図1の外箱1は前板と後板と左側板と右側板と底板と天板を有する中空状をなすものであり、外箱1の前板には貫通孔状の出入口2が形成されている。この外箱1の前板には扉3が装着されている。この扉3は前方の使用者が閉鎖状態および開放状態相互間で操作することが可能なものであり、扉3の閉鎖状態では出入口2が閉鎖され、扉3の開放状態では出入口2が開放される。外箱1の内部には、図2に示すように、水受槽4が固定されている。この水受槽4は後面が閉鎖された円筒状をなすものであり、軸心線CLが前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。この水受槽4は前面が開口するものであり、扉3の閉鎖状態では扉3が水受槽4の前面を気密状態に閉鎖する。
The outer box 1 in FIG. 1 has a hollow shape having a front plate, a rear plate, a left side plate, a right side plate, a bottom plate and a top plate. ing. A door 3 is attached to the front plate of the outer box 1. The door 3 can be operated by a user in front between the closed state and the open state. The door 2 is closed when the door 3 is closed, and the door 2 is opened when the door 3 is open. The As shown in FIG. 2, a water receiving tank 4 is fixed inside the outer box 1. The water receiving tank 4 has a cylindrical shape with a closed rear surface, and is disposed in an inclined state in which the axial center line CL descends from the front toward the rear. The front surface of the water receiving tank 4 is open. When the door 3 is closed, the door 3 closes the front surface of the water receiving tank 4 in an airtight state.
水受槽4の後板には、図2に示すように、水受槽4の外部に位置してドラムモータ5が固定されている。このドラムモータ5は速度制御可能な3相DCブラシレスモータからなるものであり、ドラムモータ5の回転軸6は水受槽4の内部に突出している。この回転軸6は水受槽4の軸心線CLに重ねて配置されたものであり、回転軸6には水受槽4の内部に位置してドラム7が固定されている。このドラム7は後面が閉鎖された円筒状をなすものであり、ドラムモータ5の運転状態で回転軸6と一体的に回転する。このドラム7の前面は水受槽4の前面を介して出入口2に後方から対向しており、ドラム7の内部には扉3の開放状態で前方から出入口2と水受槽4の前面とドラム7の前面のそれぞれを通して洗濯物が出し入れされる。このドラム7は洗濯槽に相当し、ドラムモータ5は洗濯モータに相当する。
As shown in FIG. 2, a drum motor 5 is fixed to the rear plate of the water receiving tank 4 so as to be located outside the water receiving tank 4. The drum motor 5 is composed of a three-phase DC brushless motor capable of speed control, and the rotating shaft 6 of the drum motor 5 protrudes into the water receiving tank 4. The rotating shaft 6 is disposed so as to overlap the axial center line CL of the water receiving tank 4, and the drum 7 is fixed to the rotating shaft 6 so as to be located inside the water receiving tank 4. The drum 7 has a cylindrical shape with a closed rear surface, and rotates integrally with the rotary shaft 6 in the operation state of the drum motor 5. The front surface of the drum 7 faces the inlet / outlet 2 from the rear via the front surface of the water receiving tank 4. Inside the drum 7, the door 2 is open and the front of the inlet / outlet 2, the front of the water receiving tank 4 and the drum 7 are opened. Laundry is put in and out through each of the fronts. The drum 7 corresponds to a washing tub, and the drum motor 5 corresponds to a washing motor.
ドラム7には、図2に示すように、複数の貫通孔8が形成されている。これら複数の貫通孔8のそれぞれは水が流通することが可能なものであり、ドラム7の内部空間は複数の貫通孔8のそれぞれを介して水受槽4の内部空間に通じている。このドラム7の内周面には複数のバッフル9が固定されている。これら複数のバッフル9のそれぞれはドラム7が回転することに応じて軸心線CLを中心に円周方向へ移動するものであり、ドラム7内に洗濯物が投入されている場合にはドラム7内の洗濯物が複数のバッフル9のそれぞれに引掛かりながら円周方向へ移動する。
As shown in FIG. 2, a plurality of through holes 8 are formed in the drum 7. Each of the plurality of through holes 8 allows water to flow therethrough, and the internal space of the drum 7 communicates with the internal space of the water receiving tank 4 through each of the plurality of through holes 8. A plurality of baffles 9 are fixed to the inner peripheral surface of the drum 7. Each of the plurality of baffles 9 moves in the circumferential direction around the axis line CL as the drum 7 rotates. When the laundry is put in the drum 7, the drum 7 The inner laundry moves in the circumferential direction while being hooked on each of the plurality of baffles 9.
外箱1の内部には、図2に示すように、給水弁10が固定されている。この給水弁10は入口および出口のそれぞれを有するものであり、給水弁10の入口は水道の蛇口に接続されている。この給水弁10は電磁ソレノイドからなる給水弁ソレノイド11(図3参照)を駆動源とするものであり、給水弁10の出口は給水弁ソレノイド11の電気的な状態に応じて開放状態および閉鎖状態相互間で切換えられる。この給水弁10の出口は水受槽4の内部空間に接続されており、給水弁10の開放状態では水道水が給水弁10の出口を通して水受槽4内に注入される。この水受槽4には最底部に位置して排水管12の上端部が接続されており、排水管12には排水弁13が介在されている。この排水弁13は排水弁モータ14(図3参照)を駆動源とするものであり、排水弁モータ14の回転量に応じて開放状態および閉鎖状態相互間で切換えられる。この排水弁13の閉鎖状態では給水弁10から水受槽4内に注入された水道水が水受槽4内に貯留され、排水弁13の開放状態では給水弁10から水受槽4内に注入された水道水が排水管12を通して水受槽4の外部に排出される。
As shown in FIG. 2, a water supply valve 10 is fixed inside the outer box 1. The water supply valve 10 has an inlet and an outlet, and the inlet of the water supply valve 10 is connected to a water tap. This water supply valve 10 is driven by a water supply valve solenoid 11 (see FIG. 3) comprising an electromagnetic solenoid, and the outlet of the water supply valve 10 is opened and closed according to the electrical state of the water supply valve solenoid 11. Switch between each other. The outlet of the water supply valve 10 is connected to the internal space of the water receiving tank 4, and tap water is injected into the water receiving tank 4 through the outlet of the water supply valve 10 when the water supply valve 10 is open. The upper end of a drain pipe 12 is connected to the water receiving tank 4 at the bottom, and a drain valve 13 is interposed in the drain pipe 12. The drain valve 13 is driven by a drain valve motor 14 (see FIG. 3), and is switched between an open state and a closed state according to the amount of rotation of the drain valve motor 14. In the closed state of the drain valve 13, tap water injected from the water supply valve 10 into the water receiving tank 4 is stored in the water receiving tank 4, and in the open state of the drain valve 13, the tap water is injected into the water receiving tank 4 from the water supply valve 10. The tap water is discharged outside the water receiving tank 4 through the drain pipe 12.
外箱1の内部には、図4に示すように、水受槽4の上方に位置して出口ダクト15とフィルタケース16と分割上ダクト17と分割下ダクト18が収納されている。出口ダクト15は上下方向へ指向する円筒状をなすものであり、出口ダクト15の下端部は水受槽4の内部空間に水受槽4の前端部で接続されている。フィルタケース16は、図5に示すように、前板と後板と左側板と右側板を有する角筒状をなすものであり、出口ダクト15の上端部はフィルタケース16の内部空間にフィルタケース16の前板で接続されている。分割上ダクト17は左側板と右側板と天板と後板のそれぞれを有するものであり、前面および下面のそれぞれが開口する枠状をなしている。この分割上ダクト17は前後方向へ指向するものであり、分割上ダクト17の前端部はフィルタケース16の後板に接続されている。分割下ダクト18はフィルタケース16および分割上ダクト17のそれぞれにネジで着脱可能に固定されたものである。この分割下ダクト18はフィルタケース16の下面および分割上ダクト17の下面のそれぞれを下方から閉鎖するものであり、分割下ダクト18の前端部には、図6に示すように、フィルタケース16の内部に位置してL字状に屈曲する屈曲部19が形成されている。この分割下ダクト18は分割上ダクト17と共に前後方向へ指向する角筒状のフィルタダクト20を構成するものであり、フィルタダクト20の内部空間はフィルタケース16および出口ダクト15のそれぞれを介して水受槽4の内部空間に通じている。
As shown in FIG. 4, an outlet duct 15, a filter case 16, a divided upper duct 17, and a divided lower duct 18 are accommodated inside the outer box 1, as shown in FIG. 4. The outlet duct 15 has a cylindrical shape directed in the vertical direction, and the lower end of the outlet duct 15 is connected to the internal space of the water receiving tank 4 at the front end of the water receiving tank 4. As shown in FIG. 5, the filter case 16 has a rectangular tube shape having a front plate, a rear plate, a left side plate, and a right side plate, and the upper end portion of the outlet duct 15 is placed in the inner space of the filter case 16. It is connected with 16 front plates. The division | segmentation upper duct 17 has each of a left side board, a right side board, a top plate, and a rear board, and has comprised the frame shape which each of a front surface and a lower surface opens. The division upper duct 17 is oriented in the front-rear direction, and the front end of the division upper duct 17 is connected to the rear plate of the filter case 16. The division lower duct 18 is fixed to the filter case 16 and the division upper duct 17 so as to be detachable with screws. The divided lower duct 18 closes the lower surface of the filter case 16 and the lower surface of the divided upper duct 17 from below, and the front end of the divided lower duct 18 has a filter case 16 as shown in FIG. A bent portion 19 is formed which is located inside and bends in an L shape. The divided lower duct 18 and the divided upper duct 17 constitute a rectangular tube-shaped filter duct 20 that is directed in the front-rear direction. The inner space of the filter duct 20 is water through the filter case 16 and the outlet duct 15, respectively. It leads to the internal space of the receiving tank 4.
外箱1の内部には、図4に示すように、後ダクト21と冷却器ケース22とファンケーシング23のそれぞれが収納されている。後ダクト21は上下方向へ指向する円筒状をなすものであり、水受槽4の後板に水受槽4の外部に位置して固定されている。冷却器ケース22は上下方向へ指向する角筒状をなすものであり、水受槽4の後板に水受槽4の外部に位置して固定されている。この冷却器ケース22の内部空間は後ダクト21の内部空間に後ダクト21の下端部で接続され、後ダクト21の内部空間はフィルタダクト20の内部空間にフィルタダクト20の後端部で接続されている。ファンケーシング23は空気を吸引するための吸気口および空気を排出するための排気口のそれぞれを有するものであり、ファンケーシング23の吸気口は冷却器ケース22の内部空間に冷却器ケース22の上端部で接続されている。
As shown in FIG. 4, the rear duct 21, the cooler case 22, and the fan casing 23 are accommodated inside the outer box 1. The rear duct 21 has a cylindrical shape directed in the vertical direction, and is fixed to the rear plate of the water receiving tank 4 so as to be located outside the water receiving tank 4. The cooler case 22 has a rectangular tube shape that is directed in the vertical direction, and is fixed to the rear plate of the water receiving tank 4 so as to be located outside the water receiving tank 4. The internal space of the cooler case 22 is connected to the internal space of the rear duct 21 at the lower end portion of the rear duct 21, and the internal space of the rear duct 21 is connected to the internal space of the filter duct 20 at the rear end portion of the filter duct 20. ing. The fan casing 23 has an intake port for sucking air and an exhaust port for discharging air, and the intake port of the fan casing 23 is located at the upper end of the cooler case 22 in the internal space of the cooler case 22. Connected in the department.
外箱1の内部には、図4に示すように、水受槽4の上方に位置してヒータケース24および入口ダクト25のそれぞれが収納されている。ヒータケース24は前後方向へ斜めに指向する角筒状をなすものであり、ヒータケース24の内部空間はファンケーシング23の内部空間にファンケーシング23の排気口で接続されている。入口ダクト25は上下方向へ指向する円筒状をなすものであり、入口ダクト25の内部空間はヒータケース24の内部空間にヒータケース24の後端部で接続され、水受槽4の内部空間に水受槽4の後端部で接続されている。
As shown in FIG. 4, each of the heater case 24 and the inlet duct 25 is accommodated in the outer box 1 so as to be located above the water receiving tank 4. The heater case 24 has a rectangular tube shape that is inclined obliquely in the front-rear direction, and the internal space of the heater case 24 is connected to the internal space of the fan casing 23 through the exhaust port of the fan casing 23. The inlet duct 25 has a cylindrical shape that is directed in the vertical direction. The inner space of the inlet duct 25 is connected to the inner space of the heater case 24 at the rear end of the heater case 24, and water is supplied to the inner space of the water receiving tank 4. It is connected at the rear end of the receiving tank 4.
