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JP2011208570A - Control apparatus of restarting - Google Patents

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JP2011208570A
JP2011208570A JP2010076928A JP2010076928A JP2011208570A JP 2011208570 A JP2011208570 A JP 2011208570A JP 2010076928 A JP2010076928 A JP 2010076928A JP 2010076928 A JP2010076928 A JP 2010076928A JP 2011208570 A JP2011208570 A JP 2011208570A
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fuel
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restart control
control device
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Yohei Hosokawa
陽平 細川
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

【課題】車両に搭載されたエンジンの自着火の発生を抑制しつつ、燃費効率の悪化を抑制する。
【解決手段】再始動制御装置(100)は、エンジン(11)を有する車両(1)に搭載され、エンジンの温度を検出する温度検出手段(21)と、エンジンに燃料を供給可能な燃料供給手段(115)と、エンジンの停止時に、検出された温度が第1所定値より高く、且つ燃料供給手段からの燃料リーク量が第2所定値より大きいことを条件に、エンジンを始動するようにエンジンを制御する制御手段(20)とを備える。
【選択図】図2
[PROBLEMS] To suppress the deterioration of fuel efficiency while suppressing the occurrence of self-ignition of an engine mounted on a vehicle.
A restart control device (100) is mounted on a vehicle (1) having an engine (11), and temperature detecting means (21) for detecting the temperature of the engine, and fuel supply capable of supplying fuel to the engine. The engine (115) is configured to start the engine on the condition that the detected temperature is higher than a first predetermined value and the amount of fuel leakage from the fuel supply means is larger than a second predetermined value when the engine is stopped. Control means (20) for controlling the engine.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、例えば自動車等の車両に搭載されたエンジンの自動再始動制御を行う再始動制御装置の技術分野に関する。   The present invention relates to a technical field of a restart control device that performs automatic restart control of an engine mounted on a vehicle such as an automobile.

この種の装置では、例えば燃料リークに起因する自着火を防止することが図られる。例えば特許文献1には、エンジンの停止中にエンジン水温及びエンジン吸気温を取得し、該取得された水温及び吸気温が自着火発生領域内であれば、エンジンを即時に再始動させる装置が記載されている。ここでは特に、自着火の発生の可能性は、エンジンの燃焼室に導入される混合気の空燃比に加えて、その充填効率に影響を受けることが記載されている。   In this type of apparatus, for example, self-ignition caused by fuel leak can be prevented. For example, Patent Document 1 describes a device that acquires engine water temperature and engine intake air temperature while the engine is stopped, and immediately restarts the engine if the acquired water temperature and intake air temperature are within the auto-ignition generation region. Has been. In particular, it is described that the possibility of the occurrence of self-ignition is influenced by the charging efficiency in addition to the air-fuel ratio of the air-fuel mixture introduced into the combustion chamber of the engine.

或いは、例えば特許文献2には、自動停止後のエンジンを再始動する条件が成立した際に少なくとも該エンジン停止時に膨張行程にあった停止時膨張行程気筒での燃焼によってエンジンを再始動させる装置が記載されている。ここでは特に、エンジンの停止時に各気筒の筒内温度を推定し、所定の温間状態を検出した場合に、燃料リーク量の測定値が所定の閾値以上のときは気筒の圧縮行程中期に燃料を噴射してオーバーリッチとすることが記載されている。   Alternatively, for example, Patent Document 2 discloses a device that restarts an engine by combustion in a stop-time expansion stroke cylinder that is in an expansion stroke when the engine is stopped when a condition for restarting the engine after automatic stop is satisfied. Are listed. Here, in particular, when the in-cylinder temperature of each cylinder is estimated when the engine is stopped and a predetermined warm state is detected, if the measured value of the fuel leak amount is greater than or equal to a predetermined threshold value, the fuel is discharged in the middle of the compression stroke of the cylinder. It is described that the fuel is over-rich by jetting.

特開2007−120448号公報JP 2007-120448 A 特開2007−270806号公報JP 2007-270806 A

しかしながら、上記特許文献1では、燃料リーク量については考慮されていない。すると、燃料リーク量が比較的小さい場合であっても、エンジン水温等が比較的高いことに起因して頻繁にエンジンが始動され、燃費効率が悪化する可能性があるという技術的問題点がある。また、上記特許文献2では、自着火の発生を抑制するために燃料を噴射しているので、燃費効率が悪化する可能性があるという技術的問題点がある。   However, in the said patent document 1, the amount of fuel leaks is not considered. Then, even when the amount of fuel leakage is relatively small, there is a technical problem that the engine is frequently started due to the relatively high engine water temperature and the like, and the fuel efficiency may deteriorate. . Moreover, in the said patent document 2, since the fuel is injected in order to suppress generation | occurrence | production of self-ignition, there exists a technical problem that a fuel consumption efficiency may deteriorate.

本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、自着火の発生を抑制しつつ、燃費効率の悪化を抑制することができる再始動制御装置を提案することを課題とする。   This invention is made | formed in view of the said problem, for example, and makes it a subject to propose the restart control apparatus which can suppress deterioration of fuel consumption efficiency, suppressing generation | occurrence | production of self-ignition.

本発明の再始動制御装置は、上記課題を解決するために、エンジンを有する車両に搭載され、前記エンジンの温度を検出する温度検出手段と、前記エンジンに燃料を供給可能な燃料供給手段と、前記エンジンの停止時に、前記検出された温度が第1所定値より高く、且つ前記燃料供給手段からの燃料リーク量が第2所定値より大きいことを条件に、前記エンジンを始動するように前記エンジンを制御する制御手段とを備える。   In order to solve the above problems, a restart control device of the present invention is mounted on a vehicle having an engine, temperature detection means for detecting the temperature of the engine, fuel supply means capable of supplying fuel to the engine, When the engine is stopped, the engine is started so that the detected temperature is higher than a first predetermined value and the amount of fuel leakage from the fuel supply means is larger than a second predetermined value. And control means for controlling.

本発明の再始動制御装置によれば、当該再始動制御装置は、エンジンを有する車両に搭載される。ここで、「エンジン」は、燃料種別、燃料の供給態様、燃料の燃焼態様、吸排気系の構成、及び気筒配列等の、物理的、機械的又は電気的構成を問わない各種態様を採り得る。尚、車両は、エンジンのみを有する車用に限らず、例えば該車両の駆動用のモータと、エンジンとを有するハイブリッド車両であってもよい。   According to the restart control device of the present invention, the restart control device is mounted on a vehicle having an engine. Here, the “engine” may take various modes regardless of physical, mechanical or electrical configuration, such as fuel type, fuel supply mode, fuel combustion mode, intake / exhaust system configuration, and cylinder arrangement. . The vehicle is not limited to a vehicle having only an engine, and may be a hybrid vehicle having a motor for driving the vehicle and an engine, for example.

例えば温度センサ等である温度検出手段は、エンジンの温度を検出する。尚、エンジンの温度は、直接的に検出されることに限らず、例えばエンジンの温度に関連する物理量又はパラメータを検出し、該検出された物理量又はパラメータに基づいて推定等(即ち、間接的に検出)されてよい。また、「エンジンの温度」は、エンジン自体の温度(例えば、気筒内の温度)に限らず、エンジン自体の温度と連動して変化する物理量又はパラメータ(例えば、冷却水温、吸気温度等)も含んでよい。   For example, temperature detection means such as a temperature sensor detects the temperature of the engine. It should be noted that the engine temperature is not limited to being detected directly, but for example, a physical quantity or parameter related to the engine temperature is detected and estimated based on the detected physical quantity or parameter (that is, indirectly) Detection). The “engine temperature” is not limited to the temperature of the engine itself (for example, the temperature in the cylinder), but also includes physical quantities or parameters (for example, cooling water temperature, intake air temperature, etc.) that change in conjunction with the temperature of the engine itself. It's okay.

