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JP2011114264A - Substrate processing apparatus - Google Patents

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JP2011114264A
JP2011114264A JP2009271370A JP2009271370A JP2011114264A JP 2011114264 A JP2011114264 A JP 2011114264A JP 2009271370 A JP2009271370 A JP 2009271370A JP 2009271370 A JP2009271370 A JP 2009271370A JP 2011114264 A JP2011114264 A JP 2011114264A
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JP
Japan
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flow rate
control unit
correction
correction process
zero point
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Pending
Application number
JP2009271370A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Nakatani
一夫 中谷
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Kokusai Denki Electric Inc
Original Assignee
Hitachi Kokusai Electric Inc
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Publication date
Application filed by Hitachi Kokusai Electric Inc filed Critical Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority to JP2009271370A priority Critical patent/JP2011114264A/en
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Abstract

【課題】流量制御部のゼロ点の補正及び補正結果の確認を効率的に行う。
【解決手段】処理室と、処理室内に供給するガスの流量を調整する流量制御部と、流量制御部の動作を制御する制御部と、を備え、流量制御部は、補正処理開始要求を受信したらゼロ点を補正する補正処理を開始し、補正処理が完了したらゼロ点における流量を示す流量モニタ情報を送信し、制御部は、基板処理レシピを実行する前に補正処理開始要求を流量制御部に送信し、補正処理が完了したら流量モニタ情報を流量制御部から受信し、ゼロ点における流量が所定の範囲以内であれば補正処理が成功したと判定し、ゼロ点における流量が所定の範囲外でなければ補正処理が失敗したと判定する。
【選択図】図1
An object of the present invention is to efficiently correct a zero point of a flow rate control unit and confirm a correction result.
A flow rate control unit includes a process chamber, a flow rate control unit that adjusts a flow rate of a gas supplied to the process chamber, and a control unit that controls the operation of the flow rate control unit, and the flow rate control unit receives a correction process start request. Then, a correction process for correcting the zero point is started, and when the correction process is completed, flow rate monitor information indicating the flow rate at the zero point is transmitted, and the control unit issues a correction process start request before executing the substrate processing recipe. When the correction process is completed, the flow rate monitor information is received from the flow control unit. If the flow rate at the zero point is within the predetermined range, it is determined that the correction process is successful, and the flow rate at the zero point is outside the predetermined range. Otherwise, it is determined that the correction process has failed.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、基板を処理する基板処理装置に関する。   The present invention relates to a substrate processing apparatus for processing a substrate.

DRAM等の半導体装置の製造工程の一工程として、例えばシリコンウエハ等の基板を処理する基板処理工程が行われてきた。係る基板処理工程は、基板を収容する処理室と、前記処理室内に供給するガスの流量を調整する流量制御部としてのマスフローコントローラ(MFC)と、を備えた基板処理装置により実施されてきた。   As a process of manufacturing a semiconductor device such as a DRAM, a substrate processing process for processing a substrate such as a silicon wafer has been performed. Such a substrate processing step has been performed by a substrate processing apparatus including a processing chamber that accommodates a substrate and a mass flow controller (MFC) as a flow rate control unit that adjusts the flow rate of a gas supplied into the processing chamber.

特開2003−257878号公報JP 2003-257878 A 特開2007−258631号公報JP 2007-258631 A

しかしながら、基板処理工程を繰り返し実施することにより、マスフローコントローラ内の各部に薄膜等が堆積し、マスフローコントローラのゼロ点が変動してしまい、基板処理の品質が低下してしまう場合があった。その場合、基板処理装置の設置されている現場に保守員等が赴き、マスフローコントローラに設けられたゼロ点補正用スイッチ等を保守員等が手動で操作することで、変動したゼロ点の補正作業を行う必要があった。また、基板処理装置に複数のマスフローコントローラが設けられている場合には、ゼロ点の変動が生じたマスフローコントローラの位置等を保守員等が都度確認する必要があり、上述の補正を効率的に行うことは困難であった。また、補正結果を保守員が現場にて確認する必要があり、作業工数の増大を招いてしまう場合があった。   However, by repeatedly performing the substrate processing step, a thin film or the like is deposited on each part in the mass flow controller, the zero point of the mass flow controller may fluctuate, and the quality of the substrate processing may deteriorate. In that case, the maintenance staff, etc. go to the site where the substrate processing equipment is installed, and the maintenance staff, etc., manually operate the zero point correction switch, etc., provided on the mass flow controller. Had to do. In addition, when the substrate processing apparatus is provided with a plurality of mass flow controllers, it is necessary for maintenance personnel to check the position of the mass flow controller in which the zero point fluctuates each time, and the above correction can be performed efficiently. It was difficult to do. In addition, it is necessary for maintenance personnel to check the correction results on site, which may increase the number of work steps.

本発明は、流量制御部のゼロ点の補正及び補正結果の確認を効率的に行うことが可能な基板処理装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus capable of efficiently correcting a zero point of a flow rate control unit and confirming a correction result.

本発明の一態様によれば、基板を収容する処理室と、前記処理室内に供給するガスの流量を調整する流量制御部と、前記流量制御部の動作を制御する制御部と、を備えた基板処理装置であって、前記流量制御部は、補正処理開始要求を前記制御部から受信したらゼロ点を補正する補正処理を開始し、前記補正処理が完了したら前記ゼロ点における流量を示す流量モニタ情報を前記制御部に送信し、前記制御部は、基板処理レシピを実行する前に前記補正処理開始要求を前記流量制御部に送信し、前記補正処理が完了したら前記流量モニタ情報を前記流量制御部から受信し、前記ゼロ点における流量値が所定の範囲以内であれば前記補正処理が成功したと判定し、前記ゼロ点における流量値が所定の範囲外でなければ前記補正処理が失敗したと判定する基板処理装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, the apparatus includes a processing chamber that accommodates a substrate, a flow rate control unit that adjusts a flow rate of a gas supplied into the processing chamber, and a control unit that controls the operation of the flow rate control unit. The substrate processing apparatus, wherein the flow rate control unit starts a correction process for correcting a zero point when a correction process start request is received from the control unit, and indicates a flow rate at the zero point when the correction process is completed. Information is transmitted to the control unit, the control unit transmits the correction process start request to the flow rate control unit before executing the substrate processing recipe, and the flow rate monitor information is transmitted to the flow rate control unit when the correction process is completed. If the flow value at the zero point is within a predetermined range, it is determined that the correction process has been successful, and if the flow value at the zero point is not outside the predetermined range, the correction process has failed. Substrate treatment apparatus is provided with a constant.

本発明に係る基板処理装置によれば、流量制御部のゼロ点の補正及び補正結果の確認を効率的に行うことが可能となる。   According to the substrate processing apparatus of the present invention, it is possible to efficiently correct the zero point of the flow rate control unit and confirm the correction result.

本発明の一実施形態にかかる処理炉の概要構成図である。It is a schematic block diagram of the processing furnace concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる基板処理装置により実施される基板処理レシピの内容を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the content of the substrate processing recipe implemented with the substrate processing apparatus concerning one Embodiment of this invention. プロセス制御モジュールによりデジタルMFCの補正処理が実行される様子を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a mode that the correction process of digital MFC is performed by the process control module. (a)はデジタルMFCの補正処理が成功した場合のフロー図であり、(b)はデジタルMFCの補正処理が失敗した場合のフロー図である。(A) is a flowchart when the digital MFC correction processing is successful, and (b) is a flowchart when the digital MFC correction processing fails. プロセス制御モジュールとオペレーションモジュールとの協調動作を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the cooperation operation | movement of a process control module and an operation module. 本発明の一実施形態にかかる基板処理装置の斜透視図である。It is a perspective view of the substrate processing apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる基板処理装置の側面透視図である。It is side surface perspective drawing of the substrate processing apparatus concerning one Embodiment of this invention.

