JP2011213241A

JP2011213241A - Electric outboard motor

Info

Publication number: JP2011213241A
Application number: JP2010083233A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Daikoku; 圭介大穀; Tetsushi Achinami; 哲史阿知波; Akitoshi Kanehara; 匡利金原
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2011-10-27

Abstract

【課題】操船者が表示パネルを容易に視認することができ、電動船外機を自然な姿勢で操縦できるようにする。
【解決手段】電動モータ１１によって駆動する電動船外機１００であって、前記電動モータ１１および前記電動モータ１１を動力とする推進部２５を含む電動船外機本体１０と、前記電動モータ１１に供給できる電力の残量を表示する表示部６４と、を別体で備え、前記表示部６４は、前記電動船外機本体１０が取り付けられる船体の内部に配置されている。
【選択図】図１A ship operator can easily view a display panel and can operate an electric outboard motor in a natural posture.
An electric outboard motor 100 driven by an electric motor 11 includes an electric outboard motor main body 10 including the electric motor 11 and a propulsion unit 25 powered by the electric motor 11, and the electric motor 11. The display unit 64 that displays the remaining amount of power that can be supplied is provided separately, and the display unit 64 is disposed inside the hull to which the electric outboard motor body 10 is attached.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、電動船外機に関するものである。 The present invention relates to an electric outboard motor.

近年、環境に与える影響を考慮して電動モータによって駆動する電動船外機が注目されている。例えば、特許文献１および特許文献２には、船外機本体のモータルーム内に電動モータを収容した電動船外機が開示されている。これらの電動船外機では、電動モータの出力、すなわち出力軸の回転がドライブシャフトおよびベベルギアを経て、プロペラシャフトに伝達され、プロペラを回転させる構造である。また、これら電動船外機では、電動モータを収容するために、モータカバーによって覆われたモータルームが形成されている。このモータルーム内には、電動モータの他に、この電動モータに電力を供給する充電式バッテリと、電動モータの回転数等を制御する制御ユニットとが設けられている。このような電動船外機によれば、例えばエンジン船外機に比べて、排気ガスが水中に排出されることがないので、環境に与える影響を少なくすることができる。 In recent years, an electric outboard motor driven by an electric motor in consideration of the influence on the environment has attracted attention. For example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 disclose an electric outboard motor in which an electric motor is accommodated in a motor room of an outboard motor main body. In these electric outboard motors, the output of the electric motor, that is, the rotation of the output shaft is transmitted to the propeller shaft through the drive shaft and the bevel gear, and the propeller is rotated. In these electric outboard motors, a motor room covered with a motor cover is formed in order to accommodate the electric motor. In the motor room, in addition to the electric motor, a rechargeable battery for supplying electric power to the electric motor, and a control unit for controlling the rotation speed of the electric motor and the like are provided. According to such an electric outboard motor, since the exhaust gas is not discharged into the water as compared with, for example, an engine outboard motor, the influence on the environment can be reduced.

特開２００５−１５３７２７号公報JP 2005-153727 A 特開２００５−１６２０５５号公報JP 2005-162055 A

また、上述した電動船外機には、電動モータを覆っているモータカバーの表面にバッテリの残量等を表示する表示パネルが設けられている。したがって、操船者はバッテリが残っているかを表示パネルで確認しながら航行することができる。
しかしながら、航行中において、操船者は主に船体の進行方向を見ているために、船体の進行方向と反対側に取り付けられている電動船外機の表示パネルを見る場合、後方を振り返るようにして確認する必要がある。したがって、操船者は自然な姿勢で操縦することができないという問題がある。 Further, the above-described electric outboard motor is provided with a display panel for displaying the remaining amount of the battery on the surface of the motor cover covering the electric motor. Therefore, the ship operator can navigate while checking on the display panel whether the battery remains.
However, during navigation, the ship operator mainly looks at the direction of the hull travel, so when looking at the display panel of the electric outboard mounted on the opposite side of the hull travel direction, look back. Need to confirm. Therefore, there is a problem that the ship operator cannot maneuver in a natural posture.

また、船体が停止中においても、操縦席と電動船外機が設置された位置が離れている場合には、わざわざ操縦席から電動船外機に設けられた表示パネルまで移動して確認しなければならず、表示パネルを確認するのが煩雑になってしまう。 In addition, even when the hull is stopped, if the cockpit and the electric outboard motor are located away from each other, it is necessary to move from the cockpit to the display panel on the electric outboard motor. In other words, it is complicated to check the display panel.

本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、操船者が表示パネルを容易に視認することができ、電動船外機を自然な姿勢で操縦できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to enable a ship operator to easily view a display panel and to operate an electric outboard motor in a natural posture. And

本発明に係る電動船外機は、電動モータによって駆動する電動船外機であって、前記電動モータおよび前記電動モータを動力とする推進部を含む電動船外機本体と、前記電動モータに供給できる電力の残量を表示する表示部と、を別体で備え、前記表示部は、前記電動船外機本体が取り付けられる船体の内部に配置されていることを特徴とする。
また、前記電動船外機本体は、ステアリング操作を行うための操舵ハンドルを備え、前記表示部は、前記操舵ハンドルを操作する操船者が前記船体の前方を向いた状態で視認可能な位置に配置されていることを特徴とする。
また、前記電動船外機本体とは別体で、ステアリング操作を行うためのステアリングハンドルと前記船体の進行方向を操作するシフトレバーとを備え、前記表示部は、前記シフトレバーに近接して配置されていることを特徴とする。
また、前記電動モータおよび前記表示部を制御する制御部を備え、前記制御部と前記表示部との間が、信号伝達手段によって通信可能に接続されていることを特徴とする。
また、前記電動モータおよび前記表示部を制御する制御部を備え、前記制御部と前記表示部との間および前記制御部と前記シフトレバーとの間が、信号伝達手段によって通信可能に接続されていることを特徴とする。 An electric outboard motor according to the present invention is an electric outboard motor driven by an electric motor, the electric outboard motor main body including a propulsion unit powered by the electric motor and the electric motor, and supplied to the electric motor And a display unit that displays a remaining amount of electric power that can be generated, and the display unit is disposed inside a hull to which the electric outboard motor main body is attached.
Further, the electric outboard motor main body includes a steering handle for performing a steering operation, and the display unit is disposed at a position where the operator who operates the steering handle is visible in a state of facing the front of the hull. It is characterized by being.
The electric outboard motor main body is separate from the steering handle for performing a steering operation and a shift lever for operating the traveling direction of the hull, and the display unit is disposed close to the shift lever. It is characterized by being.
In addition, a control unit that controls the electric motor and the display unit is provided, and the control unit and the display unit are communicably connected by a signal transmission unit.
In addition, a control unit that controls the electric motor and the display unit is provided, and the control unit and the display unit and the control unit and the shift lever are communicably connected by a signal transmission unit. It is characterized by being.

本発明によれば、表示部を電動船外機本体が取り付けられる船体の内部に配置したので、操船者は表示部を容易に視認可能であり、自然な姿勢で操縦することができる。
また、例えばステアリングハンドルと船体の進行方向を操作するシフトレバーとを備え、表示部は、シフトレバーに近接して配置されているので、操船者はさらに容易に表示部を視認可能であり、自然な姿勢で操縦することができる。
また、例えば制御部と表示部との間が、信号伝達手段によって通信可能に接続されているので、表示部を自由に配置することができる。
また、例えば制御部とシフトレバーとの間が、信号伝達手段によって通信可能に接続されているので、シフトレバーを自由に配置することができる。 According to the present invention, since the display unit is arranged inside the hull to which the electric outboard motor main body is attached, the operator can easily see the display unit and can steer in a natural posture.
In addition, for example, a steering handle and a shift lever for operating the traveling direction of the hull are provided, and the display unit is disposed in the vicinity of the shift lever, so that the operator can more easily see the display unit. You can maneuver with a simple posture.
In addition, for example, since the control unit and the display unit are communicably connected by the signal transmission unit, the display unit can be freely arranged.
In addition, for example, since the control unit and the shift lever are communicably connected by the signal transmission means, the shift lever can be freely arranged.

第１の実施形態に係る電動船外機の外観図である。1 is an external view of an electric outboard motor according to a first embodiment. 電動船外機を含む電動船外機システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric outboard motor system containing an electric outboard motor. 電動船外機本体の一部側断面図である。It is a partial sectional side view of an electric outboard motor main body. 電動モータの断面図である。It is sectional drawing of an electric motor. 電源／制御ユニットの側断面図である。It is a sectional side view of a power supply / control unit. 電池パックを装着する方法を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the method to mount | wear with a battery pack. 電池パックを装着する方法を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the method to mount | wear with a battery pack. 電池パックを装着する方法を説明するための側断面図である。It is a sectional side view for demonstrating the method to mount a battery pack. 電池パックを装着する方法を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the method to mount | wear with a battery pack. 電池パックを装着する方法を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the method to mount | wear with a battery pack. 電池パックを装着する方法を説明するための側断面図である。It is a sectional side view for demonstrating the method to mount a battery pack. 電池パックを装着する方法を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the method to mount | wear with a battery pack. 電池パックを装着する方法を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the method to mount | wear with a battery pack. 電池パックを装着する方法を説明するための側断面図である。It is a sectional side view for demonstrating the method to mount a battery pack. 電動船外機を船体に取り付けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which attached the electric outboard motor to the hull. 電動船外機を船体に取り付けた状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state which attached the electric outboard motor to the hull. 電動船外機本体をチルトアップ操作する前の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state before performing a tilt-up operation of the electric outboard motor main body. 電動船外機本体をチルトアップ操作する前の状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state before a tilt-up operation is performed on the electric outboard motor main body. 電動船外機本体をチルトアップ操作した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which carried out the tilt up operation of the electric outboard motor main body. 電動船外機本体をチルトアップ操作した状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state where the electric outboard motor main body is tilted up. 電動船外機本体をステアリング操作した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which operated steering of the electric outboard motor main body. スロットルグリップと電動モータの出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a throttle grip and the output of an electric motor. 第２の実施形態に係る電動船外機の外観図である。It is an external view of the electric outboard motor which concerns on 2nd Embodiment. リモコン部の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of a remote control part. 電動船外機本体の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of an electric outboard motor main body. 電動船外機を含む電動船外機システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric outboard motor system containing an electric outboard motor.