例えばインジェクタ等である燃料供給手段は、エンジンに燃料を供給可能である。尚、「エンジンに燃料を供給」とは、エンジンの燃焼室内に直接燃料を供給すること(所謂、筒内噴射)に限らず、エンジンの吸気通路に燃料を供給すること(所謂、ポート噴射)も含んでよい。   For example, fuel supply means such as an injector can supply fuel to the engine. “Supplying fuel to the engine” is not limited to supplying fuel directly into the combustion chamber of the engine (so-called in-cylinder injection) but also supplying fuel to the intake passage of the engine (so-called port injection). May also be included.

例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる制御手段は、エンジンの停止時に、検出された温度が第1所定値より高く、且つ燃料供給手段からの燃料リーク量が第2所定値より大きいことを条件に、エンジンを始動するように該エンジンを制御する。   For example, the control means comprising a memory, a processor, etc. is provided on condition that the detected temperature is higher than a first predetermined value and the amount of fuel leakage from the fuel supply means is higher than a second predetermined value when the engine is stopped. And controlling the engine to start it.

ここで、「エンジンを始動する」とは、エンジンの燃焼室内で通常の燃焼状態が得られるようにすること、に限らず、エンジンの運転に向けて、該エンジンの構成部材を動かすこと(例えば、エンジンのクランクシャフトをクランキングする等)も含んでよい。つまり、最終的にエンジンが運転するか否かにかかわらず、エンジンの構成部材を動作させることを意味する。また、「エンジンを制御する」とは、エンジンの運転に必要な部材(例えばクランキング用のモータ、点火プラグ等)の少なくとも一部を制御することを意味する。   Here, “starting the engine” is not limited to obtaining a normal combustion state in the combustion chamber of the engine, but to move components of the engine toward the operation of the engine (for example, , Cranking the crankshaft of the engine, etc.). That is, it means that the constituent members of the engine are operated regardless of whether or not the engine is finally operated. Further, “controlling the engine” means controlling at least a part of members (for example, a cranking motor, a spark plug, etc.) necessary for engine operation.

燃料供給手段からの燃料リーク量は、例えば、燃料供給手段から噴射される前の燃料に加えられる圧力である燃圧に基づいて、求めればよい。   The amount of fuel leakage from the fuel supply means may be determined based on, for example, the fuel pressure that is the pressure applied to the fuel before being injected from the fuel supply means.

「第1所定値」及び「第2所定値」は、エンジンを始動するように該エンジンを制御するか否かを決定する値であり、予め固定値として、或いは、何らかの物理量又はパラメータに応じた可変値として設定されている。   The “first predetermined value” and the “second predetermined value” are values that determine whether or not to control the engine so as to start the engine. The first predetermined value and the second predetermined value are set in advance as fixed values or according to some physical quantity or parameter. It is set as a variable value.

このような第1所定値及び第2所定値は、実験的若しくは経験的又はシミュレーションによって、例えば、エンジンの温度と燃料リーク量とをパラメータとする二次元座標上における自着火が生じる領域を求め、該求められた領域の境界線(即ち、自着火が生じる領域と自着火が生じない領域との境界線)から所定値だけ自着火が生じない領域側の値として夫々設定すればよい。   The first predetermined value and the second predetermined value are obtained experimentally, empirically, or by simulation, for example, by determining a region where self-ignition occurs on two-dimensional coordinates using the engine temperature and the fuel leak amount as parameters, What is necessary is just to set each as the value of the area | region side which self-ignition does not generate | occur | produce only predetermined value from the boundary line (namely, boundary line of the area | region where self-ignition does not occur) of the calculated | required area | region.

他方、検出された温度が第1所定値より低い、及び/又は燃料リーク量が第2所定値より小さいことを条件に、制御手段は、エンジンを始動しないように該エンジンを制御する。尚、検出された温度が第1所定値と「等しい」場合、及び燃料リーク量が第2所定値と「等しい」場合は、どちらかに含めて扱えばよい。   On the other hand, on the condition that the detected temperature is lower than the first predetermined value and / or the fuel leak amount is smaller than the second predetermined value, the control means controls the engine so as not to start the engine. It should be noted that when the detected temperature is “equal” to the first predetermined value and when the fuel leak amount is “equal” to the second predetermined value, they may be included in either of them.

本願発明者の研究によれば、以下の事項が判明している。即ち、例えば停車時エンジン自動停止制御(所謂、アイドリングストップ制御)を行う車両、ハイブリッド車両等では、エンジン再始動時に、エンジンの冷却水温又は吸気温が所定値以上であり、エンジン停止後のインジェクタからの漏れ燃料量が所定値以上であると、最初の圧縮行程において自着火が生じ、騒音やショックが発生する可能性がある。   According to the inventor's research, the following matters have been found. That is, for example, in a vehicle that performs automatic engine stop control when stopping (so-called idling stop control), a hybrid vehicle, or the like, when the engine is restarted, the engine coolant temperature or intake air temperature is equal to or higher than a predetermined value. If the amount of leaked fuel is greater than or equal to a predetermined value, self-ignition occurs in the first compression stroke, and noise and shock may occur.

特に、例えばレンジエクステンダ型ハイブリッド車両等のエンジンの運転頻度が比較的低い車両において、高速運転(即ち、エンジン及び駆動用モータが用いられる走行)の繰り返しに起因して自着火が発生する可能性がある。これは、エンジンが停止されてから次に運転されるまでの間隔が比較的長く、インジェクタからの漏れ燃料量が比較的多くなるため、及び高負荷運転(即ち、高速運転)によりエンジンの温度が比較的高温となるためである。   In particular, in a vehicle with a relatively low engine operation frequency such as a range extender type hybrid vehicle, there is a possibility that self-ignition may occur due to repeated high-speed operation (that is, travel using the engine and the drive motor). is there. This is because the interval between the engine stop and the next operation is relatively long, the amount of fuel leaked from the injector is relatively large, and the engine temperature is increased by high load operation (ie, high speed operation). This is because the temperature is relatively high.

しかるに本発明では、上述の如く、制御手段により、エンジンの停止時に、検出された温度が第1所定値より高く、且つ燃料供給手段からの燃料リーク量が第2所定値より大きいことを条件に、エンジンを始動するように該エンジンが制御される。   However, in the present invention, as described above, on the condition that, when the engine is stopped, the detected temperature is higher than the first predetermined value and the amount of fuel leakage from the fuel supply means is higher than the second predetermined value. The engine is controlled to start the engine.

具体的には例えば、上記条件が満たされる場合には、制御手段により比較的短い期間だけエンジンが運転される。この結果、運転後のエンジンの気筒内に存在する燃料量が低減されるので、次回エンジンが始動される際に自着火の発生を抑制することができる。尚、車両がハイブリッド車両である場合は、自着火の発生を抑制するためのエンジン運転の際に、該エンジンにより発電機を回転させれば、燃費の悪化を抑制することができ、実用上非常に有利である。   Specifically, for example, when the above condition is satisfied, the engine is operated for a relatively short period by the control means. As a result, since the amount of fuel existing in the cylinder of the engine after operation is reduced, it is possible to suppress the occurrence of self-ignition when the engine is started next time. When the vehicle is a hybrid vehicle, when the engine is operated to suppress the occurrence of self-ignition, the deterioration of fuel consumption can be suppressed by rotating the generator with the engine, which is very practical. Is advantageous.

或いは、上記条件が満たされる場合には、制御手段により、エンジンがクランキングされる(この際、燃料噴射及び点火はされない)。この結果、クランキングに起因して気筒内に存在する燃料が排出されるので、次回エンジンが始動される際に自着火の発生を抑制することができる。   Alternatively, when the above condition is satisfied, the engine is cranked by the control means (at this time, fuel injection and ignition are not performed). As a result, the fuel present in the cylinder is discharged due to the cranking, so that the occurrence of self-ignition can be suppressed when the engine is started next time.

本発明の再始動制御装置の一態様では、前記制御手段は、前記燃料リーク量を前記燃料の燃圧に基づいて求める。   In one aspect of the restart control apparatus of the present invention, the control means obtains the fuel leak amount based on the fuel pressure of the fuel.

