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JP2011111274A - Container supply conveyor - Google Patents

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JP2011111274A
JP2011111274A JP2009268701A JP2009268701A JP2011111274A JP 2011111274 A JP2011111274 A JP 2011111274A JP 2009268701 A JP2009268701 A JP 2009268701A JP 2009268701 A JP2009268701 A JP 2009268701A JP 2011111274 A JP2011111274 A JP 2011111274A
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JP
Japan
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conveyor
container
stage
container supply
supply conveyor
Prior art date
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Pending
Application number
JP2009268701A
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Japanese (ja)
Inventor
Aya Migitaka
綾 右高
Kazuo Yoshitomi
和夫 吉冨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Food and Packaging Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Food and Packaging Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Food and Packaging Machinery Co Ltd
Priority to JP2009268701A priority Critical patent/JP2011111274A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a container supply conveyor which smoothly conveys a container without crushing corner parts of the container when conveying the container while the container being under an appropriate pressure thereon, in the container supply conveyor for supplying the container to a device such as a labeler device. <P>SOLUTION: This container supply conveyor 10 is divided into multi-stage conveyors on a front side and a rear side in a one-row state, which are arranged in series. A pair of parallel linear container guides 11a and 11b are installed on both right and left sides in a conveying direction of the container over almost the entire length of the container supply conveyor 10. Driven shafts and driving shafts from the driven shaft of at least a first stage conveyor 10a up to the driving shaft of a final stage conveyor 10c are installed obliquely in a conveying direction of the container, up to the final stage conveyor 10c toward the upstream side from the first stage conveyor 10a on the device side. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、壜等の容器に充填装置で液体等を充填、または、ラベラ装置等で包装する充填包装ラインに関する。   The present invention relates to a filling and packaging line for filling a container such as a basket with a liquid or the like with a filling device or packaging with a labeler device or the like.

従来、充填包装ラインで、壜等の容器に液体を充填する充填装置、容器にラベルを装着するラベラ装置等の装置に容器を供給するコンベヤについては公知となっている。(特許文献1、2)   2. Description of the Related Art Conventionally, a conveyor for supplying containers to devices such as a filling device for filling a container such as a basket with a liquid and a labeler device for attaching a label to the container in a filling and packaging line is known. (Patent Documents 1 and 2)

実開平6−42828号公報(図1)Japanese Utility Model Publication No. 6-42828 (FIG. 1) 特開2009−83968号公報(図5)Japanese Patent Laying-Open No. 2009-83968 (FIG. 5)

前記特許文献1によれば、容器を供給する搬送コンベヤにおいて、容器を案内するガイドレールを、搬送方向に伸長する上流側ガイド部と、搬送方向に傾斜する傾斜ガイド部および搬送方向に伸長する下流側ガイド部を全体的にクランク状に構成するとしている。
しかしながら、前記特許文献1の技術では、容器の断面が円形である場合には適用できるが、容器の断面が角型である場合には、容器に適度のプレッシャーをかけた状態で搬送すると、ガイドレールのクランク部で容器の角部同志が当り、また、容器の角部とガイドレールが当って、容器の角部が潰れてしまうという恐れがある。
According to Patent Document 1, in a transport conveyor that supplies containers, a guide rail that guides the containers includes an upstream guide section that extends in the transport direction, an inclined guide section that tilts in the transport direction, and a downstream that extends in the transport direction. The side guide portion is configured to be entirely crank-shaped.
However, the technique of Patent Document 1 can be applied when the cross section of the container is circular, but when the cross section of the container is square, if the container is transported under moderate pressure, the guide There is a risk that the corners of the container will hit each other at the crank part of the rail, and the corners of the container may collide with the corners of the container and the guide rail.

また、前記特許文献2によれば、上流のコンベヤからラベラ装置等の装置に壜等の容器を供給するコンベヤにおいて、容器を、多列の速度差コンベヤで搬送方向に平行な主ガイドと搬送方向に斜交した副ガイドによって下流側が狭くなるようにして1列としてから、隣接する出口コンベヤを経て下流側に送出するとしている。
しかしながら、前記特許文献2の技術では、速度差コンベヤから列を変えた出口コンベヤへの受渡し部で、容器ガイドを折れ線状としているため、特に断面が角型の容器の場合、容器に適度のプレッシャーをかけた状態で搬送すると、容器の角部同志或いは容器の角部と容器ガイドが衝突して、容器の角部が潰れてしまうという恐れがある。
Moreover, according to the said patent document 2, in the conveyor which supplies containers, such as a basket, to apparatuses, such as a labeler apparatus, from an upstream conveyor, a main guide parallel to a conveyance direction with a multi-row speed difference conveyor, and a conveyance direction It is supposed that the downstream side is narrowed by the sub-guide that is obliquely crossed to form one row and then sent to the downstream side through the adjacent exit conveyor.
However, in the technique of Patent Document 2, since the container guide is formed in a polygonal line at the delivery section from the speed difference conveyor to the outlet conveyor where the row is changed, a moderate pressure is applied to the container, particularly in the case of a square-shaped container. If the container is transported in a state where the container is covered, the corners of the container or the corners of the container collide with the container guide, and the corners of the container may be crushed.

