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JP2011208921A - 燃焼制御装置 - Google Patents

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JP2011208921A
JP2011208921A JP2010079498A JP2010079498A JP2011208921A JP 2011208921 A JP2011208921 A JP 2011208921A JP 2010079498 A JP2010079498 A JP 2010079498A JP 2010079498 A JP2010079498 A JP 2010079498A JP 2011208921 A JP2011208921 A JP 2011208921A
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山田  晃
Yuichi Kumazawa
雄一 熊澤
tomoya Nakata
知也 中田
Katsumi Morikawa
勝美 森川
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    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
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Abstract

【課題】より安全に燃焼を制御できる燃焼制御装置を提供する。
【解決手段】燃焼炉の燃焼を制御する機器を燃焼制御装置4と、この燃焼制御装置4により動作が制御される機器の動作確認をする安全制御装置5という2つの制御装置を設ける。これにより、燃焼制御装置4および安全制御装置5のうちの一方に異常が生じても、他方の装置より燃焼を停止するための処理が行われるので、より安全に燃焼を制御することができる。また、ボイラシステムの燃焼を制御する構成要素を制御する制御装置(燃焼制御装置4)とその構成要素に由来する出力の動作確認をする制御装置(安全制御装置5)とが異なるので、何れかの構成要素や制御装置に異常が生じた場合であっても、この異常を確実に検出することができるので、より安全に燃焼を制御することができる。
【選択図】 図1

Description

本発明は、燃焼炉における燃焼を制御する燃焼制御装置に関するものである。
従来より、燃焼制御装置では、所望の空燃比を保ちながら燃焼炉内の燃焼を制御するために、ガス流路内のガス圧、空気流路内の空気の流量、燃焼炉内の温度などに基づいて、ガス流路の遮断弁、ガス流路の流量制御用ダンパ、空気流路の空気供給用ブロア、空気流量制御用ダンパなどを調節している(例えば、特許文献1参照。)。
特開2001−235146号公報
しかしながら、従来では、全ての構成要素を1台の燃焼制御装置で制御や監視を行っていたので、その燃焼制御装置自身に異常が生じた場合には、安全に燃焼を停止できないおそれがあった。例えば、ブロアとこのブロアが動作した結果を測定する風圧スイッチなど、ある被制御機器(ブロア)と、被制御機器の動作によって測定値が変化するセンサ機器(風圧スイッチ)といった関連する複数の機器を1台の燃焼制御装置で制御または監視することが一般的に行われている。便宜上、以下においては、ブロアと風圧スイッチを一例として説明する。上述したような制御系において燃焼制御装置に異常が生じると、ブロアを正しく制御できなくなる、または、風圧スイッチの出力を正しく検出できなくなり、結果として、燃焼停止ができなくなるおそれがあった。
そこで、本発明は、より安全に燃焼を制御できる燃焼制御装置を提供することを目的とする。
上述したような課題を解決するために、本発明に係る燃焼制御装置は、燃焼炉の燃焼を制御する第1の機器に対してこの第1の機器の動作を制御する制御信号を出力する第1の制御部と、第1の機器の動作確認をするとともに、燃焼を停止させる第2の機器を制御する第2の制御部とを備え、第1の制御部は、制御信号を第2の制御部に出力し、第2の制御部は、第1の機器の動作確認結果を第1の制御部に出力し、第1の制御部および第2の制御部は、制御信号および動作確認結果に基づいて第1の機器に異常があることを確認すると、燃焼を停止するための処理を行うことを特徴とするものである。
上記燃焼制御装置において、第2の制御部は、第2の機器を制御することにより燃焼を停止させるようにしてもよい。
また、上記燃焼制御装置において、第1の制御部は、第1の機器を制御することにより燃焼を停止させるようにしてもよい。
