JP2011211169A

JP2011211169A - キャリアテープの供給装置

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Publication number: JP2011211169A
Application number: JP2011021373A
Authority: JP
Inventors: Eishu Ko; 永洙黄; Yong Sung Kim; 勇成金; Su Hong Park; 受弘朴; Hee Jong Kim; 喜鐘金
Original assignee: STS KK
Current assignee: STS KK
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2011-02-03
Publication date: 2011-10-20
Anticipated expiration: 2031-02-03
Also published as: US8678065B2; US20110243695A1; CN102209462A; JP5237402B2; CN102209462B

Abstract

【課題】キャリアテープの供給装置を提供する。
【解決手段】キャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及び駆動部を含み、部品ピックアップ部は、ベーステープとカバーテープとを第１接着部から分離させる刃部と、刃部の側部に離隔して形成され、刃部によって分離されたカバーテープを、第２接着部に結合された状態で長手方向に折るフォールディングガイド部と、刃部及びフォールディングガイド部でキャリアテープの外側に斜めに延び、フォールディングガイド部で折れたカバーテープの上下面が反転されてベーステープ上に重なるように誘導する反転誘導部と、を含み、刃部に対向するフォールディングガイド部の側部先端は、第２接着部の上部まで延びたことを特徴とするキャリアテープの供給装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、キャリアテープの供給装置に係り、より詳細には、部品実装機にキャリアテープを連続して供給するためのキャリアテープの供給装置に関する。

部品実装機（ｃｈｉｐｍｏｕｎｔｅｒ）は、供給機（ｆｅｅｄｅｒ）によって供給される電子部品をヘッドのノズルで真空吸着して、電子部品が装着される位置が既定の印刷回路基板上に高速かつ高精度で実装する装置である。最近、電子機器の機能が多様化され、仕様が高くなり、製品が小型化されるにつれて、電子機器に内蔵される印刷回路基板に高密度の部品実装を行うことが要求されている。印刷回路基板に部品を実装する技術は、従来の貫通孔方式から印刷回路基板の表面に直接高密度で部品を実装する表面実装技術（ｓｕｒｆａｃｅｍｏｕｎｔｅｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、ＳＭＴ）方式に変化されている。表面実装技術に使われる表面実装機（ｓｕｒｆａｃｅｍｏｕｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ、ＳＭＤ）は、部品を供給する形態によって、テープロール（ｔａｐｅｒｏｌｌ）型、トレー（ｔｒａｙ）型及びスティック（ｓｔｉｃｋ）型などに分類され、部品供給機も表面実装機の種類によって、テープフィーダー（ｔａｐｅｆｅｅｄｅｒ）、トレーフィーダー（ｔｒａｙｆｅｅｄｅｒ）及びスティックフィーダー（ｓｔｉｃｋｆｅｅｄｅｒ）のように対応する方式の部品供給方式で選択される。そのうち、テープフィーダーは、最も広く使われている部品供給機であって、部品の供給形態でキャリアテープ（ｃａｒｒｉｅｒｔａｐｅ）が適用され、部品を高速かつ大量に供給することができる長所を有している。キャリアテープは、ベーステープ、ベーステープに一定間隔のピッチで離隔して形成された収納空間及びベーステープの上部に結合されたカバーテープからなる。キャリアテープの収納空間には、半導体チップなどの小型電子部品が収納されており、カバーテープは、ベーステープの上部をテーピングして、半導体チップを保護している。このように構成されたキャリアテープは、半導体チップなどの電子部品を部品実装機に円滑に供給するための運送体の機能を果たす。

図１は、一般的に使われるキャリアテープを示したものであって、（ａ）は、カバーテープの一部が分離された状態を示した図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ´切断面を示した図である。図１を参照すると、キャリアテープ１００は、ベーステープ１０１及びその上に結合されたカバーテープ１０２からなる。ベーステープ１０１は、紙材などからなり、側部に一定間隔で移送孔１０３が形成されており、一定深さに形成された収納空間１０４に半導体チップ（図示せず）などが収納される。カバーテープ１０２は、透明な高分子フィルムからなり、第１接着部１０５ａ及び第２接着部１０５ｂで構成された接着部１０５によってベーステープ１０１に結合される。キャリアテープは、一般的にリール（ｒｅｅｌ）に巻き付けられた状態で製品化されており、テープフィーダーによって移送孔をロッキングして、一定のピッチずつ移動させながらベーステープからカバーテープを分離させ、カバーテープが分離されて露出された収納空間内の電子部品を実装機の吸着ノズルで吸着して、ピックアップできるように構成されている。

キャリアテープは、一般的にリールに巻き付けられた状態でキャリアテープの供給装置に供給されるが、該供給されたキャリアテープに収納された電子部品をすべて消尽すれば、新たなキャリアテープリールをテープフィーダーに装着しなければならない。一般的なキャリアテープの供給装置は、一回に一つのキャリアテープリールのみをローディングできるので、キャリアテープが完全に消尽された後に他のキャリアテープリールをローディングしなければならない。このように、キャリアテープが消尽された状態で、再び新たなキャリアテープリールをローディングする過程は、作業の連続性を保持できず、作業時間が長くなり、キャリアテープの消尽如何を確認するために、作業者がキャリアテープの供給状態を見守らなければならないので、作業能率が低下する原因となる。

また、一般的なキャリアテープの供給装置は、キャリアテープのベーステープからカバーテープを完全に分離させた後、ベーステープとカバーテープとを別途に排出するように設計されているので、排出されたカバーテープが互いに縒れながら静電気が発生し、ビニルの引っ張り現象でキャリアテープピッチの変化が発生して正確なピックアップ（ｐｉｃｋ−ｕｐ）が難しくなる。特に、部品実装機に複数台のキャリアテープの供給装置が装着された場合には、各キャリアテープの供給装置に装着されたキャリアテープから排出されるカバーテープが互いに縒れるか、擦れ合いながら発生する精電気の問題がより深刻になり、このような問題は、結局、不良率の増加や作業時間の増加につながって生産性に致命的な悪影響を及ぼしうる。

本発明が解決しようとする課題は、ベーステープから分離されたカバーテープを長手方向に折って同時に排出することによって、キャリアテープの排出過程を単純化し、カバーテープの縒れや擦れ合いによる精電気の発生を防止して生産性を向上させ、複数個のキャリアテープリールを連続して供給することができるキャリアテープの供給装置を提供することにある。