以下、図面に基づき、本発明に係る電動船外機の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１および図２を参照して本実施形態に係る電動船外機１００の全体構成について説明する。図１は本実施形態に係る電動船外機の外観図であり、図２は電動船外機を含む電動船外機システムを示す図である。
図１に示すように、電動船外機１００は、電動船外機本体１０と、電源／制御ユニット６０とを備え、両者が別体に構成されている。また、電動船外機本体１０と電動／制御ユニット６０とは、ケーブル８０で電気的に接続されている。電動船外機本体１０と電源／制御ユニット６０とを別体で構成することで、電源／制御ユニット６０を電動船外機本体１０から離し、船体内の重心バランスが安定した位置に配置できるので、電動船外機１００の操縦性を向上させることができる。なお、以下に示す図では、必要に応じて電動船外機本体１０の前方を矢印Ｆｒにより、後方を矢印Ｒｒにより示し、電動船外機本体１０の右側を矢印Ｒにより、左側を矢印Ｌにより示す。なお、電動船外機本体１０の前方とは、電動船外機本体１０を船体に取り付けた状態で、船体が前方に進む方向である。 Hereinafter, preferred embodiments of an electric outboard motor according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
The overall configuration of the electric outboard motor 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is an external view of an electric outboard motor according to the present embodiment, and FIG. 2 is a view showing an electric outboard motor system including the electric outboard motor.
As shown in FIG. 1, the electric outboard motor 100 includes an electric outboard motor main body 10 and a power supply / control unit 60, both of which are configured separately. The electric outboard motor main body 10 and the electric / control unit 60 are electrically connected by a cable 80. By configuring the electric outboard motor main body 10 and the power supply / control unit 60 separately, the power supply / control unit 60 can be separated from the electric outboard motor main body 10 and placed at a position where the balance of the center of gravity in the hull is stable. The maneuverability of the electric outboard motor 100 can be improved. In the drawings shown below, the front of the electric outboard motor main body 10 is indicated by an arrow Fr, the rear is indicated by an arrow Rr, the right side of the electric outboard motor main body 10 is indicated by an arrow R, and the left side is indicated by an arrow L as necessary. Show. In addition, the front of the electric outboard motor main body 10 is a direction in which the hull advances forward in a state where the electric outboard motor main body 10 is attached to the hull.

以下、電動船外機１００の各構成要素についてそれぞれ詳細に説明する。
まず、電動船外機本体１０の構成について図１〜図４を参照して説明する。図３は、電動船外機本体の一部側断面図である。
電動船外機本体１０は、電動モータ１１と、推進部２５と、船体取付部４０と、操舵ハンドル４５とを有している。
電動モータ１１は、電動船外機本体１０すなわち推進部２５のプロペラ３５を回転させるための動力源である。本実施形態の電動モータ１１には永久磁石式同期モータが用いられている。図３に示すように、電動船外機本体１０を船体に取り付けた状態では、電動モータ１１は出力軸１２が鉛直下方向に延出するように配置される。また、電動モータ１１の形状は、水平方向寸法Ｄが高さ寸法Ｈよりも大きくした略扁平形状に形成されている。したがって、電動モータ１１は、扁平形状ではない電動モータと比べて低速時に高トルクを出力することができる構造となっている。 Hereinafter, each component of the electric outboard motor 100 will be described in detail.
First, the configuration of the electric outboard motor main body 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the electric outboard motor main body.
The electric outboard motor main body 10 includes an electric motor 11, a propulsion unit 25, a hull attachment unit 40, and a steering handle 45.
The electric motor 11 is a power source for rotating the electric outboard motor main body 10, that is, the propeller 35 of the propulsion unit 25. A permanent magnet type synchronous motor is used for the electric motor 11 of the present embodiment. As shown in FIG. 3, in a state where the electric outboard motor main body 10 is attached to the hull, the electric motor 11 is arranged such that the output shaft 12 extends vertically downward. The electric motor 11 has a substantially flat shape in which the horizontal dimension D is larger than the height dimension H. Therefore, the electric motor 11 has a structure capable of outputting a high torque at a low speed as compared with an electric motor that is not flat.

また、電動モータ１１は、電動モータ１１自体を水密構造にして外部に露出させるように配置されている。ここで、電動モータ１１の水密構造について図４に示す電動モータの断面図を参照して説明する。
図４に示すように、電動モータ１１は、アッパハウジング１３とロアハウジング１４との間に、永久磁石１５およびロータ１６が外部と遮蔽された状態で配設されている。アッパハウジング１３の上部は、外部と連通する開口がシール部材１７によって密閉されている。 Further, the electric motor 11 is disposed so as to expose the electric motor 11 itself to a watertight structure. Here, the watertight structure of the electric motor 11 will be described with reference to a cross-sectional view of the electric motor shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the electric motor 11 is disposed between the upper housing 13 and the lower housing 14 with the permanent magnet 15 and the rotor 16 shielded from the outside. In the upper part of the upper housing 13, an opening communicating with the outside is sealed by a seal member 17.

また、電動モータ１１には電源／制御ユニット６０から配線されたケーブル８０として、信号ケーブル８１と電源ケーブル８２とが接続されている。信号ケーブル８１と電動モータ１１との接続部は、信号ケーブルカバー１８によって覆われている。信号ケーブルカバー１８のうち信号ケーブル８１が挿通する開口が、シール部材１９によって密閉されている。また、電源ケーブル８２と電動モータ１１との接続部は、電源ケーブルカバー２０によって覆われている。電源ケーブルカバー２０のうち、電源ケーブル８２が挿通する開口および電動モータ１１との取付部位は、それぞれシール部材２１、２２によって密閉されている。このように電動モータ１１自体を密閉構造にすることで電動モータ１１内に水が浸入することがなく、電動モータ１１を外部に露出した状態で配置できる。したがって、外気が電動モータ１１に直接当たり冷却効率が上がるために、本実施形態の電動モータ１１の冷却は、構造が簡略な空冷式を採用している。 In addition, a signal cable 81 and a power cable 82 are connected to the electric motor 11 as a cable 80 wired from the power supply / control unit 60. A connection portion between the signal cable 81 and the electric motor 11 is covered with a signal cable cover 18. An opening through which the signal cable 81 is inserted in the signal cable cover 18 is sealed with a seal member 19. Further, the connection portion between the power cable 82 and the electric motor 11 is covered with the power cable cover 20. In the power cable cover 20, the opening through which the power cable 82 is inserted and the attachment site with the electric motor 11 are sealed by seal members 21 and 22, respectively. Thus, by making the electric motor 11 itself a sealed structure, water does not enter the electric motor 11 and the electric motor 11 can be disposed in an exposed state. Therefore, since the outside air directly hits the electric motor 11 and the cooling efficiency is increased, the cooling of the electric motor 11 of the present embodiment employs an air-cooling type with a simple structure.

推進部２５は、電動モータ１１の出力を、船体を推進させる力に変換する。推進部２５は、ドライブシャフト２６と、ギアケース２７と、ドライブシャフトハウジング２８と、スイベルブラケット２９と、プロペラ３５を含んで構成されている。
図３に示すように、ドライブシャフト２６は、電動モータ１１の出力軸１２に結合され、鉛直下方に向かってギアケース２７まで延出している。ドライブシャフト２６は、出力軸１２に同軸であって、出力軸１２に同期して回転する。このドライブシャフト２６の周囲は、ドライブシャフトハウジング２８によって囲まれている。
ドライブシャフトハウジング２８の上部は、電動モータ１１のロアハウジング１４に結合されている。また、ドライブシャフトハウジング２８の略中間部から上方は、スイベルブラケット２９によって水平方向に回動可能に支持されている。ドライブシャフトハウジング２８が水平方向に回動するときの回動軸は、ドライブシャフト２６と同軸である。
また、スイベルブラケット２９は、前方に一部が突出し船体取付部４０が取り付けられ、後方に電動船外機本体１０を持ち運ぶためのキャリングハンドル３０が形成されている。また、ドライブシャフトハウジング２８の下方、すなわちプロペラ３５側には、プロペラ３５がエアを吸い込むのを防ぐためのキャビテーションプレート３１が形成されている。 The propulsion unit 25 converts the output of the electric motor 11 into a force that propels the hull. The propulsion unit 25 includes a drive shaft 26, a gear case 27, a drive shaft housing 28, a swivel bracket 29, and a propeller 35.
As shown in FIG. 3, the drive shaft 26 is coupled to the output shaft 12 of the electric motor 11 and extends vertically downward to the gear case 27. The drive shaft 26 is coaxial with the output shaft 12 and rotates in synchronization with the output shaft 12. The drive shaft 26 is surrounded by a drive shaft housing 28.
The upper part of the drive shaft housing 28 is coupled to the lower housing 14 of the electric motor 11. Further, an upper portion from a substantially middle portion of the drive shaft housing 28 is supported by a swivel bracket 29 so as to be rotatable in the horizontal direction. The rotation axis when the drive shaft housing 28 rotates in the horizontal direction is coaxial with the drive shaft 26.
Further, the swivel bracket 29 has a part protruding forward and a hull mounting portion 40 attached thereto, and a carrying handle 30 for carrying the electric outboard motor main body 10 behind is formed. A cavitation plate 31 for preventing the propeller 35 from sucking air is formed below the drive shaft housing 28, that is, on the propeller 35 side.

