JP2011121270A - 位置規制部材及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ガタツキを無くしてこれに起因する不都合を防止できるようにした位置規制部材と、この位置規制部材を備えた搬送装置を提供する。
【解決手段】基部と、基部に対して着脱可能に取り付けられる着脱部との一方に設けられて、着脱部の、基部に対する位置決めを行う位置規制部材である。固定部材２１と、固定部材２１に対してカム機構により第１位置と第２位置との間で変位可能に設けられた位置規制アーム２２と、これらの間に取り付けられた付勢バネ２３とを備える。付勢バネ２３は、位置規制アーム２２が第１の位置から第２の位置に変位させられた際、あるいはその逆に変位させられた際、一旦弾性変形した後、反転ポイントを通過することで弾性復帰し、位置規制アーム２２をその変位方向に付勢する。
【選択図】図４

Description

本発明は、位置規制部材及び搬送装置に関する。

記録装置の１つである大型のプリンターは、記録用紙（記録媒体）を積層状態で収容した給紙カセットから記録用紙を１枚ずつ取り出して搬送装置に送り、この搬送装置によって記録用紙を記録部に搬送し、記録するよう構成されている。
このように記録用紙を１枚ずつ搬送する方式では、搬送路に対して記録用紙が斜めに送られる、いわゆるスキューが生じるおそれがある。用紙がスキューした状態で搬送されると、特にスキューの状態がひどい場合には、紙詰まりが発生してしまう。
そこで、このようなスキューの発生を防止するため、従来では記録媒体のセッティングを高精度に行えるようにした記録装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、記録媒体のセッティングを高精度に行えるようにしても、紙詰まりを１００％無くすのは極めて困難である。したがって、前記したような大型のプリンターでは、紙詰まりが発生した際に紙詰まり箇所が容易に開けられるよう、記録媒体の搬送箇所をユニット化し、この媒体経路ユニットをプリンターの本体から着脱可能に構成している。

図８（ａ）、（ｂ）は、このような着脱可能に構成された従来の媒体経路ユニットの一例を示す図であり、図８（ａ）は斜視図、図８（ｂ）は平面図である。これらの図に示すように媒体経路ユニット６０は、一対の軸部材６１、６１を有し、これら軸部材６１、６１に設けられた係合部６１ａ、６１ａを、媒体経路ユニット６０の側面から出没可能に構成している。すなわち、これら一対の軸部材６１、６１は、図８（ａ）、（ｂ）に示したようにその係合部６１ａ、６１ａが側面から突出するように、バネ等の付勢部材（図示せず）によって付勢されている。これにより、媒体経路ユニット６０はプリンターの本体（図示せず）に装着された際、前記係合部６１ａ、６１ａがプリンターの本体の位置決め用の凹部（図示せず）に嵌合し、プリンター本体の所定位置に固定されるようになっている。

また、このようにプリンターの本体（図示せず）に装着された状態から、紙詰まり等によって媒体経路ユニット６０を脱着する場合、前記一対の軸部材６１、６１に一体に形成された摘み部６２、６２を指で摘み、図８（ｂ）中矢印で示す方向に移動させてこれら摘み部６２、６２を互いに近づけることにより、前記軸部材６１、６１をそれぞれ後退させ、係合部６１ａ、６１ａを媒体経路ユニット６０の側面の内側に埋没させる。これにより、前記凹部に対する係合部６１ａ、６１ａの嵌合が解除されるため、プリンター本体からの媒体経路ユニット６０の脱着が可能になる。

特開２００５−６６９６６号公報

ところで、前記の媒体経路ユニット６０を備えたプリンターでは、一般のプリンターと同様、媒体経路ユニット６０の軸部材６１、６１の位置や前記位置決め用の凹部の位置等について、製造上の理由などによってそれぞれにマージンをとっている。したがって、媒体経路ユニット６０は、軸部材６１、６１の係合部６１ａ、６１ａを前記凹部に嵌合させて固定されている状態においても、多少のガタツキが生じるようになっている。

しかしながら、このようなガタツキは、結果的には搬送する用紙（媒体）にスキューを生じさせるおそれがあり、記録精度（印刷精度）を低下させる一因になっている。
また、紙詰まり等の際の媒体経路ユニット６０の脱着操作については、指で摘み部６２、６２を互いに近づけ、その状態でプリンター本体から媒体経路ユニット６０を引き出す必要があり、操作が面倒であるといった不満がある。