本発明は、前記課題を果たすために、キャリアテープが供給されるキャリアテープローディング部、キャリアテープローディング部で移送されたキャリアテープに収納された部品を露出させる部品ピックアップ部及び駆動部を含み、部品ピックアップ部は、ベーステープとカバーテープとを第１接着部から分離させる刃部と、刃部の側部に離隔して形成され、刃部によって分離されたカバーテープを、第２接着部に結合された状態で長手方向に折るフォールディングガイド部と、刃部及びフォールディングガイド部でキャリアテープの外側に斜めに延び、フォールディングガイド部で折れたカバーテープの上下面が反転されてベーステープ上に重なるように誘導する反転誘導部と、を含み、刃部に対向するフォールディングガイド部の側部先端は、第２接着部の上部まで延びたことを特徴とするキャリアテープの供給装置を提供する。

本発明の一実施形態によれば、フォールディングガイド部の下部面は、刃部の刃端部より高い位置に形成される。

本発明の他の実施形態によれば、キャリアテープローディング部は、移送されるキャリアテープの下部面を支持しながら、キャリアテープの供給角度を変化させるように傾斜部と水平部とが形成された下部支持台と、水平部の上部に形成され、下部面が水平部と平行な角度で形成され、弾性部材を備えて移送中である第１キャリアテープの上部面に力を加える第１パッドと、傾斜部の上部に形成され、下部面が傾斜部と平行な角度で形成され、弾性部材を備えて第１キャリアテープの上部に重なった状態でローディングされる第２キャリアテープの上部面に力を加える第２パッドと、を含みうる。

本発明のまた他の実施形態によれば、キャリアテープが供給される方向の第１パッド下部面と、下部支持台の水平部と傾斜部との境界部分に段差が形成される。

本発明のさらに他の実施形態によれば、キャリアテープの供給装置は、第１パッドの高さを調節する第１パッド高さ調節部をさらに含みうる。

本発明のさらに他の実施形態によれば、キャリアテープの供給装置は、部品ピックアップ部から分離されたカバーテープを後方排出させるカバーテープ排出部をさらに含みうる。

本発明のさらに他の実施形態によれば、駆動部６００は、駆動モータ、第１駆動伝達部、第２駆動伝達部、第１ベルト及び第２ベルトを備えて、キャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部に駆動力を伝達し、部品ピックアップ部への駆動力伝達は、第１駆動伝達部によってなされ、キャリアテープローディング部への駆動力伝達は、第２駆動伝達部、第１ベルト及び第２ベルトによってなされ、カバーテープ排出部への駆動力伝達は、第２駆動伝達部及び第１ベルトによってなされうる。

本発明のさらに他の実施形態によれば、駆動部６００は、キャリアテープローディング部とカバーテープ排出部とを駆動させる第１駆動手段及び部品ピックアップ部を駆動させる第２駆動手段からなりうる。

本発明のさらに他の実施形態によれば、キャリアテープの供給装置は、キャリアテープの移送とカバーテープの排出状態とを感知することができるセンシング部をさらに含みうる。

本発明のさらに他の実施形態によれば、キャリアテープローディング部の下部にキャリアテープリールを据え置くことができる複数個のリール据置台が形成される。

本発明のさらに他の実施形態によれば、複数個のリール据置台は、上部リール据置台と下部リール据置台とからなり、上部リール据置台と下部リール据置台は、垂直方向に回転可能に連結されうる。

本発明のさらに他の実施形態によれば、キャリアテープローディング部は、部品の有無を判断することができる供給センシング部を含みうる。

本発明のキャリアテープの供給装置は、下記の効果を有する。

第１は、キャリアテープローディング部は、一つのキャリアテープが供給される状態で他のキャリアテープをローディングして、供給待機状態を保持させてキャリアテープリールの取り替え作業を単純化させ、作業時間を短縮し、供給されるキャリアテープの厚さによってパッドの高さを調節できるように設計されて、多様な厚さのキャリアテープを不良なしにキャリアテープの供給装置に供給することができる。

第２は、部品ピックアップ部は、カバーテープがベーステープに一部結合された状態で同時排出されるように構成されているので、構造を単純化し、カバーテープの折れる位置を安定して保持させて不良の発生を最小化し、カバーテープの縒れや擦れ合いによる精電気の発生を防止して生産性を向上させることができる。

第３は、カバーテープ排出部は、カバーテープがベーステープから分離された状態で後方排出されるように構成されているので、キャリアテープの種類によってカバーテープの排出方式（同時排出または分離排出）を選択させてキャリアテープの種類に対する対応能力を拡大させることができる。

第４は、本発明のキャリアテープの供給装置で一つのモータを用いてキャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部を駆動する場合には、全体的な装置の構造を単純化し、作動の安定性を高めることができ、二つのモータを用いてキャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部を駆動する場合には、キャリアテープの種類に対する対応能力を向上させることができる。

第５は、本発明のキャリアテープの供給装置は、上部リール据置台と下部リール据置台とを備えていて、２個のキャリアテープリールを同時にローディングし、下部リール据置台は、回転軸によって上部に折れるので、１個のキャリアテープリールのみをローディングする場合には、空間確保とリール取り替え作業とが容易である。

一般的なキャリアテープの構成を示した図である。本発明の一具現例によるキャリアテープの供給装置を示した図である。本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部を示した図である。本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部を示した図である。本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部を示した図である。本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部でキャリアテープが自動で連続供給される過程を示した図である。本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部でキャリアテープが自動で連続供給される過程を示した図である。本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部でキャリアテープが自動で連続供給される過程を示した図である。本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部でキャリアテープが自動で連続供給される過程を示した図である。本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部に備えられた第１パッド高さ調節部を説明するための図である。本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部に備えられた第１パッド高さ調節部を説明するための図である。本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部に備えられた第１パッド高さ調節部を説明するための図である。本発明の一具現例による部品ピックアップ部を示した図である。本発明の一具現例による部品ピックアップ部を示した図である。本発明の一具現例による部品ピックアップ部を示した図である。本発明の一具現例による部品ピックアップ部を示した図である。本発明の一具現例による部品ピックアップ部からカバーテープが分離される形状を示した図である。本発明の一具現例による部品ピックアップ部からカバーテープが分離される形状の断面を段階別に示した図である。刃部とフォールディングガイド部との下部面の段差によってカバーテープが折り上げられる原理を説明するための図である。本発明の一具現例によってカバーテープが後方排出される過程を示した図である。カバーテープが後方排出され始める部分を拡大して示した図である。本発明の一具現例によって駆動モータでキャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部に動力が伝達される過程を示した図である。本発明の一具現例によってキャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部に設けられたセンシング部を表示した図である。本発明の一具現例によるカバーテープ排出部のセンシング部を拡大して示した図である。本発明の一具現例によってキャリアテープの供給装置に備えられたリール据置台を示した図である。本発明の一具現例によってキャリアテープの供給装置に備えられたリール据置台を示した図である。２個のモータを用いてキャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部を駆動する構成を示した図である。