本発明によれば、燃焼炉の燃焼を制御する第1の機器に対してこの第1の機器の動作を制御する制御信号を出力する第1の制御部と、第1の機器の動作確認をするとともに、燃焼を停止させる第2の機器を制御する第2の制御部という2つの制御部を設けることにより、一方の制御部に異常が生じても他方の制御部により燃焼を停止するための処理を行えるので、より安全に燃焼を制御することができる。また、第1の機器を制御する制御部と第1の機器の動作確認をする制御部とが異なるので、何れかの機器や制御部に異常が生じた場合であっても、この異常を確実に検出することができるので、より安全に燃焼を制御することができる。
図1は、本発明に係る燃焼炉システムの構成を模式的に示す図である。 図2は、正常に動作している場合の起動シーケンスを説明するための図である。 図3は、異常が生じている場合の起動シーケンスを説明するための図である。 図4は、起動から停止までの一例を示すシーケンスを説明するための図である。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下においては、本発明に係る燃焼制御装置を用いたシステムとしてボイラシステムに適用した実施の形態について説明する。
<ボイラシステムの構成>
図1に示すように、本実施の形態に係るボイラシステムは、タンク11内に温水を生成する燃焼装置1と、この燃焼装置1に燃料を供給する燃料流路2と、燃焼装置1の主バーナ12にブロア31からの空気を供給する空気流路3と、燃焼制御装置4と、安全制御装置5とを備えている。
燃焼装置1は、水を貯留するタンク11と、このタンク11を加熱する主バーナ12と、この主バーナ12に点火するパイロットバーナ13と、このパイロットバーナ13を点火する点火トランス14と、主バーナ12の点火状態を検出する火炎検出器15と、タンク11に水を供給するポンプ16と、タンク11内の水の温度を検出する温度センサ17とを備えている。
燃料流路2は、外部から燃料が供給される主流路2aと、この主流路2aから分岐した第1の流路2bおよび第2の流路2cとから構成され、第1の流路2bは主バーナ12、第1の流路2bはパイロットバーナ13に接続されている。これにより、主流路2aに供給された燃料は、主バーナ12およびパイロットバーナ13に送出されることとなる。ここで、主流路2aにはガス圧力スイッチ21、第1の流路2bには第1,第2安全遮断弁22,23、第2の流路2cには第3,第4安全遮断弁24,25が設けられている。
空気流路3は、一端がブロア31、他端が第1の流路2bに接続されており、ブロア31から吐出された空気を第1の流路2bを介して燃料と共に主バーナ12に供給する。このような空気流路3には、風圧スイッチ32と、ダンパ33とが設けられている。
燃焼制御装置4は、PLC(Programmable Logic Controller)などの電気回路から構成され、例えばポンプ16、ブロア31およびダンパ33など燃焼装置1における燃焼を制御するための構成要素を制御する。このような燃焼制御装置4は、通信部41と、燃焼制御部42とを備えている。
ここで、通信部41は、温度センサ17からそれぞれの検出結果が入力されるとともに、ポンプ16,ブロア31およびダンパ33およびに対して制御信号を出力する。また、通信部41は、その制御信号を安全制御装置5に対して出力するとともに、安全制御装置5から後述する制御信号や検出結果が入力される。
また、燃焼制御部42は、後述する燃焼シーケンスを含むボイラシステムの各種動作を制御する。具体的には、温度センサ17の検出結果や安全制御装置5から各種情報などに基づき、ブロア31、ダンパ33、および、安全制御装置5に対して制御信号を生成することにより、主バーナ12の起動および停止や主バーナ12の出力調整など、ボイラシステムの各種動作をシーケンス制御する。
安全制御装置5は、バーナーコントロールモジュールやインターロックモジュールなどの電気回路から構成され、燃焼制御装置4が制御する構成要素の動作確認を行う。ここで、インターロックモジュールとは、燃焼制御部42からの制御信号に基づき、主バーナ12の起動および停止や主バーナ12の出力調整などの命令をバーナコントロールモジュールに指示するとともに、火炎検出器15からの信号に基づいて燃焼の状況を確認し、不完全燃焼等の不測の事態にあたっては燃料供給を停止して安全を確保する役割を果たすものである。また、バーナコントロールモジュールは、インターロックモジュールからの指示に従い、パイロットバーナ13の点火を行って主バーナ12の点火を行うものである。また、図示していないが、複数の主バーナ12と、これに対応する複数のバーナコントロールモジュールを配設するとともに、複数のバーナコントロールモジュール等を単一のインターロックモジュールで制御するように構成してもよい。このような安全制御装置5は、通信部51と、安全確認部52とを備えている。