本発明は、ラベラ装置等の装置に容器を供給する容器供給コンベヤにおいて、容器に適度なプレッシャーをかけた状態で搬送する際に、容器の角部を潰さずに容器をスムーズに搬送する容器供給コンベヤを提供することを目的としている。   The present invention is a container supply conveyor that supplies containers to devices such as a labeler apparatus, and when the containers are conveyed under moderate pressure, the containers are smoothly conveyed without crushing the corners of the containers. The purpose is to provide a conveyor.

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
(1)第1の手段の容器供給コンベヤは、上流のコンベヤからラベラ装置等の装置に壜等の容器を供給する容器供給コンベヤにおいて、該容器供給コンベヤを1列状態で前後する多段のコンベヤに分割して直列配置とし、該容器供給コンベヤのほぼ全長に亘って一対の平行な直線状の容器ガイドを容器の搬送方向に対して左右両側に設置し、前記装置側の第1段コンベヤから以下上流側に向かって順に最終段コンベヤまで、少なくとも第1段コンベヤの従動軸から最終段コンベヤの駆動軸までの従動軸および駆動軸を、容器の搬送方向に対して斜めに設置するように構成したことを特徴とする。
(2)第2の手段の容器供給コンベヤは、上流のコンベヤからラベラ装置等の装置に壜等の容器を供給する容器供給コンベヤにおいて、該容器供給コンベヤを、前記装置側をカーブコンベヤとし、その上流側は該カーブコンベヤのカーブ部に外接する直線コンベヤとし、さらに、その上流側は該直線コンベヤに隣接して接する直線コンベヤとするように、カーブコンベヤと単数または複数の隣接する直線コンベヤの組み合わせによる多段のコンベヤ配置とし、該容器供給コンベヤのほぼ全長に亘って一対の平行な直線状の容器ガイドを前記各段のコンベヤに対して斜断して設置するように構成したことを特徴とする。
(3)第3の手段の容器供給コンベヤは、前記第1または第2の手段の容器供給コンベヤにおいて、該容器供給コンベヤの各段のコンベヤ搬送に速度差を設けられるように構成したことを特徴とする。
(4)第4の手段の容器供給コンベヤは、前記第1から第3のいずれか一つの手段の容器供給コンベヤにおいて、該容器供給コンベヤの各段のコンベヤを、各々独立に起動、停止するように構成したことを特徴とする。
The present invention solves the above problems by the following means.
(1) The container supply conveyor of the first means is a container supply conveyor that supplies containers such as baskets from an upstream conveyor to a device such as a labeler device, and the container supply conveyor is a multi-stage conveyor that moves back and forth in a single row. Split and arranged in series, a pair of parallel linear container guides are installed on both the left and right sides with respect to the container transport direction over almost the entire length of the container supply conveyor. Up to the final conveyor in order toward the upstream side, at least the driven shaft and the drive shaft from the driven shaft of the first conveyor to the drive shaft of the final conveyor are arranged obliquely with respect to the container conveying direction. It is characterized by that.
(2) The container supply conveyor of the second means is a container supply conveyor for supplying containers such as baskets from an upstream conveyor to an apparatus such as a labeler apparatus. The container supply conveyor is a curved conveyor on the apparatus side. A combination of a curved conveyor and one or more adjacent linear conveyors so that the upstream side is a linear conveyor circumscribing the curved portion of the curved conveyor and the upstream side is a linear conveyor adjacent to the linear conveyor. The multi-stage conveyor arrangement according to the present invention is characterized in that a pair of parallel linear container guides are installed obliquely with respect to the conveyor of each stage over almost the entire length of the container supply conveyor. .
(3) The container supply conveyor of the third means is configured such that, in the container supply conveyor of the first or second means, a speed difference can be provided in the conveyor conveyance of each stage of the container supply conveyor. And
(4) The container supply conveyor of the fourth means is the container supply conveyor of any one of the first to third means, so that each stage of the container supply conveyor is started and stopped independently. It is characterized by comprising.