ギアケース２７は、ドライブシャフト２６の回転方向を直交する方向に変換する各種ギア等を収容している。具体的にギアケース２７には、ドライブシャフト２６の先端に結合された第１のベベルギア３２と、第１のベベルギア３２に噛合する第２のベベルギア３３と、第２のベベルギア３３に結合されたプロペラシャフト３４とを有している。プロペラシャフト３４は、後端にプロペラシャフト３４と同期して回転するプロペラ３５が結合されている。ドライブシャフト２６が第１のベベルギア３２および第２のベベルギア３３を介してプロペラシャフト３４を回転させることで、プロペラ３５が回転する。
上述したように電動モータ１１は低速時に高トルクを出力するので、電動モータ１１の出力軸１２の出力を、減速機を介さずに直接ドライブシャフト２４に接続させている。したがって、推進部２５の構造を簡略化させることができると共に減速機に噛合するときの騒音を削減できる。また、電動モータ１１は低速時に高トルクを出力するので、第１のベベルギア３２から第２のベベルギア３３への減速比を小さくできる。すなわち、第２のベベルギア３３を小さくできるので、それだけギアケース２７を小さくでき、走行時におけるギアケース２７の水中抵抗を低減させることができる。 The gear case 27 houses various gears that convert the rotational direction of the drive shaft 26 into a direction orthogonal to each other. Specifically, the gear case 27 includes a first bevel gear 32 coupled to the tip of the drive shaft 26, a second bevel gear 33 meshing with the first bevel gear 32, and a propeller coupled to the second bevel gear 33. And a shaft 34. The propeller shaft 34 is coupled with a propeller 35 that rotates in synchronization with the propeller shaft 34 at the rear end. When the drive shaft 26 rotates the propeller shaft 34 via the first bevel gear 32 and the second bevel gear 33, the propeller 35 rotates.
As described above, since the electric motor 11 outputs a high torque at a low speed, the output of the output shaft 12 of the electric motor 11 is directly connected to the drive shaft 24 without going through a reduction gear. Therefore, the structure of the propulsion unit 25 can be simplified, and noise when meshing with the reduction gear can be reduced. Further, since the electric motor 11 outputs a high torque at a low speed, the reduction ratio from the first bevel gear 32 to the second bevel gear 33 can be reduced. That is, since the second bevel gear 33 can be reduced, the gear case 27 can be reduced accordingly, and the underwater resistance of the gear case 27 during traveling can be reduced.

船体取付部４０は、スイベルブラケット２９に接続された一対のクランプブラケット４１を有している。図３に示すように、クランプブラケット４１を船体１のトランサムボード２（図３に示す二点鎖線を参照）に締め付けて固定することで、電動船外機本体１０が船体１に取り付けられる。クランプブラケット４１は、左右方向に沿って懸架されたチルトピン４２を回動中心にしてスイベルブラケット２９に回動可能に支持されている。したがって、クランプブラケット４１をトランサムボード２に固定した状態では、チルトピン４２を回動中心にして、推進部２５を水中から引き揚げる、いわゆるチルトアップ操作を行うことができる。
本実施形態では、図３に示すように重量物である電動モータ１１がチルトピン４２を通る水平線（図３に示す二点鎖線Ｌ１を参照）よりも上方、具体的にはチルトピン４２の後斜め上方に位置している。したがって、操船者はチルトアップ操作を容易に行うことができる。 The hull mounting portion 40 has a pair of clamp brackets 41 connected to the swivel bracket 29. As shown in FIG. 3, the electric outboard motor main body 10 is attached to the hull 1 by fastening the clamp bracket 41 to the transom board 2 of the hull 1 (see the two-dot chain line shown in FIG. 3). The clamp bracket 41 is rotatably supported by the swivel bracket 29 with a tilt pin 42 suspended in the left-right direction as a rotation center. Therefore, in a state where the clamp bracket 41 is fixed to the transom board 2, a so-called tilt-up operation can be performed in which the propulsion unit 25 is lifted from the water with the tilt pin 42 as the center of rotation.
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the electric motor 11 which is a heavy object is above the horizontal line (see the two-dot chain line L <b> 1 shown in FIG. 3) passing through the tilt pin 42. Is located. Therefore, the boat operator can easily perform the tilt-up operation.

操舵ハンドル４５は、操船者が船体の進行方向を操舵するステアリング操作のためのハンドルである。図３に示すように、操舵ハンドル４５は、ハンドルブラケット４６を介して電動モータ１１に一体的に取り付けられ、電動モータ１１の側方から前方に向かって延出している。また、操舵ハンドル４５は、側面から見て電動モータ１１と重なり合う高さ、具体的には、電動モータ１１との互いの上面が略同じ高さの位置に配置されている。上述したように電動モータ１１は略扁平形状すなわち薄型であり上面が低く抑えられている。したがって、電動モータ１１の上面と略同じ高さである操舵ハンドル４５も低く配置され、電動船外機本体１０の全高を低くすることができる。そのため、操船者は操舵ハンドル４５を操作しているときの電動船外機本体１０の後方視界を広く確保することができる。 The steering handle 45 is a handle for a steering operation in which the ship operator steers the traveling direction of the hull. As shown in FIG. 3, the steering handle 45 is integrally attached to the electric motor 11 via the handle bracket 46, and extends forward from the side of the electric motor 11. Further, the steering handle 45 is disposed at a height that overlaps with the electric motor 11 when viewed from the side, specifically, the upper surfaces of the steering wheel 45 and the electric motor 11 at substantially the same height. As described above, the electric motor 11 has a substantially flat shape, that is, a thin shape, and the upper surface is kept low. Therefore, the steering handle 45, which is substantially the same height as the upper surface of the electric motor 11, is also arranged low, and the overall height of the electric outboard motor main body 10 can be reduced. Therefore, the marine vessel operator can ensure a wide rear view of the electric outboard motor main body 10 when operating the steering handle 45.

なお、操舵ハンドル４５とハンドルブラケット４６とは回動ピン４７を介して接続されている。したがって、操舵ハンドル４５は、回動ピン４７を中心にして図３に示す矢印Ａ方向に回動でき、電動モータ１１の側方に折畳み可能である。
操船者が船体の進行方向を操舵する場合、操船者が操舵ハンドル４５を水平方向に回動することにより、操舵ハンドル４５と一体に電動モータ１１が水平方向に回動され、それと同期してスイベルブラケット２９に支持されたドライブシャフトハウジング２８およびプロペラ３５が水平方向に向きを変位し、船体１の進行方向が変化する。
また、操舵ハンドル４５の先端には、スロットルグリップ４８が設けられている。操船者がスロットルグリップ４８をツイストする方向（シフト方向）および量（スロットル量）を調整することで、進行方向および加減速の情報が電源／制御ユニット６０に伝えられる。また、図１に示すように、操舵ハンドル４５の側面には、緊急停止用のエマージェンシースイッチ４９が取り付けられている。 The steering handle 45 and the handle bracket 46 are connected via a rotation pin 47. Therefore, the steering handle 45 can be rotated in the direction of the arrow A shown in FIG.
When the operator steers the direction of travel of the hull, the operator rotates the steering handle 45 in the horizontal direction, whereby the electric motor 11 is rotated in the horizontal direction integrally with the steering handle 45, and the swivel is synchronized with that. The drive shaft housing 28 and the propeller 35 supported by the bracket 29 are displaced in the horizontal direction, and the traveling direction of the hull 1 changes.
A throttle grip 48 is provided at the tip of the steering handle 45. By adjusting the direction (shift direction) and the amount (throttle amount) in which the boat operator twists the throttle grip 48, information on the traveling direction and acceleration / deceleration is transmitted to the power supply / control unit 60. As shown in FIG. 1, an emergency stop emergency switch 49 is attached to the side surface of the steering handle 45.

電動船外機本体１０のその他の内部構成について図２を参照して説明する。電動船外機本体１０には、電動モータ１１の状態（電動モータ１１の位相、回転速度、温度等）を検出するセンサ５０を備えている。センサ５０は、検出した情報を信号ケーブル８１を介して、電源／制御ユニット６０に送信する。また、電動船外機本体１０には、スロットルグリップ４８の操作状態（シフト方向およびスロットル量）を検出するスロットル／シフトセンサ５１を備えている。スロットル／シフトセンサ５１は、信号ケーブル８１を介して、検出した情報を電源／制御ユニット６０に送信する。また、電動船外機本体１０では、エマージェンシースイッチ４９がオンされた情報も、信号ケーブル８１を介して電源／制御ユニット６０に送信する。 The other internal configuration of the electric outboard motor main body 10 will be described with reference to FIG. The electric outboard motor main body 10 includes a sensor 50 that detects the state of the electric motor 11 (phase, rotational speed, temperature, etc. of the electric motor 11). The sensor 50 transmits the detected information to the power / control unit 60 via the signal cable 81. Further, the electric outboard motor main body 10 is provided with a throttle / shift sensor 51 for detecting the operation state (shift direction and throttle amount) of the throttle grip 48. The throttle / shift sensor 51 transmits the detected information to the power supply / control unit 60 via the signal cable 81. In the electric outboard motor main body 10, information that the emergency switch 49 is turned on is also transmitted to the power supply / control unit 60 through the signal cable 81.

次に、電源／制御ユニット６０について図１および図５を参照して説明する。図５は、電源／制御ユニットの側断面図である。
電源／制御ユニット６０は、電源部６１と、表示部６４と、制御部６５とがユニットケース６８によって一体化されて構成されている。
図５に示すように、電源部６１は、電動モータ１１に電力を供給するためのパッケージ化された電池パック（バッテリ）６２と、ユニットケース６８の側面に配設され電池パック６２が装着される電池パック装着部６３とを備えている。本実施形態の電源部６１は、同時に２つの電池パック６２を装着できるように２つの電池パック装着部６３を備えている。
電池パック６２はリチウムイオン電池のセルの集合体がケース内に収められて構成されていて、操船者が電池パック６２を電池パック装着部６３から取り外して持ち運ぶことができる。電池パック６２は、後述する充電器によって充電することで繰り返し使用することができる。 Next, the power supply / control unit 60 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a side sectional view of the power supply / control unit.
The power source / control unit 60 is configured by integrating a power source unit 61, a display unit 64, and a control unit 65 by a unit case 68.
As shown in FIG. 5, the power supply unit 61 has a packaged battery pack (battery) 62 for supplying electric power to the electric motor 11 and a side surface of the unit case 68 to which the battery pack 62 is attached. And a battery pack mounting portion 63. The power supply unit 61 of this embodiment includes two battery pack mounting parts 63 so that two battery packs 62 can be mounted simultaneously.
The battery pack 62 is configured by storing a collection of lithium ion battery cells in a case, and the operator can remove the battery pack 62 from the battery pack mounting portion 63 and carry it. The battery pack 62 can be repeatedly used by being charged by a charger described later.

