JP2011170214A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズの光軸の傾きの変動量を抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置１は、光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備えている。駆動機構は、レンズ駆動装置１の４つの側面のそれぞれに沿って配置される駆動用磁石１７と、レンズ駆動装置１の四隅のうちの少なくとも１箇所に配置される駆動用磁石１８と、駆動用磁石１７、１８に対向配置される駆動用コイル１４、１５とを備えている。レンズ駆動装置１では、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束が、残りの３箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束と異なっているか、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの隣り合う２箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束が、残りの２箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束と異なっている。
【選択図】図３

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、レンズを保持して光軸方向に移動するホルダと、ホルダを光軸方向へ駆動する駆動用コイルおよび駆動用磁石とを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、駆動用コイルは、光軸方向から見たときの形状が八角形状となるように巻回されている。また、このレンズ駆動装置は、板状に形成された８個の駆動用磁石を備えており、８個の駆動用磁石のそれぞれは、光軸方向から見たときに、八角形状に巻回される駆動用コイルの各辺のそれぞれの外側に対向するように配置されている。

特開２００８−１９１３３２号公報

近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、高画素化の要求が一段と高まっており、かかる高画素化の要求に応えるため、カメラに搭載されるレンズの光軸の傾きの変動量（チルト変動量）の許容範囲がしだいに狭くなっている。

そこで、本発明の課題は、レンズの光軸の傾きの変動量を抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置であって、レンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、駆動機構は、レンズ駆動装置の４つの側面のそれぞれに沿って配置される第１駆動用磁石と、レンズ駆動装置の四隅のうちの少なくとも１箇所に配置される第２駆動用磁石と、光軸方向から見たときの形状が略八角形状となるように巻回され第１駆動用磁石および第２駆動用磁石に対向配置される駆動用コイルとを備え、レンズ駆動装置の四隅のうちの１箇所で駆動用コイルを通過する磁束が、レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの３箇所で駆動用コイルを通過する磁束と異なっていること、または、レンズ駆動装置の四隅のうちの隣り合う２箇所で駆動用コイルを通過する磁束が、レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの２箇所で駆動用コイルを通過する磁束と異なっていることを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構は、レンズ駆動装置の４つの側面のそれぞれに沿って配置される第１駆動用磁石に加え、レンズ駆動装置の四隅のうちの少なくとも１箇所に配置される第２駆動用磁石を備えている。また、本発明では、レンズ駆動装置の四隅のうちの１箇所で駆動用コイルを通過する磁束が、レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの３箇所で駆動用コイルを通過する磁束と異なっている、または、レンズ駆動装置の四隅のうちの隣り合う２箇所で駆動用コイルを通過する磁束が、レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの２箇所で駆動用コイルを通過する磁束と異なっている。そのため、第２駆動用磁石が発生させる磁界の作用で、レンズを保持する可動体が固定体に対して傾く方向へ、可動体の駆動力を発生させることが可能になる。したがって、本発明では、レンズ駆動装置を構成する各部品の精度やレンズ駆動装置の組立精度に起因して、駆動用コイルに電流が供給されたときに、レンズの光軸の傾きに変動が生じる場合であっても、第２駆動用磁石を適切な位置に配置すること等によって、レンズの光軸の傾きの変動量を抑制することが可能になる。

本発明において、第２駆動用磁石は、レンズ駆動装置の四隅のうちの１箇所または３箇所あるいは隣り合う２箇所に配置されていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに第２駆動用磁石が配置される場合と比較して、レンズ駆動装置の構成を簡素化することができる。

本発明において、第２駆動用磁石は、レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され、レンズ駆動装置の四隅のうちの１箇所に配置される第２駆動用磁石が発生させる磁束の密度が、レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの３箇所に配置される第２駆動用磁石が発生させる磁束の密度と異なっていても良いし、または、レンズ駆動装置の四隅のうちの隣り合う２箇所に配置される第２駆動用磁石が発生させる磁束の密度が、レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの２箇所に配置される第２駆動用磁石が発生させる磁束の密度と異なっていても良い。

あるいは、本発明において、第２駆動用磁石は、レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され、レンズ駆動装置の四隅のうちの１箇所に配置される第２駆動用磁石と駆動用コイルとの距離が、レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの３箇所に配置される第２駆動用磁石と駆動用コイルとの距離と異なっていても良いし、または、レンズ駆動装置の四隅のうちの隣り合う２箇所に配置される第２駆動用磁石と駆動用コイルとの距離が、レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの２箇所に配置される第２駆動用磁石と駆動用コイルとの距離と異なっていても良い。

