JP2011106118A - 建設機械の作業装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 アームを取外したブームを搬送する場合等において、アームシリンダの先端側がブームに衝突するのを抑える。
【解決手段】 ブーム１２の先端側に左，右のシリンダ固定板２５，２６を設け、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側に挿通した他方の連結ピン２１を、左，右のシリンダ固定板２５，２６のうちの一方、例えば左側のシリンダ固定板２５の貫通孔２５Ａによって保持する構成とする。これにより、左側のシリンダ固定板２５によってアームシリンダ１９の先端側を固定することができ、クレーン等を用いてブーム１２を単独で搬送する場合等において、アームシリンダ１９の先端側がブーム１２に対して不用意に移動（回動）してしまうのを防止し、アームシリンダ１９やブーム１２が破損するのを確実に防止できるので、これらアームシリンダ１９、ブーム１２等の寿命を延ばすことができる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に搭載され、ブーム、アーム、作業具等からなる建設機械の作業装置に関する。

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、作業装置は、通常、上部旋回体のベースとなる旋回フレームに基端側が回動可能に連結されたブームと、該ブームの先端側に回動可能に連結されたアームと、該アームの先端側に回動可能に連結された掘削バケット等の作業具と、これらブーム、アーム、作業具を作動させるブームシリンダ、アームシリンダ、作業具シリンダとにより構成されている。

この場合、アームシリンダの基端側は、ブームの長さ方向の中間部位に設けられたブーム側ブラケットに連結ピンを用いて連結され、アームシリンダの先端側は、アームの基端側に設けられたアーム側ブラケットに連結ピンを用いて連結されている。そして、アームシリンダを伸縮させることにより、ブームの先端側でアームが上，下方向に回動する構成となっている。

ところで、上述の如き油圧ショベルは、通常、トレーラ等の輸送車両に積載して作業現場に輸送されるが、積荷長さの制限や積荷重量の制限等がある場合には、例えば車体から作業装置を取外し、これら車体と作業装置とを個別の輸送車両に積載して作業現場に輸送する方法が採用される（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−４１４１４号公報

ここで、ブーム、アーム、作業具等からなる作業装置は重量物であるため、車体から作業装置を取外すときには、例えば、クレーン等を用いてアームを吊上げた状態でブームの先端側からアームを取外した後、クレーン等を用いてブームを吊上げた状態で車体からブームを取外す方法が採用されている。

しかし、上述の手順で車体から作業装置を取外す場合に、ブームからアームを取外すときには、アームシリンダの先端側を予めアーム側ブラケットから取外しておく必要がある。従って、ブームからアームを取外したときには、通常、アームシリンダの基端側のみがブーム（ブーム側ブラケット）に連結され、アームシリンダの先端側は自由端となっている。

このため、車体から取外したブームをクレーン等によって吊上げて輸送車両へと搬送する場合、あるいは、ブームからアームを取外した状態でこのブームのみをブームシリンダによって起伏させた場合には、自由端となったアームシリンダの先端側が、ブーム側ブラケットに連結された基端側を中心として回動することがある。この結果、回動するアームシリンダの先端側がブームに衝突してしまい、アームシリンダやブームが破損するという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、アームを取外したブームを搬送する場合等において、アームシリンダの先端側がブームに衝突するのを確実に防止することができるようにした建設機械の作業装置を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、建設機械を構成する支持フレームに対し基端側が回動可能に取付けられ長さ方向の中間部位にブーム側ブラケットが設けられたブームと、前記ブームの先端側に回動可能に取付けられ基端側にアーム側ブラケットが設けられたアームと、基端側が前記ブーム側ブラケットに一方の連結ピンを用いて連結されると共に先端側が前記アーム側ブラケットに他方の連結ピンを用いて連結され前記ブームに対して前記アームを回動させるアームシリンダとを備えてなる建設機械の作業装置に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ブームの先端側には、前記アーム側ブラケットから取外した前記アームシリンダの先端側を固定するシリンダ固定部材を設けたことにある。

請求項２の発明は、前記シリンダ固定部材は、前記ブームを吊上げるためのロープを掛止めするロープ掛止め具を兼用する構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記シリンダ固定部材は、前記アームシリンダの先端側を挟んで左，右方向で対面する左，右一対のシリンダ固定板により構成し、これら左，右のシリンダ固定板には、前記他方の連結ピンを保持するピン孔を設ける構成としたことにある。

請求項４の発明は、前記ピン孔は、前記シリンダ固定板を貫通して形成された貫通孔、または前記シリンダ固定板をその一部を開口させてＣ字状に切欠くことにより形成されたＣ字状孔により構成したことにある。

