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JP2011215561A - Optical writing device and image forming apparatus - Google Patents

Optical writing device and image forming apparatus Download PDF

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JP2011215561A
JP2011215561A JP2010135426A JP2010135426A JP2011215561A JP 2011215561 A JP2011215561 A JP 2011215561A JP 2010135426 A JP2010135426 A JP 2010135426A JP 2010135426 A JP2010135426 A JP 2010135426A JP 2011215561 A JP2011215561 A JP 2011215561A
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JP
Japan
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shutter
light
optical writing
image forming
writing device
Prior art date
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Pending
Application number
JP2010135426A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shingo Hayashi
真吾 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2010135426A priority Critical patent/JP2011215561A/en
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Abstract

【課題】シャッタ部材を設けた光書込装置において、光射出窓の開閉を迅速に行えるようにする。
【解決手段】光学ハウジング25が、光ビーム発生手段によって発生した光ビームを射出させる光射出窓25y,25c,25m,25kを有し、その光射出窓を透過して射出する光ビームによって像担持体上に光書込みを行う光書込装置であり、光射出窓25y等を開放する位置と遮蔽する位置とに移動可能なシャッタ板30を設け、それを回転カム部材であるウォームホイール64及びカムコロ66を有するシャッタ駆動機構で移動させ、ウォームホイール64の周囲に間隔を置いて設けた周方向の長さが異なる複数の遮光部材6の通過を、シャッタセンサ7で検知し、そのシャッタセンサ7が予め複数の遮光部材6のうちの特定の遮光部材の通過を検知することで、シャッタ板30の初期位置を認識して記憶し、以後はその記憶した初期位置の情報とシャッタセンサ7による実際の遮光部材6の検知情報とによって、シャッタ板30による光射出窓25y等の開閉を制御する。
【選択図】 図5
In an optical writing apparatus provided with a shutter member, a light exit window can be opened and closed quickly.
An optical housing (25) has light exit windows (25y, 25c, 25m, 25k) for emitting a light beam generated by a light beam generating means, and an image is carried by the light beam transmitted through the light exit window and emitted. An optical writing device that performs optical writing on the body, is provided with a shutter plate 30 that can be moved between a position where the light exit window 25y and the like are opened and a position where it is shielded. The shutter sensor 7 detects the passage of a plurality of light shielding members 6 having different circumferential lengths provided at intervals around the worm wheel 64 and moved by a shutter driving mechanism having a shutter 66. By detecting the passage of a specific light shielding member among the plurality of light shielding members 6 in advance, the initial position of the shutter plate 30 is recognized and stored. The actual detection information of the light blocking member 6 by the position information and the shutter sensor 7, and controls the opening and closing of such light exit window 25y by the shutter plate 30.
[Selection] Figure 5

Description

この発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、印刷機、デジタル複合機(MFP)等の電子写真方式の画像形成に装置に搭載され、光ビームを走査して出射し、感光体を露光する光書込装置(光走査装置)と、それを備えたモノクロ及びカラーの画像形成装置に関する。   The present invention is mounted on an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, a printing machine, a digital multi-function peripheral (MFP), etc., and scans and emits a light beam to expose a photoconductor. The present invention relates to a writing device (optical scanning device) and monochrome and color image forming apparatuses including the writing device.

上記のような電子写真方式の画像形成装置は、一般に感光体の表面を帯電した後、その表面を光書込装置(光走査装置)から出射される光ビームによって画像データに応じて露光して静電潜像を形成し、その潜像を現像装置でトナーによって可視像化し、そのトナー像を記録紙に転写して画像を形成する。このような画像形成装置において、光書込装置によって感光体にレーザビームを走査して静電潜像を形成する際に、走査光学系の光学素子を光学ハウジング内に納めて配置し、走査光学系の光学特性を維持するためにその光学ハウジングを密閉し、光学系を画像形成装置の作像系と隔離することが行われている。   In the electrophotographic image forming apparatus as described above, the surface of a photoreceptor is generally charged, and then the surface is exposed according to image data by a light beam emitted from an optical writing device (optical scanning device). An electrostatic latent image is formed, the latent image is visualized with toner by a developing device, and the toner image is transferred onto a recording sheet to form an image. In such an image forming apparatus, when forming an electrostatic latent image by scanning a photosensitive member with a laser beam by an optical writing device, the optical element of the scanning optical system is placed in an optical housing, and scanning optical In order to maintain the optical characteristics of the system, the optical housing is sealed, and the optical system is isolated from the image forming system of the image forming apparatus.

このようにした場合、光学ハウジングからの走査用のレーザ光は、光学ハウジングの出射窓を通して感光体を照射することになる。そのため、出射窓が飛散トナー等の粉塵により汚れてしまうと、静電潜像が正しく作像されず、形成画像に悪影響を及ぼし、画質が低下してしまう。
そこで、従来から光学ハウジングの出射窓の汚れを防止するために、出射窓の外側に開閉可能なシャッタ等の被覆部材を設けて、画像形成時以外のときは、その被覆部材によって出射窓を覆って飛散トナー等による汚れを防止することが行われている。
In this case, the scanning laser light from the optical housing irradiates the photosensitive member through the exit window of the optical housing. Therefore, if the exit window is soiled by dust such as scattered toner, the electrostatic latent image is not correctly formed, adversely affects the formed image, and the image quality is degraded.
Therefore, conventionally, in order to prevent the exit window of the optical housing from being soiled, a cover member such as a shutter that can be opened and closed is provided outside the exit window, and the exit window is covered by the cover member at times other than during image formation. In order to prevent contamination by scattered toner or the like.

例えば、特許文献1に記載の光書込装置は、光学ハウジングの防塵ガラスを設けた光射出窓を形成した部材上に、シャッタ板を一体とするシャッタ部材を所定範囲スライド可能に取り付け、通常使用時(画像形成時)にはそのシャッタ板が光射出窓を開く位置にあり、その光射出窓を通してレ−ザ光を照射して感光体表面を露光することができる。一方、非使用時又はメンテナンス時には、そのシャッタ部材を光射出窓を閉じる(覆う)位置に移動させて、飛散トナー等の粉塵が防塵ガラスに付着するのを防止する。   For example, in the optical writing device described in Patent Document 1, a shutter member integrated with a shutter plate is slidably mounted within a predetermined range on a member formed with a light exit window provided with dustproof glass of an optical housing, and is normally used. At that time (during image formation), the shutter plate is in a position to open the light exit window, and the surface of the photoreceptor can be exposed by irradiating laser light through the light exit window. On the other hand, when not in use or during maintenance, the shutter member is moved to a position where the light exit window is closed (covered) to prevent dust such as scattered toner from adhering to the dust-proof glass.

このようなシャッタ部材を備えた光書込装置において、シャッタ部材を光射出窓を開閉するように移動させる手段として、モータとその回転をシャッタ板に伝達するギア機構とカムやリンク機構等が使用されている。
しかしながら、シャッタ部材を画像形成装置の状況に応じて、常に正しく光射出窓を開閉するように制御するためには、現在のシャッタ板の位置を正確に知らなければならない。そこで、従来の装置ではシャッタ制御を行う度にシャッタ部材の位置を定義していた。そのため、制御処理に時間がかかり、光射出窓の開閉が遅くなるという問題があった。
In an optical writing apparatus having such a shutter member, a motor, a gear mechanism that transmits the rotation of the shutter member to the shutter plate, a cam, a link mechanism, and the like are used as means for moving the shutter member so as to open and close the light emission window. Has been.
However, the current position of the shutter plate must be accurately known in order to control the shutter member so as to always open and close the light exit window correctly according to the state of the image forming apparatus. Therefore, in the conventional apparatus, the position of the shutter member is defined every time the shutter control is performed. For this reason, there is a problem that the control process takes time and the opening and closing of the light exit window is delayed.

この発明は、このような従来の問題を解決するためになされたものであり、一旦シャッタ部材の位置を定義した後は、それ以降のシャッタ制御においてはシャッタ部材の位置を定義しなくて済むようにし、制御処理時間の短縮を図り、光射出窓の開閉を迅速に行えるようにすることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and once the position of the shutter member is defined, it is not necessary to define the position of the shutter member in the subsequent shutter control. The purpose of the present invention is to shorten the control processing time and to quickly open and close the light exit window.

この発明による光書込装置は、内部に光ビーム発生手段を備えた光学ハウジングにその光ビーム発生手段によって発生した光ビームを射出させる光射出窓を有し、その光射出窓を透過して射出する光ビームによって像担持体上に光書込みを行う光書込装置において、上記の目的を達成するため、上記光学ハウジングに対して、上記光射出窓を開放する位置と遮蔽する位置とに移動可能なシャッタ部材を設けるとともに、そのシャッタ部材を移動させる回転カム部材を有するシャッタ駆動手段と、上記回転カム部材の周囲に沿って間隔を置いて設けた周方向の長さが異なる複数の遮光部材と、上記回転カム部材の回転時に上記各遮光部材の通過を検知するフォトセンサと、上記フォトセンサが予め上記複数の遮光部材のうちの特定の遮光部材の通過を検知することによって、上記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶し、以後はその記憶した初期位置の情報と上記フォトセンサによる実際の上記遮光部材の検知情報とによって上記シャッタ駆動手段を制御して、上記シャッタ部材による上記光射出窓の開閉を制御するシャッタ制御手段を設けたことを特徴とする。   The optical writing apparatus according to the present invention has a light exit window for emitting a light beam generated by the light beam generating means in an optical housing having a light beam generating means therein, and transmits the light through the light exit window. In an optical writing apparatus that performs optical writing on an image carrier with a light beam to be moved, the optical housing can be moved between a position where the light exit window is opened and a position where the light exit window is shielded with respect to the optical housing. A shutter driving means having a rotating cam member for moving the shutter member, and a plurality of light shielding members having different circumferential lengths provided at intervals along the periphery of the rotating cam member; A photosensor that detects the passage of each of the light shielding members when the rotating cam member rotates, and the photosensor is configured to detect a specific light shielding member of the plurality of light shielding members in advance. By detecting the excess, the initial position of the shutter member is recognized and stored, and thereafter, the shutter driving means is controlled based on the stored initial position information and the actual detection information of the light shielding member by the photosensor. Then, a shutter control means for controlling opening and closing of the light exit window by the shutter member is provided.

上記光書込装置において、光ビーム発生手段が複数の各作像色毎の光ビームを発生する手段であり、上記光学ハウジングが、上記光ビーム発生手段によって発生した各作像色毎の光ビームをそれぞれ射出させる複数の光射出窓を有し、その各光射出窓を透過して射出する各光ビームによって各作像色毎の像担持体上にそれぞれ光書込みを行う光書込装置である場合には、上記シャッタ部材を、上記光学ハウジングの複数の各光射出窓をそれぞれ開放する位置と遮蔽する位置とに移動可能に複数設けるとともに、上記複数の各シャッタ部材に対して、上記回転カム部材を有するシャッタ駆動手段と上記複数の遮光部材と上記フォトセンサとをそれぞれ設け、上記シャッタ制御手段は、上記複数の各作像色毎に上記各シャッタ駆動手段を制御して、上記複数の各シャッタ部材により複数の各光射出窓の開閉を制御するようにするとよい。   In the optical writing device, the light beam generating means is means for generating a light beam for each of a plurality of image forming colors, and the optical housing is a light beam for each image forming color generated by the light beam generating means. Is an optical writing device that has a plurality of light exit windows that respectively emit light, and performs optical writing on the image carrier for each image forming color by each light beam that passes through and exits each light exit window. In this case, a plurality of the shutter members are provided so as to be movable between a position where each of the plurality of light exit windows of the optical housing is opened and a position where it is shielded. A shutter driving unit having a member, a plurality of light shielding members, and a photosensor; and the shutter control unit controls the shutter driving unit for each of the plurality of image forming colors. The above plurality of the shutter members may be adapted to control the opening and closing of each of the plurality of light exit window.

それによって、上記シャッタ制御手段は、上記複数の各作像色のうちの一部の作像色による光書込みが選択された場合には、使用しない作像色の光ビームを射出する光射出窓を開放及び遮蔽するシャッタ部材を、その光射出窓を常時遮蔽させるように制御することができる。
また、上記シャッタ制御手段は、モノクロの光書込みが選択された場合には、カラーの光書込みにのみ使用する作像色の光ビームを射出する光射出窓を開放及び遮蔽するシャッタ部材を、その光射出窓を常時遮蔽させるように制御することもできる。
As a result, the shutter control means emits a light beam of an image forming color that is not used when light writing by a part of the image forming colors of the plurality of image forming colors is selected. The shutter member that opens and shields the light can be controlled so that the light exit window is always shielded.
In addition, when the monochrome light writing is selected, the shutter control means includes a shutter member that opens and blocks a light emission window that emits a light beam of an image forming color used only for color light writing. It is also possible to control so that the light exit window is always shielded.

上記シャッタ制御手段は、上記フォトセンサが予め上記複数の遮光部材のうちの特定の遮光部材の通過を検知したか否かを、上記フォトセンサが上記遮光部材の通過を継続して検知した時間が予め設定した時間以上であるか否かによって判断する手段を有するとよい。   The shutter control unit is configured to determine whether the photosensor has previously detected the passage of the specific light shielding member among the plurality of light shielding members, and whether the photosensor has continuously detected the passage of the light shielding member. It is good to have a means to judge by whether it is more than preset time.

上記シャッタ制御手段はまた、上記シャッタ部材に上記光射出窓を開放させる開放動作又は遮蔽させる遮蔽動作を行った際に、上記シャッタ駆動手段の停止時における上記フォトセンサの検知状態を判断し、その判断の結果が所要の状態でなかった場合には、所要の状態になるかあるいは所要の状態でない判断結果が予め定めた一定回数になるまで、上記開放動作又は遮蔽動作を繰り返し実行する手段を有するのが望ましい。
上記シャッタ制御手段はさらに、上記予め定めた一定回数だけ上記開放動作又は遮蔽動作を行っても上記判断の結果が所要の状態でなかった場合には異常を通知する手段を有するとよい。
これらにおいて、上記一定回数をユーザに指定させて記憶する手段を有することができる。
The shutter control means also determines the detection state of the photosensor when the shutter driving means is stopped when performing an opening operation or a shielding operation for shielding the shutter member to open the light exit window. If the determination result is not in a required state, means for repeatedly executing the opening operation or shielding operation until the determination result is in the required state or the determination result that is not in the required state reaches a predetermined number of times. Is desirable.
The shutter control means may further include means for notifying abnormality when the result of the determination is not in a required state even when the opening operation or the shielding operation is performed a predetermined number of times.
In these, it is possible to have means for allowing the user to designate and store the predetermined number of times.

