JP2011172468A - 二輪車自動保管システム、上記システムに適用される二輪車および上記二輪車のドッキング構造 - Google Patents

Abstract

【課題】公共電力システムから供給される電力の消費を低減する二輪車自動保管システムを提供する。
【解決手段】二輪車自動保管システムは、バッテリーを有する二輪車１と、上記二輪車が施錠されるドッキング構造７とを備えており、ドッキング構造７は、中央処理装置に接続される電力蓄積装置と電気接点とを備えており、二輪車がドッキング構造に施錠されたときに、二輪車の電気接点とドッキング構造の電気接点とが互いに接触し、二輪車の電力蓄積装置から供給される電力によってドッキング構造の電力蓄積装置が充電される。
【選択図】図１

Description

発明の詳細な説明

〔技術分野〕
本発明は、二輪車自動保管システム、上記システムに適用される二輪車および上記二輪車のドッキング構造に関するものである。

より具体的には、本発明は、電力蓄積装置と、電気接点と、上記電力蓄積装置と上記電気接点とを接続する電力供給回路とを有する複数台の二輪車（例えば自転車）と、上記複数台の二輪車を取り付けることのできる複数の据え付けられたドッキング構造とを備え、上記ドッキング構造が、少なくとも１つの中央処理装置と、当該ドッキング構造の上記中央処理装置に接続された電力供給回路と、当該ドッキング構造に施錠される二輪車の電気接点との間で相互に電気的に接触する電気接点とを有している二輪車自動保管システムに関するものである。

このような二輪車保管システムは、例えば、二輪車の借り手の認証（場合によっては借り手の認証に加えてレンタル料金の支払い）に応じて二輪車を公衆に利用可能にするために使用できる。

〔背景技術〕
欧州特許出願公開第１８２０７２２号明細書には、このような二輪車保管システムの一例が開示されている。

〔発明の目的〕
本発明の目的は、公共電力システムから供給される電力を用いるそれらのシステムの電力消費を低減することにある。

上記の目的のために、本発明の二輪車保管システムは、二輪車に設けられた電力供給回路と、ドッキング構造に設けられた電力供給回路とを備えており、これら両電力供給回路が、二輪車がドッキング構造に施錠されたときに、二輪車の電力蓄積装置からドッキング構造の電力供給回路に電力を供給するように機能する。

上記の構成によれば、上記ドッキング構造は、当該ドッキング構造に施錠された二輪車から電力の供給を受けることができる。これにより、上記ドッキング構造における公用電力システムから供給される電力の消費量を低減、あるいは完全にゼロにすることができる。

なお、本発明の二輪車自動保管システムの実施形態として、以下に示す構成のうちの１または複数の構成を用いてもよい（これらの構成は、互いに独立に使用されてもよく、上述した構成と独立して使用されてもよい）。

例えば、二輪車の電力供給回路およびドッキング構造の電力供給回路は、二輪車の電力蓄積装置からドッキング構造の電力供給回路への電力供給を行える一方、逆方向への電力供給は行えない構成としてもよい。

また、ドッキング構造の電力供給回路は二輪車の電力蓄積装置以外の電源に接続されておらず、ドッキング構造は外部制御装置との無線通信を行う中央処理装置を備え、上記外部制御装置は上記ドッキング構造の上記中央処理装置と通信して当該ドッキング構造に施錠される二輪車の貸し出しの認証処理を選択的に行う構成としてもよい（この構成では、ドッキング構造を電力システムに接続する必要がなくなる。また、地下に電力ケーブルを設けなくてもドッキング構造と外部制御装置との間の通信を実現できる）。

また、各ドッキング構造が、当該ドッキング構造の電力供給回路に接続された、当該ドッキング構造の中央処理装置に電力を供給するための電力蓄積装置を備え、二輪車の電力供給回路およびドッキング構造の電力供給回路が、二輪車がドッキング構造に施錠されたときに、当該二輪車の電力蓄積装置から供給される電力によって当該ドッキング構造の電力蓄積装置を充電させる構成であってもよい。

また、各二輪車が、当該二輪車が走行することによって発電して当該二輪車の電力蓄積装置を充電する機能を有する発電機を備えている構成としてもよい。

また、上記無線通信はラジオ通信であってもよい。

また、上記二輪車が当該二輪車の電気接点に接続された電気回路を備え、上記二輪車の電気接点と上記ドッキング構造の電気接点とが相互に接触しているときに、上記ドッキング構造の上記中央処理装置がこれら両電気接点を介して上記二輪車の電気回路と情報交換を行う構成としてもよい。

また、上記外部制御装置は、少なくとも１つの中央サーバー装置と、それぞれが二輪車保管ステーションに対応する複数の中央ステーション端末装置とを備え、上記中央ステーション端末装置は、上記中央サーバー装置と通信可能であり、かつ当該中央ステーション端末装置に対応するドッキング構造の少なくとも１つの中央処理装置と通信可能である構成としてもよい。

また、上記各二輪車は施錠部材を備え、上記各ドッキング構造は、当該ドッキング構造の中央処理装置によって制御され、当該ドッキング構造に施錠される上記二輪車の上記施錠部材を保持する、少なくとも１つの電気施錠部を備えており、上記電気施錠部は上記ドッキング構造の電力蓄積装置から電力を供給される構成としてもよい。

また、上記各ドッキング構造は上記二輪車を保持する少なくとも１つの施錠ステーションを備えており、上記施錠ステーションは、係合方向に開口した、上記係合方向に挿入された上記二輪車の施錠部材を保持する保持部を備えており、上記電気施錠部は、上記保持部内で上記二輪車の施錠部材の移動を規制する施錠位置と、上記施錠部材の上記保持部外から上記保持部内への移動および上記保持部内から上記保持部外への移動が可能な開錠位置との間を移動できるように設けられた規制部材を備えている構成としてもよい。

また、上記二輪車および上記ドッキング構造に電気接点がそれぞれ設けられており、上記二輪車が上記ドッキング構造に施錠されたときに、上記二輪車の電気接点と上記ドッキング構造の電気接点とが係合方向に実質的に垂直な方向において相互に接触する構成としてもよい。

また、上記二輪車の電気接点および上記ドッキング構造の電気接点が、上記二輪車が上記ドッキング構造に施錠されたときに係合方向において相互に接触する構成としてもよい。

また、上記保持部は上方に向いた開口部を有しており、上記係合方向は実質的に鉛直方向である構成としてもよい。

また、上記二輪車の上記施錠部材は、軸方向に沿って延伸し、両端部を有する横棒を備え、上記保持部は、上記係合方向に開口した、上記横棒を受け入れる少なくとも１つの受入開口部を備え、上記横棒は、上記軸方向が上記受入開口部によって規定される固定水平軸方向に実質的に沿うように上記受入開口部に受け入れられるようになっており、上記電気施錠部は、上記規制部材に接続された少なくとも１つの可動部材を備え、上記可動部材は、上記固定水平軸方向に垂直な垂直面内において上記規制部材を第１位置と第２位置との間で移動させ、上記第１位置は、上記施錠部材の上記横棒が上記受入開口部に対して上記係合方向に係合されるときに上記可動部材が上記施錠部材に干渉する上記電気施錠部の開錠位置に対応する位置であり、上記第２位置は、上記施錠部材の上記横棒が上記受入開口部に挿入されるときに当該横棒が上記可動部材を第１位置から第２位置へ移動させ、上記可動部材が第１位置から第２位置に移動するときに当該可動部材が上記規制部材を上記施錠位置に移動させることが可能となる上記電気施錠部の施錠位置に対応する位置である構成としてもよい。

また、上記規制部材および上記可動部材が、上記受入開口部によって規定される上記固定水平軸に平行な回転軸を軸として施錠位置と開錠位置との間で回動可能に設けられた共通の施錠部に備えられている構成としてもよい。

また、上記電気施錠部は開錠位置の方向に弾性力を付与されており、かつ上記電気施錠部には、上記施錠部材が施錠位置に保持される当接位置と上記施錠部材が施錠位置に移動することを許容する離間位置との間で移動可能に設けられたタンブラーを備え、上記タンブラーは上記当接位置に向かう方向に弾性力を付与されており、上記電気施錠部は、上記タンブラーを上記当接位置から上記離間位置に移動させる機能を有する電動アクチュエータを備えている構成としてもよい。

また、上記電気施錠部は、上記固定水平軸方向に実質的に垂直な方向に延伸し、上記横棒を受け入れる溝部を有する施錠プレートを備え、上記施錠プレートは、上記規制部材および上記可動部材をそれぞれ構成する溝を形作る２つのリップ部を備えている構成としてもよい。

また、上記二輪車の施錠部材は、上記横棒に一体化された接続部材を備え、上記横棒と上記接続部材とが略Ｔ字型をなすように一体化されており、上記電気施錠部は、上記横棒に対して上記接続部材の一方の面側から係合される、互いに接続された２つの施錠プレートを備えている構成としてもよい。

また、上記受入開口部および上記施錠プレートの上記溝は、上記横棒が当該横棒の延伸方向を軸として回転することを許容する構成であってもよい。

また、上記保持部材は、上記横棒の一端側および他端側をそれぞれ保持する２つの受入開口部を備えていてもよい。

また、上記保持部材は、上記二輪車が上記施錠ステーションに施錠されたときに上記横棒の中心を位置合わせするための、上記横棒の一端側および他端側にそれぞれ当接する側壁部を備えていてもよい。

また、上記二輪車は、前輪を支持するフロントフォークと一体化されたハンドルレバーを備え、上記二輪車の施錠部材が当該二輪車の上記フロントフォークと一体化されている構成であってもよい。

また、上記ドッキング構造は、上記二輪車を当該ドッキング構造に施錠するときに当該二輪車の前輪を受け入れる溝を有するスタンドであってもよい。

また、上記ドッキング構造は、実質的に水平方向に延伸する、複数の施錠ステーションを含む梁部材を有していてもよい。

また、上記ドッキング構造は少なくとも１つの電力蓄積装置を備え、上記二輪車の電力供給回路および上記ドッキング構造の電力供給回路は、上記二輪車の電力蓄積装置の充電レベルがゼロよりも大きい値に設定される最小充電レベル以上である場合に、上記ドッキング構造の電力蓄積装置を上記二輪車の電力蓄積装置から供給される電力によって充電する構成としてもよい。