請求項1に係わる本発明は、上流のコンベヤからラベラ装置等の装置に壜等の容器を供給する容器供給コンベヤにおいて、該容器供給コンベヤを1列状態で前後する多段のコンベヤに分割して直列配置とし、該容器供給コンベヤのほぼ全長に亘って一対の平行な直線状の容器ガイドを容器の搬送方向に対して左右両側に設置し、前記装置側の第1段コンベヤから以下上流側に向かって順に最終段コンベヤまで、少なくとも第1段コンベヤの従動軸から最終段コンベヤの駆動軸までの従動軸および駆動軸を、容器の搬送方向に対して斜めに設置するように構成したことにより、容器が従来のように並列のコンベヤ列を跨いで折れ線状のガイドにガイドされて搬送されることがなく、直線状のガイドにガイドされて搬送されるので、搬送時に容器の角部を潰すことがないという効果を有するとともに、容器を多段の各コンベヤ間を滑らかに搬送することができるという効果を有する。
請求項2に係わる本発明は、上流のコンベヤからラベラ装置等の装置に壜等の容器を供給する容器供給コンベヤにおいて、該容器供給コンベヤを、前記装置側をカーブコンベヤとし、その上流側は該カーブコンベヤのカーブ部に外接する直線コンベヤとし、さらに、その上流側は該直線コンベヤに隣接して接する直線コンベヤとするように、カーブコンベヤと単数または複数の隣接する直線コンベヤの組み合わせによる多段のコンベヤ配置とし、該容器供給コンベヤのほぼ全長に亘って一対の平行な直線状の容器ガイドを前記各段のコンベヤに対して斜断して設置するように構成したことにより、容器が隣接するコンベヤ列を跨いで搬送される際に、折れ線状のガイドにガイドされることがないので、容器搬送時に容器の角部を潰すことがないという効果を有するとともに、容器を多段の各コンベヤ間を滑らかに搬送することができるという効果を有する。
The present invention according to claim 1 is a container supply conveyor for supplying containers such as baskets from an upstream conveyor to a device such as a labeler device, etc., and dividing the container supply conveyor into a multi-stage conveyor that moves back and forth in a single row. A pair of parallel linear container guides are installed on both the left and right sides with respect to the container transport direction over almost the entire length of the container supply conveyor, and from the first stage conveyor on the apparatus side to the upstream side. By configuring the driven shaft and the drive shaft from the driven shaft of the first-stage conveyor to the drive shaft of the final-stage conveyor at an angle with respect to the container transport direction, Is not guided by a polygonal guide across a parallel conveyor row as in the prior art, but is conveyed by being guided by a linear guide. With an effect that is not the corner portions are collapsed, has the effect that the container can be smoothly conveyed between the conveyor multistage.
The present invention according to claim 2 is a container supply conveyor for supplying containers such as baskets from an upstream conveyor to a device such as a labeler device, wherein the container supply conveyor is a curved conveyor, and the upstream side is the A multi-stage conveyor composed of a combination of a curved conveyor and one or more adjacent linear conveyors so that the linear conveyor circumscribing the curved portion of the curved conveyor and the upstream side thereof is adjacent to the linear conveyor. By arranging and arranging a pair of parallel linear container guides obliquely with respect to the conveyors of the respective stages over almost the entire length of the container supply conveyor, the conveyor rows adjacent to the containers are arranged. When being transported across a container, it is not guided by a broken line guide, so the corners of the container must not be crushed during container transportation. With an effect that has the effect of the container can be smoothly conveyed between the conveyor multistage.

請求項3に係わる本発明は、請求項1または2に記載する容器供給コンベヤにおいて、該容器供給コンベヤの各段のコンベヤ搬送に速度差を設けられるように構成したことにより、前記装置への容器供給に適切なプレッシャーをかけて搬送することができ、また、容器供給コンベヤ上での容器搬送時に容器に凹み等の損傷を与えることがないという効果を有する。
請求項4に係わる本発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載する容器供給コンベヤにおいて、該容器供給コンベヤの各段のコンベヤを、各々独立に起動、停止するように構成したことにより、前記装置等の下流側が停止した時等に、容器供給コンベヤ上での容器搬送を適切にコントロールできるという効果を有する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the container supply conveyor according to the first or second aspect, wherein the container supply to the apparatus is configured such that a speed difference is provided in the conveyor conveyance of each stage of the container supply conveyor. The container can be transported by applying appropriate pressure to the supply, and the container is not damaged when the container is conveyed on the container supply conveyor.
According to a fourth aspect of the present invention, in the container supply conveyor according to any one of the first to third aspects, each stage of the container supply conveyor is configured to start and stop independently. Thus, when the downstream side of the apparatus or the like is stopped, the container conveyance on the container supply conveyor can be appropriately controlled.

本発明に係わる容器供給コンベヤの平面図である。It is a top view of the container supply conveyor concerning this invention. 図1のA部詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of part A in FIG. 1. 図2のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 本発明の第2の実施の形態の容器供給コンベヤの平面図である。It is a top view of the container supply conveyor of the 2nd Embodiment of this invention. 図4のC部詳細図である。FIG. 5 is a detailed view of part C in FIG. 4.

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態を図1から図3に基づいて説明する。
図1は、本発明に係わる容器供給コンベヤの平面図である。
図2は、図1のA部詳細図である。
図3は、図2のB−B断面図である。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a plan view of a container supply conveyor according to the present invention.
FIG. 2 is a detailed view of part A of FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.

図において、容器供給コンベヤ10は、上流の矢印d1の方向から搬送されてくる容器1をラベラ装置20に供給する1列状態で前後する直線状の多段コンベヤで、ラベラ装置20側から上流側に向かって、順に第1段コンベヤ10a、第2段コンベヤ10b、第3段コンベヤ10cというように多段に分割されて直列配置となっており、該容器供給コンベヤ10の搬送方向に対して左右両側には一対の平行な直線状の容器ガイド11aおよび容器ガイド11bが設けられている。
また、ここでは、容器1は断面が角型のPETボトルとしてあり、前記容器ガイド11aおよび容器ガイド11bは、容器1の搬送に適合した幅間隔で配置され、容器1との接触面は摩擦係数が小さい材料が使用されている。
なお、ここでは、第3段コンベヤ10cが多段に分割された最終段コンベヤとしているが、多段分割の段数は3段に限定するものではなく、目的に応じて、増減することができる。
In the figure, the container supply conveyor 10 is a linear multi-stage conveyor that moves back and forth in a single-line state that supplies containers 1 conveyed from the direction of the upstream arrow d1 to the labeler device 20, from the labeler device 20 side to the upstream side. The first conveyor 10a, the second conveyor 10b, and the third conveyor 10c are divided into multiple stages in order and arranged in series, on the left and right sides with respect to the conveying direction of the container supply conveyor 10. Is provided with a pair of parallel linear container guides 11a and 11b.
Further, here, the container 1 is a PET bottle having a square cross section, and the container guide 11a and the container guide 11b are arranged at a width interval suitable for the conveyance of the container 1, and the contact surface with the container 1 has a coefficient of friction. A small material is used.
In addition, although the 3rd stage conveyor 10c is made into the last stage conveyor divided | segmented into multistage here, the number of stages of multistage division | segmentation is not limited to 3 stages, It can increase / decrease according to the objective.

