JP2011135379A - Imaging apparatus, imaging method and program - Google Patents
Imaging apparatus, imaging method and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011135379A JP2011135379A JP2009293476A JP2009293476A JP2011135379A JP 2011135379 A JP2011135379 A JP 2011135379A JP 2009293476 A JP2009293476 A JP 2009293476A JP 2009293476 A JP2009293476 A JP 2009293476A JP 2011135379 A JP2011135379 A JP 2011135379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- shooting
- luminance difference
- flash
- luminance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
Abstract
【課題】フラッシュを発光させて撮影をする際に、画質を劣化させることなく、主被写体を含む画像全体を所望の輝度で撮影する。
【解決手段】フラッシュを発光して撮影する第1の撮影とフラッシュを発光しないで撮影する第2の撮影とにおける主被写体領域の輝度差を算出する主被写体輝度差算出部131と、第1の撮影と前記第2の撮影における各画素の輝度差を算出する画素輝度差算出部132と、主被写体領域の輝度差と、各画素の画素輝度差とに基づいて、各画素の輝度増幅量を算出する増幅量算出部133と、を備える。
【選択図】図1When photographing with a flash, the entire image including a main subject is photographed with a desired luminance without degrading image quality.
A main subject luminance difference calculating unit 131 that calculates a luminance difference of a main subject region between a first image capturing that emits a flash and a second image that is captured without emitting a flash; Based on the pixel luminance difference calculation unit 132 that calculates the luminance difference of each pixel in the shooting and the second shooting, the luminance difference of the main subject region, and the pixel luminance difference of each pixel, the luminance amplification amount of each pixel is calculated. An amplification amount calculation unit 133 for calculating.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、撮像装置、撮像方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging method, and a program.
従来から、暗所シーンでの撮影において、フラッシュ発光により主被写体の露出を適正にし、背景の露出は長時間露光によって適正にするスローシンクロ撮影という方法が知られている。しかしながら、スローシンクロ撮影では、三脚で撮像装置を固定しないと像がぶれる、いわゆる手ぶれ画像が撮影される問題があった。また、スローシンクロ撮影では、長時間露光を行うため、被写体が動いている場合は被写体ぶれ画像が撮影される問題もあった。 Conventionally, in photographing in a dark place scene, there is known a method called slow sync photographing in which exposure of a main subject is made appropriate by flash emission and exposure of a background is made appropriate by long-time exposure. However, in slow sync photography, there is a problem that a so-called camera shake image is photographed unless the imaging device is fixed with a tripod. In addition, in slow sync photography, since long exposure is performed, there is a problem that a blurred image is photographed when the subject is moving.
特許文献1には、露光中のFlash発光後に長時間露光で得られる光量をゲイン(Gain)で補うことで、シャッター速度を速く設定し、手ぶれ画像や被写体ぶれ画像が撮影されることを防ぐ方法が開示されている。また、特許文献2には、露光時間とフラッシュの発光量を減らし、露光後に足りない光量をゲインで補うことで、ぶれ画像を防ぎつつ、主被写体と背景の明るさを適正にする方法が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 describes a method of setting a high shutter speed by compensating for the amount of light obtained by long-time exposure after flash emission during exposure, thereby preventing a camera shake image or a subject image from being shot. Is disclosed. Patent Document 2 discloses a method for reducing the exposure time and flash emission amount, and compensating for the amount of light that is insufficient after exposure with a gain, thereby preventing blurring images and making the main subject and background brightness appropriate. Has been.
しかしながら、特許文献1に記載された技術では、露光中にゲイン増加(Gain Up)を行うことで長時間露光時と同じ光量を得ているが、実際には露光後に転送された画像データに対してゲイン増加が行われるため、元の画像にはゲイン増加が反映されない問題がある。この結果、従前に比べてシャッター速度が速くなるのみであり、依然として背景は暗く撮影されるという問題が生じる。また、特許文献2に記載された技術では、フラッシュ光が届かない背景を露光後のゲイン増加にて補うが、ゲイン増加することで主被写体を含む画像全体のノイズが多くなるという問題が発生する。更に、主被写体に露出を合わせたままゲイン増加を行うと、主被写体が露出オーバーになるため、フラッシュ発光量を適正な発光量よりも低下させた状態で撮影しなければならなくなり、結果的にフラッシュの性能を最大限に引き出すことができなくなるという問題が発生する。 However, in the technique described in Patent Document 1, the same amount of light as that obtained during long-time exposure is obtained by performing gain increase during exposure. However, in actuality, image data transferred after exposure is obtained. Therefore, there is a problem that the gain increase is not reflected in the original image. As a result, there is a problem that only the shutter speed becomes faster than before and the background is still taken dark. Further, in the technique described in Patent Document 2, the background where the flash light does not reach is compensated for by an increase in gain after exposure. However, the increase in gain causes a problem that noise in the entire image including the main subject increases. . Furthermore, if the gain is increased while the main subject is still exposed, the main subject will be overexposed, so it will be necessary to shoot with the flash emission level lower than the appropriate emission level. There arises a problem that the flash performance cannot be maximized.
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、フラッシュを発光させて撮影をする際に、画質を劣化させることなく、主被写体を含む画像全体を所望の輝度で撮影することが可能な、新規かつ改良された撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make an entire image including a main subject without degrading image quality when shooting with a flash. It is an object of the present invention to provide a new and improved imaging apparatus, imaging method, and program capable of taking a picture with a desired luminance.
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、フラッシュを発光して撮影する第1の撮影とフラッシュを発光しないで撮影する第2の撮影とにおける主被写体領域の輝度差を算出する主被写体輝度差算出部と、前記第1の撮影と前記第2の撮影における各画素の輝度差を算出する画素輝度差算出部と、前記主被写体領域の輝度差と、前記各画素の画素輝度差とに基づいて、各画素の輝度増幅量を算出する増幅量算出部と、を備える撮像装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to an aspect of the present invention, a luminance difference of a main subject region between a first shooting that is shot with a flash and a second shooting that is shot without a flash is calculated. A main subject luminance difference calculating unit, a pixel luminance difference calculating unit for calculating a luminance difference between the pixels in the first shooting and the second shooting, a luminance difference in the main subject region, and a pixel of each pixel An imaging device is provided that includes an amplification amount calculation unit that calculates a luminance amplification amount of each pixel based on the luminance difference.