また、上記ドッキング構造は、少なくとも１つの電源に接続され、かつ少なくとも１つの電力蓄積装置を備えており、上記ドッキング構造の上記電力供給回路は、上記ドッキング構造の上記電力蓄積装置が充電下限閾値に達したときに、上記電源から供給される電力によって上記ドッキング構造の電力蓄積装置を充電させる構成としてもよい。

また、本発明のドッキング構造は、上述した二輪車自動保管システムに用いられる、電力蓄積装置と、電気接点と、上記電力蓄積装置と上記電気接点とを接続する電力供給回路とを備えた二輪車を施錠する機能を有するドッキング構造であって、当該ドッキング構造に施錠された二輪車の貸し出しを選択的に認証する機能を有する少なくとも１つの中央処理装置と、当該ドッキング構造の上記中央処理装置に接続された電力供給回路と、当該ドッキング構造に施錠される二輪車に備えられる電気接点と相互に接触し、上記二輪車の電力供給回路を当該ドッキング構造の電力供給回路に接続するように設けられた電気接点とを備え、当該ドッキング構造の上記電力供給回路は、上記二輪車が当該ドッキング構造に施錠されたときに、当該二輪車の電力蓄積装置から電力を供給される。

なお、本発明のドッキング構造の実施形態として、以下に示す構成のうちの１または複数の構成を用いてもよい（これらの構成は、互いに独立に使用されてもよく、上述した構成と独立して使用されてもよい）。

例えば、上記ドッキング構造の上記電力供給回路は、上記二輪車の電力蓄積装置から当該ドッキング構造の電力供給回路への電力供給を行える一方、逆方向の電力供給は行えない構成としてもよい。

また、ドッキング構造の電力供給回路は二輪車の電力蓄積装置以外の電源に接続されておらず、当該ドッキング構造の中央処理装置は、外部制御装置と無線リンクを介して通信を行う機能を有する通信インターフェースに接続されている構成としてもよい。

また、上記ドッキング構造は、当該ドッキング構造の上記電力供給回路に接続された、上記中央処理装置に電力を供給するための電力蓄積装置を備え、当該ドッキング構造の上記電力供給回路は、二輪車が当該ドッキング構造に施錠されたときに、当該二輪車の上記電力蓄積装置から供給される電力によって当該ドッキング構造の上記電力蓄積装置を充電させる構成であってもよい。

また、上記無線通信はラジオ通信であってもよい。

また、上記ドッキング構造の上記中央処理装置は、当該ドッキング構造に備えられる上記電気接点を介して、当該ドッキング構造に施錠された二輪車の電気回路と情報通信を行う機能を有していていてもよい。

また、上記ドッキング構造は、二輪車の施錠部材を保持することによって二輪車をドッキング構造に施錠する機能を有する、当該ドッキング構造の中央処理部によって制御される少なくとも１つの電気施錠部を備えていてもよい。

また、上記ドッキング構造は二輪車を保持する少なくとも１つの施錠ステーションを備えており、上記施錠ステーションは、係合方向に開口した、上記係合方向に挿入された上記二輪車の施錠部材を保持する保持部を備えており、上記電気施錠部は、上記保持部内で上記二輪車の施錠部材の移動を規制する施錠位置と、上記施錠部材の上記保持部外から上記保持部内への移動および上記保持部内から上記保持部外への移動が可能な開錠位置との間を移動可能に設けられた規制部材を備えている構成としてもよい。

また、上記保持部は、上記係合方向に開口した、二輪車に備えられる横棒を受け入れる少なくとも１つの受入開口部を備え、上記横棒は、軸方向が上記受入開口部によって規定される固定水平軸方向に実質的に沿うように上記受入開口部に受け入れられるようになっており、上記電気施錠部は、上記規制部材に接続された少なくとも１つの可動部材を備え、上記可動部材は、上記固定水平軸方向に垂直な垂直面内において上記規制部材を第１位置と第２位置との間で移動させ、上記第１位置は、上記施錠部材の上記横棒が上記受入開口部に対して上記係合方向に係合されるときに上記可動部材が上記施錠部材に干渉する上記電気施錠部の開錠位置に対応する位置であり、上記第２位置は、上記施錠部材の上記横棒が上記受入開口部に挿入されるときに当該横棒が上記可動部材を第１位置から第２位置へ移動させ、上記可動部材が第１位置から第２位置に移動するときに当該可動部材が上記規制部材を上記施錠位置に移動させることが可能となる上記電気施錠部の施錠位置に対応する位置である構成としてもよい。

また、上記規制部材および上記可動部材が、上記受入開口部によって規定される上記固定水平軸に平行な回転軸を軸として施錠位置と開錠位置との間で回動可能に設けられた共通の施錠部に備えられている構成としてもよい。

また、上記電気施錠部は開錠位置の方向に弾性力を付与されており、かつ上記電気施錠部には、上記施錠部材が施錠位置に保持される当接位置と上記施錠部材が施錠位置に移動することを許容する離間位置との間で移動可能に設けられたタンブラーを備え、上記タンブラーは上記当接位置に向かう方向に弾性力を付与されており、上記電気施錠部は、上記タンブラーを上記当接位置から上記離間位置に移動させる機能を有する弾性アクチュエータを備えている構成としてもよい。

また、上記電気施錠部は、上記固定水平軸方向に実質的に垂直な方向に延伸し、上記横棒を受け入れる溝部を有する施錠プレートを備え、上記施錠プレートは、上記規制部材および上記可動部材をそれぞれ構成する溝を形作る２つのリップ部を備えている構成としてもよい。

また、上記電気施錠部は、互いに接続された２つの施錠プレートを備えており、上記二輪車における略Ｔ字型をなす接続部の一方の面側から係合される構成としてもよい。

また、上記施錠プレートにおける上記受入開口部および上記溝は上記固定水平軸を中心とする円形の輪郭を形成するように設けられていてもよい。

また、上記保持部材は、上記横棒の一端側および他端側に対応する位置に配置された２つの受入開口部を備えていてもよい。

また、上記保持部材は、上記二輪車が上記施錠ステーションに施錠されたときに上記横棒の中心を位置合わせするための、上記横棒の一端側および他端側にそれぞれ当接する側壁部を備えていてもよい。

また、上記ドッキング構造は、上記二輪車を当該ドッキング構造に施錠するときに当該二輪車の前輪を受け入れる溝を有するスタンドであってもよい。

また、上記ドッキング構造は、実質的に水平方向に延伸する、複数の施錠ステーションを含む梁部材を有していてもよい。

また、本発明の二輪車は、上述した二輪車自動保管システムで用いられる二輪車であって、少なくとも１つの中央処理装置と、上記中央処理装置に接続される電力供給回路と、電気接点とを有するドッキング構造に施錠される機能を有し、電力蓄積装置と、当該二輪車が上記ドッキング構造に施錠されたときに上記ドッキング構造の電気接点に当接する電気接点と、当該二輪車の上記電力蓄積装置を当該二輪車の上記電気接点に接続する電力供給回路とを備え、当該二輪車の上記電力供給回路は、当該二輪車が上記ドッキング構造に施錠されたときに、当該二輪車の上記電力蓄積装置から上記ドッキング構造の上記電力供給回路に電力を供給する。

なお、本発明の二輪車の実施形態として、以下に示す構成のうちの１または複数の構成を用いてもよい（これらの構成は、互いに独立に使用されてもよく、上述した構成と独立して使用されてもよい）。

上記二輪車の上記電力供給回路は、当該二輪車の電力蓄積装置から上記ドッキング構造の上記電力蓄積装置に電力供給できる一方、逆方向の電力供給は行えない構成としてもよい。

また、上記二輪車は、当該二輪車が走行することによって発電して当該二輪車の電力蓄積装置を充電する機能を有する発電機を備えている構成としてもよい。

また、上記二輪車が当該二輪車の上記電気接点に接続される電気回路を備えており、当該二輪車の電気接点を介して上記ドッキング構造の上記中央処理装置と情報交換する機能を有している構成としてもよい。

また、上記二輪車の電気接点が鉛直下方を向いていてもよい。

また、上記二輪車は、当該二輪車を使用する際の通常位置において実質的に水平方向に延伸する横棒からなる施錠部材を備えていてもよい。

また、上記二輪車の施錠部材は、上記横棒と一体化された接続部材を備え、上記横棒と上記接続部材とが略Ｔ字型をなすように一体化されている構成としてもよい。

また、上記二輪車は、前輪を支持するフロントフォークと一体化されたハンドルレバーを備え、上記二輪車の施錠部材が当該二輪車の上記フロントフォークと一体化されている構成であってもよい。

また、上記施錠部材は、上記横棒を上記二輪車のフロントフォークと一体化されたブラケットに接続する接続部材を備え、この接続部材は当該二輪車を使用する際の通常位置において実質的に水平方向に延伸しており、かつ当該接続部材の垂直方向への移動を許容する可動接続部によって上記ブラケットに接続されている構成としてもよい。

また、本発明の他の二輪車自動保管システムは、それぞれが接続部材を有する複数の二輪車（例えば自転車）と、二輪車を保持する機能を有する少なくとも１つの施錠ステーションを備えた、上記二輪車を施錠可能な複数の据え付けられたドッキング構造とを備えており、上記施錠ステーションは、実質的に鉛直方向である係合方向に開口した、上記係合方向に挿入された二輪車の施錠部材を保持する保持部と、上記保持部内で上記二輪車の施錠部材の移動を規制する施錠位置と、上記施錠部材の上記保持部外から上記保持部内への移動および上記保持部内から上記保持部外への移動が可能な開錠位置との間を移動可能に設けられた規制部材を有する電気施錠部とを備え、上記二輪車の上記施錠部材は、軸方向に沿って延伸する、両端部を有する横棒を備え、上記保持部は、上方に向けて開口した、上記横棒を受け入れる少なくとも１つの受入開口部を備え、上記横棒は、上記軸方向が上記受入開口部によって規定される固定水平軸方向に実質的に沿うように上記受入開口部に受け入れられるようになっており、上記横棒、上記受入開口部、および上記電気施錠部は、上記二輪車が上記ドッキング構造に施錠されているときに、上記横棒の長手方向を軸とした回転を許容するように形成されている構成としてもよい。