これらの場合には、レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置される第２駆動用磁石が発生させる磁界を利用して、可動体の光軸方向への駆動力を高めつつ、レンズの光軸の傾きの変動量を抑制することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、たとえば、駆動用コイルとして、光軸方向に所定の間隔をあけた状態で重なるように可動体に取り付けられる第１駆動用コイルと第２駆動用コイルとを備え、第１駆動用磁石は、光軸方向で重なるように配置され駆動用コイルとの対向面が互いに異なる磁極となるように着磁される第１磁石部と第２磁石部とを備え、第２駆動用磁石は、光軸方向で重なるように配置され駆動用コイルとの対向面が互いに異なる磁極となるように着磁される第３磁石部と第４磁石部とを備え、光軸方向において、第１磁石部と第３磁石部とは略同じ長さであり、かつ、第１磁石部と第３磁石部とは略同じ位置に配置され、光軸方向において、第２磁石部と第４磁石部とは略同じ長さであり、かつ、第２磁石部と第４磁石部とは略同じ位置に配置され、第１磁石部の駆動用コイルとの対向面と第３磁石部の駆動用コイルとの対向面とは同じ磁極に着磁され、第２磁石部の駆動用コイルとの対向面と第４磁石部の駆動用コイルとの対向面とは同じ磁極に着磁されている。この場合には、可動体の光軸方向への駆動力を高めつつ、第３磁石部と第４磁石部とが発生させる磁界を利用して、レンズの光軸の傾きの変動量を抑制するための駆動力を高めることが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、たとえば、駆動用コイルとして、光軸方向に所定の間隔をあけた状態で重なるように可動体に取り付けられる第１駆動用コイルと第２駆動用コイルとを備え、第１駆動用磁石は、光軸方向で重なるように配置され駆動用コイルとの対向面が互いに異なる磁極となるように着磁される第１磁石部と第２磁石部とを備え、第２駆動用磁石は、光軸方向において第１磁石部と略同じ長さに形成されるとともに第１磁石部と略同じ位置に配置され、かつ、第２駆動用磁石の駆動用コイルとの対向面は、第１磁石部の駆動用コイルとの対向面と同じ磁極に着磁されていること、または、第２駆動用磁石は、光軸方向において第２磁石部と略同じ長さに形成されるとともに第２磁石部と略同じ位置に配置され、かつ、第２駆動用磁石の駆動用コイルとの対向面は、第２磁石部との駆動用コイルとの対向面と同じ磁極に着磁されている。この場合には、可動体の光軸方向への駆動力を高めるとともに、第２駆動用磁石を小型化しつつ、レンズの光軸の傾きの変動量を抑制することが可能になる。

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズの光軸の傾きの変動量を抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図３に示す駆動用コイルと駆動用磁石との配置関係を説明するための平面図である。 図３に示す第２駆動用磁石の取付位置の決定方法を説明するための概念図である。 本発明の他の実施の形態にかかる駆動用コイルと駆動用磁石との配置関係を説明するための平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（レンズ駆動装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、図１等のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図１に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、レンズ駆動装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向とほぼ一致している。また、本形態のレンズ駆動装置１が搭載されるカメラでは、下側に図示を省略する撮像素子が配置されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

レンズ駆動装置１は、図１〜図３に示すように、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体２と、可動体２を光軸方向へ移動可能に保持する固定体３と、可動体２を光軸方向へ駆動するための駆動機構４とを備えている。また、レンズ駆動装置１は、可動体２と固定体３とを繋ぐ板バネ５、６を備えている。すなわち、可動体２は、板バネ５、６を介して固定体３に移動可能に保持されている。本形態では、１個の板バネ５が可動体２の上端側に配置され、２個の板バネ６が可動体２の下端側に配置されている。

可動体２は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ７を保持するスリーブ８と、駆動機構４を構成する後述の駆動用コイル１４、１５の端部を絡げるための２本の絡げピン９とを備えている。固定体３は、レンズ駆動装置１の側面を構成するカバー部材１０と、レンズ駆動装置１の反被写体側の端面を構成するベース部材１１と、板バネ５の一部が固定されるスペーサ１２と、後述の駆動用コイル１４、１５に電流を供給するための２個の給電用端子１３とを備えている。なお、図２、図３では、レンズホルダ７の図示を省略している。

レンズホルダ７は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ７の内周側には、複数のレンズが固定されている。

スリーブ８は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略筒状に形成されている。具体的には、スリーブ８は、上下方向から見たときの内周面の形状が略円形状となり、上下方向から見たときの外周面の形状が略八角形状となる略筒状に形成されている。このスリーブ８は、その内周側でレンズホルダ７を保持している。すなわち、スリーブ８の内周面にレンズホルダ７の外周面が固定されている。また、スリーブ８の上端側には、円環状に形成された磁性部材が固定されている。

スリーブ８の下端には、ベース部材１１に形成される後述の基準面１１ｂに当接する当接する当接面８ａ（図２参照）が光軸方向と略直交するように形成されている。具体的には、前後方向および左右方向におけるスリーブ８の下端の略中心位置に、かつ、略９０°ピッチで、４個の当接面８ａが形成されている。

