JP2011178144A - 媒体処理装置のギャップ制御方法および媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気インク文字の読取動作を行なう際に、記録媒体を滞りなく搬送することができる媒体処理装置を提案すること。
【解決手段】小切手処理装置１は、小切手１００の磁気インク文字１００ａの印刷領域１００ｂが読取位置Ａを通過するまでは、第１印刷ヘッド１５と第１プラテン１４との間のギャップＬを広い第２ギャップに設定された状態としている。その後、小切手１００の印刷領域１００ｂが読取位置Ａを通過すると、第１印刷ヘッド１５は第１プラテン１４との間のギャップＬは第２ギャップよりも狭い第１ギャップに設定された状態とされる。磁気インク文字１００ａの読取動作中は第１印刷ヘッド１５と第１プラテン１４との間のギャップＬが広いので、小切手１００の先端部分が印刷位置まで達して、小切手１００が第１印刷位置Ｂを通過していても、小切手１００が第２印刷ヘッド１９に接触し、引っ掛かることを防止或いは低減できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、磁気インク文字が印刷された記録媒体を媒体搬送路に沿って搬送して、磁気インク文字の読み取りおよび印刷を行なう媒体処理装置に関する。より詳細には、磁気インク文字の読み取りを行なう際に、記録媒体を滞りなく搬送することができる媒体処理装置のギャップ制御方法および媒体処理装置に関する。

小切手を電子決済する際には、小切手に印刷されている磁気インク文字を読み取るとともに、小切手に対する裏書の印刷などを行なう媒体処理装置が用いられる。このような媒体処理装置は、例えば、特許文献１に記載されている。

同文献の媒体処理装置は、小切手などの記録媒体を、読取位置および印刷位置を経由する媒体搬送路に沿って搬送する。そして、読取位置において記録媒体を一定速度で磁気ヘッドに摺接させながら通過させることにより、磁気ヘッドによる磁気インク文字の読み取りを行なう。さらに、読取動作が終了した後に、印刷位置において印刷ヘッドによる印刷を行なう。

特開２００１−２８３４０１号公報

印刷ヘッドとして、例えば、インクリボンに記録ワイヤを打ち当ててインクリボンのインクを付着させて印刷するシリアル・インパクト・ドット・マトリクス（ＳＩＤＭ）印刷ヘッドを用いる場合には、印刷位置を規定しているプラテンと印刷ヘッドの間の距離が離れていると印字にかすれが発生するという問題がある。また、印刷ヘッドとして、インクジェットヘッドを用いる場合には、プラテンとインクジェットヘッドとの間の距離が離れていると記録媒体に着弾したインク滴が所望の大きさとならず、印刷解像度が劣化するという問題がある。このため、印刷ヘッドとプラテンとは、予め定めた所定距離だけ離れた狭いギャップを空けて対向するように配置されている。

ところで、小切手などを処理する媒体処理装置は銀行などの窓口に設置されるので、小型化が求められている。このため、媒体搬送路上の読取位置と印刷位置の間の距離が短く設定されており、読取位置において磁気インク文字に読み取りを行なっている間に、記録媒体の先端が印刷位置に到達してしまう。ここで、記録媒体の先端が印刷位置に達すると、印刷位置では印刷ヘッドとプラテンとの間のギャップが狭いので、記録媒体の先端が印刷ヘッドに接触し、引っ掛かり、その搬送が滞ることがある。磁気インク文字の読取動作中に記録媒体の搬送が滞ると、記録媒体が読取位置を一定速度で通過しなくなるので、磁気インク文字の読み取りに誤読が発生するという問題が発生する。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、磁気インク文字の読取動作と記録媒体への印刷動作とを異なるタイミングで行なう媒体処理装置において、磁気インク文字の読取動作を行なう際に、記録媒体を滞りなく搬送することができるギャップ制御方法を提案することにある。また、磁気インク文字の読取動作を行なう際に、記録媒体を滞りなく搬送することができる媒体処理装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の媒体処理装置のギャップ制御方法は、
磁気インク文字が印刷されている記録媒体を、磁気ヘッドによる読取位置および印刷ヘッドによる印刷位置を経由する媒体搬送路に沿って搬送し、前記磁気インク文字の読取動作および前記記録媒体への印刷動作を異なるタイミングで実行し、
前記印刷動作における前記記録媒体の搬送を、前記印刷ヘッドと前記印刷位置を規定するプラテンとの間のギャップが第１ギャップに設定された状態で行い、
前記読取動作における前記記録媒体の搬送を、前記印刷位置を通過する状態で行なうとともに、前記ギャップが前記第１ギャップよりも広い第２ギャップに設定された状態で行なうことを特徴とする。

本発明によれば、磁気インク文字の読取動作が行われている間は、印刷ヘッドとプラテンの間のギャップが広い第２ギャップに設定された状態となる。従って、磁気インク文字の読取動作中に記録媒体の先端が印刷位置に達しており、記録媒体が印刷位置を通過する状態となっていても、記録媒体が印刷ヘッドに接触して、引っ掛かることを防止或いは低減できる。この結果、記録媒体の搬送が滞ることがないので、読取位置において記録媒体を一定速度で通過させることができる。よって、磁気インク文字の読み取りに際して誤読の発生を抑えることができる。

本発明において、前記印刷動作および前記読取動作が行なわれていない状態では、前記ギャップを前記第２ギャップに設定された状態にすることが望ましい。このようにすれば、待機状態において印刷ヘッドとプラテンとの間のギャップが広く設定されるので、記録媒体を連続して処理するのに適している。