また、本発明の他の二輪車は、当該二輪車を使用する際の通常位置において実質的に水平方向に延伸する横棒からなる施錠部材を有する二輪車であって、前輪を支持するフロントフォークと一体化されたハンドルレバーと、上記横棒を上記二輪車のフロントフォークと一体化されたブラケットに接続する接続部材を有する施錠部材とを備え、上記接続部材は当該二輪車を使用する際の通常位置において実質的に水平な方向に延伸しており、かつ当該接続部材の垂直方向への移動を許容する可動接続部によって上記ブラケットに接続されている。

なお、上記した本発明の他の二輪車自動保管システムの実施形態として、以下に示す構成のうちの１または複数の構成を用いてもよい（これらの構成は、互いに独立に使用されてもよく、上述した構成と独立して使用されてもよい）。

例えば、規制部材に接続された、上記可動接続部に垂直な垂直面内において第１位置と第２位置との間で移動可能な少なくとも１つの可動部材を備えた電気施錠部を備えており、上記第１位置は、上記施錠部材の上記横棒が上記受入開口部に対して上記係合方向に係合されるときに上記可動部材が上記施錠部材に干渉する上記電気施錠部の開錠位置に対応する位置であり、上記第２位置は、上記施錠部材の上記横棒が上記受入開口部に挿入されるときに当該横棒が上記可動部材を第１位置から第２位置へ移動させ、上記可動部材が第１位置から第２位置に移動するときに当該可動部材が上記規制部材を上記施錠位置に移動させることが可能となる上記電気施錠部の施錠位置に対応する位置である構成としてもよい。

また、上記規制部材および上記可動部材が、上記受入開口部によって規定される上記固定水平軸に平行な回転軸を軸として施錠位置と開錠位置との間で回動可能に設けられた共通の施錠部に備えられている構成としてもよい。

また、上記電気施錠部は開錠位置の方向に弾性力を付与されており、かつ上記電気施錠部には、上記施錠部材が施錠位置に保持される当接位置と上記施錠部材が施錠位置に移動することを許容する離間位置との間で移動可能に設けられたタンブラーを備え、上記タンブラーは上記当接位置に向かう方向に弾性力を付与されており、上記電気施錠部は、上記タンブラーを上記当接位置から上記離間位置に移動させる機能を有する電動アクチュエータを備えている構成としてもよい。

また、上記電気施錠部は、上記固定水平軸方向に実質的に垂直な方向に延伸する、上記横棒を受け入れる溝部を有する施錠プレートを備え、上記施錠プレートは、上記規制部材および上記可動部材をそれぞれ構成する溝を形作る２つのリップ部を備えている構成としてもよい。

また、上記二輪車の施錠部材は、上記横棒に一体化された接続部材を備え、上記横棒と上記接続部材とが略Ｔ字型をなすように一体化されており、上記電気施錠部は、上記横棒に対して上記接続部材の一方の面側から係合される、互いに接続された２つの施錠プレートを備えている構成としてもよい。

また、上記保持部材は、上記横棒の一端側および他端側に対応する位置に配置された２つの受入開口部を備えていてもよい。

また、上記保持部材は、上記二輪車が上記施錠ステーションに施錠されたときに上記横棒の中心を位置合わせするための、上記横棒の一端側および他端側にそれぞれ当接する側壁部を備えていてもよい。

また、上記横棒は実質的に円形の断面形状を有していてもよい。

また、上記ドッキング構造は、上記二輪車を当該ドッキング構造に施錠するときに当該二輪車の前輪を受け入れる溝を有するスタンドであってもよい。

また、上記二輪車は、前輪を支持するフロントフォークと一体化されたハンドルレバーを備え、上記二輪車の施錠部材が当該二輪車の上記フロントフォークと一体化されている構成であってもよい。

また、上記ドッキング構造は、実質的に水平方向に延伸し、複数の施錠ステーションを含む梁部材を有していてもよい。

〔図面の簡単な説明〕
本発明の更なる特徴および利点は、図面に関連する各実施形態（これら各実施形態は本発明を限定するものではない）の説明により明白になるであろう。

図１は、本発明の第１実施形態にかかる二輪車自動保管システムを示す図である。

図２は、図１における二輪車ドッキング構造を構成するスタンドの１つに二輪車を固定した状態を示す図である。

図３は、図２の二輪車に装着されている施錠部材を示す図である。

図４は、図２の自転車が施錠されるスタンドを示す図である。

図５は、図４のスタンドに備えられる保持部材を示す図である。

図６は、図５の保持部材におけるＶＩ−ＶＩ断面の断面図、および当該保持部材の操作部を示す図である。

図７は、図１〜図６の二輪車保管システムにおける主な電気部材を示すブロック図である。

図８は、本発明の第２実施形態にかかる二輪車自動保管システムを示す図である。

図９は、図８のシステムで用いられる二輪車を示す図である。

図１０は、図９の二輪車に備えられる施錠部材を斜め下方から見た図である。

図１１は、図１０の施錠部材および当該施錠部材に備えられる電気接点の断面図である。

図１２は、図８のシステムに備えられる二輪車ドッキング構造に設けられているスタンドの１つに施錠された図９の二輪車の側面図である。

図１３は、図１２のスタンドにおける二輪車を施錠している状態（明瞭にするために二輪車は省略している）を示す図である。

図１４は、図１３のスタンドに備えられる保持部材の電気接点を含む保持面の高さでの縦断面図である。

図１５は、図１３の固定スタンドに備えられる保持部材が施錠位置にある状態を斜め下方から見た図である。

図１６および図１７は、図１３の固定スタンドに備えられる保持部材に取り付けられた電気施錠部を異なる２方向から見た図である。

図１８は、図１６および図１７の電気施錠部の中央部の断面図である。

図１９は、本発明の第２実施形態にかかる二輪車保管システムのブロック図である。

図２０は、図１３の施錠スタンドに備えられる保持部材の電気施錠部を開錠位置にした状態における図１８と同じ断面の断面図である。

図２１は、上記保持部材を図１９と同じ視点から見た断面図である。

図２２は、本発明の第３実施形態にかかる二輪車保管システムのブロック図である。

図２３および図２４は、本発明の第４実施形態についての図１０および図１３と同様の図である。

図２５は、本発明の第５実施形態におけるドッキング構造に施錠された二輪車を示す図である。

図２６および図２７は、図２５の二輪車をドッキング構造に固定した状態を示す断面図であり、ドッキング構造に備えられる電気施錠部を開錠位置にした状態と施錠位置にした場合とをそれぞれ示している。

図２８および図２９は、本発明の第５実施形態の変形例を示す図である。

図３０は、本発明の第５実施形態にかかる二輪車の付属部品を示す図である。

図３１は、図３０の付属部品の断面図である。

図３２および図３３は、本発明の第６実施形態についての図１および図７と同様の図である。

図３４は、図３３と同様のブロック図であり、本発明の第６実施形態の変形例を示している。

〔詳細な説明〕
上記の各図面において、同じ符号は同一または同様の部材であることを示している。

＜第１実施形態＞
図１に示すように、本発明は、例えば、公衆が利用できるように二輪車を公道上で保管することができる、二輪車（例えば自転車）のための二輪車自動保管システム１に関するものである。

この二輪車自動保管システムは、各種の二輪車保管ステーションを含み、図１はそのうちの１つを示している。各二輪車保管ステーションは、中央ステーション端末装置２を含んでいる。本実施形態における中央ステーション端末装置２は、キーボード３、表示画面４、携帯型電子カードリーダ５、およびチケット印刷装置６などのユーザーインターフェースを有する対話型の端末装置である。変形例として、対話型の端末装置２はユーザーインターフェースを含まなくてもよく、上記二輪車保管ステーションと中央サーバー装置Ｓとの間の単純な通信を行うための接続点であってもよい。

対話型の端末装置２は、二輪車の予約および貸し出しを管理する中央サーバー装置Ｓ、および、保管時に二輪車を施錠する機能を有する複数のドッキング構造７との通信を行う。上記複数のドッキング構造７は、例えば公道上の地面に据え付けられた施錠スタンドの形態を有している。ここで、各施錠スタンドは、１台の二輪車１を施錠する機能を有する１つの二輪車施錠ステーションを構成している。

図２に示したように、各ドッキング構造７は保持部材８を有している。この保持部材８は、水平方向に開いた切欠開口部９を有する堅牢なハウジングを形成しており、１台の二輪車１のフレーム１ａに一体化された施錠装置１１に備えられる施錠部材１０を収容して保持する機能を有している。

図３に示すように、施錠装置１１は、例えば二輪車のフレーム１ａを構成するパイプの一部を取り囲むように互いに結合する２つの部材１２ａおよび１２ｂを有するブラケット１２を備えている。上記施錠部材１０は、例えば上記した欧州特許出願公開第１８２０７２２号明細書に示されている例と同様、少なくとも上記二輪車に対して垂直方向に適切な移動量だけ移動できるようにブラケット１２に移動可能に取り付けられていてもよい。

より具体的には、上記施錠部材１０は、当該施錠部材１０の中間面に垂直な水平方向の回転軸Ｘ１を軸としてブラケット１２に対して旋回可能に備えられていてもよい。図３に示した例では、施錠部材１０は上記回転軸Ｘ１に対してずれた位置に配置された上記回転軸Ｘ１に平行な中心軸Ｘ２を軸として回転する円筒状ハブ１３に一体化された垂直金属プレート１０ａを備えている。上記ハブ１３は、回転軸Ｘ１を軸として回転可能にブラケット１２に備えられたレバーアーム１４と一体化されている。