以下、本発明を詳細に説明する。

本発明のキャリアテープの供給装置は、キャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及び駆動部を含み、部品ピックアップ部は、ベーステープとカバーテープとを第１接着部から分離させる刃部と、刃部の側部に離隔して形成され、刃部によって分離されたカバーテープを、第２接着部に結合された状態で長手方向に折るフォールディングガイド部と、刃部及びフォールディングガイド部でキャリアテープの外側に斜めに延び、フォールディングガイド部で折れたカバーテープの上下面が反転されてベーステープ上に重なるように誘導する反転誘導部と、を含み、刃部に対向するフォールディングガイド部の側部先端は、第２接着部の上部まで延びたことを特徴とする。

図２は、本発明の一具現例によるキャリアテープの供給装置を示した図である。図２を参照すると、キャリアテープの供給装置１０００は、キャリアテープローディング部３００、部品ピックアップ部４００、カバーテープ排出部５００、駆動部６００及びセンシング部７０１、７０２、７０３からなる。キャリアテープローディング部３００は、巻き付けられた状態で供給されるキャリアテープが連続して供給されるように構成された部分であり、部品ピックアップ部４００は、キャリアテープローディング部で移送されたキャリアテープに収納された部品を露出させ、部品実装機で部品をピックアップできるように構成された部分であり、カバーテープ排出部５００は、部品ピックアップ部から排出されたカバーテープを後方排出させるために構成された部分であり、駆動部６００は、駆動モータによって発生した駆動力をキャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部に伝達できるように構成された部分であり、センシング部７０１、７０２、７０３は、キャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部でのキャリアテープの移送状態をモニタリングできるように構成された部分である。それぞれの構成部については、下記でより詳細に説明する。

図３Ａないし図３Ｃは、本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部を示した図である。図３Ａないし図３Ｃを参照すると、キャリアテープローディング部３００は、ローディング駆動部３０１、下部支持台３０２、第１パッド３０３、第２パッド３０４、第１パッド高さ調節部３０５、弾性部材３０６ａ、３０６ｂ及び上部支持台３０８を含む。キャリアテープローディング部３００には、第１キャリアテープ３０７ａが供給される間に、第１キャリアテープ３０７ａの上部に第２キャリアテープ３０７ｂが供給待機状態でローディング（ｌｏａｄｉｎｇ）されうる。ローディング駆動部３０１には、スプロケットが形成されてキャリアテープの移送孔とスプロケットとが噛み合い、キャリアテープを一方向に移送させる。下部支持台３０２は、供給待機状態でローディングされるか、移送されるキャリアテープの底面を支持し、ローディング駆動部のスプロケットが通過できるようにスプロケット通過ホール（図示せず）を含んでいる。下部支持台３０２は、水平部３０２ｃ、段差部３０２ｂ及び傾斜部３０２ａからなるが、このような構造は、第１キャリアテープ３０７ａと第２キャリアテープ３０７ｂとが第１パッド３０３及び第２パッド３０４と下部支持台３０２との間で容易に挿入され、第１キャリアテープ３０７ａが供給中である状態では、第２キャリアテープ３０７ｂが供給待機状態を保持させる。第１パッド３０３は、下部支持台３０２の水平部３０２ｃの上部に形成され、第１パッド３０３の下部面は、下部支持台３０２の水平部３０２ｃと平行な角度で形成されている。また、第１パッド３０３は、弾性部材３０６ｂを備えて移送中である第１キャリアテープ３０７ａの上部面に一定の大きさの力を加えることによって、移送中である第１キャリアテープ３０７ａの移送を安定化させる。第２パッド３０４は、下部支持台の傾斜部３０２ａの上部に形成され、第２パッド３０４の下部面は、下部支持台の傾斜部３０２ａと平行な角度で形成されており、弾性部材３０６ａを備えて移送待機中である第２キャリアテープ３０７ｂがローディング状態を保持させる。上部支持台３０８は、上下方向に一定距離昇降可能な状態で第１パッド３０３及び第２パッド３０４を支持し、弾性部材３０６ａ、３０６ｂの一端を支持して弾性力によって第１パッド３０３及び第２パッド３０４が下部支持台３０２の方向に加圧する。第１パッド高さ調節部３０５は、回転可能に上部支持台３０８に結合されるが、回転角度によって第１パッド３０３の位置を調節することができる。

図３Ｃは、本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部で第１キャリアテープが供給され、第２キャリアテープが供給待機状態でローディングされる過程を説明するための図である。図３Ｃを参照すると、第１キャリアテープ３０７ａを第１パッド３０３及び第２パッド３０４と下部支持台３０２との間の空間に押し込めば、第２パッド３０４の側部に形成された傾斜角によって第１キャリアテープ３０７ａが第２パッド３０４と下部支持台の傾斜部３０２ａとの間に挿入され、第１キャリアテープ３０７ａは、第１パッド３０３の下部面に形成された段差と下部支持台の段差部３０２ｂによって形成された空き空間に入り、第１パッド３０３と下部支持台の水平部３０２ｃとの間に自然に挿入される。この際、下部支持台の傾斜部３０２ａの角度、段差部３０２の段差高さ及び第１パッドに形成された段差高さは、押し寄せられた第１キャリアテープ３０７ａの上部先端が第１パッド３０３に形成された段差と下部支持台の段差部３０２ｂによって形成された空き空間に入るように調節されることが望ましい。図面では、第１パッド３０３及び第２パッド３０４と第１キャリアテープ３０７ａとの間に、そして、第１キャリアテープ３０７ａと第２キャリアテープ３０７ｂとに空間があると示されたが、これは、説明の便宜のためのものであり、実際には、互いに接触されている。第１キャリアテープ３０７ａのローディングに後続して（または、第１キャリアテープの移送中に）第２キャリアテープ３０７ｂを第１キャリアテープ３０７ａ上に押し込めば、第２キャリアテープ３０７ｂは、第１キャリアテープ３０７ａの挿入過程と同様に、第２パッド３０４と下部支持台の傾斜部３０２ａとの間に挿入される。第２パッド３０４と下部支持台３０２の傾斜部３０２ａとの間に挿入された第２キャリアテープ３０７ｂは、第２パッド３０４が押圧力によって固定された位置で供給待機状態でローディングされうる。第２パッド３０４と下部支持台の傾斜部３０２ａとの間に挿入された第２キャリアテープ３０７ｂは、第１パッド３０３の前段に詰まってそれ以上入らずに止まる。第１キャリアテープ３０７ａが、下部支持台３０２の傾斜部３０２ａまたは段差部３０２ｂを通過すれば、第２パッド３０４の押圧力によって第２キャリアテープ３０７ｂが下向きになりつつ、第１パッド３０３と下部支持台の水平部３０２ｃとの間に挿入されるが、これは、図４を用いてより詳しく説明する。