本発明において、前記印刷ヘッドは、インクリボンを介して前記記録媒体に印刷を行なうものであり、前記インクリボンを交換するための開閉蓋の開閉を監視しており、前記開閉蓋が開状態となると、前記ギャップを第２ギャップに設定された状態にすることが望ましい。インクリボンを用いるインパクト式や熱転写式の印刷ヘッドでは、インクリボンの交換時に、インクリボンの一部分を印刷ヘッドとプラテンとの間に配置する必要があるので、インクリボンを交換するための開閉蓋が開状態となったときに印刷ヘッドとプラテンの間のギャップを広げておけば、インクリボンの交換が容易となる。

本発明において、前記媒体搬送路内において前記記録媒体がジャミング状態に陥ったか否かを監視しており、前記記録媒体がジャミング状態に陥ると、前記ギャップを第２ギャップに設定された状態にすることが望ましい。このようにすれば、記録媒体がジャミング状態に陥ったときに印刷ヘッドとプラテンの間のギャップが広がるので、記録媒体を媒体搬送路から排除することが容易となる。

また、本発明において、前記媒体搬送路の前記読取位置よりも搬送方向の下流側の媒体搬送路部分を前記プラテンと対向配置した媒体案内部材によって規定し、前記ギャップが前記第１ギャップから第２ギャップに変更されるのに伴って、前記媒体案内部材を、前記媒体搬送路部分を規定している規定位置よりも前記プラテンから離れる媒体案内部材退避位置に退避させ、前記ギャップが前記第２ギャップから第１ギャップに変更されるのに伴って、前記媒体案内部材を前記媒体案内部材退避位置から前記規定位置に移動させることが望ましい。このようにすれば、印刷ヘッドとプラテンの間のギャップの変更に連動して、媒体搬送路の読取位置よりも搬送方向の下流側の媒体搬送路部分が広くなる。従って、記録媒体が媒体搬送路部分に引っ掛かることがなく、記録媒体の搬送が滞ることがない。この結果、記録媒体が一定速度で読取位置を通過するので、磁気インク文字の読み取りに際して誤読の発生を抑えることができる。

次に、本発明の媒体処理装置は、
媒体搬送路と、
前記媒体搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する媒体搬送機構と、
前記媒体搬送路において、前記記録媒体の搬送方向の寸法よりも短い距離で搬送方向の上流側からこの順番で設定された読取位置および印刷位置と、
前記読取位置に配置されており、前記媒体搬送機構によって前記読取位置を通過させられる前記記録媒体の印刷領域に印刷されている磁気インク文字を読み取る磁気ヘッドと、
前記印刷位置において、前記記録媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記印刷位置を規定するプラテンと、
前記印刷ヘッドと前記プラテンとを相対的に移動させることにより、前記印刷ヘッドおよび前記プラテンの間のギャップを、第１ギャップまたは前記第１ギャップよりも広い第２ギャップに変更するギャップ変更機構と、
前記記録媒体の前記印刷領域が前記読取位置を通過したことを検出するための媒体検出器と、
前記記録媒体の前記印刷領域が前記読取位置を通過したことが検出されるまでは、前記ギャップを前記第２ギャップに設定しておき、前記記録媒体の前記印刷領域が前記読取位置を通過したことが検出されると、前記ギャップを前記第１ギャップに設定するギャップ制御手段と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の印刷領域が読取位置を通過するまでは、すなわち、磁気インク文字の読取動作が行われている間は、印刷ヘッドとプラテンの間のギャップが広い第２ギャップに設定された状態となる。従って、磁気インク文字の読取動作中に記録媒体の先端が印刷位置に達しており、記録媒体が印刷位置を通過する状態となっていても、記録媒体が印刷ヘッドに接触して、引っ掛かることを防止或いは低減できる。この結果、記録媒体の搬送が滞ることがないので、読取位置において記録媒体を一定速度で通過させることができる。よって、磁気インク文字の読み取りに際して誤読の発生を抑えることができる。

本発明において、ギャップ制御手段は、前記印刷ヘッドによる印刷が終了すると、前記ギャップを前記第２ギャップに設定することが望ましい。このようにすれば、待機状態において印刷ヘッドとプラテンとの間のギャップが広く設定されるので、記録媒体を連続して処理するのに適している。

本発明において、前記印刷ヘッドは、インクリボンを介して前記記録媒体に印刷を行なうものであり、前記インクリボンを交換するための開閉蓋の開閉を検出する検出器を有しており、前記ギャップ制御手段は、前記開閉蓋が開状態となったことが検出されると、前記ギャップを前記第２ギャップに設定することが望ましい。インクリボンを用いるインパクト式や熱転写式の印刷ヘッドでは、インクリボンの交換時に、インクリボンの一部分を印刷ヘッドとプラテンとの間に配置する必要があるので、インクリボンを交換するための開閉蓋が開状態となったときに印刷ヘッドとプラテンの間のギャップを広げておけば、インクリボンの交換が容易となる。

本発明において、前記媒体搬送路の前記印刷位置よりも媒体搬送方向の下流側で前記記録媒体を検出するための第２の媒体検出器を有しており、前記ギャップ制御手段は、前記媒体搬送機構による前記記録媒体の搬送量が予め定めた所定搬送量を超えたときに、前記第２の媒体検出器によって前記記録媒体が検出されていない場合には、前記ギャップを前記第２ギャップに設定することが望ましい。このようにすれば、ジャミング状態に陥った記録媒体を媒体搬送路から排除することが容易となる。

