JP2011104077A - 薬剤払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】固形薬剤の重なりや接触、分包紙の存在などに伴う計数不良が起こらず、固形薬剤の数量を適切に監査可能な薬剤払出装置の提供を目的とした。
【解決手段】本発明の薬剤払出装置は、薬剤供給手段から供給された固形薬剤を一包分ずつ溜め置き、排出することが可能な貯留部５５を備えた薬剤準備手段５０と、貯留部５５から排出された固形薬剤の数量を計数可能な計数手段とを有する。本発明の薬剤払出装置は、前記計数手段が、貯留部５５から排出された固形薬剤が載る監査台６２と、監査台６２を水平方向に振動させることが可能な振動手段６４と、監査台６２を振動させた状態において監査台６２上に存在する固形薬剤を撮像可能な撮像手段６４と、撮像手段６４によって得られた画像に基づき固形薬剤の数を計数可能な画像認識処理手段とを備えている。
【選択図】図３

Description

本発明は、処方にあわせて固形薬剤を払い出して分包可能な薬剤払出装置に関し、特に払い出し用に準備された固形薬剤の数量を監査可能なものである。

従来より、下記特許文献１に開示されているような薬剤払出装置が提供されている。下記特許文献１に開示されている薬剤払出装置では、粒状やカプセル状などの形状の固形薬剤を一包分ずつ分包紙に分包し、供給することが可能とされている。また、下記特許文献１に係る薬剤払出装置では、分包紙に分包された状態において固形薬剤を撮像し、これにより得られた画像に基づいて固形薬剤の数量を監査することができる構成とされている。

特開平７−２００７７０号公報

上述したように、特許文献１に係る薬剤払出装置では、固形薬剤が分包紙に分包された状態で撮像されるため、複数の固形薬剤が分包紙内において重なったり、接触した状態で撮像されやすい。そのため、従来技術の方策では、画像認識手段により画像処理を施さねば複数の固形薬剤が一塊として誤認識されてしまい、固形薬剤の数量を正確に把握できない可能性が高いという問題があった。また、従来技術においては、分包紙越しに撮像した固形薬剤の画像に基づき計数を行うため、分包紙が介在したり分包紙に印刷された文字などが映りこんだりする分だけ画像の精度が低下し、計数精度も低下してしまう可能性があった。

そこで、本発明は、固形薬剤の重なりや接触、分包紙の存在などに伴う計数不良が起こらず、固形薬剤の数量を適切に監査可能な薬剤払出装置の提供を目的とした。

上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤払出装置は、処方にあわせて薬剤を供給可能な薬剤供給手段と、薬剤供給手段から供給された固形薬剤を一包分ずつ溜め置き、排出することが可能な貯留部を備えた薬剤準備手段と、前記貯留部から排出された固形薬剤の数量を計数可能な計数手段とを有するものである。本発明の薬剤払出装置は、前記計数手段が、前記貯留部から排出された固形薬剤が載る薬剤監査台と、前記薬剤監査台を水平方向に振動させることが可能な振動手段と、前記薬剤監査台を振動させた状態において前記薬剤監査台に存在する固形薬剤を撮像可能な撮像手段と、撮像手段によって得られた画像に基づき固形薬剤の数を計数可能な画像認識処理手段とを備えていることを特徴としている。また、本発明の薬剤払出装置は、前記画像認識処理手段により計数された固形薬剤の数量と、錠剤分包機から一包分として払い出すべき処方データに基づく固形薬剤の数量とを比較し、数量監査を実施するものであることが望ましい。

本発明の薬剤払出装置は、振動手段として、薬剤監査台を水平方向に往復動させることにより前記薬剤監査台を振動させることが可能なものを採用することが望ましい。また、本発明の薬剤払出装置は、薬剤監査台が振動している間に、薬剤監査台に対して一包分として排出された固形薬剤を撮像手段により複数回にわたって撮像することが可能なものとすることが可能である。このような構成とした場合は、同一の処方に係る固形薬剤について撮像により得られた複数の画像のそれぞれについて画像認識処理手段による固形薬剤の数量の計数を行い、各計数の結果得られた固形薬剤の数量のうち最も多いものが、当該処方に係る固形薬剤の数量であると認識する構成とすることが可能である。

本発明の薬剤払出装置は、薬剤監査台の底面に、薬剤監査台の振動方向に沿う方向にのびる凸部及び／又は凹部によって形成された溝が、前記振動方向に対して交差する方向に複数形成されているものであることが望ましい。また、本発明の薬剤払出装置は、薬剤監査台が、前記薬剤準備手段に対して外周側あるいは内周側に隣接する位置に設けられたものであり、薬剤準備手段が、複数の貯留部を周方向に並べて設けたものであり、前記薬剤監査台に臨む位置まで各貯留部を移動させ、各貯留部から前記薬剤監査台に向けて固形薬剤を排出可能なものとすることが可能である。

本発明の薬剤払出装置では、従来技術のように分包紙越しに固形薬剤を撮像するのではなく、薬剤準備手段の貯留部から薬剤監査台に向けて排出された固形薬剤を直接撮像することとされているため、分包紙の介在や、分包紙に印刷された文字などの映り込みなどに伴う画像の精度低下や、計数精度の低下が起こらない。