<本発明の一実施形態>
以下に、本発明の一実施形態について説明する。
<One Embodiment of the Present Invention>
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

(1)基板処理装置の構成
まず、本実施形態にかかる基板処理装置100の構成について、図6,図7を参照しながら説明する。図6は、本発明の一実施形態にかかる基板処理装置100の斜透視図である。図7は、本発明の一実施形態にかかる基板処理装置100の側面透視図である。なお、本実施形態にかかる基板処理装置100は、例えばウエハ等の基板200に酸化、拡散処理、CVD処理などを行なう縦型の装置として構成されている。
(1) Configuration of Substrate Processing Apparatus First, the configuration of the substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a perspective view of the substrate processing apparatus 100 according to one embodiment of the present invention. FIG. 7 is a side perspective view of the substrate processing apparatus 100 according to one embodiment of the present invention. The substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment is configured as a vertical apparatus that performs oxidation, diffusion processing, CVD processing, and the like on a substrate 200 such as a wafer.

図6、図7に示すように、本実施形態にかかる基板処理装置100は、耐圧容器として構成された筐体111を備えている。筐体111の正面壁111aの正面前方部には、メンテナンス可能なように設けられた開口部としての正面メンテナンス口103が開設されている。正面メンテナンス口103には、正面メンテナンス口103を開閉する一対の正面メンテナンス扉104が設けられている。シリコン等のウエハ(基板)200を収納したポッド(基板収容器)110が、筐体111内外へウエハ200を搬送するキャリアとして使用される。   As shown in FIGS. 6 and 7, the substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment includes a housing 111 configured as a pressure vessel. A front maintenance port 103 serving as an opening provided for maintenance is provided in the front front portion of the front wall 111a of the casing 111. The front maintenance port 103 is provided with a pair of front maintenance doors 104 that open and close the front maintenance port 103. A pod (substrate container) 110 containing a wafer (substrate) 200 such as silicon is used as a carrier for transporting the wafer 200 into and out of the housing 111.

筐体111の正面壁111aには、ポッド搬入搬出口(基板収容器搬入搬出口)112が、筐体111内外を連通するように開設されている。ポッド搬入搬出口112は、フロントシャッタ(基板収容器搬入搬出口開閉機構)113によって開閉されるようになっている。ポッド搬入搬出口112の正面前方側には、ロードポート(基板収容器受渡し台)114が設置されている。ロードポート114上には、ポッド110を載置されると共に位置合わせされるように構成されている。ポッド110は、工程内搬送装置(図示せず)によってロードポート114上に搬送されるように構成されている。   A pod loading / unloading port (substrate container loading / unloading port) 112 is opened on the front wall 111 a of the housing 111 so as to communicate between the inside and the outside of the housing 111. The pod loading / unloading port 112 is opened and closed by a front shutter (substrate container loading / unloading port opening / closing mechanism) 113. A load port (substrate container delivery table) 114 is installed on the front front side of the pod loading / unloading port 112. On the load port 114, the pod 110 is placed and aligned. The pod 110 is configured to be transferred onto the load port 114 by an in-process transfer device (not shown).

筐体111内の前後方向の略中央部における上部には、回転式ポッド棚(基板収容器載置棚)105が設置されている。回転式ポッド棚105上には複数個のポッド110が保管されるように構成されている。回転式ポッド棚105は、垂直に立設されて水平面内で間欠回転される支柱116と、支柱116に上中下段の各位置において放射状に支持された複数枚の棚板(基板収容器載置台)117と、を備えている。複数枚の棚板117は、ポッド110を複数個それぞれ載置した状態で保持するように構成されている。   A rotary pod shelf (substrate container mounting shelf) 105 is installed at an upper portion of the housing 111 at a substantially central portion in the front-rear direction. A plurality of pods 110 are stored on the rotary pod shelf 105. The rotary pod shelf 105 includes a support column 116 that is erected vertically and intermittently rotates in a horizontal plane, and a plurality of shelf plates (substrate container mounting table) that are radially supported by the support column 116 at each of the upper, middle, and lower levels. 117). The plurality of shelf plates 117 are configured to hold a plurality of pods 110 in a state where they are mounted.

筐体111内におけるロードポート114と回転式ポッド棚105との間には、ポッド搬送装置(基板収容器搬送装置)118が設置されている。ポッド搬送装置118は、ポッド110を保持したまま昇降可能なポッドエレベータ(基板収容器昇降機構)118aと、搬送機構としてのポッド搬送機構(基板収容器搬送機構)118bとで構成されている。ポッド搬送装置118は、ポッドエレベータ118aとポッド搬送機構118bとの連続動作により、ロードポート114、回転式ポッド棚105、ポッドオープナ(基板収
容器蓋体開閉機構)121との間で、ポッド110を相互に搬送するように構成されている。
A pod transfer device (substrate container transfer device) 118 is installed between the load port 114 and the rotary pod shelf 105 in the housing 111. The pod transfer device 118 includes a pod elevator (substrate container lifting mechanism) 118a that can be moved up and down while holding the pod 110, and a pod transfer mechanism (substrate container transfer mechanism) 118b as a transfer mechanism. The pod transfer device 118 moves the pod 110 between the load port 114, the rotary pod shelf 105, and the pod opener (substrate container lid opening / closing mechanism) 121 by the continuous operation of the pod elevator 118a and the pod transfer mechanism 118b. It is comprised so that it may convey mutually.

筐体111内の下部には、サブ筐体119が、筐体111内の前後方向の略中央部から後端にわたって設けられている。サブ筐体119の正面壁119aには、ウエハ200をサブ筐体119内外に搬送する一対のウエハ搬入搬出口(基板搬入搬出口)120が、垂直方向に上下二段に並べられて設けられている。上下段のウエハ搬入搬出口120には、ポッドオープナ121がそれぞれ設置されている。   A sub-housing 119 is provided at a lower portion in the housing 111 from a substantially central portion in the front-rear direction in the housing 111 to a rear end. A pair of wafer loading / unloading ports (substrate loading / unloading ports) 120 that transfer the wafer 200 into and out of the sub-casing 119 are provided on the front wall 119a of the sub-casing 119 so as to be arranged vertically in two stages. Yes. Pod openers 121 are respectively installed at the upper and lower wafer loading / unloading ports 120.

各ポッドオープナ121は、ポッド110を載置する一対の載置台122と、ポッド110のキャップ(蓋体)を着脱するキャップ着脱機構(蓋体着脱機構)123とを備えている。ポッドオープナ121は、載置台122上に載置されたポッド110のキャップをキャップ着脱機構123によって着脱することにより、ポッド110のウエハ出し入れ口を開閉するように構成されている。   Each pod opener 121 includes a pair of mounting bases 122 on which the pod 110 is mounted, and a cap attaching / detaching mechanism (lid attaching / detaching mechanism) 123 that attaches / detaches a cap (cover) of the pod 110. The pod opener 121 is configured to open and close the wafer loading / unloading port of the pod 110 by attaching / detaching the cap of the pod 110 placed on the placing table 122 by the cap attaching / detaching mechanism 123.

