JP2011242220A

JP2011242220A - Weight measuring apparatus

Info

Publication number: JP2011242220A
Application number: JP2010113557A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Kosaka; 弘樹香坂; Akihisa Honda; 晃久本田
Original assignee: Tanita Corp
Current assignee: Tanita Corp
Priority date: 2010-05-17
Filing date: 2010-05-17
Publication date: 2011-12-01

Abstract

【課題】使用者に手間をとらせることなく、自動的に設置場所に合わせて装置を正しく接地させる調整を行うことができ、また、自動的に装置自体を水平にする調整を行うことができる重量測定装置を提供する。
【解決手段】被測定対象の重量を測定可能な重量測定手段と、複数の脚部と、を有する重量測定装置であって、複数の脚部が突出する長さを個別に調整可能な調整機構と、複数の脚部の設置面への接地を検知可能な接地検知部と、重量測定装置の傾きを検知可能な傾き検知部と、接地検知部の検知結果及び傾き検知部の検知結果に基づいて、調整機構の動作を制御する制御部と、を有し、制御部は、調整機構の動作を制御した後に、重量測定手段による被測定対象の重量の測定を制御する。
【選択図】図１[PROBLEMS] To automatically adjust the apparatus so that the apparatus is properly grounded in accordance with the installation location without taking time and effort, and to automatically adjust the apparatus itself to be horizontal. A weight measuring device is provided.
A weight measuring device having a weight measuring means capable of measuring a weight of an object to be measured and a plurality of legs, and an adjustment mechanism capable of individually adjusting the lengths of the plurality of legs protruding. And a grounding detection unit capable of detecting the grounding of the plurality of legs on the installation surface, an inclination detection unit capable of detecting the inclination of the weight measuring device, a detection result of the grounding detection unit, and a detection result of the inclination detection unit. A control unit that controls the operation of the adjustment mechanism, and the control unit controls the measurement of the weight of the object to be measured by the weight measuring unit after controlling the operation of the adjustment mechanism.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、被測定対象の重量を測定する重量測定装置に関し、特に、自動的に設置時のがたつき調整及び傾き調整を行う重量測定装置に関する。 The present invention relates to a weight measuring apparatus that measures the weight of a measurement target, and more particularly, to a weight measuring apparatus that automatically performs rattling adjustment and tilt adjustment during installation.

従来より、被測定対象の重量を測定する重量測定装置が利用されている。例えば、商店では、販売物の重さを測定する重量測定装置、工場では、製品や原料の重量を測定する大型の重量測定装置、及び、家庭や医療機関等では、被測定対象である被測定者の体重のほかに、体脂肪率、体脂肪量等の生体情報も測定することができる種々の生体測定装置が利用されている。このような重量測定装置は、被測定対象が載置面に載った時に、重量の測定が開始されるようになっている。生体測定装置の場合には、被測定対象である被測定者の重量（体重）を測定することに加え、被測定者の足もしくは手から微弱な定電流を流し、電気抵抗（生体インピーダンス）を測定し、体内組織の組成を示す体脂肪率、体脂肪量等の生体情報を測定することができるものもある（特許文献１）。 Conventionally, a weight measuring device for measuring the weight of an object to be measured has been used. For example, in a store, a weight measuring device that measures the weight of a product to be sold, in a factory, a large weight measuring device that measures the weight of a product or a raw material, and in a home or medical institution, a measured object that is a measurement target In addition to a person's weight, various biometric devices that can also measure biological information such as body fat percentage and body fat mass are used. In such a weight measuring apparatus, the measurement of the weight is started when the object to be measured is placed on the mounting surface. In the case of a biometric measurement device, in addition to measuring the weight (body weight) of the subject to be measured, a weak constant current is passed from the subject's foot or hand, and the electrical resistance (bioimpedance) is Some of them can measure and measure biological information such as body fat percentage and body fat amount indicating the composition of the body tissue (Patent Document 1).

特開平１０−１７９５３６号公報JP-A-10-179536

しかしながら、重量測定装置は、設置場所が平面でない場合、装置の姿勢が不安定となり、正確な重量を測定できないおそれがある。重量測定装置は、一般的に、平面視略矩形の本体と、前記本体の四隅内部に配置された重量測定のためのロードセルと、一端が前記各ロードセルと連結して他端が設置面に接地する脚部と、を備えているものが多い。このような重量測定装置を用いる場合において、本体下面の総ての脚部が設置面に適切に接地していない状態、即ち、いずれかの脚部が設置面に対して浮いた状態で使用すると、その浮いた脚部に連結されているロードセルは、被測定対象の荷重に対応した歪みを生じないため、被測定対象の重量を正確に測定することが困難となる。 However, if the installation location of the weight measuring device is not flat, the posture of the device becomes unstable and there is a possibility that an accurate weight cannot be measured. The weight measuring device generally has a main body having a substantially rectangular shape in plan view, a load cell for weight measurement arranged inside the four corners of the main body, one end connected to each load cell, and the other end grounded to the installation surface. Many of them are equipped with a leg portion. When using such a weight measuring device, when all the legs on the lower surface of the main body are not properly grounded to the installation surface, that is, when any one of the legs is floating with respect to the installation surface, Since the load cell connected to the floating leg does not generate distortion corresponding to the load of the object to be measured, it is difficult to accurately measure the weight of the object to be measured.

また、重量測定装置の脚部が設置面に対して接地している場合であっても、設置面が傾斜しているために重量測定装置自体が水平とならない場合は、各ロードセルが被測定対象の荷重に対応した適切な歪みを生じない可能性があり、被測定対象の重量を正確に測定することが困難となる。 In addition, even if the weight measuring device's legs are grounded to the installation surface, if the weight measuring device itself does not become horizontal because the installation surface is inclined, each load cell is subject to measurement. Accordingly, there is a possibility that an appropriate distortion corresponding to the load on the object is not generated, and it is difficult to accurately measure the weight of the object to be measured.

以上のような問題を生じないように、従来の重量測定装置では、総ての脚部が設置可能であって重量測定装置を水平に保って設置可能な設置面を、使用者自身が選んで設置する必要があり、重量測定装置の設置場所を変更するたびに、前記のような選定が必要とされるため、設置場所の変更に煩雑な手間を伴うこともあった。なお、脚部の浮きや装置の傾きを調整するために、例えば、装置下部に手動によるねじ込み式の脚部を設けることも考えられる。しかしながら、設置場所を変更するたびに使用者がその脚部を手動で調整しなければならないため、使用者の手間を減らすことはできない。 In order to avoid the above problems, in the conventional weight measuring device, the user can choose an installation surface on which all legs can be installed and the weight measuring device can be installed horizontally. Since it is necessary to install and the above-mentioned selection is required every time the installation location of the weight measuring device is changed, the change of the installation location may be complicated. In order to adjust the float of the leg and the inclination of the apparatus, for example, it is also conceivable to provide a screw-in type leg part manually at the lower part of the apparatus. However, each time the installation location is changed, the user must manually adjust the leg portion, so that the user's trouble cannot be reduced.

そこで本発明は、使用者に手間をとらせることなく、自動的に設置場所に合わせて装置を正しく接地させる調整を行うことができ、また、自動的に装置自体を水平にする調整を行うことができる重量測定装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can automatically adjust the apparatus to properly ground according to the installation place without requiring the user to make trouble, and can also automatically adjust the apparatus itself to be horizontal. An object of the present invention is to provide a weight measuring apparatus capable of

上記課題を解決するために、本発明の重量測定装置は、被測定対象の重量を測定可能な重量測定手段と、複数の脚部と、を有する重量測定装置であって、前記複数の脚部が突出する長さを個別に調整可能な調整機構と、前記複数の脚部の設置面への接地を検知可能な接地検知部と、前記重量測定装置の傾きを検知可能な傾き検知部と、前記接地検知部の検知結果及び前記傾き検知部の検知結果に基づいて、前記調整機構の動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記調整機構の動作を制御した後に、前記重量測定手段による前記被測定対象の重量の測定を制御することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a weight measuring device of the present invention is a weight measuring device having a weight measuring means capable of measuring the weight of an object to be measured and a plurality of legs, and the plurality of legs. An adjustment mechanism capable of individually adjusting the length of protrusion, a grounding detection unit capable of detecting grounding to the installation surface of the plurality of legs, and an inclination detection unit capable of detecting the inclination of the weight measuring device, A control unit that controls the operation of the adjustment mechanism based on the detection result of the ground contact detection unit and the detection result of the tilt detection unit, and the control unit, after controlling the operation of the adjustment mechanism, The measurement of the weight of the object to be measured by the weight measuring means is controlled.

また、本発明の重量測定装置において、前記制御部は、前記接地検知部の検知結果に基づいて前記調整機構の動作を制御した後に、前記傾き検知部の検知結果に基づいて前記調整機構の動作を制御することを特徴とする。 In the weight measurement device of the present invention, the control unit controls the operation of the adjustment mechanism based on the detection result of the ground contact detection unit, and then operates the adjustment mechanism based on the detection result of the tilt detection unit. It is characterized by controlling.

また、本発明の重量測定装置において、前記重量測定手段は、前記重量測定装置の内部において離間配置された４つのロードセルであり、前記複数の脚部は、前記ロードセルの各々に１つずつ連結されることを特徴とする。 Further, in the weight measuring device of the present invention, the weight measuring means is four load cells spaced apart from each other inside the weight measuring device, and the plurality of legs are connected to each of the load cells one by one. It is characterized by that.

また、本発明の重量測定装置において、前記傾き検知部は、２つの１軸傾斜センサからなり、互いに直交して水平方向に沿う２方向上に１つずつ配置されることを特徴とする。 In the weight measuring device of the present invention, the tilt detection unit includes two uniaxial tilt sensors and is arranged one by one in two directions perpendicular to each other and along the horizontal direction.

また、本発明の重量測定装置において、前記ロードセルは、前記重量測定装置の四隅内部に１つずつ配置され、前記傾き検知部は、２つの１軸傾斜センサからなり、前記ロードセルの配置位置を対角線状に結ぶラインに沿って１つずつ配置されることを特徴とする。 Further, in the weight measuring device of the present invention, the load cells are arranged one by one inside the four corners of the weight measuring device, the inclination detecting unit is composed of two uniaxial inclination sensors, and the arrangement position of the load cell is a diagonal line. It is characterized by being arranged one by one along a line connecting in a shape.

また、本発明の重量測定装置において、前記接地検知部は、前記複数の脚部の前記設置面との接触部に設けられるプッシュスイッチであることを特徴とする。 In the weight measuring device of the present invention, the ground contact detection unit may be a push switch provided at a contact portion of the plurality of leg portions with the installation surface.

また、本発明の重量測定装置において、前記接地検知部は、前記複数の脚部の前記設置面との接触部に設けられる感圧センサであることを特徴とする。 In the weight measuring device of the present invention, the ground contact detection unit is a pressure-sensitive sensor provided at a contact portion of the plurality of legs with the installation surface.