上記施錠部材１０は前方に延伸している。すなわち、上記施錠部材１０はハブ１３から回転軸Ｘ１の軸方向に向かって延伸している。施錠部材１０は、当該施錠部材１０の前端部に、上記軸Ｘ１およびＸ２に平行な方向に貫通した穴部１５を備えている。この穴部１５は、上記中心軸Ｘ２を実質的に中心として放射状に広がる方向の内側および外側に円弧状の端部を有している。また、上記施錠部材１０の上記プレート１０ａは、ハウジング１２から離れた位置において当該ハウジング１２に対向するように配置された絶縁領域１８を備えている。絶縁領域１８内には、電力インターフェース２０を構成する、金属性の電気接点１９が配置されている。例えば、これらの電気接点を３つ備え、中央接点と２つの湾曲接点とを構成してもよい。上記中央接点は、上記中心軸Ｘ２上に配置された平らな接点であり、実質的に水平方向の広がりを有することが好ましい。上記２つの湾曲接点は、実質的に水平方向の広がりを有しており、上記中央接点の両側に配置されており、これら両湾曲接点の表面は平らであり、上記中心軸Ｘ２に面する側が凹型に湾曲した輪郭を有している。

なお、施錠部材１０に備えられる電気接点の数は３つに限るものではない（例えば２つであってもよい）。

上記電気接点１９は、図７に示したように、二輪車１がドッキング構造７に施錠されたときに、上記ドッキング構造を二輪車１に備えられている電気回路２２に電気的に接続する。

上記電気回路２２は、例えば、ドッキング構造７と通信する機能を有する、マイクロプロセッサあるいはマイクロコントローラなどの中央処理装置（ＣＰＵ）２３と、中央処理装置２３に電力（例えば電圧６Ｖあるいは３Ｖの電力）を供給する低電圧電力供給回路（ＡＬ）２４と、上記低電圧電力供給回路２４に接続された低電圧バッテリー（ＢＡＴＴ．）２５と、ダイナモ（二輪車のハブ（図２参照）に設けられ、二輪車に人が乗ったときに電流を発生するハブダイナモ（Ｄ）２６）などの発電装置とを備えている。また、上記発電装置は、バッテリー２５を充電するための電力供給回路に接続されている。

図４および図５に示したように、保持部材８に設けられた切欠開口部９は水平方向である係合方向Ｅにおいて互いに一体化した傾斜路を形成する２つのガイド部２７ａを備えている。これら各ガイド部２７ａは、施錠部材のプレート１０ａと協同して施錠部材１０の回転軸Ｘ１を保持部材８における所定の施錠位置に移動させるように調整されている。これにより、施錠部材１０（より具体的には当該施錠部材１０の穴部１５）は保持部材８に対して係合方向Ｅに挿入された後、比較的正確な高さに保持される。

図５に示したように、保持部材８は、例えば切欠開口部９およびガイド部２７ａを有するハウジング２８ａと、ベース部２９ａとを備えている。

図６および図７に示したように、ベース部２９ａは電気回路３０を備えている。この電気回路３０は、例えば、マイクロプロセッサあるいはマイクロコントローラなどの中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、中央処理装置３１に電力（二輪車の低電圧電力供給回路２４と同じ電圧（例えば３Ｖあるいは６Ｖ）の電力）を供給する低電圧電力供給回路（ＡＬ）３２と、低電圧電力供給回路３２から電力が供給され、中央処理装置３１によって制御される施錠制御電磁石（ＬＣＫ）３３と、例えば３つの接点からなり、低電圧電力供給回路３２に接続される電力インターフェース３５を構成する電気接点３４と、低電圧電力供給回路３２に低電圧を供給するバッテリー（ＢＡＴＴ．）３６と、中央処理装置３１に接続され、短距離無線プロトコル（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）、あるいはその他のプロトコルなど）を用いて対話型端末装置２との間で通信を行うことができる無線通信インターフェース（ＣＯＭ２）４０とを備えている。また、電気回路３０は、例えば開錠認証処理に成功したときにスタンド７に施錠された二輪車１の開錠を行うために用いられる、中央処理装置３１に接続される各種の付属品（例えばスタンド７の上面に配置される非接触カードリーダ７ａ、インジケーター７ｂ、および制御ボタン７ｃなど（図２参照））を備えていてもよい。

電気接点３４は、二輪車が施錠スタンド７に施錠されるときに、施錠部材の電気接点１９にそれぞれ当接するように形成された、ベース部２９から突出するピン形状であってもよい。これら各電気接点３４は、例えば実質的に鉛直方向に並ぶように配置されており、例えば電気絶縁性の材料からなるベース部２９ａのハウジングなどによって互いに電気的に絶縁されている。

また、ベース部２９は、取付部材３７（例えば延長方向の軸Ｚを回転軸として回転可能に備えられた、ベース部２９ａから突出したリップ部３８を有するフックなど）を備えている。フック３７は、リップ部３８がベース部２９から突出する状態になる非利用位置の方向への弾性力が付与されている。これにより、施錠部材１０が保持部材８において係合方向Ｅに結合されたときに、プレート１０ａの前面によってリップ部３８の傾斜面３８ａが押されてリップ部３８が引っ込み、その後、上記リップ部３８がプレート１０ａの穴部１５に係合し、リップ部の係合エッジ３８ｂと穴部１５の外側エッジ１７とが当接して施錠部材１０が保持部材８に保持される。

この状態では、二輪車１は施錠スタンド７に施錠される際の遊びを小さくするために、施錠部材のハブ１３はカバー２８ａにおける切欠開口部９の終端エッジ２７ｂに当接していることが好ましい。図７は、リップ部３８および電気接点３４〜３６の施錠部材１０に対する相対位置が二輪車１を施錠スタンド７に施錠する位置である状態を一点鎖線で示している。

二輪車１を施錠スタンド７から取り外すことができるように、電磁石３３によって取付部材３７を引っ込んだ位置に移動できるようにしてもよい。

図８および図９に示すように、施錠部材１０はバネ３９によって非利用位置の方向に弾性力を付与されている。

各施錠スタンド７は独立しており、各施錠スタンド７には外部と接続される電力ケーブルあるいは低電流データ送信ケーブルなどは接続されていない。したがって、スタンド７の設置は非常に簡単である。

この点に関し、対話型端末装置２は、キーボード３、表示画面４、カードリーダ５、および印刷装置６との通信を行うマイクロプロセッサあるいはその他の部材からなる中央処理装置（ＵＣ）４２と、各スタンド７の通信インターフェース４０と同じ通信プロトコルを用いて通信インターフェース４０との通信を行う無線通信インターフェース（ＣＯＭ２）４１と、例えばＧＰＲＳモデムあるいは他の装置からなり、中央サーバー装置Ｓとの間で通信を行う機能を有する通信インターフェース（ＣＯＭ１）４３とを備えている。

上記のシステムは、以下のように動作する。

ユーザーが施錠スタンド７の１つから二輪車１を借りたい場合、ユーザーは、例えば携帯型電子カードを対話型端末装置２のカードリーダ５に挿入し、この対話型端末装置に当該ユーザーの認証処理を行わせるためにキーボード３を用いて認証コードを入力する。対話型端末装置２は、サーバー装置Ｓに当該ユーザーの権利を確認させ、施錠スタンド７の１つを開錠する許可を与える。これにより、ユーザーは、上述のボタン７ｃを押すことによって当該スタンドに施錠されている二輪車１を開錠することができる。その後、ユーザーは二輪車１に乗ることができる。施錠スタンド７の中央処理装置３１は、取り外された二輪車１との通信ができなくなることにより、当該二輪車１が取り外されたことを検出する。その後、施錠スタンド７の中央処理装置３１は、二輪車１が取り外されたことを対話型端末装置２に通知する。

ユーザーが二輪車１を施錠スタンド７に返却する場合、ユーザーは施錠部材１０を施錠スタンドの保持部材８に係合させる。この動作の間、施錠部材１０は回転軸Ｘ１のまわりを回りながら保持部材８のガイド部２７ａによって案内される。これにより、施錠部材の穴部１５は取付部材のリップ部３８の位置に配置され、二輪車の電気接点１９が保持部材の電気接点３４に当接する。

その後、施錠スタンドの中央処理装置３１は、二輪車を識別して当該二輪車が返却されたことを対話型端末装置２に通知するために、電気接点１９および３４を介して二輪車の中央処理装置２３との通信を行う。

また、二輪車１の電力供給回路２２は、施錠スタンド７の電力供給回路３０に電気接点１９，３４を介して電力を供給する。これら両回路は、二輪車の発電機２６によって二輪車のバッテリー２５に予め充電された電力によってスタンド７のバッテリー３６を充電することができるように設計されている。二輪車の電力供給回路２４とドッキング構造の電力供給回路３２とは、二輪車の電力蓄積装置の充電電力が０ではない最小充電レベル（例えば公称充電電力の１０％）よりも大きい限り、二輪車のバッテリー２５によってドッキング構造のバッテリー３６を充電できるようになっている。これにより、バッテリー３６を充電することによって二輪車のバッテリー２５が完全に放電されることを防止するようになっている。

なお、二輪車の中央処理装置２３とスタンドの中央処理装置３１との間の情報交換に用いる電気接点とバッテリー３６の充電に用いる電気接点とを異ならせてもよい。あるいは、二輪車の中央処理装置２３とスタンドの中央処理装置との間の情報交換とバッテリー３６の充電とを同じ電気接点を用いて行い、二輪車の中央処理装置２３とスタンドの中央処理装置との間の情報交換信号をフィルタ処理によって分離するようにしてもよい。

変形例として、本発明の全実施形態において、中央処理装置２３と中央処理装置３１との間のデータ通信を無線リンク（例えばＲＦＩＤリンク等の短距離無線リンク）を用いて行い、二輪車ドッキング構造に対する電力供給のみを二輪車の電気接点とスタンドのドッキング構造の電気接点を介して行うようにしてもよい。