ファンケーシング23には、図4に示すように、ファンケーシング23の外部に位置してファンモータ26が固定されている。このファンモータ26は、図2に示すように、上下方向へ指向する回転軸を有するものであり、ファンモータ26の回転軸はファンケーシング23の内部に挿入されている。このファンモータ26の回転軸にはファンケーシング23の内部に位置してファン27が固定されており、ファンモータ26が扉3の閉鎖状態で運転された場合にはファン27が一定方向へ回転することで水受槽4の内部の空気が出口ダクト15からフィルタケース16とフィルタダクト20と後ダクト21と冷却器ケース22とファンケーシング23とヒータケース24と入口ダクト25のそれぞれを順に通って水受槽4の内部に戻される。即ち、水受槽4と出口ダクト15とフィルタケース16とフィルタダクト20と後ダクト21と冷却器ケース22とファンケーシング23とヒータケース24と入口ダクト25は水受槽4を経路の一部とする環状の通風路に相当し、ファンモータ26およびファン27は水受槽4内の空気を通風路に沿って循環させるファン装置に相当する。
As shown in FIG. 4, a fan motor 26 is fixed to the fan casing 23 outside the fan casing 23. As shown in FIG. 2, the fan motor 26 has a rotating shaft directed in the vertical direction, and the rotating shaft of the fan motor 26 is inserted into the fan casing 23. A fan 27 is fixed to the rotating shaft of the fan motor 26 so as to be located inside the fan casing 23. When the fan motor 26 is operated with the door 3 closed, the fan 27 rotates in a certain direction. Thus, the air inside the water receiving tank 4 passes through the outlet duct 15 through the filter case 16, the filter duct 20, the rear duct 21, the cooler case 22, the fan casing 23, the heater case 24, and the inlet duct 25 in order. 4 is returned to the inside. That is, the water receiving tank 4, the outlet duct 15, the filter case 16, the filter duct 20, the rear duct 21, the cooler case 22, the fan casing 23, the heater case 24, and the inlet duct 25 are annular with the water receiving tank 4 as a part of the path. The fan motor 26 and the fan 27 correspond to a fan device that circulates the air in the water receiving tank 4 along the air passage.
ヒータケース24の内部には、図2に示すように、電気的なヒータ28が収納されている。これらヒータケース24およびヒータ28は加熱器に相当するものであり、ファンモータ26およびヒータ28のそれぞれの運転状態ではヒータ28が通風路に沿って循環する空気をヒータケース24の内部で加熱する。即ち、ドラム7内に未乾燥の洗濯物が投入されている状態ではファンモータ26およびヒータ28のそれぞれが運転されることでドラム7内の洗濯物にドラム7の複数の貫通孔8のそれぞれを通して温風が吹付けられ、温風が洗濯物から水分を除去することで温風の湿度が高くなる。この高湿度な温風は出口ダクト15からフィルタケース16とフィルタダクト20と後ダクト21のそれぞれを順に通って冷却器ケース22内に進入する。
As shown in FIG. 2, an electrical heater 28 is accommodated in the heater case 24. The heater case 24 and the heater 28 correspond to heaters, and the heater 28 heats the air circulating along the ventilation path inside the heater case 24 in the respective operation states of the fan motor 26 and the heater 28. That is, when the undried laundry is put in the drum 7, the fan motor 26 and the heater 28 are operated so that the laundry in the drum 7 passes through the plurality of through holes 8 of the drum 7. Hot air is blown, and the hot air removes moisture from the laundry, thereby increasing the humidity of the hot air. The high-humidity warm air enters the cooler case 22 from the outlet duct 15 through the filter case 16, the filter duct 20, and the rear duct 21 in order.
冷却器ケース22には、図4に示すように、筒状の散水口29が固定されており、散水口29の一端部は冷却器ケース22内に挿入されている。この散水口29の他端部は、図2に示すように、散水弁30を介して水道の蛇口に接続されている。この散水弁30は散水弁ソレノイド31(図3参照)を駆動源とするものであり、散水弁ソレノイド31の電気的なオフ状態で閉鎖状態になる。この散水弁30は散水弁ソレノイド31の電気的なオン状態で開放状態になるものであり、散水弁30の開放状態では散水口29の一端部から冷却器ケース22内に水道水が注入される。
As shown in FIG. 4, a cylindrical water spout 29 is fixed to the cooler case 22, and one end of the water spout 29 is inserted into the cooler case 22. As shown in FIG. 2, the other end of the water spout 29 is connected to a water faucet via a water sprinkler valve 30. This watering valve 30 is driven by a watering valve solenoid 31 (see FIG. 3), and is closed when the watering valve solenoid 31 is electrically off. The water spray valve 30 is opened when the water spray valve solenoid 31 is electrically turned on. When the water spray valve 30 is opened, tap water is injected into the cooler case 22 from one end of the water spray port 29. .
冷却器ケース22の最低部には、図4に示すように、排水口32が接続されている。この排水口32はホースを介して水受槽4の排水管12に排水弁13よりも水の流れの下流側で接続されており、散水口29から冷却器ケース22内に注入された水道水は排水口32から水受槽4の排水管12を通して排出される。これら冷却器ケース22と散水口29と散水弁30と排水口32は冷却器に相当するものであり、散水弁30がファンモータ26およびヒータ28のそれぞれの運転状態で開放状態にされている場合には高湿度な温風が冷却器ケース22の内部で水道水に接触し、水道水が高湿度な温風を冷却することで除湿する。この冷却風はヒータケース24内で加熱されることで温風化され、ドラム7内の洗濯物に除湿後の低湿度な温風が吹付けられる。
As shown in FIG. 4, a drain port 32 is connected to the lowest part of the cooler case 22. The drain port 32 is connected to the drain pipe 12 of the water receiving tank 4 via a hose on the downstream side of the flow of water from the drain valve 13, and the tap water injected into the cooler case 22 from the sprinkler port 29 is The water is discharged from the drain 32 through the drain pipe 12 of the water receiving tank 4. The cooler case 22, the water spray port 29, the water spray valve 30, and the drain port 32 correspond to a cooler, and the water spray valve 30 is opened in the respective operating states of the fan motor 26 and the heater 28. The hot air with high humidity comes into contact with the tap water inside the cooler case 22, and the tap water cools the hot air with high humidity to dehumidify it. The cooling air is heated in the heater case 24 to become warm air, and the low-humidity hot air after dehumidification is blown onto the laundry in the drum 7.
フィルタケース16の内部には、図6に示すように、リントフィルター装置90が着脱可能に内設されており、その構成部品であるフィルタフレーム33が収納されている。このフィルタフレーム33は左側板と右側板と天板のそれぞれを有するものであり、前面と後面と下面のそれぞれが開口している。このフィルタフレーム33にはカバー34が固定されている。このカバー34はフィルタフレーム33の天板の上方に配置されたものであり、カバー部材に相当する。このカバー34は水平な板状をなすものであり、フィルタフレーム33はカバー34がフィルタケース16の上端部で支持されることからフィルタケース16内の上下方向の目標位置に配置保持され、フィルタケース16の上面はカバー34がフィルタケース16の上端部で支持されたカバー34の閉鎖状態で閉鎖される。このフィルタフレーム33には左右方向へ指向する複数のリブ35が固定されている。これら複数のリブ35は上下方向に一列に並ぶものであり、上下方向に隣接するリブ35相互間には空気が通過することが可能な隙間が形成されている。これら複数のリブ35のそれぞれはフィルタフレーム33の左側板および右側板相互間に介在されたものであり、ファンモータ26の運転状態では空気がリブ35相互間の隙間を通って通風路内を循環する。
As shown in FIG. 6, a lint filter device 90 is detachably installed inside the filter case 16, and a filter frame 33 as a component thereof is accommodated. The filter frame 33 has a left side plate, a right side plate, and a top plate, and each of the front surface, the rear surface, and the lower surface is opened. A cover 34 is fixed to the filter frame 33. The cover 34 is disposed above the top plate of the filter frame 33 and corresponds to a cover member. The cover 34 has a horizontal plate shape, and the filter frame 33 is disposed and held at a target position in the vertical direction in the filter case 16 because the cover 34 is supported by the upper end of the filter case 16. The upper surface of 16 is closed when the cover 34 is closed by the cover 34 supported by the upper end of the filter case 16. A plurality of ribs 35 that are directed in the left-right direction are fixed to the filter frame 33. The plurality of ribs 35 are arranged in a line in the vertical direction, and a gap through which air can pass is formed between the ribs 35 adjacent in the vertical direction. Each of the plurality of ribs 35 is interposed between the left side plate and the right side plate of the filter frame 33, and in the operating state of the fan motor 26, air circulates in the ventilation path through the gap between the ribs 35. To do.
フィルタフレーム33には、図6に示すように、前リントフィルタ36が固定されている。この前リントフィルタ36はフィルタフレーム33の下面および後面のそれぞれを覆うものであり、複数の通気孔を有している。これら複数の通気孔のそれぞれは空気が通過することが可能でリントが通過することが不能なものであり、ファンモータ26の運転状態では水受槽4内の空気が前リントフィルタ36の通気孔を通過するときに前リントフィルタ36が空気中のリントを捕捉する。フィルタダクト20の内部には後リントフィルタ37が固定されている。この後リントフィルタ37は前リントフィルタ36に比べて空気の流れの下流側に配置されたものであり、複数の通気孔を有している。これら複数の通気孔のそれぞれは前リントフィルタ36の通気孔に比べて面積が小さなものであり、ファンモータ26の運転状態では水受槽4内の空気が後リントフィルタ37の通気孔を通過するときに後リントフィルタ37が前リントフィルタ36に比べて小さなリントを捕捉する。これら前リントフィルタ36および後リントフィルタ37のそれぞれはフィルタ部材に相当する。
As shown in FIG. 6, a front lint filter 36 is fixed to the filter frame 33. The front lint filter 36 covers each of the lower surface and the rear surface of the filter frame 33 and has a plurality of ventilation holes. Each of the plurality of vent holes allows air to pass but cannot pass lint. When the fan motor 26 is operating, the air in the water receiving tank 4 passes through the vent holes of the front lint filter 36. The front lint filter 36 captures lint in the air as it passes. A rear lint filter 37 is fixed inside the filter duct 20. After this, the lint filter 37 is disposed on the downstream side of the air flow compared to the front lint filter 36 and has a plurality of vent holes. Each of the plurality of vent holes has a smaller area than the vent hole of the front lint filter 36, and when the air in the water receiving tank 4 passes through the vent hole of the rear lint filter 37 in the operation state of the fan motor 26. In addition, the rear lint filter 37 captures a smaller lint than the front lint filter 36. Each of the front lint filter 36 and the rear lint filter 37 corresponds to a filter member.
外箱1の天板には、図1に示すように、貫通孔状の着脱口38が形成されており、フィルタフレーム33のカバー34は、図6に示すように、点検口40を閉鎖する閉鎖状態で着脱口38の開口縁部で支持される。このカバー34には、図1に示すように、使用者が手指を引掛けることが可能な凹状の手掛部39が形成されており、フィルタフレーム33は使用者が手掛部39に手指を引掛けてカバー34を持上げることでフィルタケース16の点検口40(図5参照)および外箱1の着脱口38のそれぞれを通して上方へ抜取られ、使用者が手掛部39に手指を引掛けてフィルタフレーム33を外箱1の着脱口38およびフィルタケース16の点検口40のそれぞれを通してフィルタケース16内に挿入した場合にはカバー34が着脱口38の開口縁部で支持されることからフィルタフレーム33がフィルタケース16内の目標位置に戻される。この点検口40はフィルタケース16の上面の開口部を称するものであり、カバー34がフィルタフレーム33と共に外箱1の外部に抜取られたカバー34の開放状態で開放状態になる。この点検口40は着脱口38およびカバー34のそれぞれに比べて面積が小さなものであり、使用者はカバー34の開放状態でフィルタケース16の内部を着脱口38および点検口40のそれぞれを通して覗き込み、フィルタケース16の内面に対するリント等の異物の付着状態を目視で点検できる。即ち、カバー34は使用者が閉鎖状態および開放状態相互間で操作することが可能なものであり、点検口40はカバー34の開放状態で開放されると共にカバー34の閉鎖状態で閉鎖される。図5の符号90はフィルタフレーム33とカバー34と前リントフィルタ36から構成されるリントフィルター装置であり、リントフィルター装置90は着脱口38および点検口40のそれぞれの閉鎖状態でフィルタケース16の内部に着脱可能に装着される。
As shown in FIG. 1, the top plate of the outer box 1 is formed with a through-hole-like attaching / detaching port 38, and the cover 34 of the filter frame 33 closes the inspection port 40 as shown in FIG. It is supported at the opening edge of the attachment / detachment port 38 in the closed state. As shown in FIG. 1, the cover 34 is formed with a concave handle portion 39 on which the user can hook his / her finger, and the filter frame 33 has a user's finger on the handle portion 39. By pulling up and lifting the cover 34, the filter case 16 is pulled upward through each of the inspection port 40 (see FIG. 5) and the attachment / detachment port 38 of the outer box 1, and the user hooks the finger on the hand-holding portion 39. When the filter frame 33 is inserted into the filter case 16 through the attachment / detachment port 38 of the outer box 1 and the inspection port 40 of the filter case 16, the cover 34 is supported by the opening edge of the attachment / detachment port 38. The frame 33 is returned to the target position in the filter case 16. The inspection port 40 refers to an opening on the upper surface of the filter case 16, and the cover 34 is opened when the cover 34 is pulled out of the outer box 1 together with the filter frame 33. The inspection port 40 has a smaller area than each of the attachment / detachment port 38 and the cover 34, and the user looks into the inside of the filter case 16 through the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40 with the cover 34 opened. The adhesion state of foreign matters such as lint to the inner surface of the filter case 16 can be visually inspected. That is, the cover 34 can be operated between the closed state and the open state by the user, and the inspection port 40 is opened when the cover 34 is open and closed when the cover 34 is closed. A reference numeral 90 in FIG. 5 is a lint filter device including a filter frame 33, a cover 34, and a front lint filter 36. The lint filter device 90 is disposed inside the filter case 16 with the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40 closed. Removably attached to the.