また、前記主被写体領域は、前記第1の撮影と前記第2の撮影における輝度差が最大の画素を含む所定の領域である。 The main subject area is a predetermined area including a pixel having a maximum luminance difference between the first shooting and the second shooting.
また、前記増幅量算出部は、前記主被写体領域の輝度差と前記各画素の画素輝度差との差分から得られる各画素の必要光量に基づいて、前記輝度増幅量を算出する。 The amplification amount calculation unit calculates the luminance amplification amount based on a necessary light amount of each pixel obtained from a difference between a luminance difference of the main subject region and a pixel luminance difference of each pixel.
また、前記増幅量算出部は、前記各画素の必要光量を各画素の輝度に応じた係数で補正する補正部を含む。 The amplification amount calculation unit includes a correction unit that corrects the necessary light amount of each pixel with a coefficient corresponding to the luminance of each pixel.
また、撮像素子から得られた画像信号から、適正露光量を算出する適正AE算出部と、前記適正AE算出手段により被写体領域が特定輝度よりも低輝度と判定された場合は、フラッシュ発光を伴う撮影制御を行い、被写体領域が特定輝度よりも高輝度と判定された場合は、フラッシュ発光をさせない撮影制御を行うようにフラッシュ発光を制御するフラッシュ制御部を備える。 In addition, an appropriate AE calculation unit that calculates an appropriate exposure amount from an image signal obtained from the image sensor, and a flash emission when the subject area is determined to be lower than a specific brightness by the appropriate AE calculation unit. When a shooting control is performed and it is determined that the subject area has a higher brightness than the specific brightness, a flash control unit is provided that controls the flash emission so as to perform a shooting control that does not emit the flash.
また、被写体にフラッシュ光が到達するか否かを判定する調光センサ部を備え、前記フラッシュ制御部は、前記適正AE算出手段により被写体領域が特定輝度よりも低輝度と判定され、且つ前記調光センサ部により被写体にフラッシュ光が到達すると判定された場合は、フラッシュ発光を伴う撮影制御を行い、前記適正AE算出手段により被写体領域が特定輝度よりも高輝度と判定され、かつ前記調光センサ部により被写体にフラッシュ光が到達しないと判定された場合は、フラッシュ発光させない撮影制御を行う。 The flash control unit includes a dimming sensor unit that determines whether flash light reaches the subject, and the flash control unit determines that the subject region has a lower luminance than a specific luminance by the appropriate AE calculation unit, and the dimming control unit. When it is determined by the optical sensor unit that flash light reaches the subject, shooting control with flash emission is performed, the subject area is determined to be higher than a specific luminance by the appropriate AE calculation means, and the light control sensor When it is determined by the unit that the flash light does not reach the subject, shooting control is performed so that the flash is not emitted.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、フラッシュを発光して撮影する第1の撮影とフラッシュを発光しないで撮影する第2の撮影とにおける主被写体領域の輝度差を算出するステップと、前記第1の撮影と前記第2の撮影における各画素の輝度差を算出するステップと、前記主被写体領域の輝度差と、前記各画素の画素輝度差とに基づいて、各画素の輝度増幅量を算出するステップと、を備える撮像方法が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, the luminance of the main subject region in the first shooting for shooting with flash emission and the second shooting for shooting without flash emission A step of calculating a difference; a step of calculating a luminance difference of each pixel in the first shooting and the second shooting; a luminance difference of the main subject region; and a pixel luminance difference of the pixels. And a step of calculating a luminance amplification amount of each pixel.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、フラッシュを発光して撮影する第1の撮影とフラッシュを発光しないで撮影する第2の撮影とにおける主被写体領域の輝度差を算出する手段、前記第1の撮影と前記第2の撮影における各画素の輝度差を算出する手段、前記主被写体領域の輝度差と、前記各画素の画素輝度差とに基づいて、各画素の輝度増幅量を算出する手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。 In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, the luminance of the main subject region in the first shooting for shooting with flash emission and the second shooting for shooting without flash emission Based on the means for calculating the difference, the means for calculating the luminance difference of each pixel in the first imaging and the second imaging, the luminance difference of the main subject area, and the pixel luminance difference of the pixels, A program for causing a computer to function as a means for calculating the luminance amplification amount of a pixel is provided.
