JP2011167301A - Surgery video image accumulating device, surgery video image accumulating method, and program - Google Patents
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Abstract
【課題】再利用が容易な手術映像を蓄積する手術映像蓄積装置を提供する。
【解決手段】手術中の映像である手術映像を1以上受け付ける手術映像受付部102と、手術中に取得できる情報に関する情報である手術動的情報を含む手術情報を取得する手術情報取得部109と、手術映像受付部102が受け付けた1以上の手術映像の、手術動的情報に対応する部分に、手術動的情報を対応付けて、手術映像と手術情報とを蓄積する蓄積部110とを備えた。
【選択図】図1A surgical video storage apparatus for storing surgical videos that can be easily reused is provided.
An operation image receiving unit 102 that receives one or more operation images that are images during an operation, an operation information acquisition unit 109 that acquires operation information including operation dynamic information that is information related to information that can be acquired during an operation, and the like. The storage unit 110 stores the surgical video and the surgical information by associating the surgical dynamic information with the portion corresponding to the surgical dynamic information of one or more surgical videos received by the surgical video receiving unit 102. It was.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、手術の映像を蓄積する手術映像蓄積装置等に関するものである。 The present invention relates to a surgical video storage device that stores surgical videos.
従来の手術の映像を蓄積する装置として、例えば、手術映像に各種のID情報を透かし情報として埋め込んで記録することで、証拠性の高い医療映像を残せるようにし、また、その装置を用いて手術映像を記録した情報記録媒体を患者に渡すことで、医療機関と患者の双方に利点のある医療方法を提供し、医療ミスの防止に役立つようにしたものが知られていた(特許文献1参照)。 As an apparatus for accumulating conventional surgical images, for example, various kinds of ID information are embedded as watermark information in a surgical video and recorded so that a medical image with high evidence can be left. An information recording medium in which video is recorded is provided to a patient to provide an advantageous medical method for both the medical institution and the patient and to prevent medical errors (see Patent Document 1). ).
しかしながら、従来の手術映像を蓄積する装置等においては、蓄積した手術の映像から、医学的に重要な場面等を取得するためには、映像を確認しながら、映像の早送りや早送り再生等を行う必要があり、医学的に重要な場面等の映像を短時間で検索して取得させることが困難であった。このため、蓄積した手術の映像を利用するための時間や労力がかかってしまい、蓄積した手術の映像の再利用が容易ではない、という課題があった。 However, in a conventional device for storing surgical images, in order to obtain medically important scenes from the stored surgical images, fast-forwarding, fast-forwarding playback, etc. are performed while checking the images. It is necessary, and it has been difficult to search and acquire images of medically important scenes in a short time. For this reason, there is a problem that it takes time and labor to use the stored surgical images, and it is not easy to reuse the stored surgical images.
本発明の手術映像蓄積装置は、手術中の映像である手術映像を1以上受け付ける手術映像受付部と、手術中に取得できる情報に関する情報である手術動的情報を含む手術情報を取得する手術情報取得部と、手術映像受付部が受け付けた1以上の手術映像の、手術動的情報に対応する部分に、手術動的情報を対応付けて、手術映像と手術情報とを蓄積する蓄積部とを備えた手術映像蓄積装置である。 The surgical video storage apparatus of the present invention is a surgical video receiving unit that receives one or more surgical videos that are videos during surgery, and surgical information that acquires surgical information including surgical dynamic information that is information related to information that can be acquired during surgery. An acquisition unit and a storage unit that stores surgical video and surgical information by associating surgical dynamic information with a portion corresponding to surgical dynamic information of one or more surgical videos received by the surgical video receiving unit. A surgical image storage device provided.
かかる構成により、再利用が容易な手術映像を蓄積することができる。例えば、手術動的情報を用いて、手術映像内の位置、具体的には手術映像内の時間的な位置を適宜検索することが可能となる。特に手術動的情報として、手術中に取得される情報等の変化を示す情報を取得するようにし、手術映像の時間的位置を、手術動的情報を用いて検索することで、手術中に生じた変化がある箇所の手術映像を検索して表示することができる。 With this configuration, it is possible to accumulate surgical images that can be easily reused. For example, it is possible to appropriately search for a position in the surgical video, specifically, a temporal position in the surgical video, using the dynamic operation information. In particular, information that indicates changes in information acquired during surgery, etc., is acquired as surgical dynamic information, and the temporal position of the surgical video is retrieved using the surgical dynamic information. Surgery images can be searched and displayed where there is a change.
また、本発明の手術映像蓄積装置は、前記手術映像蓄積装置において、手術に用いられる機器が、手術中の操作に応じて出力する機器操作情報を受け付ける機器操作情報受付部を更に備え、手術情報取得部は、機器操作情報受付部が受け付けた機器操作情報に応じて手術動的情報を取得する手術映像蓄積装置である。 The surgical video storage apparatus according to the present invention further includes a device operation information receiving unit that receives device operation information that is output in response to an operation during surgery performed by a device used in the surgery in the surgical video storage device. The acquisition unit is a surgical image storage device that acquires dynamic operation information according to the device operation information received by the device operation information reception unit.
かかる構成により、手術映像内の機器の操作に関連した時間的位置を、手術映像の出力する位置に指定することができる。 With this configuration, the temporal position related to the operation of the device in the surgical video can be designated as the position where the surgical video is output.
また、本発明の手術映像蓄積装置は、前記手術映像蓄積装置において、手術情報取得部は、手術に用いられる手術器具の情報に応じて手術動的情報を取得する手術映像蓄積装置である。 The surgical video storage apparatus according to the present invention is a surgical video storage apparatus in which the surgical information acquisition unit acquires dynamic operation information according to information on a surgical instrument used for surgery.
かかる構成により、手術映像内の、手術器具が利用されている時間的位置を、手術映像の出力する位置に指定することができる。 With this configuration, the temporal position where the surgical instrument is used in the surgical image can be designated as the position where the surgical image is output.
また、本発明の手術映像蓄積装置は、前記手術映像蓄積装置において、手術に用いられる機器が出力する機器出力情報を受け付ける機器出力情報受付部を更に備え、手術情報取得部は、機器出力情報受付部が受け付けた機器出力情報に応じて手術動的情報を取得する手術映像蓄積装置である。 The surgical video storage apparatus of the present invention further includes a device output information receiving unit that receives device output information output by a device used for surgery in the surgical video storage device, and the surgical information acquisition unit receives the device output information reception It is the surgery image | video storage apparatus which acquires surgery dynamic information according to the apparatus output information which the part received.
かかる構成により、手術映像内の、機器の出力に関連している時間的位置を、手術映像の表示する位置に指定することができる。 With this configuration, the temporal position related to the output of the device in the surgical video can be designated as the position for displaying the surgical video.
また、本発明の手術映像蓄積装置は、前記手術映像蓄積装置において、手術中の音声である手術音声を1以上受け付ける手術音声受付部を更に備え、手術情報取得部は、手術音声受付部が受け付けた手術音声の特徴を検出し、検出した特徴に応じて手術動的情報を取得する手術映像蓄積装置である。 The surgical video storage apparatus of the present invention further includes a surgical voice reception unit that receives one or more surgical voices that are voices during surgery in the surgical video storage device, and the surgical information reception unit receives the surgical information acquisition unit. This is a surgical video storage device that detects the characteristics of surgical voice and acquires surgical dynamic information according to the detected characteristics.
かかる構成により、手術映像内の、手術音声の特徴が検出された時間的位置を、手術映像の表示する位置に指定することができる。 With this configuration, it is possible to designate a temporal position in the surgical video where the feature of the surgical voice is detected as a position for displaying the surgical video.
また、本発明の手術映像蓄積装置は、前記手術映像蓄積装置において、手術情報取得部は、手術中の照明の変化を検出し、検出した照明の変化に応じて手術動的情報を取得する手術映像蓄積装置である。 In the surgical video storage apparatus according to the present invention, in the surgical video storage device, the surgical information acquisition unit detects a change in illumination during surgery, and acquires surgical dynamic information according to the detected change in illumination. It is a video storage device.
かかる構成により、手術映像内の、照明の変化が検出された時間的位置を、手術映像の表示する位置に指定することができる。 With this configuration, a temporal position where a change in illumination is detected in the surgical image can be designated as a position for displaying the surgical image.
また、本発明の手術映像蓄積装置は、前記手術映像蓄積装置において、手術情報取得部は、手術する医師に関する情報である医師情報または患者に関する情報である患者情報を有する情報である手術環境情報を更に含む手術情報を取得し、蓄積部は、手術映像受付部が受け付けた1以上の手術映像と、手術情報が有する手術環境情報とを対応付けて蓄積する手術映像蓄積装置である。 In the surgical video storage apparatus according to the present invention, in the surgical video storage device, the surgical information acquisition unit may store surgical environment information that is doctor information that is information related to a surgeon or patient information that is information related to a patient. Further, the operation information is further acquired, and the accumulation unit is an operation image accumulation device that accumulates one or more operation images received by the operation image reception unit in association with operation environment information included in the operation information.
かかる構成により、手術環境情報を指定して出力対象となる手術映像を検索することが可能となる。 With this configuration, it is possible to search for surgical images to be output by designating surgical environment information.
また、本発明の手術映像蓄積装置は、前記手術映像蓄積装置において、医師が保持している端末に格納されており、端末から送信される医師の医師識別情報を受信する医師識別情報受信部を更に備え、手術情報取得部は、医師識別情報受信部が受信した医師識別情報を含む医師情報を有する手術環境情報を取得する手術映像蓄積装置である。 The surgical video storage apparatus according to the present invention includes a doctor identification information receiving unit that is stored in a terminal held by a doctor in the surgical video storage device and receives doctor identification information of a doctor transmitted from the terminal. Further, the operation information acquisition unit is an operation image storage device that acquires operation environment information including doctor information including the doctor identification information received by the doctor identification information reception unit.
かかる構成により、医師識別情報の入力を簡略化することができる。 With this configuration, it is possible to simplify input of doctor identification information.
また、本発明の手術映像蓄積装置は、前記手術映像蓄積装置において、患者が保持している端末に格納されており、端末から送信される患者の患者識別情報を受信する患者識別情報受信部を更に備え、手術情報取得部は、患者識別情報受信部が受信した患者識別情報を含む患者情報を有する手術環境情報を取得する手術映像蓄積装置である。 The surgical video storage device of the present invention includes a patient identification information receiving unit that is stored in a terminal held by a patient in the surgical video storage device and receives patient identification information of a patient transmitted from the terminal. Further, the operation information acquisition unit is an operation video storage device that acquires operation environment information including patient information including patient identification information received by the patient identification information reception unit.
かかる構成により、患者識別情報の入力を簡略化することができる。 With this configuration, it is possible to simplify the input of patient identification information.
また、本発明の手術映像蓄積装置は、前記手術映像蓄積装置において、手術情報を指定する手術情報指定受付部と、手術情報指定受付部が受け付けた手術情報に対応付けられた手術映像を検索する手術映像検索部と、手術映像検索部が検索した手術映像を出力する出力部とを更に備えた手術映像蓄積装置である。 The surgical video storage device of the present invention searches the surgical video storage device for a surgical video associated with the surgical information designated by the surgical information designation receiving unit for specifying the surgical information and the surgical information designation receiving unit. The surgical video storage device further includes a surgical video search unit and an output unit that outputs the surgical video searched by the surgical video search unit.
かかる構成により、手術情報を用いて手術映像やその映像内の時間的位置を検索して出力することができる。 With this configuration, it is possible to search and output a surgical video and a temporal position in the video using the surgical information.
本発明による手術映像蓄積装置等によれば、再利用が容易な手術映像を蓄積することができる。 According to the surgical image storage apparatus and the like according to the present invention, it is possible to store surgical images that can be easily reused.
以下、手術映像蓄積装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of a surgical image storage device and the like will be described with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again.
(実施の形態)
図1は、本実施の形態における手術映像蓄積装置1のブロック図である。
手術映像蓄積装置1は、撮影部101、手術映像受付部102、機器操作情報受付部103、機器出力情報受付部104、音声取得部105、手術音声受付部106、医師識別情報受信部107、患者識別情報受信部108、手術情報取得部109、蓄積部110、格納部111、手術情報指定受付部112、手術映像検索部113、および出力部114を備える。
(Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of a surgical video storage apparatus 1 in the present embodiment.
The surgical video storage apparatus 1 includes an
撮影部101は、手術中の映像を撮影する。そして、撮影した映像を、後述する手術映像受付部102に出力する。手術中の映像とは、医師等が患者等に対して行っている手術の状態を撮影した映像である。手術中の映像は、例えば、手術室内全体またはその一部や、手術台上またはその近傍の映像であっても良い。また、患者の一部、例えば手術箇所を主として撮影した映像であっても良い。また、手術中の医師から見た視野を撮影した映像であっても良い。また、内視鏡や顕微鏡等で写される手術中の患者の体内の映像や、手術中に取り出された患者の組織等の映像であっても良い。撮影部101は、例えば、CCDやCMOS等の撮影素子を備えたカメラにより実現され得る。カメラは、手術室内に設置される術場撮影カメラであってもよいし、手術箇所近傍を撮影する術野カメラや、内視鏡の視野を撮影する内視鏡カメラや手術顕微鏡の視野を撮影する手術顕微鏡カメラであってもよい。あるいは医師の視野を撮影するためにヘッドセット等に取り付けたカメラ等であっても良い。ここでは、撮影部101が一つの場合を例に示しているが、撮影部101は、複数であっても良い。撮影部101が複数の場合、各撮影部101が出力する手術映像に、取得した撮影部101を識別する情報を付与するようにしても良い。ここで述べる映像は、通常は、動画像である。ただし、時系列に沿って連続した静止画像であってもよい。撮影部101が出力する映像の形式は、例えば、非圧縮であっても良いし、MPEG−4AVC/H.264や、MPEG−2、MPEG−1、motionJPEG、DV、どのような形式のものであっても良い。撮影部101は、撮影した映像に、通常タイムコードを付与する。また、撮影した映像に予め用意された撮影部101の識別情報や、撮影部101が撮影する撮影領域や撮影対象を示す情報を付与するようにしても良い。撮影部101が、撮影した映像をエンコードして出力する場合、撮影部101がエンコード処理を行うエンコーダ等(図示せず)を備えていても良い。撮影部101が撮影する映像のアスペクト比や、画素数や色数やカラーモード等は問わない。なお、手術中とは、ここでは、手術を行うために、医師等が手術室等の手術を行う部屋等に入室している期間と考えても良いし、患者に対して実際の手術が行われている期間と考えても良い。なお、ここでは、手術映像蓄積装置1が撮影部101を備えている場合を例に挙げて説明したが、手術映像蓄積装置1は、撮影部101を備えていなくてもよく、手術中の映像を撮影する外部の撮影部が撮影する手術映像を受け付けるようにしても良い。
The
手術映像受付部102は、手術中の映像である手術映像を1以上受け付ける。具体的には、撮影部101から出力される手術映像を受け付ける。複数の撮影部101が設けられている場合、手術映像受付部102は、各撮影部101が出力する手術映像を個別に受け付ける。手術映像受付部102は、個別に受け付けた手術映像に、それぞれ識別情報を付与するようにしてもよい。手術映像受付部102と各撮影部101とは、信号線等で接続されていても良いし、USBやIEEE1394等のバスで接続されていても良い。また、手術映像受付部102と各撮影部101とは、LANやインターネット等のネットワークで接続されていても良い。また、接続は有線接続であっても、無線接続であっても良い。ここで述べる受け付けとは、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信である。手術映像受付部102は、入出力制御のためのドライバや通信手段や通信制御のためのドライバ等により実現可能である。また、手術映像受付部102は、撮影部101を接続するためのインターフェース等と考えても良い。
The surgical
機器操作情報受付部103は、手術に用いられる1以上の機器が、手術中の操作に応じて出力する機器操作情報を受け付ける。ここで述べる手術に用いられる機器とは、例えば、ユーザの操作によって動作する装置であり、例えば、顕微鏡や内視鏡である。また、除細動器や、レーザ手術機器等でもよい。手術に用いられる機器の構成については後述する。機器操作情報は、例えば、手術に用いられる機器の電源がオンまたはオフされたことを示す情報や、つまみ等を回転させたことを示す情報である。また、顕微鏡や内視鏡等の場合には、拡大率等を示す情報や、拡大率が変更されたことを示す情報等である。あるいは、機器の設定等の情報や、設定が変更されたことを示す情報等である。また、機器操作情報は、例えば、手術に用いられる機器に対して、予め指定された操作、例えば、電源のオンやオフ、予め指定されたスイッチのオンやオフ等が行われた場合にだけ、予め指定された操作が行われたことを示す機器操作情報を出力してもよい。この場合、機器操作情報は、操作の内容を識別可能な情報を含んでもいても良いし、含んでいなくてもよい。また、機器操作情報受付部103が受け付ける機器操作情報は、機器を識別するための機器識別情報を含んでいてもよい。ここで述べる受付とは、例えば、他の機器等から送信される入力信号の受信や、記録媒体等からの情報の読み出し等である。なお、機器が出力する機器操作情報に、操作が行われた時刻を示す情報が含まれていない場合、機器操作情報受付部103は、受け付けた機器操作情報に対して、受け付けた時刻を示す情報を図示しない時計等から取得して付与してもよい。機器操作情報受付部103は、例えば、入出力制御のためのドライバや、通信手段や、通信制御のためのドライバ等で実現され得る。
The device operation
ここで、本実施の形態において利用され得る、機器操作情報を出力可能な、手術に用いられる機器の構成の一例について説明する。 Here, an example of the configuration of a device used in surgery that can output device operation information and can be used in the present embodiment will be described.