また、本発明の重量測定装置において、前記接地検知部は、前記設置面までの距離を測定可能な距離センサであることを特徴とする。 In the weight measuring device of the present invention, the ground contact detection unit is a distance sensor capable of measuring a distance to the installation surface.

本発明によると、重量測定装置の設置場所を変更する場合に伴う、脚部の接地状態や装置自体の水平確保の調整の負担を使用者にかけることなく、自動的に設置場所に合わせて装置を正しく接地させ、かつ、測定部分を水平にすることができる。これにより、重量測定装置の設置場所を変更しても、煩雑な調整処理を使用者が行うことなく、被測定対象の正確な重量の測定を簡易に実現することができる。 According to the present invention, when changing the installation location of the weight measuring device, the device is automatically adapted to the installation location without placing a burden on the grounding state of the legs and the adjustment of the horizontal securing of the device itself. Can be properly grounded and the measurement part can be leveled. As a result, even if the installation location of the weight measuring device is changed, accurate weight measurement of the measurement target can be easily realized without the user performing complicated adjustment processing.

第１実施形態に係る生体測定装置（重量測定装置）の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the biometric apparatus (weight measuring apparatus) which concerns on 1st Embodiment. （ａ）は、第１実施形態に係る生体測定装置（重量測定装置）のステッピングモータ（調整機構）及び脚部の分解斜視図、（ｂ）は、ステッピングモータ及び脚部を組み立てた状態の斜視図である。(A) is an exploded perspective view of a stepping motor (adjustment mechanism) and a leg part of the biometric apparatus (weight measuring apparatus) according to the first embodiment, and (b) is a perspective view of a state in which the stepping motor and the leg part are assembled. FIG. 第１実施形態に係る生体測定装置（重量測定装置）の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the biometric apparatus (weight measuring apparatus) which concerns on 1st Embodiment. （ａ）は接触センサ（接地検知部）が設置面から離間した状態を示す図、（ｂ）は接触センサ（接地検知部）が設置面に接地した状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state from which the contact sensor (grounding detection part) was spaced apart from the installation surface, (b) is a figure which shows the state in which the contact sensor (grounding detection part) grounded to the installation surface. 第１実施形態の生体測定装置（重量測定装置）における処理全体の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the whole process in the biometric apparatus (weight measuring apparatus) of 1st Embodiment. がたつき調整処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of rattling adjustment processing. 傾き調整処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an inclination adjustment process. （ａ）は第２実施形態に係る生体測定装置（重量測定装置）の感圧センサ（接地検知部）が設置面から離間した状態を示す図、（ｂ）は感圧センサ（接地検知部）が設置面に接地した状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state from which the pressure-sensitive sensor (grounding detection part) of the biometric apparatus (weight measurement apparatus) which concerns on 2nd Embodiment was spaced apart from the installation surface, (b) is a pressure-sensitive sensor (grounding detection part). It is a figure which shows the state which touched the installation surface. 第２実施形態におけるがたつき調整処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the rattling adjustment process in 2nd Embodiment. （ａ）は第３実施形態に係る生体測定装置（重量測定装置）の距離センサ（接地検知部）が設置面から離間した状態を示す図、（ｂ）は距離センサ（接地検知部）が設置面に接地した状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state from which the distance sensor (grounding detection part) of the biometric apparatus (weight measurement apparatus) which concerns on 3rd Embodiment was separated from the installation surface, (b) is a distance sensor (grounding detection part) installed. It is a figure which shows the state grounded to the surface. 第３実施形態におけるがたつき調整処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the rattling adjustment process in 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施形態に係る重量測定装置について、被測定対象としての被測定者の体重（重量）を含む生体情報を測定するための生体測定装置に適用した場合を例として、図面を参照しつつ詳しく説明する。以下に説明する実施形態は、重量測定機能を有する生体測定装置に適用した実施形態であるが、本発明はこれ以外の形態、例えば、重量測定機能のみを備える重量測定装置（例えば体重計）や、被測定対象が人体以外の物体である装置にも適用可能であることはいうまでもない。なお、生体情報としては、例えば、体重、脂肪率、内臓脂肪レベル、体水分量、筋肉量、基礎代謝量、骨量、除脂肪量、体細胞量、血圧、内臓脂肪面積、ＢＭＩ、肥満度、細胞内液量、細胞外液量などがある。 Hereinafter, with reference to the drawings, the weight measuring device according to the embodiment of the present invention is applied to a biological measuring device for measuring biological information including the body weight (weight) of a measurement subject as a measurement target. However, it explains in detail. The embodiment described below is an embodiment applied to a biometric device having a weight measurement function. However, the present invention is not limited to this, for example, a weight measurement device (for example, a scale) having only a weight measurement function, Needless to say, the present invention is also applicable to an apparatus in which the measurement target is an object other than a human body. The biometric information includes, for example, body weight, fat percentage, visceral fat level, body water content, muscle mass, basal metabolic rate, bone mass, lean mass, somatic cell mass, blood pressure, visceral fat area, BMI, obesity level. Intracellular fluid volume, extracellular fluid volume, etc.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る生体測定装置（重量測定装置）１０の構成を示す分解斜視図、図２（ａ）は、第１実施形態に係る生体測定装置（重量測定装置）のステッピングモータ（調整機構）７０及び脚部８０の分解斜視図、図２（ｂ）は、ステッピングモータ７０及び脚部８０を組み立てた状態の斜視図、図３は、第１実施形態に係る生体測定装置１０の構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a biometric apparatus (weight measuring apparatus) 10 according to the first embodiment, and FIG. 2A is a stepping of the biometric apparatus (weight measuring apparatus) according to the first embodiment. 2 is an exploded perspective view of the motor (adjusting mechanism) 70 and the leg 80, FIG. 2B is a perspective view of the stepping motor 70 and the leg 80 assembled, and FIG. 3 is a biometric device according to the first embodiment. 10 is a block diagram showing a configuration of 10. FIG.

図１乃至図３に示すように、生体測定装置１０は、カバー部材２０と、フレーム部材４０と、底板部材４５と、電極部材３０と、制御部１２と、電源部１３と、記憶部１４と、表示部２１と、操作部２２と、フットスイッチ２３と、ロードセル６０（重量測定手段）と、ステッピングモータ７０（調整機構）と、脚部８０と、接触センサ９０（接地検知部）と、第１傾斜センサ５１（傾き検知部）及び第２傾斜センサ５２（傾き検知部）と、を備える。生体測定装置１０は、ロードセル６０による体重測定と、電極部材３０を用いた生体インピーダンスの測定と、を行って、体重を含む種々の生体情報を表示することができるようになっている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the biometric device 10 includes a cover member 20, a frame member 40, a bottom plate member 45, an electrode member 30, a control unit 12, a power supply unit 13, and a storage unit 14. , Display unit 21, operation unit 22, foot switch 23, load cell 60 (weight measuring means), stepping motor 70 (adjustment mechanism), leg unit 80, contact sensor 90 (grounding detection unit), 1 tilt sensor 51 (tilt detector) and second tilt sensor 52 (tilt detector). The biometric apparatus 10 can display various biometric information including body weight by performing weight measurement using the load cell 60 and bioimpedance measurement using the electrode member 30.

図１に示すように、生体測定装置１０は、カバー部材２０と、カバー部材２０に固定される底板部材４５とにより略箱形に形成され、カバー部材２０と底板部材４５との間には金属製のフレーム部材４０が配置される。カバー部材２０及び底板部材４５は、一例として樹脂（例えば、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン共重合体））やガラス等から形成すればよいが、生体測定装置１０の強度を高めるために、底板部材４５を金属製としてもよい。底板部材４５は、後述のステッピングモータ７０が挿通可能な挿通孔部４６がそれぞれ設けられている。図１においては、挿通孔部４６は、円形孔部４２に対応する位置に設けられている。 As shown in FIG. 1, the biometric device 10 is formed in a substantially box shape by a cover member 20 and a bottom plate member 45 fixed to the cover member 20, and a metal is interposed between the cover member 20 and the bottom plate member 45. A frame member 40 made of metal is disposed. The cover member 20 and the bottom plate member 45 may be formed of resin (for example, ABS resin (acrylonitrile / butadiene / styrene copolymer)), glass, or the like as an example. In order to increase the strength of the biometric device 10, the bottom plate The member 45 may be made of metal. The bottom plate member 45 is provided with insertion holes 46 through which a stepping motor 70 described later can be inserted. In FIG. 1, the insertion hole 46 is provided at a position corresponding to the circular hole 42.

フレーム部材４０は、カバー部材２０や底板部材４５の形状に対応した板状部材であり、例えば金属（アルミニウムなど）のように強度の高い材料を成型してなる。フレーム部材４０の上面（カバー部材２０側の面）の四隅には、後述のロードセル６０をそれぞれ収容するための凹部である取付凹部４１が形成されている。取付凹部４１には、ロードセル６０と連結される後述の金属ブリッジ６９ｂ、弾性ブリッジ６９ｃ、ステッピングモータ７０が挿通可能な、孔部としての４つの円形孔部４２が設けられている。なお、取付凹部４１及び円形孔部４２は、体重測定を精度良く行えるようにバランス良く配置できれば、四隅以外の位置に配置してもよい。 The frame member 40 is a plate-like member corresponding to the shape of the cover member 20 or the bottom plate member 45, and is formed by molding a material having high strength such as metal (aluminum or the like), for example. At the four corners of the upper surface of the frame member 40 (the surface on the cover member 20 side), mounting recesses 41 that are recesses for accommodating load cells 60 described later are formed. The mounting recess 41 is provided with four circular hole portions 42 as hole portions into which a later-described metal bridge 69b connected to the load cell 60, an elastic bridge 69c, and a stepping motor 70 can be inserted. The mounting recess 41 and the circular hole 42 may be arranged at positions other than the four corners as long as they can be arranged with good balance so that weight measurement can be accurately performed.

カバー部材２０の上面は、被測定者が載る（立つ）ための平坦な載置部２０ａが構成されている。載置部２０ａには、被測定者の足の裏面が接触し、金属板から形成される電極部材３０、即ち、通電電極３１Ｌ、３１Ｒ及び測定電極３２Ｌ、３２Ｒが互いに離間して配置されている。なお、カバー部材２０には、電極部材３０（３１Ｌ、３１Ｒ、３２Ｌ、３２Ｒ）を嵌め込むことができる凹部（図に示さず）が形成され、通電電極３１Ｌ、３１Ｒ及び測定電極３２Ｌ、３２Ｒと載置部２０ａとが面一となるように構成されている。 On the upper surface of the cover member 20, a flat placement portion 20 a for placing (standing) the person to be measured is configured. The mounting member 20a is in contact with the back surface of the measurement subject's foot, and electrode members 30 formed of a metal plate, that is, energization electrodes 31L and 31R and measurement electrodes 32L and 32R are arranged apart from each other. . The cover member 20 is formed with recesses (not shown) into which the electrode members 30 (31L, 31R, 32L, 32R) can be fitted, and mounted on the energizing electrodes 31L, 31R and the measurement electrodes 32L, 32R. It is comprised so that the mounting part 20a may become flush | level.