また、スリーブ８の外周側には、後述の駆動用コイル１４、１５が巻回される巻回凹部８ｂが形成されている（図２参照）。巻回凹部８ｂは、スリーブ８の外周面から窪むように形成されている。また、巻回凹部８ｂは、上下方向に所定の間隔をあけた状態で２箇所に形成されており、２箇所に形成される巻回凹部８ｂの間には、巻回凹部８ｂの底面からスリーブ８の径方向外側に向かって広がる鍔部８ｃが形成されている。すなわち、スリーブ８には、後述の駆動用コイル１４、１５の間に配置される鍔部８ｃが形成されている。

絡げピン９は、導電性を有する金属材料で形成されている。この絡げピン９は、スリーブ８に形成された固定孔に固定されている。また、絡げピン９の下端側がスリーブ８の下端よりも下側に突出するように、絡げピン９はスリーブ８に固定されている。スリーブ８の下端から突出した絡げピン９の下端側には、後述の駆動用コイル１４、１５の端部が巻回されている。

カバー部材１０は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材１０は、底部１０ａと筒部１０ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。上側に配置される底部１０ａの中心には、貫通孔１０ｃが形成されている。

ベース部材１１は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。また、ベース部材１１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形となるブロック状に形成されている。このベース部材１１は、カバー部材１０の下端側に取り付けられている。ベース部材１１の中心には、貫通孔１１ａが形成されている。また、ベース部材１１の上面には、光軸方向における可動体２の基準位置を決めるための基準面１１ｂが光軸方向と略直交するように形成されている（図２参照）。具体的には、前後方向および左右方向におけるベース部材１１の上面の略中心位置に、かつ、略９０°ピッチで、４個の基準面１１ｂが形成されている。

スペーサ１２は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形の扁平なブロック状に形成されている。このスペーサ１２は、カバー部材１０の底部１０ａの下面に固定されている。

板バネ５は、スリーブ８の上端側に固定される円環状の可動体固定部と、スペーサ１２に固定される４個の固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ４本の腕部とを備えている。この板バネ５は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ８およびスペーサ１２に固定されている。また、板バネ５は、後述の駆動用コイル１４、１５に電流が供給されていないときに、スリーブ８の当接面８ａとベース部材１１の基準面１１ｂとが当接して可動体２が所定の基準位置に配置されるように、撓んだ状態で、スリーブ８およびスペーサ１２に固定されている。

板バネ６は、スリーブ８の下端側に固定される可動体固定部と、ベース部材１１に固定される２個の固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ２本の腕部とを備えている。板バネ６は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ８およびベース部材１１に固定されている。また、板バネ６は、スリーブ８の当接面８ａとベース部材１１の基準面１１ｂとが当接しているときに板バネ６による付勢力が可動体２に生じないように、スリーブ８およびベース部材１１に固定されている。２個の板バネ６のそれぞれには、２本の絡げピン９のそれぞれが半田付け等されて固定されている。

給電用端子１３は、平板状の金属材料が折り曲げられて形成されている。この給電用端子１３は、ベース部材１１に固定されている。また、給電用端子１３には、板バネ６の一部が半田付け等されて固定されている。

駆動機構４は、スリーブ８の外周側に巻回される２個の駆動用コイル１４、１５と、レンズ駆動装置１の４つの側面のそれぞれに沿って配置される第１駆動用磁石としての駆動用磁石１７と、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う２箇所に配置される第２駆動用磁石としての駆動用磁石１８とを備えている。以下、駆動機構４の詳細な構成について説明する。

（駆動機構の構成）
図４は、図３に示す駆動用コイル１４、１５と駆動用磁石１７、１８との配置関係を説明するための平面図である。

２個の駆動用コイル１４、１５は、上下方向に所定の間隔をあけた状態で、スリーブ８の巻回凹部８ｂに巻回されている。すなわち、駆動用コイル１４、１５は、上下方向に所定の間隔をあけた状態で重なるように、スリーブ８に巻回されている。本形態では、駆動用コイル１４が上側に配置され、駆動用コイル１５が下側に配置されている。本形態の駆動用コイル１４は、第１駆動用コイルであり、駆動用コイル１５は、第２駆動用コイルである。

駆動用コイル１４、１５は、上下方向から見たときの形状が略八角形状となるように巻回されている。具体的には、前後方向または左右方向と略平行に配置される４個の長辺部１４ａ、１５ａと、長辺部１４ａ、１５ａよりも短く形成され、前後方向および左右方向に対して略４５°傾いた状態で配置される４個の短辺部１４ｂ、１５ｂとによって駆動用コイル１４、１５が構成されている。また、駆動用コイル１４、１５は、たとえば、１本の導線が順次、巻回されることで形成されており、駆動用コイル１４、１５の巻き始め側の端部は、２本の絡げピン９の一方に巻回され、駆動用コイル１４、１５の巻き終わり側の端部は、２本の絡げピン９の他方に巻回されている。

