーム２（後脚２ｂ）の後端には、操作ボルト３１、スプリングワッシャ３２およびナット筒３３が設けられている。台車フレーム２（後脚２ｂ）の後端にナット筒３３が溶接固定され、このナット筒３３にスプリングワッシャ３２を通して操作ボルト３１がネジ嵌合している。

なお、ナット筒３３は、台車フレーム２（後脚２ｂ）の後端面に沿ってその上端が後方側に向けて若干傾斜している。この傾斜によって操作ボルト３１のボルト軸がリアキャスター７の架橋部２３ｂの板面に対して垂直に近い位置関係となる（図８参照）。

図８に示すように、操作ボルト３１は、ボルト頭部３１ａと雄ネジ部３１ｂと嵌合軸部３１ｃとを備えている。雄ネジ部３１ｂの先端軸方向に嵌合軸部３１ｃが連なる。嵌合軸部３１ｃは、例えばボルト先端部のネジ山を切削加工で取り除いて形成されるもので、雄ネジ部３１ｂよりも細い外径寸法をもつ。

ボルト頭部３１ａには、工具を挿入するための凹部Ｓが形成される。本実施例では、六角レンチを凹部Ｓに挿入することで操作ボルト３１を回転させることが可能になっている。
操作ボルト３１の操作は、歩行車の管理者（医療・介護の専門の知識を有する者）が歩行訓練の計画等に応じて行う。

リアキャスター７を直進方向に固定する場合、図９（Ａ）に示すように、車輪支持フレーム２３を直進固定に向けた状態で、操作ボルト３１をネジ込んで下向きに移動させる。すると、操作ボルト３１が最下位置（ロック位置）で止まってその先端部（嵌合軸部３１ｃ）がロック孔Ｈに嵌合する。つまり、操作ボルト３１の先端部（嵌合軸部３１ｃ）がロック孔Ｈに引っ掛かって車輪支持フレーム２３の旋回を固定する。
なお、このときスプリングワッシャ３２は、その復元力を上下に効かせてナット筒３３からの操作ボルト３１の弛みを防止する役割を果たす。

リアキャスター７を旋回可能に切り替える場合は、図９（Ｂ）に示すように、操作ボルト３１を弛めて上昇させる。すると、その先端部（嵌合軸部３１ｃ）がロック孔Ｈから離脱し（待機位置）、車輪支持フレーム２３が元の旋回可能な状態に戻る。

ロック孔Ｈの形状は、平面方向から見ると（図５参照）、リアキャスター７の前後方向（図５で左右方向）に長孔状に拡大している。これにより、台車フレーム２の後端にナット筒３３を溶接固定するときの取付誤差を長孔の範囲に吸収することができる。
また、ロック孔Ｈの幅方向の内径は、操作ボルト３１の先端部（嵌合軸部３１ｃ）の外径よりもわずかに小さい寸法に設定されている。これにより、ロック孔Ｈに操作ボルト３１の先端部（嵌合軸部３１ｃ）が摺接嵌合することになり（幅方向にぴったり収まる）、直進固定時のリアキャスター７のガタ付きを防止することができる。

このように本実施例の歩行車１によれば、リアキャスター７の直進固定と旋回とを操作ボルト３１によって自在に切り替えることができる。このため、使用者の運動能力に合わせて歩行車１を使用することができる。例えば歩行訓練の初期の段階では、リアキャスター７を直進方向に固定して小回りのきかない状態で使用し、訓練が進んで歩行能力が回復してきたらリアキャスター７を旋回可能にして小回りの効く状態に切り替えるといった使用者にストレスを感じさせない使い方をすることができる。

また、歩行車１によれば、ナット筒３３で操作ボルト３１を上下移動させるため、リヤキャスター７の直進固定と旋回の切換機構を極めてシンルな構造にすることができる。直進固定と旋回の切替操作についても、工具による操作ボルト３１の回転操作だけで済み、面倒な作業を行う必要がない。操作ボルト３１をナット筒３３にねじ込んでいけばロック位置で自然に（強制的に）止まるため、その位置調整の手間が省ける。
さらには、ネジ山（雄ネジ）が存在しない操作ボルト３１の嵌合軸部３１ｃをロック孔Ｈに嵌合するため、リアキャスター７に負荷がかかっても、ネジ山の潰れが起こらず、操作ボルト３１がロック孔Ｈから抜けなくなる心配がない。

