JP2011210039A - タッチ判別装置及び入力装置 - Google Patents
タッチ判別装置及び入力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011210039A JP2011210039A JP2010077548A JP2010077548A JP2011210039A JP 2011210039 A JP2011210039 A JP 2011210039A JP 2010077548 A JP2010077548 A JP 2010077548A JP 2010077548 A JP2010077548 A JP 2010077548A JP 2011210039 A JP2011210039 A JP 2011210039A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- voltage
- reference capacitor
- capacitor
- electrode lines
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 129
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 161
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 12
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 12
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical group Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 description 1
- 238000006880 cross-coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229910021420 polycrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920005591 polysilicon Polymers 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】夫々容量電極を持つ複数の電極線(16)の中から2本の電極線を所定の順番に順次選択し、選択した2本の電極線の電荷をリセットすると共に検出動作に用いる参照容量(105)に電圧をセットした後、選択した一方の電極線に前記参照容量の一方の容量端子を接続し且つ選択された他方の電極線に前記参照容量の他方の容量端子を接続することによって前記参照容量に得られる電圧信号を当該選択された2本の電極線の電極容量に対応する信号として検出し、順次検出した多数の電圧値から電極線毎の電圧値を求める。2本の電極線をペアとして電極容量の検出動作を行うからその途中でノイズが発生しても同相ノイズとして除去することができる。2本の電極線をペアとして電極容量の検出動作を行うとき電極線毎に参照容量を配置することを要しない。
【選択図】図4
Description
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
実施の形態について更に詳述する。
図1は本発明の一実施の形態に係るタッチセンサ装置を適用したLCD表示装置の例である。図1において、1は水平同期信号、2は垂直同期信号、3はデータイネーブル、4は表示データ、5は同期クロックである。垂直同期信号1は表示一画面周期(1フレーム周期)の信号、水平同期信号2は一水平周期の信号、データイネーブル信号3は表示データ4が有効である期間(表示有効期間)を示す信号で、全ての信号が同期クロック5に同期して入力される。本実施形態では、これら表示データが、一画面分が左上端の画素から順次ラスタスキャン形式で転送され、1画素分の情報は例えば6ビットのディジタルデータからなる。6は表示制御ユニット、7はデータ線およびタッチパネル制御信号、8は走査線制御信号であり、表示制御ユニット6は、垂直同期信号1、水平同期信号2、データイネーブル信号3、表示データ4、同期クロック5から、表示制御とタッチパネル制御のためのデータ線およびタッチパネル制御信号7と、表示の走査制御のための走査線制御信号8を生成する。
計測サイクルの最初のタイミング0で参照容量初期電圧セット信号125と参照容量接地信号126がハイレベルとされ、参照容量105に一定電圧がセットされる。タイミング1では信号125,126は共にローレベルにされて参照容量105は電源128とグランド電位GNDから切り離され、セットされた電圧を保持する。タイミング1では正極電極リセット信号121と負極電極リセット信号122がハイレベルにされ、前記セレクタ103、104で正極、負極に選択されている電極線の電圧をグランドレベルGNDにリセットする。これらの信号121、122はタイミング2でローレベルにされ、前記正極、負極に選択されている電極線はグランドレベルGNDから切り離される。
図13には図3のタッチパネル駆動ユニットを半導体集積回路化したときの構成が例示される。実施の形態1と同様にタッチパネル駆動ユニットをLCDドライバなどのLSI(半導体集積回路)に実装した例を示す。図4で説明した構成要素と同一機能を有するものには同じ参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
図15には図3のタッチパネル駆動ユニットを半導体集積回路化したときの別の構成が例示される。実施の形態2との相違点は参照容量105と共に選択的に参照変動容量901を使用可能にした点であり、図4および図13で説明した構成要素と同一機能を有するものには同じ参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
102 タッチパネル電極信号線
103 正極セレクタ
104 負極セレクタ
105 参照容量
106 参照容量電圧正極セットスイッチ
107 参照容量電圧負極セットスイッチ
108 正極電極リセットスイッチ
109 負極電極リセットスイッチ
110 正極シェアスイッチ
111 負極シェアスイッチ
112 A/D変換回路
113 容量変換回路
114 接触検出回路
115 座標検出回路
116 タッチパネルタイミング制御部
117 座標情報
118 接触情報
119 正極セレクト信号
120 負極セレクト信号
121 正極電極リセット信号
122 負極電極リセット信号
123 正極シェア信号