図４Ａないし図４Ｄは、本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部でキャリアテープが自動で連続供給される過程を示した図である。図４Ａを参照すると、第１キャリアテープ３０７ａが、第１パッド３０３と下部支持台３０２との間の空間に供給され、第２キャリアテープ３０７ｂは、第２パッド３０４に押された状態で第１パッド３０３の先端に詰まって供給待機状態で固定されている。図４Ｂを参照すると、第１キャリアテープ３０７ａが消尽されて行くと、下部支持台３０２と第２キャリアテープ３０７ｂとの間に空間が一部形成されるが、第２パッド３０４は依然としてその位置を保持し、重なった第１キャリアテープ３０７ａと第２キャリアテープ３０７ｂとを押している。図４Ｃを参照すると、第１キャリアテープ３０７ａが、第２パッド３０４の領域を完全に外れれば、第２パッド３０４が、第２キャリアテープ３０７ｂを押して第２キャリアテープ３０７ｂが下部支持台３０２に接触する。この状態では、第１キャリアテープ３０７ａが、第１パッド３０３と下部支持台との間の空間に挿入される前の状態と同じ高さに第２キャリアテープ３０７ｂが位置し、第１キャリアテープ３０７ａによって第１パッド３０３と下部支持台との間に形成された空間に第２キャリアテープ３０７ｂが挿入されうる。図４Ｄを参照すると、第２キャリアテープ３０７ｂは、第１キャリアテープ３０７ａの先端と一定の間隔を保持しながら、キャリアテープの供給装置に連続供給される。図面には表示していないが、第２キャリアテープ３０７ｂの供給中にまた他のキャリアテープをローディングすれば、連続作業でキャリアテープを再び供給することができる。

図５Ａないし図５Ｃは、本発明の一具現例によるキャリアテープローディング部に備えられた第１パッド高さ調節部を説明するための図である。第１パッド高さ調節部は、相異なる厚さを有するキャリアテープをローディングするためである。図５Ａを参照すると、第１パッド高さ調節部３０５は、２個の円板形態の固定部３０５ａに高さ調節が可能になるように加工された連結部３０５ｂが結合された形態からなる。第１パッド高さ調節部３０５は、上部支持台３０８に回転可能に結合されるが、固定部３０５ａに形成された回転溝にドライバーを入れて回せば、連結部３０５ｂの位置が変化されながら第１パッドの高さを調節することができる。図５Ｂは、図５ＡでＡ−Ａ´方向断面を表示した図である。図５Ｂを参照すると、連結部３０５ｂは、固定部３０５ａの円板形状で垂直と水平方向に一部面が切断された形態で延びている。水平面と円周との最大距離Ｘは、垂直面と円周との最大距離Ｙより長く形成されているので、第１パッド高さ調節部を回転させる角度によって第１パッドがかかる面が水平面または垂直面になって高さが調節される。また、水平面と垂直面は、曲線で連結されて回転時に第１パッドとの接触部位で力が多くかからないようにした。第１パッド高さ調節部の連結部３０５ｂは、上部支持台に形成された溝を通過しながら回転可能に結合されるが、固定部３０５ａは、前記溝の直径より大きく形成されて、溝から連結部が抜けないようにする。図５Ｃは、第１パッド高さ調節部によって第１パッドの高さが調節される過程を示した図である。図５Ｃを参照すると、第１パッド３０３は、連結部３０５ｂの水平面によって支持された状態で弾性部材３０６ｂの弾性力によって位置が固定される。ここで、第１パッド３０３の位置が固定されるという意味は、弾性部材３０６ｂに力が加えられていない状態での位置が固定されることを意味し、第１パッド３０３に上側方向に加圧すれば、連結部３０５ｂの水平面と第１パッド３０３とが離れ、第１パッド３０３の位置が変化されうる。引き続き、連結部３０５ｂが回転すれば、第１パッド３０３は、連結部３０５ｂの垂直面によって支持され、したがって、第１パッド３０３の位置が相対的に高くなる。

図６は、本発明の一具現例による部品ピックアップ部を示した図である。図６Ａと図６Ｂは、それぞれ本発明の一具現例による部品ピックアップ部の斜視図と平面図とである。図６Ａと図６Ｂとを参照すると、部品ピックアップ部４００は、刃部４０１、フォールディングガイド部４０２、反転誘導部４０３、収納空間露出部４０４、カバーテープ押圧部４０５及びフォールディング定着部４０６を含む。

刃部４０１は、連続して供給されるキャリアテープの第１接着部（図１の１０５ａ）でベーステープとカバーテープとを分離する。フォールディングガイド部４０２は、刃部４０１で分離されたカバーテープを第２接着部（図１の１０５ｂ）に結合された状態で長手方向に折り、該折れたカバーテープの分離された部分は、反転誘導部４０３に沿って上下面が反転されてベーステープと平行に重なるように誘導される。反転誘導部４０３を通過したキャリアテープは、フォールディング定着部４０６では、ベーステープ上にほとんど折り上げられ、カバーテープ押圧部４０５は、キャリアテープの排出前にカバーテープの折れた部分を上にもう一度押して、折れた部分の復元を防止する。収納空間露出部４０４は、カバーテープが分離された状態で収納空間を外部に露出させ、真空吸着によって半導体チップをピックアップさせる。本体連結部４０７は、本体連結ホール４０７ａ、４０７ｂに締結された締結手段によってカバーテープの分離装置をキャリアテープの供給装置の本体部に結合させる。引き続き、
図6Cの及び図６Ｄを用いて刃部とフォールディングガイド部の構造と機能とについてより詳しく説明する。

