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JP2011185189A - Vehicle control system - Google Patents

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Publication number
JP2011185189A
JP2011185189A JP2010052351A JP2010052351A JP2011185189A JP 2011185189 A JP2011185189 A JP 2011185189A JP 2010052351 A JP2010052351 A JP 2010052351A JP 2010052351 A JP2010052351 A JP 2010052351A JP 2011185189 A JP2011185189 A JP 2011185189A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
opening
passage
valve
fuel cut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2010052351A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Honda
義行 本多
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2010052351A priority Critical patent/JP2011185189A/en
Publication of JP2011185189A publication Critical patent/JP2011185189A/en
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

【課題】フューエルカット制御からの復帰時に筒内の酸素が過剰となることを抑制できる車両制御システムを提供すること。
【解決手段】車両の動力源としてのエンジンと、エンジンの排気通路と吸気通路とを連通する連通路と、連通路を開閉する開閉弁とを備え、車両の走行中にエンジンへの燃料の供給を停止するフューエルカット制御を実行可能なものであって、フューエルカット制御の実行中(S1−Y)に閉弁状態の開閉弁を開弁して連通路を開放することで排気通路の気体が連通路を介して吸気通路に流れることを許容する開放制御(S6)を実行可能であり、かつ、開放制御の実行中に吸気行程でエンジンの筒内に供給される酸素量と対応する物理量が予め定められた所定量以上(S7−Y)となると、開閉弁を閉弁する(S8)。
【選択図】図1
To provide a vehicle control system capable of suppressing oxygen in a cylinder from becoming excessive when returning from fuel cut control.
An engine as a power source of a vehicle, a communication passage that connects an exhaust passage and an intake passage of the engine, and an open / close valve that opens and closes the communication passage, and supplies fuel to the engine while the vehicle is running. The fuel cut control can be executed to stop the gas, and the gas in the exhaust passage is opened by opening the open / close valve and opening the communication passage during the fuel cut control (S1-Y). A release control (S6) that allows the intake passage to flow through the communication passage can be executed, and a physical quantity corresponding to the amount of oxygen supplied into the cylinder of the engine during the intake stroke during the execution of the release control is obtained. When the predetermined amount or more is reached (S7-Y), the on-off valve is closed (S8).
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、車両制御システムに関する。   The present invention relates to a vehicle control system.

従来、EGR通路(エンジンの吸気通路と排気通路とを連通する連通路)およびEGRバルブ(連通路を開閉する開閉弁)を備える車両が知られている。例えば、特許文献1には、燃料カット(フューエルカット)の実行中にEGRバルブを開弁する開弁処理を実行する内燃機関の制御装置の技術が開示されている。   Conventionally, a vehicle including an EGR passage (a communication passage that connects an intake passage and an exhaust passage of an engine) and an EGR valve (an opening / closing valve that opens and closes the communication passage) is known. For example, Patent Document 1 discloses a technique of a control device for an internal combustion engine that executes a valve opening process for opening an EGR valve during a fuel cut (fuel cut).

特開2009−191791号公報JP 2009-191791 A

ここで、フューエルカット制御の実行中に開閉弁を開いた状態が長く続くと、新気の混入割合が増大してしまう。開閉弁が開かれていると、エンジンの燃焼室(筒内)から排気通路に排出される空気が連通路に流入するとともに、連通路を流通した空気が吸気通路に流入する。その結果、開閉弁を閉弁している場合と比較して多くの空気が吸気通路内に蓄積されることになる。吸気通路に蓄積した空気の影響は、その後も継続し、フューエルカットが終了して燃料供給が再開される際に多くの空気が筒内に供給される。これにより、筒内の酸素が過剰となり、フューエルカットからの復帰時に大きなトルクが発生してショックが生じたりすることがある。   Here, if the state where the on-off valve is opened for a long time during the execution of the fuel cut control continues, the mixing ratio of fresh air increases. When the on-off valve is opened, the air discharged from the engine combustion chamber (inside the cylinder) to the exhaust passage flows into the communication passage, and the air flowing through the communication passage flows into the intake passage. As a result, a larger amount of air is accumulated in the intake passage than when the on-off valve is closed. The influence of the air accumulated in the intake passage continues thereafter, and a lot of air is supplied into the cylinder when the fuel cut is completed and the fuel supply is resumed. As a result, oxygen in the cylinder becomes excessive, and a large torque may be generated when returning from the fuel cut, causing a shock.

本発明の目的は、フューエルカット制御の実行中に開閉弁を開弁して連通路を開放した場合に、フューエルカット制御からの復帰時に筒内の酸素が過剰となることを抑制できる車両制御システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a vehicle control system capable of suppressing an excess of oxygen in a cylinder when returning from fuel cut control when the on-off valve is opened and the communication path is opened during execution of fuel cut control. Is to provide.

本発明の車両制御システムは、車両の動力源としてのエンジンと、前記エンジンの排気通路と吸気通路とを連通する連通路と、前記連通路を開閉する開閉弁とを備え、前記車両の走行中に前記エンジンへの燃料の供給を停止するフューエルカット制御を実行可能なものであって、前記フューエルカット制御の実行中に閉弁状態の前記開閉弁を開弁して前記連通路を開放することで前記排気通路の気体が前記連通路を介して前記吸気通路に流れることを許容する開放制御を実行可能であり、かつ、前記開放制御の実行中に吸気行程で前記エンジンの筒内に供給される酸素量と対応する物理量が予め定められた所定量以上となると、前記開閉弁を閉弁することを特徴とする。   A vehicle control system according to the present invention includes an engine as a power source of a vehicle, a communication passage that communicates an exhaust passage and an intake passage of the engine, and an on-off valve that opens and closes the communication passage. The fuel cut control for stopping the fuel supply to the engine can be executed, and the open / close valve is opened during the fuel cut control to open the communication passage. Thus, it is possible to execute an opening control that allows the gas in the exhaust passage to flow into the intake passage through the communication passage, and the air is supplied into the cylinder of the engine during an intake stroke during the execution of the opening control. The on-off valve is closed when a physical quantity corresponding to the amount of oxygen is equal to or greater than a predetermined quantity.

上記車両制御システムにおいて、前記フューエルカット制御の実行中であってアクセル開度がアクセルオフに対応する開度よりも大きい場合に前記開放制御を実行することが好ましい。   In the vehicle control system, it is preferable that the opening control is executed when the fuel cut control is being executed and the accelerator opening is larger than the opening corresponding to accelerator off.

上記車両制御システムにおいて、前記開放制御において、前記アクセル開度に基づく前記エンジンに対する要求トルクを実現できるように前記開閉弁の開度を決定することが好ましい。   In the vehicle control system, it is preferable that the opening degree of the on-off valve is determined so that the required torque for the engine based on the accelerator opening degree can be realized in the opening control.

上記車両制御システムにおいて、前記開放制御において、前記物理量が大きな場合には、前記物理量が小さな場合よりも前記開閉弁の開度を低減させることが好ましい。   In the vehicle control system, in the opening control, when the physical quantity is large, it is preferable that the opening degree of the on-off valve is reduced more than when the physical quantity is small.

上記車両制御システムにおいて、前記物理量が前記所定量以上となった場合に、前記エンジンへの前記燃料の供給を開始するタイミングが、前記開閉弁を閉弁した後であることが好ましい。   In the vehicle control system, it is preferable that when the physical quantity becomes equal to or greater than the predetermined quantity, the timing for starting the supply of the fuel to the engine is after the opening / closing valve is closed.

