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JP2011170279A - Method for constructing interactive environment and projector self-advancing supporting device used for the same - Google Patents

Method for constructing interactive environment and projector self-advancing supporting device used for the same Download PDF

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Publication number
JP2011170279A
JP2011170279A JP2010036456A JP2010036456A JP2011170279A JP 2011170279 A JP2011170279 A JP 2011170279A JP 2010036456 A JP2010036456 A JP 2010036456A JP 2010036456 A JP2010036456 A JP 2010036456A JP 2011170279 A JP2011170279 A JP 2011170279A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide rail
rack
projector
interactive environment
construction method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010036456A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Sakawa
勝紀 坂和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sakawa Co Ltd
Original Assignee
Sakawa Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sakawa Co Ltd filed Critical Sakawa Co Ltd
Priority to JP2010036456A priority Critical patent/JP2011170279A/en
Publication of JP2011170279A publication Critical patent/JP2011170279A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for constructing interactive environment, easily, rapidly and inexpensively constructing interactive environment in educational institute such as school and related facilities, an ordinary enterprise, a showroom, an event hall or large space facilities without applying anything to a wall surface fixed type board or the like such as an existing blackboard or white board. <P>SOLUTION: A multifunctional projector 8 in which an interactive function is mounted together with a projector function is installed to move automatically or by manual operation along a guide rail 9 arranged on a board such as white boards 5 and 6 to which an image is projected, or on a peripheral wall of a place where the wall surface 7 exists or a top surface. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明はインタラクティブ環境構築方法及びそれに用いるプロジェクター自走支持装置に関するものであり、より詳細には、パソコン画面等を投影したり、専用の電子ペンや指等を用いて電子ボードとして活用したりすることができるインタラクティブ環境を、簡単、迅速且つ低コストにて構築することができ、学校等の教育機関や関連施設、一般企業、ショールーム、イベント会場、あるいは、大空間施設等において実施するのに好適な、インタラクティブ環境構築方法及びそれに用いるプロジェクター自走支持装置に関するものである。   The present invention relates to an interactive environment construction method and a projector self-propelled support device used therefor. More specifically, a personal computer screen or the like is projected, or a dedicated electronic pen or finger is used as an electronic board. The interactive environment can be constructed easily, quickly and at low cost, and is suitable for implementation in educational institutions such as schools and related facilities, general companies, showrooms, event venues, large space facilities, etc. The present invention relates to an interactive environment construction method and a projector self-propelled support device used therefor.

情報化社会の発展進化に伴い、学校等の教育現場や企業の研修室等においては、チョークを用いる黒板や、マーカーを用いる白板(ホワイトボード)等による旧来の表現形態から、プロジェクターを用いての投影、パソコンを付設してのパソコン画面の表示、電子ペンや指等を用いての電子ボードへの書き込み等の表現方式による、ITを駆使しての、所謂インタラクティブ環境の構築が強く求められるようになってきている。   Along with the development and evolution of the information society, the use of projectors from the traditional forms of expression such as blackboards using chalk or whiteboards using markers in educational sites such as schools and corporate training rooms, etc. The construction of a so-called interactive environment that makes full use of IT, such as projection, display of a personal computer screen with a personal computer, and writing on an electronic board using an electronic pen or finger, etc., is strongly demanded. It is becoming.

このインタラクティブ環境の構築に当たっては、電子ボード、即ち、パソコンやDVD等の映像を表示するための薄型テレビ形式のディスプレーや、プロジェクター投影用スクリーンを兼ねたホワイトボード等を含む、所謂インタラクティブボードと称されるタイプの電子ボードを用意する必要がある。   In constructing this interactive environment, it is called an electronic board, that is, a so-called interactive board including a flat-screen TV display for displaying images such as a personal computer and a DVD, and a white board that also serves as a projector projection screen. It is necessary to prepare a type of electronic board.

しかし、このインタラクティブボードを設置するためには、その機器自体のコストと共に設置工事のためのコストがかかり、また、多くの場合、その設置場所には、既に旧来の黒板やホワイトボードが据え付けられているので、設置場所にも制限が伴う。   However, in order to install this interactive board, there is a cost for installation work as well as the cost of the equipment itself. In many cases, an old blackboard or white board is already installed at the installation location. Therefore, there are restrictions on the installation location.

一方において、インタラクティブボードと共に、既設の黒板やホワイトボード(壁面固定型のみならず移動式のものも含む)をそのまま使用したいとの要請も少なくない。その場合、インタラクティブボードや映写用スクリーンをその都度配備することは、手間がかかって面倒なだけでなく、スペース的に制約を受けることもある。更に、投影用のインタラクティブボードやスクリーンと筆記用の黒板やホワイトボードが離れていると、インタラクティブボードやスクリーンにおける映写事項と黒板やホワイトボードにおける筆記事項との対比参照等に不便を感じることになる。   On the other hand, there are many requests to use existing blackboards and whiteboards (including not only fixed walls but also movable ones) together with interactive boards. In that case, it is not only troublesome and troublesome to provide an interactive board and a projection screen each time, but also space constraints may be imposed. Furthermore, if the interactive board or screen for projection is separated from the blackboard or whiteboard for writing, it will be inconvenient to compare the projection items on the interactive board or screen with the written items on the blackboard or whiteboard. .

そこで、予め黒板やホワイトボード等の壁面固定型ボードに、インタラクティブボードの機能を付加することが考えられている。例えば、特許文献1乃至3においては、既設の壁面固定型ボードの上下枠の正面又は上枠背面に沿ってレールを配設し、電子ボードやスクリーン等の機能を有するボードを当該レールに沿ってスライド可能に設置することにより、電子ボードやスクリーン等の機能を付加することが提案されている。   Therefore, it is considered to add an interactive board function to a wall surface fixed board such as a blackboard or a white board in advance. For example, in Patent Documents 1 to 3, a rail is provided along the front or upper frame rear surface of the upper and lower frames of an existing wall surface fixed board, and a board having functions such as an electronic board and a screen is provided along the rail. It has been proposed to add functions such as an electronic board and a screen by slidably installing.