他の変形例として、二輪車のバッテリー２５および／またはドッキング構造のバッテリー３６を他の蓄電装置（例えばスーパーキャパシター（登録商標）など）に置き換えてもよい。

また、ドッキング構造のバッテリー３６あるいは他の蓄電装置を省略してもよい。この場合、ドッキング構造７は、当該ドッキング構造７に二輪車が施錠されているときにのみ、この二輪車のバッテリー２５あるいは他の蓄電装置から電力供給を受けることができる。

なお、上述した全ての変形例は、本実施形態だけでなく、後述するすべての実施形態にも適用することができる。

＜第２実施形態＞
図８〜図２１は、本発明の第２実施形態を示している。なお、二輪車自動保管システムの全体的な構成および動作原理は上述した第１実施形態と同様なので、その詳細な説明は省略する。

本実施形態では、二輪車自動保管システムは、上述した各中央ステーション端末装置２と間で通信を行う中央サーバー装置Ｓを備えている。各ステーション端末装置２は、典型的には上述した短距離無線リンクを用いて複数の二輪車ドッキング構造（施錠スタンド）１０７との通信を行う。

上記二輪車自動保管システムにおける二輪車（例えば自転車）１０１としては、図９に示すように、フレーム１０１ａと、ハンドルレバー１０１ｃと一体化された、前輪１０１ｄを支持するフォーク１０１ｂとを備えている。

図９〜図１１に示すように、二輪車のフロントフォーク１０１ｂは、施錠部材１１０と一体化されている。施錠部材１１０は例えば金属からなり、略Ｔ字型の形状を有している。
この施錠部材１１０は、水平方向の軸線Ｙ１に平行、かつ二輪車の通常の進行方向に垂直な方向に沿って延伸する、剛性を有する横棒１１０を備えている。横棒１１０の断面形状は軸線Ｙ１を中心とする略円形状であり、剛性を有する接続部材１１２と一体化されている。接続部材１１２は、二輪車のフロントフォーク１０１ｂと一体化された剛性を有するブラケット１１３から実質的に水平方向に延伸した金属製の棒状部材からなる。施錠部材１１０は導電性材料からなる複数の電気接点１１９を備えている。本実施形態では、横棒１１１における一方の端部の近傍に２つの電気接点１１９が設けられている。

より具体的には、各電気接点１１９は横棒１１１の下部に設けられている。横棒１１１は軸方向の一方の端部近傍に切欠部１２１を有する金属製の管状部材であり、電気接点１１９はこの切欠部１２１内に設けられている。電気接点１１９を、例えば、管状の横棒１１１の内部に成型あるいは埋め込まれた、例えば合成樹脂などからなる絶縁材１１８によって支持してもよい。

電気接点１１９は、第１実施形態における電気接点１９と同様、二輪車の電気回路２２に接続されている。この電気回路２２は、図１９に示すように、上述した構成と同様のものである。

図８および図１３に示すように、各施錠スタンド１０７は、上方に開口した保持部材１０８を備えている。この保持部材１０８に対して二輪車の施錠部材１１０に備えられる横棒１１１が実質的に鉛直方向である係合方向Ｅに係合され、保持部材１０８がこの横棒１１１を保持するようになっている。

保持部材１０８は、スタンド１０７の上部前面に形成された上面部材１２３を備えた、剛性を有する金属製のハウジング１２２を備えている。上面部材１２３は、側面が鉛直方向に延伸している地面に固定された２つの鉛直構造部材１２４の間に水平方向に延伸するように設けられている。図８および図１２に示すように、これら各鉛直構造部材１２４同士の間には地面まで延伸する垂直溝部１２５が形成されており、二輪車１０１を施錠スタンド１０７も施錠させるためにこの二輪車１０１の前輪１０１ｄをこの垂直溝部１２５に受け入れるようになっている。垂直溝部１２５の幅は、例えば７ｃｍ〜１２ｃｍ程度である。

スタンド１０７は、スタンド７と同様、例えば開錠認証処理に成功したときにスタンド７に施錠された二輪車１の開錠を行うために用いられる、非接触カードリーダ１０７ａ、インジケーター１０７ｂ、および制御ボタン１０７ｃなどの付属品（例えばスタンド７の上面に配置される非接触カードリーダ７ａ、インジケーター７ｂ、および制御ボタン７ｃなど）を備えていてもよい。

図１３および図１４に示すように、保持部材１０８のハウジング１２２は、二輪車の施錠部材１１０が保持部材１０８に係合されたときに横棒１１１の軸Ｙ１に平行になる、実質的に鉛直方向に延伸する前面壁部１２６を備えている。この前面壁部１２６は、施錠スタンド１０７の前方（すなわち、この施錠スタンド１０７に施錠される二輪車１０１側）に突出する２つの側面壁部１２７によって形作られている。すなわち、２つの側面壁部１２７は、実質的に鉛直方向かつ前面壁部１２６に垂直な方向に延伸しており、横棒１１１の水平方向の長さに応じた距離だけ互いに離間している。これにより、保持部材１０８は、側面壁部１２７同士の間に横棒１１１を実質的に遊びがないか、あるいはほとんど遊びがない状態で受け入れることができるようになっている。

また、各側面壁部１２７の下部に、前面壁部１２６の一部が上方に略Ｊ字型に開口した支持溝部１２８を備えていてもよい。これら各支持溝部１２８は、鉛直方向下方に向かう係合方向Ｅに向けて係合される二輪車の施錠部材に備えられる横棒１１１における軸方向の両端部を支持する機能を有している。

また、保持部材１０８は、電力インターフェース１３５を形成する、導電性材料からなる電気接点１３４を備えている。電気接点１３４は例えば２つの接点からなる。これら各電気接点１３４は、例えば合成樹脂などの絶縁材１３６内に埋め込まれており、図１９に示すように、施錠スタンド１０７の電気回路３０に接続される。電気回路３０は、第１実施形態における電気回路と同一または類似するものである。

電力インターフェース１３５は一方の支持溝部１２８の底面に形成された、上方に向けて開口している切欠部１３７に設けられている。そして、電気接点１３４は、施錠スタンド１０７における二輪車の施錠部材に設けられた電気接点１１９に対向する位置に設けられている。支持溝部１２８の底面は、二輪車が施錠スタンド１０７に施錠されたときにこの二輪車に備えられる横棒１１１の軸Ｙ１と一致する水平方向の軸Ｙ２を中心とする円形形状であることが好ましい。また、電気接点１３４は、電気接点１１９と電気接点１３４とが二輪車を施錠スタンド１０７に施錠するときに軸Ｙ１，Ｙ２を中心とする横棒１１１の回転動作に干渉しないように、軸Ｙ２を中心とする円に沿って配置されている。

また、電気接点１１９，１３４は、横棒１１１と保持部材１０８との相対角度が所定範囲内（例えば１０度〜２０度）であるときに互いに接触する形状であることが好ましい。これにより、二輪車の施錠部材に備えられる横棒１１１の位置がスタンド１０７における正規の位置からずれている場合であっても、二輪車１０１と施錠スタンド１０７との電気的接続を維持することができる。

また、図１３に示すように、保持部材１０８のハウジングにおける前面壁部１２６は２つの垂直溝部１２９を備えており、これら各垂直溝部１２９を通って２つの施錠プレート１３０が施錠スタンド１０７の前方（すなわち二輪車１０１の方向）に向かって２つの側面壁部１２７に平行に突出している。

図１５〜図１８に示すように、２つの施錠プレート１３０は、前面壁部１２６の背面を横断する背面壁部１３１によって互いに接続された金属部材であってもよい。これにより、上記施錠プレート１３０および背面壁部１３１とにより、合成を有する１つの施錠部１３２が形成される。また、各施錠プレート１３０には、前面壁部１２６に設けられた溝部１２９から前方に突出する部分に円弧状の切欠部１３３が設けられている。この円弧状の切欠部１３３は、約１８０度以上にわたって形成されており、その直径は二輪車に備えられる横棒１１１の外径に実質的に対応している。これにより、以下に説明するように、切欠部１３３によって横棒を支持することができる。

各施錠プレート１３０は、切欠部１３３の両側に、施錠部材および可動部材として機能する上側リップ部と下側リップ部とを備えている。施錠部１３２が施錠位置にある場合、切欠部１３３は、この切欠部１３３に係合された横棒１１１が支持溝部１２８において２つの施錠プレートからなる規制部材１３０ａによって規制され、支持溝部１２８から外れることを防止するように略水平にされる（図１４参照）。

切欠部１３３は、上述したように、支持溝部１２８とともに軸Ｙ２を中心とする円弧形状を形成し、この円弧形状内において横棒１１１は軸Ｙ１を中心として自由に回転することができる。また、二輪車１０１のフレーム１０１ａは、ハンドルレバー１０１ｃに垂直な軸を中心として自由に回転することができる。これにより、破壊活動によって二輪車が容易に破壊されてしまったり、スタンド１０７から取り外されてしまったりすることを防止することができる。すなわち、二輪車のフレーム１０１ａが破壊活動者によって二輪車１０１とスタンド１０７との施錠部に過剰な力を生じさせるための梃子として用いられることを防止できる。

また、スタンド１０７によって二輪車の少なくとも前輪１０１ｄを部分的に保護することができるので、保管中の二輪車１０１の保護効果を高めることができる。

施錠部１３２は、例えば２つの平行な垂直フランジ１３７（図１５参照）上で回転するように設けられた、ハウジング１２２の前面壁部１２６から背面側に垂直に延伸する回転ロッド１３６により、上述した軸Ｙ２に平行な回転軸Ｙ３を軸として回転できるように設けられている。施錠部１３２は、バネ１３８によって上方（後述する開錠位置に向かう方向）に付勢されている。バネ１３８は、例えば、施錠部１３２の背面壁部１３１における軸Ｙ３の延伸方向両側に巻き付けられた２つの巻線部１３９を有する金属製ワイヤーからなる。これら各巻線部１３９の一端であるエンドアーム１３９ａ（図１５および図１６参照）は対応するフランジ１３７上に係止されており、他端である弾性金属ワイヤーからなる鐙型の中央部１４０は背面壁部１３１の下部に係止されている。