124 負極シェア信号
125 参照容量初期電圧セット信号
126 参照容量接地信号
127 AD変換スタート信号
201 ひし形単位電極
19 1層目電極(横方向)
18 2層目電極(縦方向)
301 参照容量正極電圧波形
302 参照容量負極電圧波形
303 参照容量正極ノイズ波形
304 参照容量負極ノイズ波形
401 選択電極の組
402 選択電極の組が示す容量計算式
403 A/D変換回路の出力値
501 現在容量値
502 接触前容量値
503 減算器
504 接触検出閾値
505 比較器
506 接触容量値
507 接触情報
601 接触容量値
602、605 累積加算器
603 重み付けカウンタ
604 乗算器
606 割算器
607 解像度変換器
608 水平解像度
609 垂直解像度
610 接触座標値
701 検出回路LSI
901 参照変動容量
902 参照変動容量正極接続スイッチ
903 参照変動容量負極接続スイッチ
904 参照変動容量接続信号
Claims (22)
- 夫々容量電極を持つ複数の電極線と、
前記複数の電極線から選ばれた電極線との間の電荷移動に基づいて当該電極線の容量値に応ずる信号を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて前記電極線に対する接触の有無を判別する判別部と、を有し、
前記検出部は、複数の電極線の中から2本の電極線を所定の順番に順次選択し、選択した2本の電極線の電荷をリセットすると共に検出動作に用いる参照容量に電圧をセットした後、選択した一方の電極線に前記参照容量の一方の容量端子を接続し且つ選択された他方の電極線に前記参照容量の他方の容量端子を接続することによって前記参照容量に得られる電圧信号を当該選択された2本の電極線の電極容量に対応する信号として検出する、タッチ判別装置。 - 前記判別部は、所定の順番に順次2本づつ選択された電極線に関する多数の電圧値から電極線毎の電圧値を求めての接触の有無を判別する、請求項1記載のタッチ判別装置。
- 前記検出部は、最初の3回で3本の電極線に関する異なる2本づつの電極線を組み合わせて電圧値を検出した後、順に選択する電極線を1本づつ隣にずらしながら隣接する2本の電極線を選択して電圧値の検出を行う、請求項1記載のタッチ判別装置。
- 前記検出部は、前記参照容量から電圧信号を得るとき参照容量の一方の容量端子を基準電圧とし、他方の容量端子の電圧を前記電圧信号とする、請求項1記載のタッチ判別装置。
- 前記電極線の電極容量は対グランド容量であり、
前記参照容量に対する電圧のセットは一方の容量端子をグランド電圧として行われ、
前記電圧信号を得るとき基準電圧にされる参照容量の一方の容量端子は負電圧である、請求項4記載のタッチ判別装置。 - 前記基準電圧はグランド電圧である、請求項5記載のタッチ判別装置。
- 前記検出部は電荷移動のためにMOSトランジスタから成るスイッチを有し、前記MOSトランジスタの内、負電圧が印加されるMOSトランジスタの基板電位が負電圧とされる、請求項6記載のタッチ判別装置。
- 前記負の基板電位は前記参照容量の一方の容量端子にセットされる電圧と同一電圧を持つ負電位である、請求項7記載のタッチ判別装置。
- 前記参照容量は選択的に分離可能に並列された複数個の容量から成り、
前記制御部は電極線の電極容量が大きいとき前記複数個の容量を並列接続し、小さいとき前記複数個の容量の一部を分離する、請求項1記載のタッチ判別装置。 - 前記検出部は、複数の電極線の中から2本の電極線を所定の順番に順次選択する選択回路と、
選択された2本の電極線の電荷をリセットするリセットスイッチと、
検出動作に用いられる参照容量と、
前記参照容量に電圧をセットするプリチャージスイッチと、
選択された一方の電極線に選択的に前記参照容量の一方の容量端子を接続すると共に選択された他方の電極線に選択的に前記参照容量の他方の容量端子を接続するシェアリングスイッチと、
前記選択回路による2本の電極線の選択毎に、前記参照容量のプリチャージ及び選択された電極線のリセット、前記シェアリングスイッチのオン動作を順次制御して、当該選択された2本の電極線の電極容量に対応する信号として前記参照容量から電圧信号を得る制御を行う制御部とを有する、請求項1記載のタッチ判別装置。 - 前記制御部は、前記電極線のリセットと前記シェアリングスイッチのオン動作を順次制御した後に、前記参照容量の電荷を維持した状態での前記選択された電極線のリセット、及び前記シェアリングスイッチのオン動作を順次制御して、参照容量への電荷の積み上げ動作を制御する、請求項10記載のタッチ判別装置。
- 表示制御ユニットと、前記表示制御ユニットによって表示制御されるディスプレイパネルと、前記ディスプレイパネルに重ねられたタッチパネルと、前記タッチパネルの駆動ユニットとを有する入力装置であって、
前記タッチパネルは夫々容量電極を持つ複数の透明な電極線を備えると共に、前記駆動ユニットが搭載され、
前記駆動ユニットは、前記複数の電極線から選ばれた電極線との間の電荷移動に基づいて当該電極線の容量値に応ずる信号を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて前記電極線に対する接触の有無を判別する判別部と、を有し、
前記検出部は、複数の電極線の中から2本の電極線を所定の順番に順次選択し、選択した2本の電極線の電荷をリセットすると共に検出動作に用いる参照容量に電圧をセットした後、選択した一方の電極線に前記参照容量の一方の容量端子を接続し且つ選択された他方の電極線に前記参照容量の他方の容量端子を接続することによって前記参照容量に得られる電圧信号を当該選択された2本の電極線の電極容量に対応する信号として検出する、入力装置。 - 前記判別部は、所定の順番に順次2本づつ選択された電極線に関する多数の電圧値から電極線毎の電圧値を求めての接触の有無を判別する、請求項12記載の入力装置。
- 前記検出部は、最初の3回で3本の電極線に関する異なる2本づつの電極線を組み合わせて電圧値を検出した後、順に選択する電極線を1本づつ隣にずらしながら隣接する2本の電極線を選択して電圧値の検出を行う、請求項12記載の入力装置。
- 前記検出部は、前記参照容量から電圧信号を得るとき参照容量の一方の容量端子を基準電圧とし、他方の容量端子の電圧を前記電圧信号とする、請求項12記載の入力装置。
- 前記電極線の電極容量は対グランド容量であり、
前記参照容量に対する電圧のセットは一方の容量端子をグランド電圧として行われ、
前記電圧信号を得るとき基準電圧にされる参照容量の一方の容量端子は負電圧である、請求項15記載の入力装置。 - 前記基準電圧はグランド電圧である、請求項16記載の入力装置。