電極部材３０は、被測定者の生体情報としての生体インピーダンスの測定のために用いられる。通電電極３１Ｌ、３１Ｒは、接触する被測定者の体の部位（例えば爪先付近の足裏）から被測定者の体内に、生体インピーダンス測定用の電流を供給するための電極である。また、測定電極３２Ｌ、３２Ｒは、接触する被測定者の体の部位（例えば踵付近の足裏）における、被測定者の体内を流れる前記電流の電圧を取得・測定するための電極である。制御部１２は、このような電流及び電圧の各値に基づいて、被測定者の生体インピーダンスを算出・測定することができるようになっている。 The electrode member 30 is used for measuring bioimpedance as biometric information of the measurement subject. The energization electrodes 31L and 31R are electrodes for supplying a current for measuring bioimpedance from the part of the body of the subject to be contacted (for example, the sole near the toe) to the body of the subject. The measurement electrodes 32L and 32R are electrodes for acquiring and measuring the voltage of the current flowing through the body of the measurement subject at a part of the body of the measurement subject in contact (for example, the sole near the heel). The control unit 12 can calculate and measure the bioelectrical impedance of the person to be measured based on the current and voltage values.

表示部２１及び操作部２２は、カバー部材２０の載置部２０ａに設けられている。また、複数のスイッチからなるフットスイッチ２３が、カバー部材２０の側面に配置されている。表示部２１としては、例えば、液晶を用いたものを採用でき、生体情報、入力画面、入力結果等を表示可能な表示手段として機能する。操作部２２としては、例えば、ボタン式、タッチセンサ式、ダイヤル式などを用いることができる。生体測定装置１０の使用者（被測定者）は、操作部２２及びフットスイッチ２３を操作することにより、例えば、自己のデータ（例えば、身長、性別、年齢）を入力し、特定のユーザーの入力情報として記憶部１４に記憶させることができる。 The display unit 21 and the operation unit 22 are provided on the placement unit 20 a of the cover member 20. A foot switch 23 made up of a plurality of switches is disposed on the side surface of the cover member 20. As the display unit 21, for example, a liquid crystal display can be used, and functions as a display unit that can display biological information, an input screen, an input result, and the like. For example, a button type, a touch sensor type, a dial type, or the like can be used as the operation unit 22. A user (a person to be measured) of the biometric apparatus 10 operates the operation unit 22 and the foot switch 23 to input, for example, own data (for example, height, gender, age), and input by a specific user. Information can be stored in the storage unit 14.

電源部１３は、制御部１２及び他の部材に対して、電池又は外部から電力を供給する。記憶部１４は、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）により構成され、操作部２２及びフットスイッチ２３から入力された情報や、各処理に必要な情報、及び、各処理の結果などを記憶する。 The power supply unit 13 supplies power from the battery or the outside to the control unit 12 and other members. The storage unit 14 is configured by, for example, a RAM (Random Access Memory), and stores information input from the operation unit 22 and the foot switch 23, information necessary for each process, a result of each process, and the like.

図３に示すように、制御部１２は、電源部１３、記憶部１４、表示部２１、操作部２２、フットスイッチ２３、電極部材３０（３１Ｌ、３１Ｒ、３２Ｌ、３２Ｒ）、ロードセル６０、第１傾斜センサ５１、第２傾斜センサ５２、ステッピングモータ７０、及び接触センサ９０と、電気的に接続されている。制御部１２は、使用者による操作部２２やフットスイッチ２３の操作に基づいて、各部の動作を制御できるようになっている。なお、制御部１２と第１傾斜センサ５１の間、制御部１２と第２傾斜センサ５２の間、制御部１２と接触センサ９０の間、及び、制御部１２とロードセル６０との間、のそれぞれには、それぞれＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ（図に示さず）が設置されている。 As shown in FIG. 3, the control unit 12 includes a power supply unit 13, a storage unit 14, a display unit 21, an operation unit 22, a foot switch 23, an electrode member 30 (31L, 31R, 32L, 32R), a load cell 60, a first The tilt sensor 51, the second tilt sensor 52, the stepping motor 70, and the contact sensor 90 are electrically connected. The control unit 12 can control the operation of each unit based on the operation of the operation unit 22 and the foot switch 23 by the user. Note that, between the control unit 12 and the first tilt sensor 51, between the control unit 12 and the second tilt sensor 52, between the control unit 12 and the contact sensor 90, and between the control unit 12 and the load cell 60, respectively. Each is provided with an A / D (analog / digital) converter (not shown).

制御部１２は、使用者が入力した情報や、体重（重量）、生体情報その他の測定結果を、表示部２１に表示させることができる。また、制御部１２は、重量測定処理において、通電電極３１Ｌ、３１Ｒを用いて被測定者に対して交流電流を供給し、測定電極３２Ｌ、３２Ｒを用いて被測定者の左右の足裏間の電圧を測定することができる。 The control unit 12 can display information input by the user, body weight (weight), biological information, and other measurement results on the display unit 21. Further, in the weight measurement process, the control unit 12 supplies an alternating current to the person to be measured using the energizing electrodes 31L and 31R, and between the left and right soles of the person to be measured using the measurement electrodes 32L and 32R. The voltage can be measured.

ロードセル６０は、被測定対象の重量を測定する重量測定手段として機能する。ロードセル６０（６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ）は、４箇所の取付凹部４１内にそれぞれ１つずつ配置される。このロードセル６０は、荷重により変形する金属部材からなる起歪体６１と、起歪体６１の歪み部分である起歪部に貼られて起歪部の変形（伸縮）に応じて抵抗値が変化する歪みゲージ６３と、を備える。起歪体６１の固定端部は、スペーサ６９ａを介在させて、ねじ６７ａによって、フレーム部材４０の取付凹部４１に固定される。一方、起歪体６１の可動端部は、金属ブジッジ６９ｂ、弾性ブリッジ６９ｃ、スペーサ６９ｄをこの順番に介在させて、ねじ６７ｂによって、ステッピングモータ７０に固定される。なお、金属ブリッジ６９ｂは、起歪体６１の可動端部との間でスペーサとして機能し得る凸部６９ｂ１を有し、凸部６９ｂ１は、ねじ６７ｂが挿通する貫通孔の周囲に形成される。弾性ブリッジ６９ｃは、生体測定装置１０が設置されたときの緩衝部材として機能し、例えばゴム製として設けることができる。後述の様に、ステッピングモータ７０には、脚部８０が結合され、少なくとも脚部８０は、底板部材４５の貫通孔部４６を介して、底板部材４５の外部に突出し、設置面に接地する構成である。これにより、ロードセル６０は、撓みばりを構成する。 The load cell 60 functions as a weight measuring unit that measures the weight of the measurement target. One load cell 60 (60a, 60b, 60c, 60d) is disposed in each of the four mounting recesses 41. The load cell 60 is attached to a strain-generating body 61 made of a metal member that is deformed by a load and a strain-generating section that is a strained portion of the strain-generating body 61, and the resistance value changes according to deformation (stretching) of the strain-generating section. A strain gauge 63. The fixed end portion of the strain body 61 is fixed to the mounting recess 41 of the frame member 40 by a screw 67a with a spacer 69a interposed. On the other hand, the movable end portion of the strain generating body 61 is fixed to the stepping motor 70 by a screw 67b with a metal bridge 69b, an elastic bridge 69c, and a spacer 69d interposed in this order. The metal bridge 69b has a convex portion 69b1 that can function as a spacer between the movable end portion of the strain body 61, and the convex portion 69b1 is formed around a through hole through which the screw 67b is inserted. The elastic bridge 69c functions as a buffer member when the biometric device 10 is installed, and can be provided as, for example, rubber. As will be described later, a leg portion 80 is coupled to the stepping motor 70, and at least the leg portion 80 protrudes outside the bottom plate member 45 through the through-hole portion 46 of the bottom plate member 45 and is grounded to the installation surface. It is. Thereby, the load cell 60 comprises a bending beam.

被測定者がカバー部材２０の載置部２０ａに載ると、脚部８０は、被測定者の体重（重量）に対応する荷重を、設置面から受け、その荷重は、ステッピングモータ７０を介して、ロードセル６０の可動端部に伝達され、起歪体６１の起歪部が変形し、その変形に応じて歪みゲージ６３が伸縮する。制御部１２は、載置部２０ａに被測定者が載っていないときのロードセル６０の抵抗値（いわゆるゼロ点）と、荷重が掛かったときの抵抗値と、の差に起因する電圧の変化分に基づいて、被測定者の体重を算出する。 When the person to be measured is placed on the placement part 20 a of the cover member 20, the leg 80 receives a load corresponding to the weight (weight) of the person to be measured from the installation surface, and the load is received via the stepping motor 70. Then, it is transmitted to the movable end portion of the load cell 60, the strain generating portion of the strain generating body 61 is deformed, and the strain gauge 63 expands and contracts in accordance with the deformation. The control unit 12 is a voltage change caused by a difference between a resistance value (a so-called zero point) of the load cell 60 when the person to be measured is not placed on the placement unit 20a and a resistance value when a load is applied. Based on the above, the weight of the person to be measured is calculated.