本発明の薬剤払出装置では、薬剤準備手段から排出される際の勢いにより各固形薬剤が加勢され薬剤監査台において広がるため、分包紙に包装された状態で撮像が行われる場合に比べて薬剤同士の重なりや接触が生じた状態になりにくい。また、本発明の薬剤払出装置では、薬剤監査台を振動手段によって水平方向に振動させることが可能とされている。そのため、各固形薬剤の形状や重心の相違などに起因する転がりやすさや転がり方の相違などと相まって、薬剤監査台において各固形薬剤がバラバラに転がり、広範囲に広がる。本発明の薬剤払出装置では、前記薬剤監査台を振動させた状態において撮像手段により固形薬剤を撮像するため、計数用として得られた画像において固形薬剤の重なりや接触が起こりにくい。したがって、本発明の薬剤払出装置では、撮像手段により得られた画像に基づき、固形薬剤の数を正確に計数することが可能となる。

また、本発明の薬剤払出装置は、前記画像認識処理手段により計数された固形薬剤の数量と、錠剤分包機から一包分として払い出すべき処方データに基づく固形薬剤の数量とを比較することにより、数量監査を実施することが可能となる。

本発明の薬剤払出装置において、振動手段として、薬剤監査台を水平方向に往復動させることが可能なものを採用した場合は、各固形薬剤の形状や重心の相違、各固形薬剤に作用する慣性力の相違などの影響により、固形薬剤が薬剤監査台においてスムーズに広がりやすくなる。したがって、振動手段により薬剤監査台を水平方向に往復動させることが可能な構成とすることにより、固形薬剤の重なりなどに起因する計数不良の発生を抑制することが可能となる。

ここで、上述したように薬剤監査台を振動させた場合は、重なったり接触したりしていた固形薬剤が振動の影響により次第に離れ、それぞれ別個の固形薬剤であるとして計数可能な状態になるものと考えられる。そのため、本発明の薬剤払出装置のように、薬剤監査台が振動している間に、薬剤監査台に対して一包分として払い出された固形薬剤を撮像手段により複数回にわたって撮像することが可能なものとし、撮像により得られた複数の画像に基づき画像認識処理手段により計数された固形薬剤の数量のうち最も多いものを、当該処方に係る固形薬剤の数量であると認識することとすれば、計数不良の発生をより一層確実に抑制することが可能となる。

また、本発明の薬剤払出装置のように、薬剤監査台の底面に、薬剤監査台の振動方向に沿う方向にのびる凸部及び／又は凹部によって形成された溝を、前記振動方向に対して交差する方向に複数形成しておけば、この溝によって固形薬剤がガイドされ、薬剤監査台においてスムーズに分散する。したがって、前述したような凸部や凹部によって形成された溝を設ければ、固形薬剤の計数ミスをさらに確実に防止することが可能となる。なお、本発明において前述した溝の幅（溝において振動方向に対して交差する方向の長さ）は、固形薬剤をガイドする上で適当な間隔となるよう適宜設定することができ、例えば処方に用いられる一般的な固形薬剤の大きさを基準として設定することができる。

本発明の薬剤払出装置は、薬剤準備手段として複数の貯留部を周方向に並べたものを採用し、前記薬剤準備手段に対して外周側あるいは内周側に隣接する位置に薬剤監査台を設けている。また、本発明の薬剤払出装置は、前記薬剤監査台に臨む位置まで各貯留部を移動させ、各貯留部から前記薬剤監査台に向けて固形薬剤を排出可能なものとされている。よって、本発明の薬剤払出装置では各貯留部毎に薬剤監査台を設ける必要がなく、薬剤監査台を設けつつコンパクトな装置構成とすることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る薬剤払出装置の外観形状を示す斜視図である。 図１に示す薬剤払出装置の内部構成を模式的に示した説明図である。 薬剤準備手段及び薬剤計数手段の構成を示す斜視図である。 図３の要部を拡大した斜視図である。 振動手段の動作状態を模式的に示した説明図である。 薬剤準備手段及び薬剤包装手段を示す斜視図である。 薬剤計数手段の構成を示すブロック図である。 薬剤計数手段により固形薬剤の計数を行う際の動作を示すフローチャートである。 薬剤計数手段により固形薬剤の計数を行う際に各工程において得られる画像であり、（ａ）は濃度補正後の画像、（ｂ）はマスク処理画像、（ｃ）は地合除去画像、（ｄ）は単純二値化画像、（ｅ）は二値差分画像、（ｆ）は二値合成画像である。 薬剤計数手段により固形薬剤の計数を行う際に各工程において得られる画像であり、（ａ）は反転画像、（ｂ）は収縮画像、（ｃ）は輪郭画像である。 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、薬剤計数手段により固形薬剤の計数を行う際に得られる輪郭画像の例を示す説明図である。

続いて、本発明の一実施形態に係る薬剤払出装置１０について、図面を参照しつつ説明する。薬剤払出装置１０は、固形薬剤を処方毎に分包紙に包装して払い出すものである。図１に示すように、薬剤払出装置１０は直方体状の本体２０を有する。図２に示すように、薬剤払出装置１０は、本体２０の内部に薬剤供給手段３０や、薬剤準備手段５０、薬剤計数手段６０、薬剤包装手段８０を備えている。