２つの電池パック装着部６３には、操船者が単数または複数の電池パック６２を選択的に装着可能である。図６Ａ〜図８Ｃは、２つの電池パック装着部６３に２つの電池パック６２を装着するまでの状態を示す図である。図６Ａ〜図６Ｃは、第一の電池パック装着部６３ａに電池パック６２ａを装着しようとしている状態を示す平面図、斜視図および側断面図である。図７Ａ〜図７Ｃは、第一の電池パック装着部６３ａに電池パック６２ａを結合した状態で第一の固定締め部８５ａによって電池パック６２ａをロックしている状態および第二の電池パック装着部６３ｂに電池パック６２ｂを装着しようとしている状態を示す平面図、斜視図および側断面図である。図８Ａ〜図８Ｃは、第一の電池パック装着部６３ａおよび第二の電池パック装着部６３ｂにそれぞれ電池パック６２ａ、６３ｂを結合した状態で第一の固定締め部８５ａおよび第二の固定締め部８５ｂによって電池パック６２ａ、６３ｂをロックしている状態を示す平面図、斜視図および側断面図である。 A ship operator can selectively attach one or a plurality of battery packs 62 to the two battery pack attachment parts 63. FIGS. 6A to 8C are views showing a state until two battery packs 62 are mounted on two battery pack mounting portions 63. FIG. 6A to 6C are a plan view, a perspective view, and a side sectional view showing a state in which the battery pack 62a is about to be mounted on the first battery pack mounting portion 63a. 7A to 7C show a state in which the battery pack 62a is locked by the first fixing fastening portion 85a in a state where the battery pack 62a is coupled to the first battery pack mounting portion 63a, and the second battery pack mounting portion 63b. It is the top view, perspective view, and side sectional view which show the state which is going to mount | wear with the battery pack 62b. 8A to 8C show the first fixing tightening portion 85a and the second fixing tightening portion in a state where the battery packs 62a and 63b are coupled to the first battery pack mounting portion 63a and the second battery pack mounting portion 63b, respectively. It is the top view, perspective view, and side sectional view which show the state which has locked battery pack 62a, 63b by 85b.

このように各電池パック装着部６３では、それぞれ１つの電池パック６２を装着するので、操船者は２つの電池パック装着部６３に電池パック６２を選択的に装着できる。すなわち、操船者は、第一の電池パック装着部６３ａまたは第二の電池パック装着部６３ｂの一方にのみ電池パック６２を装着してもよく、第一の電池パック装着部６３ａおよび第二の電池パック装着部６３ｂの両方に電池パック６２を装着してもよい。
なお、本実施形態では、２つの電池パック装着部６３を備える場合について説明しているが、この場合に限られず、３つ以上の電池パック装着部を備えていてもよく、１つの電池パック装着部のみを備えていてもよい。３つ以上の電池パック装着部を備える場合は、操船者は３つ以上の電池パック装着部のうち少なくとも１つに、電池パックを選択的に装着できるように構成することができる。
電池パック装着部６３に電池パック６２が装着された状態では、電池パック６２から電動モータ１１を駆動するための電力が供給可能となる。 As described above, since each battery pack mounting portion 63 is mounted with one battery pack 62, the boat operator can selectively mount the battery pack 62 on the two battery pack mounting portions 63. That is, the boat operator may attach the battery pack 62 only to one of the first battery pack attachment part 63a or the second battery pack attachment part 63b, and the first battery pack attachment part 63a and the second battery pack may be attached. The battery pack 62 may be mounted on both the pack mounting portion 63b.
In the present embodiment, the case where the two battery pack mounting portions 63 are provided has been described. However, the present invention is not limited to this case, and three or more battery pack mounting portions may be provided. You may provide only the part. In the case where three or more battery pack mounting portions are provided, the ship operator can be configured so that the battery pack can be selectively mounted on at least one of the three or more battery pack mounting portions.
In a state where the battery pack 62 is mounted on the battery pack mounting portion 63, it is possible to supply electric power for driving the electric motor 11 from the battery pack 62.

このように、電池パック６２を電池パック装着部６３に着脱可能に構成することで、電動船外機１００を使用しないときは電池パック６２を取り外すことができ、電池パック６２の保守を容易に行うことができる。また、残量がない電池パック６２を充電済の電池パック６２にすぐに取り替えることができ、電池パック６２を効率的に使用することができる。すなわち、常に充電済の電池パック６２を装着することで船の稼働率を向上させることができる。また、使用用途に応じて電池パック６２のサイズを変更することも可能である。
さらに、複数の電池パック装着部６３のうち少なくとも１つに、電池パック６２を選択的に装着できるために、使用用途に応じて装着する電池パック６２の数を変更することができる。また、複数の電池パック装着部６３のうち２つ以上の電池パック６２を装着させておくことで、航行中に１つの電池パック６２の残量がなくなったときの予備電源にすることができる。 Thus, by configuring the battery pack 62 to be detachable from the battery pack mounting portion 63, the battery pack 62 can be removed when the electric outboard motor 100 is not used, and maintenance of the battery pack 62 is facilitated. be able to. Further, the battery pack 62 having no remaining amount can be immediately replaced with the charged battery pack 62, and the battery pack 62 can be used efficiently. In other words, the ship's operating rate can be improved by always mounting the charged battery pack 62. In addition, the size of the battery pack 62 can be changed according to the intended use.
Furthermore, since the battery pack 62 can be selectively mounted on at least one of the plurality of battery pack mounting portions 63, the number of battery packs 62 to be mounted can be changed according to the intended use. Further, by mounting two or more battery packs 62 among the plurality of battery pack mounting portions 63, it is possible to provide a standby power source when one battery pack 62 runs out during navigation.

表示部６４は、図１に示すように、ユニットケース６８の上面に設置されている。表示部６４には、電池パック６２の電池残量や電動モータ１１の回転速度等が例えば目盛（ゲージ）を用いて表示される。表示部６４に表示される内容は、制御部６５によって制御される。なお、表示部６４と制御部６５とは、信号伝達手段としての信号ケーブル８３（図２を参照）を介して通信可能に接続されている。
制御部６５は、図５に示すように、ユニットケース６８の内部に配設され、電池パック６２を制御する電池パック制御部（電源制御部）６６と、電動モータ１１を制御するモータ制御部６７とを有している。電池パック制御部６６は、各電池パック装着部６３に電池パック６２が装着されているか否かを検出して、装着されている電池パック６２の電池残量の情報を取得し、その情報をモータ制御部６７に送信する。モータ制御部６７は、インバータを含んで構成され、電動モータ１１に供給する電力を制御したり、表示部６４に表示する情報を表示部６４に送信したりする。 As shown in FIG. 1, the display unit 64 is installed on the upper surface of the unit case 68. The display unit 64 displays the remaining battery level of the battery pack 62, the rotation speed of the electric motor 11, and the like using, for example, a scale (gauge). The content displayed on the display unit 64 is controlled by the control unit 65. The display unit 64 and the control unit 65 are communicably connected via a signal cable 83 (see FIG. 2) as signal transmission means.
As shown in FIG. 5, the control unit 65 is disposed inside the unit case 68, and includes a battery pack control unit (power control unit) 66 that controls the battery pack 62 and a motor control unit 67 that controls the electric motor 11. And have. The battery pack control unit 66 detects whether or not the battery pack 62 is mounted on each battery pack mounting unit 63, acquires information on the remaining battery level of the mounted battery pack 62, and uses the information as a motor. It transmits to the control part 67. The motor control unit 67 is configured to include an inverter, and controls electric power supplied to the electric motor 11 or transmits information to be displayed on the display unit 64 to the display unit 64.

モータ制御部６７は、メモリ（図示しない）に記憶されているプログラムに基づいて、電動モータ１１および表示部６４等を制御する。例えば、モータ制御部６７は、上述したセンサ５０から取得した電動モータ１１の位相、回転速度、温度およびスロットル／シフトセンサ５１から取得したスロットルグリップ４８のシフト方向、スロットル量に基づいて、電動モータ１１に供給する電力を制御する。また、電池パック装着部６３に複数の電池パック６２が装着されている場合、モータ制御部６７は、電池残量に応じて電動モータ１１に電力を供給する電池パック６２を切り替える。また、モータ制御部６７は、エマージェンシースイッチ４９がオンされることで、電動モータ１１への電力供給を停止する。 The motor control unit 67 controls the electric motor 11 and the display unit 64 based on a program stored in a memory (not shown). For example, the motor control unit 67 determines the electric motor 11 based on the phase, rotation speed, temperature of the electric motor 11 acquired from the sensor 50 described above, and the shift direction and throttle amount of the throttle grip 48 acquired from the throttle / shift sensor 51. To control the power supplied to the. When a plurality of battery packs 62 are mounted on the battery pack mounting unit 63, the motor control unit 67 switches the battery pack 62 that supplies power to the electric motor 11 according to the remaining battery level. Further, the motor control unit 67 stops the power supply to the electric motor 11 when the emergency switch 49 is turned on.