図2は、機器操作情報を出力可能な、手術に用いられる機器の構成の一例を示すブロック図である。機器50は、操作受付部51、機器識別情報格納部52、送信部53を備えている。なお、機器50は、操作受付部51が受け付けた操作に応じた、機器としての本来の機能を果たすための処理部や入力部や出力部等を適宜備えているが、ここでは、説明を省略している。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a device used for surgery that can output device operation information. The
機器50は、手術中に利用される機器であれば、上述した内視鏡や顕微鏡等のどのような機器であっても良い。
The
操作受付部51は、機器50に対する操作を受け付ける。操作は、機器50に電源を投入する操作等、どのような操作であっても良い。ここで述べる受付は、例えば、スイッチやボタンやノブ等の入力手段からの受付等である。
The
機器識別情報格納部52には、機器50を識別可能な機器識別情報が格納されている。機器識別情報は、例えば、機器名や、機器のシリアルナンバーや、機器のIDである。
In the device identification
送信部53は、操作受付部51が受け付けた操作に応じて、機器操作情報を送信する。具体的には、操作受付部51が操作を受け付けた場合に、受け付けた操作に応じて、図示しない格納部等に予め格納されている当該受け付けた操作を示す情報、例えば操作識別情報と、機器識別情報格納部52に格納されている機器識別情報とを読み出し、当該操作を示す情報と機器識別情報とを含む機器操作情報を、手術映像蓄積装置1に送信する。なお、機器50が一つだけである場合、機器識別情報格納部52は省略可能である。あるいは、送信部53は、操作受付部51が受け付けた操作が、予め指定された操作であるか否かを、予め用意された操作を識別するための情報と比較して判断し、予め指定された操作である場合に、予め指定された操作が行われたことを示す情報と、機器識別情報格納部52に格納されている機器識別情報とを含む機器操作情報を手術映像蓄積装置1に送信してもよい。機器識別情報を含む機器操作情報を送信する場合、予め指定された操作が行われたことを示す情報の送信は省略しても良い。また、機器に対して行われた操作を識別する情報等を含む機器操作情報を手術映像蓄積装置1に送信してもよい。また、送信部53は、送信時刻や、操作を受け付けた時刻を示す情報を含む機器操作情報を送信しても良い。なお、機器50が一つだけである場合、機器識別情報格納部52は省略してもよい。
The
送信部53と、機器操作情報受付部103とは、信号線等で接続されていても良いし、USBやIEEE1394等のバスで接続されていても良い。また、送信部53と、機器操作情報受付部103とは、LANやインターネット等のネットワークで接続されていても良い。また、接続は有線接続であっても、無線接続であっても良い。送信部53は、入出力制御のためのドライバや通信手段や通信制御のためのドライバ等により実現可能である。
The
なお、機器50に送信部53を設ける代わりに、操作受付部51等が上記と同様の機器操作情報を取得して、機器50内の図示しないバッファ等の記憶媒体に蓄積するようにし、蓄積された機器操作情報を、手術映像蓄積装置1が直接読み出すこと等によって取得するようにしても良い。あるいは、機器50が、図示しない処理部等により、上記と同様の機器操作情報を、例えば、この機器操作情報に対応する操作が行われた時刻を示す情報等と対応付けて取得して、取得した機器操作情報を、例えばフラッシュメモリや光ディスクやハードディスク等により構成される図示しない着脱可能な可搬型記憶媒体(図示せず)に蓄積するようにしてもよい。そして、この可搬型記憶媒体を機器50から取り外して手術映像蓄積装置1に取り付けて、機器操作情報受付部103がこの可搬型記憶媒体に蓄積されている機器操作情報と時刻を示す情報を読み出すことで機器操作情報を取得する用にしても良い。この場合の時刻を示す情報は、例えば、手術映像と機器操作情報とを対応付ける、即ち同期させる際に利用される。
Instead of providing the
機器出力情報受付部104は、手術に用いられる機器が出力する機器出力情報を受け付ける。機器出力情報受付部104が受け付ける機器出力情報は、例えば、上記の機器操作情報とは異なり、ユーザによる機器の操作に関係なく機器が出力する情報である。ここで述べる手術に用いられる機器は、上述した手術に用いられる機器と同様の機器であっても良いが、ここでの機器は、ユーザの操作に関係なく作動する機器であることが好ましい。ここで述べる手術に用いられる機器は、例えば、患者の生体情報を測定する生体情報測定装置である。生体情報測定装置は、例えば、脈拍、心拍、呼吸、体温、血圧等を経時的に測定する装置である。機器出力情報受付部104は、手術に用いられる機器が出力する機器出力情報を受け付ける。ここでの機器出力情報は、例えば、手術に用いられる機器が一定または不定のタイミングで測定した値を示す情報である。また、機器出力情報は、例えば、手術に用いられる機器が、測定値が予め指定された値を超えたことや、下回ったことを示すために出力した情報であってもよい。また、機器出力情報は、例えば、手術に用いられる機器が、測定値の変化等から患者の容態が変化したと判断した場合に出力する判断結果を示す情報であってもよい。機器出力情報は、出力する機器の識別情報を含むようにしてもよい。また、機器出力情報は、手術に用いられる機器が機器出力情報を送信する時刻の情報等を有していてもよい。あるいは、機器出力情報が、生体情報等を測定した情報を含む場合、生体情報を測定した各時刻の情報を含んでいてもよい。また、機器出力情報は、この情報が、機器のどのような出力の情報であるかを示す情報を含んでいてもよい。例えば、機器が、血圧計であれば、血圧の値に関する情報であることを示す識別情報等を含むようにしてもよい。ここで述べる受付とは、例えば、他の機器等から送信される入力信号の受信や、記録媒体等からの情報の読み出し等である。なお、機器が出力する機器操作情報に、操作が行われた時刻を示す情報が含まれていない場合、機器出力情報受付部104は、受け付けた機器操作情報に対して、受け付けた時刻を示す情報を図示しない時計等から取得して付与してもよい。機器出力情報受付部104は、例えば、入出力制御のためのドライバや、通信手段や、通信制御のためのドライバ等で実現され得る。
The device output
ここで、本実施の形態において利用可能な、機器出力情報を出力可能な、手術に用いられる機器の構成の一例について説明する。 Here, an example of the configuration of a device used for surgery that can output device output information that can be used in the present embodiment will be described.
図3は、手術に用いられる機器の構成の一例を示すブロック図である。機器60は、出力用情報取得部61、機器識別情報格納部62、送信部63を備えている。なお、機器60は、機器としての本来の機能を果たすための処理部や入力部や出力部等を適宜備えているが、ここでは、説明を省略している。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of a device used for surgery. The
機器60は、手術中に利用される機器であって、ユーザの操作がなくても、機器出力情報を出力可能な機器であれば、上述した生体情報測定装置等のどのような機器であっても良い。
The
出力用情報取得部61は、例えば、予め指定されたタイミング等で出力用の情報である出力用情報を取得する。例えば、機器60が生体情報測定装置であれば、脈拍数や呼吸数等の生体情報を患者から取得する。出力用情報取得部61は、機器60が生体情報測定装置等の場合、センサー等である。
For example, the output information acquisition unit 61 acquires output information that is output information at a timing specified in advance. For example, if the
機器識別情報格納部62には、機器60を識別可能な機器識別情報が格納されている。機器識別情報は、例えば、機器名や、機器のシリアルナンバーや、機器のIDである。
In the device identification
送信部63は、出力用情報取得部61が取得した出力用情報に応じて、機器操作情報を送信する。具体的には、出力用情報取得部61が取得した出力用情報と、機器識別情報格納部62から読み出した機器識別情報とを含む機器出力情報を、手術映像蓄積装置1に送信する。なお、機器出力情報に、出力用情報がどのような情報であるかを示す情報を付加するようにしてもよい。なお、機器60が一つだけである場合、機器識別情報格納部62は省略可能である。あるいは、送信部63は、出力用情報取得部61が取得した出力用情報が、予め指定された範囲内の情報であるか否かを判断し、指定された範囲内の情報である場合に、機器60で予め指定された範囲内の情報が取得されたことを示す情報と、機器識別情報格納部62に格納されている機器識別情報とを含む機器出力情報を手術映像蓄積装置1に送信する。機器識別情報を含む機器操作情報を送信する場合、予め指定された範囲内の情報が取得されたことを示す情報の送信は省略しても良い。また、予め指定された範囲内の情報がどのような情報であるかを示す識別情報等を含む機器出力情報を手術映像蓄積装置1に送信してもよい。予め指定された範囲とは、例えば、異常な値であることを示す範囲である。また、送信部63は、送信時刻や、予め指定された範囲内の情報を取得した時刻を示す情報を含む機器出力情報を送信しても良い。なお、機器60が一つだけである場合、機器識別情報格納部62は省略してもよい。また、ここでの送信は、出力用情報取得部61が取得した電気的な信号である出力用情報等の信号線等を介した出力を含むと考えても良い。
The
送信部63と、機器出力情報受付部104とは、信号線等で接続されていても良いし、USBやIEEE1394等のバスで接続されていても良い。また、送信部63と、機器出力情報受付部104とは、LANやインターネット等のネットワークで接続されていても良い。また、接続は有線接続であっても、無線接続であっても良い。送信部63は、入出力制御のためのドライバや通信手段や通信制御のためのドライバ等により実現可能である。
The
なお、機器60に送信部63を設ける代わりに、出力情報取得部61等が上記と同様の機器出力情報を取得して、機器60内の図示しないバッファ等の記憶媒体に蓄積するようにし、蓄積された機器出力情報を、手術映像蓄積装置1が直接読み出すこと等によって取得するようにしても良い。あるいは、機器60が、図示しない処理部等により、上記と同様の機器出力情報を、例えば、この機器出力情報に対応する操作が行われた時刻を示す情報等と対応付けて取得して、取得した機器出力情報を、例えばフラッシュメモリや光ディスクやハードディスク等により構成される図示しない着脱可能な可搬型記憶媒体(図示せず)に蓄積するようにしてもよい。そして、この可搬型記憶媒体を機器60から取り外して手術映像蓄積装置1に取り付けて、機器出力情報受付部104がこの可搬型記憶媒体に蓄積されている機器出力情報と時刻を示す情報を読み出すことで機器操作情報を取得する用にしても良い。この場合の時刻を示す情報は、例えば、手術映像と機器出力情報とを対応付ける、即ち同期させる際等に利用される。
Instead of providing the
音声取得部105は、手術中の音声である手術音声を1以上取得する。手術中の音声とは、手術中に手術室内等で発せられる医師や、患者等の音声である。音声取得部105は、具体的にはマイクロフォンである。音声取得部105は、取得した手術音声を、後述する手術音声受付部106に出力する。音声取得部105が取得する音声の形式は、例えば、非圧縮や、AAC、MP3、WAV等、どのような形式であってもよい。音声取得部105が取得した音声をエンコードして出力する場合、音声取得部105がエンコーダを備えるようにしてよい。ここでは音声取得部105が一つの場合を例に示しているが、音声取得部105は、複数であっても良い。音声取得部105が複数の場合、各音声取得部105が出力する手術音声に、取得した音声取得部105を識別する情報を付与するようにしても良い。
The
手術音声受付部106は、手術中の音声である手術音声を1以上受け付ける。具体的には、音声取得部105から出力される手術音声を受け付ける。複数の音声取得部105が設けられている場合、音声取得部105は、各音声取得部105が出力する手術映像を個別に受け付ける。個別に受け付けた手術音声に、それぞれ識別情報を付与するようにしてもよい。手術音声受付部106と各音声取得部105とは、信号線等で接続されていても良いし、USBやIEEE1394等のバスで接続されていても良い。また、手術音声受付部106と各音声取得部105とは、LANやインターネット等のネットワークで接続されていても良い。また、接続は有線接続であっても、無線接続であっても良い。ここで述べる受け付けとは、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信である。手術映像受付部102は、入出力制御のためのドライバや通信手段や通信制御のためのドライバ等により実現可能である。また、手術音声受付部106は、音声取得部105を接続するためのインターフェース等と考えても良い。
The surgical
医師識別情報受信部107は、医師が保持している端末(図示せず)から送信される医師の医師識別情報を受信する。各医師の識別情報は、各医師が保持している端末に予め格納されている。ここで述べる端末とは、具体的には、携帯型の端末である。例えば、端末は、パッシブ型、あるいはアクティブ型のRFIDタグ、もしくはタグを有するカードや、小型の装置である。また、携帯電話やPHSやPDAやスマートフォン等であってもよい。あるいは、ノート型コンピュータ等であってもよい。医師の識別番号は、医師が識別可能な情報であればよく、例えば、医師の名前や、医師の識別番号や識別記号である。医師の登録番号等であってもよい。端末がRFIDタグである場合、医師の識別番号は、例えば、RFIDタグ内に予め蓄積されている。端末は、例えば、医師識別情報受信部107が端末に対して送信する、医師識別情報を要求する情報に応じて医師識別情報を読み出して出力されるようにしてもよいし、医師が、例えば、ボタンやスイッチ等を操作することで、医師識別情報が出力されるようにしてもよい。
The doctor identification
医師識別情報受信部107は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。また、端末がRFIDタグである場合、医師識別情報受信部107は、RFIDタグリーダライタを備えていてもよいし、備えていなくてもよい。備えていない場合、外部のRFIDタグリーダライタ等が受信した医師識別情報を受信するようにすればよい。なお、RFIDタグの情報を読み書きする構成については公知技術であるので、ここでは説明を省略する。
The doctor identification
患者識別情報受信部108は、患者が保持している端末から送信される患者の患者識別情報を受信する。各患者の識別情報は、各患者が保持している端末に予め格納されている。患者識別情報受信部108の構成や、端末や、患者識別情報等については、上述した医師識別情報受信部107の構成や、端末や、医師識別情報等と同様であるのでここでは説明を省略する。なお、手術室等に入る際や手術開始前に、患者の端末に格納されている患者識別情報を受信することができれば、患者が手術中に端末を保持している必要はない。
The patient identification
手術情報取得部109は、手術中に取得できる情報に関する情報である手術動的情報を含む手術情報を取得する。手術中に取得できる情報は、例えば、手術の進行に伴って取得できる情報である。また、手術の信号に伴って動的に変化する情報である。手術動的情報は、例えば、手術に用いられる機器等が手術中に出力する情報である。あるいは、手術映像や、手術中に取得した音声や、手術に用いられる機器等が出力する情報に対して所定の処理を行うことで得られる情報である。ただし、所定の処理は、手術終了後に行ってもよい。
The operation
手術動的情報は、好ましくは、手術中の動的な変化を示す情報である。手術動的情報は、例えば、手術中の、患者の状態や、手術室の状態や、医師等の医療スタッフの状態や、手術に用いられている手術器具や機器の状態や使用状況等についての動的な変化を示す情報、例えば変化が発生したことを示す情報や、変化の内容等を示す情報である。また、手術動的情報を、手術場面の変化を示す情報や、手術行程の移り変わりを示す情報と考えても良い。また、手術動的情報を、手術中における医学的に重要と考えられる可能性の高い状況が発生したことを示す情報と考えてもよい。また、手術動的情報は、手術における処置内容が変化したことを示す情報であってもよい。手術動的情報は、具体的には、手術中に取得される予め指定された情報において検出される予め指定された変化を示す情報である。例えば、手術動的情報は、手術中に取得される手術映像や、生体情報や、音声情報等から検出される予め指定された変化を示す情報である。手術動的情報は、例えば、手術中の動的な変化が発生したことを示す情報であれば、変化が発生したことを示す情報であっても良いし、変化が発生した時点や期間等を示す情報であっても良いし、どのような変化が発生したかを示す情報、つまり変化の内容を示す情報であってもよい。手術情報取得部109は、例えば、手術中にリアルタイムで動的な変化の検出等が行われる場合、変化が検出された時点で変化が発生したことを示す手術動的情報を取得する。また、手術情報取得部109は、手術中の動的な変化が発生した時点や期間を示す情報を含む手術動的情報を取得しても良い。また、手術情報取得部109は、動的な変化の内容を示す情報を含む手術動的情報を取得しても良い。また、手術動的情報は、どのような変化であるかを示す情報や、動的な変化に付随した情報、例えば変化が発生した時点の状況を示す情報等を含んでいても良い。例えば変化が検出された対象を識別する情報を付与しても良い。例えば、手術室内の照明について動的な変化を検出した場合、例えば「照明」という識別情報を手術動的情報に付与しても良い。手術動的情報は、手術に動的な変化があった時点を示す情報や期間を示すための情報と考えても良い。
The operation dynamic information is preferably information indicating a dynamic change during the operation. Surgical dynamic information includes, for example, the state of the patient during the operation, the state of the operating room, the state of medical staff such as doctors, the state of the surgical instruments and equipment used in the surgery, and the usage status. Information indicating a dynamic change, for example, information indicating that a change has occurred, information indicating the content of the change, and the like. In addition, the operation dynamic information may be considered as information indicating a change in the operation scene or information indicating a change in the operation process. In addition, the operation dynamic information may be considered as information indicating that a situation that is highly likely to be considered medically important during the operation has occurred. Further, the operation dynamic information may be information indicating that the treatment content in the operation has changed. Specifically, the operation dynamic information is information indicating a pre-designated change detected in pre-designated information acquired during the operation. For example, the surgical dynamic information is information indicating a change designated in advance that is detected from a surgical image, biological information, audio information, or the like acquired during the surgery. For example, if the dynamic operation information is information indicating that a dynamic change during the operation has occurred, the operation dynamic information may be information indicating that the change has occurred. Information indicating what kind of change has occurred, that is, information indicating the content of the change may be used. For example, when a dynamic change is detected in real time during surgery, the surgery
手術動的情報は、手術映像の一部を検索する際に用いられる情報であっても良い。例えば、手術動的情報は、手術映像の一部を検索する際に用いられるインデックスとして用いられる情報(以下インデックス情報)と考えても良い。また、インデックス情報は、手術映像の頭出し等に用いられる手術映像内の位置、例えばチャプターの位置等を示すための情報と考えても良い。手術映像内の位置とは、例えば、手術映像内の時間的な位置である。手術映像内の位置は、例えば、手術映像内のタイムライン上の位置と考えてもよいし、手術映像内の時刻や、フレーム等を示す位置と考えても良い。また、ここでの位置は、手術映像内の一点と考えても良いし、手術映像内の部分、即ち開始位置と終了位置とが特定される期間と考えても良い。また、インデックス情報は、これらの位置で発生した変化の属性、具体的には変化の内容等を示す情報であってもよい。インデックス情報は、手術映像に付与されるフラグ情報であってもよい。また、インデックス情報はタグと考えても良い。インデックス情報等を手術映像に付与することで、インデックス情報を利用して手術映像内の所望の時間的な位置を探して、インデックス情報を付与した位置から手術映像を読み出すことが可能となる。ここでの付与は、対応付けることも含む概念である。また、手術動的情報は、手術中に取得される情報のうちの、検索に利用可能な情報と考えても良い。 The operation dynamic information may be information used when searching a part of the operation video. For example, the operation dynamic information may be considered as information (hereinafter referred to as index information) used as an index used when searching a part of an operation video. Further, the index information may be considered as information for indicating a position in a surgical video used for cueing a surgical video, for example, a chapter position. The position in the surgical image is, for example, a temporal position in the surgical image. The position in the surgical video may be considered as a position on the timeline in the surgical video, for example, or may be considered as a position indicating a time, a frame, or the like in the surgical video. The position here may be considered as one point in the surgical video, or may be considered as a period in which a portion in the surgical video, that is, a start position and an end position are specified. Further, the index information may be information indicating the attribute of the change that has occurred at these positions, specifically the content of the change. The index information may be flag information given to the surgical video. The index information may be considered as a tag. By adding index information or the like to the surgical video, it is possible to search for a desired temporal position in the surgical video using the index information and to read the surgical video from the position to which the index information is added. The assignment here is a concept including association. In addition, the dynamic operation information may be considered as information that can be used for searching among information acquired during the operation.