また、上記シャッタ制御手段は、上記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶する処理を行った際に、上記特定の遮光部材の通過を検知できなかった場合には、その特定の遮光部材の通過を検知できるか、検知できないことが予め定めた一定回数になるまで、上記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶する処理を繰り返し実行する手段を有するのが望ましい。   Further, when the shutter control means detects the initial position of the shutter member and stores it, if the passage of the specific light shielding member cannot be detected, the shutter control means passes the specific light shielding member. It is desirable to have means for repeatedly executing the process of recognizing and storing the initial position of the shutter member until a predetermined number of times that it is possible to detect or not be detected.

上記シャッタ制御手段はさらに、上記予め定めた一定回数だけ上記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶する処理を行っても上記特定の遮光部材の通過を検知できなかった場合には異常を通知する手段を有するとよい。
これらにおいても、上記一定回数をユーザに指定させて記憶する手段を有することができる。
The shutter control means further notifies an abnormality when the passage of the specific light shielding member cannot be detected even after performing the process of recognizing and storing the initial position of the shutter member a predetermined number of times. It is good to have a means.
Also in these, it is possible to have means for storing the specified number of times by the user.

この発明による画像形成装置は、上記いずれかの光書込装置を備えたことを特徴とする。その画像形成装置が、開閉可能なドア又はカバーのいずれかが開いたときにインタロックを解除して、制御に必要な電源以外の電源を遮断するインタロック手段を備えている場合には、上記光書込装置の上記シャッタ制御手段は、上記インタロック手段がインタロックを解除している場合には、上記シャッタ部材に上記光射出窓を開放させる開放動作又は遮蔽させる遮蔽動作を実行しないのが望ましい。
上記光書込装置のシャッタ制御手段は、上記インタロック手段がインタロックを解除したときには、上記シャッタ部材の初期位置の記憶情報を初期化する手段を有するのが望ましい。
An image forming apparatus according to the present invention includes any one of the above optical writing devices. When the image forming apparatus includes an interlock unit that releases the interlock when either the openable door or the cover is opened and shuts off the power other than the power necessary for the control, The shutter control unit of the optical writing device does not perform an opening operation or a shielding operation for blocking the light emission window on the shutter member when the interlock unit releases the interlock. desirable.
The shutter control means of the optical writing device preferably includes means for initializing stored information of the initial position of the shutter member when the interlock means releases the interlock.

前述した複数の作像色による書き込みが可能な光書込装置と自動カラー選択手段とを備えた画像形成装置であって、上記シャッタ制御手段は、カラー印刷を行う場合には、上記複数の各シャッタ部材により上記複数の各光射出窓を画像形成時にのみ開放するように制御し、モノクロ印刷を行う場合には、モノクロの光書込みに使用する光ビームを射出する前記光射出窓を開放及び遮蔽する前記シャッタ部材により、該光射出窓を画像形成時にのみ開放するように制御し、カラーの光書込みにのみ使用する作像色の光ビームを射出する前記光射出窓を開放及び遮蔽する前記シャッタ部材を、その各光射出窓を常時遮蔽させるように制御する光書込装置も提供する。   An image forming apparatus including the above-described optical writing device capable of writing with a plurality of image forming colors and an automatic color selection unit, wherein the shutter control unit is configured to perform each of the plurality of the above-described items when performing color printing. When performing monochrome printing by controlling the plurality of light exit windows to be opened only during image formation by a shutter member, the light exit windows for emitting a light beam used for monochrome light writing are opened and shielded. The shutter member that controls the light emission window to be opened only at the time of image formation by the shutter member, and opens and blocks the light emission window that emits a light beam of an image forming color used only for color light writing. There is also provided an optical writing device for controlling the member so that its light exit window is always shielded.

この発明による光書込装置は、光学ハウジングの光射出窓を開放する位置と遮蔽する位置とに移動可能なシャッタ部材によるシャッタ開閉制御を、従来よりも少ない時間で行うことができる。また、シャッタ部材の位置を検知するためのセンサが1個で済む。   The optical writing device according to the present invention can perform shutter opening / closing control by a shutter member that can be moved between a position where the light exit window of the optical housing is opened and a position where it is shielded, in a shorter time than in the past. Further, only one sensor is required for detecting the position of the shutter member.

この発明による画像形成装置の一実施例におけるエンジン部の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an engine unit in an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1に示した画像形成装置の制御系のこの発明に係わる部分を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a part related to the present invention of a control system of the image forming apparatus shown in FIG. 1. オペレーションパネルを簡略化して示すレイアウト図である。It is a layout figure which simplifies and shows an operation panel.

この発明による光書込装置の第1実施例の内部構成を示す概略縦断面図である。1 is a schematic longitudinal sectional view showing an internal configuration of a first embodiment of an optical writing device according to the present invention. 同じくその光書込装置の光学ハウジングとシャッタ板及びその駆動機構部を分離して示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the optical housing, the shutter plate, and the drive mechanism portion of the optical writing device separately. そのシャッタ駆動機構の要部を拡大して模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows typically the principal part of the shutter drive mechanism. 図6におけるウオームホイールに設けたセンサ遮蔽部材とカムコロとの位置関係を模式的に示す下面図である。It is a bottom view which shows typically the positional relationship of the sensor shielding member provided in the worm wheel in FIG. 6, and a cam roller.

この発明による光書込装置の第1実施例に対する書込み制御のメインルーチンのフロー図である。It is a flowchart of the main routine of the write control with respect to 1st Example of the optical writing apparatus by this invention. ジャム発生またはドア開時の処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process at the time of jam generation | occurrence | production or a door opening. インタロック解除時の処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process at the time of interlock cancellation | release. 図8におけるシャッタ開放動作のサブルーチンの処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process of the subroutine of shutter release operation | movement in FIG. 図8におけるシャッタ遮蔽動作のサブルーチンの処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process of the subroutine of the shutter shielding operation | movement in FIG. 図11及び図12におけるイニシャライズ動作のサブルーチンの処理を示すフロー図である。FIG. 13 is a flowchart showing processing of a subroutine of initialization operations in FIGS. 11 and 12. この発明による光書込装置の第1実施例におけるポリゴンモータとシャッタモータとシャッタセンサの関連動作を示すタイミング図である。FIG. 5 is a timing chart showing related operations of a polygon motor, a shutter motor, and a shutter sensor in the first embodiment of the optical writing device according to the present invention.

この発明による光書込装置の第2実施例のシャッタ板及びその駆動機構部を含む斜視図である。FIG. 5 is a perspective view including a shutter plate and a driving mechanism portion thereof in a second embodiment of the optical writing device according to the present invention. この発明による光書込装置の第2実施例に対する書込み制御のメインルーチンのフロー図である。It is a flowchart of the main routine of the write control with respect to 2nd Example of the optical writing apparatus by this invention. 図15におけるシャッタ開放動作のサブルーチンの処理を示すフロー図である。FIG. 16 is a flowchart showing processing of a subroutine for shutter release operation in FIG. 15. 図15におけるシャッタ遮蔽動作のサブルーチンの処理を示すフロー図である。FIG. 16 is a flowchart showing a subroutine of a shutter shielding operation in FIG. 15. 図18及び図19におけるイニシャライズ動作のサブルーチンの処理を示すフロー図である。FIG. 20 is a flowchart showing processing of a subroutine of initialization operations in FIGS. 18 and 19.

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔画像形成装置の実施例〕
まず、この発明による画像形成装置の実施例を図1から図3によって説明する。この画像形成装置はこの発明による光書込装置を搭載している。
図1は、その画像形成装置であるカラープリンタのエンジン部の概略構成を示す図である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[Example of image forming apparatus]
First, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. This image forming apparatus is equipped with an optical writing device according to the present invention.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an engine unit of a color printer as the image forming apparatus.

このカラープリンタは、エンジン部を構成するための各機構と、その各機構による印刷(画像形成)プロセス処理に関する制御を行う制御部(後述する)とによって構成されている。
エンジン部は、図1に示すように、複数の作像色であるイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各トナー画像を生成するための像担持体である4個の感光体ドラム1Y,1C,1M,1Kが、中間転写体である中間転写ベルト11に沿って所定の間隔を置いて列設されている。中間転写ベルト11はブラック用の感光体ドラム1Kには常時当接し、他の色用の感光体ドラム1Y,1C,1Mに対しては離接する
This color printer includes each mechanism for configuring an engine unit and a control unit (described later) that performs control related to printing (image formation) process processing by each mechanism.
As shown in FIG. 1, the engine unit is an image carrier for generating toner images of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) that are a plurality of image forming colors. Four photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K are arranged at predetermined intervals along the intermediate transfer belt 11 that is an intermediate transfer member. The intermediate transfer belt 11 is always in contact with the black photosensitive drum 1K, and is in contact with the other color photosensitive drums 1Y, 1C, and 1M.

各感光体ドラム1Y,1C,1M,1Kの周囲には、それぞれ帯電器、現像装置、及びクリーニング装置等がケース内に設けられ、それぞれ装置本体に対して着脱可能なカートリッジ状の作像プロセス部10Y,10C,10M,10Kを構成している。しかし、ブラック用の作像プロセス部10Kのみはそれらを図示はしているが、スペースの関係上符号は付していない。それ以外の作像プロセス部10Y,10C,10Mは、感光体ドラム1Y,1C,1Mのみを示し、その周囲の各部とケースは図示を省略しており、これらの詳細な説明は省略する。   Around each of the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K, a charger, a developing device, a cleaning device, and the like are provided in a case. 10Y, 10C, 10M, and 10K are configured. However, only the image forming process unit 10K for black illustrates them, but is not given a reference because of space. The other image forming process units 10Y, 10C, and 10M show only the photosensitive drums 1Y, 1C, and 1M, and the peripheral parts and case are not shown in the drawing, and detailed descriptions thereof are omitted.

中間転写ベルト11は中間転写ユニット16に設けられ、2次転写バックアップローラを兼ねた駆動ローラ19と、クリーニングバックアップローラを兼ねた従動ローラ20と、テンションローラ21とによって張架されており、駆動ローラ19によって駆動されて図1で反時計回りに無端移動する。その中間転写ベルト11を挟んで、各1Y,1C,1M,1Kと対向して、1次転写バイアスローラ17Y,17C,17M,17Kが配設されている。また、従動ローラ20と対向するようにクリーニング装置18が設けられている。   The intermediate transfer belt 11 is provided in the intermediate transfer unit 16 and is stretched by a drive roller 19 that also serves as a secondary transfer backup roller, a driven roller 20 that also serves as a cleaning backup roller, and a tension roller 21. 19 is driven endlessly counterclockwise in FIG. Primary transfer bias rollers 17Y, 17C, 17M, and 17K are disposed to face the respective 1Y, 1C, 1M, and 1K with the intermediate transfer belt 11 interposed therebetween. A cleaning device 18 is provided so as to face the driven roller 20.

中間転写ベルト11の上方には、各作像プロセス部10Y,10C,10M,10Kの現像装置にそれぞれイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)のトナーを供給するトナーボトル26Y,26C,26M,26Kが配置されている。
また、中間転写ベルト11と駆動ローラ19を挟んで対向するように2次転写ローラ22が設けられている。
Above the intermediate transfer belt 11, yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) toners are supplied to the developing devices of the image forming process units 10Y, 10C, 10M, and 10K, respectively. Toner bottles 26Y, 26C, 26M, and 26K are disposed.
A secondary transfer roller 22 is provided so as to face the intermediate transfer belt 11 with the drive roller 19 interposed therebetween.

作像プロセス部10Y,10C,10M,10Kの下方には、この発明による光書込装置(ユニット)2が配設されている。この光書込装置2についてはより詳細に後述するが、光学ハウジング25内に設けた各色用の光源である図示していない4個のレーザダイオードの各発光により生成される各光ビームであるレーザビームを、回転多面鏡である2段のポリゴンミラー12a,12bの各両側面でそれぞれ反射して所定角度範囲を走査し、その各レーザビームを折り返しミラーで偏向させ、光学ハウジング25の上面に形成した各光射出窓25y,25c等から上方へ射出して、各感光体ドラム1Y,1C,1M,1Kを主走査方向(紙面に垂直な方向)に露光する。   An optical writing device (unit) 2 according to the present invention is disposed below the image forming process units 10Y, 10C, 10M, and 10K. The optical writing device 2 will be described later in more detail. Lasers that are light beams generated by light emission of four laser diodes (not shown) that are light sources for respective colors provided in the optical housing 25. The beam is reflected on each side of each of the two-stage polygon mirrors 12a and 12b, which are rotary polygon mirrors, to scan a predetermined angle range, and each laser beam is deflected by a folding mirror and formed on the upper surface of the optical housing 25. Each of the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K is exposed upward in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface).

光学ハウジング25の各光射出窓は25y,25c等はそれぞれ防塵ガラスで密閉されている。その光学ハウジング25の各光射出窓25y,25c等を形成した面上には、シャッタ部材であるシャッタ板30が図1で斜め左右方向に所定範囲スライド可能に取り付けられており、画像形成時には図示のように各光射出窓25y,25c等を開く位置にある。非画像形成時及びメンテナンス時等には、シャッタ板30が矢示方向へ移動して、各光射出窓25y,25c等を閉じる。図1においてはシャッタ板30を移動させるためのシャッタ駆動手段は図示を省略しており、そのシャッタ駆動手段については後で詳述する。   Each light exit window of the optical housing 25 is sealed with dust-proof glass at 25y, 25c and the like. A shutter plate 30 as a shutter member is mounted on the surface of the optical housing 25 on which the light exit windows 25y and 25c are formed so as to be slidable within a predetermined range obliquely in the left-right direction in FIG. In this way, each light exit window 25y, 25c, etc. is in a position to be opened. At the time of non-image formation, maintenance, etc., the shutter plate 30 moves in the direction of the arrow and closes the light exit windows 25y, 25c and the like. In FIG. 1, the shutter driving means for moving the shutter plate 30 is not shown, and the shutter driving means will be described in detail later.

