JP2011199489A - 印刷色情報生成装置および印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷対象物の表面に印刷される印刷パターンを認識し易くすることができる印刷色情報生成装置および印刷システムを提供すること。
【解決手段】圧縮木材Ｗ表面の画素ごとの色情報を含む画像情報を記憶する画像情報記憶部２４ａと、圧縮木材Ｗ表面への印刷の最小単位となるドットを複数個並べて印刷することによって形成される印刷パターンに応じた該ドットの中心の軌跡の座標情報を記憶する座標情報記憶部２４ｂと、座標情報記憶部２４ｂが記憶する軌跡の座標情報と画像情報とを参照して、軌跡に沿って圧縮木材Ｗ表面に印刷される各ドットの色情報を生成する印刷色情報生成部２５ａと、を備え、各ドットの色は、各ドットの周囲近傍領域を構成する複数の画素の平均色との色差が所定の閾値以上となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷色情報を生成する印刷色情報生成装置および印刷システムに関する。

従来、印刷対象物表面の情報に基づいた印刷色情報を生成する印刷色情報生成装置が提案されている。例えば、特許文献１には、印字された紙面上に再び印字することによって紙を再利用できるようにした画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、既存の印字に重ねて印字をする際、既存の印字との色差が大きくなるように印刷色を調整している。

特開２００７−１７８７２８号公報

しかしながら、表面全体において不規則かつさまざまな濃度で色の濃淡が変化する木材等の表面に印刷パターンを形成する場合、印刷パターンは、その周囲の色の影響によって識別し易い部分と識別し難い部分とが発生するので、結果的に認識し難くなるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷対象物の表面に印刷される印刷パターンを認識し易くすることができる印刷色情報生成装置および印刷システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の印刷色情報生成装置は、印刷対象物表面の画素ごとの色情報を含む画像情報を記憶する画像情報記憶部と、前記印刷対象物表面への印刷の最小単位となるドットを複数個並べて印刷することによって形成される印刷パターンに応じた該ドットの中心の軌跡の座標情報を記憶する座標情報記憶部と、前記座標情報記憶部が記憶する前記軌跡の座標情報と前記画像情報とを参照して、前記軌跡に沿って前記印刷対象物表面に印刷される各ドットの色情報を生成する印刷色情報生成部と、を備え、前記各ドットの色は、該各ドットの周囲近傍領域を構成する複数の画素の平均色との色差が所定の閾値以上であることを特徴とする。

また、本発明に係る印刷色情報生成装置は、上記の発明において、前記印刷色情報生成部は、前記印刷パターンの色の系統を指定する色指定情報を取得する色指定情報取得部をさらに有し、前記印刷色情報生成部は、前記色指定情報に応じて、前記各ドットの色が有する複数のパラメータのうち、一つのパラメータの値を変化させた色を前記各ドットの色とすることを特徴とする。

また、本発明に係る印刷色情報生成装置は、上記の発明において、前記印刷対象物表面を撮像して前記画像情報を生成する撮像部を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る印刷色情報生成装置は、上記の発明において、前記印刷対象物は、圧縮成形された木材であることを特徴とする。

また、本発明に係る印刷システムは、上記の発明に記載の印刷色情報生成装置と、前記印刷色情報生成装置が生成した前記各ドットの色情報に応じた色で該各ドットを前記印刷対象物表面へ印刷する印刷装置と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る印刷色情報生成装置および印刷システムにおいては、各ドットの色は、各ドットの周囲近傍領域を構成する複数の画素の平均色との色差が所定の閾値以上となるようにしているため、ドットを複数個並べて印刷することによって形成される印刷パターンに対して、印刷の最小単位であるドット単位で色差を調整することができる。従って、印刷対象物の表面に印刷される印刷パターンを認識し易くすることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷システムの構成を模式的に示す図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る印刷システムの印刷対象である圧縮木材を示す斜視図である。 図３は、座標情報記憶部内に記憶されたドットの中心の軌跡の座標について説明するための図である。 図４は、印刷色情報生成部が各ドットの色情報を生成することを概念的に説明するための図である。 図５は、印刷色情報生成装置が行う各ドットの色情報の生成処理手順を示したフローチャートである。 図６は、圧縮木材Ｗに対して行われた印刷の状態を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明にかかる印刷システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷システムの構成を模式的に示す図である。印刷システム１は、印刷装置１０、印刷色情報生成装置２０および印刷システム制御部３０を有する。印刷システム１は、印刷装置１０、印刷色情報生成装置２０および印刷システム制御部３０を連携させることによって圧縮木材Ｗ表面に印刷を行う。