また、駆動用コイル１４、１５は、駆動用コイル１４に供給される電流の方向と駆動用コイル１５に供給される電流の方向とが異なる方向となるように巻回されている。すなわち、たとえば、上側から見たときの駆動用コイル１４に流れる電流の方向が時計回りの方向であれば、上側から見たときの駆動用コイル１５に流れる電流の方向が反時計回りの方向となるように、駆動用コイル１４、１５が巻回されている。

駆動用磁石１７は、略矩形の板状に形成されている。具体的には、駆動用磁石１７は、光軸方向から見たときの形状が扁平な長方形状となる略矩形の板状に形成されている。この駆動用磁石１７は、駆動用コイル１４、１５の長辺部１４ａ、１５ａの外側面に対向するようにカバー部材１０の筒部１０ｂの内側面に固定されている。なお、図４に示すように、左右方向と略平行に配置される駆動用磁石１７の左右方向の幅は、前後方向と略平行に配置される駆動用磁石１７の前後方向の幅よりも広くなっている。

駆動用磁石１８は、略矩形の板状に形成されている。具体的には、駆動用磁石１８は、光軸方向から見たときの形状が扁平な直角台形状となる略矩形の板状に形成されている。この駆動用磁石１８は、駆動用コイル１４、１５の短辺部１４ｂ、１５ｂの外側面に対向するように、カバー部材１０の筒部１０ｂの内側面等に固定されている。

本形態では、上下方向における駆動用磁石１７の長さと駆動用磁石１８の長さとが略等しくなっており、駆動用磁石１７の下端と駆動用磁石１８の下端とが略一致するように、駆動用磁石１７、１８が筒部１０ｂの内側面等に固定されている。なお、本形態のカバー部材１０は、磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。

駆動用磁石１７は、上下方向で重なるように配置される略矩形の板状の２個の駆動用磁石片１７ａ、１７ｂによって構成されている。本形態では、駆動用磁石片１７ａが上側に配置され、駆動用磁石片１７ｂが下側に配置されている。駆動用磁石片１７ａ、１７ｂは、駆動用磁石片１７ａの下端面と駆動用磁石片１７ｂの上端面とが当接した状態で互いに固定されている。本形態の駆動用磁石片１７ａは、第１磁石部であり、駆動用磁石片１７ｂは、第２磁石部である。

駆動用磁石片１７ａ、１７ｂは、駆動用コイル１４、１５との対向面が互いに異なる磁極となるように着磁されている。すなわち、駆動用磁石１７の駆動用コイル１４、１５との対向面は、２極に着磁されている。たとえば、駆動用磁石片１７ａの駆動用コイル１４、１５との対向面がＮ極に着磁され、駆動用磁石片１７ｂの駆動用コイル１４、１５との対向面がＳ極に着磁されている。

駆動用磁石１８は、上下方向で重なるように配置される略矩形の板状の２個の駆動用磁石片１８ａ、１８ｂによって構成されている。本形態では、駆動用磁石片１８ａが上側に配置され、駆動用磁石片１８ｂが下側に配置されている。駆動用磁石片１８ａ、１８ｂは、駆動用磁石片１８ａの下端面と駆動用磁石片１８ｂの上端面とが当接した状態で互いに固定されている。本形態の駆動用磁石片１８ａは、第３磁石部であり、駆動用磁石片１８ｂは、第４磁石部である。

上下方向における駆動用磁石片１８ａの長さは、上下方向における駆動用磁石片１７ａの長さと略等しくなっており、上下方向における駆動用磁石片１８ｂの長さは、上下方向における駆動用磁石片１７ｂの長さと略等しくなっている。また、駆動用磁石片１８ａ、１８ｂは、駆動用コイル１４、１５との対向面が互いに異なる磁極となるように着磁されている。すなわち、駆動用磁石１８の駆動用コイル１４、１５との対向面は、２極に着磁されている。また、駆動用磁石片１８ａの駆動用コイル１４、１５との対向面は、駆動用磁石片１７ａの駆動用コイル１４、１５との対向面の磁極と同じ磁極になるように着磁され、駆動用磁石片１８ｂの駆動用コイル１４、１５との対向面は、駆動用磁石片１７ｂの駆動用コイル１４、１５との対向面の磁極と同じ磁極になるように着磁されている。

本形態では、上述のように、駆動用磁石１８は、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの隣り合う２箇所に配置されている。すなわち、本形態では、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束（具体的には、短辺部１４ｂ、１５ｂを通過する磁束）が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの３箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束と異なっているか、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの隣り合う２箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの２箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束と異なっている。具体的には、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所であって、駆動用磁石１８が配置される箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの３箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束よりも大きくなっているか、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの隣り合う２箇所であって、駆動用磁石１８が配置される箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの２箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束よりも大きく異なっている。