前記ラベラ装置20は、矢印21aの方向に回転する間に図示しないラベル装着装置により容器1に図示しないラベルが装着されるラベラ本体21と、該ラベラ本体21と同期して回転し、前記容器供給コンベヤ10により供給されてきた容器1をラベラ本体21に受け渡す入口スターホイール22、および、前記ラベラ本体21と同期して回転し、前記ラベルが装着された容器1を排出コンベヤ25に排出する出口スターホイール23により構成されている。
なお、前記入口スターホイール22および出口スターホイール23は容器1の形状に適合したポケットを有している。また、入口スターホイール22の代わりに、容器1の形状に適合したポケットを有している図示しないスクリューで容器1をラベラ本体21に受け渡すこととしてもよいが、詳細な記述は省略する。
The labeler device 20 rotates in synchronism with the labeler body 21 on which a label (not shown) is attached to the container 1 by a label attachment device (not shown) while rotating in the direction of the arrow 21a. An inlet star wheel 22 that delivers containers 1 supplied by a conveyor 10 to a labeler body 21 and an outlet that rotates in synchronization with the labeler body 21 and discharges the containers 1 to which the labels are attached to a discharge conveyor 25. A star wheel 23 is used.
The inlet star wheel 22 and the outlet star wheel 23 have pockets adapted to the shape of the container 1. Further, the container 1 may be transferred to the labeler body 21 with a screw (not shown) having a pocket adapted to the shape of the container 1 instead of the inlet star wheel 22, but detailed description thereof is omitted.

前記第1段コンベヤ10aは、図示しない駆動軸が容器供給コンベヤ10の搬送方向に対して直角に設けられているが、従動軸10a2は容器供給コンベヤ10の搬送方向に対して図示のように斜めに設けられている。前記第2段コンベヤ10bは、駆動軸10b1および図示しない従動軸が容器供給コンベヤ10の搬送方向に対して図示のように斜めに設けられており、最終段の第3段コンベヤ10cは、図示しない駆動軸が容器供給コンベヤ10の搬送方向に対して斜めに設けられているが、図示しない従動軸は容器供給コンベヤ10の搬送方向に対して直角に設けられ、図示しない上流のコンベヤから容器1が搬送されるようになっている。
なお、前記従動軸10a2および駆動軸10b1が容器供給コンベヤ10の搬送方向に対して斜めに設けられる角度αはここでは一例として30°としているが、これに限定するものではなく、容器1が前記第2段コンベヤ10bから第1段コンベヤ10aへ後述するように滑らかに乗り移って搬送される角度であればよい。
The first stage conveyor 10a has a drive shaft (not shown) perpendicular to the transport direction of the container supply conveyor 10, but the driven shaft 10a2 is oblique to the transport direction of the container supply conveyor 10 as illustrated. Is provided. In the second stage conveyor 10b, a drive shaft 10b1 and a driven shaft (not shown) are provided obliquely as shown in the drawing with respect to the conveying direction of the container supply conveyor 10, and the final third stage conveyor 10c is not shown. The drive shaft is provided obliquely with respect to the conveyance direction of the container supply conveyor 10, but the driven shaft (not shown) is provided at right angles to the conveyance direction of the container supply conveyor 10, and the container 1 is fed from an upstream conveyor (not shown). It is designed to be transported.
The angle α at which the driven shaft 10a2 and the drive shaft 10b1 are provided obliquely with respect to the transport direction of the container supply conveyor 10 is 30 ° as an example here, but the present invention is not limited to this. Any angle may be used as long as it is smoothly transferred from the second stage conveyor 10b to the first stage conveyor 10a as will be described later.

また、前記第1段コンベヤ10a、第2段コンベヤ10bおよび第3段コンベヤ10cは、制御装置24により、コンベヤ搬送速度をそれぞれ独立に調節できるようになっているとともに、それぞれ独立に起動、停止できるようになっている。   The first-stage conveyor 10a, the second-stage conveyor 10b, and the third-stage conveyor 10c can be independently controlled by the control device 24, and can be started and stopped independently. It is like that.

次に、本実施の形態に係わる容器供給コンベヤ10の作用を説明する。
上流の矢印d1の方向から搬送されてくる容器1は、容器供給コンベヤ10の第3段コンベヤ10c、第2段コンベヤ10bを経て第1段コンベヤ10aに搬送される。
第1段コンベヤ10aでは、ラベラ装置20への容器1の供給が、適切なプレッシャーをかけて入口スターホイール22に受け渡されるように、適切なプレッシャーをかけられた状態で搬送され、第2段コンベヤ10bでは、第1段コンベヤ10aで搬送されている容器1に過度のプレッシャーを与えないように容器1が搬送され、第3段コンベヤ10cでは、上流から搬送されてくる容器1が第2段コンベヤ10bへ適切な間隔で供給されるように、制御装置24により制御される。
Next, the operation of the container supply conveyor 10 according to the present embodiment will be described.
The containers 1 conveyed from the direction of the upstream arrow d1 are conveyed to the first stage conveyor 10a through the third stage conveyor 10c and the second stage conveyor 10b of the container supply conveyor 10.
In the first-stage conveyor 10a, the supply of the container 1 to the labeler apparatus 20 is conveyed under appropriate pressure so that the supply of the container 1 is transferred to the inlet star wheel 22 with appropriate pressure. In the conveyor 10b, the containers 1 are conveyed so as not to apply excessive pressure to the containers 1 conveyed in the first-stage conveyor 10a, and in the third-stage conveyor 10c, the containers 1 conveyed from the upstream are in the second stage. It is controlled by the control device 24 so as to be supplied to the conveyor 10b at appropriate intervals.