この態様によれば、比較的容易にして、燃料リーク量を求めることができ、実用上非常に有利である。尚、「求める」とは、燃圧をパラメータとするアルゴリズム又は算術式により、燃料リーク量を「推定」又は「算出」すること、或いは、燃圧をパラメータとするマップから、燃料リーク量を「特定」することも含む包括概念である。   According to this aspect, the amount of fuel leakage can be obtained relatively easily, which is very advantageous in practice. Note that “determining” means “estimating” or “calculating” the fuel leak amount by an algorithm or arithmetic expression using the fuel pressure as a parameter, or “specifying” the fuel leak amount from a map using the fuel pressure as a parameter. It is a comprehensive concept that includes

本発明の再始動制御装置の他の態様では、前記制御手段は、前記エンジンが始動される際、前記燃料が供給されないように前記燃料供給手段を制御しつつ、前記エンジンのクランクシャフトが回転するように前記エンジンを制御する。   In another aspect of the restart control apparatus of the present invention, the control means rotates the crankshaft of the engine while controlling the fuel supply means so that the fuel is not supplied when the engine is started. The engine is controlled as follows.

この態様によれば、クランキングに起因して気筒内に存在する燃料が排出されるので、次回エンジンが始動される際に自着火の発生を抑制することができる。特に、車両がハイブリッド車両である場合、EV(Electric Vehicle)走行である期間を増加させることができるので、燃費を向上することができ、実用上非常に有利である。   According to this aspect, since the fuel existing in the cylinder is discharged due to the cranking, it is possible to suppress the occurrence of self-ignition when the engine is started next time. In particular, when the vehicle is a hybrid vehicle, it is possible to increase the period of EV (Electric Vehicle) travel, which can improve fuel consumption and is very advantageous in practice.

尚、「クランクシャフトが回転するようにエンジンを制御する」とは、クランクシャフトが回転するように、例えばエンジン制御用のモータ、セルモータ等を制御することを意味する。   Note that “controlling the engine so that the crankshaft rotates” means, for example, controlling an engine control motor, a cell motor, or the like so that the crankshaft rotates.

この態様では、前記制御手段は、前記エンジンが始動される際、前記燃料が供給されないように前記燃料供給手段を制御しつつ、前記エンジンの排気弁が閉状態で、前記クランクシャフトが回転するように前記エンジンを制御してよい。   In this aspect, the control means controls the fuel supply means so that the fuel is not supplied when the engine is started, so that the crankshaft rotates while the exhaust valve of the engine is closed. The engine may be controlled.

このように構成すれば、気筒内の燃料が排気通路に排出されないので、エミッションの悪化を抑制することができ、実用上非常に有利である。   If configured in this manner, the fuel in the cylinder is not discharged into the exhaust passage, so that deterioration of emissions can be suppressed, which is very advantageous in practice.

排気弁を閉状態とする態様では、前記制御手段は、吸気中の燃料量が第3所定値より大きいことを条件に、前記燃料を供給するように前記燃料供給手段を制御しつつ、前記エンジンが運転するように前記エンジンを制御してよい。   In an aspect in which the exhaust valve is closed, the control means controls the fuel supply means to supply the fuel on the condition that the amount of fuel in intake air is larger than a third predetermined value, and the engine The engine may be controlled to operate.

このように構成すれば、次回エンジンが始動される際に、該エンジンの失火を抑制することができ、実用上非常に有利である。尚、「エンジンが運転する」とは、エンジンの燃焼室内で通常の燃焼状態が得られること、又はエンジンが完爆状態となることを意味する。   If comprised in this way, when the engine is started next time, the misfire of the engine can be suppressed, which is very advantageous in practice. Note that “the engine is operating” means that a normal combustion state is obtained in the combustion chamber of the engine, or that the engine is in a complete explosion state.

本願発明者の研究によれば、以下の事項が判明している。即ち、気筒内の燃料が吸気側(即ち、サージタンク内)に排気されることに起因して吸気系における燃料量が増加する。そして、吸気系への掃気燃料量が過度に増加すると、次回エンジンの始動時に、吸気中の燃料量が可燃範囲を超えて過度となり、失火する可能性がある。   According to the inventor's research, the following matters have been found. That is, the amount of fuel in the intake system increases due to the fuel in the cylinder being exhausted to the intake side (that is, in the surge tank). If the amount of scavenged fuel to the intake system increases excessively, the amount of fuel in the intake air will exceed the flammable range and become misfired at the next engine start.

しかるに本発明では、上述の如く、制御手段により、吸気中の燃料量が第3所定値より大きいことを条件に、燃料を供給するように燃料供給手段を制御しつつ、エンジンが運転するようにエンジンを制御される。このため、運転後のエンジンの気筒内に存在する燃料量が低減されるので、次回エンジンが始動される際に失火を抑制することができる。   However, in the present invention, as described above, the engine is operated with the control means controlling the fuel supply means to supply the fuel on condition that the amount of fuel in the intake air is larger than the third predetermined value. The engine is controlled. For this reason, since the amount of fuel existing in the cylinder of the engine after operation is reduced, misfire can be suppressed when the engine is started next time.

或いは、排気弁を閉状態とする態様では、前記制御手段は、吸気中の燃料量に基づいて、前記燃料供給手段が供給すべき燃料量を算出してよい。   Alternatively, in an aspect in which the exhaust valve is closed, the control unit may calculate the amount of fuel to be supplied by the fuel supply unit based on the amount of fuel in the intake air.

このように構成すれば、次回エンジンが始動される際に、該エンジンの失火を抑制することができ、実用上非常に有利である。   If comprised in this way, when the engine is started next time, the misfire of the engine can be suppressed, which is very advantageous in practice.

ここで、制御手段は、具体的には例えば、次回エンジンが始動される際に、燃料供給手段から供給される燃料量(即ち、始動時噴射量)を、本来の燃料量から、吸気中に含まれる燃料量を減算することによって算出する。この結果、次回エンジンの始動時に、吸気中の燃料量が可燃範囲を超えて過度となることを抑制することができる。   Here, specifically, the control means, for example, changes the fuel amount supplied from the fuel supply means when the engine is started next time (that is, the injection amount at the start) from the original fuel amount into the intake air. Calculated by subtracting the amount of fuel contained. As a result, it is possible to prevent the amount of fuel in the intake air from exceeding the combustible range and becoming excessive at the next engine start.

本発明の再始動制御装置の他の態様では、前記車両は、ハイブリッド車両である。   In another aspect of the restart control device of the present invention, the vehicle is a hybrid vehicle.

この態様によれば、ハイブリッド車両がEV走行する期間を増加させることができるので、自着火の発生を抑制しつつ、燃費を向上することができる。   According to this aspect, since the period during which the hybrid vehicle travels EV can be increased, fuel consumption can be improved while suppressing the occurrence of self-ignition.

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。   The effect | action and other gain of this invention are clarified from the form for implementing demonstrated below.

第1実施形態に係る再始動制御装置が搭載される車両の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle by which the restart control apparatus which concerns on 1st Embodiment is mounted. 第1実施形態に係るECUが実行するエンジン再始動制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the engine restart control process which ECU which concerns on 1st Embodiment performs. 吸気温及び/又は水温と、所定時間Tthとの関係を定めるマップの一例である。It is an example of the map which defines the relationship between intake air temperature and / or water temperature, and predetermined time Tth. (a)は、圧縮端温度と筒内燃料量とをパラメータとする二次元座標上における自着火領域の一例であり、(b)は、エンジン停止後の経過時間と筒内燃料量との関係の一例であり、(c)は、水温又は吸気温と、圧縮端温度との関係の一例である。(A) is an example of a self-ignition region on a two-dimensional coordinate using the compression end temperature and the in-cylinder fuel amount as parameters, and (b) is a relationship between the elapsed time after the engine is stopped and the in-cylinder fuel amount. (C) is an example of the relationship between water temperature or intake air temperature, and compression end temperature. 時間と車速との関係の一例である。It is an example of the relationship between time and vehicle speed. 第2実施形態に係るECUが実行するエンジン再始動制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the engine restart control process which ECU which concerns on 2nd Embodiment performs. 燃圧と燃圧補正係数との関係を定めるマップの一例である。It is an example of the map which defines the relationship between a fuel pressure and a fuel pressure correction coefficient. 燃圧と、単位時間あたりの直噴インジェクタからの燃料リーク量と、の関係の一例である。It is an example of the relationship between a fuel pressure and the amount of fuel leaks from the direct injection injector per unit time. 第3実施形態に係るECUが実行するエンジン再始動制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the engine restart control process which ECU which concerns on 3rd Embodiment performs. インジェクタ積算噴射回数と、噴射回数での補正係数kinjnとの関係を定めるマップの一例である。It is an example of the map which defines the relationship between the injector integration injection frequency and the correction coefficient kinjn with the injection frequency. 第4実施形態に係るECUが実行するエンジン再始動制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the engine restart control process which ECU which concerns on 4th Embodiment performs. 第5実施形態に係るECUが実行するエンジン再始動制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the engine restart control process which ECU which concerns on 5th Embodiment performs. 第6実施形態に係るECUが実行するエンジン再始動制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the engine restart control process which ECU which concerns on 6th Embodiment performs. 掃気回数と、掃気された燃料量の積算値との関係の一例である。It is an example of the relationship between the number of scavenging times and the integrated value of the scavenged fuel amount. 第7実施形態に係るECUが実行するエンジン再始動制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the engine restart control process which ECU which concerns on 7th Embodiment performs. 掃気回数と始動時噴射量との関係の一例である。It is an example of the relationship between the number of scavenging times and the starting injection amount.