光書込装置2の下側には、記録紙である転写紙を収納した給紙カセット(給紙トレイともいう)13が配設されるとともに、その転写紙を給紙して搬送する給紙ローラ14、搬送ローラ対8、及びレジストローラ対15などからなる用紙搬送装置が設けられている。
その用紙搬送方向下流側(図1では上方)には定着装置23及び排紙ローラ対24が設けられ、プリンタ本体の上面には、スタック部27が形成されている。
A paper feed cassette (also referred to as a paper feed tray) 13 that stores transfer paper as recording paper is disposed below the optical writing device 2, and paper feed that feeds and transports the transfer paper. A paper transport device including a roller 14, a transport roller pair 8, a registration roller pair 15 and the like is provided.
A fixing device 23 and a paper discharge roller pair 24 are provided on the downstream side in the paper conveyance direction (upward in FIG. 1), and a stack portion 27 is formed on the upper surface of the printer main body.

このカラープリンタでフルカラー画像を形成する場合には、各作像プロセス部10Y,10C,10M,10Kで、それぞれ図1で時計方向に回転する感光体ドラム1Y,1C,1M,1Kの表面を帯電器で均一に帯電させ、光書込装置2からのレーザビームによってそれぞれ所定のタイミングで露光を開始して、感光体ドラム1Y,1C,1M,1Kの表面にそれぞれ各色の画像データに応じた静電潜像を形成する。それを現像装置によって、それぞれY,C,M,Kの各色のトナーで現像して、各色のトナー像を形成する。
その各色のトナー像が、1次転写バイアスローラ17Y,17C,17M,17Kと対向する一次転写位置で、Y,C,M,Kの順に中間転写ベルト11の表面に重ねて転写され、フルカラーのトナー像が形成される。
When a full color image is formed by this color printer, the surface of the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K that rotate clockwise in FIG. 1 is charged by the image forming process units 10Y, 10C, 10M, and 10K, respectively. The photosensitive drum 1Y, 1C, 1M, and 1K is exposed to static electricity corresponding to the image data of each color. An electrostatic latent image is formed. This is developed with each color toner of Y, C, M, and K by a developing device to form a toner image of each color.
The toner images of the respective colors are transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 11 in the order of Y, C, M, and K at the primary transfer positions facing the primary transfer bias rollers 17Y, 17C, 17M, and 17K. A toner image is formed.

一方、給紙カセット13内の最上位の転写紙を給紙ローラ14によって給紙して、搬送ローラ対8によってその転写紙を先端がレジストローラ対15に当接するまで搬送して待機する。そして、レジストローラ対15が所定のタイミングで回転して転写紙を中間転写ベルト11と2次転写ローラ22とのニップ部に搬送し、そこで中間転写ベルト11上のフルカラーのトナー像を転写紙に一括転写する。
その転写紙を定着装置23を通過させて熱と圧力とによってトナー像を定着させた後、フルカラー画像が印刷された転写紙を排紙ローラ対24によって、スタック部27へ排出する。
On the other hand, the uppermost transfer paper in the paper feed cassette 13 is fed by the paper feed roller 14, and the transfer paper is conveyed by the conveyance roller pair 8 until the leading end abuts against the registration roller pair 15 and waits. Then, the registration roller pair 15 is rotated at a predetermined timing to convey the transfer paper to the nip portion between the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer roller 22, where the full color toner image on the intermediate transfer belt 11 is transferred to the transfer paper. Batch transfer.
After the transfer paper is passed through the fixing device 23 and the toner image is fixed by heat and pressure, the transfer paper on which the full color image is printed is discharged to the stack section 27 by the discharge roller pair 24.

ここで、この実施例の画像形成装置(カラープリンタ)の制御系におけるこの発明に係わる部分の構成を図2と図3によって説明する。
この画像形成装置は、図2のブロック図に示すようにコントローラ部4とエンジン部5とからなる。コントローラ部4は、コントロール部40とそれに接続された操作部41とパネル表示部42とから構成されている。コントロール部40は、図していないホスト装置から画像データを受信して一時記憶し、それを印刷データに変換して順次エンジン部5へ送出するなどの画像データ処理の他に、操作部41からの入力情報に応じて各種パラメータ等を変更あるいは選択したりし、パネル表示部42に後述する「異常」を含む各種の表示を行わせる等の制御も実行する。
Here, the configuration of the portion related to the present invention in the control system of the image forming apparatus (color printer) of this embodiment will be described with reference to FIGS.
This image forming apparatus includes a controller unit 4 and an engine unit 5 as shown in the block diagram of FIG. The controller unit 4 includes a control unit 40, an operation unit 41 connected thereto, and a panel display unit 42. The control unit 40 receives image data from a host device (not shown), temporarily stores it, converts it into print data, and sequentially sends it to the engine unit 5. Various parameters and the like are changed or selected according to the input information, and control such as causing the panel display unit 42 to perform various displays including “abnormality” to be described later is also executed.

このコントロール部40は、CPUとROM及びRAM等からなるマイクロコンピュータを有しており、エンジン部5の各部を制御するエンジン制御部を兼ねることができる。
図3はオペレーションパネルを簡略化して示しており、複数の操作キーを備えた操作部41と液晶表示パネル等によるパネル表示部42がレイアウトされている。
The control unit 40 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and can also serve as an engine control unit that controls each unit of the engine unit 5.
FIG. 3 shows a simplified operation panel in which an operation unit 41 having a plurality of operation keys and a panel display unit 42 such as a liquid crystal display panel are laid out.

エンジン部5には、書込み制御部50と、それに接続されたNVRAM制御部51、モータ制御部52、センサ検知部53、及びインタロックスイッチ54とが設けられている。
書込み制御部50は図1に示した光書込装置2を制御して各作像プロセス部の感光体ドラム1Y,1C,1M,1Kをそれぞれ所要のタイミングで主走査露光するための制御を実行する他に、図示の各部と連携して、この発明に係わるシャッタ開閉等の動作を、後述するようにソフトウエアで制御するシャッタ制御手段の機能も果す。エンジン部5のその他の制御に関する部分は図示を省略しているが、エンジン部5の全体を制御するマイクロコンピュータを有するエンジン制御部を設けてもよいし、コントローラ部4のコントロール部40がそれを兼ねてもよい。
The engine unit 5 is provided with a write control unit 50, and an NVRAM control unit 51, a motor control unit 52, a sensor detection unit 53, and an interlock switch 54 connected thereto.
The writing control unit 50 controls the optical writing device 2 shown in FIG. 1 to execute control for performing main scanning exposure on the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K of each image forming process unit at a required timing. In addition to this, in cooperation with each part shown in the drawing, it also functions as shutter control means for controlling operations such as shutter opening and closing according to the present invention by software as will be described later. Although other parts relating to the control of the engine unit 5 are not shown, an engine control unit having a microcomputer for controlling the entire engine unit 5 may be provided, or the control unit 40 of the controller unit 4 may provide it. You may also serve.

NVRAM制御部51は不揮発性メモリであるNVRAMへの情報の記憶と読み出しを行う制御部であり、後述するシャッタ開閉制御に使用する各時間情報や位置情報等をNVRAMに記憶させる。モータ制御部52は、シャッタ板30を移動させるためのシャッタモータを駆動制御する。センサ検知部53は、シャッタ板30を移動させる後述するカムコロと一体に回動するセンサ遮蔽部材を検知するシャッタセンサを動作させる。   The NVRAM control unit 51 is a control unit that stores and reads information in and from the NVRAM that is a nonvolatile memory, and stores each time information, position information, and the like used for shutter opening / closing control described later in the NVRAM. The motor control unit 52 controls driving of a shutter motor for moving the shutter plate 30. The sensor detection unit 53 operates a shutter sensor that detects a sensor shielding member that rotates integrally with a cam roller, which will be described later, that moves the shutter plate 30.

インタロックスイッチ54はインタロック手段のスイッチであり、画像形成装置本体の前カバーや左右ドアなどの開閉可能なカバー又は壁部に対して個々にあるいは兼用して設けられ、それらの開閉によってオン・オフ動作し、カバー又は壁部のいずれか一つでも開放されるとインタロックが解除されて、制御に必要な電源を除く装置の電源をオフにするスイッチである。これは、一般の複写機やプリンタなどの画像形成装置に従来から設けられている安全用のスイッチであるから、詳細な説明は省略する。   The interlock switch 54 is a switch for interlock means, and is provided individually or in combination with a cover or wall portion that can be opened and closed, such as a front cover of the main body of the image forming apparatus and left and right doors. When the switch is turned off and any one of the cover and the wall is opened, the interlock is released, and the switch for turning off the power supply of the apparatus except for the power supply necessary for the control is used. Since this is a safety switch conventionally provided in an image forming apparatus such as a general copying machine or printer, detailed description thereof is omitted.

〔光書込装置の第1実施例の構造〕
次に、この発明による光書込装置の第1実施例の構造について詳細に説明する。まず、図4から図7によってその光書込装置の構造を説明する。
図4はその光書込装置の内部構成を示す概略縦断面図であり、図1に示した光書込装置2と同様な図である。図5はその光書込装置の光学ハウジングとシャッタ板及びその駆動機構部を分離して示す斜視図である。
[Structure of First Embodiment of Optical Writing Apparatus]
Next, the structure of the first embodiment of the optical writing apparatus according to the present invention will be described in detail. First, the structure of the optical writing apparatus will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional view showing the internal configuration of the optical writing device, which is similar to the optical writing device 2 shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the optical housing of the optical writing device, the shutter plate, and the driving mechanism portion thereof separately.

図4に示す光書込装置2は、図1においても簡単に説明したが、光学ハウジング25内の中央部にポリゴンモータ12によって回転される2段のポリゴンミラー12a,12bが設置され、その左右両側にそれぞれ2段にfθレンズ28が配置され、その奥側の重複する位置にあるため図示を省略しているが、各色用の光源であるレーザダイオード(図示されていない)が左右両側に2個ずつ配置されている。これらによって、光ビーム発生手段を構成している。   The optical writing apparatus 2 shown in FIG. 4 is simply described with reference to FIG. 1, but two stages of polygon mirrors 12 a and 12 b rotated by the polygon motor 12 are installed at the center of the optical housing 25, The fθ lenses 28 are arranged in two stages on both sides, and are not shown because they are in the overlapping positions on the far side, but laser diodes (not shown) that are light sources for each color are two on the left and right sides. It is arranged one by one. These constitute light beam generating means.

そして、その各レーザダイオードの各発光により生成される光ビームであるレーザビームを、2段のポリゴンミラー12a,12bの各両側面でそれぞれ反射して所定角度範囲を走査し、その各作像色毎のレーザビームLy,Lc,Lm,Lkをfθレンズ28を通して集光させた後、それぞれ折り返しミラーM1〜M8によって1回又は2回反射させ、光学ハウジング25の上面板25aに形成された各光射出窓25y,25c,25m,25kから上方へ射出させて、各作像色毎の感光体ドラム1Y,1C,1M,1Kの表面を主走査方向(紙面に垂直な方向)に露光する。   Then, a laser beam, which is a light beam generated by each light emission of each laser diode, is reflected on each side surface of the two-stage polygon mirrors 12a and 12b to scan a predetermined angle range, and each image color Each laser beam Ly, Lc, Lm, Lk is condensed through the fθ lens 28 and then reflected once or twice by the folding mirrors M1 to M8, respectively, and each light formed on the upper surface plate 25a of the optical housing 25. The light is emitted upward from the emission windows 25y, 25c, 25m, and 25k, and the surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1C, 1M, and 1K for each image forming color are exposed in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface).

この上面板25aが光射出窓形成部材であり、図5に示すようにそれぞれ主走査方向に沿って細長い光射出窓25y,25c,25m,25kが、上面板25aの長手方向に一定の間隔を置いて平行に形成されており、その各光射出窓の外周に沿ってその周囲を囲むように塵の侵入を防ぐための突条25bが形成されている。各光射出窓25y,25c,25m,25kには防塵ガラスを嵌め込んで密封しており、光学ハウジング25内へのトナー粉及びその他の塵埃類の侵入を防止している。
この上面板25aの長手方向の両端部寄りの両側部に、係合片25dが1対ずつ対向して突設され、その各上端部が内側に折曲している。
The upper surface plate 25a is a light emission window forming member. As shown in FIG. 5, the light emission windows 25y, 25c, 25m, and 25k that are elongated along the main scanning direction are spaced apart in the longitudinal direction of the upper surface plate 25a. The protrusion 25b is formed so as to prevent the intrusion of dust so as to surround the periphery of each light emission window. Each of the light exit windows 25y, 25c, 25m, and 25k is sealed with a dust-proof glass so that toner powder and other dusts are prevented from entering the optical housing 25.
Engagement pieces 25d are provided so as to protrude from both sides of the upper surface plate 25a in the longitudinal direction so as to face each other, and the upper end portions thereof are bent inward.

この光学ハウジング25の上面板25a上に、シャッタ部材であるシャッタ板30が重なるように配置され、上面板25aの各突条25bと各係合片25dとの間に図5の矢示A,B方向にスライド自在に挟持されている。このシャッタ板30には、各光射出窓25y,25c,25m,25kに対応する位置に、その光射出窓より大きい開口部31と、それに隣接した閉鎖部32とがそれぞれ形成されている。そして、シャッタ板30が矢示A方向に移動したときには、各開口部31が各光射出窓25y,25c,25m,25k上の位置(光射出窓を開放する位置)になってシャッタが開いた状態となり、矢示B方向に移動したときには、各閉鎖部32が各光射出窓25y,25c,25m,25kと重なる位置(光射出窓を遮蔽する位置)になってシャッタが閉じた状態となる。   A shutter plate 30 as a shutter member is disposed on the upper surface plate 25a of the optical housing 25, and the arrows A and B in FIG. 5 are provided between the protrusions 25b and the engagement pieces 25d of the upper surface plate 25a. It is slidably held in the B direction. The shutter plate 30 is formed with an opening 31 larger than the light exit window and a closing portion 32 adjacent thereto at positions corresponding to the light exit windows 25y, 25c, 25m, and 25k. When the shutter plate 30 moves in the direction indicated by the arrow A, each opening 31 is positioned on each light exit window 25y, 25c, 25m, 25k (position where the light exit window is opened), and the shutter is opened. When the state moves and moves in the direction indicated by the arrow B, the shutters 32 are closed at the positions where the closed portions 32 overlap the light exit windows 25y, 25c, 25m, and 25k (positions that shield the light exit windows). .