しかし、このような方法で施工する場合、壁面固定型ボードが既設の場合には、その施工や修理等に際してその都度ボード自体、あるいは、レールを取り外さなければならない煩わしさがあり、修理工事に手間とコストとがかかり、また、既設の壁面固定型ボードがUD式、上げ下げ式又は引き分け式の場合、あるいは、曲面式又は半曲面式の場合には施工し得ない場合が多いといった問題がある。   However, when installing by this method, if the fixed wall type board is already installed, there is the trouble of having to remove the board itself or the rail each time it is installed or repaired. In addition, there is a problem that it is often impossible to perform construction when the existing wall surface fixed board is a UD type, a raising / lowering type or a draw type, or a curved surface type or a semi-curved surface type.

特開2009−113446号公報JP 2009-113446 A 特開2009−113449号公報JP 2009-113449 A 特開2009−119663号公報JP 2009-119663 A

本発明は、パソコン画面等を投影したり、専用の電子ペンを用いて電子ボードとして活用したりすることができるインタラクティブ環境を、既設の黒板やホワイトボード等の壁面固定型ボード等に何ら手を加えずに、簡単、迅速に、しかも低コストにて構築することができ、既設の黒板やホワイトボード等は従来通りに使用可能に保持しつつ、学校等の教育機関や関連施設、あるいは、一般企業等においてインタラクティブ環境を構築することができるインタラクティブ環境構築方法を提供することを課題とする。   In the present invention, an interactive environment in which a personal computer screen or the like can be projected or used as an electronic board using a dedicated electronic pen can be applied to a wall-mounted board such as an existing blackboard or whiteboard. In addition, it can be constructed easily, quickly, and at low cost, and existing blackboards and whiteboards can be used as usual, while schools and other educational institutions and related facilities, or the general public It is an object to provide an interactive environment construction method capable of constructing an interactive environment in a company or the like.

本発明はまた、上記インタラクティブ環境構築方法を実施するために用いるのに好適なプロジェクター自走支持装置を提供することを課題とする。   Another object of the present invention is to provide a projector self-propelled support device suitable for use in implementing the interactive environment construction method.

上記課題を解決するための請求項1に記載の発明は、プロジェクター機能と共にインタラクティブ機能を備えた複合プロジェクターを、任意の投影可能面に向くように設置することを特徴とするインタラクティブ環境構築方法である。前記複合プロジェクターは、インタラクティブ機能を内蔵したものであり、あるいは、インタラクティブユニットを外付けしたものである。   The invention described in claim 1 for solving the above-mentioned problem is an interactive environment construction method characterized by installing a composite projector having an interactive function as well as a projector function so as to face an arbitrary projectable surface. . The composite projector has a built-in interactive function or an external interactive unit.

前記投影可能面は、少なくともホワイトボード、黒板その他の壁面固定型又は移動式のボード、スクリーン、壁面、床面、天井面、ドア、窓、その他の建具、家具、布面、フィルム面、紙面、及び、水面を含み、更に、一実施形態においては、前記複合プロジェクターと共に移動する面を含む。   The projectable surface is at least a white board, blackboard or other wall-fixed or movable board, screen, wall surface, floor surface, ceiling surface, door, window, other fittings, furniture, cloth surface, film surface, paper surface, And a water surface, and in one embodiment, a surface that moves with the composite projector.

好ましくは、前記複合プロジェクターは、前記投影可能面近傍に配置したガイドレールに沿って移動可能にし、前記ガイドレールは、前記投影可能面自体又はその近傍に一次元的に、二次元的に又は三次元的に配置する。前記ガイドレールは、全体的又は部分的に湾曲形状部を含むことがあり、また、一部に捻り形状部を含むことがある。更に、前記ガイドレールは、スライドコンセント機能を有するものとされることがある。   Preferably, the composite projector is movable along a guide rail disposed in the vicinity of the projectable surface, and the guide rail is one-dimensionally, two-dimensionally or tertiaryly in or near the projectable surface itself. Arrange originally. The guide rail may include a curved shape portion in whole or in part, and may include a twist shape portion in part. Further, the guide rail may have a slide outlet function.

好ましい実施形態においては、前記複合プロジェクターは、前記ガイドレールに沿って自動的に移動可能にされる。そのために、前記ガイドレールは、下辺に歯を有するラックと、前記ラックの下側に平行に配置される受け材とで構成され、前記複合プロジェクターは自走部を介して前記ガイドレールに取り付けられ、前記自走部は、基板と、基板の一方の側面に設置される正反回転駆動用モータと、前記基板の他方の側面から突出する前記駆動用モータの出力軸に固定されて、前記ラックに噛合するピニオンを含み、更に、走行を支持するために、前記基板の下部に設置されていて前記受け材の正面に当接して転動する1又は複数の下部水平回転ローラーと、前記基板の上部に設置されていて前記ラックの背面に当接して転動する1又は複数の上部水平回転ローラーと、前記基板の上部に設置されていて前記ラックの上面に当接して回転する1又は複数の垂直回転ローラーとを含んで構成される装置を採用することが推奨される。   In a preferred embodiment, the composite projector is automatically movable along the guide rail. For this purpose, the guide rail is composed of a rack having teeth on the lower side and a receiving member arranged in parallel to the lower side of the rack, and the composite projector is attached to the guide rail via a self-running portion. The self-propelled portion is fixed to the rack, an output shaft of the drive motor protruding from the other side surface of the substrate, a forward / reverse rotation driving motor installed on one side surface of the substrate, and the rack One or a plurality of lower horizontal rotating rollers that are installed in the lower part of the substrate and roll in contact with the front surface of the receiving material, in order to support traveling, One or more upper horizontal rotating rollers that are installed on the top and roll in contact with the back of the rack, and one or more that are installed on the top of the substrate and rotate on the upper surface of the rack It is recommended to adopt a device configured to include a straight-rotating rollers.