上記車両制御システムにおいて、前記物理量とは、前記排気通路を流れる気体の酸素濃度、あるいは前記連通路を介して前記排気通路から前記吸気通路に流れる気体の酸素濃度であることが好ましい。   In the vehicle control system, the physical quantity is preferably an oxygen concentration of a gas flowing through the exhaust passage or an oxygen concentration of a gas flowing from the exhaust passage to the intake passage via the communication passage.

本発明にかかる車両制御システムは、フューエルカット制御の実行中に閉弁状態の開閉弁を開弁して連通路を開放することで排気通路の気体が連通路を介して吸気通路に流れることを許容する開放制御を実行可能である。また、開放制御の実行中に吸気行程でエンジンの筒内に供給される酸素量と対応する物理量が予め定められた所定量以上となると、開閉弁を閉弁する。よって、本発明にかかる車両制御システムによれば、フューエルカット制御からの復帰時に筒内の酸素が過剰となることを抑制できるという効果を奏する。   In the vehicle control system according to the present invention, the gas in the exhaust passage flows into the intake passage through the communication passage by opening the on-off valve in the closed state and opening the communication passage during the fuel cut control. Permissible open control can be performed. Also, when the physical quantity corresponding to the amount of oxygen supplied into the cylinder of the engine in the intake stroke becomes greater than a predetermined amount during the opening control, the on-off valve is closed. Therefore, according to the vehicle control system of the present invention, it is possible to suppress the oxygen in the cylinder from being excessive when returning from the fuel cut control.

図1は、実施形態にかかる車両制御システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart illustrating the operation of the vehicle control system according to the embodiment. 図2は、実施形態にかかる車両制御システムが適用された車両の要部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a main part of the vehicle to which the vehicle control system according to the embodiment is applied. 図3は、実施形態の車両制御システムによる制御が実行される場合のタイムチャートの一例を示す図である。Drawing 3 is a figure showing an example of a time chart in case control by a vehicle control system of an embodiment is performed. 図4は、実施形態の車両制御システムによる制御が実行される場合のタイムチャートの一例を示す他の図である。Drawing 4 is another figure showing an example of a time chart in case control by a vehicle control system of an embodiment is performed.

以下に、本発明にかかる車両制御システムの一実施形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, an embodiment of a vehicle control system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

(実施形態)
図1から図4を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、エンジンの排気通路と吸気通路とを連通する連通路と、連通路を開閉する開閉弁とを備える車両制御システムに関する。図1は、本発明の実施形態にかかる車両制御システムの動作を示すフローチャート、図2は、実施形態にかかる車両制御システムが適用された車両の要部を示す図である。
(Embodiment)
The embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The present embodiment relates to a vehicle control system including a communication path that connects an exhaust path and an intake path of an engine, and an on-off valve that opens and closes the communication path. FIG. 1 is a flowchart showing the operation of the vehicle control system according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the main part of the vehicle to which the vehicle control system according to the embodiment is applied.

本実施形態の車両制御システム1−1は、エンジン負トルクが要求された場合、フューエルカット中に排気通路内に残留しているEGRを導入することでポンピングロスを低減してパワートレーンフリクションを低減する。しかし、この状態が長時間続くと、新気の混入割合が増大して、フューエルカット制御からの復帰時にショックが生じたり、エミッションの問題が生じたりする。そこで、車両制御システム1−1は、フューエルカット中にEGRを導入するとき、排気通路のO2濃度が一定値を超えた場合はEGRバルブを閉じることでフューエルカット制御からの復帰時にショックが生じることを抑制する。   When engine negative torque is required, the vehicle control system 1-1 according to the present embodiment introduces EGR remaining in the exhaust passage during fuel cut to reduce pumping loss and reduce power train friction. To do. However, if this state continues for a long time, the mixing ratio of fresh air increases, and a shock occurs when returning from the fuel cut control, or an emission problem occurs. Therefore, when the EGR is introduced during the fuel cut, the vehicle control system 1-1 causes a shock when returning from the fuel cut control by closing the EGR valve if the O2 concentration in the exhaust passage exceeds a certain value. Suppress.

本実施形態の車両制御システム1−1は、燃料供給装置、EGRバルブ、O2センサおよびエンジンフリクション低減要求算出手段を備えることを前提としている。車両制御システム1−1は、以下に詳しく説明するように、燃料カット実施中にエンジンフリクション低減要求があった場合で、かつ燃料噴射を再開せずに要求どおりのエンジントルク(負トルク)が実現可能な場合、EGRバルブを開いて吸気負圧を低減する。排気通路内の酸素濃度が閾値を超えた場合、エンジンフリクション低減要求が継続されている場合においてもEGRバルブを閉じて、EGR導入を中止するとともに要求どおりのエンジントルク(負トルク)を実現するために燃料噴射を再開する。これにより、運転者のエンジンフリクション低減要求に応えつつフューエルカット制御からの復帰時のショックを抑制することが可能となる。   The vehicle control system 1-1 of the present embodiment is premised on including a fuel supply device, an EGR valve, an O2 sensor, and an engine friction reduction request calculation unit. As will be described in detail below, the vehicle control system 1-1 realizes the engine torque (negative torque) as requested without restarting fuel injection when there is a request for engine friction reduction during the fuel cut. If possible, open the EGR valve to reduce intake negative pressure. When the oxygen concentration in the exhaust passage exceeds the threshold value, the EGR valve is closed even when the engine friction reduction request is continued, and the introduction of EGR is stopped and the engine torque (negative torque) as required is realized. The fuel injection will be restarted. This makes it possible to suppress a shock at the time of return from the fuel cut control while responding to the driver's request for engine friction reduction.

図2において、符号1は、図示しない車両の動力源としてのエンジンを示す。エンジン1の燃焼室2には、吸気通路3および排気通路4がそれぞれ接続されている。燃焼室2と吸気通路3との接続部には、吸気バルブ5が設けられている。また、燃焼室2と排気通路4との接続部には、排気バルブ6が設けられている。吸気通路3には、吸気通路3を流れる空気の流量を調節するスロットルバルブ7およびその空気の流量を検出するエアフローメータ8が配置されている。エアフローメータ8は、吸気通路3を流れる空気の温度を検出する吸気温センサを兼ねている。スロットルバルブ7の開度は、スロットルモータ16により制御される。また、車両にはスロットルバルブ7の開度を検出するスロットルポジションセンサ17が設けられている。   In FIG. 2, the code | symbol 1 shows the engine as a motive power source of the vehicle which is not shown in figure. An intake passage 3 and an exhaust passage 4 are connected to the combustion chamber 2 of the engine 1. An intake valve 5 is provided at a connection portion between the combustion chamber 2 and the intake passage 3. Further, an exhaust valve 6 is provided at a connection portion between the combustion chamber 2 and the exhaust passage 4. A throttle valve 7 that adjusts the flow rate of air flowing through the intake passage 3 and an air flow meter 8 that detects the flow rate of the air are arranged in the intake passage 3. The air flow meter 8 also serves as an intake air temperature sensor that detects the temperature of the air flowing through the intake passage 3. The opening degree of the throttle valve 7 is controlled by a throttle motor 16. Further, the vehicle is provided with a throttle position sensor 17 for detecting the opening degree of the throttle valve 7.