図６Ｃと図６Ｄは、それぞれ本発明の一具現例による部品ピックアップ部の刃部とフォールディングガイド部とを拡大した斜視図と平面図とである。図６Ｃと図６Ｄとを参照すると、刃部４０１は、刃端部４０１ａ、刃延長部４０１ｃ及び刃傾斜部４０１ｂからなる。刃端部４０１ａ及び刃延長部４０１ｃは、キャリアテープに形成された第１接着部を分離する部分であって、キャリアテープの移動方向に行くほど幅が広くなる構造からなる。キャリアテープが刃部４０１の方向に供給されれば、刃端部４０１ａの先端がカバーテープとベーステープとの間の空間に挿入され、刃端部４０１ａまたは刃延長部４０１ｃの一側で第１接着部に結合されたベーステープとカバーテープとが分離される。刃傾斜部４０１ｂは、刃延長部４０１ｃでキャリアテープの移動方向に傾斜面を形成しながら延びているが、傾斜面に沿ってカバーテープが上側に持ち上げながら、第１接着部から分離されたカバーテープが第２接着部方向に折れる。図面では、刃端部４０１ａ、刃延長部４０１ｃ及び刃傾斜部４０１ｂが区分される形態で示されているが、刃端部の先端が、カバーテープとベーステープとの間の空間に挿入され、分離されたカバーテープが上側に折れるように傾斜面が形成された構造であれば、多様な形態で刃部が変形されうる。互いに対向する刃部４０１の一側とフォールディングガイド部４０２の一側は、一定間隔で一定長さほどキャリアテープの長手方向に平行に延びることができるが、このような構造的特徴は、カバーテープを連続して一定の幅に折る。

フォールディングガイド部４０２は、第１接着部から分離されたカバーテープを、第２接着部に結合された状態で長手方向に折る部分であって、刃部４０１の側部に離隔して形成される。フォールディングガイド部４０２は、刃部についての説明で言及したように、一側が刃部４０１と一定間隔で離隔した状態で一定長さほどキャリアテープの長手方向に平行に延びる。刃部に形成された傾斜面によって折り上げられたカバーテープが、刃部４０１とフォールディングガイド部４０２との間に形成された離隔部で折れるために、離隔部の幅は狭いことが望ましいが、離隔部には、カバーテープが介在された状態で移動するので、離隔部の幅は、カバーテープの厚さよりは広く形成されることが望ましい。また、キャリアテープの長手方向に平行に形成されたフォールディングガイド部４０２の側部は、カバーテープが折り上げられる折り線の形成を誘導するが、これには、紙に尺を接触させて、紙を折り上げれば、紙が尺の境界面に沿って直線に折り上げられることと同じ原理が適用される。この際、フォールディングガイド部４０２の側部先端は、第２接着部の上部まで延びるように形成されるが、カバーテープが分離される初期段階でカバーテープは、傾斜部４０１ｂの側部エッジとフォールディングガイド下端部４０２ｂのエッジとに支持されて折り上げられるようになるので、第２接着部が分離されていない状態で同じ幅で安定して折れて排出されるようになる。刃部４０１に対向するフォールディングガイド部４０２の側部には、フォールディングガイド上端部４０２ａとフォールディングガイド下端部４０２ｂとからなる段差が形成される。また、反転誘導部４０３に反転誘導上端部４０３ａと反転誘導下端部４０３ｂとからなる段差が形成される。このように、フォールディングガイド部４０２の側部と反転誘導部４０３の側部とに段差を形成すれば、刃部４０１とフォールディングガイドの間隔及び反転誘導部を狭く保持して、離隔部でカバーテープが容易に折れるようにできると同時に、離隔部の加工の便宜性を同時に得られる。

本発明の一具現例によれば、フォールディングガイド部の下部面は、刃部の刃端部より高い位置に形成される。このような構造的特徴は、カバーテープが刃部とフォールディングガイド部の離隔部とを通過しながら折り上げられることによって、折れの形状を一定に保持することができる理由となる。これについての説明は、図７及び図８を用いてより詳細にする。

図７の（ａ）と（ｂ）は、本発明の一具現例によって部品ピックアップ部からカバーテープが分離される形状を示した斜視図と平面図とである。図７の（ａ）と（ｂ）とを参照すると、部品ピックアップ部にキャリアテープ４１０が供給されれば、刃部４０１を通過し、第１接着部（表示せず）からベーステープ４１０ａとカバーテープ４１０ｂとが分離される。該分離されたカバーテープ４１０ｂは、刃部４０１に形成された傾斜面に沿って刃部４０１とフォールディングガイド部４０２の離隔部で折り上げられ、反転誘導部４０３、フォールディング定着部４０６及びカバーテープ押圧部４０５を通過し、完全に折れたまま排出される。この際、収納空間露出部４０４では、カバーテープ４１０ｂが分離されたままベーステープ４１０ａが移動するので、収納空間に位置した半導体チップを外部でピックアップできる。

図８の（ａ）ないし（ｅ）は、図７のＡ〜Ａ´ないしＥ〜Ｅ´を通過し、カバーテープが分離される形状の断面を段階別に示した図である。図８の（ａ）を参照すると、刃部に進入する前のキャリアテープは、ベーステープ４１０ａにカバーテープ４１０ｂが結合された形態で保持される。引き続き、図８の（ｂ）を参照すると、刃部によってカバーテープ４１０ｂがベーステープ４１０ａと第１接着部で分離されながら、フォールディングガイド下端部４０２ｂで折り上げられる。引き続き、図８の（ｃ）を参照すると、分離されたカバーテープ４１０ｂは、反転誘導部に沿って移動しながら９０°以上に折れて折れ始める。引き続き、図８の（ｄ）を参照すると、分離されたカバーテープ４１０ｂは、フォールディング定着部に沿って移動しながらほとんど折れる。最後に、図８の（ｅ）を参照すると、分離されたカバーテープ４１０ｂは、カバーテープ押圧部４０５によって折れた部位が押されながら折れた状態で排出される。

図９は、図８の（ｂ）を拡大した図面であって、刃部とフォールディングガイド部との下部面の段差によってカバーテープが折り上げられる原理を説明するための図である。図９を参照すると、フォールディングガイド部の下部面（イ）は、刃部の下部面（ア）より高い位置に形成されている。したがって、刃部の先端部（図示せず）が、カバーテープ４１０ｂをベーステープ４１０ａから分離させながら、傾斜部４０１ｂがカバーテープ４１０ｂを持ち上げれば、カバーテープ４１０ｂは、傾斜部４０１ｂの側部エッジとフォールディングガイド下端部４０２ｂのエッジとに支持されて折り上げられるようになるが、このように、フォールディングガイド下端部４０２ｂのエッジは、カバーテープ４１０ｂが折り上げられる基準点になって一定の形態でカバーテープ４１０ｂが折れる。

本発明のキャリアテープの供給装置に適用されるキャリアテープピックアップ部は、刃部に対向するフォールディングガイド部の側部先端は第２接着部の上部まで延びたことを特徴とする。これについての効果は、図８の（ｂ）と（ｃ）及び図９で確認することができるが、カバーテープ４１０ｂが分離される初期段階でカバーテープは、傾斜部４０１ｂの側部エッジとフォールディングガイド下端部４０２ｂのエッジとに支持されて折り上げられるようになるので、第２接着部の分離される可能性が非常に稀薄になる。また、分離されたカバーテープ４１０ｂは、反転誘導部に沿って９０°以上に折れて折り上げられ、この際、折れる位置は、第２接着部が分離され得ない位置になるしかない。したがって、カバーテープは、第２接着部が分離されていない状態で同じ幅で安定して折れて排出されるようになる。