ステッピングモータ７０は、脚部８０が底板部材４５から突出する長さを個別に調整可能な調整機構として機能する。図１に示すように、ステッピングモータ７０は、ロードセル６０の起歪体６１の可動端部に、金属ブジッジ６９ｂ、弾性ブリッジ６９ｃ、スペーサ６９ｄを介在して、それぞれ固定される。ステッピングモータ７０は、底板部材４５の挿通孔部４６に挿通可能な部位を形成するなどして、底板部材４５と接触しないように設けられている（図２（ｂ）参照）。また、ステッピングモータ７０は、制御部１２に接続されており、制御部１２の制御のもと、それぞれ独立して動作可能である。ステッピングモータ７０は、パルス電力に同期して動作する同期モータである。１パルスあたりの回転子の回転角度（ステップ角）が予め決められており、回転させる角度に対応するパルス電力を供給することにより、所望の角度だけ回転子を回転させることができる。ステッピングモータ７０は、内部の回転子（図に示さず）が外枠とは独立して回転されることが好ましい。図２（ａ）に示すように、サーボモータ７０は、脚部８０の雌ネジ部８２と連結するために、連結部８２ａ、８２ｂ（後述）に対応する連結片７２ａ、７２ｂを有する。なお、脚部８０の調整機構としては、本実施形態のステッピングモータに限られず、例えばサーボモータその他のモータ機構を用いることもできる。 The stepping motor 70 functions as an adjustment mechanism that can individually adjust the length of the leg 80 protruding from the bottom plate member 45. As shown in FIG. 1, the stepping motor 70 is fixed to the movable end portion of the strain body 61 of the load cell 60 with a metal bridge 69b, an elastic bridge 69c, and a spacer 69d interposed therebetween. The stepping motor 70 is provided so as not to come into contact with the bottom plate member 45 by forming a part that can be inserted into the insertion hole 46 of the bottom plate member 45 (see FIG. 2B). Further, the stepping motor 70 is connected to the control unit 12 and can operate independently under the control of the control unit 12. The stepping motor 70 is a synchronous motor that operates in synchronization with pulse power. The rotation angle (step angle) of the rotor per pulse is determined in advance, and the rotor can be rotated by a desired angle by supplying pulse power corresponding to the rotation angle. In the stepping motor 70, an internal rotor (not shown) is preferably rotated independently of the outer frame. As shown in FIG. 2A, the servo motor 70 has connection pieces 72 a and 72 b corresponding to connection portions 82 a and 82 b (described later) in order to connect to the female screw portion 82 of the leg portion 80. The adjustment mechanism for the leg 80 is not limited to the stepping motor of this embodiment, and for example, a servo motor or other motor mechanism may be used.

脚部８０は、ステッピングモータ７０の回転子（図に示さず）に結合されている。より具体的には、図２（ａ）に示すように、脚部８０は、軸部の外周に溝が形成された雄ネジ部８１と、雄ネジ部８１の溝に螺合可能な溝が内面に形成された雌ネジ部８２と、からなる。雄ネジ部８１は、その頂部８１ａがステッピングモータ７０の回転子に固定され、ステッピングモータ７０の動作に応じてその回転子と共に回転可能になっている。 Leg 80 is coupled to a rotor (not shown) of stepping motor 70. More specifically, as shown in FIG. 2A, the leg portion 80 has a male screw portion 81 in which a groove is formed on the outer periphery of the shaft portion, and a groove that can be screwed into the groove of the male screw portion 81. And an internal thread portion 82 formed on the inner surface. The top part 81 a of the male screw part 81 is fixed to the rotor of the stepping motor 70, and can be rotated together with the rotor according to the operation of the stepping motor 70.

図２（ａ）に示すように、雌ネジ部８２には、サーボモータ７０の連結片７２ａ、７２ｂに対応して、連結部８２ａ、８２ｂを有する。本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、棒状の連結片７２ａ、７２ｂが、筒状の連結部８２ａ、８２ｂにそれぞれ挿入されることで、サーボモータ７０と雌ネジ部８２とが連結されるようになっているが、いずれを棒状とし筒状とするかは特に限定されず、互いに連結可能な構成であれば形状は特に限定されない。 As shown in FIG. 2A, the female screw portion 82 has connecting portions 82 a and 82 b corresponding to the connecting pieces 72 a and 72 b of the servomotor 70. In the present embodiment, as shown in FIG. 2B, the rod-shaped connecting pieces 72a and 72b are inserted into the cylindrical connecting portions 82a and 82b, respectively, so that the servo motor 70 and the female screw portion 82 are connected. Although they are connected, there is no particular limitation as to which is rod-shaped and cylindrical, and the shape is not particularly limited as long as they can be connected to each other.

図２（ｂ）のように組み立てられた状態で、サーボモータ７０が所定パルス電力の共有を受けると、サーボモータ７０は所定角度だけ回転子を回転させ、この回転子に連動して雄ネジ部８１が回転する。雄ネジ部８１ａが連結部８２に対して所定角度だけ回転すると、雌ネジ部８２は、雄ネジ部８１の所定角度の回転に応じ、浅く連結したり深く連結したりするように連結状態が変わる。このとき、連結片７２ａ、７２ｂと連結部８２ａ、８２ｂとが連結しているため、雌ネジ部８２は、回転することはなく、図２（ｂ）の矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向に変位する。これにより、脚部８０の軸方向の長さを変化させることが可能となっている。なお、雌ネジ部８２の矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向へ所定距離だけ変位させるときのサーボモータ７０の回転子の回転角度と、この角度に対応するパルス電力との関係は、予め記憶部１４にデータとして記憶されており、制御部１２は、このデータに基づいて、サーボモータ７０の駆動を制御する。 When the servomotor 70 receives a predetermined pulse power in the assembled state as shown in FIG. 2B, the servomotor 70 rotates the rotor by a predetermined angle, and the male screw portion interlocks with the rotor. 81 rotates. When the male screw portion 81a rotates by a predetermined angle with respect to the connecting portion 82, the connection state changes so that the female screw portion 82 is connected shallowly or deeply according to the rotation of the male screw portion 81 at a predetermined angle. . At this time, since the connecting pieces 72a and 72b and the connecting portions 82a and 82b are connected, the female screw portion 82 does not rotate and is displaced in the direction of arrow A or arrow B in FIG. . Thereby, the axial length of the leg 80 can be changed. The relationship between the rotation angle of the rotor of the servo motor 70 when the female screw portion 82 is displaced by a predetermined distance in the direction of arrow A or arrow B and the pulse power corresponding to this angle is stored in the storage unit 14 in advance. The control unit 12 controls the drive of the servo motor 70 based on this data.

接触センサ９０は、脚部８０の設置面Ｓへの接地を検知可能な接地検知部として機能する。図２（ｂ）及び図４に示すように、接触センサ９０（接地検知部）は、脚部８０、より具体的には雌ネジ部８２の底面（設置面Ｓと接地する面）において、プッシュスイッチの構成でそれぞれ設けられている。図４（ａ）は、接触センサ９０が設置面Ｓから離間した状態を示す図、図４（ｂ）は、接触センサ９０が設置面Ｓに接地した状態を示す図である。 The contact sensor 90 functions as a grounding detection unit that can detect the grounding of the leg 80 on the installation surface S. As shown in FIGS. 2B and 4, the contact sensor 90 (ground detection unit) is pushed on the leg 80, more specifically, on the bottom surface of the female screw portion 82 (surface that contacts the installation surface S). Each is provided in a switch configuration. 4A is a diagram illustrating a state in which the contact sensor 90 is separated from the installation surface S, and FIG. 4B is a diagram illustrating a state in which the contact sensor 90 is grounded to the installation surface S.

接触センサ９０は、脚部８０（特に雌ネジ部８２）内に設けた弾性部材に支持され、弾性部材の弾性力によって矢印Ａ方向に付勢されている。これにより、外力を加えていない状態では、接触センサ９０は脚部８０（特に雌ネジ部８２）から外方へ所定量突出する。これに対して、接触センサ９０にかかる弾性力に抗して、矢印Ｂ方向に外力を加えると、前記弾性部材が圧縮され、突出量は減少する。 The contact sensor 90 is supported by an elastic member provided in the leg portion 80 (in particular, the female screw portion 82), and is urged in the direction of arrow A by the elastic force of the elastic member. Thereby, in a state where no external force is applied, the contact sensor 90 protrudes outward by a predetermined amount from the leg portion 80 (particularly the female screw portion 82). On the other hand, when an external force is applied in the direction of arrow B against the elastic force applied to the contact sensor 90, the elastic member is compressed and the amount of protrusion is reduced.

生体測定装置１０を設置することにより接触センサ９０が設置面Ｓに接地して、さらに、接触センサ９０の突出量が所定量だけ減少した場合には、接触センサ９０は、設置面Ｓに接地したことを示す検知信号を制御部１２に対して出力するようになっている。 When the biometric device 10 is installed, the contact sensor 90 is grounded to the installation surface S, and when the protruding amount of the contact sensor 90 is decreased by a predetermined amount, the contact sensor 90 is grounded to the installation surface S. A detection signal indicating this is output to the control unit 12.

第１傾斜センサ５１及び第２傾斜センサ５２は、生体測定装置１０の傾きを検知可能な傾き検知部として機能する。第１傾斜センサ５１及び第２傾斜センサ５２は、カバー部材２０の裏面（フレーム部材４０側の面）であって、後述の所定の配置位置に固定されている。第１傾斜センサ５１及び第２傾斜センサ５２のように２基の傾斜センサを用いる場合は、それぞれ１軸の傾斜センサ（加速度センサ）であればよい。
第１傾斜センサ５１及び第２傾斜センサ５２の配置位置は、一例として、４つのロードセル６０（６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ）の配置位置を対角線状に結ぶラインに沿うようにする。この場合、図１に示すように、第１傾斜センサ５１は、ロードセル６０ａとロードセル６０ｂとを結ぶＡ−Ｂ線に沿って配置され、第２傾斜センサ５２は、ロードセル６０ｃとロードセル６０ｄとを結ぶＣ−Ｄ線に沿って配置する。
また、第１傾斜センサ５１及び第２傾斜センサ５２は、互いに直交して水平方向に沿う２方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）上にそれぞれ１つずつ配置すればよい。
さらに、第１傾斜センサ５１及び第２傾斜センサ５２は、生体測定装置１０の略正方形の載置部２０ａの対角線上にそれぞれ１つずつ配置すればよい。
このように、２基の傾斜センサ、即ち、第１傾斜センサ５１及び第２傾斜センサ５２を配置すれば、生体測定装置１０の傾斜を検知することが可能となる。 The first inclination sensor 51 and the second inclination sensor 52 function as an inclination detector that can detect the inclination of the biometric device 10. The 1st inclination sensor 51 and the 2nd inclination sensor 52 are the back surfaces (surface by the side of the frame member 40) of the cover member 20, Comprising: It fixes to the predetermined arrangement | positioning position mentioned later. When two tilt sensors are used like the first tilt sensor 51 and the second tilt sensor 52, they may be uniaxial tilt sensors (acceleration sensors).
As an example, the arrangement positions of the first inclination sensor 51 and the second inclination sensor 52 are set along a line connecting the arrangement positions of the four load cells 60 (60a, 60b, 60c, 60d) diagonally. In this case, as shown in FIG. 1, the first inclination sensor 51 is disposed along the line AB connecting the load cell 60a and the load cell 60b, and the second inclination sensor 52 connects the load cell 60c and the load cell 60d. Arrange along the line CD.
Further, the first inclination sensor 51 and the second inclination sensor 52 may be arranged one by one in two directions (X-axis direction and Y-axis direction) orthogonal to each other and along the horizontal direction.
Furthermore, the first inclination sensor 51 and the second inclination sensor 52 may be arranged one by one on the diagonal line of the substantially square placement part 20a of the biological measurement apparatus 10.
As described above, if two tilt sensors, that is, the first tilt sensor 51 and the second tilt sensor 52 are arranged, the tilt of the biometric device 10 can be detected.