薬剤供給手段３０は、固形薬剤を貯蔵すると共に、処方に応じて固形薬剤を適宜排出し、薬剤包装手段８０に供給するために設けられたものである。薬剤供給手段３０は、供給部３２を備えている。供給部３２は、固形薬剤を貯蔵しておき、処方にあわせて固形薬剤を薬剤準備手段５０に向けて排出する機能を有する。また、薬剤準備手段５０は、供給部３２から供給された固形薬剤を一包分ずつ溜めておき、薬剤包装手段８０に向けて順次排出する機能を有する。

具体的には、図２に示すように、供給部３２は、固形薬剤を供給するための手段としてフィーダ式供給部３６や手撒式供給部３８を有する。これに加えて、供給部３２は、待機ホッパー４０や収集ホッパー４２、手撒ホッパー４４などを備えている。フィーダ式供給部３６は、カセット型の薬剤フィーダ４６を多数備え、各薬剤フィーダ４６に予め薬種ごとに準備しておいた固形薬剤を処方にあわせて排出することができるものである。フィーダ式供給部３６の下方には待機ホッパー４０が配置されている。待機ホッパー４０は、各薬剤フィーダ４６から払い出された固形薬剤を一包分集めた後、一度に排出することができる。待機ホッパー４０から排出された固形薬剤は、待機ホッパー４０の下方に設けられた収集ホッパー４２を介して一包分ずつ薬剤準備手段５０に供給される。

また、手撒式供給部３８は、フィーダ式供給部３６とは別に用意されたものであり、フィーダ式供給部３６と同様に固形薬剤を薬剤準備手段５０側に向けて供給することができる。手撒式供給部３８は、手撒ユニット４８を備えている。手撒ユニット４８は、常時は本体２０内に収容されているが、必要に応じて図１に示すように本体２０の正面側において引き出して使用することが可能とされている。図１に示すように、手撒ユニット４８は、固形薬剤を一包分ずつ収容できるマス４８ａを複数、マトリックス状に設けたものである。手撒ユニット４８は、マス４８ａを一つずつ開くことにより、固形薬剤を一包分ずつ薬剤準備手段５０側に供給することができる。手撒ユニット４８は、図１に示すように引き出した状態にすることにより固形薬剤を各マス４８ａに補充可能な状態になる。また、手撒ユニット４８は、薬剤払出装置１０の本体内に収容された状態にすることにより下方に手撒ホッパー４４が到来し、各マス４８ａに準備された固形薬剤を下方に設けられた手撒ホッパー４４を介して薬剤準備手段５０側に供給できる状態になる。

図２に示すように、薬剤準備手段５０は、上述した供給部３２よりも下方側に配置されている。薬剤準備手段５０は、上述した収集ホッパー４２や手撒ホッパー４４を介して薬剤供給手段３０から受け入れた固形薬剤を一包分ずつ溜め置くと共に、薬剤包装手段８０に向けて供給することができるものである。具体的には、図３に示すように、薬剤準備手段５０は、区画形成体５２によってその主要部が構成されており、その他に駆動源５３や駆動機構（図示せず）、シャッター開閉機構５４などを備えている。薬剤準備手段５０をなす区画形成体５２や駆動源５３などは、水平に配された天板５１ａ（図６参照）および底板５１ｂの間の空間内に収容されている。図６に示すように、天板５１ａには投入口５１ｃ，５１ｄが設けられている。底板５１ｂには排出口（図示せず）が設けられている。投入口５１ｃ，５１ｄには、それぞれ上述した薬剤供給手段３０を構成する収集ホッパー４２及び手撒ホッパー４４が接続されている。また、底板５１ｂに設けられた排出口の下方には供給ホッパー５８が設けられており、排出口から排出された固形薬剤を薬剤包装手段８０側に供給可能とされている。

図３に示すように、区画形成体５２は、外観形状が略円盤状であり、その外周に沿って貯留部５５が複数（図３に示す例では６個）、周方向に所定の間隔毎に形成されたものである。区画形成体５２は、駆動源５３から駆動機構（図示せず）を介して動力の伝達を受けることにより、中心軸５２ａを中心として回動可能とされている。貯留部５５は、天板５１ａに設けられた投入口５１ｃ，５１ｄを介して、薬剤供給手段３０側から供給されてきた固形薬剤を投入可能とされている。また、区画形成体５２は、底板５１ｂよりもやや上方に離れた位置において水平となるように設けられている。区画形成体５２と底板５１ｂとの間に形成された隙間の大きさは、後に詳述する薬剤計数手段６０の払出手段６８が進退可能な程度である。

図３や図４に示すように、貯留部５５は、区画形成体５２の中心側から外側に向かうに連れて下方に傾斜した底面５５ａと、側面５５ｂ，５５ｃとによって三方が囲まれた領域によって構成されており、区画形成体５２の外周面側の開口５５ｄに相当する部分をシャッター５６によって閉塞することにより形成されたものである。なお、図３では計数手段７０に隣接する貯留部５５を除く他の貯留部５５について、シャッター５６は図示されていないが、薬剤計数手段６０に隣接するもの以外の貯留部５５についても同様にシャッター５６が取り付けられている。