- 前記検出部は電荷移動のためにMOSトランジスタから成るスイッチを有し、前記MOSトランジスタの内、負電圧が印加されるMOSトランジスタの基板電位が負電圧とされる、請求項17記載の入力装置。
- 前記負の基板電位は前記参照容量の一方の容量端子にセットされる電圧と同一電圧を持つ負電位である、請求項18記載の入力装置。
- 前記参照容量は選択的に分離可能に並列された複数個の容量から成り、
前記制御部は電極線の電極容量が大きいとき前記複数個の容量を並列接続し、小さいとき前記複数個の容量の一部を分離する、請求項12記載の入力装置。 - 前記検出部は、複数の電極線の中から2本の電極線を所定の順番に順次選択する選択回路と、
選択された2本の電極線の電荷をリセットするリセットスイッチと、
検出動作に用いられる参照容量と、
前記参照容量に電圧をセットするプリチャージスイッチと、
選択された一方の電極線に選択的に前記参照容量の一方の容量端子を接続すると共に選択された他方の電極線に選択的に前記参照容量の他方の容量端子を接続するシェアリングスイッチと、
前記選択回路による2本の電極線の選択毎に、前記参照容量のプリチャージ及び選択された電極線のリセット、前記シェアリングスイッチのオン動作を順次制御して、当該選択された2本の電極線の電極容量に対応する信号として前記参照容量から電圧信号を得る制御を行う制御部とを有する、請求項12記載の入力装置。 - 前記制御部は、前記電極線のリセットと前記シェアリングスイッチのオン動作を順次制御した後に、前記参照容量の電荷を維持した状態での前記選択された電極線のリセット、及び前記シェアリングスイッチのオン動作を順次制御して、参照容量への電荷の積み上げ動作を制御する、請求項21記載の入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010077548A JP5406774B2 (ja) | 2010-03-30 | 2010-03-30 | タッチ判別装置及び入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010077548A JP5406774B2 (ja) | 2010-03-30 | 2010-03-30 | タッチ判別装置及び入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011210039A true JP2011210039A (ja) | 2011-10-20 |
| JP5406774B2 JP5406774B2 (ja) | 2014-02-05 |
Family
ID=44941017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010077548A Expired - Fee Related JP5406774B2 (ja) | 2010-03-30 | 2010-03-30 | タッチ判別装置及び入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5406774B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014146102A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Japan Display Inc | 表示装置 |
| JP2015512547A (ja) * | 2012-04-02 | 2015-04-27 | ティーアールダブリュー・オートモーティブ・エレクトロニクス・アンド・コンポーネンツ・ゲーエムベーハー | 容量センサ、容量センサフィールドの読取り方法、および容量センサフィールドの製造方法 |
| JP2015169986A (ja) * | 2014-03-05 | 2015-09-28 | シナプティクス・ディスプレイ・デバイス合同会社 | 半導体装置及び電子機器 |
| JP2015207099A (ja) * | 2014-04-18 | 2015-11-19 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | 半導体装置、表示システム、検出方法、及び検出プログラム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006071629A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Ad Semicondutor Co Ltd | 静電容量変化検出方法及び検出集積回路 |
| JP2008067127A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 静電容量検出装置 |
| JP2009015489A (ja) * | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Hitachi Displays Ltd | タッチパネル付き表示装置 |
| JP2009260536A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Hitachi Displays Ltd | 入力装置、及びそれを備えた表示装置 |
-
2010
- 2010-03-30 JP JP2010077548A patent/JP5406774B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006071629A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Ad Semicondutor Co Ltd | 静電容量変化検出方法及び検出集積回路 |
| JP2008067127A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 静電容量検出装置 |
| JP2009015489A (ja) * | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Hitachi Displays Ltd | タッチパネル付き表示装置 |
| JP2009260536A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Hitachi Displays Ltd | 入力装置、及びそれを備えた表示装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015512547A (ja) * | 2012-04-02 | 2015-04-27 | ティーアールダブリュー・オートモーティブ・エレクトロニクス・アンド・コンポーネンツ・ゲーエムベーハー | 容量センサ、容量センサフィールドの読取り方法、および容量センサフィールドの製造方法 |