本発明によれば、フラッシュを発光させて撮影をする際に、画質を劣化させることなく、主被写体を含む画像全体を所望の輝度で撮影することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to shoot an entire image including a main subject with a desired luminance without degrading image quality when shooting with a flash.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
図1は本発明の一実施形態にかかる撮像装置100の構成を示す模式図である。図1は、本実施形態に係るデジタルスチルカメラ(Digital Still Camera)において、主に画像処理パイプライン(Pipe Line)に関係するブロック図を表している。図1に示すように、本発明の一実施形態に係る撮像装置100は、ズームレンズ(群)102と、絞り兼用シャッター104と、フォーカスレンズ(群)108と、撮像素子としてのCCD(Charge Coupled Devices)素子110と、アンプ一体型のCDS(Correlated Double Sampling)回路112と、A/D変換器114と、画像入力コントローラ116と、AE評価値算出回路118と、画像処理回路120と、圧縮処理部122と、LCD(Liquid Crystal Display)ドライバ124と、LCD126と、タイミングジェネレータ128と、画素増幅部130と、CPU(Central Processing Unit)150と、メモリ134と、VRAM(Video Random Access Memory)136と、メディアコントローラ138と、記録メディア140と、モータ142と、ドライバ144と、調光センサ160と、フラッシュ部170と、を有して構成されている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram mainly related to an image processing pipeline (Pipe Line) in a digital still camera according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, an imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a zoom lens (group) 102, a diaphragm /
ズームレンズ102、絞り兼用シャッター104、およびフォーカスレンズ108は、各ドライバ144によって制御されるアクチュエータ142を介して駆動される。ズームレンズ102は、光軸方向に前後して移動され、焦点距離を連続的に変化させるレンズである。絞り兼用シャッター104は、画像を撮像する際に、CCD素子110への露光時間を制御するとともに、CCD素子110へ入射する光量の調節を行う。フォーカスレンズ108は、光軸方向に前後して移動され、CCD素子110へ結像された被写体の画像のピントを調節するものである。
The
CCD素子110は、ズームレンズ102、絞り兼用シャッター104、およびフォーカスレンズ108を通って入射した光を電気信号に変換するための素子である。
The
なお、本実施形態では、撮像素子としてCCD素子110を用いているが、本発明は係る例に限定されず、CCD素子110の代わりにCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)素子を用いてもよく、またその他のイメージセンサを用いてもよい。CMOS素子は、CCD素子よりも高速に被写体の映像光を電気信号に変換できるので、被写体を撮像してから画像の合成処理を行うまでの時間を短縮することができる。
In the present embodiment, the
CDS回路112は、CCD素子110から出力された電気信号の雑音を除去する、サンプリング回路の一種であるCDS回路と、雑音を除去した後に電気信号を増幅するアンプとが一体となった回路である。本実施形態ではCDS回路とアンプとが一体となった回路を用いているが、CDS回路とアンプとを別々の回路で構成してもよい。
The
A/D変換器114は、CCD素子110で生成された電気信号をデジタル信号に変換して、画像の生データ(ローデータ、画像データ)を生成するものである。画像入力コントローラ116は、A/D変換器114で生成された画像の生データ(画像データ)のメモリ134への入力を制御するものである。
The A /
AE評価値算出回路118は、CCD素子110から出力された画像のデータから、路光量情報としてのAE評価値を算出する。また、画像処理回路120は、CCD素子110から出力された画像のデータに対して、光量のゲイン補正、画像のエッジ処理(輪郭強調処理)、ホワイトバランスの調整などの処理を行う。
The AE evaluation
圧縮処理部122は、CCD素子110から出力された画像のデータを適切な形式の画像データに圧縮する圧縮処理を行う。画像の圧縮形式は可逆形式であっても非可逆形式であってもよい。適切な形式の例として、JPEG(Joint Photographic Experts Group)形式やJPEG2000形式に変換してもよい。
The
LCD126は、撮像操作を行う前のライブビュー表示や、撮像装置100の各種設定画面や、撮像した画像の表示等を行う。画像データや撮像装置100の各種情報のLCD126への表示は、LCDドライバ124を介して行われる。
The
タイミングジェネレータ128は、CCD素子110にタイミング信号を入力する。つまり、タイミングジェネレータ128からのタイミング信号によりCCD素子110の駆動が制御される。タイミングジェネレータ128は、CCD素子110が駆動する時間内に被写体からの映像光を入射させることで、CCD素子110に電子シャッターの機能を持たせることも可能である。
The
メモリ134は、撮像した画像を一時的に記憶するものである。メモリ134は、複数の画像を記憶できるだけの記憶容量を有している。メモリ134への画像の読み書きは画像入力コントローラ116によって制御される。
The
画素増幅部130は、画素の増幅量(ゲイン)を算出する構成要素であって、後述するように、フラッシュ部170を発光させる第1の撮影と、フラッシュ部170を発光させない第2の撮影との結果から、各画素の輝度の増幅量を算出する。画素増幅部130は、第1の撮影と第2の撮影において、主被写体領域の輝度差を算出する主被写体輝度差算出部131と、各画素の輝度差を算出する画素輝度差算出部132を備える。また、算出した主被写体領域の輝度差と、各画素の画素輝度差とに基づいて、各画素の輝度増幅量(ゲイン)を算出する増幅量算出部133を備える。
The
VRAM136は、LCD126に表示する内容を保持するものであり、LCD126の解像度や最大発色数はVRAM136の容量に依存する。
The VRAM 136 holds contents to be displayed on the
記録メディア140は、撮像した画像を記録するものである。記録メディア140への入出力は、メディアコントローラ138によって制御される。記録メディア140としては、フラッシュメモリにデータを記録するカード型の記憶装置であるメモリカードを用いることができる。
The
CPU150は、CCD素子110やCDS回路112などに対して信号系の指令を行ったり、操作部、シャッターボタンの操作に応じた操作系の指令を行ったりする。本実施形態においては、CPUを1つだけ含んでいるが、信号系の命令と操作系の命令とを別々のCPUで行うようにしてもよい。
The
また、CPU150は、適正AE算出部152と、フラッシュ制御部154と、を含んで構成される。適正AE算出部152は、撮像装置100で自動露光を行い、EV(Exposure Value)値を取得する。適正AE算出部152では、撮影した画像のAE(Auto Exposure;自動露光)評価値の算出を行うが、上述のように、AE評価値はAE評価値算出回路118で算出することもできる。また、適正AE算出部152は、調光センサ160の検出値に応じてAE評価値を算出する。
The
フラッシュ制御部154は、適正AE算出部152で算出したAE評価値に基づいて、フラッシュ170の発光を制御する。また、適正AE算出部152は、AE評価値に基づいて、被写体を撮影する際の絞り値、シャッター速度を決定する。ドライバ144は、決定された絞り値、シャッター速度に基づいて制御され、モータ142を駆動する。これにより、レンズ光学系が備える絞り兼用シャッターが駆動される。
The
調光センサ160は、被写体にフラッシュ部170によるフラッシュ光が到達するか否かを判定するブロックである。CPU150は、適正AE算出部152により被写体領域が特定輝度よりも低輝度と判定され、かつ調光センサ160により被写体にフラッシュ光が到達すると判定された場合は、フラッシュ制御部154の制御によってフラッシュ部170を発光させる。一方、CPU150は、適正AE算出部152により被写体領域が特定輝度よりも低輝度と判定され、かつ調光センサ160により被写体にフラッシュ光が到達しないと判定された場合は、フラッシュ制御部154の制御によりフラッシュ部170を発光させない。
The