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ガタツキを無くしてこれに起因する不都合を防止できるようにした位置規制部材と、この位置規制部材を備えた搬送装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明の位置規制部材は、基部と、該基部に対して着脱可能に取り付けられる着脱部との一方に設けられて、前記着脱部の、前記基部に対する位置決めを行う位置規制部材であって、
固定部材と、該固定部材に対してカム機構により第１位置と第２位置との間で変位可能に設けられた位置規制アームと、これら固定部材と位置規制アームとの間に取り付けられた付勢バネと、を備え、
前記付勢バネは、前記位置規制アームが前記第１の位置から前記第２の位置に変位させられた際、あるいは前記第２の位置から前記第１の位置に変位させられた際、一旦弾性変形した後、反転ポイントを通過することで弾性復帰し、前記位置規制アームをその変位方向に付勢することを特徴としている。

この位置規制部材によれば、その位置規制アームが第１の位置から第２の位置に変位させられた際、あるいは前記第２の位置から前記第１の位置に変位させられた際、付勢バネが、前記位置規制アームをその変位方向に付勢するように構成されているので、例えばこの位置規制部材によって前記着脱部としての媒体経路ユニットを位置決めするように構成することにより、媒体経路ユニットは、所定位置に位置決めされた状態で、さらに位置規制アームを介して付勢バネで付勢され、前記所定位置にガタツキなく固定されるようになる。
また、このように所定位置に固定された状態から、媒体経路ユニットを脱着する際には、単に媒体経路ユニットを装着した方向と反対の方向に移動させるだけで、この媒体経路ユニットを脱着することができる。しかもその際には、付勢バネが、前記位置規制アームをその変位方向に付勢するように構成されているので、前記の反転ポイントを通過した後には、付勢バネが媒体経路ユニットを脱着する方向に付勢し、したがって媒体経路ユニットが円滑に脱着されるようになる。

また、前記位置規制部材においては、前記位置規制アームが、前記基部あるいは着脱部の他方に設けられて被押圧部を挟む二股の押圧部を有しているのが好ましい。
このようにすれば、二股の押圧部うちの一方で前記着脱部を第１の位置から第２の位置に変位させ、他方で前記着脱部を第２の位置から第１の位置に変位させるように構成することにより、簡易な構成で前記着脱部の進退移動を可能にすることができる。

また、前記位置規制部材においては、前記カム機構が、カム溝と該カム溝に移動可能に係合するボスとからなるカムを二つ有して構成されているのが好ましい。
このようにすれば、固定部材に対する位置規制アームの動作が二組のカムで規定されることにより、位置規制アームの移動自由度が少なくなり、無駄な動きがなくなって固定部材に対し設計通りに相対移動するようになる。

また、前記位置規制部材において、前記付勢バネは、その一端側が、前記位置規制アームの前記基部あるいは着脱部の他方に当接する側と反対の側に取り付けられ、
前記位置規制アームは、前記基部あるいは着脱部の他方に当接する側と、前記付勢バネの一端側が取り付けられた側との間で屈曲した形状に形成されているのが好ましい。
このように、例えば「く」字状に位置規制アームを屈曲させれば、固定部材に対する位置規制アーム全体の移動範囲を小さく抑えた状態で、位置規制アームの、基部と着脱部との他方に当接する側のストロークを大きくすることが可能になる。したがって、位置規制部材の小型化が可能なる。

また、本発明の搬送装置は、基体に対して着脱可能に設けられる媒体経路ユニットを備えたもので、
前記媒体経路ユニットに被押圧部と、前記基体の所定箇所に当接することで該基体に対して前記媒体経路ユニットの位置決めがなされる位置決め部と、が設けられ、
前記基体に前記の位置規制部材が設けられ、
前記位置規制部材は、前記第１の位置と第２の位置とが、前記基体に対して前記媒体経路ユニットが脱着される位置と、前記位置決め部を前記所定箇所に当接させる位置とにそれぞれ対応するように、前記位置規制アームによって前記押圧部を押圧するよう配置されていることを特徴としている。

この搬送装置によれば、前記基体に前記の位置規制部材が設けられているので、前述したように媒体経路ユニットを所定位置にガタツキなく固定することが可能になり、したがって記録媒体に対する記録精度（印刷精度）の低下を抑制することができる。
また、単に媒体経路ユニットを装着した方向と反対の方向に移動させるだけで、この媒体経路ユニットを容易に、しかも円滑に脱着することができる。

また、前記搬送装置においては、前記被押圧部が、前記媒体経路ユニットにおける媒体の搬送方向と直交する方向の中央部に、配置されているのが好ましい。
このようにすれば、特に媒体経路ユニットの前記中央部が前記位置規制部材によって押圧固定されるため、該媒体経路ユニットに収容された記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の中央部が固定されることにより、該媒体経路ユニットから送り出される記録媒体のスキューがより確実に防止される。