シャッター５６は、側面５５ｂ，５５ｃ間を横切るように取り付けられた支軸５６ｂに対してシャッター板５６ａを開閉自在に固定することにより形成されたものである。シャッター板５６ａは、常時においてシャッター５６が区画形成体５２の外周面と面一となるように付勢されているため、これにより開口５５ｄを閉塞し、貯留部５５から固形薬剤が排出されるのを防止できる。また、支軸５６ｂの先端に取り付けられたレバー５６ｃを押し回すことにより、支軸５６ｂを中心としてシャッター板５６ａを回動させ、開口５５ｄが開いた状態とし、固形薬剤を排出可能な状態とすることが可能である。

シャッター開閉機構５４は、上述したシャッター５６の操作用に設けられたレバー５６ｃを押し回し、シャッター板５６ａを開状態にするためのものである。図４などに示すように、シャッター開閉機構５４は、回転軸が略水平方向に向けて突出するように設けられたモータ５４ａと、回転軸に取り付けられたカム５４ｂとを備えている。シャッター開閉機構５４は、後に詳述する薬剤計数手段６０の監査台６２や振動手段６４などに隣接する位置に設けられている。シャッター開閉機構５４は、シャッター５６（貯留部５５）が監査台６２に臨む位置に到来した状態においてモータ５４ａを作動させることにより、カム５４ｂをシャッター５６のレバー５６ｃに当接させ、押し回すことができる。したがって、中心軸５２ａを中心として区画形成体５２を回動させ、各貯留部５５が順次監査台６２に臨む位置まで移動させると共に、シャッター開閉機構５４を作動させ、シャッター板５６ａを開くことにより、各貯留部５５内に収容されている固形薬剤を監査台６２に向けて排出させることが可能となる。

薬剤計数手段６０は、上述した薬剤準備手段５０において貯留部５５に一包分として準備されている固形薬剤の数量を計数し、監査するためのものである。図３や図４に示すように、薬剤計数手段６０は、監査台６２や、振動手段６４、撮像手段６６、払出手段６８を備えている。図７に示すように、薬剤計数手段６０は、前述した構成に加え、画像認識処理手段７０を備えている。監査台６２は、上述した薬剤準備手段５０の区画形成体５２の外周に隣接する位置に設けられている。監査台６２は、区画形成体５２の各貯留部５５から排出されてきた固形薬剤が載る台であり、透光性を有する板体によって構成されている。

図３や図４に矢印Ｓで示すように、監査台６２は、振動手段６４の作動に伴い区画形成体５２に対して近接・離反する方向に往復動することにより、振動を固形薬剤に付与することができる。監査台６２には、筋状にのびる凸部６２ａが監査台６２の振動方向に対して交差（略直交）する方向に所定の間隔毎に形成されている。これにより、隣接する凸部６２ａ，６２ａ同士の間に監査台６２の振動方向にのびる溝６２ｂが形成されている。また、溝６２ｂの幅、すなわち凸部６２ａ同士の間隔は、薬剤払出装置１０において使用される一般的な大きさの固形薬剤が凸部６２ａ，６２ａ同士の間に入る程度の大きさとされている。

図５に示すように、振動手段６４は、カム６４ａ（図３、図４において図示せず）やモータ６４ｂ、当接部材６４ｃ、付勢部材６４ｄを備えた構成とされている。カム６４ａは、外周に凹凸を有する板カムによって構成されており、監査台６２の側方（図３において奥側）に設けられたモータ６４ｂから動力を受けて回動可能とされている。当接部材６４ｃは、監査台６２の側壁部分において、監査台６２からカム６４ａ側に向けて突出するように固定されている。また、付勢部材６４ｄは、板バネ６４ｅと、固定部６４ｆとを有し、監査台６２を介してカム６４ａやモータ６４ｂとは反対側（図３において手前側）に設けられている。板バネ６４ｅは、基端側が固定部６４ｆに固定され、先端側が監査台６２の側壁部分に固定されている。板バネ６４ｅは、監査台６２が区画形成体５２に近づく方向（図５にいて矢印Ｓ１方向）に移動すると撓み、これとは反対方向（図５にいて矢印Ｓ２方向）に向けて監査台６２を付勢し、押し戻す機能を有する。なお、板バネ６４ｅは、前記撓みと付勢の機能をより効果的に発揮するために材質としてグラスファイバーを用いることが好ましい。

モータ６４ｂが作動すると、カム６４ａは図５において矢印Ｒ方向（時計回り）に回転する。これに伴い、監査台６２に固定された当接部材６４ｃの周面とカム６４ａの凹部とが間欠的に係合する。カム６４ａの凸部が当接部材６４ｃに当接している間は、監査台６２が板バネ６４ｅから作用する付勢力に反して押圧され、区画形成体５２の方向（矢印Ｓ１方向）に移動した状態になる。一方、カム６４ａがさらに回動すると、カム６４ａから当接部材６４ｃに作用していた押圧力が解除され、板バネ６４ｅの付勢力の影響により監査台６２が区画形成体５２から離れる方向（矢印Ｓ２方向）に移動し、カム６４ａの凹部が当接部材６４ｃと係合する。このようにして、カム６４ａと当接部材６４ｃとが間欠的に係合する動作が繰り返されることにより、監査台６２が矢印Ｓ（矢印Ｓ１，Ｓ２方向）に往復動し、振動が薬剤に付与される。