手術情報取得部109は、手術動的情報をどのように取得してもよい。例えば、手術室内の機器等が出力する情報を、手術動的情報として取得してもよい。また、手術室内の機器等が出力する情報等を用いて、手術中に発生した動的な変化を検出し、この変化が発生したことを示す手術動的情報を取得してもよい。また、変化の内容を示す手術動的情報を取得してもよい。また、例えば、手術映像受付部102が受け付けた手術映像を解析して、手術中に発生した動的な変化を検出し、この変化が発生したことを示す手術動的情報を取得してもよい。つまり、この場合に取得する手術動的情報は、手術映像において検出される予め指定された変化を示す情報である。また、手術室内の機器等が出力する、手術中に動的な変化が発生したことを示す情報を手術動的情報として取得しても良い。
The operation
以下、手術動的情報を取得する例を示す。 Hereinafter, an example of acquiring surgical dynamic information will be shown.
(1)機器操作情報に応じて手術動的情報を取得する場合
手術情報取得部109は、例えば、機器操作情報受付部103が受け付けた機器操作情報に応じて手術動的情報を取得する。具体的には、機器操作情報受付部103が受け付けた機器操作情報の少なくとも一部を含む手術動的情報を取得する。機器操作情報の少なくとも一部とは、例えば、機器が受け付けた操作を示す情報や、機器の識別情報等である。また、手術情報取得部109は、機器操作情報受付部103が、何らかの機器操作情報を受け付けた場合に、動的な変化があったことを示す手術動的情報を取得しても良い。例えば、一の機器(例えば内視鏡等)が、予め指定された操作(例えば電源のオンや、内視鏡先端の電気メスの操作等)を受け付けた場合にのみ、機器操作情報を出力するようなものであった場合等には、機器操作情報を受け付けた場合に、一の機器が使用されて、手術中に変化が生じたことを示す手術動的情報を取得する。また、機器操作情報受付部103が、機器操作情報を受け付けた場合に、この機器操作情報が、予め指定された機器操作情報であるか否かを判断し、予め指定された機器操作情報である場合、動的な変化があったことを示す手術動的情報を取得しても良い。あるいは予め指定された機器操作情報でない場合、動的な変化があったことを示す手術動的情報を取得しても良い。例えば、機器操作情報受付部103が受け付けた一の機器が出力する機器操作情報が、一の機器の電源をオンする機器操作情報であるか否かを判断し、オンする機器操作情報である場合に、今まで使われていなかった一の機器の使用が開始された、即ち手術中に動的な変化があったことを示す機器操作情報を取得する。また、機器操作情報受付部103が受け付ける機器操作情報に変化が生じた場合に、手術動的情報を取得してもよい。例えば、一の機器から受け付けた機器操作情報が示す一の設定値に変更が生じた場合に、手術動的情報を取得しても良い。ここで取得する手術動的情報は、例えば機器の識別情報、例えば内視鏡の識別情報や、機器において検出された変化を示す情報、例えば、「電源オン」等を含む情報であってもよいし、手術中に情報が取得されたことを示す情報や、手術に何らかの動的な変化が発生したことを示す情報であっても良い。
(1) When acquiring surgical dynamic information according to device operation information The surgical
(2)手術器具の情報に応じて手術動的情報を取得する場合
手術情報取得部109は、例えば、手術に用いられる手術器具の情報に応じて手術動的情報を取得する。具体的には、手術に用いられる手術器具の情報を含む手術動的情報を取得する。ただし、ここでの検出した手術器具の情報を含むとは、検出した手術器具の情報の少なくとも一部を含むことを意味する。手術器具とは、具体的には、手術に用いられる道具である。手術器具は例えば、メスや、電気メス、はさみ、ピンセット、鉗子等である。手術情報取得部109は、具体的には、予め指定された手術器具が手術に使用されていること、あるいは使用が終了したこと等を検出した場合に、手術動的情報を取得する。手術器具の情報は、例えば、手術器具の識別情報である。ただし、手術器具の情報は、予め指定された手術器具の一つが使用されたことを示す情報であっても良い。ここで取得する手術動的情報は、例えば、検出した手術器具の識別情報を含むものである。ただし、予め指定された手術器具の一つが使用されたことを示す情報であっても良いし、手術中に情報が取得されたことを示す情報や、手術に何らかの動的な変化が発生したことを示す情報であっても良い。
(2) When acquiring surgical dynamic information according to information on a surgical instrument The surgical
手術情報取得部109は、例えば、手術映像受付部102が受け付けた手術映像に対して、例えば画像処理を行うことで、手術器具が使用される手術器具の情報を取得する。具体的には、検出したい手術器具の画像を、手術器具の検出用画像として用意して、手術器具の識別情報、例えば、手術器具名や、手術器具の製造番号やメーカー名等と対応付けて、予め図示しない記憶媒体等に蓄積しておく。そして、手術映像受付部102が受け付けた手術映像に対して、この検出用画像と適合する画像を検出するための画像認識処理を行い、手術映像について手術器具の検出を行う。なお、手術器具の検出のための画像認識処理は、例えば、入力された画像上を、検出用画像を比較しながら移動させて、一致するあるいは近似する画像を検出するパターンマッチングや、画像の輪郭やエッジや特徴点を抽出して入力画像の構造を数値化し、この数値化したもの同士の類似度から画像の認識を行う構造識別法や、画像から抽出した特徴点等を統計処理して、画像同士が類似するか否かを判断する方法等が利用可能である。そして、手術器具の識別情報が必要な場合には、検出した手術器具に対応した手術器具の識別情報を取得する。ただし、手術器具の識別情報が不要な場合には、手術器具の識別情報の取得は不要であり、単に、手術器具が検出されたことを示す情報を取得すればよい。パターンマッチングの際には、予めパターンマッチングは、例えば、手術映像が動画である場合、全てのフレームに対して個別に行っても良いし、所定の間隔を隔てたフレーム毎に行っても良い。手術器具は、通常、手に持って操作されるため、持ち手等が手で隠れることとなるため、手で隠れない部分(例えばメスははさみの刃先等)のみのパターンマッチングを行うようにしても良い。パターンマッチングはどのように行っても良い。例えば、パターンマッチングの対象となる手術映像から、手術器具の色に近い色を含む領域を検出し、その領域内の画像と、検出用画像とでパターンマッチングを行っても良い。また、検出用画像として、手術器具の輪郭を示す画像を用意し、その輪郭と相関の高い輪郭を手術映像内において検出するようにしても良い。
The surgical
なお、例えば、予め、手術器具に対して、手術器具を識別する情報を示す二次元バーコードを付けておくようにし、手術映像から、二次元バーコードを検出し、検出した二次元バーコードを読み取ることで、予め指定された手術器具が使用されたか否かを判断する用にしても良い。映像から二次元バーコードを検出し、読み取る処理等は公知技術であるので、ここでは説明を省略する。二次元バーコードのかわりに、手術器具に、手術器具名や識別番号等を付与しておき、この手術器具名や識別番号等を手術映像から読み取るようにしてもよい。また、手術器具を識別する形状や色、あるいはこれらの組合せを有する印を手術器具に付けておくようにし、手術映像からこれらの印の検出を行い、検出した印がどのような印であるかを判断するためのパターンマッチングや色検出等を行って、マッチするパターンや色に対応付けられた手術器具の識別情報等を取得するようにしても良い。例えば、予め紫色の印をメス等に付けておくようにし、手術映像内において紫色の印を検出した場合に、メスが使用されたことを示す手術動的情報を取得しても良い。 In addition, for example, a two-dimensional barcode indicating information for identifying the surgical instrument is attached to the surgical instrument in advance, and the two-dimensional barcode is detected from the surgical image, and the detected two-dimensional barcode is By reading, it may be used for determining whether or not a pre-designated surgical instrument has been used. Since processing for detecting and reading a two-dimensional barcode from an image is a known technique, description thereof is omitted here. Instead of the two-dimensional barcode, the surgical instrument name, identification number, etc. may be assigned to the surgical instrument, and the surgical instrument name, identification number, etc. may be read from the surgical video. In addition, a mark having a shape, color, or a combination thereof for identifying the surgical instrument is attached to the surgical instrument, and these marks are detected from the surgical image, and what kind of mark is detected. It is also possible to perform pattern matching, color detection, and the like to determine whether the surgical instrument is associated with the matching pattern or color. For example, a purple mark may be attached to a scalpel or the like in advance, and surgical dynamic information indicating that the scalpel has been used may be acquired when a purple mark is detected in the surgical image.
上記で述べた手術映像から手術器具の情報を取得する処理は、手術後に、後述する格納部111等に蓄積された手術映像を用いて画像処理を行うことで取得するようにしても良い。 The processing for acquiring surgical instrument information from the surgical video described above may be acquired by performing image processing using a surgical video stored in the storage unit 111 and the like described later after the surgery.