本発明のキャリアテープの供給装置は、部品ピックアップ部でカバーテープの一側を分離して、ベーステープに結合された状態で使われたキャリアテープを前方排出する方法と、キャリアテープでカバーテープを完全に分離して、カバーテープ排出部に後方排出する方法の２種をいずれも使うことができる。前方排出と後方排出との方式は、キャリアテープのモデル及び部品収納の形態によって選択されうる。前方排出の場合は、ベーステープとカバーテープとが結合された状態で排出されるので、排出過程が単純で精電気などが発生しない長所を有している。しかし、収納空間に収納された部品の高さが高くてカバーテープの底面に触れている場合には、部品ピックアップ部の刃が部品と接触して部品が毀損される恐れがあり、安定したカバーテープの分離がなされにくい。したがって、このような例外的な場合を考慮して、本発明のキャリアテープの供給装置にカバーテープ排出部をさらに形成させた。

図１０は、本発明の一具現例によってカバーテープが後方排出される過程を示した図である。図１０を参照すると、カバーテープ１０２は、部品ピックアップ部の収納空間露出部から分離されて第４ガイドローラー５０５、第３ガイドローラー５０４、第２ガイドローラー５０３、第１ガイドローラー５０２及び排出ギアー５０１を経て後方に排出される。第１ガイドローラー５０２、第２ガイドローラー５０３、第３ガイドローラー５０４及び第４ガイドローラー５０５は、カバーテープ１０２をガイドして安定した経路を通じて排出ギアー５０１までカバーテープ１０２を移送させる役割を果たし、特に、第２ガイドローラー５０３は、カバーテープ排出部に形成された排出センシング部の作動に関連した構成を有しており、これは、図１４に再び説明する。排出ギアー５０１は、一対のギアー５０１ａ、５０１ｂにカバーテープ１０２が噛み合って一定の張力で引っ張られるように構成される。

図１１は、カバーテープが後方排出され始める部分を拡大して示した図である。図１１を参照すると、カバーテープ１０２は、部品ピックアップ部の収納空間露出部４０４の一端から分離されて１８０°で折れて後方に移送される。カバーテープ１０２がカバーテープ排出部に排出されるためには、収納空間露出部４０４でカバーテープをベーステープから分離させて手作業によってガイドローラーを経て排出ギアーに噛み合うようにする。キャリアテープの種類によっては、前記の作業のためにカバーテープの開始部分がベーステープと分離されて供給される場合もある。

本発明のキャリアテープの供給装置は、１個の駆動モータを用いてキャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部を駆動させることができる。図１２は、本発明の一具現例によって１個の駆動モータを通じてキャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部に動力が伝達される過程を示した図である。図１２を参照すると、駆動モータ６０１の駆動力をそれぞれの部分に伝達させるために、第１駆動伝達部６０２、第２駆動伝達部６０４、駆動ローラー６０５、駆動プーリー６０６、駆動ギアー６０７、第１ベルト６０９及び第２ベルト６１０が利用される。駆動モータ６０１で部品ピックアップ部に駆動力を伝達する過程は、駆動モータ６０１が回転し、ギアーによって駆動モータで駆動力を伝達された第１駆動伝達部６０２が回転し、ギアーによって第１駆動伝達部６０２で駆動力を伝達されたローディング駆動部３０１が回転してなされ、ローディング駆動部３０１のスプロケットがキャリアテープの移送孔に沿ってキャリアテープを移送させる。駆動モータ６０１でキャリアテープローディング部に駆動力を伝達する過程は、駆動モータ６０１が回転し、これにより、第２駆動伝達部６０４が回転し、第２駆動伝達部６０４に第１ベルト６０９で連結された駆動プーリー６０６が回転し、駆動プーリー６０６に第２ベルト６１０で連結されたピックアップ駆動部６０８が駆動されることからなり、ピックアップ駆動部６０８のスプロケットがキャリアテープの移送孔に沿ってキャリアテープを移送させる。駆動モータ６０１でカバーテープ排出部に駆動力を伝達する過程は、駆動モータ６０１が回転し、これにより、第２駆動伝達部６０４が回転し、第２駆動伝達部６０４に第１ベルト６０９で連結された駆動ギアー６０７が回転し、駆動ギアー６０７にギアーで連結された排出ギアー５０１が駆動されることからなり、排出ギアー５０１の間にカバーテープが移送される。

１個の駆動モータを用いてキャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部を駆動すれば、部品の個数が節減され、作動が単純化されて耐久性が向上し、装置の体積が小くなる効果を有する。但し、駆動モータの駆動力が弱い場合には、別途の駆動モータをキャリアテープローディング部やカバーテープ排出部にさらに設置することもできるが、このような構成については、図１６を用いて再び説明する。

本発明のキャリアテープの供給装置は、キャリアテープの供給状態及びカバーテープの排出状態をモニタリングできるようにセンシング部を備えている。キャリアテープの供給途中に工程の異常が発生して供給中断がなされれば、部品実装を含めた全体工程に異常が生じて損害が発生してしまう。したがって、本発明のキャリアテープの供給装置は、キャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部にそれぞれセンシング部が形成される。図１３は、本発明の一具現例によってキャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部に設けられたセンシング部を示した図である。図１３を参照すると、キャリアテープの供給装置は、供給センシング部７０１、ピックアップセンシング部７０２及び排出センシング部７０３を備えている。図面では、供給センシング部７０１とピックアップセンシング部７０２との形成位置のみを図示し、センシング部の構成及び作動は、この分野で既に公知された事項であるので、具体的に表示しなかった。また、ローディング駆動部とピックアップ駆動部にも、スプロケットの歯車を感知するセンシング部が形成されているが、図面では、これらの図示を省略した。