図1に示す、CCD、CMOSなどの撮像素子110を含むAnalog front end(AFE)から得られたRGB画像信号は、主として画像処理回路120にて、欠陥画素補正、黒Level補正などのイメージフロントプロセス(Image front process)処理が施され、更にホワイトバランス(White Balance)補正処理、ベイヤー(Bayer)色補間(Demosaic)処理、色補正処理、ガンマ(Gamma)補正処理などの電子的処理を行い画像記録が行われる。なお、図1に示す各機能ブロックは、回路(ハードウェア)、またはCPU150とこれを機能させるためのプログラム(ソフトウェア)によって構成することができ、そのプログラムは、撮像装置100が備えるメモリ、または外部から接続されるメモリなどの記録媒体に格納されることができる。
An RGB image signal obtained from an analog front end (AFE) including an
本実施形態においては、フラッシュ発光時の撮影画像に対して画素別に適切なゲイン(Gain)を算出することで、フラッシュ部170による光が届かない被写体に対しても、所望の輝度での撮影を可能にする。図2は、本実施形態が実現する効果を模式的に示す図であって、夕暮れ時など「空」が暗くなってきた状態での景色を示している。
In the present embodiment, by calculating an appropriate gain (Gain) for each pixel with respect to a captured image at the time of flash emission, even a subject to which light by the
ここで、図2の左上の図は、肉眼で見える景色を示している。このように、肉眼では、夕暮れ時であっても、右側の手前に位置する人物と、その奥の背景の「芝生」、「樹木」は比較的輝度が高いものとして認識される。 Here, the upper left figure of FIG. 2 shows the scenery that can be seen with the naked eye. In this way, even with the naked eye, even at dusk, the person located in front of the right side and the background “lawn” and “tree” behind it are recognized as having relatively high luminance.
また、図2の左下の図は、長時間露光を行うフラッシュ撮影による画像を示している。この場合、右側の「人」は、フラッシュが照射されるため、その輝度が高い状態で撮影される。また、背景の「芝生」、「樹木」は、フラッシュ光は十分に届かないものの、長時間露光により、その輝度が高い状態で撮影される。 Further, the lower left diagram in FIG. 2 shows an image obtained by flash photography in which long exposure is performed. In this case, the “person” on the right side is photographed in a state where the brightness is high because the flash is irradiated. In addition, the background “lawn” and “tree” are photographed in a state where the brightness is high by long-time exposure, although the flash light does not reach sufficiently.
図2の右上の図は、長時間露光を行わないフラッシュ撮影による画像を示している。この場合、右側の「人」は、フラッシュが照射されるため、その輝度が高い状態で撮影される。一方、背景の「芝生」、「樹木」は、フラッシュ光が届かないため、その輝度が非常に低い状態で撮影される。従って、背景の殆どが暗くなり、「芝生」、「樹木」などを認識できない画像となってしまう。 The upper right diagram in FIG. 2 shows an image obtained by flash photography without long exposure. In this case, the “person” on the right side is photographed in a state where the brightness is high because the flash is irradiated. On the other hand, “grass” and “trees” in the background are photographed with very low brightness because the flash light does not reach them. Therefore, most of the background becomes dark, resulting in an image in which “lawn”, “tree” and the like cannot be recognized.
一方、図2の右下の図は、本実施形態による、長時間露光を行わないフラッシュ撮影による画像を示している。このように、本実施形態では、フラッシュ発光時の撮影画像に対して画素別に適切なゲインを算出することで、フラッシュ光が届かない被写体に対しても、長時間露光を行った場合と同等の所望の輝度での撮影が可能となる。 On the other hand, the lower right diagram of FIG. 2 shows an image obtained by flash photography without long exposure according to the present embodiment. As described above, in the present embodiment, by calculating an appropriate gain for each pixel with respect to a captured image at the time of flash emission, it is equivalent to a case where a long-time exposure is performed even on a subject that does not reach the flash light. Shooting at a desired luminance is possible.
以下、本実施形態に係る画素毎のゲインの算出法について、図3A〜図3Dに基づいて説明する。図3Aは、図2で説明した被写体を撮影する場合に領域“3B”、“3C”、“3D”のそれぞれの位置を示している。後述するように、主被写体領域“3B”については図3Bによる処理、領域“3C”については図3Cによる処理、領域“3D”については図3Dによる処理が行われる。 Hereinafter, a method for calculating the gain for each pixel according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3A to 3D. FIG. 3A shows the positions of the areas “3B”, “3C”, and “3D” when the subject described in FIG. 2 is photographed. As will be described later, the processing according to FIG. 3B is performed for the main subject region “3B”, the processing according to FIG. 3C is performed for the region “3C”, and the processing according to FIG. 3D is performed for the region “3D”.
図3B〜図3Dは、本実施形態における、画素の増幅量(ゲイン)を算出する画素増幅部130の処理を模式化した図である。まず、撮像素子110から得られた画像信号(AE評価値)に基づいて、適正AE算出部152は、光量不足と判断した場合、手ぶれ・被写体ぶれが発生しないシャッター(Shutter)速度に設定を行う。また、フラッシュ制御部154は、画像全体に対して適正露出となるフラッシュ光量を決定する。そして、フラッシュ制御手段154は、決定されたフラッシュ光量に基づいてフラッシュ部170を発光させる。これにより、フラッシュを発光して撮影する第1の撮影が行われる。
3B to 3D are diagrams schematically illustrating processing of the
次に、上記の露光条件にて、フラッシュを発光しないで撮影する第2の撮影を行う。そして、このときの第1の撮影と第2の撮影で得たローデータ(Raw Data)より、フラッシュ反射量の差が最大となる画素を特定する。 Next, the second shooting is performed under the above exposure conditions without shooting the flash. Then, the pixel having the largest difference in flash reflection amount is specified from the raw data (Raw Data) obtained in the first photographing and the second photographing at this time.