なお、手術映像受付部102が受け付けた手術映像を用いて、手術器具が使用されたか否かを判断する代わりに、手術器具が使用されたか否かの検出に利用可能な情報を、手術情報取得部109が受け付けるようにし、この受け付けた情報により手術器具が使用されたか否かを判断しても良い。例えば、手術器具に、各手術器具に対応付けられた識別情報を格納したRFIDタグを取り付けておくようにし、手術室内等に設置されたアンテナ(図示せず)を用いてRFIDタグリーダライタ(図示せず)が読み出したタグの識別情報を手術情報取得部109を受け付け、このRFIDタグの識別情報を用いて、手術器具が用いられたか否かを検出する。具体的には、手術を行っている箇所の近傍や、手術台上のみに位置するRFIDタグのみを読み取れるように、RFIDタグリーダライタの読み出し範囲や、アンテナの位置を予め調整しておくようにする。そして、この範囲内に入った手術器具に取り付けられたRFIDタグの識別情報を、RFIDタグリーダライタが読み出して手術情報取得部109に送信する。手術情報取得部109は、RFIDタグリーダライタから送信されたRFIDタグの識別情報が、予め指定された識別情報の一つであるか否かを判断し、一つであると判断された場合に、予め指定された手術器具が使用されたことを検出する。なお、RFIDタグリーダライタから送信されたRFIDタグの識別情報が、予め指定された識別情報の一つであるか否かを判断する代わりに、新たな識別情報が検出される都度、手術器具が使用されたことを判断してもよい。なお、予め手術器具の識別情報と、当該手術器具に取り付けられたRFIDタグの識別情報とを対応付けて管理する管理情報を、図示しない記憶媒体等で構成される手術器具識別情報格納部等に蓄積しておくようにし、この情報を用いて手術情報取得部109がRFIDタグリーダライタから送信されたRFIDタグの識別情報に対応する手術器具の識別情報を取得するようにしても良い。そして、手術情報取得部109は、この手術器具の識別情報を含む手術動的情報を取得しても良い。なお、この場合、RFIDタグリーダライタから出力される識別情報を受け付けるための受付手段(図示せず)等を設けておく必要がある。この受付手段は、例えば、他の受付手段と同様のものが利用可能である。
In addition, instead of determining whether or not a surgical instrument has been used using the surgical image received by the surgical
(3)機器出力情報に応じて手術動的情報を取得する場合
手術情報取得部109は、機器出力情報受付部104が受け付けた機器出力情報に応じて手術動的情報を取得する。具体的には、手術情報取得部109は、機器出力情報受付部104が受け付けた機器出力情報の少なくとも一部を含む手術動的情報を取得する。機器出力情報の少なくとも一部は、例えば、機器が測定した情報や、機器の識別情報である。ただし、ここで取得する手術動的情報は、手術中に情報が取得されたことを示す情報や、手術に何らかの動的な変化が発生したことを示す情報であっても良い。手術情報取得部109は、例えば、機器出力情報受付部104が、何らかの機器出力情報を受け付けた場合に、手術動的情報を取得しても良い。例えば、一の機器が、何らかの変化を検出した場合に機器出力情報を出力するものである場合、機器出力情報受付部104は、機器出力情報を受け付けた場合に、一の機器が手術中における動的な変化を検出したと判断して、手術動的情報を取得する。この手術動的情報は、例えば、動的な変化を検出した機器の識別情報を含むものである。例えば、予め指定されたしきい値より小さい心拍数を検出した場合に、心拍に異常が発生したことを示す機器出力情報を出力する心拍計が一の機器である場合、機器出力情報受付部104は機器出力情報を受け付けた場合に、手術動的情報を取得する。この手術動的情報は、例えば、心拍計の識別情報を含むものであっても良い。あるいは、この手術動的情報は、心拍計の識別情報のみであっても良い。また、この手術動的情報は、手術中に情報が取得されたことを示す情報や、何らかの動的な変化があったことを単に示す情報であっても良い。また、機器出力情報受付部104が、機器出力情報を受け付けた場合に、この機器出力情報が手術中の動的な変化を示すものであるか否かを判断し、動的な変化を示す機器出力情報である場合、動的な変化があったことを示す手術動的情報を取得しても良い。例えば、機器出力情報が示す値が、予め指定された値の範囲内にあるか否かを判断し、予め指定された値の範囲内にある場合に、動的な変化があったことを示す手術動的情報を取得しても良い。あるいは予め指定された値の範囲内にない場合、動的な変化があったことを示す手術動的情報を取得しても良い。例えば、機器出力情報受付部104が受け付けた、血圧計が出力する機器出力情報が示す値が、予め指定された下限値以下の値であった場合に、手術情報取得部109は、手術中における動的な変化が発生したと判断して、手術動的情報を取得する。この手術動的情報は、例えば、血圧計の識別情報を含む手術動的情報、あるいは心拍計の識別情報のみで構成されるものであっても良い。また、この手術動的情報は、手術中に情報が取得されたことを示す情報や、手術に何らかの動的な変化が発生したことを単に示す情報であっても良いし、血圧に異常が有ったことを示す情報であっても良い。
(3) When acquiring surgical dynamic information according to device output information The surgical
(4)手術音声を用いて手術動的情報を取得する場合
手術情報取得部109は、手術音声受付部106が受け付けた手術音声の特徴を検出して、検出した特徴に応じて手術動的情報を取得する。具体的には、手術情報取得部109は、手術音声受付部106が受け付けた手術音声の特徴を検出して、検出した特徴を示す情報を含む手術動的情報を取得する。ただし、ここで取得する手術動的情報は、手術中に情報が取得されたことを示す情報や、手術に何らかの動的な変化が発生したことを示す情報であっても良い。手術情報取得部109は、例えば、特徴が検出された場合、あるいは予め指定された特徴が検出された場合に手術動的情報を取得する。検出した特徴を示す情報は、例えば、検出した特徴を示す識別情報や、手術音声について何らかの特徴が検出されたことを示す情報であっても良い。手術情報取得部109が検出する手術音声の特徴は、具体的には、音声の有無や、音声の強さ、長さ、音声の高低等の情報である。あるいは医師が発した音声であるか否かの情報である。あるいは、予め指定された文字列の音声の有無であっても良い。例えば、手術情報取得部109は、手術音声の音声レベルが予め指定されたしきい値以上の値であれば、音声が有るという特徴を検出し、しきい値未満であれば、音声がないという特徴を検出する。この場合、例えば音声有り、音声なし等を示す識別情報を含む手術動的情報を取得する。あるいは、手術音声の音声レベルが予め指定されたしきい値以上の値であれば、強い音声が有るという特徴を検出する。この場合、例えば強い音声があることを示す識別情報を含む手術動的情報を取得する。また、音声の周波数を検出しその周波数の高さが、予めしきい値以上でれば、音声が高いという特徴を検出する。この場合、例えば、高音の音声があることを示す識別情報を含む手術動的情報を取得する。また、音声の声紋を、予め登録されている医師等の声紋と比較して、一致している場合、医師の音声であるという特徴を検出する。この場合、医師の音声があることを示す手術動的情報を取得しても良いし、医師の識別情報を、比較に用いて声紋の情報と対応付けられた医師の識別情報等から取得しても良い。また、手術音声を音声認識させて文字列に変換し、この文字列が、予め指定された文字列に一致するか否かを判断し、一致する場合、予め指定された文字列を示す音声であるという特徴を検出する。この場合、例えば指定された文字列の音声があることを示す識別情報を含む手術動的情報を取得する。あるいは、手術音声から検出された文字列を含む手術動的情報を取得してもよい。音声認識処理は、公知技術であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
(4) When acquiring surgical dynamic information using surgical voice The surgical
なお、手術情報取得部109は、手術音声受付部106が手術音声を受け付けた場合に、リアルタイムに、受け付けた手術音声の特徴を検出して、検出した特徴に応じて手術動的情報を取得してもよいし、手術音声受付部106が受け付けた手術音声を一旦ハードディスク等の記憶媒体等に蓄積した後、蓄積された手術音声を用いてバッチ処理で手術音声の特徴を検出して手術動的情報を取得しても良い。この場合、例えば、手術音声受付部106が、手術映像と同期可能なタイムコードの情報を含む手術音声を受け付けるようにし、このタイムコード上の手術音声の特徴が検出された時刻の情報を、手術情報取得部109がバッチ処理で得られた手術動的情報が取得された時間的位置の情報として取得し、手術映像との時間的な対応付けを取る際に利用できるようにしても良い。また、この場合、バッチ処理後に、手術音声は自動消去するようにしても良い。なお、手術情報取得部109が手術音声を消去しても良いし、図示しない他の手段(例えば、消去手段)が手術音声を消去しても良い。
The surgical
(5)照明の変化に応じて手術動的情報を取得する場合
手術情報取得部109は、手術中の照明の変化を検出し、検出した照明の変化に応じて手術動的情報を取得する。具体的には、手術情報取得部109は、手術中の照明の変化を示す手術動的情報を取得する。照明の変換とは、照明のオンまたはオフや、照度の変更等である。手術中の照明の変化を示す手術動的情報とは、具体的には、照明の変化を示す識別情報(例えば、「照明オン」等)を含む手術動的情報や、照明に動的な変化があったことを示す情報、(例えば「照明変化」)等を含む手術動的情報である。また、変化した照明を特定することが可能な場合、変化した照明を識別する情報を含んでもよい。ただし、ここで取得する手術動的情報は、手術中に情報が取得されたことを示す情報や、手術に何らかの動的な変化が発生したことを示す情報であっても良い。
(5) When acquiring surgical dynamic information according to a change in illumination The surgical
手術情報取得部109は、例えば、手術映像受付部102が受け付けた手術映像を用いて、画像処理により、照明の変化を検出する。例えば、手術映像の時系列に沿った手術映像の2以上のフレーム画像の画像全体、あるいは一部の輝度の変化により、照明がオンされたかオフされたか、あるいは照度が変更されたか否か等を判断する。あるいは照明器具を写している手術映像における照明器具の色の変化から、照明がオンされたかオフされたかを判断してもよい。なお、手術映像から照明についての手術動的情報を取得する処理は、手術後に、後述する格納部111等に蓄積された手術映像を用いて画像処理を行うことで取得するようにしても良い。
For example, the surgery
また、手術情報取得部109は、手術室内の照明を制御する装置等が、照明を制御するための操作に応じて出力する情報を受け付け、この情報から、手術室内の照明がオンであるかオフであるか、照度が変更されたか等を検出しても良い。この場合、照明を制御する装置は、制御した照明の識別情報を含む情報を、手術情報取得部109に送信するようにしても良い。
また、手術情報取得部109は、手術室内に設置された照度計等が出力する照度の測定結果を示す情報を受け付け、この照度を示す情報の変化から、手術室内の照明がオンであるかオフであるか、照度が変更されたか等を検出しても良い。この場合、照度計は、照度の測定結果を示す情報を、手術情報取得部109に送信するようにしても良い。
In addition, the operation
The operation
なお、この他にも、手術情報取得部109は、手術室内等の医療スタッフの動きを検出し、動きに応じて手術動的情報を取得しても良い。医療スタッフは医師や看護士を含む概念である。例えば、医療スタッフの動きの大きさを、手術映像受付部102が受け付けた手術映像を用いて、画像処理により検出し、その動きの大きさが大きいか否か、動きの速さが早いか否か等に応じて、手術動的情報を取得しても良い。例えば、動きが大きい場合および速さが早い場合に手術動的情報を取得する。この手術動的情報は、動きの大きさや速さに関して取得したものであることを示す情報を含んでいても良いし、手術中に取得された情報であることを示す情報や、手術に何らかの動的な変化が発生したことを示す情報であっても良い。画像内の医療スタッフの動きは、MPEG等で用いられる動き検出の技術で検出可能である。動きの大きさや速さ等も、動きを示すベクトル等から算出可能である。手術情報取得部109は、例えば、検出した動きの大きさや速さが予め用意したしきい値以上であるか否かを判断し、しきい値以上であれば、動きが大きい、速さが早い等の検出結果を得る。ここで取得する手術動的情報は、例えば、動きの大きさが大きい、動きの速さが早い等の医療スタッフの動きの情報を含んでも良いし、医療スタッフの動きに変化が有ったことを示す情報を含むものであっても良い。なお、動きは、手術画像から取得する代わりに、例えば、医療スタッフが保持している、医療スタッフの識別情報等を含むRFIDタグ(図示せず)の位置情報の変化から検出しても良い。なお、手術映像から上記の動きについての手術動的情報を取得する処理は、手術後に、後述する格納部111等に蓄積された手術映像を用いて画像処理を行うことで取得するようにしても良い。
In addition to this, the operation
手術情報取得部109は、さらに、手術する医師に関する情報である医師情報または患者に関する情報である患者情報を有する情報である手術環境情報を更に含む手術情報を取得してもよい。手術環境情報は、例えば、一の手術内においてほぼ変化のない、手術が行われる状況全体についての情報と考えても良い。手術環境情報は、手術についての静的な情報と考えても良い。ここで述べる医師情報は、手術する医師(例えば執刀医等)の名前や専門や役職、経歴、所属等に関する情報である。医師情報は、少なくとも医師を識別するための医師識別情報を含むものであることが好ましい。医師識別情報と、医師に関する情報とを対応付けて管理するデータベース等(図示せず)を予め用意しておくことで、医師識別情報を用いて、医師についての情報を結果的に取得することが可能であるからである。医師識別情報は、医師の名前であっても良いし、各医師に個別に割り当てられた文字列(数字列を含む)であっても良い。患者情報は、手術の対象となる患者の名前や、年齢や、身長、体重、現在、あるいは過去の生体情報、手術対象となる患部や、病歴等である。患者情報はカルテの情報であっても良い。患者情報は、少なくとも患者を識別するための患者識別情報を含むものであることが好ましい。患者識別情報と、患者に関する情報とを対応付けて管理するデータベース等(図示せず)を予め用意しておくことで、患者識別情報を用いて、患者についての情報を結果的に取得することが可能であるからである。
The operation
手術情報取得部109は、例えば、医師識別情報受信部107が受信した医師識別情報を含む医師情報を有する手術環境情報を取得する。具体的には、医師識別情報受信部107が受信した医師識別情報だけを含む医師情報を有する手術環境情報を取得しても良い。また、手術情報取得部109は、医師識別情報受信部107が受信した医師識別情報を用いて、予め用意した、上述したような医師識別情報と、医師に関する情報とを対応付けて管理するデータベース等を用いて、検索により医師に関する情報を取得して、取得した情報と医師識別情報とを有する医師情報を取得し、この医師情報を有する手術環境情報を取得しても良い。
The operation
また、手術情報取得部109は、例えば、患者識別情報受信部108が受信した患者識別情報を含む患者情報を有する手術環境情報を取得する。具体的には、患者識別情報受信部108が受信した患者識別情報だけを含む患者情報を有する手術環境情報を取得してもよい。また、手術情報取得部109は、患者識別情報受信部108が受信した患者識別情報を用いて、予め用意した、上述したような患者識別情報と、患者に関する情報とを対応付けて管理するデータベース等を用いて、検索により患者に関する情報を取得して、取得した情報と患者識別情報とを有する患者情報を取得し、この患者情報を有する手術環境情報を取得しても良い。
In addition, the surgical
手術情報取得部109は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。手術情報取得部109の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。
The surgery
蓄積部110は、手術映像受付部102が受け付けた1以上の手術映像の、手術動的映像に対応する部分に、手術動的情報を対応付けて、手術映像と手術情報とを蓄積する。手術動的映像に対応する部分とは、例えば、手術動的情報を取得した際に、撮影部101が撮影した、あるいは、手術映像受付部102が受け付けた手術映像の時間的な位置である。具体的には、手術映像内のフレームや、フレームを示すタイムコード等である。蓄積部110は、手術映像受付部102が受け付けた1以上の手術映像の、動的な変化を示す部分に、この動的な変化を示す手術動的情報を対応付けて、手術映像と手術情報とを蓄積してもよい。蓄積部110が蓄積する手術動的情報は、手術映像内の一部を検索したり、頭出ししたりする際に用いられるインデックス情報と考えてもよい。あるいは、検索や頭出しのためのフラグの情報と考えても良い。ここでの対応付けは、同期と考えても良い。具体的には、蓄積部110は、手術映像と手術情報とを後述する格納部111に蓄積する。蓄積部110は、手術映像の動的な変化を示す部分と、手術動的情報とをどのように対応付けて蓄積しても良い。例えば、手術映像の、手術動的情報が対応する時間的な位置に手術動的情報を多重化して蓄積してもよい。例えば、MPEG等の画像であれば、データの埋め込みが可能であるため、手術動的情報を、手術映像情報の動的変化を示す部分に埋め込むようにしても良い。例えば、手術情報取得部109が手術動的情報を取得した時点あるいはその前後等で手術映像受付部102が受け付けた手術映像のフレームの識別情報や、フレーム群(例えばGOP等)の、テキスト情報等の情報を埋め込み可能な領域に、取得した手術動的情報を埋め込むようにしても良い。また、同様に、手術映像の変化が検出された部分のテキストトラック等に、取得した手術動的情報を埋め込むようにしても良い。また、手術映像の変化があった部分に対応付けて手術動的情報を埋め込む代わりに、手術映像の変化があった部分と、この変化を示す手術動的情報との対応付けを管理する管理情報等を用意し、この情報で両者の対応付けを行うようにしても良い。例えば、蓄積部110は、手術情報取得部109が手術動的情報を取得した時点あるいはその前後等で手術映像受付部102が受け付けた手術映像のフレームや、フレーム群(例えばGOP等)の識別情報、例えばフレーム番号等と、手術情報取得部109が取得した手術動的情報とを対応付けて管理する管理情報を作成し、蓄積する。この管理情報は、手術映像情報と対応付けて管理しても良いし、手術映像情報内に埋め込むようにしても良い。また、例えば、蓄積部110は、手術情報取得部109が手術動的情報を取得した時点あるいはその前後等の時刻を示す情報、具体的にはいわゆるタイムコードを図示しない時計や、手術映像受付部102が受け付けた手術映像から取得し、このタイムコードと、手術情報取得部109が取得した手術動的情報とを対応付けて管理する管理情報を作成し、蓄積するようにしてもよい。タイムコードは、時刻等の絶対的な時間を示す情報であっても良いし、撮影開始からの経過時間等の相対的な時間を示す情報であっても良い。この管理情報は、手術映像情報と対応付けて管理しても良いし、手術映像情報内に埋め込むようにしても良い。なお、蓄積部110は、手術動的情報を取得する毎に、手術映像を分割して、分割した手術映像を手術動的情報と対応付けて蓄積するようにしても良い。なお、連続した同じ手術動的情報がある場合、その最も古い手術動的情報と、最も新しい手術動的情報だけを蓄積するようにし、最も古い手術動的情報を、一の動的変化の期間の開始を示す手術動的情報とし、最も新しい手術動的情報を、一の動的変化の期間の終了を示す手術動的情報とし、蓄積するようにしてもよい。また、連続した同じ手術動的情報の最も古いものだけを蓄積してもよい。なお、手術映像受付部102が受け付けた手術映像が、複数である場合、各手術映像に手術動的情報を対応付けるようにしても良いし、一部、例えば一の手術映像だけに、手術動的情報を対応付けるようにしても良い。
The accumulating unit 110 associates the operation dynamic information with the portion corresponding to the operation dynamic image of the one or more operation images received by the operation
また、蓄積部110は、手術画像を蓄積する際に、適宜エンコードしたり、デコードしたりしてもよい。 Further, the storage unit 110 may appropriately encode or decode when storing the surgical image.
また、蓄積部110は、手術映像受付部102が受け付けた1以上の手術映像と、手術情報が有する手術環境情報とを対応付けて蓄積する。例えば、蓄積部110は、手術映像のファイル名等の識別情報と、手術環境情報とを対応付けて管理する管理情報を用いて、両者の対応付けを管理しても良い。また、手術環境情報を、手術映像内のテキストトラックや、コメント領域等に埋め込むようにしても良い。また、手術映像と手術環境情報とを対応付けるタイミングは問わない。
In addition, the storage unit 110 stores one or more surgical videos received by the surgical
蓄積部110は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。蓄積部110の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。 The storage unit 110 can be usually realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the storage unit 110 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).
格納部111には、1以上の手術映像と、手術情報とが対応付けて蓄積される。格納部111は、物理的に一の記憶媒体で構成されても複数の記憶媒体で接続されてもよい。また、格納部111は、ネットワーク接続された格納部であっても良い。格納部111は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。 The storage unit 111 stores one or more surgical videos and surgical information in association with each other. The storage unit 111 may be physically configured with one storage medium or may be connected with a plurality of storage media. The storage unit 111 may be a network-connected storage unit. The storage unit 111 is preferably a nonvolatile recording medium, but can also be realized by a volatile recording medium.