なお、このような１軸の傾斜センサに限らず、２軸や３軸の傾斜センサを用いてもよく、その場合は、１基で構成してもよいことは言うまでもない。また、傾斜センサの設置位置は、生体測定装置１０の傾斜を正しく検知できる位置であれば特に限定されるものではない。また、傾斜センサとしては、加速度センサに限られず、デジタル信号を出力可能な水平器などを用いることもできる。 In addition, it is needless to say that not only such a uniaxial tilt sensor but also a biaxial or triaxial tilt sensor may be used. In addition, the installation position of the tilt sensor is not particularly limited as long as it is a position where the tilt of the biometric device 10 can be detected correctly. In addition, the tilt sensor is not limited to an acceleration sensor, and a level or the like that can output a digital signal can also be used.

予め、記憶部１４は、各傾斜センサの、重力加速度と傾斜角度との関係からなる計算式（特性）が記憶されている。第１傾斜センサ５１及び第２傾斜センサ５２は、重力加速度により検出している信号を、制御部１２に送信する。制御部１２は、第１傾斜センサ５１及び第２傾斜センサ５２の前記信号に基づいて、前記計算式を用い、重力加速度から斜度（傾斜角度）を算出することができるようになっている。
また、制御部１２は、前記斜度に基づいて、生体測定装置１０を水平にするための補正量を算出することができるようになっている。補正量は、４つの脚部８０のそれぞれの調整の要否、各脚部８０の伸縮量、及び、前記伸縮量に対応するステッピングモータ７０の回転角度、等を要素として算出されるものである。 The storage unit 14 stores in advance a calculation formula (characteristic) including a relationship between the gravitational acceleration and the tilt angle of each tilt sensor. The first tilt sensor 51 and the second tilt sensor 52 transmit a signal detected by gravitational acceleration to the control unit 12. Based on the signals from the first tilt sensor 51 and the second tilt sensor 52, the control unit 12 can calculate the inclination (tilt angle) from the gravitational acceleration using the calculation formula.
The control unit 12 can calculate a correction amount for leveling the biometric device 10 based on the slope. The correction amount is calculated using factors such as the necessity of adjustment of each of the four leg portions 80, the amount of expansion / contraction of each leg portion 80, and the rotation angle of the stepping motor 70 corresponding to the amount of expansion / contraction. .

次に、生体測定装置１０における全体の処理の流れについて、図５を参照して説明する。図５は、生体測定装置１０における処理全体の流れを示すフローチャートである。起動スイッチをオンにして装置を起動すると（ステップＳ１）、制御部１２は、がたつき調整処理を行う（ステップＳ２）。がたつき調整処理とは、接触センサ９０の検知結果に基づいて、ステッピングモータ７０を適宜動作させ、総ての脚部８０が接地した状態となるように調整することである。つづいて、制御部１２は、傾き調整処理を行う（ステップＳ３）。傾き調整処理とは、第１傾斜センサ５１及び第２傾斜センサ５２の検知結果に基づいて、斜度を算出し、生体測定装置１０の傾斜を修正するために最適なステッピングモータ７０の動作を決定し、ステッピングモータ７０を動作させることによって、それぞれの脚部８０の伸縮を調整することである。以上の２つの調整処理の後、被測定者の重量測定処理（ステップＳ４）を行い、制御部１２は、測定結果表示処理として、測定結果（体重）を表示部２１に表示させる（ステップＳ５）。なお、図５では省略したが、本発明を本実施形態のように生体測定装置として構成する場合は、ステップＳ４において、被測定者の生体インピーダンスも測定し、種々の生体情報（例えば体脂肪率）を演算して、ステップＳ５において、体重と共にその生体情報を表示するようにすればよい。 Next, an overall processing flow in the biometric apparatus 10 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the overall process flow in the biometric apparatus 10. When the activation switch is turned on and the apparatus is activated (step S1), the control unit 12 performs a rattling adjustment process (step S2). The rattling adjustment processing is to adjust the stepping motor 70 so that all the leg portions 80 are in a grounded state by appropriately operating the stepping motor 70 based on the detection result of the contact sensor 90. Subsequently, the control unit 12 performs an inclination adjustment process (step S3). Inclination adjustment processing calculates the inclination based on the detection results of the first inclination sensor 51 and the second inclination sensor 52 and determines the optimum operation of the stepping motor 70 to correct the inclination of the biometric device 10. The expansion and contraction of each leg 80 is adjusted by operating the stepping motor 70. After the above two adjustment processes, the subject's weight measurement process (step S4) is performed, and the control unit 12 displays the measurement result (body weight) on the display unit 21 as the measurement result display process (step S5). . Although omitted in FIG. 5, when the present invention is configured as a biometric apparatus as in the present embodiment, in step S4, the bioelectrical impedance of the measurement subject is also measured, and various biometric information (for example, body fat percentage) is measured. ) And the biometric information together with the weight may be displayed in step S5.

がたつき調整処理及び傾き調整処理の終了後、少なくとも体重を測定している間は、制御部１２は、ステッピングモータ７０の動作を停止して脚部８０の伸縮状態を維持する。脚部８０の調整状態は、測定終了後に解除してもよいが、測定終了後もステッピングモータ７０をロックし続けることによって、次回の測定まで脚部８０の調整状態を維持してもよい。この場合、ステッピングモータ７０のロックは、使用者の操作により、又は、制御部１２が自動的に行う。 After the rattling adjustment process and the inclination adjustment process are completed, the control unit 12 stops the operation of the stepping motor 70 and maintains the leg unit 80 in the expanded / contracted state at least while measuring the body weight. The adjustment state of the leg 80 may be released after the measurement is completed, but the adjustment state of the leg 80 may be maintained until the next measurement by keeping the stepping motor 70 locked after the measurement is completed. In this case, the stepping motor 70 is locked by a user operation or automatically by the control unit 12.

さらに、次回の測定時において、起動スイッチをオンする際（ステップＳ１）、がたつき調整処理及び／又は傾き調整処理を省略して前回の調整状態を維持するか否かを被測定者に選択させるルーチンを設けてもよい。被測定者が、前回の調整状態を維持する方を選択した場合は、がたつき調整処理（ステップＳ２）及び／又は傾き調整処理（ステップＳ３）を省略して重量測定処理（ステップＳ４）に入るため、設置場所が前回の測定時と同じ場合に被測定者の待ち時間を減らすことができる。 Further, at the time of the next measurement, when the start switch is turned on (step S1), the subject is selected whether to maintain the previous adjustment state by omitting the rattling adjustment process and / or the inclination adjustment process. A routine may be provided. When the person to be measured selects the method of maintaining the previous adjustment state, the backlash adjustment process (step S2) and / or the inclination adjustment process (step S3) is omitted, and the weight measurement process (step S4) is performed. Therefore, the waiting time of the person to be measured can be reduced when the installation location is the same as the previous measurement.

さらに以下、各処理について、図６乃至図１１を参照して説明する。図６は、図５のがたつき調整処理（ステップＳ２）の流れを示すフローチャートである。制御部１２は、総ての接触センサ９０がオンかオフかを確認する（ステップＳ２０１）。この確認は、各接触センサ９０からの検知信号の有無によって行う。接触センサ９０がオンの時（検知信号が有る時）は、設置面Ｓに対して接触センサ９０が接地している状態である。一方、接触センサ９０がオフの時（検知信号が無い時）は、設置面Ｓに対して接触センサ９０が接地していない状態である。総ての接触センサ９０がオンの時（設置面Ｓに接地している）には（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、がたつき調整処理を終了し、ステップＳ３へ移行する。 Further, each process will be described below with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing a flow of the rattling adjustment process (step S2) of FIG. The control unit 12 confirms whether all the contact sensors 90 are on or off (step S201). This confirmation is performed based on the presence or absence of a detection signal from each contact sensor 90. When the contact sensor 90 is on (when a detection signal is present), the contact sensor 90 is in contact with the installation surface S. On the other hand, when the contact sensor 90 is off (when there is no detection signal), the contact sensor 90 is not in contact with the installation surface S. When all the contact sensors 90 are on (grounded to the installation surface S) (Yes in step S202), the rattling adjustment process is terminated and the process proceeds to step S3.

これに対して、１以上の接触センサ９０がオフの時（設置面Ｓに接地していない）には（ステップＳ２０２でＮｏ）、制御部１２は、検知信号の有無により、接触センサ９０がオフの脚部８０を特定する（ステップＳ２０３）。制御部１２は、特定された脚部８０に対応するステッピングモータ７０に対して、予め設定されている調整量に対応するパルス電力（以下、「駆動信号」という。）を出力して、ステッピングモータ７０を駆動させる（ステップＳ２０４）。このステッピングモータ７０は、制御部１２から受けた駆動信号に対応した量だけ回転子を回転させるので、ステッピングモータ７０の回転子と結合している脚部８０の雄ネジ部８１も同時に回転する。これにより脚部８０の雌ネジ部８２と雄ネジ部８１との螺合部分が回転し、脚部８０が延出して軸方向の長さを変化させることができる。その後、制御部１２は、再度、総ての接触センサ９０がオンかオフか、を確認する（ステップＳ２０１）。このように、総ての接触センサ９０がオンになっていること、即ち、総ての脚部８０が設置面Ｓに接地していることを確認するまで、上述のステップＳ２０１〜Ｓ２０４を繰り返す。 On the other hand, when one or more contact sensors 90 are off (not grounded on the installation surface S) (No in step S202), the control unit 12 turns off the contact sensor 90 depending on the presence or absence of a detection signal. The leg 80 is identified (step S203). The control unit 12 outputs pulse power (hereinafter referred to as “driving signal”) corresponding to a preset adjustment amount to the stepping motor 70 corresponding to the specified leg 80, and the stepping motor. 70 is driven (step S204). Since the stepping motor 70 rotates the rotor by an amount corresponding to the drive signal received from the control unit 12, the male screw portion 81 of the leg 80 coupled to the rotor of the stepping motor 70 also rotates at the same time. As a result, the threaded portion between the female screw portion 82 and the male screw portion 81 of the leg portion 80 is rotated, and the leg portion 80 can be extended to change the length in the axial direction. Thereafter, the control unit 12 confirms again whether all the contact sensors 90 are on or off (step S201). As described above, steps S201 to S204 are repeated until it is confirmed that all the contact sensors 90 are turned on, that is, all the leg portions 80 are in contact with the installation surface S.