上記課題を解決するための請求項11に記載の発明は、プロジェクターをガイドレールに沿って自走させるための支持装置であって、前記ガイドレールは、下辺に歯を有するラックと、前記ラックの下側に平行に配置される受け材とで構成され、前記複合プロジェクターは自走部を介して前記ガイドレールに取り付けられ、前記自走部は、基板と、基板の一方の側面に設置される正反回転駆動用モータと、前記基板の他方の側面から突出する前記駆動用モータの出力軸に固定されて、前記ラックに噛合するピニオンを含み、更に、走行を支持するために、前記基板の下部に設置されていて前記受け材の正面に当接して転動する1又は複数の下部水平回転ローラーと、前記基板の上部に設置されていて前記ラックの背面に当接して転動する1又は複数の上部水平回転ローラーと、前記基板の上部に設置されていて前記ラックの上面に当接して回転する1又は複数の垂直回転ローラーとを含んで構成されることを特徴とするプロジェクター自走支持装置である。   The invention according to claim 11 for solving the above-described problem is a support device for causing the projector to self-propell along the guide rail, the guide rail including a rack having teeth on a lower side, The composite projector is attached to the guide rail via a self-propelled part, and the self-propelled part is installed on the substrate and one side surface of the substrate. A forward / reverse rotation driving motor and a pinion fixed to the output shaft of the driving motor projecting from the other side surface of the substrate and meshing with the rack are further included. One or more lower horizontal rotating rollers installed at the lower part and rolling in contact with the front surface of the receiving material, and one or a plurality of lower horizontal rotating rollers installed at the upper part of the substrate and rolling in contact with the rear surface of the rack A projector self-supporting support comprising: a plurality of upper horizontal rotating rollers; and one or a plurality of vertical rotating rollers that are installed above the substrate and rotate in contact with the upper surface of the rack. Device.

本発明は上記のとおりであって、プロジェクター機能と共にインタラクティブ機能を搭載した複合プロジェクターを、学校等の教育機関や関連施設の教室や講義室、一般企業における会議室やショールーム、町内会等の集会場、イベント会場、あるいは、大空間施設等において、ホワイトボードや黒板、あるいは、壁面、床面、天面その他の投影可能対象に向けて設置するというものであるので、既存のホワイトボードや黒板、あるいは、壁面等をそのままインタラクティブボードとして利用して、パソコン画面等を投影したり、専用の電子ペンを用いて電子ボードとして活用したりすることができるインタラクティブ環境を、簡単、迅速且つ低コストにて構築し得る効果がある。   The present invention is as described above, and a projector having an interactive function as well as a projector function, a classroom or lecture room of an educational institution such as a school or a related facility, a meeting room or showroom in a general company, a meeting place such as a neighborhood association, etc. At the event venue or large space facility, etc., it is installed toward the whiteboard or blackboard, or the wall, floor, top or other projectable objects, so existing whiteboard or blackboard, or Building an interactive environment that can be used as an interactive board by directly projecting a personal computer screen or using it as an electronic board using a dedicated electronic pen There is a possible effect.

また、複合プロジェクターをガイドレールに沿って移動可能にすることで、広い教室や大空間施設等において、複合プロジェクターを、例えば、正面のホワイトボードや黒板に対する投影位置から、側面並びに後面の白壁やホワイトボードに対する投影位置へと移動させて、後席側の生徒や参加者等の便を図る等の使用法が可能となり、更に、本発明に係る方法においては、インタラクティブ環境構築工事を、特に既設の黒板やホワイトボード等の壁面固定型ボードにおいて、何ら手を加えずに、簡単、迅速且つ低コストにて構築することができ、しかも、既設の黒板やホワイトボード等は従来通りに使用可能となし得る効果がある。   Also, by making the composite projector movable along the guide rail, the composite projector can be moved from the projection position on the front whiteboard or blackboard to the side and rear white walls and white in a large classroom or large space facility. It is possible to use it by moving it to the projected position on the board to facilitate the rear seat students and participants, etc. In addition, in the method according to the present invention, the interactive environment construction work, especially the existing construction Wall-mounted boards such as blackboards and whiteboards can be constructed easily, quickly and at low cost without any changes, and existing blackboards and whiteboards can be used as usual. There is an effect to get.

本発明に係るインタラクティブ環境構築方法の一実施形態を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating one Embodiment of the interactive environment construction method which concerns on this invention. 本発明に係るインタラクティブ環境構築方法を実施するために用いられる自走手段を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the self-propelled means used in order to implement the interactive environment construction method concerning this invention. 図2に示す自走手段の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the self-propelled means shown in FIG. 本発明に係るインタラクティブ環境構築方法の他の実施形態を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating other embodiment of the interactive environment construction method which concerns on this invention. 本発明に係るインタラクティブ環境構築方法の更に他の実施形態を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating other embodiment of the interactive environment construction method which concerns on this invention.

以下に、本発明を実施するための形態について説明する。本発明に係るインタラクティブ環境構築方法は、プロジェクター機能と共にインタラクティブ機能を搭載した複合プロジェクターを、ホワイトボード、黒板その他の壁面固定型又は移動式のボード、スクリーン、壁面、床面、天井面、ドア、窓、その他の建具、家具、更には布面、フィルム面、紙面、あるいは、水面その他の投影可能面に向けて設置するというものである。好ましくは、複合プロジェクターは移動可能に設置され、その場合の投影対象としては、上記したものの他に更に、複合プロジェクターと共に移動可能にした面を含む。   Below, the form for implementing this invention is demonstrated. In the interactive environment construction method according to the present invention, a composite projector having an interactive function as well as a projector function, a whiteboard, a blackboard or other wall-fixed or movable board, screen, wall surface, floor surface, ceiling surface, door, window , Other fixtures, furniture, and cloth, film, paper, or water or other projectable surfaces. Preferably, the composite projector is movably installed, and the projection target in that case further includes a surface which can be moved together with the composite projector, in addition to the above.

添付の図面は、本発明に係る方法の実施形態を示すもので、図1に示す例は、本発明に係る方法を学校の教室1に実施したものである。図中2は廊下、3は前側ドア、4は後ろ側ドアを示し、また、5は前側ホワイトボード(又は黒板)、6は後ろ側ホワイトボード(又は黒板)を示し、7は壁面の投影面(単なる壁面で、区画されている訳ではない。)を示している。   The accompanying drawings show an embodiment of the method according to the present invention, and the example shown in FIG. 1 is an implementation of the method according to the present invention in a school classroom 1. In the figure, 2 is a corridor, 3 is a front door, 4 is a rear door, 5 is a front whiteboard (or blackboard), 6 is a rear whiteboard (or blackboard), and 7 is a projection surface of a wall surface. (It's just a wall, not a section.)