電源／制御ユニット６０は、メインスイッチ６９を備えている。メインスイッチ６９は、ユニットケース６８の上面に設置されている。操船者がメインスイッチ６９をオンすることで、モータ制御部６７がプログラムを読み出して、電動モータ１１を駆動する準備が整えられる。また、操船者がメインスイッチ６９をオフすることで、電動モータ１１への電力供給を停止すると共に電源／制御ユニット６０による処理を停止する。
電源／制御ユニット６０は、ケーブル８０を電源／制御ユニット６０側で接続するカプラ７０を備えている。カプラ７０は、ユニットケース６８の上面に設置されていて、ケーブル８０の端部に結合されたカプラ８４と着脱可能である。 The power / control unit 60 includes a main switch 69. The main switch 69 is installed on the upper surface of the unit case 68. When the boat operator turns on the main switch 69, the motor control unit 67 reads out the program and is ready to drive the electric motor 11. Further, when the boat operator turns off the main switch 69, the power supply to the electric motor 11 is stopped and the processing by the power source / control unit 60 is stopped.
The power / control unit 60 includes a coupler 70 that connects the cable 80 on the power / control unit 60 side. The coupler 70 is installed on the upper surface of the unit case 68 and is detachable from the coupler 84 coupled to the end of the cable 80.

電源／制御ユニット６０のその他の内部構成について図２を参照して説明する。電源／制御ユニット６０には、外部電源出力部７１が備えられている。外部電源出力部７１からは電圧１２Ｖが出力され、電源が必要な機器を接続できる。外部電源出力部７１では、接続された機器に必要な電力を電池パック６２から供給する。 The other internal configuration of the power / control unit 60 will be described with reference to FIG. The power / control unit 60 includes an external power output unit 71. The external power supply output unit 71 outputs a voltage of 12 V, and a device requiring a power supply can be connected. The external power output unit 71 supplies power necessary for the connected device from the battery pack 62.

次に、ケーブル８０について説明する。ケーブル８０は、電動船外機本体１０と電動／制御ユニット６０とを電気的に接続している。ケーブル８０は、電動船外機本体１０と電動／制御ユニット６０との間で情報を送受信する複数の信号ケーブル８１と、電池パック６２の電力を供給する電源ケーブル８２とが共に水密状に被覆されて構成されている。ケーブル８０およびケーブル８０を被覆する被覆材は可撓性に優れた材料を使用している。したがって、ケーブル８０が電動船外機本体１０と電動／制御ユニット６０とに接続された状態で電動船外機本体１０のチルトアップ操作やステアリング操作が行われたとしても、ケーブル８０は容易に撓むので、信号の伝達および電力の供給に影響を与えることはない。 Next, the cable 80 will be described. The cable 80 electrically connects the electric outboard motor main body 10 and the electric / control unit 60. The cable 80 is covered with a plurality of signal cables 81 for transmitting and receiving information between the electric outboard motor main body 10 and the electric / control unit 60 and a power cable 82 for supplying power of the battery pack 62 in a watertight manner. Configured. The cable 80 and the covering material covering the cable 80 are made of a material having excellent flexibility. Therefore, even if the tilt up operation or the steering operation of the electric outboard motor main body 10 is performed in a state where the cable 80 is connected to the electric outboard motor main body 10 and the electric / control unit 60, the cable 80 is easily bent. Therefore, it does not affect signal transmission and power supply.

また、ケーブル８０のうち、電動船外機本体１０側の端部は上述したように電動モータ１１に水密状態で接続される。一方、ケーブル８０の電源／制御ユニット６０側の端部は電源／制御ユニット６０側のカプラ７０に対応するカプラ８４が結合されているので、ケーブル８０と電源／制御ユニット６０との接続を容易に着脱可能である。
このように、ケーブル８０と電源／制御ユニット６０との間の着脱を容易に行うことができるので、電動船外機本体１０と電源／制御ユニット６０とが容易に分離可能である。したがって、電動船外機本体１０と電源／制御ユニット６０とを、それぞれ別々に船体１に取り付けたり取り外したりすることができ、電動船外機１００の使い勝手が向上する。 Moreover, the end part by the side of the electric outboard motor main body 10 among the cables 80 is connected to the electric motor 11 in a watertight state as described above. On the other hand, since the coupler 84 corresponding to the coupler 70 on the power / control unit 60 side is coupled to the end of the cable 80 on the power / control unit 60 side, the connection between the cable 80 and the power / control unit 60 is facilitated. Detachable.
Thus, since the cable 80 and the power supply / control unit 60 can be easily attached and detached, the electric outboard motor main body 10 and the power supply / control unit 60 can be easily separated. Therefore, the electric outboard motor main body 10 and the power source / control unit 60 can be separately attached to or detached from the hull 1, and the usability of the electric outboard motor 100 is improved.

また、図２に示すように、電動船外機システムには外部装置８６として、電池パック６２を充電する充電器８７と、電源／制御ユニット６０のメンテナンス等を行う管理ユニット８８とを備えている。通常、充電器８７および管理ユニット８８は、マリーナや自宅等の船体とは異なる場所に設置されている。充電器８７は、電源部６１の電池パック装着部６３から取り外した電池パック６２を充電する。なお、充電器８７は、電源／制御ユニット６０に装着された状態のまま電池パック６２を充電できるものであってもよい。
管理ユニット８８は、例えばコンピュータを備えた端末装置であって、電源／制御ユニット６０に接続し、故障の診断を行うことができる。また、管理ユニット８８は、制御部６５に記憶されているプログラムを操船者の航行に応じたプログラムに書き換えることができる。 As shown in FIG. 2, the electric outboard motor system includes, as external devices 86, a charger 87 that charges the battery pack 62 and a management unit 88 that performs maintenance of the power supply / control unit 60. . Usually, the charger 87 and the management unit 88 are installed in a place different from a hull such as a marina or a home. The charger 87 charges the battery pack 62 removed from the battery pack mounting part 63 of the power supply part 61. The charger 87 may be capable of charging the battery pack 62 while being attached to the power source / control unit 60.
The management unit 88 is a terminal device including a computer, for example, and can be connected to the power supply / control unit 60 to diagnose a failure. In addition, the management unit 88 can rewrite the program stored in the control unit 65 into a program corresponding to the navigation of the vessel operator.

次に、上述したように構成される電動船外機１００を船体に取り付ける場合について図９Ａおよび図９Ｂを参照して説明する。図９Ａは、電動船外機１００を船体に取り付けた状態の平面図である。図９Ｂは、電動船外機１００を船体に取り付けた状態で船体１の一部を切断した側断面図である。
電動船外機本体１０と電源／制御ユニット６０とを別体で構成したことにより、電源／制御ユニット６０を自由に配置することができる。本実施形態では、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、電動船外機本体１０をクランプブラケット４１を介して船体１のトランサムボード２に取り付け、電源／制御ユニット６０を船体１内に配置することができる。電動船外機本体１０がトランサムボード２に取り付けられた状態では、図９Ａの平面図に示すように、電動モータ１１の前部の一部がトランサムボード２に対して重なっている。なお、本実施形態では、図９Ａに示すように、電源／制御ユニット６０を船体１の後方左側（ポート側）の船底に配置している。
上述したように電動船外機１００が配置された船体１において、操船者は操舵ハンドル４５を操縦できる範囲で、船体１の右側後方（スターボード側）に着座し、左手にスロットルグリップ４８を握り、体全体または顔を前方に向けて操舵する。 Next, the case where the electric outboard motor 100 configured as described above is attached to the hull will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. FIG. 9A is a plan view of the electric outboard motor 100 attached to the hull. FIG. 9B is a side cross-sectional view of a part of the hull 1 with the electric outboard motor 100 attached to the hull.
By configuring the electric outboard motor main body 10 and the power supply / control unit 60 separately, the power supply / control unit 60 can be freely arranged. In this embodiment, as shown in FIGS. 9A and 9B, the electric outboard motor main body 10 is attached to the transom board 2 of the hull 1 via the clamp bracket 41, and the power supply / control unit 60 is arranged in the hull 1. Can do. In a state where the electric outboard motor main body 10 is attached to the transom board 2, a part of the front portion of the electric motor 11 overlaps the transom board 2 as shown in the plan view of FIG. 9A. In the present embodiment, as shown in FIG. 9A, the power / control unit 60 is arranged on the ship bottom on the rear left side (port side) of the hull 1.
As described above, in the hull 1 in which the electric outboard motor 100 is arranged, the marine vessel operator sits on the right rear side (starboard side) of the hull 1 within a range where the steering handle 45 can be steered, and holds the throttle grip 48 on the left hand. Steer the whole body or face forward.

このように、電源／制御ユニット６０を船体１内に配置した分、船体１の重心が前方に位置することになり、走行中における船体１の舳先が上がることなく、操船者の前方の視界が良好のまま保たれ、電動船外機１００の操縦性が向上する。また、走行中における船体１の舳先が上がらないことにより、走行時の空気抵抗が減少するため、船体１の加速性能および滑走性能が向上する。 In this way, the center of gravity of the hull 1 is positioned forward because the power supply / control unit 60 is disposed in the hull 1, and the front of the vessel operator can be seen without raising the tip of the hull 1 during traveling. It is kept good and the maneuverability of the electric outboard motor 100 is improved. Further, since the tip of the hull 1 does not rise during traveling, the air resistance during traveling decreases, so that the acceleration performance and the sliding performance of the hull 1 are improved.

また、電源／制御ユニット６０を船体１内に配置することで、水に弱い電源／制御ユニット６０を被水し難くし、電動船外機１００の防水性を向上させることができる。また、電源／制御ユニット６０を船体１のトランクルーム（図示しない）内に配置することで、さらに電動船外機１００の防水性を向上させることができる。 Further, by disposing the power supply / control unit 60 in the hull 1, it is difficult for the power supply / control unit 60 that is vulnerable to water to get wet, and the waterproofness of the electric outboard motor 100 can be improved. Further, by disposing the power supply / control unit 60 in the trunk room (not shown) of the hull 1, the waterproof property of the electric outboard motor 100 can be further improved.