排気通路4には、A/Fセンサ9、三元触媒10(10A、10B)およびO2センサ11が設けられている。三元触媒10Aは、三元触媒10Bよりも排気通路4における上流側に配置されている。排気通路4において、A/Fセンサ9は三元触媒10Aの上流側に、O2センサ11は三元触媒10Aの下流側にそれぞれ配置されている。A/Fセンサ9およびO2センサ11はいずれも酸素濃度を検出可能なものである。   In the exhaust passage 4, an A / F sensor 9, a three-way catalyst 10 (10A, 10B), and an O2 sensor 11 are provided. The three-way catalyst 10A is disposed upstream of the three-way catalyst 10B in the exhaust passage 4. In the exhaust passage 4, the A / F sensor 9 is disposed upstream of the three-way catalyst 10A, and the O2 sensor 11 is disposed downstream of the three-way catalyst 10A. Both the A / F sensor 9 and the O2 sensor 11 can detect the oxygen concentration.

車両には、エンジン1を制御するエンジンコントロールコンピュータ(ECU)30が設けられている。エンジン1は、インジェクター12、オイルコントロールバルブ13、カムポジションセンサ14およびイグニッションコイル15を有する。インジェクター12は、フューエルタンク27から供給される燃料を吸気通路3に噴射する。オイルコントロールバルブ13は、吸気バルブ5のバルブタイミングを可変とするものである。カムポジションセンサ14は、吸気バルブ5を駆動するカムシャフトの回転角度を検出する。イグニッションコイル15は、燃焼室2内の混合気に点火する点火プラグに電流を供給する。また、エンジン1は、クランクポジションセンサ18、水温センサ19およびノックセンサ20を有する。クランクポジションセンサ18は、クランクシャフト28の回転角度を検出する。ECU30は、クランクシャフト28の回転角度の検出結果に基づいて、エンジン回転数Neを検出することができる。水温センサ19は、エンジン1の冷却水温を検出する。ノックセンサ20は、エンジン1におけるノッキングの発生を検出する。   The vehicle is provided with an engine control computer (ECU) 30 that controls the engine 1. The engine 1 includes an injector 12, an oil control valve 13, a cam position sensor 14, and an ignition coil 15. The injector 12 injects fuel supplied from the fuel tank 27 into the intake passage 3. The oil control valve 13 makes the valve timing of the intake valve 5 variable. The cam position sensor 14 detects the rotation angle of the camshaft that drives the intake valve 5. The ignition coil 15 supplies current to a spark plug that ignites the air-fuel mixture in the combustion chamber 2. The engine 1 also includes a crank position sensor 18, a water temperature sensor 19, and a knock sensor 20. The crank position sensor 18 detects the rotation angle of the crankshaft 28. The ECU 30 can detect the engine speed Ne based on the detection result of the rotation angle of the crankshaft 28. The water temperature sensor 19 detects the cooling water temperature of the engine 1. Knock sensor 20 detects the occurrence of knocking in engine 1.

ECU30には、A/Fセンサ9、O2センサ11、カムポジションセンサ14、スロットルポジションセンサ17、クランクポジションセンサ18、水温センサ19およびノックセンサ20が接続されており、各センサの検出結果を示す信号がECU30に入力される。また、ECU30には、インジェクター12、オイルコントロールバルブ13、イグニッションコイル15およびスロットルモータ16が接続されており、ECU30はそれぞれの装置を制御する。例えば、ECU30は、インジェクター12による燃料の噴射タイミングや噴射量を制御する。また、ECU30は、イグニッションコイル15による電流の供給タイミングを調節することで燃焼室2内の混合気への点火タイミングを制御する。また、ECU30は、スロットルモータ16の開度を調節することで、燃焼室2に供給される空気量を制御する。   The ECU 30 is connected with an A / F sensor 9, an O2 sensor 11, a cam position sensor 14, a throttle position sensor 17, a crank position sensor 18, a water temperature sensor 19, and a knock sensor 20, and signals indicating the detection results of the sensors. Is input to the ECU 30. The ECU 30 is connected to an injector 12, an oil control valve 13, an ignition coil 15, and a throttle motor 16, and the ECU 30 controls each device. For example, the ECU 30 controls the fuel injection timing and the injection amount by the injector 12. Further, the ECU 30 controls the ignition timing for the air-fuel mixture in the combustion chamber 2 by adjusting the current supply timing by the ignition coil 15. Further, the ECU 30 controls the amount of air supplied to the combustion chamber 2 by adjusting the opening of the throttle motor 16.

本実施形態のエンジン1は、EGR通路21、EGRバルブ22、EGRクーラー23およびEGRガス温度センサ24を有する。EGR通路21は、排気通路4と吸気通路3とを連通する連通路である。EGR通路21は、吸気通路3におけるスロットルバルブ7よりも下流側と、排気通路4におけるA/Fセンサ9よりも上流側とを連通している。EGRバルブ22は、EGR通路21を開閉する開閉弁である。EGRバルブ22は、任意の開度に調節可能となっている。EGRバルブ22は、EGR通路21を閉塞することが可能であるとともに、任意の開度に開かれてEGR通路21を流れる気体の流量を調節することも可能である。EGRバルブ22が開かれた場合には、排気通路4の気体がEGR通路21を介して吸気通路3に流れることが許容される。   The engine 1 of this embodiment includes an EGR passage 21, an EGR valve 22, an EGR cooler 23, and an EGR gas temperature sensor 24. The EGR passage 21 is a communication passage that connects the exhaust passage 4 and the intake passage 3. The EGR passage 21 communicates the downstream side of the intake passage 3 with respect to the throttle valve 7 and the upstream side of the exhaust passage 4 with respect to the A / F sensor 9. The EGR valve 22 is an open / close valve that opens and closes the EGR passage 21. The EGR valve 22 can be adjusted to an arbitrary opening degree. The EGR valve 22 can close the EGR passage 21 and can adjust the flow rate of the gas flowing through the EGR passage 21 by being opened to an arbitrary opening degree. When the EGR valve 22 is opened, the gas in the exhaust passage 4 is allowed to flow into the intake passage 3 via the EGR passage 21.

EGRクーラー23は、EGR通路21を流れる気体を冷却するものである。EGRガス温度センサ24は、EGR通路21を流れる気体の温度を検出する。EGRガス温度センサ24は、ECU30に接続されており、EGRガス温度センサ24の検出結果を示す信号はECU30に入力される。また、EGRバルブ22は、ECU30に接続されており、EGRバルブ22はECU30により制御される。ECU30は、制御指令によって、EGRバルブ22の開度をEGR通路21が閉塞される全閉状態から全開状態までの任意の開度に調節することができる。   The EGR cooler 23 cools the gas flowing through the EGR passage 21. The EGR gas temperature sensor 24 detects the temperature of the gas flowing through the EGR passage 21. The EGR gas temperature sensor 24 is connected to the ECU 30, and a signal indicating the detection result of the EGR gas temperature sensor 24 is input to the ECU 30. The EGR valve 22 is connected to the ECU 30, and the EGR valve 22 is controlled by the ECU 30. The ECU 30 can adjust the opening degree of the EGR valve 22 to an arbitrary opening degree from the fully closed state where the EGR passage 21 is closed to the fully opened state by a control command.