本発明において用いる複合プロジェクター8は、一般的なプロジェクター機能と共に、インタラクティブ機能を内蔵し、あるいは、インタラクティブユニットを外付けすることにより、インタラクティブ機能を具備させたものである。ここにインタラクティブ機能とは、それ専用の電子マーカーペンや指等を用いてプロジェクター投影面に筆記すると、その筆記文字や絵が、インタラクティブ機能部を介し、電子データとしてリアルタイムにパソコンに転送・記憶されて電子データとしての利用を可能にする機能や、投影面上においてパソコンの操作を可能にする機能等を総称するものである。   The composite projector 8 used in the present invention has an interactive function by incorporating an interactive function in addition to a general projector function or by attaching an interactive unit. Here, the interactive function means that if you write on the projector projection surface using a dedicated electronic marker pen, finger, etc., the written characters and pictures will be transferred and stored in real time as electronic data to the personal computer via the interactive function section. This is a general term for a function that enables use as electronic data, a function that enables operation of a personal computer on the projection surface, and the like.

このように複合プロジェクター8は、投影面側に何らインタラクティブボードとしての機能が備わっていなくても、当該投影面をインタラクティブボードとして使用することを可能にするものであるので、その投影対象は、単に一定の面積のある面であれば足りる。従って、その投影面は、上述したように、ホワイトボードや黒板のようなボードの場合はもちろん、単なる壁面や床面、天井面、ドア・窓その他の建具、家具、更には布面、フィルム面、紙面、あるいは、水面であってもよいのである。また、後述する実施形態においては、複合プロジェクター8と共に移動する面が含まれる。   As described above, the composite projector 8 enables the projection plane to be used as an interactive board even if the projection plane side is not provided with any function as an interactive board. A surface with a certain area is sufficient. Therefore, as described above, the projection surface is not only a board such as a white board or blackboard, but also a simple wall surface, floor surface, ceiling surface, door / window and other fittings, furniture, cloth surface, film surface. It may be a paper surface or a water surface. In the embodiment described later, a surface that moves together with the composite projector 8 is included.

複合プロジェクター8は、例えば、教室1内の周壁又は天面に移動可能に設置される。そのために複合プロジェクター8は、教室1内の周壁又は天面に配置されるガイドレール9に沿って移動可能に設置される。ガイドレール9は、ホワイトボード5、6等の投影可能面自体に、あるいは、その近傍に一次元的に、二次元的に又は三次元的に配置される。そのためにガイドレール9は、全体的又は部分的に湾曲形状部を含むことがあり、また、一部に捻り形状部を含むことがある。   The composite projector 8 is movably installed, for example, on a peripheral wall or top surface in the classroom 1. For this purpose, the composite projector 8 is installed so as to be movable along a guide rail 9 disposed on the peripheral wall or top surface of the classroom 1. The guide rail 9 is arranged one-dimensionally, two-dimensionally or three-dimensionally on the projectable surface itself such as the whiteboard 5 or 6 or in the vicinity thereof. Therefore, the guide rail 9 may include a curved shape portion in whole or in part, and may include a twist shape portion in part.

図1に示す例では、ガイドレール9は、天井の前面側から廊下側の側辺を通って後面側に延びるようにU字形(二次元的形状)に配置されているが、L字形(二次元的形状)にされ、あるいは、単なるI字形(一次元的形状)にされることもある。また、上記二次元的形状にしたガイドレール9の端部を床面に向けて延長することとすれば、三次元的形状ということになる。ガイドレール9は、必ずしも連続している必要はなく、断続したものであっても差し支えない。その場合複合プロジェクター8は、複数台用いられることになる。   In the example shown in FIG. 1, the guide rail 9 is arranged in a U shape (two-dimensional shape) so as to extend from the front side of the ceiling to the rear side through the side on the hallway side. Dimensional shape) or simply an I-shape (one-dimensional shape). Further, if the end of the guide rail 9 having the two-dimensional shape is extended toward the floor surface, it is a three-dimensional shape. The guide rail 9 does not necessarily have to be continuous, and may be intermittent. In this case, a plurality of composite projectors 8 are used.

なお、図では、便宜上ガイドレール9は教室1の床面に存在しているかのように表わされているが、実際にはその場合のガイドレール9は、天井に配置されているものと理解されたい。また、図中複合プロジェクター8は、移動位置を示すために3台記載されているが、必ずしも3台用いるという趣旨ではない。   In the drawing, for the sake of convenience, the guide rail 9 is shown as if it exists on the floor surface of the classroom 1, but in reality, it is understood that the guide rail 9 in that case is arranged on the ceiling. I want to be. Further, in the figure, three composite projectors 8 are shown to indicate the movement position, but this does not necessarily mean that three composite projectors 8 are used.

また、ガイドレール9を周壁に固定し、あるいは、周壁に沿って設置する場合は、ガイドレール9は、例えば、正面の前側ホワイトボード(又は黒板)5の上側から、廊下側の壁面7を経て後ろ側ホワイトボード(又は黒板)6の上側に至るようにU字形に配置し、あるいは、正面の前側ホワイトボード(又は黒板)5の上側から、廊下側の壁面に至るL字形に配置し、あるいは、前側ホワイトボード(又は黒板)5、後ろ側ホワイトボード(又は黒板)6又は廊下側壁面7にそれぞれI字形(直線状)に配置する。   In addition, when the guide rail 9 is fixed to the peripheral wall or installed along the peripheral wall, the guide rail 9 is, for example, from the upper side of the front whiteboard (or blackboard) 5 on the front side through the wall surface 7 on the corridor side. Arranged in a U shape so as to reach the upper side of the rear whiteboard (or blackboard) 6, or arranged in an L shape extending from the upper side of the front whiteboard (or blackboard) 5 to the wall surface on the corridor side, or The front whiteboard (or blackboard) 5, the rear whiteboard (or blackboard) 6, or the corridor side wall surface 7 is arranged in an I-shape (linear shape).