ここで、第1の撮影における、ある特定画素の輝度をAnとし、第2の撮影における、ある特定画素の輝度をBnとする。また、以下の(式1)に示すように、An(対数変換した値)とBn(対数変換した値)の差をΔYnとする。ここで、nはピクセル(Pixel)毎に変化する値とする。Pixel数が100のRawDataであればnは0〜99まで変化する。 Here, it is assumed that the luminance of a specific pixel in the first shooting is An, and the luminance of a specific pixel in the second shooting is Bn. Further, as shown in the following (Expression 1), the difference between An (logarithmically converted value) and Bn (logarithmically converted value) is ΔYn. Here, n is a value that changes for each pixel. If RawData has 100 pixels, n changes from 0 to 99.
第1の撮影のRawDataより、ΔYnが最大値となる画素を中心座標とした領域をM1とし、以下の(式2)により領域M1内の各画素の輝度を平均して、第1の平均輝度であるYA1を求める。ここで、領域M1の幅をwとし、高さをhとする。また、領域M1のサイズ(Size)は特に限定されるものではないが、一例として、5×5=25ピクセル程度の値とすることができる。 Based on RawData of the first imaging, an area having a pixel where ΔYn is the maximum value as a central coordinate is M1, and the luminance of each pixel in the area M1 is averaged by the following (Equation 2) to obtain the first average luminance YA1 is obtained. Here, the width of the region M1 is w and the height is h. Further, the size (Size) of the region M1 is not particularly limited, but can be a value of about 5 × 5 = 25 pixels as an example.
第2の撮影のRawDataより、ΔYnが最大値となる画素を中心座標とした領域をM2とし、領域M2から第2の平均輝度であるYA2を求める。なお、領域のサイズ(size)は(式2)と同じサイズになるように設定され、領域M1とM2は同一領域である。 From the raw data of the second imaging, an area having the pixel where ΔYn is the maximum value as the center coordinate is M2, and YA2, which is the second average luminance, is obtained from the area M2. Note that the size (size) of the region is set to be the same size as (Expression 2), and the regions M1 and M2 are the same region.
ここで、以下の(式4)、(式5)のように、算出したYA1を対数変換した値をYFとし、同じくYA2を対数変換した値をYNとする。 Here, as in the following (Equation 4) and (Equation 5), a value obtained by logarithmically transforming the calculated YA1 is denoted by YF, and a value obtained by logarithmically transforming YA2 is denoted by YN.
ここで、図3Bの主被写体領域の図に示すように、フラッシュ発光時の輝度YNに対して、フラッシュ発光時の輝度YFは、フラッシュの発光分だけ光量が増加している。 Here, as shown in the drawing of the main subject area in FIG. 3B, the amount of light YF in the flash emission is increased by the amount of flash emission compared to the luminance YN in flash emission.
次に、(式4)と(式5)で求まったYNとYFより、第1の撮影と第2の撮影の被写体輝度差YGを以下の(式6)より求める。また、このときの条件をYF>YNとし、この条件が真の場合は(式6)が成立し、偽の場合はYG=0とする。 Next, the subject luminance difference YG between the first shooting and the second shooting is obtained from the following (Equation 6) from YN and YF obtained by (Equation 4) and (Equation 5). Further, the condition at this time is YF> YN. If this condition is true, (Equation 6) is satisfied, and if it is false, YG = 0.
図3Bに示すように、YGの値は、フラッシュによって増加した光量に相当し、この値が基準となる。以上のような被写体輝度差YGの算出は、画素増幅部130の主被写体輝度差算出部131にて行われる。
As shown in FIG. 3B, the value of YG corresponds to the amount of light increased by the flash, and this value is the reference. The calculation of the subject luminance difference YG as described above is performed by the main subject luminance
次に全画素に対して、第1の撮影と第2の撮影による輝度値を求める。ここで算出する第1の撮影の特定画素の輝度値をP1とし、この値を対数変換した値をPFとする。また、第2の撮影の特定画素の輝度値をP2とし、この値を対数変換した値をPNとする。 Next, for all pixels, luminance values obtained by the first photographing and the second photographing are obtained. The brightness value of the specific pixel of the first photographing calculated here is P1, and a value obtained by logarithmically converting this value is PF. In addition, the luminance value of the specific pixel in the second photographing is P2, and a value obtained by logarithmically converting this value is PN.
次に、(式7)と(式8)で求まったPFとPNより、特定画素の第1の撮影と第2の撮影の画素輝度差を求める。この画素輝度差をPGとし、以下の(式9)より求める。また、このときの条件をPF>PNとし、真の場合は(式9)が成立し、偽の場合はPG=0とする。 Next, the pixel luminance difference between the first photographing and the second photographing of the specific pixel is obtained from the PF and PN obtained by (Expression 7) and (Expression 8). This pixel luminance difference is defined as PG, and is obtained from the following (Equation 9). Further, the condition at this time is PF> PN, (Equation 9) is satisfied if true, and PG = 0 if false.
PGの値は、全画素のそれぞれについて算出する。画素輝度差PGの算出は、画素増幅部130の画素輝度差算出部132にて行われる。全画素について画素輝度差PGが求まると、次に、(式6)と(式9)より、特定画素の必要光量を求める。ここで算出する特定画素の必要光量をFGとし、以下の(式10)より求める。また、このときの条件をYG>PGとし、真の場合は(式10)が成立し、偽の場合はFG=0とする。
The value of PG is calculated for each of all pixels. The calculation of the pixel luminance difference PG is performed by the pixel luminance
ここで、上述のように、PGの値は各画素毎に求められた値であり、一方、YGの値は主被写体領域について求められた値である。従って、YGとPGとの差分であるFGは、主被写体領域以外の領域について、光量の不足分を表している。 Here, as described above, the value of PG is a value obtained for each pixel, while the value of YG is a value obtained for the main subject region. Therefore, FG, which is the difference between YG and PG, represents an insufficient amount of light for the area other than the main subject area.