本発明に係る搬送装置を備えたプリンターの一例の概略構成図である。 図１に示したプリンターの内部構造要部の概略構成を示す側断面図である。 媒体経路ユニットの斜視図である。 （ａ）、（ｂ）はユニット下部と位置規制部材とを示す側断面図である。 固定部材の構成図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。 位置規制アームの構成図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は背面図である。 図１に示したプリンターの内部構造要部の概略構成を示す側断面図である。 （ａ）、（ｂ）は従来の媒体経路ユニットの一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る搬送装置を備えたプリンター（記録装置）の一例の概略構成を示す図であり、図１中符号１はプリンターである。
図１はプリンター１の内部構造を示す斜視図、図２は図１に示したプリンター１の内部構造要部の概略構成を示す側断面図である。

このプリンター１は、記録用紙（記録媒体）への記録実行領域での搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに、往復移動するキャリッジ４０の下面に記録ヘッド４２を搭載したシリアルプリンターである。
このプリンター１は、外観が比較的フラットな面で形成された矩形筐体状のプリンター本体（基部、基体）２を備えて構成されている。このプリンター本体２の前面２ａには、その中央下部に、多数枚の記録用紙を積層状態で収容した給送用カセット１１が着脱可能に装着されている。

なお、給送用カセット１１は、図１では一段しか記載していないが、複数段設けられる構造であってもよいのはもちろんである。また、プリンター本体２の前面２ａには、給送用カセット１１が装着される領域以外の箇所に、各種の操作指令を実行するための操作ボタン（図示せず）や、各種のインクカートリッジを収容するためのカートリッジホルダ（図示せず）等が設けられている。

給送用カセット１１は、収容した記録用紙を自動給送装置３によって最上位のものから１枚ずつ繰り出し、図２に示す搬送装置６における反転経路５０に向けて給送するようになっている。ここで、搬送装置６は、前記プリンター本体２に対して着脱可能に装着された、媒体経路ユニット３０を備えて構成されたもので、前記反転経路５０を形成したものである。なお、この媒体経路ユニット３０については後に詳述する。

前記自動給送装置３は、給送用カセット１１内の最上位の記録用紙を後方に引き出すピックアップローラー（図示せず）と、後方に引き出された最上位の記録用紙を予備分離しながら反転経路５０に導く分離斜面１２と、分離斜面１２の後部斜め上方において自由回転可能な状態で設けられるガイドローラー（図示せず）と、このガイドローラーの後部斜め上方に設けられる分離ローラーとを備えて構成されている。

ピックアップローラーは、給送時に記録媒体の上面に圧接し、搬送方向Ａへの回転によって給送用カセット１１内の最上位の記録媒体を後方に引き出すようになっている。分離ローラーは、トルクリミッタが接続された分離従動ローラー（図示せず）と、分離駆動ローラーとの一対のニップローラーによって構成されたもので、分離斜面１２による予備分離では分離できなかった後続の記録媒体を、最上位の記録媒体から完全に分離させる本分離作用を担うものである。

自動給送装置３によって給送された記録媒体は、反転経路５０内を搬送されて記録ポジション（図示せず）に導かれる。この記録ポジションには、図１に示すように記録ヘッド４２と、記録ヘッド４２を下面に搭載した状態で幅方向Ｂにキャリッジガイド軸４１に案内されて往復移動し得るキャリッジ４０とが設けられている。記録ヘッド４２には、各色のインクを供給する図示しない複数本のインクチューブ及びインク供給ポンプと、キャリッジ４０のホームポジションに設けられる図示しないキャッピング装置等とが備えられている。

また、記録ポジションの搬送方向Ａにおける下流位置には、記録媒体の排出装置６が設けられている。この排出装置６は、排出駆動ローラー４４と排出従動ローラー４５との一対のニップローラーによって構成される排出用ローラー４３とを備えることによって構成されている。

このような構成のプリンター１において前記搬送装置５は、前述したように媒体経路ユニット３０を備え、給送用カセット１１から繰り出され、前記ガイドローラーや分離ローラー等によって分離斜面１２に沿って上昇した記録媒体を、反転経路５０上に移送し、さらに前記記録ポジションに向けて搬送するようになっている。

媒体経路ユニット３０は、プリンター本体２の収容部（図示せず）に収容されたもので、図３の斜視図に示すように、ユニット下部３１とユニット上部３２とからなるものであり、これらがネジ（図示せず）によって締結され、一体化されたものである。ユニット下部３１は、基板３３と、該基板３３の一方の面（内面）に設けられた案内板３４と、を有して構成されたものである。案内板３４は、鉛直方向に延びて水平方向に多数並列した状態に形成されたもので、内側の側端面が湾曲形状に形成されたものであり、図２に示したように前記分離斜面１２に沿って上昇してきた記録媒体を上方に案内するためのものである。