本発明に係る再始動制御装置の実施形態を、図面に基づいて説明する。   An embodiment of a restart control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1実施形態>
本発明に係る再始動制御装置の第1実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。尚、本実施形態では、本発明に係る「車両」の一例として、ハイブリッド車両を挙げる。
<First Embodiment>
A first embodiment of a restart control device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. In the present embodiment, a hybrid vehicle is taken as an example of the “vehicle” according to the present invention.

先ず、本実施形態に係る再始動制御装置が搭載される車両の構成について、図1を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る再始動制御装置が搭載される車両の構成を示すブロック図である。図1において、点線は電気的な接続を示しており、一点鎖線は信号を示している。尚、図1では、説明の便宜上、本実施形態に直接関係のある部材のみを図示しており、他の部材については図示を省略している。   First, the configuration of a vehicle on which the restart control device according to this embodiment is mounted will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle on which the restart control device according to the present embodiment is mounted. In FIG. 1, dotted lines indicate electrical connection, and alternate long and short dash lines indicate signals. In FIG. 1, for convenience of explanation, only members that are directly related to the present embodiment are shown, and other members are not shown.

図1において、車両1は、エンジン(ENG)11、モータ・ジェネレータMG1及びMG2、バッテリ(BAT)12、PCU(Power Control Unit)13、並びにECU(Electronic Control Unit)20を備えて構成されている。   In FIG. 1, a vehicle 1 includes an engine (ENG) 11, motor generators MG1 and MG2, a battery (BAT) 12, a PCU (Power Control Unit) 13, and an ECU (Electronic Control Unit) 20. .

エンジン11は、吸気通路111、排気通路112、吸気弁113、排気弁114及び、本発明に係る「燃料供給手段」の一例としての、インジェクタ115を備えて構成されている。インジェクタ115は、エンジン11の燃焼室内に直接燃料を供給する。即ち、エンジン11は、直噴エンジンである。   The engine 11 includes an intake passage 111, an exhaust passage 112, an intake valve 113, an exhaust valve 114, and an injector 115 as an example of the “fuel supply means” according to the present invention. The injector 115 supplies fuel directly into the combustion chamber of the engine 11. That is, the engine 11 is a direct injection engine.

例えばリチウムイオン電池等であるバッテリ12は、PCU13を介して、モータ・ジェネレータMG1及びMG2に対し電力を供給可能であり、且つPCU13を介して供給される、モータ・ジェネレータMG1及びMG2の回生電力により充電可能である。   For example, the battery 12 such as a lithium ion battery can supply power to the motor / generators MG1 and MG2 via the PCU 13, and the regenerative power of the motor / generators MG1 and MG2 is supplied via the PCU 13. It can be charged.

モータ・ジェネレータMG1は、そのロータがエンジン11の駆動軸に連結されている。モータ・ジェネレータMG1は、エンジン11の駆動軸の回転に伴ってロータが回転することにより、電力を発生させる。他方で、モータ・ジェネレータMG1は、PCU13を介して、バッテリ12から電力が供給されることにより、エンジン11をクランキングすることが可能である。   The motor generator MG1 has a rotor connected to the drive shaft of the engine 11. The motor / generator MG1 generates electric power when the rotor rotates as the drive shaft of the engine 11 rotates. On the other hand, the motor / generator MG1 can crank the engine 11 when electric power is supplied from the battery 12 via the PCU 13.

モータ・ジェネレータMG2は、そのロータが動力伝達機構に連結されている。モータ・ジェネレータMG2は、PCU13を介して、バッテリ12又はモータ・ジェネレータMG1から電力が供給されることにより、或いは、バッテリ12及びモータ・ジェネレータMG1から電力が供給されることにより、動力伝達機構を介して駆動輪14に駆動力を出力する。他方、モータ・ジェネレータMG2は、回生ブレーキとしても機能する。   The motor / generator MG2 has a rotor connected to a power transmission mechanism. The motor / generator MG2 is supplied with power from the battery 12 or the motor / generator MG1 via the PCU 13, or is supplied with power from the battery 12 and the motor / generator MG1, via the power transmission mechanism. Driving force is output to the driving wheel 14. On the other hand, the motor / generator MG2 also functions as a regenerative brake.

車両1は、エンジン11を発電のみに使用し、モータ・ジェネレータMG2をハイブリッド車両1の駆動源として使用するシリーズ方式のハイブリッド車両である。   The vehicle 1 is a series-type hybrid vehicle that uses the engine 11 only for power generation and uses the motor / generator MG2 as a drive source of the hybrid vehicle 1.

再始動制御装置100は、エンジン11の温度(例えば冷却水の温度、吸気の温度等)を検出する温度センサ21と、燃料に加わっている圧力である燃圧を検出する圧力センサ22と、エンジン11の停止時に、検出された温度が所定値より高く、且つインジェクタ115からの燃料リーク量が所定値より大きいことを条件に、エンジン11を始動するECU20とを備えて構成されている。ここで、本実施形態に係る「温度センサ21」及び「ECU20」は、夫々、本発明に係る「温度検出手段」及び「制御手段」の一例である。本実施形態では、車両1の各種電子制御用のECU20の一部を、再始動制御装置100の一部として用いている。   The restart control device 100 includes a temperature sensor 21 that detects the temperature of the engine 11 (for example, the temperature of cooling water, the temperature of intake air, etc.), a pressure sensor 22 that detects a fuel pressure that is a pressure applied to the fuel, and the engine 11. The ECU 20 is configured to start the engine 11 on the condition that the detected temperature is higher than a predetermined value and the amount of fuel leakage from the injector 115 is larger than the predetermined value. Here, the “temperature sensor 21” and the “ECU 20” according to the present embodiment are examples of the “temperature detection unit” and the “control unit” according to the present invention, respectively. In the present embodiment, a part of the ECU 20 for various electronic controls of the vehicle 1 is used as a part of the restart control device 100.

次に、以上のように構成された再始動制御装置100を搭載する車両1の主に走行中に、ECU20が実行するエンジン再始動制御処理について、図2のフローチャートを参照して説明する。このエンジン再始動制御処理は、車両1の主に走行中に、定期的に若しくは不定期的に、又は連続して実行される。   Next, an engine restart control process executed by the ECU 20 during traveling of the vehicle 1 equipped with the restart control device 100 configured as described above will be described with reference to a flowchart of FIG. This engine restart control process is executed regularly or irregularly or continuously while the vehicle 1 is mainly traveling.

図2において、先ず、ECU20は、温度センサ21により検出された吸気温及び/又は水温が、本発明に係る「第1所定値」の一例としての、所定値以上であるか否かを判定する(ステップS101)。検出された吸気温及び/又は水温が所定値未満であると判定された場合(ステップS101:No)、ECU20は、一旦処理を終了する。   In FIG. 2, first, the ECU 20 determines whether or not the intake air temperature and / or the water temperature detected by the temperature sensor 21 is equal to or higher than a predetermined value as an example of the “first predetermined value” according to the present invention. (Step S101). When it is determined that the detected intake air temperature and / or water temperature is lower than the predetermined value (step S101: No), the ECU 20 once ends the process.