サブ筐体119内には、ポッド搬送装置118や回転式ポッド棚105等が設置された空間から流体的に隔絶された移載室124が構成されている。移載室124の前側領域にはウエハ移載機構(基板移載機構)125が設置されている。ウエハ移載機構125は、ウエハ200を水平方向に回転ないし直動可能なウエハ移載装置(基板移載装置)125aと、ウエハ移載装置125aを昇降させるウエハ移載装置エレベータ(基板移載装置昇降機構)125bとで構成されている。図6に示すように、ウエハ移載装置エレベータ125bは、サブ筐体119の移載室124前方領域右端部と筐体111右側端部との間に設置されている。ウエハ移載装置125aは、ウエハ200の載置部としてのツイーザ(基板保持体)125cを備えている。これらウエハ移載装置エレベータ125b及びウエハ移載装置125aの連続動作により、ウエハ200をボート(基板保持具)217に対して装填(チャージング)及び脱装(ディスチャージング)することが可能なように構成されている。   In the sub casing 119, a transfer chamber 124 that is fluidly isolated from a space in which the pod transfer device 118, the rotary pod shelf 105, and the like are installed is configured. A wafer transfer mechanism (substrate transfer mechanism) 125 is installed in the front region of the transfer chamber 124. The wafer transfer mechanism 125 includes a wafer transfer device (substrate transfer device) 125a that can rotate or linearly move the wafer 200 in the horizontal direction, and a wafer transfer device elevator (substrate transfer device) that moves the wafer transfer device 125a up and down. (Elevating mechanism) 125b. As shown in FIG. 6, the wafer transfer device elevator 125 b is installed between the right end of the front area of the transfer chamber 124 of the sub-housing 119 and the right end of the housing 111. The wafer transfer device 125 a includes a tweezer (substrate holding body) 125 c as a mounting portion for the wafer 200. By continuous operation of the wafer transfer device elevator 125b and the wafer transfer device 125a, the wafer 200 can be loaded (charged) and unloaded (discharged) from the boat (substrate holder) 217. It is configured.

移載室124の後側領域には、ボート217を収容して待機させる待機部126が構成されている。待機部126の上方には、基板処理系としての処理炉202が設けられている。処理炉202の下端部は、炉口シャッタ(炉口開閉機構)147により開閉されるように構成されている。   In the rear region of the transfer chamber 124, a standby unit 126 that houses and waits for the boat 217 is configured. A processing furnace 202 serving as a substrate processing system is provided above the standby unit 126. The lower end portion of the processing furnace 202 is configured to be opened and closed by a furnace port shutter (furnace port opening / closing mechanism) 147.

図6に示すように、サブ筐体119の待機部126右端部と筐体111右側端部との間には、ボート217を昇降させるためのボートエレベータ(基板保持具昇降機構)115が設置されている。ボートエレベータ115の昇降台には、連結具としてのアーム128が連結されている。アーム128には、蓋体としてのシールキャップ219が水平に据え付けられている。シールキャップ219は、ボート217を垂直に支持し、処理炉202の下端部を閉塞可能なように構成されている。   As shown in FIG. 6, a boat elevator (substrate holder lifting mechanism) 115 for raising and lowering the boat 217 is installed between the right end of the standby section 126 and the right end of the casing 111 of the sub casing 119. ing. An arm 128 as a connecting tool is connected to the elevator platform of the boat elevator 115. A seal cap 219 serving as a lid is horizontally installed on the arm 128. The seal cap 219 is configured to support the boat 217 vertically and to close the lower end portion of the processing furnace 202.

ボート217は複数本の保持部材を備えている。ボート217は、複数枚(例えば、50枚〜125枚程度)のウエハ200を、その中心を揃えて垂直方向に整列させた状態でそれぞれ水平に保持するように構成されている。   The boat 217 includes a plurality of holding members. The boat 217 is configured to hold a plurality of wafers 200 (for example, about 50 to 125 wafers) horizontally in a state where the centers are aligned in the vertical direction.

図6に示すように、移載室124のウエハ移載装置エレベータ125b側及びボートエレベータ115側と反対側である左側端部には、清浄化した雰囲気もしくは不活性ガスであるクリーンエア133を供給するよう供給フアン及び防塵フィルタで構成されたクリーンユニット134が設置されている。ウエハ移載装置125aとクリーンユニット134との間には、図示はしないが、ウエハ200の円周方向の位置を整合させる基板整合装置としてのノッチ合わせ装置が設置されている。   As shown in FIG. 6, clean air 133, which is a cleaned atmosphere or inert gas, is supplied to the left end of the transfer chamber 124 opposite to the wafer transfer device elevator 125b side and the boat elevator 115 side. A clean unit 134 composed of a supply fan and a dustproof filter is installed. Although not shown, a notch alignment device as a substrate alignment device that aligns the circumferential position of the wafer 200 is installed between the wafer transfer device 125a and the clean unit 134.

クリーンユニット134から吹き出されたクリーンエア133は、図示しないノッチ合わせ装置、ウエハ移載装置125a、待機部126にあるボート217の周囲を流通した後、図示しないダクトにより吸い込まれて筐体111の外部に排気されるか、もしくはクリーンユニット134の吸い込み側である一次側(供給側)にまで循環されてクリーンユニット134によって移載室124内に再び吹き出されるように構成されている。   The clean air 133 blown out from the clean unit 134 flows around the boat 217 in the notch alignment device, wafer transfer device 125a, and standby unit 126 (not shown), and is then sucked in by a duct (not shown) to the outside of the casing 111. Or is circulated to the primary side (supply side) that is the suction side of the clean unit 134 and is blown out again into the transfer chamber 124 by the clean unit 134.

(2)基板処理装置の動作
次に、本実施形態にかかる基板処理装置100の動作について、図6,図7を参照しながら説明する。
(2) Operation of Substrate Processing Apparatus Next, the operation of the substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図6、図7に示すように、ポッド110がロードポート114に供給されると、ポッド搬入搬出口112がフロントシャッタ113によって開放される。そして、ロードポート114の上のポッド110が、ポッド搬送装置118によってポッド搬入搬出口112から筐体111内部へと搬入される。   As shown in FIGS. 6 and 7, when the pod 110 is supplied to the load port 114, the pod loading / unloading port 112 is opened by the front shutter 113. Then, the pod 110 on the load port 114 is carried into the housing 111 from the pod carry-in / out port 112 by the pod carrying device 118.

筐体111内部へと搬入されたポッド110は、ポッド搬送装置118によって回転式ポッド棚105の棚板117上へ自動的に搬送されて一時的に保管された後、棚板117上から一方のポッドオープナ121の載置台122上に移載される。なお、筐体111内部へと搬入されたポッド110は、ポッド搬送装置118によって直接ポッドオープナ121の載置台122上に移載されてもよい。この際、ポッドオープナ121のウエハ搬入搬出口120はキャップ着脱機構123によって閉じられており、移載室124内にはクリーンエア133が流通され、充満されている。例えば、移載室124内にクリーンエア133として窒素ガスが充満することにより、移載室124内の酸素濃度が例えば20ppm以下となり、大気雰囲気である筐体111内の酸素濃度よりも遥かに低くなるように設定されている。   The pod 110 carried into the housing 111 is automatically transported and temporarily stored on the shelf plate 117 of the rotary pod shelf 105 by the pod transport device 118, and then one of the pods 110 from the shelf plate 117. It is transferred onto the mounting table 122 of the pod opener 121. Note that the pod 110 carried into the housing 111 may be directly transferred onto the mounting table 122 of the pod opener 121 by the pod transfer device 118. At this time, the wafer loading / unloading port 120 of the pod opener 121 is closed by the cap attaching / detaching mechanism 123, and clean air 133 is circulated and filled in the transfer chamber 124. For example, when the transfer chamber 124 is filled with nitrogen gas as clean air 133, the oxygen concentration in the transfer chamber 124 becomes, for example, 20 ppm or less, which is much lower than the oxygen concentration in the casing 111 that is an atmospheric atmosphere. It is set to be.