図７は、図５の傾き調整処理（ステップＳ３）の流れを示すフローチャートである。制御部１２は、第１傾斜センサ５１及び第２傾斜センサ５２の出力信号を取得し（ステップＳ３０１）、これらのセンサが配置された２つの検知方向の斜度（傾斜角度）を算出する（ステップＳ３０２）。例えば、図１においては、第１傾斜センサ５１の出力信号を取得して、その検知方向であるＡ−Ｂ線方向の傾斜角度を算出する。同様に、第２傾斜センサ５２の出力信号を取得して、その検知方向であるＣ−Ｄ線方向の傾斜角度を算出する。 FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the inclination adjustment process (step S3) of FIG. The control unit 12 acquires output signals from the first tilt sensor 51 and the second tilt sensor 52 (step S301), and calculates the inclination (tilt angle) of the two detection directions in which these sensors are arranged (step S301). S302). For example, in FIG. 1, the output signal of the first tilt sensor 51 is acquired, and the tilt angle in the AB line direction that is the detection direction is calculated. Similarly, the output signal of the second tilt sensor 52 is acquired, and the tilt angle in the CD line direction that is the detection direction is calculated.

制御部１２は、算出された斜度に基づいて、生体測定装置１０が傾いているか否かを判断する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部１２は、第１傾斜センサ５１が配置された方向（第１傾斜センサ方向）の斜度がゼロであり、かつ、第２傾斜センサ５２が配置された方向（第２傾斜センサ方向）の斜度がゼロであるときは、傾いていないと判断し、傾き調整処理を終了する（ステップＳ３０３でＮｏ）。それ以外の場合は斜度がゼロで無いため、傾いていると判断し、傾き調整処理を実行する（ステップＳ３０３でＹｅｓ）。 The control unit 12 determines whether or not the biometric device 10 is tilted based on the calculated inclination (step S303). Specifically, the control unit 12 has zero inclination in the direction in which the first inclination sensor 51 is arranged (first inclination sensor direction) and the direction in which the second inclination sensor 52 is arranged (second When the slope of the tilt sensor direction is zero, it is determined that the tilt is not tilted, and the tilt adjustment process is terminated (No in step S303). In other cases, since the inclination is not zero, it is determined that the inclination is inclining, and the inclination adjustment processing is executed (Yes in step S303).

傾いていると判断したときは（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、制御部１２は、第１傾斜センサ５１及び第２傾斜センサ５２が配置された２つの検知方向の斜度を比較する（ステップＳ３０４）。第１傾斜センサ５１が配置された方向（第１傾斜センサ方向）の斜度の方が、第２傾斜センサ５２が配置された方向（第２傾斜センサ方向）の斜度よりも小さい場合（ステップＳ３０５でＹｅｓ）、制御部１２は、第１傾斜センサ方向において調整すべき脚部８０を特定する（ステップＳ３０６）。例えば、図１においては、第１傾斜センサ方向であるＡ−Ｂ線方向の脚部（ロードセル６０ａに連結されている脚部及びロードセル６０ｂに連結されている脚部）において、ロードセル６０ａに連結されている脚部側が低く、ロードセル６０ｂに連結されている脚部側が高い場合は、制御部１２は、ロードセル６０ａに連結されている脚部を、調整すべき脚部として特定する。 When it is determined that it is tilted (Yes in step S303), the control unit 12 compares the slopes of the two detection directions in which the first tilt sensor 51 and the second tilt sensor 52 are arranged (step S304). When the inclination in the direction in which the first inclination sensor 51 is arranged (first inclination sensor direction) is smaller than the inclination in the direction in which the second inclination sensor 52 is arranged (second inclination sensor direction) (step) In S305, the control unit 12 identifies the leg 80 to be adjusted in the first tilt sensor direction (step S306). For example, in FIG. 1, the legs in the direction of the line A-B that are the first tilt sensor direction (the legs connected to the load cell 60a and the legs connected to the load cell 60b) are connected to the load cell 60a. When the leg part side is low and the leg part connected to the load cell 60b is high, the control unit 12 specifies the leg part connected to the load cell 60a as the leg part to be adjusted.

次に、制御部１２は、第１傾斜センサ方向が水平になるように、脚部８０の調整量を算出し（ステップＳ３０７）、算出した調整量に対応する駆動信号を、調整対象の脚部に係るステッピングモータ７０へ出力し、このステッピングモータ７０を駆動させる（ステップＳ３０８）。ステッピングモータ７０は、制御部１２から受けた駆動信号に対応した量だけ回転子を回転させ、これと結合している脚部８０の雄ネジ部８１が回転する。これにより雌ネジ部８２が変位して脚部８０が延出し、第１傾斜センサ方向が水平となる。 Next, the control unit 12 calculates an adjustment amount of the leg 80 so that the first tilt sensor direction is horizontal (step S307), and outputs a drive signal corresponding to the calculated adjustment amount to the leg to be adjusted. The stepping motor 70 is output to the stepping motor 70 and the stepping motor 70 is driven (step S308). The stepping motor 70 rotates the rotor by an amount corresponding to the drive signal received from the control unit 12, and the male screw portion 81 of the leg portion 80 coupled thereto rotates. As a result, the female screw portion 82 is displaced, the leg portion 80 extends, and the first tilt sensor direction becomes horizontal.

制御部１２は、第２傾斜センサ方向において調整すべき脚部８０を特定する（ステップＳ３０９）。例えば、図１においては、第２傾斜センサ方向であるＣ−Ｄ線方向の脚部（ロードセル６０ｃに連結されている脚部及びロードセル６０ｄに連結されている脚部）において、ロードセル６０ｃに連結されている脚部側が低く、ロードセル６０ｄに連結されている脚部側が高い場合は、制御部１２は、ロードセル６０ｃに連結されている脚部を、調整すべき脚部として特定する。つづいて、制御部１２は、第２傾斜センサ方向が水平になるように、脚部８０の調整量を算出し（ステップＳ３１０）、算出した調整量に対応する駆動信号を、調整対象の脚部に係るステッピングモータ７０へ出力し、このステッピングモータ７０を駆動させる（ステップＳ３１１）。これにより、第２傾斜センサ方向も水平となり、生体測定装置１０全体の水平状態が実現される。そして、傾き調整処理（ステップＳ２）を終了して、ステップＳ４へ移行する。 The control unit 12 specifies the leg 80 to be adjusted in the second tilt sensor direction (step S309). For example, in FIG. 1, a leg portion (a leg portion connected to the load cell 60 c and a leg portion connected to the load cell 60 d) in the CD line direction that is the second tilt sensor direction is connected to the load cell 60 c. When the leg side is low and the leg side connected to the load cell 60d is high, the control unit 12 identifies the leg connected to the load cell 60c as the leg to be adjusted. Subsequently, the control unit 12 calculates an adjustment amount of the leg 80 so that the direction of the second tilt sensor is horizontal (step S310), and outputs a drive signal corresponding to the calculated adjustment amount to the leg to be adjusted. The stepping motor 70 is output to the stepping motor 70 and the stepping motor 70 is driven (step S311). Thereby, the second tilt sensor direction is also horizontal, and the horizontal state of the entire biometric apparatus 10 is realized. Then, the inclination adjustment process (step S2) is terminated, and the process proceeds to step S4.

第２傾斜センサ方向の斜度の方が、第１傾斜センサ方向の斜度よりも小さい場合（ステップＳ３０５でＮｏ）、制御部１２は、第２傾斜センサ方向において調整すべき脚部８０を特定する（ステップＳ３１２）。制御部１２は、第２傾斜センサ方向が水平になるように、脚部８０の調整量を算出し（ステップＳ３１３）、算出した調整量に対応する駆動信号を、調整対象の脚部に係るステッピングモータ７０へ出力し、このステッピングモータ７０を駆動させる（ステップＳ３１４）。これにより、第２傾斜センサ方向が水平となる。制御部１２は、第１傾斜センサ方向において調整すべき脚部８０を特定する（ステップＳ３１５）。制御部１２は、第１傾斜センサ方向が水平になるように、脚部８０の調整量を算出し（ステップＳ３１６）、算出した調整量に対応する駆動信号を、調整対象の脚部に係るステッピングモータ７０へ出力し、このステッピングモータ７０を駆動させる（ステップＳ３１７）。これにより、第１傾斜センサ方向も水平となり、生体測定装置１０全体の水平状態が実現される。そして、傾き調整処理（ステップＳ３）を終了して、ステップＳ４へ移行する。 When the inclination in the second inclination sensor direction is smaller than the inclination in the first inclination sensor direction (No in step S305), the control unit 12 specifies the leg 80 to be adjusted in the second inclination sensor direction. (Step S312). The control unit 12 calculates the adjustment amount of the leg 80 so that the direction of the second tilt sensor is horizontal (step S313), and outputs a drive signal corresponding to the calculated adjustment amount to the stepping related to the leg to be adjusted. The output to the motor 70 is driven to drive the stepping motor 70 (step S314). Thereby, the second tilt sensor direction becomes horizontal. The control unit 12 specifies the leg 80 to be adjusted in the first tilt sensor direction (step S315). The control unit 12 calculates the adjustment amount of the leg 80 so that the first tilt sensor direction is horizontal (step S316), and outputs a drive signal corresponding to the calculated adjustment amount to the stepping related to the leg to be adjusted. The output to the motor 70 is driven to drive the stepping motor 70 (step S317). Thereby, the direction of the first tilt sensor is also horizontal, and the horizontal state of the entire biometric apparatus 10 is realized. Then, the inclination adjustment process (step S3) is terminated, and the process proceeds to step S4.

次に、重量測定処理（図５のステップＳ４）について説明する。制御部１２は、上記のような調整機構であるステッピングモータ７０の動作を制御した後に、重量測定手段であるロードセル６０による被測定者の体重（重量）の測定を制御する。すなわち、被測定者が、載置部２０ａに載ると、起歪体６１の起歪部が変形し、その変形に応じて歪みゲージ６３が伸縮する。制御部１２は、記憶部１４にあらかじめ保存された算出プログラムに従って、載置部２０ａに被測定者が載っていないときのロードセル６０の抵抗値（いわゆるゼロ点）と、荷重が掛かったときの抵抗値と、の差から被測定者の体重を算出する。また、制御部１２は、記憶部１４にあらかじめ保存されたプログラムに従って、通電電極３１Ｌ、３１Ｒから被測定者の体内に供給した電流と、測定電極３２Ｌ、３２Ｒにおいて取得・測定する、被測定者の体内を流れる前記電流の電圧と、に基づいて、被測定者の生体インピーダンスを算出・測定する。さらに、制御部１２は、記憶部１４にあらかじめ保存されたプログラムに従って、他の種々の生体情報（例えば、脂肪率、内臓脂肪レベル、体水分量、筋肉量、基礎代謝量、骨量、除脂肪量、体細胞量、血圧、内臓脂肪面積、ＢＭＩ、肥満度、細胞内液量、細胞外液量）を算出するようにしてもよい。 Next, the weight measurement process (step S4 in FIG. 5) will be described. The control unit 12 controls the measurement of the body weight (weight) of the person to be measured by the load cell 60 that is a weight measurement unit after controlling the operation of the stepping motor 70 that is the adjustment mechanism as described above. That is, when the person to be measured is placed on the placement portion 20a, the strain-generating portion of the strain-generating body 61 is deformed, and the strain gauge 63 is expanded and contracted according to the deformation. In accordance with a calculation program stored in advance in the storage unit 14, the control unit 12 determines the resistance value (so-called zero point) of the load cell 60 when the person to be measured is not placed on the placement unit 20a and the resistance when a load is applied. The weight of the person to be measured is calculated from the difference between the values. The control unit 12 also obtains and measures the current supplied from the energized electrodes 31L and 31R into the body of the subject and the measurement electrodes 32L and 32R according to a program stored in the storage unit 14 in advance. Based on the voltage of the current flowing through the body, the bioimpedance of the measurement subject is calculated and measured. Further, the control unit 12 performs various other biological information (for example, fat percentage, visceral fat level, body water content, muscle mass, basal metabolic rate, bone mass, lean mass) according to a program stored in the storage unit 14 in advance. Volume, somatic cell volume, blood pressure, visceral fat area, BMI, obesity level, intracellular fluid volume, extracellular fluid volume) may be calculated.