（第２駆動用磁石の取付位置の決定方法）
図５は、図３に示す駆動用磁石１８の取付位置の決定方法を説明するための概念図である。なお、以下の説明では、図４に示すように、Ｘ方向およびＹ方向に対して４５°傾くとともに左前方および右後方へ向かう方向をＶ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に対して４５°傾くとともに右前方および左後方へ向かう方向をＷ方向とする。

以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、レンズ駆動装置１を構成する各部品の精度やレンズ駆動装置１の組立精度に起因して、駆動用コイル１４、１５に電流が供給されたときに、固定体３に対する光軸Ｌの傾きが数分程度、変動することがある。また、上述のように、駆動用磁石１８は、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所または隣り合う２箇所に配置されている。本形態では、駆動用コイル１４、１５に電流が供給されたときに、固定体３に対する光軸Ｌの傾きの変動量を抑制することが可能となる位置に駆動用磁石１８が取り付けられている。たとえば、以下のように、駆動用磁石１８の取付位置を決定する。

すなわち、駆動用磁石１８を取り付けていないレンズ駆動装置１において、駆動用コイル１４、１５に電流を供給して、固定体３に対する光軸Ｌの傾きの変動特性を検査し、この光軸Ｌの傾きの変動特性（傾き変動特性）の検査結果に基づいて、光軸Ｌの傾きの変動量を抑制することが可能となる位置を駆動用磁石１８の取付位置として決定する。

たとえば、光軸Ｌの傾き変動特性を検査した結果、Ｙ方向を軸方向として光軸Ｌの傾きの変動が発生する場合には、レンズ駆動装置１の四隅のうちの右側の２箇所（図４参照）、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの左側の２箇所を駆動用磁石１８の取付位置として決定する。また、光軸Ｌの傾き変動特性を検査した結果、Ｘ方向を軸方向として光軸Ｌの傾きの変動が発生する場合には、レンズ駆動装置１の四隅のうちの前側の２箇所、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの後ろ側の２箇所を駆動用磁石１８の取付位置として決定する。

また、光軸Ｌの傾き変動特性を検査した結果、Ｖ方向を軸方向として光軸Ｌの傾きの変動が発生する場合には、レンズ駆動装置１の四隅のうちの右前側の１箇所、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの左後ろ側の１箇所を駆動用磁石１８の取付位置として決定し、光軸Ｌの傾き変動特性を検査した結果、Ｗ方向を軸方向として光軸Ｌの傾きの変動が発生する場合には、レンズ駆動装置１の四隅のうちの左前側の１箇所、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの右後ろ側の１箇所を駆動用磁石１８の取付位置として決定する。

ここで、光軸Ｌの傾きの変動には、駆動用コイル１４、１５への電流の供給が開始されてから可動体２が動き出すまでの間に生じる光軸Ｌの傾きの変動（以下、この光軸Ｌの傾きの変動を「初期チルト変動」とする。）と、可動体２が動き出した後に生じる光軸Ｌの傾きの変動（以下、この光軸Ｌの傾きの変動を「移動チルト変動」とする。）とがある。すなわち、初期チルト変動は、スリーブ８の上端側に固定された磁性部材と駆動用磁石１７、１８との間に生じる磁気的な吸引力および板バネ５の付勢力によって、スリーブ８の当接面８ａとベース部材１１の基準面１１ｂとが当接している状態から、これらの吸引力および付勢力に抗して、可動体２が動き出すまでに生じる光軸Ｌの傾きの変動である。また、移動チルト変動は、動き出した可動体２が被写体側に形成されるストッパに当接するまでの間（すなわち、動き出した可動体２が被写体側の移動限界へ移動するまでの間）に生じる光軸Ｌの傾きの変動である。

初期チルト変動量を重点的に抑制する場合には、図５（Ａ）に示すように、駆動用コイル１４、１５への電流の供給が開始されてから可動体２が動き出すまでの間に光軸Ｌが傾いていく方向へ駆動用磁石１８を配置する。また、移動チルト変動量を重点的に抑制する場合であって、かつ、可動体２が移動を開始した後に光軸Ｌの傾いていく方向が、可動体２が動き出したときの光軸Ｌの傾きの方向と同じ場合には（図５（Ｂ）のＲ１方向である場合には）、図５（Ｂ）に示すように、可動体２が動き出したときに光軸Ｌが傾いている側に駆動用磁石１８を配置する。また、移動チルト変動量を重点的に抑制する場合であって、かつ、可動体２が移動を開始した後に光軸Ｌの傾いていく方向が、可動体２が動き出したときの光軸Ｌの傾きの方向と逆の場合には（図５（Ｃ）のＲ２方向である場合には）、図５（Ｃ）に示すように、可動体２が動き出したときに光軸Ｌが傾いていない側に駆動用磁石１８を配置する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動機構４は、レンズ駆動装置１の４つの側面のそれぞれに沿って配置される駆動用磁石１７に加え、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所または隣り合う２箇所に配置される駆動用磁石１８を備えている。そのため、本形態では、光軸Ｌの傾き変動特性の検査結果に基づいて、駆動用磁石１８を適切な位置に配置することで、光軸Ｌの傾きの変動量を抑制することが可能になる。