請求項１の発明によれば、ブームからアームを取外す前段階で、アームシリンダの先端側をアーム側ブラケットから取外し、ブームの先端側に設けたシリンダ固定部材に固定することができる。これにより、アームシリンダの基端側はブーム側ブラケットに連結され、アームシリンダの先端側はシリンダ固定部材に固定されるので、アームシリンダを両持ち支持の状態でブームに安定して支持することができる。

このため、例えばクレーン等を用いてブームを単独で搬送する場合や、アームを取外したブームを支持フレームに対して回動させた場合において、アームシリンダの先端側がブームに対して不用意に移動（回動）してしまうのを確実に防止することができる。この結果、アームシリンダがブームに衝突してアームシリンダやブームが破損するのを抑えることができ、これらアームシリンダ、ブームの寿命を延ばすことができる。

請求項２の発明によれば、例えばアームシリンダの先端側を固定しない状態でクレーン等を用いてブームを吊上げる場合には、シリンダ固定部材をロープ掛止め具として利用することができる。これにより、ロープによる吊上げ箇所が増大するので、複数のロープに作用する荷重を分散することができ、各ロープによってブームを安定して吊上げることができる。

請求項３の発明によれば、アームシリンダの先端側から他方の連結ピンを抜取ることにより、アームシリンダの先端側をアーム側ブラケットから取外した後、再びアームシリンダの先端側に他方の連結ピンを挿通し、この他方の連結ピンを、左，右のシリンダ固定板のうち一方のシリンダ固定板のピン孔によって保持することにより、一方のシリンダ固定板によってアームシリンダの先端側を固定することができる。

この場合、左，右のシリンダ固定板のうち他方のシリンダ固定板は、吊上げ用のロープ掛止め具として利用することができるので、一方のシリンダ固定板によってアームシリンダの先端側を固定した状態で、他方のシリンダ固定板を利用してブームを安定して吊上げることができる。

請求項４の発明によれば、シリンダ固定板のピン孔を貫通孔によって構成した場合には、シリンダ固定板の貫通孔とアームシリンダの先端側とに他方の連結ピンを挿通することにより、アームシリンダの先端側を確実に固定することができる。

一方、シリンダ固定板のピン孔をＣ字状孔によって構成した場合には、アームシリンダの先端側に挿通した他方の連結ピンを、Ｃ字状孔の開口部を通じて当該Ｃ字状孔に嵌合させることにより、アームシリンダの先端側を迅速かつ容易に固定することができる。

本発明の第１の実施の形態による作業装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。 図２中のブームとアームとの取付部を拡大して示す拡大正面図である。 ブームを単体で示す正面図である。 シリンダ固定板とブームの先端側とを示す斜視図である。 シリンダ固定板にアームシリンダの連結ピンを挿通する状態を示す分解斜視図である。 アームシリンダの先端側をシリンダ固定板に固定した状態を示す斜視図である。 アームシリンダを固定したブームを単体で示す正面図である。 アームシリンダを固定したブーム単体をロープによって吊上げた状態を示す正面図である。 第２の実施の形態による作業装置のブームとアームとの取付部を示す図２と同様な拡大正面図である。 シリンダ固定板にアームシリンダの連結ピンを挿通する状態を示す分解斜視図である。 アームシリンダの先端側をシリンダ固定板に固定した状態を示す斜視図である。 第３の実施の形態による作業装置のシリンダ固定板とブームの先端側とを示す斜視図である。 作業装置のシリンダ固定板にアームシリンダの連結ピンを嵌合させる状態を示す分解斜視図である。 アームシリンダの先端側をシリンダ固定板に固定した状態を示す斜視図である。 変形例による連結ピンを用いてアームシリンダの先端側をシリンダ固定板に固定した状態を示す斜視図である。

以下、本発明に係る建設機械の作業装置の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

まず、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械の代表例としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載され該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置１１とにより大略構成されている。

そして、油圧ショベル１を作業現場に輸送するときには、通常、上部旋回体３から作業装置１１を取外すことにより、下部走行体２と上部旋回体３とからなる車体と、作業装置１１とを個別に輸送車両に積載し、これら車体と作業装置１１とを作業現場に別々に輸送するようになっている。

ここで、上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取付けられた支持フレームとしての旋回フレーム４と、該旋回フレーム４の前部左側に設けられ運転室を画成するキャブ５と、旋回フレーム４の後端側に設けられたカウンタウエイト６と、カウンタウエイト６の前側に設けられエンジンおよび油圧ポンプ等（いずれも図示せず）を収容する建屋カバー７とにより大略構成されている。また、旋回フレーム４は、ベースとなる底板（図示せず）と該底板上に立設された左，右の縦板とを有し、各縦板の前端側は、後述の作業装置１１を支持する作業装置ブラケット４Ａとなっている。