供給センシング部７０１とピックアップセンシング部７０２は、キャリアテープの一面に光を照射する光照射部と他の一面で光を認識する光入力部とからなる。供給センシング部では、部品の位置に光を照射して部品の存否を感知し、ピックアップセンシング部では、移送孔に光を照射してキャリアテープの正常移送如何を感知する。供給センシング部７０１で部品が感知されないか、ピックアップセンシング部７０２でキャリアテープの非正常な移送が感知されれば、キャリアテープの供給装置及び部品実装機の作動が止まり、アラームが鳴らして、作業者が措置を取るようにする。排出センシング部は、図２でカバーテープ排出部５００と表示した部分ではないキャリアテープの供給装置の上部に形成されている。供給センシング部７０１及びピックアップセンシング部７０２は、前記非正常な移送状態を感知することだけではなく、キャリアテープの連続供給に関連した機能もともに行い、ローディング駆動部とピックアップ駆動部のセンシング部は、スプロケットの補正機能を行うが、このような具体的な機能については、下記で、図１２及び図１３を用いて説明する。また、排出センシング部７０３の特徴的な構成についても、下記で、図１４を用いて説明する。

本発明のキャリアテープの供給装置は、キャリアテープローディング部、部品ピックアップ部、ローディング駆動部及びピックアップ駆動部にセンシング部が形成されている。図１２を参照すると、ローディング駆動部３０１とピックアップ駆動部６０８は、それぞれスプロケットからなっているが、図面に表示していないが、スプロケットの一側には、スプロケットの歯車を感知するセンシング部が形成されている。スプロケットの一側に形成されたセンシング部は、歯車の感知個数を数えてスプロケットの回転距離を測定する。また、図１３を参照すると、キャリアテープローディング部と部品ピックアップ部には、それぞれ供給センシング部７０１とピックアップセンシング部７０２とが形成されている。キャリアテープローディング部、部品ピックアップ部、ローディング駆動部及びピックアップ駆動部に形成されたセンシング部は、幾つかの特殊な機能を行うことができるが、これについての説明は、下記の通りである。

第１の機能は、キャリアテープの連続供給に関する機能である。本発明のキャリアテープの供給装置に適用されるキャリアテープのローディング部は、一つのキャリアテープが供給される間に、他のキャリアテープが供給待機状態でローディングされうる。しかし、作業者の間違いなどで供給中であるキャリアテープがキャリアテープローディング部を通過した後にも、他のキャリアテープが供給されなかった場合がある。供給中であるキャリアテープが消耗されて、供給センシング部７０１で部品がないことを感知すれば、ピックアップ駆動部のセンシング部は、キャリアテープの移送距離を憶えて一歩遅れて供給されたキャリアテープを前記移送距離ほど迅速に移送させて、２個のキャリアテープが部品ピックアップ部に連続して供給されるようにする。

第２の機能は、キャリアテープのダミー（ｄｕｍｍｙ）収納空間を考慮した機能である。キャリアテープは、一般的にリールに巻き付けられた形態でキャリアテープローディング部にローディングされるが、巻き付けられるためにリールに固定されるキャリアテープの初期部分は折れが激しいので、正常な部品収納が難しいこともある。これを考慮して、キャリアテープの巻き取り初期部分には、部品がないダミー収納空間が形成されている。供給センシング部７０１が、ダミー収納空間を感知すれば（ダミー収納空間では、部品が感知されない）、ピックアップ駆動部は、ダミー収納空間がピックアップ区間でスキップ（ｓｋｉｐ）されるようにキャリアテープを停止させずに迅速に移送させる。

第３の機能は、ピックアップセンシング部で移送孔の位置異常を感知して、ローディング駆動部のスプロケットの位置を補正する機能である。キャリアテープが供給される過程で、テープが反れてピックアップセンシング部７０２で移送孔を感知できない場合が発生することがある。この際、キャリアテープの供給を一時的に中断し、ローディング駆動部のスプロケットを微細に回転させながら、ピックアップセンシング部７０２で移送孔が正確に感知されるようにローディング駆動部のスプロケット位置を補正する。このような補正は、主にキャリアテープの初期供給時にピックアップセンシング部で移送孔の位置異常が感知される場合に行われる。

図１４は、本発明の一具現例による排出センシング部を拡大して示した図である。図１４を参照すると、排出センシング部は、光照射部７０３ａ、光入力部７０３ｂ及び光遮断部７０３ｃからなる。第２ガイドローラー５０３及び第３ガイドローラー５０４を通じてカバーテープの排出が行われる間には、第２ガイドローラー５０３が下側に下りながら光遮断部７０３ｃが光照射部７０３ａと光入力部７０３ｂとの間に位置するので、光照射部７０３ａで照射された光が光入力部７０３ｂに到逹することができなくなる。もし、カバーテープの排出過程でカバーテープが切れるか、排出経路を離脱すれば、バネ７０３ｄの弾性によって第２ガイドローラー５０３が上側に移動して、光遮断部７０３ｃが光照射部７０３ａと光入力部７０３ｂとの間に位置できなくなるので、光入力部７０３ｂに光が入力されて異常状態を認知させうる。

図１５Ａと図１５Ｂは、本発明の一具現例によってキャリアテープの供給装置に備えられたリール据置台を示した図である。図１５Ａを参照すると、キャリアテープローディング部３００の下部に上部リール据置台８０１と下部リール据置台８０２とが設けられており、上部リール据置台８０１と下部リール据置台８０２は、回転軸８０３に連結されて下部リール据置台８０２が垂直方向に回転移動できるように結合されている。リール据置台は、キャリアテープをキャリアテープローディング部に安定して供給するために、巻き付けられた形態のキャリアテープリールを固定する装置である。上部リール据置台８０１と下部リール据置台８０２には、それぞれ上部キャリアテープリール９００ａと下部キャリアテープリール９００ｂとが収納され、それぞれのキャリアテープリールでキャリアテープがキャリアテープローディング部３００に供給される。下部リール据置台８０２は、上部リール据置台８０１より突出されて設けられるので、上部キャリアテープリール９００ａと下部キャリアテープリール９００ｂとで供給されるキャリアテープは、互いに干渉されない。このようなリール据置台の構成は、２個のキャリアテープを同時にローディングできるキャリアテープローディング部の特徴及び手作業なしにカバーテープを分離することができる部品ピックアップ部の特徴による効果を極大化することができる。図１５Ｂを参照すると、下部リール据置台８０２は、回転軸８０３を基準に垂直に回転して上部リール据置台８０２の後方に折れることができる。この際、折れた下部リール据置台８０２は、固定ピンなどの手段を用いて固定することができる。このように、下部リール据置台８０２を折って使う場合は、上部リール据置台８０1に上部キャリアテープリール９００ａを固定してキャリア装置を作動させる場合であるが、下部リール据置台８０２が突出されず、装置設置空間を確保する利点を有し、リール取り替え作業の容易性も確保することができる。