検出された吸気温及び/又は水温が所定値以上であると判定された場合(ステップS101:Yes)、ECU20は、水温又は吸気温により決まる所定時間Tthを算出する(ステップS102)。ここで、所定温度Tthは、例えば図3に示すようなマップから算出される。図3は、吸気温及び/又は水温と、所定時間Tthとの関係を定めるマップの一例である。尚、図3において、実線よりも右上側の領域は、自着火領域である。   When it is determined that the detected intake air temperature and / or water temperature is equal to or higher than a predetermined value (step S101: Yes), the ECU 20 calculates a predetermined time Tth determined by the water temperature or the intake air temperature (step S102). Here, the predetermined temperature Tth is calculated from, for example, a map as shown in FIG. FIG. 3 is an example of a map that defines the relationship between the intake air temperature and / or water temperature and the predetermined time Tth. In FIG. 3, the area on the upper right side of the solid line is a self-ignition area.

尚、図3に示したようなマップは、例えば次のようにして構築すればよい。即ち、例えば図4(a)に示すような、圧縮端温度と筒内燃料量とをパラメータとする二次元座標上において、自着火領域(図4(a)における“自着火有り”と記載された領域)を特定する。ここで、自着火が発生する筒内燃料量は、空燃比で約9〜18であることが、本願発明者の研究により判明している。   The map shown in FIG. 3 may be constructed as follows, for example. That is, for example, as shown in FIG. 4 (a), the self-ignition region (“self-ignition present” in FIG. 4 (a)) is described on the two-dimensional coordinates using the compression end temperature and the in-cylinder fuel amount as parameters. Specified area). Here, the in-cylinder fuel amount at which self-ignition is generated is found to be about 9 to 18 in terms of air-fuel ratio, according to the research of the present inventor.

次に、図4(b)に示すような、エンジン停止後の経過時間と筒内燃料量との関係に基づいて、エンジン停止後の経過時間が、図4(a)における自着火が発生する筒内燃料量となる範囲を特定する。ここで、筒内燃料量が時間と共に増加するのは、エンジン停止後であっても燃料配管圧力が残っているので、インジェクタの燃料漏れが発生するためである。   Next, based on the relationship between the elapsed time after the engine stop and the in-cylinder fuel amount as shown in FIG. 4 (b), the self-ignition in FIG. 4 (a) occurs in the elapsed time after the engine stop. Specify the range for the in-cylinder fuel amount. Here, the in-cylinder fuel amount increases with time because the fuel pipe pressure remains even after the engine is stopped, and thus fuel leakage from the injector occurs.

他方で、図4(c)に示すような、水温又は吸気温と、圧縮端温度との関係に基づいて、水温又は吸気温が、図4(a)における自着火が発生する圧縮端温度となる範囲を特定する。最後に、自着火が発生するエンジン停止後の経過時間と、自着火が発生する水温又は吸気温と、に基づいて図3に示したようなマップが構築される。   On the other hand, based on the relationship between the water temperature or the intake air temperature and the compression end temperature as shown in FIG. 4C, the water temperature or the intake air temperature is the compression end temperature at which self-ignition occurs in FIG. Specify a range. Finally, a map as shown in FIG. 3 is constructed on the basis of the elapsed time after the engine is stopped at which self-ignition occurs and the water temperature or intake air temperature at which self-ignition occurs.

再び図2に戻り、ステップS102の処理の後、ECU20は、前回エンジン11が停止してからの経過時間Tが、Tth−α以上であるか否かを判定する(ステップS103)。ここで、「α」は、エンジン11や車両1の構成等に応じて適宜定められるマージンである。本実施形態では、所定時間Tthが、図3に示すように、自着火領域の境界線として定められているので、所定時間Tthとなった時点で何らかの制御が行われても、自着火が発生する可能性がある。そこで、所定時間Tthをαだけ小さくして、後述するステップS104の処理を行うことで、自着火を確実に回避しているのである。   Returning to FIG. 2 again, after the process of step S102, the ECU 20 determines whether or not the elapsed time T since the previous stop of the engine 11 is Tth-α or more (step S103). Here, “α” is a margin appropriately determined according to the configuration of the engine 11 and the vehicle 1 or the like. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the predetermined time Tth is determined as the boundary line of the self-ignition region, so that self-ignition occurs even if some control is performed when the predetermined time Tth is reached. there's a possibility that. Therefore, the self-ignition is surely avoided by reducing the predetermined time Tth by α and performing the process of step S104 described later.

尚、本実施形態に係る「Tth−α」は、本発明に係る「第2所定値」の一例である。なぜなら、上述の如く、所定時間Tthを算出する際に、筒内燃料量(即ち、インジェクタ115からの燃料リーク量)が考慮されているからである。   Note that “Tth−α” according to the present embodiment is an example of the “second predetermined value” according to the present invention. This is because, as described above, the amount of in-cylinder fuel (that is, the amount of fuel leakage from the injector 115) is taken into account when calculating the predetermined time Tth.

経過時間TがTth−α未満であると判定された場合(ステップS103:No)、ECU20は、一旦処理を終了する。他方、経過時間TがTth−α以上であると判定された場合(ステップS103:Yes)、ECU20は、エンジン11が短時間だけ運転するように、該エンジン11を制御する(ステップS104)。   When it is determined that the elapsed time T is less than Tth−α (step S103: No), the ECU 20 once ends the process. On the other hand, when it is determined that the elapsed time T is equal to or greater than Tth−α (step S103: Yes), the ECU 20 controls the engine 11 so that the engine 11 operates only for a short time (step S104).

具体的には例えば、図5に示すように、時点Tthにおいてエンジン11を運転することにより、エンジン11の気筒内に存在する燃料量が低減されるので、次回エンジンが始動される際に自着火の発生を抑制することができる。図5は、時間と車速との関係の一例である。   Specifically, for example, as shown in FIG. 5, since the amount of fuel existing in the cylinder of the engine 11 is reduced by operating the engine 11 at the time Tth, self-ignition is performed when the engine is started next time. Can be suppressed. FIG. 5 is an example of the relationship between time and vehicle speed.

<第2実施形態>
本発明の再始動制御装置に係る第2実施形態を、図6乃至図8を参照して説明する。第2実施形態では、ECU20が実行するエンジン再始動制御処理が一部異なる以外は、第1実施形態の構成と同様である。具体的には、第2実施形態では、インジェクタからの燃料リーク量を、燃圧により補正している点で、第1実施形態とは異なっている。よって、第2実施形態について、第1実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図6乃至図8を参照して説明する。
Second Embodiment
A second embodiment of the restart control device of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is the same as the configuration of the first embodiment except that the engine restart control process executed by the ECU 20 is partially different. Specifically, the second embodiment is different from the first embodiment in that the amount of fuel leakage from the injector is corrected by the fuel pressure. Therefore, in the second embodiment, the description overlapping with that in the first embodiment is omitted, and the common portions in the drawings are denoted by the same reference numerals, and only FIGS. 6 to 8 are basically different only. The description will be given with reference.

図6において、ECU20は、図2に示したステップS102の処理の後、圧力センサ22により検出された燃圧に基づいて、例えば図7に示すようなマップから燃圧補正係数kprを算出する(ステップS201)。図7は、燃圧と燃圧補正係数kprとの関係を定めるマップの一例である。   In FIG. 6, the ECU 20 calculates a fuel pressure correction coefficient kpr from a map as shown in FIG. 7, for example, based on the fuel pressure detected by the pressure sensor 22 after the process of step S102 shown in FIG. 2 (step S201). ). FIG. 7 is an example of a map that defines the relationship between the fuel pressure and the fuel pressure correction coefficient kpr.