施錠部１３２の背面壁部１３１の上部には、背面側に向かう方向の位置を規定する接合領域１４１が設けられている。また、この接合領域１４１には、上方に向かう方向の位置を規定する底面を有する肩部１４２が設けられている（図１７および図１８参照）。

また、施錠部１３２には、タンブラー１４３と電動アクチュエータ１４６とを有する電気施錠部が設けられている。

タンブラー１４３は、回転軸Ｙ２およびＹ３に平行な回転軸Ｙ４を軸としてスタンド１０７に対して相対的に回転できるように設けられた、剛性を有する金属性プレートからなる。このタンブラー１４３は、例えば、上述したフランジ１３７同士の間で回転できるように設けられた回転ロッド１４４によって回転可能に設けられている。このタンブラー１４３は、実質的に前方に向かう方向に延伸する前端部１４５を有している。この前端部１４５は施錠部の背面止め部１４１に当接し、当該施錠部をバネ１３８の弾性力に打ち勝って施錠位置に保持する機能を有している。

電動アクチュエータ１４６は、例えば本体１４７と本体１４７内を縦方向にスライドする作動ロッド１４８とを備えたソレノイドアクチュエータである。作動ロッド１４８は、例えばシート状金属レバー１４９を介してタンブラー１４３に接続されている。作動ロッド１４８の端部は上記レバー１４９内の溝１４９ａに接合されており、上記レバー１４９を構成するシート状金属プレートの両面側に配置された２つの止め部材１４８ａを備えている。

作動ロッド１４８は、通常時には背面側に弾性力を付与されている。すなわち、アクチュエータ１４６の本体内に備えられた内部バネ部材（図示せず）によって張り出した位置にされる。これにより、タンブラー１４３は、当該タンブラー１４３の前端部１４５が施錠部の止め部１４１に当接する当接位置にされる。また、アクチュエータ１４６の本体１４７は、電力が付与されたときに、作動ロッド１４８を引き込み、タンブラー１４３が施錠部の止め部１４１から離間した解除位置へ回転させる。これにより、施錠部１３２は、回転軸Ｙ３を軸として後方に回転し、施錠プレート１３０の溝１３３が実質的に上方を向いた開錠位置にされる。

開錠位置に移行させる際、タンブラー１４３が止め部１４１に干渉して施錠部が後方に回転し始めることを阻害しないようにするだけでいいので、電動アクチュエータ１４６に電力が供給される時間は短時間である。例えば、１０秒未満あり、５秒未満であることがより好ましい。タンブラー１４３の回転が開始したら、アクチュエータ１４６への通電を停止してもよい。その後、タンブラー１４３は再び下方へ押され、施錠部１３２の回転を阻害することなく、施錠プレート１３０における円形の上面に単に寄り掛かった状態になる。

したがって、アクチュエータ１４６の電力消費量は非常に少ない。

この開錠位置では、図２０および図２１から明らかなように、施錠プレート１３０の規制部材１３０ａは前面壁部１２６の背面に引っ込み、施錠プレートの始動部材１３０ｂのみが前方に出ている。したがって、二輪車の横棒１１１を保持部材１０８から自由に取り外すこと（すなわち、対応する二輪車１０１を解放すること）ができ、逆に、係合方向Ｅである鉛直下方に係合させることもできる。後者の場合、施錠スタンド１０７に施錠される二輪車の横棒１１１によって施錠プレートの始動部材１３０ｂが下方へ押され、タンブラー１４３が施錠部の肩部１４２上で止め部１４１に係合するまで施錠部１３２がバネ１３８の弾性力に反して下方へ回転し、その後、施錠部は図１３および図１８に示したように再び施錠位置とされる。

図８〜図２１に示したシステムにおける操作方法は、図１〜図７と同様なのでここではその説明は省略する。実施形態１における電気接点１９，３４は、スタンド１０７のバッテリー３６に電力を伝えるとともに、スタンド１０７の中央処理装置３１が二輪車１０１の中央処理装置２３と通信することを可能にするための電気接点１１９，１３４に置き換えられている。

＜第３実施形態＞
図２２は本発明の第３実施形態を示している。第２実施形態と異なる点は、ドッキング構造２０７は、鉛直構造部材２０７ａによって地面に固定された水平金属棒を備えており、この水平金属棒が、当該水平金属棒の上面および／または下面に固定された、上述した保持部材１０８に対応する二輪車施錠ステーションを複数含んでいる点である。

この例では、各二輪車保管ステーションは、１または複数のドッキング構造２０７を備えることができる。

なお、第３実施形態では、電気回路３０は保持部材１０８毎に設けられていてもよく、電気回路３０の一部（特に、中央処理装置３１、電力供給回路３２の少なくとも一部、バッテリー３６、および通信インターフェース４０）が全ての保持部材１０８によって共有されていてもよい。

＜第４実施形態＞
図２３および図２４は本発明の第４実施形態を示している。第２実施形態と異なる点は、電気接点１１９が側面電気接点１１９ａに置き換えられ、ドッキング構造の電気接点１３４が側面電気接点１３４ａに置き換えられている点である。側面電気接点１１９ａは、横棒１１１の軸方向両端部において当該横棒１１１の軸方向外側にわずかに突出するように備えられた、軸Ｙ１に沿う方向に弾性力を付与された２つのボール状の金属部材からなる。側面電気接点１３４ａは、各側面壁部１２７の内面において軸Ｙ２上に配置されており、これら各電気接点１３４ａと二輪車の各電気接点１１９ａとがそれぞれ当接するようになっている。

＜第５実施形態＞
図２５は本発明の第５実施形態を示している。この第５実施形態にかかる二輪車保管システムの構造および動作は上述した二輪車保管システムと同様なのでここではその詳細な説明は省略する。

この第５実施形態における二輪車３０１は、上述した二輪車１０１の構成と同様、フロントフォーク３０１ｂおよび前輪３０１ｄを支持するフレーム３０１ａを備えている。フロントフォーク３０１ｂは剛性を有するブラケット３１３と一体化されている。ブラケット３１３は、フロントフォーク３０１ｂの２つのアームから前方かつ上方へ突出する、互いに平行に配置された２つの側面フランジを備えている。図２６および図２７に示したように、これら側面フランジ３１３は、略Ｔ字型の施錠部材３１０を支持している。施錠部材３１０は、上述した横棒１１１と同様の剛性を有する横棒３１１と、フランジ３１３から前方に延伸する剛性を有する接続部材３１２とを備えている。二輪車３０１は二輪車ドッキング構造（施錠スタンド）３０７に施錠することができる。図２５は二輪車ドッキング構造３０７に施錠された二輪車３０１の１つを示している。

この施錠スタンド３０７は、第２実施形態において詳述した施錠スタンド１０７と略同様の構成であり、二輪車の施錠部材３１０を支持して施錠する機能を有する保持部材３０８を支持する上面部材３２３を備えている。この上面部材３２３は、ベース部３２４ａと一体化された、地面に固定されている２つの側面部材３２４の間に水平方向に延伸するように設けられている。

二輪車を施錠スタンド３０７に施錠する場合、二輪車の前輪３０１ｄをベース部３２４ａ上に載せる。ベース部３２４ａは、二輪車の施錠部材３１０の高さが保持部材３０８に対応する高さになるように高さを調整されている。

図２６に示すように、保持部材３０８は、利用可能な場合には水平方向（係合方向Ｅ）に開口している。また、保持部材３０８は、横棒３１１の軸方向両端に対応する位置に水平方向の開口部３２８を備えている。この開口部３２８の下側壁部３２８ａは、図２６および図２７に示すように、横棒３１１が開口部３２８係合されるときに横棒３１１を案内するガイドとして機能する。

また、保持部材３０８は電気施錠部を備えている。上記電気施錠部は、例えば、上述した施錠プレート１３０と同様の２枚の施錠プレート３３０を備えた構成であり、各施錠プレート３３０が横棒３１１を受け入れる溝部３３３を備えている構成であってもよい。図２７に示したように、各施錠プレート３３０は、回転軸Ｙ３を軸として、横棒３１１を受け入れるために溝部３３３が水平方向に開口する開錠位置（図２６参照）と、溝部３３３が下方に約９０度回転し、開口部３２８の下側壁部３２８ａとの間で横棒３１１を閉じ込める施錠位置とに回転可能に設けられている。電気施錠部および施錠プレート３３０の動作は第２実施形態と同様である。第２実施形態と同様、二輪車３０１のフレームが破壊活動によって持ち上げられた場合には横棒３１１が回転軸Ｙ１，Ｙ２を軸として回転するので、二輪車あるいは施錠スタンド３０７が損傷することを防止できる。

上述した施錠プレート３３０は制御機構３５０によって制御される。制御機構３５０は、第２実施形態に示した制御機構と同様の構成であってもよく、仏国特許出願公開第２９０５９２７号明細書に開示されているものと同様の制御機構であってもよい。

図２８に示すように、１つの二輪車保管ステーションにおける複数の施錠スタンド３０７を、地面に固定された接続プレート３２４ｂを用いて互いにベース部３２４ａで固定してもよい。これにより、本発明の二輪車保管システムの設置を容易にすることができる。

また、図２９に示すように、２つの施錠スタンド３０７を、これら両施錠スタンド３０７の一方または両方における上述した保持部材３０８の垂直面に設けられた梁部材３０７ａによって接続してもよい。図２９の例では、ドッキング構造は、梁部材３０７ａ上の保持部材３０８に応じて二輪車の前輪を案内するガイド３２４ｄを備えている。図２８に示すように、ベース部３２４ａ、３２４ｃは、地面に固定された接続プレート３２４ｂによって互いに接続されている。