撮像手段６６は、カメラ６６ａと、ミラー６６ｂと、照明（図示せず）とを備えている。カメラ６６ａは、従来公知のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラなどによって形成されている。カメラ６６ａは、監査台６２に対して側方側であって、監査台６２よりも上方の位置に固定されている。ミラー６６ｂは、監査台６２の上方において、監査台６２全体が映るように配置されている。また、照明（図示せず）は、ＬＥＤや蛍光灯などによって構成される光源を有し、監査台６２の下方から上方に位置するミラー６６ｂ側に向けて発光させることが可能とされている。したがって、撮像手段６６は、ミラー６６ｂを介して、透過光照明を利用して監査台６２全体を撮像することができる。カメラ６６ａは画像認識手段７０に対して電気的に接続されており、カメラ６６ａにおいて撮影された画像データを画像認識手段７０に伝達可能とされている。撮像手段６６は、監査台６２を振動させた状態において、監査台６２上に存在する固形薬剤を複数回、連続的に撮像することが可能とされている。

払出手段６８は、監査台６２上に載っている固形薬剤を払い除け、区画形成体５２の下方に設けられている排出口（図示せず）に排出させるためのものである。払出手段６８は、動力源６８ａや、動力伝達機構６８ｂ、摺動体６８ｃ、ガイドフレーム６８ｄを備えている。動力源６８ａは、従来公知のモータなどによって構成されている。また、動力伝達機構６８ｂは、従来公知のリンク機構などによって構成されており、動力源６８ａにおいて発生した動力を摺動体６８ｃに伝達し、摺動体６８ｃを直線的に往復動させることが可能とされている。

摺動体６８ｃは、監査台６２のと略同等の長さを有する矩形状の金属板によって形成されている。摺動体６８ｃは、動力伝達機構６８ｂを介して動力を受けることにより、両側面に沿って配置されたガイドフレーム６８ｄにガイドされつつ監査台６２上を区画形成体５２に対して近接・離反する方向に往復動することが可能とされている。摺動体６８ｃは、常時は監査台６２から外れた位置に存在しており、監査台６２から固形薬剤が脱落するのを防止する。また、摺動体６８ｃは、図３に矢印Ｔで示すように監査台６２上を摺動し、監査台６２上に存在している固形薬剤を区画形成体５２の下方まで押し除けて排出口（図示せず）から排出させることが可能である。

画像認識手段７０は、撮像手段６６において撮影された画像を解析し、固形薬剤の数量を計数することが可能なものである。画像認識手段７０は、従来公知のパーソナルコンピュータなどによって構成されている。図８のフローチャートに示すように、画像認識手段７０は、ステップ１に係る画像取得工程からステップ１１に係る計数工程に至る工程を経て、画像中に映っている固形薬剤の個数をカウントすることができる。本実施形態では、上述したように振動手段６４の作動に伴って監査台６２が振動している間に複数回（本実施形態では１０回）にわたって撮像手段６６による撮像が行われる。画像認識手段７０は、撮像手段６６によって得られた複数（本実施形態では１０枚）の画像について、ステップ１〜ステップ１１に係る処理（以下、「計数処理」とも称す）を繰り返し、各画像に基づいて固形薬剤の計数を行う。また、この結果に基づき、画像認識手段７０はステップ１３において固形薬剤の個数を最終決定することができる。

さらに具体的に説明すると、画像認識手段７０により固形薬剤の計数を行う場合は、先ずステップ１の画像取得工程において撮像手段６６によって撮影された画像が取得される。その後、制御フローがステップ２の位置補正工程に移行する。位置補正工程では、ステップ１において取得された画像中に含まれている監査台６２の位置と、監査台６２が振動する前の位置（基準位置）とのズレが検出され、この検出結果に基づいて得られた画像の位置情報が補正される。これにより、以降の処理工程において位置ズレに起因する固形薬剤の誤カウントが防止される。

上述したステップ２が完了すると、処理工程がステップ３の濃度補正工程に移行する。濃度補正工程は、ＬＥＤの寿命や微小な変動により照明６６ｃの明るさ(輝度)が低下したり不安定になるなどして、撮像により得られた画像の輝度が不安定になる可能性があることを考慮してなされる工程である。濃度補正工程では、所定の時点における輝度を基準として、撮像された画像中における同一領域の輝度を比較・演算し、必要に応じて補正することにより実施される。

ステップ３において濃度補正が行われた画像（図９（ａ）参照）は、ステップ４のマスク処理工程においてマスク処理がなされる。マスク処理工程は、予め監査台６２を撮像しておいた画像から不要部分を黒色で塗りつぶすことにより作成しておいたマスク画像を用い、濃度補正後の画像から不要な領域を削除する工程である。マスク処理は、前述したマスク画像をステップ３において得られた濃度補正画像と重ね合わせ、マスク画像の黒色領域と重なる部分を削除し、白色領域と重なる部分を無処理とすることにより行われる。ステップ４において得られた画像（マスク処理画像）は、図９（ｂ）のようなものであり、ステップ５の地合除去工程においてさらに処理される。地合除去工程では、図９（ｃ）に示すように、マスク処理画像から固形薬剤の画像のみを抽出した画像（地合除去画像）が得られる。