ECU30には、図示しないアクセルペダルの開度(操作量)を検出するアクセルポジションセンサ25が接続されており、検出されたアクセル開度を示す信号がECU30に入力される。また、車速を検出する車速センサ26がECU30に接続されており、検出された車速を示す信号がECU30に入力される。上記の他に、ECU30には、エアコンスイッチ、イグニッションスイッチが接続されており、各スイッチおよびセンサからの信号がECU30に入力される。また、ECU30は、診断ツールのためのコネクタ(DLC3)と接続されている。本実施形態の車両制御システム1−1は、エンジン1、EGR通路21、EGRバルブ22およびECU30を含む。   The ECU 30 is connected to an accelerator position sensor 25 that detects an opening (operation amount) of an accelerator pedal (not shown), and a signal indicating the detected accelerator opening is input to the ECU 30. A vehicle speed sensor 26 that detects the vehicle speed is connected to the ECU 30, and a signal indicating the detected vehicle speed is input to the ECU 30. In addition to the above, an air conditioner switch and an ignition switch are connected to the ECU 30, and signals from each switch and sensor are input to the ECU 30. Moreover, ECU30 is connected with the connector (DLC3) for a diagnostic tool. The vehicle control system 1-1 of the present embodiment includes an engine 1, an EGR passage 21, an EGR valve 22, and an ECU 30.

ECU30は、走行中にあらかじめ定められたフューエルカット実行条件が成立すると、エンジン1への燃料の供給を停止するフューエルカット制御を実行する。フューエルカット実行条件は、例えば、アクセル開度やエンジン回転数Neに関して定められているものである。フューエルカット実行条件は、例えば、アクセル開度があらかじめ定められた所定開度以下である条件や、エンジン回転数Neがあらかじめ定められた所定回転数以上である条件を含み、これらの条件がすべて成立すると、フューエルカット制御が許可される。フューエルカット制御の開始時には、EGRバルブ22の開度は、例えば全閉の状態(閉弁状態)とされる。   The ECU 30 executes fuel cut control for stopping the fuel supply to the engine 1 when a predetermined fuel cut execution condition is satisfied during traveling. The fuel cut execution condition is determined with respect to the accelerator opening and the engine speed Ne, for example. The fuel cut execution conditions include, for example, a condition that the accelerator opening is equal to or less than a predetermined opening, and a condition that the engine speed Ne is equal to or higher than a predetermined rotation, and all of these conditions are satisfied. Then, fuel cut control is permitted. At the start of fuel cut control, the opening of the EGR valve 22 is, for example, in a fully closed state (valve closed state).

ECU30は、フューエルカット制御の実行中に、エンジンフリクションを低減する要求があると、閉弁状態のEGRバルブ22を開く。例えば、アクセルを離したとき(アクセルオフ)に生じる減速状態に対して、運転者が微少に減速度を弱めるために、アクセル操作を行うことがある。このエンジンフリクション低減要求に対して、フューエルカット状態を維持しながらエンジン1のフリクションを低減する技術の一つとして、スロットルバルブ7を開くことで吸気負圧を低減してフリクションを低減する手法がある。この手法では、スロットルバルブ7を閉じた場合よりも燃焼室2に流入する空気量が増加することで、フューエルカット制御からの復帰時に大きなトルクが発生してショックが生じたり、空燃比がリーンな状態となって排気エミッションの問題(有害物質の排出量増加)が生じたりすることがある。   When there is a request to reduce engine friction during execution of fuel cut control, the ECU 30 opens the EGR valve 22 in the closed state. For example, the driver may perform an accelerator operation in order to slightly weaken the deceleration with respect to a deceleration state that occurs when the accelerator is released (accelerator off). In response to this engine friction reduction request, as one of the techniques for reducing the friction of the engine 1 while maintaining the fuel cut state, there is a technique of reducing the intake negative pressure by opening the throttle valve 7 to reduce the friction. . In this method, the amount of air flowing into the combustion chamber 2 is increased as compared with the case where the throttle valve 7 is closed, so that a large torque is generated at the time of return from the fuel cut control and a shock occurs, or the air-fuel ratio is lean. This may cause exhaust emission problems (increased emissions of harmful substances).

本実施形態では、ECU30は、吸気負圧を低減しながら空気量を増加させない手段として、フューエルカット中にEGRバルブ22を開き、排気通路4の気体を吸気通路3に導入する。閉弁状態のEGRバルブ22が開弁されてEGR通路21が開放されることで、排気通路4の気体がEGR通路21を介して吸気通路3に流れることが許容される。以下の説明では、フューエルカット中に閉弁状態のEGRバルブ22を開弁してEGR通路21を開放することで、EGR通路21を介して排気通路4から吸気通路3に気体が流れることを許容する制御を「開放制御」と記載する。開放制御では、例えば、スロットルバルブ7を全閉とした状態でEGRバルブ22が開弁される。この開放制御により、吸気負圧を低減してポンピングロスを低減させ、エンジンフリクションを低減させることができる。しかしながら、EGRバルブ22を開いた状態が長時間続いた場合、吸気通路3に多くの空気が蓄積されることとなる。これにより、以下に説明するように、フューエルカット制御からの復帰時に燃焼室2内の酸素が過剰となってショックあるいはエミッションの問題が生じる可能性がある。   In the present embodiment, the ECU 30 opens the EGR valve 22 during the fuel cut and introduces the gas in the exhaust passage 4 into the intake passage 3 as a means for reducing the intake negative pressure and not increasing the air amount. When the EGR valve 22 in the closed state is opened and the EGR passage 21 is opened, the gas in the exhaust passage 4 is allowed to flow into the intake passage 3 through the EGR passage 21. In the following description, the EGR valve 22 in the closed state is opened during the fuel cut and the EGR passage 21 is opened to allow gas to flow from the exhaust passage 4 to the intake passage 3 through the EGR passage 21. This control is referred to as “open control”. In the opening control, for example, the EGR valve 22 is opened with the throttle valve 7 fully closed. By this opening control, the intake negative pressure can be reduced, the pumping loss can be reduced, and the engine friction can be reduced. However, if the EGR valve 22 is opened for a long time, a large amount of air is accumulated in the intake passage 3. As a result, as will be described below, there is a possibility that oxygen in the combustion chamber 2 becomes excessive at the time of return from the fuel cut control, resulting in a shock or emission problem.

ECU30は、O2センサ11により検出された排気通路4のO2濃度に基づいてフューエルカット制御からの復帰時の燃料噴射量を増減させる。排気通路4のO2濃度が大きな場合には、EGR通路21を介して吸気通路3に導入される気体のO2濃度が大きくなる。よって、排気通路4のO2濃度が大であれば、開放制御の実行中に吸気行程で筒内に供給される酸素量(以下、単に「筒内酸素量」と記載する。)は大きなものとなる。これにより、ECU30は、排気通路4のO2濃度が大きな場合には、小さな場合よりもフューエルカット制御からの復帰時の燃料噴射量を大きな値に決定する。よって、排気通路4のO2濃度が大きくなると、フューエルカット制御からの復帰時にトルク変動が大となってショックが生じることがある。また、フューエルカット制御からの復帰時に燃料噴射量に対して筒内酸素量が過剰のリーンな状態となることがある。   The ECU 30 increases or decreases the fuel injection amount at the time of return from the fuel cut control based on the O2 concentration in the exhaust passage 4 detected by the O2 sensor 11. When the O2 concentration in the exhaust passage 4 is large, the O2 concentration of the gas introduced into the intake passage 3 via the EGR passage 21 becomes large. Therefore, if the O2 concentration in the exhaust passage 4 is large, the amount of oxygen supplied into the cylinder during the intake stroke during execution of the opening control (hereinafter simply referred to as “in-cylinder oxygen amount”) is large. Become. Thereby, when the O2 concentration in the exhaust passage 4 is large, the ECU 30 determines the fuel injection amount at the time of return from the fuel cut control to a larger value than when the O2 concentration is small. Therefore, if the O2 concentration in the exhaust passage 4 becomes large, the torque fluctuation becomes large when the fuel cut control is restored, and a shock may occur. Further, when returning from fuel cut control, the in-cylinder oxygen amount may become excessively lean with respect to the fuel injection amount.