ここで、通信部51は、火炎検出器15、ガス圧スイッチ21および風圧スイッチ32からそれぞれの検出結果および燃焼制御装置4からの制御信号が入力されるとともに、点火トランス14および第1〜第4安全遮断弁22〜25に対して制御信号を出力する。また、通信部51は、その制御信号や検出結果を燃焼制御装置4に対して出力するとともに、燃焼制御装置4から上述した制御信号が入力される。
また、安全確認部52は、火炎検出器15、ガス圧スイッチ21および風圧スイッチ32による検出結果、ならびに、燃焼制御装置4が生成した制御信号に基づいて、後述する燃焼シーケンスを構成する各段階のうち1以上の段階を行う燃焼制御装置4による各種動作を安全に実行できるか否かを確認する。安全に実行できることが確認された場合、安全確認部52は、燃焼制御装置4に対し次の段階に相当する処理を行わせるなど、各種燃焼動作の展開を許可する。一方、安全に実行できないことが確認された場合、安全確認部52は、燃焼制御装置4に次の処理に進ませないなど、各種燃焼動作を停止させる。
<起動シーケンス>
次に、図2,図3を参照して、燃焼制御装置4による燃焼シーケンスについて説明する。以下においては、一例として、ボイラシステムを起動させるときの起動シーケンスについて説明する。この起動シーケンスは、複数の処理から構成されるが、最初の処理1から次の処理2に移行する場合について説明する。
ボイラシステムを起動させる場合、処理1として以下の動作が行われる。まず、燃焼制御装置4の燃焼制御部42は、安全制御装置5に対して、ボイラシステムを起動させる旨を示す制御信号を出力する。
燃焼制御装置4からボイラシステムの起動を示す制御信号が入力されると、安全制御装置5の安全確認部52は、風圧スイッチ32からの信号がOFFの状態であるか否かを確認し、この確認結果を燃焼制御装置4に出力する。
この段階において、燃焼制御部42は、ブロア31に対して駆動を指示する制御信号を出力していない。したがって、燃焼制御装置4、安全制御装置5、ブロア31および風圧スイッチ32が正常に動作している場合には、ブロア31が停止しているために空気流路3内部に空気が供給されないので、この空気流路3に設けられた風圧スイッチ32は、OFF状態となるはずである。しかしながら、燃焼制御装置4、安全制御装置5、ブロア31、および、風圧スイッチ32の何れかに故障が生じていると、風圧スイッチ32の信号がONとなるか、または、確認結果が燃焼制御装置4に対して出力されない。例えば、図3に示すように、燃焼制御装置4に故障が生じてブロア31に対して駆動を指示する制御信号が出力されていると、風圧スイッチ32の信号はONとなる。
燃焼制御装置4からボイラシステムの起動を示す制御信号が入力されておらず、かつ、風圧スイッチ32からの信号がONである場合、安全確認部52は、燃焼制御装置4、ブロア31および風圧スイッチ32の何れかに異常が生じていると判断する。そして、安全確認部52は、点火トランス14を起動させないとともに、第1〜第4安全遮断弁22〜25が閉止された状態が維持するなど、燃焼を停止させるための制御信号を出力する。
風圧スイッチ32の確認結果が燃焼制御装置4に入力されない場合、または、風圧スイッチ32からの信号がONであることを示す確認結果が入力された場合、燃焼制御部42は、安全制御装置5に異常が生じていると判断し、ダンパ33を閉じるなど燃焼を停止させるための制御信号を出力する。
これにより、ボイラシステムにおいて燃焼動作が行われないので、ボイラシステムに危険が生じるのを防ぐことができる。
一方、ボイラシステムの起動を示す制御信号を出力した後、風圧スイッチ32の信号がOFFであることを示す確認結果が入力されると、燃焼制御部42は、ブロア31に対して駆動を指示する制御信号を出力するとともに、この制御信号を安全制御装置5に対しても出力する。
燃焼制御装置4からブロア31の駆動を示す制御信号が入力されると、安全制御装置5の安全確認部52は、風圧スイッチ32からの信号がONの状態であるか否かを確認し、この確認結果を燃焼制御装置4に出力する。
この段階において、燃焼制御装置4、安全制御装置5、ブロア31および風圧スイッチ32が正常に動作している場合には、ブロア31が駆動して空気流路3内部に空気が供給されるので、この空気流路3に設けられた風圧スイッチ32は、ON状態となるはずである。しかしながら、それらの構成要素のうちの何れかに故障が生じていると、風圧スイッチ32からの信号がOFFとなるか、または、風圧スイッチ32の確認結果が燃焼制御装置4に入力されない。