本形態では、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所または隣り合う２箇所に駆動用磁石１８が配置されている。したがって、光軸Ｌの傾きの変動量を抑制することを可能にするために、レンズ駆動装置１の四隅のうち３箇所に駆動用磁石１８が配置される場合やレンズ駆動装置１の四隅のそれぞれに駆動用磁石１８が配置される場合と比較して、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することができる。

本形態では、上下方向における駆動用磁石片１８ａの長さは、上下方向における駆動用磁石片１７ａの長さと略等しくなっており、上下方向における駆動用磁石片１８ｂの長さは、上下方向における駆動用磁石片１７ｂの長さと略等しくなっている。また、駆動用磁石１７の下端と駆動用磁石１８の下端とが略一致するように、駆動用磁石１７、１８が配置されている。さらに、駆動用磁石片１８ａの駆動用コイル１４、１５との対向面は、駆動用磁石片１７ａの駆動用コイル１４、１５との対向面の磁極と同じ磁極になるように着磁され、駆動用磁石片１８ｂの駆動用コイル１４、１５との対向面は、駆動用磁石片１７ｂの駆動用コイル１４、１５との対向面の磁極と同じ磁極になるように着磁されている。そのため、本形態では、可動体２の光軸方向への駆動力を高めつつ、駆動用磁石片１８ａと駆動用磁石片１８ｂとが発生させる磁界を利用して、光軸Ｌの傾きの変動量を抑制するための駆動力を高めることが可能になる。

（第２駆動用磁石の配置の変形例１）
上述した形態では、駆動用磁石１８は、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所または隣り合う２箇所に配置されている。この他にもたとえば、駆動用磁石１８は、レンズ駆動装置１の四隅のうちの３箇所に配置されても良い。

（第２駆動用磁石の配置の変形例２）
上述した形態では、駆動用磁石１８は、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所または隣り合う２箇所に配置されている。この他にもたとえば、駆動用磁石１８は、図６に示すように、レンズ駆動装置１の四隅のそれぞれに配置されて良い。この場合であっても、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの３箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束と異なっているか、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの隣り合う２箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの２箇所で駆動用コイル１４、１５を通過する磁束と異なっている。

たとえば、４個の駆動用磁石１８のそれぞれと駆動用コイル１４、１５との距離が略等しい場合には、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所に配置される駆動用磁石１８が発生させる磁束の密度が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの３箇所に配置される駆動用磁石１８が発生させる磁束の密度と異なっているか、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの隣り合う２箇所に配置される駆動用磁石１８が発生させる磁束の密度が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの２箇所に配置される駆動用磁石１８が発生させる磁束の密度と異なっている。

すなわち、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所に配置される駆動用磁石１８が発生させる磁束の密度が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの３箇所に配置される駆動用磁石１８が発生させる磁束の密度よりも大きくなっているか、あるいは、小さくなっている。または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの隣り合う２箇所に配置される駆動用磁石１８が発生させる磁束の密度が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの２箇所に配置される駆動用磁石１８が発生させる磁束の密度よりも大きくなっている。すなわち、４個の駆動用磁石１８のうちの１個の駆動用磁石１８は、他の３個の駆動用磁石１８に比べ、強く着磁されるか、あるいは、弱く着磁されている。または、４個の駆動用磁石１８のうちの隣り合う２個の駆動用磁石１８は、他の２個の駆動用磁石１８に比べ、強く着磁されるか、あるいは、弱く着磁されている。なお、この場合には、光軸Ｌの傾き変動特性の検査結果に基づいて、レンズ駆動装置１の四隅のうちのどこに磁束密度の大きな駆動用磁石１８が配置されるかが決定される。

また、たとえば、４個の駆動用磁石１８のそれぞれが発生させる磁束の密度が略等しい場合には、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所に配置される駆動用磁石１８と駆動用コイル１４、１５（具体的には、短辺部１４ｂ、１５ｂ）との距離が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの３箇所に配置される駆動用磁石１８と駆動用コイル１４、１５との距離と異なっている、または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの隣り合う２箇所に配置される駆動用磁石１８と駆動用コイル１４、１５との距離が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの２箇所に配置される駆動用磁石１８と駆動用コイル１４、１５との距離と異なっている。