このシャッタ板30の両側部には、上面板25aの各係合片25dと対応する位置に、それぞれ長手方向に沿って外方へ膨出した被係止部33を形成し、そこにそれぞれ係合片25dの長手方向の寸法より充分長い所定長さのスロット33aを形成している。その各スロット33aに光学ハウジング25の上面板25aの各係合片25dを嵌入させることによって、シャッタ板30を矢示A,B方向に所定のストロークでスライド可能に支持させると共に、その係合片25dとシャッタ板30との間に図示していないスプリングを係着して、常時図5の矢示B方向(シャッタを閉じる方向)に付勢している。
さらに、このシャッタ板30の矢示B方向の端部の中央部に円弧状の凹曲面を形成したカムフォロワ34を延設している。
On both side portions of the shutter plate 30, locked portions 33 bulging outward along the longitudinal direction are formed at positions corresponding to the engagement pieces 25 d of the upper surface plate 25 a, respectively. A slot 33a having a predetermined length that is sufficiently longer than the longitudinal dimension of the joining piece 25d is formed. By inserting the engagement pieces 25d of the upper surface plate 25a of the optical housing 25 into the slots 33a, the shutter plate 30 is supported so as to be slidable with a predetermined stroke in the directions indicated by arrows A and B. A spring (not shown) is engaged between 25d and the shutter plate 30 and is always urged in the direction indicated by the arrow B in FIG. 5 (the direction in which the shutter is closed).
Further, a cam follower 34 having an arcuate concave curved surface is provided at the center of the end of the shutter plate 30 in the arrow B direction.

このシャッタ板30を移動させるシャッタ駆動機構がシャッタ駆動手段であり、図4及び図5に示すように、シャッタモータ61の回転軸に固設したウオームギア62とそれに噛み合って軸63を中心に回転するウオームホイール64と、そのウオームホイール64上の偏心位置に立設したピン65に回転自在に支持されたカムコロ66とによって構成され、そのカムコロ66がシャッタ板30のカムフォロワ34に形成された凹曲面に当接している。このウオームホイール64とカムコロ66とによって回転カム部材を構成している。シャッタ板30の矢示B方向への付勢力によって、カムフォロワ34とカムコロ66は常に当接している。シャッタモータ61としてはDCモータを使用するとよい。   The shutter driving mechanism for moving the shutter plate 30 is shutter driving means, and as shown in FIGS. 4 and 5, the worm gear 62 fixed to the rotating shaft of the shutter motor 61 and the shaft 63 are engaged with the worm gear 62 and rotated about the shaft 63. A worm wheel 64 and a cam roller 66 rotatably supported by a pin 65 erected on an eccentric position on the worm wheel 64, and the cam roller 66 is formed on a concave curved surface formed on the cam follower 34 of the shutter plate 30. It is in contact. The worm wheel 64 and the cam roller 66 constitute a rotating cam member. The cam follower 34 and the cam roller 66 are always in contact with each other by the urging force of the shutter plate 30 in the direction indicated by the arrow B. As the shutter motor 61, a DC motor may be used.

シャッタモータ61を駆動させることにより、ウオームギア62の回転によりウオームホイール64が回転する。そのウオームホイール64の回転によりその上部に回転自在に支持されているカムコロ66の位置が変わる。カムコロ66の位置がウオームギア62側に移動すると、図示していないスプリングの付勢力によってカムフォロワ34がそれに追従移動し、シャッタ板30が矢示B方向にスライド移動する。それによって、各閉鎖部32が各光射出窓25y,25c,25m,25kを遮蔽する位置になり、シャッタを閉じる。   By driving the shutter motor 61, the worm wheel 64 is rotated by the rotation of the worm gear 62. As the worm wheel 64 rotates, the position of the cam roller 66 rotatably supported on the upper portion thereof changes. When the position of the cam roller 66 moves to the worm gear 62 side, the cam follower 34 follows the urging force of a spring (not shown), and the shutter plate 30 slides in the arrow B direction. Thereby, each closing part 32 comes to a position that shields each light exit window 25y, 25c, 25m, 25k, and closes the shutter.

カムコロ66の位置がウオームギア62と反対側(光学ハウジング25に近い側)に移動すると、カムコロ66によってカムフォロワ34が付勢力に抗して押し戻され、シャッタ板30が矢示A方向にスライド移動する。それによって、各開口部31が各光射出窓25y,25c,25m,25kを開放する位置になり、シャッタを開く。   When the position of the cam roller 66 moves to the side opposite to the worm gear 62 (side closer to the optical housing 25), the cam follower 34 pushes back against the urging force, and the shutter plate 30 slides in the direction of arrow A. As a result, each opening 31 is positioned to open each light exit window 25y, 25c, 25m, 25k, and the shutter is opened.

また、回転カム部材の位置、すなわちカムコロ66の位置(シャッタ板30の位置に対応する)を把握するために、図6及び図7に明示するように、ウオームホイール64の外周に沿って、周方向の長さが異なる薄板状の複数のセンサ遮蔽部材6A,6C,6Eを垂下して設けており、それを1個のシャッタセンサ7を用いて検出し、その遮蔽状況をモニタリングする。そのシャッタセンサ7としては、例えば発光素子と受光素子を対向配置した透過型のフォトセンサを使用する。遮蔽部材6A,6C,6Eが反射部材であれば、反射型のフォトセンサを使用してもよい。   Further, in order to grasp the position of the rotating cam member, that is, the position of the cam roller 66 (corresponding to the position of the shutter plate 30), as clearly shown in FIGS. A plurality of thin plate-like sensor shielding members 6A, 6C, and 6E having different lengths in the direction are provided in a suspended manner, which are detected by using one shutter sensor 7, and the shielding state is monitored. As the shutter sensor 7, for example, a transmissive photosensor in which a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other is used. If the shielding members 6A, 6C, 6E are reflective members, a reflective photosensor may be used.

図7に示すA〜Eの各位置は、以下に説明する制御処理に使用する。センサ遮蔽部材6A,6C,6Eの長さは、センサ遮蔽部材6Eが最も短く、センサ遮蔽部材6Aはその約2倍、センサ遮蔽部材6Cはセンサ遮蔽部材6Aの約3倍である。これらを総称する場合はセンサ遮蔽部材6と称す。
なお、図6はシャッタ駆動機構の要部を拡大して模式的に示す斜視図であり、図7はそのウォームホイール64に設けたセンサ遮蔽部材6A,6C,6Eとカムコロ66との位置との関係を模式的に示す下面図である。図7におけるA位置、C位置、E位置は、シャッタセンサ7がそれぞれセンサ遮蔽部材6A、センサ遮蔽部材6C、センサ遮蔽部材6Eによって遮蔽されてONになる位置である。これらの図において、ウォームホイール64は簡略化して円板状に図示している。
The positions A to E shown in FIG. 7 are used for control processing described below. The length of the sensor shielding members 6A, 6C, and 6E is the shortest for the sensor shielding member 6E, the sensor shielding member 6A is about twice that length, and the sensor shielding member 6C is about three times the sensor shielding member 6A. These are collectively referred to as a sensor shielding member 6.
6 is a perspective view schematically showing an enlarged main part of the shutter drive mechanism. FIG. 7 is a view showing the positions of the sensor shielding members 6A, 6C, 6E provided on the worm wheel 64 and the cam rollers 66. It is a bottom view which shows a relationship typically. The positions A, C, and E in FIG. 7 are positions at which the shutter sensor 7 is turned on by being shielded by the sensor shielding member 6A, the sensor shielding member 6C, and the sensor shielding member 6E, respectively. In these drawings, the worm wheel 64 is shown in a simplified disk shape.

〔第1実施例の書込み制御とシャッタ制御動作〕
次に、この発明による画像形成装置において上述した第1実施例の光書込装置2に対して、図2に示したエンジン部5の書込み制御部50が他の各部と連携して実行する書き込み制御とシャッタ制御動作(シャッタ制御手段の機能)について、図8〜図13のフローチャートによって説明する。
まず図8によって、この発明による光書込装置2に対する書込み制御のメインルーチンの処理を説明する。図2に示したエンジン部5の書込み制御部50がコントローラ部4のコントロール部40から印刷開始を指示されると、この書込み制御の処理を開始して、ステップS1からS5を順次実行する。
[Write Control and Shutter Control Operation of First Embodiment]
Next, in the image forming apparatus according to the present invention, the writing executed by the writing control unit 50 of the engine unit 5 shown in FIG. 2 in cooperation with the other units with respect to the optical writing device 2 of the first embodiment described above. The control and shutter control operation (function of the shutter control means) will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
First, referring to FIG. 8, the processing of the main routine of write control for the optical writing device 2 according to the present invention will be described. When the writing control unit 50 of the engine unit 5 shown in FIG. 2 is instructed to start printing from the control unit 40 of the controller unit 4, this writing control process is started and steps S1 to S5 are sequentially executed.

図1及び図2に示した画像形成装置の印刷制御開始又は印刷調整開始時に、図8の処理を開始し、まずステップS1で書込み装置準備のためにポリゴンモータ12をONにして駆動させる。次いで、ステッププS2でシャッタ開放動作を行ってから、ステップS3で書込み処理を実行する。その書込み処理の終了後、ステップS4でポリゴンモータ12をOFFにして停止させ、ステップS5でシャッタ遮蔽動作を行って処理を終了する。
シャッタ開放動作のサブルーチンについては図11によって、シャッタ遮蔽動作のサブルーチンについては図12によって、それぞれ詳しく説明する。
書込み処理は、図1によって説明したように電子写真プロセスによって記録紙に画像を形成する処理である。
At the start of print control or print adjustment of the image forming apparatus shown in FIGS. 1 and 2, the process of FIG. 8 is started. First, in step S1, the polygon motor 12 is turned on and driven to prepare the writing device. Next, after the shutter opening operation is performed in step S2, the writing process is executed in step S3. After the end of the writing process, the polygon motor 12 is turned off and stopped in step S4, and the shutter shielding operation is performed in step S5, and the process ends.
The shutter opening operation subroutine will be described in detail with reference to FIG. 11, and the shutter shielding operation subroutine with reference to FIG.
The writing process is a process for forming an image on a recording sheet by an electrophotographic process as described with reference to FIG.

この書込み制御部50はこのメインルーチンの処理中も、ジャムセンサと前述したインタロックスイッチ54を監視している。ジャムセンサについては説明していなかったが、書込み処理中に記録紙が搬送できなくなってジャムを起こしたときにそれを検出する公知のセンサであり、搬送路の要所ごとに設けられている。
そして、ジャムが発生するかインタロックが接続されたドアやカバーが開けられる(インタロック解除と称す)と、ジャムセンサ又はインタロックスイッチからの信号によってそれを知り、図9に示すジャム・ドア開時処理を開始して、シャッタ遮蔽動作(図12によって説明する)のサブルーチンを実行する。
The write controller 50 monitors the jam sensor and the interlock switch 54 described above even during the processing of the main routine. Although a jam sensor has not been described, it is a known sensor that detects when a recording paper cannot be conveyed during a writing process and a jam occurs, and is provided at each important point of the conveyance path.
When a jam occurs or the door or cover to which the interlock is connected is opened (referred to as interlock release), it is detected by a signal from the jam sensor or the interlock switch, and the jam door opening shown in FIG. The time process is started, and a subroutine for shutter shielding operation (described with reference to FIG. 12) is executed.

また、インタロックが解除されると、図10に示すインタロック解除時処理を開始して、NVRAMに記憶していたセンサ位置情報を初期化する。
この処理は、インタロックの解除によりシャッタモータ61に電流が流れなくなり、その励磁が切られてしまうため、シャッタ位置が把握できなくなって、保持しているシャッタ位置情報と実際のシャッタ位置に差が生じることがあるためである。そのため、インタロックが解除された場合は、NVRAMに保持しているシャッタ位置情報を初期化して、シャッタ位置情報を不明にさせるのである。その後、インタロックが未解除になった後のシャッタ開放又は遮蔽動作時にイニシャライズ動作を実施し、シャッタ位置を再定義する。
When the interlock is released, the interlock release processing shown in FIG. 10 is started and the sensor position information stored in the NVRAM is initialized.
In this process, since the current does not flow to the shutter motor 61 due to the release of the interlock and the excitation is cut off, the shutter position cannot be grasped, and there is a difference between the held shutter position information and the actual shutter position. This is because it may occur. For this reason, when the interlock is released, the shutter position information held in the NVRAM is initialized to make the shutter position information unknown. Thereafter, an initialization operation is performed when the shutter is opened or closed after the interlock is not released, and the shutter position is redefined.

図11に示すシャッタ開放動作のサブルーチンの処理は、ポリゴンモータ12はONになると同時に開始し、まずステップS11でインタロック解除か否かをチェックする。開閉可能なドアやカバーのいずれかが開放されているとインタロック解除状態になっており、その場合はシャッタ開放動作を行わずに処理を終了する。インタロックが未解除(全てのドアやカバーは閉じている)であった場合は、ステップS12でシャッタモータ61をONにしてウォームホイール64を回転させる。   The process of the subroutine for the shutter opening operation shown in FIG. 11 starts as soon as the polygon motor 12 is turned on. First, in step S11, it is checked whether or not the interlock is released. When either the openable / closable door or the cover is opened, the interlock is released. In this case, the process is terminated without performing the shutter opening operation. If the interlock is not released (all doors and covers are closed), the shutter motor 61 is turned on and the worm wheel 64 is rotated in step S12.

そして、ステップS13で、C位置認識済みか否かをチェックする。これは、図7に示したC位置の情報をNVRAMに記憶しているか否かの確認であり、C位置認識済みの場合には、ステップS14のイニシャライズの処理は行わずにステップ15へ進む。
C位置認識済みでなかった(C位置の情報をNVRAMに記憶していない)場合は、ステップS14のイニシャライズの処理(図13によって説明する)を行ってからステップS15へ進む。
In step S13, it is checked whether or not the C position has been recognized. This is confirmation of whether or not the information on the C position shown in FIG. 7 is stored in the NVRAM. If the C position has been recognized, the process proceeds to step 15 without performing the initialization process in step S14.
If the C position has not been recognized (the C position information is not stored in the NVRAM), the process proceeds to step S15 after performing the initialization process (described with reference to FIG. 13) in step S14.

ステップS15では、シャッタセンサ7の検知信号をチェックして、図7に示したセンサ遮蔽部材6Aを検知することによるA位置の検知を待ち、A位置を検知するとステップS16へ進んで開放処理遅延時間であるXt時間だけウェイト(待機)した後、ステップS17でシャッタモータ61をOFFにする。すなわち、A位置を検知してから開放処理遅延時間後にシャッタモータ61を停止させる。   In step S15, the detection signal of the shutter sensor 7 is checked and the detection of the A position by detecting the sensor shielding member 6A shown in FIG. 7 is awaited. When the A position is detected, the process proceeds to step S16 and the opening process delay time. After waiting (waiting) for Xt time, the shutter motor 61 is turned off in step S17. That is, the shutter motor 61 is stopped after the opening process delay time after the A position is detected.