図３に示すようにユニット上部３２は、ユニット下部３１の基板３３に連設する基板３５と、前記反転経路５０を形成する搬送板３６と、を有して構成されたものである。基板３５には、その内面側両側部に、一対の側板３７、３７が設けられており、これら側板３７、３７間に、搬送板３６が設けられている。基板３５と搬送板３６との間には空隙が設けられており、これによって前記ユニット下部３１の案内板３４の内側側端面を上昇してきた記録媒体は、図示しないガイドローラー等に導かれて、空隙を通って搬送板３６上に送られるようになっている。

搬送板３６には、その上面側に、ガイド板３８が水平方向（搬送方向）に延びてこれと直交する方向に多数並列した状態に形成されている。これらガイド板３８の上端面は、所定の湾曲形状に形成されており、これら上端面によって前記の反転経路５０が形成されている。
また、側板３７、３７には、それぞれの先端部に位置決め凹部（位置決め部）３９が形成されている。これら位置決め凹部３９は、図２に示すようにプリンター本体（基体）２の所定箇所に設けられた位置決め部材４５に当接し係合するもので、後述するように媒体経路ユニット３０がプリンター本体２に装着させられた際、前記位置決め部材４５に当接し係合することにより、プリンター本体２に対する媒体経路ユニット３０の位置決めをなすものである。

また、この媒体経路ユニット３０には、ユニット下部３２の下端中央部に、本発明に係る位置規制部材２０に係合してこれに押圧される被押圧部４０が形成されている。被押圧部４０は、ユニット下部３２の下端中央部を含む側断面図である図４（ａ）、（ｂ）に示すように、並列配置された前記案内板３４間の下端部側に設けられた横板４１の先端部から下方に折曲してなる板部により、形成されたものである。

そして、この被押圧部４０は、位置規制部材２０によって進退（前後）方向に押圧され、付勢されるようになっている。位置規制部材２０は、本発明の位置規制部材の一実施形態となるもので、プリンター本体（基部）２に設けられて、該プリンター本体２に対する前記媒体経路ユニット（着脱部）３０の位置決めを行うためのものである。

この位置規制部材２０は、固定部材２１と、該固定部材２１に対してカム機構により第１位置と第２位置との間で変位可能に設けられた位置規制アーム２２と、これら固定部材２１と位置規制アーム２２との間に取り付けられた付勢バネ２３と、を備えてなるものである。

固定部材２１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すようにその一方の面側の上部に二つのカム溝２４ａ、２４ｂを形成し、これらカム溝２４ａ、２４ｂ間に前記位置規制アーム２２を保持するための保持部２５を形成し、側方に取付用係合突起２６を形成し、さらに下部に前記付勢バネ２３の一端側を取り付けるための取付孔２７を形成した板状のものである。なお、取付孔２７が形成された下部は、カム溝２４ａ、２４ｂを形成した上部に対してその表面が低く形成されており、したがってこれらの間には段差が形成されている。

位置規制アーム２２は、図６（ａ）、（ｂ）に示すようにその一端側が二股に形成された略Ｙ字状のもので、前記固定部材２１のカム溝２４ａ、２４ｂを形成した側の面と対向する側の面に、前記カム溝２４ａ、２４ｂにそれぞれ係合する二つのボス２８ａ、２８ｂを形成し、さらに他端側に前記付勢バネ２３の他端側を取り付けるための取付孔２９ａを有する円筒部２９を形成したものである。

二股に形成されてなる一端側は、第１アーム（押圧部）５１と第２アーム（押圧部）５２とからなっている。第１アーム５１は、図４（ａ）に示すように前記媒体経路ユニット３０の被押圧部４０を図中矢印方向、すなわち媒体経路ユニット３０をプリンター本体２に対して装着する方向に押圧するものである。また、第２アーム５２は、図４（ｂ）に示すように前記媒体経路ユニット３０の被押圧部４０を図中矢印方向、すなわち媒体経路ユニット３０をプリンター本体２に対して脱着する方向に押圧するものである。

なお、第１アーム５１は、第２アーム５２に比べて先端側が細く、かつ短く形成されている。これは、媒体経路ユニット３０をプリンター本体２から脱着する際、図４（ｂ）に示すように被押圧部４０が第１アーム５１の上方を通過することになるため、この通過に干渉しないようにするためのである。
また、位置規制アーム２２は、第１アーム５１、第２アーム５２が形成された一端側と、取付孔２９が形成された他端側との間で、略「く」字状に屈曲した形状に形成されている。