印刷装置１０は、印刷の最小単位となるドットを複数個並べることによって形成される印刷パターンを圧縮木材Ｗに印刷する。印刷装置１０は、載置台１１、印刷部１２、入力部１３、記憶部１４および印刷制御部１５を有する。載置台１１は、印刷対象となる圧縮木材Ｗが載置される台である。載置台１１の平面内には、図１で左から右に向かうＸ軸、および図１の紙面手前から奥に向かうＹ軸を有するＸＹ座標系が設定される。

圧縮木材Ｗは、木材を圧縮成形したものである。より具体的には、圧縮木材Ｗは、板状の木材をプレス等によって圧縮することで密度を増加させ、表面を硬化させたものである。圧縮木材Ｗは、木質部の細胞壁の内部に含まれる物質が表面に抽出されることにより、その表面に色、つやが生じている。一般に、圧縮木材Ｗ表面の色は必ずしも一様ではない。このため、圧縮木材Ｗの表面は、図２に示すように、表面全体において不規則、かつさまざまな濃度で色の濃淡が変化する。

印刷部１２は、図１に示すように、載置台１１の上方に配置され、載置台１１上に載置された圧縮木材Ｗに印刷の最小単位となるドット単位でインクを噴射する。印刷部１２は、図示しない駆動機構によって載置台１１の平面内を移動可能である。

入力部１３は、キーボード、マウス等によって実現され、印刷に関する各種情報の入力を受ける。記憶部１４は、情報を磁気的に記憶するハードディスク等によって実現され、印刷に関する各種情報を記憶する。

印刷制御部１５は、ＣＰＵ等によって実現され、印刷装置１０の各部の処理および動作を制御する。印刷装置１０は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。

印刷色情報生成装置２０は、撮像部２１、入力部２２、出力部２３、記憶部２４および印刷色情報生成制御部２５を有する。撮像部２１は、ＣＣＤカメラ等によって実現され、印刷対象となる圧縮木材Ｗの表面を撮像し、圧縮木材Ｗ表面の画素ごとの色情報を含む画像情報を取得する。撮像部２１は、この取得した画像情報を印刷色情報生成制御部２５に出力する。

入力部２２は、キーボード、マウス等によって実現され、印刷に関する各種情報の入力を受ける。出力部２３は、ディスプレイ、プリンタ等によって実現され、印刷に関する各種情報等を出力する。

記憶部２４は、情報を磁気的に記憶するハードディスク等によって実現され、印刷に関する各種情報を記憶する。記憶部２４は、画像情報記憶部２４ａおよび座標情報記憶部２４ｂを有する。

画像情報記憶部２４ａは、撮像部２１によって出力された圧縮木材Ｗ表面の画素ごとの色情報を含む画像情報を記憶する。

座標情報記憶部２４ｂは、圧縮木材Ｗ表面への印刷の最小単位となるドットを複数個並べて印刷することによって形成される印刷パターンに応じたドットの中心の軌跡の座標情報を記憶する。例えば、図３に示すように、圧縮木材Ｗ表面に対して印刷する文字が、“ＣＡＭＥＲＡ”である場合、この文字に沿ったドットの中心の軌跡の座標（Ｘ₁，Ｙ₁），…，（Ｘｅ，Ｙｅ）が記憶される。

印刷色情報生成制御部２５は、図１に示すように、印刷色情報生成装置２０の各部および印刷システム制御部３０に接続される。印刷システム制御部３０は、ＣＰＵ等によって実現され、印刷色情報生成装置２０の各部の処理および動作を制御する。印刷色情報生成制御部２５は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。印刷色情報生成制御部２５は、印刷色情報生成部２５ａを有する。

印刷色情報生成部２５ａは、座標情報記憶部２４ｂが記憶するドットの中心の軌跡の座標情報と圧縮木材Ｗ表面の画素ごとの色情報を含む画像情報とを参照して、ドットの中心の軌跡に沿って圧縮木材Ｗ表面に印刷される各ドットの色情報を生成する。各ドットの色は、各ドットの周囲近傍領域を構成する複数の画素の平均色との色差が所定の閾値以上である。ここで、色差とは、二つの色の差を数値的に表したものである。例えば、各色について色の明るさ（Ｌ）、色相（ａ，ｂ）の３つの値が算出され、各色のＬ，ａ，ｂの差をそれぞれ２乗したものを加えて、平方根をとった値が色差と呼ばれている。一般に、色差が１５未満の２色については、人間の視覚では認識し難い。このため、人間の視覚で認識し易くするためには、２色のあいだの色差を１５以上に設定するとよい。

また、印刷色情報生成部２５ａは、色指定情報取得部２５ｂを有する。色指定情報取得部２５ｂは、印刷パターンの色の系統を指定する色指定情報を取得する。この色指定情報は、例えば入力部２２を介して入力され、印刷色情報生成制御部２５に出力された情報である。印刷色情報生成部２５ａは、色指定情報に応じて、各ドットの色が有する複数のパラメータのうち、一つのパラメータの値を変化させた色を各ドットの色とする。ここで、各ドットの色が有する複数のパラメータとは、例えばイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫである。

図４は、印刷色情報生成部２５ａが各ドットの色情報を生成することを概念的に説明するための図である。図４は、圧縮木材Ｗの表面であって、印刷される部分を含む表面の画像を示している。なお、図４では、圧縮木材Ｗの表面の色の違いを領域Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３にて示し、破線で示された文字は、印刷パターンに応じたドットの中心の軌跡Ｒを示している。この図において座標（Ｘ₁，Ｙ₁）を中心とするドットでは、周囲近傍領域Ｄ₁が領域Ｃ１に属するため、周囲近傍領域Ｄ₁の画素の平均色は領域Ｃ１の色となる。従って、座標（Ｘ₁，Ｙ₁）を中心とするドットは、領域Ｃ１の色との色差が１５となる色が設定される。一方、座標（Ｘｍ，Ｙｍ）を中心とするドットでは、周囲近傍領域Ｄmが領域Ｃ１および領域Ｃ２に属する。従って、座標（Ｘｍ，Ｙｍ）を中心とするドットは、領域Ｃ１および領域Ｃ２を含む周囲近傍領域Ｄmの画素の平均色との色差が１５となる色が設定される。さらに、座標（Ｘｅ，Ｙｅ）を中心とするドットは、周囲近傍領域Ｄｅの画素の平均色である領域Ｃ３の色との色差が１５となる色が設定される。すなわち、各ドットは、ドット単位でドットの周囲近傍領域の画素の平均色との色差が１５となる色が設定される。

ここで、色指定情報取得部２５ｂによって、例えば黄系統の色を指定する情報が取得されると、各ドットは、マゼンタＭ、シアンＣおよびブラックＫの量をゼロとし、イエローＹの量を変化させることによって周囲近傍領域の画素の平均色との色差が１５となる色を設定される。なお、色差は、１５に限らず人間の視覚によって識別可能となる値を適宜設定すればよい。

印刷システム制御部３０は、図１に示すように、印刷制御部１５および印刷色情報生成制御部２５に接続される。印刷システム制御部３０は、ＣＰＵ等によって実現され、印刷システム１全体の処理および動作を制御する。印刷システム制御部３０は、印刷制御部１５、印刷色情報生成制御部２５に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。

次に、図５に示すフローチャートを参照して、印刷色情報生成装置２０が行う各ドットの色情報の生成処理手順を説明する。図５は、印刷色情報生成装置２０が行う各ドットの色情報の生成処理の手順を示したフローチャートである。まず、印刷色情報生成装置２０は、撮像部２１が圧縮木材Ｗ表面の画像情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。撮像部２１が圧縮木材Ｗ表面の画像情報を取得した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、印刷色情報生成装置２０は、圧縮木材Ｗ表面に印刷される各ドットの色情報を生成する（ステップＳ１０２）。各ドットの色情報は、各ドットの周囲近傍領域を構成する複数の画素の平均色との色差が所定の閾値以上となり、しかも印刷パターンの色の系統を指定する色指定情報に応じた色を各ドットの色とする情報である。

その後、印刷色情報生成装置２０は、生成した色情報を印刷システム制御部３０へ出力する（ステップＳ１０３）。これによって、各ドットの色情報を印刷装置１０側に送ることが可能となる。

その後、印刷色情報生成装置２０は本処理を終了させる。なお、印刷システム制御部３０は、印刷色情報生成装置２０から出力された色情報を、印刷制御部１５に出力し、印刷装置１０は、各ドットの色情報に基づいてドットの色を変化させて圧縮木材Ｗに印刷を行う。図６は、圧縮木材Ｗに対して行われた印刷の状態を説明するための図である。この図では、文字に沿った線の違いによってドットの色の違いを示している。印刷された文字は、その周囲の色に応じて色差が所定の閾値以上となるように色を変化させているので、周囲の色の影響によらず識別し易いものとなっている。なお、図６は、ドットの色の違いを簡易的に示すため、ドットの周囲近傍領域が複数の領域Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を含む場合であっても、いずれか一つの領域であるものとしている。

ステップＳ１０１において、撮像部２１が圧縮木材Ｗ表面の画像情報を取得していない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、印刷色情報生成装置２０は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

本実施の形態では、各ドットの色は、各ドットの周囲近傍領域を構成する複数の画素の平均色との色差が所定の閾値以上となるようにしているため、ドットを複数個並べて印刷することによって形成される印刷パターンに対して、印刷の最小単位であるドット単位で色差を調整することができる。従って、圧縮木材Ｗの表面に印刷される印刷パターンを認識し易くすることができる。

また、本実施の形態では、各ドットの色が有する複数のパラメータのうち、一つのパラメータの値を変化させた色を各ドットの色としているため、色の系統が近いドットを複数個並べて印刷することによって印刷パターンを形成することができる。このため、印刷パターン全体を通して色の統一感を得ることが可能となる。

なお、本実施の形態では、色指定情報取得部２５ｂが取得した色指定情報に応じて、各ドットの色が有する複数のパラメータのうち、一つのパラメータの値を変化させた色が各ドットの色として設定される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば各ドットの周囲近傍領域を構成する複数の画素の平均色との色差が所定の閾値以上となるような各ドットの色情報を生成することができればよい。また、印刷色情報生成部２５ａは、色指定情報取得部２５ｂを有しない構成とし、色の系統を固定せずに色を変化させるようにしてもよい。

また、本実施の形態では、印刷色情報生成装置２０に組み込まれた撮像部２１によって取得された圧縮木材Ｗ表面の画像情報に基づいて、各ドットの色情報を生成するものを例示したが、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば印刷色情報生成装置２０とは別の撮像手段によって取得された圧縮木材Ｗ表面の画像情報を印刷色情報生成装置２０に取得させて、印刷色情報生成装置２０がこの取得した画像情報に基づいて各ドットの色情報を生成するようにしてもよい。この場合、撮像手段によって撮像された画像は、圧縮木材Ｗの表面であって、印刷される部分を含む表面の画像である。

また、本実施の形態では、印刷装置１０と印刷色情報生成装置２０とが印刷システム制御部３０を介して接続するものを例示したが、これに限らず、印刷装置１０側に各ドットの色情報を出力し、印刷装置１０が色情報に基づいて印刷を行うことができればよい。例えば、印刷装置１０と印刷色情報生成装置２０とをネットワークで接続し、印刷装置１０がネットワークを介して出力された色情報に基づいて印刷を行うようにしてもよい。あるいは、印刷色情報生成装置２０からＵＳＢメモリ等の携帯型メモリに色情報を出力し、印刷装置１０が携帯型メモリを介して出力された色情報に基づいて印刷を行うようにしてもよい。

１ 印刷システム
１０ 印刷装置
１１ 載置台
１２ 印刷部
１３，２２ 入力部
１４，２４ 記憶部
１５ 印刷制御部
２０ 印刷色情報生成装置
２１ 撮像部
２３ 出力部
２４ａ 画像情報記憶部
２４ｂ 座標情報記憶部
２５ 印刷色情報生成制御部
２５ａ 印刷色情報生成部
２５ｂ 色指定情報取得部
３０ 印刷システム制御部
Ｗ 圧縮木材
Ｄ₁，Ｄｍ，Ｄｅ 周囲近傍領域
Ｒ 軌跡

Claims (5)

1. 印刷対象物表面の画素ごとの色情報を含む画像情報を記憶する画像情報記憶部と、
   前記印刷対象物表面への印刷の最小単位となるドットを複数個並べて印刷することによって形成される印刷パターンに応じた該ドットの中心の軌跡の座標情報を記憶する座標情報記憶部と、
   前記座標情報記憶部が記憶する前記軌跡の座標情報と前記画像情報とを参照して、前記軌跡に沿って前記印刷対象物表面に印刷される各ドットの色情報を生成する印刷色情報生成部と、
   を備え、
   前記各ドットの色は、該各ドットの周囲近傍領域を構成する複数の画素の平均色との色差が所定の閾値以上であることを特徴とする印刷色情報生成装置。
2. 前記印刷色情報生成部は、前記印刷パターンの色の系統を指定する色指定情報を取得する色指定情報取得部をさらに有し、
   前記印刷色情報生成部は、前記色指定情報に応じて、前記各ドットの色が有する複数のパラメータのうち、一つのパラメータの値を変化させた色を前記各ドットの色とすることを特徴とする請求項１に記載の印刷色情報生成装置。
3. 前記印刷対象物表面を撮像して前記画像情報を生成する撮像部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷色情報生成装置。
4. 前記印刷対象物は、圧縮成形された木材であることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷色情報生成装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一つに記載の印刷色情報生成装置と、
   前記印刷色情報生成装置が生成した前記各ドットの色情報に応じた色で該各ドットを前記印刷対象物表面へ印刷する印刷装置と、
   を備えることを特徴とする印刷システム。

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