また、ラベラ装置20が停止した場合等には、制御装置24からの指令により、前記第1段コンベヤ10a、第2段コンベヤ10bおよび第3段コンベヤ10cがそれぞれ独立に停止、起動、或いは、前記第1段コンベヤ10a、第2段コンベヤ10bおよび第3段コンベヤ10cがそれぞれに搬送速度を変更されて、第1段コンベヤ10aで搬送されている容器1が適切なプレッシャー、或いは、適切な間隔で搬送される。   In addition, when the labeler device 20 is stopped, the first-stage conveyor 10a, the second-stage conveyor 10b, and the third-stage conveyor 10c are independently stopped, started, or The transport speed of the first stage conveyor 10a, the second stage conveyor 10b, and the third stage conveyor 10c is changed, and the containers 1 being transported by the first stage conveyor 10a are at appropriate pressure or at appropriate intervals. Be transported.

前記容器供給コンベヤ10上の容器1は、前記容器ガイド11aおよび容器ガイド11bに適切な隙間でガイドされており、容器1の角部1cが容器1同志、或いは、容器1と容器ガイド11aまたは容器ガイド11bと当って潰れるようなことはなく、滑らかに搬送される。   The container 1 on the container supply conveyor 10 is guided by an appropriate gap between the container guide 11a and the container guide 11b, and the corner 1c of the container 1 is shared by the containers 1, or the container 1 and the container guide 11a or the container. The guide 11b is not crushed and is smoothly transported.

また、第2段コンベヤ10bから第1段コンベヤ10aへの容器1の乗り移りは、第2段コンベヤ10bの駆動軸10b1および第1段コンベヤ10aの従動軸10a2が、適切な間隔で、容器搬送方向に対して斜めの状態で設けられているので、容器1が第2段コンベヤ10bと第1段コンベヤ10aの間の隙間に落ちることなく、滑らかに搬送され、容器1の角部1c等が損傷を受けることはない。
同様に、第3段コンベヤ10cから第2段コンベヤ10bへの容器1の移動も、容器1が第3段コンベヤ10cと第2段コンベヤ10bの間の隙間に落ちることなく、滑らかに搬送され、容器1の角部1c等が損傷を受けることはない。
In addition, the transfer of the container 1 from the second stage conveyor 10b to the first stage conveyor 10a is performed in such a manner that the drive shaft 10b1 of the second stage conveyor 10b and the driven shaft 10a2 of the first stage conveyor 10a are spaced at an appropriate interval. The container 1 is smoothly transported without falling into the gap between the second-stage conveyor 10b and the first-stage conveyor 10a, and the corners 1c of the container 1 are damaged. Not receive.
Similarly, the movement of the container 1 from the third stage conveyor 10c to the second stage conveyor 10b is also smoothly transported without the containers 1 falling into the gap between the third stage conveyor 10c and the second stage conveyor 10b. The corner 1c of the container 1 is not damaged.

(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態を図4および図5に基づいて説明する。
図4は、本発明の第2の実施の形態の容器供給コンベヤの平面図である。
図5は、図4のC部詳細図である。
図4、図5において、第1の実施の形態と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、重複する説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a plan view of a container supply conveyor according to the second embodiment of this invention.
FIG. 5 is a detailed view of part C in FIG.
In FIG. 4 and FIG. 5, the same structure as that of the first embodiment is denoted by the same symbol, and redundant description is omitted.

図において、容器供給コンベヤ30は、上流の矢印d2の方向から搬送されてくる容器1をラベラ装置20に供給するコンベヤで、ラベラ装置20側から上流側に向かって、順に第1段コンベヤ30a、第2段コンベヤ30b、第3段コンベヤ30c、第4段コンベヤ30dというように、多段に分割されたコンベヤと、上流の矢印d2の方向から搬送されてくる容器1を入口スターホイール22へ直線状態で搬送、供給する一対の平行な直線状の容器ガイド31aおよび容器ガイド31bで構成されている。   In the figure, the container supply conveyor 30 is a conveyor that supplies the containers 1 conveyed from the direction of the upstream arrow d2 to the labeler device 20, and in order from the labeler device 20 side to the upstream side, the first stage conveyor 30a, The second stage conveyor 30b, the third stage conveyor 30c, and the fourth stage conveyor 30d, such as the conveyor divided into multiple stages, and the container 1 conveyed from the direction of the arrow d2 upstream to the inlet star wheel 22 are in a straight line state. It is comprised by a pair of parallel linear container guide 31a and container guide 31b which are conveyed and supplied.