すなわち、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所に配置される駆動用磁石１８と駆動用コイル１４、１５との距離が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの３箇所に配置される駆動用磁石１８と駆動用コイル１４、１５との距離よりも遠くなっているか、あるいは、近くなっている。または、レンズ駆動装置１の四隅のうちの隣り合う２箇所に配置される駆動用磁石１８と駆動用コイル１４、１５との距離が、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの２箇所に配置される駆動用磁石１８と駆動用コイル１４、１５との距離よりも遠くなっているか、あるいは、近くなっている。なお、この場合には、光軸Ｌの傾き変動特性の検査結果に基づいて、レンズ駆動装置１の四隅のうちのどこで、駆動用磁石１８と駆動用コイル１４、１５との距離を遠くするのか（あるいは、近くするのか）が決定される。

このように、レンズ駆動装置１の四隅のそれぞれに駆動用磁石１８が配置されている場合であっても、駆動用磁石１８が発生させる磁束の密度を変えたり、駆動用磁石１８と駆動用コイル１４、１５との距離を変えることで、固定体３に対する光軸Ｌの傾きの変動量を抑制することが可能となる。また、この場合には、レンズ駆動装置１の四隅のそれぞれに配置される駆動用磁石１８が発生させる磁界を利用して、可動体２の光軸方向への駆動力を高めることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、駆動用磁石１８は、２個の駆動用磁石片１８ａ、１８ｂによって構成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石１８は、駆動用磁石片１８ａのみ、または、駆動用磁石片１８ｂのみによって構成されても良い。この場合には、可動体２の光軸方向への駆動力を高めるとともに、駆動用磁石１８を小型化しつつ、光軸Ｌの傾きの変動量を抑制することが可能になる。

上述した形態では、上下方向における駆動用磁石片１８ａの長さは、上下方向における駆動用磁石片１７ａの長さと略等しくなっており、上下方向における駆動用磁石片１８ｂの長さは、上下方向における駆動用磁石片１７ｂの長さと略等しくなっている。この他にもたとえば、上下方向における駆動用磁石片１７ａの長さと駆動用磁石片１８ａの長さとが異なっていても良いし、上下方向における駆動用磁石片１７ｂの長さと駆動用磁石片１８ｂの長さとが異なっていても良い。

上述した形態では、駆動用磁石片１８ａの駆動用コイル１４、１５との対向面は、駆動用磁石片１７ａの駆動用コイル１４、１５との対向面の磁極と同じ磁極になるように着磁され、駆動用磁石片１８ｂの駆動用コイル１４、１５との対向面は、駆動用磁石片１７ｂの駆動用コイル１４、１５との対向面の磁極と同じ磁極になるように着磁されている。この他にもたとえば、駆動用磁石片１８ａの駆動用コイル１４、１５との対向面は、駆動用磁石片１７ｂの駆動用コイル１４、１５との対向面の磁極と同じ磁極になるように着磁され、駆動用磁石片１８ｂの駆動用コイル１４、１５との対向面は、駆動用磁石片１７ａの駆動用コイル１４、１５との対向面の磁極と同じ磁極になるように着磁されても良い。

上述した形態では、駆動用磁石１８は、光軸方向から見たときの形状が扁平な直角台形状となる略矩形の板状に形成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石１８は、光軸方向から見たときの形状が扁平な長方形状となる略矩形の板状に形成されても良い。また、駆動用磁石１８は、光軸方向から見たときの形状が略三角形状となる三角柱状に形成されても良い。また、駆動用磁石１８は、光軸方向から見たときの形状が三角形状以外の多角形状となる多角柱状に形成されても良い。

上述した形態では、駆動用磁石１７、１８は、駆動用磁石片１７ａ、１８ａの下端面と駆動用磁石片１７ｂ、１８ｂの上端面とが当接した状態で互いに固定されることで形成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石１７、１８は、光軸方向に所定の間隔をあけた状態で配置される駆動用磁石片１７ａ、１８ａと駆動用磁石片１７ｂ、１８ｂとによって構成されても良い。また、上述した形態では、駆動用磁石１７、１８は、駆動用磁石片１７ａ、１８ａと駆動用磁石片１７ｂ、１８ｂとの２個の駆動用磁石片によって形成されているが、駆動用磁石１７、１８は、１個の駆動用磁石片によって形成されても良い。この場合には、この１個の駆動用磁石片は、駆動用コイル１４、１５との対向面のそれぞれが異なる２つの磁極となるように着磁される。

上述した形態では、駆動機構４は、２個の駆動用コイル１４、１５を備えている。この他にもたとえば、駆動機構４は、１個のみの駆動用コイルを備えていても良い。この場合には、駆動用磁石１７の駆動用コイルとの対向面、および、駆動用磁石１８の駆動用コイルとの対向面は、１極に着磁される。

上述した形態では、可動体２側に駆動用コイル１４、１５が取り付けられ、固定体３側に駆動用磁石１７、１８が取り付けられているが、固定体３側に駆動用コイル１４、１５が取り付けられ、可動体２側に駆動用磁石１７、１８が取り付けられても良い。また、上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。