燃焼制御装置4からブロア31の駆動を示す制御信号が入力されたにもかかわらず、風圧スイッチ32からの信号がOFFである場合、安全確認部52は、燃焼制御装置4、ブロア31および風圧スイッチ32の何れかに異常が生じていると判断する。そして、安全確認部52は、点火トランス14を起動させないとともに、第1〜第4安全遮断弁22〜25が閉止された状態が維持するなど、燃焼を停止させるための制御信号を出力する。
風圧スイッチ32の確認結果が燃焼制御装置4に入力されない場合、または、風圧スイッチ32からの信号がOFFであることを示す確認結果が入力された場合、燃焼制御部42は、安全制御装置5に異常が生じていると判断し、ダンパ33を閉じるなど燃焼を停止させるための制御信号を出力する。
これにより、ボイラシステムにおいて燃焼動作が行われないので、ボイラシステムに危険が生じるのを防ぐことができる。
風圧スイッチ32の信号がONであることを示すが確認されると、燃焼制御装置4の燃焼制御部42は、ボイラシステムの起動シーケンスにおいて、次の処理2に進む。
以上説明したように、本実施の形態によれば、燃焼炉の燃焼を制御する機器を燃焼制御装置4と、この燃焼制御装置4により動作が制御される機器の動作確認をする安全制御装置5という2つの制御装置を設けることにより、燃焼制御装置4および安全制御装置5のうちの一方に異常が生じても、他方の装置より燃焼を停止するための処理が行われるので、より安全に燃焼を制御することができる。また、ボイラシステムの燃焼を制御する構成要素を制御する制御装置(燃焼制御装置4)とその構成要素に由来する出力の動作確認をする制御装置(安全制御装置5)とが異なるので、何れかの構成要素や制御装置に異常が生じた場合であっても、この異常を確実に検出することができるので、より安全に燃焼を制御することができる。
なお、本実施の形態では、ブロア31と、このブロア31からの出力を確認する風圧スイッチ32とに関係する構成要素間で異常の発生を確認する場合を例に説明したが、この確認を行う対象は、何らかの動作を行う構成要素と、この構成要素の動作に由来する出力を確認する構成要素とに関係する構成要素間であればブロア31と風圧スイッチ32に限定されず、例えばダンパ33とダンパ33の位置を検出するセンサとの間で異常の発生を確認するなど、各シーケンスに含まれる各構成要素間で適宜自由に設定することができる。そこで、図4を参照して、正常に動作した場合の起動から停止までのシーケンスの全容について説明する。
ボイラシステムを起動させる場合、上述したように、まず、燃焼制御装置4は、安全制御装置5に対して、ボイラシステムを起動させる旨を示す制御信号を出力する(ステップS1)。このボイラシステムを起動させる制御信号が入力されると、安全制御装置5は、風圧スイッチ32からの信号を確認する(ステップS2)。風圧スイッチ32からの信号がOFFであることを確認すると、安全制御装置5は、風圧スイッチ32がOFF状態である旨を示す制御信号を燃焼制御装置4に出力する(ステップS3)。風圧スイッチ32がOFF状態を示す制御信号が入力されると、燃焼制御装置4は、ブロア31を駆動させるための制御信号をブロア31に出力する(ステップS4)。
ブロア31の駆動を指示する制御信号が入力されることによりブロア31が駆動し(ステップS5)、これにより風圧スイッチ32により空気流路3に空気が流れていることが検出されると(ステップS6)、安全制御装置5は、その空気流路3に空気が流れている旨を示す制御信号を燃焼制御装置4に出力する(ステップS7)。
空気流路3に空気が流れている旨を示す制御信号が入力されると、燃焼制御装置4は、ダンパ33を全開状態とする旨を示す制御信号をダンパ33に対して出力する(ステップS8)。ここで、ダンパ33には、LoリミットスイッチとHiリミットスイッチとが設けられているものとする。
ダンパ33に全開状態を指示する制御信号が入力されるまでは、ダンパ33は、閉状態となっている。したがって、ダンパ33が閉状態であるか否かを検出するLoリミットスイッチは、その制御信号33が出力されるまでダンパ33が閉状態である、すなわちON状態となっている(ステップS9)。
全開状態を指示する制御信号が入力されると、ダンパ33は、ダンパを全開状態とする(ステップS10)。これにより、ダンパ33が全開状態であるか否かを検出するHiリミットスイッチは、ダンパ33が全開状態である、すなわちON状態となる(ステップS11)。このとき、Loリミットスイッチは、ダンパ33が全開状態であるので、OFF状態となっている。
ダンパ33が全開状態であることを確認すると(ステップS12)、安全制御装置5は、プレパージを維持するために、ブロア31の駆動およびダンパ33の全開状態を所定時間(プレパージ時間)維持する(ステップS13)。この所定時間が経過すると、安全制御装置5は、所定時間が経過した旨を示す制御信号を燃焼制御装置4に出力する(ステップS14)。