そして、ステップS18で反応確定時間であるWt時間ウェイト(待機)した後、ステップS19でシャッタセンサ7の検知状態を確認し、遮蔽されている(発光素子と受光素子の間にセンサ遮蔽部材6が介在している:所要の状態である)と判断した場合は、カムコロ66がウォームギア62側に来ていてシャッタ開放位置になっているので、処理を終了する。   Then, after waiting (waiting) for a Wt time that is a reaction confirmation time in step S18, the detection state of the shutter sensor 7 is confirmed in step S19, and the shutter is shielded (the sensor shielding member 6 is interposed between the light emitting element and the light receiving element). If it is determined that the cam roller 66 has come to the worm gear 62 side and is in the shutter open position, the process ends.

しかし、シャッタセンサ7が露出している(発光素子と受光素子の間にセンサ遮蔽部材6が介在していない:所要の状態でない)と判断した場合は、ステップS20へ進んで、一定回数以上このステップを通過したか否かをチェックし、一定回数以上通過していなければ、通過回数をカウントしてステップS21でC位置を通過しているか否か判断する。C位置を通過していた場合は、ステップS22でXt時間から開放調整時間であるXa時間を引いた時間を新たなXt時間として、ステップS12からの処理を繰り返す。一方、C位置を通過していない場合は、ステップS23でXt時間にXa時間を加えた時間を新たなXt時間として、ステップS12からの処理を繰り返す。   However, if it is determined that the shutter sensor 7 is exposed (the sensor shielding member 6 is not interposed between the light emitting element and the light receiving element: it is not in a required state), the process proceeds to step S20, and this process is performed a certain number of times or more. It is checked whether or not a step has been passed, and if it has not passed a certain number of times, the number of passes is counted, and it is determined whether or not the position C has been passed in step S21. If it has passed the position C, the processing from step S12 is repeated with the time obtained by subtracting the Xa time as the opening adjustment time from the Xt time as a new Xt time in step S22. On the other hand, if the position C has not been passed, the process from step S12 is repeated with the time obtained by adding the Xa time to the Xt time in step S23 as a new Xt time.

なお、Xa時間についてはユーザが任意に指定できるものとする。図3に示したオペレーションパネルの操作部41からユーザがこの時間Xaを設定した際に、その時間Xaをパネル表示部42から図2の書込み制御部50を経てNVRAM制御部51によってNVRAMに保存する。   Note that the Xa time can be arbitrarily specified by the user. When the user sets this time Xa from the operation unit 41 of the operation panel shown in FIG. 3, the time Xa is stored in the NVRAM by the NVRAM control unit 51 from the panel display unit 42 via the write control unit 50 of FIG. .

上述したシャッタ開放動作を一定回数(シャッタ開放動作リトライ回数)以上実施しても、ステップS19でのシャッタセンサ7の検知結果が露出していると判断した場合は、シャッタ板駆動機構等のハードウェア異常と判断し、ステップS20からステップS24へ進んで、図3に示したパネル表示部42に異常を通知し、それを表示させる。なお、このシャッタ開放動作リトライ回数も、図3に示したオペレーションパネルの操作部41からユーザにより設定することができる。
このようにして、シャッタ板30を各光射出窓25y,25c,25m,25kを確実に開放する位置に移動させることができる。
If it is determined that the detection result of the shutter sensor 7 in step S19 is exposed even after the shutter opening operation described above has been performed a certain number of times (the number of shutter opening operation retries) or more, hardware such as a shutter plate drive mechanism It is determined that there is an abnormality, and the process proceeds from step S20 to step S24 to notify the panel display unit 42 shown in FIG. 3 of the abnormality and display it. Note that the number of shutter opening operation retries can also be set by the user from the operation unit 41 of the operation panel shown in FIG.
In this way, the shutter plate 30 can be moved to a position where the light exit windows 25y, 25c, 25m, and 25k are reliably opened.

印刷制御終了又は印刷調整終了時に書込み処理を終了させるため、図2に示した書込み制御部がポリゴンモータ12をOFFにする。そのポリゴンモータ12の停止と同時に、図12に示すシャタ遮蔽動作のサブルーチンの処理を開始する。
そのステップS31〜35では図11で説明したシャッタ開放動作と同じ処理を行う。
そして、ステップS35で、シャッタセンサ7の検知信号をチェックして、図7に示したセンサ遮蔽部材6Cを検知することによるC位置の検知を待ち、C位置を検知するとステップS36へ進んで遮蔽処理遅延時間であるYt時間だけウェイト(待機)した後、ステップS37でシャッタモータ61をOFFにする。すなわち、C位置の検知トリガとして遮蔽処理遅延時間後にシャッタモータ61を停止させる。
In order to end the writing process at the end of printing control or printing adjustment, the writing control unit shown in FIG. Simultaneously with the stop of the polygon motor 12, the processing of the subroutine for the shutter shielding operation shown in FIG. 12 is started.
In steps S31 to S35, the same processing as the shutter opening operation described in FIG. 11 is performed.
In step S35, the detection signal of the shutter sensor 7 is checked, and the detection of the C position by detecting the sensor shielding member 6C shown in FIG. 7 is awaited. If the C position is detected, the process proceeds to step S36 and the shielding process is performed. After waiting (waiting) for the delay time Yt, the shutter motor 61 is turned off in step S37. That is, the shutter motor 61 is stopped after the shielding processing delay time as a C position detection trigger.

そして、ステップS38で反応確定時間であるWt時間ウェイト(待機)した後、ステップS39でシャッタセンサ7の検知状態を確認し、露出している(発光素子と受光素子の間にセンサ遮蔽部材6が介在していない:所要の状態である)と判断した場合は、カムコロ66がウォームギア62と反対側(光学ハウジング25に近い側)に来ていてシャッタ遮蔽位置になっているので、処理を終了する。   Then, after waiting (waiting) for Wt time, which is the reaction confirmation time, in step S38, the detection state of the shutter sensor 7 is confirmed in step S39 and exposed (the sensor shielding member 6 is between the light emitting element and the light receiving element). If it is determined that the cam roller 66 is on the side opposite to the worm gear 62 (side closer to the optical housing 25) and is in the shutter shielding position, the process ends. .

しかし、シャッタセンサ7が遮蔽している(発光素子と受光素子の間にセンサ遮蔽部材6が介在している:所要の状態でない)と判断した場合は、ステップS40へ進んで、一定回数以上このステップを通過したか否かをチェックし、一定回数以上通過していなければ、通過回数をカウントしてステップS41でC位置を通過したか否か判断する。C位置を通過していた場合は、ステップS42でYt時間から遮蔽調整時間であるYa時間を引いた時間を新たなYt時間として、ステップS32からの処理を繰り返す。一方、F位置を通過していない場合は、ステップS43でYt時間にYa時間を加えた時間を新たなYt時間として、ステップS32からの処理を繰り返す。   However, if it is determined that the shutter sensor 7 is shielding (the sensor shielding member 6 is interposed between the light-emitting element and the light-receiving element: not in a required state), the process proceeds to step S40, and this process is performed a certain number of times or more. It is checked whether or not a step has been passed, and if it has not passed a certain number of times, the number of passes is counted and it is determined whether or not the position C has been passed in step S41. If it has passed the C position, the process from step S32 is repeated by setting the time obtained by subtracting the Ya time as the shielding adjustment time from the Yt time in step S42 as a new Yt time. On the other hand, if the position does not pass through the F position, the process from step S32 is repeated with the time obtained by adding the Ya time to the Yt time in step S43 as a new Yt time.

なお、Ya時間についてもユーザが任意に指定できるものとする。図3に示したオペレーションパネルの操作部41からユーザがこの時間Yaを設定した際に、その時間Yaをパネル表示部42から図2の書込み制御部50を経てNVRAM制御部51によってNVRAMに保存する。   Note that the Ya time can be arbitrarily designated by the user. When the user sets this time Ya from the operation unit 41 of the operation panel shown in FIG. 3, the time Ya is stored in the NVRAM by the NVRAM control unit 51 from the panel display unit 42 via the write control unit 50 of FIG. .

上述したシャッタ遮蔽動作を一定回数(シャッタ遮蔽動作リトライ回数)以上実施しても、ステップS39でのシャッタセンサ7の検知結果が遮蔽していると判断した場合は、シャッタ板駆動機構等のハードウェア異常と判断し、ステップS40からステップS44へ進んで、図3に示したパネル表示部42に異常を通知し、それを表示させる。なお、このシャッタ遮蔽動作リトライ回数も、図3に示したオペレーションパネルの操作部41からユーザにより設定することができる。
このようにして、シャッタ板30を各光射出窓25y,25c,25m,25kを確実に遮蔽する位置に移動させることができる。
If it is determined that the detection result of the shutter sensor 7 in step S39 is shielded even if the shutter shielding operation described above is performed a predetermined number of times (the number of times of shutter shielding operation retry), hardware such as a shutter plate drive mechanism It is determined that there is an abnormality, and the process proceeds from step S40 to step S44 to notify the panel display unit 42 shown in FIG. 3 of the abnormality and display it. Note that the number of shutter shielding operation retries can also be set by the user from the operation unit 41 of the operation panel shown in FIG.
In this way, the shutter plate 30 can be moved to a position where the light exit windows 25y, 25c, 25m, and 25k are reliably shielded.

次に、図11のステップS14及び図13のステップS34で実施するイニシャライズ動作のサブルーチンの処理を、図14によって説明する。
光書込装置の電源をONした際には、カムコロ66の位置が不明であるため、このイニシャライズ動作によって、カムコロ66の初期位置の把握及び初期位置への移動を行う。
Next, the subroutine of the initialization operation executed in step S14 in FIG. 11 and step S34 in FIG. 13 will be described with reference to FIG.
Since the position of the cam roller 66 is unknown when the optical writing device is turned on, the initial position of the cam roller 66 is grasped and moved to the initial position by this initialization operation.

この図13のイニシャライズを開始するときには、図11のステップS12又は図12のステップS32でシャッタモータ61をONにしているので、シャッタモータ61が偏心位置にカムコロ66を設けたギアであるウオームホイール64を回転させている。
そこで、ステップS51でシャッタセンサ7がセンサ遮光部材6によって遮蔽されてONになるのを待ち、ONになるとステップS52でセンサON時間のカウントを開始する。その後、ステップS53でシャッタセンサ7が露出されてOFFになるまでセンサON(遮蔽)時間のカウントを継続し、ステップS53でシャッタセンサ7がOFFになると、ステップS54でセンサON時間のカウントを終了する。
When the initialization shown in FIG. 13 is started, the shutter motor 61 is turned on in step S12 of FIG. 11 or step S32 of FIG. 12, so that the worm wheel 64, which is a gear provided with a cam roller 66 at an eccentric position. Is rotating.
Therefore, it waits for the shutter sensor 7 to be turned ON by being shielded by the sensor light shielding member 6 in step S51, and when it is turned ON, counting of the sensor ON time is started in step S52. Thereafter, counting of the sensor ON (shielding) time is continued until the shutter sensor 7 is exposed and turned OFF in step S53. When the shutter sensor 7 is turned OFF in step S53, the counting of the sensor ON time is ended in step S54. .

そして、ステップS55でそのカウントした時間が120ms以上か否かを判断し、120ms以上であれば、そのカウント中にシャッタセンサ7を遮光していたセンサ遮光部が、特定の遮光部材である図7に示したC位置のセンサ遮光部材6Cであると認識する。このC位置というのは、カムコロ66が図4及び図5に示すように光学ハウジング25に近い側に位置している状態、つまりシャッタ板30が各光射出窓25y,25c,25m,25kを開放している位置関係と定義する。そこで、ステップS56でそのときの時間のカウント値からC位置を認識してC位置情報をNVRAMに保存し、処理を終了する。   In step S55, it is determined whether or not the counted time is 120 ms or longer. If the counted time is 120 ms or longer, the sensor light-shielding portion that shields the shutter sensor 7 during the counting is a specific light-shielding member. It is recognized that it is the sensor light shielding member 6C at the C position shown in FIG. This C position means that the cam roller 66 is positioned on the side close to the optical housing 25 as shown in FIGS. 4 and 5, that is, the shutter plate 30 opens the light emission windows 25y, 25c, 25m, and 25k. It is defined as the positional relationship. Therefore, in step S56, the C position is recognized from the count value at that time, the C position information is stored in NVRAM, and the process is terminated.

その120msは、特定の遮光部材であるセンサ遮光部材6Cがシャッタセンサ7を通過するのに要する時間に相当する時間を、予め計算又は実測によって求めてNVRAM等のメモリに記憶している時間である。
したがって、シャッタセンサ7がセンサ遮光部材6によって遮光されてONになってから、センサ遮光部材6が通過してOFFになるまでの時間をカウントし、それがシャッタセンサ7をセンサ遮光部6Cが通過するのに要する時間(この例では120ms)以上であった場合は、それをセンサ遮光部材6Cと認識し、そのC位置時間とC位置情報を保存する。
The time of 120 ms is a time corresponding to the time required for the sensor light-shielding member 6C, which is a specific light-shielding member, to pass through the shutter sensor 7 and is obtained in advance by calculation or actual measurement and stored in a memory such as NVRAM. .
Therefore, the time from when the shutter sensor 7 is shielded by the sensor shading member 6 and turned ON until the sensor shading member 6 passes and turns OFF is counted, and the sensor shading unit 6C passes through the shutter sensor 7. If it is more than the time required for this (120 ms in this example), it is recognized as the sensor light shielding member 6C, and the C position time and C position information are stored.