また、電動船外機本体１０と電源／制御ユニット６０とがケーブル８０を介して分離可能であり、一つ一つは軽量であるために、船体１に対してそれぞれを容易に取り付けおよび取り外しすることができる。さらに、電動船外機本体１０および電源／制御ユニット６０を保管場所等に持ち運ぶときの可搬性が向上する。 Further, since the electric outboard motor main body 10 and the power source / control unit 60 can be separated via the cable 80 and each one is lightweight, each can be easily attached to and detached from the hull 1. be able to. Furthermore, the portability when the electric outboard motor main body 10 and the power source / control unit 60 are carried to a storage place or the like is improved.

また、ケーブル８０は、電源／制御ユニット６０側に設置されたカプラ７０とケーブル８０のカプラ８４との間で着脱できる。すなわち、ケーブル８０の着脱は、被水し難い船体１側で行うために、漏電が防止され、電動船外機１００の防水性を向上させることができる。
また、電源／制御ユニット６０を被水し難くい船体１内に配置することで、電動船外機本体１０では防水が必要な部品を電動モータ１１のみとすることができる。したがって、電動モータ１１自体を水密構造にすることで、電動船外機本体１０に防水カバーをする必要がなく、電動モータ１１を外部に露出させることができる。したがって、外気が電動モータ１１に直接当たり、電動モータ１１を駆動させたときに発生する熱を冷却する冷却効率を向上させることができる。また、電動モータ１１は、構造が簡略な空冷式を採用することができ、電動船外機本体１０の構造の簡略化、小型化および軽量化を図ることができる。 The cable 80 can be attached and detached between the coupler 70 installed on the power supply / control unit 60 side and the coupler 84 of the cable 80. That is, since the attachment and detachment of the cable 80 is performed on the side of the hull 1 that is difficult to receive water, electric leakage is prevented and the waterproofness of the electric outboard motor 100 can be improved.
Further, by disposing the power supply / control unit 60 in the hull 1 that is difficult to receive water, the electric outboard motor main body 10 can include only the electric motor 11 as a component that requires waterproofing. Therefore, by making the electric motor 11 itself a watertight structure, it is not necessary to provide a waterproof cover on the electric outboard motor main body 10, and the electric motor 11 can be exposed to the outside. Therefore, it is possible to improve the cooling efficiency for cooling the heat generated when the outside air directly hits the electric motor 11 and drives the electric motor 11. Further, the electric motor 11 can adopt an air-cooling type with a simple structure, and the structure of the electric outboard motor main body 10 can be simplified, downsized, and reduced in weight.

電動船外機本体１０の構造を簡略化することで、部品点数が削減され電動船外機本体１０の安全性および信頼性が向上する。また、電動船外機本体１０を小型化することで、例えば、操船者はトランサムボード２近辺から容易に乗り降りでき、さらに、船体１で釣り等を行う場合においても釣竿、釣糸等が電動船外機本体１０に引っ掛かり難い。このように、電動船外機１００は、船体１の使い勝手および居住性を向上させることができる。なお、電動船外機１００に防水カバーをなくすことで、電動船外機本体１０を横倒しの状態で保管したとしても、カバーに対する傷防止やカバーの剛性を向上させる必要がない。 By simplifying the structure of the electric outboard motor main body 10, the number of parts is reduced, and the safety and reliability of the electric outboard motor main body 10 are improved. Further, by reducing the size of the electric outboard motor main body 10, for example, a boat operator can easily get on and off from the vicinity of the transom board 2, and even when fishing is performed with the hull 1, fishing rods, fishing lines, etc. It is difficult to get caught in the machine body 10. Thus, the electric outboard motor 100 can improve the usability and comfort of the hull 1. In addition, even if the electric outboard motor main body 10 is stored in a lying state by eliminating the waterproof cover from the electric outboard motor 100, it is not necessary to prevent damage to the cover or improve the rigidity of the cover.

また、電源／制御ユニット６０では、制御部６５と表示部６４とが信号ケーブル８３を介して通信可能に接続されているので、表示部６４を配置する自由度が広がり、操船者の見え易い位置に表示部６４を配置することができる。特に、本実施形態では、電源／制御ユニット６０のユニットケース６８に一体に配置、すなわち船体１内に配置されているので、操船者は例えば着座した姿勢で表示部６４を容易に視認することができる。
また、電動船外機１００では、電動モータ１１と制御部６５とが信号ケーブル８１を介して通信可能に接続されている。したがって、制御部６５では、例えば電動モータ１１のロータ１６の位相の情報を取得することができるので、電動モータ１１に三相モータを用いることができる等、使用できる電動モータの形式の幅が広がると共に電動モータ１１に対して精度の高い制御を行うことができる。 In the power source / control unit 60, the control unit 65 and the display unit 64 are communicably connected via the signal cable 83, so that the degree of freedom in disposing the display unit 64 is widened and the operator can easily see the position. The display unit 64 can be arranged on the screen. In particular, in the present embodiment, since it is disposed integrally with the unit case 68 of the power supply / control unit 60, that is, disposed in the hull 1, the operator can easily visually recognize the display unit 64 in a seated posture, for example. it can.
In the electric outboard motor 100, the electric motor 11 and the control unit 65 are communicably connected via a signal cable 81. Therefore, the control unit 65 can acquire, for example, information on the phase of the rotor 16 of the electric motor 11, so that the range of types of electric motors that can be used is widened, such as a three-phase motor can be used for the electric motor 11. At the same time, the electric motor 11 can be controlled with high accuracy.

次に、船体１に取り付けられた電動船外機本体１０に対してチルトアップ操作およびステアリング操作を行う場合について、図１０Ａ〜図１２Ｂを参照して説明する。なお、各図では本実施形態の電動船外機本体１０の効果が理解し易いように、本実施形態の電動モータ１１の部位に、図示しない電動モータ、バッテリおよび制御部等を搭載した仮想の船外機９０を二点鎖線で示している。
図１０Ａおよび図１０Ｂは、電動船外機本体１０をチルトアップ操作する前の状態を示す平面図および側面図である。図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、本実施形態の電動船外機本体１０は、スイベルブラケット２９の上方には、略扁平形状の電動モータ１１が配置されているだけである。したがって、船外機９０に比べて、電動船外機本体１０は非常に小型である。 Next, a case where a tilt-up operation and a steering operation are performed on the electric outboard motor main body 10 attached to the hull 1 will be described with reference to FIGS. 10A to 12B. In addition, in each figure, in order to easily understand the effect of the electric outboard motor main body 10 of the present embodiment, a virtual motor in which an electric motor (not shown), a battery, a control unit, and the like are mounted on the portion of the electric motor 11 of the present embodiment. The outboard motor 90 is indicated by a two-dot chain line.
10A and 10B are a plan view and a side view showing a state before the electric outboard motor main body 10 is tilted up. As shown in FIGS. 10A and 10B, the electric outboard motor main body 10 of the present embodiment has only a substantially flat electric motor 11 disposed above the swivel bracket 29. Therefore, compared to the outboard motor 90, the electric outboard motor body 10 is very small.

図１１Ａおよび図１１Ｂは、電動船外機本体１０をチルトアップ操作した状態を示す平面図および側面図である。上述したように、重量物である電動モータ１１が、チルトピン４２を通る水平線よりも上方に位置しているので、操船者はチルトアップ操作を軽く行うことができる。また、重量物である電池パック６２が装着された電源／制御ユニット６０を船体１内に配置しているので、電動船外機本体１０自体が軽量であって、船外機９０と比較しても、操船者はチルトアップ操作を容易に行うことができる。また、チルトアップ操作が容易であるということは、走行時に水中障害物と電動船外機本体１０とが衝突したときに、衝撃加重を減少させるためのチルトアップ動作が行われ易く、水中障害物に対する衝撃加重を減少させることができる。 11A and 11B are a plan view and a side view showing a state where the electric outboard motor main body 10 is tilted up. As described above, since the electric motor 11 which is a heavy object is located above the horizontal line passing through the tilt pin 42, the operator can lightly perform the tilt-up operation. In addition, since the power supply / control unit 60 to which the heavy battery pack 62 is attached is arranged in the hull 1, the electric outboard motor main body 10 itself is lighter than the outboard motor 90. However, the operator can easily perform the tilt-up operation. Further, the tilt-up operation is easy because when the underwater obstacle collides with the electric outboard motor main body 10 during traveling, a tilt-up operation for reducing the impact load is easily performed, and the underwater obstacle The impact load on can be reduced.

また、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、本実施形態の電動船外機本体１０は小型であるために、船外機９０と比較して、チルトアップ操作したときに電動船外機本体１０の船体１内への張り出しを少なくでき、船体１内における電動船外機本体１０の占有空間を削減することができる。また、図９Ａの平面図で示したように、電動モータ１１の前部の一部がトランサムボード２に対して重なり合う位置まで船体１の前方に配置されている。すなわち、電動モータ１１とチルトピン４２との位置が近接しているので、チルトアップ操作したときの電動船外機本体１０の高さ方向における最高到達点を低くすることができる。この場合、電動船外機本体１０の上部を船体１の一部（天板等）により容易に覆うことができる。すなわち、チルトアップ操作したときに電動船外機本体１０を狭い船体１の後方下部に収容することができる。 11A and 11B, since the electric outboard motor main body 10 of the present embodiment is small, the electric outboard motor main body 10 is compared with the outboard motor 90 when a tilt-up operation is performed. Can be reduced and the space occupied by the electric outboard motor main body 10 in the hull 1 can be reduced. Further, as shown in the plan view of FIG. 9A, a part of the front portion of the electric motor 11 is disposed in front of the hull 1 to a position where it overlaps the transom board 2. That is, since the positions of the electric motor 11 and the tilt pin 42 are close to each other, the highest point in the height direction of the electric outboard motor main body 10 when the tilt-up operation is performed can be lowered. In this case, the upper part of the electric outboard motor main body 10 can be easily covered with a part of the hull 1 (top plate or the like). That is, the electric outboard motor main body 10 can be accommodated in the lower rear part of the narrow hull 1 when the tilt-up operation is performed.