載置台122上に載置されたポッド110は、その開口側端面がサブ筐体119の正面壁119aにおけるウエハ搬入搬出口120の開口縁辺部に押し付けられるとともに、そのキャップがキャップ着脱機構123によって取り外され、ウエハ出し入れ口が開放される。その後、ウエハ200は、ウエハ移載装置125aのツイーザ125cによってウエハ出し入れ口を通じてポッド110内からピックアップされ、ノッチ合わせ装置にて方位が整合された後、移載室124の後方にある待機部126内へ搬入され、ボート217内に装填(チャージング)される。ボート217内にウエハ200を装填したウエハ移載装置125aは、ポッド110に戻り、次のウエハ200をボート217内に装填する。   The pod 110 mounted on the mounting table 122 is pressed against the opening edge of the wafer loading / unloading port 120 in the front wall 119a of the sub-housing 119, and the cap is removed by the cap attaching / detaching mechanism 123. Then, the wafer loading / unloading port is opened. Thereafter, the wafer 200 is picked up from the pod 110 through the wafer loading / unloading port by the tweezer 125c of the wafer transfer device 125a, aligned in the notch alignment device, and then in the standby unit 126 at the rear of the transfer chamber 124. Are loaded into the boat 217 (charging). The wafer transfer device 125 a loaded with the wafer 200 in the boat 217 returns to the pod 110 and loads the next wafer 200 into the boat 217.

この一方(上段または下段)のポッドオープナ121におけるウエハ移載機構125によるウエハのボート217への装填作業中に、他方(下段または上段)のポッドオープナ121の載置台122上には、別のポッド110が回転式ポッド棚105上からポッド搬送装置118によって搬送されて移載され、ポッドオープナ121によるポッド110の開放作業が同時進行される。   During the loading operation of the wafer into the boat 217 by the wafer transfer mechanism 125 in the one (upper or lower) pod opener 121, another pod is placed on the mounting table 122 of the other (lower or upper) pod opener 121. 110 is transferred from the rotary pod shelf 105 by the pod transfer device 118 and transferred, and the opening operation of the pod 110 by the pod opener 121 is simultaneously performed.

予め指定された枚数のウエハ200がボート217内に装填されると、炉口シャッタ147によって閉じられていた処理炉202の下端部が、炉口シャッタ147によって開放される。続いて、ウエハ200群を保持したボート217は、シールキャップ219がボートエレベータ115によって上昇されることにより処理炉202内へ搬入(ローディング)されていく。   When a predetermined number of wafers 200 are loaded into the boat 217, the lower end portion of the processing furnace 202 closed by the furnace port shutter 147 is opened by the furnace port shutter 147. Subsequently, the boat 217 holding the wafer 200 group is loaded into the processing furnace 202 when the seal cap 219 is lifted by the boat elevator 115.

ローディング後は、処理炉202内にてウエハ200に任意の処理が実施される。処理後は、ノッチ合わせ装置135でのウエハの整合工程を除き、上述の手順とほぼ逆の手順
で、処理後のウエハ200を格納したボート217が処理室201内より搬出され、処理後のウエハ200を格納したポッド110が筐体111外へと搬出される。
After loading, arbitrary processing is performed on the wafer 200 in the processing furnace 202. After the processing, the boat 217 storing the processed wafers 200 is unloaded from the processing chamber 201 in a procedure almost opposite to the above procedure except for the wafer alignment process in the notch aligner 135, and the processed wafers are processed. The pod 110 storing 200 is carried out of the casing 111.

(3)処理炉の構成
まず、本発明の一実施形態に係る処理炉202の構成について、図1を参照しながら説明する。なお、図2は、本発明の一実施形態にかかる処理炉202により実施される基板処理レシピの内容を例示する模式図である。
(3) Configuration of Processing Furnace First, the configuration of the processing furnace 202 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic view illustrating the contents of the substrate processing recipe executed by the processing furnace 202 according to the embodiment of the present invention.

(処理室)
図1に示すとおり、本実施形態にかかる処理炉202は、真空容器として構成された処理管203を備えている。処理管203内には、基板としてのウエハ200を収容する処理室201が形成されている。なお、処理室201内には、上述のボート217(図6,7参照)が搬入されるように構成されている。ウエハ200は、ボート217により例えば水平姿勢にて保持される。また、処理管203は、処理室201内を所定の温度に加熱する図示しない加熱手段を備えている。
(Processing room)
As shown in FIG. 1, the processing furnace 202 according to this embodiment includes a processing tube 203 configured as a vacuum vessel. In the processing tube 203, a processing chamber 201 for accommodating a wafer 200 as a substrate is formed. In addition, the above-described boat 217 (see FIGS. 6 and 7) is loaded into the processing chamber 201. The wafer 200 is held in a horizontal posture by the boat 217, for example. In addition, the processing tube 203 includes a heating unit (not shown) that heats the inside of the processing chamber 201 to a predetermined temperature.

(ガス供給系)
処理管203の例えば天井部には、処理室201内に所定のガスを供給するガス供給管241,242,243の下流側端部が接続されている。ガス供給管241,242,243には、上流側から順に、所定のガスを供給するガス供給源241a,242a,243a、ガスの流量を制御する流量制御部としてのデジタルマスフローコントローラ(MFC)241b,242b,243b、及び開閉バルブ241c,242c,243cが設けられている。ガス供給源241a,242a,243aからは、処理室201内で行われる基板処理の内容に応じて適宜選択された各種ガス(例えば成膜用の原料ガス、反応ガス、酸化ガス、窒化ガス等)が供給されるように構成されている。主に、ガス供給管241,242,243、ガス供給源241a,242a,243a、デジタルMFC241b,242b,243b、開閉バルブ241c,242c,243cにより、処理室201内にガスを供給するガス供給系が構成されている。
(Gas supply system)
For example, on the ceiling of the processing pipe 203, downstream ends of gas supply pipes 241, 242, and 243 that supply a predetermined gas into the processing chamber 201 are connected. The gas supply pipes 241, 242, and 243 are sequentially provided with gas supply sources 241a, 242a, and 243a for supplying a predetermined gas, and a digital mass flow controller (MFC) 241b as a flow rate control unit that controls the flow rate of the gas. 242b, 243b and open / close valves 241c, 242c, 243c are provided. From the gas supply sources 241a, 242a, and 243a, various gases appropriately selected according to the content of the substrate processing performed in the processing chamber 201 (for example, a source gas for forming a film, a reactive gas, an oxidizing gas, and a nitriding gas) Is configured to be supplied. A gas supply system for supplying gas into the processing chamber 201 mainly by gas supply pipes 241, 242, 243, gas supply sources 241a, 242a, 243a, digital MFCs 241b, 242b, 243b, and opening / closing valves 241c, 242c, 243c. It is configured.

(ガス排気系)
処理管203の下方には、排気管231の上流端が接続されている。排気管231には、上流側から順に、圧力調整部としてのAPC(Auto Pressure Contoroller)バルブ231a、排気装置としての真空ポンプ231bが設けられている。主に、排気管231、APCバルブ231a、真空ポンプ231bにより、処理室201内を排気するガス排気系が構成されている。
(Gas exhaust system)
The upstream end of the exhaust pipe 231 is connected below the processing pipe 203. The exhaust pipe 231 is provided with an APC (Auto Pressure Controller) valve 231a as a pressure adjusting unit and a vacuum pump 231b as an exhaust device in order from the upstream side. A gas exhaust system that exhausts the inside of the processing chamber 201 is mainly configured by the exhaust pipe 231, the APC valve 231a, and the vacuum pump 231b.