手術情報指定受付部112は、手術情報の指定を受け付ける。手術情報の指定とは、例えば、手術情報を検索するための検索キーとなる情報の指定である。手術情報の指定とは、手術映像と対応付けて蓄積された手術情報、あるいはその一部を指定可能な情報であればよい。ここで受け付ける手術情報の指定は、例えば、格納部111に蓄積された手術映像内の位置を検索するために用いられる検索キー等と考えても良い。ここでの位置は、手術映像内の時間的な位置であり、手術映像内の期間と考えても、一点と考えても良い。また、ここでの位置は、時間軸上の位置や、手術映像のタイムライン上の位置や、時刻や時間と考えても良い。また、手術映像内のフレームと考えても良い。例えば、手術情報指定受付部112は、手術情報として蓄積され得る情報の1以上を受け付ける。手術情報の指定は、手術動的情報の指定であっても、手術環境情報の指定であっても、その両方を含むものであっても良い。ここで手術情報指定受付部112が受け付ける手術情報の指定は、少なくとも、1以上の手術動的情報の指定を含むものであることが好ましい。手術情報の指定は、例えは、キーワードであっても良い。また、この手術情報の指定は、手術情報の条件を指定する情報と考えても良い。この手術情報は、上述した手術動的情報として用いられる情報の1以上であっても良いし、手術環境情報として用いられる情報の1以上であっても良い。また、手術動的情報が、数値のデータ等を有している場合、そのデータの値の範囲や大小等を指定する情報であっても良い。あるいは、手術情報の指定は、時系列に沿って蓄積された予め指定された手術動的情報のうちの、蓄積された順番を指定する情報であっても良い。ここでの予め指定された手術動的情報は、全ての手術動的情報であっても良いし、予め指定された属性を有する手術動的情報であっても良いし、一部の手術動的情報を除外した手術動的情報であっても良い。例えば、蓄積された順番が最も古い手術動的情報を指定する情報であっても良い。また、ある手術動的情報の、次に古い手術動的情報や、一つ新しい手術動的情報を指定する情報であっても良い。なお、ここでの予め指定された手術動的情報は、全ての手術動的情報であっても良いし、予め指定された属性を有する手術動的情報であっても良いし、一部の手術動的情報を除外した手術動的情報であっても良い。また、一覧等で表示された手術情報から、所望の手術情報を直接指定しても良い。 The surgery information designation receiving unit 112 receives designation of surgery information. The designation of the surgery information is, for example, designation of information serving as a search key for searching for surgery information. The designation of operation information may be operation information stored in association with an operation video or information that can specify a part of the operation information. The designation of the surgical information accepted here may be considered as a search key used for searching for a position in the surgical video accumulated in the storage unit 111, for example. The position here is a temporal position in the surgical video, and may be considered as a period in the surgical video or a single point. Further, the position here may be considered as a position on the time axis, a position on the timeline of the operation video, time, or time. It may also be considered as a frame in a surgical image. For example, the operation information designation receiving unit 112 receives one or more pieces of information that can be accumulated as operation information. The designation of the surgical information may be designation of surgical dynamic information, designation of surgical environment information, or both. Here, it is preferable that the designation of the surgical information received by the surgical information designation receiving unit 112 includes at least one or more surgical dynamic information designations. The designation of the operation information may be a keyword, for example. The designation of the surgery information may be considered as information for designating the condition of the surgery information. This surgical information may be one or more of the information used as the above-described surgical dynamic information, or may be one or more of the information used as the surgical environment information. In addition, when the operation dynamic information includes numerical data or the like, it may be information designating the range, magnitude, etc. of the data value. Or the designation | designated of surgery information may be information which designates the accumulation | storage order among the surgery dynamic information previously designated accumulate | stored along the time series. The pre-designated surgical dynamic information here may be all the surgical dynamic information, may be the surgical dynamic information having a pre-designated attribute, or a part of the surgical dynamic information Surgery dynamic information excluding information may be used. For example, it may be information specifying the surgical dynamic information with the oldest stored order. Moreover, the information which designates the next old operation dynamic information of a certain operation dynamic information, or one new operation dynamic information may be sufficient. Here, the pre-designated surgical dynamic information may be all the surgical dynamic information, may be the surgical dynamic information having a pre-designated attribute, or a part of the surgery Surgery dynamic information excluding dynamic information may be used. Further, desired surgical information may be directly designated from the surgical information displayed in a list or the like.
手術情報の指定を入力する手段は、テンキーやキーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。手術情報指定受付部112は、テンキーやキーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。 The means for inputting the designation of the operation information may be anything such as a numeric keypad, a keyboard, a mouse, or a menu screen. The surgery information designation receiving unit 112 can be realized by a device driver of an input unit such as a numeric keypad or a keyboard, control software for a menu screen, or the like.
手術映像検索部113は、手術情報指定受付部112が受け付けた手術情報に対応付けられた手術映像を検索する。具体的には、格納部111に手術映像と対応付けて蓄積された手術情報から、手術情報指定受付部112が受け付けた手術情報の指定が示す手術情報を検出し、検出した手術情報と対応付けられた手術映像を検出する。特に、手術情報指定受付部112が受け付けた手術情報の指定が、手術動的情報の指定を含む場合、この指定が示す手術動的情報と対応付けられた手術映像内の時間的な位置、例えばフレーム等を検出する。例えば、手術情報の指定が、文字列である場合、手術動的情報は、この文字列と一致する手術動的情報を検出し、検出した手術動的情報と対応付けられた手術映像内の時間的な位置を検出する。ここでの一致は、完全一致であっても部分一致であっても良い。例えば、手術情報の指定が、一の手術映像について、手術動的情報である「はさみ」を指定する情報であれば、「はさみ」と一致する手術動的情報と対応付けられた時間的な位置を、一の手術映像内で検出する。また、手術情報指定受付部112が受け付けた手術動的情報の指定が、手術動的情報の蓄積された順番を指定するものである場合、指定された順番の手術動的情報と対応付けられた手術映像の位置、例えばフレームを検索する。例えば、蓄積された順番がもっともの古い手術動的情報を指定する情報を受け付けた場合、最も古い手術動的情報と対応付けられた手術映像の時間的な位置、例えばフレーム等を検索する。ある手術動的情報の次の手術動的情報を指定するものである場合、ある手術動的情報の次に古い手術動的情報に対応付けられた手術映像の時間的な位置、例えばフレーム等を検出する。また、手術情報の指定が、手術動的情報の値の範囲等の条件を指定する情報である場合、この条件を満たす値を有する手術動的情報と対応付けられた手術映像内の時間的な位置を検出しても良い。なお、ここでの検索は、何らかの手術動的情報が付加されている時間的な位置を検出すること、例えば、内容を問わずインデックスとなる手術動的情報が付加されている位置や、手術中に取得された情報等が変化した位置を示すフラグを検出すること等も検索と考える。
The surgical
手術映像検索部113は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。手術映像検索部113の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。
The surgical
出力部114は、手術映像検索部113が検索した手術映像を出力する。具体的には、手術映像検索部113が検索した手術映像内の時間的な位置から手術映像を読み出し、出力する。手術映像を出力する際に、手術映像のデコード等を適宜行って良い。ここでの出力は、モニタ等を用いた手術映像の表示や、手術映像の情報を他の機器等に、ネットワーク等を介して送信することを含む概念である。
The output unit 114 outputs the surgical video searched by the surgical
出力部114は、ディスプレイ等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部114は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。 The output unit 114 may be considered as including or not including an output device such as a display. The output unit 114 may be implemented by output device driver software, or output device driver software and an output device.
なお、上記の説明では省略したが、音声取得部105が取得した手術音声を、手術映像と同期させて、蓄積部110が格納部111に蓄積するようにしても良い。また、出力部114は、手術映像を出力する際に、この手術映像に同期された手術音声を読み出して出力しても良い。
Although omitted in the above description, the operation sound acquired by the
次に、手術映像蓄積装置1の動作の一例について図4のフローチャートを用いて説明する。 Next, an example of operation | movement of the surgery image | video storage device 1 is demonstrated using the flowchart of FIG.
(ステップS401)手術映像蓄積装置1は、図示しない受付部等を介して、手術映像を取得して蓄積する指示をユーザ等から受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合、ステップS402に進み、受け付けていない場合、ステップS425に進む。 (Step S401) The surgical video storage apparatus 1 determines whether an instruction to acquire and store a surgical video is received from a user or the like via a reception unit (not shown). If accepted, the process proceeds to step S402. If not accepted, the process proceeds to step S425.
(ステップS402)医師識別情報受信部107は、医師識別情報を受信したか否かを判断する。受信した場合、ステップS403に進み、受信していない場合、ステップS404に進む。
(Step S402) The doctor identification
(ステップS403)手術情報取得部109は、ステップS402において受信した医師識別情報を含む医師情報を取得する。取得した医師情報は、図示しない記憶媒体等に一時記憶する。そしてステップS404に進む。
(Step S403) The surgery
(ステップS404)患者識別情報受信部108は、患者識別情報を受信したか否かを判断する。受信した場合、ステップS405に進み、受信していない場合、ステップS406に進む。
(Step S404) The patient identification
(ステップS405)手術情報取得部109は、ステップS404において受信した患者識別情報を含む患者情報を取得する。取得した患者情報は、図示しない記憶媒体等に一時記憶する。そして、ステップS406に進む。
(Step S405) The surgery
(ステップS406)手術映像受付部102は、手術映像を受け付けたか否かを判断する。手術映像受付部102は、例えば、撮影部101が取得する一連の手術映像を、フレーム単位や秒単位等で手術映像を受け付ける。受け付ける手術映像は、例えば、直前に受け付けた手術映像の続きのフレームにより構成される手術映像である。なお、この判断処理は、予め指定された時間間隔で行うようにしても良い。例えば、手術映像を受け付けるタイミングであるか否かを判断し、受け付けるタイミングになった時点で、手術映像を受け付けたか否かを判断して良い。受け付けた場合、受け付けた手術映像を、図示しない記憶媒体等に一時記憶して、ステップS407に進み、受け付けていない場合、ステップS424に進む。なお、図示しない記憶媒体等に一時記憶する代わりに、蓄積部110が格納部111に直接蓄積するようにしてもよい。
(Step S406) The surgery
(ステップS407)機器操作情報受付部103は、機器操作情報を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合、ステップS408に進み、受け付けていない場合、ステップS409に進む。
(Step S407) The device operation
(ステップS408)手術情報取得部109は、機器操作についての手術動的情報を取得する。例えば、ステップS407において受け付けた機器操作情報に含まれる機器の識別情報を含む手術動的情報を取得する。そして、図示しない記憶媒体等に一時記憶する。
(Step S408) The operation
(ステップS409)手術情報取得部109は、ステップS406で受け付けた手術映像を用いて、手術器具の情報を取得する処理を行う。具体的には、ステップS406で受け付けた手術映像について、予め図示しない記憶媒体等に用意した、1以上の手術器具の画像と類似する画像を、パターンマッチング等の画像認識処理により検索する。そして、類似する画像、即ち類似度が高い画像が検出された場合、この手術器具の画像に対応付けて予め用意しておいた手術器具の情報、例えば手術器具名を取得する。なお、手術器具のいずれかの画像と類似する画像が、手術映像内において検出できなかった場合、手術器具の情報を取得しない。
(Step S409) The surgery
(ステップS410)手術情報取得部109は、ステップS409において、手術器具の情報を取得したか否かを判断する。取得した場合、ステップS411に進み、取得していない場合、ステップS412に進む。
(Step S410) The surgical
(ステップS411)手術情報取得部109は、手術器具についての手術動的情報を取得する。例えば、ステップS409で取得した手術器具の情報を含む手術動的情報を取得する。
(Step S411) The surgical
(ステップS412)機器出力情報受付部104は、機器出力情報を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合、ステップS413に進み、受け付けていない場合、ステップS416に進む。ここでは、機器出力情報は、手術室内の機器が出力する測定結果等のデータであるとする。
(Step S412) The device output
(ステップS413)手術情報取得部109は、ステップS412で受け付けた機器出力情報を、手術動的情報として取得する。取得した手術動的情報は、図示しない記憶媒体等に一時記憶する。
(Step S413) The surgery
(ステップS414)手術情報取得部109は、ステップS412で受け付けた機器出力情報が予め指定された範囲内の情報であるか否かを判断する。例えば、機器出力情報に含まれる機器識別情報と対応付けて予め用意されたしきい値と比較して、しきい値以上であるか否かを判断し、しきい値以上であれば、予め指定された範囲内の情報であると判断する。あるいは、しきい値以下であるか否かを判断しても良い。予め指定された範囲内の情報である場合、ステップS415に進み、範囲内の情報でない場合、ステップS416に進む。
(Step S414) The surgery
(ステップS415)手術情報取得部109は、機器出力情報が予め指定された範囲内の情報となったことを示す手術動的情報を取得する。例えば、機器出力情報に含まれる機器識別情報や、この機器識別情報に対応付けて用意された情報(例えば異常等)を含む手術動的情報を取得する。そして、取得した手術動的情報は、図示しない記憶媒体等に一時記憶する。そして、ステップS416に進む。
(Step S415) The surgery
(ステップS416)手術音声受付部106は、手術音声を受け付ける。受け付けた手術音声は、図示しない記憶媒体等に一時記憶する。
(Step S416) The surgical
(ステップS417)手術情報取得部109は、ステップS416で受け付けた手術音声について、特徴を検出する処理を行う。例えば、手術音声の大きさ、即ち音量レベルが、予め指定されたしきい値以上であるか否かを判断する。そして、しきい値以上であれば、音量レベルについての特徴があることを検出する。あるいは、手術音声に特定のフレーズが含まれているか否かを音声認識処理により判断し、含まれている場合、フレーズについて特徴があることを検出する。
(Step S417) The surgery
(ステップS418)手術情報取得部109は、ステップS417で手術音声について特徴が検出されたか否かを判断する。特徴が検出された場合、ステップS419に進み、特徴が検出されなかった場合、ステップS420に進む。
(Step S418) The operation
(ステップS419)手術情報取得部109は、手術音声の特徴についての手術動的情報を取得する。
(Step S419) The operation
(ステップS420)手術情報取得部109は、手術中の照明の変化を検出する処理を行う。例えば、ステップS406で受け付けた手術映像と、直前に蓄積部110が蓄積した手術映像との、輝度の平均値や、画像の最も明るい部分の色温度等をそれぞれ算出して比較し、その差の絶対値が、予め指定された値以上であるか否かを判断し、値以上であれば、照明が変化したと判断する。
(Step S420) The surgery
(ステップS421)手術情報取得部109は、照明の変化が検出されたか否かを判断する。照明の変化が検出された場合、ステップS422に進み、検出されなかった場合、ステップS423に進む。
(Step S421) The surgery
(ステップS422)手術情報取得部109は、照明の変化について手術動的情報を取得する。
(Step S422) The operation
(ステップS423)蓄積部110は、手術情報取得部109がステップS403で取得した医師情報およびステップS405で取得した患者情報とを含む手術環境情報と、手術情報取得部109がステップS408、ステップS411、ステップS413、ステップS415、ステップS419、およびステップS422で取得した手術動的情報と、ステップS406で受け付けた手術映像とを対応付けて、格納部111に蓄積する。手術情報が取得できなかった場合、手術情報を除いて手術映像を蓄積する。なお、ここでの手術情報の蓄積は、手術情報の手術映像に対する多重化であっても良い。そして、ステップS402に戻る。
(Step S423) The storage unit 110 includes surgical environment information including the doctor information acquired by the surgical
(ステップS424)手術映像受付部102は、最後に手術映像を受け付けてから予め指定した所定の時間が経過したか否かを判断する。所定の時間経過した場合、ステップS401に戻り、経過していない場合、ステップS406に戻る。なお、この処理を行う代わりに、手術映像の受付を終了する指示を、図示しない受付部等が受け付けたか否か等の判断を行うようにしても良い。
(Step S424) The surgical
(ステップS425)手術情報指定受付部112は、手術情報の指定を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合、ステップS426に進み、受け付けていない場合、ステップS406に戻る。 (Step S425) The surgery information designation receiving unit 112 determines whether or not the designation of surgery information has been received. If accepted, the process proceeds to step S426. If not accepted, the process returns to step S406.
(ステップS426)手術映像検索部113は、ステップS425で受け付けた手術情報の指定に対応する手術映像内の、手術情報の指定に対応する時間的な位置を検索する。具体的には、手術情報の指定に含まれる手術環境情報の指定に対応する手術環境情報と対応付けられた手術映像内において、手術情報の指定に含まれる手術動的情報の指定に対応する手術動的情報と対応付けられた時間的な位置を検出する。ここでの手術映像内の時間的な位置は、手術映像内の手術動的情報と対応付けられたフレームと考えてもよい。あるいは、始点と終点を有する範囲であっても良い。また、ここでの位置は、時間軸上の位置や、時間と考えても良い。
(Step S426) The surgical
(ステップS427)出力部114は、ステップS426で検索した手術映像内の時間的な位置から順次読み出して出力する。そして、ステップS401に戻る。 (Step S427) The output unit 114 sequentially reads out and outputs from the temporal position in the surgical video searched in Step S426. Then, the process returns to step S401.