所定時間が経過した旨を示す制御信号が入力されると、燃焼制御装置4は、ダンパ33を閉状態とする旨の制御信号をダンパ33に出力する(ステップS15)。
閉状態を指示する制御信号が入力されると、ダンパ33は、ダンパを閉状態とする。ダンパ33が閉状態となると、HiリミットスイッチがOFF状態になり、LoリミットスイッチがON状態となる(ステップS16)。
LoリミットスイッチがON状態であることを確認すると(ステップS17)、安全制御装置5は、第3,第4安全遮断弁24,25を開状態とする制御信号を出力するとともに(ステップS18)、点火トランス14を駆動させる制御信号を出力する(ステップS19)。
第3,第4安全遮断弁24,25が開状態となり(ステップS20)、ガス圧力スイッチ21により燃料量流路2内にガスが流れていることを確認し(ステップS21)、かつ火炎検出器15によりパイロットバーナ13が点火したことを確認すると(ステップS22)、安全制御装置5は、点火トランス14を停止させる制御信号を出力する(ステップS23)。この制御信号が入力されると、点火トランス14は、駆動を停止する。
また、パイロットバーナ13が点火した旨を示す制御信号が安全制御装置5から入力されると(ステップS24)、燃焼制御装置4は、主バーナ12を点火する旨を制御信号を安全制御装置5に出力する(ステップS25)。すると、安全制御装置5は、第1,第2安全遮断弁22,23を開状態とする旨の制御信号を出力する(ステップS26)。第1,第2安全遮断弁22,23が開状態となり(ステップS27)、火炎検出器15により主バーナ12が点火したことが確認されると、安全制御装置5は、第3,第4安全遮断弁24,25を閉状態とする旨を示す制御信号を出力し(ステップS28)、第3,第4安全遮断弁24,25を閉状態とする。このような処理により、ボイラシステムが駆動することなる。
このようにボイラシステムが駆動している状態において、このボイラシステムを停止させる場合、燃焼制御装置4からボイラシステムの停止を指示する制御信号が入力されると(ステップS30)、安全制御装置5は、第1,第2安全遮断弁22,23を閉状態とする旨を示す制御信号を出力し(ステップS31)、第1,第2安全遮断弁22,23を閉状態とする。これにより、ガス圧力スイッチ21によって燃料量流路2内にガスが流れていないことが確認され(ステップS21)、火炎検出器15により主バーナ12が消火したことが確認されると、安全制御装置5は、駆動を停止する。
このような起動から停止に至るシーケンスにおいても、例えば、LoリミットスイッチおよびHiリミットスイッチとダンパ33との間、点火トランス14と火炎検出器15との間、第1〜第4安全遮断弁22〜25とガス圧スイッチとの間など、何らかの動作を行う構成要素と、この構成要素の動作に由来する出力を確認する構成要素とに関係する構成要素間で異常の発生を確認することができる。
本発明は、ボイラシステムなどに用いられる燃焼炉の燃焼を制御する燃焼制御装置に適用することができる。
1…燃焼装置、2…燃料流路、2a…主流路、2b…第1の流路、2c…第2の流路、3…空気流路、4…燃焼制御装置、5…安全制御装置、11…タンク、12…主バーナ、13…パイロットバーナ、14…点火トランス、15…火炎検出器、16…ポンプ、17…温度センサ、21…ガス圧力スイッチ、22…第1安全遮断弁、23…第2安全遮断弁、24…第3安全遮断弁、25…第4安全遮断弁、31…ブロア、32…風圧スイッチ、33…ダンパ、41…通信部、42…燃焼制御部、51…通信部、52…安全確認部。

Claims (3)

  1. 燃焼炉の燃焼を制御する第1の機器に対してこの第1の機器の動作を制御する制御信号を出力する第1の制御部と、
    前記第1の機器の動作確認をするとともに、前記燃焼を停止させる第2の機器を制御する第2の制御部と
    を備え、
    前記第1の制御部は、前記制御信号を前記第2の制御部に出力し、
    前記第2の制御部は、前記第1の機器の動作確認結果を前記第1の制御部に出力し、
    前記第1の制御部および前記第2の制御部は、前記制御信号および前記動作確認結果に基づいて前記第1の機器に異常があることを確認すると、前記燃焼を停止するための処理を行う
    ことを特徴とする燃焼制御装置。
  2. 前記第2の制御部は、前記第2の機器を制御することにより前記燃焼を停止させる
    ことを特徴とする請求項1記載の燃焼制御装置。
  3. 前記第1の制御部は、前記第1の機器を制御することにより前記燃焼を停止させる
    ことを特徴とする請求項1または2記載の燃焼制御装置。
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