これに対して、本実施形態では、排気通路4内のO2濃度(酸素濃度)が閾値を超えた場合には、エンジンフリクション低減要求が継続されている場合であってもEGRバルブ22が閉じられる。EGRバルブ22を閉じるときには、EGR導入に代えて、要求通りのエンジントルク(負トルク)を実現するために、燃料噴射が再開される。これにより、運転者のエンジンフリクション低減要求に応えつつ、燃焼室2内の酸素が過剰となることを抑制し、ショックやエミッションの問題の発生を抑制することができる。   In contrast, in this embodiment, when the O2 concentration (oxygen concentration) in the exhaust passage 4 exceeds the threshold value, the EGR valve 22 is closed even when the engine friction reduction request is continued. . When the EGR valve 22 is closed, fuel injection is resumed in order to achieve the engine torque (negative torque) as required instead of introducing EGR. Thereby, while responding to the driver's request for reducing engine friction, it is possible to suppress the oxygen in the combustion chamber 2 from being excessive, and to suppress the occurrence of shock and emission problems.

図1を参照して、本実施形態の動作について説明する。図1に示す制御フローは、走行中に実行されるものであり、例えば、所定の周期で繰り返し実行される。図3および図4は、それぞれ本実施形態の車両制御システムによる制御が実行される場合のタイムチャートの一例を示す図である。図3および図4において、(a)は車速、(b)はアクセル開度、(c)は燃料噴射要求、(d)はEGR開率(EGRバルブ22の開度)、(e)はO2センサ11により検出されたO2濃度をそれぞれ示す。図3には、開放制御の途中で排気通路4のO2濃度が閾値αを超え、フューエルカット制御から復帰する場合のタイムチャートが示されている。また、図4には、開放制御の途中でアクセル開度が増加して、燃料カット状態では実現できないエンジントルクの要求が生じた場合のタイムチャートが示されている。   The operation of this embodiment will be described with reference to FIG. The control flow shown in FIG. 1 is executed during traveling, and is repeatedly executed at a predetermined cycle, for example. 3 and 4 are diagrams showing examples of time charts when the control by the vehicle control system of the present embodiment is executed. 3 and 4, (a) is the vehicle speed, (b) is the accelerator opening, (c) is the fuel injection request, (d) is the EGR opening rate (the opening of the EGR valve 22), and (e) is O2 Each of the O2 concentrations detected by the sensor 11 is shown. FIG. 3 shows a time chart when the O2 concentration in the exhaust passage 4 exceeds the threshold value α during the opening control and the fuel cut control is resumed. FIG. 4 shows a time chart in the case where the accelerator opening increases during the opening control and a request for engine torque that cannot be realized in the fuel cut state occurs.

図1を参照して、まず、ステップS1では、ECU30により、燃料カット要求があるか否かが判定される。ECU30は、フューエルカット実行条件が成立して燃料カットの要求がなされているか否かを判定する。その判定の結果、燃料カット要求があると判定された場合(ステップS1−Y)にはステップS2に進み、そうでない場合(ステップS1−N)にはステップS9に進む。   Referring to FIG. 1, first, in step S1, ECU 30 determines whether or not there is a fuel cut request. The ECU 30 determines whether or not a fuel cut execution condition is satisfied and a fuel cut request is made. As a result of the determination, if it is determined that there is a fuel cut request (step S1-Y), the process proceeds to step S2, and if not (step S1-N), the process proceeds to step S9.

ステップS2では、ECU30により、燃料カットが実行される。ECU30は、それまでエンジン1への燃料の供給が行われていた場合にはインジェクター12による燃料の噴射を停止してフューエルカット制御を開始し、すでに燃料カットを実行中であれば、燃料の噴射停止を継続する。   In step S2, the ECU 30 executes a fuel cut. The ECU 30 stops fuel injection by the injector 12 when fuel has been supplied to the engine 1 and starts fuel cut control. If fuel cut is already being executed, the fuel injection is performed. Continue to stop.

次に、ステップS3では、ECU30により、エンジンフリクション低減要求があるか否かが判定される。ECU30は、例えば、アクセルポジションセンサ25により検出されたアクセル開度に基づいてステップS3の判定を行う。ECU30は、例えば、アクセル開度がアクセルオフに対応する開度よりも大きな開度である場合にステップS3で肯定判定を行う。その判定の結果、エンジンフリクション低減要求があると判定された場合(ステップS3−Y)にはステップS4に進み、そうでない場合(ステップS3−N)にはステップS2に進んで燃料カットを継続する。   Next, in step S3, the ECU 30 determines whether or not there is an engine friction reduction request. The ECU 30 performs the determination in step S3 based on, for example, the accelerator opening detected by the accelerator position sensor 25. For example, the ECU 30 makes an affirmative determination in step S3 when the accelerator opening is larger than the opening corresponding to accelerator-off. As a result of the determination, if it is determined that there is an engine friction reduction request (step S3-Y), the process proceeds to step S4, and if not (step S3-N), the process proceeds to step S2 to continue the fuel cut. .

ステップS4では、ECU30により、燃料カット継続可能であるか否かが判定される。ECU30は、燃料噴射を再開せずに要求通りのエンジントルク(負トルク)を実現可能であるか否かに基づいてステップS4の判定を行う。ECU30は、アクセルポジションセンサ25により検出されたアクセル開度に基づいて、エンジン1に要求される出力トルクを決定する。ECU30は、アクセル開度と車速と要求加速度(あるいは要求駆動力等)との対応関係を例えばマップとしてあらかじめ記憶しており、この対応関係に基づいて(対応関係が実現できるために)エンジン1に要求される出力トルクである要求トルクを決定する。決定された要求トルクが、燃料噴射を再開せずに実現可能なエンジン1の出力トルク(の最大値)を上回る場合には、ステップS4において否定判定がなされる。   In step S4, the ECU 30 determines whether the fuel cut can be continued. The ECU 30 performs the determination in step S4 based on whether or not the required engine torque (negative torque) can be achieved without restarting the fuel injection. The ECU 30 determines the output torque required for the engine 1 based on the accelerator opening detected by the accelerator position sensor 25. The ECU 30 stores in advance, for example, a map of the correspondence between the accelerator opening, the vehicle speed, and the requested acceleration (or the requested driving force), and the engine 1 is based on this correspondence (because the correspondence can be realized). A required torque that is a required output torque is determined. If the determined required torque exceeds the output torque (maximum value) of the engine 1 that can be realized without restarting the fuel injection, a negative determination is made in step S4.