次に、土砂の掘削作業等を行うために油圧ショベル１に設けられた作業装置について説明する。

１１は上部旋回体３を構成する旋回フレーム４の作業装置ブラケット４Ａに俯仰動可能に支持された作業装置を示し、この作業装置１１は、後述のブーム１２、アーム１３、バケット１５、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９、バケットシリンダ２４等により構成されている。

１２は作業装置１１を構成するブームを示し、該ブーム１２は、図３等に示すように、「へ」字型に屈曲しつつ前，後方向に延びブーム１２の上面を構成する上フランジ１２Ａと、該上フランジ１２Ａと上，下方向で対面しつつ前，後方向に延びブーム１２の下面を構成する下フランジ１２Ｂと、左，右方向で対面しつつ上フランジ１２Ａと下フランジ１２Ｂとの間に配置されブーム１２の左，右の側面を構成する左，右のウェブ１２Ｃとにより、断面が四角形状のボックス構造体として形成されている。

ここで、ブーム１２の基端側には、左，右方向に延びる円筒状の基端側ボス１２Ｄが固着して設けられ、該基端側ボス１２Ｄは、図１に示す旋回フレーム４の作業装置ブラケット４Ａに上，下方向に回動可能にピン結合される構成となっている。

一方、ブーム１２の先端側には、Ｖ字型に屈曲し上，下のフランジ１２Ａ，１２Ｂの先端部から前方に突出した端板１２Ｅと、左，右のウェブ１２Ｃの先端部から前方に突出し、端板１２Ｅを挟んで左，右方向で対面する左，右の先端ブラケット１２Ｆとが設けられている。そして、各先端ブラケット１２Ｆには、後述するアーム１３のブーム取付ボス１３Ａが回動可能にピン結合される構成となっている。また、端板１２Ｅの上面側には、後述する左，右のシリンダ固定板２５，２６が立設されている（図２参照）。

また、ブーム１２の長さ方向の中間部位には、左，右のウェブ１２Ｃを貫通するように円筒状の中間ボス１２Ｇが固着して設けられ、該中間ボス１２Ｇには、後述するブームシリンダ１８のロッド１８Ｂ先端部がピン結合される構成となっている。さらに、ブーム１２を構成する上フランジ１２Ａの長さ方向の中間部位には、三角形状をなす板体からなり左，右方向で対面する左，右のブーム側ブラケット１２Ｈが立設され、該ブーム側ブラケット１２Ｈには、後述するアームシリンダ１９のチューブ１９Ａのボトム側が回動可能にピン結合される構成となっている。

１３はブーム１２の先端側に回動可能に取付けられたアームで、該アーム１３もブーム１２と同様に断面が四角形状のボックス構造体として形成されている。そして、アーム１３の長さ方向の中間部位には円筒状のブーム取付ボス１３Ａが設けられ、該ブーム取付ボス１３Ａは、ブーム１２の左，右の先端ブラケット１２Ｆにピン１４を用いて回動可能に取付けられている。また、アーム１３の先端側には後述のバケット１５が回動可能に取付けられる構成となっている。

一方、アーム１３の基端側には、三角形状をなす板体からなる左，右のアーム側ブラケット１３Ｂが後方に向けて突設され、該アーム側ブラケット１３Ｂには、後述するアームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端部が回動可能にピン結合される構成となっている。また、アーム１３の上面側には、三角形状をなす板体からなる左，右のバケットシリンダ用ブラケット１３Ｃが立設され、該バケットシリンダ用ブラケット１３Ｃには、後述するバケットシリンダ２４のチューブ２４Ａのボトム側が回動可能にピン結合される構成となっている。

１５はアーム１３の先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケットで、該バケット１５は、アーム１３の先端部にピン１６を用いて回動可能に取付けられている。また、アーム１３とバケット１５との間には、後述のバケットシリンダ２４が連結されるバケットリンク１７が設けられている。そして、バケット１５は、バケットシリンダ２４によりアーム１３の先端側で上，下方向に回動し、土砂の掘削作業等を行うものである。

１８は旋回フレーム４とブーム１２との間に設けられたブームシリンダで、該ブームシリンダ１８は、ブーム１２を挟んで左，右に配置されている。そして、ブームシリンダ１８は、チューブ１８Ａのボトム側が旋回フレーム４の作業装置ブラケット４Ａにピン結合されると共に、ロッド１８Ｂの先端側がブーム１２の中間ボス１２Ｇにピン結合され、旋回フレーム４に対してブーム１２を上，下方向に回動（俯仰動）させるものである。