図示してないが、ガイドレール9は、1教室内だけでなく、隣の教室にまで延びるように配設することもでき、1台の複合プロジェクター8を複数の教室で利用できるようにすることもできる。   Although not shown, the guide rail 9 can be arranged not only in one classroom but also to extend to the next classroom, so that one composite projector 8 can be used in a plurality of classrooms. You can also.

複合プロジェクター8への電源供給のためのコード(通例カールコード)は、ガイドレール9内に収めたり、ランナーを介してガイドレール9に吊下したりするが、ガイドレール9にスライドコンセント機能を持たせることにより、当該コード類を省略することもできる。   A cord for supplying power to the composite projector 8 (usually a curl cord) is housed in the guide rail 9 or suspended from the guide rail 9 via a runner. The guide rail 9 has a slide outlet function. By doing so, the codes can be omitted.

好ましくは複合プロジェクター8はガイドレール9に沿って移動自在にされるが、その場合は複合プロジェクター8に、ガイドレール9に対応するレール係動手段が取り付けられる。このレール係動手段は、例えば、断面角C字型としたガイドレール6の内側面に当接して回転するホイールとされる。もちろん、ガイドレール9とこれに対するレール係動手段の組合わせは他にも種々考えられ、そのうちの任意の構成を採用し得る。そして、複合プロジェクター8のガイドレール9に沿っての移動は、自動的に又は人的操作によって行うようにすることができる。   Preferably, the composite projector 8 is movable along the guide rail 9. In this case, rail engaging means corresponding to the guide rail 9 is attached to the composite projector 8. The rail engaging means is, for example, a wheel that rotates in contact with the inner surface of the guide rail 6 having a C-shaped section. Of course, various other combinations of the guide rail 9 and the rail engaging means for the guide rail 9 are conceivable, and any configuration among them can be adopted. The movement of the composite projector 8 along the guide rail 9 can be performed automatically or by a human operation.

図2及び図3に示す例は、複合プロジェクター8を周壁等の投影対象面に沿って横方向に、あるいは、縦方向(周壁から天井面に向けて、あるいは、床面に向けて)に自動走行させるものである。この場合ガイドレール9は周壁等に固定され、あるいは、周壁等に近接状態に配置されるが、図示した例は後者に関するもので、複合プロジェクター8は、自走支持装置によって自走可能に支持されている。   In the example shown in FIGS. 2 and 3, the composite projector 8 is automatically operated in the horizontal direction along the projection target surface such as the peripheral wall or in the vertical direction (from the peripheral wall toward the ceiling surface or toward the floor surface). It is intended to run. In this case, the guide rail 9 is fixed to the peripheral wall or the like, or is arranged close to the peripheral wall or the like, but the illustrated example relates to the latter, and the composite projector 8 is supported by the self-propelled support device so as to be self-propelled. ing.

そこにおけるガイドレール9は、複数本のポール状支持スタンド10の上端部に固定されて支持される、下辺に歯を有するラック11と、ラック11の下側に平行に配置される受け材12とで構成されている。   The guide rail 9 there is fixed to and supported by the upper ends of a plurality of pole-shaped support stands 10, a rack 11 having teeth on the lower side, and a receiving member 12 arranged in parallel below the rack 11. It consists of

複合プロジェクター8は、ガイドレール9に組付けられる自走部13から延びるプロジェクターアーム14の先端に取り付けられる。複合プロジェクター8から延びる配線は、このプロジェクターアーム14内に通される。プロジェクターアーム14は、その下端部に、基板15の上端部に水平に設けた支持板21に固定された受けパイプ22が挿入されることにより、回動自在に支持される。   The composite projector 8 is attached to the tip of a projector arm 14 that extends from a self-propelled portion 13 that is assembled to the guide rail 9. The wiring extending from the composite projector 8 is passed through the projector arm 14. The projector arm 14 is rotatably supported by inserting a receiving pipe 22 fixed to a support plate 21 provided horizontally at the upper end of the substrate 15 at the lower end thereof.

自走部13は、基板15と、基板15の一方の側面に設置される正反回転駆動用モータ16と、基板15の他方の側面から突出する駆動用モータ16の出力軸に固定されて、ラック11に噛合するピニオン17から成り、更に、走行を支持するために、基板15の下部に設置されていて、受け材12の正面に当接して転動する1又は複数の下部水平回転ローラー18と、基板15の上部に設置されていて、ラック11の背面に当接して転動する1又は複数の上部水平回転ローラー19と、基板15の上部に設置されていて、ラック11の上面に当接して回転する1又は複数の垂直回転ローラー20とを含んで構成される。   The self-propelled portion 13 is fixed to the output shaft of the substrate 15, the forward / reverse rotation driving motor 16 installed on one side surface of the substrate 15, and the driving motor 16 protruding from the other side surface of the substrate 15, One or a plurality of lower horizontal rotating rollers 18, which are composed of pinions 17 meshing with the rack 11, are installed at the lower part of the substrate 15 and support the running and roll in contact with the front surface of the receiving member 12. And one or a plurality of upper horizontal rotating rollers 19 that roll on the back surface of the rack 11 and are placed on the upper surface of the rack 11. And one or a plurality of vertical rotating rollers 20 that rotate in contact with each other.

下部水平回転ローラー18は、基板15の下部に固定されるアングル材23の水平部において軸支され、上部水平回転ローラー19は、基板15の上部に固定されるアングル材24の水平部において軸支され、垂直回転ローラー20は、アングル材24の垂直部において軸支される。   The lower horizontal rotating roller 18 is pivotally supported at the horizontal portion of the angle member 23 fixed to the lower portion of the substrate 15, and the upper horizontal rotating roller 19 is pivotally supported at the horizontal portion of the angle member 24 fixed to the upper portion of the substrate 15. The vertical rotating roller 20 is pivotally supported at the vertical portion of the angle member 24.