このような構成からなる固定部材２１と位置規制アーム２２とは、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、固定部材２１のカム溝２４ａにボス２８ａが、カム溝２４ｂにボス２８ｂがそれぞれ移動可能に係合した状態に、組み付けられる。そして、この状態で、トーションバネからなる付勢バネ２３が取り付けられる。すなわち、固定部材２１の取付孔２７に付勢バネ２３の一端側２３ａが取り付けられ、位置規制アーム２２の取付孔２９ａに他端側２３ｂが取り付けられる。

その際、取付孔２７が形成された固定部材２１の下部は、位置規制アーム２２が取り付けられる固定部材２１の上部に対して段差を有しているため、トーションバネ（付勢バネ２３）のコイル部の厚さは、前記円筒部２９の厚さ（高さ）とともに、この段差によって吸収される。したがって、付勢バネ２３の一端側２３ａは、位置規制アーム２２の円筒部２９の表面に沿って延び、その後折曲することで取付孔２９ａ内に挿通され、ここに取り付けられる。一方、付勢バネ２３の他端側２３ｂは、固定部材２１の表面に沿って延び、その後折曲することで取付孔２７内に挿通され、ここに取り付けられる。

前記カム溝２４ａ、２４ｂは、図４（ａ）、（ｂ）に示すようにそれぞれ湾曲した状態に形成されたもので、これらカム溝２４ａ、２４ｂにボス２８ａ、２８ｂがそれぞれ移動可能に係合している。これら二組のカム溝２４ａ、２４ｂ及びボス２８ａ、２８ｂにより、本実施形態におけるカム機構が構成されている。

そして、このようなカム機構によって位置規制アーム２２は、その一端側と他端側とが互いに逆方向に変位し、全体が固定部材２１に対して正逆方向に回動するように構成されている。すなわち、ボス２８ａ、２８ｂがカム溝２４ａ（２４ｂ）内を、互いに異なる方向に移動するようになっており、これによって位置規制アーム２２は、全体が回動するようになっている。

付勢バネ２３は、固定部材２１に対して位置規制アーム２２が第１の位置から第２の位置に変位させられた際、あるいは第２の位置から第１の位置に変位させられた際、一旦弾性変形した後、反転ポイントを通過することで弾性復帰し、位置規制アーム２２をその変位方向に付勢するようになっている。

すなわち、図４（ｂ）に示すように媒体経路ユニット３０をプリンター本体２から脱着させた状態での固定部材２１に対する位置規制アーム２２の位置を第１の位置、図４（ａ）に示すように媒体経路ユニット３０をプリンター本体２に装着した状態での固定部材２１に対する位置規制アーム２２の位置を第２の位置とすると、付勢バネ２３は、これら第１の位置、及び第２の位置では、一端側２３ａと他端側２３ｂとが互いに開く方向に付勢するよう構成されている。

ここで、図４（ｂ）に示す第１の位置では、ボス２８ａがカム溝２４ａに対して図中の左端に位置し、それ以上左側に変位できなくなっており、また、ボス２８ｂがカム溝２４ｂに対して図中の右端に位置し、それ以上右側に変位できなくなっている。これにより、位置規制アーム２２は、第１アーム５１、第２アーム５２を形成した一端側が、図４（ｂ）中の左側に変位する方向に回動できなくなっている。そして、付勢バネ２３は、前記したようにその一端側２３ａと他端側２３ｂとが互いに開く方向に付勢していることにより、位置規制アーム２２の一端側を、図４（ｂ）中の左側に付勢している。

また、図４（ａ）に示す第２の位置では、ボス２８ａがカム溝２４ａに対して図中の右端に位置し、それ以上右側に変位できなくなっており、また、ボス２８ｂがカム溝２４ｂに対して図中の左端に位置し、それ以上左側に変位できなくなっている。これにより、位置規制アーム２２は、第１アーム５１、第２アーム５２を形成した一端側が、図４（ａ）中の右側に変位する方向に回動できなくなっている。そして、付勢バネ２３は、前記したようにその一端側２３ａと他端側２３ｂとが互いに開く方向に付勢していることにより、位置規制アーム２２の一端側を、図４（ａ）中の右側に付勢している。