ここで、前記第1段コンベヤ30aはカーブコンベヤであり、第2段コンベヤ30bは直線コンベヤで、第1段コンベヤ30aのカーブ部に外接して容器1の搬送方向とは斜め配置で設置され、第3段コンベヤ30cは直線コンベヤで、第2段コンベヤ30bに隣接して接するように設置され、第4段コンベヤ30dは直線コンベヤで、第3段コンベヤ30cに隣接して接するように設置され、図示のように、容器供給コンベヤ30は、カーブコンベヤと3個の隣接する直線コンベヤの組み合わせによる多段のコンベヤ配置で設置されている。
また、前記第1段コンベヤ30aのカーブコンベヤは、前記ラベラ装置20側が直線状となって容器1をラベラ装置20に供給するようになっている。
なお、前記第2段コンベヤ30b、第3段コンベヤ30c、第4段コンベヤ30dが容器1の搬送方向に対して斜め配置となっている角度θはここでは一例として10°としているが、これに限定するものではなく、容器1が前記第3段コンベヤ30cから第2段コンベヤ30bへ等、各段のコンベヤ間を後述するように滑らかに乗り移って搬送される角度であればよい。
Here, the first-stage conveyor 30a is a curved conveyor, the second-stage conveyor 30b is a linear conveyor, is circumscribed with the curved portion of the first-stage conveyor 30a, and is installed obliquely with respect to the conveying direction of the container 1, The third stage conveyor 30c is a straight conveyor, installed so as to be adjacent to the second stage conveyor 30b, and the fourth stage conveyor 30d is a straight conveyor, installed so as to be adjacent to the third stage conveyor 30c, As shown in the figure, the container supply conveyor 30 is installed in a multi-stage conveyor arrangement by a combination of a curve conveyor and three adjacent linear conveyors.
Further, the curved conveyor of the first stage conveyor 30a is configured such that the labeler device 20 side is linear and the container 1 is supplied to the labeler device 20.
The angle θ at which the second-stage conveyor 30b, the third-stage conveyor 30c, and the fourth-stage conveyor 30d are obliquely arranged with respect to the transport direction of the container 1 is 10 ° as an example here. It is not limited, and any angle may be used as long as the container 1 is smoothly transferred between the conveyors of each stage, such as from the third stage conveyor 30c to the second stage conveyor 30b, as will be described later.

また、ここでは、容器1は断面が角型のPETボトルとしてあり、前記容器ガイド31aおよび容器ガイド31bは容器1の搬送に適合した幅間隔で配置され、容器1との接触面は摩擦係数が小さい材料が使用されている。
なお、ここでは、第4段コンベヤ30dが多段に分割された最終段コンベヤとしているが、多段分割の段数は4段に限定するものではなく、目的に応じて、増減することができる。
Further, here, the container 1 is a PET bottle having a square cross section, and the container guide 31a and the container guide 31b are arranged at a width interval suitable for the conveyance of the container 1, and the contact surface with the container 1 has a coefficient of friction. Small material is used.
In addition, although the 4th stage conveyor 30d is made into the last stage conveyor divided | segmented into multistage here, the number of stages of multistage division | segmentation is not limited to 4 stages, It can increase / decrease according to the objective.

さらに、前記第1段コンベヤ30a、第2段コンベヤ30b、第3段コンベヤ30cおよび第4段コンベヤ30dは、制御装置28により、コンベヤ搬送速度をそれぞれ独立に調節できるようになっているとともに、それぞれ独立に起動、停止できるようになっている。   Further, the first-stage conveyor 30a, the second-stage conveyor 30b, the third-stage conveyor 30c, and the fourth-stage conveyor 30d are configured so that the conveyor conveying speed can be independently adjusted by the control device 28, respectively. It can be started and stopped independently.

次に、本実施の形態に係わる容器供給コンベヤ30の作用を説明する。
図において、上流の矢印d2の方向から搬送されてくる容器1は、容器ガイド31aおよび容器ガイド31bにガイドされて、容器供給コンベヤ30の第4段コンベヤ30d、第3段コンベヤ30c、第2段コンベヤ30bをそれぞれに斜断して搬送され、さらに、第1段コンベヤ30aのカーブ部での斜断受渡しを経て、入口スターホイール22へ直線状に搬送、供給される。
Next, the operation of the container supply conveyor 30 according to the present embodiment will be described.
In the figure, the containers 1 conveyed from the direction of the upstream arrow d2 are guided by the container guide 31a and the container guide 31b, and the fourth-stage conveyor 30d, the third-stage conveyor 30c, and the second-stage conveyor 30 of the container supply conveyor 30 are guided. Each conveyor 30b is obliquely cut and conveyed, and further, is conveyed and supplied linearly to the inlet star wheel 22 through the oblique cut delivery at the curved portion of the first stage conveyor 30a.