尚、図7に示したようなマップは、例えば図8(a)に示すような、燃圧と、単位時間あたりの直噴インジェクタからの燃料リーク量との関係に基づいて構築すればよい。ここで、単位時間あたりの燃料リーク量がピークを有するのは、次の理由による。即ち、燃圧が比較的低い場合は、単位時間あたりの燃料リーク量は燃圧に応じて増加する。しかしながら、図8(b)に示すように、燃圧が高くなると、インジェクタのブランジャが、該インジェクタの壁面に押しつけられ、燃料が流れる間隙が小さくなってしまう。このため、燃圧がある程度高くなると、単位時間あたりの燃料リーク量が少なくなるのである。   The map shown in FIG. 7 may be constructed based on the relationship between the fuel pressure and the amount of fuel leak from the direct injection injector per unit time, for example, as shown in FIG. Here, the reason why the fuel leak amount per unit time has a peak is as follows. That is, when the fuel pressure is relatively low, the amount of fuel leak per unit time increases according to the fuel pressure. However, as shown in FIG. 8B, when the fuel pressure becomes high, the injector blanker is pressed against the wall surface of the injector, and the gap through which the fuel flows becomes small. For this reason, when the fuel pressure increases to some extent, the amount of fuel leak per unit time decreases.

再び図6に戻り、ステップS201の後、ECU20は、前回エンジン11が停止してからの経過時間Tが、Tth*kpr−α以上であるか否かを判定する(ステップS202)。   Returning to FIG. 6 again, after step S201, the ECU 20 determines whether or not an elapsed time T since the previous stop of the engine 11 is equal to or greater than Tth * kpr-α (step S202).

経過時間TがTth*kpr−α以上であると判定された場合(ステップS202:Yes)、ECU20は、上述したステップS104の処理を実行する。他方、経過時間TがTth*kpr−α未満であると判定された場合(ステップS202:No)、ECU20は、一旦処理を終了する。   When it is determined that the elapsed time T is equal to or greater than Tth * kpr−α (step S202: Yes), the ECU 20 executes the process of step S104 described above. On the other hand, when it is determined that the elapsed time T is less than Tth * kpr−α (step S202: No), the ECU 20 once ends the process.

本実施形態では特に、燃圧によりインジェクタからの燃料リーク量が補正されるので、エンジン11が始動される際の自着火を確実に回避することができる。   Particularly in the present embodiment, the amount of fuel leak from the injector is corrected by the fuel pressure, so that self-ignition when the engine 11 is started can be reliably avoided.

<第3実施形態>
本発明の再始動制御装置に係る第3実施形態を、図9及び図10を参照して説明する。第3実施形態では、ECU20が実行するエンジン再始動制御処理が一部異なる以外は、第2実施形態の構成と同様である。具体的には、第3実施形態では、インジェクタからの燃料リーク量を、インジェクタの積算噴射回数により更に補正している点で、第2実施形態とは異なっている。よって、第3実施形態について、第2実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図9及び図10を参照して説明する。
<Third Embodiment>
A third embodiment according to the restart control device of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. The third embodiment is the same as the configuration of the second embodiment except that the engine restart control process executed by the ECU 20 is partially different. Specifically, the third embodiment is different from the second embodiment in that the amount of fuel leakage from the injector is further corrected by the cumulative number of injections of the injector. Therefore, the description of the third embodiment that is the same as that of the second embodiment is omitted, and common portions in the drawings are denoted by the same reference numerals, and only the points that are basically different are shown in FIGS. 9 and 10. The description will be given with reference.

図9において、ECU20は、図6に示したステップS201の処理の後、インジェクタ115の積算噴射回数に基づいて、例えば図10に示すようなマップから補正係数kinjnを算出する(ステップS301)。図10は、インジェクタ積算噴射回数と、噴射回数での補正係数kinjnとの関係を定めるマップの一例である。尚、インジェクタ115の積算噴射回数が増加すると、慣らし効果により燃料の漏れ量が減少することが、本願発明者の研究により判明している。   In FIG. 9, the ECU 20 calculates a correction coefficient kinjn from a map as shown in FIG. 10, for example, based on the cumulative number of injections of the injector 115 after the process of step S201 shown in FIG. 6 (step S301). FIG. 10 is an example of a map that defines the relationship between the injector cumulative number of injections and the correction coefficient kinjn with the number of injections. It has been found by the inventor's research that when the cumulative number of injections of the injector 115 increases, the amount of fuel leakage decreases due to the running-in effect.

次に、ECU20は、前回エンジン11が停止してからの経過時間Tが、Tth*kpr*kinjn−α以上であるか否かを判定する(ステップS302)。経過時間TがTth*kpr*kinjn−α以上であると判定された場合(ステップS302:Yes)、ECU20は、上述したステップS104の処理を実行する。他方、経過時間TがTth*kpr*kinjn−α未満であると判定された場合(ステップS302:No)、ECU20は、一旦処理を終了する。   Next, the ECU 20 determines whether or not the elapsed time T since the previous stop of the engine 11 is equal to or greater than Tth * kpr * kinjn-α (step S302). When it is determined that the elapsed time T is equal to or greater than Tth * kpr * kinjn−α (step S302: Yes), the ECU 20 executes the process of step S104 described above. On the other hand, when it is determined that the elapsed time T is less than Tth * kpr * kinjn−α (step S302: No), the ECU 20 once ends the process.

本実施形態では特に、インジェクタの積算噴射回数によりインジェクタからの燃料リーク量が補正されるので、エンジン11が始動される際の自着火を確実に回避できると共に、自着火回避のためにエンジン11が始動される回数を低減することができる。   Particularly in the present embodiment, the amount of fuel leakage from the injector is corrected by the cumulative number of injections of the injector, so that it is possible to reliably avoid self-ignition when the engine 11 is started, and to prevent the engine 11 from self-ignition. The number of times of starting can be reduced.

<第4実施形態>
本発明の再始動制御装置に係る第4実施形態を、図11を参照して説明する。第4実施形態では、ECU20が実行するエンジン再始動制御処理が一部異なる以外は、第1実施形態の構成と同様である。よって、第4実施形態について、第1実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図11を参照して説明する。
<Fourth embodiment>
A fourth embodiment according to the restart control device of the present invention will be described with reference to FIG. The fourth embodiment is the same as the configuration of the first embodiment except that the engine restart control process executed by the ECU 20 is partially different. Accordingly, the description of the fourth embodiment that is the same as that of the first embodiment will be omitted, and common parts in the drawings will be denoted by the same reference numerals, and only the points that are basically different will be described with reference to FIG. explain.

図11において、先ず、ECU20は、温度センサ21により検出された吸気温及び/又は水温が所定値以上であるか否かを判定する(ステップS401)。検出された吸気温及び/又は水温が所定値未満であると判定された場合(ステップS401:No)、ECU20は、一旦処理を終了する。   In FIG. 11, first, the ECU 20 determines whether or not the intake air temperature and / or the water temperature detected by the temperature sensor 21 is equal to or higher than a predetermined value (step S401). When it is determined that the detected intake air temperature and / or water temperature is lower than the predetermined value (step S401: No), the ECU 20 once ends the process.

検出された吸気温及び/又は水温が所定値以上であると判定された場合(ステップS401:Yes)、ECU20は、水温又は吸気温により決まる所定時間Tthを算出する(ステップS402)。次に、ECU20は、前回エンジン11が停止してからの経過時間Tが、Tth−α以上であるか否かを判定する(ステップS403)。   When it is determined that the detected intake air temperature and / or water temperature is equal to or higher than a predetermined value (step S401: Yes), the ECU 20 calculates a predetermined time Tth determined by the water temperature or the intake air temperature (step S402). Next, the ECU 20 determines whether or not an elapsed time T since the previous stop of the engine 11 is Tth−α or more (step S403).

経過時間TがTth−α未満であると判定された場合(ステップS403:No)、ECU20は、一旦処理を終了する。他方、経過時間TがTth−α以上であると判定された場合(ステップS403:Yes)、ECU20は、燃料を供給しないようにインジェクタ115を制御しつつ、エンジン11をクランキングするようにモータ・ジェネレータMG1を制御する(ステップS404)。   When it is determined that the elapsed time T is less than Tth−α (step S403: No), the ECU 20 once ends the process. On the other hand, when it is determined that the elapsed time T is equal to or greater than Tth−α (step S403: Yes), the ECU 20 controls the injector 115 so as not to supply fuel, and controls the motor 11 to crank the engine 11. The generator MG1 is controlled (step S404).