また、基板15に制御盤設置台25が取り付けられ、そこに制御盤26が配置される。駆動用モータ16としては、交流式と直流式のいずれも利用可能であり、制御盤26内に電池やACアダプタ等の対応機器が内蔵される。また、好ましい実施形態においては、制御盤26内に、操作者が手にするリモコンからの指示信号を受信する受信センサ31が配備される。   Further, a control panel installation base 25 is attached to the substrate 15, and a control panel 26 is disposed there. As the drive motor 16, either an AC type or a DC type can be used, and a corresponding device such as a battery or an AC adapter is built in the control panel 26. In a preferred embodiment, a reception sensor 31 that receives an instruction signal from a remote controller that is held by an operator is provided in the control panel 26.

好ましい実施形態においては、制御盤26から出る配線27を蛇腹状に吊下する手段が配備される。即ち、受け材12の下縁に沿ってランナーレール28が設置され、このランナーレール28に、それに移動自在に係合するリング付きランナー29が多数配備される。そして、配線27を各リング付きランナー29のリング30に通すことにより、配線27が適宜間隔置きに吊下されて、適宜蛇腹状に伸縮可能となる。かくして、自走部13の移動に際し、配線27が絡んだり邪魔になったりすることが防止されると共に、見た目が悪くなることが防止される。   In a preferred embodiment, means for suspending the wiring 27 coming out of the control panel 26 in a bellows shape is provided. That is, a runner rail 28 is installed along the lower edge of the receiving member 12, and a number of runners 29 with rings that are movably engaged with the runner rail 28 are provided. Then, by passing the wiring 27 through the ring 30 of each runner 29 with a ring, the wiring 27 is suspended at appropriate intervals, and can be expanded and contracted appropriately in a bellows shape. Thus, when the self-running portion 13 moves, the wiring 27 is prevented from being entangled or obstructed, and the appearance is prevented from being deteriorated.

上記構成において、自走部13を動作させることにより複合プロジェクター8を移動させる場合は、例えばリモコン操作により、制御盤26の受信センサ31を介して駆動モータ16を正回転させる。それによりピニオン17が回転駆動され、その回転駆動力がラック11に作用するが、ラック11は移動しないために、ピニオン17がラック11に沿って移動することになる。   In the above configuration, when the composite projector 8 is moved by operating the self-running unit 13, the drive motor 16 is rotated forward via the reception sensor 31 of the control panel 26, for example, by a remote control operation. As a result, the pinion 17 is rotationally driven, and the rotational driving force acts on the rack 11, but the rack 11 does not move, so the pinion 17 moves along the rack 11.

この移動動作に際し、自走部13の荷重は、垂直回転ローラー20がラック11の上面に乗って回転することにより受け、また、自走部13の傾倒は、下部水平回転ローラー18が受け材12の正面に当接して転動すると共に、上部水平回転ローラー19がラック11の背面に当接して転動することにより防止される。即ち、自走部13に係る複合プロジェクター8等の荷重は、垂直回転ローラー20からラック11の上面にかかる力と、上部水平回転ローラー19からラック11の背面にかかる力と、下部水平回転ローラー18から受け材12の正面にかかる力のバランスによって支持される。   During this moving operation, the load of the self-propelled portion 13 is received by the vertical rotating roller 20 rotating on the upper surface of the rack 11, and the tilt of the self-propelled portion 13 is received by the lower horizontal rotating roller 18. The upper horizontal rotating roller 19 is prevented from contacting and rolling with the rear surface of the rack 11. That is, the load of the composite projector 8 and the like related to the self-propelled portion 13 includes the force applied from the vertical rotating roller 20 to the upper surface of the rack 11, the force applied from the upper horizontal rotating roller 19 to the rear surface of the rack 11, and the lower horizontal rotating roller 18. Is supported by a balance of forces applied to the front surface of the receiving member 12.

そして、複合プロジェクター8が所望位置に来たところで、駆動モータ16の動作を停止させればよい。また、駆動モータ16を反回転させることにより、自走部3を反対方向に移動させることができる。   Then, when the composite projector 8 reaches the desired position, the operation of the drive motor 16 may be stopped. Moreover, the self-propelled part 3 can be moved in the opposite direction by rotating the drive motor 16 counterclockwise.

上述した例は、複合プロジェクター8の投影対象を、既設の黒板やホワイトボード等の壁面固定型ボード、あるいは、壁面や天井面とすることを想定したもので、その場合は既設のホワイトボードや黒板等に何ら手を加えずに、それらのボードや壁面をそのままインタラクティブボードとして活用してのインタラクティブ環境を、簡単、迅速且つ低コストにて構築することが可能である。   In the example described above, the projection target of the composite projector 8 is assumed to be a fixed wall surface board such as an existing blackboard or whiteboard, or a wall surface or ceiling surface. In that case, an existing whiteboard or blackboard is assumed. It is possible to construct an interactive environment simply, quickly and at low cost by using these boards and walls as an interactive board without any modification.

そして、複合プロジェクター8はガイドレール9に沿って任意の位置に移動可能であるため、広い教室等においては、正面のホワイトボードや黒板に対する投影位置から、側面並びに後面の白壁やホワイトボード、あるいは、天井面に対する投影位置へと移動させて後席側等の生徒の便を図ることができ、また、投影面と筆記面とを近接させての使用が可能となる利便性があり、しかも、既設の黒板やホワイトボード等は、そのまま従来通りに使用できるという効用がある。   And since the compound projector 8 can move to arbitrary positions along the guide rail 9, in a large classroom etc., from the projection position with respect to a front whiteboard or a blackboard, a side wall and a white wall or whiteboard on the rear surface, or It can be moved to the projection position with respect to the ceiling surface for the convenience of students such as the backseat side, and the projection surface and the writing surface can be used close to each other. Blackboards and whiteboards can be used as they are.