ここで、第2段コンベヤ30bから第1段コンベヤ30aへ容器1が搬送される状況を、図5を基に説明すると、容器1は、第2段コンベヤ30bの搬送駆動方向に第2段コンベヤ30bの搬送面との摩擦力Pbで搬送されようとするが、容器ガイド31aおよび容器ガイド31bが第2段コンベヤ30bの搬送駆動方向に対して30°の斜め配置で設置されているため、容器ガイド31aおよび容器ガイド31bの方向の分力Pb1の搬送力で、容器ガイド31aおよび容器ガイド31bとの摩擦力に打勝って搬送され、第2段コンベヤ30bと第1段コンベヤ30aの小さな隙間を乗り越えて第1段コンベヤ30a側へ送り出される。
同様に、第1段コンベヤ30aにおいても、容器1は第1段コンベヤ30aの搬送面との摩擦力Paに対して、分力Pa1の搬送力で容器ガイド31aおよび容器ガイド31bとの摩擦力に打勝って搬送され、入口スターホイール22側へ押し出されていく。
第3段コンベヤ30cから第2段コンベヤ30bへ、および、第4段コンベヤ30dから第3段コンベヤ30cへ容器1が搬送される状況も上記説明と同様であるので、詳細な説明は省略する。
Here, the situation in which the containers 1 are transported from the second stage conveyor 30b to the first stage conveyor 30a will be described with reference to FIG. 5. The containers 1 are moved in the direction of transport of the second stage conveyor 30b. Although the container guide 31a and the container guide 31b are about to be conveyed by the frictional force Pb with the conveyance surface of 30b, the container guide 31b is installed in an oblique arrangement of 30 ° with respect to the conveyance drive direction of the second-stage conveyor 30b. The conveying force of the component force Pb1 in the direction of the guide 31a and the container guide 31b overcomes the frictional force between the container guide 31a and the container guide 31b, and passes through a small gap between the second-stage conveyor 30b and the first-stage conveyor 30a. It gets over to the first stage conveyor 30a side.
Similarly, in the first-stage conveyor 30a, the container 1 has a frictional force between the container guide 31a and the container guide 31b with a conveying force of the component force Pa1 with respect to the frictional force Pa with the conveying surface of the first-stage conveyor 30a. It is transported by triumphing and pushed toward the entrance star wheel 22 side.
The situation in which the containers 1 are transported from the third-stage conveyor 30c to the second-stage conveyor 30b and from the fourth-stage conveyor 30d to the third-stage conveyor 30c is also the same as described above, and thus detailed description thereof is omitted.

第1段コンベヤ30aでは、ラベラ装置20への容器1の供給は、適切なプレッシャーをかけて入口スターホイール22に受け渡されるように、適切なプレッシャーをかけられた状態で搬送され、第2段コンベヤ30bでは、第1段コンベヤ30aで搬送されている容器1に過度のプレッシャーを与えないような状態で搬送され、第3段コンベヤ30cおよび第4段コンベヤ30dでは、上流から搬送されてくる容器1が第2段コンベヤ30bおよび第3段コンベヤ30cへ適切な間隔で供給されるように等、制御装置28により適切に制御される。   In the first-stage conveyor 30a, the supply of the container 1 to the labeler device 20 is conveyed under appropriate pressure so as to be transferred to the inlet star wheel 22 with appropriate pressure. In the conveyor 30b, it is conveyed in a state that does not give excessive pressure to the containers 1 being conveyed in the first-stage conveyor 30a, and in the third-stage conveyor 30c and the fourth-stage conveyor 30d, containers are conveyed from upstream. 1 is appropriately controlled by the controller 28 such that 1 is supplied to the second conveyor 30b and the third conveyor 30c at appropriate intervals.

また、前記ラベラ装置20が停止した場合等には、制御装置28からの指令により、前記第1段コンベヤ30a、第2段コンベヤ30b、第3段コンベヤ30cおよび第4段コンベヤ30dがそれぞれ独立に停止、起動、或いは、前記第1段コンベヤ30a、第2段コンベヤ30b、第3段コンベヤ30cおよび第4段コンベヤ30dがそれぞれに搬送速度を変更されて、第1段コンベヤ30aで搬送されている容器1が適切なプレッシャーで搬送される。   Also, when the labeler device 20 is stopped, etc., the first-stage conveyor 30a, the second-stage conveyor 30b, the third-stage conveyor 30c, and the fourth-stage conveyor 30d are each independently controlled by a command from the control device 28. Stop, start, or the first-stage conveyor 30a, the second-stage conveyor 30b, the third-stage conveyor 30c, and the fourth-stage conveyor 30d are respectively transported by the first-stage conveyor 30a with the transport speed changed. The container 1 is conveyed with appropriate pressure.

容器供給コンベヤ30上の容器1は、前記容器ガイド31aおよび容器ガイド31bに適切な隙間でガイドされており、容器1の角部1cが容器1同志、或いは、容器1と容器ガイド31aまたは容器ガイド31bと当って潰れるようなことはない。   The containers 1 on the container supply conveyor 30 are guided by a suitable gap between the container guide 31a and the container guide 31b. There is no such thing as hitting 31b.

また、第2段コンベヤ30bから第1段コンベヤ30aへの容器1の乗り移りは、第2段コンベヤ30bと第1段コンベヤ30aが、容器1の搬送方向に対して斜めの状態で隣接しているので、容器1が第2段コンベヤ30bと第1段コンベヤ30aの間の隙間に落ちることなく、滑らかに搬送され、容器1の角部1c等が損傷を受けることはない。
同様に、第3段コンベヤ30cから第2段コンベヤ30bへの容器1の移動、第4段コンベヤ30dから第3段コンベヤ30cへの容器1の移動も、容器1が第3段コンベヤ30cと第2段コンベヤ30bの間の隙間およびに第4段コンベヤ30dと第3段コンベヤ30cの間の隙間に落ちることなく、滑らかに搬送され、容器1の角部1c等が損傷を受けることはない。
Further, in the transfer of the container 1 from the second stage conveyor 30b to the first stage conveyor 30a, the second stage conveyor 30b and the first stage conveyor 30a are adjacent to each other in an oblique state with respect to the conveying direction of the container 1. Therefore, the container 1 is smoothly transported without falling into the gap between the second-stage conveyor 30b and the first-stage conveyor 30a, and the corner portion 1c of the container 1 is not damaged.
Similarly, the movement of the container 1 from the third-stage conveyor 30c to the second-stage conveyor 30b, and the movement of the container 1 from the fourth-stage conveyor 30d to the third-stage conveyor 30c, the container 1 and the third-stage conveyor 30c. It is transported smoothly without falling into the gap between the second-stage conveyor 30b and the gap between the fourth-stage conveyor 30d and the third-stage conveyor 30c, and the corner portion 1c of the container 1 is not damaged.