フィルタケース16の後板には、図6に示すように、ミラーケース41が固定されている。このミラーケース41は前面が開口する箱状をなすものであり、左側板と右側板と底板と天板と後板を有している。このミラーケース41の内部にはミラーフレーム42が収納されている。このミラーフレーム42は支持部材に相当するものであり、前面および後面のそれぞれが開口する矩形枠状をなしている。このミラーフレーム42の上端部には左右方向へ指向する水平な軸43が固定されている。この軸43はミラーケース41の左側板および右側板のそれぞれに回転可能に支持されたものであり、ミラーフレーム42は軸43を中心に前後方向へ傾斜する。このミラーフレーム42はミラーケース41に対して着脱不能にされたものであり、ミラーフレーム42の内周面には矩形板状のミラー44が着脱可能に嵌合されている。このミラー44は鉄等の強磁性材からなるものであり、ミラー44の前面の全体には鏡面状の反射層が形成されている。このミラー44は反射部材に相当する。
A mirror case 41 is fixed to the rear plate of the filter case 16 as shown in FIG. The mirror case 41 has a box shape with an open front surface, and includes a left side plate, a right side plate, a bottom plate, a top plate, and a rear plate. A mirror frame 42 is housed inside the mirror case 41. The mirror frame 42 corresponds to a support member and has a rectangular frame shape in which each of the front surface and the rear surface is opened. A horizontal shaft 43 oriented in the left-right direction is fixed to the upper end portion of the mirror frame 42. The shaft 43 is rotatably supported on each of the left side plate and the right side plate of the mirror case 41, and the mirror frame 42 is inclined in the front-rear direction about the shaft 43. The mirror frame 42 is made non-detachable with respect to the mirror case 41, and a rectangular plate-like mirror 44 is detachably fitted to the inner peripheral surface of the mirror frame 42. The mirror 44 is made of a ferromagnetic material such as iron, and a mirror-like reflection layer is formed on the entire front surface of the mirror 44. The mirror 44 corresponds to a reflecting member.
ミラーフレーム42の内周面には、図6に示すように、永久磁石45が着脱不能に固定されている。この永久磁石45はミラー44を磁力で吸引することでミラーフレーム42の内周面に対して着脱可能に保持するものであり、ミラー44は次の1)の手順でミラーフレーム42の内周面から外箱1の外部に抜取られ、次の2)の手順で外箱1の外部からミラーフレーム42の内周面に戻される。
1)フィルタフレーム33のカバー34を持上げ、フィルタフレーム33を点検口40および着脱口38のそれぞれを通して外箱1の外部に抜取ることで着脱口38および点検口40のそれぞれを開放状態にする。これら着脱口38および点検口40のそれぞれの開放状態で外箱1の外部から着脱口38および点検口40のそれぞれを通してフィルタケース16内に手指または工具を挿入し、ミラー44をフィルタケース16内でミラーフレーム42の内周面から永久磁石45の磁力に抗して取外す。このミラー42を点検口40および着脱口38のそれぞれを通して外箱1の外部に抜取る。
2)ミラー44を着脱口38および点検口40のそれぞれの開放状態で外箱1の外部から着脱口38および点検口40のそれぞれを通してフィルタケース16内に挿入し、フィルタケース16内でミラーフレーム42の内周面に嵌合することで永久磁石45の磁力で保持する。この作業は使用者が手指または工具で行うものであり、ミラー44の嵌合状態でフィルタフレーム33をフィルタケース16内に着脱口38および点検口40のそれぞれを通して挿入し、フィルタフレーム33のカバー34をフィルタケース16の上端部に載せることで着脱口38および点検口40のそれぞれを閉鎖状態に戻す。
As shown in FIG. 6, a permanent magnet 45 is fixed to the inner peripheral surface of the mirror frame 42 so as not to be attached and detached. The permanent magnet 45 detachably holds the mirror 44 with respect to the inner peripheral surface of the mirror frame 42 by attracting the mirror 44 with magnetic force. The mirror 44 is attached to the inner peripheral surface of the mirror frame 42 in the following procedure 1). To the outside of the outer box 1 and returned to the inner peripheral surface of the mirror frame 42 from the outside of the outer box 1 in the following procedure 2).
1) The cover 34 of the filter frame 33 is lifted, and the filter frame 33 is pulled out of the outer box 1 through each of the inspection port 40 and the attachment / detachment port 38 to open the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40. A finger or a tool is inserted into the filter case 16 from the outside of the outer box 1 through each of the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40 in the open state of each of the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40, and the mirror 44 is inserted into the filter case 16. The mirror frame 42 is removed from the inner peripheral surface against the magnetic force of the permanent magnet 45. The mirror 42 is pulled out of the outer box 1 through each of the inspection port 40 and the attachment / detachment port 38.
2) The mirror 44 is inserted into the filter case 16 through the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40 from the outside of the outer case 1 with the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40 opened, and the mirror frame 42 is inserted into the filter case 16. Is held by the magnetic force of the permanent magnet 45. This operation is performed by the user with fingers or tools. The filter frame 33 is inserted into the filter case 16 through the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40 with the mirror 44 fitted, and the cover 34 of the filter frame 33 is inserted. Is put on the upper end of the filter case 16 to return the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40 to the closed state.
ミラーケース41の内部には、図6に示すように、モータケース46が着脱不能に固定されており、モータケース46の内部には、図7に示すように、ミラーモータ47が固定されている。このミラーモータ47はステッピングモータからなるものであり、左右方向へ指向する回転軸48を有している。このミラーモータ47の回転軸48には回転子49が固定されている。この回転子49は左右方向へ指向する円柱状をなすものであり、回転軸48の軸心線は回転子49の軸心線に重ねて配置されている。この回転子49の外周部にはカム50が固定されている。このカム50は左右方向へ指向するピン状をなすものであり、ミラーモータ47の運転状態で回転軸48を中心に円周方向へ移動する。
As shown in FIG. 6, a motor case 46 is fixed in a non-detachable manner inside the mirror case 41, and a mirror motor 47 is fixed inside the motor case 46 as shown in FIG. 7. . The mirror motor 47 is composed of a stepping motor, and has a rotating shaft 48 directed in the left-right direction. A rotor 49 is fixed to the rotating shaft 48 of the mirror motor 47. The rotor 49 has a cylindrical shape directed in the left-right direction, and the axis of the rotation shaft 48 is disposed so as to overlap the axis of the rotor 49. A cam 50 is fixed to the outer periphery of the rotor 49. The cam 50 has a pin shape directed in the left-right direction, and moves in the circumferential direction around the rotation shaft 48 when the mirror motor 47 is in operation.
モータケース46の前端部には、図7に示すように、前後方向へ指向する円筒状のロッド受け51が固定されており、ロッド受け51の内周面には円筒状のスライダ52が挿入されている。このスライダ52はロッド受け51の内周面に沿って前後方向へ直線的に移動するものであり、スライダ52の前端部にはロッド53およびばね受け54のそれぞれが固定されている。これらロッド53およびばね受け54のそれぞれは円柱状をなすものであり、ばね受け54の外周面にはスプリング55の前端部が嵌合されている。
As shown in FIG. 7, a cylindrical rod receiver 51 oriented in the front-rear direction is fixed to the front end portion of the motor case 46, and a cylindrical slider 52 is inserted into the inner peripheral surface of the rod receiver 51. ing. The slider 52 linearly moves in the front-rear direction along the inner peripheral surface of the rod receiver 51, and a rod 53 and a spring receiver 54 are fixed to the front end portion of the slider 52. Each of the rod 53 and the spring receiver 54 has a cylindrical shape, and the front end portion of the spring 55 is fitted to the outer peripheral surface of the spring receiver 54.
モータケース46の内部には、図7に示すように、プレート56が固定されている。このプレート56には円筒状のばね受け57が固定されており、ばね受け57の内周面にはスプリング55の後端部が嵌合されている。このスプリング55は圧縮コイルスプリングからなるものであり、ロッド53にはスプリング55のばね力がスライダ52を介して付与されている。このスライダ52には従動プレート58が固定されている。この従動プレート58は矩形状の貫通孔59を有するものであり、貫通孔59内にはカム50が挿入されている。この貫通孔59の内面のうち後方の垂直な一つはカム面60として機能するものであり、ミラーモータ47の回転軸48が機械的な前限度角度に静止している場合にはカム50がカム面60にカム面60の上下方向の中心部で接触する。このミラーモータ47の前限度角度はカム50が回転軸48の軸心線を通る水平線上に回転軸48の前方で静止した位置であり、ミラーモータ47の前限度角度ではロッド53がロッド受け51の前端面から前方へ最大限に突出した前限度位置にミラーモータ47の自己保持力(ディテントトルク)で静止する。
As shown in FIG. 7, a plate 56 is fixed inside the motor case 46. A cylindrical spring receiver 57 is fixed to the plate 56, and the rear end portion of the spring 55 is fitted to the inner peripheral surface of the spring receiver 57. The spring 55 is a compression coil spring, and the spring force of the spring 55 is applied to the rod 53 via the slider 52. A driven plate 58 is fixed to the slider 52. The driven plate 58 has a rectangular through hole 59, and a cam 50 is inserted into the through hole 59. The rear vertical one of the inner surfaces of the through hole 59 functions as the cam surface 60. When the rotating shaft 48 of the mirror motor 47 is stationary at the mechanical front limit angle, the cam 50 is It contacts the cam surface 60 at the center of the cam surface 60 in the vertical direction. The front limit angle of the mirror motor 47 is a position where the cam 50 is stationary in front of the rotary shaft 48 on a horizontal line passing through the axis of the rotary shaft 48. The rod 53 is connected to the rod receiver 51 at the front limit angle of the mirror motor 47. The mirror motor 47 stops at the front limit position that protrudes to the maximum from the front end face by the self-holding force (detent torque) of the mirror motor 47.
ミラーモータ47の回転軸48の機械的な回転角度には格納角度および後限度角度のそれぞれが設定されている。格納角度は、図8に示すように、ミラーモータ47の回転軸48が前限度角度から正方向(図7の矢印方向)へ180°回転した角度であり、ミラーモータ47の回転軸48が格納角度に静止している場合にはカム50がカム面60に上下方向の中心部で接触する。このミラーモータ47の回転軸48が格納角度に静止している場合にはカム50がミラーモータ47の自己保持力でカム面60をスプリング55のばね力に抗して前方から支持し、ロッド53がロッド受け51の前端面から後方へ最大限に後退した格納位置に静止する。後限度角度はミラーモータ47の回転軸48が前限度角度から正方向へθ°(<180°)回転した角度であり、ミラーモータ47の回転軸48が後限度角度に静止している場合にはロッド53がミラーモータ47の自己保持力で前限度位置および格納位置相互間の後限度位置に静止する。
As the mechanical rotation angle of the rotating shaft 48 of the mirror motor 47, a storage angle and a rear limit angle are set. As shown in FIG. 8, the retracted angle is an angle obtained by rotating the rotating shaft 48 of the mirror motor 47 by 180 ° from the front limit angle in the positive direction (arrow direction in FIG. 7), and the rotating shaft 48 of the mirror motor 47 is retracted. When it is stationary at an angle, the cam 50 contacts the cam surface 60 at the center in the vertical direction. When the rotating shaft 48 of the mirror motor 47 is stationary at the retracted angle, the cam 50 supports the cam surface 60 from the front against the spring force of the spring 55 by the self-holding force of the mirror motor 47, and the rod 53 Stops at the retracted position retracted to the maximum from the front end surface of the rod receiver 51. The rear limit angle is an angle obtained by rotating the rotation shaft 48 of the mirror motor 47 in the positive direction by θ ° (<180 °) from the front limit angle, and the rotation shaft 48 of the mirror motor 47 is stationary at the rear limit angle. The rod 53 stops at the rear limit position between the front limit position and the retracted position by the self-holding force of the mirror motor 47.
ミラーフレーム42の内周面には、図6に示すように、連結プレート61が固定されている。この連結プレート61は長孔62を有するものであり、長孔62内には水平な円柱状の連結ピン63が移動可能に挿入されている。この連結ピン63はロッド53に連結されており、ミラーモータ47の前限度角度および後限度角度のそれぞれではロッド53が連結ピン63を介して連結プレート61を前方へ押圧することでミラーフレーム42がスプリング55のばね力で傾斜状態に静止し、ミラーモータ47の格納角度ではミラーフレーム42が垂直状態に静止する。図6の(b)はミラー44をミラーモータ47の格納角度で示すものであり、ミラーモータ47の格納角度ではミラー44の反射面の垂直線に対する傾斜角度が格納値(0°)になる。
As shown in FIG. 6, a connecting plate 61 is fixed to the inner peripheral surface of the mirror frame 42. The connecting plate 61 has a long hole 62, and a horizontal cylindrical connecting pin 63 is movably inserted into the long hole 62. The connecting pin 63 is connected to the rod 53. The rod 53 presses the connecting plate 61 forward via the connecting pin 63 at each of the front limit angle and the rear limit angle of the mirror motor 47, whereby the mirror frame 42 is moved. The mirror frame 42 is stationary in the vertical state at the retracted angle of the mirror motor 47 by the spring force of the spring 55. FIG. 6B shows the mirror 44 by the retracted angle of the mirror motor 47. At the retracted angle of the mirror motor 47, the tilt angle of the reflecting surface of the mirror 44 with respect to the vertical line becomes the stored value (0 °).