(プロセス制御モジュール及びオペレーションモジュール)
デジタルMFC241b,242b,243b、開閉バルブ241c,242c,243c、APCバルブ231a、及び真空ポンプ231bは、例えばDevicenet等の制御ライン280aを介して、制御部としてのプロセス制御モジュール240に接続されている。プロセス制御モジュール240は、デジタルMFC241b,242b,243bによる流量調整動作、開閉バルブ241c,242c,243cの開閉動作、APCバルブ231aの圧力調整動作を制御するように構成されている。
(Process control module and operation module)
The digital MFCs 241b, 242b, and 243b, the open / close valves 241c, 242c, and 243c, the APC valve 231a, and the vacuum pump 231b are connected to a process control module 240 as a control unit via a control line 280a such as Devicenet. The process control module 240 is configured to control a flow rate adjusting operation by the digital MFCs 241b, 242b, and 243b, an opening / closing operation of the opening / closing valves 241c, 242c, and 243c, and a pressure adjusting operation of the APC valve 231a.

また、プロセス制御モジュール240は、LANやWAN等のネットワーク400を介して、操作部としてのオペレーションモジュール300に接続されている。オペレーションモジュール300は、複数の基板処理装置100を統合的に管理する上位管理装置(ホストコンピュータ)として構成されていてもよいし、端末装置として構成されていてもよい。オペレーションモジュール300は、基板処理装置100と同じフロア(同じクリーンルーム内)に配置される場合に限定されない。例えば、基板処理装置100をクリーン
ルーム内に配置すると共に、オペレーションモジュール300を事務所内(クリーンルームとは異なるフロア)に配置し、基板処理プロセスの進行状況や基板処理装置100の状態を遠隔から監視するように構成されている。
The process control module 240 is connected to an operation module 300 as an operation unit via a network 400 such as a LAN or a WAN. The operation module 300 may be configured as a higher-level management apparatus (host computer) that manages the plurality of substrate processing apparatuses 100 in an integrated manner, or may be configured as a terminal apparatus. The operation module 300 is not limited to the case where it is arranged on the same floor (in the same clean room) as the substrate processing apparatus 100. For example, the substrate processing apparatus 100 is disposed in a clean room, and the operation module 300 is disposed in an office (a floor different from the clean room) so that the progress of the substrate processing process and the state of the substrate processing apparatus 100 can be remotely monitored. It is configured.

なお、プロセス制御モジュール240は、基板処理の手順や処理条件を定義した基板処理レシピを備えている。図2に、基板処理レシピの内容を例示する。基板処理レシピには、1以上の処理手順(ステップ1,2・・・n)が定義されている。係る手順を時系列で実行することにより、ウエハ200上に薄膜を形成したり、ウエハ200の表面を酸化或いは窒化したりする基板処理工程が実施される。なお、基板処理レシピには、各処理手順における具体的な処理条件(すなわち、図示しない加熱手段の温度設定、APCバルブ231aによる圧力設定、デジタルMFC241b,242b,243bによる流量設定など)がそれぞれ設定されている。さらには、上述の基板処理レシピには、各デジタルMFC241b,242b,243bに対してそれぞれゼロ点の補正処理を実行するか否かが予め設定されている。ゼロ点の補正処理の詳細については後述する。   The process control module 240 includes a substrate processing recipe that defines substrate processing procedures and processing conditions. FIG. 2 illustrates the contents of the substrate processing recipe. One or more processing procedures (steps 1, 2,... N) are defined in the substrate processing recipe. By executing such a procedure in time series, a substrate processing step of forming a thin film on the wafer 200 or oxidizing or nitriding the surface of the wafer 200 is performed. In the substrate processing recipe, specific processing conditions in each processing procedure (that is, temperature setting of a heating unit (not shown), pressure setting by the APC valve 231a, flow rate setting by the digital MFCs 241b, 242b, and 243b, etc.) are set. ing. Furthermore, in the above-described substrate processing recipe, whether or not to execute the zero point correction processing for each digital MFC 241b, 242b, 243b is preset. Details of the zero point correction process will be described later.

(4)ゼロ点の補正処理
続いて、上述の処理炉202にて行われるデジタルMFC241b,242b,243bのゼロ点の補正処理について、図3,4,5を参照しながら説明する。図3は、プロセス制御モジュール240によりデジタルMFC241b,242b,243bの補正処理が実行される様子を示すフロー図である。図4の(a)は、デジタルMFC241b,242b,243bの補正処理が成功した場合のフロー図であり、(b)はデジタルMFC241b,242b,243bの補正処理が失敗した場合のフロー図である。図5は、プロセス制御モジュール240とオペレーションモジュール300との協調動作を例示する模式図である。
(4) Zero Point Correction Processing Next, zero point correction processing of the digital MFCs 241b, 242b, and 243b performed in the processing furnace 202 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing how the process control module 240 executes correction processing for the digital MFCs 241b, 242b, and 243b. FIG. 4A is a flowchart when the correction processing of the digital MFCs 241b, 242b, and 243b succeeds, and FIG. 4B is a flowchart when the correction processing of the digital MFCs 241b, 242b, and 243b fails. FIG. 5 is a schematic view illustrating the cooperative operation of the process control module 240 and the operation module 300.

まず、保守員等の操作によって、操作部としてのオペレーションモジュール300に「基板処理レシピの実行要求」(コマンド)が入力される。入力された「基板処理レシピの実行要求」は、ネットワーク400を介して、制御部としてのプロセス制御モジュール240に送信される(図5のS10)。   First, a “substrate processing recipe execution request” (command) is input to the operation module 300 as an operation unit by an operation of a maintenance staff or the like. The input “execution request for substrate processing recipe” is transmitted to the process control module 240 as a control unit via the network 400 (S10 in FIG. 5).

プロセス制御モジュール240は、上述の「基板処理レシピの実行要求」を受信したら、基板処理レシピの実行を開始する前に、デジタルMFC241b,242b,243bの流量のゼロ点を補正する補正処理シーケンスを実行し(図3のS20〜S40)、補正処理の結果を判定する(図3のS50)。   When the process control module 240 receives the above “substrate processing recipe execution request”, the process control module 240 executes a correction processing sequence for correcting the zero point of the flow rate of the digital MFCs 241b, 242b, and 243b before starting execution of the substrate processing recipe. (S20 to S40 in FIG. 3), and the result of the correction process is determined (S50 in FIG. 3).

具体的には、プロセス制御モジュール240は、制御ライン280aを介して、「補正処理開始要求」をデジタルMFC241b,242b,243bに送信する(図3のS21)。デジタルMFC241b,242b,243bは、制御ライン280aを介して、「補正処理開始要求」をプロセス制御モジュール240から受信したら、ゼロ点を補正する補正処理を開始する。係る処理の内容はデジタルMFC241b,242b,243bの構成及び仕様に基づいて適宜設定される。そして、デジタルMFC241b,242b,243bは、制御ライン280aを介して、ゼロ点を補正する補正処理を開始した旨を示す「補正処理開始応答」を、プロセス制御モジュール240に送信する(図3のS22)。   Specifically, the process control module 240 transmits a “correction processing start request” to the digital MFCs 241b, 242b, and 243b via the control line 280a (S21 in FIG. 3). When the digital MFCs 241b, 242b, and 243b receive the “correction processing start request” from the process control module 240 via the control line 280a, the digital MFCs 241b, 242b, and 243b start correction processing for correcting the zero point. The content of such processing is appropriately set based on the configuration and specifications of the digital MFCs 241b, 242b, and 243b. Then, the digital MFCs 241b, 242b, and 243b transmit a “correction processing start response” indicating that the correction processing for correcting the zero point is started to the process control module 240 via the control line 280a (S22 in FIG. 3). ).