エンジン11のクランキングに起因して気筒内に存在する燃料が掃気されるので、次回エンジン11が始動される際に自着火の発生を抑制することができる。   Since the fuel present in the cylinder is scavenged due to the cranking of the engine 11, the occurrence of self-ignition can be suppressed when the engine 11 is started next time.

<第5実施形態>
本発明の再始動制御装置に係る第5実施形態を、図12を参照して説明する。第5実施形態では、ECU20が実行するエンジン再始動制御処理が一部異なる以外は、第4実施形態の構成と同様である。よって、第5実施形態について、第4実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図12を参照して説明する。
<Fifth Embodiment>
A fifth embodiment of the restart control device of the present invention will be described with reference to FIG. The fifth embodiment is the same as the configuration of the fourth embodiment except that the engine restart control process executed by the ECU 20 is partially different. Accordingly, the description of the fifth embodiment that is the same as that of the fourth embodiment is omitted, and common portions in the drawing are denoted by the same reference numerals, and only the points that are fundamentally different refer to FIG. explain.

図12において、図11に示したステップS403の処理で、経過時間TがTth−α以上であると判定された場合(ステップS403:Yes)、ECU20は、排気弁114が閉状態で停止するように、例えば可変バルブタイミング機構(図示せず)等を制御する(ステップS501)。次に、ECU20は、上述したステップS404の処理を実行する。   In FIG. 12, when it is determined in the process of step S403 shown in FIG. 11 that the elapsed time T is equal to or greater than Tth−α (step S403: Yes), the ECU 20 stops the exhaust valve 114 in the closed state. For example, a variable valve timing mechanism (not shown) or the like is controlled (step S501). Next, the ECU 20 executes the process of step S404 described above.

本実施形態では特に、エンジン11がクランキングされる際に、排気弁114が閉状態とされるので、気筒内の燃料が排気通路112側に掃気されることを防止することができる。この結果、エミッションの悪化を抑制することができ、実用上非常に有利である。   Particularly in the present embodiment, when the engine 11 is cranked, the exhaust valve 114 is closed, so that the fuel in the cylinder can be prevented from being scavenged to the exhaust passage 112 side. As a result, it is possible to suppress the deterioration of emission, which is very advantageous in practice.

<第6実施形態>
本発明の再始動制御装置に係る第6実施形態を、図13及び図14を参照して説明する。第6実施形態では、ECU20が実行するエンジン再始動制御処理が一部異なる以外は、第4実施形態の構成と同様である。よって、第6実施形態について、第4実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図13及び図14を参照して説明する。
<Sixth Embodiment>
A sixth embodiment according to the restart control device of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14. The sixth embodiment is the same as the configuration of the fourth embodiment except that the engine restart control process executed by the ECU 20 is partially different. Accordingly, the description of the sixth embodiment that is the same as that of the fourth embodiment is omitted, and common portions in the drawing are denoted by the same reference numerals, and only FIGS. 13 and 14 are basically different. The description will be given with reference.

図13において、図11に示したステップS403の処理で、経過時間TがTth−α以上であると判定された場合(ステップS403:Yes)、ECU20は、掃気された燃料量の積算値Qsoukiが、本発明に係る「第3所定値」の一例としての、所定値以上であるか否かを判定する(ステップS601)。   In FIG. 13, when it is determined in the process of step S403 shown in FIG. 11 that the elapsed time T is equal to or greater than Tth−α (step S403: Yes), the ECU 20 determines that the integrated value Qsouki of the scavenged fuel amount is Then, as an example of the “third predetermined value” according to the present invention, it is determined whether or not it is equal to or larger than a predetermined value (step S601).

ここで、所定値は、例えばサージタンク(図示せず)内の空気量Vsと、積算値Qsoukiとの比(即ち、Vs/Qsouki)が、インジェクタ115から燃料を供給した場合の空燃比が過リッチ(即ち、空燃比が、可燃範囲の空燃比である約9〜18より過濃な状態)となるような値より所定値だけ小さい値として設定される。   Here, the predetermined value is, for example, a ratio between the air amount Vs in the surge tank (not shown) and the integrated value Qsuki (that is, Vs / Qsuki) is an excess of the air-fuel ratio when the fuel is supplied from the injector 115. It is set as a value that is smaller by a predetermined value than a value that is rich (that is, a state in which the air-fuel ratio is richer than the air-fuel ratio in the combustible range of about 9 to 18).

積算値Qsoukiが所定値以上であると判定された場合(ステップS601:Yes)、ECU20は、エンジン11が短時間だけ運転するように、燃料を供給するようにインジェクタ115を制御しつつ、エンジン11を制御すると共に(ステップS602)、積算値Qsoukiをクリアする(ステップS603)。   When it is determined that the integrated value Qsuki is greater than or equal to the predetermined value (step S601: Yes), the ECU 20 controls the injector 115 so as to supply fuel so that the engine 11 operates only for a short time. Is controlled (step S602), and the integrated value Qsuki is cleared (step S603).

具体的には例えば、図14において実線aで示すように、積算値Qsoukiが時間と共に増加した場合、実線aが点線(即ち、所定値)と交わるタイミングでエンジン11を運転することによって、気筒内に存在する燃料量が低減される。エンジン11の停止後は、図14におる実線bのように、積算値Qsoukiが時間と共に増加する。尚、図14は、掃気回数(即ち、時間)と、掃気された燃料量の積算値との関係の一例である。   Specifically, for example, as shown by a solid line a in FIG. 14, when the integrated value Qsukii increases with time, the engine 11 is operated at a timing at which the solid line a intersects with a dotted line (that is, a predetermined value). The amount of fuel present in the fuel is reduced. After the engine 11 is stopped, the integrated value Qsuki increases with time as indicated by the solid line b in FIG. FIG. 14 is an example of the relationship between the number of scavenging times (that is, time) and the integrated value of the scavenged fuel amount.

再び図13に戻り、積算値Qsoukiが所定値未満であると判定された場合(ステップS601:No)、ECU20は、排気弁114が閉状態で停止するように、例えば可変バルブタイミング機構等を制御する(ステップS604)。続いて、ECU20は、燃料を供給しないようにインジェクタ115を制御しつつ、エンジン11をクランキングするようにモータ・ジェネレータMG1を制御すると共に(ステップS605)、掃気された燃料量を積算する(ステップS606)。   Returning to FIG. 13 again, when it is determined that the integrated value Qsuki is less than the predetermined value (step S601: No), the ECU 20 controls, for example, a variable valve timing mechanism or the like so that the exhaust valve 114 stops in the closed state. (Step S604). Subsequently, the ECU 20 controls the injector 115 so as not to supply fuel, controls the motor / generator MG1 to crank the engine 11 (step S605), and integrates the scavenged fuel amount (step S605). S606).

本実施形態では特に、積算値Qsoukiが所定値以上であると判定された場合にエンジン11が運転されるので、次回エンジン11が始動される際に失火を抑制することができる。   In the present embodiment, in particular, since the engine 11 is operated when it is determined that the integrated value Qsuki is equal to or greater than a predetermined value, misfire can be suppressed when the engine 11 is started next time.

<第7実施形態>
本発明の再始動制御装置に係る第7実施形態を、図15及び図16を参照して説明する。第7実施形態では、ECU20が実行するエンジン再始動制御処理が一部異なる以外は、第1実施形態の構成と同様である。よって、第7実施形態について、第1実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図15及び図16を参照して説明する。
<Seventh embodiment>
A seventh embodiment according to the restart control device of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16. The seventh embodiment is the same as the first embodiment except that the engine restart control process executed by the ECU 20 is partially different. Accordingly, the description of the seventh embodiment that is the same as that of the first embodiment is omitted, and common portions in the drawings are denoted by the same reference numerals, and only the points that are basically different are shown in FIGS. 15 and 16. The description will be given with reference.