ここで、燃料噴射を再開せずに実現可能なエンジン1の出力トルクとは、EGRバルブ22を開弁してEGR通路21を開放する開放制御により実現可能な出力トルクであり、実現可能なエンジン1の出力トルクの最大値とは、例えば、EGRバルブ22の開度を最大(全開)とした場合に実現可能な出力トルクのことである。ステップS4の判定の結果、燃料カット継続可能であると判定された場合(ステップS4−Y)にはステップS5に進み、そうでない場合(ステップS4−N)にはステップS9に進む。   Here, the output torque of the engine 1 that can be realized without resuming the fuel injection is an output torque that can be realized by the opening control that opens the EGR valve 22 and opens the EGR passage 21. The maximum value of the output torque of 1 is, for example, an output torque that can be realized when the opening degree of the EGR valve 22 is maximized (fully opened). As a result of the determination in step S4, if it is determined that the fuel cut can be continued (step S4-Y), the process proceeds to step S5. If not (step S4-N), the process proceeds to step S9.

なお、図4に示す例では、時刻t3にアクセル開度が増加して燃料カット継続可能であると判定されなくなり、EGRバルブ22が閉弁され、燃料噴射が再開される。   In the example shown in FIG. 4, it is not determined that the accelerator opening increases at time t3 and the fuel cut can be continued, the EGR valve 22 is closed, and fuel injection is resumed.

ステップS5では、ECU30により、EGRバルブ22が開弁中であるか否かが判定される。ECU30は、例えば、EGRバルブ22に対する現在の開度の指令値に基づいてステップS5の判定を行う。その判定の結果、EGRバルブ22が開弁中であると判定された場合(ステップS5−Y)にはステップS7に進み、そうでない場合(ステップS5−N)にはステップS6に進む。   In step S5, the ECU 30 determines whether or not the EGR valve 22 is being opened. For example, the ECU 30 performs the determination in step S5 based on the command value of the current opening degree for the EGR valve 22. As a result of the determination, if it is determined that the EGR valve 22 is open (step S5-Y), the process proceeds to step S7, and if not (step S5-N), the process proceeds to step S6.

ステップS6では、ECU30により、EGRバルブ22が開弁される。このときのEGRバルブ22の開度は、例えば、ステップS4で決定されたエンジン1に対する要求トルクを実現可能なEGRバルブ22の開度とされる。つまり、EGRバルブ22に対する開度の指令値は、フリクション(ポンピングロス)を低減させてエンジン1の出力トルクを要求トルクとすることができる開度とされる。なお、EGRバルブ22に対する開度の指令値は、これに限らず、全開や、全開と全閉との間の決められた開度などの一定の開度であってもよい。すなわち、EGRバルブ22に対する開度の指令値は、エンジンフリクション低減要求に対して、エンジン出力トルクを増加させる(負トルクを小さくする)ことができる開度であればよい。ECU30は、EGRバルブ22に対して開度の指令値を出力し、EGRバルブ22を開弁する。これにより、エンジンフリクションが低減し、運転者によるエンジンフリクション低減要求が実現される。ステップS6が実行されると、ステップS7に進む。   In step S6, the EGR valve 22 is opened by the ECU 30. The opening of the EGR valve 22 at this time is, for example, the opening of the EGR valve 22 capable of realizing the required torque for the engine 1 determined in step S4. That is, the opening command value for the EGR valve 22 is an opening that can reduce the friction (pumping loss) and make the output torque of the engine 1 the required torque. In addition, the command value of the opening degree with respect to the EGR valve 22 is not limited to this, and may be a constant opening degree such as a full opening or a predetermined opening between the full opening and the full closing. That is, the opening command value for the EGR valve 22 may be an opening that can increase the engine output torque (decrease the negative torque) in response to the engine friction reduction request. The ECU 30 outputs a command value of the opening degree to the EGR valve 22 and opens the EGR valve 22. As a result, engine friction is reduced, and the engine friction reduction request by the driver is realized. When step S6 is executed, the process proceeds to step S7.

ステップS7では、ECU30により、O2濃度があらかじめ定められた閾値である所定濃度α以上であるか否かが判定される。ECU30は、O2センサ11により検出されたO2濃度と所定濃度αとの比較結果によりステップS7の判定を行う。所定濃度αは、例えば、エンジン1の筒内(燃焼室2)に供給された吸気に含まれる酸素量(筒内酸素量)があらかじめ定められた所定酸素量以上となることを抑制できる値として定められている。EGRバルブ22が開かれる開放制御の実行中には、排気通路4を流れる気体がEGR通路21を介して吸気通路3に導かれる。従って、筒内酸素量は、排気通路4のO2濃度によって変化する。排気通路4のO2濃度が高い場合には、低い場合よりも筒内酸素量が増加する。つまり、排気通路4のO2濃度は、開放制御の実行中に吸気行程でエンジン1の筒内に供給される酸素量と対応する物理量である。   In step S7, the ECU 30 determines whether or not the O2 concentration is equal to or higher than a predetermined concentration α that is a predetermined threshold value. The ECU 30 performs the determination in step S7 based on the comparison result between the O2 concentration detected by the O2 sensor 11 and the predetermined concentration α. The predetermined concentration α is, for example, a value that can suppress the amount of oxygen (in-cylinder oxygen amount) contained in the intake air supplied to the cylinder (combustion chamber 2) of the engine 1 from being equal to or greater than a predetermined oxygen amount. It has been established. During execution of the opening control in which the EGR valve 22 is opened, the gas flowing through the exhaust passage 4 is guided to the intake passage 3 through the EGR passage 21. Accordingly, the in-cylinder oxygen amount varies depending on the O 2 concentration in the exhaust passage 4. When the O2 concentration in the exhaust passage 4 is high, the in-cylinder oxygen amount increases as compared with the case where it is low. That is, the O2 concentration in the exhaust passage 4 is a physical quantity corresponding to the amount of oxygen supplied into the cylinder of the engine 1 during the intake stroke during the execution of the opening control.

所定濃度αは、例えば、フューエルカット制御から復帰してエンジン1への燃料の供給が再開されるときのトルク変動量に基づいて設定される。例えば、許容されるトルク変動量の上限を決めた場合に、生じるトルク変動量が定められたトルク変動量の上限となる排気通路4のO2濃度を所定濃度αとすることができる。所定濃度αは、例えば、適合実験の結果に基づいて設定するようにすればよい。なお、エンジン回転数Ne等の運転状況によって排気通路4のO2濃度とフューエルカット制御からの復帰時に生じるトルク変動量との関係が変化する場合には、その運転状況に応じて所定濃度αを可変とするようにしてもよい。このように、開放制御の実行中に吸気行程で筒内に供給される酸素量(筒内酸素量)と対応する物理量である排気通路4のO2濃度が所定濃度α(所定量)以上となるとEGRバルブ22が閉弁されることで、筒内の酸素量が過剰となることが抑制される。   The predetermined concentration α is set based on, for example, the amount of torque fluctuation when returning from fuel cut control and restarting the supply of fuel to the engine 1. For example, when the upper limit of the allowable torque fluctuation amount is determined, the O2 concentration of the exhaust passage 4 at which the generated torque fluctuation amount becomes the upper limit of the determined torque fluctuation amount can be set to the predetermined concentration α. The predetermined concentration α may be set based on, for example, the result of the adaptation experiment. If the relationship between the O2 concentration in the exhaust passage 4 and the amount of torque fluctuation that occurs at the time of return from fuel cut control changes depending on the operating condition such as the engine speed Ne, the predetermined concentration α can be varied according to the operating condition. You may make it. As described above, when the O2 concentration in the exhaust passage 4, which is a physical quantity corresponding to the oxygen amount (in-cylinder oxygen amount) supplied into the cylinder in the intake stroke during execution of the opening control, becomes equal to or higher than the predetermined concentration α (predetermined amount). By closing the EGR valve 22, the amount of oxygen in the cylinder is suppressed from becoming excessive.