この場合において、前記ギャップ変更手段は、前記印刷ヘッドを、前記プラテンに対して前記ギャップが前記第１ギャップとなる印刷位置および前記ギャップが前記第２ギャップとなる退避位置の間で移動可能に支持する印刷ヘッド支持機構と、前記印刷ヘッドを、前記印刷位置および前記退避位置の間で移動させる印刷ヘッド移動機構とを備えており、前記ギャップ制御手段は、前記ギャップを前記第２ギャップに設定する場合には、前記印刷ヘッドを前記退避位置に配置し、前記ギャップを前記第１ギャップに設定する場合には、前記印刷ヘッドを前記印刷位置に配置することが望ましい。このようにすれば、記録媒体の磁気インク文字の印刷領域が読取位置を通過するまでは、印刷ヘッドは、印刷位置よりもプラテンから遠くに離れた退避位置に退避させられている。従って、磁気インク文字の読取動作中に記録媒体の先端が印刷位置に達しており、記録媒体が印刷位置を通過する状態となっていても、記録媒体が印刷ヘッドに接触して、引っ掛かることを防止或いは低減できる。この結果、記録媒体の搬送が滞ることがないので、読取位置において記録媒体を一定速度で通過させることができる。よって、磁気インク文字の読み取りに際して誤読の発生を抑えることができる。

本発明において、前記媒体搬送路の前記読取位置よりも搬送方向の下流側の媒体搬送路部分を規定するために前記プラテンに対向配置した媒体案内部材と、前記媒体案内部材を、前記媒体搬送路部分を規定している規定位置、および、前記規定位置よりも前記プラテンから離れている媒体案内部材退避位置との間で移動可能に支持する媒体案内部材支持機構と、前記印刷ヘッドが前記印刷位置から前記退避位置に退避するのに伴って、前記媒体案内部材を前記規定位置から前記媒体案内部材退避位置に退避させ、前記印刷ヘッドが前記退避位置から前記印刷位置に移動するのに伴って前記媒体案内部材を前記媒体案内部材退避位置から前記規定位置に移動させる連携機構と、を有していることが望ましい。このようにすれば、印刷ヘッドの移動に連動して、媒体搬送路の読取位置よりも搬送方向の下流側の媒体搬送路部分が広くなる。従って、記録媒体が媒体搬送路部分に引っ掛かることがなく、記録媒体の搬送が滞ることがない。この結果、記録媒体が一定速度で読取位置を通過するので、磁気インク文字の読み取りに際して誤読の発生を抑えることができる。

本発明によれば、磁気インク文字の読取動作が行われている間は、印刷ヘッドとプラテンの間のギャップが広い第２ギャップに設定された状態となる。従って、磁気インク文字の読取動作中に記録媒体の先端が印刷位置に達しており、記録媒体が印刷位置を通過する状態となっていても、記録媒体が印刷ヘッドに接触して、引っ掛かることを防止或いは低減できる。この結果、記録媒体の搬送が滞ることがないので、読取位置において記録媒体を一定速度で通過させることができる。よって、磁気インク文字の読み取りに際して誤読の発生を抑えることができる。

本発明を適用した小切手処理装置の概略斜視図である。 小切手処理装置の内部構成を示す概略側面図である。 第１ヘッドユニットおよびヘッドユニット移動機構の斜視図である。 第１ヘッドユニットおよび印刷ヘッドの移動を説明するための説明図である。 小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。 小切手処理動作を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した媒体処理装置として小切手処理装置を説明する。

（全体構成）
図１は小切手処理装置の外観斜視図である。小切手処理装置（媒体処理装置）１は、全体として直方体形状をした本体ケース２を備えている。本体ケース２の前面の左側寄りの部分には、小切手（記録媒体）１００を挿入するための媒体挿入口３が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。本体ケース２の上面の装置前後方向の中央部分には、処理された小切手１００が排出される媒体排出口４が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。媒体挿入口３と媒体排出口４の間には、媒体挿入口３から装置後方に延びた後に上方に湾曲して延びる媒体搬送路５が形成されている。媒体搬送路５は本体ケース２の左側面に開口する側面開口部を備えている。

本体ケース２の上面において、媒体排出口４よりも前側は前側カバー６によって被われており、前側カバー６の前端部分には操作パネル７が設けられている。本体ケース２の上面の後端部分には、開口部８が設けられていると共に、この開口部８を開閉するための開閉蓋９が取り付けられている。開閉蓋９は後端部分を中心として回動可能な状態で本体ケース２に取り付けられている。開閉蓋９を開くと、印刷に用いるインクリボンを収納するインクリボンカートリッジ１０（図３参照）の交換が可能となる。

図２は小切手処理装置の内部構成を示す概略側面図である。図２は本体ケース２、前側カバー６および開閉蓋９などの外装を取り除いた状態を示している。図２に示すように、小切手処理装置１は、左右の側板１１ａ（左板は不図示）、底板１１ｂおよび背板１１ｃを備える本体フレーム１１を有している。媒体搬送路５は、本体フレーム１１の内側の前側部分に構成されており、媒体挿入口３から装置後方に延びる第１搬送路部分５ａと、第１搬送路部分５ａの後端から上方に湾曲する湾曲搬送路部分５ｂと、湾曲部分の上端から上方に延びる第２搬送路部分５ｃを備えている。第１搬送路部分５ａおよび湾曲搬送路部分５ｂの底面および第２搬送路部分５ｃの装置後方の面は媒体案内部材１２によって規定されている。

第１搬送路部分５ａには、小切手１００に印刷された磁気インク文字１００ａを読み取るための読取位置Ａが設けられている。読取位置Ａには磁気ヘッド１３が設置されている。磁気ヘッド１３は第１搬送路部分５ａの上方に配置されており、その読取動作部１３ａを下方に向けている。