図9の(a)はミラーフレーム42をミラーモータ47の前限度角度で示すものであり、ミラーモータ47の前限度角度ではミラー44の反射面の垂直線に対する傾斜角度が前限度値θf°(>0°)になる。図9の(b)はミラーフレーム42をミラーモータ47の後限度角度で示すものであり、ミラーモータ47の後限度角度ではミラー44の反射面の垂直線に対する傾斜角度が後限度値θr°(<θf°)になる。この反射面の傾斜角度が後限度値θr°以上であって前限度値θf°以下の有効範囲内にある状態で外箱1の着脱口38およびフィルタケース16の点検口40のそれぞれが開放された場合には外箱1の外部から着脱口38および点検口40のそれぞれを通ってフィルタケース16の内部に光が進入し、フィルタケース16の内部に進入した光がミラー44の反射面からフィルタダクト20の屈曲部19に向けて反射されることでフィルタダクト20の屈曲部19がミラー44の反射面に映る。このミラー44の反射面は、図15に示すように、傾斜角度がθr°〜θf°の有効範囲内にある状態で使用者が着脱口38および点検口40のそれぞれを通してフィルタケース16の内部を前から後に向けて下降するように斜めに覗き込んだ場合に目視で認識可能なものであり、使用者はフィルタフレーム33のカバー34を取外すことでフィルタダクト20の屈曲部19をミラー44の反射面に映る映像として目視で確認できる。
FIG. 9A shows the mirror frame 42 at the front limit angle of the mirror motor 47. At the front limit angle of the mirror motor 47, the inclination angle of the reflection surface of the mirror 44 with respect to the vertical line is the front limit value θf ° ( > 0 °). FIG. 9B shows the mirror frame 42 at the rear limit angle of the mirror motor 47. At the rear limit angle of the mirror motor 47, the inclination angle of the reflecting surface of the mirror 44 with respect to the vertical line is the rear limit value θr ° ( <Θf °). Each of the attachment / detachment port 38 of the outer case 1 and the inspection port 40 of the filter case 16 is opened in a state where the inclination angle of the reflecting surface is within the effective range of the rear limit value θr ° or more and the front limit value θf ° or less. In this case, light enters the filter case 16 from the outside of the outer box 1 through the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40, and the light that has entered the filter case 16 is filtered from the reflection surface of the mirror 44. By being reflected toward the bent portion 19 of the duct 20, the bent portion 19 of the filter duct 20 is reflected on the reflection surface of the mirror 44. As shown in FIG. 15, the reflecting surface of the mirror 44 allows the user to pass through the inside of the filter case 16 through the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40 in a state where the inclination angle is within the effective range of θr ° to θf °. It can be visually recognized when looking obliquely so as to descend from the front to the rear, and the user removes the cover 34 of the filter frame 33 so that the bent portion 19 of the filter duct 20 is reflected by the mirror 44. It can be confirmed visually as an image on the screen.
フィルタダクト20の屈曲部19はファンモータ26の運転状態であってもリントを運搬することが可能な速度で空気が流れない部分であり、屈曲部19には前リントフィルタ36を通過したリントが溜まる。この屈曲部19はフィルタダクト20内の最前部に位置しており、使用者が着脱口38および点検口40のそれぞれを通してフィルタケース24の内部を前から後に向けて下降するように斜めに覗き込んだ場合には外箱1の天板およびフィルタフレーム33の複数のリブ35の双方の障害物で視覚的に遮蔽される。この屈曲部19は通風路内の点検領域に相当し、ミラーモータ47とカム50とロッド受け51とスライダ52とロッド53とスプリング55と従動プレート58と連結ピン63はミラー44の屈曲部19に対する傾斜量を調整する傾斜機構に相当し、ミラーモータ47は傾斜機構の駆動源およびロッドモータのそれぞれに相当する。
The bent portion 19 of the filter duct 20 is a portion where air does not flow at a speed at which lint can be conveyed even when the fan motor 26 is in operation, and the lint that has passed through the front lint filter 36 is present in the bent portion 19. Accumulate. The bent portion 19 is located at the foremost portion in the filter duct 20, and the user looks into the filter case 24 obliquely so as to descend from the front to the rear through the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40. In this case, it is visually shielded by obstacles on both the top plate of the outer box 1 and the plurality of ribs 35 of the filter frame 33. The bent portion 19 corresponds to an inspection area in the ventilation path, and the mirror motor 47, the cam 50, the rod receiver 51, the slider 52, the rod 53, the spring 55, the driven plate 58 and the connecting pin 63 are connected to the bent portion 19 of the mirror 44. The mirror motor 47 corresponds to a drive mechanism of the tilt mechanism and a rod motor, respectively.
外箱1の前板には、図1に示すように、操作パネル64が固定されており、操作パネル64には、図10に示すように、ダイアル65が前後方向へ指向する軸を中心に回転可能に装着されている。このダイアル65は使用者が操作することが可能なものであり、ダイアル65の軸にはエンコーダ66(図3参照)の回転軸が連結されている。このエンコーダ66はダイアル65が時計回り方向および反時計回り方向のそれぞれへ一定角度だけ回転操作される毎にA相の1個のパルス信号を出力する回転形のものであり、ダイアル65が時計回り方向および反時計回り方向のそれぞれへ一定角度だけ回転操作される毎にA相のパルス信号に対して位相がずれたB相のパルス信号を出力する。このダイアル65は操作子に相当する。
As shown in FIG. 1, an operation panel 64 is fixed to the front plate of the outer box 1, and as shown in FIG. 10, the operation panel 64 is centered on an axis on which a dial 65 is directed in the front-rear direction. It is mounted so that it can rotate. The dial 65 can be operated by a user, and a rotary shaft of an encoder 66 (see FIG. 3) is connected to the shaft of the dial 65. This encoder 66 is a rotary type that outputs one A-phase pulse signal each time the dial 65 is rotated by a certain angle in the clockwise direction and in the counterclockwise direction. A B-phase pulse signal that is out of phase with respect to the A-phase pulse signal is output each time the direction and counterclockwise direction are rotated by a certain angle. The dial 65 corresponds to an operator.
操作パネル64には、図10に示すように、洗いスイッチ67とすすぎスイッチ68と脱水スイッチ69と乾燥スイッチ70とスタートスイッチ71のそれぞれが装着されている。これら洗いスイッチ67〜スタートスイッチ71のそれぞれは使用者が操作することが可能なものであり、使用者が操作することで電気的なオフ状態からオン状態に変化する。操作パネル64には表示器88が固定されている。この表示器88は液晶表示器からなるものであり、表示器88には運転情報が表示される。
As shown in FIG. 10, a washing switch 67, a rinsing switch 68, a dehydrating switch 69, a drying switch 70, and a start switch 71 are mounted on the operation panel 64. Each of the washing switch 67 to the start switch 71 can be operated by the user, and changes from an electrical OFF state to an ON state when operated by the user. A display 88 is fixed to the operation panel 64. The display 88 is composed of a liquid crystal display, and operation information is displayed on the display 88.
図3の主制御回路72はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、CPUとROMとRAMとEEPROMを有している。この主制御回路72は外箱1の内部に固定されたものであり、洗いスイッチ67〜スタートスイッチ71のそれぞれが操作されたか否かをオフ状態からオン状態に変化したか否かで判断する。この主制御回路72はエンコーダ66から出力されるA相のパルス信号の数を計測するものであり、エンコーダ66から出力されるA相のパルス信号およびB相のパルス信号相互間の位相のずれに応じてダイアル65の操作方向が時計回り方向および反時計回り方向のいずれであるかを判断する。この主制御回路72は傾斜角設定手段および傾斜角調整手段のそれぞれに相当する。
The main control circuit 72 shown in FIG. 3 is mainly composed of a microcomputer, and has a CPU, a ROM, a RAM, and an EEPROM. The main control circuit 72 is fixed inside the outer case 1 and determines whether or not each of the washing switch 67 to the start switch 71 has been operated based on whether or not the state has changed from the off state to the on state. The main control circuit 72 measures the number of A-phase pulse signals output from the encoder 66, and detects a phase shift between the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal output from the encoder 66. Accordingly, it is determined whether the operation direction of the dial 65 is the clockwise direction or the counterclockwise direction. The main control circuit 72 corresponds to each of an inclination angle setting unit and an inclination angle adjustment unit.
図3の水位センサ73は水受槽4内の水位の高さに応じた大きさの水位信号を出力するものであり、主制御回路72のCPUは水位信号の大きさから水受槽4内の水位の高さを検出する。入口温度センサ74は入口ダクト25内に固定されたものである。この入口温度センサ74はヒータ28から水受槽4内に注入される温風の温度に応じた大きさの温度信号を出力するものであり、主制御回路72のCPUは入口温度センサ74から出力される温度信号に基づいてドラム7内の洗濯物に吹付けられる前の温風の温度である入口温度を検出する。出口温度センサ75は出口ダクト15内に固定されたものである。この出口温度センサ75はドラム7内から出口ダクト15内に戻される温風の温度に応じた大きさの温度信号を出力するものであり、主制御回路72のCPUは出口温度センサ75から出力される温度信号に基づいてドラム7内の洗濯物に吹付けられた後の温風の温度である出口温度を検出する。
3 outputs a water level signal having a magnitude corresponding to the height of the water level in the water receiving tank 4, and the CPU of the main control circuit 72 determines the water level in the water receiving tank 4 from the magnitude of the water level signal. Detect the height of. The inlet temperature sensor 74 is fixed in the inlet duct 25. The inlet temperature sensor 74 outputs a temperature signal having a magnitude corresponding to the temperature of the hot air injected into the water receiving tank 4 from the heater 28, and the CPU of the main control circuit 72 is output from the inlet temperature sensor 74. The inlet temperature which is the temperature of the warm air before being blown to the laundry in the drum 7 is detected based on the temperature signal. The outlet temperature sensor 75 is fixed in the outlet duct 15. The outlet temperature sensor 75 outputs a temperature signal having a magnitude corresponding to the temperature of the warm air returned from the drum 7 into the outlet duct 15. The CPU of the main control circuit 72 is output from the outlet temperature sensor 75. The outlet temperature, which is the temperature of the hot air after being blown onto the laundry in the drum 7, is detected based on the temperature signal.
図3のLCD駆動回路76は表示器88に駆動電源を印加するものであり、主制御回路72のCPUはLCD駆動回路76を電気的に制御することで表示器88に運転情報を表示する。ソレノイド駆動回路77は給水弁ソレノイド11に駆動電源を印加するものであり、主制御回路72のCPUはソレノイド駆動回路77を電気的に制御することで給水弁10を開閉操作する。モータ駆動回路78は排水弁モータ14に駆動電源を印加するものであり、主制御回路72のCPUはモータ駆動回路78を電気的に制御することで排水弁13を開閉操作する。モータ駆動回路79はファンモータ26に駆動電源を印加するものであり、主制御回路72のCPUはモータ駆動回路79を電気的に制御することでファンモータ26を電気的にオンオフし、ファン27を一定方向へ回転する運転状態および静止した運転停止状態相互間で操作する。ヒータ駆動回路80はヒータ28に駆動電源を印加するものであり、主制御回路72のCPUはヒータ駆動回路80を電気的に制御することでヒータ28をオンオフ操作する。ソレノイド駆動回路81は散水弁ソレノイド31に駆動電源を印加するものであり、主制御回路72のCPUはソレノイド駆動回路81を電気的に制御することで散水弁30を開閉操作する。モータ駆動回路82はミラーモータ47に駆動電源を印加するものであり、主制御回路72のCPUはモータ駆動回路82を電気的に制御することでミラー44の傾斜角度を調整する。
The LCD drive circuit 76 in FIG. 3 applies drive power to the display 88, and the CPU of the main control circuit 72 displays operation information on the display 88 by electrically controlling the LCD drive circuit 76. The solenoid drive circuit 77 applies drive power to the water supply valve solenoid 11, and the CPU of the main control circuit 72 opens and closes the water supply valve 10 by electrically controlling the solenoid drive circuit 77. The motor drive circuit 78 applies drive power to the drain valve motor 14, and the CPU of the main control circuit 72 opens and closes the drain valve 13 by electrically controlling the motor drive circuit 78. The motor drive circuit 79 applies drive power to the fan motor 26, and the CPU of the main control circuit 72 electrically controls the motor drive circuit 79 to electrically turn the fan motor 26 on and off, thereby turning off the fan 27. Operate between a running state rotating in a certain direction and a stationary running stop state. The heater drive circuit 80 applies drive power to the heater 28, and the CPU of the main control circuit 72 performs on / off operation of the heater 28 by electrically controlling the heater drive circuit 80. The solenoid drive circuit 81 applies drive power to the water spray solenoid 31, and the CPU of the main control circuit 72 opens and closes the water spray valve 30 by electrically controlling the solenoid drive circuit 81. The motor drive circuit 82 applies drive power to the mirror motor 47, and the CPU of the main control circuit 72 adjusts the tilt angle of the mirror 44 by electrically controlling the motor drive circuit 82.
図3のインバータ制御回路83はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、CPUとROMとRAMを有している。速度センサ84はドラムモータ5のステータに固定されたホールICからなるものである。この速度センサ84はドラムモータ5のロータマグネットから磁界が作用することで電気的な状態が変化するものであり、インバータ制御回路83は速度センサ84の電気的な状態が単位時間当りにどれだけ変化したかを計測することでドラムモータ5の回転速度を検出する。インバータ回路85は直流電源を交流電源に変換することでドラムモータ5の駆動電源を生成するものであり、インバータ制御回路83は目標速度の設定結果および回転速度の計測結果相互間の偏差を演算し、インバータ回路85を偏差の演算結果に応じて電気的に制御することでドラムモータ5を目標速度の設定結果で回転操作する。
The inverter control circuit 83 in FIG. 3 is mainly composed of a microcomputer, and has a CPU, a ROM, and a RAM. The speed sensor 84 is a Hall IC fixed to the stator of the drum motor 5. The speed sensor 84 changes its electrical state when a magnetic field acts from the rotor magnet of the drum motor 5, and the inverter control circuit 83 changes how much the electrical state of the speed sensor 84 changes per unit time. The rotation speed of the drum motor 5 is detected by measuring whether or not it has been performed. The inverter circuit 85 generates drive power for the drum motor 5 by converting DC power into AC power. The inverter control circuit 83 calculates the deviation between the target speed setting result and the rotational speed measurement result. The drum motor 5 is rotated by the target speed setting result by electrically controlling the inverter circuit 85 according to the deviation calculation result.