また、後述するように媒体経路ユニット３０を介して位置規制アーム２２に外力が加えられ、位置規制アーム２２が第１の位置（図４（ｂ）に示す位置）から第２の位置（図４（ａ）に示す位置）に変位させられた際、あるいはその逆に変位させられた際、付勢バネ２３は、取付孔２７の変位に伴い一旦弾性変形して一端側２３ａと他端側２３ｂとが互いに閉じた（近付いた）後、その反転ポイントを通過することで弾性復帰し、再度一端側２３ａと他端側２３ｂとを互いに開くようになる。

その際、特に一端側２３ａと他端側２３ｂとが閉じた状態から弾性復帰することで開くことにより、この位置規制部材２０は固定部材２１に対して位置規制アーム２２を付勢し、したがってこの位置規制アーム２２を介してこれに当接する前記媒体経路ユニット３０の被押圧部４０を強く押圧するようになる。

なお、位置規制アーム２２の変位に伴って取付孔２７の位置も変位し、これによって付勢バネ２３の一端側２３ａと他端側２３ｂとの間の距離が変化するが、この距離が最も短くなる位置あるいはその近傍が、前記の反転ポイントとなる。これは、前述したようにトーションバネからなる付勢バネ２３は、そのコイル部によって一端側２３ａと他端側２３ｂとが開く方向に付勢されているため、一端側２３ａと他端側２３ｂとが閉じる方向に外力が作用すると、これに対する反力が大きくなる。したがって、前記したように付勢バネ２３の一端側２３ａと他端側２３ｂとの間の距離が最も短くなり、その後僅かに開く方向に外力が作用すると、さらに一端側２３ａと他端側２３ｂとを開くように弾性復帰が起こる。よって、このような状態となる位置が、一端側２３ａと他端側２３ｂとが閉じる状態から開く状態に変化する、反転ポイントとなるのである。

また、このような構成の位置規制部材２０は、固定部材２１の取付用係合突起２６により、図２に示したようにプリンター本体２内の所定箇所に取り付けられ、固定される。その際、位置規制アーム２２の第１アーム５１と第２アーム５２とにより、前記媒体経路ユニット３０の被押圧部４０を挟むように配置する。

次に、媒体経路ユニット３０の装着・脱着操作について説明する。
プリンター１の使用時や待機時には、図４（ａ）に示すように、媒体経路ユニット３０はプリンター本体２の収容部（図示せず）に装着させられている。その際、媒体経路ユニット３０は、図２に示すようにその位置決め凹部３９が、プリンター本体２の所定箇所に設けられた位置決め部材４５に当接し係合する。

また、媒体経路ユニット３０は、位置規制部材２２によって図４（ａ）中に矢印で示す装着方向に付勢されることで、前記位置決め凹部３９の位置決め部材４５に対する当接・係合がより強くなっている。したがって、たとえ各部品にマージンがあるとしても、従来のごとく位置決め凹部３９と位置決め部材４５との間でガタツキが生じることがなく、これにより媒体経路ユニット３０は、プリンター本体２に対してガタツクことなく強固に固定される。

このような装着状態から、例えばメンテナンス等によってプリンター本体２から媒体経路ユニット３０を脱着する場合、図８に示した従来のように摘み部６２を摘むことによるロックの解除操作を行うことなく、単に媒体経路ユニット３０を引き出すことにより、図７に示すようにプリンター本体２から媒体経路ユニット３０を容易に脱着することができる。その際、媒体経路ユニット３０を引き出す初期においては、図４（ａ）に示したように媒体経路ユニット３０の被押圧部４０が位置規制部材２０の位置規制アーム２２の第１アーム５１に押圧されているため、この位置規制部材２０による付勢力（押圧力）、つまり付勢バネ２３の付勢力（押圧力）に抗して媒体経路ユニット３０を引き出す力が必要となる。

しかし、ある程度引き出し、付勢バネ２３の反転ポイントを過ぎると、付勢バネ２３はその弾性復帰力によって媒体経路ユニット３０を図４（ｂ）中に矢印で示す脱着方向（引き出す方向）に付勢するようになる。したがって、この媒体経路ユニット３０の引き出し・脱着操作が非常に円滑になる。
なお、このように媒体経路ユニット３０を引き出す（脱着する）際には、位置規制部材２０の回動に伴って第１アーム５１が下降するため、媒体経路ユニット３０の移動に伴う被押圧部４０の移動が妨げられないようになっている。

また、媒体経路ユニット３０を図４（ｂ）に示したように脱着すると、位置規制アーム２２はその付勢バネ２３側が図４（ｂ）中右側に回動することにより、保持部２５に係合してこれに保持される。したがって、このような状態のもとで、位置規制アーム２２の第２アーム５２が誤操作等によって不測に引っ張られても、固定部材２１から位置規制アーム２２が脱落すると不都合が防止されている。