第２搬送路部分５ｃには、下側から第１印刷位置Ｂと第２印刷位置Ｃがこの順番に設けられている。媒体搬送路５において、読取位置Ａと第１印刷位置Ｂとの間隔は、小切手１００の搬送方向の寸法よりも短い間隔に設定されている。

第１印刷位置Ｂは、装置後方を向く第１プラテン１４によって規定されている。第１プラテン１４に対向する位置には、第１印刷ヘッド１５が配置されている。第１印刷ヘッド１５は、インクリボンに記録ワイヤを打ち当ててインクリボンのインクを付着させて印刷するシリアル・インパクト・ドット・マトリクス（ＳＩＤＭ）印刷ヘッドであり、第２搬送路部分５ｃよりも装置後方に配置された第１ヘッドユニット１６に搭載されている。ここで、媒体案内部材１２において第１プラテン１４と対向する部位には装置幅方向に延びる矩形の開口部１２ａが形成されており、第１印刷ヘッド１５は、この開口部１２ａを介して、第１プラテン１４と対向している。

第１ヘッドユニット１６は、装置前後方向に移動可能な状態で本体フレーム（印刷ヘッド支持機構）１１に支持されている。第１ヘッドユニット１６は、第１ヘッドユニット１６の下側に構成されているユニットフレーム移動機構（印刷ヘッド移動機構）１７によって、装置前後方向に移動させられる。

第２印刷位置Ｃは装置前方を向く第２プラテン１８によって規定されており、第２プラテン１８に対向する位置には第２印刷ヘッド１９が配置されている。第２プラテン１８は媒体案内部材１２の上端側部分に設けられている。第２印刷ヘッド１９は、第２搬送路部分５ｃよりも装置前方に配置された第２ヘッドユニット２０に搭載されている。第２印刷ヘッド１９も、シリアル・インパクト・ドット・マトリクス（ＳＩＤＭ）印刷ヘッドである。

読取位置Ａと第１印刷位置Ｂの間の第１搬送路部分５ａの後端部分には、第１紙送りローラー対２１が配置されている。第２搬送路部分５ｃの第１印刷位置Ｂと第２印刷位置Ｃの間には、第２紙送りローラー対２２が配置されている。第１紙送りローラー対２１および第２紙送りローラー対２２には、紙送りモーター２３（図４参照）からの駆動力が伝達されるようになっている。第１紙送りローラー対２１、第２紙送りローラー対２２および紙送りモーター２３は、小切手１００を媒体搬送路５に沿って搬送するための媒体搬送機構を構成している。

読取位置Ａと媒体挿入口３の間の第１搬送路部分５ａの前端部分には、小切手１００の媒体搬送路５への挿入と、小切手１００の後端を検出するための第１紙検出器（媒体検出器）２４が配置されている。読取位置Ａと第１印刷位置Ｂの間の第１搬送路部分５ａの後端部分には、小切手１００の先端の通過を検出するための第２紙検出器２５が配置されている。また、第２印刷位置Ｃの近傍には、小切手１００の先端の通過および小切手１００の媒体排出口４からの排出を検出するための第３紙検出器（第２の媒体検出器）２６が配置されている。各紙検出器２４、２５、２６は、例えば、反射型のフォトセンサーである。

（第１ヘッドユニット）
図３は第１ヘッドユニットおよびユニットフレーム移動機構を取り出して示す斜視図である。図４（ａ）は第１印刷ヘッドが印刷位置にある状態を示す側面図であり、図４（ｂ）は第１印刷ヘッドが退避位置にある状態を示す側面図である。

第１ヘッドユニット１６は、装置前後方向に移動可能な状態で本体フレーム１１に支持されているヘッドユニットフレーム３１を備えている。ヘッドユニットフレーム３１の前端部分には、第１印刷ヘッド１５を搭載しているキャリッジ３２の装置幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸３３が装置幅方向に架け渡されている。ヘッドユニットフレーム３１におけるキャリッジガイド軸３３の後側には、キャリッジ３２をキャリッジガイド軸３３に沿って往復移動させるためキャリッジ搬送機構３４が搭載されている。キャリッジ搬送機構３４は、ヘッドユニットフレーム３１の下側に搭載されたキャリッジモーター３５とタイミングベルト３６を備えている。ヘッドユニットフレーム３１の上面には、第１印刷ヘッド１５によって小切手１００にインクが転写されるインクリボンを収納しているインクリボンカートリッジ１０がセットされている。ヘッドユニットフレーム３１の前端の下側部分には、装置幅方向の両端において装置前方を向く一対の平坦面３７が設けられている。

ユニットフレーム移動機構１７は、本体フレーム１１の左右の側板１１ａに回転可能な状態で架け渡された回転軸３８と、この回転軸３８を回転駆動するために本体フレーム１１の底板１１ｂに固定されている駆動機構３９と、回転軸３８の左右の端部分に取りけられた一対のカム４０を備えている。

駆動機構３９は第１ヘッドユニット１６の移動用のモーター４１と、このモーター４１の駆動力を回転軸３８に伝達する減速輪列４２を備えている。一対のカム４０は、図４に示すように、回転軸３８の軸線方向から見た形状が扇形となっており、その要部分を回転中心軸線として回転する。また、一対のカム４０は、その外周面部分がカム面４０ａとなっており、カム面４０ａがヘッドユニットフレーム３１に設けられた一対の平坦面３７と当接可能な位置に配置されている。