図3Aに基づいて説明すると、主被写体(右側の人物の顔)よりも左側の背景に見える領域“3C”の「樹木」には、フラッシュ光が多少届くため、この被写体はフラッシュ光が多少届く中距離の被写体である。このような被写体に対応する画素については、図3Cに示すように、フラッシュ非発光時の輝度PN、フラッシュ発光時の輝度PFは、ともに主被写体領域の輝度YN、YFよりも低下し、フラッシュ発光による輝度の増加量(画素輝度差PG)もYGに比べて低下する。このため、YGとPGの差分をとることにより、中距離の被写体の必要光量FGを求めることができ、これに基づいて中距離の被写体に対応する画素の増幅量(ゲイン)を求めることができる。そして、このゲインに基づいて中距離の被写体の画素の輝度を補正することで、中距離の被写体の輝度を主被写体領域の輝度と同等まで高めることができる。 Referring to FIG. 3A, the flash light reaches the “tree” in the region “3C” that appears in the background on the left side of the main subject (right person's face). This is a medium distance subject. As for the pixel corresponding to such a subject, as shown in FIG. 3C, the luminance PN when the flash is not emitted and the luminance PF when the flash is emitted are both lower than the luminance YN and YF of the main subject area, and the flash emission. The amount of increase in luminance (pixel luminance difference PG) due to is also lower than YG. For this reason, by calculating the difference between YG and PG, the required light amount FG of the medium-distance subject can be obtained, and the amplification amount (gain) of the pixel corresponding to the medium-distance subject can be obtained based on this. . Then, by correcting the luminance of the pixels of the medium-distance subject based on this gain, the luminance of the medium-distance subject can be increased to the same level as the luminance of the main subject area.
遠距離の被写体に対応する画素についても、同様の処理が行われる。図3Aに示す画像において、主被写体(右側の人物の顔)よりも右上の奥に見える領域“3D”の「雲」には、フラッシュ光が全く届かないため、この被写体はフラッシュ光が全く届かない遠距離の被写体である。このような被写体に対応する画素については、図3Dに示すように、フラッシュ非発光時の輝度PN、フラッシュ発光時の輝度PFは、ともに主被写体領域の輝度YN、YFよりも低下し、フラッシュ光が全く届かないため、フラッシュ発光により輝度の増加量(画素輝度差PG)は0となる。このため、YGとPG(=0)の差分をとることにより、遠距離の被写体の必要光量FGに対応するゲインを求めることができ、これに基づいて遠距離の被写体の画素の輝度を補正することで、遠距離の被写体の輝度を主被写体領域の輝度と同等まで高めることができる。 Similar processing is performed for pixels corresponding to a long-distance subject. In the image shown in FIG. 3A, the flash light does not reach the “cloud” in the region “3D” that is visible in the upper right of the main subject (right person's face). There is no far-distance subject. For pixels corresponding to such a subject, as shown in FIG. 3D, the luminance PN when the flash is not emitted and the luminance PF when the flash is emitted are both lower than the luminances YN and YF of the main subject region, and the flash light Therefore, the amount of increase in luminance (pixel luminance difference PG) is zero due to flash emission. Therefore, by calculating the difference between YG and PG (= 0), the gain corresponding to the required light amount FG of the subject at a long distance can be obtained, and the luminance of the pixel of the subject at a long distance is corrected based on this. As a result, the luminance of the subject at a long distance can be increased to the same level as the luminance of the main subject area.
以上のように、主被写体輝度差に基づいて各画素の必要光量FGを求め、必要光量FGに対応するゲインで各画素の輝度を補正することで、中距離、遠距離の被写体についても、主被写体と同等の輝度を確保することができる。なお、必要光量FGの算出、必要光量FGに対応するゲインの算出は、画素増幅部130の増幅量算出部133にて行われる。これにより、図2で説明したように、主被写体領域以外の領域においても、輝度を高くすることが可能となる。
As described above, the required amount of light FG of each pixel is obtained based on the main subject luminance difference, and the luminance of each pixel is corrected with a gain corresponding to the required amount of light FG, so that the main distance can also be obtained for subjects at medium and long distances. The same luminance as the subject can be ensured. The calculation of the required light amount FG and the calculation of the gain corresponding to the required light amount FG are performed by the amplification
次に、図4に基づいて、ゲインを補正するための係数参照テーブルについて説明する。図4は、特定画素の輝度値に対する係数の参照テーブルの例を示す模式図である。各画素について必要光量FGに基づいて輝度を補正した場合、元々「黒」に近い暗い輝度の画素においては、ゲインを増加して輝度を高くすると、画像が不自然になることが想定される。このため、図4に示すテーブルにより、低輝度画素と適正ゲインのバランスを調整する係数kを求め、画素増幅部130による最終的な増幅のための乗数である最終ゲイン(FinalGain)を以下の(式11)より求める。また、このときの条件をFG>0とし、この条件Gが真の場合は(式11)が成立し、偽の場合はk=1とする。
Next, a coefficient reference table for correcting the gain will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a coefficient reference table for luminance values of specific pixels. When the luminance is corrected for each pixel based on the required light amount FG, it is assumed that the image becomes unnatural when the gain is increased and the luminance is increased in the dark luminance pixel originally close to “black”. Therefore, a coefficient k for adjusting the balance between the low luminance pixel and the appropriate gain is obtained from the table shown in FIG. 4, and a final gain (FinalGain) that is a multiplier for final amplification by the
そして、第1の撮影にて得られた画像信号の全画素に対して、(式11)で求めた最終ゲインを画素増幅部130によって適用することで、最適な明るさの画像を得ることが可能となる。係数kを用いたゲインの補正は、増幅量算出部133が備える補正部にて行われる。
Then, the final gain obtained in (Equation 11) is applied to all the pixels of the image signal obtained in the first shooting by the
次に、本実施形態による処理の手順を図5のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップS10では、ユーザによりシャッター動作が行われたか否かを判定し、シャッター動作が行われた場合はステップS12へ進む。シャッター動作が行われていない場合はステップS10で待機する。 Next, a processing procedure according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S10, it is determined whether or not the user has performed a shutter operation. If the shutter operation has been performed, the process proceeds to step S12. If no shutter operation is performed, the process waits in step S10.