ステップS7の判定の結果、排気通路4のO2濃度が所定濃度α以上であると判定された場合(ステップS7−Y)にはステップS8に進み、そうでない場合(ステップS7−N)には本制御フローはリターンする。図3に示すタイムチャートでは、時刻t2においてO2濃度が所定濃度αに達し、ステップS7で肯定判定がなされる。   As a result of the determination in step S7, if it is determined that the O2 concentration in the exhaust passage 4 is equal to or higher than the predetermined concentration α (step S7-Y), the process proceeds to step S8, and if not (step S7-N), The control flow returns. In the time chart shown in FIG. 3, the O2 concentration reaches the predetermined concentration α at time t2, and an affirmative determination is made in step S7.

ステップS8では、ECU30により、EGRバルブ22が閉弁される。ECU30は、EGRバルブ22に対して開度を全閉とする指令信号を出力し、EGRバルブ22を閉弁させる。ステップS8が実行されると、ステップS9に進む。   In step S8, the EGR valve 22 is closed by the ECU 30. The ECU 30 outputs a command signal for fully closing the opening degree to the EGR valve 22 to close the EGR valve 22. When step S8 is executed, the process proceeds to step S9.

ステップS9では、ECU30により、燃料噴射が実施される。ECU30は、インジェクター12に対して燃料噴射を実施する指令信号を出力する。このときの燃料噴射量の指令値は、例えば、筒内に供給される酸素量に応じた噴射量に設定される。つまり、本実施形態の車両制御システム1−1によれば、O2濃度が所定濃度αに達した時点(ステップS7−Y)で、ショックが生じない程度のトルク変動でフューエルカット制御から復帰させることができる。ステップS9が実行されると、本制御フローはリターンする。   In step S9, the fuel injection is performed by the ECU 30. The ECU 30 outputs a command signal for performing fuel injection to the injector 12. The command value of the fuel injection amount at this time is set to an injection amount corresponding to the amount of oxygen supplied into the cylinder, for example. That is, according to the vehicle control system 1-1 of the present embodiment, when the O2 concentration reaches the predetermined concentration α (step S7-Y), the fuel cut control is restored with torque fluctuation that does not cause a shock. Can do. When step S9 is executed, the control flow returns.

以上説明したように、本実施形態の車両制御システム1−1によれば、フューエルカット制御の実行中に、エンジンフリクション低減要求があった場合に、開放制御によりエンジンフリクションを低減させることで、エンジン1を再始動することなく運転者のトルク要求に応えることができる。フューエルカット制御を継続したまま負トルク制御を実行可能なことで、燃費の向上を実現することができる。また、開放制御の実行中に排気通路4のO2濃度が所定濃度α以上となった場合には、フューエルカット制御から復帰し、燃料噴射が再開されることで、フューエルカット制御からの復帰時に燃焼室2内の酸素が過剰となることが抑制される。よって、フューエルカット制御からの復帰時にショックが発生したり、空燃比がリーンな状態となって排気エミッションの問題が発生したりすることが抑制される。   As described above, according to the vehicle control system 1-1 of the present embodiment, when there is an engine friction reduction request during execution of the fuel cut control, the engine friction is reduced by the opening control, so that the engine It is possible to meet the driver's torque request without restarting 1. Since it is possible to execute the negative torque control while continuing the fuel cut control, it is possible to improve the fuel consumption. Further, when the O2 concentration in the exhaust passage 4 becomes equal to or higher than the predetermined concentration α during the opening control, the fuel cut control is resumed, and the fuel injection is resumed so that the combustion is performed at the time of return from the fuel cut control. Excessive oxygen in the chamber 2 is suppressed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a shock when returning from the fuel cut control or the problem of exhaust emission due to the lean air-fuel ratio.

また、排気通路4のO2濃度が所定濃度α以上となった場合に、エンジン1への燃料の供給が再開されるタイミングは、EGRバルブ22が閉弁された後である。これにより、EGRバルブ22の閉弁前や閉弁と同時に燃料の供給が再開される場合よりもエンジン1の筒内に流入する吸気量が低減する。よって、吸気行程においてエンジン1の筒内に供給される酸素量の増加が抑制されるため、フューエルカット制御からの復帰時のトルク変動の低減が可能となる。   In addition, when the O2 concentration in the exhaust passage 4 becomes equal to or higher than the predetermined concentration α, the timing at which the fuel supply to the engine 1 is resumed is after the EGR valve 22 is closed. As a result, the amount of intake air flowing into the cylinder of the engine 1 is reduced as compared with the case where the fuel supply is resumed before or simultaneously with the closing of the EGR valve 22. Therefore, since an increase in the amount of oxygen supplied into the cylinder of the engine 1 during the intake stroke is suppressed, torque fluctuation at the time of return from the fuel cut control can be reduced.

なお、本実施形態では、運転者によるエンジンフリクション低減要求があった場合に開放制御が実行されたが、これには限定されない。例えば、エンジンフリクション低減要求とは異なる理由により開放制御を実行する場合においても、排気通路4のO2濃度が上昇した場合にEGRバルブ22を閉弁するようにすれば、フューエルカット制御からの復帰時のショックの発生を抑制することができる。   In the present embodiment, the release control is performed when the driver requests engine friction reduction, but the present invention is not limited to this. For example, even when the opening control is executed for a reason different from the engine friction reduction request, if the EGR valve 22 is closed when the O2 concentration in the exhaust passage 4 increases, when returning from the fuel cut control, The occurrence of shock can be suppressed.

なお、本実施形態では、O2センサ11により検出されたO2濃度に基づいて、EGRバルブ22の閉弁が決定されたが、これに代えて、A/Fセンサ9により検出されたO2濃度に基づいて、EGRバルブ22の閉弁タイミングが決定されてもよい。また、排気通路4のO2濃度に限らず、例えばEGR通路21のO2濃度など、EGR通路21を介して排気通路4から吸気通路3に流れる気体のO2濃度に基づいてEGRバルブ22の閉弁タイミングが決定されてもよい。   In the present embodiment, the EGR valve 22 is determined to be closed based on the O2 concentration detected by the O2 sensor 11, but instead, based on the O2 concentration detected by the A / F sensor 9. Thus, the closing timing of the EGR valve 22 may be determined. The valve closing timing of the EGR valve 22 is not limited to the O2 concentration in the exhaust passage 4 but based on the O2 concentration of the gas flowing from the exhaust passage 4 to the intake passage 3 via the EGR passage 21 such as the O2 concentration in the EGR passage 21. May be determined.