次に、測定結果表示処理（図５のステップＳ５）について説明する。重量測定処理（図５のステップＳ４）が終了すると、制御部１２は、測定結果を表示部２１に表示する（ステップＳ５）。 Next, the measurement result display process (step S5 in FIG. 5) will be described. When the weight measurement process (step S4 in FIG. 5) ends, the control unit 12 displays the measurement result on the display unit 21 (step S5).

以上のように構成されたことから、上記実施形態によれば、次の効果を奏する。
（１）生体測定装置（重量測定装置）の設置場所が変わっても、がたつき調整処理及び傾き調整処理を、起動スイッチがオンされた後に自動的に行うため、設置場所を変更する場合に伴う、支持脚の接地状態や装置自体の水平確保の調整の負担を使用者にかけない。
（２）また、傾き調整処理によって、生体測定装置（重量測定装置）を自動的に水平にすることができるため、各ロードセルが被測定対象の荷重に対応した適切な歪みを生じ、被測定対象の重量の正確な測定を期することが出来る。 With the configuration described above, the following effects are achieved according to the above embodiment.
(1) Even if the installation location of the biometric device (weight measurement device) changes, the rattling adjustment processing and tilt adjustment processing are automatically performed after the activation switch is turned on. In addition, the burden of adjusting the grounding state of the support legs and the leveling of the device itself is not imposed on the user.
(2) In addition, since the biometric device (weight measuring device) can be automatically leveled by the tilt adjustment process, each load cell generates an appropriate distortion corresponding to the load of the measurement target, and the measurement target Can accurately measure the weight of

（第２実施形態）
第２実施形態に係る生体測定装置は、第１実施形態に係る生体測定装置の接触センサ９０に代え、感圧センサ１００（接地検知部）を用いる構成である。その他の構成は第１実施形態に係る生体測定装置と同様であるため、その詳細な説明は省略する。 (Second Embodiment)
The biometric apparatus according to the second embodiment is configured to use a pressure-sensitive sensor 100 (a grounding detection unit) instead of the contact sensor 90 of the biometric apparatus according to the first embodiment. Since other configurations are the same as those of the biometric apparatus according to the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

第２実施形態に係る生体測定装置の接地検知部として感圧センサ１００を用いる例を、図８を参照して説明する。図８（ａ）は、感圧センサ１００が設置面Ｓから離間した状態を示す図、図８（ｂ）は感圧センサ１００が設置面Ｓに接地した状態を示す図である。 An example in which the pressure-sensitive sensor 100 is used as the ground contact detection unit of the biometric apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 8A is a diagram illustrating a state in which the pressure sensor 100 is separated from the installation surface S, and FIG. 8B is a diagram illustrating a state in which the pressure sensor 100 is grounded to the installation surface S.

図８に示すように、感圧センサ１００は、４つの脚部８０（図１参照）のそれぞれの雌ネジ部８２の下面に設けられている。感圧センサ１００は、加えられる圧力の大きさに応じて抵抗値を変化させ、抵抗値の変化によって圧力の大きさを感知することができるセンサである。感圧センサ１００を脚部８０の裏側（即ち、雌ネジ部８２の下面）に取り付けられた状態で、生体測定装置が設置面Ｓに設置されると、感圧センサ１００は、生体測定装置自体の重量によって設置面Ｓに対して押し付けられて圧力を受け、抵抗値が変化する。従って、制御部１２は、それぞれの感圧センサ１００に対して所定電流を供給し、それぞれの感圧センサ１００の抵抗値に対応する電圧を取得して、これが、所定閾値以上の値であるかを判断することにより、生体測定装置ががたつきなく設置されているか否かを判断することが可能となる。所定閾値は、総ての脚部を適切に接地されている状態で生体測定装置が設置されていると判断するに相応しい電圧の任意の値として設定しておき、予め記憶部１４に保存しておく。 As shown in FIG. 8, the pressure-sensitive sensor 100 is provided on the lower surface of each female screw portion 82 of each of the four leg portions 80 (see FIG. 1). The pressure-sensitive sensor 100 is a sensor that can change the resistance value in accordance with the magnitude of applied pressure, and sense the magnitude of the pressure by the change in resistance value. When the biometric device is installed on the installation surface S in a state where the pressure sensitive sensor 100 is attached to the back side of the leg portion 80 (that is, the lower surface of the female screw portion 82), the pressure sensitive sensor 100 is connected to the biometric device itself. The pressure is applied to the installation surface S by the weight, and the resistance value changes. Therefore, the control unit 12 supplies a predetermined current to each pressure sensor 100, acquires a voltage corresponding to the resistance value of each pressure sensor 100, and whether this is a value equal to or greater than a predetermined threshold value. It is possible to determine whether or not the biometric device is installed without rattling. The predetermined threshold is set as an arbitrary value of a voltage suitable for determining that the biometric device is installed with all the legs properly grounded, and is stored in the storage unit 14 in advance. deep.

感圧センサ１００は、脚部８０の設置面Ｓへの接地を検知可能な接地検知部として機能する。図９は、第２実施形態におけるがたつき調整処理（図５のステップＳ２）の流れを示すフローチャートである。制御部１２は、総ての感圧センサ１００に対して所定電流を供給し、各感圧センサ１００の抵抗値に対応する電圧を取得する（ステップＳ２２１）。いずれの電圧も所定閾値以上である場合は（ステップＳ２２２でＹｅｓ）、感圧センサ１００は設置面Ｓに接地しているものとしてがたつき調整処理を終了し、ステップＳ３へ移行する。 The pressure-sensitive sensor 100 functions as a grounding detection unit that can detect the grounding of the leg 80 on the installation surface S. FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the rattling adjustment process (step S2 in FIG. 5) in the second embodiment. The control unit 12 supplies a predetermined current to all the pressure sensitive sensors 100 and acquires a voltage corresponding to the resistance value of each pressure sensitive sensor 100 (step S221). If any voltage is equal to or higher than the predetermined threshold (Yes in Step S222), the pressure-sensitive sensor 100 is assumed to be grounded to the installation surface S, and the rattling adjustment process is terminated, and the process proceeds to Step S3.

これに対して、１以上の感圧センサ１００の電圧が所定閾値未満である場合には（ステップＳ２２２でＮＯ）、制御部１２は、所定閾値未満の電圧を出力している感圧センサ１００に係る脚部８０を特定する（ステップＳ２２３）。制御部１２は、特定された脚部８０に対応するステッピングモータ７０に対して、予め設定されている調整量に対応する駆動信号を出力して、ステッピングモータ７０を駆動させる（ステップＳ２２４）。このステッピングモータ７０は、制御部１２から受けた駆動信号に対応した量だけ回転子を回転させるので、ステッピングモータ７０の回転子と結合している脚部８０の雄ネジ部８１も同時に回転する。これにより雌ネジ部８２を変位させて脚部８０の軸方向の長さを変化させることができる。その後、制御部１２は、再度、総ての感圧センサ１００について電圧を取得する（ステップＳ２２１）。このように、総ての感圧センサ１００が、所定閾値以上の電圧を出力していることを確認するまで、上述のステップＳ２２１〜Ｓ２２４を繰り返す。その他の構成、作用、効果については、第１実施形態と同様である。 On the other hand, when the voltage of one or more pressure-sensitive sensors 100 is less than the predetermined threshold (NO in step S222), the control unit 12 applies the pressure sensor 100 that outputs a voltage less than the predetermined threshold. The leg part 80 is specified (step S223). The control unit 12 outputs a drive signal corresponding to a preset adjustment amount to the stepping motor 70 corresponding to the specified leg 80 to drive the stepping motor 70 (step S224). Since the stepping motor 70 rotates the rotor by an amount corresponding to the drive signal received from the control unit 12, the male screw portion 81 of the leg 80 coupled to the rotor of the stepping motor 70 also rotates at the same time. Thereby, the internal thread part 82 can be displaced and the length of the axial direction of the leg part 80 can be changed. Then, the control part 12 acquires a voltage about all the pressure sensitive sensors 100 again (step S221). As described above, steps S221 to S224 are repeated until it is confirmed that all the pressure sensitive sensors 100 output a voltage equal to or higher than a predetermined threshold. Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment.

（第３実施形態）
第３実施形態に係る生体測定装置は、第１実施形態に係る生体測定装置の接触センサ９０に代え、距離センサ１１０（接地検知部）を用いる構成である。その他の構成は第１実施形態に係る生体測定装置と同様であるため、その詳細な説明は省略する。 (Third embodiment)
The biometric apparatus according to the third embodiment is configured to use a distance sensor 110 (grounding detection unit) instead of the contact sensor 90 of the biometric apparatus according to the first embodiment. Since other configurations are the same as those of the biometric apparatus according to the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

第３実施形態に係る生体測定装置の接地検知部として距離センサ１１０を用いる例を、図１０を参照して説明する。図１０（ａ）は、距離センサ１１０が設置面Ｓから距離Ｌだけ離間した状態を示す図、図１０（ｂ）は距離センサ１１０が設置面Ｓに接地した状態を示す図である。 An example in which the distance sensor 110 is used as the ground detection unit of the biometric apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 10A is a diagram illustrating a state in which the distance sensor 110 is separated from the installation surface S by a distance L, and FIG. 10B is a diagram illustrating a state in which the distance sensor 110 is grounded to the installation surface S.

距離センサ１１０は、脚部８０の設置面Ｓへの接地を検知可能な接地検知部として機能する。図１０に示すように、距離センサ１１０は、一例として、４つの脚部８０（図１参照）のそれぞれの雌ネジ部８２の下面に設けることができるが、距離センサ１１０は、生体測定装置１０の設置面Ｓまでの距離を測定可能な位置に設ければ良く、雌ネジ部８２の下面以外にも、例えば、底板部材４５下面のいずれかの部位に設置してもよい。 The distance sensor 110 functions as a grounding detection unit that can detect the grounding of the leg 80 on the installation surface S. As shown in FIG. 10, the distance sensor 110 can be provided on the lower surface of each female screw portion 82 of each of the four leg portions 80 (see FIG. 1) as an example. It may be provided at a position where the distance to the installation surface S can be measured. For example, it may be installed at any part of the lower surface of the bottom plate member 45 in addition to the lower surface of the female screw portion 82.