１９はブーム１２とアーム１３との間に設けられたアームシリンダで、該アームシリンダ１９は、ブーム１２の先端側でアーム１３を上，下方向に回動させるものである。ここで、アームシリンダ１９は、チューブ１９Ａと、該チューブ１９Ａ内に摺動可能に設けられたピストン（図示せず）と、基端側が該ピストンに取付けられ先端側がチューブ１９Ａから突出したロッド１９Ｂとにより構成されている。

そして、アームシリンダ１９の基端側となるチューブ１９Ａのボトム側は、ブーム１２のブーム側ブラケット１２Ｈに、一方の連結ピン２０を用いて回動可能に取付けられ、アームシリンダ１９の先端側となるロッド１９Ｂの先端側は、アーム１３のアーム側ブラケット１３Ｂに、他方の連結ピン２１を用いて回動可能に取付けられている。

ここで、他方の連結ピン２１は、図２に示すように、アーム１３のアーム側ブラケット１３Ｂとアームシリンダ１９のロッド１９Ｂとに着脱可能に挿通され、両者間を回動可能に連結している。そして、他方の連結ピン２１の軸方向の一端側には、当該他方の連結ピン２１の軸方向と直交する方向に延びる平板状の抜止め板２２が、溶接等の手段を用いて固着されている。そして、抜止め板２２の先端側を、ボルト２３を用いてアーム側ブラケット１３Ｂに固定することにより、他方の連結ピン２１を軸方向に抜止めすると共に廻止めすることができる構成となっている。また、抜止め板２２の長さ方向の中間部位にはボルト挿通孔２２Ａが設けられ、該ボルト挿通孔２２Ａには、後述の固定ボルト２７が挿通される構成となっている。

２４はアーム１３とバケット１５との間に設けられたバケットシリンダで、該バケットシリンダ２４は、チューブ２４Ａのボトム側がアーム１３のバケットシリンダ用ブラケット１３Ｃにピン結合されると共に、ロッド２４Ｂの先端側がバケットリンク１７にピン結合されている。そして、バケットシリンダ２４は、アーム１３の先端側でバケット１５を上，下方向に回動させるものである。

次に、２５，２６はブーム１２の先端側に設けられた左，右のシリンダ固定板を示し、これら左側のシリンダ固定板２５と右側のシリンダ固定板２６とは、本実施の形態によるシリンダ固定部材を構成するものである。

ここで、左，右のシリンダ固定板２５，２６は、図４ないし図６に示すように、例えば鋼板材等を用いて略三角形の平板状に形成され、ブーム１２を構成する端板１２Ｅの上面に溶接等の手段を用いて固着されることにより、ブーム１２の上面から上方に突出し、アームシリンダ１９の先端側を挟んで左，右方向で対面している。

この場合、左側のシリンダ固定板２５の突出端側には、当該シリンダ固定板２５を左，右方向（板厚方向）に貫通するピン孔としての貫通孔２５Ａが形成され、この貫通孔２５Ａに前記他方の連結ピン２１を挿通することにより、当該他方の連結ピン２１を保持することができる構成となっている。また、左側のシリンダ固定板２５のうち貫通孔２５Ａの近傍には雌ねじ孔２５Ｂが螺設され、この雌ねじ孔２５Ｂは、他方の連結ピン２１を貫通孔２５Ａに挿通した状態で抜止め板２２のボルト挿通孔２２Ａと対応する位置に配置されている。

そして、例えば図５および図６に示すように、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を左，右のシリンダ固定板２５，２６の間に配置した状態で、左側のシリンダ固定板２５の貫通孔２５Ａとアームシリンダ１９のロッド先端側とに他方の連結ピン２１を挿通し、抜止め板２２のボルト挿通孔２２Ａに挿通した固定ボルト２７を左側のシリンダ固定板２５の雌ねじ孔２５Ｂに螺合することにより、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を左側のシリンダ固定板２５に固定することができる構成となっている。

一方、右側のシリンダ固定板２６は、左側のシリンダ固定板２５と同一形状に形成され、ピン孔としての貫通孔２６Ａと、雌ねじ孔２６Ｂとを有している。従って、右側のシリンダ固定板２６の貫通孔２６Ａとアームシリンダ１９のロッド先端側とに他方の連結ピン２１を挿通し、抜止め板２２のボルト挿通孔２２Ａに挿通した固定ボルト２７を右側のシリンダ固定板２６の雌ねじ孔２６Ｂに螺合することにより、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を右側のシリンダ固定板２６に固定することができるものである。