そして、「補正処理開始要求」を送信したプロセス制御モジュール240は、制御ライン280aを介して、「補正処理状態要求」をデジタルMFC241b,242b,243bに送信する(図3のS31)。「補正処理状態要求」を受信したデジタルMFC241b,242b,243bは、制御ライン280aを介して、補正処理の進行状況(例えば補正処理が進行中である旨、補正処理が完了した旨、現在S20〜S40のうちいずれ
のステップを実行しているかを示す旨、処理の見込み残時間等)を示す「補正処理状態応答」を、プロセス制御モジュール240に送信する(図3のS32)。なお、プロセス制御モジュール240からの「補正処理状態要求」の送信は、所定の時間間隔で、或いはオペレーションモジュール300からの要求に応じて随時行われる。
The process control module 240 that has transmitted the “correction processing start request” transmits the “correction processing state request” to the digital MFCs 241b, 242b, and 243b via the control line 280a (S31 in FIG. 3). The digital MFCs 241b, 242b, and 243b that have received the “correction processing state request” via the control line 280a indicate the progress of the correction processing (for example, that the correction processing is in progress, that the correction processing has been completed, A “correction processing state response” indicating which step of S40 is being executed, the expected remaining time of processing, etc.) is transmitted to the process control module 240 (S32 in FIG. 3). The transmission of the “correction processing state request” from the process control module 240 is performed at predetermined time intervals or in response to a request from the operation module 300 as needed.

そして、デジタルMFC241b,242b,243bは、ゼロ点の補正処理が完了したら、制御ライン280aを介して、前記ゼロ点における流量を示す「流量モニタ情報」をプロセス制御モジュール240に送信する(図3のS41)。デジタルMFC241b,242b,243bによる「流量モニタ情報」の送信は、所定の時間間隔で、或いはプロセス制御モジュール240からの要求に応じて随時行われる。   Then, when the zero point correction processing is completed, the digital MFCs 241b, 242b, and 243b transmit “flow rate monitor information” indicating the flow rate at the zero point to the process control module 240 via the control line 280a (FIG. 3). S41). Transmission of the “flow rate monitor information” by the digital MFCs 241b, 242b, and 243b is performed at predetermined time intervals or at any time in response to a request from the process control module 240.

そして、プロセス制御モジュール240は、受信した一連の「流量モニタ情報」から、補正後の「ゼロ点における流量」を読み出して一時的に記憶すると共に、一時的に記憶した補正後の「ゼロ点における流量」が、所定の流量範囲以内に収まっているか否かを確認する。そして、プロセス制御モジュール240は、受信した「ゼロ点における流量」が所定の範囲以内であれば補正処理が成功したと判定し、ゼロ点における流量値が所定の範囲外でなければ補正処理が失敗したと判定する(図3のS50)。   The process control module 240 reads and temporarily stores the corrected “flow rate at zero point” from the received series of “flow rate monitor information” and temporarily stores the corrected “flow rate at zero point”. It is confirmed whether or not “flow rate” is within a predetermined flow rate range. Then, the process control module 240 determines that the correction process is successful if the received “flow rate at the zero point” is within a predetermined range, and the correction process fails unless the flow value at the zero point is outside the predetermined range. (S50 in FIG. 3).

そして、プロセス制御モジュール240は、補正処理が成功したと判定したら、補正処理後のステップとしての基板処理レシピの実行を開始する(図4の(a))。また、プロセス制御モジュール240は、補正処理が失敗したと判定したら、次のステップに移行させず(基板処理レシピの実行を開始させず)、所定のリカバリー処理(例えば補正処理の再実行や、オペレーションモジュール300へのその旨の通知)を行う(図4の(b))。すなわち、プロセス制御モジュール240は、補正処理が失敗してしまった場合には、基板処理レシピが誤って実行されてしまうことを回避するよう制御する。   If the process control module 240 determines that the correction process is successful, the process control module 240 starts to execute the substrate processing recipe as a step after the correction process (FIG. 4A). If the process control module 240 determines that the correction process has failed, the process control module 240 does not proceed to the next step (does not start execution of the substrate processing recipe), and performs a predetermined recovery process (for example, re-execution of the correction process, operation (Notification to that effect to the module 300) is performed ((b) of FIG. 4). That is, the process control module 240 performs control so as to avoid erroneous execution of the substrate processing recipe when the correction processing fails.

なお、プロセス制御モジュール240は、デジタルMFC241b,242b,243bから受信した「補正状態応答」に含まれる情報(例えば補正処理が進行中である旨、補正処理が完了した旨、現在S20〜S40のうちいずれのステップを実行しているかを示す旨、処理の見込み残時間等)を、ネットワーク400を介してオペレーションモジュール300に送信し(図5のS60)、オペレーションモジュール300が備える表示装置に表示させる(図5のS61)。また、プロセス制御モジュール240は、「流量モニタ情報」を元に行った補正処理の判定結果を、ネットワーク400を介してオペレーションモジュール300に送信し(図5のS60)、オペレーションモジュール300が備える表示装置に表示させる(図5のS61)。   Note that the process control module 240 includes information included in the “correction state response” received from the digital MFCs 241b, 242b, and 243b (for example, that the correction process is in progress, the correction process has been completed, the current S20 to S40 An indication of which step is being executed, the estimated remaining time of processing, etc.) is transmitted to the operation module 300 via the network 400 (S60 in FIG. 5) and displayed on the display device included in the operation module 300 ( S61 in FIG. Further, the process control module 240 transmits the determination result of the correction processing performed based on the “flow rate monitor information” to the operation module 300 via the network 400 (S60 in FIG. 5), and the display device provided in the operation module 300 (S61 in FIG. 5).

(5)本発明の一実施形態による効果
本実施形態によれば、以下に示す1つ又は複数の効果を奏する。
(5) Effects according to one embodiment of the present invention According to the present embodiment, one or more effects described below are exhibited.

(a)本実施形態に係るデジタルMFC241b,242b,243bは、「補正処理開始要求」をプロセス制御モジュール240から受信したら、ゼロ点を補正する補正処理を開始し、補正処理が完了したらゼロ点における流量を示す「流量モニタ情報」をプロセス制御モジュール240に送信するように構成されている。また、プロセス制御モジュール240は、基板処理レシピを実行する前に「補正処理開始要求」をデジタルMFC241b,242b,243bに送信し、補正処理が完了したら「流量モニタ情報」をデジタルMFC241b,242b,243bから受信し、ゼロ点における流量が所定の範囲以内であれば補正処理が成功したと判定し、ゼロ点における流量が所定の範囲外でなければ補正処理が失敗したと判定するように構成されている。 (A) The digital MFCs 241b, 242b, and 243b according to the present embodiment start the correction processing for correcting the zero point when the “correction processing start request” is received from the process control module 240, and at the zero point when the correction processing is completed. “Flow rate monitor information” indicating the flow rate is transmitted to the process control module 240. Further, the process control module 240 transmits a “correction processing start request” to the digital MFCs 241b, 242b, and 243b before executing the substrate processing recipe, and when the correction processing is completed, the “flow rate monitor information” is transmitted to the digital MFCs 241b, 242b, and 243b. If the flow rate at the zero point is within a predetermined range, it is determined that the correction process has been successful, and if the flow rate at the zero point is not outside the predetermined range, it is determined that the correction process has failed. Yes.