しかし、ステップS55で、カウントした時間が120ms以上でなかった場合は、ステップS57で、このステップを一定回数以上通過したかを判断し、一定回数以上通過していなければステップS51へ戻って、一定回数まで上述の処理を繰り返す。もし一定回数以上上述の処理を繰り返しても、ステップS55でカウントした時間がC位置を示す120ms以上でなかった場合は、ステップS57でシャッタ板駆動機構等のハードウェア異常と認識し、ステップS58へ進んで図3に示したパネル表示部42に異常を通知し、それを表示させる。なお、上記一定回数はイニシャライズ動作のリトライ回数であり、ユーザにより設定することができる。   However, in step S55, if the counted time is not 120 ms or more, it is determined in step S57 whether or not this step has been passed a certain number of times. The above process is repeated up to the number of times. If the time counted in step S55 is not 120 ms or more indicating the C position even if the above processing is repeated a certain number of times or more, it is recognized in step S57 that there is a hardware abnormality in the shutter plate drive mechanism, etc., and the process proceeds to step S58. Then, the panel display unit 42 shown in FIG. 3 is notified of the abnormality and displayed. The fixed number of times is the number of retries for the initialization operation, and can be set by the user.

図14は、上述した実施例の制御によるポリゴンモータ12とシャッタモータ61とシャッタセンサ7の関連動作を示すタイミング図である。
このように光書込装置のシャッタを制御することにより、従来複数のセンサを用いて制御していたのを、1個のセンサを用いてより速い制御を実現できる。
FIG. 14 is a timing chart showing related operations of the polygon motor 12, the shutter motor 61, and the shutter sensor 7 under the control of the above-described embodiment.
By controlling the shutter of the optical writing device in this way, it is possible to realize faster control using a single sensor compared to the conventional control using a plurality of sensors.

上述した実施例によれば、インタロック手段がインタロックを解除し、制御に必要な電源以外の電源が遮断され、シャッタモータへの電流が断たれた際には、シャッタ開放動作及びシャッタ遮蔽動作を行わないので、インタロック解除時にシャッタが不完全な開閉状態になってしまうことを防止できる。
また、インタロック解除時に、シャッタ部材の初期位置の記憶情報を初期化することによって、記憶している初期位置の情報と実際のシャッタ部材の初期位置とが食い違った状態でシャッタの制御が行われないようにすることができる。
According to the above-described embodiment, when the interlock means releases the interlock, the power supply other than the power supply necessary for the control is cut off, and the current to the shutter motor is cut off, the shutter opening operation and the shutter shielding operation are performed. Therefore, it is possible to prevent the shutter from being incompletely opened / closed when the interlock is released.
Also, when the interlock is released, the stored information on the initial position of the shutter member is initialized, so that the shutter is controlled in a state where the stored initial position information and the actual initial position of the shutter member are inconsistent. Can not be.

シャッタ開放動作、シャッタ遮蔽動作、又はシャッタ部材の初期位置検知操作を一定回数行っても所望の結果が得られなかった時には異常を通知するので、それを表示パネルに表示してユーザに知らせることができる。上記一定回数(トライ回数)をユーザが任意に設定することができるので、待ち時間をユーザの希望に対応させることができる。   If a desired result is not obtained even if the shutter opening operation, the shutter shielding operation, or the initial position detection operation of the shutter member is performed a predetermined number of times, an abnormality is notified, and this is displayed on the display panel to notify the user. it can. Since the user can arbitrarily set the fixed number of times (number of tries), the waiting time can be made to correspond to the user's desire.

〔光書込装置の第2実施例〕
次にこの発明による光書込装置の第2実施例を説明する。図15はその光書込装置の外観を示す斜視図であり、図4及び図5と同等な部分には同一の符号を付している。
この第2実施例の光書込装置2′において、光学ハウジング25側の構成は、図4及び図5によって説明した第1実施例の光書込装置2の光学ハウジング25側の構成と同じである。すなわち、光学ハウジング25の上面板25aに設けられた4個の主走査方向に細長い光射出窓25y,25c,25m,25kから各作像色毎の光ビームを射出し、図4に示した各作像色毎の像担持体1Y,1C,1M,1K上にそれぞれ光書込みを行う。
[Second Embodiment of Optical Writing Device]
Next, a second embodiment of the optical writing device according to the present invention will be described. FIG. 15 is a perspective view showing the appearance of the optical writing apparatus, and the same reference numerals are given to the same parts as those in FIGS.
In the optical writing device 2 'of the second embodiment, the configuration on the optical housing 25 side is the same as the configuration on the optical housing 25 side of the optical writing device 2 of the first embodiment described with reference to FIGS. is there. That is, the light beams for the respective image forming colors are emitted from the four light emission windows 25y, 25c, 25m, and 25k elongated in the main scanning direction provided on the upper surface plate 25a of the optical housing 25, and are shown in FIG. Optical writing is performed on the image carriers 1Y, 1C, 1M, and 1K for each image forming color.

そして、この光学ハウジング25の上面板25a上に、各光射出窓25y,25c,25m,25kを個別に開放及び遮蔽する4枚の長さが異なるシャッタ板(シャッタ部材)
30y,30c,30m,30kが順次重なって矢示A,B方向に所定のストロークでスライド可能に設けられている。上面板25aと各シャッタ板30y,30c,30m,30kとの間には、図5に示した係合片25dとスリット33のように矢示A,B方向への移動をガイドする手段が設けられているが、図示を省略している。
On the upper surface plate 25a of the optical housing 25, four shutter plates (shutter members) having different lengths for individually opening and closing the light exit windows 25y, 25c, 25m, and 25k.
30y, 30c, 30m, and 30k are sequentially overlapped so as to be slidable with a predetermined stroke in the directions indicated by arrows A and B. Between the upper surface plate 25a and the shutter plates 30y, 30c, 30m, and 30k, there is provided means for guiding movement in the directions indicated by arrows A and B, such as the engagement piece 25d and the slit 33 shown in FIG. However, the illustration is omitted.

この各シャッタ板30y,30c,30m,30kには、各光射出窓25y,25c,25m,25kに対応する位置に、それぞれその各光射出窓より大きい開口部31と、それに隣接した閉鎖部32とがそれぞれ形成されている。そして、各シャッタ板30y,30c,30m,30kがそれぞれ矢示A方向に移動したときには、各開口部31が各光射出窓25y,25c,25m,25k上の位置(光射出窓を開放する位置)になってシャッタが開いた図示の状態となり、矢示B方向に移動したときには、各閉鎖部32が各光射出窓25y,25c,25m,25kと重なる位置(光射出窓を遮蔽する位置)になってシャッタが閉じた状態となる。   Each of the shutter plates 30y, 30c, 30m, and 30k has an opening 31 that is larger than each of the light exit windows at positions corresponding to the light exit windows 25y, 25c, 25m, and 25k, and a closing portion 32 adjacent thereto. And are formed respectively. When the shutter plates 30y, 30c, 30m, and 30k move in the direction indicated by the arrow A, the positions of the openings 31 on the light exit windows 25y, 25c, 25m, and 25k (positions that open the light exit windows). ) And the shutter is opened, and when it moves in the direction of arrow B, the position where each closing portion 32 overlaps each light exit window 25y, 25c, 25m, 25k (position where the light exit window is shielded). Thus, the shutter is closed.

シャッタ板30y,30c,30mの上側に他のシャッタ板が重なる部分には、図15では見えないが、各光射出窓25c,25m,25kを常に開放する開口部が設けられている。
また、各シャッタ板30y,30c,30m,30kの幅方向の両端部と上面板25aとの間にそれぞれ引張りスプリング35を係着して、各シャッタ板30y,30c,30m,30kを常時矢示B方向(シャッタを閉じる方向)に付勢している。
Although not visible in FIG. 15, openings that always open the light exit windows 25 c, 25 m, and 25 k are provided in portions where other shutter plates overlap the shutter plates 30 y, 30 c, and 30 m.
Further, tension springs 35 are respectively engaged between both end portions in the width direction of the shutter plates 30y, 30c, 30m, and 30k and the upper surface plate 25a, so that the shutter plates 30y, 30c, 30m, and 30k are always indicated by arrows. It is energized in the B direction (direction in which the shutter is closed).

さらに、各シャッタ板30y,30c,30m,30kの矢示B方向の端部に円弧状の凹曲面を形成したカムフォロワ34y,34c,34m,34kを、幅方向の位置を順次ずらして延設している。
そして、各作像色毎にそれぞれ各シャッタ板30y,30c,30m,30kを駆動するシャッタ駆動手段70y,70c,70m,70kを設けている。
Further, cam followers 34y, 34c, 34m, and 34k each having an arcuate concave curved surface formed at the end in the arrow B direction of each of the shutter plates 30y, 30c, 30m, and 30k are sequentially extended in the width direction. ing.
Then, shutter driving means 70y, 70c, 70m, and 70k for driving the shutter plates 30y, 30c, 30m, and 30k are provided for each image forming color.

各シャッタ駆動手段70y,70c,70m,70kは、いずれもシャッタモータ61と、その回転軸に固設したピニオンギア72とそれに噛み合って軸73を中心に回転する平歯車74と、その平歯車74上の偏心位置に立設したピンに回転自在に支持されたカムコロ66とによって構成されている。そして、その各カムコロ66が、各シャッタ板30y,30c,30m,30kのカムフォロワ34y,34c,34m,34kに形成された凹曲面にそれぞれ当接している。各シャッタ駆動手段70y,70c,70m,70kは同じ構成であるから、図15ではスペースの関係で一部の符号は省略している。   Each of the shutter driving means 70y, 70c, 70m, and 70k includes a shutter motor 61, a pinion gear 72 fixed to the rotation shaft thereof, a spur gear 74 that meshes with the spur gear 74 and rotates about the shaft 73, and the spur gear 74. The cam roller 66 is rotatably supported by a pin erected at the upper eccentric position. The cam rollers 66 are in contact with the concave curved surfaces formed on the cam followers 34y, 34c, 34m, and 34k of the shutter plates 30y, 30c, 30m, and 30k, respectively. Since the shutter driving units 70y, 70c, 70m, and 70k have the same configuration, some symbols are omitted in FIG. 15 due to space.

この平歯車74とカムコロ66とによって回転カム部材を構成している。シャッタ板30y,30c,30m,30kの矢示B方向への付勢力によって、カムフォロワ34y,34c,34m,34kと各カムコロ66は常に当接している。シャッタモータ61としてはDCモータを使用するとよい。   The spur gear 74 and the cam roller 66 constitute a rotating cam member. The cam followers 34y, 34c, 34m, 34k and the cam rollers 66 are always in contact with each other by the urging force of the shutter plates 30y, 30c, 30m, 30k in the arrow B direction. As the shutter motor 61, a DC motor may be used.

各シャッタ駆動手段70y,70c,70m,70kは、いずれもシャッタモータ61を駆動させることにより、ピニオンギア72の回転により平歯車74が回転する。その平歯車74の回転によりその上部に回転自在に支持されているカムコロ66の位置が変わる。カムコロ66の位置がピニオンギア72側に移動すると、引張りスプリング35の付勢力によってカムフォロワ34y,34c,34m,34kがそれに追従移動し、シャッタ板30y,30c,30m,30kが矢示B方向にスライド移動する。それによって、各閉鎖部32が各光射出窓25y,25c,25m,25kを遮蔽する位置になり、シャッタを閉じる。   In each of the shutter driving means 70y, 70c, 70m, and 70k, the spur gear 74 is rotated by the rotation of the pinion gear 72 by driving the shutter motor 61. The rotation of the spur gear 74 changes the position of the cam roller 66 that is rotatably supported on the upper portion thereof. When the position of the cam roller 66 moves to the pinion gear 72 side, the cam followers 34y, 34c, 34m, and 34k move following the urging force of the tension spring 35, and the shutter plates 30y, 30c, 30m, and 30k slide in the arrow B direction. Moving. Thereby, each closing part 32 comes to a position that shields each light exit window 25y, 25c, 25m, 25k, and closes the shutter.

カムコロ66の位置がピニオンギア72と反対側(光学ハウジング25に近い側)に移動すると、カムコロ66によってカムフォロワ34y,34c,34m,34kが付勢力に抗して押し戻され、シャッタ板30y,30c,30m,30kが矢示A方向にスライド移動する。それによって、各開口部31が各光射出窓25y,25c,25m,25kを開放する位置になり、シャッタを開く。   When the position of the cam roller 66 moves to the side opposite to the pinion gear 72 (side closer to the optical housing 25), the cam followers 34y, 34c, 34m, 34k are pushed back against the biasing force by the cam roller 66, and the shutter plates 30y, 30c, 30m and 30k slide in the direction of arrow A. As a result, each opening 31 is positioned to open each light exit window 25y, 25c, 25m, 25k, and the shutter is opened.

また、回転カム部材の位置、すなわちカムコロ66の位置(シャッタ板30y,30c,30m,30kの位置に対応する)を把握するために、図6及び図7に示したウォームホイール64に代えて各平歯車74の外周に沿って、周方向の長さが異なる薄板状の複数のセンサ遮蔽部材6A,6C,6E(総称してセンサ遮蔽部材6)を垂下して設けており、それを1個のシャッタセンサ7を用いて検出し、その遮蔽状況をモニタリングする。これらのセンサ遮蔽部材6A,6C,6E及びシャッタセンサ7は前述した第1実施例と同じであるが、各シャッタ駆動手段70y,70c,70m,70kの平歯車74に関して設けている。   Further, in order to grasp the position of the rotating cam member, that is, the position of the cam roller 66 (corresponding to the positions of the shutter plates 30y, 30c, 30m, and 30k), each of them is replaced with the worm wheel 64 shown in FIGS. A plurality of thin plate-shaped sensor shielding members 6A, 6C, and 6E (collectively referred to as sensor shielding members 6) having different circumferential lengths are provided along the outer periphery of the spur gear 74, one of which is provided. The shutter sensor 7 is used for detection and the shielding situation is monitored. These sensor shielding members 6A, 6C, 6E and the shutter sensor 7 are the same as those in the first embodiment described above, but are provided for the spur gears 74 of the shutter driving means 70y, 70c, 70m, 70k.

この実施例では、複数(この例では4色)の各作像色毎に各シャッタ駆動手段70y,70c,70m,70kを制御して、複数の各シャッタ部材であるシャッタ板30y,30c,30m,30kにより複数の各光射出窓25y,25c,25m,25kの開閉を個別に制御することができる。
なお、スペースが許せば、図15における各シャッタ駆動手段70y,70c,70m,70kのピニオンギア72と平歯車74に代えて、第1実施例と同様にウォームギアとそれに噛み合って回転するウォームホイールを用いるとよい。その場合は各シャッタモータ61は横向きになる。
In this embodiment, the shutter driving means 70y, 70c, 70m, and 70k are controlled for each of a plurality of (four colors in this example) image forming colors, and a plurality of shutter members 30y, 30c, and 30m that are shutter members. , 30k can individually control the opening and closing of the plurality of light exit windows 25y, 25c, 25m, 25k.
If space is allowed, instead of the pinion gear 72 and the spur gear 74 of each shutter driving means 70y, 70c, 70m, 70k in FIG. 15, a worm gear and a worm wheel that meshes with and rotates in the same manner as in the first embodiment. Use it. In that case, each shutter motor 61 becomes sideways.