ステップ５において地合除去画像が得られると、ステップ６の二値化工程において地合除去画像が二値化される。二値化工程では、地合除去画像を所定の濃度値（本実施形態では濃度値＝２５０）を閾値として単純に二値化することにより、図９（ｄ）に示すような単純二値化画像が得られる。単純二値化画像では、図９（ｃ）に示す地合除去画像において低濃度に映っている透明の固形薬剤、及び高濃度に映っている固形薬剤の双方とも黒色で表現された状態になる場合がある。ここで、単純二値化画像では、図９（ｄ）に示すように、透明の固形薬剤の中心部分が白色で表現された状態になってしまうことがあり、以後の処理において不都合が生じる可能性がある。

そこで、このような不都合を解消すべく、二値化工程では、固形薬剤に該当する部分が全体として黒色で表現された画像（二値合成画像）を取得するために、さらに画像処理がなされる。具体的には、上述した単純二値化画像に加え、２つの濃度値（本実施形態では、濃度値１５０，２５０）を閾値として地合除去画像を二値化することにより二値差分画像（図９（ｅ）参照）がさらに取得される。その後、二値差分画像において白色によって囲まれた黒色の領域を抽出し、上述した単純二値化画像と合成することにより二値合成画像（図９（ｆ）参照）が取得される。このようにして二値合成画像が取得されると、工程がステップ７の反転工程に進む。反転工程では、後に実施されるラベリング処理に備えて、二値合成画像の白黒が反転される。これにより、図１０（ａ）に示すような反転画像が取得される。

ステップ７において反転画像が取得されると、工程がステップ８の収縮処理工程に進む。ステップ８では、反転画像において白色に表示されている部分を外周に沿って削っていくことにより、画像中に含まれているノイズ（ゴミ）の除去や、固形薬剤同士がつながって見える部分を分離する作業が行われる。ステップ８が完了すると、図１０（ｂ）に示すような収縮画像が得られ、工程がステップ９のラベリング工程に進行する。ラベリング工程では、収縮画像中の白色で表された部分について個々の特徴量の抽出が行われる。具体的には、白色部分の位置やサイズ、面積、重心等の特徴量が抽出される。

ステップ９においてラベリングが行われると、工程がステップ１０の輪郭抽出工程に進む。輪郭抽出工程では、ステップ９において得られた情報に基づき、固形薬剤の外周、及び固形薬剤同士の隙間を形成する輪郭が抽出される。これにより、図１０（ｃ）に示すような輪郭画像が得られる。その後、工程は、ステップ１１に示すカウント工程に移行する。

ステップ１１では、ステップ９の輪郭抽出工程において得られた座標情報に基づき、固形薬剤が重なっている部分のくびれの検出、及び固形薬剤の個数の算出が行われる。具体的には、固形薬剤の個数Ｘは、下記（数式１）に基づいて導出される。
Ｘ＝｛（外側くびれ数）＋（内側くびれ数）｝／２−（内側隙間数−１）…（数式１）

具体的には、例えば図１１（ａ）の場合において、個数Ｘは、下記（数式２）に基づき演算により３個と導出される。また、図１１（ｂ），（ｃ）の場合についても、個数Ｘは、（数式３），（数式４）によりそれぞれ３個，４個と導出される。
Ｘ＝（３＋３）／２−（１−１）＝３［個］…（数式２）
Ｘ＝（４＋０）／２−（０−１）＝３［個］…（数式３）
Ｘ＝（４＋６）／２−（２−１）＝４［個］…（数式４）

上述したステップ１〜ステップ１１に至る計数処理は、振動手段６４によって監査台６２が振動している間に撮像された画像の全て（本実施形態では１０枚）について実施される。ステップ１２において、上述した一連の処理が全ての画像について実施されたことが確認されると、工程がステップ１３に移行する。ステップ１３では、ステップ１〜１１を複数回繰り返し行って得られたカウント数のうち、最大のものが固形薬剤の個数として決定される。

本実施形態の薬剤払出装置１０では、薬剤計数手段６０による計数により決定された一包分の固形薬剤の数量（以下、「計数値」とも称す）と、処方情報として薬剤払出装置１０に送られてきた処方データに基づく一包分の固形薬剤の数量（以下、「設定値」とも称す）を比較することで正しい数量の薬剤が払い出されているかどうかの監査が行うことができる。具体的には、例えば上述した制御フローのステップ１３などにおいて、以下に記載の手法により監査を行うことが可能である。

撮像手段６６のカメラ６６ａにより撮像される画像の枚数をｎ枚、処方データに基づく一処方当たりの固形薬剤の数量（設定値）をＮ個とした場合、下記表１のように判断基準を設定することができる。