以上、本発明の実施例による歩行車１を説明したが、実施例はこれに限られることなく、種々の変形・変更を伴ってもよい。
例えば図１０に示すように、台車フレーム２の後端部（後脚２ｂ）に操作ボルト３１を貫通させる構成としてもよい。この場合、台車フレーム２の上下に補助ナット３６，３６を溶接等で固定し、これらの補助ナット３６で操作ボルト３１を支持する。

補助ナット３６に対して操作ボルト３１を下向きにネジ込むと、ボルト先端（嵌合軸部３１ｃ）がロック孔Ｈに嵌合し、キャスター７の旋回が直進方向に固定される。操作ボルト３１を上向きに弛めると、ボルト先端（嵌合軸部３１ｃ）がロック孔Ｈから離脱し、キャスター７が元の旋回可能な状態になる。

このような構成によっても、リアキャスター７の直進固定と旋回の切換機構を極めてシンプルな構造にすることができ、使用者の運動能力に合わせて歩行車を段階的に使用することができる。

また、操作ボルト３１に代えて、ピン状のロック部材を採用してもよい。例えば台車フレームの後端部の貫通孔にピン状のロック部材を組み付けてスプリング等で下方に出没可能に支持する。ピン状のロック部材が下方に突出したとき、ロック孔Ｈにロック部材を嵌合させることで、リアキャスター７の旋回を固定することができる。

歩行車のフレーム形状については、台車フレーム２およびハンドルフレーム４に代えて、平面コの字形、Ｈ字形、矩形等のフレームを採用してもよい。

前記実施例ではリアキャスター７に直進固定と旋回の切換機構を設けているが、フロントキャスター６にも同様な切替機構を採用することができる。

さらには、歩行車に代えて、荷物運搬用の台車や、ショッピングカートのキャスターに同様な切替機構を適用することもできる。例えば図１１の実施例では、台車の下部フレーム４０に操作ボルト３１を下向きに貫通させ、フレーム上下に操作ボルト３１を支持する補助ナット３６，３６を設けている。補助ナット３６，３６に操作ボルト３１をネジ込むと、ボルト先端部（嵌合軸部３１ｃ）がロック孔Ｈに嵌合する。これにより、前述した図１０のキャスターと同様に直進固定と旋回とを自在に切り替えることが可能になる。

１ 歩行車
２ 台車フレーム
２ａ 前脚
２ｂ 後脚
３ 支柱
４ ハンドルフレーム
６ フロントキャスター
７ リアキャスター
８ パット
１２ ガスシリンダー
１３ 操作レバー
１５ 止め棒
１６ 支持部材
１７ ストップバー
１９ ノブボルト
２１ 取付ベース
２３ 車輪支持フレーム
２４ 車軸
２５ 車輪
３１ 操作ボルト（ロック部材）
３１ａ ボルト頭部
３１ｂ 雄ネジ部
３１ｃ 嵌合軸部
３２ スプリングワッシャ
３３ ナット筒
Ｈ ロック孔
Ｓ 凹部

Claims (3)

1. 台車フレームの上方に支柱を介してハンドルフレームを設けるとともに、この台車フレームの前後端部に使用者の歩行を補助するキャスターを取り付けるようにした歩行車であって、
   前記台車フレームに固定される前記キャスターの取付ベースと、
   前記取付ベースに旋回可能に取り付けられる前記キャスターの車輪支持フレームと、
   前記車輪支持フレームの上端部に設けられるロック孔と、
   前記台車フレームに設けられ、前記台車フレームの下方に向けて待機位置とロック位置との間を上下移動可能なロック部材とを備え、
   前記キャスターを直進方向に向けた状態で、前記ロック部材を待機位置からロック位置に下降させると、前記ロック孔に前記ロック部材の先端が嵌合し、前記ロック部材をロック位置から待機位置に上昇させると、前記ロック部材の先端が前記ロック孔から離脱するように構成したことを特徴とする歩行車。
2. 請求項１記載の歩行車であって、
   前記台車フレームに設けられるナット筒と、
   このナット筒の上方からネジ込まれて貫通する前記ロック部材としての操作ボルトとを備えており、
   前記ナット筒に前記操作ボルトを最下位置までネジ込むと、前記操作ボルトがロック位置となり、前記操作ボルトを上方に弛めると、前記操作ボルトがロック位置から待機位置になる、歩行車。
3. 請求項２記載の歩行車であって、前記昇降ボルトの先端部にネジ山のない嵌合軸部を設けるとともに、この嵌合軸部を前記ロック孔に摺接嵌合させる、歩行車。

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