１ レンズ駆動装置
２ 可動体
３ 固定体
４ 駆動機構
１４ 駆動用コイル（第１駆動用コイル）
１５ 駆動用コイル（第２駆動用コイル）
１７ 駆動用磁石（第１駆動用磁石）
１７ａ 駆動用磁石片（第１磁石部）
１７ｂ 駆動用磁石片（第２磁石部）
１８ 駆動用磁石（第２駆動用磁石）
１８ａ 駆動用磁石片（第３磁石部）
１８ｂ 駆動用磁石片（第４磁石部）
Ｌ 光軸
Ｚ 光軸方向

Claims (6)

1. レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置であって、
   前記レンズを保持し前記光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、
   前記駆動機構は、前記レンズ駆動装置の４つの側面のそれぞれに沿って配置される第１駆動用磁石と、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの少なくとも１箇所に配置される第２駆動用磁石と、前記光軸方向から見たときの形状が略八角形状となるように巻回され前記第１駆動用磁石および前記第２駆動用磁石に対向配置される駆動用コイルとを備え、
   前記レンズ駆動装置の四隅のうちの１箇所で前記駆動用コイルを通過する磁束が、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの３箇所で前記駆動用コイルを通過する磁束と異なっていること、または、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの隣り合う２箇所で前記駆動用コイルを通過する磁束が、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの２箇所で前記駆動用コイルを通過する磁束と異なっていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第２駆動用磁石は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの１箇所または３箇所あるいは隣り合う２箇所に配置されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記第２駆動用磁石は、前記レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され、
   前記レンズ駆動装置の四隅のうちの１箇所に配置される前記第２駆動用磁石が発生させる磁束の密度が、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの３箇所に配置される前記第２駆動用磁石が発生させる磁束の密度と異なっていること、または、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの隣り合う２箇所に配置される前記第２駆動用磁石が発生させる磁束の密度が、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの２箇所に配置される前記第２駆動用磁石が発生させる磁束の密度と異なっていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第２駆動用磁石は、前記レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され、
   前記レンズ駆動装置の四隅のうちの１箇所に配置される前記第２駆動用磁石と前記駆動用コイルとの距離が、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの３箇所に配置される前記第２駆動用磁石と前記駆動用コイルとの距離と異なっていること、または、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの隣り合う２箇所に配置される前記第２駆動用磁石と前記駆動用コイルとの距離が、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの残りの２箇所に配置される前記第２駆動用磁石と前記駆動用コイルとの距離と異なっていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
5. 前記駆動用コイルとして、前記光軸方向に所定の間隔をあけた状態で重なるように前記可動体に取り付けられる第１駆動用コイルと第２駆動用コイルとを備え、
   前記第１駆動用磁石は、前記光軸方向で重なるように配置され前記駆動用コイルとの対向面が互いに異なる磁極となるように着磁される第１磁石部と第２磁石部とを備え、
   前記第２駆動用磁石は、前記光軸方向で重なるように配置され前記駆動用コイルとの対向面が互いに異なる磁極となるように着磁される第３磁石部と第４磁石部とを備え、
   前記光軸方向において、前記第１磁石部と前記第３磁石部とは略同じ長さであり、かつ、前記第１磁石部と前記第３磁石部とは略同じ位置に配置され、
   前記光軸方向において、前記第２磁石部と前記第４磁石部とは略同じ長さであり、かつ、前記第２磁石部と前記第４磁石部とは略同じ位置に配置され、
   前記第１磁石部の前記駆動用コイルとの対向面と前記第３磁石部の前記駆動用コイルとの対向面とは同じ磁極に着磁され、前記第２磁石部の前記駆動用コイルとの対向面と前記第４磁石部の前記駆動用コイルとの対向面とは同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
6. 前記駆動用コイルとして、前記光軸方向に所定の間隔をあけた状態で重なるように前記可動体に取り付けられる第１駆動用コイルと第２駆動用コイルとを備え、
   前記第１駆動用磁石は、前記光軸方向で重なるように配置され前記駆動用コイルとの対向面が互いに異なる磁極となるように着磁される第１磁石部と第２磁石部とを備え、
   前記第２駆動用磁石は、前記光軸方向において前記第１磁石部と略同じ長さに形成されるとともに前記第１磁石部と略同じ位置に配置され、かつ、前記第２駆動用磁石の前記駆動用コイルとの対向面は、前記第１磁石部の前記駆動用コイルとの対向面と同じ磁極に着磁されていること、または、
   前記第２駆動用磁石は、前記光軸方向において前記第２磁石部と略同じ長さに形成されるとともに前記第２磁石部と略同じ位置に配置され、かつ、前記第２駆動用磁石の前記駆動用コイルとの対向面は、前記第２磁石部との前記駆動用コイルとの対向面と同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

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