第１ヘッドユニット１６は、図４（ａ）に示すように、第１印刷ヘッド１５が印刷位置１５Ａに配置されている前側位置１６Ａと、図４（ｂ）に示すように、第１印刷ヘッド１５が印刷位置１５Ａよりも第１プラテン１４から離れた退避位置１５Ｂに配置されている後側位置１６Ｂとの間を移動可能な状態で支持されている。

第１印刷ヘッド１５が印刷位置１５Ａに配置されている状態では、第１印刷ヘッド１５と第１プラテン１４の間のギャップＬは、予め定めた第１ギャップとなっている。第１ギャップは第１印刷ヘッド１５によって第１プラテン１４上の小切手１００に印刷を施すのに適したギャップである。第１印刷ヘッド１５が退避位置１５Ｂに配置されている状態では、印刷ヘッド１５と第１プラテン１４の間のギャップＬは、第１ギャップよりも広い第２ギャップとなっている。ここで、第１ヘッドユニット１６は、第１ヘッドユニット１６の底部分とユニットフレーム移動機構１７との間に架け渡されたコイルバネ４３により、前側位置１６Ａに向かって付勢されている。

第１ヘッドユニット１６は、ユニットフレーム移動機構１７の回転軸３８が回転駆動され、回転軸３８の一対のカム４０のカム面４０ａが第１ヘッドフレームの一対の平坦面３７に摺接することにより、前側位置１６Ａと後側位置１６Ｂとの間を移動する。

（制御系）
図５は小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。小切手処理装置１の制御系は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを備える制御部５１を中心に構成されている。制御部５１には、第１〜第３紙検出器２４、２５、２６の信号が入力されるようになっている。また、制御部５１には、磁気ヘッド１３、第１印刷ヘッド１５、第２印刷ヘッド１９、紙送りモーター２３、ヘッドユニット１６の移動用のモーター４１が、それぞれ各ドライバー５２〜５６を介して接続されている。

制御部５１は第１〜第３紙検出器２４、２５、２６の信号などに基づいて、紙送りモーター２３を駆動して小切手１００を媒体搬送路５に沿って搬送する。また、小切手１００を搬送して読取位置Ａを通過させている間に、磁気ヘッド１３を駆動制御して磁気インク文字１００ａの読取動作を行なう。さらに、第１印刷位置Ｂおよび第２印刷位置Ｃにおいて、それぞれ第１印刷ヘッド１５および第２印刷ヘッド１９を駆動制御して、小切手１００に印刷を施す。ここで、媒体搬送路５において、読取位置Ａと第１印刷位置の間の距離は小切手１００の搬送方向の寸法よりも短いので、磁気インク文字１００ａの読取動作は、小切手１００の先端部分が第１印刷位置Ｂを通過する状態で行なわれる。

また、制御部５１は、印刷動作中において、第１印刷ヘッド１５と第１プラテン１４の間のギャップＬを第１ギャップに設定した状態とし、読取動作中において、そのギャップＬを第１第２ギャップに設定した状態とするギャップ制御手段５７を備えている。

より詳細には、ギャップ制御手段５７は、電源投入時などの初期化時に、第１ヘッドユニット１６を後側位置１６Ｂに配置するとともに、磁気ヘッド１３により磁気インク文字１００ａの読取動作が終了するまでは、第１印刷ヘッド１５を退避位置１５Ｂに退避させておく。すなわち、電源投入後に、小切手１００の磁気インク文字１００ａの印刷領域１００ｂが読取位置Ａを通過したことが検出されるまでは、第１ヘッドユニット１６を後側位置１６Ｂに位置させておくことにより、第１印刷ヘッド１５を退避位置１５Ｂに退避させておく。

その後、磁気インク文字小切手１００の印刷領域１００ｂが読取位置Ａを通過したことが検出されると、すなわち、磁気ヘッド１３による磁気インク文字１００ａの読取動作が終了すると、ギャップ制御手段５７は、第１ヘッドユニット１６を前側位置１６Ａに移動させることにより第１印刷ヘッド１５を印刷位置１５Ａに移動させる。

さらに、ギャップ制御手段５７は、第１印刷ヘッド１５および第２印刷ヘッド１９による印刷が終了すると、第１ヘッドユニット１６を前側位置１６Ａから後側位置１６Ｂに位置させ、第１印刷ヘッド１５を印刷位置１５Ａから退避位置１５Ｂに退避させる。

また、ギャップ制御手段５７は、第２紙検出器２５によって小切手１００の先端が検出されると、紙送りモーター２３が駆動されたステップ数から小切手１００の搬送量を監視しており、この搬送量が予め定めた所定搬送量を超えたきに、第３紙検出器（第２の媒体検出器）によって小切手１００が検出されていない場合には、第１ヘッドユニット１６を前側位置１６Ａから後側位置１６Ｂに位置させ、第１印刷ヘッド１５を印刷位置１５Ａから退避位置１５Ｂに退避させる。ここで、所定搬送量は、例えば、小切手１００が媒体搬送路５上を第２紙検出器２５から第３紙検出器２６まで搬送されるのに十分な搬送量としてあるので、小切手１００の搬送量が予め定めた所定搬送量を超えたきに、第３の媒体検出器によって小切手１００が検出されていない場合とは、小切手１００が媒体搬送路５内においてジャミング状態に陥った場合である。

なお、ギャップ制御手段５７は、第１紙検出器２４によって小切手１００の挿入が検出されたことが検出された時点から、紙送りモーター２３が駆動されたステップ数から小切手１００の搬送量を監視し、この搬送量が予め定めた所定の第２搬送量を超えたきに、第３紙検出器（第２の媒体検出器）によって小切手１００が検出されていない場合に、第１ヘッドユニット１６を前側位置１６Ａから後側位置１６Ｂに位置させ、第１印刷ヘッド１５を印刷位置１５Ａから退避位置１５Ｂに退避させてもよい。