距離センサ１１０は、例えば、設置面Ｓに対して赤外光を出射し、設置面Ｓからの反射光がもどってくるまでの時間によって、設置面Ｓまでの距離Ｌを測定できるように構成されている。なお、距離センサ１１０としては、赤外光を出射するもののほか、設置面Ｓまでの距離を測定できる手段であればよく、例えば、超音波、その他の音波、可視光線、レーザ光、その他の光線を出射するものでもよい。距離センサ１１０は、距離Ｌに関する測定データを制御部１２へ出力する。制御部１２は、距離センサ１１０から出力される測定データに基づいて、生体測定装置ががたつきなく設置されているか否かを判断することが可能となる。 The distance sensor 110 is configured to measure the distance L to the installation surface S by, for example, emitting infrared light to the installation surface S and the time until reflected light from the installation surface S returns. ing. The distance sensor 110 may be any means that can measure the distance to the installation surface S in addition to the one that emits infrared light. For example, an ultrasonic wave, other sound waves, visible light, laser light, other light May be used. The distance sensor 110 outputs measurement data regarding the distance L to the control unit 12. Based on the measurement data output from the distance sensor 110, the control unit 12 can determine whether or not the biometric device is installed without rattling.

図１１は、第３実施形態におけるがたつき調整処理（図５のステップＳ２）の流れを示すフローチャートである。制御部１２は、総ての距離センサ１１０からの出力信号、すなわち設置面Ｓまでの距離Ｌに関する測定データを取得する（ステップＳ２３１）。距離センサ１１０からのいずれの出力信号も距離Ｌ＝０を示すものである場合、即ち距離センサ１１０が設置面Ｓに設置している場合は（ステップＳ２３２でＹｅｓ）、生体測定装置はがたつきなく設置されているものとしてがたつき調整処理を終了し、ステップＳ３へ移行する。 FIG. 11 is a flowchart showing a flow of rattling adjustment processing (step S2 in FIG. 5) in the third embodiment. The control unit 12 acquires output data from all the distance sensors 110, that is, measurement data regarding the distance L to the installation surface S (step S231). When any output signal from the distance sensor 110 indicates the distance L = 0, that is, when the distance sensor 110 is installed on the installation surface S (Yes in step S232), the biometric device is rattling. The rattling adjustment process is terminated as if it is installed without any change, and the process proceeds to step S3.

これに対して、１以上の距離センサ１１０からの出力信号が、距離Ｌ＝０を示すものでない場合、即ち、距離センサ１１０が設置面Ｓに接地していない場合は（ステップＳ２３２でＮｏ）、制御部１２は、距離Ｌ＝０を示していない出力信号を出力している距離センサ１１０に係る脚部８０を特定する（ステップＳ２３３）。制御部１２は、特定された脚部８０に対応するステッピングモータ７０に対して、予め設定されている調整量に対応する駆動信号を出力して、ステッピングモータ７０を駆動させる（ステップＳ２３４）。このステッピングモータ７０は、制御部１２から受けた駆動信号に対応した量だけ回転子を回転させるので、ステッピングモータ７０の回転子と結合している脚部８０の雄ネジ部８１も同時に回転する。これにより雌ネジ部８２を変位させて脚部８０の軸方向の長さを変化させることができる。その後、制御部１２は、再度、総ての距離センサ１１０について出力信号を取得する（ステップＳ２３１）。このように、総ての距離センサ１１０の接地を確認するまで上述のステップＳ２３１〜Ｓ２３４を繰り返す。その他の構成、作用、効果については、第１実施形態と同様である。 On the other hand, when the output signal from the one or more distance sensors 110 does not indicate the distance L = 0, that is, when the distance sensor 110 is not grounded to the installation surface S (No in step S232), The control unit 12 identifies the leg 80 related to the distance sensor 110 that is outputting an output signal that does not indicate the distance L = 0 (step S233). The control unit 12 outputs a drive signal corresponding to a preset adjustment amount to the stepping motor 70 corresponding to the specified leg 80 to drive the stepping motor 70 (step S234). Since the stepping motor 70 rotates the rotor by an amount corresponding to the drive signal received from the control unit 12, the male screw portion 81 of the leg 80 coupled to the rotor of the stepping motor 70 also rotates at the same time. Thereby, the internal thread part 82 can be displaced and the length of the axial direction of the leg part 80 can be changed. Then, the control part 12 acquires an output signal again about all the distance sensors 110 (step S231). Thus, the above-described steps S231 to S234 are repeated until the grounding of all the distance sensors 110 is confirmed. Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment.

上記の各実施形態においては、脚部自体が伸縮可能に構成される例を説明したが、脚部の底板部材からの突出量を調整可能な構成とすれば、脚部自体が伸縮する構成としなくてもよい。また、脚部の個数は、重量測定手段であるロードセルの個数に対応させて、増減変更可能である。また、接地検知部として、第１実施形態では接触センサ、第２実施形態では感圧センサ、第３実施形態では距離センサを用いる構成を説明したが、接地の検知により正確を期すために、これらのうちの２以上を適宜組み合わせて構成しても良いことはいうまでもない。 In each of the above-described embodiments, an example in which the leg portion is configured to be extendable / detractable has been described. However, if the protruding amount of the leg portion from the bottom plate member is adjustable, the leg portion itself is configured to expand / contract. It does not have to be. Further, the number of legs can be increased or decreased in accordance with the number of load cells that are weight measuring means. Further, as the ground contact detection unit, the contact sensor is used in the first embodiment, the pressure sensor is used in the second embodiment, and the distance sensor is used in the third embodiment. Needless to say, two or more of them may be combined as appropriate.

以上のように、実施例として、生体測定装置を記載したが、生体測定装置の他に、体重測定装置、人間以外の軽い物体や、重い物体の重量を測定する為の重量測定装置に有用である。 As described above, the biometric device has been described as an example, but in addition to the biometric device, it is useful for a weight measurement device, a weight measuring device for measuring the weight of a light object other than a human being, or a heavy object. is there.

この発明は、その本質的特性から逸脱することなく数多くの形式のものとして具体化することができる。よって、上述した実施形態は専ら説明上のものであり、本発明を制限するものではないことは言うまでもない。 The present invention can be embodied in many forms without departing from its essential characteristics. Therefore, it is needless to say that the above-described embodiment is exclusively for description and does not limit the present invention.

１０生体測定装置（重量測定装置）
１２制御部
１３電源部
１４記憶部
２０カバー部材
２０ａ載置部
２１表示部
２２操作部
２３フットスイッチ
３０電極部材
３１Ｌ通電電極
３２Ｌ測定電極
３１Ｒ通電電極
３２Ｒ測定電極
４０フレーム部材
４１取付凹部
４２円形孔部
４５底板部材
４６挿通孔部
５１第１傾斜センサ（傾き検知部）
５２第２傾斜センサ（傾き検知部）
６０（６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ）ロードセル（重量測定手段）
６１起歪体
６３歪みゲージ
６７ａ、６７ｂねじ
６９ａ、６９ｄスペーサ
６９ｂ金属ブリッジ
６９ｂ１凸部
６９ｃ弾性ブリッジ
７０ステッピングモータ（調整機構）
７２ａ、７２ｂ連結片
８０脚部
８１雄ネジ部
８１ａ頂部
８２雌ネジ部
８２ａ、８２ｂ連結部
９０接触センサ（接地検知部）
９１本体部
９２接触凸部
１００感圧センサ（接地検知部）
１１０距離センサ（接地検知部） 10 Biological measuring device (weight measuring device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Control part 13 Power supply part 14 Memory | storage part 20 Cover member 20a Mounting part 21 Display part 22 Operation part 23 Foot switch 30 Electrode member 31L Current supply electrode 32L Measurement electrode 31R Current supply electrode 32R Measurement electrode 40 Frame member 41 Mounting recessed part 42 Circular hole part 45 Bottom plate member 46 Insertion hole 51 First inclination sensor (inclination detector)
52 Second Tilt Sensor (Tilt Detector)
60 (60a, 60b, 60c, 60d) Load cell (weight measuring means)
61 strain generating body 63 strain gauge 67a, 67b screw 69a, 69d spacer 69b metal bridge 69b1 convex portion 69c elastic bridge 70 stepping motor (adjustment mechanism)
72a, 72b Connection piece 80 Leg 81 Male thread 81a Top 82 Female thread 82a, 82b Connection 90 Contact sensor (grounding detection)
91 Body unit 92 Contact convex part 100 Pressure sensor (grounding detection part)
110 Distance sensor (grounding detection part)

Claims

A weight measuring device having a weight measuring means capable of measuring the weight of an object to be measured and a plurality of legs,
An adjustment mechanism capable of individually adjusting the length of the plurality of leg portions protruding;
A grounding detection unit capable of detecting grounding to the installation surface of the plurality of legs, and
An inclination detector capable of detecting the inclination of the weight measuring device;
A control unit that controls the operation of the adjustment mechanism based on the detection result of the ground contact detection unit and the detection result of the tilt detection unit;
The said control part controls the measurement of the weight of the said to-be-measured object by the said weight measurement means, after controlling operation | movement of the said adjustment mechanism, The weight measuring apparatus characterized by the above-mentioned.

The said control part controls operation | movement of the said adjustment mechanism based on the detection result of the said inclination detection part, after controlling the operation | movement of the said adjustment mechanism based on the detection result of the said grounding detection part. 2. The weight measuring apparatus according to 1.

The weight measuring means is four load cells spaced apart from each other inside the weight measuring device, and the plurality of legs are connected to each of the load cells one by one. The weight measuring device according to claim 2.

The said inclination detection part consists of two 1 axis | shaft inclination sensors, and is arrange | positioned one by one on the 2 directions along a horizontal direction orthogonal to each other, The any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. 2. The weight measuring apparatus according to 1.

The load cells are arranged one by one inside the four corners of the weight measuring device, and the inclination detection unit is composed of two uniaxial inclination sensors, one by one along a line connecting the arrangement positions of the load cells diagonally. The weight measuring device according to claim 3, wherein the weight measuring device is arranged.

6. The weight measuring device according to claim 1, wherein the grounding detection unit is a push switch provided at a contact portion between the plurality of legs and the installation surface. .

The weight measurement according to any one of claims 1 to 6, wherein the ground contact detection unit is a pressure-sensitive sensor provided at a contact portion between the plurality of legs and the installation surface. apparatus.

The weight measurement apparatus according to claim 1, wherein the grounding detection unit is a distance sensor capable of measuring a distance to the installation surface.