ここで、図６に示すように、左，右のシリンダ固定板２５，２６のうち、例えば左側のシリンダ固定板２５にアームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を固定したときには、残った右側のシリンダ固定板２６を、図６中に二点鎖線で示すワイヤロープ２８の掛止め具として利用することができる構成となっている。

即ち、例えば油圧ショベル１の輸送時にブーム１２からアーム１３を取外した後、ブーム１３をクレーン等を用いて吊上げるときには、図７に示すようにアームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を左側のシリンダ固定板２５に固定した後、図８に示すように、ブーム１２の基端側ボス１２Ｄ、先端ブラケット１２Ｆ、中間ボス１２Ｇと、右側のシリンダ固定板２６の貫通孔２６Ａとにワイヤロープ２８を掛止めし、このワイヤロープ２８を油圧クレーンのフック２９に掛渡す。これにより、ブーム１２の４か所にワイヤロープ２８を掛止めした状態で、ブーム１２を安定して吊上げることができる構成となっている。

本実施の形態による油圧ショベル１の作業装置１１は上述の如き構成を有するもので、この作業装置１１は、例えば油圧ショベル１の車体（上部旋回体３）から取外した状態で、例えばトレーラ等の輸送車両に積載されて作業現場まで輸送される。そして、作業現場において上部旋回体３に作業装置１１を取付けて油圧ショベル１を組立てることにより、この油圧ショベル１を用いて土砂の掘削作業等を行うようになっている。

ここで、本実施の形態による作業装置１１は、ブーム１２の先端側に左，右のシリンダ固定板２５，２６を設けることにより、作業装置１１を上部旋回体３に対して取付け、取外しする場合に、クレーン等を用いてブーム１２を吊上げるときの作業性を高めることができるようになっており、以下、ブーム１２を吊上げる作業について説明する。

油圧ショベル１の上部旋回体３から作業装置１１を取外す場合には、まず、アーム１３のアーム側ブラケット１３Ｂとアームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側とを連結する他方の連結ピン２１を抜取り、アーム１３のアーム側ブラケット１３Ｂからアームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を取外す。次に、ブーム１２の先端ブラケット１２Ｆとアーム１３のブーム取付ボス１３Ａとを連結するピン１４を抜取ることにより、ブーム１２からアーム１３を取外す。

そして、図５および図６に示すように、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を左，右のシリンダ固定板２５，２６の間に配置した状態で、左側のシリンダ固定板２５の貫通孔２５Ａとアームシリンダ１９のロッド先端側とに他方の連結ピン２１を挿通する。また、抜止め板２２のボルト挿通孔２２Ａに挿通した固定ボルト２７を、左側のシリンダ固定板２５の雌ねじ孔２５Ｂに螺合する。

これにより、アームシリンダ１９は、チューブ１９Ａのボトム側が一方の連結ピン２０を用いてブーム１２のブーム側ブラケット１２Ｈに連結され、ロッド１９Ｂの先端側が他方の連結ピン２１を用いて左側のシリンダ固定板２５に固定されるので、ブーム１２の上面側にアームシリンダ１９を両持ち支持の状態で確実に固定することができる（図７参照）。

従って、上述の如くブーム１２からアーム１３を取外した状態で、例えばブームシリンダ１８を伸縮させてブーム１２を単独で俯仰動させた場合でも、アームシリンダ１９が、ブーム側ブラケット１２Ｈとの連結部（一方の連結ピン２０）を中心として不用意に回動することがなく、アームシリンダ１９がブーム１２と衝突して破損するのを確実に防止することができる。

次に、ブーム１２を上部旋回体３の旋回フレーム４から取外し、クレーン等を用いて輸送車両等に搬送する場合には、図８に示すように、ブーム１２の基端側ボス１２Ｄ、先端ブラケット１２Ｆ、中間ボス１２Ｇにワイヤロープ２８を掛止めすると共に、図６に示すように、左，右のシリンダ固定板２５，２６のうちアームシリンダ１９の固定に関与していない右側のシリンダ固定板２６の貫通孔２６Ａにワイヤロープ２８を掛止めする。

これにより、ブーム１２の基端側ボス１２Ｄ、先端ブラケット１２Ｆ、中間ボス１２Ｇに右側のシリンダ固定板２６を加えた４か所にワイヤロープ２８を掛止めすることができ、このワイヤロープ２８をクレーン等のフック２９に掛渡して吊上げることにより、ブーム１２を安定して吊上げることができる。

そして、このブーム１２の吊上げ作業時においても、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側は、他方の連結ピン２１を介して左側のシリンダ固定板２５に固定されているので、ブーム１２に対してアームシリンダ１９が不用意に移動するのを確実に防止することができる。この結果、ブーム１２を吊上げて搬送するときにアームシリンダ１９がブーム１２等と衝突するのを確実に抑えることができ、アームシリンダ１９、ブーム１２等の寿命を延ばすことができる。また、ブーム１２を吊上げて搬送するときの安全性、作業性を高めることができる。