そして、上述したように、上記ラック11と受け板12とから成るガイドレール9は、必ずしも直線であるとは限らず、全体的又は部分的に湾曲する形状としたり、途中で捻った形状としたりすることができる。従って、例えばガイドレール9は、床から上方に延ばし、壁面上部において湾曲させて横方向に延ばし、更に途中で捻って天井に沿わせる、といった二次元的並びに三次元的レイアウトが可能であり、その適用範囲は非常に広いものとなる。また、ガイドレール9に長さの限定はないので、複数室に渡って配設したりすることもできる。   As described above, the guide rail 9 composed of the rack 11 and the receiving plate 12 is not necessarily a straight line, but may have a shape that is wholly or partially curved, or a shape that is twisted in the middle. can do. Therefore, for example, the guide rail 9 can be two-dimensional and three-dimensional layouts such as extending upward from the floor, curving at the upper part of the wall surface and extending in the lateral direction, and twisting along the ceiling along the ceiling. The application range is very wide. Further, since the guide rail 9 is not limited in length, it can be arranged over a plurality of chambers.

なお、図2、3に示したガイドレール9及び自走手段は、プロジェクターが上記複合プロジェクター8である場合に限らず、他の種類のプロジェクターについても適用可能であることは言うまでもない。   The guide rail 9 and the self-propelled means shown in FIGS. 2 and 3 are not limited to the case where the projector is the composite projector 8 and can be applied to other types of projectors.

更に、複合プロジェクター8を移動可能にする場合の投影対象面は、上記ホワイトボード、黒板その他の壁面固定型又は移動式のボード、スクリーン、壁面、床面、天井面、ドア、窓、その他の建具、家具、布面、フィルム面、紙面、及び、水面の他に、複合プロジェクター8と共に移動可能に設置された移動投影面44を含む(図4参照)。この移動投影面44としては、巻き上げ式のロールスクリーンや、ホワイトボード等が用いられ、その上部が基板15に固定される。   Further, when the composite projector 8 is movable, the projection target surface is the above-mentioned whiteboard, blackboard or other wall-fixed or movable board, screen, wall surface, floor surface, ceiling surface, door, window, other fittings. In addition to the furniture, the cloth surface, the film surface, the paper surface, and the water surface, a moving projection surface 44 that is movably installed with the composite projector 8 is included (see FIG. 4). As the moving projection plane 44, a roll-up roll screen, a white board or the like is used, and the upper part thereof is fixed to the substrate 15.

本発明に係る方法は、上述した壁面固定型ボードについてだけではなく、既存の移動式ボードについても適用可能である。即ち、移動式ボードは、黒板やホワイトボード等のボードを、通例、キャスターを備えたスタンドで支持して成るものであるが、この場合は、投影対象となるボード面41の上辺42の任意の位置に、複合プロジェクター8を取り付ければよい(図5参照)。   The method according to the present invention can be applied not only to the above-described wall-fixed board but also to an existing mobile board. That is, the mobile board is formed by supporting a board such as a blackboard or a white board with a stand provided with casters. In this case, an arbitrary upper side 42 of the board surface 41 to be projected is used. The composite projector 8 may be attached at the position (see FIG. 5).

そして、ボード面41の上辺42に取り付けられる複合プロジェクター8を移動可能にする場合は、上記実施形態に準じて、上辺42、あるいは、上辺42から側辺にかけてガイドレール9を設置し、複合プロジェクター8の適宜位置に、ガイドレール9に対する係動手段を備え付ければよい。   When the composite projector 8 attached to the upper side 42 of the board surface 41 is movable, the guide rail 9 is installed from the upper side 42 or from the upper side 42 to the side side according to the above embodiment, and the composite projector 8 Engaging means for the guide rail 9 may be provided at an appropriate position.

この移動式ボードの場合、ボードの両面使用が可能な場合がある。その場合は、プロジェクターアームを回転させることで、複合プロジェクター8をボードの反対面に向けることにより、反対面をインタラクティブボードとして使用することが可能となる。   In the case of this mobile board, it may be possible to use both sides of the board. In that case, the opposite surface can be used as an interactive board by rotating the projector arm and directing the composite projector 8 to the opposite surface of the board.

また、以上いずれの実施形態においても、プロジェクター投影面に投影された教育用ソフトやパソコンで作成した資料に対し、離れた位置から、レーザー光方式のマウス機能付きポインタやペンを用いて直接書き込んだり、保存したり、データを呼び出したりする操作を行うようにすることもできる。   In any of the embodiments described above, it is possible to write directly on educational software projected on the projector projection surface or data created by a personal computer from a remote location using a pointer or pen with a laser function mouse function. It is also possible to perform operations such as saving and recalling data.

この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は添付請求の範囲において限定した以外はその特定の実施形態に制約されるものではない。   Although the present invention has been described in some detail with respect to its most preferred embodiments, it will be apparent that a wide variety of different embodiments can be constructed without departing from the spirit and scope of the invention, the invention being defined by the appended claims. It is not restricted to the specific embodiment other than limiting in.

1 教室
2 廊下
3 前側ドア
4 後ろ側ドア
5 前側ホワイトボード
6 後ろ側ホワイトボード
7 壁面
8 複合プロジェクター
9 ガイドレール
10 支持スタンド
11 ラック
12 受け材
13 自走部
14 プロジェクターアーム
15 基板
16 駆動用モータ
17 ピニオン
18 下部水平回転ローラー
19 上部水平回転ローラー
20 垂直回転ローラー
41 ボード面
42 上辺
44 移動投影面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Classroom 2 Corridor 3 Front door 4 Back door 5 Front white board 6 Rear white board 7 Wall surface 8 Compound projector 9 Guide rail 10 Support stand 11 Rack 12 Receipt member 13 Self-propelled part 14 Projector arm 15 Substrate 16 Driving motor 17 Pinion 18 Lower horizontal rotating roller 19 Upper horizontal rotating roller 20 Vertical rotating roller 41 Board surface 42 Upper side 44 Moving projection surface

Claims (13)