次に、ステップS12では、適正AE算出部152において、手振れ、被写体ぶれが発生しないシャッター速度を設定する。次に、ステップS14では、フラッシュ部170を発光させて第1の撮影を行う。次に、ステップS16では、フラッシュ部172を発光させずに第2の撮影を行う。
Next, in step S12, the appropriate
次に、ステップS18では、第1の撮影と第2の撮影から、フラッシュ反射量が最大となる画素を検出する。この際、上述したように、全画素についてΔYnを算出し、ΔYnが最大となる画素を見つける。次に、ステップS20では、ステップS18で検出した画素を中心とする画素領域から、主被写体輝度差YGを算出する。 Next, in step S18, a pixel having the maximum flash reflection amount is detected from the first shooting and the second shooting. At this time, as described above, ΔYn is calculated for all the pixels, and the pixel having the maximum ΔYn is found. Next, in step S20, the main subject luminance difference YG is calculated from the pixel region centered on the pixel detected in step S18.
その後、ステップS22〜S32のループを全画素について処理する。先ず、ステップS24では、特定の画素について、第1の撮影と第2の撮影における画素輝度差PGを算出する。次のステップS26では、主被写体輝度差YGと画素輝度差PGとから、この特定画素の必要光量FGを算出する。次のステップS28では、必要光量FGをゲインに変換する。ここでは、上述した(式11)から最終ゲインを算出する。次のステップS30では、ステップS28で求めた最終ゲインをこの特定画素の輝度値に乗算して、画素増幅を実施する。1の画素について、ステップS22〜S32のループ処理が完了すると、次の特定画素についてループ処理を実施し、全画素に対して画素増幅を行う。 Thereafter, the loop of steps S22 to S32 is processed for all pixels. First, in step S24, a pixel luminance difference PG between the first shooting and the second shooting is calculated for a specific pixel. In the next step S26, the necessary light amount FG of this specific pixel is calculated from the main subject luminance difference YG and the pixel luminance difference PG. In the next step S28, the necessary light amount FG is converted into a gain. Here, the final gain is calculated from (Equation 11) described above. In the next step S30, pixel amplification is performed by multiplying the luminance value of the specific pixel by the final gain obtained in step S28. When the loop processing of steps S22 to S32 is completed for one pixel, the loop processing is performed for the next specific pixel, and pixel amplification is performed on all the pixels.
以上説明したように本実施形態によれば、手ぶれ・被写体ぶれが発生しないシャッター速度で撮影を行うことで、長時間露光による手ぶれ・被写体ぶれを解消することが可能になり、また、Flash発光と非発光画像の主被写体の輝度差と画素毎の輝度差を求め、画素毎に適切な輝度になるGain値を算出し、適用することで、背景が暗く撮影される問題を解消することが可能になる。更に、本実施形態によれば、フラッシュの性能を損なうことなく、また、主被写体以外に算出したゲインが適用されることで、主被写体の画質を落とすことなく撮影することが可能になり、主被写体と背景の明るさが適切になる画像を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to eliminate camera shake and subject blur due to long exposure by shooting at a shutter speed at which camera shake and subject blur do not occur. It is possible to solve the problem of shooting a dark background by calculating the luminance difference of the main subject and the luminance difference for each pixel in the non-luminous image, and calculating and applying the Gain value for each pixel. become. Furthermore, according to the present embodiment, it is possible to shoot without degrading the image quality of the main subject without impairing the flash performance and by applying the gain calculated for other than the main subject. An image in which the brightness of the subject and the background is appropriate can be provided.
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.
100 撮像装置
130 画素増幅部
131 主被写体輝度差算出部
132 画素輝度差算出部
133 増幅量算出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100
Claims (8)
前記第1の撮影と前記第2の撮影における各画素の輝度差を算出する画素輝度差算出部と、
前記主被写体領域の輝度差と、前記各画素の画素輝度差とに基づいて、各画素の輝度増幅量を算出する増幅量算出部と、
を備えることを特徴とする、撮像装置。 A main subject luminance difference calculation unit for calculating a luminance difference of the main subject region between the first shooting for shooting with flash emission and the second shooting for shooting without flash emission;
A pixel luminance difference calculating unit that calculates a luminance difference between the pixels in the first imaging and the second imaging;
An amplification amount calculation unit that calculates a luminance amplification amount of each pixel based on the luminance difference of the main subject region and the pixel luminance difference of each pixel;
An imaging apparatus comprising:
前記適正AE算出手段により被写体領域が特定輝度よりも低輝度と判定された場合は、フラッシュ発光を伴う撮影制御を行い、被写体領域が特定輝度よりも高輝度と判定された場合は、フラッシュ発光をさせない撮影制御を行うようにフラッシュ発光を制御するフラッシュ制御部を備える、請求項1に記載の撮像装置。 An appropriate AE calculation unit for calculating an appropriate exposure amount from an image signal obtained from the image sensor;
When the subject area is determined to be lower than the specific brightness by the appropriate AE calculation means, shooting control with flash emission is performed, and when the subject area is determined to be higher than the specific brightness, flash emission is performed. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a flash control unit that controls flash emission so as to perform shooting control that is not performed.