なお、図4のフローチャートにおいて、手術情報取得部109は、例えば1秒間隔や、複数フレーム間隔等の所定の時間間隔で、手術動的情報等の手術情報を取得する処理を行うようにしても良い。
In the flowchart of FIG. 4, the operation
なお、図4のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。 In the flowchart of FIG. 4, the process ends when the power is turned off or the process ends.
以下、本実施の形態の具体例について説明する。 Hereinafter, a specific example of the present embodiment will be described.
図5は、本実施の形態の手術映像蓄積装置1を有する手術映像蓄積システムの概略図である。ここでは、手術映像蓄積システムを設置した手術室400内の状況を模式的に示している。撮影部101は、ここでは患者の手術箇所を撮影するカメラであるとする。また、音声取得部105は手術室400内に設置されたマイクロフォンであるとする。内視鏡510は、内視鏡510の動作を制御したり、内視鏡510が出力する情報の入力インターフェースとして機能する制御装置511と、内視鏡の映像を表示するモニタ512とに接続されて、内視鏡システムを構成している。この内視鏡システムは、図2に示した機器に相当する。制御装置511は、手術映像蓄積装置1と接続されており、内視鏡510に対して、医師が予め指定された操作を行うと、この操作を示す情報が、制御装置511から、手術映像蓄積装置1に対して送信される。また、手術映像蓄積装置1は、患者の心拍数を測定する心拍計500と接続されている。心拍計500は、図3に示した機器に相当する。
FIG. 5 is a schematic diagram of a surgical video storage system having the surgical video storage device 1 of the present embodiment. Here, the situation in the
また、手術室内の医師には医師識別情報が格納された端末が装着されており、同様に、手術室内には,患者に装着されていた、患者識別情報を有する端末が持ち込まれているものとする。 In addition, a terminal storing doctor identification information is attached to a doctor in the operating room, and similarly, a terminal having patient identification information attached to the patient is brought into the operating room. To do.
図6は、医師および患者に装着された端末を示すための図である。端末521および端末522は、パッシブ型のRFIDタグが埋め込まれたカード型の端末である。端末521は、医師識別情報が格納された端末であり、医師523が装着している。端末521に格納されている医師識別情報は、ここでは、例として「DR10012」であるとする。また、端末522は、患者識別情報が格納された端末であり、患者524が装着している。端末522に格納されている患者識別情報は、ここでは、例として「PT50033」であるとする。ただし、手術中は、邪魔になるため、取り外されていても良い。ここでは、一例として、これらのカード型端末521および端末522の表面には、医師523や患者524の名前が記載されており、医師523や患者524の名札を兼用しているものとする。
FIG. 6 is a diagram illustrating a terminal attached to a doctor and a patient. The
図5に示した手術室400の入口には、医師および患者に装着された端末521および端末522から送信される医師識別情報および患者識別情報を受信するための、アンテナと一体化されたRFIDタグリーダライタ520が設置されている。
An RFID tag reader integrated with an antenna for receiving doctor identification information and patient identification information transmitted from the terminal 521 and the terminal 522 attached to the doctor and the patient is provided at the entrance of the
なお、ここでは、一例として、手術情報取得部109は、手術映像受付部102が受け付ける手術映像に含まれるタイムコードが示す1秒間隔で、手術情報を取得する処理を行うものとする。例えば、タイムコードが示すフレーム数の値が「01」となった時点、例えば「00:12:11.01」となった時点で、手術情報を取得する処理を行うものとする。なお、ここでのタイムコードは、「時:分:秒.フレーム」を示すものとする。また、フレームを省略する場合は、「時:分:秒」となる。
Here, as an example, it is assumed that the surgery
まず、手術中の映像を記録するために、手術映像蓄積装置1に対して、ユーザが、手術映像を蓄積する指示を与えたとすると、手術映像蓄積装置1は、撮影部101は手術映像の撮影を開始する。手術映像受付部102は、撮影部101が出力する手術映像の受け付を開始する。そして、蓄積部110は、手術映像受付部102が受け付けた手術映像を、順次、格納部111に蓄積する。
First, in order to record a video during surgery, if the user gives an instruction to store the surgical video to the surgical video storage device 1, the surgical video storage device 1 captures the surgical video. To start. The surgical
また、音声取得部105は、手術中の音声の取得を開始する。手術音声受付部106は、音声取得部105が取得した手術音声の受け付けを開始する。ここでは、一例として、蓄積部110は、手術音声受付部106が受け付けた手術音声を上述した手術映像と同期させて、順次格納部111に蓄積する。
In addition, the
次に、医師および患者が手術室400に入出する際に、医師および患者の端末521および端末522をRFIDタグリーダライタ520のアンテナにかざすと、RFIDタグリーダライタ520が端末521および端末522にそれぞれ格納されている医師識別情報および患者識別情報を読み出し、手術映像蓄積装置1に送信する。手術映像蓄積装置1の医師識別情報受信部107は、RFIDタグリーダライタ520から送信される医師識別情報を受信する。ここでは、例えば、医師識別情報「DR10012」を受信する。また、手術映像蓄積装置1の患者識別情報受信部108は、RFIDタグリーダライタ520から送信される患者識別情報を受信する。ここでは、例えば、患者識別情報「PT50033」を受信する。
Next, when the doctor and the patient enter and leave the
手術情報取得部109は、医師識別情報受信部107が受信した医師識別情報を含む医師情報を取得する。ここでは、医師識別情報「DR10012」そのものを医師情報として取得するものとする。
The surgery
また、手術情報取得部109は、患者識別情報受信部108が受信した患者識別情報を含む患者情報を取得する。ここでは、患者識別情報「PT50033」そのものを患者情報として取得するものとする。
In addition, the surgery
そして、蓄積部110は、手術映像受付部102が受け付けた手術映像を、医師情報および患者情報を含む手術環境情報と対応付けて格納部111に蓄積する。ここでは例として、手術環境情報は、手術映像の各フレームに対応付けられるのではなく、手術映像全体に対して対応付けられるものとする。例えば、手術映像のファイルを、医師情報および患者情報を含む手術環境情報と対応付けて蓄積する。
Then, the accumulation unit 110 accumulates the operation image received by the operation
図7は、撮影部101が撮影した手術映像、即ち、手術映像受付部102が受け付ける手術映像を模式的に示す図である。手術映像は、複数のフレームにより構成されており、ここでは、各フレームにタイムコードが付与されているものとする。ここでのタイムコードは、手術映像が撮影された日時を示すものであるとする。例えば、手術映像受付部102は、図7に示したような手術映像の、1フレームや複数フレームの画像を順次受け付ける。
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a surgical image captured by the
ここで、例えば、医師が、内視鏡510を使用するために、内視鏡システムを構成する制御装置511、モニタ512、および内視鏡510に電源を投入し、内視鏡510を使用可能な状態にしたとする。内視鏡システムの制御装置511は、内視鏡510に電源が投入されたことを検出して、内視鏡510に電源が投入されたことを示す機器操作情報、例えば、機器の操作を識別する操作識別情報「電源ON」と、内視鏡510の機器識別情報「内視鏡ES002」を手術映像蓄積装置1に送信する。
Here, for example, in order to use the
手術映像蓄積装置1の機器操作情報受付部103は、内視鏡システムの制御装置511から送信される機器操作情報を受け付け、受け付けた機器操作情報を図示しない記憶媒体等に一時記憶する。
The device operation
図8は、機器操作情報受付部103が受信して一時記憶した機器操作情報の一例を示す図である。機器操作情報は、「機器ID」と「操作ID」という項目を有している。「機器ID」は、操作を受け付けた機器の識別情報である。また、「操作ID」は、機器に対して行われた操作を識別するための操作識別情報である。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of device operation information received and temporarily stored by the device operation
手術情報取得部109は、図8に示すような機器操作情報受付部103が受け付けた機器操作情報を含む手術動的情報を取得する。なお、ここでは、取得する手術動的情報は、図8に示すような機器操作情報をテキストで表した情報、例えば「内視鏡ES002:電源ON」であるとする。
The operation
蓄積部110は、手術情報取得部109が取得した手術動的情報である「内視鏡ES002:電源ON」を、手術映像受付部102が受信した手術映像のフレームと対応付けて格納部111に蓄積する。なお、ここでの手術映像のフレームは、手術情報取得部109が手術動的情報を取得した際に取得したフレームである。なお、ここでの対応付けは、手術映像の、手術動的情報を取得した際に受け付けたフレームに対応したテキストトラックに、手術動的情報を配置することであっても良いし、手術動的情報を取得した際に受け付けたフレームに対応したタイムコードや、フレームに割り当てられたフレーム番号等と対応付けた手術動的情報を、手術映像と対応付けて蓄積することであっても良い。ここでは、特に、1秒単位で手術動的情報を取得する処理を行っているため、フレーム数を省略したタイムコードと手術動的情報とを対応付けるようにしても良い。
The storage unit 110 associates “endoscope ES002: power ON”, which is the surgical dynamic information acquired by the surgical
また、手術情報取得部109は、手術映像受付部102が順次受け付ける手術映像に対して、順次、手術器具の情報を取得する処理を行う。
In addition, the surgical
図9は、予め指定された手術器具の主要部の静止画像を管理する手術器具画像管理情報である。手術器具画像管理情報は、例えば、図示しない記憶媒体等に蓄積されている。手術器具画像管理情報は、「器具画像」および「器具ID」という項目を有している。「器具画像」は、手術器具の主要部を示す画像情報である。画像情報のデータ形式等は問わない。「器具ID」は、手術器具の器具名等の識別情報である。ここでは、器具の名称であるとする。 FIG. 9 shows surgical instrument image management information for managing still images of main parts of surgical instruments designated in advance. The surgical instrument image management information is accumulated in, for example, a storage medium (not shown). The surgical instrument image management information includes items of “instrument image” and “instrument ID”. The “instrument image” is image information indicating the main part of the surgical instrument. The data format of image information is not limited. “Instrument ID” is identification information such as an instrument name of a surgical instrument. Here, it is assumed that the name of the instrument.
図10は、手術映像受付部102が受け付けた手術映像の1フレームの一例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of one frame of a surgical video received by the
手術情報取得部109は、図9に示す「器具画像」の情報を、順次読み出し、図10に示すような手術映像受付部102が受け付けた手術映像の1フレームについて、図9に示す「器具画像」と適合する画像を検出する画像認識処理、例えばパターンマッチング等を行う。そして、適合する「器具画像」が検出された場合、この「器具画像」に対応付けられた「器具ID」の値を読み出す。
The operation
例えば、画像認識処理により、図10に示す手術映像の1フレームの領域91内に、図9に示した「器具ID」が「メス」である「器具画像」と適合する画像が検出されたとする。手術情報取得部109は、この「器具画像」に対応する「器具ID」である「メス」を手術器具画像管理情報から読み出し、予め用意された「手術器具:」という文字列を先頭に付加することで、手術動的情報である「手術器具:メス」を取得する。
For example, it is assumed that an image that matches the “instrument image” in which the “instrument ID” illustrated in FIG. 9 is “female” is detected in the
蓄積部110は、手術情報取得部109が取得した手術動的情報である「手術器具:メス」を、手術映像受付部102が受信した手術映像のフレームと対応付けて格納部111に蓄積する。なお、ここでの手術映像のフレームは、手術情報取得部109が手術動的情報を取得した際に取得したフレームである。ここでの対応付けは、機器操作情報の場合と同様である。
The accumulation unit 110 accumulates “surgical instrument: female”, which is the surgical dynamic information acquired by the surgical
また、ここでは、心拍計500は、患者の心拍数を随時取得しており、取得した心拍数の値と、心拍計500自身の機器の識別情報とを対応付けた情報である機器出力情報を、予め指定されたタイミング、例えば心拍数の値が取得されたタイミング等で、出力するものであったとする。そして、例えば、心拍計500は、ある出力タイミングで、心拍数「42」と、心拍計500の機器識別情報である「心拍計HB5001」とを組み合わせた情報を出力したとする。
Here, the
機器出力情報受付部104は、心拍計500から送信される機器出力情報を受け付け、受け付けた機器出力情報を、図示しない記憶媒体等に一時記憶する。
The device output
図11は、機器出力情報受付部104が受信して一時記憶した機器出力情報の一例を示す図である。機器出力情報は、「機器ID」と「出力値」という項目を有している。「機器ID」は、機器出力情報を出力した機器の識別情報である。また、「出力値」は、機器出力情報を出力した機器が出力する値、例えば測定値や、測定値を用いて算出した値等である。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of device output information received and temporarily stored by the device output
手術情報取得部109は、まず、機器出力情報受付部104が受信して一時記憶した機器出力情報を、手術動的情報の一つとして取得する。具体的には、機器出力情報に含まれる「出力値」を、「機器ID」が示す機器の出力値として取得する。つまり「心拍計HB5001」の出力値、即ち心拍数が「42」であることを示す手術動的情報「心拍計HB5001:42」を取得する。
The surgery
さらに手術情報取得部109は、機器出力情報受付部104が受信して一時記憶した機器出力情報の「出力値」が、機器出力情報に含まれる「機器ID」と対応付けて予め用意された異常値を検出するための条件を満たすか否かを判断する。例えば、ここでは、「機器ID」が「心拍計」という文字列を含む機器の出力値の異常を判断するための条件として、「出力値が50以下である」、という条件が予め図示しない記憶媒体等に用意されていたとすると、手術情報取得部109は、機器出力情報受付部104が受信して一時記憶した機器出力情報に含まれる「機器ID」である「心拍計HB5001」を読み出し、この「心拍計HB5001」が部分一致する「機器ID」と対応付けられた条件として、「心拍数」という文字列を含む「機器ID」と対応付けられた、「出力値が50以下である」という条件を記憶媒体等から検索により読み出す。そして、機器出力情報に含まれる出力値の値が、「50」以下であるか否かを判断する。ここでは、機器出力情報に含まれる「出力値」は「42」で「50」以下であると判断される。これにより、手術情報取得部109は、機器出力情報に含まれる「機器ID」が「心拍計HB5001」である機器の「出力値」が異常であると判断する。そして、予め上述した条件等と対応付けて用意された、判断結果が「異常」である場合に用意された文字列を、図示しない記憶媒体等から読み出す。例えば、読み出す文字列は、「心拍数:異常」である。手術情報取得部109は、この文字列を、手術動的情報として取得する。なお、「出力値」が「機器ID」と対応付けられた条件を満たさない場合、この「出力値」の値だけを手術動的情報として取得する。
Further, the surgery
蓄積部110は、手術情報取得部109が取得した手術動的情報である「心拍計HB5001」の出力値「42」と、「心拍数:異常」とを、手術映像受付部102が受信した手術映像のフレームと対応付けて格納部111に蓄積する。なお、ここでの手術映像のフレームは、手術情報取得部109が手術動的情報を取得した際に取得したフレームである。ここでの対応付けは、機器操作情報の場合と同様である。なお、手術動的情報「心拍数:異常」が取得できなかった場合、手術動的情報の一つである「心拍計HB5001」の出力値「42」だけを、手術映像のフレームと対応付けて格納部111に蓄積する。
The accumulation unit 110 receives the output value “42” of the “heart rate monitor HB5001” that is the operation dynamic information acquired by the operation
図12は、手術音声受付部106が受け付けた手術音声を示す模式図である。
FIG. 12 is a schematic diagram illustrating the surgical sound received by the surgical
手術情報取得部109は、手術映像受付部102が手術映像(例えば手術映像のフレーム等)を受け付けた際に、手術音声受付部106が受け付けた手術音声から、音声認識処理等により、予め指定された条件を示す音声を検出する処理を行う。例えば、ここでは、異常が発生したことを示す音声を検出するために、予め指定された音量よりも大きな音量の音声が出力されたか否かを判断する。具体的には、80dB異常の音の大きさが出力されたか否かを判断する。通常、異常時には、人間の声は大きくなると考えられるため、音声の大きさで、異常が発生したか否かを判断する。
The surgical
例えば、手術映像を受け付けた際の手術音声の大きさが、「92dB」であったとすると、手術情報取得部109は、この手術音声が、異常が発生したことを示す音声であると判断する。そして、上記の予め指定された条件と対応付けて予め用意された文字列である「音声:異常」を手術動的情報として取得する。
For example, if the volume of the surgical sound when receiving the surgical video is “92 dB”, the surgical
蓄積部110は、手術情報取得部109が取得した手術動的情報である「音声:異常」を、手術映像受付部102が受信した手術映像のフレームと対応付けて格納部111に蓄積する。なお、ここでの手術映像のフレームは、手術情報取得部109が手術動的情報を取得した際に取得したフレームである。ここでの対応付けは、機器操作情報の場合と同様である。
The accumulation unit 110 accumulates “sound: abnormality”, which is the operation dynamic information acquired by the operation
また、手術情報取得部109は、手術映像受付部102が新たな手術映像を受け付けた場合に、この新たに受け付けた手術映像のフレームと、その直前に受け付けた手術映像のフレームとを比較して照明の変化を検出する。例えば、比較する手術映像のフレームを構成する画素の平均輝度をそれぞれ算出して、その差が、予め指定された値以上であるか否かによって、照明が追加されたか否かを判断する。手術映像受付部102が受け付けた手術映像の直前に受け付けた手術映像は、格納部111から読み出しても良いし、予め直前に蓄積した手術映像と同じ手術映像を比較用にメモリ等の記憶媒体に保存しておくようにし、この手術画像を読み出しても良い。
In addition, when the surgical
図13は、手術映像から照明を検出する処理を説明するための、手術映像を示す図である。図13(a)は、手術映像受付部102が受け付けた新たな手術映像のフレーム、図13(b)は、手術映像受付部102が直前に受け付けた手術映像のフレームである。
FIG. 13 is a diagram illustrating a surgical image for explaining processing for detecting illumination from the surgical image. FIG. 13A shows a frame of a new surgical image received by the surgical
例えば、図13(a)の手術映像のフレームから算出した画素の平均輝度の値が、「178」、図13(b)の手術映像のフレームから算出した画素の平均輝度の値が、「120」であったとする。但し、ここでの平均輝度の値は、「0」から「256」までの間であるとする。この場合、平均輝度の差は、178−120=58となる。そして、この差が、照明を追加したことを示す値「30」以上であるか否かを検出する。ここでは、差が「30」以上であるため、照明が追加されたこととなる。このため、差が「30」以上である場合に取得される手術動的情報として予め用意された「照明変化:追加」という手術動的情報を、手術情報取得部109が取得する。
For example, the pixel average luminance value calculated from the surgical video frame in FIG. 13A is “178”, and the pixel average luminance value calculated from the surgical video frame in FIG. ”. However, the value of the average luminance here is assumed to be between “0” and “256”. In this case, the difference in average luminance is 178−120 = 58. And it is detected whether this difference is more than the value "30" which shows having added the illumination. Here, since the difference is “30” or more, illumination is added. For this reason, the surgery
なお、一の画像内の、予め指定された領域の平均輝度の差や任意の位置の輝度の差が、予め指定された値以上であるか否かを検出し、予め指定された値以上である場合に、例えばスポットライトが点灯されたこと等を示す手術動的情報を取得するようにしても良い。 In addition, it is detected whether or not the difference in average luminance in a pre-specified area or the difference in luminance at an arbitrary position in one image is greater than or equal to a predetermined value. In some cases, for example, dynamic operation information indicating that a spotlight is turned on may be acquired.