具体的には、設定値がＮ個（例えばＮ＞２）であり、固形薬剤の計数のために監査台６２が振動している間にｎ枚（例えばｎ＞５）の画像が撮影手段６６によって撮影され、各撮像画像について計数を行うと仮定した場合、計数により得られた計数値が正確であるか否かを下記（ａ）〜（ｅ）の各条件を判断基準として決定することができる。
（ａ）計数値が設定値よりも多い（Ｎ＋α（α＜２）個）と判断された回数がｎ／２回以上である場合（表１のＡ−１，Ｂ−１，Ｃ−１，Ｄ−１欄参照）は、エラー（表１中「×」印で表記）と判断する。
（ｂ）計数値が設定値よりも少ない（Ｎ−α（α＜２）個）と判断された回数がｎ／２回以上である場合（表１のＡ−３，Ｂ−３，Ｃ−３，Ｄ−３欄参照）は、エラー（表１中「×」印で表記）と判断する。
（ｃ）全ての計数値が設定値（Ｎ個）と同一である場合（表１のＡ−２欄参照）は、正常（表１中「○」印で表記）と判断する。
（ｄ）ｎ−１回分の計数により得られた計数値、すなわち１回分を除く残り全ての計数により得られた計数値が設定値であるＮ個である場合（表１のＢ−２欄参照）は、正常（表１中「○」印で表記）と判断する。
（ｅ）ｎ−２回分の計数により得られた計数値、すなわち２回分を除く残り全ての計数により得られた計数値が設定値であるＮ個である場合（表１のＣ−３欄参照）は、疑正常（表１中「△」印で表記）と判断する。
なお、上記（ｅ）の場合は、設定値であるＮ個と相違する計数値が得られた２回の計数が、粉塵や光等の影響による計数誤差によるものなど、他の要因を想定して別の判断基準を付加することによって監査精度を高めることができる。

上述した監査方法により監査した結果、エラーと判断した処方が含まれる場合には、当該処方に必要な包数を払い出した最終包に続くさらに後に空包を形成し、この空包に再確認の為の指示を印刷した包装を追加したり、薬剤払出装置１０の本体に設けられた画面、または別途設けられた処方モニター画面の横に警告を喚起するための記号や指示等を表示することによって、監査の結果を作業者に分かり易く知らしめることができる。なお、前記警告を喚起する表示がされた処方が表示された場合、該当する処方をクリック又は、タッチ操作することにより実際に何包目にエラーが発生したかをより具体的に確認するようにしても良い。

本実施形態の薬剤払出装置１０は、上述した薬剤計数手段６０により固形薬剤の計数が完了すると、排出手段６８が作動し、監査台６２上に載っていた固形薬剤が摺動体６８ｃにより区画形成体５２の下方まで払い出される。その後、固形薬剤は排出口（図示せず）から排出ホッパー５８を通って薬剤包装手段８０に供給される。

図２や図６に示すように、薬剤分包装置８０は、薬剤準備手段５０よりも下方側に設けられている。薬剤分包装置８０は、図６に矢印で示すように引き出してメンテナンスなどを行うことができるが、通常は薬剤準備手段５０の直下に位置している。薬剤分包装置５０は、上述した排出ホッパー５８を介して供給されてきた固形薬剤を一包分ずつ包装された状態で本体２０の外側に向けて払い出すことができる。

上述したように、本実施形態の薬剤払出装置１０では、薬剤準備手段５０の貯留部５５から監査台６２に向けて排出された固形薬剤を分包紙などを介することなく直接撮像することとされている。そのため、薬剤払出装置１０では、分包紙や分包紙に印刷された文字などが画像中に映り込むことによる計数精度の低下が起こらない。また、薬剤払出装置１０では、薬剤準備手段５０から排出される際に固形薬剤が加勢され、監査台６２において広がる。さらに、薬剤払出装置１０では、撮像時に監査台６２が振動手段６４によって水平方向に振動されるため、各固形薬剤が監査台６２において広範囲に広がる。そのため、薬剤同士が重なったり接触したままの状態で撮像される可能性が低く、固形薬剤の数を正確に計数できる。

上述したように、振動手段６４は、監査台６２を水平方向に往復動させることにより固形薬剤に振動を付与するものであるため、各固形薬剤の重心の相違や、各固形薬剤に作用する慣性力などの影響により、固形薬剤が監査台６２においてスムーズに広がりやすい。また、監査台６２には、振動方向にのびる筋状の凸部６２ａにより形成された溝６２ｂが設けられているため、固形薬剤は凸部６２ａにガイドされて監査台６２上を往復動し、凸部６２ａを境界にして互いに離れた状態になりやすい。したがって、上述した構成によれば、固形薬剤の重なりなどに起因する計数不良の発生を抑制することが可能となる。

上記実施形態では、区画形成体５２に対して近接・離反する方向、すなわち貯留部５５から払い出される固形薬剤の払出方向に沿う方向に振動手段６４が振動し、当該方向にのびる凸部６２ａによって溝６２ｂが形成されている例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、振動手段６４は、水平方向に振動するものであればよく、例えば前述した払出方向に対して交差する方向に往復動し、固形薬剤に振動を付与するものであってもよい。また、凸部６２ａについても同様に、前述した払出方向に対してのびるものであってもよい。さらには、凸部６２ａは、適宜の形状、形態により構成することが可能であり、例えば一連となってのびる形状ではなく、突起が一列に並ぶように設けられたものとすることが可能である。また、凸部６２ａは、監査台６２の全体あるいは一部に突起を斑状あるいは網状に設けることにより形成されたものであってもよい。