図2に示したエンジン部5の書込み制御部50が他の各部と連携して実行する書込み制御とシャッタ制御動作(シャッタ制御手段の機能)について、図16〜図19のフローチャートによって説明する。
図16は、この第2実施例の光書込装置2′に対する書込み制御のメインルーチンの処理であり、第1実施例における図8によって説明したメインルーチンの処理に代わる処理である。
Write control and shutter control operation (function of shutter control means) executed by the write control unit 50 of the engine unit 5 shown in FIG. 2 in cooperation with other units will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
FIG. 16 shows the processing of the main routine of the writing control for the optical writing device 2 ′ of the second embodiment, which is processing in place of the processing of the main routine explained with reference to FIG. 8 in the first embodiment.

図2に示したエンジン部5の書込み制御部50がコントローラ部4のコントロール部40から印刷開始を指示されると、この図16に示す書込み制御処理を開始して、ステップS61からS74を順次実行する。
この処理を開始すると、まずステップS61でポリゴンモータ12をONにした後、図15に示したシャッタモータ61を駆動させる前に、書込み制御部50はステップS62で求められている印刷カラーモードを確認する。自動カラー選択による印刷の場合も、自動選択した印刷カラーモードを確認する。
When the write control unit 50 of the engine unit 5 shown in FIG. 2 is instructed to start printing from the control unit 40 of the controller unit 4, the write control process shown in FIG. 16 is started and steps S61 to S74 are sequentially executed. To do.
When this processing is started, first, after the polygon motor 12 is turned on in step S61, the write control unit 50 checks the print color mode obtained in step S62 before driving the shutter motor 61 shown in FIG. To do. In the case of printing by automatic color selection, the automatically selected print color mode is confirmed.

そして、フルカラーモード印刷であればステップS63でYCMK全色のシャッタを開放対象に設定し、ステップS65で全ての光射出窓25y,25c,25m,25kに対するシャッタ開放動作を実行する。   If it is full-color mode printing, the shutters for all the colors of YCMK are set as opening targets in step S63, and the shutter opening operation for all the light exit windows 25y, 25c, 25m, and 25k is executed in step S65.

ステップS62でフルカラーモード印刷でない場合、すなわち、単色(モノクロ)モード印刷もしくは2色モード印刷など全色を使用しない印刷であった場合は、ステップS64でその要求されている作像色に対応するシャッタを開放対象に設定する。そして、ステップS65でその開放対象に設定されたシャッタ(例えば光射出窓25kを開放するシャッタのみ)に対するシャッタ開放動作を実行する。したがって、開放対象に設定されなかったシャッタ(使用しない昨像色のレーザビームを射出する光射出窓を遮蔽するシャッタ板)は開放せず、遮蔽状態のままになる。
なお、シャッタ開放動作のサブルーチンについては、図17によって後述する。
If full-color mode printing is not performed in step S62, that is, printing that does not use all colors, such as single-color (monochrome) mode printing or two-color mode printing, the shutter corresponding to the requested image forming color in step S64. Is set as the release target. In step S65, a shutter opening operation is performed on the shutter set as the opening target (for example, only the shutter that opens the light exit window 25k). Therefore, a shutter that is not set as an object to be opened (a shutter plate that shields a light exit window that emits a laser beam of an unused image color that is not used) is not opened and remains in a shielded state.
The subroutine for the shutter opening operation will be described later with reference to FIG.

シャッタ開放動作が完了するとステップS66で書込み処理を実行し、ステップS67で最終プロセスか否かを判断し、最終プロセスでなければ、ステップS68で次に求められている印刷カラーモードを確認し、今回の印刷要求と次回の印刷要求での作像色は異なるか否かを判断する。
作像色が同じであれば、シャッタ状態はそのままの状態でステップS66に戻って書込み処理からの処理をを繰り返す。作像色が異なる場合は、ステップS69で要求されている作像色以外のシャッタを遮蔽対象に設定し、ステップS70で新たに要求された作像色のシャッタを開放対象に設定する。
When the shutter release operation is completed, the writing process is executed in step S66. In step S67, it is determined whether or not the process is the final process. If not, the next requested print color mode is confirmed in step S68. It is determined whether or not the image forming colors in the next print request and the next print request are different.
If the image forming colors are the same, the process returns to step S66 while the shutter state is kept as it is, and the processes from the writing process are repeated. If the image forming colors are different, a shutter other than the image forming color requested in step S69 is set as a shielding object, and a shutter of the newly requested image forming color is set as an opening object in step S70.

そして、ステップS71で遮蔽対象に設定されたシャッタに対するシャッタ遮蔽動作を、ステップS72で開放対象に設定されたシャッタに対するシヤッタ開放動作を、それぞれ行った後ステップS66へ戻って、書込み処理からの処理を繰り返す。
ステップS67で最終プロセスであった場合は、ステップS73へ進んでポリゴンモータ12をOFFにし、ステップS74で開放しているシャッタに対してシャッタ遮蔽動作を行って、この書込み制御処理を終了する。
シャッタ遮蔽動作のサブルーチンについても、図18によって後述する。
Then, after performing the shutter shielding operation for the shutter set as the shielding target in step S71 and the shutter opening operation for the shutter set as the opening target in step S72, respectively, the process returns to step S66 to perform the processing from the writing process. repeat.
If it is the final process in step S67, the process proceeds to step S73, the polygon motor 12 is turned off, the shutter shielding operation is performed for the shutter that is opened in step S74, and this writing control process is ended.
The shutter shielding subroutine will also be described later with reference to FIG.

シャッタ開放動作のサブルーチンは図17に示す処理を、開放対象に設定されたシャッタに関する各シャッタ駆動手段(70y,70c,70m,70kの全て又はいずれか設定されたもの)に対して、並列にあるいは順次実行する。この図17に示す処理は、図11に示したシャッタ開放動作のサブルーチンとステッププS24B以外は同じであるから、各ステップに図11と同じステップ番号を付してあり、それらの説明は省略する。   In the shutter opening operation subroutine, the processing shown in FIG. 17 is performed in parallel with each shutter driving unit (all or any of 70y, 70c, 70m, and 70k) related to the shutter set as the opening target. Run sequentially. The processing shown in FIG. 17 is the same as the shutter opening operation subroutine shown in FIG. 11 except step S24B. Therefore, the same step numbers as those in FIG.

ステップS19でシャッタセンサ7が露出状態(OFF)になり、ステップS20を一定回数以上通過した場合には、対応するシャッタの異常(光射出窓を開放すべきシャッタ板とそのシャッタ駆動手段等のハードウエアの異常)と判断して、ステップS24Bへ進んで、対応するシャッタの異常を図3に示したパネル表示部42に通知し、それを表示させる。   If the shutter sensor 7 is exposed (OFF) in step S19 and has passed the predetermined number of times in step S20, the corresponding shutter malfunction (hardware such as the shutter plate to open the light exit window and its shutter driving means) 3), the process proceeds to step S24B to notify the panel display unit 42 shown in FIG. 3 of the corresponding shutter abnormality and display it.

シャッタ遮蔽動作のサブルーチンは図18に示す処理を、遮蔽対象に設定されたシャッタに関する各シャッタ駆動手段(70y,70c,70m,70kの全て又はいずれか設定されたもの)に対して、並列にあるいは順次実行する。この図18に示す処理は、図12に示したシャッタ遮蔽動作のサブルーチンとステッププS24B以外は同じであるから、各ステップに図12と同じステップ番号を付してあり、それらの説明は省略する。   In the shutter shielding subroutine, the processing shown in FIG. 18 is performed in parallel with each shutter driving means (all or any of 70y, 70c, 70m, and 70k) related to the shutter set as the shielding target. Run sequentially. The process shown in FIG. 18 is the same as the shutter shielding subroutine shown in FIG. 12 except for step S24B. Therefore, the same step numbers as those in FIG.

ステップS39でシャッタセンサ7が遮蔽状態(ON)になり、ステップS40を一定回数以上通過した場合には、対応するシャッタの異常(光射出窓を遮蔽すべきシャッタ板とそのシャッタ駆動手段等のハードウエアの異常)と判断して、ステップS44Bへ進んで、対応するシャッタの異常を図3に示したパネル表示部42に通知し、それを表示させる。   If the shutter sensor 7 is in the shielding state (ON) in step S39 and has passed step S40 a certain number of times, the corresponding shutter abnormality (the shutter plate that should shield the light exit window and the hardware such as the shutter driving means) The process proceeds to step S44B, and the corresponding shutter abnormality is notified to the panel display unit 42 shown in FIG. 3 and displayed.

図17におけるステップS14及び図18におけるステップS34のイニシャライズ動作のサブルーチンの処理を図19に示す。このこのフロー図も図13に示したイニシャライズ動作のサブルーチとステッププS58B以外は同じであるから、各ステップに図13と同じステップ番号を付してあり、それらの説明は省略する。
このイニシャライズ動作では、ステップS55ON時間が120ms以上にならないことが一定回数以上になると、シャッタ開閉機構等のハードウエア異常と判断して、ステップS58Bへ進んで、対応するシャッタの異常を図3に示したパネル表示部42に通知し、それを表示させる。
FIG. 19 shows the subroutine of the initialization operation in step S14 in FIG. 17 and step S34 in FIG. Since this flowchart is also the same except for the initialization operation subroutine shown in FIG. 13 and step S58B, each step is given the same step number as in FIG. 13, and the description thereof is omitted.
In this initializing operation, if the ON time of step S55 does not become 120 ms or more exceeds a certain number of times, it is determined that there is a hardware error in the shutter opening / closing mechanism, etc., and the process proceeds to step S58B. The panel display unit 42 is notified and displayed.

なお、このようなシャッタの作像色毎の個別制御については、ユーザが任意に実施要否を設定することができる。ユーザが実施否と設定した場合、フルカラーモードか否かに関わらず全色同時にシャッタ制御を実施する。さらに、前述した各ハードウェア異常が発生した際に、図2に示した書込み制御部50は、ハードウェア異常が発生したシャッタ部材の色情報をは図3のパネル表示部42に通知して表示させる。   Note that the user can arbitrarily set whether or not to perform such individual control for each image forming color of the shutter. When the user sets the execution failure, the shutter control is executed simultaneously for all the colors regardless of whether the full color mode is set. Furthermore, when each hardware abnormality described above occurs, the writing control unit 50 shown in FIG. 2 notifies the panel display unit 42 in FIG. 3 and displays the color information of the shutter member in which the hardware abnormality has occurred. Let

この実施例によれば、シャッタ制御手段である書込み制御部50は、複数の各作像色毎に各シャッタ駆動手段70y,70c,70m,70kを制御して、複数の各シャッタ部材であるシャッタ板30y,30c,30m,30kにより、複数の各光射出窓25c,25m,25kの開閉を制御することができる。   According to this embodiment, the writing control unit 50, which is a shutter control means, controls the shutter drive means 70y, 70c, 70m, 70k for each of a plurality of image forming colors, and a shutter which is a plurality of shutter members. The plates 30y, 30c, 30m, and 30k can control the opening and closing of the plurality of light exit windows 25c, 25m, and 25k.

そして、複数の各作像色のうちの一部の作像色による光書込み(モノクロモード、単色モード、二色モード等)が選択された場合には、使用しない作像色の光ビームを射出する光射出窓を開放及び遮蔽するシャッタ部材を、それらの光射出窓を常時遮蔽させるように制御して、その各光射出窓に飛散トナーや粉塵が付着しないようにすることができる。
モノクロの光書込みが選択された場合には、カラーの光書込みにのみ使用する作像色の光ビームを射出する光射出窓を開放及び遮蔽するシャッタ部材を、その光射出窓を常時遮蔽させるように制御することもできる。
When light writing with a part of the plurality of image colors (monochrome mode, single color mode, two-color mode, etc.) is selected, a light beam with an unused image color is emitted. The shutter member that opens and shields the light emission windows to be controlled can be controlled so that the light emission windows are always shielded so that scattered toner and dust do not adhere to the light emission windows.
When monochrome optical writing is selected, a shutter member that opens and shields a light exit window that emits a light beam of an image forming color that is used only for color optical writing is always shielded. It can also be controlled.

また、モノクロモード又は単色モード印刷時に、それらのモードで使用する作像色に応じたシャッタ部材のみを開くかどうかを、ユーザが図2及び図3に示した操作部41から指定することができる。
色印刷など複数の色を用いるが全ての色を用いない印刷において、使用しない作像色の光射出窓を開閉するシャッタ部材を閉じるかどうかを、ユーザが図2及び図3に示した操作部41から指定することができる。
このような各作像色毎のシャッタ制御動作において、シャッタ制御に失敗した際に、対応する作像色のシャッタに関する異常として表示すれば、ユーザはどの色に関するシャッタ制御に異常が発生したのかを容易に知ることができる。
In monochrome mode or monochrome mode printing, the user can specify whether to open only the shutter member corresponding to the image forming color used in those modes from the operation unit 41 shown in FIGS. .
The operation unit shown in FIGS. 2 and 3 determines whether or not to close the shutter member that opens and closes the light emission window of the image forming color that is not used in printing that uses a plurality of colors but not all colors, such as color printing. 41 can be specified.
In such a shutter control operation for each image forming color, when the shutter control fails, if it is displayed as an abnormality relating to the shutter of the corresponding image forming color, the user can determine which color the shutter control has occurred abnormally. It is easy to know.

この発明は上述した実施例に限るものではなく、特許請求の範囲で規定する範囲で種々の変更が可能であり、実施例で説明した構成を全て備える必要もないことは言うまでもない。例えば、シャッタ駆動手段の回転カム部材は、上述の実施例で説明したウオームホイール又は平歯車とカムコロに限るものではなく、種々の回転カム部材を使用することができる。作像色が4色の場合の例について説明したが、これに限るものではなく、2色又は3色あるいは5色以上の場合でも実施可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope defined by the claims, and it is needless to say that it is not necessary to have all the configurations described in the embodiments. For example, the rotating cam member of the shutter driving means is not limited to the worm wheel or the spur gear and the cam roller described in the above embodiment, and various rotating cam members can be used. Although an example in which the image forming colors are four colors has been described, the present invention is not limited to this, and the present invention can be implemented even in the case of two colors, three colors, or five colors or more.