（小切手処理動作）
図６は小切手処理動作を示すフローチャートである。まず、電源を投入すると、第１ヘッドユニット１６は後側位置１６Ｂに配置され、第１印刷ヘッド１５は退避位置１５Ｂに退避した状態となる。この結果、ギャップＬは広い第２ギャップに設定された状態となる（ステップＳＴ１）。

小切手１００は、磁気インク文字１００ａが印刷された表面を上に向けた状態で、媒体挿入口３から媒体搬送路５内に手差し挿入される（ステップＳＴ２）。第１紙検出器２４により小切手１００の媒体搬送路５内への挿入が検出されると、紙送りモーター２３が駆動され、第１紙送りローラー対２１による小切手１００の搬送が始まる。

第２紙検出器２５によって小切手１００の先端が検出されると、制御部５１は、磁気ヘッド１３による磁気インク文字１００ａの読取動作を開始する（ステップＳＴ３）。すなわち、第１紙送りローラー対２１によって小切手１００を一定速度で搬送して、読取位置Ａを通過させる。また、小切手１００が読取位置Ａを通過する間に磁気ヘッド１３による磁気インク文字１００ａの読取動作を行なう。

その後、第１紙検出器２４によって小切手１００の後端が検出されると、制御部５１は、紙送りモーター２３を更に所定ステップ数だけ駆動して、小切手１００を搬送方向の下流側に搬送する。この搬送によって小切手１００における磁気インク文字１００ａの印刷部分が読取位置Ａよりも搬送方向の下流側に達するので、制御部５１は、磁気インク文字１００ａの読取動作を終了する（ステップＳＴ４）。

磁気インク文字１００ａの読取動作が終了すると、ギャップ制御手段５７は、第１印刷ヘッド１５を印刷位置１５Ａへと移動させる（ステップＳＴ５）。すなわち、ユニットフレーム移動機構１７によって第１ヘッドフレームを前側位置１６Ａに移動させ、第１印刷ヘッド１５を退避位置１５Ｂに移動させる。この結果、ギャップＬは第１ギャップに設定された状態となる。

その後、小切手１００は、第１印刷位置Ｂおよび第２印刷位置Ｃを経由する第２搬送路部分５ｃに沿って搬送される。そして、第１印刷位置Ｂにおいて小切手１００の裏面に裏書の印刷が施され、第２印刷位置Ｃにおいて表書の印刷が施される（ステップＳＴ６）。

しかる後に、小切手１００は、媒体排出口４から排出される。小切手１００の排出が第３紙検出器２６によって検出されると、ギャップ制御手段５７は、第１印刷ヘッド１５を退避位置１５Ｂに移動させる（ステップＳＴ７）。すなわち、ユニットフレーム移動機構１７によって第１ヘッドフレームを後側位置１６Ｂに移動させ、第１印刷ヘッド１５を退避位置１５Ｂに移動させる。この結果、ギャップＬは広い第２ギャップに設定された状態となる。

以上、本例によれば、小切手１００の磁気インク文字１００ａの印刷領域１００ｂが読取位置Ａを通過するまでは、第１印刷ヘッド１５は、小切手１００に印刷を施すことが可能な印刷位置１５Ａよりも第１プラテン１４から遠くに離れた退避位置１５Ｂに退避させられている。すなわち、磁気インク文字１００ａの読取動作中は、第１印刷ヘッド１５とプラテン１４の間のギャップＬが広い第２ギャップに設定された状態となる。従って、読取位置Ａと第１印刷位置Ｂとの距離が小切手１００の搬送方向の寸法よりも短いために、磁気インク文字１００ａが読取動作中に小切手１００の先端が第１印刷位置Ｂまで達し、小切手１００が第１印刷位置Ｂを通過する状態となっていても、小切手１００が第１印刷ヘッド１５に接触して、引っ掛かることを防止或いは低減できる。この結果、小切手１００の搬送が滞ることがないので、読取位置Ａにおいて小切手１００を一定速度で通過させることができる。よって、磁気インク文字１００ａの読み取りに際して誤読の発生を抑えることができる。

また、本例では、ギャップ制御手段５７は、小切手１００に対する処理が終了すると、第１印刷ヘッド１５を退避位置１５Ｂに退避させている。この結果、磁気インク文字１００ａの読取動作および小切手２への印刷動作が行なわれていない状態では第１印刷ヘッド１５が退避位置１５Ｂに退避するので、小切手１００を連続して処理するのに適している。

さらに、本例では、小切手１００がジャミング状態に陥ったと判断した場合には、ギャップ制御手段５７が第１印刷ヘッド１５を退避位置１５Ｂに退避させて、第１印刷ヘッド１５と第１プラテン１４の間のギャップＬを広げる。従って、ジャミング状態に陥った小切手１００を、媒体搬送路５から排除することが容易となる。

（その他の実施の形態）
上記の小切手処理装置１において、開閉蓋９の開閉状態を検出するための検出器を配置しておき、開閉蓋９が開状態となると、第１印刷ヘッド１５が印刷位置１５Ａにある場合には、ギャップ制御手段５７が、第１印刷ヘッド１５を退避位置１５Ｂに退避させるように構成することもできる。すなわち、第１印刷ヘッド１５としてＳＩＤＭ印刷ヘッドを用いている場合には、インクリボンカートリッジ１０の交換時に、インクリボンの一部分を第１印刷ヘッド１５と第１プラテン１４との間に配置する必要がある。従って、インクリボンカートリッジ１０を交換する際に開かれる開閉蓋９が開状態となったときに、第１印刷ヘッド１５を退避位置１５Ｂに退避させておけば、第１印刷ヘッド１５と第１プラテン１４との間が広がるので、インクリボンカートリッジ１０の交換作業が容易となる。