次に、電動船外機本体１０に対してステアリング操作を行う場合について、図１２を参照して説明する。図１２は、ステアリング操作をした状態を示す平面図である。図１２に示すように、操船者は船体１を進行させたい方向に操舵ハンドル４５を回動させることで、電動モータ１１およびスイベルブラケット２９に支持されたドライブシャフトハウジング２８が同方向に回動する。したがって、ステアリング操作によって船体１の操舵を行うことができる。このとき、電動船外機本体１０自体が軽量であるために、船外機９０と比較して、ステアリング操作の操縦性を向上させることができる。また、操舵ハンドル４５は薄型な電動モータ１１と略同じ高さであるため、操船者が操舵ハンドル４５を体から遠ざかる側にステアリング操作した場合でも、操船者の腕が電動船外機本体１０と干渉することがなく、操縦性に優れている。 Next, a case where a steering operation is performed on the electric outboard motor main body 10 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a plan view showing a state in which a steering operation is performed. As shown in FIG. 12, the boat operator rotates the steering handle 45 in the direction in which the hull 1 is desired to move, so that the drive shaft housing 28 supported by the electric motor 11 and the swivel bracket 29 rotates in the same direction. . Therefore, the hull 1 can be steered by the steering operation. At this time, since the electric outboard motor body 10 itself is lightweight, the maneuverability of the steering operation can be improved as compared with the outboard motor 90. Further, since the steering handle 45 is substantially the same height as the thin electric motor 11, even when the operator steers the steering handle 45 to the side away from the body, the operator's arm is connected to the electric outboard motor body 10. There is no interference, and it has excellent maneuverability.

また、ステアリング操作するときの回動軸は、電動モータ１１の出力軸１２およびドライブシャフト２６と同軸であることから、ドライブシャフトハウジング２８が水平方向に回動したときの水中抵抗を削減させることができると共にステアリング操作のときの回動範囲を小さくすることができるので、ステアリング操作の操縦性をさらに向上させることができる。 Further, since the turning shaft when the steering operation is performed is coaxial with the output shaft 12 and the drive shaft 26 of the electric motor 11, the underwater resistance when the drive shaft housing 28 is turned in the horizontal direction can be reduced. In addition, since the rotation range during the steering operation can be reduced, the maneuverability of the steering operation can be further improved.

次に、操舵ハンドル４５のスロットルグリップ４８を用いて、電動モータ１１の出力調整を行う場合について、図１３を参照して説明する。図１３は、スロットルグリップ４８と電動モータ１１の出力との関係を示す図である。スロットルグリップ４８は、中立点、すなわち開度０°（スロットル量が０）に戻るように常に付勢されている。操船者がスロットルグリップ４８を中立点から一方方向にツイストすると、開度（スロットル量）に応じて、モータ制御部６７が電動モータ１１の回転数を高めることで、スラスト力が上昇する。
逆に、操船者がスロットルグリップ４８を中立点から反対方向にツイストすると、モータ制御部６７は電動モータ１１の回転を逆回転にした上で、開度（スロットル量）に応じて、電動モータ１１の回転数を高めることで、スラスト力が上昇する。スロットルグリップ４８は、電動モータ１１の出力を調整するための操作の他、進行方向を指示する操作も行うことができるので、操縦性を向上させることができる。 Next, the case of adjusting the output of the electric motor 11 using the throttle grip 48 of the steering handle 45 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the throttle grip 48 and the output of the electric motor 11. The throttle grip 48 is always urged so as to return to the neutral point, that is, the opening degree 0 ° (the throttle amount is 0). When the boat operator twists the throttle grip 48 in one direction from the neutral point, the motor control unit 67 increases the rotational speed of the electric motor 11 according to the opening degree (throttle amount), so that the thrust force increases.
On the contrary, when the boat operator twists the throttle grip 48 in the opposite direction from the neutral point, the motor control unit 67 reverses the rotation of the electric motor 11 and then the electric motor 11 according to the opening degree (throttle amount). By increasing the number of revolutions, the thrust force increases. Since the throttle grip 48 can perform an operation for instructing the traveling direction in addition to an operation for adjusting the output of the electric motor 11, the maneuverability can be improved.

上述したように、本実施形態によれば、電動船外機本体１０と電源／制御ユニット６０とを別体で構成したので、電源／制御ユニット６０を船体１の重心バランスが安定するように船体１内に配置できるので、電動船外機１００の操縦性を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, since the electric outboard motor main body 10 and the power source / control unit 60 are configured separately, the power source / control unit 60 is configured so that the balance of the center of gravity of the hull 1 is stabilized. Therefore, the maneuverability of the electric outboard motor 100 can be improved.

（第２の実施形態）
図１４〜図１７を参照して本実施形態に係る電動船外機２００の全体構成について説明する。図１４は、本実施形態に係る電動船外機２００の外観図であって、電動船外機２００を船体１に取り付けた状態を示している。図１５および図１６は、図１４に示す船体の一部を拡大した斜視図である。図１７は、実施形態に係る電動船外機システムを示す図である。本実施形態は、第１の実施形態と異なり、操船者がリモコン部を用いて電動船外機２００を操縦する。 (Second Embodiment)
The overall configuration of the electric outboard motor 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is an external view of the electric outboard motor 200 according to the present embodiment, and shows a state in which the electric outboard motor 200 is attached to the hull 1. 15 and 16 are enlarged perspective views of a part of the hull shown in FIG. FIG. 17 is a diagram illustrating the electric outboard motor system according to the embodiment. In the present embodiment, unlike the first embodiment, the boat operator operates the electric outboard motor 200 using the remote control unit.

図１４に示すように、電動船外機２００は、電動船外機本体１１０と、電源／制御ユニット１２０と、リモコン部１３０とを別体にして構成されている。具体的に説明すると、本実施形態に係る電動船外機２００は、第１の実施形態においてユニットケース６８に一体で設けられていた表示部６４およびメインスイッチ６９と、電動船外機本体１０に設けられていた操舵ハンドル４５およびエマージェンシースイッチ４９とを船体１の前方に配設されたリモコン部１３０に配置したものである。この他の構成は、第１の実施形態と同様であり、その説明は省略する。 As shown in FIG. 14, the electric outboard motor 200 is configured with an electric outboard motor main body 110, a power supply / control unit 120, and a remote control unit 130 as separate bodies. Specifically, the electric outboard motor 200 according to the present embodiment includes a display unit 64 and a main switch 69 that are integrally provided in the unit case 68 in the first embodiment, and the electric outboard motor main body 10. The provided steering handle 45 and emergency switch 49 are arranged in the remote control unit 130 arranged in front of the hull 1. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図１５は、リモコン部の外観構成を示す斜視図である。図１５に示すように、リモコン部１３０は、操縦席１５０の前方に配設されていて、ステアリングハンドル１３１と、リモコンボックス１３４と、メインスイッチ１３７と、エマージェンシースイッチ１３８とを備えている。
ステアリングハンドル１３１は、図１４に示すように複数の滑車１３２を介して船体１内の内周縁に巻回されているステアリングケーブル１３３に接続されている。このステアリングケーブル１３３は、船体１の後方で、電動船外機本体１１０の電動モータ１１１の前部と接続されている。操船者がステアリングハンドル１３１を何れかの方向に回動させるステアリング操作をすることで、ステアリングケーブル１３３が図１５に示す矢印Ｂ方向または矢印Ｃ方向の何れかに移動する。したがって、船体１の後方のステアリングケーブル１３３も連動して移動し、電動モータ１１１およびドライブシャフトハウジング２８が水平方向に回動するので、ステアリング操作を遠隔で行うことができる。 FIG. 15 is a perspective view showing an external configuration of the remote control unit. As shown in FIG. 15, the remote control unit 130 is disposed in front of the cockpit 150 and includes a steering handle 131, a remote control box 134, a main switch 137, and an emergency switch 138.
As shown in FIG. 14, the steering handle 131 is connected to a steering cable 133 wound around the inner periphery of the hull 1 via a plurality of pulleys 132. The steering cable 133 is connected to the front portion of the electric motor 111 of the electric outboard motor main body 110 at the rear of the hull 1. When the boat operator performs a steering operation to rotate the steering handle 131 in any direction, the steering cable 133 moves in either the arrow B direction or the arrow C direction shown in FIG. Therefore, the steering cable 133 behind the hull 1 also moves in conjunction with the electric motor 111 and the drive shaft housing 28, so that the steering operation can be performed remotely.

図１５に示すように、リモコンボックス１３４は、シフトレバー１３５を備え、そのシフトレバー１３５を中立点から上下に昇降させることができる。操船者がシフトレバー１３５をシフトさせる方向（シフト方向）および量（シフト量）を調整することで、進行方向および加減速の情報が、船体１の船底に配線された信号ケーブル１３６を介して、電源／制御ユニット１２０に伝えられる。なお、上述した図１３は、リモコンボックス１３４を用いた場合にも対応している。すなわち、操船者がシフトレバー１３５を中立点から一方方向に移動させると、シフト量（スロットル量）に応じて、モータ制御部６７が電動モータ１１１の回転数を高めることで、スラスト力が上昇する。
逆に、操船者がシフトレバー１３５を中立点から反対方向に移動させると、モータ制御部６７は電動モータ１１１の回転を逆回転にした上で、シフト量（スロットル量）に応じて、電動モータ１１１の回転数を高めることで、スラスト力が上昇する。 As shown in FIG. 15, the remote control box 134 includes a shift lever 135, and the shift lever 135 can be moved up and down from a neutral point. By adjusting the direction (shift direction) and the amount (shift amount) in which the ship operator shifts the shift lever 135, the traveling direction and acceleration / deceleration information is obtained via a signal cable 136 wired on the bottom of the hull 1. To the power / control unit 120. Note that FIG. 13 described above also corresponds to the case where the remote control box 134 is used. In other words, when the operator moves the shift lever 135 in one direction from the neutral point, the motor control unit 67 increases the rotation speed of the electric motor 111 according to the shift amount (throttle amount), thereby increasing the thrust force. .
Conversely, when the ship operator moves the shift lever 135 in the opposite direction from the neutral point, the motor control unit 67 reverses the rotation of the electric motor 111 and then changes the electric motor according to the shift amount (throttle amount). By increasing the rotation speed of 111, the thrust force increases.