前記フラッシュ制御部は、
前記適正AE算出手段により被写体領域が特定輝度よりも低輝度と判定され、且つ前記調光センサ部により被写体にフラッシュ光が到達すると判定された場合は、フラッシュ発光を伴う撮影制御を行い、
前記適正AE算出手段により被写体領域が特定輝度よりも高輝度と判定され、かつ前記調光センサ部により被写体にフラッシュ光が到達しないと判定された場合は、フラッシュ発光させない撮影制御を行う請求項5に記載の撮像装置。 A light control sensor unit for determining whether flash light reaches the subject;
The flash controller is
When the appropriate AE calculation means determines that the subject area is lower than the specific brightness, and the light control sensor unit determines that flash light reaches the subject, performs shooting control with flash emission,
6. When the appropriate AE calculation means determines that the subject area has a higher brightness than a specific brightness, and the light control sensor unit determines that flash light does not reach the subject, shooting control that does not emit flash is performed. The imaging device described in 1.
前記第1の撮影と前記第2の撮影における各画素の輝度差を算出するステップと、
前記主被写体領域の輝度差と、前記各画素の画素輝度差とに基づいて、各画素の輝度増幅量を算出するステップと、
を備えることを特徴とする、撮像方法。 Calculating a luminance difference of the main subject region between the first shooting for shooting with flash emission and the second shooting for shooting without flash emission;
Calculating a luminance difference of each pixel in the first photographing and the second photographing;
Calculating a luminance amplification amount of each pixel based on a luminance difference of the main subject region and a pixel luminance difference of each pixel;
An imaging method comprising:
前記第1の撮影と前記第2の撮影における各画素の輝度差を算出する手段、
前記主被写体領域の輝度差と、前記各画素の画素輝度差とに基づいて、各画素の輝度増幅量を算出する手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 Means for calculating a luminance difference of the main subject area between the first shooting for shooting with flash emission and the second shooting for shooting without flash emission;
Means for calculating a luminance difference of each pixel in the first photographing and the second photographing;
Means for calculating a luminance amplification amount of each pixel based on a luminance difference of the main subject region and a pixel luminance difference of the pixels;
As a program to make the computer function.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009293476A JP2011135379A (en) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | Imaging apparatus, imaging method and program |
| KR1020100050344A KR20110074417A (en) | 2009-12-24 | 2010-05-28 | Imaging Device and Imaging Method and Program Using the Same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009293476A JP2011135379A (en) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | Imaging apparatus, imaging method and program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011135379A true JP2011135379A (en) | 2011-07-07 |
Family
ID=44347631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009293476A Pending JP2011135379A (en) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | Imaging apparatus, imaging method and program |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2011135379A (en) |
| KR (1) | KR20110074417A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106791460A (en) * | 2016-11-23 | 2017-05-31 | 滁州昭阳电信通讯设备科技有限公司 | The method and mobile terminal of a kind of brightness of flash lamp control |
| CN112469959A (en) * | 2018-08-01 | 2021-03-09 | 索尼半导体解决方案公司 | Light source device, imaging device and sensing module |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014120813A (en) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Samsung R&D Institute Japan Co Ltd | Image pickup device and image pickup method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004088409A (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Minolta Co Ltd | Digital camera |
| JP2005354199A (en) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Canon Inc | Imaging apparatus and control method thereof |
| WO2007049364A1 (en) * | 2005-10-25 | 2007-05-03 | Parts Seiko Co., Ltd. | Adjuster/caster device, caster device, and adjuster device |
-
2009
- 2009-12-24 JP JP2009293476A patent/JP2011135379A/en active Pending
-
2010
- 2010-05-28 KR KR1020100050344A patent/KR20110074417A/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004088409A (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Minolta Co Ltd | Digital camera |
| JP2005354199A (en) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Canon Inc | Imaging apparatus and control method thereof |
| WO2007049364A1 (en) * | 2005-10-25 | 2007-05-03 | Parts Seiko Co., Ltd. | Adjuster/caster device, caster device, and adjuster device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106791460A (en) * | 2016-11-23 | 2017-05-31 | 滁州昭阳电信通讯设备科技有限公司 | The method and mobile terminal of a kind of brightness of flash lamp control |
| CN112469959A (en) * | 2018-08-01 | 2021-03-09 | 索尼半导体解决方案公司 | Light source device, imaging device and sensing module |
| EP3832252A4 (en) * | 2018-08-01 | 2021-09-15 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | LIGHT SOURCE DEVICE, IMAGING DEVICE AND DETECTION MODULE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20110074417A (en) | 2011-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10194091B2 (en) | Image capturing apparatus, control method therefor, program, and recording medium | |
| JP4567593B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
| JP5169318B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
| KR20120068655A (en) | Method and camera device for capturing iris or subject of good quality with one bandpass filter passing both visible ray and near infra red ray | |
| JP5861924B2 (en) | Imaging device | |
| JP4523629B2 (en) | Imaging device | |
| JP2011228807A (en) | Image processing program, image processing apparatus, and image processing method | |
| JP5076650B2 (en) | Imaging apparatus and image processing program | |
| KR20090095920A (en) | Apparatus for Photographing Digital Images, Method of Controlling Exposure, Method of Photographing Digital Images, and Computer Readable Recording Medium Storing Program for the Same Method of Photographing | |
| JP2011135379A (en) | Imaging apparatus, imaging method and program | |
| KR100819811B1 (en) | Photographing apparatus, and photographing method | |
| JP4705146B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
| JP5933306B2 (en) | Imaging device | |
| JP2009200924A (en) | Imaging apparatus | |
| CN106464783B (en) | Image pickup control device, image pickup device, and image pickup control method | |
| JP5561389B2 (en) | Image processing program, image processing apparatus, electronic camera, and image processing method | |
| JP6090565B2 (en) | Imaging apparatus, imaging method, and program | |
| JP2018191141A (en) | Imaging device | |
| KR101408359B1 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
| JP2010271507A (en) | Imaging apparatus, exposure adjustment method, and program | |
| JP5199908B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
| JP2008271227A (en) | Image sensing device | |
| JP5871590B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
| KR20110073271A (en) | Photographing apparatus and photographing method | |
| JP5043178B2 (en) | Image blur correction apparatus and correction method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120105 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121120 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130528 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140114 |