蓄積部110は、手術情報取得部109が取得した手術動的情報である「照明変化:追加」を、手術映像受付部102が受信した手術映像のフレームと対応付けて格納部111に蓄積する。なお、ここでの手術映像のフレームは、手術情報取得部109が手術動的情報を取得した際に取得したフレームである。ここでの対応付けは、機器操作情報の場合と同様である。
The accumulation unit 110 accumulates “illumination change: addition”, which is the operation dynamic information acquired by the operation
以上のように、手術環境情報および手術動的情報を取得する処理およびこれらの手術環境情報および手術動的情報を含む手術情報を、手術映像と対応付けて蓄積する処理を繰り返し行うことで、手術情報と対応付けた手術映像を、格納部111に蓄積することができる。 As described above, by repeatedly performing the process of acquiring the surgical environment information and the dynamic surgical information and the process of storing the surgical information including the surgical environmental information and the dynamic dynamic information in association with the surgical video, Surgery videos associated with information can be stored in the storage unit 111.
なお、この具体例においては、手術情報取得部109が一の手術動的情報を取得する毎に、蓄積部110が、手術映像受付部102が受け付けた手術映像と手術動的情報とを対応付けて蓄積するように説明しているが、実際には、手術映像受付部102が手術映像(例えばフレーム)を受け付けた直後にほぼ同時に取得された複数の手術動的情報を、同時に、手術映像受付部102が受け付けた手術映像(例えばフレーム)と対応付けて蓄積するようにしてよい。
In this specific example, every time the operation
ここで、格納部111に蓄積された手術映像と手術情報とが、対応関係を管理する管理情報を用いて管理されている場合の一例を示す。 Here, an example in which the surgical image and the surgical information accumulated in the storage unit 111 are managed using management information for managing the correspondence relationship is shown.
図14は、格納部111に蓄積された手術映像と手術情報とを対応付けて管理する手術情報管理情報を示す図である。手術情報管理情報は、「手術映像」と、「ファイル名」と、「作成日」と、「手術環境情報」と、「手術動的情報ファイル」という項目を有している。「手術環境情報」は、更に「医師情報」および「患者情報」という項目を有している。「手術映像」は、蓄積された手術映像である。なお、手術映像には、タイムコードが埋め込まれている、もしくは対応付けられているものとする。「ファイル名」は手術映像のファイル名であり、例えば、予め用意された文字列と、連番や日付との組合せ等が用いられる。ここでは、一例として、一の手術中に取得された手術映像が一のファイルを構成するものとする。「作成日」は、手術映像のファイルが作成された最新の日付である。「医師情報」は、手術情報取得部109が取得した医師情報である。「患者情報」は、手術情報取得部109が取得した患者情報である。また、「手術動的情報」は、格納部111に蓄積された手術映像と、手術情報取得部109が取得した手術動的情報との対応関係を管理する手術動的情報管理ファイルのファイル名である。
FIG. 14 is a diagram illustrating surgical information management information for managing surgical videos and surgical information stored in the storage unit 111 in association with each other. The surgery information management information includes items of “surgery video”, “file name”, “creation date”, “surgery environment information”, and “surgery dynamic information file”. The “surgical environment information” further has items of “doctor information” and “patient information”. “Surgery image” is an accumulated operation image. It is assumed that a time code is embedded or associated with the surgical video. “File name” is a file name of an operation video, and for example, a combination of a character string prepared in advance, a serial number, a date, or the like is used. Here, as an example, it is assumed that an operation video acquired during one operation constitutes one file. The “creation date” is the latest date on which the surgical video file was created. “Doctor information” is doctor information acquired by the surgery
手術映像は、図14に示す手術情報管理情報によって、医師情報および患者情報を含む手術環境情報と対応付けて管理されている。また、手術映像と、当該手術映像に関して取得された手術動的情報とは、手術動的情報管理ファイルにより管理されている。 The surgical video is managed in association with surgical environment information including doctor information and patient information by the surgical information management information shown in FIG. The surgical video and the surgical dynamic information acquired for the surgical video are managed by the surgical dynamic information management file.
図15は、格納部111に蓄積された手術映像と、手術動的情報との対応関係を管理する手術動的情報管理ファイルを示す図である。この手術動的情報管理ファイルは、図14における「ファイル名」が「OP001」である手術映像と対応付けられた手術動的情報管理ファイル「OP001_MF」であるとする。手術動的情報管理ファイルは、「タイムコード」と、「手術動的情報」とを有する。「タイムコード」は、手術映像のタイムコードに同期したタイムコードであり、手術情報取得部109が手術動的情報を取得した際に、手術映像受付部102が受け付けていた手術映像のフレームに対応付けられたタイムコードである。ここでは、手術動的情報を取得する処理が、1秒間隔で行われているため、ここに蓄積されているタイムコードはフレーム数を省略したものを用いてる。「手術動的情報」は、手術情報取得部109が取得した手術動的情報である。ここでは、様々な手術動的情報の同じタイムコードと対応付けられたもの同士を、まとめて表示しているが、取得の仕方が異なる手術動的情報を異なる項目で管理するようにしても良い。
FIG. 15 is a diagram illustrating a surgical dynamic information management file for managing a correspondence relationship between surgical videos accumulated in the storage unit 111 and surgical dynamic information. This surgical dynamic information management file is assumed to be a surgical dynamic information management file “OP001_MF” associated with a surgical video whose “file name” is “OP001” in FIG. The operation dynamic information management file includes “time code” and “operation dynamic information”. The “time code” is a time code synchronized with the time code of the surgical video, and corresponds to the surgical video frame received by the surgical
なお、図14および図15においては、手術動的情報を、手術動的情報管理ファイルを用いて、手術映像と対応付けて管理する例を示したが、手術動的情報を、この手術動的情報が取得された際に手術映像受付部102が受け付けていた手術映像(フレーム)のテキスト等のデータを配置できる領域や、このフレームと対応した手術映像ファイルのテキストトラック上の時間的な位置に、配置するようにしても良い。
14 and 15 show an example in which the operation dynamic information is managed in association with the operation video using the operation dynamic information management file. The area where data such as the text of the surgical video (frame) received by the surgical
図16は、フレームのデータ領域に手術動的情報が配置された手術映像ファイルの一例を示す模式図である。即ち、手術動的情報が多重化された手術映像ファイルの一例を示す図である。図において、映像領域150には、手術映像が配置されており、データ領域151には、手術映像のフレームと対応付けて手術動的情報が配置されている。また、タイムコード領域152には、各フレームのタイムコードが配置されている。なお、ここでは、説明の便宜上、1秒間隔でフレームの画像を示しているが、通常は、フレーム間にも複数のフレームが存在しており、手術動的情報は、1秒間隔内のフレームのうちの少なくとも一つ、例えば、各秒の最初のフレーム等と対応付けられている。 FIG. 16 is a schematic diagram illustrating an example of a surgical video file in which surgical dynamic information is arranged in a data area of a frame. That is, it is a diagram showing an example of a surgical video file in which surgical dynamic information is multiplexed. In the figure, an operation image is arranged in the image area 150, and operation dynamic information is arranged in the data area 151 in association with the frame of the operation image. In the time code area 152, the time code of each frame is arranged. Here, for convenience of explanation, images of frames are shown at intervals of 1 second. Usually, however, there are a plurality of frames between the frames, and the surgical dynamic information is a frame within an interval of 1 second. Is associated with at least one of the first frames, for example, the first frame of each second.
ここで、手術映像を取得する処理の終了後に、手術映像を検索して表示する処理を行う場合について説明する。 Here, a description will be given of a case where a process for searching for and displaying a surgical video is performed after the process of acquiring a surgical video is completed.
図17は、手術映像を検索するための検索条件を入力する入力画面を示す図である。 FIG. 17 is a diagram illustrating an input screen for inputting a search condition for searching for a surgical image.
まず、例えば医師識別情報が「DR10012」である医師が、患者識別情報が「PT50033」である患者に対して行った手術内容の映像の、主要な部分を編集してまとめるために、まず主要な部分の映像を確認しようとしたとする。 First, for example, a doctor whose doctor identification information is “DR10012” first edits and summarizes a main part of a video of the contents of an operation performed on a patient whose patient identification information is “PT50033”. Suppose you want to check the video of the part.
まず、医師は、図17に示すような入力画面160をモニタ等に表示させ、医師情報を指定するためのフィールド161および患者情報を指定するためのフィールド162に医師識別情報「DR10012」および患者識別情報「PT50033」をそれぞれ入力し、検索ボタン163をマウス等を操作して押したとする。
First, the doctor displays an input screen 160 as shown in FIG. 17 on a monitor or the like, and doctor identification information “DR10012” and patient identification are displayed in a field 161 for specifying doctor information and a
検索ボタン163が押されると、手術情報指定受付部112は、フィールド161およびフィールド162にそれぞれ入力された医師識別情報「DR10012」および患者識別情報「PT50033」を受け付ける。
When the
手術映像検索部113は、図14に示した手術情報管理情報において、手術情報指定受付部112が受け付けた医師情報の指定である「DR10012」と一致する「医師情報」を有し、かつ手術情報指定受付部112が受け付けた患者情報の指定である「PT50033」と一致する「患者情報」を有するレコードを検出し、検出したレコードのファイル名と、プレビュー画像を取得する。プレビュー画像として、例えば、手術映像のうちの、予め指定された手術動的情報と対応付けられたフレームの画像を取得するものとする。予め指定された手術動的情報は、ここでは、「手術器具:」という文字列、「異常」という文字列、「照明変化:」という文字列のいずれかを含む手術動的情報であるとする。プレビュー画像はサムネイル画像と考えてもよい。
The surgical
ここでは、例えば、「DR10012」と一致する「医師情報」を有し、かつ「PT50033」と一致する「患者情報」を有するレコードが検出され、そのファイル名が、「OP001」であったとする。手術映像検索部113は、このファイル名「OP001」と、この手術映像に対応付けられた手術動的情報のうちの、「手術器具:」という文字列、「異常」という文字列、「照明変化:」という文字列のいずれかを含む手術動的情報を検索し、検出した手術動的情報と対応付けられたフレームの画像を取得する。
Here, for example, it is assumed that a record having “doctor information” matching “DR10012” and “patient information” matching “PT50033” is detected, and the file name is “OP001”. The surgical
出力部114は、手術映像検索部113が検出したファイル名「OP001」と、手術映像検索部113が検出したフレームの画像を格納部111から読み出し、マトリクス状に並べてモニタ等に表示する。なお、読み出したフレームと対応付けられたタイムコードや、手術動的情報も読み出して、表示しても良い。
The output unit 114 reads the file name “OP001” detected by the surgical
さらに、検索した手術映像において、医師が、心拍数に異常が生じた箇所と、メスを持った箇所の手術映像だけを閲覧したいと考え、図17と同様の検索のための入力画面を表示させ、手術動的情報を絞り込むための条件を指定するフィールドである動的条件フィールド165に「心拍数:異常、メス」という文字列を入力したとする。なお、「、」は、OR条件であることを示す文字列であるとする。そして、検索ボタン163をマウス等を操作して押したとする。
Further, in the retrieved surgical video, the doctor wants to browse only the surgical video of the location where the heart rate is abnormal and the location with the scalpel, and displays the same input screen for searching as in FIG. Assume that a character string “heart rate: abnormal, female” is input to the
検索ボタン163が押されると、手術情報指定受付部112は、動的条件フィールド165に入力された情報を、手術動的情報を絞り込むための条件として受け付ける。
When the
手術映像検索部113は、先に検出したファイル名が「OP001」である手術映像に対応付けられた、図15に示すような手術動的情報管理ファイルにおいて、「心拍数:異常」または「メス」のいずれかと部分一致する「手術動的情報」を有するレコードを検出し、検出したレコードのタイムコードを取得する。ただし、ここでは、例として、同じ手術動的情報が連続して現れる場合には、連続した手術動的情報のうちの最も古いものに対応したタイムコードだけを取得する。例えば、「00:12:12」から「00:12:16」までのタイムコードにすべて「心拍数:異常」という手術動的情報が対応付けられていた場合、「心拍数:異常」に対応したタイムコードとして「00:12:12」だけを取得するようにしてもよい。
The surgical
例えば、図15に示す手術動的情報管理ファイルにおいて、タイムコードが「00:05:37」の際の「手術動的情報」は「メス」という手術動的情報を含むため、このタイムコードが取得される。 For example, in the surgical dynamic information management file shown in FIG. 15, since the “operative dynamic information” when the time code is “00:05:37” includes the surgical dynamic information “female”, this time code is To be acquired.
出力部114は、手術映像検索部113が検出したタイムコードに対応したフレームの画像を、プレビュー画像として格納部111に格納されているファイル名が「OP001」である手術映像から読み出し、モニタ等にマトリクス状に並べて表示する。
The output unit 114 reads out an image of a frame corresponding to the time code detected by the surgical
図18は、手術映像内のフレームの検索結果を示す図である。各フレームは、「心拍数:異常」または「メス」のいずれかと部分一致する手術動的情報と対応付けられたフレームの画像である。これらのフレームの画像は、手術映像内の主要なシーンを示す画像と考えても良い。なお、ここでは絞込の検索を行う例を示したが、最初から、ユーザが入力する手術環境情報と手術動的情報とを指定する情報を用いて、検索を行うようにしても良い。 FIG. 18 is a diagram illustrating a search result of frames in the surgical video. Each frame is an image of a frame associated with surgical dynamic information partially matching with either “heart rate: abnormal” or “female”. These frame images may be considered as images showing main scenes in the surgical video. Although an example of performing a narrow search is shown here, the search may be performed using information that designates surgical environment information and surgical dynamic information input by the user from the beginning.
そして、例えば、医師等のユーザが、図示しない受付部等を介して、一のフレームの画像を選択して、再生する指示を与えると、出力部114は、指定されたフレームに対応するタイムコードの時間的な位置から手術映像を読み出し、手術映像の再生を開始する。 For example, when a user such as a doctor selects and reproduces an image of one frame via a reception unit (not shown) or the like, the output unit 114 displays a time code corresponding to the designated frame. The surgical image is read from the temporal position of, and the reproduction of the surgical image is started.