また、第１印刷ヘッド１５と連携させて、媒体案内部材１２を移動させるように構成してもよい。

この場合には、例えば、媒体案内部材１２において、読取位置Ａよりも搬送方向の下流側の媒体搬送路部分を規定している媒体案内部材部分を独立した部材とし、この媒体案内部材部分を、本体フレーム（媒体案内部材支持機構）１１によって、媒体搬送路部分を規定している規定位置、および、規定位置よりも第１プラテン１４から装置後方に離れている媒体案内部材退避位置との間で移動可能な状態で支持する。

そして、第１印刷ヘッド１５が印刷位置１５Ａから退避位置１５Ｂに退避するのに伴って、媒体案内部材１２を規定位置から媒体案内部材退避位置に退避させ、第１印刷ヘッド１５が退避位置１５Ｂから印刷位置１５Ａに移動するのに伴って媒体案内部材１２を媒体案内部材退避位置から規定位置に移動させる。この場合、第１印刷ヘッド１５と媒体案内部材部分とを連携させる連携機構としては、例えば、媒体案内部材部分を第１ヘッドユニット１６に取り付けた構成を採用することができる。

このようにすれば、小切手１００の磁気インク文字１００ａの印刷領域１００ｂが読取位置Ａを通過するまでは、媒体搬送路５の読取位置Ａよりも搬送方向の下流側の媒体搬送路部分が広くなる。従って、小切手１００が媒体搬送路部分に引っ掛かることがなく、小切手１００の搬送が滞ることがない。

また、上記の例では、第２プラテン１８が媒体案内部材１２の媒体案内部材部分に搭載されているので、第１印刷ヘッド１５の移動に連携させて媒体案内部材部分を移動させれば、第１印刷ヘッド１５が退避位置１５Ｂに移動する際に、第２プラテン１８が第２印刷ヘッド１９に対して装置後方に移動して、第２プラテン１８と第２印刷ヘッド１９との間のギャップが広がる。従って、磁気インク文字１００ａが読み取られている間に、小切手１００の先端が第２印刷位置Ｃまで達した場合でも、小切手１００が第２印刷ヘッド１９に接触して、引っ掛かることを防止或いは低減できる。この結果、小切手１００の搬送が滞ることがないので、読取位置Ａにおいて小切手１００を一定速度で通過させることができる。よって、磁気インク文字１００ａの読取動作に際して誤読の発生を抑えることができる。

なお、上記の例では、印刷ヘッドはＳＩＤＭ印刷ヘッドであるが、インクジェット印刷ヘッドを搭載している場合でも、本発明を適用できる。また、インクリボンを用いる印刷ヘッドとして、熱転写式の印刷ヘッドを用いた場合でも、本発明を適用できる。

１・小切手処理装置、２・本体ケース、３・媒体挿入口、４・媒体排出口、５・媒体搬送路、５ａ・第１搬送路部分、５ｂ・湾曲搬送路部分、５ｃ・第２搬送路部分、６・前側カバー、７・操作パネル、８・開口部、９・開閉蓋、１０・インクリボンカートリッジ、１１・本体フレーム、１１ａ・側板、１１ｂ・底板、１１ｃ・背板、１２・媒体案内部材、１２ａ・開口部、１３・磁気ヘッド、１３ａ・読取動作部、１４・第１プラテン、１５・第１印刷ヘッド、１５Ａ・印刷位置、１５Ｂ・退避位置、１６・第１ヘッドユニット、１６Ａ・前側位置、１６Ｂ・後側位置、１７・ユニットフレーム移動機構、１８・第２プラテン、１９・第２印刷ヘッド、２０・第２ヘッドユニット、２１・第１紙送りローラー対、２２・第２紙送りローラー対、２３・紙送りモーター、２４〜２６・第１〜第３紙検出器、３１・ヘッドユニットフレーム、３２・キャリッジ、３３・キャリッジガイド軸、３４・キャリッジ搬送機構、３５・キャリッジモーター、３６・タイミングベルト、３７・平坦面、３８・回転軸、３９・駆動機構、４０・カム、４０ａ・カム面、４１・ヘッドユニット移動用のモーター、４２・減速輪列、４３・コイルバネ、５１・制御部、５２〜５６・ドライバー、５７・ギャップ制御手段、１００・小切手、１００ａ・磁気インク文字、１００ｂ・印刷領域、Ａ・読取位置、Ｂ・第１印刷位置、Ｃ・第２印刷位置、Ｌ・第１印刷ヘッドと第１プラテンの間のギャップ

Claims (11)