この発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、印刷機、デジタル複合機(MFP)等の電子写真方式のモノクロ及びカラーの画像形成装置に利用でき、光ビームを射出する光射出窓を開放及び遮蔽するシャッタ部材を備えた光書込装置に適用すると有効である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for electrophotographic monochrome and color image forming apparatuses such as copying machines, facsimile machines, printers, printing machines, digital multi-function peripherals (MFPs), etc., and opens and shields light exit windows for emitting light beams. It is effective when applied to an optical writing device provided with a shutter member.

1Y,1C,1M,1K:感光体ドラム(像担持体)
2,2′:光書込装置 4:コントローラ部 5:エンジン部
6,6A,6C,6E:センサ遮蔽部材 7:シャッタセンサ
8:搬送ローラ対 10Y,10C,10M,10K:作像プロセス部
11:中間転写ベルト 12a,12b:ポリゴンミラー 13:給紙カセット 14:給紙ローラ 15:レジストローラ対 16:中間転写ユニット
17Y、17C、17M、17K:1次転写バイアスローラ
18:クリーニング装置 19:駆動ローラ(2次転写バックアップローラ)
1Y, 1C, 1M, 1K: photosensitive drum (image carrier)
2, 2 ': Optical writing device 4: Controller part 5: Engine part
6, 6A, 6C, 6E: Sensor shielding member 7: Shutter sensor
8: Pair of conveyance rollers 10Y, 10C, 10M, 10K: Image forming process section
11: Intermediate transfer belt 12a, 12b: Polygon mirror 13: Paper feed cassette 14: Paper feed roller 15: Registration roller pair 16: Intermediate transfer unit
17Y, 17C, 17M, 17K: primary transfer bias roller
18: Cleaning device 19: Drive roller (secondary transfer backup roller)

20:従動ローラ(クリーニングバックアップローラ) 21:テンションローラ 22:2次転写ローラ 23:定着装置 24:排紙ローラ対
25:光学ハウジング 25y,25c,25m,25k:光射出窓
25a:上面板 25b:突条 25d:係合片
26Y、26C、26M、26K:トナーボトル
27:スタック部 28:fθレンズ
30,30y,30c,30m,30k:シャッタ板(シャッタ部材)
31:開口部 32:閉鎖部 33:被係止部 33a:スロット
34,34y,34c,34m,34k:カムフォロワ 34a:凹曲面
35:引張りスプリング
20: driven roller (cleaning backup roller) 21: tension roller 22: secondary transfer roller 23: fixing device 24: discharge roller pair
25: Optical housing 25y, 25c, 25m, 25k: Light exit window 25a: Top plate 25b: Projection 25d: Engagement pieces 26Y, 26C, 26M, 26K: Toner bottle
27: Stack portion 28: fθ lens
30, 30y, 30c, 30m, 30k: shutter plate (shutter member)
31: Opening portion 32: Closing portion 33: Locked portion 33a: Slots 34, 34y, 34c, 34m, 34k: Cam follower 34a: Concave surface 35: Tension spring

40:コントロール部 41:操作部 42:パネル表示部
50:書込み制御部 51:NVRAM制御部 52:モータ制御部52
53:センサ検知部, 54:インタロックスイッチ
61:シャッタモータ 62:ウォームギア 63:軸
64:ウォームホイール 65:ピン 66:カムコロ
70y,70c,70m,70k:シャッタ駆動手段 72:ピニオンギア
73:平歯車
40: Control unit 41: Operation unit 42: Panel display unit 50: Write control unit 51: NVRAM control unit 52: Motor control unit 52
53: Sensor detection unit, 54: Interlock switch 61: Shutter motor 62: Worm gear 63: Shaft
64: Worm wheel 65: Pin 66: Cam roller 70y, 70c, 70m, 70k: Shutter driving means 72: Pinion gear 73: Spur gear

特開2007−245480号公報JP 2007-245480 A

Claims (15)

内部に光ビーム発生手段を備えた光学ハウジングに該光ビーム発生手段によって発生した光ビームを射出させる光射出窓を有し、該光射出窓を透過して射出する光ビームによって像担持体上に光書込みを行う光書込装置において、
前記光学ハウジングに対して、前記光射出窓を開放する位置と遮蔽する位置とに移動可能なシャッタ部材を設けるとともに、
該シャッタ部材を移動させる回転カム部材を有するシャッタ駆動手段と、
前記回転カム部材の周囲に沿って間隔を置いて設けた周方向の長さが異なる複数の遮光部材と、
前記回転カム部材の回転時に前記各遮光部材の通過を検知するフォトセンサと、
前記フォトセンサが予め前記複数の遮光部材のうちの特定の遮光部材の通過を検知することによって、前記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶し、以後はその記憶した初期位置の情報と前記フォトセンサによる実際の前記遮光部材の検知情報とによって前記シャッタ駆動手段を制御して、前記シャッタ部材による前記光射出窓の開閉を制御するシャッタ制御手段と
を設けたことを特徴とする光書込装置。
An optical housing having a light beam generating means inside has a light exit window for emitting the light beam generated by the light beam generating means, and the light beam transmitted through the light exit window is emitted onto the image carrier. In an optical writing device that performs optical writing,
With respect to the optical housing, provided with a shutter member movable to a position for opening and shielding the light exit window,
Shutter driving means having a rotating cam member for moving the shutter member;
A plurality of light shielding members having different circumferential lengths provided at intervals along the periphery of the rotating cam member;
A photosensor that detects the passage of each light shielding member when the rotating cam member rotates;
The photo sensor detects the initial position of the shutter member by detecting the passage of a specific light shielding member among the plurality of light shielding members in advance, and thereafter stores the information on the stored initial position and the photo. An optical writing apparatus comprising: shutter control means for controlling the shutter driving means based on actual detection information of the light shielding member by a sensor to control opening and closing of the light emission window by the shutter member. .
請求項1に記載の光書込装置において、
光ビーム発生手段が複数の各作像色毎の光ビームを発生する手段であり、前記光学ハウジングが、前記光ビーム発生手段によって発生した各作像色毎の光ビームをそれぞれ射出させる複数の光射出窓を有し、該各光射出窓を透過して射出する各光ビームによって各作像色毎の像担持体上にそれぞれ光書込みを行う光書込装置であって、
前記シャッタ部材を、前記光学ハウジングの前記複数の各光射出窓をそれぞれ開放する位置と遮蔽する位置とに移動可能に複数設けるとともに、
前記複数の各シャッタ部材に対して、前記回転カム部材を有するシャッタ駆動手段と前記複数の遮光部材と前記フォトセンサとをそれぞれ設け、
前記シャッタ制御手段は、前記複数の各作像色毎に前記各シャッタ駆動手段を制御して、前記複数の各シャッタ部材により前記複数の各光射出窓の開閉を制御することを特徴とする光書込装置。
The optical writing device according to claim 1,
The light beam generating means is a means for generating a light beam for each of the plurality of image forming colors, and the optical housing emits a plurality of light beams for each of the image forming colors generated by the light beam generating means. An optical writing device that has an emission window and performs optical writing on an image carrier for each image forming color by each light beam that is transmitted through and emitted from each light emission window,
A plurality of the shutter members are provided so as to be movable between a position where each of the plurality of light exit windows of the optical housing is opened and a position where it is shielded.
For each of the plurality of shutter members, a shutter driving unit having the rotating cam member, the plurality of light shielding members, and the photosensor are provided, respectively.
The shutter control unit controls the shutter driving unit for each of the plurality of image forming colors, and controls the opening and closing of the plurality of light emission windows by the plurality of shutter members. Writing device.
前記シャッタ制御手段は、前記複数の各作像色のうちの一部の作像色による光書込みが選択された場合には、使用しない作像色の光ビームを射出する前記光射出窓を開放及び遮蔽する前記シャッタ部材を、前記光射出窓を常時遮蔽させるように制御することを特徴とする請求項2に記載の光書込装置。   The shutter control means opens the light emission window for emitting a light beam of an unused image forming color when light writing with a part of the plurality of image forming colors is selected. 3. The optical writing device according to claim 2, wherein the shutter member to be shielded is controlled so as to always shield the light exit window. 前記シャッタ制御手段は、モノクロの光書込みが選択された場合には、カラーの光書込みにのみ使用する作像色の光ビームを射出する前記光射出窓を開放及び遮蔽する前記シャッタ部材を、前記光射出窓を常時遮蔽させるように制御することを特徴とする請求項2に記載の光書込装置。   When the monochrome light writing is selected, the shutter control means opens and blocks the light emitting window that emits a light beam of an image forming color that is used only for color light writing. The optical writing device according to claim 2, wherein the optical writing window is controlled so as to be always shielded. 前記シャッタ制御手段は、前記フォトセンサが予め前記複数の遮光部材のうちの特定の遮光部材の通過を検知したか否かを、前記フォトセンサが前記遮光部材の通過を継続して検知した時間が予め設定した時間以上であるか否かによって判断する手段を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の光書込装置。   The shutter control unit is configured to determine whether the photosensor has previously detected the passage of the specific light shielding member among the plurality of light shielding members, and whether the photosensor has continuously detected the passage of the light shielding member. 5. The optical writing device according to claim 1, further comprising means for determining whether or not a predetermined time is exceeded. 前記シャッタ制御手段は、前記シャッタ部材に前記光射出窓を開放させる開放動作又は遮蔽させる遮蔽動作を行った際に、前記シャッタ駆動手段の停止時における前記フォトセンサの検知状態を判断し、その判断の結果が所要の状態でなかった場合には、所要の状態になるかあるいは所要の状態でない判断結果が予め定めた一定回数になるまで、前記開放動作又は遮蔽動作を繰り返し実行する手段を有することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の光書込装置。   The shutter control unit determines a detection state of the photosensor when the shutter driving unit is stopped when the shutter member performs an opening operation for opening the light emission window or a shielding operation for blocking the light emission window. If the result is not in the required state, it has means for repeatedly executing the opening operation or the shielding operation until the predetermined state is reached or the determination result that is not in the required state reaches a predetermined number of times. The optical writing device according to claim 1, wherein: 前記シャッタ制御手段は、前記予め定めた一定回数だけ前記開放動作又は遮蔽動作を行っても前記判断の結果が所要の状態でなかった場合には異常を通知する手段を有することを特徴とする請求項6に記載の光書込装置。   The shutter control means includes means for notifying an abnormality when the result of the determination is not a required state even when the opening operation or the shielding operation is performed a predetermined number of times. Item 7. The optical writing device according to Item 6. 前記一定回数をユーザに指定させて記憶する手段を有することを特徴とする請求項6又は7に記載の光書込装置。   8. The optical writing apparatus according to claim 6, further comprising means for storing the specified number of times by a user. 前記シャッタ制御手段は、前記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶する処理を行った際に、前記特定の遮光部材の通過を検知できなかった場合には、該特定の遮光部材の通過を検知できるか、検知できないことが予め定めた一定回数になるまで、前記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶する処理を繰り返し実行する手段を有することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の光書込装置。   The shutter control means detects the passage of the specific light shielding member when the passage of the specific light shielding member cannot be detected during the process of recognizing and storing the initial position of the shutter member. 6. The apparatus according to claim 1, further comprising means for repeatedly executing a process of recognizing and storing the initial position of the shutter member until a predetermined number of times that it can be detected or cannot be detected. The optical writing device according to Item. 前記シャッタ制御手段は、前記予め定めた一定回数だけ前記シャッタ部材の初期位置を認識して記憶する処理を行っても前記特定の遮光部材の通過を検知できなかった場合には異常を通知する手段を有することを特徴とする請求項9に記載の光書込装置。   The shutter control means is means for notifying abnormality when the passage of the specific light-shielding member is not detected even after performing processing for recognizing and storing the initial position of the shutter member a predetermined number of times. The optical writing device according to claim 9, further comprising: 前記一定回数をユーザに指定させて記憶する手段を有することを特徴とする請求項9又は10に記載の光書込装置。   11. The optical writing apparatus according to claim 9, further comprising means for storing the specified number of times by a user. 請求項1から11のいずれか一項に記載の光書込装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the optical writing device according to claim 1. 請求項12に記載の画像形成装置において、開閉可能なドア又はカバーのいずれかが開いたときにインタロックを解除して、制御に必要な電源以外の電源を遮断するインタロック手段を備え、
前記光書込装置の前記シャッタ制御手段は、前記インタロック手段がインタロックを解除している場合には、前記シャッタ部材に前記光射出窓を開放させる開放動作又は遮蔽させる遮蔽動作を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 12, further comprising an interlock unit that releases the interlock when any of the openable door and the cover is opened, and shuts off a power source other than the power source necessary for the control.
The shutter control means of the optical writing device does not perform an opening operation or a shielding operation for shielding the shutter member to open the light exit window when the interlock means releases the interlock. An image forming apparatus.
前記光書込装置のシャッタ制御手段は、前記インタロック手段がインタロックを解除したときには、前記シャッタ部材の初期位置の記憶情報を初期化する手段を有することを特徴とする請求項13に記載の画像形成装置。   14. The shutter control means of the optical writing device has means for initializing stored information of an initial position of the shutter member when the interlock means releases the interlock. Image forming apparatus. 請求項2に記載の光書込装置と自動カラー選択手段とを備えた画像形成装置であって、
前記シャッタ制御手段は、カラー印刷を行う場合には、前記複数の各シャッタ部材により前記複数の各光射出窓を画像形成時にのみ開放するように制御し、モノクロ印刷を行う場合には、モノクロの光書込みに使用する光ビームを射出する前記光射出窓を開放及び遮蔽する前記シャッタ部材により、該光射出窓を画像形成時にのみ開放するように制御し、カラーの光書込みにのみ使用する作像色の光ビームを射出する前記光射出窓を開放及び遮蔽する前記シャッタ部材を、該各光射出窓を常時遮蔽させるように制御することを特徴とする光書込装置。
An image forming apparatus comprising the optical writing device according to claim 2 and automatic color selection means,
When performing color printing, the shutter control means controls the plurality of light exit windows to be opened only during image formation by the plurality of shutter members, and when performing monochrome printing, the shutter control means Image formation that is used only for color light writing by controlling the light emission window to be opened only during image formation by the shutter member that opens and shields the light emission window that emits the light beam used for light writing. An optical writing apparatus, wherein the shutter member that opens and shields the light exit window that emits a color light beam is controlled so as to always shield each light exit window.
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