そして、メンテナンス等を終了した後、プリンター本体２に再度媒体経路ユニット３０を装着する場合、図２、図４（ｂ）に示すように媒体経路ユニット３０をプリンター本体２の収容部（図示せず）に入れ、被押圧部４０を位置規制部材２０の第２アーム５２に当接させる。続いて、その状態から単に媒体経路ユニット３０を押圧することにより、この媒体経路ユニット３０をプリンター本体２の収容部（図示せず）に装着する。その際、媒体経路ユニット３０を押し入れる初期においては、図４（ｂ）に示したように媒体経路ユニット３０の被押圧部４０が位置規制部材２０の位置規制アーム２２の第２アーム５２に押圧されるため、この位置規制部材２０による付勢力（押圧力）、つまり付勢バネ２３の付勢力（押圧力）に抗して媒体経路ユニット３０を押し入れる力が必要となる。

しかし、ある程度押し入れ、付勢バネ２３の反転ポイントを過ぎると、付勢バネ２３はその弾性復帰力によって媒体経路ユニット３０を図４（ａ）中に矢印で示す装着方向（押し入れる方向）に付勢するようになる。したがって、この媒体経路ユニット３０の押し入れ・装着操作が非常に円滑になる。

また、このようにして媒体経路ユニット３０をプリンター本体２に装着すると、媒体経路ユニット３０は、前述したようにその位置決め凹部３９を位置決め部材４５に当接し係合させる。そして、この状態において、位置規制部材２２はその位置規制アーム２２の第１アーム５１により、図４（ａ）中に矢印で示す装着方向に被押圧部４０を付勢する。したがって、このように位置規制部材２２に付勢されることにより、媒体経路ユニット３０はプリンター本体２に対してガタツクことなく強固に固定される。

このような構成の位置規制部材２０にあっては、位置規制アーム２２が第１の位置から第２の位置に変位させられた際、あるいはその逆に変位させられた際、付勢バネ２３が、位置規制アーム２２をその変位方向に付勢するように構成されているので、この位置規制部材２０によって媒体経路ユニット３０をプリンター本体２内の所定位置に位置決めする場合、媒体経路ユニット３０を所定位置に位置決めした状態で、さらに位置規制アーム２２を介して付勢バネ２３で付勢することにより、媒体経路ユニット３０を前記所定位置にガタツキなく固定することができる。したがって、ガタツキに起因する記録媒体に対する記録精度（印刷精度）の低下を、抑制することができる。

また、このように所定位置に固定した状態から、媒体経路ユニット３０を脱着する際には、単に媒体経路ユニット３０を装着した方向と反対の方向に引き出すだけで、この媒体経路ユニット３０を容易に脱着することができる。しかもその際には、付勢バネ２３が、前記位置規制アーム２２をその変位方向に付勢するように構成されているので、前記反転ポイントを通過した後には、付勢バネ２３が媒体経路ユニット３０を脱着する方向に付勢するようになり、したがって媒体経路ユニット３０を円滑に脱着することができる。

また、位置規制アーム２２が被押圧部４０を挟む二股の第１アーム５１及び第２アーム５２を有しているので、これらアーム５１、５２の一方で被押圧部４０を第１の位置から第２の位置に変位させ、他方で第２の位置から第１の位置に変位させることができる。したがって、簡易な構成で被押圧部４０を進退移動させることができる。

また、カム機構が、カム溝２４ａ、２４ｂと該カム溝２４ａ、２４ｂに移動可能に係合するボス２８ａ、２８ｂとからなる二組のカムによって構成されているので、固定部材２１に対する位置規制アーム２２の動作が、二組のカムによって規定される。したがって、位置規制アーム２２の移動自由度が少なくなり、無駄な動きがなくなって固定部材２１に対し設計通りに相対移動するようになる。

また、位置規制アーム２２が、第１アーム５１、第２アーム５２を形成した側と、付勢バネ２３の一端側２３ａが取り付けられた側との間で略「く」字状に屈曲した形状に形成されているので、固定部材２１に対する位置規制アーム２２全体の移動範囲を小さく抑えた状態で、位置規制アーム２２の回動ストロークを大きくすることができる。したがって、位置規制部材２０の小型化を図ることができる。

また、プリンター本体２に対して着脱可能に設けられる媒体経路ユニット３０を備え、さらにこの媒体経路ユニット３０の位置決めを行う前記位置規制部材２０を備えた搬送装置５にあっては、前述したように媒体経路ユニット３０を所定位置にガタツキなく固定することができ、したがって記録媒体に対する記録精度（印刷精度）の低下を抑制することができる。また、単に媒体経路ユニット３０を装着した方向と反対の方向に引き出す（移動させる）だけで、この媒体経路ユニット３０を容易に、しかも円滑に脱着することができる。