図８のフローチャートに示すように、上述した薬剤払出装置１０では、監査台６２に対して一包分として払い出された固形薬剤を撮像手段６６により複数回にわたって撮像し、撮像により得られた複数（上記実施形態では１０枚）の画像についてそれぞれ画像解析を行って固形薬剤の数量を導出することとしている。また、複数の画像から導出された固形薬剤の数量のうち、最も多いものが当該処方に係る固形薬剤の数量として認識される。よって、複数の固形薬剤が一塊として誤認識され、計数不良が発生しまうのをより一層確実に防止することができる。

上記実施形態では、固形薬剤の計数不良をより一層確実に防止すべく、監査台６２上に払い出された固形薬剤を、監査台６２を振動させた状況下において複数回撮像し、それぞれの画像について画像解析等を行う例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、監査台６２の振動状況下において１度だけ撮影を行い、これにより得られた画像を解析して固形薬剤の個数を特定することとしてもよい。また、監査台６２を振動させた状態において撮影された複数の画像のうち、一部のみを用いて固形薬剤の個数を導出することとしてもよい。

薬剤払出装置１０では、円盤状の区画形成体５２を中心軸５２ａを中心として順次回動させることにより、各貯留部５５を監査台６２に隣接する位置まで移動させ、貯留部５５内に収容されている固形薬剤を監査台６２に向けて排出させることができる。よって、薬剤払出装置１０のような構成とすれば、各貯留部５５毎に監査台６２を設ける必要がなく、装置構成をコンパクト化することができる。なお、上記実施形態では、監査台６２を区画形成体５２に対して外周側に隣接する位置に設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、例えば区画形成体５２をドーナツ状の形状にし、中心の空間、すなわち区画形成体５２に対して内周側に隣接する位置に監査台６２を設け、各貯留部５５から監査台６２に向けて固形薬剤を払い出し可能なものとしてもよい。また、上記実施形態では、区画形成体５２が回動することにより、各貯留部５５を監査台６２に隣接する位置まで移動させることが可能な例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば監査台６２を区画形成体５２に沿って相対移動可能なものにするなどしてもよい。

上記実施形態では、撮像手段６６を構成するカメラ６６ａを監査台６２に対して隣接する位置に設け、ミラー６６ｂに映る監査台６２の像をカメラ６６ａによって撮影可能とした例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ミラー６６ｂを介さず直接的にカメラ６６ａによって監査台６２上の固形薬剤を撮影可能なものとしてもよい。かかる構成とすれば、薬剤払出装置１０の装置構成が上下方向に高くなる可能性があるが、ミラー６６ｂを設けなくて良い分だけ装置構成を簡略化することが可能である。

１０ 薬剤払出装置
３０ 薬剤供給手段
５０ 薬剤準備手段
５２ 区画形成体
５５ 貯留部
６０ 薬剤計数手段
６２ 監査台
６２ａ 凸部
６４ 振動手段
６６ 撮像手段
７０ 画像認識手段

Claims (6)

1. 処方にあわせて薬剤を供給可能な薬剤供給手段と、
   薬剤供給手段から供給された固形薬剤を一包分ずつ溜め置き、排出することが可能な貯留部を備えた薬剤準備手段と、
   前記貯留部から排出された固形薬剤の数量を計数可能な計数手段とを有し、
   前記計数手段が、
   前記貯留部から排出された固形薬剤が載る薬剤監査台と、
   前記薬剤監査台を水平方向に振動させることが可能な振動手段と、
   前記薬剤監査台を振動させた状態において、前記薬剤監査台に存在する固形薬剤を撮像可能な撮像手段と、
   撮像手段によって得られた画像に基づき固形薬剤の数を計数可能な画像認識処理手段とを備えていることを特徴とする薬剤払出装置。
2. 前記画像認識処理手段により計数された固形薬剤の数量と、錠剤分包機から一包分として払い出すべき処方データに基づく固形薬剤の数量とを比較し、数量監査を実施することを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置
3. 振動手段が、薬剤監査台を水平方向に往復動させることにより前記薬剤監査台を振動させることが可能なものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
4. 薬剤監査台が振動している間に、薬剤監査台に対して一包分として排出された固形薬剤を撮像手段により複数回にわたって撮像することが可能であり、
   同一の処方に係る固形薬剤について撮像により得られた複数の画像のそれぞれについて画像認識処理手段による固形薬剤の数量の計数を行い、各計数の結果得られた固形薬剤の数量のうち最も多いものが、当該処方に係る固形薬剤の数量であると認識されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬剤払出装置。
5. 薬剤監査台の底面に、薬剤監査台の振動方向に沿う方向にのびる凸部及び／又は凹部によって形成された溝が、前記振動方向に対して交差する方向に複数形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薬剤払出装置。
6. 薬剤監査台が、前記薬剤準備手段に対して外周側あるいは内周側に隣接する位置に設けられたものであり、
   薬剤準備手段が、複数の貯留部を周方向に並べて設けたものであり、前記薬剤監査台に臨む位置まで各貯留部を移動させ、各貯留部から前記薬剤監査台に向けて固形薬剤を排出可能なものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薬剤払出装置。