図３０および図３１に両方向矢印３１１ａで示したように、第５実施形態では、二輪車の施錠部材３１０は軸Ｙ１に平行な水平方向の軸Ｙ５を軸として回転可能なように側面フランジ３１３に弾性的に接続されている。

施錠部材３１０は、弾性スリーブによって上記フランジ３１３に接続されている。上記弾性スリーブは、例えば、外部補強部材３１２ａと、内部補強部材３１３ａと、弾性体３１２ｂとを備えている。外部補強部材３１２ａは、接続部材３１２と一体的に設けられた、軸Ｙ５の方向に延伸する断面形状が略正方形の管状部材である。内部補強部材３１３ａは、側面フランジ３１３と一体的に設けられた、軸Ｙ５の方向に延伸する断面形状が略正方形の管状部材である。また、内部補強部材３１３ａの表面は、外部補強部材３１２ａの表面に対して４５°ずれた角度になるように配置されている。弾性体３１２ｂは、外部補強部材３１２ａと内部補強部材３１３ａとの間の空間に充填されている。弾性体３１２ｂは、弾性を増すために空洞を有していてもよい。

本発明の全実施形態において、二輪車およびドッキング構造の電気回路（特にそれらの電気回路に備えられるバッテリー）は、同じ電圧で駆動される。また、この電圧は、電気接点１９、１１９、１１９ａ、３４、１３４、１３４ａが水に対して過敏にならないように、低電圧（例えば３Ｖあるいは６Ｖ）であることが好ましい。

＜第６実施形態＞
図３２および図３４は本発明の第６実施形態を示している。第６実施形態にかかる二輪車自動保管システムの構成および動作は上述した実施形態と同様なので、ここではその詳細な説明は省略する。

より具体的には、二輪車１、施錠スタンド７、および保持部材８は、実施形態１と同様の構成である。また、中央ステーション端末装置２も実施形態１と同様の構成であり、中央サーバーＳとの間で無線リンク（ＧＰＲＳ）あるいは有線接続（本発明の全実施形態において、中央ステーション端末装置２と遠隔サーバー装置Ｓとをケーブルで接続することが可能である）を用いて通信を行う。

この第６実施形態では、スタンド７および中央ステーション端末装置２は、全て地面上に配置された共通の基台５５によって支持されている。なお、基台５５は地面に固定されていてもよく、移動可能であってもよい。

図示した例では、基台５５は、比較的細い幅を有しており、中央ステーション端末装置２と複数の施錠スタンド７とが並ぶ方向、かつこれら各施錠スタンド７に施錠される二輪車１の取付方向に垂直な方向に延伸している。基台５５は互いに当接する複数の支持プレート５６，５７を備えていてもよい。支持プレート５６は中央ステーション端末装置２を支持しており、各支持プレート５７は１台の施錠スタンド７を支持している。なお、支持プレート５７が複数の施錠スタンド（例えば、３台、４台、あるいは５台の施錠スタンド）を支持するようにしてもよい。

ここで、基台５５は、施錠スタンド７および中央ステーション端末装置２とともに、二輪車１の保管期間中、当該二輪車を支持するドッキング構造を構成する。

また、このドッキング構造は、太陽電池パネル５０を備えている。この太陽電池パネル５０は、中央ステーション端末装置２の支持プレート５６に固定された鉛直方向に延伸する支柱５１によって支持されている。

変形例として、太陽電池パネル５０が中央ステーション端末装置２によって直接支持されていてもよい。また、他の変形例として、太陽電池パネル５０に代えて、あるいは太陽電池パネル５０に加えて、風車、燃料電池、あるいは他の独立した電源を備えていてもよい。

図３３に示したように、太陽電池パネル５０は、中央ステーション端末装置２に備えられる各種電気器具に電力供給回路５３を介して電力を供給するためのバッテリー５２に電力を供給する。電力供給回路５３は少なくとも中央処理装置４２に接続されている。また、電力供給回路５３は、中央ステーション端末装置２に備えられる電気機器のうちの一部または全部に接続されていてもよい。

また、中央ステーション端末装置２の電力供給回路５３は、基台５５中を通るケーブルによって各施錠スタンド７の電力供給回路３２に接続されている。

電力供給回路５３および３２は、バッテリー３６が第１充電下限閾値（例えば充電容量の１０％）に達したときにバッテリー５２から施錠スタンド７のバッテリー３６に電力を供給できるように設計されている。電力供給回路５３および３２は、バッテリー５２から施錠スタンド７のバッテリー３６にだけ電力を供給することができるが、逆方向の電力供給はできないようになっている。

また、電力供給回路５３および３２は、バッテリー３６の充電が公称充電容量の１００％よりも低い値に設定される第２閾値に達したときに、中央ステーション端末装置２のバッテリー５２から各バッテリー３６への充電を中断するように設計されている。上記第２閾値は、例えば、公称充電容量の例えば５０％以上の値（例えば公称充電容量の７％）に設定される。これにより、各施錠スタンド７のバッテリー３６の充電は好ましくは上述したように二輪車１から行われ、中央ステーション端末装置２のバッテリー５２は好ましくは当該中央ステーション端末装置の電気部品に電力を供給する。

なお、施錠スタンド７のバッテリー３６を省略してもよく、その場合にはバッテリー５２はドッキング構造５５，７，２のバッテリーとしてのみ用いられ、バッテリー５２は二輪車１が施錠スタンド７に施錠されたときにこの二輪車１によって充電される。

もちろん、第６実施形態において、施錠スタンド７を図２２および図２９に示したドッキング構造２０７，３０７ａと同様のドッキング構造に置き換えてもよく、二輪車の施錠を行うことができる他の任意の構造に置き換えてもよい。

変形例として、図３４に示すように、施錠スタンドあるいは他の施錠構造の通信インターフェース４０，４１が、基台５５内に配置された通信ケーブルによって中央ステーション端末装置２の通信インターフェース４１と通信を行えるようにしてもよい。

また、二輪車自動保管ステーションは、二輪車、太陽電池パネル５０、あるいは他の発電手段による電力を補うために、公共電力システムなどの外部電力システム５４から電力を供給されてもよい。上記外部電力システム５４は、例えば中央ステーション端末装置２の電力供給回路５３に接続される。この場合、電力供給回路５３は、例えば、バッテリー５２の充電量が下限閾値（例えば公称充電容量の１０％）に達したときにだけ外部電力システム５４がバッテリー５２を充電するように設計される。この外部電力システム５４による電力供給は、バッテリー５２の充電レベルが上限閾値（例えば公称充電容量の７０％）に達すると即座に停止される。

図示しない他の変形例として、二輪車自動保管ステーションは、太陽電池パネル５０あるいは他の独立した発電手段を備えない構成としてもよい。
この場合、二輪車自動保管ステーションは、ドッキング構造に施錠された二輪車１（二輪車１がドッキング構造に施錠されている場合）、および外部電力システム５４から電力を供給される。

本発明の第１実施形態にかかる二輪車自動保管システムを示す図である。 図１における二輪車ドッキング構造を構成するスタンドの１つに二輪車を固定した状態を示す図である。 図２の二輪車に装着されている固定部材を示す図である。 図２の自転車が固定されるスタンドを示す図である。 図４のスタンドに備えられる保持部材を示す図である。 図５の保持部材におけるＶＩ−Ｖｉ断面の断面図、および当該保持部材の操作部を示す図である。 図１〜図６の二輪車保管システムにおける主な電気的要素を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態にかかる二輪車自動保管システムを示す図である。 図８のシステムで用いられる二輪車を示す図である。 図９の二輪車に備えられる固定部材を斜め下方から見た図である。 図１０の固定部材および当該固定部材に備えられる電気接点の断面図である。 図８のシステムに備えられる二輪車ドッキング構造に設けられているスタンドの１つに施錠された図９の二輪車の側面図である。 図１２のスタンドにおける二輪車を固定している状態（明瞭にするために二輪車は省略している）を示す図である。 図１３のスタンドに備えられる保持部材の電気接点を含む保持面の高さでの縦断面図である。 図１３の固定スタンドに備えられる保持部材が施錠位置にある状態を斜め下方から見た図である。 図１３の固定スタンドに備えられる保持部材に取り付けられた電気施錠部の図である。 図１３の固定スタンドに備えられる保持部材に取り付けられた電気施錠部の図である。 図１６および図１７の電気施錠部の中央部の断面図である。 本発明の第２実施形態にかかる二輪車保管システムのブロック図である。 図１３の固定スタンドに備えられる保持部材の電気施錠部を開錠位置にした状態における図１８と同じ断面の断面図である。 図２０の保持部材を図１９と同じ視点から見た断面図である。 本発明の第３実施形態にかかる二輪車保管システムのブロック図である。 本発明の第４実施形態についての図１０と同様の図である。 本発明の第４実施形態についての図１３と同様の図である。 本発明の第５実施形態におけるドッキング構造に施錠された二輪車を示す図である。 図２５の二輪車をドッキング構造に固定した状態を示す断面図であり、ドッキング構造に備えられる電気施錠部を開錠位置にした状態を示している。 図２５の二輪車をドッキング構造に固定した状態を示す断面図であり、ドッキング構造に備えられる電気施錠部を施錠位置にした場合を示している。 本発明の第５実施形態の変形例を示す図である。 本発明の第５実施形態の変形例を示す図である。 本発明の第５実施形態にかかる二輪車の付属部品を示す図である。 図３０の付属部品の断面図である。 本発明の第６実施形態についての図１と同様の図である。 本発明の第６実施形態についての図７と同様の図である。 図３３と同様のブロック図であり、本発明の第６実施形態の変形例を示している。

Claims (15)