プロジェクター機能と共にインタラクティブ機能を備えた複合プロジェクターを、任意の投影可能面に向くように設置することを特徴とするインタラクティブ環境構築方法。   An interactive environment construction method characterized by installing a composite projector having an interactive function together with a projector function so as to face an arbitrary projectable surface. 前記複合プロジェクターは、インタラクティブ機能を内蔵したものである、請求項1に記載のインタラクティブ環境構築方法。   The interactive environment construction method according to claim 1, wherein the composite projector has a built-in interactive function. 前記複合プロジェクターは、インタラクティブユニットを外付けしたものである、請求項1に記載のインタラクティブ環境構築方法。   The interactive environment construction method according to claim 1, wherein the composite projector has an interactive unit attached externally. 前記投影可能面は、少なくともホワイトボード、黒板その他の壁面固定型又は移動式のボード、スクリーン、壁面、床面、天井面、ドア・窓その他の建具、家具、布面、フィルム面、紙面、及び、水面を含む、請求項1乃至3のいずれかに記載のインタラクティブ環境構築方法。   The projectable surface is at least a white board, a blackboard or other wall-fixed or movable board, a screen, a wall surface, a floor surface, a ceiling surface, a door / window or other fitting, furniture, a cloth surface, a film surface, a paper surface, and The interactive environment construction method according to any one of claims 1 to 3, further comprising a water surface. 前記複合プロジェクターは、前記投影可能面近傍に配置したガイドレールに沿って移動可能にする、請求項1乃至4のいずれかに記載のインタラクティブ環境構築方法。   The interactive environment construction method according to claim 1, wherein the composite projector is movable along a guide rail arranged in the vicinity of the projectable surface. 前記ガイドレールは、前記投影可能面自体又はその近傍に一次元的に、二次元的に又は三次元的に配置する、請求項5に記載のインタラクティブ環境構築方法。   The interactive environment construction method according to claim 5, wherein the guide rail is arranged one-dimensionally, two-dimensionally, or three-dimensionally on the projectable surface itself or in the vicinity thereof. 前記ガイドレールは、全体的又は部分的に湾曲形状部を含む、請求項5又は6に記載のインタラクティブ環境構築方法。   The interactive environment construction method according to claim 5, wherein the guide rail includes a curved shape part in whole or in part. 前記ガイドレールは、一部に捻り形状部を含む、請求項5乃至7のいずれかに記載のインタラクティブ環境構築方法。   The interactive environment construction method according to claim 5, wherein the guide rail includes a twist-shaped portion in a part thereof. 前記複合プロジェクターは、前記ガイドレールに沿って自動的に移動可能にされる、請求項5乃至8のいずれかに記載のインタラクティブ環境構築方法。   The interactive environment construction method according to claim 5, wherein the composite projector is automatically movable along the guide rail. 前記ガイドレールは、下辺に歯を有するラックと、前記ラックの下側に平行に配置される受け材とで構成され、前記複合プロジェクターは自走部を介して前記ガイドレールに取り付けられ、
前記自走部は、基板と、基板の一方の側面に設置される正反回転駆動用モータと、前記基板の他方の側面から突出する前記駆動用モータの出力軸に固定されて、前記ラックに噛合するピニオンを含み、更に、走行を支持するために、前記基板の下部に設置されていて前記受け材の正面に当接して転動する1又は複数の下部水平回転ローラーと、前記基板の上部に設置されていて前記ラックの背面に当接して転動する1又は複数の上部水平回転ローラーと、前記基板の上部に設置されていて前記ラックの上面に当接して回転する1又は複数の垂直回転ローラーとを含んで構成される、請求項9に記載のインタラクティブ環境構築方法。
The guide rail is composed of a rack having teeth on the lower side and a receiving member arranged in parallel to the lower side of the rack, and the composite projector is attached to the guide rail via a self-propelled portion,
The self-propelled part is fixed to the rack, fixed to the output shaft of the drive motor that protrudes from the other side surface of the substrate, the forward / reverse rotation drive motor that is installed on one side surface of the substrate, and One or a plurality of lower horizontal rotating rollers installed at the lower part of the substrate and rolling in contact with the front surface of the receiving material to support traveling, and an upper part of the substrate One or a plurality of upper horizontal rotating rollers that are installed on the rack and roll in contact with the back surface of the rack, and one or a plurality of vertical rollers that are installed on the top of the substrate and rotate in contact with the top surface of the rack. The interactive environment construction method according to claim 9, comprising a rotating roller.
前記投影可能面として、前記複合プロジェクターと共に移動する面を含む、請求項5に記載のインタラクティブ環境構築方法。   The interactive environment construction method according to claim 5, wherein the projectable surface includes a surface that moves together with the composite projector. 前記ガイドレールは、スライドコンセント機能を有するものとされる、請求項5に記載のインタラクティブ環境構築方法。   The interactive environment construction method according to claim 5, wherein the guide rail has a slide outlet function. プロジェクターをガイドレールに沿って自走させるための支持装置であって、
前記ガイドレールは、下辺に歯を有するラックと、前記ラックの下側に平行に配置される受け材とで構成され、前記複合プロジェクターは自走部を介して前記ガイドレールに取り付けられ、
前記自走部は、基板と、基板の一方の側面に設置される正反回転駆動用モータと、前記基板の他方の側面から突出する前記駆動用モータの出力軸に固定されて、前記ラックに噛合するピニオンを含み、更に、走行を支持するために、前記基板の下部に設置されていて前記受け材の正面に当接して転動する1又は複数の下部水平回転ローラーと、前記基板の上部に設置されていて前記ラックの背面に当接して転動する1又は複数の上部水平回転ローラーと、前記基板の上部に設置されていて前記ラックの上面に当接して回転する1又は複数の垂直回転ローラーとを含んで構成されることを特徴とするプロジェクター自走支持装置。
A support device for causing the projector to self-propell along the guide rail,
The guide rail is composed of a rack having teeth on the lower side and a receiving member arranged in parallel to the lower side of the rack, and the composite projector is attached to the guide rail via a self-propelled portion,
The self-propelled part is fixed to the rack, fixed to the output shaft of the drive motor protruding from the other side surface of the substrate, the forward / reverse rotation drive motor installed on the one side surface of the substrate, and One or a plurality of lower horizontal rotating rollers installed at the lower part of the substrate and rolling in contact with the front surface of the receiving material to support traveling, and an upper part of the substrate One or a plurality of upper horizontal rotating rollers that are installed on the rack and roll in contact with the back surface of the rack, and one or a plurality of vertical rollers that are installed on the top of the substrate and rotate in contact with the top surface of the rack. A projector self-propelled support device comprising a rotating roller.
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