図15において、先ず、ECU20は、温度センサ21により検出された吸気温及び/又は水温が所定値以上であるか否かを判定する(ステップS701)。検出された吸気温及び/又は水温が所定値未満であると判定された場合(ステップS701:No)、ECU20は、一旦処理を終了する。   In FIG. 15, first, the ECU 20 determines whether or not the intake air temperature and / or the water temperature detected by the temperature sensor 21 is equal to or higher than a predetermined value (step S701). When it is determined that the detected intake air temperature and / or water temperature is lower than the predetermined value (step S701: No), the ECU 20 once ends the process.

検出された吸気温及び/又は水温が所定値以上であると判定された場合(ステップS702:Yes)、ECU20は、エンジン11の始動要求があるか否かを判定する(ステップS702)。エンジン11の始動要求がないと判定された場合(ステップS702:No)、ECU20は、水温又は吸気温により決まる所定時間Tthを算出する(ステップS703)。次に、ECU20は、前回エンジン11が停止してからの経過時間Tが、Tth−α以上であるか否かを判定する(ステップS704)。   When it is determined that the detected intake air temperature and / or water temperature is equal to or higher than the predetermined value (step S702: Yes), the ECU 20 determines whether there is a request to start the engine 11 (step S702). When it is determined that there is no request for starting the engine 11 (step S702: No), the ECU 20 calculates a predetermined time Tth determined by the water temperature or the intake air temperature (step S703). Next, the ECU 20 determines whether or not an elapsed time T since the previous stop of the engine 11 is equal to or greater than Tth−α (step S704).

経過時間TがTth−α未満であると判定された場合(ステップS704:No)、ECU20は、一旦処理を終了する。他方、経過時間TがTth−α以上であると判定された場合(ステップS704:Yes)、ECU20は、排気弁114が閉状態で停止するように、例えば可変バルブタイミング機構等を制御する(ステップS705)。   When it is determined that the elapsed time T is less than Tth−α (step S704: No), the ECU 20 once ends the process. On the other hand, when it is determined that the elapsed time T is equal to or greater than Tth−α (step S704: Yes), the ECU 20 controls, for example, a variable valve timing mechanism or the like so that the exhaust valve 114 stops in a closed state (step S704). S705).

続いて、ECU20は、燃料を供給しないようにインジェクタ115を制御しつつ、エンジン11をクランキングするようにモータ・ジェネレータMG1を制御すると共に(ステップS706)、掃気された燃料量を積算する(ステップS707)。   Subsequently, the ECU 20 controls the injector 115 so as not to supply fuel, controls the motor / generator MG1 to crank the engine 11 (step S706), and integrates the scavenged fuel amount (step S706). S707).

ステップS702の処理において、エンジン11の始動要求があると判定された場合(ステップS702:Yes)、ECU20は、掃気燃料を考慮して、エンジン11の始動時にインジェクタ115から供給される燃料量である始動時噴射量を算出する(ステップS708)。この結果、エンジン11の始動時に、吸気中の燃料量が可燃範囲を超えて過度となることを抑制することができる。   In the process of step S702, when it is determined that there is a request for starting the engine 11 (step S702: Yes), the ECU 20 considers the scavenging fuel and is the amount of fuel supplied from the injector 115 when the engine 11 is started. The starting injection amount is calculated (step S708). As a result, when the engine 11 is started, the amount of fuel in the intake air can be suppressed from exceeding the combustible range and becoming excessive.

具体的には例えば、ECU20は、図16に示すように、本来の始動時噴射量であるベース噴射量Qbaseから、吸気中に含まれる燃料量(吸気量×積算値Qsouki/サージタンク容量Vs)だけ減算した値を始動時噴射量として算出する。図16は、掃気回数(即ち、時間)と始動時噴射量との関係の一例である。   Specifically, for example, as shown in FIG. 16, the ECU 20 determines the amount of fuel contained in the intake air from the base injection amount Qbase that is the original starting injection amount (intake amount × integrated value Qsouki / surge tank capacity Vs). The value obtained by subtracting only is calculated as the starting injection amount. FIG. 16 is an example of the relationship between the number of scavenging times (that is, time) and the starting injection amount.

再び図15に戻り、ステップS708の処理の後、ECU20は、算出された始動時噴射量だけ燃料を供給するようにインジェクタ115を制御しつつ、エンジン11が運転するように該エンジン11を制御すると共に(ステップS709)、積算値Qsoukiをクリアする(ステップS710)。   Returning to FIG. 15 again, after the processing of step S708, the ECU 20 controls the engine 11 so that the engine 11 operates while controlling the injector 115 so as to supply the fuel by the calculated injection amount at the start. At the same time (step S709), the integrated value Qsuki is cleared (step S710).

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う再始動制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit or idea of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and restart control with such a change. The apparatus is also included in the technical scope of the present invention.

1…車両、11…エンジン、20…ECU、21…温度センサ、22…圧力センサ、100…再始動制御装置、111…吸気通路、112…排気通路、113…吸気弁、114…排気弁、115…インジェクタ、MG1、MG2…モータ・ジェネレータ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 11 ... Engine, 20 ... ECU, 21 ... Temperature sensor, 22 ... Pressure sensor, 100 ... Restart control device, 111 ... Intake passage, 112 ... Exhaust passage, 113 ... Intake valve, 114 ... Exhaust valve, 115 ... Injector, MG1, MG2 ... Motor / Generator

Claims (7)

エンジンを有する車両に搭載され、
前記エンジンの温度を検出する温度検出手段と、
前記エンジンに燃料を供給可能な燃料供給手段と、
前記エンジンの停止時に、前記検出された温度が第1所定値より高く、且つ前記燃料供給手段からの燃料リーク量が第2所定値より大きいことを条件に、前記エンジンを始動するように前記エンジンを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする再始動制御装置。
Mounted in a vehicle with an engine,
Temperature detecting means for detecting the temperature of the engine;
Fuel supply means capable of supplying fuel to the engine;
When the engine is stopped, the engine is started so that the detected temperature is higher than a first predetermined value and the amount of fuel leakage from the fuel supply means is larger than a second predetermined value. A restart control device comprising: control means for controlling
前記制御手段は、前記燃料リーク量を前記燃料の燃圧に基づいて求めることを特徴とする請求項1に記載の再始動制御装置。   The restart control device according to claim 1, wherein the control unit obtains the fuel leak amount based on a fuel pressure of the fuel. 前記制御手段は、前記エンジンが始動される際、前記燃料が供給されないように前記燃料供給手段を制御しつつ、前記エンジンのクランクシャフトが回転するように前記エンジンを制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の再始動制御装置。   The control means controls the engine so that a crankshaft of the engine rotates while controlling the fuel supply means so that the fuel is not supplied when the engine is started. Item 3. The restart control device according to Item 1 or 2. 前記制御手段は、前記エンジンが始動される際、前記燃料が供給されないように前記燃料供給手段を制御しつつ、前記エンジンの排気弁が閉状態で、前記クランクシャフトが回転するように前記エンジンを制御することを特徴とする請求項3に記載の再始動制御装置。   The control means controls the fuel supply means so that the fuel is not supplied when the engine is started, and controls the engine so that the crankshaft rotates while the exhaust valve of the engine is closed. The restart control device according to claim 3, wherein the restart control device controls the restart control device. 前記制御手段は、吸気中の燃料量が第3所定値より大きいことを条件に、前記燃料を供給するように前記燃料供給手段を制御しつつ、前記エンジンが運転するように前記エンジンを制御することを特徴とする請求項4に記載の再始動制御装置。   The control means controls the engine to operate while controlling the fuel supply means to supply the fuel on condition that the amount of fuel in the intake air is larger than a third predetermined value. The restart control device according to claim 4. 前記制御手段は、吸気中の燃料量に基づいて、前記燃料供給手段が供給すべき燃料量を算出することを特徴とする請求項4に記載の再始動制御装置。   5. The restart control device according to claim 4, wherein the control unit calculates a fuel amount to be supplied by the fuel supply unit based on a fuel amount in intake air. 前記車両は、ハイブリッド車両であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の再始動制御装置。   The restart control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the vehicle is a hybrid vehicle.
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