かくして、本実施の形態によれば、ブーム１２の先端側に左，右のシリンダ固定板２５，２６を設ける構成としたので、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側から他方の連結ピン２１を抜取ることにより、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂをアーム１３のアーム側ブラケット１３Ｂから取外した後、再びアームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側に他方の連結ピン２１を挿通し、この他方の連結ピン２１を、左，右のシリンダ固定板２５，２６のうちの一方、例えば左側のシリンダ固定板２５の貫通孔２５Ａによって保持することにより、この左側のシリンダ固定板２５によってアームシリンダ１９の先端側を固定することができる。

これにより、例えばクレーン等を用いてブーム１２を単独で搬送する場合や、アーム１３を取外したブーム１２を旋回フレーム４に対して回動させた場合において、アームシリンダ１９の先端側がブーム１２に対して不用意に移動（回動）してしまうのを防止し、アームシリンダ１９がブーム１２等に衝突してアームシリンダ１９やブーム１２が破損するのを確実に防止できるので、これらアームシリンダ１９、ブーム１２等の寿命を延ばすことができる。

また、左，右のシリンダ固定板２５，２６のうち、アームシリンダ１９の先端側の固定に関与していない右側のシリンダ固定板２６を、ワイヤロープ２８を掛止めするロープ掛止め具として利用することができる。これにより、図８に示すように、ブーム１２の基端側ボス１２Ｄ、先端ブラケット１２Ｆ、中間ボス１２Ｇ、右側のシリンダ固定板２６の４か所にワイヤロープ２８を掛止めすることができる。この結果、各ワイヤロープ２８に作用する荷重を分散することができ、ブーム１２を安定して吊上げることができるので、ブーム１２を吊上げて搬送するときの安全性、作業性を高めることができる。

次に、図９ないし図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、抜止め用のボルトを備えた他方の連結ピンを介して、アームシリンダ１９の先端側をシリンダ固定板に固定する場合を例示している。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、３１はアーム１３のアーム側ブラケット１３Ｂとアームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側との間を回動可能に連結する他方の連結ピンを示し、該他方の連結ピン３１は、第１の実施の形態による他方の連結ピン２１に代えて本実施の形態に用いたものである。

ここで、他方の連結ピン３１は、図９に示すように、アーム１３のアーム側ブラケット１３Ｂとアームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側とに着脱可能に挿通され、両者間を回動可能に連結している。また、他方の連結ピン３１の軸方向の一端側には、当該他方の連結ピン３１を径方向に貫通するように抜止めボルト３２が取付けられている。

そして、アーム側ブラケット１３Ｂの外側面には、他方の連結ピン３１の一端側が挿通される短尺な円筒状のストップリング３３が溶接等によって固着され、このストップリング３３と他方の連結ピン３１の一端側とに対して抜止めボルト３２を径方向に挿通し、ストップリング３３から突出した抜止めボルト３２に２個のナット３４を螺着することにより、他方の連結ピン３１を軸方向に抜止めすると共に廻止めすることができる構成となっている。

本実施の形態による作業装置は、上述の如き他方の連結ピン３１を有するもので、以下、他方の連結ピン３１を用いてアーム側ブラケット１３Ｂに連結されたアームシリンダ１９のロッド１９Ｂを、アーム側ブラケット１３Ｂから取外した後、ブーム１２の先端側に固定する場合について説明する。

まず、アーム側ブラケット１３Ｂとアームシリンダ１９のロッド１９Ｂから他方の連結ピン３１を抜取った後、例えば図１０に示すように、他方の連結ピン３１から抜止めボルト３２を取外した状態で、他方の連結ピン３１を、右側のシリンダ固定板２６の貫通孔２６Ａとアームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側とに挿通する。

そして、図１１に示すように、ロッド１９Ｂの先端側から突出した他方の連結ピン３１の一端側に抜止めボルト３２を挿通し、この抜止めボルト３２にナット３４を螺着する。これにより、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を、他方の連結ピン３１を用いて右側のシリンダ固定板２６に固定することができる。この結果、ブーム１２をクレーン等を用いて吊上げて搬送する場合に、ブーム１２に対してアームシリンダ１９が不用意に移動するのを確実に防止することができ、ブーム１２を吊上げて搬送するときの安全性、作業性を高めることができる。