図１６は、２個の駆動モータを用いてキャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部を駆動する構造を示した図である。図１６を参照すると、テープローディング部の下部には、第１駆動モータ６20が設けられ、部品ピックアップ部の下部には、第２駆動モータ６21が設けられている。第１駆動モータ６21は、駆動伝達部６24を経てローディング駆動部３０１に動力を伝達し、第２駆動モータ６21は、駆動伝達部６22を経てピックアップ駆動部６０８に動力を伝達する。また、駆動伝達部６24には、ローディング駆動部３０１の逆方向に別途の動力伝達手段が備えられてカバーテープ排出部に動力を伝達する。このように、第１駆動モータでキャリアテープローディング部とカバーテープ排出部とを駆動し、第２駆動モータで部品ピックアップ部を駆動することの長所は、多様な大きさと構造とのキャリアテープに対する対応能力を向上させることができる。すなわち、キャリアテープの特性上、移送に駆動力が大きく要求される場合には、２個のモータを用いてキャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部を駆動することによって、キャリアテープの安定した移送を行わせる。

以上の説明は、本発明の技術思想を一具現例を用いて説明したものであって、当業者ならば、本発明の本質的な特性から外れない範囲で多様な修正及び変形が可能であろう。したがって、本発明で説明された具現例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであり、このような具現例によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲によって解析しなければならず、それと同等な範囲内にある、あらゆる技術思想は、本発明の権利範囲に含まれると解析しなければならない。

本発明は、キャリアテープの供給装置関連の技術分野に適用可能である。

１０００：キャリアテープの供給装置
１００：キャリアテープ
１０１：ベーステープ
１０２：カバーテープ
１０３：移送孔
１０４：収納空間
１０５：接着部
１０５ａ：第１接着部
１０５ｂ：第２接着部
３００：キャリアテープローディング部
３０１：ローディング駆動部
３０２：下部支持台
３０２ａ：水平部
３０２ｂ：段差部
３０２ｃ：傾斜部
３０３：第１パッド
３０４：第２パッド
３０５：第１パッド高さ調節部
３０５ａ：固定部
３０５ｂ：連結部
３０６ａ、３０６ｂ：弾性部材
３０７ａ：第１キャリアテープ
３０７ｂ：第２キャリアテープ
３０８：上部支持台
４００：部品ピックアップ部
４０１：刃部
４０１ａ：刃端部
４０１ｂ：刃傾斜部
４０１ｃ：刃延長部
４０２：フォールディングガイド部
４０３：反転誘導部
４０４：収納空間露出部
４０５：カバーテープ押圧部
４０６：フォールディング定着部
４０７：本体連結部
４０７ａ、４０７ｂ：本体連結ホール
５００：カバーテープ排出部
５０１：排出ギアー
５０２：第１ガイドローラー
５０３：第２ガイドローラー
５０４：第３ガイドローラー
５０５：第４ガイドローラー
６００：駆動部
６０１：駆動モータ
６０２：第１駆動伝達部
６０４：第２駆動伝達部
６０５：駆動ローラ
６０６：駆動プーリー
６０７：駆動ギアー
６０８：ピックアップ駆動部
６０９：第１ベルト
６１０：第２ベルト
６２０：第１駆動モータ
６２１：第２駆動モータ
６２２、６２４：駆動伝達部
７０１：供給センシング部
７０２：ピックアップセンシング部
７０３：排出センシング部
８０１：上部リール据置台
８０２：下部リール据置台
８０３：連結軸
９００ａ：上部キャリアテープリール
９００ｂ：下部キャリアテープリール

Claims

キャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及び駆動部を含むキャリアテープの供給装置において、
部品ピックアップ部は、ベーステープとカバーテープとを第１接着部から分離させる刃部と、刃部の側部に離隔して形成され、刃部によって分離されたカバーテープを、第２接着部に結合された状態で長手方向に折るフォールディングガイド部と、刃部及びフォールディングガイド部でキャリアテープの外側に斜めに延び、フォールディングガイド部で折れたカバーテープの上下面が反転されてベーステープ上に重なるように誘導する反転誘導部と、を含み、刃部に対向するフォールディングガイド部の側部先端は、第２接着部の上部まで延びたことを特徴とするキャリアテープの供給装置。
フォールディングガイド部の下部面は、刃部の刃端部より高い位置に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のキャリアテープの供給装置。
キャリアテープローディング部は、移送されるキャリアテープの下部面を支持しながら、キャリアテープの供給角度を変化させるように、傾斜部と水平部とが形成された下部支持台と、水平部の上部に形成され、下部面が水平部と平行な角度で形成され、弾性部材を備えて移送中である第１キャリアテープの上部面に力を加える第１パッドと、傾斜部の上部に形成され、下部面が傾斜部と平行な角度で形成され、弾性部材を備えて第１キャリアテープの上部に重なった状態でローディングされる第２キャリアテープの上部面に力を加える第２パッドと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のキャリアテープの供給装置。
キャリアテープが供給される方向の第１パッド下部面と、下部支持台の水平部と傾斜部との境界部分に段差が形成されたことを特徴とする請求項３に記載のキャリアテープの供給装置。
第１パッドの高さを調節する第１パッド高さ調節部をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のキャリアテープの供給装置。
部品ピックアップ部から分離されたカバーテープを後方排出させるカバーテープ排出部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のキャリアテープの供給装置。
駆動部は、駆動モータ、第１駆動伝達部、第２駆動伝達部、第１ベルト及び第２ベルトを備えて、キャリアテープローディング部、部品ピックアップ部及びカバーテープ排出部に駆動力を伝達し、部品ピックアップ部への駆動力伝達は、第１駆動伝達部によってなされ、キャリアテープローディング部への駆動力伝達は、第２駆動伝達部、第１ベルト及び第２ベルトによってなされ、カバーテープ排出部への駆動力伝達は、第２駆動伝達部及び第１ベルトによってなされることを特徴とする請求項６に記載のキャリアテープの供給装置。
駆動部は、キャリアテープローディング部とカバーテープ排出部とを駆動させる第１駆動手段及び部品ピックアップ部を駆動させる第２駆動手段からなることを特徴とする請求項６に記載のキャリアテープの供給装置。
キャリアテープの移送とカバーテープの排出状態とを感知することができるセンシング部をさらに含んだことを特徴とする請求項１に記載のキャリアテープの供給装置。
キャリアテープローディング部の下部にキャリアテープリールを据え置くことができる複数個のリール据置台が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のキャリアテープの供給装置。
複数個のリール据置台は、上部リール据置台と下部リール据置台とからなり、上部リール据置台と下部リール据置台は、垂直方向に回転可能に連結されていることを特徴とする請求項１０に記載のキャリアテープの供給装置。
キャリアテープローディング部は、部品の有無を判断することができる供給センシング部を含むことを特徴とする請求項１に記載のキャリアテープの供給装置。