操作パネル64には、図10に示すように、入スイッチ86および切スイッチ87のそれぞれが装着されている。これら入スイッチ86および切スイッチ87のそれぞれは使用者が操作することが可能なものであり、操作力が加えられることでオン状態になり、操作力が消滅することでオフ状態に自己復帰する。入スイッチ86は商用交流電源を電源基板に供給する給電路に介在されたものであり、入スイッチ86のオン状態では商用交流電源が入スイッチ86を通して電源基板に供給される。この電源基板は主制御回路72を含む図3の全ての電気部品の駆動電源を商用交流電源に基づいて生成するものであり、主制御回路72は入スイッチ86がオン状態に操作されることで起動して電源リレーをオフ状態からオン状態に切換える。この電源リレーは電源基板の給電路に入スイッチ86に対して並列に介在されたものであり、入スイッチ86のオフ状態で電源リレーがオンされている場合には商用交流電源が電源リレーを通して電源基板に供給される。この電源リレーは主制御回路72が運転コースの終了を判断した場合および切スイッチ87のオンを判断した場合のそれぞれにオン状態からオフ状態に切換えるものであり、入スイッチ86のオフ状態で電源リレーがオン状態からオフ状態に切換えられた場合には商用交流電源が遮断されることで主制御回路72が電気的な停止状態になる。
As shown in FIG. 10, an on switch 86 and an off switch 87 are mounted on the operation panel 64. Each of the on switch 86 and the off switch 87 can be operated by the user, and is turned on when the operating force is applied, and self-returns to the off state when the operating force disappears. The on switch 86 is interposed in a power supply path for supplying commercial AC power to the power supply board. When the on switch 86 is on, commercial AC power is supplied to the power board through the on switch 86. This power supply board generates drive power for all the electrical components in FIG. 3 including the main control circuit 72 based on the commercial AC power supply. The main control circuit 72 is operated by turning on the on switch 86. Start and switch the power relay from off to on. This power supply relay is interposed in parallel with the input switch 86 in the power supply path of the power supply board. When the power supply relay is turned on when the input switch 86 is turned off, the commercial AC power is supplied through the power supply relay. Supplied to the substrate. This power supply relay is switched from the on state to the off state when the main control circuit 72 determines the end of the driving course and when the turn-off switch 87 is determined to be on. Is switched from the on state to the off state, the commercial AC power supply is cut off, and the main control circuit 72 is brought into an electrical stop state.
図11は主制御回路72のROMに予め記録された運転制御プログラムであり、主制御回路72のCPUは入スイッチ86がオン状態に操作されることで起動した場合にはステップS1で電源リレーをオフ状態からオン状態に切換え、ステップS2で割込み禁止を設定することでタイマ割込み処理が起動することを禁止する。そして、ステップS3の初期化処理でRAMを初期設定し、ステップS4で運転コースを標準洗乾コースに初期設定する。次にステップS5でRAMのタイマT1の値およびタイマT2の値のそれぞれにROMに予め記録された初期値(0)を設定し、ステップS6で割込み禁止の設定を解除することでタイマ割込み処理が起動することを許容する。
FIG. 11 shows an operation control program recorded in advance in the ROM of the main control circuit 72. When the CPU of the main control circuit 72 is activated by turning on the on switch 86, the power relay is turned on in step S1. Switching from the off state to the on state and setting the prohibition of interrupt in step S2 prohibits the start of timer interrupt processing. Then, the RAM is initialized by the initialization process in step S3, and the operation course is initialized to the standard washing course in step S4. Next, in step S5, an initial value (0) recorded in advance in the ROM is set for each of the timer T1 value and the timer T2 value in the RAM, and in step S6, the timer prohibition process is canceled by canceling the interrupt prohibition setting. Allow to start.
図12はタイマ割込み処理である。このタイマ割込み処理は予め決められた一定時間(0.1秒)が経過する毎に起動するものであり、主制御回路72のCPUはステップS31でRAMのタイマT1の値をROMに予め記録された上限値(10.0)と比較する。ここでタイマT1の値が上限値に到達していないと判断した場合にはステップS32へ移行し、タイマT1の値に一定値(0.1)を加算する。
FIG. 12 shows timer interrupt processing. This timer interrupt process is started every time a predetermined time (0.1 second) elapses, and the CPU of the main control circuit 72 records the value of the timer T1 of the RAM in the ROM in step S31. The upper limit (10.0) is compared. If it is determined that the value of the timer T1 has not reached the upper limit value, the process proceeds to step S32, and a constant value (0.1) is added to the value of the timer T1.
主制御回路72のCPUはステップS33へ移行すると、RAMのタイマT2の値をROMに予め記録された上限値(3.0)と比較する。ここでタイマT2の値が上限値に到達していないと判断した場合にはステップS34へ移行し、タイマT2の値に一定値(0.1)を加算する。即ち、タイマT1の値およびタイマT2の値のそれぞれは零から上限値に加算されるものであり、上限値に加算された状態では加算されない。
When the CPU of the main control circuit 72 proceeds to step S33, it compares the value of the timer T2 of the RAM with the upper limit value (3.0) recorded in advance in the ROM. If it is determined that the value of the timer T2 has not reached the upper limit value, the process proceeds to step S34, and a constant value (0.1) is added to the value of the timer T2. That is, each of the value of timer T1 and the value of timer T2 is added from zero to the upper limit value, and is not added when added to the upper limit value.
主制御回路72のCPUは図11のステップS6で割込み禁止の設定を解除すると、ステップS7で洗いスイッチ67および脱水スイッチ69のそれぞれがオン状態にあるか否かを判断する。ここで洗いスイッチ67がオフ状態にあると判断した場合と脱水スイッチ69がオフ状態にあると判断した場合と洗いスイッチ67および脱水スイッチ69の双方がオフ状態にあると判断した場合のそれぞれにはステップS8へ移行し、RAMのフラグF1の値がオン状態(1)に設定されているか否かを判断する。このフラグF1の値は洗いスイッチ67および脱水スイッチ67が相互に同時に操作されていたか否かを示すものであり、ステップS3でオフ状態(0)に初期設定される。
When the CPU of the main control circuit 72 cancels the interrupt prohibition setting in step S6 of FIG. 11, it determines in step S7 whether or not each of the washing switch 67 and the dehydration switch 69 is in an ON state. Here, when it is determined that the washing switch 67 is in the OFF state, when it is determined that the dehydration switch 69 is in the OFF state, and when it is determined that both the washing switch 67 and the dehydration switch 69 are in the OFF state, respectively. The process proceeds to step S8, and it is determined whether or not the value of the flag F1 of the RAM is set to the on state (1). The value of the flag F1 indicates whether or not the washing switch 67 and the dehydrating switch 67 are simultaneously operated, and is initially set to the off state (0) in step S3.
主制御回路72のCPUはステップS8でRAMのフラグF1の値がオフ状態に設定されていると判断すると、ステップS10の運転コース設定処理へ移行する。この運転コース設定処理はエンコーダ66からのパルス信号を検出することに応じてダイアル65の回転方向を判断し、ダイアル65の回転方向が時計回り方向であると判断した場合にはRAMのカウンタN1の値に一定値を加算し、ダイアル65の回転方向が反時計回り方向であると判断した場合にはRAMのカウンタN1の値から一定値を減算するものであり、CPUはカウンタN1の値を加算した場合および減算した場合のそれぞれにはROMに予め記録された複数の運転コースのうちからカウンタN1の値の更新結果に応じた一つの運転コースを選択し、運転コースの現在の設定結果を選択結果に変更する。
When the CPU of the main control circuit 72 determines in step S8 that the value of the flag F1 in the RAM is set to the off state, the CPU shifts to the driving course setting process in step S10. In this operation course setting process, the rotation direction of the dial 65 is determined in response to detection of the pulse signal from the encoder 66, and when the rotation direction of the dial 65 is determined to be clockwise, the counter N1 of the RAM is checked. When a constant value is added to the value and it is determined that the rotation direction of the dial 65 is counterclockwise, the constant value is subtracted from the value of the RAM counter N1, and the CPU adds the value of the counter N1. In each of the cases where the operation is performed and subtracted, one operation course corresponding to the update result of the value of the counter N1 is selected from a plurality of operation courses recorded in advance in the ROM, and the current setting result of the operation course is selected. Change to result.
主制御回路72のCPUはステップS10の運転コース設定処理を終えると、ステップS11の運転情報設定処理へ移行する。この運転情報設定処理は洗いスイッチ67とすすぎスイッチ68と脱水スイッチ69と乾燥スイッチ70のそれぞれがオン状態にあるか否かを判断するものであり、CPUは洗いスイッチ67がオン状態にあると判断した場合には運転コースの設定結果のうち洗い処理の処理内容を洗いスイッチ67の操作内容に応じて設定し、すすぎスイッチ68がオン状態にあると判断した場合には運転コースの設定結果のうちすすぎ処理の処理内容をすすぎスイッチ68の操作内容に応じて設定し、脱水スイッチ69がオン状態にあると判断した場合には運転コースの設定結果のうち脱水処理の処理内容を脱水スイッチ69の操作内容に応じて設定し、乾燥スイッチ70がオン状態にあると判断した場合には運転コースの設定結果のうち乾燥処理の内容を乾燥スイッチ70の操作内容に応じて設定する。これら洗いスイッチ67〜乾燥スイッチ70のそれぞれの操作を標準操作と称する。
When the CPU of the main control circuit 72 finishes the driving course setting process in step S10, the CPU proceeds to the driving information setting process in step S11. This operation information setting process determines whether or not each of the washing switch 67, the rinsing switch 68, the dehydrating switch 69, and the drying switch 70 is in an ON state, and the CPU determines that the washing switch 67 is in an ON state. In the case where the washing course is set, the washing process contents are set according to the washing switch 67 and the rinsing switch 68 is turned on. When the processing content of the rinsing process is set according to the operation content of the rinsing switch 68 and it is determined that the dehydration switch 69 is in the ON state, the processing content of the dehydration processing in the operation course setting result is operated Set according to the contents, and when it is determined that the drying switch 70 is in the ON state, the contents of the drying process in the setting result of the driving course Set according to the operation content of the dry switch 70. Each operation of the washing switch 67 to the drying switch 70 is referred to as a standard operation.
主制御回路72のCPUはステップS11の運転情報設定処理を終えると、ステップS12でスタートスイッチ71がオン状態にあるか否かを判断する。ここでスタートスイッチ71がオン状態にないと判断した場合にはステップS13へ移行し、RAMのタイマT1の値が上限値に到達したか否かを判断する。ここでタイマT1の値が上限値に到達していないと判断した場合にはステップS7に復帰し、タイマT1の値が上限値に到達していると判断した場合にはステップS10に復帰する。即ち、洗いスイッチ67および脱水スイッチ69が相互に同時に操作されているか否は電源が投入されてからタイマT1の値の上限値に応じた一定時間が経過するまで判断されるものであり、使用者が電源を投入してから一定時間が経過した後に洗いスイッチ67および脱水スイッチ69を相互に同時に操作した場合には洗いスイッチ67および脱水スイッチ69の同時操作が無効化される。
When the CPU of the main control circuit 72 finishes the operation information setting process in step S11, it determines in step S12 whether or not the start switch 71 is on. If it is determined that the start switch 71 is not in the ON state, the process proceeds to step S13 to determine whether or not the value of the timer T1 in the RAM has reached the upper limit value. If it is determined that the value of the timer T1 has not reached the upper limit value, the process returns to step S7. If it is determined that the value of the timer T1 has reached the upper limit value, the process returns to step S10. That is, whether or not the washing switch 67 and the dehydration switch 69 are operated at the same time is determined until a certain time corresponding to the upper limit value of the timer T1 elapses after the power is turned on. When the washing switch 67 and the dehydration switch 69 are simultaneously operated after a certain time has passed since the power is turned on, the simultaneous operation of the washing switch 67 and the dehydration switch 69 is invalidated.
主制御回路72のCPUはステップS12でスタートスイッチ71がオン状態にあると判断すると、ステップS14でEEPROMからカウンタN2の値を検出する。このEEPROMのカウンタN2の値はミラー44の現在の傾斜角度に相当するものであり、ミラー44の現在の傾斜角度が前限度値である場合に上限値(10)になり、ミラー44の現在の傾斜角度が後限度値である場合に下限値(−10)になり、ミラー44の現在の傾斜角度が格納値(0°)である場合に下限値に比べて小さな無効値(−15)になる。
If the CPU of the main control circuit 72 determines that the start switch 71 is in the ON state in step S12, it detects the value of the counter N2 from the EEPROM in step S14. The value of the EEPROM counter N2 corresponds to the current tilt angle of the mirror 44. When the current tilt angle of the mirror 44 is the pre-limit value, the upper limit value (10) is obtained. When the tilt angle is the rear limit value, the lower limit value is −10, and when the current tilt angle of the mirror 44 is the stored value (0 °), the lower limit value is −15. Become.
主制御回路72のCPUはステップS14でEEPROMからカウンタN2の値を検出すると、ステップS15で駆動信号を設定する。この駆動信号は無効値からカウンタN2の値の検出結果を減算することで設定されるものであり、CPUはステップS15で駆動信号を設定した場合にはステップS16で駆動信号の設定結果をモータ駆動回路82に出力することでミラーモータ47の回転軸48を図7の矢印方向へ操作し、ミラー44の傾斜角度を現在値から格納値(0°)に変更する。
When the CPU of the main control circuit 72 detects the value of the counter N2 from the EEPROM in step S14, it sets a drive signal in step S15. This drive signal is set by subtracting the detection result of the value of the counter N2 from the invalid value, and when the CPU sets the drive signal in step S15, the drive signal setting result is motor-driven in step S16. By outputting to the circuit 82, the rotating shaft 48 of the mirror motor 47 is operated in the direction of the arrow in FIG. 7, and the tilt angle of the mirror 44 is changed from the current value to the stored value (0 °).
主制御回路72のCPUは図11のステップS16でミラー44の傾斜角度を格納値に変更すると、ステップS17の運転コース実行処理へ移行する。この運転コース実行処理はドラムモータ5と給水弁ソレノイド11と排水弁モータ14とファンモータ26と散水弁ソレノイド31のそれぞれを電気的に制御することで洗濯物量判定処理と洗い処理とすすぎ処理と脱水処理と乾燥処理を当該順序で行うものであり、CPUは乾燥処理を開始した場合にはRAMのフラグF2の値をオフ状態(0)からオン状態(1)に変更し、乾燥処理を終了した場合にはRAMのフラグF2の値をオン状態からオフ状態(1)に変更する。
When the CPU of the main control circuit 72 changes the tilt angle of the mirror 44 to the stored value in step S16 in FIG. 11, the CPU shifts to the driving course execution process in step S17. The operation course execution process is performed by electrically controlling each of the drum motor 5, the water supply valve solenoid 11, the drain valve motor 14, the fan motor 26, and the water spray valve solenoid 31 to determine the laundry amount determination process, the washing process, the rinsing process, and the dehydration process. The process and the drying process are performed in this order. When the CPU starts the drying process, the value of the flag F2 in the RAM is changed from the off state (0) to the on state (1), and the drying process is completed. In this case, the value of the flag F2 in the RAM is changed from the on state to the off state (1).
洗濯物量判定処理は主制御回路72のCPUがインバータ制御回路83にセンシングコマンドを送信することで開始されるものであり、インバータ制御回路83のCPUはセンシングコマンドを受信した場合にはドラムモータ5を一定の加速パターンで運転開始し、ドラムモータ5を加速パターンで運転しながらドラムモータ5の回転速度を検出する。このドラムモータ5の回転速度の検出結果が一定値に到達するまでの所要時間を検出し、所要時間の検出結果を主制御回路72に送信する。この主制御回路72のCPUは所要時間の送信結果を受信した場合には所要時間の受信結果をROMに予め記録された複数の閾値のそれぞれと比較し、ドラム7内の洗濯物の重量を所要時間の閾値に対する比較結果に応じて段階的に判定する。
The laundry amount determination process is started when the CPU of the main control circuit 72 transmits a sensing command to the inverter control circuit 83. When the CPU of the inverter control circuit 83 receives the sensing command, the drum motor 5 is turned on. The operation is started with a constant acceleration pattern, and the rotation speed of the drum motor 5 is detected while the drum motor 5 is operated with the acceleration pattern. The time required until the detection result of the rotational speed of the drum motor 5 reaches a certain value is detected, and the detection result of the required time is transmitted to the main control circuit 72. When the CPU of the main control circuit 72 receives the transmission result of the required time, it compares the reception result of the required time with each of a plurality of threshold values recorded in advance in the ROM, and determines the weight of the laundry in the drum 7 as required. The determination is made in stages according to the comparison result with respect to the threshold of time.
洗い処理は水受槽4内に洗濯物量の判定結果に応じた水位の水道水を貯留し、ドラムモータ5を水道水の貯留状態で運転することでドラム7内の洗濯物を撹拌するものである。この洗い処理は洗剤の投入状態で行われるものであり、ドラム7内の洗濯物は洗剤分を含有する水道水中で撹拌される。この洗い処理はステップS11で洗いスイッチ67の操作内容に応じて洗い処理の処理内容が設定されている場合には洗いスイッチ67の操作内容に応じた処理内容の設定結果で行われるものであり、洗いスイッチ67の操作内容に応じて洗い処理の処理内容が設定されていない場合には洗濯物量の判定結果および運転コースの設定結果のそれぞれに応じた処理内容で行われる。
In the washing process, tap water at a water level corresponding to the result of determination of the amount of laundry is stored in the water receiving tank 4, and the laundry in the drum 7 is agitated by operating the drum motor 5 in the storage state of tap water. . This washing process is performed in a state where a detergent is added, and the laundry in the drum 7 is stirred in tap water containing the detergent. This washing process is performed in accordance with the setting result of the processing content corresponding to the operation content of the washing switch 67 when the processing content of the washing process 67 is set according to the operation content of the washing switch 67 in step S11. When the processing content of the washing process is not set according to the operation content of the washing switch 67, the processing content is determined according to the laundry amount determination result and the driving course setting result.
すすぎ処理は水受槽4内に洗濯物量の判定結果に応じた水位の水道水を貯留し、ドラムモータ5を水道水の貯留状態で運転することでドラム7内の洗濯物を撹拌するものである。このすすぎ処理は洗剤の非投入状態で行われるものであり、ドラム7内の洗濯物は洗剤分を含有しない水道水中で撹拌される。このすすぎ処理はステップS11ですすぎスイッチ68の操作内容に応じてすすぎ処理の処理内容が設定されている場合にはすすぎスイッチ68の操作内容に応じた処理内容の設定結果で行われるものであり、すすぎスイッチ68の操作内容に応じてすすぎ処理の処理内容が設定されていない場合には洗濯物量の判定結果および運転コースの設定結果のそれぞれに応じた処理内容で行われる。
The rinsing process is to stir the laundry in the drum 7 by storing tap water at a water level corresponding to the result of determination of the amount of laundry in the water receiving tank 4 and operating the drum motor 5 in a stored state of tap water. . This rinsing process is performed in a state in which no detergent is added, and the laundry in the drum 7 is stirred in tap water that does not contain detergent. This rinsing process is performed in step S11 when the processing contents of the rinsing process are set according to the operation contents of the rinsing switch 68, with the setting result of the processing contents corresponding to the operation contents of the rinsing switch 68, When the processing content of the rinsing process is not set according to the operation content of the rinsing switch 68, the processing content is determined according to the laundry amount determination result and the driving course setting result.
脱水処理はドラムモータ5を運転することでドラム7内の洗濯物から水分を遠心力で放出するものである。この脱水処理はステップS11で脱水スイッチ69の操作内容に応じて脱水処理の処理内容が設定されている場合には脱水スイッチ69の操作内容に応じた処理内容の設定結果で行われるものであり、脱水スイッチ69の操作内容に応じて脱水処理の処理内容が設定されていない場合には洗濯物量の判定結果および運転コースの設定結果のそれぞれに応じた処理内容で行われる。
In the dehydration process, the drum motor 5 is operated to release moisture from the laundry in the drum 7 by centrifugal force. This dehydration process is performed based on the setting result of the process content corresponding to the operation content of the dehydration switch 69 when the process content of the dehydration process is set according to the operation content of the dehydration switch 69 in step S11. When the processing content of the dehydration process is not set according to the operation content of the dehydration switch 69, the processing content is determined according to the laundry amount determination result and the operation course setting result.
乾燥処理は散水弁30の開放状態でファンモータ26およびヒータ28のそれぞれを運転することでドラム7内の洗濯物を温風で乾かすものである。この乾燥処理はステップS11で乾燥スイッチ70の操作内容に応じて乾燥処理の処理内容が設定されている場合には乾燥スイッチ70の操作内容に応じた処理内容の設定結果で行われるものであり、乾燥スイッチ70の操作内容に応じて乾燥処理の処理内容が設定されていない場合には洗濯物量の判定結果および運転コースの設定結果のそれぞれに応じた処理内容で行われる。この乾燥処理では主制御回路72のCPUは入口温度センサ74からの温度信号に応じて入口温度を検出し、出口温度センサ75からの温度信号に応じて出口温度を検出し、入口温度の検出結果が一定の目標温度に収束するようにヒータ28をオンオフ制御する。この乾燥処理では主制御回路72のCPUは乾燥率「100×(入口温度の検出結果/出口温度の検出結果)」を演算しており、乾燥率の演算結果が目標値に到達したと判断した場合に乾燥処理を終える。
In the drying process, the laundry in the drum 7 is dried with warm air by operating each of the fan motor 26 and the heater 28 with the water spray valve 30 opened. This drying process is performed based on the setting result of the process content corresponding to the operation content of the drying switch 70 when the process content of the drying process is set according to the operation content of the drying switch 70 in step S11. When the processing content of the drying process is not set according to the operation content of the drying switch 70, the processing content is determined according to the laundry amount determination result and the driving course setting result. In this drying process, the CPU of the main control circuit 72 detects the inlet temperature according to the temperature signal from the inlet temperature sensor 74, detects the outlet temperature according to the temperature signal from the outlet temperature sensor 75, and detects the inlet temperature. Is controlled to turn on and off the heater 28 so as to converge to a constant target temperature. In this drying process, the CPU of the main control circuit 72 calculates the drying rate “100 × (inlet temperature detection result / outlet temperature detection result)” and determines that the drying rate calculation result has reached the target value. Finish the drying process.
主制御回路72のCPUはステップS17の運転コース実行処理を終えると、ステップS18の傾斜角復旧処理へ移行する。この傾斜角復旧処理はミラー44の傾斜角度を無効値からEEPROMのカウンタN2の値に応じた値に戻すものであり、CPUはステップS18でEEPROMのカウンタN2の値を検出する。このカウンタN2の値の検出結果から無効値を減算し、カウンタN2の値の減算結果に応じて駆動信号を設定する。この駆動信号の設定結果でミラーモータ47を駆動することでミラーモータ47の回転軸48を図8の反矢印方向へ回転操作し、ミラー44の傾斜角度を無効値からEEPROMのカウンタN2の値に応じた値に戻す。
When the CPU of the main control circuit 72 finishes the operation course execution process in step S17, the CPU proceeds to the inclination angle restoration process in step S18. In this inclination angle restoration process, the inclination angle of the mirror 44 is returned from an invalid value to a value corresponding to the value of the EEPROM counter N2, and the CPU detects the value of the EEPROM counter N2 in step S18. The invalid value is subtracted from the detection result of the value of the counter N2, and the drive signal is set according to the subtraction result of the value of the counter N2. By driving the mirror motor 47 with this drive signal setting result, the rotation shaft 48 of the mirror motor 47 is rotated in the direction of the opposite arrow in FIG. 8, and the tilt angle of the mirror 44 is changed from an invalid value to the value of the EEPROM counter N2. Return to the corresponding value.
主制御回路72のCPUはステップS18の傾斜角復旧処理を終えると、ステップS19で電源リレーをオフすることで電源を遮断する。この電源の遮断状態ではミラー44がミラーモータ47の自己保持力でEEPROMのカウンタN2の値に応じた傾斜角度に静止する。従って、使用者はフィルタフレーム33のカバー34を外箱1の着脱口38から取外すことで着脱口38および点検口40のそれぞれを開放し、フィルタダクト20の屈曲部19に対する異物の付着状態をミラー44の反射面で確認し、フィルタダクト20の屈曲部19に異物が付着していることを確認した場合には着脱口38および点検口40のそれぞれを通してフィルタダクト20の屈曲部19を清掃することができる。また、使用者は必要時に着脱口38および点検口40のそれぞれを開放し、着脱口38および点検口40のそれぞれを通してミラー44をミラーフレーム42から取外し、ミラー44の反射面を清掃することができる。
When the CPU of the main control circuit 72 finishes the inclination angle restoration process in step S18, the power supply relay is turned off in step S19 to cut off the power. In this power-off state, the mirror 44 stops at an inclination angle corresponding to the value of the EEPROM counter N2 by the self-holding force of the mirror motor 47. Accordingly, the user removes the cover 34 of the filter frame 33 from the attachment / detachment opening 38 of the outer box 1 to open each of the attachment / detachment opening 38 and the inspection opening 40, and mirrors the adhesion state of foreign matter to the bent portion 19 of the filter duct 20. 44, and when it is confirmed that foreign matter is attached to the bent portion 19 of the filter duct 20, the bent portion 19 of the filter duct 20 is cleaned through the attachment port 38 and the inspection port 40, respectively. Can do. Further, the user can open the attachment / detachment opening 38 and the inspection opening 40 when necessary, and remove the mirror 44 from the mirror frame 42 through each of the attachment / detachment opening 38 and the inspection opening 40 to clean the reflection surface of the mirror 44. .
主制御回路72のCPUはステップS7で洗いスイッチ67および脱水スイッチ69のそれぞれがオン状態にあると判断すると、ステップS20でRAMのフラグF1の値がオフ状態に設定されているか否かを判断する。ここでフラグF1の値がオフ状態に設定されていると判断した場合にはステップS21でRAMのタイマT2の値に初期値(0)を設定し、ステップS22でRAMのフラグF1の値をオン状態に設定し、ステップS7に復帰する。ここで洗いスイッチ67および脱水スイッチ69のそれぞれがオン状態にあると再び判断した場合にはステップS20でRAMのフラグF1の値がオン状態に設定されていると判断し、ステップS23へ移行する。
When the CPU of the main control circuit 72 determines that each of the washing switch 67 and the dehydration switch 69 is in the on state in step S7, it determines whether or not the value of the flag F1 in the RAM is set to the off state in step S20. . If it is determined that the value of the flag F1 is set to the OFF state, the initial value (0) is set to the value of the timer T2 of the RAM in step S21, and the value of the flag F1 of the RAM is turned on in step S22. The state is set, and the process returns to step S7. If it is determined again that each of the washing switch 67 and the dehydration switch 69 is in the on state, it is determined in step S20 that the value of the flag F1 in the RAM is set in the on state, and the process proceeds to step S23.
主制御回路72のCPUはステップS23へ移行すると、RAMのタイマT2の値を上限値と比較する。ここでタイマT2の値が上限値に到達していないと判断した場合にはステップS7に復帰する。例えば使用者が洗いスイッチ67および脱水スイッチ68のそれぞれを相互に同時に操作開始してから限度時間(3.0秒)が経過する前に洗いスイッチ67から操作力を除去した場合と脱水スイッチ69から操作力を除去した場合と洗いスイッチ67および脱水スイッチ69の双方から操作力を除去した場合のそれぞれにはCPUはステップS7からステップS8へ移行し、RAMのフラグF1の値がオン状態に設定されていると判断する。この場合にはステップS9でフラグF1の値をオフ状態に設定し、ステップS10の運転コース設定処理へ移行する。
When the CPU of the main control circuit 72 proceeds to step S23, it compares the value of the timer T2 of the RAM with the upper limit value. If it is determined that the value of the timer T2 has not reached the upper limit value, the process returns to step S7. For example, when the user removes the operating force from the washing switch 67 before the limit time (3.0 seconds) has elapsed since the user started operating the washing switch 67 and the dehydrating switch 68 at the same time, and from the dehydrating switch 69. When the operation force is removed and when the operation force is removed from both the washing switch 67 and the dehydration switch 69, the CPU proceeds from step S7 to step S8, and the value of the flag F1 in the RAM is set to the on state. Judge that In this case, the value of the flag F1 is set to the OFF state in step S9, and the process proceeds to the driving course setting process in step S10.
主制御回路72のCPUはステップS23でRAMのタイマT2の値が上限値に到達していると判断すると、ステップS24でRAMのタイマT1の値が上限値に到達しているか否かを判断する。ここでタイマT1の値が上限値に到達していると判断した場合にはステップS10の運転コース設定処理へ移行し、ステップS12でスタートスイッチ71がオン状態にあると判断するまでステップS10〜ステップS13のそれぞれを繰返す。
When the CPU of the main control circuit 72 determines that the value of the RAM timer T2 has reached the upper limit value in step S23, it determines whether or not the value of the RAM timer T1 has reached the upper limit value in step S24. . If it is determined that the value of the timer T1 has reached the upper limit value, the process proceeds to the driving course setting process in step S10, and steps S10 to S10 are performed until it is determined in step S12 that the start switch 71 is on. Repeat step S13.
主制御回路72のCPUはステップS24でRAMのタイマT1の値が上限値に到達していないと判断すると、ステップS25の傾斜角調整処理へ移行する。即ち、傾斜角調整処理は使用者が電源を投入してから一定の第1の時間内に洗いスイッチ67および脱水スイッチ69のそれぞれを一定の第2の時間(<第1の時間)だけ継続的に同時操作した場合に開始されるものである。
When the CPU of the main control circuit 72 determines in step S24 that the value of the timer T1 in the RAM has not reached the upper limit value, the CPU proceeds to the tilt angle adjustment process in step S25. That is, the inclination angle adjustment processing is continued for a fixed second time (<first time) in each of the washing switch 67 and the dehydration switch 69 within a fixed first time after the user turns on the power. This is started when simultaneous operation is performed.
図13は傾斜角調整処理であり、主制御回路72のCPUはステップS41でEEPROMからカウンタN2の値を検出し、カウンタN2の値の検出結果をRAMに記録する。このEEPROMのカウンタN2の値は使用者がミラー44の傾斜角度を1回も調整していない工場出荷状態で前限度値(10)および後限度値(−10)相互間の中間の標準値(0)に設定されるものであり、工場出荷段階では電源のオフ状態でミラー44が前限度角度θf°および後限度角度θr°相互間の中間の標準角度に静止している。
FIG. 13 shows an inclination angle adjustment process. The CPU of the main control circuit 72 detects the value of the counter N2 from the EEPROM in step S41, and records the detection result of the value of the counter N2 in the RAM. The value of the EEPROM counter N2 is an intermediate standard value between the front limit value (10) and the rear limit value (−10) in the factory shipment state in which the user has not adjusted the tilt angle of the mirror 44 even once. In the factory shipment stage, the mirror 44 is stationary at an intermediate standard angle between the front limit angle θf ° and the rear limit angle θr ° in the power-off state.
主制御回路72のCPUはステップS41でRAMにカウンタN2の値の検出結果を記録すると、ステップS42でRAMのカウンタN2の値の記録結果に応じてミラー44の傾斜角度を演算する。そして、ステップS43で表示器88に傾斜角度の演算結果を数値で表示し、ステップS44でエンコーダ66からのパルス信号が有るか否かを判断する。ここでエンコーダ66からのパルス信号が有ると判断した場合にはステップS45へ移行し、ダイアル66が時計回り向へ回転操作されたか否かを判断する。
The CPU of the main control circuit 72 records the detection result of the value of the counter N2 in the RAM in step S41, and calculates the tilt angle of the mirror 44 in accordance with the recording result of the value of the counter N2 in RAM in step S42. In step S43, the calculation result of the tilt angle is displayed as a numerical value on the display 88. In step S44, it is determined whether or not there is a pulse signal from the encoder 66. If it is determined that there is a pulse signal from the encoder 66, the process proceeds to step S45, and it is determined whether or not the dial 66 is rotated clockwise.
主制御回路72のCPUはステップS45でダイアル65が時計回り方向へ回転操作されたと判断すると、ステップS46でRAMのカウンタN2の値が上限値(10)に到達しているか否かを判断する。この上限値はROMに予め記録されたものであり、CPUはステップS46でRAMのカウンタN2の値が上限値に到達していないと判断した場合にはステップS47でRAMのカウンタN2の値に一定値(1)を加算する。
When the CPU of the main control circuit 72 determines that the dial 65 is rotated clockwise in step S45, it determines whether or not the value of the counter N2 of the RAM has reached the upper limit value (10) in step S46. This upper limit value is recorded in advance in the ROM, and when the CPU determines in step S46 that the value of the RAM counter N2 has not reached the upper limit value, the CPU keeps the value of the RAM counter N2 constant in step S47. Add the value (1).
主制御回路72のCPUはステップS47でRAMのカウンタN2の値を加算すると、ステップS48で駆動信号を設定し、ステップS52でミラーモータ47を駆動信号の設定結果で回転操作する。この駆動信号はミラーモータ47の回転軸48を図8の反矢印方向へ一定の単位角度だけ回転操作するものであり、ミラー44の垂直線に対する傾斜角度はミラーモータ47の回転軸48が図8の反矢印方向へ単位角度だけ回転操作されることで現在値から前限度値に向けて単位値だけ大きくなる。即ち、ミラーモータ47は使用者が洗いスイッチ67および脱水スイッチ69を相互に同時操作する特殊な操作で有効状態になるものであり、使用者がミラーモータ47の有効状態でダイアル66を時計回り方向へ回転操作した場合にはミラー44の傾斜角度が現在値から前限度値に向けてダイアル65の操作量に応じた値だけ大きくなる。
When the CPU of the main control circuit 72 adds the value of the RAM counter N2 in step S47, a drive signal is set in step S48, and the mirror motor 47 is rotated based on the drive signal setting result in step S52. This drive signal is for rotating the rotating shaft 48 of the mirror motor 47 in the direction of the opposite arrow in FIG. 8 by a certain unit angle. By rotating the unit by the unit angle in the direction opposite to the arrow, the unit value increases from the current value toward the previous limit value. That is, the mirror motor 47 is activated by a special operation in which the user simultaneously operates the washing switch 67 and the dehydrating switch 69, and the user turns the dial 66 clockwise while the mirror motor 47 is activated. When the rotary operation is performed, the tilt angle of the mirror 44 increases from the current value toward the previous limit value by a value corresponding to the operation amount of the dial 65.
主制御回路72のCPUはステップS46でRAMのカウンタN2の値が上限値に到達していると判断すると、ステップS58で表示器88にエラーメッセージ「鏡を操作することができません。」を表示する。即ち、ミラー44の傾斜角度が前限度値に到達している状態では使用者がダイアル65を時計回り方向へ回転操作してもミラー44の傾斜角度が前限度値に向けて変化せず、ダイアル65の操作が無効化される。
When the CPU of the main control circuit 72 determines in step S46 that the value of the RAM counter N2 has reached the upper limit value, the error message “The mirror cannot be operated” is displayed on the display 88 in step S58. . That is, when the tilt angle of the mirror 44 has reached the front limit value, the tilt angle of the mirror 44 does not change toward the front limit value even if the user rotates the dial 65 clockwise. 65 operation is invalidated.
主制御回路72のCPUはステップS45でダイアル65が反時計回り方向へ回転操作されたと判断すると、ステップS49でRAMのカウンタN2の値が下限値(−10)に到達しているか否かを判断する。この下限値はROMに予め記録されたものであり、CPUはステップS49でRAMのカウンタN2の値が下限値に到達していないと判断した場合にはステップS50でRAMのカウンタN2の値から一定値(1)を減算する。そして、ステップS51でミラーモータ47の駆動信号を設定し、ステップS52でミラーモータ47を駆動信号の設定結果で回転操作する。この駆動信号はミラーモータ47の回転軸を図7の矢印方向へ一定の単位角度だけ回転操作するものであり、ミラー44の傾斜角度はミラーモータ47が駆動信号の設定結果で回転操作されることで現在値から後限度値に向けて単位値だけ小さくなる。即ち、使用者がミラーモータ47の有効状態でダイアル66を反時計回り方向へ回転操作した場合にはミラー44の傾斜角度が現在値から後限度値に向けてダイアル65の操作量に応じた値だけ小さくなる。
When the CPU of the main control circuit 72 determines that the dial 65 has been rotated counterclockwise in step S45, it determines whether or not the value of the RAM counter N2 has reached the lower limit (−10) in step S49. To do. This lower limit value is recorded in advance in the ROM, and when the CPU determines that the value of the RAM counter N2 has not reached the lower limit value in step S49, the lower limit value is constant from the value of the RAM counter N2 in step S50. Subtract the value (1). In step S51, a drive signal for the mirror motor 47 is set. In step S52, the mirror motor 47 is rotated based on the drive signal setting result. This drive signal is for rotating the rotation axis of the mirror motor 47 in the direction of the arrow in FIG. 7 by a certain unit angle, and the tilt angle of the mirror 44 is that the mirror motor 47 is rotated by the drive signal setting result The unit value decreases from the current value toward the rear limit value. That is, when the user rotates the dial 66 counterclockwise while the mirror motor 47 is in an effective state, the inclination angle of the mirror 44 is a value corresponding to the operation amount of the dial 65 from the current value toward the rear limit value. Only smaller.
主制御回路72のCPUはステップS49でRAMのカウンタN2の値が下限値に到達していると判断すると、ステップS58で表示器88にエラーメッセージ「鏡を操作することができません。」を表示する。即ち、ミラー44の傾斜角度が後限度値に到達している状態では使用者がダイアル65を反時計回り方向へ回転操作してもミラー44の傾斜角度が後限度値に向けて変化しない。
When the CPU of the main control circuit 72 determines in step S49 that the value of the RAM counter N2 has reached the lower limit value, an error message “The mirror cannot be operated” is displayed on the display 88 in step S58. . That is, when the tilt angle of the mirror 44 has reached the rear limit value, the tilt angle of the mirror 44 does not change toward the rear limit value even if the user rotates the dial 65 counterclockwise.
主制御回路72のCPUはステップS52でミラー44を傾斜させると、ステップS53でRAMのカウンタN2の値の更新結果に応じてミラー44の現在の傾斜角度を演算する。そして、ステップS54で表示器88の現在の傾斜角度の表示値を演算結果に変更し、ステップS55でスタートスイッチ71がオン状態にあるか否かを判断する。ここでスタートスイッチ71がオン状態にあると判断した場合にはステップS56でRAMのカウンタN2の値の更新結果をEEPROMのカウンタN2の値に上書きし、ステップS57で電源リレーをオン状態からオフ状態に切換える。
When the CPU of the main control circuit 72 tilts the mirror 44 in step S52, the current tilt angle of the mirror 44 is calculated according to the update result of the value of the counter N2 in RAM in step S53. In step S54, the display value of the current tilt angle of the display 88 is changed to the calculation result, and in step S55, it is determined whether or not the start switch 71 is in the ON state. If it is determined that the start switch 71 is in the ON state, the update result of the RAM counter N2 is overwritten on the value of the EEPROM counter N2 in step S56, and the power relay is switched from the ON state to the OFF state in step S57. Switch to.
傾斜角調整処理は使用者がスタートスイッチ71を操作することで終了するものであり、傾斜角調整処理が終了する場合には電源リレーがオフ状態になることで電源が遮断される。この電源の遮断状態ではカウンタN2の値の更新結果がEEPROMにバックアップされ、ミラー44がカウンタN2の値のバックアップ結果に応じた傾斜角度にミラーモータ47の自己保持力で静止する。従って、使用者はフィルタダクト20の屈曲部19に対する異物の付着状態を着脱口38および点検口40のそれぞれを通してミラー44で確認できる。
The tilt angle adjustment process ends when the user operates the start switch 71. When the tilt angle adjustment process ends, the power supply relay is turned off to cut off the power. In this power-off state, the updated result of the counter N2 value is backed up in the EEPROM, and the mirror 44 is stationary by the self-holding force of the mirror motor 47 at an inclination angle corresponding to the backup result of the counter N2 value. Accordingly, the user can confirm the state of foreign matter adhering to the bent portion 19 of the filter duct 20 with the mirror 44 through each of the attachment / detachment port 38 and the inspection port 40.
図14の一時停止割込み処理は洗い処理が始まった後から終わる前までの洗い処理中とすすぎ処理が始まった後から終わる前までのすすぎ処理中と脱水処理が始まった後から終わる前までの脱水処理中と乾燥処理が始まった後から終わる前までの乾燥処理中のそれぞれにスタートスイッチ71がオン状態になった場合に起動するものであり、主制御回路72のCPUはステップS61でRAMのフラグF2の値がオン状態に設定されているか否かに応じて乾燥処理中であるか否かを判断する。ここでRAMのフラグF2の値がオフ状態に設定されている場合には乾燥処理中でないと判断し、ステップS62の傾斜角復旧処理へ移行する。この傾斜角復旧処理は図11のステップS18と同一のプロセスでミラー44の傾斜角度を無効値からEEPROMのカウンタN2の値に応じた値に傾斜させるものであり、CPUはステップS62の傾斜角復旧処理を終えた場合およびステップS61で乾燥処理中であると判断した場合のそれぞれにはステップS63で運転コースの設定結果を一時停止する。この処理は運転コースの進行状態に応じたアクチュエータを一時的なオフ状態にすることを称するものであり、洗い処理中とすすぎ処理中と脱水処理中のそれぞれにはドラムモータ5が一時的なオフ状態にされ、乾燥処理中にはファンモータ26とヒータ28と散水弁ソレノイド31のそれぞれが一時的なオフ状態にされる。
The pause interruption process in FIG. 14 is performed during the washing process from the start to the end of the washing process, the rinse process from the start to the end of the rinse process, and the dehydration process from the start to the end of the dehydration process. The CPU of the main control circuit 72 is activated when the start switch 71 is turned on during the processing and during the drying process from the start to the end of the drying process. It is determined whether or not the drying process is being performed depending on whether or not the value of F2 is set to the on state. Here, if the value of the flag F2 in the RAM is set to the off state, it is determined that the drying process is not being performed, and the process proceeds to the inclination angle restoration process in step S62. This tilt angle restoration process is to make the tilt angle of the mirror 44 tilt from an invalid value to a value corresponding to the value of the EEPROM counter N2 in the same process as step S18 in FIG. 11, and the CPU restores the tilt angle in step S62. When the process is completed and when it is determined that the drying process is being performed in step S61, the setting result of the driving course is temporarily stopped in step S63. This process refers to temporarily turning off the actuator according to the progress state of the driving course, and the drum motor 5 is temporarily turned off during the washing process, the rinsing process, and the dehydrating process. During the drying process, each of the fan motor 26, the heater 28, and the water spray solenoid 31 is temporarily turned off.
使用者が洗い処理中にスタートスイッチ71を操作することで洗い処理を一時停止させた場合とすすぎ処理中にスタートスイッチ71を操作することですすぎ処理を一時停止させた場合と脱水処理中にスタートスイッチ71を操作することで脱水処理を一時停止させた場合のそれぞれにはミラー44の傾斜角度が無効値からEEPROMのカウンタN2の値に応じた値に変更される。従って、使用者はフィルタダクト20の屈曲部19に対する異物の付着状態をミラー44で確認できる。使用者が乾燥処理中にスタートスイッチ71を操作することで乾燥処理を一時停止させた場合にはミラー44の傾斜角度が無効値のままになる。従って、使用者はフィルタダクト20の屈曲部19に対する異物の付着状態をミラー44で確認することができない。
When the user pauses the washing process by operating the start switch 71 during the washing process and when the user operates the start switch 71 during the rinsing process, and when the rinse process is paused and starts during the dehydration process. When the dehydration process is temporarily stopped by operating the switch 71, the tilt angle of the mirror 44 is changed from an invalid value to a value corresponding to the value of the EEPROM counter N2. Therefore, the user can confirm the adhesion state of the foreign matter to the bent portion 19 of the filter duct 20 with the mirror 44. When the user temporarily stops the drying process by operating the start switch 71 during the drying process, the tilt angle of the mirror 44 remains an invalid value. Therefore, the user cannot confirm the adhesion state of the foreign matter on the bent portion 19 of the filter duct 20 with the mirror 44.
主制御回路72のCPUはステップS63で運転コースの設定結果を一時停止すると、ステップS64でスタートスイッチ71がオン状態にあるか否かを判断する。ここでスタートスイッチ71がオン状態にあると判断した場合にはステップS65へ移行し、RAMのフラグF2の値がオン状態に設定されているか否かに応じて乾燥処理中であるか否かを判断する。ここで乾燥処理中でないと判断した場合にはステップS66の鏡格納処理へ移行し、ミラー44の傾斜角度を図11のステップS14〜S16と同一のプロセスでEEPROMのカウンタN2の値に応じた値から無効値に変更する。
When the CPU of the main control circuit 72 pauses the setting result of the driving course in step S63, it determines whether or not the start switch 71 is in the on state in step S64. If it is determined that the start switch 71 is in the on state, the process proceeds to step S65, and whether or not the drying process is being performed is determined depending on whether or not the value of the flag F2 of the RAM is set to the on state. to decide. If it is determined that the drying process is not in progress, the process proceeds to the mirror storing process in step S66, and the inclination angle of the mirror 44 is a value corresponding to the value of the EEPROM counter N2 in the same process as in steps S14 to S16 in FIG. Change from to invalid value.
主制御回路72のCPUは図14のステップS66の鏡格納処理を終えた場合およびステップS65で乾燥処理中であると判断した場合のそれぞれにはステップS67へ移行し、洗い処理中とすすぎ処理中と脱水処理中のそれぞれにはドラムモータ5を一時停止直前のオン状態に戻すことで一時停止を解除し、乾燥処理中にはファンモータ26とヒータ28と散水弁ソレノイド31のそれぞれを一時停止直前のオン状態に戻すことで一時停止を解除する。
The CPU of the main control circuit 72 proceeds to step S67 when the mirror storing process of step S66 in FIG. 14 is completed and when it is determined that the drying process is being performed at step S65, and during the washing process and the rinsing process. During the dehydration process, the drum motor 5 is returned to the ON state immediately before the temporary stop to release the temporary stop. During the drying process, the fan motor 26, the heater 28, and the water spray valve solenoid 31 are immediately stopped. Release the pause by returning to the ON state.
上記実施例1によれば次の効果を奏する。
使用者がカバー34の開放状態で外箱1の外部から点検口40を覗き込むことでミラー44の反射面を目視で認識できるようにミラー44をフィルタケース16内に配置した。このカバー34の開放状態ではミラー44の反射面が外箱1の外部から点検口40を通してフィルタダクト20の屈曲部19に光を反射する。このため、使用者が屈曲部19に対する異物の付着状態をミラー44の反射面を介して目視で認識できるので、目線の位置を調整する煩わしさが少なくなる。
According to the said Example 1, there exists the following effect.
The mirror 44 was arranged in the filter case 16 so that the user could visually recognize the reflecting surface of the mirror 44 by looking into the inspection port 40 from the outside of the outer box 1 with the cover 34 opened. In the open state of the cover 34, the reflection surface of the mirror 44 reflects light from the outside of the outer box 1 through the inspection port 40 to the bent portion 19 of the filter duct 20. For this reason, since the user can recognize visually the adhesion state of the foreign material with respect to the bending part 19 via the reflective surface of the mirror 44, the troublesomeness which adjusts the position of a line of sight reduces.
永久磁石45によりミラー44をミラーフレーム42に対して着脱可能に取付けた。このため、使用者は必要時に容易にミラー44をミラーフレーム42から取外して清掃し、ミラー44を清掃した後にミラーフレーム42に戻すことができる。しかも、永久磁石45でミラー44をミラーフレーム42に対して取付けたので、ミラー44が洗い処理中の振動とすすぎ処理中の振動と脱水処理中の振動のそれぞれでミラーフレーム42から脱落することを防止できる。
The mirror 44 is detachably attached to the mirror frame 42 by a permanent magnet 45. Therefore, the user can easily remove the mirror 44 from the mirror frame 42 and clean it when necessary, and return the mirror 44 to the mirror frame 42 after cleaning. In addition, since the mirror 44 is attached to the mirror frame 42 with the permanent magnet 45, the mirror 44 falls off the mirror frame 42 due to vibration during the washing process, vibration during the rinsing process, and vibration during the dehydration process. Can be prevented.
ダイアル65が時計回り方向へ回転操作された場合にはダイアル65の回転量に応じてミラー44の傾斜角度を前限度値に向けて大きくし、ダイアル65が反時計回り方向へ回転操作された場合にはダイアル65の回転量に応じてミラー44の傾斜角度を後限度値に向けて小さくしたので、使用者が自身の身長に合わせてダイアル65の時計回り方向の回転量および反時計回り方向の回転量のそれぞれを調整することでミラー44の傾斜角度をミラー44の反射面が見易いように調整できる。しかも、使用者がダイアル65を時計回り方向および反時計回り方向のそれぞれへ回転操作しながらミラー44を確認することで屈曲部19を含む広い領域に対して異物の付着状態を点検できる。
When the dial 65 is rotated clockwise, the tilt angle of the mirror 44 is increased toward the front limit value according to the rotation amount of the dial 65, and the dial 65 is rotated counterclockwise. Since the tilt angle of the mirror 44 is reduced toward the rear limit value in accordance with the rotation amount of the dial 65, the user rotates the dial 65 in the clockwise direction and the counterclockwise direction according to his / her height. By adjusting each of the rotation amounts, the tilt angle of the mirror 44 can be adjusted so that the reflection surface of the mirror 44 is easy to see. Moreover, the user can check the adhesion state of the foreign matter over a wide area including the bent portion 19 by checking the mirror 44 while rotating the dial 65 in the clockwise direction and the counterclockwise direction.
洗い処理中とすすぎ処理中と脱水処理中のそれぞれにはEEPROMのカウンタN2の値に拘らずミラー44を傾斜角度が無効値(0°)となるように格納した。このミラー44の格納状態ではミラーモータ47のロッド53がモータケース46のロッド受け51側に最大限に後退した状態に静止するので、ドラム7の回転時の振動でロッド受け51に悪影響が生じることを防止できる。しかも、ミラー44の格納状態でミラーフレーム42およびミラー44のそれぞれを垂直状態にしたので、ドラム7の回転時の振動でミラーフレーム42およびミラー44のそれぞれが傾斜状態から垂直状態に向けて振動することも防止できる。
In each of the washing process, the rinsing process, and the dehydrating process, the mirror 44 was stored so that the tilt angle became an invalid value (0 °) regardless of the value of the counter N2 of the EEPROM. In the retracted state of the mirror 44, the rod 53 of the mirror motor 47 is stopped in a state where it is retracted to the maximum extent toward the rod receiver 51 of the motor case 46, and therefore the rod receiver 51 is adversely affected by vibration during rotation of the drum 7. Can be prevented. Moreover, since each of the mirror frame 42 and the mirror 44 is set in the vertical state in the retracted state of the mirror 44, each of the mirror frame 42 and the mirror 44 is vibrated from the tilted state toward the vertical state by vibration during rotation of the drum 7. Can also be prevented.
電源の遮断状態でミラー44をEEPROMのカウンタN2の値に応じた傾斜角度に静止させた。このため、使用者がフィルタダクト20の屈曲部19に対する異物の付着状態を確認する場合に入スイッチ86を操作することで電源を投入する手間およびダイアル65を操作することでミラー44の傾斜角度を調整する手間のそれぞれがなくなるので、電源の遮断状態でフィルタダクト20の屈曲部19に対する異物の付着状態を簡単に確認することができる。
The mirror 44 was stopped at an inclination angle corresponding to the value of the EEPROM counter N2 in a power-off state. For this reason, when the user checks the adhesion state of the foreign matter to the bent portion 19 of the filter duct 20, the operation of turning on the power by operating the on switch 86 and the tilt angle of the mirror 44 by operating the dial 65. Since there is no need for adjustment, it is possible to easily confirm the state of foreign matter adhering to the bent portion 19 of the filter duct 20 when the power is cut off.
上記実施例1においては、ミラー44の傾斜角度を調整する傾斜機構を廃止し、ミラー44を前限度値および後限度値の範囲内の一定の傾斜角度に固定しても良い。
上記実施例1においては、加熱器として冷凍サイクルのコンデンサを用い、冷却器として冷凍サイクルのエバポレータを用いても良い。
In the first embodiment, the tilt mechanism for adjusting the tilt angle of the mirror 44 may be eliminated, and the mirror 44 may be fixed to a constant tilt angle within the range of the front limit value and the rear limit value.
In the first embodiment, a refrigeration cycle condenser may be used as the heater, and a refrigeration cycle evaporator may be used as the cooler.
上記実施例1においては、洗濯物を水流で撹拌する洗濯乾燥機に本発明を適用しても良い。
In the said Example 1, you may apply this invention to the washing-drying machine which stirs a laundry with a water flow.