次に、図１２ないし図１４は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、シリンダ固定板のピン孔をＣ字状孔により構成したことにある。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、４１，４２はブーム１２の先端側に設けられたシリンダ固定部材としての左，右のシリンダ固定板を示し、これら左，右のシリンダ固定板４１，４２は、第１の実施の形態による左，右のシリンダ固定板２５，２６に代えて本実施の形態に用いたものである。

ここで、左，右のシリンダ固定板４１，４２は、例えば鋼板材等を用いて略三角形の平板状に形成され、ブーム１２を構成する端板１２Ｅの上面に溶接等の手段を用いて固着されることにより、ブーム１２の上面から上方に突出し、アームシリンダ１９の先端側を挟んで左，右方向で対面している。

この場合、左側のシリンダ固定板４１の突出端側には、その前部側を開口させてＣ字状に切欠くことによりピン孔としてのＣ字状孔４１Ａが形成され、このＣ字状孔４１Ａの前端部には上方に向けて突出する突起部４１Ｂが設けられている。そして、Ｃ字状孔４１Ａに前記他方の連結ピン２１を径方向から嵌合させることにより、当該他方の連結ピン２１を保持することができる構成となっている。また、左側のシリンダ固定板４１のうちＣ字状孔４１Ａの近傍には雌ねじ孔４１Ｃが螺設され、この雌ねじ孔４１Ｃは、他方の連結ピン２１をＣ字状孔４１Ａに嵌合させた状態で抜止め板２２のボルト挿通孔２２Ａと対応する位置に配置されている。

そして、例えば図１３および図１４に示すように、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を左，右のシリンダ固定板４１，４２の間に配置した状態で、アームシリンダ１９のロッド先端側に挿通した他方の連結ピン２１を、左側のシリンダ固定板４１のＣ字状孔４１Ａに径方向から嵌合させる。これにより、他方の連結ピン２１は、Ｃ字状孔４１Ａの前端部に設けられた突起部４１Ｂによって抜止めされ、左側のシリンダ固定板４１によって保持される。この状態で、抜止め板２２のボルト挿通孔２２Ａに挿通した固定ボルト２７を左側のシリンダ固定板４１の雌ねじ孔４１Ｃに螺合することにより、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を左側のシリンダ固定板４１に確実に固定することができる構成となっている。

一方、右側のシリンダ固定板４２は、左側のシリンダ固定板４１と同一形状に形成され、ピン孔としてのＣ字状孔４２Ａと、突起部４２Ｂと、雌ねじ孔４２Ｃとを有している。従って、アームシリンダ１９のロッド先端側に挿通した他方の連結ピン２１を、右側のシリンダ固定板４２のＣ字状孔４２Ａに径方向から嵌合させ、抜止め板２２のボルト挿通孔２２Ａに挿通した固定ボルト２７を右側のシリンダ固定板４２の雌ねじ孔４２Ｃに螺合することにより、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を右側のシリンダ固定板４２に固定することができるものである。

ここで、左，右のシリンダ固定板４１，４２のうち、例えば左側のシリンダ固定板４１にアームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を固定したときには、図１４中に二点鎖線で示すように、残った右側のシリンダ固定板４２の雌ねじ孔４２Ｃにワイヤロープ２８を掛止めすることにより、この右側のシリンダ固定板４２を、ワイヤロープ２８の掛止め具として利用することができる構成となっている。

本実施の形態による作業装置は、上述の如き左，右のシリンダ固定板４１，４２を有するもので、アーム１３のアーム側ブラケット１３Ｂから取外したアームシリンダ１９のロッド１９Ｂを、左，右のシリンダ固定板４１，４２のうちの一方を用いて固定するという基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

然るに、本実施の形態によれば、アームシリンダ１９のロッド先端側に挿通した他方の連結ピン２１を、左側のシリンダ固定板４１のＣ字状孔４１Ａ、または右側のシリンダ固定板４２のＣ字状孔４２Ａに径方向から嵌合させることができる。この結果、本実施の形態によれば、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側に対し、他方の連結ピン２１を抜差しする作業を行う必要がなく、他方の連結ピン２１を、ロッド１９Ｂの先端側に挿通したまま左側のシリンダ固定板４１または右側のシリンダ固定板４２に固定することができ、左，右のシリンダ固定板４１，４２の一方を用いてアームシリンダ１９のロッド先端側を固定するときの作業性を一層高めることができる。

なお、上述した第３の実施の形態では、軸方向の一端側に抜止め板２２が固着された他方の連結ピン２１を用いて、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を、左，右のシリンダ固定板４１，４２のうち一方のシリンダ固定板に固定した場合を例示している。

しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１５に示すような他方の連結ピン５１を用いて、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を、左，右のシリンダ固定板４１，４２のうち一方のシリンダ固定板に固定する構成としてもよい。