(実施形態の第1変形例)
上記実施形態では、排気通路4のO2濃度に基づいてEGRバルブ22の閉弁タイミングが決定されたが、これには限定されない。排気通路4のO2濃度とは異なる物理量であっても、筒内酸素量と対応する物理量であれば、その物理量に基づいてEGRバルブ22の閉弁タイミングが決定されることが可能である。例えば、筒内酸素量と対応する物理量として、開放制御の実行時間(開放制御開始からの経過時間等)が用いられてもよい。また、筒内酸素量と対応する物理量に代えて、開放制御の実行中に吸気行程でエンジン1の筒内に供給される吸気の酸素濃度(筒内酸素濃度)と対応する物理量に基づいてEGRバルブ22の閉弁タイミングが決定されてもよい。なお、排気通路4のO2濃度は、上記の筒内酸素濃度と対応した物理量である。
(First Modification of Embodiment)
In the above embodiment, the closing timing of the EGR valve 22 is determined based on the O2 concentration in the exhaust passage 4, but the present invention is not limited to this. Even if the physical quantity is different from the O2 concentration in the exhaust passage 4, if the physical quantity corresponds to the in-cylinder oxygen quantity, the closing timing of the EGR valve 22 can be determined based on the physical quantity. For example, the execution time of opening control (elapsed time from the start of opening control, etc.) may be used as the physical quantity corresponding to the in-cylinder oxygen amount. Further, instead of the physical quantity corresponding to the in-cylinder oxygen amount, EGR is based on the physical quantity corresponding to the oxygen concentration (in-cylinder oxygen concentration) of the intake air supplied into the cylinder of the engine 1 during the intake stroke during execution of the opening control. The valve closing timing of the valve 22 may be determined. The O2 concentration in the exhaust passage 4 is a physical quantity corresponding to the in-cylinder oxygen concentration.

(実施形態の第2変形例)
上記実施形態の開放制御におけるEGRバルブ22の開度制御に加えて、開放制御の実行中に排気通路4の酸素濃度に応じてEGRバルブ22の開度の指令値が決定されてもよい。
(Second Modification of Embodiment)
In addition to the opening control of the EGR valve 22 in the opening control of the above embodiment, the command value for the opening of the EGR valve 22 may be determined according to the oxygen concentration in the exhaust passage 4 during the execution of the opening control.

例えば、アクセル開度(エンジン1に対する要求トルク)が同じであっても、排気通路4のO2濃度の増加に応じてEGRバルブ22の開度を低下させるようにしてもよい。つまり、筒内酸素量に対応する物理量である排気通路4のO2濃度が大きな場合には、排気通路4のO2濃度が小さな場合よりもEGRバルブ22の開度を低減させるようにしてもよい。また、上記実施形態と同様に、排気通路4のO2濃度が所定濃度α以上となった場合には、EGRバルブ22は閉弁される。このようにすれば、運転者によるエンジンフリクション低減要求を実現しつつ排気通路4のO2濃度の上昇を抑制し、開放制御の継続時間を延ばして燃費の向上を図ることができる。   For example, even when the accelerator opening (the required torque for the engine 1) is the same, the opening of the EGR valve 22 may be decreased in accordance with an increase in the O2 concentration in the exhaust passage 4. That is, when the O2 concentration in the exhaust passage 4 which is a physical quantity corresponding to the in-cylinder oxygen amount is large, the opening degree of the EGR valve 22 may be reduced as compared with the case where the O2 concentration in the exhaust passage 4 is small. Similarly to the above embodiment, when the O2 concentration in the exhaust passage 4 is equal to or higher than the predetermined concentration α, the EGR valve 22 is closed. In this way, it is possible to suppress the increase in the O2 concentration in the exhaust passage 4 while realizing the engine friction reduction request by the driver, and to extend the duration of the opening control and improve the fuel efficiency.

以上のように、本発明にかかる車両制御システムは、吸気通路と排気通路とを連通する連通路および連通路を開閉する開閉弁とを備える車両において有用であり、特に、フューエルカット制御の実行中に開閉弁を開弁して連通路を開放した場合に、フューエルカット制御からの復帰時に筒内の酸素が過剰となることを抑制するのに適している。   As described above, the vehicle control system according to the present invention is useful in a vehicle including a communication path that connects the intake path and the exhaust path and an on-off valve that opens and closes the communication path, and in particular, during execution of fuel cut control. When the on-off valve is opened to open the communication path, it is suitable for suppressing the oxygen in the cylinder from becoming excessive when returning from the fuel cut control.

1−1 車両制御システム
1 エンジン
2 燃焼室(筒内)
3 吸気通路
4 排気通路
11 O2センサ
12 インジェクター
21 EGR通路
22 EGRバルブ
25 アクセルポジションセンサ
30 ECU
1-1 Vehicle control system 1 Engine 2 Combustion chamber (in-cylinder)
3 Intake passage 4 Exhaust passage 11 O2 sensor 12 Injector 21 EGR passage 22 EGR valve 25 Accelerator position sensor 30 ECU

Claims (6)

車両の動力源としてのエンジンと、
前記エンジンの排気通路と吸気通路とを連通する連通路と、
前記連通路を開閉する開閉弁とを備え、
前記車両の走行中に前記エンジンへの燃料の供給を停止するフューエルカット制御を実行可能なものであって、
前記フューエルカット制御の実行中に閉弁状態の前記開閉弁を開弁して前記連通路を開放することで前記排気通路の気体が前記連通路を介して前記吸気通路に流れることを許容する開放制御を実行可能であり、かつ、前記開放制御の実行中に吸気行程で前記エンジンの筒内に供給される酸素量と対応する物理量が予め定められた所定量以上となると、前記開閉弁を閉弁する
ことを特徴とする車両制御システム。
An engine as a power source for the vehicle,
A communication passage communicating the exhaust passage and the intake passage of the engine;
An on-off valve that opens and closes the communication path,
Fuel cut control for stopping the supply of fuel to the engine while the vehicle is running can be executed,
Opening that allows the gas in the exhaust passage to flow to the intake passage through the communication passage by opening the on-off valve in the closed state during the fuel cut control to open the communication passage. When the control is executable and the physical quantity corresponding to the amount of oxygen supplied into the cylinder of the engine in the intake stroke during execution of the opening control is greater than or equal to a predetermined amount, the on-off valve is closed. A vehicle control system characterized by valve.
前記フューエルカット制御の実行中であってアクセル開度がアクセルオフに対応する開度よりも大きい場合に前記開放制御を実行する
請求項1に記載の車両制御システム。
The vehicle control system according to claim 1, wherein the release control is executed when the fuel cut control is being executed and the accelerator opening is larger than an opening corresponding to accelerator off.
前記開放制御において、前記アクセル開度に基づく前記エンジンに対する要求トルクを実現できるように前記開閉弁の開度を決定する
請求項2に記載の車両制御システム。
The vehicle control system according to claim 2, wherein in the opening control, the opening degree of the on-off valve is determined so that a required torque for the engine based on the accelerator opening degree can be realized.
前記開放制御において、前記物理量が大きな場合には、前記物理量が小さな場合よりも前記開閉弁の開度を低減させる
請求項1から3のいずれか1項に記載の車両制御システム。
The vehicle control system according to any one of claims 1 to 3, wherein, in the opening control, when the physical quantity is large, the opening degree of the on-off valve is reduced as compared with a case where the physical quantity is small.
前記物理量が前記所定量以上となった場合に、前記エンジンへの前記燃料の供給を開始するタイミングが、前記開閉弁を閉弁した後である
請求項1から4のいずれか1項に記載の車両制御システム。
The timing for starting the supply of the fuel to the engine when the physical quantity is equal to or greater than the predetermined amount is after the on-off valve is closed. Vehicle control system.
前記物理量とは、前記排気通路を流れる気体の酸素濃度、あるいは前記連通路を介して前記排気通路から前記吸気通路に流れる気体の酸素濃度である
請求項1から5のいずれか1項に記載の車両制御システム。
The physical quantity is an oxygen concentration of a gas flowing through the exhaust passage or an oxygen concentration of a gas flowing from the exhaust passage to the intake passage via the communication passage. Vehicle control system.
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