また、上記の検索の代わりに、手術情報指定受付部112が受け付けた、予め指定された手術動的情報の蓄積された順番を指定する情報によって指定される蓄積順番の手術動的情報と対応付けられた手術映像の時間的な位置を検索して、この時間的な位置から手術映像を出力できるようにしても良い。例えば、予め指定された手術動的情報、例えば手術の状態が変化した時間的な位置を示す手術動的情報と対応付けられたフレームを先頭とした手術映像を、医師等のユーザの指示により、蓄積順番が古いものから順番に読み出して表示できるようにしても良い。例えばインデックスとなる手術動的情報と対応付けられたフレームごとに、蓄積順番の古いものから順番に手術映像を頭出しして出力してもよい。 Also, instead of the above search, the surgical information designation receiving unit 112 accepts the surgical dynamic information in the accumulation order specified by the information specifying the cumulative order of the pre-designated surgical dynamic information. It is also possible to search the temporal position of the operated surgical video and output the surgical video from this temporal position. For example, a surgical image starting from a frame associated with surgical dynamic information designated in advance, for example, surgical dynamic information indicating a temporal position at which a surgical condition has changed, is instructed by a user such as a doctor, You may enable it to read and display in order from the oldest accumulation order. For example, for each frame associated with surgical dynamic information serving as an index, surgical images may be cued and output in order from the oldest storage order.
なお、上記の具体例においては、検索のための手術情報の指定として、手術動的情報等に含まれると考えられる文字列の情報、例えばキーワードを入力するようにしたが、手術動的情報の値の範囲等を指定するようにしても良い。例えば「心拍計」の「出力」が、「60以下」となっている状態を指定するための手術情報の指定を行って、「心拍計」と「出力」と一致する文字列を含む手術動的情報であって、「60」以下の数値を含む手術動的情報を検索するようにし、検出した手術動的情報に対応付けられたタイムコードを取得して、手術映像のフレームを検出するようにしても良い。 In the above specific example, as the designation of the surgical information for the search, character string information that is considered to be included in the surgical dynamic information, for example, a keyword is input. A range of values may be specified. For example, the operation information for designating the state in which the “output” of “heart rate” is “60 or less” is designated, and the operation motion including the character string matching “heart rate” and “output” is designated. Surgical information including a numerical value of “60” or less is retrieved, and a time code associated with the detected surgical dynamic information is acquired to detect a frame of the surgical video. Anyway.
以上、本実施の形態によれば、手術映像と対応付けて手術動的情報を蓄積するようにしたことにより、再利用が容易な手術映像を蓄積することができる。例えば、手術動的情報を検索することで、手術映像内の時間的な位置を適切に検索して出力することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, by storing surgical dynamic information in association with a surgical video, it is possible to store a surgical video that can be easily reused. For example, by searching for operation dynamic information, it is possible to appropriately search and output a temporal position in an operation video.
これにより、例えば、手術映像中の医学的に有意と考えられる部分を容易に検索することが可能となり、手術映像の利便性が向上し、手術映像の価値を高めることができる。 Thereby, for example, it is possible to easily search for a medically significant portion in the surgical image, the convenience of the surgical image is improved, and the value of the surgical image can be increased.
特に手術動的情報として、手術中に取得される情報等の変化を示す情報を取得するようにし、手術映像の時間的な位置を、手術動的情報を用いて検索することで、手術中に生じた変化がある箇所の手術映像を検索して表示することができ、手術映像の効率的な利用が可能となる。 In particular, information indicating changes such as information acquired during the operation is acquired as the operation dynamic information, and the temporal position of the operation image is searched using the operation dynamic information. It is possible to search and display the operation video of the place where the change has occurred, and to efficiently use the operation video.
なお、本実施の形態においては、必ずしも、手術映像受付部102が手術映像を受け付けた場合に、リアルタイムに手術動的情報等の手術情報を取得する処理や、手術情報を手術映像に対応付ける処理を行う必要はない。例えば、手術映像蓄積装置1に入力される機器操作情報等に手術映像と同期可能なタイムコード等の情報が含まれる場合、このタイムコードを用いることで、機器操作情報から取得した手術動的情報と手術映像との同期がとれるから、一旦、機器操作情報等の情報を、格納部111や図示しない記憶媒体等に一旦蓄積後、蓄積した機器操作情報等を用いて上記と同様に手術動的情報を取得し、取得した手術動的情報をタイムコード等を用いて、手術映像と対応付けて蓄積するようにしてもよい。
In the present embodiment, when the surgical
なお、手術情報取得部109が、手術中に取得される情報等に変化があったことを示す手術動的情報を取得する場合、蓄積部110は、変化があったことを示す手術動的情報を最初に取得した場合や変化が終了した場合にのみ、手術映像と対応付けて蓄積してもよい。例えば変化の発生や終了は、その直前に同じ手術動的情報が取得されたか否かにより判断可能である。
When the surgical
なお、上記各実施の形態において、各処理(各機能)は、単一の装置(システム)によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。 In each of the above embodiments, each process (each function) may be realized by centralized processing by a single device (system), or by distributed processing by a plurality of devices. May be.
また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する2以上の通信手段(情報送信部など)は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。 Further, in each of the above embodiments, it goes without saying that two or more communication means (such as an information transmission unit) existing in one apparatus may be physically realized by one medium.
また、上記実施の形態において、各構成要素が実行する処理に関係する情報、例えば、各構成要素が受け付けたり、取得したり、選択したり、生成したり、送信したり、受信したりする情報や、各構成要素が処理で用いるしきい値や数式、アドレス等の情報等は、上記説明で明記していない場合であっても、図示しない記録媒体において、一時的に、あるいは長期にわたって保持されていてもよい。また、その図示しない記録媒体への情報の蓄積を、各構成要素、あるいは、図示しない蓄積部が行ってもよい。また、その図示しない記録媒体からの情報の読み出しを、各構成要素、あるいは、図示しない読み出し部が行ってもよい。 In the above embodiment, information related to processing executed by each component, for example, information received, acquired, selected, generated, transmitted, and received by each component. In addition, information such as threshold values, mathematical formulas, addresses, etc. used by each component in processing is retained temporarily or over a long period of time on a recording medium (not shown) even when not explicitly stated in the above description. It may be. Further, the storage of information in the recording medium (not shown) may be performed by each component or a storage unit (not shown). Further, reading of information from the recording medium (not shown) may be performed by each component or a reading unit (not shown).
また、上記各実施の形態では、手術映像蓄積装置がスタンドアロンである場合について説明したが、手術映像蓄積装置は、スタンドアロンの装置であってもよく、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。後者の場合には、出力部や受付部は、通信回線を介して入力を受け付けたり、画面を出力したりすることになる。 In each of the above embodiments, the case where the surgical video storage device is a stand-alone has been described. However, the surgical video storage device may be a stand-alone device or a server device in a server / client system. . In the latter case, the output unit or the reception unit receives an input or outputs a screen via a communication line.
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをCPU等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。 In each of the above embodiments, each component may be configured by dedicated hardware, or a component that can be realized by software may be realized by executing a program. For example, each component can be realized by a program execution unit such as a CPU reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
なお、上記各実施の形態における手術映像蓄積装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、手術中の映像である手術映像を1以上受け付ける手術映像受付部と、手術中に取得できる情報に関する情報である手術動的情報を含む手術情報を取得する手術情報取得部と、手術映像受付部が受け付けた1以上の手術映像の、手術動的情報に対応する部分に、手術動的情報を対応付けて、手術映像と手術情報とを蓄積する蓄積部として機能させるためのプログラムである。 In addition, the software which implement | achieves the surgery image | video storage device in each said embodiment is the following programs. That is, this program uses a computer to obtain surgical information including a surgical video reception unit that receives one or more surgical videos that are videos during surgery and surgical dynamic information that is information related to information that can be acquired during surgery. Functions as a storage unit that stores surgical video and surgical information by associating surgical dynamic information with a portion corresponding to surgical dynamic information in one or more surgical videos received by the acquisition unit and the surgical video receiving unit It is a program to make it.
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。例えば、情報を取得する取得部や、情報を出力する出力部などにおけるモデムやインターフェースカードなどのハードウェアでしか実現できない機能は、上記プログラムが実現する機能には含まれない。 In the program, the functions realized by the program do not include functions that can be realized only by hardware. For example, a function that can be realized only by hardware such as a modem or an interface card in an acquisition unit that acquires information or an output unit that outputs information is not included in the function realized by the program.
また、このプログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。 Further, the computer that executes this program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.
図19は、上記プログラムを実行して、上記実施の形態による手術映像蓄積装置を実現するコンピュータの外観の一例を示す模式図である。上記実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。 FIG. 19 is a schematic diagram showing an example of the external appearance of a computer that executes the program and realizes the surgical image storage apparatus according to the embodiment. The above-described embodiment can be realized by computer hardware and a computer program executed on the computer hardware.
図19において、コンピュータシステム900は、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)ドライブ905、FD(Floppy(登録商標) Disk)ドライブ906を含むコンピュータ901と、キーボード902と、マウス903と、モニタ904とを備える。
In FIG. 19, a
図20は、コンピュータシステム900の内部構成を示す図である。図20において、コンピュータ901は、CD−ROMドライブ905、FDドライブ906に加えて、MPU(Micro Processing Unit)911と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのROM912と、MPU911に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するRAM(Random Access Memory)913と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するハードディスク914と、MPU911、ROM912等を相互に接続するバス915とを備える。なお、コンピュータ901は、LANへの接続を提供する図示しないネットワークカードを含んでいてもよい。
FIG. 20 is a diagram illustrating an internal configuration of the
コンピュータシステム900に、上記実施の形態による手術映像蓄積装置等の機能を実行させるプログラムは、CD−ROM921、またはFD922に記憶されて、CD−ROMドライブ905、またはFDドライブ906に挿入され、ハードディスク914に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ901に送信され、ハードディスク914に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にRAM913にロードされる。なお、プログラムは、CD−ROM921やFD922、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
A program for causing the
プログラムは、コンピュータ901に、上記実施の形態による手術映像蓄積装置の機能を実行させるオペレーティングシステム(OS)、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能(モジュール)を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム900がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。
The program does not necessarily include an operating system (OS), a third party program, or the like that causes the
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.
以上のように、本発明にかかる手術映像蓄積装置等は、手術映像を蓄積する装置として適しており、特に、手術映像を効率的に活用できるよう蓄積する装置等として有用である。 As described above, the surgical image storage device according to the present invention is suitable as a device for storing surgical images, and is particularly useful as a device for storing surgical images so as to be used efficiently.
1 手術映像蓄積装置
50、60 機器
51 操作受付部
52、62 機器識別情報格納部
53、63 送信部
61 出力用情報取得部
101 撮影部
102 手術映像受付部
103 機器操作情報受付部
104 機器出力情報受付部
105 音声取得部
106 手術音声受付部
107 医師識別情報受信部
108 患者識別情報受信部
109 手術情報取得部
110 蓄積部
111 格納部
112 手術情報指定受付部
113 手術映像検索部
114 出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surgical
Claims (12)
手術中に取得できる情報に関する情報である手術動的情報を含む手術情報を取得する手術情報取得部と、
前記手術映像受付部が受け付けた1以上の手術映像の、前記手術動的情報に対応する部分に、当該手術動的情報を対応付けて、前記手術映像と手術情報とを蓄積する蓄積部とを備えた手術映像蓄積装置。 A surgical video reception unit that receives one or more surgical videos that are videos during surgery;
A surgery information acquisition unit that acquires surgery information including surgery dynamic information that is information about information that can be acquired during surgery;
A storage unit for storing the surgical video and the surgical information by associating the surgical dynamic information with a portion corresponding to the surgical dynamic information of one or more surgical videos received by the surgical video receiving unit. Surgical image storage device equipped.
前記手術情報取得部は、前記機器操作情報受付部が受け付けた機器操作情報に応じて手術動的情報を取得する請求項1記載の手術映像蓄積装置。 A device used for surgery further includes a device operation information receiving unit that receives device operation information to be output in response to an operation during the operation,
The surgical image storage apparatus according to claim 1, wherein the surgical information acquisition unit acquires dynamic operation information according to device operation information received by the device operation information reception unit.
前記手術情報取得部は、前記機器出力情報受付部が受け付けた機器出力情報に応じて手術動的情報を取得する請求項1から請求項3いずれか記載の手術映像蓄積装置。 A device output information receiving unit for receiving device output information output by a device used for surgery;
The surgical image storage device according to any one of claims 1 to 3, wherein the surgical information acquisition unit acquires dynamic operation information according to device output information received by the device output information reception unit.
前記手術情報取得部は、前記手術音声受付部が受け付けた手術音声の特徴を検出し、当該検出した特徴に応じて手術動的情報を取得する請求項1から請求項4いずれか記載の手術映像蓄積装置。 A surgical sound reception unit that receives one or more surgical sounds that are voices during surgery;
The operation image according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation information acquisition unit detects a feature of the operation sound received by the operation sound reception unit, and acquires operation dynamic information according to the detected feature. Storage device.
前記蓄積部は、前記手術映像受付部が受け付けた1以上の手術映像と、手術情報が有する手術環境情報とを対応付けて蓄積する請求項1から請求項6いずれか記載の手術映像蓄積装置。 The operation information acquisition unit acquires operation information further including operation environment information that is information having doctor information or patient information that is information about a patient, which is information about a doctor who performs an operation,
The surgical image storage device according to any one of claims 1 to 6, wherein the storage unit stores one or more surgical videos received by the surgical video reception unit and surgical environment information included in the surgical information in association with each other.
前記手術情報取得部は、前記医師識別情報受信部が受信した医師識別情報を含む医師情報を有する手術環境情報を取得する請求項7記載の手術映像蓄積装置。 A doctor identification information receiving unit that is stored in the terminal held by the doctor and receives the doctor identification information of the doctor transmitted from the terminal;
The surgical image storage device according to claim 7, wherein the surgical information acquisition unit acquires surgical environment information including doctor information including doctor identification information received by the doctor identification information receiving unit.
前記手術情報取得部は、前記患者識別情報受信部が受信した患者識別情報を含む患者情報を有する手術環境情報を取得する請求項7または請求項8記載の手術映像蓄積装置。 A patient identification information receiving unit which is stored in the terminal held by the patient and receives the patient identification information of the patient transmitted from the terminal;
The surgical image storage device according to claim 7 or 8, wherein the surgical information acquisition unit acquires surgical environment information including patient information including patient identification information received by the patient identification information reception unit.
当該手術情報指定受付部が受け付けた手術情報に対応付けられた手術映像を検索する手術映像検索部と、
前記手術映像検索部が検索した手術映像を出力する出力部とを更に備えた請求項1から請求項9いずれか記載の手術映像蓄積装置。 A surgery information designation receiving unit for designating the surgery information;
A surgical video search unit for searching for a surgical video associated with the surgical information received by the surgical information designation receiving unit;
The surgical video storage apparatus according to claim 1, further comprising an output unit that outputs a surgical video searched by the surgical video search unit.
前記手術映像受付部が、手術中の映像である手術映像を1以上受け付ける手術映像受付ステップと、
前記手術情報取得部が、手術中に取得できる情報に関する情報である手術動的情報を含む手術情報を取得する手術情報取得ステップと、
前記蓄積部が、前記手術映像受付ステップで受け付けた1以上の手術映像の、前記手術動的情報に対応する部分に、当該手術動的情報を対応付けて、前記手術映像と手術情報とを蓄積する蓄積ステップとを備えた手術映像蓄積方法。 A surgical video storage method performed using a surgical video reception unit, a surgical information acquisition unit, and a storage unit,
A surgical video reception step in which the surgical video reception unit receives one or more surgical videos, which are videos during surgery;
The surgical information acquisition unit acquires surgical information including surgical dynamic information that is information related to information that can be acquired during surgery; and
The storage unit associates the surgical dynamic information with a portion corresponding to the surgical dynamic information of one or more surgical videos received in the surgical video reception step, and stores the surgical video and surgical information. An operation video accumulation method comprising: an accumulation step.
手術中の映像である手術映像を1以上受け付ける手術映像受付部と、
手術中に取得できる情報に関する情報である手術動的情報を含む手術情報を取得する手術情報取得部と、
前記手術映像受付部が受け付けた1以上の手術映像の、前記手術動的情報に対応する部分に、当該手術動的情報を対応付けて、前記手術映像と手術情報とを蓄積する蓄積部として機能させるためのプログラム。 Computer
A surgical video reception unit that receives one or more surgical videos that are videos during surgery;
A surgery information acquisition unit that acquires surgery information including surgery dynamic information that is information about information that can be acquired during surgery;
Functions as a storage unit that stores the surgical video and the surgical information by associating the surgical dynamic information with a portion corresponding to the surgical dynamic information of one or more surgical videos received by the surgical video receiving unit. Program to let you.
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