即ち、軸方向の一端側に抜止めボルト５２が着脱可能に取付けられた他方の連結ピン５１を用いた場合には、アームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側に他方の連結ピン５１を挿通し、抜止めボルト５２を取付けた状態で、例えば右側のシリンダ固定板４２のＣ字状孔４２Ａに他方の連結ピン５１を径方向から嵌合させる。これにより、他方の連結ピン５１は、右側のシリンダ固定板４２の突起部４２Ｂによって抜止めされた状態でＣ字状孔４２Ａに嵌合するので、他方の連結ピン５１を用いてアームシリンダ１９のロッド１９Ｂの先端側を右側のシリンダ固定板４２に固定することができる。

この場合には、図１５中に二点鎖線で示すように、左，右のシリンダ固定板４１，４２にそれぞれ設けた雌ねじ孔４１Ｃ，４２Ｃにワイヤロープ２８を掛止めすることにより、これら左，右のシリンダ固定板４１，４２をワイヤロープ２８の掛止め具として利用することができる。

また、上述した第１の実施の形態では、左，右のシリンダ固定板２５，２６のうち一方のシリンダ固定板を用いて他方の連結ピン２１を固定する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左，右のシリンダ固定板２５，２６の両方を用いて他方の連結ピン２１を固定する構成としてもよい。このことは、第２，第３の実施の形態についても同様である。

また、上述した第１の実施の形態では、ブーム１２の先端側に左，右方向で対面する２枚のシリンダ固定板２５，２６を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば単一のシリンダ固定板を設ける構成としてもよい。このことは、第２，第３の実施の形態についても同様である。

また、上述した各実施の形態では、アームシリンダ１９のチューブ１９Ａのボトム側を、一方の連結ピン２０を用いてブーム１２のブーム側ブラケット１２Ｈに取付け、ロッド１９Ｂの先端側を、他方の連結ピン２１を用いてアーム１３のアーム側ブラケット１３Ｂに取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、ロッド１９Ｂの先端側を一方の連結ピン２０を用いてブーム側ブラケット１２Ｈに取付け、チューブ１９Ａのボトム側を他方の連結ピン２１を用いてアーム側ブラケット１３Ｂに取付ける構成としてもよい。

さらに、上述した各実施の形態では、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１に搭載された作業装置１１を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば海底の土砂を掘削する浚渫船等の他の建設機械に搭載される作業装置にも広く適用することができるものである。

１ 油圧ショベル（建設機械）
４ 旋回フレーム（支持フレーム）
１１ 作業装置
１２ ブーム
１２Ｈ ブーム側ブラケット
１３ アーム
１３Ｂ アーム側ブラケット
１９ アームシリンダ
２０ 一方の連結ピン
２１，３１，５１ 他方の連結ピン
２５，４１ 左側のシリンダ固定板（シリンダ固定部材）
２５Ａ，２６Ａ 貫通孔（ピン孔）
２６，４２ 右側のシリンダ固定板（シリンダ固定部材）
２８ ワイヤロープ（ロープ）
４１Ａ，４２Ａ Ｃ字状孔（ピン孔）

Claims (4)

1. 建設機械を構成する支持フレームに対し基端側が回動可能に取付けられ長さ方向の中間部位にブーム側ブラケットが設けられたブームと、前記ブームの先端側に回動可能に取付けられ基端側にアーム側ブラケットが設けられたアームと、基端側が前記ブーム側ブラケットに一方の連結ピンを用いて連結されると共に先端側が前記アーム側ブラケットに他方の連結ピンを用いて連結され前記ブームに対して前記アームを回動させるアームシリンダとを備えてなる建設機械の作業装置において、
   前記ブームの先端側には、前記アーム側ブラケットから取外した前記アームシリンダの先端側を固定するシリンダ固定部材を設ける構成としたことを特徴とする建設機械の作業装置。
2. 前記シリンダ固定部材は、前記ブームを吊上げるためのロープを掛止めするロープ掛止め具を兼用する構成としてなる請求項１に記載の建設機械の作業装置。
3. 前記シリンダ固定部材は、前記アームシリンダの先端側を挟んで左，右方向で対面する左，右一対のシリンダ固定板により構成し、
   これら左，右のシリンダ固定板には、前記他方の連結ピンを保持するピン孔を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械の作業装置。
4. 前記ピン孔は、前記シリンダ固定板を貫通して形成された貫通孔、または前記シリンダ固定板をその一部を開口させてＣ字状に切欠くことにより形成されたＣ字状孔により構成してなる請求項３に記載の建設機械の作業装置。

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