1 (角型の)容器
1c (容器の)角部
10 容器供給コンベヤ
10a 第1段コンベヤ
10b 第2段コンベヤ
10c 第3段コンベヤ
10a2 (第1段コンベヤの)従動軸
10b1 (第2段コンベヤの)駆動軸
11a 容器ガイド
11b 容器ガイド
20 ラベラ装置
22 入口スターホイール
24 制御装置
28 制御装置
30 容器供給コンベヤ
30a 第1段コンベヤ(カーブコンベヤ)
30b 第2段コンベヤ(直線コンベヤ)
30c 第3段コンベヤ(直線コンベヤ)
30d 第4段コンベヤ(直線コンベヤ)
31a 容器ガイド
31b 容器ガイド
1 (square shaped) container 1c (container) corner 10 container supply conveyor 10a first stage conveyor 10b second stage conveyor 10c third stage conveyor 10a2 (first stage conveyor) driven shaft 10b1 (second stage conveyor) ) Drive shaft 11a Container guide 11b Container guide 20 Labeler device 22 Inlet star wheel 24 Controller 28 Controller 30 Container supply conveyor 30a First stage conveyor (curve conveyor)
30b Second stage conveyor (linear conveyor)
30c 3rd stage conveyor (linear conveyor)
30d 4th stage conveyor (straight line conveyor)
31a Container guide 31b Container guide

Claims (4)

上流のコンベヤからラベラ装置等の装置に壜等の容器を供給する容器供給コンベヤにおいて、
該容器供給コンベヤを1列状態で前後する多段のコンベヤに分割して直列配置とし、該容器供給コンベヤのほぼ全長に亘って一対の平行な直線状の容器ガイドを容器の搬送方向に対して左右両側に設置し、前記装置側の第1段コンベヤから以下上流側に向かって順に最終段コンベヤまで、少なくとも第1段コンベヤの従動軸から最終段コンベヤの駆動軸までの従動軸および駆動軸を、容器の搬送方向に対して斜めに設置するように構成したことを特徴とする容器供給コンベヤ。
In a container supply conveyor that supplies containers such as baskets from an upstream conveyor to a device such as a labeler device,
The container supply conveyor is divided into multi-stage conveyors that move back and forth in a single row and arranged in series, and a pair of parallel linear container guides are arranged to the left and right of the container conveyance direction over almost the entire length of the container supply conveyor. Installed on both sides, from the first-stage conveyor on the apparatus side to the final-stage conveyor in the order of the upstream side, at least the driven shaft and the drive shaft from the driven shaft of the first-stage conveyor to the drive shaft of the final-stage conveyor, A container supply conveyor configured to be installed obliquely with respect to a container transport direction.
上流のコンベヤからラベラ装置等の装置に壜等の容器を供給する容器供給コンベヤにおいて、
該容器供給コンベヤを、前記装置側をカーブコンベヤとし、その上流側は該カーブコンベヤのカーブ部に外接する直線コンベヤとし、さらに、その上流側は該直線コンベヤに隣接して接する直線コンベヤとするように、カーブコンベヤと単数または複数の隣接する直線コンベヤの組み合わせによる多段のコンベヤ配置とし、該容器供給コンベヤのほぼ全長に亘って一対の平行な直線状の容器ガイドを前記各段のコンベヤに対して斜断して設置するように構成したことを特徴とする容器供給コンベヤ。
In a container supply conveyor that supplies containers such as baskets from an upstream conveyor to a device such as a labeler device,
The container supply conveyor is a curved conveyor on the apparatus side, a linear conveyor circumscribing the curved portion of the curved conveyor on the upstream side, and a linear conveyor adjacent to the linear conveyor on the upstream side. In addition, a multi-stage conveyor arrangement is formed by combining a curved conveyor and one or a plurality of adjacent linear conveyors, and a pair of parallel linear container guides are provided to the conveyors of the respective stages over almost the entire length of the container supply conveyor. A container supply conveyor configured to be installed obliquely.
請求項1または2に記載する容器供給コンベヤにおいて、該容器供給コンベヤの各段のコンベヤ搬送に速度差を設けられるように構成したことを特徴とする容器供給コンベヤ。   The container supply conveyor according to claim 1 or 2, wherein the container supply conveyor is configured so that a speed difference can be provided in the conveyor conveyance of each stage of the container supply conveyor. 請求項1から3のいずれか一項に記載する容器供給コンベヤにおいて、該容器供給コンベヤの各段のコンベヤを、各々独立に起動、停止するように構成したことを特徴とする容器供給コンベヤ。   4. The container supply conveyor according to claim 1, wherein each stage of the container supply conveyor is activated and stopped independently. 5.
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