また、媒体経路ユニット３０の被押圧部４０を、媒体経路ユニット３０における記録媒体（記録用紙）の搬送方向と直交する方向の中央部に、配置しているので、媒体経路ユニット３０はプリンター本体２に装着されている間、その中央部が位置規制部材３０によって押圧固定されるようになる。したがって、媒体経路ユニット３０に収容された記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の中央部が固定されることにより、該媒体経路ユニット３０から送り出される記録媒体のスキューをより確実に防止することができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では本発明の位置規制部材を、プリンター本体２（基部）に対して着脱可能に設けられる媒体経路ユニット３０（着脱部）の位置決め用として用いたが、他に例えば、給送用カセットの位置決め用として用いることもできる。

また、前記実施形態では、位置規制部材におけるカム機構を二組のカムによって構成したが、カム機構の構成については図４（ａ）、（ｂ）に示した構成に限定されることなく、固定部材に対して位置規制アームを第１の位置から第２の位置に変位させることができれば、種々の構成を採用することができる。

また、位置規制部材２０については、プリンター本体２（基部）や媒体経路ユニット３０（着脱部）に対して一つのみ配することなく、複数配することもできる。例えば、媒体経路ユニット３０の両側（側板３７、３７のそれぞれの近傍部）に被押圧部４０を形成し、これら被押圧部４０に対応して二つの位置規制部材２０を配設するようにしてもよい。二つ（複数）の位置規制部材２０を設けることにより、媒体経路ユニット３０を所定位置に、ガタツクことなくより強固に固定することができる。

１…プリンター、２…プリンター本体（基部、基体）、５…搬送装置、１１…給送用カセット、１２…分離斜面、２０…位置規制部材、２１…固定部材、２２…位置規制アーム、２３…付勢バネ、２３ａ…一端側、２３ｂ…他端側、２４ａ、２４ｂ…カム溝、２８ａ、２８ｂ…ボス、３０…媒体経路ユニット（着脱部）、３１…ユニット下部、３２…ユニット上部、３９…位置決め凹部（位置決め部）、４０…被押圧部、４５…位置決め部材、５０…反転経路、５１…第１アーム（押圧部）、５２…第２アーム（押圧部）

Claims (6)

1. 基部と、該基部に対して着脱可能に取り付けられる着脱部との一方に設けられて、前記着脱部の、前記基部に対する位置決めを行う位置規制部材であって、
   固定部材と、該固定部材に対してカム機構により第１位置と第２位置との間で変位可能に設けられた位置規制アームと、これら固定部材と位置規制アームとの間に取り付けられた付勢バネと、を備え、
   前記付勢バネは、前記位置規制アームが前記第１の位置から前記第２の位置に変位させられた際、あるいは前記第２の位置から前記第１の位置に変位させられた際、一旦弾性変形した後、反転ポイントを通過することで弾性復帰し、前記位置規制アームをその変位方向に付勢することを特徴とする位置規制部材。
2. 前記位置規制アームは、前記基部あるいは着脱部の他方に設けられて被押圧部を挟む二股の押圧部を有することを特徴とする請求項１記載の位置規制部材。
3. 前記カム機構は、カム溝と該カム溝に移動可能に係合するボスとからなるカムを二つ有して構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置規制部材。
4. 前記付勢バネは、その一端側が、前記位置規制アームの前記基部あるいは着脱部の他方に当接する側と反対の側に取り付けられ、
   前記位置規制アームは、前記基部あるいは着脱部の他方に当接する側と、前記付勢バネの一端側が取り付けられた側との間で屈曲した形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置規制部材。
5. 基体に対して着脱可能に設けられる媒体経路ユニットを備えた搬送装置であって、
   前記媒体経路ユニットに、被押圧部と、前記基体の所定箇所に当接することで該基体に対して前記媒体経路ユニットを位置決めする位置決め部と、が設けられ、
   前記基体に、請求項１〜４のいずれか一項に記載の位置規制部材が設けられ、
   前記位置規制部材は、前記第１の位置と第２の位置とが、前記基体に対して前記媒体経路ユニットが脱着される位置と、前記位置決め部を前記所定箇所に当接させる位置とにそれぞれ対応するように、前記位置規制アームによって前記押圧部を押圧するよう配置されていることを特徴とする搬送装置。
6. 前記被押圧部は、前記媒体経路ユニットにおける媒体の搬送方向と直交する方向の中央部に、配置されていることを特徴とする請求項５記載の搬送装置。

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