これにより、デジタルMFC241b,242b,243bのゼロ点の補正を効率的に
行うことが可能となる。すなわち、基板処理レシピには、各デジタルMFC241b,242b,243bに対してそれぞれゼロ点の補正処理を実行するか否かが予め設定されており、プロセス制御モジュール240から「補正処理開始要求」を送信することにより、デジタルMFC241b,242b,243bのゼロ点の補正処理が自動的に開始されるため、マスフローコントローラに設けられたゼロ点補正用スイッチ等を保守員等が手動で操作する必要がなくなり、補正作業を効率化することが可能なる。また、基板処理装置100に複数のデジタルMFCが設けられている場合でも、デジタルMFCの位置を保守員等が都度確認する必要がなくなり、補正作業を効率化することが可能なる。また、補正の結果はプロセス制御モジュール240が自動的に判定するため、補正が正常に行われたか否かを保守員が現場にて確認する必要がなくなり、作業工数を減少させることが可能となる。
As a result, the zero point of the digital MFCs 241b, 242b, and 243b can be efficiently corrected. That is, in the substrate processing recipe, whether or not to execute the zero point correction processing for each digital MFC 241b, 242b, 243b is set in advance, and a “correction processing start request” is transmitted from the process control module 240. By doing so, the zero point correction processing of the digital MFCs 241b, 242b, and 243b is automatically started, so that it is not necessary for the maintenance staff to manually operate the zero point correction switch provided in the mass flow controller. The correction work can be made more efficient. Even when a plurality of digital MFCs are provided in the substrate processing apparatus 100, it is not necessary for maintenance personnel to check the position of the digital MFC each time, and the correction work can be made more efficient. In addition, since the process control module 240 automatically determines the result of the correction, it is not necessary for the maintenance staff to check whether the correction has been normally performed or not, and the number of work steps can be reduced. .

(b)また、本実施形態にかかるプロセス制御モジュール240は、補正処理が成功したと判定した場合には基板処理レシピを実行し、補正処理が失敗したと判定した場合には基板処理レシピを実行することなく所定のリカバリー処理を実行するように構成されている。これにより、補正処理が失敗してしまった場合に基板処理レシピが誤って実行されてしまうことを回避することができ、基板処理の品質低下を防ぎ、生産歩留りを改善させることが可能となる。 (B) The process control module 240 according to the present embodiment executes the substrate processing recipe when it is determined that the correction process is successful, and executes the substrate processing recipe when it is determined that the correction process has failed. It is configured to execute a predetermined recovery process without doing so. As a result, it is possible to prevent the substrate processing recipe from being erroneously executed when the correction process has failed, to prevent a reduction in the quality of the substrate processing, and to improve the production yield.

(c)また、本実施形態に係るプロセス制御モジュール240は、プロセス制御モジュール240に接続されたオペレーションモジュール300から「基板処理レシピの実行要求」を受信したら、「補正処理開始要求」をデジタルMFC241b,242b,243bに送信するように構成されている。これにより、デジタルMFC241b,242b,243bのゼロ点の補正をより効率的に行うことが可能となる。すなわち、遠隔に配置されたオペレーションモジュール300から「基板処理レシピの実行要求」を送信することにより、デジタルMFC241b,242b,243bのゼロ点の補正処理が自動的に開始されるため、基板処理装置100の設置されている現場に保守員等が赴き、マスフローコントローラに設けられたゼロ点補正用スイッチ等を保守員等が手動で操作する必要がなくなり、補正作業をより効率化することが可能なる。 (C) When the process control module 240 according to the present embodiment receives a “substrate processing recipe execution request” from the operation module 300 connected to the process control module 240, the process control module 240 sends a “correction processing start request” to the digital MFC 241b, It is configured to transmit to 242b, 243b. As a result, the zero point of the digital MFCs 241b, 242b, and 243b can be corrected more efficiently. That is, by sending a “substrate processing recipe execution request” from the remotely placed operation module 300, the zero point correction processing of the digital MFCs 241b, 242b, and 243b is automatically started. A maintenance staff or the like visits the site where the system is installed, and it is not necessary for the maintenance staff to manually operate a zero point correction switch or the like provided in the mass flow controller, so that the correction work can be made more efficient.

(d)また、本実施形態に係るプロセス制御モジュール240は、「補正処理開始要求」をデジタルMFC241b,242b,243bに送信したら「補正処理状態要求」をデジタルMFC241b,242b,243bに送信するよう構成されている。そして、デジタルMFC241b,242b,243bは、「補正処理状態要求」をプロセス制御モジュール240から受信したら、補正処理の進行状況を示す「補正処理状態応答」をプロセス制御モジュール240に送信するように構成されている。これにより、保守員は、デジタルMFC241b,242b,243bの補正処理の進行状況を容易に把握することが可能となる。 (D) The process control module 240 according to the present embodiment is configured to transmit a “correction processing state request” to the digital MFCs 241b, 242b, and 243b when the “correction processing start request” is transmitted to the digital MFCs 241b, 242b, and 243b. Has been. The digital MFCs 241b, 242b, and 243b are configured to transmit a “correction process state response” indicating the progress of the correction process to the process control module 240 when the “correction process state request” is received from the process control module 240. ing. As a result, the maintenance staff can easily grasp the progress of the correction processing of the digital MFCs 241b, 242b, and 243b.

(e)また、本実施形態に係るプロセス制御モジュール240は、デジタルMFC241b,242b,243bから受信した「補正状態応答」に含まれる情報(例えば補正処理が進行中である旨、補正処理が完了した旨、現在S20〜S40のうちいずれのステップを実行しているかを示す旨、処理の見込み残時間等)を、オペレーションモジュール300に送信して表示させるように構成されている。また、本実施形態に係るプロセス制御モジュール240は、補正処理の判定結果をオペレーションモジュール300に送信して表示させるように構成されている。これにより、保守員は、デジタルMFC241b,242b,243bの補正処理の進行状況や補正結果をより容易に把握することが可能となる。 (E) In addition, the process control module 240 according to the present embodiment has completed the correction process (for example, the correction process is in progress, information included in the “correction state response” received from the digital MFCs 241b, 242b, and 243b). , Indicating which step of S20 to S40 is currently being executed, expected remaining time of processing, etc.) is transmitted to the operation module 300 and displayed. The process control module 240 according to the present embodiment is configured to transmit the correction processing determination result to the operation module 300 for display. As a result, the maintenance staff can more easily grasp the progress of correction processing and the correction results of the digital MFCs 241b, 242b, and 243b.

<本発明の他の実施形態>
本発明は、CVD(Chemical Vapor Deposition)法、ALD(Atomic Layer Deposition)、PVD(Physical Vapor Deposition)法による成膜処理の他、拡散処理、アニール処理、酸化処理、窒化処理、リソグラフィ処理等の他の基板処理にも好適に適用できる。さらに、本発明は、薄膜形成装置の他、アニール処理装置、酸化処理装置、窒化処理装置、露光装置、塗布装置、乾燥装置、加熱装置等の他の基板処理装置にも好適に適用できる。
<Other Embodiments of the Present Invention>
The present invention is not limited to film formation by CVD (Chemical Vapor Deposition), ALD (Atomic Layer Deposition), PVD (Physical Vapor Deposition), as well as diffusion, annealing, oxidation, nitridation, lithography, etc. It can be suitably applied to the substrate processing. Furthermore, the present invention can be suitably applied to other substrate processing apparatuses such as an annealing processing apparatus, an oxidation processing apparatus, a nitriding processing apparatus, an exposure apparatus, a coating apparatus, a drying apparatus, and a heating apparatus in addition to a thin film forming apparatus.

本発明は、本実施形態にかかる半導体製造装置等のウエハ基板を処理する基板処理装置に限らず、LCD(Liquid Crystal Display)製造装置等のガラス基板を処理する基板処理装置にも好適に適用できる。   The present invention can be suitably applied not only to a substrate processing apparatus that processes a wafer substrate such as a semiconductor manufacturing apparatus according to the present embodiment but also to a substrate processing apparatus that processes a glass substrate such as an LCD (Liquid Crystal Display) manufacturing apparatus. .