| US10018661B2 (en) | 2012-04-02 | 2018-07-10 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh | Capacitive sensor, method for reading out a capacitive sensor field and method for producing a capacitive sensor field |
| JP2014146102A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Japan Display Inc | 表示装置 |
| US9335856B2 (en) | 2013-01-28 | 2016-05-10 | Japan Display Inc. | Display device |
| JP2015169986A (ja) * | 2014-03-05 | 2015-09-28 | シナプティクス・ディスプレイ・デバイス合同会社 | 半導体装置及び電子機器 |
| JP2015207099A (ja) * | 2014-04-18 | 2015-11-19 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | 半導体装置、表示システム、検出方法、及び検出プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5406774B2 (ja) | 2014-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5427648B2 (ja) | 座標入力装置、およびそれを備えた表示装置 | |
| TWI485606B (zh) | 觸控裝置及其觸控方法 | |
| US9151792B1 (en) | High-voltage, high-sensitivity self-capacitance sensing | |
| US10496230B2 (en) | Touch circuit, touch sensing device, and touch sensing method | |
| US8619057B2 (en) | Signal processing circuit for electrostatic capacitor type touch sensor | |
| KR102112092B1 (ko) | 터치 센싱 시스템 | |
| JP5792334B2 (ja) | 静電容量式パネルの制御点検出方法及び装置 | |
| Yang et al. | A touch controller using differential sensing method for on-cell capacitive touch screen panel systems | |
| JP5411670B2 (ja) | 静電容量型タッチパネルの信号処理回路 | |
| US8970527B2 (en) | Capacitive touch panel having mutual capacitance and self capacitance sensing modes and sensing method thereof | |
| CN105183248B (zh) | 电容检测电路、触摸检测电路和具备该电路的半导体集成电路 | |
| KR101561351B1 (ko) | 터치 검출 장치, 터치 검출 기능을 구비한 표시 장치 및 전자 기기 | |
| US9760222B2 (en) | Semiconductor device and error canceling method | |
| US10429998B2 (en) | Generating a baseline compensation signal based on a capacitive circuit | |
| US20150116261A1 (en) | Touch detection apparatus having function for controlling parasitic capacitance, and touch detection method | |
| US20120062464A1 (en) | Touch sensor | |
| US20180232099A1 (en) | Driving Chip, Circuit Film, Chip-On-Film Type Driving Circuit, and Display Device Having Built-In Touchscreen | |
| KR20130136362A (ko) | 터치 검출 방법 및 장치 | |
| JP5443207B2 (ja) | タッチセンサ装置 | |
| US20120133594A1 (en) | Sensing methods for touch sensing devices | |
| US20150253926A1 (en) | Semiconductor device and electronic apparatus | |
| JP5406774B2 (ja) | タッチ判別装置及び入力装置 | |
| CN101667078A (zh) | 检测触摸面板上的用户触摸的方法及装置 | |
| KR20160119294A (ko) | 터치 감지 장치 및 그를 포함하는 터치 표시 장치 | |
| JP2011113186A (ja) | 静電容量型タッチパネルの信号処理回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130305 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131008 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131017 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131101 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |