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JP2011197381A - Display device, display system, and display method - Google Patents

Display device, display system, and display method Download PDF

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JP2011197381A
JP2011197381A JP2010063913A JP2010063913A JP2011197381A JP 2011197381 A JP2011197381 A JP 2011197381A JP 2010063913 A JP2010063913 A JP 2010063913A JP 2010063913 A JP2010063913 A JP 2010063913A JP 2011197381 A JP2011197381 A JP 2011197381A
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JP
Japan
Prior art keywords
image
target image
transmission instruction
imaging
transmission
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2010063913A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiko Ota
章彦 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Publication of JP2011197381A publication Critical patent/JP2011197381A/en
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  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

【課題】 複数の画像を重ねて表示する際により見やすく表示することが可能な表示装置等を提供すること。
【解決手段】 プロジェクター100が、透過指示の対象の画像である透過指示対象画像と、当該透過指示対象画像と合成される対象の画像である合成対象画像とが入力される入力部110と、透過指示対象画像に対する透過指示を受け付ける表示側受付部120と、透過指示に応じて透過指示対象画像の背景領域を透過表示にした透過画像を生成する透過画像生成部130と、合成対象画像の前面に透過画像を配置した合成画像を生成する合成画像生成部140と、合成画像を投写する投写部190を含んで構成される。
【選択図】 図2
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device or the like capable of displaying more easily when a plurality of images are superimposed and displayed.
An input unit 110 to which a projector 100 receives a transmission instruction target image that is a target image of a transmission instruction and a composition target image that is a target image to be combined with the transmission instruction target image; A display side reception unit 120 that receives a transmission instruction for the instruction target image, a transmission image generation unit 130 that generates a transmission image in which the background area of the transmission instruction target image is displayed in response to the transmission instruction, and a front surface of the composition target image The image forming apparatus includes a composite image generation unit 140 that generates a composite image in which a transparent image is arranged, and a projection unit 190 that projects the composite image.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、表示装置、表示システムおよび表示方法に関する。   The present invention relates to a display device, a display system, and a display method.

例えば、特開2000−115603号公報に記載されているように、書画カメラが撮像対象物を撮像して撮像画像を生成し、プロジェクターが当該撮像画像を投写する投写システムが提供されている。例えば、学校において、書道の先生がお手本となる文字を書いた用紙を書画カメラの台に置き、プロジェクターを用いて当該用紙の撮像画像を拡大して投写する場合がある。   For example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-115603, a projection system is provided in which a document camera captures an imaged object and generates a captured image, and a projector projects the captured image. For example, in a school, a calligraphy teacher may place a paper on which a model character is written on a stage of a document camera, and a projector may be used to enlarge and project a captured image of the paper.

このような状況で先生が書いた文字と生徒が書いた文字を比較する場合、投写システムは、先生が文字を書いた用紙と生徒が文字を書いた用紙が並べて書画カメラの台に置かれた状態で撮像画像を投写する。   In this situation, when comparing the text written by the teacher with the text written by the student, the projection system placed the paper on which the teacher wrote the text and the paper on which the student wrote the text side by side on the document camera. The captured image is projected in the state.

特開2000−115603号公報JP 2000-115603 A

しかし、このような投写方式では、先生が書いた文字と生徒が書いた文字の相違がわかりにくい。また、先生が透明のシートに文字を書くことも考えられるが、書道では、墨と筆が用いられているため、先生が用紙と同様に透明のシートに文字を書くことは困難である上、先生が書いた文字と生徒が書いた文字の位置や大きさを揃えることも困難である。   However, in such a projection method, it is difficult to understand the difference between the letters written by the teacher and the letters written by the students. In addition, teachers may write letters on transparent sheets, but in calligraphy, ink and brush are used, so it is difficult for teachers to write letters on transparent sheets as well as on paper. It is also difficult to align the text written by the teacher with the text written by the students.

さらに、先生が、自分が文字を書いた用紙の撮像画像と、生徒が文字を書いた用紙の撮像画像を一旦PC(Personal Computer)に取り込んでPCで編集した後、編集画像をプロジェクターで投写する手法も考えられるが、時間や手間がかかってしまう。   Furthermore, the teacher once captures the captured image of the paper on which the character is written and the captured image of the paper on which the student has written the character into a PC (Personal Computer), edits the image on the PC, and then projects the edited image on the projector. Although a method can be considered, it takes time and effort.

本発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決することにより、複数の画像を重ねて表示する際により見やすく表示することが可能な表示装置、表示システムおよび表示方法を提供するものである。   Some aspects according to the present invention provide a display device, a display system, and a display method capable of displaying a plurality of images in a more easily viewable manner by solving the above-described problems.

本発明の態様の1つである表示装置は、透過指示の対象の画像である透過指示対象画像と、当該透過指示対象画像と合成される対象の画像である合成対象画像とが入力される入力部と、前記透過指示対象画像に対する透過指示を受け付ける表示側受付部と、前記透過指示に応じて、前記透過指示対象画像の背景領域を透過表示にした透過画像を生成する透過画像生成部と、前記合成対象画像の前面に、前記透過画像を配置した合成画像を生成する合成画像生成部と、前記合成画像を表示する表示部と、を含むことを特徴とする。   The display device according to one aspect of the present invention receives an input of a transmission instruction target image that is a transmission instruction target image and a synthesis target image that is a target image to be combined with the transmission instruction target image. A display side receiving unit that receives a transmission instruction for the transmission instruction target image, and a transmission image generation unit that generates a transmission image in which a background area of the transmission instruction target image is displayed in response to the transmission instruction, It includes a composite image generation unit that generates a composite image in which the transparent image is arranged in front of the synthesis target image, and a display unit that displays the composite image.

また、本発明の態様の1つである表示システムは、上記表示装置と、撮像装置と、を含み、前記撮像装置は、撮像開始指示と、撮像終了指示とを受け付ける撮像側受付部と、前記撮像開始指示から前記撮像終了指示まで撮像を行うことにより、前記透過指示対象画像または前記合成対象画像を動画像として生成する撮像部と、前記透過指示対象画像または前記合成対象画像を前記表示装置に出力する出力部と、を含むことを特徴とする。   A display system according to one aspect of the present invention includes the display device and an imaging device, and the imaging device receives an imaging start instruction and an imaging end instruction. By performing imaging from an imaging start instruction to the imaging end instruction, an imaging unit that generates the transmission instruction target image or the synthesis target image as a moving image, and the transmission instruction target image or the synthesis target image on the display device And an output unit for outputting.

また、本発明の態様の1つである表示システムは、上記表示装置と、撮像装置と、を含み、前記撮像装置は、撮像指示を受け付ける撮像側受付部と、前記撮像指示に応じて撮像を行うことにより、前記透過指示対象画像または前記合成対象画像を静止画像として生成する撮像部と、前記透過指示対象画像または前記合成対象画像を前記表示装置に出力する出力部と、を含むことを特徴とする。   A display system that is one aspect of the present invention includes the display device and an imaging device, and the imaging device captures an image in accordance with the imaging instruction, an imaging-side reception unit that receives an imaging instruction. An imaging unit that generates the transmission instruction target image or the compositing target image as a still image, and an output unit that outputs the transmission instruction target image or the compositing target image to the display device. And

また、本発明の態様の1つである表示方法は、表示装置が、透過指示の対象の画像である透過指示対象画像と、当該透過指示対象画像と合成される対象の画像である合成対象画像とが入力され、前記透過指示対象画像に対する透過指示を受け付け、前記透過指示に応じて前記透過指示対象画像の背景領域を透過表示にした透過画像を生成し、前記合成対象画像の前面に前記透過画像を配置した合成画像を生成し、前記合成画像を表示することを特徴とする。   In addition, the display method according to one aspect of the present invention includes a transparent instruction target image, which is a target image for transmission instruction, and a composition target image, which is a target image to be combined with the transmission instruction target image. Is received, a transmission instruction for the transmission instruction target image is received, a transmission image in which a background area of the transmission instruction target image is displayed transparently is generated according to the transmission instruction, and the transmission image is displayed in front of the synthesis target image. A composite image in which images are arranged is generated, and the composite image is displayed.

本発明によれば、表示装置等は、透過指示の対象の画像の背景領域を透過表示にした透過画像が前面に配置された合成画像を表示することができるため、複数の画像を重ねて表示する際により見やすく表示することができる。   According to the present invention, a display device or the like can display a composite image in which a transparent image in which a background area of an image to be instructed to transmit is transparently displayed is arranged in front. This makes it possible to display more easily.

また、前記合成画像生成部は、前記透過指示対象画像における前景領域の位置と、前記合成対象画像における前景領域の位置とが適合するように調整した前記合成画像を生成してもよい。これによれば、表示装置等は、合成画像を構成する各画像の前景領域の位置を適合させることができるため、より見やすく表示することができる。   The composite image generation unit may generate the composite image adjusted so that the position of the foreground region in the transmission instruction target image matches the position of the foreground region in the composition target image. According to this, since the display device or the like can adapt the position of the foreground area of each image constituting the composite image, it can be displayed more easily.

また、前記合成画像生成部は、前記透過指示対象画像における前景領域の大きさと、前記合成対象画像における前景領域の大きさとが適合するように調整した前記合成画像を生成してもよい。これによれば、表示装置等は、合成画像を構成する各画像の前景領域の大きさを適合させることができるため、より見やすく表示することができる。   The composite image generation unit may generate the composite image adjusted so that the size of the foreground region in the transmission instruction target image matches the size of the foreground region in the composition target image. According to this, the display device or the like can adapt the size of the foreground area of each image constituting the composite image, so that it can be displayed more easily.

第1の実施例における投写状況を示す図である。It is a figure which shows the projection condition in a 1st Example. 第1の実施例におけるプロジェクターと書画カメラの機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the projector and document camera in a 1st Example. 第1の実施例における合成画像の投写手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the projection procedure of the synthesized image in 1st Example. 第1の実施例における撮像画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the captured image in a 1st Example. 第1の実施例における非撮像画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the non-captured image in a 1st Example. 合成画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a synthesized image. 第1の実施例における透過画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the permeation | transmission image in a 1st Example. 第1の実施例における合成画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the synthesized image in a 1st Example. 第2の実施例における合成画像の投写手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the projection procedure of the synthesized image in 2nd Example. 第2の実施例における撮像画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the captured image in a 2nd Example. 第2の実施例における撮像画像の他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the captured image in a 2nd Example. 第2の実施例における合成画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the synthesized image in a 2nd Example. 第2の実施例における透過画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the permeation | transmission image in a 2nd Example. 第2の実施例における合成画像の他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the synthesized image in a 2nd Example.

以下、本発明をプロジェクターに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。   Embodiments in which the present invention is applied to a projector will be described below with reference to the drawings. In addition, the Example shown below does not limit the content of the invention described in the claim at all. In addition, all the configurations shown in the following embodiments are not necessarily essential as means for solving the invention described in the claims.

(第1の実施例)
図1は、第1の実施例における投写状況を示す図である。また、図2は、第1の実施例におけるプロジェクター100と書画カメラ200の機能ブロックを示す図である。表示装置の一種であるプロジェクター100は、透過指示の対象の画像である透過指示対象画像と、当該透過指示対象画像と合成される対象の画像である合成対象画像とが入力される入力部110と、透過指示対象画像に対する透過指示を受け付ける表示側受付部120と、透過指示に応じて透過指示対象画像の背景領域を透過表示にした透過画像を生成する透過画像生成部130と、合成対象画像の前面に透過画像を配置した合成画像を生成する合成画像生成部140と、種々のデータを記憶する記憶部150と、合成画像を投写する投写部(表示部)190を含んで構成されている。なお、透過画像生成部130は、透過指示対象画像の背景領域以外の領域も透過表示にした透過画像を生成してもよい。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a projection situation in the first embodiment. FIG. 2 is a diagram showing functional blocks of the projector 100 and the document camera 200 in the first embodiment. A projector 100, which is a type of display device, includes an input unit 110 to which a transmission instruction target image that is a target image of a transmission instruction and a synthesis target image that is a target image to be combined with the transmission instruction target image are input. A display-side receiving unit 120 that receives a transmission instruction for the transmission instruction target image, a transmission image generation unit 130 that generates a transmission image in which the background area of the transmission instruction target image is displayed in response to the transmission instruction, and a composition target image The image forming apparatus includes a composite image generation unit 140 that generates a composite image in which a transparent image is arranged on the front surface, a storage unit 150 that stores various data, and a projection unit (display unit) 190 that projects the composite image. The transparent image generation unit 130 may generate a transparent image in which a region other than the background region of the transparent instruction target image is also displayed in a transparent manner.

また、記憶部150は、PC300からの画像情報に基づく非撮像画像を示す非撮像データ152、書画カメラ200からの撮像情報に基づく撮像画像を示す撮像データ154、合成対象画像に関する情報を示す合成対象画像データ156、透過対象画像に関する情報を示す透過対象画像データ158等を記憶している。また、撮像装置の一種である書画カメラ200は、撮像指示を受け付ける撮像側受付部210と、撮像指示に応じて撮像を行うことにより、撮像画像(透過指示対象画像または合成対象画像)を静止画像として生成する撮像部220と、撮像画像をプロジェクター100に出力する出力部230を含んで構成されている。   The storage unit 150 also includes a non-captured data 152 indicating a non-captured image based on image information from the PC 300, a captured data 154 indicating a captured image based on captured information from the document camera 200, and a compositing target indicating information related to the compositing target image. Image data 156, transmission target image data 158 indicating information on the transmission target image, and the like are stored. The document camera 200, which is a type of imaging device, captures a captured image (a transparent instruction target image or a synthesis target image) by taking an image in accordance with the imaging side reception unit 210 that receives an imaging instruction and the imaging instruction. And an output unit 230 that outputs a captured image to the projector 100.

なお、プロジェクター100は、以下のハードウェアを用いてこれらの各部として機能してもよい。例えば、プロジェクター100は、入力部110は画像入力端子、USBインターフェイス等、表示側受付部120はUSBインターフェイス等、透過画像生成部130、画像生成部140はCPU、画像処理回路等、記憶部150はRAM等、投写部190はランプ、液晶パネル、液晶駆動回路、レンズ等を用いてもよい。また、書画カメラ200の撮像側受付部210はボタン、CPU等、撮像部220はCCDカメラ等、出力部230はUSBインターフェイス等であってもよい。   The projector 100 may function as each of these units using the following hardware. For example, in the projector 100, the input unit 110 is an image input terminal, a USB interface, the display side receiving unit 120 is a USB interface, the transparent image generation unit 130, the image generation unit 140 is a CPU, an image processing circuit, etc., and the storage unit 150 is The projection unit 190 such as a RAM may use a lamp, a liquid crystal panel, a liquid crystal driving circuit, a lens, or the like. Further, the imaging side reception unit 210 of the document camera 200 may be a button, a CPU, the imaging unit 220 may be a CCD camera, and the output unit 230 may be a USB interface.

次に、本実施例における合成画像の投写手順について説明する。図3は、第1の実施例における合成画像の投写手順を示すフローチャートである。先生は、PC300に生徒が描いた文字の画像データを記憶しておき、先生が自分で文字を墨で描いた用紙を書画カメラ200で撮像する。そして、プロジェクター100に対し、PC300は画像情報を出力し、書画カメラ200は撮像情報を出力する。   Next, a procedure for projecting a composite image in the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for projecting a composite image in the first embodiment. The teacher stores image data of characters drawn by the students in the PC 300, and the teacher uses the document camera 200 to image paper on which the characters are drawn in black. The PC 300 outputs image information to the projector 100, and the document camera 200 outputs imaging information.

これにより、PC300から画像情報が入力部110に入力され、透過画像生成部130は、当該画像情報に基づき、非撮像画像(合成対象画像)を示す非撮像データ152を記憶部150に記憶する(ステップS1)。また、書画カメラ200から撮像された静止画像を示す撮像情報が入力部110に入力され、透過画像生成部130は、当該撮像情報に基づき、撮像画像(透過指示対象画像)を示す撮像データ154を記憶部150に記憶する(ステップS2)。   As a result, image information is input from the PC 300 to the input unit 110, and the transmission image generation unit 130 stores non-imaging data 152 indicating a non-captured image (composition target image) in the storage unit 150 based on the image information ( Step S1). In addition, imaging information indicating a still image captured from the document camera 200 is input to the input unit 110, and the transmission image generation unit 130 generates imaging data 154 indicating a captured image (transmission instruction target image) based on the imaging information. It memorize | stores in the memory | storage part 150 (step S2).

図4は、第1の実施例における撮像画像400の一例を示す図である。また、図5は、第1の実施例における非撮像画像410の一例を示す図である。ここでは、「空」という文字が描かれたものとする。透過画像生成部130は、非撮像データ152に対してエッジ検出を行って合成対象画像データ156を生成し、記憶部150に記憶する(ステップS3)。また、透過画像生成部130は、撮像データ154に対してエッジ検出を行って透過対象画像データ158を生成し、記憶部150に記憶する(ステップS4)。例えば、透過画像生成部130は、エッジ検出により、文字によって構成される前景領域と文字以外の背景領域を検出し、各領域の座標や大きさ等を示す情報を、合成対象画像データ156、透過対象画像データ158として記憶部150に記憶する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the captured image 400 in the first embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the non-captured image 410 in the first embodiment. Here, it is assumed that the character “sky” is drawn. The transmission image generation unit 130 performs edge detection on the non-imaging data 152 to generate the composition target image data 156 and stores it in the storage unit 150 (step S3). In addition, the transmission image generation unit 130 performs edge detection on the imaging data 154 to generate transmission target image data 158 and stores it in the storage unit 150 (step S4). For example, the transparent image generation unit 130 detects a foreground region composed of characters and a background region other than characters by edge detection, and uses information indicating the coordinates and size of each region as synthesis target image data 156 The target image data 158 is stored in the storage unit 150.

表示側受付部120は、書画カメラ200からの指示情報に基づき、透過指示があったかどうかを判定する(ステップS5)。例えば、先生は、書画カメラ200の透過指示用のボタンを押す。これにより、撮像側受付部210が透過指示を受け付け、出力部230が透過指示に応じて透過指示を示す指示情報をプロジェクター100に出力する。透過指示があった場合、透過画像生成部130は、撮像データ154、透過対象画像データ158、合成対象画像データ156に基づき、合成対象画像に対する透過対象画像の位置を調整した透過画像を生成する(ステップS6)。また、合成画像生成部140は、非撮像データ152に基づく合成対象画像の前面に透過画像を配置した合成画像を生成し、投写部190は、当該合成画像を投写する(ステップS7)。   The display side reception unit 120 determines whether there is a transmission instruction based on the instruction information from the document camera 200 (step S5). For example, the teacher presses a button for instructing transparency of the document camera 200. Thereby, the imaging-side receiving unit 210 receives a transmission instruction, and the output unit 230 outputs instruction information indicating the transmission instruction to the projector 100 according to the transmission instruction. When there is a transmission instruction, the transmission image generation unit 130 generates a transmission image in which the position of the transmission target image with respect to the synthesis target image is adjusted based on the imaging data 154, the transmission target image data 158, and the synthesis target image data 156 ( Step S6). In addition, the composite image generation unit 140 generates a composite image in which a transmission image is arranged in front of the composition target image based on the non-imaging data 152, and the projection unit 190 projects the composite image (step S7).

図6は、合成画像500の一例を示す図である。また、図7は、第1の実施例における透過画像420の一例を示す図である。また、図8は、第1の実施例における合成画像501の一例を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the composite image 500. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the transparent image 420 in the first embodiment. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the composite image 501 in the first embodiment.

例えば、撮像画像400の背景を透過させただけでは、図6の合成画像500のように、先生の描いた文字と生徒の描いた文字がずれてしまう。これに対し、透過画像生成部130は、合成対象画像データ156と透過対象画像データ158を生成しておくことにより、先生の描いた文字と生徒の描いた文字の位置を把握することができるため、先生の描いた文字を示す透過画像420を生成する際に生徒の描いた文字の位置と適合(例えば、上下左右のいずれかの位置を一致させる、中央の位置を一致させる、中心の位置を一致させる等)するように調整することができる。これにより、プロジェクター100は、図8に示すように、先生の描いた文字と生徒の描いた文字がずれていない状態の合成画像501を投写することができる。   For example, if only the background of the captured image 400 is transmitted, the character drawn by the teacher and the character drawn by the student are shifted as in the composite image 500 of FIG. On the other hand, the transmission image generation unit 130 can grasp the positions of the characters drawn by the teacher and the characters drawn by the student by generating the composition target image data 156 and the transmission target image data 158 in advance. When the transparent image 420 showing the character drawn by the teacher is generated, it matches the position of the character drawn by the student (for example, the position of the center is matched, the position of the center is matched, the position of the center is matched) And so on). Thereby, as shown in FIG. 8, the projector 100 can project a composite image 501 in a state in which the character drawn by the teacher and the character drawn by the student are not shifted.

プロジェクター100は、終了指示があったかどうかを判定し(ステップS8)、終了指示があった場合、上述した一連の処理(ステップS1〜S8)を終了し、そうでない場合、当該一連の処理を続行する。   The projector 100 determines whether or not there is an end instruction (step S8). If there is an end instruction, the series of processes (steps S1 to S8) described above is ended. If not, the series of processes is continued. .

以上のように、本実施例によれば、プロジェクター100は、透過指示の対象の画像の背景領域を透過表示にした透過画像が前面に配置された合成画像501を表示することができるため、複数の画像を重ねて表示する際により見やすく表示することができる。これにより、ユーザーは、プロジェクター100を用いて簡易に視覚的な演出を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the projector 100 can display the composite image 501 in which the transparent image in which the background region of the image to be instructed to be transparent is displayed in front is arranged. The images can be displayed more easily when they are displayed in a superimposed manner. As a result, the user can easily perform a visual presentation using the projector 100.

また、本実施例によれば、プロジェクター100は、合成画像501を構成する各画像の前景領域の位置を適合させることができるため、より見やすく表示することができる。   Further, according to the present embodiment, the projector 100 can adapt the position of the foreground area of each image constituting the composite image 501, and thus can display the image more easily.

また、本実施例によれば、プロジェクター100は、撮像データ154等を記憶しておくことにより、撮像画像400、非撮像画像410、合成画像501を切り替えながら繰り返し投写することができる。   According to the present embodiment, the projector 100 can repeatedly project the captured image 400, the non-captured image 410, and the composite image 501 by storing the captured data 154 and the like.

(第2の実施例)
第1の実施例では、書画カメラ200とPC300から画像情報が入力されたが、プロジェクター100は、同一の装置から複数の画像情報や撮像情報が入力されてもよく、同一の装置から透過指示の対象である透過指示対象画像と、当該透過指示対象画像と合成される対象となる合成対象画像が入力されてもよい。また、非撮像データ152等の記憶や透過画像の位置の調整は必須ではない。
(Second embodiment)
In the first embodiment, image information is input from the document camera 200 and the PC 300. However, the projector 100 may receive a plurality of pieces of image information and imaging information from the same device. The target transmission instruction target image and the composition target image to be combined with the transmission instruction target image may be input. Further, it is not essential to store the non-imaging data 152 or the like and adjust the position of the transparent image.

図9は、第2の実施例における合成画像の投写手順を示すフローチャートである。図10は、第2の実施例における撮像画像401の一例を示す図である。また、図11は、第2の実施例における撮像画像402の他の一例を示す図である。また、図12は、第2の実施例における合成画像502の一例を示す図である。   FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for projecting a composite image in the second embodiment. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a captured image 401 in the second embodiment. FIG. 11 is a diagram illustrating another example of the captured image 402 in the second embodiment. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the composite image 502 in the second embodiment.

図9のフローチャートにおいて、合成画像生成部140は、書画カメラ200から入力される2つの撮像情報に基づき、合成画像を生成し、投写部190は、当該合成画像を投写する(ステップS11)。例えば、プロジェクター100は、まず、解答を示す撮像画像401(第1の画像)の撮像情報を入力し、次に、問題を示す撮像画像402(第2の画像)の撮像情報を入力する。そして、投写部190は、撮像画像401の前面に非透過の状態の撮像画像402を重ねた合成画像502を投写する。これにより、図12に示すように、合成画像502では、問題のみが表示され、解答は表示されない。先生は、解答を表示する場合、書画カメラ200のボタンを押して透過開始指示を行う。透過画像生成部130は、表示側受付部120からの情報に基づき、透過開始指示があったかどうかを判定する(ステップS12)。透過開始指示があった場合、透過画像生成部130は、最新の撮像画像に対してエッジ検出を行って前景領域と背景領域を把握し、背景領域を透過させた状態の透過画像を生成する(ステップS13)。合成画像生成部140は、当該透過画像を1つ前の撮像画像の前面に配置した合成画像を生成し、投写部190は、当該合成画像を投写する(ステップS14)。なお、プロジェクター100は、ステップS11においては、2つの画像の合成画像を生成しなくてもよい。つまり、プロジェクター100は、透過開始指示がない場合は、最新の撮像画像を投写してもよい。   In the flowchart of FIG. 9, the composite image generation unit 140 generates a composite image based on two pieces of imaging information input from the document camera 200, and the projection unit 190 projects the composite image (step S11). For example, the projector 100 first inputs imaging information of a captured image 401 (first image) indicating an answer, and then inputs imaging information of a captured image 402 (second image) indicating a problem. Then, the projecting unit 190 projects a composite image 502 in which the non-transparent captured image 402 is superimposed on the front surface of the captured image 401. Thereby, as shown in FIG. 12, in the synthesized image 502, only the question is displayed and the answer is not displayed. When displaying the answer, the teacher presses the button of the document camera 200 to give a transmission start instruction. The transmission image generation unit 130 determines whether or not there is a transmission start instruction based on the information from the display side reception unit 120 (step S12). When there is a transmission start instruction, the transmission image generation unit 130 performs edge detection on the latest captured image to grasp the foreground region and the background region, and generates a transmission image in a state in which the background region is transmitted ( Step S13). The composite image generation unit 140 generates a composite image in which the transmission image is arranged in front of the previous captured image, and the projection unit 190 projects the composite image (step S14). Note that the projector 100 does not have to generate a composite image of two images in step S11. That is, when there is no transmission start instruction, the projector 100 may project the latest captured image.

図13は、第2の実施例における透過画像421の一例を示す図である。また、図14は、第2の実施例における合成画像503の他の一例を示す図である。例えば、透過画像421では問題文の背景領域が透過した状態になっている。これにより、合成画像503では、解答欄が透過し、解答欄の部分に配置された1つ前の撮像画像の解答が表示される状態になる。なお、ここでは、先生が、撮像画像402の解答欄の部分に撮像画像401の解答が位置するように用紙の配置等を行うものとする。先生は、再び問題を表示する場合、書画カメラ200のボタンを押して透過終了指示を行う。透過画像生成部130は、表示側受付部120からの情報に基づき、透過終了指示があったかどうかを判定する(ステップS15)。プロジェクター100は、終了指示があったかどうかを判定し(ステップS16)、終了指示があった場合、上述した一連の処理(ステップS11〜S16)を終了し、そうでない場合、当該一連の処理を続行する。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the transparent image 421 in the second embodiment. FIG. 14 is a diagram illustrating another example of the composite image 503 in the second embodiment. For example, in the transparent image 421, the background area of the question sentence is transparent. Thereby, in the composite image 503, the answer column is transparent, and the answer of the previous captured image arranged in the answer column portion is displayed. Here, it is assumed that the teacher arranges the sheet so that the answer of the captured image 401 is positioned in the answer column portion of the captured image 402. When displaying the problem again, the teacher presses the button of the document camera 200 to give an instruction to end transmission. The transmission image generation unit 130 determines whether or not there is a transmission end instruction based on information from the display side reception unit 120 (step S15). The projector 100 determines whether or not there has been an end instruction (step S16). If there is an end instruction, the series of processes (steps S11 to S16) described above is ended. If not, the series of processes is continued. .

以上のように、本実施例によっても、プロジェクター100は、第1の実施例と同様の作用効果を奏する。   As described above, also according to the present embodiment, the projector 100 has the same function and effect as the first embodiment.

(その他の実施例)
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、書画カメラ200の撮像側受付部210は、撮像開始指示と、撮像終了指示を受け付け、撮像部220は、撮像開始指示から撮像終了指示まで撮像を行うことにより、透過指示対象画像または合成対象画像を動画像として生成し、出力部230は、透過指示対象画像または合成対象画像を表示装置に出力してもよい。
(Other examples)
In addition, application of this invention is not limited to the Example mentioned above, A various deformation | transformation is possible. For example, the imaging side reception unit 210 of the document camera 200 receives an imaging start instruction and an imaging end instruction, and the imaging unit 220 performs imaging from the imaging start instruction to the imaging end instruction, thereby performing a transmission instruction target image or a synthesis target. The image may be generated as a moving image, and the output unit 230 may output the transmission instruction target image or the synthesis target image to the display device.

すなわち、透過画像420、421の元になる画像は、静止画像に限定されず、動画像であってもよい。具体的には、例えば、プロジェクター100は、動画像を透過させることにより、漢字の書き順等を示す合成画像を投写することができる。   That is, the image that is the basis of the transparent images 420 and 421 is not limited to a still image, and may be a moving image. Specifically, for example, the projector 100 can project a composite image indicating the kanji writing order by transmitting a moving image.

また、透過指示対象画像における透過指示の対象となる領域は背景領域に限定されず、前景領域の一部の領域であってもよく、前景領域が部分ごとに時間の経過等に応じて透過されてもよい。   In addition, the area that is the target of the transmission instruction in the transmission instruction target image is not limited to the background area, and may be a partial area of the foreground area, and the foreground area is transmitted for each part as time elapses. May be.

また、透過画像生成部130による透過画像420の調整は、文字の位置の調整に限定されず、例えば、文字の大きさの調整等であってもよい。また、透過画像生成部130が背景領域等を把握する手法は、エッジ検出に限定されず、例えば、色分布検出等であってもよい。   The adjustment of the transparent image 420 by the transparent image generation unit 130 is not limited to the adjustment of the character position, and may be, for example, the adjustment of the character size. Further, the method for the transparent image generation unit 130 to grasp the background region or the like is not limited to edge detection, and may be color distribution detection or the like, for example.

また、表示側受付部120が操作ボタンやリモートコントローラー等を含み、ユーザーから直接透過指示等を受け付けてもよい。   Further, the display side reception unit 120 may include an operation button, a remote controller, and the like, and may directly receive a transmission instruction or the like from the user.

また、表示装置は、プロジェクター100に限定されず、例えば、テレビ、液晶モニター、投写機能を有する携帯電話等の電子機器等であってもよい。また、撮像装置は、書画カメラ200に限定されず、例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラ等であってもよい。   Further, the display device is not limited to the projector 100, and may be an electronic device such as a television, a liquid crystal monitor, and a mobile phone having a projection function. The imaging device is not limited to the document camera 200, and may be a digital camera, a video camera, or the like, for example.

また、プロジェクター100の有するコンピューターは、情報記憶媒体に記憶されたプログラムを読み取って透過画像生成部130等として機能してもよい。このような情報記憶媒体としては、例えば、CD−ROM、DVD−ROM、ROM、RAM、HDD等を適用できる。   The computer included in the projector 100 may function as the transmission image generation unit 130 by reading a program stored in the information storage medium. As such an information storage medium, for example, a CD-ROM, DVD-ROM, ROM, RAM, HDD, or the like can be applied.

また、プロジェクター100は、液晶プロジェクター(透過型、LCOS等の反射型)に限定されず、例えば、デジタルマイクロミラーデバイスを用いたプロジェクター等であってもよい。また、プロジェクター100の機能を複数の装置(例えば、PCとプロジェクター等)に分散してもよい。   The projector 100 is not limited to a liquid crystal projector (transmission type, reflection type such as LCOS), and may be a projector using a digital micromirror device, for example. Further, the function of the projector 100 may be distributed to a plurality of devices (for example, a PC and a projector).

100 プロジェクター(表示装置)、110 入力部、120 表示側受付部、130 透過画像生成部、140 合成画像生成部、150 記憶部、152 非撮像データ、154 撮像データ、156 合成対象画像データ、158 透過対象画像データ、200 書画カメラ(撮像装置)、210 撮像側受付部、220 撮像部、230 出力部、300 PC、400〜402 撮像画像、410 非撮像画像、420、421 透過画像、500〜503 合成画像   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Projector (display apparatus), 110 Input part, 120 Display side reception part, 130 Transparent image generation part, 140 Composite image generation part, 150 Storage part, 152 Non-imaging data, 154 Imaging data, 156 Synthesis target image data, 158 Transmission Target image data, 200 document camera (imaging device), 210 imaging side reception unit, 220 imaging unit, 230 output unit, 300 PC, 400 to 402 captured image, 410 non-captured image, 420, 421 transmission image, 500 to 503 synthesis image

Claims (6)

透過指示の対象の画像である透過指示対象画像と、当該透過指示対象画像と合成される対象の画像である合成対象画像とが入力される入力部と、
前記透過指示対象画像に対する透過指示を受け付ける表示側受付部と、
前記透過指示に応じて、前記透過指示対象画像の背景領域を透過表示にした透過画像を生成する透過画像生成部と、
前記合成対象画像の前面に、前記透過画像を配置した合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記合成画像を表示する表示部と、
を含む表示装置。
An input unit to which a transmission instruction target image that is a target image for transmission instruction and a synthesis target image that is a target image to be combined with the transmission instruction target image;
A display-side receiving unit that receives a transmission instruction for the transmission instruction target image;
In response to the transmission instruction, a transmission image generation unit that generates a transmission image in which a background area of the transmission instruction target image is displayed transparently;
A synthesized image generating unit that generates a synthesized image in which the transparent image is arranged in front of the synthesis target image;
A display unit for displaying the composite image;
Display device.
請求項1に記載の表示装置において、
前記合成画像生成部は、前記透過指示対象画像における前景領域の位置と、前記合成対象画像における前景領域の位置とが適合するように調整した前記合成画像を生成する、
表示装置。
The display device according to claim 1,
The composite image generation unit generates the composite image adjusted so that the position of the foreground region in the transmission instruction target image matches the position of the foreground region in the composite target image.
Display device.
請求項1、2のいずれかに記載の表示装置において、
前記合成画像生成部は、前記透過指示対象画像における前景領域の大きさと、前記合成対象画像における前景領域の大きさとが適合するように調整した前記合成画像を生成する、
表示装置。
The display device according to any one of claims 1 and 2,
The composite image generation unit generates the composite image adjusted so that the size of the foreground region in the transmission instruction target image matches the size of the foreground region in the composition target image.
Display device.
請求項1〜3のいずれかに記載の表示装置と、
撮像装置と、
を含み、
前記撮像装置は、
撮像開始指示と、撮像終了指示とを受け付ける撮像側受付部と、
前記撮像開始指示から前記撮像終了指示まで撮像を行うことにより、前記透過指示対象画像または前記合成対象画像を動画像として生成する撮像部と、
前記透過指示対象画像または前記合成対象画像を前記表示装置に出力する出力部と、
を含む、
表示システム。
A display device according to any one of claims 1 to 3,
An imaging device;
Including
The imaging device
An imaging side reception unit that receives an imaging start instruction and an imaging end instruction;
An imaging unit that generates the transmission instruction target image or the synthesis target image as a moving image by performing imaging from the imaging start instruction to the imaging end instruction;
An output unit that outputs the transmission instruction target image or the synthesis target image to the display device;
including,
Display system.
請求項1〜3のいずれかに記載の表示装置と、
撮像装置と、
を含み、
前記撮像装置は、
撮像指示を受け付ける撮像側受付部と、
前記撮像指示に応じて撮像を行うことにより、前記透過指示対象画像または前記合成対象画像を静止画像として生成する撮像部と、
前記透過指示対象画像または前記合成対象画像を前記表示装置に出力する出力部と、
を含む、
表示システム。
A display device according to any one of claims 1 to 3,
An imaging device;
Including
The imaging device
An imaging side reception unit for receiving an imaging instruction;
An imaging unit configured to generate the transmission instruction target image or the synthesis target image as a still image by performing imaging in accordance with the imaging instruction;
An output unit that outputs the transmission instruction target image or the synthesis target image to the display device;
including,
Display system.
表示装置が、
透過指示の対象の画像である透過指示対象画像と、当該透過指示対象画像と合成される対象の画像である合成対象画像とが入力され、
前記透過指示対象画像に対する透過指示を受け付け、
前記透過指示に応じて、前記透過指示対象画像の背景領域を透過表示にした透過画像を生成し、
前記合成対象画像の前面に前記透過画像を配置した合成画像を生成し、
前記合成画像を表示する、
表示方法。
Display device
A transmission instruction target image that is a target image for transmission instruction and a synthesis target image that is a target image to be combined with the transmission instruction target image are input.
Receiving a transmission instruction for the transmission instruction target image;
In response to the transmission instruction, generate a transmission image in which the background area of the transmission instruction target image is displayed in a transparent manner,
Generating a synthesized image in which the transparent image is arranged in front of the synthesis target image;
Displaying the composite image;
Display method.
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