以上、本発明の実施の形態を具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described concretely, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, Various changes are possible in the range which does not deviate from the summary.

<本発明の好ましい態様>
以下に本発明の望ましい態様について付記する。
<Preferred embodiment of the present invention>
Hereinafter, desirable aspects of the present invention will be additionally described.

本発明の一態様は、
基板を収容する処理室と、前記処理室内に供給するガスの流量を調整する流量制御部と、前記流量制御部の動作を制御する制御部と、を備えた基板処理装置であって、
前記流量制御部は、
補正処理開始要求を前記制御部から受信したらゼロ点を補正する補正処理を開始し、前記補正処理が完了したら前記ゼロ点における流量を示す流量モニタ情報を前記制御部に送信し、
前記制御部は、
基板処理レシピを実行する前に前記補正処理開始要求を前記流量制御部に送信し、前記補正処理が完了したら前記流量モニタ情報を前記流量制御部から受信し、前記ゼロ点における流量が所定の範囲以内であれば前記補正処理が成功したと判定し、前記ゼロ点における流量が所定の範囲外でなければ前記補正処理が失敗したと判定する
基板処理装置である。
One embodiment of the present invention provides:
A substrate processing apparatus comprising: a processing chamber that accommodates a substrate; a flow rate control unit that adjusts a flow rate of a gas supplied into the processing chamber; and a control unit that controls the operation of the flow rate control unit,
The flow rate controller
When a correction process start request is received from the control unit, a correction process for correcting the zero point is started, and when the correction process is completed, flow rate monitor information indicating a flow rate at the zero point is transmitted to the control unit,
The controller is
Before executing the substrate processing recipe, the correction process start request is transmitted to the flow rate control unit, and when the correction process is completed, the flow rate monitor information is received from the flow rate control unit, and the flow rate at the zero point is within a predetermined range. If it is within, the substrate processing apparatus determines that the correction process has been successful, and determines that the correction process has failed if the flow rate at the zero point is not within a predetermined range.

好ましくは、
前記制御部は、
前記補正処理が成功したと判定した場合には前記基板処理レシピを実行し、前記補正処理が失敗したと判定した場合には前記基板処理レシピを実行することなく所定のリカバリー処理を実行する。
Preferably,
The controller is
When it is determined that the correction process has been successful, the substrate processing recipe is executed, and when it is determined that the correction process has failed, a predetermined recovery process is executed without executing the substrate processing recipe.

また好ましくは、
前記制御部は、
前記制御部に接続された操作部から前記基板処理レシピの実行要求を受信したら前記補正処理開始要求を前記流量制御部に送信する。
Also preferably,
The controller is
When the execution request for the substrate processing recipe is received from the operation unit connected to the control unit, the correction process start request is transmitted to the flow rate control unit.

また好ましくは、
前記制御部は、
前記補正処理開始要求を前記流量制御部に送信したら補正処理状態要求を前記流量制御部に送信するよう構成され、
前記流量制御部は、
前記補正処理状態要求を前記制御部から受信したら前記補正処理の進行状況を示す補正処理状態応答を前記制御部に送信する。
Also preferably,
The controller is
When the correction process start request is transmitted to the flow rate control unit, the correction process state request is configured to be transmitted to the flow rate control unit,
The flow rate controller
When the correction process state request is received from the control unit, a correction process state response indicating the progress of the correction process is transmitted to the control unit.

また好ましくは、
前記制御部は、前記流量制御部から受信した前記補正状態応答に含まれる情報を、前記操作部に表示させる。
Also preferably,
The control unit causes the operation unit to display information included in the correction state response received from the flow rate control unit.

また好ましくは、
前記制御部は、前記補正処理の判定結果を前記操作部に表示させる。
Also preferably,
The control unit displays the determination result of the correction process on the operation unit.

本発明の他の態様は、
基板を収容する処理室と、前記処理室内に供給するガスの流量を調整する流量制御部と、前記流量制御部の動作を制御する制御部と、を備えた基板処理装置により実施される半導体装置の製造方法であって、
前記制御部が基板処理レシピを実行する前に補正処理開始要求を前記流量制御部に送信する工程と、
前記流量制御部が前記補正処理開始要求を前記制御部から受信したらゼロ点を補正する補正処理を開始し、前記補正処理が完了したら前記ゼロ点における流量を示す流量モニタ情報を前記制御部に送信する工程と、
前記制御部が、
前記補正処理が完了したら前記流量モニタ情報を前記流量制御部から受信し、前記ゼロ点における流量が所定の範囲以内であれば前記補正処理が成功したと判定し、前記ゼロ点における流量が所定の範囲外でなければ前記補正処理が失敗したと判定する工程と、
を有する半導体装置の製造方法である。
Another aspect of the present invention is:
A semiconductor device implemented by a substrate processing apparatus comprising: a processing chamber that accommodates a substrate; a flow rate control unit that adjusts a flow rate of a gas supplied into the processing chamber; and a control unit that controls the operation of the flow rate control unit. A manufacturing method of
A step of transmitting a correction processing start request to the flow rate control unit before the control unit executes the substrate processing recipe;
When the flow rate control unit receives the correction process start request from the control unit, the correction process for correcting the zero point is started, and when the correction process is completed, flow rate monitor information indicating the flow rate at the zero point is transmitted to the control unit. And a process of
The control unit is
When the correction process is completed, the flow rate monitor information is received from the flow rate control unit, and if the flow rate at the zero point is within a predetermined range, it is determined that the correction process is successful, and the flow rate at the zero point is predetermined. Determining that the correction process has failed if it is not out of range;
A method for manufacturing a semiconductor device having

100 基板処理装置
200 ウエハ(基板)
201 処理室
240 プロセス制御モジュール(制御部)
241b,242b,243b デジタルMFC(流量制御部)
300 オペレーションモジュール(操作部)
100 substrate processing apparatus 200 wafer (substrate)
201 processing chamber 240 process control module (control unit)
241b, 242b, 243b Digital MFC (flow rate controller)
300 Operation module (operation unit)

Claims (1)

基板を収容する処理室と、前記処理室内に供給するガスの流量を調整する流量制御部と、前記流量制御部の動作を制御する制御部と、を備えた基板処理装置であって、
前記流量制御部は、
補正処理開始要求を前記制御部から受信したらゼロ点を補正する補正処理を開始し、前記補正処理が完了したら前記ゼロ点における流量を示す流量モニタ情報を前記制御部に送信し、
前記制御部は、
基板処理レシピを実行する前に前記補正処理開始要求を前記流量制御部に送信し、前記補正処理が完了したら前記流量モニタ情報を前記流量制御部から受信し、前記ゼロ点における流量が所定の範囲以内であれば前記補正処理が成功したと判定し、前記ゼロ点における流量が所定の範囲外でなければ前記補正処理が失敗したと判定する
ことを特徴とする基板処理装置。
A substrate processing apparatus comprising: a processing chamber that accommodates a substrate; a flow rate control unit that adjusts a flow rate of a gas supplied into the processing chamber; and a control unit that controls the operation of the flow rate control unit,
The flow rate controller
When a correction process start request is received from the control unit, a correction process for correcting the zero point is started, and when the correction process is completed, flow rate monitor information indicating a flow rate at the zero point is transmitted to the control unit,
The controller is
Before executing the substrate processing recipe, the correction process start request is transmitted to the flow rate control unit, and when the correction process is completed, the flow rate monitor information is received from the flow rate control unit, and the flow rate at the zero point is within a predetermined range. If it is within the range, it is determined that the correction process is successful, and if the flow rate at the zero point is not within a predetermined range, it is determined that the correction process is unsuccessful.
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