1. 磁気インク文字が印刷されている記録媒体を、磁気ヘッドによる読取位置および印刷ヘッドによる印刷位置を経由する媒体搬送路に沿って搬送し、前記磁気インク文字の読取動作および前記記録媒体への印刷動作を異なるタイミングで実行し、
   前記印刷動作における前記記録媒体の搬送を、前記印刷ヘッドと前記印刷位置を規定するプラテンとの間のギャップが第１ギャップに設定された状態で行い、
   前記読取動作における前記記録媒体の搬送を、前記印刷位置を通過する状態で行なうとともに、前記ギャップが前記第１ギャップよりも広い第２ギャップに設定された状態で行なうことを特徴とする媒体処理装置のギャップ制御方法。
2. 請求項１において、
   前記印刷動作および前記読取動作が行なわれていない状態では、前記ギャップを前記第２ギャップに設定された状態にすることを特徴とする媒体処理装置のギャップ制御方法。
3. 請求項１または２において、
   前記印刷ヘッドは、インクリボンを介して前記記録媒体に印刷を行なうものであり、
   前記インクリボンを交換するための開閉蓋の開閉を監視しており、
   前記開閉蓋が開状態となると、前記ギャップを第２ギャップに設定された状態にすることを特徴とする媒体処理装置のギャップ制御方法。
4. 請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
   前記媒体搬送路内において前記記録媒体がジャミング状態に陥ったか否かを監視しており、
   前記記録媒体がジャミング状態に陥ると、前記ギャップを第２ギャップに設定された状態にすることを特徴とする媒体処理装置のギャップ制御方法。
5. 請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
   前記媒体搬送路の前記読取位置よりも搬送方向の下流側の媒体搬送路部分を前記プラテンと対向配置した媒体案内部材によって規定し、
   前記ギャップが前記第１ギャップから第２ギャップに変更されるのに伴って、前記媒体案内部材を、前記媒体搬送路部分を規定している規定位置よりも前記プラテンから離れる媒体案内部材退避位置に退避させ、前記ギャップが前記第２ギャップから第１ギャップに変更されるのに伴って、前記媒体案内部材を前記媒体案内部材退避位置から前記規定位置に移動させることを特徴とする媒体処理装置のギャップ制御方法。
6. 媒体搬送路と、
   前記媒体搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する媒体搬送機構と、
   前記媒体搬送路において、前記記録媒体の搬送方向の寸法よりも短い距離で搬送方向の上流側からこの順番で設定された読取位置および印刷位置と、
   前記読取位置に配置されており、前記媒体搬送機構によって前記読取位置を通過させられる前記記録媒体の印刷領域に印刷されている磁気インク文字を読み取る磁気ヘッドと、
   前記印刷位置において、前記記録媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、
   前記印刷位置を規定するプラテンと、
   前記印刷ヘッドと前記プラテンとを相対的に移動させることにより、前記印刷ヘッドおよび前記プラテンの間のギャップを、第１ギャップまたは前記第１ギャップよりも広い第２ギャップに変更するギャップ変更機構と、
   前記記録媒体の前記印刷領域が前記読取位置を通過したことを検出するための媒体検出器と、
   前記記録媒体の前記印刷領域が前記読取位置を通過したことが検出されるまでは、前記ギャップを前記第２ギャップに設定しておき、前記記録媒体の前記印刷領域が前記読取位置を通過したことが検出されると、前記ギャップを前記第１ギャップに設定するギャップ制御手段と、
   を有することを特徴とする媒体処理装置。
7. 請求項６において、
   ギャップ制御手段は、前記印刷ヘッドによる印刷が終了すると、前記ギャップを前記第２ギャップに設定することを特徴とする媒体処理装置。
8. 請求項６または７において、
   前記印刷ヘッドは、インクリボンを介して前記記録媒体に印刷を行なうものであり、
   前記インクリボンを交換するための開閉蓋の開閉を検出する検出器を有しており、
   前記ギャップ制御手段は、前記開閉蓋が開状態となったことが検出されると、前記ギャップを前記第２ギャップに設定することを特徴とする媒体処理装置。
9. 請求項６ないし８のうちのいずれかの項において、
   前記媒体搬送路の前記印刷位置よりも媒体搬送方向の下流側で前記記録媒体を検出するための第２の媒体検出器を有しており、
   前記ギャップ制御手段は、前記媒体搬送機構による前記記録媒体の搬送量が予め定めた所定搬送量を超えたときに、前記第２の媒体検出器によって前記記録媒体が検出されていない場合には、前記ギャップを前記第２ギャップに設定することを特徴とする媒体処理装置。
10. 請求項６ないし９のうちのいずれかの項において、
    前記ギャップ変更手段は、前記印刷ヘッドを、前記プラテンに対して前記ギャップが前記第１ギャップとなる印刷位置および前記ギャップが前記第２ギャップとなる退避位置の間で移動可能に支持する印刷ヘッド支持機構と、前記印刷ヘッドを、前記印刷位置および前記退避位置の間で移動させる印刷ヘッド移動機構とを備えており、
    前記ギャップ制御手段は、前記ギャップを前記第２ギャップに設定する場合には、前記印刷ヘッドを前記退避位置に配置し、前記ギャップを前記第１ギャップに設定する場合には、前記印刷ヘッドを前記印刷位置に配置することを特徴とする媒体処理装置。
11. 請求項１０において、
    前記媒体搬送路の前記読取位置よりも搬送方向の下流側の媒体搬送路部分を規定するために前記プラテンに対向配置した媒体案内部材と、
    前記媒体案内部材を、前記媒体搬送路部分を規定している規定位置、および、前記規定位置よりも前記プラテンから離れている媒体案内部材退避位置との間で移動可能に支持する媒体案内部材支持機構と、
    前記印刷ヘッドが前記印刷位置から前記退避位置に退避するのに伴って、前記媒体案内部材を前記規定位置から前記媒体案内部材退避位置に退避させ、前記印刷ヘッドが前記退避位置から前記印刷位置に移動するのに伴って前記媒体案内部材を前記媒体案内部材退避位置から前記規定位置に移動させる連携機構と、
    を有していることを特徴とする媒体処理装置。

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