1. 二輪車自動保管システムであって、
   複数台の二輪車（１；１０１；３０１）と、
   上記二輪車（１；１０１；３０１）が取り付けられる複数の据え付けられたドッキング構造（７；１０７；２０７；３０７；３０７ａ；７，５５，２）とを備え、
   上記各二輪車は、
   電力蓄積装置（２５）と、
   電気接点（１９；１１９；１１９ａ）と、
   上記電力蓄積装置（２５）と上記電気接点（１９；１１９；１１９ａ）とを接続する電力供給回路（２４）とを備えており、
   上記各ドッキング構造（７；１０７；２０７；３０７；３０７ａ；７，５５，２）は、
   少なくとも１つの中央処理装置（３１）と、
   上記中央処理装置（３１）に接続された電力供給回路（３２）と、
   当該ドッキング構造に施錠された二輪車（１；１０１；３０１）における上記電気接点（１９；１１９；１１９ａ）と電気的に接続されることにより、上記二輪車における上記電力供給回路（２４）と当該ドッキング構造における上記電力供給回路（３２）とを接続する電気接点（３４，１３４，１３４ａ）とを備えており、
   上記二輪車の上記電力供給回路（２４）および上記ドッキング構造の上記電力供給回路（３２）は、上記二輪車が上記ドッキング構造に施錠されたときに、上記二輪車における上記電力蓄積装置が上記ドッキング構造の上記電力供給回路（３２）に電力を供給できるように構成されていることを特徴とする二輪車自動保管システム。
2. 上記二輪車の上記電力供給回路（２４）および上記ドッキング構造の上記電力供給回路（３２）は、上記二輪車の上記電力蓄積装置（２５）から上記ドッキング構造の上記電力供給回路（３２）への電力供給を行える一方、逆方向への電力供給は行えないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の二輪車自動保管システム。
3. 上記ドッキング構造の上記電力供給回路は、上記二輪車の上記電力蓄積装置（２５）以外の外部電力供給源に接続されておらず、
   上記ドッキング構造の上記中央処理装置（３１）は、無線通信手段によって外部制御装置（２，Ｓ；Ｓ）と通信可能であり、
   上記外部制御装置（２，Ｓ；Ｓ）は、上記ドッキング構造の中央処理装置（３１）と通信可能であり、かつ、上記ドッキング構造に施錠された二輪車（１；１０１；３０１）の貸し出しを選択的に認証する機能を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の二輪車自動保管システム。
4. 上記ドッキング構造（７；１０７；２０７；３０７；３０７ａ）は、当該ドッキング構造の電力供給回路（３２）に接続された、当該ドッキング構造の中央処理装置（３１）に電力を供給するための電力蓄積装置（３６）を備え、
   上記二輪車の上記電力供給回路（２４）および上記ドッキング構造の電力供給回路（３２）は、上記二輪車が上記ドッキング構造に施錠されたときに上記二輪車の電力蓄積装置（２５）から供給される電力によって上記ドッキング構造の電力蓄積装置（３６）を充電する機能を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の二輪車自動保管システム。
5. 上記各二輪車（１；１０１）は、当該二輪車が走行することによって発電して上記電力蓄積装置（２５）を充電する機能を有する発電機（２６）を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の二輪車自動保管システム。
6. 上記二輪車（１；１０１；３０１）は、当該二輪車の上記電気接点（１９；１１９；１１９ａ）に接続された電気回路（２３）を備え、
   上記ドッキング構造の中央処理装置（３１）は、上記二輪車の上記電気接点（１９；１１９；１１９ａ）および上記ドッキング構造の電気接点（３４，１３４，１３４ａ）が相互に接触しているときに、これら各電気接点を介して上記二輪車の電気回路（２３）と情報交換する機能を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の二輪車自動保管システム。
7. 上記外部制御装置は、少なくとも１つの中央サーバー装置（Ｓ）と、それぞれが二輪車保管ステーションに対応する複数の中央ステーション端末装置（２）とを備え、
   上記中央ステーション端末装置は、上記中央サーバー装置（Ｓ）と通信可能であり、かつ当該中央ステーション端末装置と共通のドッキング構造（７；１０７；２０７；３０７；３０７ａ）に備えられる少なくとも１つの中央処理装置（３１）と通信可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の二輪車自動保管システム。
8. 上記各二輪車（１；１０１；３０１）は施錠部材（１０；１１０；３１０）を備え、
   上記各ドッキング構造（７；１０７；２０７；３０７；３０７ａ）は、当該ドッキング構造の中央処理装置（３１）によって制御される、当該ドッキング構造に施錠される上記二輪車の上記施錠部材（１０；１１０；３１０）を保持する、少なくとも１つの電気施錠部（３３；３７；１３２；１４３；１４６；３３０；３５０）を備えており、
   上記電気施錠部は、上記ドッキング構造の電力蓄積装置（３６）から電力を供給されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の二輪車自動保管システム。
9. 上記各ドッキング構造は、上記二輪車を保持する少なくとも１つの施錠ステーションを備えており、
   上記施錠ステーションは、係合方向（Ｅ）に開口した、上記係合方向（Ｅ）に挿入された上記二輪車の施錠部材（１０；１１０；３１０）を保持する保持部（８；１０８；３０８）を備えており、
   上記電気施錠部は、上記保持部内で上記二輪車の施錠部材（１０；１１０）の移動を規制する施錠位置と、上記施錠部材（１０；１１０）の上記保持部外から上記保持部内への移動および上記保持部内から上記保持部外への移動が可能な開錠位置との間を移動可能に設けられた規制部材（３８；１３０ａ）を備えていることを特徴とする請求項８に記載の二輪車自動保管システム。
10. 上記二輪車の上記施錠部材（１１０；３１０）は、軸方向（Ｙ１）に沿って延伸し、両端部を有する横棒（１１１；３１１）を備え、
    上記保持部（１０８；３０８）は、上記係合方向（Ｅ）に開口した、上記横棒（１１１；３１１）を受け入れる少なくとも１つの受入開口部（１２８；３２８）を備え、
    上記横棒（１１１；３１１）は、上記軸方向（Ｙ１）が上記受入開口部（１２８；３２８）によって規定される固定水平軸方向（Ｙ２）に実質的に沿うように上記受入開口部（１２８；３２８）に受け入れられるようになっており、
    上記電気施錠部は、上記規制部材（１３０ａ）に接続された少なくとも１つの可動部材（１３０ｂ）を備え、
    上記可動部材（１３０ｂ）は、上記固定水平軸方向（Ｙ２）に垂直な垂直面内において上記規制部材（１３０ａ）を第１位置と第２位置との間で移動させ、
    上記第１位置は、上記施錠部材の上記横棒（１１１；３１１）が上記受入開口部（１２８）に対して上記係合方向（Ｅ）に係合されるときに上記可動部材（１３０ｂ）が上記施錠部材に干渉する上記電気施錠部の開錠位置に対応する位置であり、
    上記第２位置は、上記施錠部材の上記横棒（１１１；３１１）が上記受入開口部（１２８）に挿入されるときに当該横棒（１１１；３１１）が上記可動部材（１３０ｂ）を第１位置から第２位置へ移動させ、上記可動部材（１３０ｂ）が第１位置から第２位置に移動するときに当該可動部材（１３０ｂ）が上記規制部材（１３０ａ）を上記施錠位置に移動させることが可能となる上記電気施錠部の施錠位置に対応する位置であることを特徴とする請求項９に記載の二輪車自動保管システム。
11. 上記ドッキング構造は、少なくとも１つの電力蓄積装置（３６；３６，５２）を備え、
    上記二輪車の電力供給回路（２４）および上記ドッキング構造の電力供給回路（３２）は、上記二輪車の電力蓄積装置の充電レベルがゼロよりも大きい値に設定される最小充電レベル以上である場合に、上記二輪車の電力蓄積装置から供給される電力によって上記ドッキング構造の電力蓄積装置を充電させることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の二輪車自動保管システム。
12. 上記ドッキング構造は、少なくとも１つの電源（５０，５４）に接続されており、かつ少なくとも１つの電力蓄積装置（３６；３６，５２）を備えており、
    上記ドッキング構造の上記電力供給回路（３２，５３）は、上記ドッキング構造の上記電力蓄積装置が充電下限閾値に達したときに、上記電源から供給される電力によって上記ドッキング構造の電力蓄積装置（３６）を充電させることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の二輪車自動保管システム。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の二輪車自動保管システムで用いられるドッキング構造であって、
    電力蓄積装置を備えた二輪車（１；１０１；３０１）を施錠する機能を有し、
    電気接点と、
    上記電力蓄積装置と上記電気接点とを接続する電力供給回路と、
    当該ドッキング構造に施錠された二輪車の貸し出しを選択的に認証する機能を有する少なくとも１つの中央処理装置（３１）と、
    当該ドッキング構造の上記中央処理装置（３１）に接続された電力供給回路（３２）と、
    当該ドッキング構造に施錠される二輪車に備えられる電気接点と相互に接触し、上記二輪車の電力供給回路を当該ドッキング構造の電力供給回路（３２）に接続するように設けられた電気接点（３４；１３４；１３４ａ）とを備え、
    当該ドッキング構造の上記電力供給回路（３２）は、上記二輪車が当該ドッキング構造に施錠されたときに、当該二輪車の電力蓄積装置から電力を供給されることを特徴とするドッキング構造。
14. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の二輪車自動保管システムで用いられる二輪車であって、
    少なくとも１つの中央処理装置と、上記中央処理装置に接続される電力供給回路と、電気接点とを有するドッキング構造に施錠される機能を有し、
    電力蓄積装置（２５）と、
    当該二輪車が上記ドッキング構造に施錠されたときに上記ドッキング構造の電気接点に当接する電気接点（１９；１１９；１１９ａ）と、
    当該二輪車の上記電力蓄積装置を当該二輪車の上記電気接点（１９；１１９；１１９ａ）に接続する電力供給回路（２４）とを備え、
    当該二輪車の上記電力供給回路（２４）は、当該二輪車が上記ドッキング構造に施錠されたときに、当該二輪車の上記電力蓄積装置（２５）から上記ドッキング構造の上記電力供給回路に電力を供給することを特徴とする二輪車。
15. 上記電力供給回路（２４）は、当該二輪車の電力蓄積装置（２５）から上記ドッキング構造の電力供給回路への電力供給を行える一方、逆方向への電力供給は行えないことを特徴とする請求項１４に記載の二輪車。

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