メインスイッチ１３７およびエマージェンシースイッチ１３８は、シフトレバー１３５に近接したスイッチパネル１３９に設置されている。操船者がメインスイッチ１３７をオンまたはオフすることで、その情報が信号ケーブル１３６を介して、電源／制御ユニット１２０に伝えられる。同様に、エマージェンシースイッチ１３８がオンされた情報も、信号ケーブル１３６を介して電源／制御ユニット１２０に伝えられる。 The main switch 137 and the emergency switch 138 are installed on the switch panel 139 adjacent to the shift lever 135. When the ship operator turns on or off the main switch 137, the information is transmitted to the power / control unit 120 via the signal cable 136. Similarly, information that the emergency switch 138 is turned on is also transmitted to the power supply / control unit 120 via the signal cable 136.

表示部１４０は、シフトレバー１３５に近接させ、操縦席１５０の操船者が見え易いように表示面を操縦席１５０側に向けて設置されている。表示部１４０には、電池パック６２の電池残量や電動モータ１１１の回転速度等が例えば目盛（ゲージ）を用いて表示される。表示部１４０に表示される表示内容は、制御部６５によって制御される。なお、表示内容の情報は、信号ケーブル１３６を介して電源／制御ユニット１２０から送信される。 The display unit 140 is placed close to the shift lever 135 and is installed with the display surface facing the cockpit 150 so that the operator of the cockpit 150 can easily see. The display unit 140 displays the remaining battery level of the battery pack 62, the rotation speed of the electric motor 111, and the like using, for example, a scale (gauge). The display content displayed on the display unit 140 is controlled by the control unit 65. Note that the display content information is transmitted from the power supply / control unit 120 via the signal cable 136.

図１６は、電動船外機本体１１０の外観構成を示す斜視図である。信号ケーブル１３６は、図１６に示すように、船体１の後方左側の船底に配置された電源／制御ユニット１２０に接続されている。信号ケーブル１３６のうち、電源／制御ユニット１２０側の端部には、電源／制御ユニット１２０に通信可能に接続するためのカプラ１４１が結合されている。電源／制御ユニット１２０のユニットケース１２１の上面には、信号ケーブル１３６のカプラ１４１に対応するカプラ１２２が設置されている。したがって、信号ケーブル１３６は、電源／制御ユニット１２０に対して容易に着脱可能である。 FIG. 16 is a perspective view showing an external configuration of the electric outboard motor main body 110. As shown in FIG. 16, the signal cable 136 is connected to the power supply / control unit 120 disposed on the bottom left side of the hull 1. A coupler 141 for connecting to the power supply / control unit 120 so as to be communicable is coupled to an end of the signal cable 136 on the power supply / control unit 120 side. A coupler 122 corresponding to the coupler 141 of the signal cable 136 is installed on the upper surface of the unit case 121 of the power / control unit 120. Therefore, the signal cable 136 can be easily attached to and detached from the power supply / control unit 120.

電源／制御ユニット１２０の内部構成について図１７を参照して説明する。なお、上述した第１の実施形態で説明した図２と同様の構成については同一符号を付して、その説明は省略する。
図１７に示すように、リモコン部１３０は、信号ケーブル１３６を介して電源／制御ユニット１２０に接続されている。したがって、リモコン部１３０を電源／制御ユニット１２０および電動船外機本体１１０から離して船体１に配置することができるので、電動船外機１００の操縦性を向上させることができる。 The internal configuration of the power / control unit 120 will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to FIG. 2 demonstrated in 1st Embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 17, the remote control unit 130 is connected to the power source / control unit 120 via a signal cable 136. Therefore, the remote control unit 130 can be disposed on the hull 1 away from the power source / control unit 120 and the electric outboard motor main body 110, so that the maneuverability of the electric outboard motor 100 can be improved.

このように、本実施形態によれば、電動船外機本体１１０と電源／制御ユニット１２０とリモコン部１３０とを別体で構成した。したがって、第１の実施形態の効果に加え、操船者はリモコン部１３０を介して操縦することができ、電動船外機１００に対する操縦性や使い勝手を向上させることができる。また、表示部１４０を確認し易い位置に設置できるので、操船者は自然な姿勢で操縦することができる。 Thus, according to the present embodiment, the electric outboard motor main body 110, the power / control unit 120, and the remote control unit 130 are configured separately. Therefore, in addition to the effects of the first embodiment, the boat operator can steer through the remote control unit 130, and the maneuverability and usability of the electric outboard motor 100 can be improved. Moreover, since the display part 140 can be installed in the position where it is easy to confirm, the boat operator can steer in a natural posture.

なお、上述した実施形態では、電源／制御ユニットを船体の後方に配置する場合についてのみ説明したが、この場合に限られない。船体の重心バランスを考慮して配置すればよい。すなわち、電動船外機本体が非常に重い場合は、電源／制御ユニットを船体の中央あるいは前方に配置することにより、船体の重心をより前方に移動させることができる。ただし、電源／制御ユニットを船体の後方に配置することにより、電動モータと電源／制御ユニットとの間を接続するケーブルを短くすることができる利点がある。 In the above-described embodiment, only the case where the power supply / control unit is disposed behind the hull has been described, but the present invention is not limited to this case. It may be arranged considering the balance of the center of gravity of the hull. That is, when the electric outboard motor body is very heavy, the center of gravity of the hull can be moved further forward by arranging the power supply / control unit at the center or forward of the hull. However, by arranging the power supply / control unit behind the hull, there is an advantage that the cable connecting the electric motor and the power supply / control unit can be shortened.

また、上述した実施形態では、表示部には、電池パック６２の電池残量や電動モータの回転速度等を表示する場合についてのみ説明したが、この場合に限られない。表示部には、少なくとも電動モータに供給できる電力の残量を表示すればよく、その他、電動モータや電源／制御ユニットが故障している場合には、そのエラー表示や故障の内容を表示してもよい。
また、上述した実施形態では信号ケーブルが有線である場合についてのみ説明したが、この場合に限られず、光通信等の無線であってもよく、信号伝達手段としての機能を有していれば、その形態は限定されない。 In the above-described embodiment, the case where the display unit displays the remaining battery level of the battery pack 62, the rotation speed of the electric motor, and the like has been described. However, the present invention is not limited to this case. The display unit should display at least the remaining amount of power that can be supplied to the electric motor. In addition, if the electric motor or power supply / control unit is out of order, the error display and the details of the failure are displayed. Also good.
Further, in the above-described embodiment, only the case where the signal cable is wired has been described. However, the present invention is not limited to this case, and may be wireless such as optical communication, and may have a function as a signal transmission unit. The form is not limited.

１０：船外機本体１１：電動モータ１２：出力軸２５：推進部２６：ドライブシャフト２７：ギアケース２８：ドライブシャフトハウジング２９：スイベルブラケット３０：キャリングハンドル３１：キャビテーションプレート３２：第１のベベルギア３３：第２のベベルギア３４：プロペラシャフト３５：プロペラ４０：船体取付部４１：クランプブラケット４２：チルトピン４５：操舵ハンドル４６：ハンドルブラケット４７：回動ピン４８：スロットルグリップ５０：センサ５１：スロットル／シフトセンサ６０：電源／制御ユニット６１：電源部６２：電池パック６３：電池パック装着部６４：表示部６５：制御部６６：電池パック制御部６７：モータ制御部７０：カプラ８０：ケーブル８１：信号ケーブル８２：電源ケーブル８３：信号ケーブル８４：カプラ１００：電動船外機１３０：リモコン部１３１：ステアリングハンドル１３４：リモコンボックス１３５：シフトレバー１３６：信号ケーブル１４０：表示部１５０：操縦席２００：電動船外機 10: Outboard motor body 11: Electric motor 12: Output shaft 25: Propulsion unit 26: Drive shaft 27: Gear case 28: Drive shaft housing 29: Swivel bracket 30: Carrying handle 31: Cavitation plate 32: First bevel gear 33 : Second bevel gear 34: Propeller shaft 35: Propeller 40: Hull mounting part 41: Clamp bracket 42: Tilt pin 45: Steering handle 46: Handle bracket 47: Turning pin 48: Throttle grip 50: Sensor 51: Throttle / shift sensor 60: Power supply / control unit 61: Power supply unit 62: Battery pack 63: Battery pack mounting unit 64: Display unit 65: Control unit 66: Battery pack control unit 67: Motor control unit 70: Coupler 80: Cable 81: Signal cable 82: Power cable 83: Signal cable 84: Coupler 100: Electric outboard motor 130: Remote control unit 131: Steering handle 134: Remote control box 135: Shift lever 136: Signal cable 140: Display unit 150: Pilot seat 200: Electric outboard motor

Claims

An electric outboard motor driven by an electric motor,
An electric outboard motor main body including a propulsion unit powered by the electric motor and the electric motor;
A display unit that displays the remaining amount of power that can be supplied to the electric motor;
The electric outboard motor is characterized in that the display unit is disposed inside a hull to which the electric outboard motor main body is attached.

The electric outboard motor main body includes a steering handle for performing a steering operation,
2. The electric outboard motor according to claim 1, wherein the display unit is disposed at a position where a boat operator who operates the steering handle can visually recognize the steering wheel while facing the front of the hull.

A separate body from the electric outboard motor main body, comprising a steering handle for performing a steering operation and a shift lever for operating the traveling direction of the hull,
The electric outboard motor according to claim 1, wherein the display unit is disposed in proximity to the shift lever.

A control unit for controlling the electric motor and the display unit;
The electric outboard motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit and the display unit are communicably connected by a signal transmission unit.

A control unit for controlling the electric motor and the display unit;
The electric outboard motor according to claim 3, wherein the control unit and the display unit and the control unit and the shift lever are communicably connected by a signal transmission unit.